1.

Descripción del Problema
El siguiente modelo de Elementos Finitos corresponde a una estructura
simplificada de un edificio de cuatro plantas sometido a un espectro de
respuesta sísmico de aceleración vs. frecuencia en el eje-X global con un 2%
de amortiguamiento. Las vigas horizontales (1-D) CBAR están formadas por
perfiles rectangulares macizos de 12x20 pulgadas, mientras que las columnas
tienen unas dimensiones de 14x14 pulgadas. Se introducen elementos de
masa concentrada (0-D) CONM2 en la intersección viga-columna para obtener
una relación correcta entre masa y rigidez correspondiente a un edificio real. El
objetivo del análisis es obtener el máximo desplazamiento, aceleración y
tensiones en la estructura usando el método de combinación SRSS debido al
movimiento de la base.
La excitación sísmica producida por un terremoto se mide mediante
acelerómetros unidireccionales, por tanto el espectro de respuesta debe ser
direccional. Esto requiere realizar siempre tres análisis para las tres direcciones
globales allá donde existan medidas sísmicas. En este caso, el objetivo es
analizar la estructura únicamente en el plano vertical aplicando sólo una
excitación horizontal.
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Nodos y elementos de un edificio de cuatro plantas mallado con elementos masa
(0-D) CONM2 y vigas (1-D) CBAR.

Los valores del Espectro Sísmico utilizado tien un rango de frecuencias entre
0.1 y 100 Hz y es una envolvente del "Arizona Power, Duke Power, TVA
(Tennessee Valley Authority) and WPPS (Washington Power)" para el análisis
sísmico de las plantas nucleares situadas en la zona de influencia.

Espectro de Respuesta Sísmico Horizontal de Acceleración vs. Frecuencia.

Los pasos que debemos seguir para realizar un análisis dinámico de Espectros
de Respuesta son los siguientes:
Obtener las frecuencias naturales así como los factores de participación
modal de la masa.
Definir el Espectro de Respuesta de la excitación sísmica (desplazamiento,
velocidad o aceleración) en función de la frecuencia.
Definir el amortiguamiento modal de la estructura.
Definir la Tabla de Interpolación en función del amortiguamiento crítico.
Definir el nodo base de excitación de la estructura mediante el "Método de la

Gran Masa".
Restringir el modelo.
Definir los parámetros del análisis dinámico de espectros de respuesta.
Ejecutar el análisis dinámico para obtener respuestas nodales así como
esfuerzos y tensiones dinámicas en elementos.
Postprocesar resultados mediante animación de resultados, contornos en
color y diagramas de vigas.

2. Introducción al Análisis de Espectros de
Repuesta
El Análisis de Espectros de Respuesta se desarrolló como un método de
procesado de datos a principios de los años 1960. El método se utilizó por el
"U.S. Department Of Defense engineering contractors and government R&D
facilities".
El análisis de espectros de respuesta es un método utilizado por muchos
ingenieros para estimar la máxima respuesta dinámica de la estructura.
Muchas aplicaciones incluyen complicadas cargas o aceleraciones función del
tiempo que excitan la base de la estructura, tales como un terremoto sobre un
edificio o la onda expansiva de una explosión en un componente de un buque
(nótese que la única diferencia entre un espectro de choque y un espectro de
respuesta es que los desplazamientos resultantes se miden en un marco de
referencia fijo o relativo al movimiento de la base).
La ventaja del método frente a un análisis transitorio convencional es la
economía y simplicidad. El mayor esfuerzo computacional es obtener un
número suficiente de modos de vibración que represente el rango de
frecuencias completo de la excitación de entrada y la respuesta resultante. La
desventaja del método es que la precisión puede ser cuestionable y los
requisitos de entrada especiales de la solución de NX NASTRAN. En muchos
casos, un análisis directo transitorio (SEDTRAN SOL109) con la carga de
excitación actual será más exacto, fácil de usar, y más rápido!!.
También se denomina Análisis de Espectros de Respuesta de Choque
(Shock Response Spectrum, SRS): en efecto, un espectro es una curva que
representa la historia en el tiempo de una carga en el dominio de la
frecuencia.
Es un método aproximado para calcular la respuesta de pico a una
excitación transitoria aplicada a una simple estructura o componente debido
a un movimiento de la base.
En vez de realizar un largo y costoso análisis transitorio en el tiempo, el
análisis de Espectros de Respuesta permite obtener de forma rápida la
máxima respuesta de pico (por ejemplo, tensiones vonMises) de una
estructura.
 2.1. Ejemplos de Aplicación del Análisis de Espectros de

Respuesta:

El análisis de Espectros de Respuesta es un método muy útil en problemas con
excitaciones de la base (terremotos) o excitaciones aleatorias. La excitación
requerida es el espectro de respuesta de uno o más movimientos de la base.
Se usa mucho en ingeniería civil para predecir la respuesta de pico de un
componente en una estructura que está sujeta a un excitación de un
terremoto.
Se usa también en ingeniería aeroespacial para predecir la respuesta de
pico de cualquier equipo en un cohete espacial que está sujeto a una carga
impulsiva debido a la fase de separación.

Aplicaciones del Análisis de Espectros de Respuesta.

 2.2. El Proceso de Análisis de Espectros de Respuesta:
Existen dos partes bien diferenciadas en el análisis de espectros de respuesta:
En primer lugar las cargas aplicadas o movimientos de la base se convierten
en una solución transitoria directa (SEDTRAN SOL109) mediante una tabla
de espectros de respuesta máximas para un oscilador dado. Cada oscilador
está compuesto por un muelle/masa/amortiguador con diferentes
frecuencias y valores de amortiguación. Este paso es opcional ya que las
curvas de espectros de respuesta son datos generalmente incluidos en las
especificaciones de diseño, o en el caso de terremotos, está disponible a
través de las diversas agencias de gobierno.
El siguiente paso del análisis consiste en el cálculo de la respuesta máxima
de la estructura combinando los modos de vibración con los datos del
espectro de frecuencias de las cargas aplicadas. Esta fase se realiza
mediante un análisis de frecuencias (SEMODES SOL103).
El proceso de obtención de un espectro de respuesta es el siguiente:
a. Se dispone de una excitación transitoria en el dominio del tiempo, por
ejemplo un movimiento sísmico vs. tiempo (acelerograma)
b. Se aplica la excitación transitoria a la base de la estructura.
c. Se obtiene la respuesta transitoria para cada planta del edificio.
d. La respuesta se aplica a una serie de osciladores compuesto por
muelles+masas ajustados para vibrar cada uno en el rango de
frecuencias de interés.
e. Los picos de respuesta (desplazamiento, velocidad o aceleración) vs.
frecuencia obtenidos constituyen lo que se conoce como la curva de
Espectros de Respuesta.
f. Los pasos (c) y (d) se repiten para diferentes valores de
amortiguamiento para formar el correspondiente espectro de respuesta
en función del amortiguamiento.

Proceso del Análisis de Espectros de Respuesta.

Ejemplo de oscilador con múltiples unidades de muelle+masa ajustados para
vibrar a f1=0.5 Hz, f2=1.0 Hz ... f7=40 Hz.
El valor de la frecuencia natural circular en (rad/s):
Y el valor de la frecuencia natural en (Hz):
(cuando mayor es la masa "m", menor es el valor de la frecuencia natural de
vibración "f")
Notas:
La respuesta máxima de un oscilador no ocurre necesariamente al mismo

tiempo que la respuesta máxima de otro oscilador.
No existe información de fase ya que sólo se calcula la magnitud de la
respuesta máxima.
La masa de cada oscilador se supone muy pequeña en comparación con la
masa estructural de la base, por tanto el oscilador no influye en el
comportamiento dinámico de la estructura de base.

Diferentes curvas de Espectros de Respuesta en función del Amortiguamiento

 2.3. Métodos de Combinación en el Análisis de Espectros de

Respuesta:
Existen diferentes métodos de combinar las respuestas máximas de cada
modo de vibración y de cada excitación para obtener la respuesta máxima de la
estructura:
ABS (valor Absoluto): este método asume el peor escenario en el cual todos
los valores modales máximos para cada punto de la estructura se asumen
que ocurren al mismo tiempo y en la misma fase. Claramente en el caso de
un impacto súbito esto no es muy probable porque sólo ocurrirá con unos
pocos ciclos de cada modo. Sin embargo, en el caso de una vibración de

gran duración, como un terremoto donde los picos máximos ocurren muchas
veces y las diferencias de fase son arbitrarias, el método es aceptable. Es el
método más conservador ya que tiende a sobreestimar la respuesta al
asumir que la máxima respuesta de cada modo ocurre al mismo tiempo.
SRSS (Square Root of the Sum of the Squares): este método asume que
todos los valores modales máximos son estáticamente independientes. Los
resultados en cada dirección se suman primero de forma vectorial por cada
modo, seguido de un cálculo SRSS para todos los modos por cada entidad
resultante. Se asume que las respuestas modales no están correlacionadas
y los valores máximos por cada modo ocurrirán en un instante de tiempo
diferente. Estos resultados son optimistas y representan un límite inferior en
los valores máximos dinámicos. El método SRSS puede subestimar los
valores máximos actuales ya que el resultado es actualmente un valor
máximo probable para el periodo de tiempo usado en el análisis de
espectros de respuesta. El método normalmente se aumenta con un factor
de seguridad de 1.5 a 2.0 en resultados críticos. Las tensiones se calculan
siempre usando valores RMS ("Root Mean Square").
NRL (Naval Research Laboratories): este método es un compromiso entre
los dos métodos anteriores. Esta técnica de combinación modal toma el
valor absoluto del modo con mayor respuesta y lo añade a la respuesta
SRSS del resto de modos para cada grado de libertad.
Los modos con frecuencias muy cercanas pueden tener la máxima respuesta al
mismo tiempo (y con la misma fase). Por esta razón, los métodos SRSS y NRL
contienen una disposición para sumar las respuestas modales a través del
método ABS para los modos con frecuencias naturales muy cercanas, para lo
cual se utiliza el parámetro CLOSE. El valor de CLOSE se define mediante
PARAM,CLOSE (por defecto 1.0). El método de suma modal se establece
mediante PARAM,OPTION (el método ABS es por defecto)
Si CLOSE = 1  Suma Absoluta
Si CLOSE = 0  Método SRSS

 2.4. Resultados del Análisis de Espectros de Respuesta:
Se obtienen los siguientes resultados máximos de la respuesta dinámica:
Desplazamiento.
Velocidad
Aceleración.
Componentes de la tensión, incluyendo Von Mises.
Fuerzas en elementos.

 2.5. Detalles sobre el Análisis de Espectros de Respuesta con

FEMAP & NX Nastran:
El análisis de Espectros de Respuesta con FEMAP & NX Nastran es una
función de postprocesado de un análisis de frecuencias. Se ejecuta como parte

de un análisis de frecuencias (SEMODES SOL103), por lo cual todas las
consideraciones de mallado aplicables a un análisis de frecuencias también se
aplican a un análisis de espectros de respuesta.
Las consideraciones adicionales a tener en cuenta son las siguientes:
La estructura se resuelve como un modelo sin restringir en la dirección de la
excitación espectral.
Se debe utilizar el Método de la Gran Masa que consiste en colocar un
elemento masa (0-D) CONM2 del orden de 1e3 a 1e6 veces la masa de la
estructura sobre el cual se aplicará la excitación espectral. El nodo del
elemento masa estará unido a los múltiples nodos de la base de la
estructura mediante un elemento rígido (1-D) RBE2 o Multi-Point-Constraints
(MPC).
En la sección BULK DATA de NX NASTRAN se deberá incluir la tarjeta
SUPORT para referenciar grados de libertad con movimientos de cuerpo
rígido.
El Espectro de Respuesta que admite NX Nastran consiste en curvas vs.
frecuencia de aceleración absoluta, desplazamiento relativo y velocidad
relativa:
Espectro de Respuesta de máximo desplazamiento (relativo): Sd(Sd(,)
Espectro de Respuesta de máxima pseudo-velocidad (relativa):
Sv(Sv(,)
Espectro de Respuesta de máxima pseudo-aceleración (absoluta):
Sa(Sa(,)
Se deben usar todos los modos disponibles dentro del rango de frecuencia
especificado por el espectro, pero no se deben usar modos fuera del rango
de frecuencias del espectro. En general, el valor del espectro se considera
cero fuera del rango de definición. Por ejemplo, un espectro de aceleración
absoluta definido entre 0 y 30 Hz se asume un valor de 0 Hz más allá de los
30 Hz. Sin embargo, NX NASTRAN extrapola valores espectrales para
modos por encima del rango espectral, por lo que puede llevar a obtener
resultados no deseados. Se debe limitar el número de modos a usar por el
espectro reduciendo el nº de modos calculados.
Todas las entradas de la siguiente tabla son necesarias en la definición de un
Análisis de Espectros de Respuesta con NX NASTRAN, excepto
PARAM,OPTION y PARAM,CLOSE:
Case Control

Descripción

METHOD

Selecciona el
método de
extracción de
valores propios

SDAMP

Selecciona la
tarjeta TABDMP1
de la sección
Bulk Data.

DLOAD
Bulk Data

Selecciona la
tarjeta DLOAD
de la sección
Bulk Data.
Descripción

PARAM,SCRSPEC,0 Solicita la
aplicación del
espectro de
respuesta.
EIGR or EIGRL

Datos para
realizar el
análisis de
extracción de
valores propios

TABDMP1

Define la tabla de
amortiguamiento
modal de la
estructura

DLOAD

Define los
multiplicadores
del espectro
dinámico

DTI,SPECSEL,0

Cabecera de DTI

DTI,SPECSEL,1

Especifica el
espectro (A, V, o
D) y selecciona
el
Amortiguamiento:
• A = absolute
acceleration
spectrum.
• V = relative
velocity
spectrum.
• D = relative
displacement
spectrum.

TABLED1

Especifica los
valores de
entrada del
espectro.

SUPORT

Especifica el
nodo base de
aplicación del
espectro.

CONM2,CMASS2,
etc.

Define la Gran
Masa usada para

aplicar el
espectro.
PARAM,OPTION,a

Especifica el
método de
combinación
modal (ABS,
SRSS, o NRL)

PARAM,CLOSE,r

Parámetro de
cercanía para
combinaciones
modales (defecto
1.0)

3. Modelo1: Definición del Análisis de
Frecuencias
Recomendamos crear dos modelos, uno para el cálculo de frecuencias
exclusivamente y otro para el cálculo de la respuesta debido a la excitación
dinámica. Así, en el modelo exclusivo para el cálculo de frecuencias podemos
incluir el cálculo del factor de participación de masa y visualizar las curvas de
suma de masa modal en las direcciones globales para conocer si el nº de
modos solicitado es correcto, o si debemos aumentar el nº de modos de
vibración y repetir el cálculo. El segundo modelo será una copia del primer
modelo, en el que deberemos incluir el elemento masa (0-D) CONM2 de valor
1e6 veces la masa de la estructura así como el elemento rígido (1-D) RBE2
entre el nodo de la masa y los nodos de la base de la estructura, además de la
definición completa de todos los parámetros propios de la aplicación del
espectro de respuesta.
 3.1. Condiciones de Contorno:
Desde "Model > Constraints" empotramos los nodos de la base del edificio. Y
como deseamos estudiar únicamente la respuesta en el plano X-Y del edificio
en el resto de nodos del modelo restringimos los desplazamientos en el eje-Z y
las rotaciones en los ejes del plano X-Y, es decir, hacemos TZ=RX=RY=0 tal
como muestra la siguiente figura:

Condiciones de contorno aplicadas a la estructura.

 3.2. Definición del Tipo de Análisis:
Desde "Model > Analysis" definimos los parámetros del análisis dinámico de
frecuencias SEMODES (SOL103) con el solver NX Nastran.