Neumática e Hidráulica

N. T12.- Actuadores Neumáticos
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes

Departamento:
Area:

Ingeniería Eléctrica y Energética
Máquinas y Motores Térmicos

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es
Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 26
http://www.diee.unican.es/cjre.htm
Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82

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T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Cilindros: elementos que generan movimiento lineal
(avance y retroceso) por aire comprimido

Las partes del cilindro son:




Camisa
Tapa trasera
Pistón
Vástago
Tapa delantera

• Juntas de estanqueidad (estáticas y dinámicas
• Entrada/salida de aire trasera
• Entrada/salida de aire delantera, (D.Efec.)
• Resorte para el retroceso, (S.Efec)
2

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
De simple efecto (S.E.): el avance se produce por aire comprimido, el
retroceso por acción mecánica (muelle)
N. Fuera

N. Dentro

De doble efecto (D.E.): el avance y el retroceso se producen por aire
comprimido

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T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
La fuerza de un cilindro: depende de la presión, la sección del émbolo y del
rozamiento en las juntas dinámicas
En los C de S.E. hay que considerar la oposición al movimiento del resorte
C. SE
C. DE

Fretroceso = Fresorte

Favance = ( π . R cil . P . ηcil ) − Fresorte
2

Fretroceso = π . (R cil − R vastago ) . P . ηcil
2

Favance = π . R cil . P . ηcil

Fresorte ≈ 10 al 15% Fcil

2

Frozamiento ≈ 5 al 10% Fcil

2

Freal < Fteórica

Vástago
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T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

El consumo de aire de un cilindro: depende de la presión, sección, carrera y
frecuencia del ciclo de trabajo

C. SE
C. DE

Vciclo = π . R cil . P . Carrera
2

Vciclo = π . (2 . R cil − R vastago ) . P . Carrera
2

2

Caudal = π . Carrera .

2

D cil
. P . nº ciclos
4

2

Caudal = π . Carrera .

2

(2 D cil − D vastago )
4

. P . nº ciclos

El consumo accesorios (tubos, válvulas, …) ~ 30%

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T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Cilindros de doble vástago

Cilindros tándem
(doble de fuerza)

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T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Cilindro multiposicional

Sin control de posición
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T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Cilindros de impacto

De vástago hueco
(paso de cables, técnicas de vacío)

Cilindros de giro

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T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Cilindros telescópicos

Paleta (giro limitado)

Cilindros de fuelle

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T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Cilindros de membrana

Doble efecto

S. efecto

Cilindros sin vástago
Cilindros de doble vástago

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T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Amortiguamiento al final de la carrera del cilindro
– Resorte (muelle al final de la carrera)

– Neumático

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T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Fijaciones de los Cilindros

Por placa trasera

Por placa delantera

Fijación al mecanismo
Por escuadras

Por articulación
Por horquilla

Por rotula

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T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Pinzas neumáticas

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T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Motores Neumáticos: elementos que transforman la energía del aire comprimido
en energía mecánica de rotación
• De paletas: 3.000 a 9.000 rpm, hasta 20 CV

c = nº de cámaras
n = r.p.m.
P1 = presión relativa actuante (kg/cm2)
Pot = Potencia (CV)
QN = Caudal normal
r = radio (mm)
S = Superficie máx de la paleta (cm2)
V1 = volumen de la cámara máxima (cm3)

Pot =

Par = F r = P1 S1 r
QN = V1 c n (P1 + 1)
Trabajo F e
P S 2 πnr
=
= F V = P1 S1 w r = 1 1
t
t
60 1000 75

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T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

• De engranajes: baratos y de reducido rendimiento, hasta 60 CV
Par = P1 S1 r = P1 S1

m z P1 2,25 m2 b z
=
2
2

QN = 2 V1 z n (P1 + 1)
Pot =

P 2,25 m2 b z π n
Trabajo
= Par w = Par 2 π n = 1
60 1000 75
t

b = ancho del diente (mm)
m = módulo de la rueda dentada (altura del diente, mm)
n = r.p.m.
z = nº de dientes de la rueda
P1 = presión relativa actuante (kg/cm2)
Pot = Potencia (CV)
r = radio (mm)
V1 = volumen de la cámara máxima
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w = velocidad angular (rad)

T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

• De pistones: hasta 4.000 rpm y 30 CV
Par = F1 r1 + F2 r2 = P S (r1 + r2 )
QN = S c Z n (P1 + 1)
PS r
Par = P S r cos α senα =
sen2α
2

Radial

S = sección del pistón (mm)
c = carrera (mm)
n = r.p.m.
Z = nº de pistones del motor

Axial

• Turbinas: similar a un compresor centrífugo, de 200.000 a 500.000 rpm

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T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Movimientos lineales:
Potencia desarrollada: =

F [Nw ] v [m / s ]
1.000

[kW ]

=

F [k f ] v [m / s ]
75

[CV ]

Movimiento circular:
Potencia desarrollada: =

Potencia necesitada:

=

M [Nw m] v [rpm]
9.550

P [bar ] Q [l / min]
612 η

M [k f m] v [rpm]
716,2

[CV ]

P [bar ] Q [l / min]
450 η

[CV ]

[kW ] =

[kW ]

=

η = ηactuador η instalación ηgrupo presión
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T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
Multiplicador de presión (I)

p=

F
A

F1 = F2

Equilibrio

p1 A 1 = p 2 A 2

p 2 = p1

A1
A2

A 2 = A1

p1
p2
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T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
Multiplicador de presión (II)

Posible problema de
sobre presiones

p 2 = p1

A1
A2
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T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Dado un cilindro de doble efecto, diámetros de pistón y vástago 125 mm y
30 mm, carrera de 200 mm, presión de trabajo de 6 bar y el rendimiento del
cilindro del 90%, calcular:
– las fuerzas de avance y retroceso
– consumo de aire para 150 ciclos/hora

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T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Con un cilindro de doble efecto y diámetro de vástago de 22 mm
trabajando a 6 bar se tiene que realizar una fuerza al avance de 40 kg, y
140 kg al retroceso, suponiendo un rendimiento del 90%, calcular:
– el diámetro del cilindro
– las fuerzas máximas que puede ejercer
– consumo si la carrera es de 700 mm y realiza ciclos de 5 min

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T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS

Dado un cilindro de doble efecto con una presión de trabajo de 9 bar
necesita vencer una fuerza de tracción de 1.900 kg en la carrera de
retroceso y otra de compresión de 600 kg en la de avance, calcular:
– cilindro a utilizar
– presión en cada cámara en las carreras de salida y retroceso
– caudal para que la velocidad en ambas carreras sea de 14 m/min
– consumo de aire en cada ciclo si la carrera es de 50 mm

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