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UNED DE CUBATO

APOSTILA DE

CURSO SUPERIOR DE
TECNOLOGIA EM AUTOMAO INDUSTRIAL

4o SEMESTRE

PROFESSOR AMAURI DIAS DE CARVALHO

Reviso 0.0 Agosto/2006

SUMRIO
1 - Sistemas trifsicos ........................................................................................................ 5
1.1 - Valor eficaz ........................................................................................................... 6
1.2 - Sistemas Trifsicos................................................................................................ 7
1.2.1 - Gerao de tenses trifsicas.......................................................................... 7
1.2.2 - Sistemas equilibrados ..................................................................................... 8
1.2.3 - Tenses de fase e de linha .............................................................................. 9
1.3 - Relao entre as montagens tringulo e estrela................................................... 11
1.4 - Potncias.............................................................................................................. 12
1.4.1 - Potncias ativa, reativa e aparente................................................................ 13
1.5 - Ligao trifsica em transformadores ................................................................. 14
1.6 - Significado do valor nominal de placa do transformador ................................... 15
1.7 Transformadores em circuitos trifsicos................................................................ 15
2 - Motores eltricos ........................................................................................................ 17
2.1 - Motores de corrente contnua.............................................................................. 17
2.1.1 - Modelo matemtico do motor de CC ........................................................... 20
2.2 - Tipos de Motores de Corrente Contnua ............................................................. 20
2.2.1 - Motor srie ................................................................................................... 21
2.2.2 - Motor paralelo ou shunt ............................................................................... 22
2.2.3 - Motor compound curto e longo.................................................................... 23
2.3 - Sentido de rotao ............................................................................................... 23
2.4 - Aplicaes do motor CC ..................................................................................... 23
2.5 - Torque do Motor e Resistente ............................................................................. 24
2.6 - Motores CA ......................................................................................................... 24
2.6.1 - Campo magntico girante............................................................................. 24
2.6.2 - Plos magnticos em motores CA ............................................................... 26
2.6.3 - Motor de induo ......................................................................................... 26
2.6.4 - Escorregamento............................................................................................ 28
2.6.5 - Perdas no motor............................................................................................ 29
2.6.6 - Categorias de conjugado .............................................................................. 29
2.7 - Partida de motores............................................................................................... 30
3 - Tiristores..................................................................................................................... 31
3.1 - SCR - retificador controlado de silcio................................................................ 31
3.1.1 - Mtodos de disparo de um SCR................................................................... 32
3.2 - Comutao de um SCR ....................................................................................... 33
3.3 - Curva caracterstica de um SCR.......................................................................... 34
3.3.1 - Consideraes sobre a tenso de disparo de um SCR .................................. 34
3.4 - Aplicaes do SCR.............................................................................................. 35
3.4.1 - Utilizao do SCR com tenso contnua e constante ................................... 35
3.4.2 - Utilizao do SCR com tenso senoidal retificada ...................................... 39
4 Conversores CA/CC .................................................................................................. 42
4.1 - O motor de corrente continua acionado por um gerador eletromecnico ........... 42
4.2 - O motor de corrente continua acionado por uma estrutura de estado slido ...... 43
4.3 - Quadrantes de operao ...................................................................................... 44
4.4 - Conversores no reversveis................................................................................ 45
4.5 - Conversores reversveis....................................................................................... 45
4.6 - Pontes trifsicas................................................................................................... 46
4.7 - Classificao das pontes retificadoras................................................................. 47
4.7.1 - Pontes retificadoras no controladas ............................................................ 47
4.7.2 - Exerccio resolvido....................................................................................... 48
4.7.3 - Conversores trifsicos semicontrolados ....................................................... 49

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CEFETSP Uned de Cubato Acionamentos Industriais

Rev. 1

4.7.4 - Conversores trifsicos totalmente controlados .............................................


4.7.5 - Conversores trifsicos com configurao antiparalela .................................
4.8 - Consideraes......................................................................................................
5 - Mtodos de comando de um motor de induo..........................................................
5.1 - Partida de motores trifsicos ...............................................................................
5.1.1 - Critrios de escolha do mtodo de partida ...................................................
5.2 - Categorias de partida ...........................................................................................
5.3 - Partida direta (plena tenso) ................................................................................
5.4 - Partida estrelatringulo (Y-)............................................................................
5.5 - Partida eletrnica (soft-starter) ............................................................................
5.5.1 - Controle por tenso.......................................................................................
5.5.2 - Componentes de estado slido .....................................................................
5.5.3 - Elementos para o chaveamento ....................................................................
5.5.4 - A tenso na partida .......................................................................................
5.5.5 - Controle em malha aberta.............................................................................
5.5.6 - Controle em malha fechada ..........................................................................
5.5.7 - Alguns pontos que podem ser parametrizados .............................................
5.5.8 - Principais aplicaes ....................................................................................
5.6 - Vantagens e desvantagens dos mtodos de partida .............................................
5.7 - Frenagem .............................................................................................................
5.7.1 - Frenagem por contracorrente........................................................................
5.7.2 - Frenagem por injeo de corrente contnua (CC).........................................
6 - O inversor de freqncia.............................................................................................
6.1 - Combinaes para os conversores.......................................................................
6.2 - Inversor de fonte de tenso trifsico....................................................................
6.3 - Modulao por largura de pulso ..........................................................................
6.3.1 - Modulao por largura de pulso senoidal.....................................................
6.4 - Mtodos de controle dos inversores de freqncia..............................................
6.4.1 - Controle escalar ............................................................................................
6.4.2 - Controle vetorial ...........................................................................................
6.5 - Caractersticas dos motores de induo acionados com inversores ....................
7 - Aplicao de acionamentos ........................................................................................
7.1 - Definies, fundamentos e princpios .................................................................
7.1.1 - Relaes Bsicas ..........................................................................................
7.1.2 - Efeito de uma transmisso mecnica............................................................
7.2 Requerimentos da carga......................................................................................
7.2.1 - Tipos de cargas .............................................................................................
7.2.2 - O pico de carga .............................................................................................
7.2.3 - Estimando cargas..........................................................................................
8 - Seleo de acionamentos (motor/inversor).................................................................
8.1 - Operao abaixo da rotao nominal...................................................................
8.1.1 - Motor autoventilado .....................................................................................
8.1.2 - Motor com ventilao independente ............................................................
8.1.3 - Operao acima da rotao nominal.............................................................
8.1.4 - Casos especiais .............................................................................................
8.2 - Aplicaes ...........................................................................................................
8.2.1 - Bombas centrfugas e ventiladores ...............................................................
8.2.2 - Extrusoras .....................................................................................................
8.2.3 - Bobinadores/desbobinadores ........................................................................
9 - Instalao de inversores de freqncia .......................................................................
9.1 - Rede de alimentao eltrica...............................................................................

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Rev. 1

9.2 - Fusveis ...............................................................................................................


9.3 - Condicionamento de rede de alimentao...........................................................
9.4 - Interferncia eletromagntica (EMI) - conceitos bsicos....................................
9.5 - Cabos...................................................................................................................
9.6 - Aterramento.........................................................................................................
9.7 - Dispositivos de sada...........................................................................................
9.8 - Instalao em painis princpios bsicos..........................................................
10 - Referncias bibliogrficas........................................................................................

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Rev. 1

1 Sistemas Trifsicos

1 - Sistemas trifsicos
Neste captulo, faz-se uma pequena introduo s grandezas alternadas onde so
apresentadas algumas das razes porque os sistemas alternados senoidais (CA) se impuseram
face aos sistemas contnuos (CC). Apresentam-se os parmetros que caracterizam uma grandeza
alternada senoidal e o conceito de valor eficaz de uma grandeza peridica, particularizando o
clculo para uma grandeza alternada senoidal.
A representao de grandezas CA atravs da notao complexa (vetores girantes)
simplifica o tratamento matemtico necessrio anlise do regime permanente de circuitos em
CA.
As funes alternadas senoidais so particularmente importantes para a anlise de
circuitos, pois a maior parte dos sistemas de produo e distribuio eltrica gera e transmite
energia atravs de grandezas cuja evoluo no tempo se pode considerar senoidal. A sigla,
normalmente utilizada para designar esta forma de energia eltrica CA (Corrente Alternada).
109H

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111H

(a)

(b)

(c)

Figura 1.1 (a) Grandeza alternada senoidal; (b) Grandeza Alternada no senoidal (c) Grandeza contnua.

A grande vantagem da alimentao em CA, comparativamente CC (Corrente Contnua)


onde as grandezas tm uma evoluo constante no tempo, verificada na facilidade do transporte
de energia. Em CA se pode transportar energia em tenses muito altas. A tenso alternada
produzida numa central elevada por um transformador que diminui, aproximadamente na
mesma proporo, a corrente. Com isso as perdas Ri2 so menores em alta tenso, do que seriam
se a energia fosse transportada ao nvel de tenso a que produzida. J a gerao de energia em
CC, mesmo atualmente encontra dificuldades para a elevao do nvel de tenso para se fazer a
sua transmisso. Esta foi a principal razo porque os sistemas CA se impuseram aos sistemas
CC.
Uma grandeza alternada senoidal, x(t), pode ser descrita pela expresso matemtica:
x ( t ) = X M sen (.t + ) ,

1.1

sendo:
x(t) = o valor instantneo;
XM = a sua amplitude mxima;
.t + = a fase;
= freqncia angular que se expressa em radianos por segundo (rad/s) e
= fase inicial expressa em radianos.
A freqncia angular relaciona-se com a freqncia f, expressa em ciclos por segundo ou
hertz (Hz), atravs de =2..f.
A freqncia pode ser expressa em funo do perodo T, atravs de:

f =

1
.
T

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1.2

Rev. 1

1 Sistemas Trifsicos

Todos estes parmetros da senide esto graficamente representados na Figura 1.2.


222H

Figura 1.2 Representao grfica de uma grandeza senoidal.

Dadas duas grandezas senoidais com igual freqncia, descritas pelas expresses:
x ( t ) = X M sen (.t + ) ,

y( t ) = YM sen (.t + ) ,

designa-se por defasagem entre as grandezas, a diferena de fases iniciais, ( ).

Figura 1.3 Representao grfica do defasamento entre duas grandezas senoidais.

De acordo com o exemplo dado na Figura 1.3, diz-se que a grandeza x(t) est avanada
( ) radianos, relativamente a y(t). A afirmao dual tambm vlida: a grandeza y(t) est
atrasada ( ) radianos, relativamente a x(t).
223H

1.1 - Valor eficaz

O conceito de valor eficaz de uma tenso ou corrente alternada senoidal est diretamente
ligado potncia transferida por esse par de grandezas; atravs do valor eficaz que se pode
comparar a potncia associada a grandezas CA com potncias associadas a grandezas CC.
Fisicamente, o valor eficaz de uma corrente alternada o valor da intensidade de uma
corrente contnua que produziria, numa resistncia, o mesmo efeito calorfico que a corrente
alternada em questo.
Matematicamente, o valor eficaz, Xef, de uma grandeza peridica x(t) determinado
atravs de:
X ef =

1T
(x ( t ) )2 .dt .

T0

1.3

Aplicando a equao 4.3 no caso particular de uma grandeza alternada senoidal expressa
por x ( t ) = X M sen (.t + ) , conduz a:
X ef =

XM
2

1.4

Poder-se- assim escrever:


x ( t ) = 2X ef sen (.t + ) .
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1.5

Rev. 1

1 Sistemas Trifsicos

Graficamente, o valor eficaz est relacionado com a rea sob a curva que representa a
evoluo temporal do quadrado da grandeza, tal como se representa na Figura 1.4.
224H

Figura 1.4 Representao grfica do clculo do valor eficaz.

O valor eficaz de uma grandeza altera-se com a amplitude, com perturbaes na forma da
onda, mas no afetado por variao da freqncia, nem da fase inicial.
1.2 - Sistemas Trifsicos

Um sistema trifsico constitudo por trs tenses iguais, com diferenas de fase fixas.
No sistema trifsico a diferena de fase entre as tenses de 120. Este sistema usado para
gerao e transmisso de energia eltrica.
1.2.1 - Gerao de tenses trifsicas

Tomando como base o gerador terico visto na Figura 1.5, percebe-se que a diferena de
fase de 120 obtida montando-se os enrolamentos do rotor do gerador defasados de 120.
225H

Figura 1.5 Gerador trifsico terico.

Considerando uma seqncia RST, a tenso na bobina RR atinge um valor de tenso


mxima em primeiro lugar, seguida pela bobina SS e, logo aps, pela bobina TT.
Essa seqncia pode ser vista no diagrama de fasores da Figura 1.6. Considere a rotao
anti-horria como sendo positiva, onde os fasores passam por um ponto fixo na seqncia RST,
RST, ... Tambm pode ser observada pelo traado das tenses instantneas na Figura 1.7, onde
se verifica que os valores mximos ocorrem nesta mesma ordem. A rotao das bobinas do
gerador da Figura 1.5 em sentido oposto resulta na seqncia RTS.
A seqncia de fases RST designada por seqncia positiva e a seqncia RTS, por
seqncia negativa.
226H

227H

228H

Figura 1.6 Diagrama de fasores.


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Rev. 1

1 Sistemas Trifsicos

Figura 1.7 Evoluo temporal das tenses instantneas em um sistema trifsico.

O gerador eltrico da Figura 1.5 terico, diversas limitaes prticas impedem a sua
utilizao. Atualmente, na prtica, o campo gira enquanto o enrolamento trifsico estacionrio.
Os sistemas alternados senoidais so de particular importncia na eletricidade, pois
constituem a maior parte dos sistemas de produo e transporte de energia eltrica.
Um sistema trifsico de tenses alternadas senoidais fica completamente especificado
pela sua freqncia angular, =2f, ou pelo seu perodo, T, pela amplitude mxima, VMAX, ou
pelo valor eficaz dessa amplitude, Vef, e pela fase na origem, . descrito pelo conjunto de
equaes:
229H

VR ( t ) = 2 .VR ef .sen (.t + )

VS ( t ) = 2 .VS ef .sen (.t + 120 ) .

VT ( t ) = 2 .VT ef .sen (.t + 240 )

1.6

1.2.2 - Sistemas equilibrados

Diz-se que o sistema trifsico equilibrado quando so idnticas entre si as amplitudes


das 3 fases, assim como a defasagem entre elas. Quando isto no acontece, designa-se o sistema
trifsico como desequilibrado ( Figura 1.8).
230H

Figura 1.8 Diagramas de exemplos de sistemas trifsicos desequilibrados.

Uma das caractersticas dos sistemas trifsicos equilibrados a soma das tenses de fase
ser nula em qualquer instante.
VR ( t ) + VS ( t ) + VT ( t ) = 0 ,
2.Vef [sen (t + ) + sen (t + 120 ) + sen (t + 240 )] = 0 .

1.7

No diagrama de fasores tambm se pode verificar que num sistema equilibrado a soma
vetorial das tenses instantneas nula. A Figura 1.9 ilustra a soma vetorial das tenses na
situao em que VS est atrasada em relao VR de 120 e VT de 240. Observa-se que a soma
de VS com VT resulta em um vetor com a mesma amplitude do vetor VR, porm em sentido
oposto. Resultando em um resultado nulo para a soma vetorial de todas as tenses.
231H

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1 Sistemas Trifsicos

Figura 1.9 Diagramas da soma das amplitudes.

1.2.3 - Tenses de fase e de linha

Um sistema de tenses trifsico alternado senoidal pode ser entendido como um conjunto
de 3 fontes monofsicas alternadas senoidais.

Figura 1.10 3 fontes monofsicas alternadas senoidais.

O esquema da Figura 1.10 pode ser redesenhado na forma esquematizada na Figura


1.11, chamada de ligao em estrela.
232H

233H

Figura 1.11 Fonte trifsica alternada senoidal ligada em estrela.

Os condutores R, S e T so designados por condutores de fase e o condutor N por


condutor neutro.
No entanto, aos terminais desta fonte no se tm, apenas, disponveis 3 tenses alternadas
senoidais de igual amplitude, como se ver a seguir.
Admita a existncia de 3 malhas fictcias tal como se representa na Figura 1.12.
234H

Figura 1.12 Fonte trifsica alternada senoidal e malhas fictcias.


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1 Sistemas Trifsicos

10

A circulao na malha 1 conduz soma vetorial VRS(t) = VR(t)-VS(t).


A circulao na malha 2 conduz soma vetorial VST(t) = VS(t)-VT(t).
A circulao na malha 3 conduz soma vetorial VTR(t) = VT(t)-VR(t).
Substituindo as expresses de VR(t), VS(t) e VT(t), obtm-se:

VRS ( t ) = 2 . 3.VR ef .sen (.t + + 30 )

VST ( t ) = 2 . 3.VS ef .sen (.t + 120 +30 ) .

VTR ( t ) = 2 . 3.VT ef .sen (.t + 240 +30 )

1.8

As tenses entre os condutores de fase constituem um sistema trifsico equilibrado de


tenses e tm uma amplitude 3 vezes superior tenso entre os condutores de fase e o neutro e
esto avanadas 30 relativamente a estas.
As tenses entre os condutores de fase, VRS(t), VST(t) e VTR(t), designam-se por tenses
de linha, enquanto as tenses entre cada condutor de fase e o neutro, VR(t), VS(t) e VT(t), se
designam por tenses de fase. J as correntes de linha e de fase so iguais e denominadas por
IR(t), IS(t) e IT(t). Tome como exemplo um sistema trifsico que apresenta as seguintes tenses de
linha:

208
VRS ( t ) = 208120
(120 30 ) = 12090
VR ( t ) =
3

208
As
tenses
de
(0 30 ) = 120( 30 ) .
VS ( t ) =
VST ( t ) = 2080 . fase sero:
3

208
(240 30 ) = 120210
VTR ( t ) = 208240
VT ( t ) =
3

Ento em um sistema trifsico equilibrado, ligado em estrela a relao entre a amplitude


da tenso de linha e de fase e entre as amplitudes das correntes de linha e de fase :
Tenso de linha = 3.Tenso de fase
.
Corrente de linha = Corrente de fase

1.9

importante notar que no sistema trifsico ligado em estrela, a tenso de fase est 30
defasada em relao tenso de linha. O diagrama vetorial das amplitudes das tenses de linha e
de fase encontra-se representado na Figura 1.13 onde, por simplicidade grfica, se admitiu que a
fase na origem da tenso simples VR(t) era nula, isto = 0.
235H

Figura 1.13 Diagrama vetorial das tenses de fase e de linha do sistema trifsico em estrela.

Uma fonte de tenso trifsica equilibrada pode, ento, ser entendida como um conjunto
de 6 fontes monofsicas:
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1 Sistemas Trifsicos

11

entre cada um dos condutores de fase e o neutro, existem 3 fontes monofsicas que
apresentam um valor eficaz de VEF (tenses de fase) e
entre os condutores de fase, existem outras 3 fontes monofsicas que apresentam um
valor eficaz de 3.VEF (tenses compostas).
Se, tomando por base a Figura 1.11, os terminais das fontes monofsicas forem ligados
na seguinte seqncia: R com o N de S, S com o N de T e T com o N de R, o sistema trifsico
que se formar estar ligado na configurao tringulo, conforme mostrado na Figura 1.14.

236H

237H

Figura 1.14 Fonte trifsica alternada senoidal ligada em tringulo.

Note que neste caso as tenses de fase VR(t), VS(t) e VT(t) e de linha VRS(t), VST(t) e
VTR(t) tem a mesma amplitude, ou seja, so iguais. J a amplitude das correntes de linha 3
vezes a amplitude das correntes de fase. Em resumo num sistema trifsico ligado na
configurao tringulo tem-se:
Corrente de linha = 3.Corrente de fase
.
Tenso de linha = Tenso de fase

1.10

Da mesma forma que no sistema trifsico ligado em estrela a tenso de fase est 30
defasada em relao tenso de linha, na configurao em tringulo importante notar que a
corrente de fase est 30 defasada em relao corrente de linha.
Utilizando-se a lei de Kirchoff nos vrtices do tringulo da Figura 1.14, se pode montar
um sistema de equaes vetoriais para relacionar as correntes de linha IR(t), IS(t) e IT(t) com as
correntes de fase IRS(t), IST(t) e ITR(t). A lei de Kirchoff pode ser enunciada como a soma das
correntes que chegam a um n igual a somas das correntes que deixam o n, desta forma:
238H

N R I R ( t ) + I RS ( t ) = I TR ( t )

N S I S ( t ) + I ST ( t ) = I RS ( t ) .
N T I ( t ) + I ( t ) = I ( t )
T
TR
ST

1.11

1.3 - Relao entre as montagens tringulo e estrela

Considere a montagem em tringulo apresentada na Figura 1.15. A amplitude da corrente


que circula na impedncia Z dada por:
239H

Z =

VLINHA
I LINHA / 3

1.12

Mas em sistema tringulo a corrente de linha IS 3 vezes a corrente de fase IRS. Se


agora forem ligadas as mesmas impedncias em uma configurao estrela, a corrente sobre a
impedncia ser dada por:
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1 Sistemas Trifsicos

ZY =

12

VLINHA Y / 3
.
I LINHA Y

1.13

Note que, neste exemplo, Z igual ZY. Ento igualando as equaes 1.12 e 1.13, tem240H

se:

VLINHA
I LINHA / 3
I LINHA Y
I LINHA / 3

VLINHA Y / 3
.
I LINHA Y

VLINHA Y / 3
VLINHA

241H

1.14

A tenso de linha, tanto na configurao estrela como na configurao tringulo so


iguais, podendo ento ser cortadas na equao 1.14. Da resulta ento, a seguinte relao entre as
correntes:
242H

I LINHA Y =

I LINHA
.
3

1.15

1.4 - Potncias

A corrente que circula em cada carga em um sistema trifsico equilibrado igual nas trs
cargas, independentemente da forma como esto ligadas, ou seja, em estrela ou tringulo.
A potncia total do sistema ser a soma da potncia individual consumida por cada carga
que est sendo alimentada. Denomina-se esta potncia individual de potncia de fase (PF). Podese ento escrever que a potncia total (PT) do sistema ser:
PT = 3.PF .

1.16

Observando o sistema em tringulo da Figura 1.15, v-se que a tenso na impedncia Z


a tenso de linha (que em um sistema tringulo igual de fase) e a corrente a corrente de
fase.
243H

Figura 1.15 Potncia em um sistema ligado em tringulo.

Como estamos ligando impedncias dever existir uma defasagem entre a tenso e a
corrente sobre a carga, Por exemplo, entre VS e IRS. Esta defasagem ser representada pelo
ngulo , denominado de ngulo de impedncia. A equao 1.16 pode ento ser escrita da
seguinte forma:
244H

PT = 3.PF = 3.Vlinha .I fase . cos .

1.17

Em um sistema tringulo, como j visto, tem-se que:


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I fase =

I linha
3

13

Substituindo este resultado na equao 1.17, fica:


245H

PT = 3.PF = 3.Vlinha .

I linha
3

. cos .

PT = 3.Vlinha .I linha . cos .

1.18

Fazendo-se a mesma anlise para o sistema ligado em estrela chegaremos ao mesmo


resultado, ou seja, pode-se afirmar que a potncia em um sistema trifsico equilibrado independe
da forma como est ligado o sistema, em tringulo ou em estrela.
1.4.1 - Potncias ativa, reativa e aparente

As equaes que exprimem as potncias ativa, reativa e aparente, podem ser


desenvolvidas geometricamente em um tringulo retngulo chamado tringulo de potncias. A
Figura 1.16 exemplifica o relacionamento - em uma carga capacitiva - entre as trs potncias
existentes em um sistema eltrico. A letra S representa a potncia aparente, a letra P representa a
potncia ativa e a letra Q representa a potncia aparente.
246H

Figura 1.16 Tringulo de potncias.

As equaes para as trs potncias podem ser obtidas do tringulo utilizando regras
bsicas de trigonometria. As frmulas para cada uma em um sistema trifsico so:
PT = 3.Vlinha .I linha . cos .

1.19

Q T = 3.Vlinha .I linha .sen .

1.20

S T = 3.Vlinha .I linha .

1.21

O cosseno do ngulo representa uma valor importante em sistemas eltricos,


denominado fator de potncia. O fator de potncia uma grandeza adimensional e, apenas no
caso de regimes senoidais, o seu valor numericamente idntico a cos .
Este parmetro utilizado pelas concessionrias de energia eltrica para tarifar o
consumo de potncia reativa pelas indstrias. O valor mnimo atualmente aceito pelas
concessionrias 0,92, ou seja, o ngulo formado entre a potncia aparente e a potncia ativa
pode ser no mximo o arco cosseno de 0,92, que igual a 23,07.
O fator de potncia, tambm definido como a razo entre a potncia ativa e a potncia
aparente.

cos =

P
.
S

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14

1.5 - Ligao trifsica em transformadores

O transformador um dispositivo eltrico que tambm pode ser construdo para operar
tenses trifsicas. Ele formado por trs enrolamentos no primrio e trs no secundrio, todos
dividindo o mesmo circuito magntico. A Figura 1.17 mostra a distribuio dos enrolamentos ao
longo do circuito magntico.
247H

Figura 1.17 Transformador trifsico.

Tanto os enrolamentos do primrio como os do secundrio, podem ser ligados nas


configuraes estrela ou tringulo, portanto podem ser formados os seguintes agrupamentos:
1 tringulo estrela;
2 estrela tringulo;
3 tringulo tringulo;
4 estrela estrela.
Baseando-se na Figura 1.17, a configurao tringulo estrela, ou seja, o enrolamento
primrio ligado em estrela e o secundrio ligado em tringulo obtida interligando-se os
terminais da forma como mostrado na .
248H

R
S

R
S

T
3
6
3
6
Figura 1.18 Transformador conectado em estrela tringulo.

J a configurao estrela tringulo feita como mostrado na Figura 1.19.


249H

Figura 1.19 Transformador conectado em tringulo estrela.

A configurao tringulo tringulo apresentada na Figura 1.20.


250H

R
S

R
S

T
3
6
3
6
Figura 1.20 Transformador conectado em tringulo tringulo.

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15

Por fim a configurao estrela estrela pode ser vista na Figura 1.21.
251H

Figura 1.21 Transformador conectado em estrela estrela.

As mesmas relaes entre tenses e correntes de fase e de linha, discutidas no captulo de


sistemas trifsicas, continuam vlidas para as tenses e correntes nos transformadores.
As potncias ativa, reativa e aparente podem ser calculadas pelas equaes 1.19, 1.20 e
1.21, repetidas abaixo.
252H

253H

254H

PT = 3.Vlinha .I linha . cos . (W)


Q T = 3.Vlinha .I linha .sen . (VAR)
ST = 3.Vlinha .Ilinha .

(VA)

1.6 - Significado do valor nominal de placa do transformador

Um transformador tpico possui uma placa de identificao com as seguintes


informaes: 10 kVA, 2200 / 110 V. Qual o significado destes nmeros?
O nmero 2200 refere-se tenso de linha nominal do enrolamento do primrio, a
tenso que deve ser aplicada ao primrio do transformador para ele funcione corretamente. O
nmero 110 refere-se tenso de linha nominal do secundrio. a tenso que aparece na carga
quando h circulao de corrente nominal. obtida tomando-se a tenso primria e
multiplicando-a pela relao de espiras a entre o primrio e secundrio, ou seja, dividindo-se
2200 por 110 se determina a relao de espiras do transformador em questo.
Por fim, o nmero de quilo-volt-ampres refere-se sempre aos quilo-volt-ampres de
sada, que podem ser fornecidos a uma carga ligada no secundrio do transformador.
1.7 Transformadores em circuitos trifsicos

Trs transformadores podem ser ligados para formar um banco trifsico em qualquer dos
quatro modos mostrados nas figuras acima. Em todas as figuras, os enrolamentos esquerda so
os primrios, aqueles direita so os secundrios, e cada enrolamento primrio tem como
secundrio aquele desenhado paralelo a ele. Tambm esto mostradas as tenses e correntes
resultantes da aplicao ao primrio de tenses de linha V e correntes de linha I, quando a
relao entre espiras de primrio e secundrio N1/N2 vale a, considerando-se transformadores
ideais. Deve-se notar que, para tenses de linha e potncia aparente total fixas, a potncia
aparente nominal de cada transformador um tero da potncia aparente nominal do banco,
independentemente das ligaes usadas, mas que os valores nominais de tenso e corrente dos
transformadores individuais dependem das ligaes.
A ligao Y- comumente usada para transformar uma alta tenso em uma tenso
mdia ou baixa. Uma das razes que assim existe um neutro para aterrar o lado de alta tenso,
um procedimento que, pode-se mostrar, desejvel na maioria dos casos. Inversamente, a
ligao -Y comumente usada para transformar para uma alta tenso. A ligao - tem a
vantagem de que um transformador pode ser removido para reparo ou manuteno enquanto os
dois restantes continuam a funcionar como um banco trifsico com, entretanto, a potncia
nominal reduzida a 58 por cento do valor para o banco original; isto conhecido como a ligao
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1 Sistemas Trifsicos

16

delta aberto ou V. A ligao Y-Y raramente utilizada, devido a dificuldades com fenmenos
relativos a correntes de excitao.
Em lugar de trs transformadores monofsicos, um banco trifsico pode consistir de um
transformador trifsico tendo todos os 6 enrolamentos em um ncleo comum, e contido em um
tanque comum. As vantagens de transformadores trifsicos so que eles custam menos, pesam
menos, ocupam menos espao e tm rendimento maior.
Os clculos envolvendo transformadores trifsicos em circuitos equilibrados podem ser
feitos considerando-se apenas um dos transformadores ou fases, pois as condies so
exatamente as mesmas nas outras duas fases exceto pelos deslocamentos de fases associados a
um sistema trifsico. Usualmente conveniente desenvolver os clculos em uma base por fase Y
(linha a neutro), porque ento as impedncias dos transformadores podem ser somadas
diretamente, em srie com as impedncias de linhas de transmisso. As impedncias de linhas de
transmisso podem ser referidas de um lado do banco de transformadores ao outro pelo uso do
quadrado da relao ideal de tenses de linha (linha a linha) do banco. Tratando-se de bancos Y ou -Y, todas as quantidades podem ser referidas ao lado ligado em Y. Tratando-se de bancos
- em srie com linhas de transmisso, conveniente substituir as impedncias ligadas em ,
dos transformadores, por impedncias equivalentes ligadas em Y bem conhecido que um
circuito equilibrado em ligado em de Z ohms por fase equivalente a um circuito equilibrado
ligado em Y de ZY ohms se:
ZY = Z

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1.23

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17

2 Motores eltricos

2 - Motores eltricos
2.1 - Motores de corrente contnua

Dentre as mquinas de corrente contnua, podemos destacar os geradores e motores CC.


A Figura 2.1 ilustra a montagem bsica tanto do gerador como do motor, lembrando que no caso
do gerador devemos aplicar energia mecnica ao eixo e retirar energia eltrica dos terminais, ao
passo que no caso do motor devemos aplicar energia eltrica o rotor e retirar energia mecnica
do mesmo.
Pela Figura 2.1, verifica-se que o rotor tem uma bobina enrolada ao mesmo a qual
cortada por um fluxo fixo, que na prtica correspondente ao fluxo dos plos do motor, fixados no
estator.
255H

256H

Figura 2.1 Mquina de corrente contnua elementar.

Na Figura 2.2 v-se a configurao fsica de um motor CC.


257H

Figura 2.2 Configurao fsica de um motor CC.

Verifica-se a presena da bobina de campo presa a pea polar e a bobina da armadura


presa ao rotor. A bobina da armadura ligada ao comutador, que por sua vez est em contato
com a s escovas. graas escova e ao comutador que possvel alimentar o enrolamento da
armadura (bobina do rotor).
Na Figura 2.3 visto a representao bsica de um motor CC. O motor de corrente
contnua apresenta quatro terminais acessveis, dois para as bobinas de campo ( terminais 3 e 4 )
e dois para as bobinas de armadura (terminais 1 e 2). Em alguns motores de baixa potncia, as
bobinas de campo so substitudas por ms permanentes. Neste caso, o motor apresenta apenas
dois terminais de acesso (terminais 1 e 2).
258H

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18

2 Motores eltricos

Figura 2.3 Representao bsica de um motor CC.

O princpio de funcionamento de um motor de corrente contnua est baseado na fora


mecnica que atua sobre um condutor imerso num campo magntico, quando sobre ele circula
uma corrente eltrica. Observe a Figura 2.4. Na bobina 1, as foras so iguais e opostas, no
produzindo nenhuma fora de rotao (torque ou par binrio), mas as bobinas 2,3 e 4 tm sobre
elas um torque Fx tal que impulsiona o rotor para girar, levando consigo a bobina 1, que ento
entra na regio (da bobina 2) onde estava a bobina 2, e ento passa a exercer uma fora de giro
tambm. Observe que para este esquema funcionar, necessrio inverter o sentido da corrente da
armadura a cada 180. O elemento que faz a comutao do sentido da corrente o comutador.
Sabe-se que, quando um condutor est imerso num campo magntico, se deslocando com
certa velocidade v dentro deste campo, sobre ele induzida uma corrente eltrica. Observe que
o sentido desta corrente eltrica contrrio ao sentido mostrado na Figura 6.4. Por isso essa
fora eletromotriz induzida chamada de fora-contra-eletromotriz induzida - fcem- simbolizada
pelas letras Ec.
259H

Figura 2.4 Princpio de funcionamento de um motor CC.

A equao fundamental do torque nos motores dada por:

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19

2 Motores eltricos

T = K 1 ..I a ,

2.1

sendo:
= Fluxo magntico produzido pelos plos;
Ia = corrente que circula pelas bobinas da armadura;
K1 = constante construtiva do rotor das mquinas eltricas.
A fcem gerada pelo movimento do motor dada por:
E C = K 2 ..n ,

2.2

sendo:
n = nmero de rotaes por minuto;
K2=constante construtiva do campo magntico;
O fluxo magntico, por sua vez, depende da corrente de campo If, pela seguinte
expresso:
= K 3 .I f .

2.3

Tanto as bobinas de campo como as bobinas de armadura apresentam uma resistncia


eltrica passagem da corrente, e chamamos aqui de Rf e Ra, respectivamente.
Analisando o circuito do rotor ( Figura 2.3), podemos concluir que:
260H

Va = R a .I a + E C .

2.4

Da equao 2.4, pode-se obter uma equao que determina o valor de EC.
261H

E C = Va R a .I a .

2.5

Como EC varia com a velocidade e o fluxo, pode-se substituir EC na equao anterior e


isolar a velocidade n (em rpm). Ento:
n=

Va R a .I a
.
K 3 .

2.6

Esta equao fundamental, pois nos diz que a velocidade do motor depende da tenso
aplicada na armadura, da corrente na bobina e do valor do fluxo magntico. Note que a
velocidade do motor tende ao infinito quando o fluxo tende a zero. Conseqentemente, no
devemos tirar, sob hiptese alguma, a corrente de campo, pois o motor dispara.
O princpio de funcionamento do motor de corrente contnua tambm pode ser baseado
na ao de foras magnticas sobre o rotor, geradas pela interao do campo magntico criado
pelas bobinas de campo com o campo magntico criado pelas bobinas da armadura, conforme
mostra a Figura 2.6.
Observa-se que o comutador ( Figura 2.5) possui a funo de inverter o sentido da
corrente na bobina da armadura em 90 e 270 dando continuidade ao movimento rotativo do
motor.
262H

263H

Figura 2.5 Comutador elementar de um motor CC.

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20

2 Motores eltricos

Figura 2.6 Ao de foras magnticas sobre o rotor.

2.1.1 - Modelo matemtico do motor de CC

Para fins de computo das correntes de armadura e de campo utiliza-se um modelo


clssico de mquinas de CC, que serve a geradores e a motores de CC. Embora simplificado,
bastante adequado para fins de uso prtico.

Figura 2.7 Representao matemtica de um motor CC.

2.2 - Tipos de Motores de Corrente Contnua

Os motores CC so divididos de acordo com o tipo de conexo entre as bobinas do rotor e


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21

2 Motores eltricos

do estator. Se forem conectados em srie, so chamados de motor srie. Se for paralelo, so


chamados de motor shunt. Se for misto, so chamados de motor compound. Se a bobina do rotor
tiver uma alimentao independente da do estator, diz-se que o motor e shunt com excitao
independente.

Figura 2.8 Ligaes dos motores CC em paralelo, srie e excitao independente.

2.2.1 - Motor srie

Neste tipo de motor a corrente que circula pelo campo o mesmo que circula pela
armadura. Como o torque proporcional ao fluxo magntico, que por sua vez proporcional
corrente de campo, conclumos que neste motor o torque dado por:
T = K.I a2 ,

2.7

Figura 2.9 Curva caracterstica T x Ia de um motor srie.

Figura 2.10 Representao do motor srie.

O torque apresenta uma relao quadrtica com a corrente de armadura. A corrente de


armadura grande na partida, j que Ec zero, pois no h movimento do rotor. Conclu-se,
portanto, que o torque de partida do motor srie muito grande. Devido a esta caracterstica este
motor utilizado para acionar trens eltricos, metrs, elevadores, nibus e automveis eltricos,
etc. Este motor conhecido como motor universal por poder funcionar em corrente alternada,
porm este tipo de aplicao s vivel economicamente para pequenos motores, de frao de
CV. A velocidade do motor srie dada por:
n=

Va I a (R a . + R S )
,
K.I a

2.8

De acordo com a Figura 2.11, no motor srie a vazio, ou seja, com baixa corrente de
armadura, sua velocidade tende a ser muito alta, o que indesejvel. Assim, este tipo de motor
deve partir com uma carga mecnica acoplada no eixo.
264H

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22

2 Motores eltricos

Figura 2.11 Curva caracterstica n x Ia de um motor srie.

2.2.2 - Motor paralelo ou shunt

No caso do motor shunt a corrente de armadura somada corrente de campo nos d a


corrente da fonte de alimentao do motor. Nesse caso, a tenso aplicada na armadura a mesma
que aplicada no campo. Dessa forma o fluxo magntico produzido pelo campo praticamente
constante, j que If permanece praticamente constante. Ento, o torque do motor funo apenas
da corrente de armadura.
T = K.I a ,

2.9

Figura 2.12 Representao do motor shunt.

Figura 2.13 Curva caracterstica T x Ia de um motor shunt.

Neste tipo de motor, o torque de partida no to alto quanto no motor srie, portanto
no deve ser usado em cargas que exigem alto torque de partida. A velocidade do motor shunt
depende de Ia, j que o fluxo constante, pela seguinte equao:
n=

Va I a .R a
,
K.

2.10

Ento, se a corrente de armadura for grande (na partida), a velocidade do motor


pequena e cresce medida que aumenta a Ec (que por sua vez diminui Ia) at alcanar o seu valor
nominal. Este motor no tem problemas de excesso de velocidade na partida sem carga. A
Figura 2.14 mostra a velocidade em funo da corrente de armadura.

265H

Figura 2.14 Curva caracterstica n x Ia de um motor shunt.


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23

2 Motores eltricos

2.2.3 - Motor compound curto e longo

Neste caso tambm existe apenas uma fonte CC, que alimenta tanto a excitao paralela
como a srie. A conexo entre os enrolamentos resulta na excitao composta curta ou longa,
com caractersticas similares (figura abaixo).

Figura 2.15 Representao do motor compound curto.

Figura 2.16 Representao do motor compound longo.

2.3 - Sentido de rotao

Para inverter o sentido de rotao de qualquer motor CC necessrio inverter a corrente


de armadura em relao corrente de campo. Deve-se inverter somente um deles, pois a inverso
em ambos os circuitos manter o mesmo sentido de rotao.
No momento da inverso, o motor que est girando num sentido, entra num processo de
frenagem at alcanar a velocidade zero e depois comea a girar no sentido contrrio. Essa etapa
de frenagem muito importante para trens, elevadores, guindastes que necessitam de fora de
frenagem.
2.4 - Aplicaes do motor CC

A principal aplicao dos motores de corrente contnua o acionamento de mquinas


com controle preciso de velocidade. Os mtodos mais utilizados para este fim so:
Ajuste da tenso aplicada na armadura do motor.
Ajuste da corrente nas bobinas de campo, ou seja, controle do fluxo magntico.
Combinao dos anteriores.
O controle de velocidade pode ser realizado atravs de um conversor esttico CC ou por
meio de um reostato como mostra a Figura 2.17. Neste caso estamos controlando a velocidade
atravs do ajuste da corrente das bobinas de campo.
266H

Figura 2.17 Controle de velocidade em um motor CC.


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2 Motores eltricos

24

2.5 - Torque do Motor e Resistente

O torque do motor a medida do esforo necessrio para fazer girar um eixo, e dado
pela seguinte equao bsica:
T = F raio

2.11

No caso de qualquer motor, o torque de partida deve ser maior do que o torque resistente
acoplado ao eixo. Aps certo tempo depois que o motor partiu, na velocidade nominal, h o
encontro das curvas de torque do motor e do torque resistente.
Na Figura 2.18 percebe-se que, quando a carga mecnica no eixo varia (por algum
motivo), o torque motor varia junto, e conseqentemente a velocidade de rotao do motor varia
junto. Por exemplo, se a carga mecnica diminui, o torque do motor tambm diminui e a
velocidade aumenta, estabilizando num novo regime.
267H

Figura 2.18 Cruzamento das curvas de torque do motor e da carga acionada.

2.6 - Motores CA

Neste tipo de motor, o fluxo magntico do estator gerado nas bobinas de campo pela
corrente alternada da fonte de alimentao monofsica ou trifsica, portanto trata-se de um
campo magntico cuja intensidade varia continuamente e cuja polaridade invertida
periodicamente. Quanto velocidade do rotor do motor, h dois casos a considerar:
Motores Sncronos
Motores Assncronos
No motor sncrono, o rotor constitudo por um m permanente ou bobinas alimentadas
em corrente contnua mediante anis coletores. Neste caso, o rotor gira com uma velocidade
diretamente proporcional a freqncia da corrente no estator e inversamente proporcional ao
nmero de plos magnticos do motor. So motores de velocidade constante. So utilizados
somente para grandes potncias devido ao seu alto custo de fabricao. A seguinte equao
define a velocidade sncrona ns deste tipo de motor:
ns =

120.f
,
p

2.12

sendo:
ns: velocidade sncrono ( rpm ).
f: freqncia da corrente do rotor ( Hz ).
p: nmero de plos magnticos do motor.
Os motores assncronos so aqueles cujo rotor ou feito por barras metlicas interligadas
formando uma estrutura conhecida como rotor gaiola de esquilo ou feito por bobinas de
forma similar ao estator. um tipo de motor que trabalha sempre abaixo da velocidade sncrona,
da o nome assncrono.
2.6.1 - Campo magntico girante
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25

2 Motores eltricos

O princpio de funcionamento do motor CA trifsico o campo magntico girante do


estator. Ele est fortemente relacionado ao defasamento angular de 120 das correntes nas trs
fases e na disposio geomtrica das bobinas no rotor, como podemos observar na Figura 2.19.
268H

Figura 2.19 Campo magntico girante.

Conforme indicado na Figura 2.19, se observa pelo instante de tempo t1, que o sentido
das correntes nas trs fases gera campos magnticos nas bobinas fora de fase. A direo e o
sentido do campo magntico do estator so, portanto a resultante da direo e sentido do campo
magntico de cada uma das bobinas. Observe que ao passarmos do instante t1 para t2, temos
uma mudana na direo do campo magntico, mas no na sua magnitude. E por fim ao
passarmos para os instantes t3 e t4, temos que o vetor da direo resultante do campo magntico
d uma volta completa em torno do eixo do estator. O campo magntico resultante da
composio dos campos gerados pelas bobinas do estator de forma tal que sua direo muda a
cada instante, descrevendo uma circunferncia em torno do eixo do estator, ou seja, o campo
magntico do estator gira em torno do eixo, da o nome campo magntico girante ou
simplesmente CMG.
A velocidade do giro do CMG depende da freqncia da tenso alternada e do nmero do
de plos magnticos do motor. A equao 2.12 tambm usada para definir a velocidade
sncrona deste tipo de motor. Outra caracterstica importante do CMG o sentido de rotao que
est associado seqncia em que as fases atingem seus pontos de mximo, que simplesmente
chamada de seqncia de fase. Basta inverter a seqncia de fase para que o CMG gire ao
contrrio. Uma forma de inverter a seqncia de fase trocar duas fases de alimentao do
motor.
269H

270H

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2 Motores eltricos

26

2.6.2 - Plos magnticos em motores CA

O CMG estabelece no rotor sempre um nmero par de plos magnticos (Norte e Sul),
devido ao fato de no haver na natureza um nico plo isolado. A polaridade estabelecida pelo
arranjo das bobinas e pelo sentido que a corrente percorre cada enrolamento. s vezes, um plo
do motor pode ser produzido pela interao do campo magntico de duas ou mais bobinas
gerando assim um plo. Os plos esto associados aos pontos de concentrao de campo
magntico, assim sendo, no necessariamente um plo fica localizado sobre uma bobina.
No caso da Figura 2.19, analisado acima, temos um motor de dois plos, isto , apenas
uma regio de Norte e Sul. Entretanto, h casos em que h mais de dois plos magnticos.
A Figura 2.20 ilustra a distribuio fsica de um motor de quatro plos magnticos.
271H

272H

Figura 2.20 Distribuio de condutores em um motor CA de quatro plos.

2.6.3 - Motor de induo

A mquina de induo a mais simples das mquinas eltricas rotativas, seja sob o ponto
de vista de sua construo, seja sob o ponto de vista de sua operao. O seu principal campo de
aplicao o acionamento, isto , ela opera sempre como motor. Apesar de eletricamente ser
possvel a mquina de induo funcionar como gerador, so raros os exemplos neste campo de
aplicao. Nas fbricas e plantas industriais os motores de induo so encontrados s centenas.
Assim, ao longo deste captulo, a menos que se afirme o contrrio, a mquina de induo ser
sempre considerada motor. Ser visto posteriormente, seu papel como gerador e como freio.
Como toda mquina eltrica rotativa, o motor de induo possui uma parte fixa, o estator
ou armadura, e uma parte que gira o rotor. No h, praticamente, nenhuma diferena entre o
estator de um motor ou gerador sncrono e o estator de um motor de induo de mesma potncia,
mesmo numero de plos, etc. O rotor que diferente. Enquanto nas mquinas sncronas o rotor
de plos salientes uma montagem comum, nos motores de induo ela no existe: todos os
rotores de motores de induo so de plos lisos.
Como toda mquina rotativa, os ncleos do rotor e do estator so montados com chapas
de ao silcio, de granulometria orientada, para reduzir a relutncia do circuito magntico e as
perdas magnticas devidas ao fenmeno das correntes parasitas. Os pacotes de chapas de ao so
perfurados em diversas formas (circular, retangular, etc.) criando as ranhuras. Enquanto o estator
fixado em bases metlicas ou de concreto, o rotor montado sobre um eixo de ao que se
acopla, mecanicamente, ao eixo da mquina a ser acionada. As figuras a seguir mostram alguns
aspectos construtivos dos motores CA.
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27

2 Motores eltricos

Figura 2.21 Motores CA comerciais.

Figura 2.22 Componentes de um motor CA.

Os motores de induo podem ser monofsicos ou trifsicos. Os motores de induo


monofsicos podem ser estudados como um caso particular dos motores trifsicos. Enquanto os
motores de induo trifsicos so os acionadores mais comuns utilizados na indstria,
praticamente em qualquer nvel de potncia, o principal campo de aplicao dos motores
monofsicos o acionamento de pequenas cargas, destacando-se as de uso domstico (bombas
dgua, geladeiras, ventiladores e outros). Como tais cargas so de pequena potncia, menor do
que 1 kW, eles recebem, algumas vezes, o nome de motores fracionrios.
Os motores monofsicos de potncia maior do que 1 kW so usados no acionamento de
cargas de uso rural e comercial, onde a tenso disponvel quase sempre monofsica. O estudo
que ser feito se inicia com os motores trifsicos. Isto se justifica pelo fato de a operao e
mesmo a construo de um motor trifsico ser mais simples do que a de um monofsico.
Nas ranhuras do estator est montado um enrolamento trifsico, conforme caracterizado
no captulo anterior, que ser percorrido por uma corrente trifsica equilibrada quando o motor
for ligado rede eltrica. Ser criada uma FMM girante do estator, que vai girar a uma
velocidade definida pela freqncia da rede e nmero de plos do motor. As ranhuras do rotor
tambm recebem um segundo enrolamento trifsico que uma reproduo do enrolamento do
estator, quando o rotor for do tipo rotor bobinado. Um outro tipo de rotor o chamado rotor em
gaiola de esquilo ou, simplesmente, rotor em gaiola que o tipo mais usado. O enrolamento do
rotor bobinado , em geral, ligado em estrela e os terminais de cada uma das fases so soldados a
trs anis de cobre montados sobre o eixo (fig.c), isolados entre si e do eixo, que lhe do o seu
outro nome: rotor em anis. Sobre eles deslizam escovas de carvo que iro ligar os terminais do
enrolamento a um reostato trifsico que ter um papel importante na partida do motor, como se
ver mais adiante.
O rotor em gaiola no apresenta a forma convencional de um enrolamento, isto , ele no
feito de fios enrolados formando bobinas, como o rotor bobinado. O seu enrolamento feito
de barras de cobre ou de alumnio que se acham curto-circuitadas nas suas extremidades por dois
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28

2 Motores eltricos

anis chamados anis de curto-circuito. A forma do conjunto lembra uma gaiola de esquilo.
Como se percebe, trata-se de um enrolamento muito mais simples do que o de rotor bobinado e
que tem uma propriedade que o rotor bobinado no tem: ele reproduz o nmero de plos do
enrolamento do estator. Se o estator um enrolamento de 2 plos, o rotor formar, por induo,
dois plos; se o enrolamento do estator de 4 plos, sero formados 4 plos no rotor. Isto no
ocorre com o rotor bobinado cujo enrolamento deve ser igual ao do estator em nmero de plos e
de fases.
2.6.4 - Escorregamento

O sentido de atuao do conjugado eletromagntico de uma mquina eltrica rotativa que


opera como motor no mesmo sentido da rotao. O rotor tende a acompanhar o campo girante
do estator, com a sua FMM atrasada do ngulo de carga em relao FMM do estator.
Enquanto a FMM girante do estator produzida por correntes trifsicas equilibradas resultantes
da tenso aplicada nas trs fases do enrolamento, a FMM do rotor tem sua origem em correntes
trifsicas induzidas no seu enrolamento pelo fluxo girante do estator. Assim sendo, s ser
possvel haver correntes induzidas no rotor se, de acordo com a lei de Lenz-Faraday, houver uma
variao de fluxo atravs das bobinas que compem o enrolamento. Ou, dito de outra forma, se
os condutores das bobinas cortarem as linhas de fora do fluxo girante do estator. Para que as
linhas de fora do fluxo girante do estator sejam cortadas necessrio que o rotor gire a uma
velocidade diferente da velocidade desse fluxo, isto , entre a velocidade sncrona do fluxo
girante do estator e a velocidade mecnica do rotor deve haver uma velocidade relativa.
Quando a mquina de induo motor, a rotao do rotor menor do que a velocidade
sncrona do campo girante do estator. Se ela funciona como gerador, o rotor deve ser acionado a
uma velocidade maior do que a velocidade sncrona. O conjugado eletromagntico resultante
atua em sentido oposto ao da rotao. Esta diferena entre as duas velocidades chamada
escorregamento e ela sempre tomada em valores percentuais da velocidade sncrona.
Chamando de ns a velocidade sncrona do campo girante do estator e n a velocidade do rotor, o
escorregamento ser definido pela equao abaixo:
s=

ns n
.
ns

2.13

O motor de induo trifsico comumente usado no Brasil apresenta seis terminais


acessveis, dois para cada enrolamento de trabalho. Por exemplo, se a tenso de alimentao
destes enrolamentos projetada para 220 Volts, para o sistema de alimentao 220/127 Volts 60 Hz, este motor deve ser ligado em delta (tenso de linha igual tenso de fase). Para o
sistema 380/220 Volts - 60 Hz, o motor deve ser ligado em estrela conforme mostra a figura
abaixo:

Figura 2.23 Ligao de um motor CA trifsico.

Para a inverso no sentido de rotao nos motores de induo trifsicos basta inverter
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2 Motores eltricos

29

duas das conexes do motor com as fontes de alimentao.


2.6.5 - Perdas no motor

As perdas que ocorrem num motor dividem-se em quatro diferentes tipos:


Perdas eltricas.
Perdas magnticas.
Perdas mecnicas.
Perdas parasitas.
As perdas eltricas so do tipo (RI2), aumentam acentuadamente com a carga aplicada ao
motor. Estas perdas, por efeito Joule podem ser reduzidas, aumentando a seo do estator e dos
condutores do rotor.
As perdas magnticas ocorrem nas lminas de ferro do estator e do rotor. Ocorrem devido
ao efeito de histerese e s correntes induzidas (neste caso, correntes de Foucault), e variam com a
densidade do fluxo e a freqncia. Podem ser reduzidas atravs do aumento da seco do ferro
no estator e rotor, atravs do uso de lminas delgadas e do melhoramento dos materiais
magnticos.
As perdas mecnicas so devido frico dos procedimentos, ventilao e perdas devido
oposio do ar. Podem ser reduzidas, usando procedimentos com baixa frico e com o
aperfeioamento do sistema de ventilao.
As perdas parasitas ou perdas extraviadas so devidas a fugas do fluxo, distribuio de
corrente no uniforme, imperfeies mecnicas nas aberturas para escoamento do ar, e
irregularidades na densidade do fluxo do ar ao ser escoado pelas aberturas. Podem ser reduzidas
atravs da otimizao do projeto do motor e ainda de uma produo ou fabrico cuidadoso.
2.6.6 - Categorias de conjugado

Figura 2.24 Curva tpica de conjugado (torque) em um motor CA.

Tais conjugados tm as seguintes aplicaes principais:


Categoria N: conjugado e corrente de partida normais, baixo escorregamento. Destinamse a cargas normais tais como bombas, mquinas operatrizes e ventiladores.
Categoria H: alto conjugado de partida, corrente de partida normal, baixo
escorregamento. Recomendado para esteiras transportadoras, peneiras, britadores e
trituradores.
Categoria D: alto conjugado de partida, corrente de partida normal, alto escorregamento.
Usado em prensas excntricas, elevadores e acionamento de cargas com picos peridicos.

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2 Motores eltricos

30

2.7 - Partida de motores

Durante a partida, os motores eltricos absorvem uma corrente bem acima da nominal,
principalmente os motores do tipo rotor gaiola de esquilo. Esta corrente costuma girar na faixa
de 5 a 8 vezes a corrente nominal do motor. Aps a partida a corrente tende a retornar ao seu
valor normal, mas o problema que o pico de corrente pode causar uma queda de tenso
relativamente excessiva capaz de prejudicar o funcionamento das outras cargas da instalao
eltrica durante o momento da partida. Por isso estas corrente normalmente precisam ser
limitadas a fim de evitar tal transtorno.
Nos prximos captulos sero apresentadas algumas formas de se controlar a partida dos
motores de induo trifsicos.

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31

3 Tiristores

3 - Tiristores
Chamamos de tiristores a uma famlia de dispositivos semicondutores que possuem,
basicamente, quatro camadas (PNPN) e que tm caractersticas biestveis de funcionamento, ou
seja, permanecem indefinidamente no estado de conduo ou de corte a menos que fatores
externos os levem a uma mudana de estado. Nesses dispositivos, o estado de conduo obtido
por meio de um processo interno de realimentao positiva.
Os tiristores podem ser classificados quanto ao nmero de terminais e quanto ao sentido
de conduo de corrente eltrica. Nesse modo, um tiristor de dois terminais e que permita a
passagem de corrente em ambos os sentidos ser chamado de diodo tiristor bidirecional e um
tiristor com quatro terminais e que permite passagem de corrente em apenas um sentido
chamada de tetrodo tiristor unidirecional ou de tetrodo tiristor de bloqueio reverso.
Dentre os vrios tipos de tiristores existentes, estudaremos especialmente o SCR (Silicon
Controlled Rectifier - Retificador Controlado de Silcio) e o TRIAC (Triode AC - Triodo de Corrente Alternada), grandemente utilizados no controle de potncia em corrente contnua e
alternada, respectivamente. Alm desses, estudaremos outros tipos de tiristores utilizados
principalmente como dispositivos auxiliares em circuitos com SCR ou TRIAC.
3.1 - SCR - retificador controlado de silcio

o tipo mais largamente utilizado de tiristor. Sua aplicao to comum que corrente
utilizarem-se os termos SCR e tiristor como sinnimos, embora isso seja, obviamente, um
equvoco. O SCR na verdade um triodo tiristor de bloqueio reverso, ou seja, possui trs
terminais e permite a passagem de corrente eltrica num nico sentido.
Seus terminais
principais chamam-se, da mesma forma como num diodo semicondutor, anodo (A) e catodo (K).
O terceiro terminal, que serve como eletrodo de controle, chamado de porta ou gate (G).
Utilizaremos essa segunda denominao.
Se o potencial do anodo for positivo em relao ao do catodo, o SCR poder estar
conduzindo (ON - com resistncia praticamente nula) ou cortado (OFF - com resistncia interna
pratica-mente infinita). Se o potencial de anodo for negativo em relao ao de catodo, o SCR
necessariamente estar cortado. A passagem de um SCR para o estado de corte para o de
conduo chamada de disparo e a passagem do estado de conduo para o estado de corte
chamada de comutao. A Figura 3.1 mostra a simbologia, estrutura interna e polarizao de um
SCR.
273H

Figura 3.1 O tiristor. (a). Smbolo (b) Estrutura. (c) Polarizao.

Seria possvel colocar o terminal de gate na primeira camada N, ou mesmo ter dois
terminais de gate, um para disparo com tenses positivas e outro para disparo com tenses
negativas. Nesse caso, teramos o dispositivo conhecido como SCS - chave controlada de silcio.
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3 Tiristores

No entanto, o caso mais comum (e o nico que estudaremos) o representado na Figura 3.1.
274H

3.1.1 - Mtodos de disparo de um SCR

01) Disparo por Sobretenso (ou disparo por VBO)


Analisando a estrutura interna de um SCR, observamos trs junes PN (J1, J2 e J3).
Com a aplicao de uma tenso positiva entre anodo e catodo, as junes J1 e J3 ficam
diretamente polarizadas e aptas a permitir a passagem de corrente eltrica. Todavia, a juno J2
se encontra reversamente polarizada e, conseqentemente a corrente que flui pelo dispositivo
praticamente nula (ordem de nA).
Caso se aumente o valor da tenso VAK entre o anodo e o catodo, chega-se ao ponto em
que se atinge a tenso de avalanche da juno J2, chamada de tenso de bloqueio direto (VBO,
VDRM ou VBR). Quando isso ocorre, a corrente no SCR deixa de ser desprezvel e o dispositivo
passa para o estado de conduo. Embora existam tiristores que disponham apenas desse mtodo
de disparo, na maioria dos casos o disparo por sobretenso indesejvel, e deve ser evitado
escolhendo-se um SCR adequado para o nvel de tenso utilizado no circuito de aplicao.
02) Aplicao de Tenso no Gate
O mtodo de disparo usual de um SCR a travs da aplicao de uma tenso adequada
entre gate e catodo (gate positivo em relao ao catodo, desde que, logicamente, o anodo
tambm seja positivo em relao ao catodo). Para compreender como a aplicao de uma tenso
no gate leva ao disparo de um SCR, iremos analis-lo como sendo composto por dois transistores
bipolares conectados entre si como na figura abaixo.

Figura 3.2 Equivalente transistorizado do SCR.

Sem tenso aplicada ao gate, o transistor T2 estar cortado, j que a sua corrente de
base nula. Em conseqncia, sua corrente de coletor tambm ser nula. Como a corrente de
coletor do transistor T2 a corrente de base do transistor T1, este tambm estar cortado.
Fica assim explicada a razo de no circular corrente pelo dispositivo.
Aplicando-se uma tenso positiva ao gate (atravs do fechamento da chave S2), passa a
circular uma corrente de base no transistor T2, levando-o ao estado de conduo. Logo, o
transistor T1 passa a ter corrente de base e tambm entra no estado de conduo. A forma
como os dois transistores esto conectados caracteriza uma realimentao positiva entre eles,
que os leva quase que imediatamente saturao. Assim, a queda de tenso sobre o dispositivo
cai bruscamente (VAKon = VBEsat1 + VBEsat2) e a corrente principal IA do dispositivo (que
circula do anodo para o catodo) limitada apenas pelos componentes externos (resistncia de
carga RL e tenso de alimentao VT).
03) Disparo por Radiao Luminosa
O princpio de funcionamento anlogo ao descrito acima, mas a corrente de disparo, ao
invs de ser fornecida pela aplicao de uma tenso ao gate, origina-se a partir da interao entre
a superfcie semicondutora do SCR e os ftons da luz incidente atravs de uma janela aberta
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33

3 Tiristores

no dispositivo, exatamente como ocorre num fotodiodo ou fototransistor. Esse tipo de SCR
conhecido como LASCR (Ligth Activated Silicon Controlled Rectifier - Retificador Controlado
de Silcio Acionado pela Luz). Sua simbologia representada abaixo.
A

O terminal de gate pode ou no estar


disponvel para conexes externas.

K
Figura 3.3 Smbolo do LASCR.

04) Disparo por Variao de Tenso ( ou disparo por dv/dt)


Como sabemos, uma juno PN apresenta uma capacitncia. A corrente que percorre uma
dv
, onde dv/dt a taxa de variao
capacitncia qualquer pode ser calculada pela frmula i = C
dt
da tenso aplicada sobre o transistor. Para compreender como ocorre o disparo por variao de
tenso, consideremos o circuito abaixo.

Figura 3.4 Capacitncia de juno em um SCR.

Estando a chave S aberta, a tenso sobre a juno J2 nula. Com o fechamento da chave,
o valor dessa tenso passa rapidamente para VT (j que ela est reversamente polarizada). Se
dv
produzir uma corrente
essa variao de tenso for suficientemente rpida, o produto C.
dt
capaz de dar incio ao processo de conduo.
Exemplificando, se a tenso VT valer 1000 V, a capacitncia de J2 valer 20 pF e a chave
fechar em 1 ms, a corrente produzida com o fechamento da chave ser de 20 A, valor suficiente
para o disparo do SCR.
05) Disparo por Temperatura
A corrente que percorre uma juno PN reversamente polarizada, chamada de corrente de
saturao reversa, dobra aproximadamente de valor a cada acrscimo de 10 oC na temperatura da
juno. Dessa forma, caso essa temperatura sofra um aumento considervel, possvel que a
corrente atravs da juno J2 atinja o valor necessrio para dar incio ao processo de conduo
do SCR.
3.2 - Comutao de um SCR

Qualquer que seja o mtodo utilizado para o disparo de um SCR, uma vez iniciada a
conduo ela se mantm mesmo que a causa do disparo seja removida. Isso ocorre devido ao
processo de realimentao positiva mencionado anteriormente.
Para que a conduo seja interrompida (comutao do SCR), necessrio inverter a
polaridade da tenso entre anodo e catodo (comutao forada) ou diminuir a corrente que
percorre o dispositivo a um nvel inferior ao mnimo necessrio para manter o processo interno
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34

3 Tiristores

de realimentao positiva (comutao natural). Esse valor mnimo de corrente necessrio para
manter o SCR conduzindo chamado de corrente de manuteno, simbolizada por IH.
O tempo necessrio para a comutao de um SCR (que chamaremos de tOFF) varia de
alguns microssegundos a centenas de microssegundos.
3.3 - Curva caracterstica de um SCR

A curva que relaciona a corrente principal IA num SCR com a tenso VAK aplicada entre
o anodo e o catodo tem o aspecto mostrado no grfico abaixo.

Figura 3.5 Curva caracterstica de um SCR.

Como se pode notar, o valor da corrente de gate necessria para o disparo do SCR
inversamente proporcional ao valor da tenso entre anodo e catodo, ou seja, quanto menor for o
valor de VAK, maior o valor da corrente de gate necessria para o disparo. Chamamos de IGT o
valor da corrente de gate necessria para disparar o SCR com o mnimo valor de tenso entre
anodo e catodo. Sem tenso de gate aplicada (IG = 0), o SCR dispara quando a tenso entre
anodo e catodo atinge a mxima tenso de bloqueio direto (VDRM ou VBO). Trata-se do
disparo por sobretenso, descrito anteriormente.
Com tenso negativa entre anodo e catodo, o SCR se comporta como um diodo
reversamente polarizado, com corrente praticamente nula at que se atinge a tenso em que as
junes J1 e J3 entram na regio de avalanche e passam a conduzir. Esse valor de tenso
chamado de mxima tenso reversa ou mxima tenso de bloqueio reverso (VRRM).
A linha pontilhada mostra que a tenso sobre o SCR diminui bruscamente aps o disparo,
ao mesmo tempo em que a corrente no dispositivo aumenta. Isso implica numa resistncia
dinmica rd negativa, ou seja, Essa regio da curva chamada, por esse motivo, de regio de
resistncia negativa. Como veremos adiante, existem vrios dispositivos que apresentam essa
caracterstica e que so utilizados em circuitos de disparo para tiristores em geral.
3.3.1 - Consideraes sobre a tenso de disparo de um SCR

Vimos acima que a tenso de disparo de um SCR necessria apenas para iniciar o
processo que o leva conduo, sendo desnecessria depois que essa se estabelece. Vimos
tambm que quanto maior o valor da corrente de gate (e, em conseqncia, quanto maior a
tenso de gate) mais rpida a resposta do dispositivo. Alm disso, como nem sempre possvel
conhecer a priori o valor da tenso entre anodo e catodo no momento em que se dispara um SCR,
o ideal aplicar uma corrente de gate com valor igual ou superior a IGT, pois isso garante o
disparo, independente de qual seja o valor da tenso VAK.
Reunindo as informaes acima, conclui-se que a forma de onda mais adequada para a
tenso de disparo de um SCR um pulso, que possua alta amplitude (para garantir uma corrente
de gate com valor maior do que IGT) e curta durao (apenas o suficiente para iniciar o processo
de conduo, de forma a no danificar a juno gate-catodo).

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3 Tiristores

3.4 - Aplicaes do SCR

Devido s suas caractersticas, o SCR especialmente adequado para o uso como chave
eletrnica de estado slido, substituindo com vantagem rels e contatores. Alm de no possuir
partes mveis, o que lhe garante maior confiabilidade, o SCR possui uma capacidade de corrente
muito maior do que a de um rel com as mesmas dimenses, alm de necessitar de uma corrente
de controle relativamente menor. Uma das desvantagens do SCR em relao aos rels
eletromecnicos que a sua resistncia, quando em conduo, maior que a dos contatos de um
rel. Para a grande maioria das aplicaes, no entanto, essa desvantagem desprezvel.
Mas, sem dvida, a aplicao mais freqente do SCR no controle de potncia de cargas
CC e, eventualmente, CA. Nesse tipo de aplicao, o SCR substitui, com grande vantagem,
dispositivos como potencimetros, grupos motores-geradores, transistores de potncia e
vlvulas, devido ao seu menor custo, menor corrente de controle e menor dimenso fsica. Para
se ter uma idia, enquanto a corrente de base mnima para um transistor de potncia com
corrente de coletor igual a 15 A (tipo D44VH1, da General Electric) de 400 mA, a mxima
corrente de gate necessria para disparar um SCR de 1000 A de corrente principal (tipo C431, da
General Electric) vale 300 mA.
Em resumo, os tiristores possuem as seguintes vantagens e desvantagens em relao aos
rels:
Vantagens
Desvantagens
Maior vida til, por no possurem partes
mveis.
Menores dimenses.
Menor corrente de controle.
Possibilidade de controle contnuo de potncia.

Possuem apenas um contato normal aberto.


Maior valor de resistncia quando conduzindo.
Menor resistncia quando em corte.
No apresentam isolao eltrica entre a parte
de controle e a de potncia.

Tabela 3.1 Vantagens e desvantagens da aplicao do SCR.

Qualquer que seja a aplicao, os circuitos que utilizam SCR podem ser divididos em
duas sees: a parte de potncia, que composta basicamente pela tenso principal de
alimentao, a resistncia e o SCR propriamente dito (percurso anodo-catodo) e a parte de
controle, que compreende os dispositivos utilizados para gerar a tenso de disparo do SCR e para
forar (quando necessrio) a sua comutao. A parte de controle a seo mais complexa dos
circuitos com SCR.
Veremos a seguir as particularidades da utilizao do SCR com tenso contnua e
constante e com tenso contnua pulsante. Consideraremos os SCRs utilizados nesses circuitos
como ideais, ou seja, com resistncia nula quando em conduo e resistncia infinita quando em
corte. Nesse enfoque inicial, estaremos analisando exclusivamente a parte de potncia, deixando
a parte de controle para uma anlise posterior.
3.4.1 - Utilizao do SCR com tenso contnua e constante

Temos a seguir, na Figura 3.6, um circuito alimentado com tenso contnua e constante
no qual o SCR utilizado como interruptor.
275H

Figura 3.6 SCR sendo utilizado com tenso contnua constante.


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3 Tiristores

O princpio de funcionamento bastante simples. Estando o SCR inicialmente cortado,


ao se fechar a chave S ele dispara (supondo VG e RG corretamente dimensionados) e a
resistncia de carga RL energizada. No entanto, quando se faz necessrio desenergizar a carga,
aparece a principal limitao do SCR operando em regime de tenso contnua e constante: uma
vez disparado e iniciada a conduo, como faz-lo parar de conduzir?
Temos abaixo, na Figura 3.7, dois esquemas que possibilitariam a comutao natural do
SCR. No circuito da esquerda, abrindo-se a chave S a corrente principal IA iria zero (valor,
obviamente, menor do que o da corrente de manuteno IH), levando comutao natural do
SCR. No circuito da direita, o mesmo efeito seria obtido fechando-se momentaneamente a chave
S.
276H

Figura 3.7 Esquemas de comutao natural do SCR.

Os dois circuitos acima so, no entanto, inviveis. Em ambos os casos, a chave S


utilizada para obter a comutao natural teria que possuir a mesma capacidade de corrente do
SCR, ou seja, a presena da chave S tornaria intil a prpria utilizao do SCR. Por esse
motivo, os circuitos com SCR que operam sob tenso contnua e constante necessitam de
comutao forada, que pode ser obtida atravs do circuito mostrado na figura abaixo.
R
L

C
SCR1 - principal

VT

R comut
SCR2 - auxiliar

RG1

RG2
VG1

VG2

Figura 3.8 Comutao forada do SCR.

Valem as relaes:

R off <
R off
R
comut <
100
10

3.1

C>

1,5 t off
(cargas resistivas)
RL

3.2

C>

t off (cargas indutivas).

3.3

RL

Onde Roff a resistncia do SCR em aberto e toff o tempo para comutar o SCR.
Suponhamos que inicialmente ambos os SCRs estejam cortados. Disparando-se em t = T1
o SCR1, este entra em conduo e o capacitor C se carrega atravs do resistor Rcomut com, a
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37

3 Tiristores

polaridade indicada na Figura 3.9. O tempo necessrio para a carga completa do capacitor
depender da constante de tempo do circuito de carga. Com o SCR principal conduzindo, a
resistncia de carga RL estar energizada.
277H

Figura 3.9 Comutao forada - SCR 1 conduzindo.

Se em t = T2 o SCR2 disparado, ele entra em conduo e faz com que a tenso


armazenada no capacitor C polarize reversamente o SCR1, causando a sua comutao forada.
Com o corte do SCR1, o capacitor C comea a se carregar com a polaridade oposta original. A
Figura 3.10 ilustra essa situao.
278H

Figura 3.10 Comutao forada concluso do processo.

Caso o SCR1 seja novamente disparado, a tenso no capacitor C ocasionar a comutao


forada do SCR2, voltando assim situao inicial. Logo, o disparo do SCR2 leva ao corte do
SCR1 e vice-versa. Temos na Figura 3.11 abaixo o diagrama de tempos mostrando a tenso
sobre a carga, dados os pulsos de disparo dos SCRs principal e auxiliar. Supomos que em t = 0
ambos os SCRs esto cortados.
279H

Figura 3.11 Comutao forada diagrama de tempos.

Temos:
tH: tempo em que a carga permanece energizada.
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38

3 Tiristores

tL: tempo em que a carga permanece desenergizada.


T: perodo da onda sobre a carga

(T = tH + tL).

3.4

A relao
DC =

+ tL
H

= tH ,
T

3.5

chamada de duty cycle (ciclo de trabalho). Atravs do controle do duty cycle, possvel
ajustar o valor mdio CC da tenso sobre a resistncia de carga RL. Esse o princpio de
funcionamento das fontes de tenso chaveadas. O controle do duty cycle tambm possibilita o
controle do valor RMS (eficaz) da tenso sobre a carga, e, desse modo, o controle da potncia
sobre a carga. Para controlar o duty cycle, basta variar o intervalo entre o disparo do SCR
principal e o disparo do SCR auxiliar, desde que ambos os SCRs sejam disparados atravs de
pulsos peridicos e de mesma freqncia (como exemplificado no diagrama de tempos acima). O
intervalo entre o disparo do SCR principal e o disparo do SCR auxiliar corresponde ao tempo em
que a carga permanece energizada (tH).
O valor mdio CC e o valor eficaz da tenso sobre a resistncia de carga podem ser
calculados atravs das equaes:
= VT

VL

CC

VL

ef

= VT

t
t

+ tL

t
t

= VT t H
T

+ tL

= VT

3.6

3.7

Os diagramas abaixo ilustram como o ajuste do intervalo entre os pulsos de disparo dos
dois SCRs influi sobre o duty cycle. Em ambos os casos, a freqncia dos pulsos a mesma,
variando apenas o intervalo entre o disparo do SCR principal e o disparo do SCR auxiliar.
vG1

vG1

vG2
menor intervalo
o

vG2
maior intervalo

t v
RL

vRL

tH

tL

tH

tL

t
maior duty cycle
menor duty cycle
Figura 3.12 Influncia do intervalo entre os pulsos sobre o duty-cycle.

O uso de SCRs em circuitos alimentados com tenso contnua e constante no muito


comum, justamente por causa da complexidade dos circuitos necessrios para realizar a
comutao forada dos tiristores. Para aplicaes de chaveamento nessas condies, mais
comum a utilizao de transistores bipolares ou FETs.
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39

3 Tiristores

3.4.2 - Utilizao do SCR com tenso senoidal retificada

Como sabemos, a tenso senoidal passa periodicamente pelo valor zero. Dessa forma,
quando uma tenso desse tipo aplicada a um circuito com SCR, a corrente principal IA ter, em
algum momento, um valor inferior ao da corrente de manuteno, o que garante a comutao
natural do SCR. Esse fato simplifica bastante a seo de controle nesse tipo de circuito.
Como o SCR um retificador, se a tenso senoidal for aplicada diretamente ao SCR um
dos semiciclos ser cortado e metade da tenso deixar de ser aproveitada. Por esse motivo,
mais conveniente retificar a senide em onda completa, para alimentar o circuito com tenso CC
pulsante. As figuras a seguir ilustram as duas situaes.

Figura 3.13 Possibilidades de utilizao do SCR com tenso senoidal.

Existem duas possibilidades para a utilizao do SCR:


01) Simplesmente permitir ou interromper a passagem de corrente pela resistncia de
carga, ou seja, como um mero interruptor. Para tanto necessrio que a tenso de
gate permanea aplicada durante todo o tempo em que se deseja energizar a carga. Se
for aplicado um nico curto pulso, O SCR ir passar pela comutao natural quando
a tenso senoidal chegar a zero, desenergizando a carga. Outra possibilidade aplicar
ao gate um trem de pulsos com freqncia muito superior da rede senoidal. Desse
modo, quando ocorrer a comutao natural do SCR (na passagem da senide por
zero) ele ser disparado quase que imediatamente depois, e a interrupo da energia
sobre a carga se torna desprezvel. Ambos os mtodos esto ilustrados na Figura
3.14 abaixo, que pressupe a retificao prvia da tenso senoidal de entrada.
280H

VI

VI

t
VG

VG

t
VRL

intervalo de
energizao da carga

VRL

Figura 3.14 Formas de onda na utilizao do SCR com tenso senoidal retificada.

02) Controle do nvel de potncia dissipado pela carga. Essa a aplicao mais nobre
do SCR. Para tanto, necessrio que a freqncia dos pulsos de gate seja
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Rev. 1

40

3 Tiristores

sincronizada com a freqncia da rede senoidal e que sua posio no tempo seja
ajustvel. Esse tipo de controle chamado de controle de potncia por fase, e
utilizado no controle de velocidade de motores, de intensidade de lmpadas
(dimmers), da temperatura de fornos, etc. A Figura 3.15 a seguir ilustra esse tipo
de controle, tomando como base uma entrada senoidal sem retificao prvia.
281H

vi
comutao
natural
do
SCR

comutao
natural
do
SCR

comutao
natural
do
SCR

vG

vRL

t : intervalo de tempo entre a passagem por zero e o


disparo do SCR.
Figura 3.15 Formas de onda do controle de potncia por fase.

O intervalo angular entre a passagem da tenso de entrada por zero e o disparo do SCR
chamado de ngulo de disparo () e o intervalo angular entre o disparo do SCR e a sua
comutao natural chamado de ngulo de conduo (). Fica evidente atravs do grfico que,
para um SCR ideal alimentado com tenso senoidal, vale a relao:
+ = rad = 180.

3.8

Quanto maior o ngulo de disparo, menor ser o ngulo de conduo e,


conseqentemente, menores sero a tenso sobre a carga e a potncia dissipada sobre ela.
O ngulo de disparo se relaciona com o intervalo de tempo t entre a passagem por
zero e o disparo do SCR atravs da equao:

t
= 2 f t ,
T
2

3.9

onde T o perodo da senide de entrada e f a sua freqncia. Para o valor usual de


freqncia (60 Hz), teremos 377 t. O mximo valor possvel para t a metade do perodo
do sinal de entrada, o que, para o caso de senides de 60 Hz, equivale aproximadamente a 8,33
ms. Os valores mdio CC e eficaz da tenso sobre a carga so calculados pelas frmulas abaixo.
Sem retificao prvia (meia-onda):

VLCC =

Vmax (1 + cos ) ,
2

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3.10

Rev. 1

41

3 Tiristores

VLef = Vmax

+ 0,5 sen 2
.
4

3.11

Com retificao (DC Pulsante):

VLCC =

Vmax (1 + cos) ,

VLef = Vmax

+ 0,5 sen 2
.
2

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3.12

3.13

Rev. 1

4 Conversores CA/CC

42

4 Conversores CA/CC
A Eletrnica de Potncia, nas ltimas quatro dcadas, com o uso do silcio como
elemento semicondutor, ganhou enorme impulso e veio trazer ao comando e controle de motores,
sejam de corrente contnua, sejam de corrente alternada, enorme avano e possibilidades. A
variao de velocidade constitui um campo vasto para a aplicao das estruturas conversoras
estticas, amplamente estudadas e desenvolvidas pela Eletrnica de Potncia. Este captulo abrir
a anlise das estruturas que permitem variar a velocidade dos motores de corrente contnua que
operam com excitao independente.
Os equipamentos industriais que utilizam processos que operam em velocidades variadas
e estabilizadas, gradativamente, deixam os variadores de velocidade eletromagnetomecnicos e
lanam-se s estruturas estticas do estado slido, desenvolvidas pela eletrnica. A obteno de
velocidades variadas e amplamente controladas a partir de uma fonte de corrente alternada
senoidal de freqncia constante realiza-se, atualmente, em condies altamente satisfatrias a
partir de estruturas eletrnicas que, empregando diodos de silcio controlados ou transistores de
potncia, atuam sobre motores de corrente contnua e motores de corrente alternada assncronos.
Denomina-se CONVERSOR ESTTICO de estado slido, uma estrutura eletrnica que,
empregando semicondutores, responde a comandos envolvendo sinais de baixas potncias.
Normalmente, para a funo de comandar motores de corrente contnua, o conversor esttico
composto de uma ponte de tiristores de silcio totalmente controlada, em configurao
antiparalela. Recebem corrente alternada de uma fonte e fornecem corrente contnua para o
motor cujas variveis se quer controlar. O motor de corrente contnua apresenta todas as
caractersticas necessrias para operar em uma ampla banda de velocidades angulares.
O motor de corrente contnua pode ter sua velocidade controlada a partir da tenso de
terminais e a partir da corrente de excitao do campo independente. Sabe-se que, de velocidades
angulares relativamente baixas at a velocidade base da mquina, o controle pode ser realizado
pela variao da tenso aplicada nos terminais da mquina, mantida a corrente de campo em seu
valor mximo, segundo a equao 4.1.
282H

R =

VCD R TA I A (2 V)
k F IF

4.1

Mantida a corrente de armadura num valor constante e operacional, todo o processo de


controle de velocidade se faz a CONJUGADO CONSTANTE.
4.1 - O motor de corrente continua acionado por um gerador
eletromecnico

O motor de corrente contnua pode receber alimentao em corrente contnua de um


gerador eletromecnico que, por sua vez, recebe energia mecnica de um motor assncrono
gaiola de esquilo convencional. A Figura 4.1 mostra, de forma simplificada, a interligao das
mquinas.
Um motor assncrono convencional, de induo e rotor em gaiola de esquilo,
alimentado por uma fonte de energia, corrente alternada senoidal, trifsica. Sobre a tenso da
rede e as caractersticas do motor, nada de incomum. Uma pequena mquina de corrente
contnua, operando como gerador, acoplada rvore motriz e tem a funo de gerar corrente
contnua para a alimentao dos campos excitadores do gerador de fora e do motor acionador
CC, cuja velocidade angular se quer regular. Outra pequena mquina de corrente contnua
conectada ao eixo motriz do motor comandado. Essa pequena mquina, recebendo do motor
acionador CC, energia mecnica a velocidades variadas, fornece em seus terminais um sinal de
283H

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4 Conversores CA/CC

43

tenso que proporcional velocidade angular do motor acionador CC. Esse sinal de tenso
pode ser levado a um SISTEMA COMPARADOR que, atuando sobre a corrente de campo do
gerador de fora, ajusta a tenso de terminais e, conseqentemente, ajusta a velocidade angular
do motor acionador CC. Fecha-se, dessa forma, 'uma malha de controle para a velocidade
angular do motor.

Figura 4.1 Grupo gerador-motor. Controle da tenso dos terminais.


1.
2.
3.
4.

Excitatriz.
Motor de Induo.
Gerador de Corrente Contnua.
Motor de Corrente Contnua.

5.
6.
7.

Tacogerador.
Controlador ou Sistema Comparador.
Proteo e Partida do Motor de Induo.

Uma segunda malha, agora formada por um sinal de tenso que proporcional corrente
que circula pela armadura do motor, trazida para o SISTEMA COMPARADOR. De posse
desses dois sinais, um que diz respeito corrente de armadura e outro que est ligado
velocidade angular do eixo do motor acionador CC, o SISTEMA COMPARADOR gerencia a
corrente de campo do gerador de fora e, consequentemente, a tenso dos terminais do referido
gerador de fora. Formam-se, portanto, duas malhas de realimentao. Uma ligada velocidade
angular do eixo do motor acionador CC e outra, corrente que circula na armadura do referido
motor.
O conjunto acima descrito, em princpio, reversvel, e durante as frenagens do motor
acionador CC pode fornecer energia eltrica ao gerador. Este, funcionando como motor, pode ter
sua velocidade angular maior do que a velocidade do campo girante presente no motor de
induo. Tendo seu eixo acionado a uma velocidade angular, que maior do que a velocidade
angular de seu campo girante, e estando conectado a uma rede de energia que opera em corrente
alternada, essa rede pilota a tenso e a freqncia do motor de induo e excita o seu campo
magntico. Atendidas essas condies, a mquina de induo passa a operar como gerador gerador de induo fazendo com que o ato de frear o motor de corrente contnua converta-se em
um ato de gerar corrente alternada e alimentar cargas ligadas referida rede. a reversibilidade
das mquinas eltricas.
Por ser um fenmeno de ocorrncia automtica, no envolvendo nenhuma alterao no
circuito e, tampouco, introduo de outros componentes, um ponto a favor dos sistemas
eletromecnicos. As estruturas do estado slido podem contemplar certos adendos a seus
circuitos e efetuar a recuperao de parte da energia no ato de frear o motor acionador CC, mas
isso traz aumento na quantidade de circuitos que j altamente elaborada.
4.2 - O motor de corrente continua acionado por uma estrutura de estado
slido

O conjunto descrito no item anterior contempla uma mquina de induo acionando um


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44

gerador de corrente contnua. Retirando esse estgio em que energia em corrente alternada
entregue a um acionador eletromecnico que aciona um gerador de corrente contnua, e
substituindo-o por uma estrutura do estado slido, total ou parcialmente controlada, passa-se a
receber corrente alternada e entregar corrente contnua ao motor acionador CC. O SISTEMA
COMPARADOR pode atuar sobre o circuito de comando dos disparos dos semicondutores
controlados e um excelente controle se adquire sobre o motor acionador CC. O conjunto
mostrado, de forma simplificada, na Figura 4.2.
284H

Figura 4.2 Motor de corrente contnua alimentado e controlado por estrutura do estado slido.
1.Ponte Retificadora Completamente Controlada.
2.Motor de Corrente Contnua.

3. Tacogerador.
4. Sistema Comparador.

4.3 - Quadrantes de operao

Uma mquina girante, por ser reversvel, pode operar como motor ou como gerador e
pode faz-lo tanto girando em um sentido como em sentido contrrio. Dessa maneira,
combinando funes e sentidos de rotao, e associando a eles os quadrantes formados por um
sistema de eixos cartesianos ortogonais, podem-se representar o sentido de rotao e a tarefa da
mquina em um determinado instante de operao.
Tomando, por exemplo, o sentido horrio como sentido positivo para a presente anlise,
pode-se dizer que a mquina, girando no sentido positivo, pode estar trabalhando como motor.
Nesse caso, recebe energia eltrica da estrutura eletrnica de acionamento e controle e fornece
energia mecnica em seu eixo motriz. Em termos de representao, nessas condies a mquina
ocupa o primeiro quadrante da PLANTA DE CONTROLE. Seguindo esse raciocnio, pode-se
escrever:
a) PRIMEIRO QUADRANTE: A mquina gira no sentido positivo e opera como
motor.
NR > O
e
PE > O.
b) SEGUNDO QUADRANTE: A mquina gira no sentido positivo e opera como
gerador. Portanto, opera freando seu eixo mecnico recuperao de energia.
NR > O
e
PE < O.
c) TERCEIRO QUADRANTE: A mquina gira no sentido negativo (contrrio ao
anterior) e opera como motor.
NR < O
e
PE > O.
d) QUARTO QUADRANTE: A mquina gira no sentido negativo e opera como
gerador. Portanto, opera freando seu eixo mecnico recuperao de energia.
NR < O
e
PE < O.
A Figura 4.3 ilustra a forma de empregar o sistema de eixos cartesianos ortogonais na
anlise de uma funo e de seu sentido de rotao.
285H

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45

Figura 4.3 Operao nos quatro quadrantes.

4.4 - Conversores no reversveis

Quando a mquina de corrente contnua deve operar como motor num nico sentido de
rotao e no requer frenagens rpidas, a reversibilidade no requerida ao sistema.
A inverso do sentido de rotao pode estar presente, mas uma operao feita quando
toda a energia mecnica do sistema acionado dissipou-se por perdas prprias (atritos) e o motor
acionador CC encontra-se parado. Tudo se passa como se a planta de acionamento e controle s
permita o funcionamento da mquina como motor operando num sentido nico, e ocupando,
assim, o primeiro quadrante. A montagem eletromecnica mostrada na Figura 4.1 permite a
operao do motor nos quatro quadrantes, isto , permite a frenagem regenerativa e operao
como motor nos dois sentidos de rotao. A inverso do sentido de marcha do motor feita a
partir da inverso do sentido da corrente que circula no campo do gerador de fora.
A montagem mostrada na Figura 4.4 trabalha com uma estrutura eletrnica formada por
seis tiristores de potncia (diodos de silcio controlados). Essa PONTE RETIFICADORA
CONTROLADA ou ponte completa entrega corrente contnua para o motor acionador CC. A
inverso do sentido de rotao efetuada a partir da chave inversora. Esta operao s
executada com o motor parado. No existe frenagem dissipativa ou regenerativa na estrutura
eletrnica presente. A rede de alimentao fornece energia na forma de uma corrente senoidal
num alimentador trifsico.
286H

287H

Figura 4.4 Ponte retificadora controlada com inverso eletromecnica da rotao do motor CC.

4.5 - Conversores reversveis

Denomina-se conversor reversvel aquele sistema que permite a inverso rpida do


sentido de rotao da mquina que atua como motor. Pode-se observar que a diferena
operacional entre os conversores reversveis e os no reversveis est na possibilidade de serem
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46

efetuadas inverses imediatas no sentido de rotao da mquina que opera como motor.
Normalmente, a frenagem presente no regenerativa e sim dissipativa, isto , faz-se o motor
acionador CC trabalhar como gerador e a energia eltrica gerada alimenta um resistor externo
com capacidade dissipativa adequada tarefa.
A estrutura eletrnica mostrada na Figura 4.5 possui dois tiristores adicionais ligados a
RESISTORES DE FRENAGEM. Quando do ato de frenar o motor, seja em um sentido ou no
outro, o tiristor adequado ao sentido de rotao disparado e por ele passa a corrente que vem do
motor acionador CC, agora operando como gerador. A energia do sistema mecnico acionado
convertida pela mquina acionada em energia eltrica que dissipada nos resistores de
frenagem, quando do disparo do tiristor. Convm ressaltar que a corrente de armadura, na
operao como motor, entra no terminal positivo da mquina, e. quando esta opera como
gerador, a corrente deixa o seu terminal positivo. Essa conveno permite entender a necessidade
de dois tiristores colocados junto aos terminais do motor.
288H

Figura 4.5 Estrutura eletrnica com inverso eletromecnica do sentido de rotao e frenagem dissipativa.

Essa planta de controle e acionamento, permitindo frenagem e inverso rpida do sentido


de rotao da mquina, pode atender aos quatro quadrantes propostos na Figura 4.3.
289H

4.6 - Pontes trifsicas

Muitas so as variantes de cada um dos circuitos bsicos que operam com tiristores, e
muitas so as formas de atuao que podem levar a uma operao segura e confivel da estrutura
de acionamento e controle. No presente estudo, ficou implicitamente colocado que a rede de
fornecimento de energia opera em corrente alternada e alimentador trifsico. Muitas so as
estruturas que podem receber alimentao dada por uma fase e um neutro ou por duas fases,
caracterizando a famlia dos alimentadores monofsicos a dois condutores. Outras estruturas,
ainda, permitem que a rede de fornecimento o faa em corrente contnua, cada qual indicada para
uma finalidade e para um nvel de potncia.
Tomem-se, para exemplo, os trolebus. Eles, normalmente, so ligados a redes de
fornecimento que operam em corrente contnua. Estruturas eletrnicas, denominadas
CONVERSORES CC/CC ou CHOPPERS, recebem energia em corrente contnua e fornecem em
corrente contnua para a carga, permitindo a atuao sobre o valor mdio da corrente que
fornecida.
Por outro lado, a fonte de fornecimento de energia eltrica pode estar operando em
corrente alternada e alimentao monofsica. A estrutura eletrnica, recebendo energia em
corrente alternada, efetua a RETIFICAO em onda completa ou em meia onda e alimenta o
motor acionador CC. Essas estruturas so denominadas CONVERSORES CA/CC. A Figura 4.6
mostra um CONVERSOR CA/CC semicontrolado operando em onda completa com alimentao
fornecida por uma fonte trifsica.
290H

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47

Figura 4.6 Conversor CA/CC semicontrolado de onda completa.

4.7 - Classificao das pontes retificadoras

Os retificadores de potncia ou as pontes retificadoras podem ser classificadas:


a) Quanto Forma de a Estrutura ser alimentada pela fonte de energia eltrica operando
em corrente alternada:
Pontes Retificadoras Monofsicas.
Pontes Retificadoras Trifsicas.
b) Quanto ao Grau de Controle permitido pela estrutura eletrnica:
Pontes Retificadoras no controladas.
Pontes Retificadoras semicontroladas.
Pontes Retificadoras totalmente controladas.
4.7.1 - Pontes retificadoras no controladas

As pontes retificadoras no controladas so formadas por diodos de potncia


convencionais. Podem oferecer uma retificao em meia onda ou em onda completa,
dependendo da estrutura eletrnica empregada. Quanto alimentao em corrente alternada,
essas pontes retificadoras, dependendo do nvel de potncia envolvido, podem ser alimentadas
por fontes monofsicas a dois condutores ou por fontes trifsicas a trs condutores.
O motor de corrente contnua ligado a essa estrutura, para ter sua velocidade variada,
dever ter variada a entrada de tenso da ponte. Isto realizado em nveis de potncias inferiores
a 100 kVA, por meio de transformadores variadores de tenso. Acima desse valor, as correntes
envolvidas, os custos dos transformadores e as finalidades impem solues eletrnicas,
unicamente. A corrente que alimenta o campo da mquina retificada em onda completa por
uma outra ponte retificadora, e o ajuste dessa corrente pode demandar estrutura eletrnica de
controle ou transformador variador de tenso. A Figura 4.7 apresenta um CONVERSOR CA/CC
operando com uma ponte no controlada.
Na, Figura 4.7 o controle da tenso dos terminais do motor de corrente contnua
realizado no secundrio do transformador que fornece energia para o retificador. As
possibilidades inseridas pelo uso de unidades transformadoras so muito vastas e, por outro lado,
muito dispendiosas.
291H

292H

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48

Na pontes retificadoras no controladas, a tenso mdia que atua sobre os terminais do


motor representada por VCD e tem por expresso:

Figura 4.7 Ponte retificadora no controlada.

VCD =

3 2
VL ,

4.2

em que VL a tenso de linha aplicada pela fonte nos terminais da ponte retificadora no
controlada de onda completa.
A corrente que circula por cada diodo de potncia, em valor eficaz, tem por expresso:
I DIODO =

I CARGA
3

4.3

que a corrente que circula por um diodo retificador convencional, em seu valor eficaz.
4.7.2 - Exerccio resolvido

Um motor de corrente contnua solicita da fonte de corrente contnua uma potncia de 35


kW a uma tenso de 440 V, que o seu valor nominal. Tomando a estrutura eletrnica como
ideal, formada por um alimentador trifsico sem neutro, alimentando uma ponte retificadora no
controlada de onda completa, formada por seis retificadores de potncia, determine:
a) A tenso de linha do alimentador da ponte;
b) A corrente eficaz de cada diodo retificador;
c) A tenso reversa sobre cada diodo retificador.
SOLUO:
1. Determinao da corrente de entrada do motor de corrente contnua e da corrente de
carga sobre a ponte retificadora:

Pentrada = VCD I Fonte .

4.4

Levando valores numricos 4.4, resulta:


293H

35000 = 440 I PONTE I PONTE = 79,55 A .


Como um meio de assegurar a vida da ponte retificadora, adota-se um acrscimo de
segurana corrente. Esse acrscimo deve estar entre 40 % e 50% da corrente solicitada pelo
motor ponte. Assim:
I CARGA = 1,40 I PONTE .

4.5

adotando como acrscimo um valor de 40%. Portanto:


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49

I CARGA = 1,40 79,55 I CARGA = 111,36 A .


2. Determinao da tenso de linha da ponte e da corrente, em valor eficaz, para cada
diodo retificador da ponte retificadora:
Na pontes retificadoras no controladas, a tenso mdia que atua sobre os terminais do
motor, representada por VCD, tem por expresso:

VCD =

3 2
VL ,

4.6

em que VL a tenso de linha aplicada pela fonte nos terminais da ponte retificadora no
controlada de onda completa. Assim, levando valores equao 4.6, resulta:
294H

440 =

3 2
VL VL = 325,8 V ,

que a tenso que deve ser aplicada pelo alimentador trifsico na ponte retificadora.
Adotou-se a hiptese de que a ponte ideal, assim as quedas de tenso impostas pelas
realidades no esto sendo consideradas. Portanto, a tenso do alimentador da ponte
pouco maior do que o valor calculado acima.
A corrente que circula por cada diodo de potncia, em valor eficaz, tem por expresso:
I DIODO =

I CARGA
3

4.7

Levando valores 4.7, resulta:


295H

I DIODO =

111,36
I DIODO = 64,30 A .
3

Quando o diodo "barra" a corrente da rede, sobre ele se estabelece uma tenso que, por
ser oriunda de um alimentador que opera em corrente alternada, tem por expresso:
Vpico inversa = 2 VL .

4.8

Levando valores equao 4.8, resulta:


296H

Vpico inversa = 2 325,80 Vpico inversa = 460,76 V .


Examinando agora um manual de DIODOS DE POTNCIA DE SILCIO, encontrar
diodos que possam atender s solicitaes dessa ponte retificadora. O transformador de tenso
ajustvel dever poder fornecer, em seu secundrio, um valor de tenso de linha maior do que
326 V.
4.7.3 - Conversores trifsicos semicontrolados

As pontes retificadoras trifsicas de onda completa podem ter, em sua estrutura de fora,
trs diodos retificadores de potncia convencionais e trs tiristores ou retificadores de silcio
controlados. Quando essa montagem adotada, os tiristores ficam com o controle do valor
mdio da corrente que fornecida para a carga. Como eles trabalham sob o comando de um
circuito de disparo controlado, essas pontes so denominadas de semicontroladas. A Figura 4.8
mostra um CONVERSOR CA/CC operando com uma ponte semicontrolada. O diodo de
potncia D7 posto em paralelo com o motor colocado em seus terminais, e denomina-se
DIODO DE RODA LIVRE.
Naqueles instantes em que a energia armazenada na estrutura magntica do motor sofre
variaes, circula pelo circuito do motor e pelo DIODO DE RODA LIVRE corrente eltrica, no
297H

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4 Conversores CA/CC

50

intuito de manter o fluxo magntico que quer diminuir. Sua operao regida pela Lei de Lenz:
e = N

d
.
dt

4.9

Figura 4.8 Conversor CA/CC operando com ponte retificadora semicontrolada.

4.7.4 - Conversores trifsicos totalmente controlados

As pontes retificadoras trifsicas de onda completa podem ter, em sua estrutura de fora,
seis tiristores ou retificadores de silcio controlados. Quando essa montagem adotada, os
tiristores ficam com o controle do valor mdio da corrente que fornecida para a carga. Como
eles trabalham sob o comando de um circuito de disparo controlado, essas pontes so
denominadas pontes totalmente controladas. A Figura 4.9 mostra um CONVERSOR CA/CC
operando com uma ponte totalmente controlada. O valor mdio da tenso sobre o motor sob
controle est ligado ao ngulo de disparo dos tiristores e tem por expresso:
298H

VCD =

3 2
VL cos() ,

4.10

em que VL a tenso de linha do alimentador da ponte retificadora controlada e a o


ngulo de disparo dos semicondutores controlados.

Figura 4.9 Conversor CA/CC operando com ponte retificadora totalmente controlada.

4.7.5 - Conversores trifsicos com configurao antiparalela

Quando se deseja efetuar reverses muito rpidas de rotao, caso em que sistemas
eletromecnicos so dispendiosos, volumosos e caros, emprega-se dois retificadores de fora,
totalmente comandados, ligados ou no mesma fonte de energia trifsica, corrente alternada.
Ambas as pontes retificadoras so ligadas aos terminais CD da mquina comandada em
conexo antiparalela. O mesmo secundrio do transformador ou a mesma fonte de energia
empregada para alimentar as duas pontes retificadoras, e a estrutura eletrnica usada para tal
trabalha com seis tiristores conectados, como mostra a Figura 4.10. Na referida montagem, a
ponte A, situada esquerda do desenho, torna possvel o trabalho nos quadrantes 1 e 4 (ver
Figura 4.3). A ponte B, situada direita, na Figura 4.10, trabalha nos quadrantes 2 e 3.
299H

300H

301H

4.8 - Consideraes

Foram apresentadas estruturas eletrnicas empregadas no acionamento das mquinas


eltricas de corrente contnua operando como motor.
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4 Conversores CA/CC

51

Figura 4.10 Montagem reversvel em configurao antiparalela.

Diversos so os fabricantes que oferecem sistemas dimensionados para motores CC. Os


sistemas oferecidos podem operar em dois ou em quatro quadrantes e, dessa forma, efetuar a
operao e a frenagem da mquina nos dois sentidos de rotao. A Figura 4.11 mostra a foto de
alguns CONVERSORES CA/CC microprocessados, compostos de uma ponte tiristorizada
totalmente controlada em configurao antiparalela, com interface homem x mquina e sadas
digitais e analgicas. Um display colocado na porta do conversor informa ao operador, por meio
de cdigo, um defeito que tenha ocorrido e que tenha causado sua interrupo.
302H

Figura 4.11 Conversores CA/CC microprocessados.

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5 Mtodos de comando de um motor de induo

52

5 - Mtodos de comando de um motor de induo


Os mtodos de comando de um motor de induo so implementados com equipamentos
eletromecnicos, eltricos e eletrnicos. Estes equipamentos permitem acelerar (partir) e
desacelerar (frenar) o motor de acordo com requisitos impostos pela carga, segurana,
concessionrias de energia eltrica, etc.
5.1 - Partida de motores trifsicos

Os motores absorvem da rede uma potncia maior na fase de partida. Esse fato pode levar
a flutuaes inadmissveis na prpria rede e no circuito do motor, que a concessionria de
energia limita, para no prejudicar outros consumidores.
As cargas constitudas por motores eltricos apresentam peculiaridades que as distinguem
das demais:
a) A corrente absorvida durante a partida muito maior que a de funcionamento normal
em carga:
b) A potncia absorvida em funcionamento determinada pela potncia mecnica no
eixo solicitada pela carga acionada, o que pode resultar em sobrecarga na rede de
alimentao, se o motor no for protegido adequadamente.
Para evitar perturbaes inaceitveis na rede de distribuio, na prpria instalao e nas
demais cargas ligadas, na instalao de motores deve-se:
a) Observar as limitaes impostas pela Concessionria local referente a partida de
motores:
Nota: Para a partida direta de motores com potncia acima de 3,7 kW (5cv),
(supostamente em U = 220 V) em instalaes alimentadas por rede de distribuio pblica em
baixa tenso, deve ser consultada a Concessionria local.
b) Limitar a queda de tenso nos demais pontos de utilizao, durante a partida do
motor.
Para obter conformidade s limitaes descritas nas as linhas a) e b) anteriores, pode ser
necessrio o uso de dispositivos de partida que limitem a corrente absorvida durante a partida.
Por outro lado, as cargas motoras em corrente alternada, so identificadas como sendo AC-2 e
AC-3, a primeira sigla aplicada a motores do tipo trifsico induo bobinado ou anel, e o
segundo a motores trifsicos de induo tipo gaiola, que so a grande maioria dos motores
encontrados nas indstrias, por serem mais robustos e mais baratos (no necessariamente
melhores). Outro fator que hoje precisa ser observado o rendimento do motor. Devemos dar
preferncia a motores de alto rendimento, com perdas reduzidas. Portanto, para potncias acima
de 5 CV, necessrio verificar se h necessidade de serem usados mtodos de partida, que
podem ser de vrias formas, cada um com recomendaes prprias de acordo com a potncia dos
motores a eles ligada. A norma IEC 60947 faz recomendaes de coordenao de proteo, e que
assim se definem:
1. Um dispositivo de partida, alm de atender a capacidade de carga (por exemplo, motor
trifsico AC-3) orientado por norma a obedecer a determinados resultados quando sujeito a
anormalidades de pior caso, ou seja, um curto-circuito pleno.
2. Um curto-circuito pleno dado como uma fatalidade. A experincia tem demonstrado
que um curto-circuito de ordem prtica de menos de 50% do pleno (pior caso).
Desta forma, a escolha da coordenao de proteo deve considerar as condies prticas
de probabilidade do curto-circuito e as exigncias de servio da instalao. Pela IEC 60 947 a
coordenao de proteo dividida em tipo 1 e tipo 2, que assim se definem:

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53

Coordenao tipo 1.
Sem risco para as pessoas e instalaes, ou seja, desligamento seguro da corrente de
curto-circuito. Porm, o dispositivo de partida no estar em condies de continuar funcionando
aps o desligamento, permitindo danos ao contator e ao rel de sobrecarga.
Coordenao tipo 2.
Sem riscos para as pessoas e instalaes, ou seja, desligamento seguro da corrente de
curto-circuito. No pode haver danos ao rel de sobrecarga ou em outras partes com exceo de
leve fuso dos contatos do contator e estes permitam fcil separao sem deformao
significativa.
Tais correntes so como referncia prtica da ordem plena de IK = 50 kA como corrente
presumida de curto-circuito. Pela prpria definio, bem mais seguro o uso da coordenao
tipo 2, conforme visto linhas atrs. A soluo, porm de custo mais elevado. Pela IEC 60 947,
so definidos os seguintes valores de corrente de curto-circuito prtico, em kA:
Tabela 5.1 Correntes de curto-circuito definidas pela IEC 60947.

5.1.1 - Critrios de escolha do mtodo de partida

A escolha por uma partida direta ou no, depende de:


Caracterstica da mquina a ser acionada.
Circunstncia de disponibilidade da potncia de alimentao.
Confiabilidade de servio.
Distncia da fonte de alimentao, devido condio de queda de tenso ( norma ).
No caso de ser permitida a partida direta, plena tenso, as curvas caractersticas do
motor a ela ligado assim se apresentam:
5.2 - Categorias de partida

Variando a construo das ranhuras, o formato dos condutores dentro dessas ranhuras e o
metal utilizado nessa construo, variam os conjugados, notadamente os de partida.
Conforme suas caractersticas de torque em relao velocidade e corrente de partida, os
motores de induo trifsicos com rotor de gaiola, so classificados em categorias, cada uma
adequada a um tipo de carga e definidas em norma (NBR 7094).
a) CATEGORIA N
Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento
de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, e ventiladores.
b) CATEGORIA H
Usados para cargas que exigem maior torque na partida, como peneiras, transportadores
carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, etc.
c) CATEGORIA D
Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos
peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de torques de partida muito
altos e corrente de partida limitada.
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54

A Tabela 5.2 resume as caractersticas de cada categoria de partida.


303H

Tabela 5.2 Caractersticas das categorias de partida direta.

Categorias de partida
N
H
D

Torque de partida
Normal
Alto
Alto

Corrente de partida
Normal
Normal
Normal

Escorregamento
Baixo
Baixo
Alto

As curvas torque x velocidade das diferentes categorias esto mostradas na Figura 5.1.
304H

Figura 5.1 Curvas caractersticas de torque em funo da categoria do motor (partida direta).

5.3 - Partida direta (plena tenso)

A maneira mais simples de partir um motor


de induo a chamada partida direta, aqui o motor
ligado rede diretamente atravs de um contator (ver
Figura 5.2).
Caractersticas bsicas:
> Aplicada em mquinas com qualquer tipo de
carga.
> Mquinas que permitem normalmente
suportar o conjugado (torque) de acelerao.
> Fonte com disponibilidade de potncia para
alimentao.
> Confiabilidade de servio pela composio e
comando simples.
As trs formas mais usadas de partida direta
so as representadas na Figura 5.3. As diferenas
residem na maneira como se ir proteger o motor
contra curto-circuito e sobrecargas. Partindo da
esquerda da figura, primeiro tem-se a configurao
que utiliza fusvel e rel de sobrecarga trmico. A
segunda configurao faz uso de disjuntor e mantm
o rel trmico. Na terceira configurao, tanto a
proteo contra curto-circuito como para sobrecarga
deixada para o disjuntor.
305H

306H

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Figura 5.2 Partida direta.

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Figura 5.3 Formas de partida direta de um motor de induo trifsico.

Na Figura 5.4, apresenta-se um esquema mnimo de como deve ser realizado o comando
do contator que realiza a partida direta de um motor de induo trifsico.
307H

Figura 5.4 Partida direta de um motor de induo trifsico.

Deve-se observar que para este tipo de partida existem restries de utilizao. Como j
foi visto anteriormente, a corrente de partida de um motor de induo quando ligado diretamente
tenso da rede 5 a 8 vezes maior que a corrente nominal. Por este motivo, e
fundamentalmente para motores de grande porte, a partida direta no utilizada.
No sendo possvel a partida direta, outros mtodos de partida so utilizados:
Partida estrela-tringulo.
Partida por autotransformador (tambm chamada de compensadora).
Partida suave (soft-starter), por meio de eletrnica de potncia.
Na seqncia indicada, esto tambm os custos do dispositivo de partida: uma estrelatringulo mais barata do que uma partida suave (soft-starter), para mesma potncia de motor. E
necessrio associar o investimento no motor com o dispositivo de partida.
Por essa razo, mquinas pequenas (acima de 5 CV ou eventualmente maiores de acordo
com determinaes da concessionria de energia, pelo que vimos), usam uma partida estrelatringulo. Um outro aspecto a qualidade da partida, h casos em que os solavancos resultantes
de uma partida em estrela-tringulo no so admissveis dentro do regime de funcionamento do
motor e, sobretudo da carga acionada.
5.4 - Partida estrelatringulo (Y-)

Motores capazes de partir atravs de uma partida estrela-tringulo, tm que ser do tipo
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56

trifsico, com as 6 pontas dos enrolamentos acessveis, para fazer a mudana de uma ligao
estrela para tringulo, ou seja, este tipo de partida s pode ser utilizado em motores que possuam
ligao em dupla tenso (por exemplo, 3 x 380 V e 3 x 220 V). A menor tenso dever ser igual
tenso de rede e a outra 1,73 vezes maior. Esta partida feita com trs contatores, como mostra
a Figura 5.5. Na partida o motor ligado na conexo de maior tenso, isto possibilita uma
reduo de at 1/3 da corrente de partida do motor, como mostra a Figura 5.6.
308H

309H

Figura 5.5 Partida estrela-tringulo.

t1

Rotao

Figura 5.6 Curva caracterstica de torque e corrente (partida estrela-tringulo).

Seu princpio de funcionamento se baseia na teoria dos sistemas trifsicos, j vista. Ao


conectar o motor inicialmente na configurao estrela, se est aplicando uma tenso 3 vezes
menor que a tenso de linha aos enrolamentos do motor, com isso reduzindo a sua corrente
durante a partida de 1/3 (ver equao 1.15).
Veja que isso tambm diminui o conjugado que o motor pode oferecer, uma vez que o
conjugado do motor varia com o quadrado da tenso. Isto requer uma anlise cuidadosa quanto
quantidade de conjugado motor que estar disponvel. Este conjugado deve ser suficiente para
acionar a carga durante a partida.
310H

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A partida estrela-tringulo poder ser usada quando a curva de torque do motor for
suficientemente elevada para poder garantir a acelerao da mquina com a corrente reduzida, ou
seja, o torque resistente da carga no dever ser superior ao torque do motor quando o motor
estiver em estrela.
Passado o tempo necessrio para a carga atingir a sua rotao nominal (ou quase),
comuta-se a alimentao do motor para a configurao tringulo, que garante a aplicao da
tenso de linha plena nos enrolamentos do motor, restabelecendo ao motor a condio de
fornecimento de conjugado nominal, caso seja necessrio.
Portanto:
1 - Na anlise das curvas de carga, e particularmente na das cargas indutivas (ou
motoras), vimos que a corrente de partida plena pode alcanar valores eficazes de
at 8 x In.
2 - Se esse valor excessivo, pelas normas e pelas condies de rede (dados pela
Concessionria ), ento, ligando o motor trifsico em estrela na partida, a corrente
circulante se situar em torno de 1/3 do valor pleno, e assim algo em torno de 2,66 x
In (corrente nominal do motor), que perfeitamente aceitvel, se sua circulao no
se der por um tempo excessivamente longo.
3 - Se, uma vez passada a fase de partida, ou seja, o motor j tiver alcanado sua
rotao nominal e assim a corrente tambm j for nominal, ento podemos comutar
os enrolamentos para a ligao de funcionamento normal, que ento ser ligada em
tringulo, como uma corrente igual corrente nominal.
4 - A comutao da ligao estrela para a ligao tringulo, feito automaticamente,
por meio de rel de tempo associado ao comando de contatores. Ocorre, porm, que
na comutao da estrela para o tringulo - com conseqente aumento instantneo da
corrente em trs vezes - manifesta-se um impacto mecnico que por vezes no
admissvel dentro do regime de funcionamento da mquina acionada. Tambm, esse
mesmo impacto leva a acelerar a fadiga mecnica da mquina e do eixo de
acionamento do motor, o que reduz sensivelmente a vida til das partes mecnicas
envolvidas.
A Figura 5.7 ilustra um esquema de ligao para uma partida estrela-tringulo. Note que
o fechamento do motor em estrela feito pelo contator K3.
311H

Figura 5.7 Partida estrela-tringulo de um motor de induo trifsico.

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A Figura 5.8 mostra o esquema de ligao para um comando da partida estrela-tringulo.


312H

Figura 5.8 Comando para a partida estrela-tringulo.

O funcionamento do comando mostrado na Figura 5.8 pode ser descrito como abaixo:
1 - O funcionamento do motor iniciado pressionando-se o boto de liga (L).
2 - O motor ir funcionar desde que os fusveis do transformador de alimentao de
controle estejam em ordem e se o contato NF (normalmente fechado) do rel
trmico (T1) no esteja aberto por algum motivo.
3 - Estando tudo em ordem, o rel temporizado ao desligar KT1, recebe um pulso
quando pressionado e solto o boto L, energizando sua bobina e desligando-a logo
em seguida (quando solto o boto L). Repare que no h como a bobina do rel KT1
permanecer energizada sem o boto L estar pressionado.
4 - Simultaneamente, a bobina do rel K3 energizada e iniciada a contagem do
tempo para KT1 abrir o contato NA (normalmente aberto) em srie com a bobina do
rel K3.
5 - Com o rel K3 energizado fechado o contato NA que est em srie com o rel K1,
energizando sua bobina consequentemente.
6 - Na Figura 5.7 pode ser visto que com os rels K1 e K3 energizados o motor ser
alimentado na configurao estrela, iniciando o seu movimento.
7 - Note que o rel K2 no energizado porque est em srie com a sua bobina um
contato NF de KT1 e um contato NF de K3 que abriram quando eles foram
energizados
8 - Passado o tempo ajustado para o desligamento total do rel KT1, o contato NA que
est em srie com a bobina de K3 abre desligando-o.
9 - Com isso o contato NF de K3 e o contato NF de KT1 em srie com K2 fecham
ligando-o
10 - No mesmo instante o rel o contato NF de K2 que est srie com K3 abre garantindo
que K3 no ser mais ligado.
11 - K1 permanece sempre ligado, pois um contato NA seu est em srie com o contato
NA de K3, que abriu quando K3 foi desligado.
12 - Na Figura 5.7 pode ser visto que com os rels K1 e K2 energizados o motor ser
alimentado na configurao tringulo, garantindo que o torque total e a tenso
nominal sero aplicados em seus enrolamentos.
313H

314H

315H

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5.5 - Partida eletrnica (soft-starter)

A chave de partida a estado slido consiste de um conjunto de pares de tiristores (SCR)


ou combinaes de tiristores/diodos, para cada fase do motor.
O ngulo de disparo de cada par de tiristores controlado eletronicamente para aplicar
uma tenso varivel no motor durante a acelerao. Este comportamento , muitas vezes,
chamado de partida suave (soft-starter). No final do perodo de partida, ajustvel conforme a
aplicao, a tenso atinge seu valor pleno aps uma acelerao suave ou uma rampa ascendente,
ao invs de ser submetido a transio brusca, como ocorre com o mtodo de partida por ligao
estrela-tringulo. Com isso consegue-se manter a corrente de partida (ver Figura 5.9) prxima da
nominal e com suave variao, como desejado.
1 - corrente de partida direta.
316H

2 - corrente de partida c/soft-starter.

3 - conjugado com partida direta.


4 - conjugado com soft-starter.
5 - conjugado da carga.
Alm da vantagem do
controle da corrente durante a partida,
a chave eletrnica apresenta, tambm,
a vantagem de no possuir partes
mveis ou que gerem arco eltrico,
como nas chaves eletromecnicas.
Este um dos pontos fortes das
chaves eletrnicas, pois sua vida til
mais longa, assim como dos
componentes acessrios (contatores,
fusveis, cabos, etc.).
Ainda, como um recurso
adicional, a soft-starter apresenta a
possibilidade
de
efetuar
a
Figura 5.9 Curva caracterstica torque e corrente (partida com desacelerao suave para cargas de
baixa inrcia.
soft-starter).
Diferente do inversor de freqncia,
cuja aplicao se d no controle ponto a
ponto da velocidade, as partidas suaves tm
como aplicao as partidas e paradas suaves da
carga a ser movimentada, substituindo, com
grandes vantagens, as tradicionais partidas
estrela-tringulo ( Figura 5.11(a))ou as chaves
auto-compensadoras, cujo principal objetivo
reduzir a intensidade de corrente no motor
quando acionando cargas de elevada inrcia,
como exaustores ou ventiladores. ainda
possvel se optar por utilizar o sistema by-pass
onde, depois de atingida a velocidade nominal
de trabalho, o motor ligado diretamente
rede atravs de um contator, desabilitando a
soft-starter ( Figura 5.11(b)).
317H

Figura 5.10 Soft-starters da WEG.

318H

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220 V - 3
R
S
T

F1

F2

1
K1

F3

F1

K2

F2

F3

K3

T
1

1
2
3

M
3~

4
5

(a)
(b)
Figura 5.11 (a) Partida estrela-tringulo e (b) Partida com Soft-sarter.

Para a correta especificao, necessita-se conhecer o tipo de curva de carga que se


pretende acelerar ou frenar, ou seja, se a carga tem conjugado constante, como guindastes, ou
conjugado linear como esteiras ou ainda conjugado quadrtico como bombas e ventiladores alm
de outras possibilidades.
um dispositivo de manobra (em base eletrnica), adequado para partida e parada suave
e, tambm, para a frenagem, onde no se admitem trancos mecnicos.
A partida suave com as soft-starter possvel devido reduo da tenso de alimentao
na partida dos motores de induo em corrente alternada. Elas empregam componentes de estado
slido para controlar a tenso aplicada no motor de induo e, consequentemente, o fluxo de
corrente. O funcionamento de uma soft-starter baseado na utilizao de tiristores: SCR
(Silicon Controlled Rectifier, Retificador Controlado a Silcio) ou TRIACS (Triode AC Triodo de Corrente Alternada). Ela controla a tenso da rede atravs do circuito de potncia,
onde so empregados seis Tiristores. Conforme a variao de seus ngulos de disparo varia-se o
valor da tenso eficaz aplicada ao motor ( Figura 5.12).
319H

5.5.1 - Controle por tenso

O controle por tenso conseguido atravs do uso de componentes de estado slido e


chaves ligadas em srie com cada uma das fases. So possveis as seguintes configuraes:
1 TRIAC por fase;
1 SCR e 1 diodo reverso paralelo conectado por fase;
2 SCRs reverso paralelos conectados por fase.

Figura 5.12 Variao da tenso de alimentao do motor em um soft-starter.


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5.5.2 - Componentes de estado slido

A utilizao de componentes de estado slido permite controlar a tenso de alimentao


do motor pela variao do ngulo de conduo destes componentes. Pela variao do ngulo de
conduo, a tenso de sada pode ser incrementada ou reduzida, e esta pode ser alcanada
automaticamente por controle eletrnico.
O controle eletrnico pode ser programado para prover uma tenso em particular de sada
baseada numa seqncia temporizada (malha aberta), ou pode controlar dinamicamente a tenso
de sada para alcanar caractersticas de sada baseadas em medidas feitas a partir de
informaes como as de corrente e velocidade (malha fechada).
5.5.3 - Elementos para o chaveamento

Para manter um nvel alto de confiabilidade em uma aplicao industrial, os elementos de


chaveamento precisam ser especificados para suportar ao menos trs vezes a tenso da linha de
alimentao. Isto significa que numa alimentao de 400 volts, sero necessrios componentes
de 1200volts. Isto importante para que os elementos de chaveamento tenham boa capacidade
de suportar sobrecargas de correntes de transientes.
A escolha comum so as configuraes SCR-diodo ou SCR-SCR. H muitos Triacs que
podem ser aplicados nesta operao, porm no so fceis de encontrar no mercado.
A principal diferena entre as configuraes SCR-SCR e SCR-Diodo, alm do preo, so
a gerao de harmnicas na tenso de sada. A configurao que utiliza SCR-SCR prov sadas
simtricas, o que desejvel do ponto de vista das perturbaes e harmnicas na alimentao.
5.5.4 - A tenso na partida

Soft-starters permitem aplicar uma tenso inicial no motor de acordo com a necessidade
da aplicao. um parmetro de configurao que deve ser escolhido observando-se as
condies de carga e as curvas de tempo. Devido protees implementadas no controle
eletrnico podem ocorrer alguns desarmes caso sejam escolhidos incorretamente os valores para
a tenso inicial e rampa de aumento da tenso.
5.5.5 - Controle em malha aberta

As partidas suaves em malha aberta produzem uma tenso inicial com um perfil
independente da corrente ou velocidade do motor. A tenso de alimentao parte de um valor
inicial previamente especificado na programao e segue uma rampa de trabalho, no
considerando se a corrente ou velocidades do motor esto tendo algum desvio com relao a um
padro de comportamento desejado. A placa de controle atua na placa de potncia que libera
uma tenso inicial ao motor e de acordo com a rampa de tempo crescente esta tenso crescer at
uma tenso final, tambm parametrizada pelo usurio. Note, mais uma vez que no h
preocupao com o controle de corrente e velocidades. A tenso inicial deve ser suficiente para
iniciar o movimento da carga, pois com a reduo da tenso o torque que o motor capaz de
fornecer cai proporcionalmente com o quadrado da tenso. possvel escolher a o tempo da
rampa e o tipo de rampa (linear ou em S).
Em sistemas em malha aberta, a soft-starter no possui uma rampa ajustvel para o
controle da corrente, onde a corrente em uma das fases seria monitorada e comparada com um
valor pr-definido. O que existe um sistema de proteo que detecta se a corrente excedeu o
valor parametrizado como valor mximo para a corrente e provoca o congelamento da rampa de
aumento da tenso at que a corrente caia para um valor aceitvel.
Os ajustes da rampa de tempo para aplicar a tenso de partida geralmente so feitos em
segundos. A tenso na partida , tipicamente, ajustada entre 10 % e 70 % da tenso total, sempre
observando a necessidade de torque mnimo para movimentar a carga.
O torque na partida uma funo que concilia a tenso inicial, o tipo de motor
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empregado e o tipo de aplicao.


5.5.6 - Controle em malha fechada

O controle da malha fechada monitora as caractersticas da sada, ou seja, verifica se o


efeito resultante da ao da partida est acontecendo dentro de um padro desejado. O mais
comum controlar alem da tenso de alimentao, a corrente solicitada pelo motor durante a
partida suave. Esta corrente monitorada e controlada para obter ou um determinado valor
constante ou seguir uma rampa de corrente pr-definida.
O controle de corrente em de malha fechada monitora a corrente nas trs fases e
dinamicamente muda a tenso de sada a fim de corrigir eventuais desvios em relao s
caractersticas desejadas para a corrente durante a partida. Isto feito controlando-se o ngulo de
disparo dos SCRs.
A corrente de partida iniciar a sada em zero ampres e aumentar rapidamente. A
tenso de sada aumentar at a tenso requerida. Tudo isto sendo monitorado e controlado
continuamente pela eletrnica do Soft-Starter.
As correntes iniciais com valores constantes so ideais para partidas com inrcias
elevadas, ou cargas onde o torque na partida no se altere. A corrente inicial, a corrente limite, e
a rampa de tempo so todas parametrizadas pelo usurio, podendo ser alteradas ou redesenhadas
de acordo com a aplicao.
5.5.7 - Alguns pontos que podem ser parametrizados

Abaixo esto listadas algumas caractersticas importantes das soft-starter, tais como
funes parametrizveis e recursos de proteo para o motor e para o prprio Soft-Starter.
Rampa de aumento e reduo da tenso de alimentao.
Rampa de aumento e reduo da corrente durante a partida.
Limitao de corrente na partida.
Sobrecorrentes na sada do componente.
Inverso de fases no motor.
Falta de fase da rede de alimentao.
Falta de fase no motor.
Defeito nos tiristores.
Sobretemperatura nos tiristores.
Erro da placa de controle.
Erro de comunicao serial.
By-pass.
Etc.
5.5.8 - Principais aplicaes

Geralmente na aplicao em servio padro a partida est configurada para uma corrente
nominal entre 3 e 4 a corrente nominal, pelo tempo especificado pelo fabricante com um ciclo de
funcionamento de aproximadamente 10 partidas por hora.
J para aplicaes em servio severo, podemos considerar as mesmas correntes nominais,
porm, no mnimo, duplicando o tempo de partida que seria adotado em uma partida padro
(sempre importante considerar os dados fornecidos pelo fabricante). importante salientar
ainda que o nmero de manobras cai pela metade, no caso, para 5 partidas por hora.
O motor de induo trifsico o mais aplicado com as Soft-Starters.
Consideram-se como aplicaes severas: moinhos, trituradores, serras, cortadores e
prensas. E como aplicaes em servios padro: agitadores em geral, ventiladores, bombas,
compressores em geral, transportadores e misturadores.
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5.6 - Vantagens e desvantagens dos mtodos de partida

Partida direta
Vantagens:
Menor custo de todas.
Muito simples de implementar.
Alto torque de partida.
Desvantagens:
Alta corrente de partida, provocando queda de tenso na rede de alimentao. Em
funo disto pode provocar interferncia em equipamentos ligados na mesma
instalao.
necessrio sobredimensionar cabos e contatores.
Limitao do nmero de manobras/hora.

Partida estrela-tringulo
Vantagens
Custo reduzido.
A corrente de partida reduzida a 1/3 quando comparada com a partida direta.
No existe limitao do nmero de manobras/hora.
Desvantagens
Reduo do torque de partida a aproximadamente 1/3 do nominal.
So necessrios motores com seis bornes.
Caso o motor no atingir pelo menos 90% da velocidade nominal, o pico de
corrente na comutao de estrela para tringulo equivalente ao da partida direta.
Em casos de grande distncia entre motor e chave de partida, o custo elevado
devido a necessidade de seis cabos.

Partida eletrnica (soft-starter)


Vantagens
Corrente de partida prxima corrente nominal.
No existe limitao do nmero de manobras/hora.
Longa vida til, pois no possui partes eletromecnicas mveis.
Torque de partida prximo do torque nominal.
Pode ser empregada tambm para desacelerar o motor.
Desvantagens
Maior custo na medida em que a potncia do motor reduzida.

5.7 - Frenagem

Os motores de induo possibilitam vrias formas de frenagem, isto , onde se tem s < O
e o motor opera com caractersticas de gerador. A seguir apresentaremos dois mtodos de
frenagem eltrica.
5.7.1 - Frenagem por contracorrente

Obtm-se a frenagem por contracorrente atravs da inverso de duas fases da tenso de


alimentao do enrolamento estatrico (ver Figura 5.14), para reverter a direo de rotao do
campo girante do motor com o mesmo girando ainda na direo inicial. Dessa forma, a rotao
do rotor fica agora contrria a um torque que atua em direo oposta (ver Figura 5.13) e comea
a desacelerar (frenar). Quando a velocidade cai a zero o motor deve ser desenergizado, caso
contrrio, passar a funcionar em sentido oposto.
320H

321H

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64

Figura 5.13 Curva de torque x rotao na frenagem por


contra corrente.

Para este tipo de frenagem, as correntes


induzidas nos enrolamentos rotricos so de
freqncias altas (duas vezes a freqncia estatrica) e
de elevada intensidade, pois o torque desenvolvido pelo
motor elevado, onde h a absoro de potncia
eltrica da rede com corrente maior que a nominal,
Figura 5.14 Frenagem por contracorrente.
acarretando em um sobreaquecimento do motor.
5.7.2 - Frenagem por injeo de corrente contnua (CC)

obtida atravs da desconexo do estator da rede de alimentao e da posterior conexo


a uma fonte de corrente contnua (ver Figura 5.16). A corrente contnua enviada ao enrolamento
estatrico estabelece um fluxo magntico estacionrio cuja curva de distribuio tem uma
fundamental de forma senoidal A rotao do rotor em seu campo produz um fluxo de corrente
alternada no mesmo. o qual tambm estabelece um campo magntico estacionrio com respeito
ao estator. Devido interao do campo magntico resultante e da corrente rotrica, o motor
desenvolve um torque de frenagem (ver Figura 5.15) cuja magnitude depende da intensidade do
campo, da resistncia do circuito rotrico e da velocidade do rotor.
Como veremos posteriormente. quando utilizado um inversor de freqncia, a tenso
contnua a ser aplicada no estator do motor obtida atravs do disparo dos transistores do
inversor. no necessitando de nenhum dispositivo adicional. pois a tenso CC proveniente do
prprio circuito intermedirio do inversor.
Na prtica, a frenagem CC tem sua aplicao limitada devido ao fato de que toda a
energia de frenagem dissipada no prprio motor, podendo causar sobreaquecimento excessivo
no mesmo. Assim. para no comprometer a vida til do motor, utiliza-se a frenagem CC com
tenses contnuas limitadas a aproximadamente 20% da tenso nominal CA do motor.
322H

323H

Figura 5.15 Curva torque x rotao durante a frenagem CC.

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5 Mtodos de comando de um motor de induo

65

Figura 5.16 Frenagem por injeo de corrente contnua.

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6 O inversor de freqncia

66

6 - O inversor de freqncia
No captulo anterior foram vistas diferentes alternativas de comandar um motor de
induo a partir da rede de alimentao; em todos estes casos a freqncia de alimentao foi a
da rede, isto , 60 Hz. assim que a velocidade do motor ser a velocidade nominal, podendo
ser calculada pela equao 6.1.
324H

n=

120 f (1 s)
,
p

6.1

onde:
n = velocidade em rotaes por minuto (rpm).
f = freqncia da rede em Hertz (Hz).
s = escorregamento.
p = nmero de plos.
Se considerarmos como exemplo, um motor de 4 plos, a freqncia da rede sendo 60 Hz
e com escorregamento nominal s = 0,0278, utilizando a equao 6.1 teremos:
325H

n=

120 f (1 s) 120 60 (1 0,0278)


n = 1750 rpm.
=
p
4

A partir da simples observao da equao anterior podemos deduzir que se pudssemos


dispor de um dispositivo que permita variar a freqncia da tenso de alimentao poderamos
variar diretamente no motor a sua velocidade de rotao.
Vamos ver agora o que acontece se alimentarmos o motor a partir de um dispositivo que
permita variar a freqncia da tenso de alimentao. A seguir mostraremos dois casos, um
abaixo da freqncia nominal e outro acima.
n=

120 f (1 s) 120 30 (1 0,0278)


n = 875 rpm.
=
p
4

n=

120 f (1 s) 120 90 (1 0,0278)


n = 2625 rpm.
=
p
4

Vamos ver agora como podemos atravs de um dispositivo eletrnico, e a partir da tenso
e freqncia constante da rede, obter um sistema trifsico com freqncia varivel.
O diagrama de blocos da Figura 6.1 mostra as partes componentes deste dispositivo.
O retificador da Figura 6.1 gera uma tenso contnua que posteriormente filtrada e
introduzida no bloco seguinte, chamado de Inversor.
326H

327H

Figura 6.1 Ponte retificadora no controlada.

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6 O inversor de freqncia

67

No chamado inversor de freqncia, um inversor de fonte de tenso alimentado por uma


fonte de tenso CC. Idealmente, este inversor uma fonte com impedncia interna nula e pode
fornecer uma corrente ilimitvel com tenso terminal constante ou varivel. O inversor pode ser
usado para alimentar motores de induo trifsicos, com rotor em gaiola com tenso terminal e
freqncias controlveis. O nmero de combinaes possveis para compor um conversor e a
capacidade de alimentar um motor ou grupo de motores similares ligados em paralelo, mostra a
versatilidade destes dispositivos.
Normalmente a fonte de potncia um sistema trifsico e a configurao bsica de um
conversor consiste de um retificador e um inversor, ligados atravs de um link CC. Esta
configurao pode ser referenciada como um conversor CA/CA com link CC, mas esta
terminologia no ser empregada, por causar confuso quando da discusso de outras
combinaes alternativas.
O inversor composto de seis chaves implementadas numa configurao como mostrada
na Figura 6.2.
328H

Figura 6.2 Conversor CA/CC operando com ponte retificadora semicontrolada.

A Figura 6.4 mostra o padro de chaveamento da tenso e a corrente resultante numa


fase do motor, quando utilizada a tcnica PWM para comando dos transistores de potncia.
Dependendo da combinao de
chaves abertas ou fechadas podem se
obter na sada do inversor, formas de onda
diferentes.
Estas
chaves
so
implementadas
nos
inversores
de
freqncia
com
dispositivos
semicondutores chamados de transistores
de potncia.
Existem vrias tecnologias de
fabricao para este tipo de transistores.
Os transistores mais freqentemente
utilizados so os chamados:
IGBT - Transistor Bipolar com
Porta Isolada (Insulated Gate Bipolar
Transistor)
A Figura 6.3 ao lado mostra um
exemplo simples de como pode ser gerada
uma primeira aproximao de uma onda
senoidal. A linha cheia representa a onda
gerada pela combinao de seis estados
Figura 6.3 Gerao de aproximada de uma onda
senoidal.
das chaves 1...6.
329H

330H

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6 O inversor de freqncia

68

A onda senoidal representada com linha tracejada serve como referncia para o leitor
identificar a aproximao mencionada.
OBSERVAO: Os nmeros correspondem s chaves fechadas.
Durante o primeiro estado as chaves 1, 5 e 6 esto fechadas e as chaves 2,3 e 4 abertas.
Assim no motor a tenso entre as fases U e V positiva, entre as fases V e W zero e entre as
fases U e W positiva, como representado na forma de onda. Nos cinco estados seguintes muda
a combinao de chaves abertas e fechadas permanecendo o mesmo tipo de anlise do primeiro
estado. Pode se deduzir tambm a partir da Figura 6.3 que variando o tempo que cada
combinao de chaves permanece num determinado estado, podemos variar a freqncia da onda
de sada.
331H

Figura 6.4 Padro de chaveamento da tenso e da corrente quando utilizada a tcnica PWM.

Os inversores de freqncia modernos utilizam para a combinao de abertura e


fechamento das chaves uma estratgia chamada de "PWM" (Pulse Width Modulation) ou
"Modulao por largura de Pulsos". Esta estratgia permite a gerao de ondas senoidais de
freqncia varivel com resoluo de at 0,01 Hz. O item 6.3 ir discutir mais o PWM.
332H

6.1 - Combinaes para os conversores

Como j explicado, a velocidade de um motor de induo por ser controlada pela


variao da freqncia e da amplitude da tenso de sua fonte de alimentao, portanto, a
configurao de qualquer conversor, deve atender este requisito.
O circuito mais simples de um inversor de fonte de tenso tem uma relao fixa entre as
tenses CC de entrada e CA de sada. Para este tipo de inversor, necessrio o controle da
tenso CC de entrada e este pode ser obtido, atravs das configuraes mostradas na Figura 6.5a,
na qual um retificador controlado varia a tenso CC na entrada do inversor, ao mesmo tempo em
que a freqncia da tenso de sada variada.
Os dispositivos do retificador tm comutao natural, enquanto que os do inversor tm
comutao forada. O link CC pode ter um indutor em srie, mas o componente mais importante
o capacitor que alisa a forma de onda da tenso CC na entrada do inversor com um valor
efetivamente constante VLK. O sistema no permite regenerao, porque seria necessria uma
corrente io reversa.
Se existir necessidade de regenerao, esta pode ser obtida substituindo-se o retificador
controlado por um conversor dual.
Um sistema no qual a tenso CC no link constante mostrado na Figura 6.5b. O
controle da tenso CA na sada do inversor feito atravs da tcnica de Modulao da Largura
de Pulsos (PWM - Pulse Width Modulation).
A terceira possibilidade ilustrada na Figura 6.5c, na qual a variao da tenso terminal
obtida atravs de um chopper. Esta combinao usada quando necessria uma freqncia
mais elevada na sada do inversor, e a utilizao de um inversor PWM no conversor no seja
333H

334H

335H

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6 O inversor de freqncia

69

possvel. Este arranjo pode ser utilizado como sistema de distribuio CC para transporte, devido
o chopper excluir uma grande faixa de harmnicas que por outro lado, poderiam ser produzidas
com um inversor. Estas harmnicas podem interferir em sistemas de sinalizao e comunicao,
mas de tal forma que as freqncias harmnicas conhecidas, produzidas pelo chopper poderiam
ser suprimidas. Um chopper Classe C poderia permitir frenagem regenerativa tambm.
As perdas nos conversores foram consideradas at aqui, muito baixas e sempre para os
choppers com comutao forada, podem ser desprezadas. Nos sistemas da Figura 6.5, os
inversores tambm tm comutao forada e no caso do PWM, existem muitas comutaes por
ciclo. Nos clculos para obteno do desempenho necessrio levar em considerao que as
perdas so maiores que em outros conversores j discutidos. De fato, seus efeitos limitam a
potncia destes conversores para o uso de motores de induo com potncia no superior a 500
hp.
Antes de analisar os sistemas da Figura 6.5 em detalhe, sero feitas algumas discusses
sobre a operao dos inversores de fonte de tenso.
336H

337H

Figura 6.5 Inversores de fonte de tenso CC.

6.2 - Inversor de fonte de tenso trifsico

A Figura 6.6a, mostra o circuito de potncia de um inversor trifsico alimentado por uma
tenso CC atravs de um link de fonte de tenso. O smbolo do tiristor com um crculo, indica
que este tiristor pode ser desligado atravs de comutao forada. Os tiristores no circuito so
numerados na seqncia em que os sinais de disparo so aplicados, e so mostrados na Figura
6.6b. Na ilustrao do arranjo, as duraes dos sinais de disparos so tais que 3 tiristores esto
conduzindo ao mesmo tempo. Cada tiristor desligado, por comutao forcada, depois de um
intervalo de meio ciclo da tenso de sada (de fato, um pouco menor, para permitir o
desligamento, pois VLK no pode ser curto-circuitada atravs de 2 tiristores ligados em srie).
Quando qualquer tiristor est conduzindo, este e seu diodo conectado em antiparalelo constituem
um curto-circuito. Quando, por exemplo, Q1 disparado, a tenso no terminal a igual tenso
do terminal positivo CC.
Se, ao mesmo tempo, o tiristor Q6 disparado, a tenso no terminal b igual tenso do
terminal negativo CC e vab = VLK . Desta forma com os sinais de disparos mostrados na Figura
338H

339H

340H

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6 O inversor de freqncia

70

6.6b, obtm-se a forma de onda da tenso terminal de sada, tambm mostrada nesta figura.

Figura 6.6 Inversor trifsico em ponte.

possvel operar o circuito do inversor da Figura 6.6a, com sinais de disparos de


durao igual a 2/3 rad, tal que somente 2 tiristores so disparados ao mesmo tempo. Isto tem
uma vantagem prtica de proporcionar um tempo maior para a comutao e a durao dos sinais
de disparos, tem pouco efeito sobre o comportamento do motor alimentado pelo inversor as
formas de onda das tenses de linha, podem ser facilmente analisadas. Por esta razo somente o
caso em que os 3 tiristores estiverem conduzindo ao mesmo tempo sero analisadas aqui.
Das discusses anteriores claro que a amplitude da tenso terminal de linha CA, ser
igual a VLK ; portanto a amplitude desta tenso pode ser variada com a variao de VLK . Este o
mtodo de controle dos sistemas da Figura 6.5a, b e c.
341H

342H

6.3 - Modulao por largura de pulso (PWM)

No sistema da Figura 6.5b, VLK constante e a amplitude da tenso de linha aplicada ao


motor variada no inversor PWM. Um mtodo pelo qual isto pode ser feito ilustrado na Figura
6.7. Cada meio ciclo da tenso terminal de linha consiste agora de 2 pulsos separados, existindo
intervalos durante o ciclo em que todas as 3 tenses de linha so nulas.
343H

344H

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6 O inversor de freqncia

71

Esta condio
obtida atravs do disparo
dos tiristores Q1, Q3 e
Q5, ou de Q2, Q4 e Q6,
simultaneamente, fazendo
com que os terminais a, b
e c, na Figura 6.6a,
estejam conectados a um
ponto
comum.
Para
utilizar todos os tiristores
uniformemente,
estas
duas configuraes de 3
tiristores
so
usadas
alternadamente atravs do
ciclo. Os sinais de
disparos
para
esta
condio so mostrados
na Figura 6.7. Note que
agora,
cada
tiristor
precisa ser comutado 3
vezes por ciclo ao invs
de uma.
Na prtica, so
usados muito mais que 2
pulsos por meio ciclo e os
pulsos no so arranjados
simetricamente em cada
meio ciclo; isto quer dizer
Figura 6.7 Modulao por largura de pulso em um inversor trifsico.
que, a freqncia de
pulsos no um mltiplo
inteiro da freqncia da tenso de sada s, pois isto poderia gerar harmnicas indesejveis de
freqncias relativamente baixas. Existe, entretanto, um limite prtico para o nmero de pulsos
por meio ciclo por duas razes: Na primeira a comutao de um tiristor acontece em um tempo
definido, o qual limita a freqncia do pulso e, na segunda, cada comutao forada de um
tiristor acompanhada de uma perda de energia, pois uma alta taxa de pulsos diminui o
rendimento do inversor.
Pelo lado do motor, a taxa de pulsos pode ser alta o bastante para evitar qualquer efeito
em seu desempenho. As formas de ondas da tenso de sada podem ser consideradas como
aquelas mostradas na Figura 6.6, tendo uma amplitude igual ao valor mdio dos pulsos no
intervalo de 1/3 do ciclo.
As componentes da tenso terminal de sada mostradas na Figura 6.6, que produzem o
conjugado desejado no motor, so as fundamentais. Componentes harmnicas de conjugado
tambm so produzidas por esta forma de onda e resultam em correntes harmnicas no motor,
mas como o motor tem uma alta indutncia, as componentes de fluxo devido a estas harmnicas
so pequenas e no causam efeito no desempenho do motor, podendo, portanto ser desprezadas.
Uma desvantagem, entretanto, da simples forma de onda da Figura 6.6 e a equivalente
produzida pelo PWM, do tipo descrito anteriormente, aparece em baixas velocidades e, portanto,
em baixos valores de s. As formas de onda senoidais das tenses aplicadas ao estator de um
motor de induo por um sistema trifsico normal, produzem correntes senoidais nos
enrolamentos da mquina e uma onda de fluxo espacial senoidal que gira a uma velocidade
constante no entreferro. As formas de onda das tenses ilustradas na Figura 6.6, tendem a
345H

346H

347H

348H

349H

350H

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6 O inversor de freqncia

72

produzir uma onda de fluxo que se move ao redor do entreferro em pulsos. Este fenmeno pode
causar problemas ao motor na partida e pode produzir oscilaes torsionais no eixo quando este
est em movimento. Estas desvantagens podem ser eliminadas, se necessrio, atravs de uma
forma mais elaborada de PWM.
6.3.1 - Modulao por largura de pulso senoidal

Se a variao da largura de
pulsos feita com uma funo senoidal
de (s.t), obtm-se uma grande
reduo no contedo harmnico da
tenso de linha. A forma de onda
retangular substituda por uma
senide efetiva, e a tendncia de
pulsao do campo girante do motor
eliminada.
As formas de onda das tenses
resultantes deste tipo de PWM, nos
terminais a e b, relativas a um ponto
neutro, so ilustradas na Figura 6.8b.
O mtodo para determinao das
posies e larguras dos pulsos,
mostrado na Figura 6.8a, na qual cada
interseco de uma das referncias
senoidais com a onda triangular,
resulta no disparo ou comutao de um
tiristor (acompanhada pela comutao
ou disparo do tiristor em srie nos
ramos do circuito da Figura 6.6a). De
fato, o diagrama da Figura 6.8a, ilustra
as bases de uma tcnica eletrnica que
pode ser usada para controlar os sinais
Figura 6.8 Modulao por largura de pulso senoidal.
de disparos no inversor.
A forma de onda de vab que resulta de va e vb, mostrada na Figura 6.8c, com sua
componente fundamental. A incluso da tenso de referncia vcREF na Figura 6.8a e a adio da
forma de onda correspondente vc na Figura 6.8, permitiria a obteno das formas de onda de vbc
e vca que com vab formam a excitao trifsica do motor. Um motor acionado por este sistema,
pode ser considerado como alimentado simplesmente pelas componentes fundamentais das 3
tenses de linha.
351H

352H

353H

354H

355H

356H

357H

6.4 - Mtodos de controle dos inversores de freqncia

possvel utilizar duas tecnologias para se obter o controle da velocidade de motores de


induo, que sero apresentadas a seguir.
6.4.1 - Controle escalar

O funcionamento dos inversores de freqncia com controle escalar est baseado numa
estratgia de comando chamada "V/f constante", que mantm o torque do motor constante, igual
ao nominal, para qualquer velocidade de funcionamento do motor.
O estator do motor de induo possui um bobinado trifsico. Este bobinado tem dois
parmetros que definem suas caractersticas. Um deles a sua resistncia hmica R [ohm] e o
outro e a sua indutncia L [Henry]. A resistncia depende do tipo de material (cobre) e do
comprimento do fio com qual realizado o bobinado. J a indutncia depende fundamentalmente
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6 O inversor de freqncia

73

da geometria (forma) do bobinado e da interao com o rotor.


Fazendo uma anlise muito simplificada podemos dizer que a corrente que circular pelo
estator do motor ser proporcional ao valor da resistncia "R" e ao valor da reatncia indutiva
"XL" que dependente da indutncia L e da freqncia f. Assim:
XL = 2 f L

6.2

e
V

I=

(R 2 + X 2L )

6.3

Para valores de freqncia acima de 30 Hz o valor da resistncia muito pequeno quando


comparado com o valor da reatncia indutiva; desta maneira podemos, nesta aproximao, e para
um mtodo de controle simples como o escalar, desprez-lo. Assim teremos que o valor da
corrente ser proporcional tenso de alimentao V, indutncia L e freqncia f. O valor de
indutncia L uma constante do motor, mas a tenso e a freqncia so dois parmetros que
podem ser "controlados" pelo inversor de freqncia. Assim, se para variar a velocidade do
motor de induo temos que variar a freqncia da tenso de alimentao, a estratgia de
controle "V/F constante" varia a tenso proporcionalmente com a variao da freqncia de
alimentao (e da reatncia indutiva) do motor para obter no estator uma corrente constante da
ordem da corrente nominal do motor, como mostra a equao 6.4 e a Figura 6.9.
358H

359H

V
= Cte. .
f

6.4

Como se pode observa na Figura 6.9.


acima de 60 Hz a tenso no pode continuar
subindo, pois j foi atingida a tenso
mxima (tenso da rede). assim que a
partir deste ponto a corrente, e
conseqentemente o torque do motor,
diminuiro. Esta regio (acima de 60 Hz no
exemplo) conhecida como regio de
enfraquecimento de campo.
A Figura 6.10 a seguir mostra o
grfico do torque em funo da freqncia
onde fica em evidncia este comportamento.
Para freqncias abaixo de 30 Hz o
termo correspondente a resistncia R do
estator, que foi desprezado anteriormente,
comea a ter influncia no clculo da
corrente. assim que, de para baixas
freqncias,
mantendo-se
a
proporcionalidade entre a freqncia e a
tenso, a corrente e conseqentemente o
torque do motor diminuem bastante. Para
que isto seja evitado, a tenso do estator em
baixas freqncias deve ser aumentada,
atravs de um mtodo chamado de
compensao I x R, conforme Figura 6.11.
Podemos deduzir assim que o
controle escalar em inversores de freqncia
360H

361H

Figura 6.9 Curva corrente x freqncia.

362H

Figura 6.10 Curva torque x freqncia.

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6 O inversor de freqncia

74

utilizado em aplicaes normais que no


requerem elevada dinmica (grandes
aceleraes e frenagens), nem elevada
preciso e nem controle de torque. Um
inversor com controle escalar pode controlar
a velocidade de rotao do motor com uma
preciso de at 0,5 % da rotao nominal
para sistemas sem variao de carga, e de 3
% a 5 % com variao de carga de 0 a 100 %
do torque nominal.
Pelo princpio de funcionamento e
aplicao, so utilizados na maioria das
vezes motores de induo convencionais
Figura 6.11 Compensao I x R.
sem nenhum sistema de realimentao de
velocidade (tacogerador de pulsos acoplado
ao motor) em malha fechada.
A faixa de variao de velocidade pequena e da ordem de 1:10 (Ex: 6 a 60 Hz).
Com estas caractersticas, o inversor de freqncia escalar a mais utilizada em sistemas
que no requerem alto desempenho. Este apresenta tambm um custo relativo menor quando
comparado com outros tipos de inversores mais sofisticados, como por exemplo, o inversor com
controle vetorial. Veremos na continuao uma descrio dos inversores com controle vetorial.
6.4.2 - Controle vetorial

Em aplicaes onde se faz necessria um alto desempenho dinmico, respostas rpidas e


alta preciso de regulao de velocidade, o motor eltrico dever fornecer essencialmente um
controle preciso de torque para uma faixa extensa de condies de operao. Para tais aplicaes
os acionamentos de corrente contnua sempre representaram uma soluo ideal, pois a
proporcionalidade da corrente de armadura, do fluxo e do torque num motor de corrente contnua
proporcionam um meio direto para o seu controle.
Contudo, a busca por avanos tecnolgicos significativos tem diminudo esta hegemonia
e, gradativamente, esto aparecendo opes de novas alternativas, como o uso de acionamentos
em corrente alternada do tipo controle vetorial.
Vantagens do Inversor com Controle Vetorial
Elevada preciso de regulao de velocidade;
Alto desempenho dinmico;
Controle de torque linear para aplicaes de posio ou de trao;
Operao suave em baixa velocidade e sem oscilaes de torque, mesmo com variao
de carga.
No motor de induo a corrente do estator responsvel por gerar o fluxo de
magnetizao e o fluxo de torque, no permitindo obter um controle direto do torque.
Basicamente, o circuito de potncia do inversor de freqncia vetorial no diferente de um
inversor de freqncia v/f, sendo composto dos mesmos blocos funcionais. No inversor V/f a
referncia de velocidade usada como sinal para gerar os parmetros tenso/freqncia varivel
e disparar os transistores de potncia. J o inversor vetorial calcula a corrente necessria para
produzir o torque requerido pela mquina, calculando a corrente do estator e a corrente de
magnetizao.
A palavra "vetorial" est sendo nos ltimos tempos muito utilizada para dar nome aos
novos inversores algumas vezes de maneira no muito apropriada. Vamos tentar esclarecer um
pouco estes conceitos. Um vetor uma representao matemtica de uma grandeza fsica que
possui magnitude e direo, um exemplo tpico a representao vetorial de uma fora ou uma
corrente eltrica.
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6 O inversor de freqncia

75

Os inversores vetoriais recebem este nome devido a:


1. A corrente que circula no bobinado estatrico de um motor de induo pode ser
separada em duas componentes:
Id, ou corrente de magnetizao (produtora de FLUXO)
e
Iq ou a corrente produtora de TORQUE.
2. A corrente total a soma vetorial destas duas componentes
3. O torque produzido no motor proporcional ao "produto vetorial" das duas
componentes.
4. A qualidade com a qual estas componentes so identificadas e controladas define o
nvel de desempenho do inversor.
Para calcular estas correntes necessrio resolver em "tempo real" uma equao que
representa matematicamente o comportamento do motor de induo (modelo matemtico do
motor). Tempo real significa que este clculo tem que ser feito muitas vezes por segundo, tantas
vezes quanto necessrio para poder controlar o motor. por isto que este tipo de controle requer
microprocessadores muito potentes que realizam milhares de operaes matemticas por
segundo. Para resolver esta equao necessrio conhecer ou calcular os seguintes parmetros
do motor:
Resistncia do estator.
Resistncia do rotor.
Indutncia do estator.
Indutncia do rotor.
Indutncia de magnetizao.
Curva de saturao.
Muitos inversores vm com estes valores pr-programados para diferentes motores,
outros mais sofisticados utilizam rotinas de autoajuste para calcular estes parmetros,
caracterstica muito til quando utilizados motores rebobinados ou j existentes.
O controle vetorial representa, sem dvida, um avano tecnolgico significativo, aliando
as performances dinmicas de um acionamento CC e as vantagens de um motor CA. Porm, em
alguns sistemas que utilizam controle vetorial necessrio o uso de um encoder (tacogerador de
pulsos) acoplado ao motor para que se tenha uma melhor dinmica, o que torna o motor especial.
Sendo assim podemos dizer que existem dois tipos de implementao de inversores vetoriais: o
inversor "sensorless" (sem sensores) e o inversor com realimentao por encoder (controle
orientado pelo campo).
O inversor com realimentao por encoder capaz de controlar a velocidade e o torque
no motor, pois calcula as duas componentes da corrente do motor. Este tipo de inversores
consegue excelentes caractersticas de regulao e resposta dinmica, como por exemplo:
Regulao de velocidade: 0,01%.
Regulao de torque: 5%.
Faixa de variao de velocidade: 1:1000.
Torque de partida: 400% mx.
Torque mximo (no contnuo): 400%.
O inversor "sensorless" tem um grau de desempenho menor que o anterior, mas
superior ao inversor v/f . A seguir alguns valores tpicos para estes inversores:
Regulao de velocidade: 0,1%.
Regulao de torque: No tem.
Faixa de variao de velocidade: 1:100 c> Torque de partida: 250%.
Torque mximo (no contnuo): 250%.

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6 O inversor de freqncia

76

6.5 - Caractersticas dos motores de induo acionados com inversores

Como j vimos na seo anterior,


a curva caracterstica "corrente x
velocidade" e "torque x velocidade" do
motor de induo mostra que a partir do
valor de torque equivalente a 150% do
nominal (rea de trabalho intermitente)
as duas curvas apresentam o mesmo
comportamento. Isto significa que torque
e velocidade tm um comportamento
linear com a corrente. Os inversores de
freqncia trabalham exclusivamente
nesta regio.
Vejamos agora o comportamento
da curva "torque x velocidade" quando o
motor alimentado atravs do inversor
de freqncia. A 60 Hz temos
exatamente o caso da Figura 6.12, que
Figura 6.12 Curva torque x velocidade para motor
alimentado por inversor de freqncia.
coincide com a resposta de um motor
acionado diretamente da rede.
O motor do exemplo um motor de quatro plos, assim sua velocidade sncrona ser de
1800 rpm e a velocidade do eixo, com carga nominal, ser 1750 rpm. Podemos ver assim que,
com o motor com carga nominal, existe uma diferena de 50 rpm entre a velocidade sncrona
calculada e a velocidade de rotao do motor, devida ao escorregamento. A Figura 6.13 mostra
um conjunto de curvas para diferentes velocidades (freqncias) de operao.
363H

364H

Figura 6.13 Curvas torque x velocidade.

Observando novamente a Figura 6.13 vemos que para uma freqncia de alimentao de
30Hz a velocidade sncrona ser de 900 rpm, novamente para torque nominal o escorregamento
ser o nominal equivalente a 50 rpm, e a velocidade do motor ser de 850 rpm,
interessante observar que diminuindo a freqncia pela metade a velocidade sncrona
tambm cai a metade, mas a velocidade do motor no, pois sempre tem uma diferena constante
equivalente ao escorregamento,
Outra caracterstica importante do acionamento de motores com inversores de freqncia
que a corrente de partida praticamente da ordem da corrente nominal, e que alimentando o
motor a partir de 3 ou 4 Hz podemos obter no rotor um torque de 150 % do nominal, suficiente
para acionar qualquer carga acoplada ao motor.
365H

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7 Aplicao de acionamentos com o inversor de freqncia

77

7 - Aplicao de acionamentos
Uma das maiores fontes de problemas ao se tratar de sistemas de acionamento a
aplicao inadequada dos diversos tipos existentes. Acionamentos CA e CC tm caractersticas
peculiares, que devem ser levadas em conta ao se fazer uma escolha. No s as caractersticas de
torque so diferentes, mas tambm h considerveis diferenas de custos, perturbaes
introduzidas na rede eltrica, fator de potncia gerado, dimenses de carcaa disponveis, etc.
necessrio, portanto, um conhecimento bsico de como o motor interage com o sistema
de controle, e estes dois por sua vez, com a mquina a ser acionada, a fim de se poder fazer uma
aplicao apropriada.
O dimensionamento do acionamento feito com base no torque requerido pela carga
(veja a definio de torque e de carga abaixo). Assim, pode-se dizer que necessrio conhecer
muito bem a mquina a ser acionada. muito importante fazer uma quantidade to grande
quanto possvel de perguntas, mesmo a respeito de coisas aparentemente insignificantes.
impossvel perguntar demais, e um dos segredos est em entender muito bem a aplicao.
necessria ainda uma compreenso das relaes entre torque, potncia, velocidade e
acelerao/ desacelerao, bem como do efeito de uma transmisso mecnica nestas grandezas.
Finalmente, necessrio utilizar um mtodo sistemtico para selecionar o equipamento
adequado.
7.1 - Definies, fundamentos e princpios

MOTOR - sempre que houver uma meno genrica a "motor" nesta seo, estar se
referindo ao motor de corrente alternada (CA) de induo, assncrono, com rotor tipo
gaiola de esquilo, a menos de declarao explcita ao contrrio.
ACIONAMENTO - a palavra acionamento significa aqui, o conjunto compreendido
pelo motor e seu sistema de partida, mais qualquer aparelho eletrnico de controle
envolvido (tal como um inversor).
CARGA - a palavra carga significa aqui, o conjunto de componentes da mquina que se
movem, ou que esto em contato e exercem influncia sobre eles, comeando a partir da
ponta de eixo do motor.
TORQUE pode ser definido como "a fora necessria para girar um eixo". Ele dado
pelo produto da fora tangencial F (N) pela distncia r (m), do ponto de aplicao da
fora ao centro do eixo. A unidade de torque no SI (Sistema Internacional) o Nm
(Newton-metro).
INRCIA - a resistncia que uma massa oferece modificao do seu estado de
movimento. Todo corpo que tem massa tem inrcia. Uma massa em repouso requer um
torque (ou fora) para coloc-la em movimento; uma massa em movimento requer um
torque (ou fora) para modificar a sua velocidade ou para coloc-la em repouso. O
momento de inrcia de massa J (kgm2) de um corpo depende da sua massa m (kg) e da
distribuio da massa ao redor do eixo de giro, ou seja, da sua geometria.
7.1.1 - Relaes Bsicas

TORQUE - o torque T (Nm) o produto da fora F (N) necessria para girar o eixo, pela
distncia r (m) do ponto de aplicao da fora ao centro do eixo.

T = F r .

7.1

Este o torque necessrio para vencer os atritos internos da mquina parada, e por isso
denominado de torque esttico de atrito, Teat.
Pode-se determinar o torque demandado para por em movimento uma mquina, medindo
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7 Aplicao de acionamentos com o inversor de freqncia

78

a fora, por exemplo, utilizando uma chave de grifo e um dinammetro de mola ( Figura 7.1).
366H

Figura 7.1 Medio de torque.

Exemplo:
Se obtivermos uma leitura de fora de 75 N ( 7,6 kgf) a 0,6 m (600 mm) do centro do
eixo de entrada, o torque ser, de acordo com a equao 7.1:
367H

Teat = F r = 75 0,6 Teat = 45,0 Nm.


VELOCIDADE DE ROTAO - a mxima velocidade sncrona de rotao n (rpm) de
um motor controlado por inversor depende do nmero de plos p do motor e da freqncia
mxima de sada f (Hz) do inversor selecionado.

n=

120 f
.
p

7.2

Exemplo:
Um motor de 2 plos comandado por um inversor cuja freqncia mxima de sada de
150 Hz, permite chegar at uma velocidade sncrona de (equao 7.2):
368H

n=

120 f 120 150


=
n = 9000 rpm.
p
2

POTNCIA - a potncia P dada pelo produto do torque T (Nm) pela velocidade de


rotao n (rpm)

P=

2 T n
.
60

7.3

e a unidade o Watt. (Lembre-se: 1000 W = 1 kW)


Exemplo:
Se a mquina demandasse os mesmos 45,0 Nm a uma velocidade de rotao de 1760 rpm
ento a potncia seria (equao 7.3)
369H

P=

2 T n 2 45 1760
=
P = 8294 W.
60
60

ACELERAO (DESACELERAO) - o torque T (Nm) necessrio para acelerar (ou


desacelerar) uma carga com momento de inrcia de massa (ou simplesmente inrcia) J (kgm2),
da velocidade de rotao n1 (rpm) para n2 (rpm), em um tempo t (s), dado por:

Td ac =

2 J (n 2 n1 )
.
60 t

7.4

Este torque chamado de torque dinmico de acelerao, Td ac. Se n2 > n1 (acelerao),


Td ac positivo, significando que seu sentido igual ao sentido de rotao; se n2 < n1
(desacelerao), Td ac negativo, significando que seu sentido contrrio ao sentido de rotao.
Exemplo:
Um cilindro macio de alumnio, de dimetro d = 165 mm e comprimento l = 1.200 mm
e, portanto com uma massa m de aproximadamente 69,3 kg, O momento de inrcia J, de uma
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7 Aplicao de acionamentos com o inversor de freqncia

79

pea cilndrica pode ser calculada pela equao 7.5.


370H

1
J = m D 2 kgm2.
8

7.5

Ento o momento de inrcia J :


1
J = 69,3 0,165 2 J = 2,3 10 1 kgm2.
8

7.6

Se o corpo deve acelerar de 0 a 1760 rpm no tempo de 1,0s, ento o torque de acelerao
ser conforme a equao 7.4.
371H

Td ac

2 2,3 10 1 (1760 0)
=
Td ac = 43,5 Nm.
60 1,0

Adicionando-se o torque de acelerao acima calculado ao torque de atrito calculado no


primeiro exemplo acima, tem-se:
T = 45,0 + 43,5 T = 88,5 Nm.
e para a potncia (equao 7.3)
372H

P=

2 T n 2 88,5 1760
=
P = 16303 W.
60
60

7.1.2 - Efeito de uma transmisso mecnica

Por transmisso mecnica entende-se um redutor (ou multiplicador) de velocidade como,


por exemplo, um redutor de engrenagens ou uma reduo por polias e correia em V, ou ainda
correia dentada. Uma transmisso mecnica tem dois parmetros importantes para o
dimensionamento do acionamento, que so:
(a) a razo de transmisso iR, e
(b) a eficincia R.
No caso de redutores de engrenagens estes parmetros so fornecidos pelo fabricante do
mesmo e no caso de transmisses por polias e correias, podem ser calculados a partir dos
parmetros da transmisso (razo dos dimetros efetivos ou razo dos nmeros de dentes).
Redutores de velocidade so utilizados, por exemplo, no acionamento de mquinas de
baixa velocidade, entre o eixo do motor e o eixo de entrada da mquina. Assim como a
velocidade de rotao do motor reduzida na proporo da razo de transmisso iR, tambm o
torque do motor multiplicado na mesma proporo. Alm disso, uma parte da energia que entra
consumida pelas perdas internas (atritos, rudo, etc.), quantificadas pela eficincia R, Assim, o
torque necessrio na entrada de um redutor. T1 (Nm) em funo do torque demandado na sada
T2 (Nm) dado por:
T1 =

T2
.
(i R R )

7.7

Exemplo:
Se no exemplo 4, com T2 = 88,5 Nm, houvesse um redutor de engrenagens de 1 estgio
com razo de transmisso iR = 1,8 e eficincia R = 0,85 teramos para o torque T1 (equao
7.7):

373H

T1 =

88,5
T1 = 57,8 Nm.
(1,8 0,85)

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7 Aplicao de acionamentos com o inversor de freqncia

80

A velocidade mxima do motor deveria ser ento:


n 1 = 1760 1,8 n = 3168 rpm.

E a potncia (equao 7.3):


374H

P=

2 T n 2 57,8 3168
=
P = 19179 W.
60
60

7.2 Requerimentos da carga

Antes de tudo convm relembrar a definio do termo CARGA. Neste material a palavra
carga significa: "O conjunto de componentes da mquina que se move, ou que est em contato e
exerce influncia sobre eles, comeando a partir da ponta de eixo do motor.
Devemos iniciar preocupando-nos com a carga, e no com o motor ou com o inversor.
Um bom trabalho de deciso a respeito do melhor sistema de acionamento de uma mquina
requer que a mquina em si seja considerada primeiramente. Se voc no conhece a mquina em
profundidade no poder tomar decises acertadas com respeito ao seu acionamento.
Com esta finalidade de grande utilidade um "check list", que contenha uma coletnea de
sugestes de perguntas a serem feitas. Pergunte-se a respeito do desempenho e das demandas da
mquina. A carga constante ou varivel? necessria uma acelerao rpida? Neste caso, qual
o mximo tempo de acelerao admitido? O regime de servio contnuo, ou interrompido, e
repetido em intervalos?
Vamos nos concentrar daqui por diante na determinao do torque demandado pela carga
7.2.1 - Tipos de cargas

Geralmente os dados a respeito do torque demandado pela carga so apresentados na


forma de um grfico "torque versus velocidade: No precisa ser um grfico impecavelmente
produzido, com linhas perfeitas e coloridas. Importante que seja de bom tamanho (no muito
pequeno), e em escala. Pode muito bem ser feito a mo.
Geralmente as cargas caem em uma das seguintes categorias:
Torque constante - O torque demandado
pela carga apresenta o mesmo valor ao
longo de toda a faixa de velocidades.
Logo, a demanda de potncia cresce
linearmente com a velocidade ( Figura
7.2).
Uma
esteira
transportadora
movimentando uma carga de 1 ton de
peso a 0,1 m/s, por exemplo, requer
aproximadamente o mesmo torque que se
estivesse a 1,0 m/s. Outros exemplos de
cargas com este tipo de comportamento
so:
equipamentos
de
iamento
(guindastes e elevadores), laminadores,
extrusoras, e bombas de deslocamento
Figura 7.2 Cargas tpicas (torque constante).
positivo (de pistes, de engrenagens e
helicoidais).
Potncia constante - o torque inicial elevado e diminui exponencialmente com o
aumento da velocidade. A potncia demandada permanece constante ao longo de toda a
faixa de variao de velocidade ( Figura 7.3). Isto normalmente o caso em processos
onde h variaes de dimetro, tais como mquinas de bobinamento e desbobinamento, e
desfolhadores, bem como em eixos-rvore de mquinas-ferramenta. Quando o dimetro
mximo, demandado mximo torque a baixa velocidade. A medida que diminui o
375H

376H

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7 Aplicao de acionamentos com o inversor de freqncia

81

dimetro, diminui tambm a demanda de torque, mas a velocidade de rotao deve ser
aumentada para manter constante a velocidade perifrica.

Figura 7.3 Cargas tpicas (potncia constante).

Figura 7.4 Cargas tpicas (torque linearmente


crescente).

Torque linearmente crescente - o torque cresce de forma linear com o aumento da


velocidade e, portanto a potncia cresce de forma quadrtica com esta ( Figura 7.4).
Exemplo de carga com este comportamento so prensas.
Torque
com
crescimento
quadrtico - o torque demandado
aumenta com o quadrado da
velocidade de rotao, e a potncia
com o cubo ( Figura 7.5). Exemplos
tpicos
so
mquinas
que
movimentam fluidos (lquidos ou
gases) por processos dinmicos,
como, por exemplo, bombas
centrfugas, ventiladores, exaustores
e agitadores centrfugos. Estas
aplicaes apresentam o maior
potencial de economia de energia j
que a potncia proporcional
Figura 7.5 Cargas tpicas (torque com crescimento
velocidade elevada ao cubo.
quadrtico).
377H

378H

7.2.2 - O pico de carga

O pico de torque diferente para cada tipo de mquina e precisa ser corretamente
identificado. Em alguns casos o torque de partida muito elevado, tal como num transportador
muito pesado. Uma carga de alta inrcia que requer acelerao muito rpida, igualmente ter
uma alta demanda de torque durante a acelerao. Outras aplicaes apresentaro demanda
mxima durante a operao em regime, e no na partida, com sobrecargas sbitas aparecendo
periodicamente.
7.2.3 - Estimando cargas

Por vezes necessrio determinar o torque demandado por uma mquina existente, que
tem um motor CA alimentado diretamente pela rede. A corrente eltrica consumida pelo motor
um bom indicativo do torque demandado. Se for possvel tomar valores de corrente em cada uma
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7 Aplicao de acionamentos com o inversor de freqncia

82

das condies de operao da mquina, pode-se chegar a uma boa aproximao do torque
demandado pela mquina. A corrente deveria ser medida em uma das fases do motor no
momento da partida, durante a acelerao, durante o funcionamento normal e ainda em eventuais
situaes de sobrecarga. Importante tambm determinar a durao de cada uma dessas
condies dentro do ciclo da mquina. Em seguida verifica-se o valor da corrente nominal na
plaqueta de identificao do motor.
Exemplo:
Um motor de 15 kW. 1760 rpm, 220 V tem uma corrente nominal de 52,0 A. O
rendimento deste motor a 100 % da potncia nominal de 89,8 %. Isto significa que 89.8 % de
52,0 A = 46,7 A vo produzir torque. Os demais 52,0 - 46,7 = 5,3 A vo suprir as perdas e
produzir a excitao do motor.
O torque nominal do motor pode ser calculado a partir da potncia e da rotao nominais,
como segue (equao 7.3):
379H

T=

15000
T = 81,4 Nm.
2 60 1760

Pode-se dizer que o motor vai desenvolver ento


81,4 Nm
Nm
= 1,743
produtor de torque.
46,7 A
A
Assim, a uma leitura de corrente de 20 A, por exemplo, corresponder um torque de

(20 5,3) 1,743 = 26,5 Nm.


Este raciocnio vlido at a rotao nominal. O torque de um motor CA operando com
inversor de freqncia acima da rotao nominal varia inversamente ao quadrado da velocidade.
Logo, a uma velocidade igual ao dobro da rotao nominal o motor produz apenas do torque
nominal.

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8 Seleo de acionamentos (motor/inversor)

83

8 - Seleo de acionamentos (motor/inversor)


8.1 - Operao abaixo da rotao nominal

Considerando-se que as perdas no cobre resultam da corrente do motor, ento a perda de


potncia ser proporcional carga. Dessa forma, se o motor gira mais lento, com a mesma
corrente nominal (determinada pela carga) gerando a mesma perda de potncia que ocorre em
velocidades mais elevadas, o motor se sobreaquece, pois h um menor fluxo de ar de
refrigerao disponvel quando o ventilador do motor se movimenta em velocidades menores
(motores autoventilados). Quando o motor utilizado em aplicaes para controle de
ventiladores ou bombas centrfugas, a carga normalmente diminui conforme a velocidade se
reduz. Dessa forma o sobreaquecimento deixa de existir. Em aplicaes onde o motor deve
desenvolver pleno torque (100% da corrente) em baixa velocidade, o sobredimensionamento ou
utilizao de motores com um fator de servio mais elevado se torna necessrio.
OBSERVAO:
Chama-se fator de servio (FS) o fator que aplicado potncia nominal, indica a carga
permissvel que pode ser aplicada continuamente no motor, sob condies especificadas. Note
que se trata de uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d
ao motor uma capacidade de ainda suportar o funcionamento em condies desfavorveis. O
fator de servio no deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga momentnea, durante
alguns segundos. O fator de servio FS = 1,0 significa que o motor no foi projetado para
funcionar continuamente acima da sua potncia nominal. Isto, entretanto, no muda a sua
capacidade para sobrecargas momentneas.
8.1.1 - Motor autoventilado

Para a utilizao de motores autoventilados padro, a reduo da ventilao nas baixas


rotaes faz com que seja necessria uma diminuio no torque demandado do motor ou o
sobredimensionamento do mesmo, de modo a manter sua temperatura dentro dos limites da sua
classe trmica. O fator de reduo do torque ("derating factor"), que leva em considerao as
influncias da reduo da ventilao em baixas rotaes, bem como das harmnicas e do
enfraquecimento de campo nas rotaes acima da nominal para motores fechados,
autoventilados, com carcaa de ferro-fundido, est representada na Figura 8.1 e equacionada a
seguir.
380H

Figura 8.1 Curva torque x freqncia para motores fechados, autoventilados.


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8 Seleo de acionamentos (motor/inversor)

84

A curva foi obtida experimentalmente. em condies de alimentao com uma onda


senoidal e fluxo nominal no entreferro. As equaes correspondentes a cada trecho da curva da
Figura 8.1 so as seguintes:
A freqncia normalizada, fR dada por:

381H

fR =

f
.
fn

8.1

sendo:
f - freqncia de operao [Hz].
fn - freqncia nominal [Hz].
Para 0 fR < 0,25

T
= 1,49 f R + 0,28 .
Tn

8.2

Para 0,25 fR < 0,50

T
= 0,74 f R + 0,47 .
Tn

8.3

Para 0,50 fR < 0,83

T
= 0,28 f R + 0,70 .
Tn

8.4

Para 0,83 fR < 1,0

T
= 0,93 .
Tn

8.5

Para fR > 1,0

T 0,93
=
.
Tn
fR

8.6

Exemplo:
Um motor fechado, autoventilado, de freqncia nominal fn = 60 Hz, devido reduo na
capacidade de refrigerao quando operando a f = 30 Hz, pode fornecer:

fR =

30
= 0,5
60

e
T
= 0,28 0,5 + 0,70 = 0,84 .
Tn
Ou seja, somente 84% do seu torque nominal, e a f = 15 Hz:
fR =

15
= 0,25
60

e
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85

T
= 0,74 0,25 + 0,47 = 0,655 .
Tn
Ou seja, somente 65,5% do seu torque nominal.
8.1.2 - Motor com ventilao independente

Com a utilizao de motores com


ventilao independente, no existir mais o
problema de sobreaquecimento do motor por
reduo de refrigerao, podendo o mesmo ser
dimensionado com a carcaa normal e potncia
necessria ao acionamento.
Para
motores
com
ventilao
independente, o ventilador que era acoplado ao
prprio eixo do motor agora acoplado um
outro motor independente, que geralmente
acoplado ao motor principal por intermdio de
uma flange defletora especial que permite o
suporte mecnico do motor da ventilao.

Figura 8.2 Caracterstica de torque disponvel x


rotao em motores com ventilao independente.

8.1.3 - Operao acima da rotao nominal

Um motor padro para operar em rede de freqncia de 50 ou 60 Hz pode girar a


freqncias mais altas quando alimentado por um conversar de freqncia. A velocidade mxima
depende do seu balanceamento mecnico e dos rolamentos.
Neste caso, como o motor funcionar com enfraquecimento de campo. a mxima
velocidade estar limitada pelo torque disponvel do motor e pela mxima velocidade perifrica
das partes girantes do motor (ventilador. rotor. mancais). A Figura 8.3 ilustra este
comportamento.
382H

Figura 8.3 Diminuio de torque devido ao aumento de velocidade.

8.1.4 - Casos especiais

A potncia admissvel de um inversor de freqncia determinada levando-se em


considerao, principalmente, dois fatores:
Altitude em que o inversor ser instalado;
Temperatura do meio refrigerante;
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8 Seleo de acionamentos (motor/inversor)

86

Conforme a NBR-7094. as condies usuais de servio. so:


a) Altitude no superior a 1000 m acima do nvel do mar;
b) Meio refrigerante (ar ambiente) com temperatura no superior a 40C.
Nos casos em que o inversor deva trabalhar com temperatura do ar de refrigerao na
potncia nominal, maior do que 40C e/ou em altitude maior do que 1000m acima do nvel do
mar. deve-se considerar os seguintes fatores de reduo:
EFEITO DA TEMPERATURA AMBIENTE - A reduo da potncia (corrente)
nominal do inversor de freqncia. devido elevao da temperatura ambiente. acima de 40C e
limitada a 50C, dada pela relao e grfico a seguir ( Figura 8.4).
383H

Figura 8.4 Curva de reduo de potncia nominal em funo do aumento da temperatura.

EFEITO DA ALTITUDE - inversores funcionando em altitudes acima de 1000 m.


apresentam problemas de aquecimento causado pela rarefao do ar e. conseqentemente,
diminuio do seu poder de arrefecimento.
A insuficiente troca de calor entre o inversor e o ar circundante, leva a exigncia de
reduo de perdas. o que significa tambm reduo de potncia. Os inversores tm aquecimento
diretamente proporcional s perdas e estas variam, aproximadamente, numa razo quadrtica
com a potncia.
Segundo a norma NBR-7094. os limites de elevao de temperatura devero ser
reduzidos de 1% para cada 100m de altitude acima de 1000 m.
A reduo da potncia (corrente) nominal do conversor de freqncia, devido elevao
da altitude acima de 1000 m e limitada a 4000 m, dada pela relao e grfico a seguir ( Figura
8.5), onde o Fator de reduo de 1 % para cada 100 m.
384H

Figura 8.5 Curva de reduo de potncia nominal em funo do aumento da altitude.


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8 Seleo de acionamentos (motor/inversor)

87

8.2 - Aplicaes

A seguir sero tratadas algumas aplicaes tpicas.


8.2.1 - Bombas centrfugas e ventiladores

Bombas centrfugas e ventiladores so considerados em conjunto, pois ambos so


mquinas rotativas cuja funo aumentar a energia de um fluido, a partir de uma fonte externa,
geralmente um motor eltrico. Portanto, o mtodo de seleo de motor/inversor basicamente o
mesmo para os dois.
Esta famlia de mquinas tem como caracterstica que o torque de carga apresenta
crescimento quadrtico com a rotao. Por exemplo, caso seja duplicada a rotao da mquina
com vistas a aumentar a vazo e/ou a presso, ser demandado um torque 4 vezes maior para tal.
Os dados disponveis a respeito da mquina podem ser:
(a) a curva "vazo V x presso p"ou
(b) o torque T demandado a plena carga.
A vazo V expressa como volume deslocado por unidade de tempo, e no SI dada em
m3/s. A presso p dada em Pascal (Pa = N/m2). O produto da vazo pela presso nas
respectivas unidades SI resulta na potncia fludica P, em Watt (W).
Pf = V p .

8.7

Alternativamente, o torque T a plena carga pode ser usado juntamente com a rotao n da
bomba ou ventilador para calcular a potncia mecnica Pm ( 7.3) demandada pela mquina:
385H

Pm =

2 T n
.
60

A bomba ou ventilador apresenta uma eficincia fludica f de acordo com a qual ela
converte a energia mecnica em energia do fluido. Pode haver ainda uma transmisso
intermediria, entre motor e bomba ou ventilador, com uma eficincia caracterstica t.
A potncia mecnica mnima a ser fornecida pelo motor ser ento
PM =

Pt
.
( f t )

8.8

Pm
.
t

8.9

ou
PM =

Em ventiladores de rotor muito grande e pesado poder ser necessrio fazer uma
verificao do tempo de acelerao (equao 7.4).
Caso se deseje fazer controle de vazo ou presso atravs da variao da rotao do
motor, devem-se levar em conta os seguintes aspectos com relao faixa de variao de
rotao:
Para rotaes acima da rotao nominal do motor deve-se tomar o cuidado de no
ultrapassar a potncia nominal do motor, para que no se entre em condio de
sobrecarga.
Para rotaes abaixo da nominal no existem problemas, uma vez que h a
diminuio quadrtica do torque de carga. no havendo, portanto problemas de
sobreaquecimento por reduo da ventilao. nem de sobrecarga do motor.
O controle da vazo ou da presso atravs da variao de velocidade possibilita uma
grande economia de energia. As outras formas de controle de vazo e presso utilizam
componentes limitadores (vlvulas, recirculadores, dampers, etc.), e o motor opera sempre em
386H

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8 Seleo de acionamentos (motor/inversor)

88

condio de carga nominal, absorvendo potncia nominal da rede. Em sistemas de controle de


vazo ou presso utilizando inversor de freqncia, a potncia absorvida da rede apenas a
necessria na condio de operao do sistema.
Exemplo:
Dimensionar o motor para acionar um ventilador com as seguintes caractersticas:
Rotao mxima: n = 1780 rpm.
Inrcia do rotor: J = 20 kgm2.
Acoplamento direto ao motor.
Torque de partida: To = 11 % do torque a plena carga.
Torque a plena carga: T = 320 Nm.
A rotao do motor ser 1.800 rpm, ou seja, um motor de IV plos. A potncia mecnica
Pm requerida pelo ventilador
Pm =

2 320 1780
Pm = 59648 W.
60

Como o acoplamento direto.


PM = Pm = 56,6 kW.

8.10

Consultando o catlogo de motores, observa-se que o motor imediatamente acima da


potncia calculada o de potncia nominal PM = 75 kW.
Para se fazer a verificao do tempo de acelerao ta necessrio determinar o torque
mdio da carga Tmd c e o torque mdio do motor Tmd. O torque mdio da carga dado por
Tmd c =

(2 To + T) (2 0,11 320 + 320)


=
Tmd c = 130,1 Nm.
3
3

O torque mdio do motor dado por


Tp Tmx
Tmd M = 0,45
+
T
Tn
n

Tn .

8.11

Do catlogo do fabricante, para o motor de 75 kW, IV plos:


Tn = 395,3 Nm.
Tp / Tn = 3,2
Tmx / Tn = 3,2
Logo
Tmd M = 0,45 (3,2 + 3,2 ) 395,3 Tmd M = 1138,6 Nm.
O torque mdio de acelerao Tmd a , portanto:

Tmd a = (Tmd M Tmd c ) Tmd a = 1008,5 Nm.


Tambm do catlogo do fabricante do motor, obtm-se o momento de inrcia de massa
do rotor do motor. JM.
JM = 0,94830 kgm2
Assim, utilizando a equao 7.4 pode-se calcular o tempo de acelerao ta.
387H

ta =

2 J (n 2 n 1 ) 2 (20 + 0,94830) (1780 0)


=
t a = 3,9 s.
60 t
60 1008,5

O catlogo do fabricante informa que para este motor o mximo tempo com rotor
bloqueado de 6 s. Como o tempo de acelerao menor. pode-se consider-lo aceito.
importante observar ainda que:
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8 Seleo de acionamentos (motor/inversor)

89

1. Variaes na temperatura do ambiente tm como conseqncia a correspondente


variao da viscosidade do fluido, e estas por sua vez originam a variao da potncia
e do torque de carga. Portanto, importante avaliar a potncia e o torque de
acionamento na temperatura de trabalho.
2. Se aceleraes e desaceleraes se repetem com freqncia no ciclo de trabalho
necessrio avaliar tambm a capacidade trmica do motor.
3. Se h requisitos apertados de tempo de acelerao e/ou desacelerao necessrio
aumentar o tamanho do motor/inversor e/ou utilizar recurso de frenagem
respectivamente.
8.2.2 - Extrusoras

Estas mquinas tm como caracterstica apresentarem torque de carga do tipo constante


ao longo de toda a faixa de velocidades. Deve-se tomar cuidado especial novamente para
situaes de operao abaixo da metade da rotao nominal do motor. onde dever ser levado em
conta o problema do sobreaquecimento devido reduo da ventilao em motores comuns. Este
problema poder ser contornado atravs (a) do sobredimensionamento da carcaa ou (b) atravs
da utilizao de ventilao forada independente.
Deve-se dar especial ateno quanto ao material a ser extrudado. Determinados materiais,
como plsticos (PVC) e borrachas, requerem uma elevada estabilidade da velocidade, podendo
variar menos que 1% em relao velocidade selecionada. Variaes de velocidade acarretam
variaes de espessura do produto. Isto s possvel com inversores de freqncia de controle
vetorial, ou acionamentos de corrente contnua. Para materiais no-crticos, como rao, fios,
etc., pode-se utilizar inversores de controle escalar.
Outro aspecto que merece muita ateno com relao condio de partida da mquina.
que pode ser (a) carregada e a quente, com torque resistente normal, ou (b) carregada e a frio,
com torque resistente muito elevado em relao ao normal. Para esta ltima condio deve-se
levar em conta a sobrecarga inicial da extrusora, que por sua vez dever levar a um
sobredimensionamento da corrente nominal do inversor, proporcional sobrecarga exigida pela
extrusora.
8.2.3 - Bobinadores/desbobinadores

Os bobinadores/desbobinadores so classificados em dois grupos, quais sejam:


(a) bobinadores/ desbobinadores axiais, onde a bobina acionada diretamente pelo seu
eixo. e
(b) bobinadores/ desbobinadores tangenciais, onde a bobina acionada indiretamente
atravs de rolos de atrito.
Os bobinadores axiais tm como caracterstica apresentar torque de carga do tipo
potncia constante. Isto se deve ao requisito de que a velocidade tangencial Vt (m/s) da bobina
seja constante durante todo o processo.
A velocidade de rotao nb (rpm) da bobina para esta condio dada por
nb =

60 Vt
.
2 r

8.12

onde r o raio da bobina em (m).


Note-se que quando a bobina est vazia (r mnimo) a rotao n mxima. A medida que
o raio aumenta necessrio que a rotao diminua, para que a velocidade tangencial Vt
permanea constante. Sendo a fora de trao Ft (N) tambm constante, o torque resistente
apresentado pela carga Tc (Nm) dado por:
Tc = Ft r .
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8.13

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8 Seleo de acionamentos (motor/inversor)

90

Dessa forma, a medida que o raio r da bobina aumenta, o torque resistente Tc tambm
aumenta.
Para o acionamento de cargas desse tipo com motor de induo e inversor de freqncia
pode-se
(c) utilizar somente a faixa de rotao abaixo da rotao nominal do motor, levando em
conta o problema do sobreaquecimento do motor em rotaes abaixo da metade da
nominal, ou
(d) entrando na regio de rotao acima da nominal, onde as curvas de torque resistente
e de torque motor se assemelham, no havendo problemas de sobrecarga do motor
nem de sobreaquecimento.
Tornos de superfcie (desfolhadores) tambm tm comportamento semelhante.
Novamente importante atentar para o requisito de estabilidade de velocidade de
bobinamento, imposto pelo material a ser bobinado, obrigando muitas vezes a utilizao de
inversores com controle vetorial.
H tambm bobinadores axiais onde no h o requisito da velocidade tangencial ser
constante. Nestes casos a rotao do motor no varia, e o torque de carga aumenta
proporcionalmente ao aumento do raio da bobina.
Os bobinadores tangenciais tm como caracterstica que o torque de carga do tipo
constante. A rotao do motor permanece constante durante todo o processo a fim de manter a
velocidade tangencial da bobina tambm constante. Importante apenas atentar para o problema
de sobreaquecimento do motor em condies de operao em baixa velocidade, e em velocidade
acima da nominal.

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9 Instalao de inversores de freqncia

91

9 - Instalao de inversores de freqncia


Este captulo tem como objetivo apresentar
os componentes e informaes gerais necessrias
para a instalao de um inversor de freqncia. A
utilizao de cada componente depender de cada
caso particular.
Sero abordados os seguintes tpicos (ver
Figura 9.1):
Rede de Alimentao.
Manobra e proteo
Chave Seccionadora.
Fusveis de Alimentao.
Condicionamento da Alimentao.
Transformador Isolador.
Reatncia de Rede.
Filtro de Rdio Freqncia.
Contatores.
Interferncia Eletromagntica.
EMI Interferncia Eletromagntica.
RFI Interferncia de RF.
Aterramento.
Cabos.
Dispositivos de Sada.
Rels Trmicos.
Reatncia.
Instalao em painis.
388H

9.1 - Rede de alimentao eltrica

Os inversores so projetados para operar


em redes de alimentao simtricas. A tenso entre
fase e terra deve ser constante. se por algum
motivo esta tenso varia, por exemplo, pela
influncia de algum outro equipamento ligado a
rede. ser necessrio colocar um transformador de
isolao.
9.2 - Fusveis

Figura 9.1 Instalao de um inversor de


freqncia.

Os inversores geralmente no possuem


proteo contra curto-circuito na entrada, sendo
assim. responsabilidade do usurio colocar
fusveis para proteo. Estes so normalmente
especificados na documentao tcnica.

9.3 - Condicionamento de rede de alimentao

Geralmente os inversores podem ser ligados diretamente a rede de alimentao. Existem,


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9 Instalao de inversores de freqncia

92

no entanto, certas condies que devem ser levadas em conta na instalao de um inversor, sendo
necessria a utilizao de transformadores isoladores e/ou reatncias de rede.
Exemplos:
A rede eltrica experimenta freqentes flutuaes de tenso ou cortes de energia
eltrica (transformador isolador / reatncia).
A rede eltrica no tem neutro referenciado ao terra (transformador isolador).
A rede tem capacitores para correo de fator de potncia no conectados
permanentemente. Isto significa que o banco de capacitores estar sendo conectado e
desconectado da rede permanentemente (reatncia de rede). Deve se levar em conta
que a colocao de uma reatncia de rede reduz a tenso de alimentao em
aproximadamente 2 a 3%.
As reatncias de rede so utilizadas tambm para:
Minimizar falhas no inversor provocadas por sobretenses transitrias na rede de
alimentao
Reduzir harmnicas
Melhorar o fator de potncia
Aumentar a impedncia da rede vista pelo inversor.
FILTRO DE RDIO-FREQNCIA - os filtros de rdio freqncia so utilizados na
entrada dos inversores para filtrar sinais de interferncia (rudo eltrico) gerados pelo prprio
inversor, que sero transmitidas pela rede e poderiam causar problemas em outros equipamentos
eletrnicos.
Na grande maioria dos casos no so necessrios, pois os inversores WEG j possuem
internamente um filtro na entrada que evita problemas causados por Interferncia
Eletromagntica (EMI). Caso seja necessrio, devem ser montados prximos a alimentao do
inversor, estando tanto o inversor como o filtro mecanicamente sobre uma placa de montagem
metlica aterrada, havendo bom contato eltrico entre a chapa e os gabinetes do filtro e inversor
(ver Figura 9.3).
389H

CONTATORES - com a finalidade de prevenir a partida automtica do motor depois de


uma interrupo de energia, necessrio colocar um contator na alimentao do inversor ou
realizar algum intertravamento no comando do mesmo. O contador tambm permite um
seccionamento remoto da rede eltrica que alimenta o inversor.
9.4 - Interferncia eletromagntica (EMI) - conceitos bsicos

O que EMI?
A radiao eletromagntica que afeta adversamente o desempenho de equipamentos
eletro-eletrnicos conhecida geralmente por EMI ou Interferncia Eletromagntica. Muitos
tipos de circuitos eletrnicos so suscetveis a EMI e devem ser protegidos para assegurar seu
correto funcionamento. Da mesma forma, emisses irradiadas desde dentro dos equipamentos
eletrnicos podem prejudicar o funcionamento dos mesmos ou de outros equipamentos que se
encontrem perto destes.
Para assegurar o correto funcionamento de equipamentos eletrnicos. as emisses
eletromagnticas produzidas por equipamentos comerciais no devem exceder nveis fixados por
organizaes que regulamentam este tipo de produtos.
Em que consistem as EMIs?
A radiao eletromagntica so ondas eletromagnticas formadas por dois campos: um
campo eltrico ("E) e um campo magntico ("H") que oscilam um a 90 graus do outro. A
relao de "E" para "H" chamada a impedncia de onda. Um dispositivo que opera com alta
tenso e baixa corrente gera ondas de alta impedncia (campos "E). Reciprocamente, se um
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9 Instalao de inversores de freqncia

93

dispositivo opera com correntes elevadas comparado a sua voltagem, gera campos de baixa
impedncia (campo "H").
A importncia da impedncia de onda posta em evidncia quando uma onda de EMI
encontra um obstculo tal como uma proteo de metal. Se a impedncia da onda muito
diferente da impedncia natural da proteo. a maior parte da energia refletida e a energia
restante transmitida e absorvida atravs da superfcie.
As emisses eletromagnticas (EMI) da maioria dos equipamentos comerciais so
tipicamente de alta freqncia e alta impedncia. A maior parte do campo emitido do tipo "E".
Os metais possuem baixa impedncia por causa de sua alta condutividade. assim que as ondas
eletromagnticas produzidas por campos "E" so refletidas por protees de metal.
Contrariamente, ondas de baixa impedncia (campo H dominante) so absorvidas por uma
proteo de metal.
Como proteger os equipamentos da EM/?
Para proteger os equipamentos necessrio fazer uma blindagem. Entende-se por
blindagem a utilizao de materiais condutivos para absorver e/ou refletir a radiao
eletromagntica. causando uma abrupta descontinuidade no caminho das ondas. Como j foi
comentado para ondas de baixa freqncia a maior parte da energia refletida pela superfcie da
blindagem. enquanto que a menor parte absorvida. Para ondas de alta freqncia geralmente
predomina a absoro.
O desempenho da blindagem uma funo das propriedades e configurao do material
empregado (condutividade. permeabilidade e espessura). da freqncia. e da distncia da fonte
de radiao proteo (blindagem).
Aterramento e Blindagem
O aterramento de um equipamento de extrema importncia para o seu correto
funcionamento, devido a segurana e a blindagem eletromagntica.
Todas as partes condutoras de um equipamento eltrico que podem entrar em contato
com o usurio. devem ser aterradas para proteger os mesmos de possveis descargas eltricas.
Quando um equipamento est corretamente aterrado, todas as partes condutoras que podem
entrar em contato com o usurio tm que ter uma diferena de potencial de zero volt a respeito
do aterramento.
A blindagem dos equipamentos realizada normalmente com placas metlicas formando
um gabinete ou caixa. Estas devem estar ligadas umas as outras atravs de materiais condutores e
todas corretamente aterradas.
Quando necessria a blindagem eletromagntica?
Todo equipamento que gera ondas EMI (exemplo: transistores chaveando cargas a alta
freqncia e com altas correntes - inversores) devem possuir blindagem eletromagntica e esta
deve estar corretamente aterrada. Principalmente quando so utilizados em conjunto com outros
equipamentos eletrnicos.
Blindagens eletromagnticas tpicas:
Gabinetes metlicos utilizados em equipamentos eletrnicos provem bons nveis de
blindagem eletromagntica. a qualidade desta blindagem depende do tipo de metal e espessura
utilizada na fabricao dos gabinetes. Plstico e outros materiais no condutores, quando
utilizados como gabinetes. podem ser metalizados com pinturas condutivas, camadas de filme
metlico. etc.
Portas, aberturas, janelas, painis de acesso. e outras aberturas em gabinetes so um
caminho de entrada e sada das EMls. Sendo assim necessrio projetar adequadamente este tipo
de aberturas para minimizar a radiao emitida e absorvida.
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94

Cabos
Os sinais eltricos transmitidos pelos cabos podem emitir radiao eletromagntica e
tambm podem absorver radiao (se comportam como antenas) provocando falsos sinais que
prejudicaro o funcionamento do equipamento. assim que existem cabos especiais com
blindagem para minimizar este tipo de interferncias.
Os inversores WEG possuem boa imunidade a interferncia eletromagntica externa.
necessrio, porm seguir estritamente as instrues de instalao (ex.: o gabinete precisa ser
aterrado).
Se perto do equipamento houver contatores. ser necessrio instalar supressores de
transientes nas bobinas dos contadores.
9.5 - Cabos

O cabo de conexo do inversor com o motor uma das fontes mais importantes de
emisso de radiao eletromagntica. Sendo assim necessrio seguir os seguintes
procedimentos de instalao
Cabo com blindagem e fio-terra, como alternativa pode ser usado eletroduto metlico
com fiao comum interna.
Blindagem ou eletroduto metlico deve ser aterrados conforme Figura 9.1.
Separar dos cabos de sinal. controle e cabos de alimentao de equipamentos sensveis
Manter sempre continuidade eltrica de blindagem, mesmo que contatores ou rels
trmicos sejam instalados entre conversar e o motor.
390H

Cabos de Sinal e Controle:


Cabo blindado aterrado ou eletroduto metlico aterrado.
Separao da fiao de potncia.
Caso necessrio, cruzamento de cabos, faz-lo a 90.
Caso necessrio seguirem na mesma canaleta, usar separador metlico aterrado.
Cabos paralelos (potncia e sinais de controle) separados conforme tabela:

COMPRIMENTO DA FIAO
(m)
100

DISTNCIA MNIMA DE
SEPARAO (mm)
100

24 A

> 100

250

Corrente de Sada > 25 A

30

100

MODELOS
Corrente de Sada < 25 A

28 A
> 30
250
Afastar os equipamentos sensveis a interferncia eletromagntica (CLP. controladores de
temperatura. etc.) dos conversares, reatncias, filtros e cabos do motor (mnimo em 250 mm).
9.6 - Aterramento

Aterramento em um nico ponto.


Filtro + conversor + motor (ver Figura 9.2).
O motor pode tambm ser aterrado na estrutura da mquina (segurana).
Nunca utilizar neutro como aterramento.
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem
altas correntes (motores de alta potncia. mquina de solda. etc.).
A malha de aterramento deve ter uma resistncia L < 10 Ohms
Recomenda-se usar filtros RC em bobinas de contatores. solenides ou outros
dispositivos similares em alimentao CA. Em alimentao CC usar diodo de roda livre.
391H

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95

Figura 9.2 Instalao de equipamentos.

Conexo de Resistores de Frenagem Reosttica


Cabo com blindagem aterrada ou eletroduto metlico aterrado.
Separado dos demais.
A rede eltrica deve estar referenciada ao terra (neutro aterrado na subestao).

Figura 9.3 Montagem tpica CE em placa metlica.


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9.7 - Dispositivos de sada

Rels trmicos - os inversores possuem normalmente proteo contra sobrecorrentes que


tem como finalidade proteger o motor. Quando mais de um motor acionado pelo mesmo
inversor ser necessrio colocar um rel trmico de proteo em cada motor. Como o sinal de
sada do inversor chaveado a altas freqncias, podem acontecer disparos nos rels, mesmo
sem estes terem atingido a corrente nominal de disparo. Para isto no acontecer necessrio
aumentar a corrente de disparo do rel em aproximadamente 10% da corrente nominal do motor.
Reatncia de sada - quando a distncia entre motor e inversor grande (valor
dependente do tipo de motor utilizado) podem ocorrer:
A. Sobretenses no motor produzidas por um fenmeno chamado de onda
refletida.
B. Gerao de capacitncias entre os cabos de potncia que retomam para o
inversor produzindo o efeito de "fuga a terra", bloqueando o inversor.
Este tipo de problemas pode ser solucionado utilizando uma reatncia entre o motor e o
inversor. Esta reatncia deve ser projetada especialmente para altas freqncias, pois os sinais de
sada do inversor possuem freqncias de at 20 kHz.
9.8 - Instalao em painis princpios bsicos

As fiaes blindadas nos painis devem ser separadas das fiaes de potncia e comando.
Os sinais analgicos de controle devem estar em cabos blindados com blindagem aterrada
em apenas um lado, sendo efetuado sempre do lado que o sinal gerado conforme Figura 9.4.
392H

Tpico "CE"
Figura 9.4 Instalao em painis.

Alternativa

Os sinais de encoder e comunicao seria I devem ser aterrados conforme orientao


especfica no manual do equipamento, o qual estar representado no projeto. Os cabos de
aterramento de barras de ("OV" e malhas) devem ser maior ou igual a 4 mm2.
Os cabos de sada de potncia dos conversores devem ser separados das demais fiaes
dentro do painel. Quando no possvel, devem cruzar-se a noventa graus.
Os cabos de entrada de sinais de transdutores tipo isoladores galvnicos devem ser
separados dos cabos de sada de sinal dos mesmos.
Os aterramentos dos equipamentos devem ser efetuados rigorosamente conforme tabela
de fiao que, por sua vez, deve estar rigorosamente conforme projeto, ou seja, somente devem
ser efetuados os aterramentos indicados no projeto, exceto os aterramentos de estrutura, placas,
suporte e portas do painel.
Conecte diferentes partes do sistema de aterramento, usando conexes de baixa
impedncia. Uma cordoalha uma conexo de baixa impedncia para altas freqncias.
Mantenha as conexes de aterramento as mais curtas possveis.

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10 Referncias bibliogrficas

97

10 - Referncias bibliogrficas
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5 - SOUZA, G. T. Mquinas e Comandos Eltricos. ETE Pedro Ferreira Alves. So
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Editora rica Ltda. So Paulo, S.P. 151 p.
11 - LANDER, C. W. (1997). Eletrnica Industrial. Makron Books do Brasil Ltda. 2 Edio.
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Wiley & Sons, Inc. New York, U.S.A. 801 p.
13 - SEN, P. C. (1997). Principles of Electric Machines and Power Electronics. Second
Edition. John Wiley and Sons. New York, U.S.A. 615 p.
14 - AHMED, A. (2000). Eletrnica de Potncia. Prentice Hall do Brasil. So Paulo, S.P. 479
p.
112H

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