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actica 12. Momento de Inercia de una part´ıcula y de un cuerpo r´ıgido II
Santiago P´erez, Richard Benavides, Luis Alfredo Mu˜
noz
Programa de F´ısica, Facultad de Ciencias, Instituto Tecnol´
ogico Metropolitano
(Dated: 11 November 2013)

I.

OBJETIVOS

Calcular el momento de ininercia asociado a un sistema
f´ısico formado por un cilindro, una barra y un conjunto
de masas puntuales respecto a un eje principal de inercia.

II.

MATERIALES

• Equipo para rotaciones marca PHYWE.
• Dos masas puntuales y una barra marca PHYWE.
• Sensor con pantalla y contador de tiempos marca
PHYWE.

III.

TEOR´IA

Considere una part´ıcula de masa m la cual se mueve a
lo largo de una trayectoria curvil´ınea con una velocidad
~v . Si el vector posici´on asociado a la part´ıcula respecto
a un observador en un punto O del espacio es ~rO , podemos definir entonces el vector momento angular de la
part´ıcula respecto al punto O como:
~ O ≡ ~rO × p~ = m (~rO × ~v )
L

(1)

Ahora, consideremos un cuerpo r´ıgido (es un caso particular de un sistema de muchas part´ıculas donde la distancia de separaci´on entre pares de part´ıculas es fija, es
decir, un cuerpo r´ıgido no experimenta deformaciones)
en forma de una l´amina muy delgada en donde el punto
por donde pasa el eje de rotaci´on se encuentra ubicado
en el cuerpo, como se indica en la figura 1.
De acuero a la figura 1, el momento angular de la
part´ıcula i se puede escribir como:
~ i = m (~ri × ~vi )
L

(2)

donde: ~vi = vi u
ˆT y ~ri = Ri u
ˆr . Si se calcula
expl´ıcitamente el producto vectorial, se encuentra que
el vector momento angular asociado a la part´ıcula i es
un vector el cual es paralelo a la velocidad angular del
cuerpo r´ıgido y dirigido a lo largo de un eje principal de
inercia, esto es:  

~ i = (mi Ri vi ) u
L
ˆP I = mi ωRi2 u
ˆP I = mi Ri2 ω
~ (3)

FIG. 1. Momento angular asociado a un cuerpo r´ıgido respecto a un punto O.

Ahora, podemos calcular el momento angular total del
cuerpo r´ıgido si se suman los momentos angulares calculados respecto al eje de rotaci´on de cada una de las
part´ıculas que componen el cuerpo, esto es:

~ =
L

X

~i =
L

X

i

!
mi Ri2

ω
~

(4)

i

donde el t´ermino entre par´entesis lo vamos a definir
como el momento de inercia del cuerpo r´ıgido respecto a
un eje principal de inercia, esto es:
~ = I~
L
ω, I ≡

X

mi Ri2

(5)

i

donde Ri es la distancia que existe ente el eje de
rotaci´on y el punto donde se encuentra la part´ıcula.
Si suponemos ahora que nuestro cuerpo r´ıgido es una
distribuci´on continua de masa, el momento de inercia se
puede calcular de la siguiente manera: Consideremos la
figura 2, en donde hemos tomado del cuerpo una porci´on
de masa ∆mi , de tal manera que la contribuci´on de esta
porci´on al momento de inercia total del cuerpo r´ıgido es:
∆Ii = ∆mi ri2

(6)

Luego, el momento de iniercia total del cuerpo r´ıgido
respecto a un punto O ser´a la suma de los momento de
iniercia de todas las porciones de masa que componen el
cuerpo cuando la porci´on de masa ∆mi se hace infinitesimal, esto es:

I= lim X ∆mi −→0 X Z ri2 ∆mi = lo siguiente: a = aT = αr. superficial ´o volum´etrica. calculemos la suma de torques a lo largo del eje z (eje de rotaci´on del sistema): r2 dm τz = T r = Iα i donde dm es una cantidad que depende del tipo de distribuci´on de masa que se tenga: lineal. Cada vez que la l´amina pase por el sensor. 3. 2. para el caso de una varilla de longitud l y masa M . coloque el sensor en el modo 2 (tiempo de oscuridad). el momento de inercia de la varilla respecto a un eje que pasa por su centro y que sea perpendicular a la varilla es: donde I es el momento de inercia del sistema y r es el radio del cilindro central al cual est´a unida la cuerda. Utilizando los tiempos medidos. en donde el torque neto que act´ ua sobre el cilidro al cual est´a unida la cuerda es la tensi´on en la cuerda. podemos obtener una expresi´on la cual nos va a permitir determinar experimentalmente el valor del momento de inercia del sistema. Ahora. de tal manera que se satisface mgr − mr2 α (12) Luego de realizar el montaje experimental de la figura 2. Si se realiza una sumatoria de fuerzas a lo largo de la vertical para el cuerpo que desciede de masa m. esto es: I= Ivarilla = 1 M L2 12 (8) y para un cilindro de radio R y masa M . calcule la velocidad angular del sistema utilizando la expresi´on: ωi = ∆θ ∆ti (13) donde ∆θ es el desplazamiento angular (en este caso es 150 ). A partir de las ecuaciones (10) y (11). suelte el sistema desde el reposo y registre en la tabla I el tiempo que tarda en pasar la l´amina por el sensor en cada vuelta (el tiempo que registra el sensor en la primera pasada de la l´amina no se tiene en cuenta. el momento de inercia respecto a un eje que pase por el centro del cilindro y sea perpendicular a sus tapas circulares es: Icilindro = IV. Ahora.2 FIG. se tiene lo siguiente: +↓ X Fy = mg − T = ma (11) (7) (10) donde la magnitud de la aceleraci´on del bloque es igual a la magnitud de la aceleraci´on tangencial de los puntos es la periferia de la cuerda. la cual tiene el mismo valor para cualquier punto del sistema en rotaci´on. se debe undir el boton de set. FIG. Montaje experimental 1. calcule la aceleraci´on angular del sistema utilizando la ecuaci´on: αi = ωi ti (14) . de tal manera que el sistema quede listo para registrar un nuevo tiempo). donde α es la aceleraci´on angular. Por ejemplo. ya que apenas el sistema se est´a estabilizando. 1 M R2 2 (9) PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Realice el montaje experimental que se indica en la figura 3. Cuerpo r´ıgido como una distribuci´ on continua de masa. Lleve sus resultados a la tabla I. repita el procedimiento anterior pero ahora coloque el sensro en el modo 3 (mide el tiempo que tarda la l´amina en dar una vuelta completa) y con estos tiempos.

V y VI. Una vez se realice esto. unda el boton set. el contador de tiempos se dentendr´a y reportar´a el tiempo en dar la segunda vuelta. 2 α(rad/s ¯ ) ∆α(rad/s2 ) TABLE III. el contador de tiempos se detendr´a y mostrar´a el tiempo para la tercera vuelta. Para el tiempo asociado a las vueltas restantes. 4. teniendo en cuenta que para nuestro observador t0 = 0. suelte nuevamente el sistema y cuando la l´amina este a punto de terminar la primera vuelta. repita el procedieminto descrito para las vueltas 2 y 3. Velocidades angulares del sistema en rotaci´ on que se acelera. Cuando el sistema este a punto de terminar la segunda vuelta. Lleve sus resultados a la tabla III. . Para el tiempo en dar la tercer vuelta. se unde el boton set en el modo 3 y se suelta el sistema. Montaje experimental 2. Aceleraci´ on angular promedio con su respectiva desviaci´ on est´ adar. Aceleraciones angulares del sistema en rotaci´ on A partir de los datos registrados en la tabla II. regrese el sistema a la posici´on inicial sin undir el boton set y suelte el sistema. Cuando la l´amina pase por el sensor se activara el contador de tiempos y en el momento en que termine la segunda vuelta.) Repita el procedimiento experimental descrito anteriormente para la misma barra pero ahora coloque en cada lado de la barra una masa puntual de 50 g las cuales se van a encontrar a la misma distancia d respecto al centro de la barra (ver figura 4). Lleve sus resultados a las tablas IV. cuando la l´amina pasa por el sensor se activa el contador de tiempos y cuando pasa al completar la primera vuelta se detiene y marca el tiempo. Lleve sus resultados a la tabla II. unda el boton set y una vez que la l´amina pase por el sensor. FIG. ti (s) αi (rad/s2 ) TABLE II. donde ti es el tiempo que tarda en dar la vuelta n m´as el tiempo que tard´o en dar la vuelta n − 1. regrese el sistema a la configuraci´on inicial sin undir el boton set. (Para medir el tiempo que tarda en dar cada vuelta se debe tener en cuenta lo siguiente: para la vuelta 1.3 ∆θ (radianes) ∆ti (s) ωi (rad/s) TABLE I. se activar´ a el contador de tiempos y en el momento en que termine la vuelta. calcule el valor promedio para la aceleraci´on angular con sus respectiva desviaci´on est´andar.

Aceleraci´ on angular promedio con su respectiva desviaci´ on est´ adar. con los datos de las tablas III. D(m) TABLE IV. Sistema solo Iexp (kgm2 ) Sistema con masas Iexp (kgm2 ) masas puntuales Iexp (kgm2 ) masas puntuales IT (kgm2 ) ER (%) TABLE V. TABLE VIII. Lleve sus resultados a la tabla VIII. αi (rad/s2 ) Finalmente. la masa Nota: El momento de inercia experomental para las masas puntuales se obtiene realizandola siguiente diferSistema con masas Sistema solo encia: Iexp − Iexp . Velocidades angulares del sistema en rotaci´ on (con masas puntuales) que se acelera. Lleve sus resultados a la tabla VII. A continuaci´on. VI y VII. la masa de cuerpo que desciende m.4 ∆θ (radianes) ∆ti (s) ωi (rad/s) mp de cada part´ıcula puntual y la distancia d a la que se encuentran respecto al centro de la barra. la masa M y la longitud l de la barra que rota. Datos experimentales de masas y distancias para calcular experimental y te´ oricamente el momento de inercia del sistema (barra y barra con masas puntuales). . Valores te´ orico y experimental del momento de inercia del disco. Aceleraciones angulares del sistema en rotaci´ on (con masas puntuales). ti (s) m(kg) M (kg) l(m) mp (kg) d(m) TABLE VII. calcule el valor te´orico y experimental para el momento de inercia del sistema. 2 α(rad/s ¯ ) ∆α(rad/s2 ) TABLE VI. mida el di´ametro D del cilindro donde se enrolla la cuerda.