Sistema equivalente de Fuerzas 1.-Fuerzas externas que actúan en un cuerpo rígido: Son las fuerzas de otros cuerpos que actúan sobre nuestro cuerpo de estudio; estas son las que causan que el cuerpo se mueva o permanezca en reposo. Las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, es decir las fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto con él, le ejercen. Estas fuerzas son las fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de los apoyos. Dos conceptos fundamentales de que el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido son el momento de una fuerza con respecto a un punto y el momento de una fuerza con respecto a un eje 2.- Fuerzas internas que actúan en un cuerpo rígido: Son las que mantienen unidas las partículas del cuerpo rígido 3.- Principio de transmisibilidad: Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido permanecerán sin cambio si una fuerza F que actúa en un punto de un cuerpo rígido se sustituye por una fuerza F’ de la misma magnitud y la misma dirección, pero actuando en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma línea de acción. Las fuerzas F y F’ tienen el mismo efecto obre el cuerpo rígido y se dice que son equivalentes. 4.- Producto vectorial de dos vectores En álgebra lineal, el producto vectorial es una operación binaria entre dos vectores de un espacio euclídeo tridimensional que da como resultado un vector ortogonal a los dos vectores originales. Con frecuencia se lo denomina también producto cruz (pues se lo denota mediante el símbolo ×) o producto externo (pues está relacionado con el producto exterior). Sean dos vectores a y b en el espacio vectorial ℝ3. El producto vectorial entre a y b da como resultado un nuevo vector, c. Para definir este nuevo vector es necesario especificar su módulo, dirección y sentido: El módulo de c está dado por ||c|| = ||a|| ||b|| sinθ Donde θ es el ángulo entre a y b. La dirección de c es tal que c es ortogonal a a y ortogonal a b. El sentido en el que apunta el vector c está dado por la regla de la mano derecha. El producto vectorial entre a y b se denota mediante a × b, por ello se lo llama también producto cruz. Para evitar confusiones con la letra x, algunos autores denotan el producto vectorial mediante a ∧ b cuando escriben a mano. El producto vectorial puede definirse de una manera más compacta de la siguiente manera: a x b = n ||a|| ||b|| sinθ Donde n es el vector unitario y ortogonal a los vectores a y b y su sentido está dado por la regla del sacacorchos y θ es, como antes, el ángulo entre a y b. A la regla del sacacorchos se la llama a menudo también regla de la mano derecha. Producto vectorial El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su dirección es perpendicular al plano de a y b, en el sentido del movimiento de un tornillo que gira hacia la derecha por el camino más corto de a a b, Se escribe a x b . Por tanto:a x b = a.b.sen.a.n 5.- Producto vectorial expresado en términos de componentes rectangulares 6.- Momento de una fuerza con respecto a un punto: El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qué medida existe capacidad en una fuerza o desequilibrio de fuerzas para causar la rotación del cuerpo con respecto a éste. El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo o masa sobre el cual se aplica y es una magnitud característica en elementos que trabajan sometidos a torsión (como los ejes de maquinaria) y en elementos que trabajan sometidos a flexión (como las vigas). Sea una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido. Se define el momento de una fuerza F con respecto o alrededor de un punto O, como: Mo= r x F 7.- Teorema de Varignon: El teorema de Varignon dice que el momento de la resultante es igual a la suma de los momentos de las fuerzas. Vamos a ver qué significa esto. Supon que tengo un sistema de varias fuerzas que actúan. Calculo la resultante de ese sistema y obtengo una fuerza R. Lo que dice el teorema es esto: supongamos que yo sumo el momento de todas las fuerzas respecto al punto A y me da 10 kgf.m ( por ejemplo ). Si yo calculo el momento de la resultante respecto de A, también me va a dar 10 kgf.m. Eso es todo. Sean varias fuerzas F1, F2, Fn actuando en un mismo punto A. 8.- componentes rectangulares del momento de una fuerza: Tenemos un vector de posición r, y un vector de fuerza F, si descomponemos ambos vectores en sus componentes rectangulares, obtenemos: Para calcular el momento alrededor de un punto B en el espacio de una fuerza F aplicada en un punto A en el espacio: Si se quiere saber el valor escalar de un vector de momentos: M=Mx i + My j + Mz K M= [Mx^2 + My^2 + Mz^2 ]^0.5 Componentes rectangulares La fuerza F se descompone en Fx a lo largo del eje X y una componente Fy a lo largo del eje Y. El paralelogramo trazado para obtener las dos componentes es un rectángulo, y las fuerzas Fx y Fy se llaman componentes rectangulares. Fx= FxI . Fy= FyJ F= FxI + FyJ Fx= F cos Fy= F sen θ Es una angulo que forma el vector en el lado positivo del eje de las X´s. www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r3979.DOC Publicado por LOPEZ RAMIREZ BRIANDA ESMERALDAen 23:38