PENDULO FISICO

1. OBJETIVO:
 Estudiar por medio de este experimento el movimiento de un péndulo físico.
 Determinar de manera experimental en momento inercia de cuerpos con geometría
desconocida

2. FUNDAMENTO TEORICO:
 EL PENDULO FISICO:
Un péndulo físico es un sólido rígido de forma arbitraria que puede oscilar en un plano
vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano que contenga a su centro de
masas.
El punto de intersección del eje con dicho plano es el punto de suspensión. La posición
de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la misma vertical y
por debajo del punto de suspensión. En la figura 1 se presenta esquemáticamente un
sólido plano de pequeño espesor utilizado como péndulo físico.

Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posición de
equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de masas,
produce un momento respecto del punto de suspensión que tiende a restaurar la
posición de equilibrio. El momento respecto del punto de suspensión O es:
(1)
donde es la distancia entre cm. y el punto de suspensión y m es la masa del cuerpo.
El módulo de este momento puede escribirse como:
(2)

El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es decir, actuando
en sentido opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede relacionarse por
medio de la ecuación fundamental de la dinámica de rotación con la aceleración
angular α del péndulo y su momento de inercia I respecto al punto de suspensión. En
forma escalar la relación es:

(3)

Teniendo en cuenta la ecuación (2), esto puede escribirse como:
(4)
La aceleración angular α es la derivada segunda del ángulo θ respecto al tiempo. En el
caso (frecuente) de oscilaciones de pequeña amplitud, en las que se verifica que
sen α ≈ α, la ecuación (4) puede reescribirse como una ecuación diferencial de
segundo orden que corresponde a un movimiento armónico simple:

La frecuencia angular de este M.A.S. es:

 MOMENTO DE INERCIA:
El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la
inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada
momento de inercia. El momento de inercia refleja la distribución de masa de un
cuerpo o de un sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El
momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje
de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso
del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un sólido rígido.

Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se
define como la suma de los productos de las masas de las partículas por el cuadrado
de la distancia r de cada partícula a dicho eje. Matemáticamente se expresa como:

Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos:
El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier
eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia
con respecto al eje que pasa por el centro de masa más el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

3. EXPERIMENTACION:
A. MATERIALES:

B. PROCEDIMIENTO:
4. CALCULOS Y RESULTADOS: