DIGITALIZACION DE BÁSCULAS MECANICAS

Alvaro Antonio Patiño Forero
Dídier Restrepo Bravo

Universidad del Cauca, Estudiantes Programa de Ingeniería Automática Industrial
aapatino@unicauca.edu.co
drestrepo@unicauca.edu.co

Resumen: Los sistemas de pesaje son muy importante en la automatización industrial
debido a que es indispensable la correcta medición de la cantidad de materiales en un
proceso industrial, lo que requiere confiabilidad, buena precisión y rapidez. En este
artículo se presenta como instrumentar una báscula mecánica de uso común de 500
kilogramos por medio de una celda de carga tipo S; además el acondicionamiento de la
señal, visualización del peso y el diseño de las diferentes partes mecánicas.

Keywords: amplificación, conversión análoga-digital, resolución, filtro, visualización.

1.

INTRODUCCIÓN

En años anteriores se utilizaban métodos muy
rudimentarios como la báscula romana y diversidad
de métodos mecánicos, que actualmente han sido
desplazados por medidores electrónicos [1].
Uno de los sensores más utilizados hoy en día en los
sistemas de pesado son las celdas de carga; estas
sumadas
a
dispositivos
electrónicos
de
acondicionamiento y los microcontroladores de
diferentes gamas han permitido seguridad,
confiabilidad, y precisión en el pesaje automático.
En el medio regional no deja de ser importante la
buena medición del pesaje en los diferentes procesos
de comercio y transformación en la industria local.
Se requiere por tanto
instrumentar básculas
utilizadas en la caficultura, ganadería y diferentes
procesos donde se encuentra en su estado primitivo
de básculas mecánicas, y convertirlas a básculas
electromecánicas mediante la digitalización.

2.

ESQUEMA GENERAL DEL PROCESO
DE DIGITALIZACION

Entrada
Bloque 1
Celda
de
carga

Proceso
Bloque 2

Salida
Bloque
3

Circuito
Conve
Visua
acondici
rsor
lizaci
onador
A/D
ón del
de la
peso
señal
Fig.1 Modelo general del sistema de pesaje
electrónico.
El esquema esta formado por un dispositivo de
entrada, una celda de carga. En el comercio se
encuentran varios tipos de celda de carga (celda de
carga de compresión, por tensión, por cizelladura).
La elección de la celda depende del dispositivo
mecánico que se tenga para la medición de peso

el generador seleccionado es XR2206 fabricado por EXAR.1 TIPOS DE CELDA DE CARGA (BLOQUE 1) Generalmente en las básculas electrónicas. Para este caso en particular se trabajo con una celda de carga tipo S. 3. se utilizan celdas de carga de tensión o compresión según el tipo de aplicación. Fig. (BLOQUE 2) El microcontrolador PIC16F873 es un microcontrolador que posee 5 líneas para la conversión A/D (conversor de 10 bits). DISEÑO HARDWARE . La conversión análogo digital se realiza con el fin de interpretar la señal a la salida del circuito acondicionador de la señal (circuito amplificador).5 ETAPA DE VISUALIZACION (BLOQUE 3 ) Se selecciona 2 display 7 segmentos dobles. 3 Amplificador de instrumentación. para finalmente tener el despliegue digital del peso a través del microcontrolador. El procesamiento de la señal (voltaje del sensor) se hace de acuerdo a la celda de carga escogida. Las celdas de carga trabajan con voltajes del orden de los milivoltios. 3.2 AMPLIFICACION DE LA SEÑAL (BLOQUE2) Se selecciona un Amplificador de instrumentación (INA 128P fabricante Texas Instrument ) de 8 pines que amplifica desde 1 hasta 10000 veces.3 FILTRAJE DE LA SEÑAL (BLOQUE 2). debido a que se ajusta adecuadamente al sistema mecánico sin necesidad de hacer grandes cambios en la parte mecánica de la báscula.(báscula mecánica). Fig. Se presenta la celda de carga tipo S seleccionada En la Fig 2. 3. Este amplificador se usa para amplificar voltajes de termo-cuplas y para instrumentos médicos de muy alta precisión. por lo que se hace necesario la utilización de amplificadores operaciones. El filtro necesita de un generador de pulsos para poder operar. 3. 2 Celda de carga tipo S 4. Se selecciona el Filtro MF10 fabricado por Nacional Semiconduction. 3. y de otros dispositivos para eliminar posibles ruidos en la señal. ELECCION DE DISPOSITIVOS En esta sección se presenta la explicación de cada uno de los bloques anteriormente mencionados. 3. debido a lo económico comparado con una pantalla de cristal liquido.4 ETAPA DE CONVERSION A/D. configurable para que funcione como filtro Butterworth u otro tipo de filtro para pasar la señal amplificada y llegue sin ruido al conversor análogo-digital.[3].