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-1VECTORES EN

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO


COORDENADAS CARTESIANAS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Para determinar completamente un punto en el espacio tridimensional podemos formar
un sistema d coordenadas cartesianas tomando 3 rectas de este espacio. Mutuamente
ortogonales que se intersectan en un punto 0.
Cada una de estas rectas podemos considerarlas como rectas numricas, en las
cuales el punto 0 comn se corresponde con el nmero real cero, y denominarlas ejes x,
ejes y, y , eje z respectivamente. Las direcciones positivas pueden
escogerse
siguiendo la regla de la mano derecha, que dice lo siguiente: si el dedo ndice de la
mano derecha seala la direccin positiva del eje x, el dedo mayor seala la direccin
positiva del eje y, entonces el dedo pulgar debe sealar la direccin del eje positivo.
Esta orientacin determina un sistema coordenado denominado dextrgiro. Si la
direccin positiva del eje z se

Fig. 1
escoge en sentido contrario, al que seala el dedo pulgar, el sistema coordenado se
denomina levgiro. La figura (1) muestra un sistema dextrgiro y es el que usaremos
siempre.
Los ejes x e y determinan un plano xy, los ejes x y z determinan un plano llamado xz, y
los ejes y y z determinan un plano llamado plano yz.
La figura (2) muestra un unto cualquiera del espacio, su proyeccin en el plano xy y
la perpendicular hacia el eje z. De la proyeccin bajamos las perpendiculares hacia los
ejes x e y. Los pies de las perpendiculares sobre los 3 ejes se corresponden con los
nmeros reales
como se muestra la figura. Con estos nmeros formamos la
terna ordenada (
. Esta terna ordenada se le asocia al punto
y se le
denomina las coordenadas del punto
.

-2-

Fig.2

A los nmeros
se les denomina coordenada x, coordenada y, coordenada y, y
coordenada z respectivamente del punto . De esta manera, a cada punto
del
espacio es posible asociarlo con una terna ordenada (
de nmeros reales. Hay
entonces una correspondencia una a una entre puntos del plano y terneras ordenadas,
(
pudiendo escribirse:
lo que en realidad significa que el punto tiene
coordenadas (
.
A la totalidad de ternas ordenadas de la forma (
tridimensional y se le denota por .

se le denomina espacio numrico

El lo denotamos por

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS


Sea (
y (
dos puntos en
puntos esta dado por la siguiente frmula:
(

. La distancia (

entre estos dos

Muchos de los conceptos desarrollados en


pueden ser generalizados a
anloga. Uno de estos conceptos es el de vectores.

en forma

VECTORES EN
As como los pares ordenados pueden tambin las ternas ordenadas. Tal como
(
pueden representarse por medio de flechas en . En general, todo
ordenamiento de nmeros reales se denomina vectores y pueden representarse por
puntos o flechas.

-3DEFINICION.- una terna ordenada de nmeros reales denotada por


(
, se denomina un vector o punto, de modo que:
La suma de los vectores
, tal que:

i)

ii)

por el vector

es otro vector

la diferencia entre dos

y se le denota por .

Puede representarse los vectores con flechas en el espacio


(

tal que:

Se denomina vector nulo al vector (

es otro vector

(
por y al vector

Si denotamos al vector (
vectores ser:

La multiplicacin de un escalar

. As, el vector

puede representarse por una flecha que parte desde un punto


(
cualquiera y que termina en el punto

Esto significa que para llegar al punto , se desplaza a partir del punto ,
unidades
en la direccin x,
unidades en la direccin y y
unidades en la direccin z. Ntese
que dependiendo si los signos de
son positivos o negativos, los
desplazamientos sern en la direccin positiva o negativa de los ejes, respectivamente.
Z

-4-

Fig. 4(a)

DEFINICION.- sea el vector (


por , se define como el escalar:

, la norma o modulo del vector , denotado

PROPIEDADES.- Sean tres vectores en


a)
b)
c)
d)
e)
f)

cualquiera, entonces:

| |

(desigualdad triangular)

(
)

(
)

DEFINICION.- se dice que los vectores


al formar la combinacin lineal

Fig. 4(b)

en

son linealmente independientes si

Entonces

Si al menos uno de los escalares r, s, t son diferentes de cero entonces se dice que los
vectores son linealmente dependientes (se puede reconocer de manera prctica que si
dos vectores son LD entonces son paralelos)
De esta definicin puede probarse que tres vectores en
no nulos ni coplanares

son linealmente independientes. Adems, si


son vectores en
linealmente
independientes entonces cualquier otro vector de
puede expresarse como una
combinacin lineal de estos tres vectores. Es decir, si es un vector cualquiera en ,
entonces existen escalares
tales que:

Se dice entonces que los vectores


los vectores en .

forman una base para el conjunto de todos


Z

Los tres vectores unitarios (modulo unidad):

Forman una base ya que:

X
Fig. 5

-5(
Luego, si

, entonces podemos escribir:

A
se les denomina componentes del vector (componente x, componente y
y componente z respectivamente).
son mutuamente perpendiculares.

Ntese que los vectores

EJEMPLO1.- Sean los vectores:

Hallar escalares

tales que:

SOLUCION.- Si

, entonces:

(
La igualdad entre vectores implica que las componentes respectivas son iguales. Es
decir,

Resolviendo este sistema resulta:


As, (

EJEMPLO2.- Sean
es.

dos puntos en

. Probar que el vector que va de los puntos

SOLUCION.- Sean

El radio vector o vector posicin del punto

las coordenadas de los puntos

es:

Anlogamente para

D la figura:

Fig. 6

-6

Reemplazando:

EJEMPLO3.- Sean
dos puntos en
segmento
, entonces:

SOLUCION.- En la figura, si

. Probar que si

es el punto medio del

es el punto medio del segmento

, entonces:

Z

Pero

As, reemplazando:
X
. (*)
(

Si

, entonces (*) es equivalente a:

PRODUCTO ESCALAR
DEFINICION.-Sean

dos vectores en
. El

producto escalar llamado tambin producto interno de , se denota por y que se


lee punto escalarmente con , se define como el escalar tal que:

Tambin,

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR.- Algunas propiedades son:


i)

(propiedad conmutativa)

-7( ( ) ( (
(
)
(propiedad distributiva)

, donde es el ngulo que forman los vectores

(desigualdad de Schwarz)
| |

ii)
iii)
iv)
v)

Demostremos las propiedades (iv) y (v). Las 3 primeras se deja al lector.


Las siguiente figura muestra los vectores que forman un ngulo , y tambin al
vector . Los tres vectores forman un triangulo cuyos lados miden y
.

Fig. 8

Por ley de cosenos podemos escribir:

Pero,

(1)
) (

Reemplazando en (1):

Simplificando,

(2)

Tomando valor absoluto en ambos miembros de (2) y ya que |


| |

De (2), el ngulo que forman los vectores

|
(3)

es:

, obtenemos

-8Ntese que si
, entonces son perpendiculares (ortogonales) y entonces

. La ortogonalidad entre se denota, por . As, podemos escribir:
si y solo si

TEOREMA .-

Esto prueba que en




unitarios.
Si
vector.

( en

:
, son vectores cuyo modulo es la unidad , vectores

por lo que puede considerarse que el vector nulo es ortogonal a cualquier

EJEMPLO4.-probar que los puntos

son los

vrtices de un tringulo rectngulo.


SOLUCION.-Bastar demostrar que dos de los tres vectores
los lados del tringulo rectngulo, son ortogonales.

, que forman

(
(

(
(

Tambin,

Luego

, lo que prueba que el triangulo formado es rectngulo.

PROYECCION
Las figuras (
( muestran dos vectores , siendo el ngulo de a . En la
figura 9(A) es agudo y en ( es obtuso. Si el vector se proyecta sobre la direccin
del vector se obtiene otro vector llamado proyeccin sobre la direccin del vector
sobre y que se denota por:
, y cuya longitud , modulo o norma es:

Fig. (

Fig. (

-9y

; entonces

Si
Si

; entonces

Si

, entonces

Al nmero
. Que puede ser positivo o negativo (segn es agudo u obtuso) se
le denomina componente del vector en la direccin y se le denota por:

Ntese que si esta componente es positiva entonces el vector
direccin que el vector , en cambio si es negativo, entonces

tiene la misma

tiene sentido

contrario al vector . Adems como:

caso: el modulo del vector

, donde

es igual al vector absoluto de

, entonces, en cualquier

Es decir,

Tambin, como:

Como es un vector unitario en la direccion del vector , entonces, si denotamos por


a este vector unitario, entonces podemos escribir:

Si

, entonces

(
(

Sean
los ngulos que forma el vector con los ejes coordenados como muestra
la figura 10. A estos ngulos se les denomina ngulos directores del vector y sus
respectivos cosenos se les denominan cosenos directores del vector . De la propiedad
(
del producto escalar y de ( , resulta

Elevando cada ecuacin al cuadrado y sumando se obtiene:

-10

Adems, el vector

Es el vector unitario en la direccin del vector .


Nota.- En lo que sigue, por comodidad, expresaremos la norma o mdulo del vector
como | | simplemente, en vez de . Notese que | | no significa valor absoluto existe
para las cantidades escalares. Asi, si entre barras | | se tiene un vector se lee: Modulo
de dicho vector. En cambio si entre barras se tiene un escalar, se lee: Valor absoluto se
tal escalar.
(

Ejemplo5.- Sean los puntos


del vector .

. Halle los cosenos directores

Solucin.- Bastar hallar el vector unitario en la direccin del vector Asi,

El vector unitario ser:

Luego, si

||

son ngulos directores, entonces:

Ejemplo6.- El segmento dirigido (vector) del punto

tiene por cosenos directores

respectivamente. Si la distanciaentre dichos puntos es 7 y las coordenadas


de

son (

, hallar las coordenadas de

Solucin.- El vector unitario en la direccin de


tiene por componentes los
cosenos directores del vector . Si es este vector, entonces: (
.
Adems,

Como

||

||

, entonces:

-11

Ejemplo7.- Hallar

si

Solucion.- El vector unitario en la direccin del vector es:

| |

Luego

Producto vectorial
Definicin.- Sean (
y (
dos vectores en . El producto
vectorial de y , denotado por y que se lee cruz producto vectorial de con
, se define como el vector:

Expresin ms sencilla para el clculo del producto vectorial se obtiene formando


una matriz
cuyos elementos de la primera fila son los vectores unitarios ; los
elementos de la segunda y tercera fila son las componentes de los vectores y
respectivamente. El desarrollo del determinante de esta matriz es:

(
(

|
(
(

(
(


As, en forma ms sencilla

Propiedades del Producto Vectorial.- Algunas de las propiedades fciles de


demostrar son las siguientes:
I)

II)
III)


( ( )

(el producto no es conmutativo)


(

-12IV)
V)
VI)


(propiedad distributiva)

( )
( )
Esta propiedad implica que es ortogonal tanto a como a .
| | | |
| |
( )
)

es el ngulo que forman y , entonces (VI) se transforma en:


| | | |
(| || |
| |

Si

| | | | (
Como

| |

| || ||

entonces
| |

| || |

OBSERVACION
Los vectores y determinan un paralelogramo, como muestra la figura 10. De esta
forma la altura es:
| |

El rea del paralelogramo ser


| |
| || |

| |

Fig.10

Es decir, el mdulo del vector es numricamente igualmente al rea del


paralelogramo formado por los vectores y .
Siendo ortogonal a y , puede probarse que la orientacin que tienen estos 3
vectores cumple con la regla de la mano derecha: si se enrolla los dedos de la mano
derecha en el sentido desde hacia , como muestra la figura 11, entonces el dedo
pulgar seala la direccin del vector .

Fig. 11
Si es 0
decimos

, entonces los vectores y son paralelos y por lo tanto

. As,

-13Teorema.- y son paralelos si y solo si

Esto prueba que


Como , entonces puede considerarse que el vector nulo es paralelo a cualquier


vector. Pero, tambin
, por lo que puede considerarse que el vector nulo es
tanto ortogonal como paralelo a cualquier vector.
Puede verificarse que

Puede recordarse estos productos vectoriales ordenando los vectores


muestra en la siguiente fugura.

como se

Si se recorre en sentido horario debe verificarse:


[

] [

Si se recorre en sentido anti horario debe verificarse:


[

] [

Esto ltimo verifica que:



Definicin.- Sean
i)
ii)

3 vectores cualquiera en

El triple producto escalar de


El triple producto vectorial de

. Entonces se definen:

como al escalar ( .
como al vector ( .

En (i) puede omitirse el parntesis ya que


( . La operacin (
es imposible.

solo puede interpretarse como

De la definicin dada puede demostrarse las siguientes propiedades.

-14Teorema.- Sean
( )
( )

i)
ii)

tres vectores cualesquiera en

. Entonces:

(
( (

Ambas propiedades se demuestran considerando que

(
, (
y luego calcular las operaciones tanto de los primero
miembros como de los segundos y verificar que resultan iguales. Ntese que en (i)
pueden omitirse los parntesis.
Observacin
Consideremos ahora tres vectores
no nulos ni coplanarios que parten de un
mismo punto. Estos tres vectores determinan un paralelogramo determinado.

Fig. 12

Por los vectores


, y que es la altura correspondiente a esta base, entonces el
volumen del paraleleppedo ser:

Siendo el rea de la base

Como el vector es perpendicular a la base, entonces la altura ser igual al mdulo


de la proyeccin ortogonal del vector en la direccin del vector . As, escribimos:

(
|

Reemplazando en la expresin del volumen,

(
|

| (

As, una interpretacin geomtrica del triple producto escalar es que su valor absoluto
representa el volumen del paraleleppedo formado por los tres vectores
.
(
Si (
triple producto escalar (

(
puede probarse que el desarrollo del
y el desarrollo del determinante.

-15|

Son iguales, por lo que podemos escribir:


(

En el caso que ( )
significa que el volumen del paraleleppedo es cero lo que
indicara que los tres vectores
son coplanares. As, escribimos:
Teorema.- (

si y solo si

Ejemplo7.-Los vectores
calcular ( .
Solucin.- Como (
( )

( )

( ) , entonces por propiedad de producto escalar:

| || |

Pero

. Si

forman un ngulo de

el ngulo que forman

Siendo

son coplanares.

| |

| |

Se la figura 13,
Reemplazando valores en ( ,
( )

( ( ) (

As, (

Fig.13

( )

Ejemplo8.- determinar el volumen del paraleleppedo cuyas tres aristas concurrentes


son los vectores determinado por los puntos
(

Solucin.- Sean los vectores

tales que:

(
(

Los tres vectores determinan el paraleleppedo cuyo volumen es:


| (

|, siendo
(

-16| |

As,

Ejemplo9.-demostrar que los vectores


son linealmente independientes.

no

Solucin.- Los vectores dados no son nulos por lo que si no son linealmente
independientes entonces deben coplanares. Si son coplanares entonces estos tres
vectores no determinan un paraleleppedo. Esto quiere decir que
. As
| ( |

bastar demostrar que (


)
. Veamos si es as:
(

As pues los tres vectores no son linealmente independientes.


Ejemplo10.- Los vrtices de un tetraedro son los puntos
(

. Hallar su volumen.

Solucin.- en la figura las tres aristas comunes al vrtice estn determinadas por los
vectores
tales que:

(
(

El volumen del tetraedro es:


(

Fig.14

Tomemos como base el tringulo ACD


Como el rea del tringulo es la mitad del rea del paralelogramo determinado por los
vectores
. Entonces dicha rea ser | |.
La ortogonal altura correspondiente es el mdulo de la proyeccin del vector en la
direccin del vector . Es decir, la misma altura que la del paraleleppedo
determinado por los vectores
. As, de la ecuacin ( , el volumen del tetraedro es
la sexta parte del volumen del paraleleppedo. Osea:
| (
Como

-17 (

As,

)
|

PROBLEMAS RESUELTOS
1.

2. Rectas

en

La recta en , al igual que en , es un lugar geomtrico de puntos que gozan de la


siguiente propiedad: La totalidad de vectores que unen dos puntos cualesquiera de ella,
son paralelos. As, en la figura 15(a), son paralelos los vectores
.
cualquiera de los vectores que se obtienen u otro paralelo a l, determina la direccin de
la recta por lo que se le denomina vector direccional de la recta.

(a)

(b)
Fig.15

2.1Ecuaciones de la Recta
Una recta est completamente determinada si se conoce un punto de ella (llamado
punto de paso) y un vector en la direccin de la recta. Sea L la recta que pasa por el
punto
y que tiene la direccin del vector , como se muestra en la figura 15(b). Sea
un punto cualquiera en
. El punto estar sobre la recta L si y solo si el
vector es paralelo al vector . Si son paralelos entonces existir un escalar t tal
que:

-18

Entonces despejando tenemos que

Si toma todos los valores posibles entonces se obtienen la totalidad de los puntos
L. As, definimos a L como al conjunto de puntos
o en
tales que
donde pertenece a los reales. Esto se denota por:

de
,

A la ecuacin anterior

Se le denomina: ecuacin vectorial de la recta L.


Si

(
(

(
(

, entonces la ecuacin vectorial ser:


(

Despejando e igualando cada componente se tiene

A estas tres ecuaciones se les denomina: Ecuacin Paramtrica de la recta L, siendo


el parmetro.
Si
son diferentes de cero, entonces de cada una de las ecuaciones de (
puede despejarse e igualando se obtiene

(
A estas ecuaciones se les denomina ECUACION SIMETRICA de la recta L. A los
nmeros
, que son los componentes del vector , se les denomina los
nmeros directores de la recta L.
Ntese que cualquier otro vector paralelo al vector (
, es tambin un vector
direccional de L y puede utilizarse para determinar sus ecuaciones. As, los nmeros
, donde
, son tambin nmeros directores de L.
Ejemplo1.-Hallar las ecuaciones vectorial, paramtricas y simtricas de la recta que
pasa por los puntos (
(
.

-19Solucin.- El vector que va del punto (


al punto (
direccional de la recta. Si es vector, entonces:

Si

es un vector

Si tomamos como punto de paso el punto (


punto, entonces
.

, entonces si

As, si L es la recta pedida, entonces de las ecuaciones (


(

es este

( , escribimos:

Que son las ecuaciones vectorial, paramtricas y simtricas respectivamente.


(

Ejemplo2.-Sea la recta

Hallar su ecuacin simtrica.


Solucin.-Si
(

Si

, entonces

, entonces las ecuaciones paramtricas sern:

Se la primera y ltima se obtienen


parmetro ya que

, la segunda ecuacin no contiene el

. As, la recta L est definida por las dos ecuaciones:


(

Esto significa que en un punto (


cualquiera de la recta, las variables x y z estn
relacionadas por la primera ecuacin de ( , pero que en todos los puntos
.
Nota.- la recta

, puede definirse tambin, mediante los vectores


posicin de sus puntos, tal como muestra la figura16. En esta figura:

-20-

Fig.16

Fig.17

(
Ejemplo3.- Sean los puntos
(
Determinar una ecuacin que defina al segmento
Solucin.- Un vector en la direccin del segmento

Utilizando
(
entonces

, tal como muestra la figura17.


.
es el vector:

como punto de paso, la ecuacin de la recta que pasa por


(

(
, vemos que si
. As, la ecuacin vectorial:
(

, entonces

es:
, y si

Define a los puntos del segmento


2. Rectas Paralelas y Ortogonales
Definicin.-Dos rectas son paralelas si y solo si sus vectores direccionales son
paralelos.
Dos rectas que no se intersecan no sern coplanares si es que sus vectores
direccionales no son paralelos.
Ejemplo4.-Hallar la ecuacin de la recta L que pasa por el punto
paralela a la recta que pasa por los puntos
(
y
(
Solucin.-El vector direccional de la recta que pasa por

y es

es:

Este vector es tambin un vector direccional de la recta pedida. Como


el punto de paso, entonces la ecuacin vectorial de la recta ser:

es

-21{

Definicin.-Dos rectas son ortogonales si y solo si sus vectores direccionales son


ortogonales.
Si

son los vectores direccionales, entonces debe verificarse

Ejemplo5.-Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto (


perpendicular a las rectas:
(

son los vectores

Los vectores direccionales de


respectivamente.
Sea

un vector cualquiera en

El vector (

y es

. Si
(

entonces podemos escribir:


)

) tiene direcciones de . Esto significa que si es un vector que no

tiene componente x nulo, entonces existir un vector paralelo a el que tiene componente
x igual a la unidad. As, si en el problema consideramos que el vector direccional de la
recta pedida no tiene componente nulo, entonces dicho vector puede ser (
.
Este vector debe ser ortogonal a los vectores .
Entonces debe verificarse que:


Resolviendo (

(
(

(
(

(
(

( , resulta:

Luego, (
es el vector direccional. Como la recta pasa por el punto (
entonces las ecuaciones simtricas de esta recta sern:

Ejemplo6.-hallar la ecuacin de la recta L que pasa por el punto


(
(
que intersecta a la recta
(
en ngulo recto.

Solucin.-Sea
(
el punto de interseccin tal como muestra la figura18. El
vector direccional de la recta L ser el vector
, siendo:

-22

(
La es ecuaciones simtricas de

son:

(
y su vector direccional es:

Si la recta

es perpendicular a

Entonces:

Fig.18

(
(

Pero

, entonces sus coordenadas satisfacen ( . Entonces.


. Despejando,

Reemplazando en ( ,

As,
El vector (
ser:

es tambin vector direccional de la recta L por lo que su ecuacin


(

Definicin.-El ngulo con el que se intersecan dos o ms rectas es el mismo que


forman sus respectivos vectores direccionales.
Dependiendo el sentido que se escoja para los vectores direccionales, las dos

-23-

Fig.19
Rectas forman 2 ngulos:

, tal como muestra la figura 19.

Ejemplo7.-determinar si las rectas:

Se intersecan. Si as es, hallar el coseno de la medida del menor ngulo con que se
intersecan.
Solucin.- De las ecuaciones simtricas se deduce que las ecuaciones vectoriales de
las rectas son:
(

Entonces las ecuaciones paramtricas son:

Si
se intersectan, entonces en el punto de interseccin deben coincidir sus
coordenadas. Es decir:
(
Hay 3 ecuaciones y 2 incgnitas. Resolviendo las dos primeras se obtiene:
. Las rectas se intersectan si es que, para estos valores, se verifica la tercera ecuacin
de ( . Reemplazando: -2+5 = 3. Se verifica por lo que ambas rectas s intersectan. Para
hallar el punto de interseccin reemplazamos
en las ecuaciones
paramtricas respectivamente. El punto es (
.
Como los vectores direccionales son
ngulo que forman estos vectores.

| || |
Como

es positivo, entonces

(
(

, entonces si

es el

(
( )(

es el menor ngulo que forman las rectas

-24-

2.3Distancia de un punto a una recta


Sea L la recta de ecuacin vectorial
y sea un punto cualquiera del espacio
exterior a la recta, tal como muestra la figura. La distancia d del punto a la recta L
ser igual a la longitud de la perpendicular trazada del punto a dicha recta.
Tracemos el vector que va de
por el teorema de Pitgoras:

entonces

Donde
es la magnitud de la proyeccin
ortogonal del vector
en la direccin de
la recta. Entonces:

Reemplazando

Otra expresin ms simple se obtiene si consideramos que es el ngulo que forman


los vectores y el vector direccional . Entonces de la figura:
| |

Por propiedad de producto vectorial:


| |

| || |

| |
| |

| |

Nota.- Puede optarse por la formula (


( pero se recomienda al lector tomar mas
en cuenta las expresiones (
(
que determinan los fundamentos para obtener
dichas formulas. No es recomendable ni conveniente acostumbrarse a las formulas.
Esas pueden olvidarse, pero lo que no debe olvidarse son los conceptos bsicos. Ante
cualquier olvido, estos conceptos bsicos, permiten deducir las formulas. Adems un
problema podra resolverse de diferentes formas. As, el problema de hallar la distancia
de un punto a una recta puede resolverse utilizando el procedimiento empleado en el
ejkemplo6. Es decir, hallando el punto en la recta que es el pie de la perpendicular.
Ejemplo8.- Encontrar la distancia del punto
(
puntos
(

a la recta que pasa por los

Solucin.- El vector en la direccin de la recta es:

El vector de

es

-25Adecuando la formula (
| |
.
| |

al problema, la distancia del punto

a la recta es:

Siendo

|
(

As, | |

| |

(
(

reemplazando,

2.4Distancia entre dos rectas en


sus respectivos vectores
Sean
dos rectas que se cruzan en
y sean
direccionales. Sea un punto cualquiera de la recta
y sea un punto, tambin
cualquiera, de la recta , tal como se muestra la figura 20(a). La distancia entre
estos dos puntos ser igual al mdulo del vector . Se define la distancia entre las dos
rectas al mnimo valor que toma d. El valor de d ser mnimo cuando el vector
sea ortogonal a ambas rectas, es decir si es ortogonal tanto a como a . Entonces
debe verificarse que:

Fig.20(a)

Fig.20 (b)

En la siguiente seccin deducimos una expresin para calcular el valor de d. Por el


momento utilizaremos ambas ecuaciones de ( para resolver el siguiente problema.
(
Ejemplo9.-Hallar un punto en la recta
(
y otro punto en la recta
(
(
cuya distancia sea mnima y luego hallar dicha distancia.
Solucin.- sean
respectivamente.

y
(
Sern los puntos buscados si,
(

puntos en

-26Siendo

. Luego,
(

(
(

(
(
(

Igualando,
La distancia d ser:

| |

PROBLEMAS
1. Sean las rectas:
L1= {P0 + t (1, m)}, m >0
L2= {P0 + s (-m, 1)}
L3= {P0 + r (1 )}
Si P0 al IC, S=L2y, R=L1y, P=L3 y, Q=L3x, llll=4, P0 divide al segmento en la
razn 2/3 y Cp (1,m)(1,m)=

Determine L1, L2 y L3.


Solucin:
-V1= (1,m); vector direccional de la recta L1.
-V2= (-m,1); vector direccional de la recta L2
Donde:
V1 V2
Ya que:

V V2=0 ; V1
Bosquejando L1 y L2

^ V2
m

Grfico 1
4

V1

P0
R

V2

Tg=m

-27-

Utilizando:
-L3y = P
P y P L3
L3
-L3x = Q
Q x Q L3
P0 divide al segmento PQ en la razn 2/3.
P

La ecuacin de L3.

P0

Grafico 2

L3

{(

Q
Del grafico y la ecuacin de L3
Q = (5,0)
P = (0,-
Hallando P0 f

3
=2
3 (P0 P) = 2 (Q P0)
3P0 3P = 2Q 2P0
5P0 = 3P + 2Q
P0 =
[3(0,-
(

P0 = (2,-3
D

SP0R y lo hallado del grfico 2 (P0)


S

Por semejanza, se demuestra que =


Tg = m = 1

4
H

P0

R
Ahora:

(1,m)
Comp
=
(1,m)

=1

m= -

-28L1 = {(2,3) + t (1,1)}


L2 = {(2,3) + s (-1,1)}
L3 = {(5,0) + r (1,-1)}

PROBLEMAS DE RECTAS EN
1. En

un
{

tringulo ABC(sentido horario),


} es bisectriz del ngulo ABC ,
(

-29-

3. Si L1 ={A+ t } , L2 = {(1;0) + s} son rectas que se cortan en N (3;2) y donde


A=(-9;-2), ABCD en sentido horario es un rectngulo con centro en T, donde C L2;
AEFG sentido horario es un rectngulo con centro en M, donde F
|| = ||, || ||, || ||, = t , 0 t
+ t(1;0)} contiene a C. determinar L= {T + t }

1,
D , = q
D ;q

L2, || =

1. Si L3 = {D

Solucin:
Bosquejando la grfica:
Y

L2

L1
N (3;2)

P (1;0)
A (-9;-2)

B (1+b; -2)

E (1+s1; -2)

M
T
G (-9; s1)

D (-9;b)

F (1+s1; s1)

C (1+b;b)

Sea = N-P = (3;2) (1;0) = (2;2) = 2 (1;1)


L2)
Siendo el vector b = (1;1)
Entonces la recta L2:

L3

( pertenece a la recta

-30-

L2 = (1;0

( ;

(1)

Como el punto F pertenece a la recta L2 entonces tomamos: F = (1+s1; s1)


Tomamos D = (-9;b)
Entonces la recta L3 sera:
L3 = (-9;b) + t(1;0)= (-9+t; b)
Como las rectas L2 y L3 se interceptan en C, hallamos C en funcin de b:
(1+s ; s)= (;
(2)
Reemplazando (2) en (1), el punto C sera: C = (1+b;b)
Como ||=||
B-A= (1+b; -2) - (-9;-2) = (10+b; 0)
F E= (1+s1; s1) - (1+s1; -2) = (0; s1+2)
|10+b|=|s1+2|
s1 = -12-b
Entonces F= (1+s1; s1) = (-11-b; -12-b)
Como =
M=

T=

M-T = (

)-(

Como nos piden L = {T + t }


T= (

=(

=(

= (
b=-6-

) = (-6-b;-6-b)

-31-

M=(
F= (

L = ,(

;
;

)
;

)-

PROBLEMAS RESUELTOS
1. Dos partculas A y B siguen las trayectorias dadas por las rectas
;
Determine la minima
distancia que podria existir entre dichas partculas.
2. Calcular la ecuacin de la recta que pasa por la interseccin de las rectas
y forma con los ejes
un triangulo de
de area.
(3 practica 2013-1)
,
3. En un tringulo ABC, de 100
de area se tiene que:
, los segmentos se cortan en el punto O .Calcular vectorialmente el
area del triangulo AOM. (3 practica 2013-1)
4. Dos rectas perpendiculares
se cortan en el punto (10,5).Desde el origen de
coordenadas se trazan perpendiculares a dichas rectas, formndose un rectngulo
cuyos lados estn en la relacin de 1 a 2 .Si el lado mayor del rectngulo est situado
sobre
, la cual tiene pendiente positiva y no corta al segundo cuadrante .Determine la
ecuacin vectorial de la recta que pasa por los pies de dichas perpendiculares.( 3
practica 2013-1)

5.Sea ABCD un cuadrado (sentido horario) ,C(0,1) ,


(
(
. P es un punto en la region interior de ABCD . El punto P pertenece al tercer cuadrante
{(
} es bisectriz exterior en D del triangulo DPC
(
del sistema
. La recta

. Si | | | | ; | |
Determine los vrtices del cuadrado ABCD.

6. Determine la ecuacin de la proyeccin de la recta


{(

} sobre el plano

7. Determine la ecuacin de una recta que interseca a las rectas


},
{(
} y sea paralela a los planos
(
(

{(

{(
8. Una de las diagonales de un rombo est contenido en la recta
} y uno de los lados est contenido en la recta
{(
(
(
} si
y(
es el punto de interseccin de las diagonales del rombo
.Calcule el rea y los vrtices del rombo.

-329. Desde el punto (


se emite unrayo de luz, el cual se propaga con velocidad
constante y que al reflejarse en el espejo plano contenido en la recta
debe llegar al punto (
.Calcular las ecuaciones de los rayos incidente y
reflejado, as como el punto de reflexin.(4ta PC-2013-1)
10. Dadas las rectas

{(

{(

} se pide :

a) Distancia mnima entre


b) Los puntos que determinan la distancia mnima
(4ta PC-2013-1)
10. Definir o describir
a) En la ecuacin vectorial de la recta

Cul es la funcin de

3.

Planos

El plano es el lugar geomtrico de los puntos del


espacio que tienen la siguiente propiedad. la
totalidad de vectores que se obtienen uniendo
dos puntos cualesquiera de l, son ortogonales
a un vector , no nulo.
Al vector se le denomina VECTOR NORMAL
del plano. Cualquier otro vector no nulo paralelo

-33-

al vector , es tambin un vector normal a dicho


plano.
3.1Ecuaciones del Plano

Un plano est completamente determinado si se conocen un punto


por donde pasa (punto de paso) y un vector normal.
Sea
el punto de paso de un plano y sea su normal, tal como se
muestra la figura 21(a). Un punto cualquiera estar en el plano si y
solo si el vector es ortogonal al vector . Es decir,

A esta ecuacin se le denomina ECUACION NORMAL del plano.

Fig. 21(a)

Fig. 21(b)

-34-

Un plano esta tambin completamente determinado si se conoce el


punto de paso
y dos vectores no nulos no paralelos
contenidos en dicho plano. Como muestra la figura21 (b). El punto
estar en el plano si el vector puede expresarse como una
combinacin lineal de los vectores
tales que:

. Es decir, existirn escalares

. Despejando , obtenemos:

A esta ecuacin se le denomina ECUACION VECTORIAL del plano.


(
(
Si
reemplazando en (2):

, entonces
(

(
As,

A estas tres ecuaciones se le denominan ECUACIONES PARAMETRICAS del plano,


siendo r y s los parmetros.
Si en la ecuacin normal,
((

)(

Desarrollando resulta,

entonces:
(

(4)

El parntesis es una constante. Haciendo

, se tiene:
(

A la ecuacin (4) se le denomina ECUACION CARTESIANA del plano. La ecuacin (5)


es tambin una ecuacin cartesiana y se le denomina ECUACION GENERAL del plano.

Ejemplo1.Hallar las ecuaciones: normal y general del plano que pasa por el
punto
(-3, 1,0) y tiene como vector normal al vector (
Solucin.-Sea

. Entonces reemplazando en (1):

-35(

((

)(

(Ecuacin normal)

Desarrollando,
(

(Ecuacin general)

Ejemplo2.-Hallar la ecuacin vectorial del plano que contiene a los puntos


(

Solucin.-Dos vectores del plano son:

(
Fig.22

Si tomamos como punto de paso el punto , entonces en la ecuacin (2), se tiene:


(

Que es la ecuacin vectorial del plano pedido.


Ejemlo3.-Hallar las ecuaciones cartesianas de los planos coordenados.
, un punto cualquiera de l, tiene coordenadas (

Solucin.-En el plano

Es decir, las coordenadas


pueden tomar cualquier valor sin restriccin, pero su
coordenada ser siempre . Es decir, es el lugar geomtrico de puntos del espacio
para los cuales la coordenada es . As, puede decirse que la ecuacin
definir
este lugar geomtrico. Anlogamente, podemos decir que las ecuaciones
y
definir completamente a los planos
e
resectivamente. Utilizando la ecuacin
normal del plano verificaremos que efectivamente esas son sus ecuaciones.
El origen pertenece a cada uno de los planos
As,

Para el plano
(

para cada plano. Entonces


(

. Entonces la ecuacin ser:

Para el plano

entonces la ecuacin ser

-36(

Para el plano
(

. Entonces la ecuacin ser:

3.2Rectas Paralelas y perpendiculares a un plano

Definicin.-Se dice que una recta es paralela a un plano si y solo si


su vector direccional es ortogonal con el vector normal del plano. Si
es el vector direccional de la recta y es la normal al plano,
entonces se cumple que:

Definicin.-Se dice que una recta es perpendicular a un plano si y
solo si el vector direccional de la recta es paralelo al vector normal al
plano.
Ejemplo4.-Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos
(
(
y es paralela a la recta
(
.

Solucin.- El punto
o el punto
es punto de paso. Falta conocer la normal.
Suponiendo que las normales al plano pedido no tienen componentes nulos, habr
uno cuya componente es la unidad. Sea esta normal. Entonces (
. Hay
dos incgnitas, por lo que se necesitan dos ecuaciones, que de los datos, deben
obtenerse.
El vector
(
(

debe ser ortogonal con . Luego,


(

El vector direccional de la recta debe ser tambin ortogonal con . Luego,


(
(
(
. As,

Resolviendo (1) y (2) resulta


Si

, entonces la ecuacin cartesiana del plano ser:


(

Ejemplo5.- Un plano
{(
recta

{(
} y es perpendicular a la
contiene a la recta
}. Hallar la interseccin del plano con la recta .

Solucin.-las ecuaciones de las rectas pueden escribirse:


(
Como
est en el plano
de paso.

(
entonces (

pertenece al plano por lo que es un punto

-37Como es perpendicular a
al plano.

, entonces el vector direccional de la recta es una normal

Si en la ecuacin normal.
(

, hacemos
ecuacin del plano es:

(
(

entonces la

En el punto de interseccin de
del plano. As,
(

con , las coordenadas de

satisfacen la ecuacin

(
as punto de interseccin: (

Luego,

Planos Paralelos y Perpendicular


Definicin.- Dos planos son paralelos si y solo si sus vectores normales son paralelos.
Dos planos paralelos no se intersecan. Si lo hacen significa que no se trata de dos
planos sino que son el mismo. En este caso se dice que son coincidentes.
Definicin.-Dos planos son perpendiculares si y solo si sus vectores normales son
ortogonales.
De esto se deduce que si las normales son

, entonces:


Ejemplo6.-Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto (
plano
.

y es paralelo al

Solucin.- El punto de paso es conocido. Solo falta la normal.


La normal del plano
es (
. La normal al plano pedido debe
ser paralela a este vector, pero tambin mismo es una normal. As, pues en la
ecuacin:
(

Hacemos

Reemplazando,
(

Ejemplo7.- Si los planos


deben ser los valores de

son paralelos, cules

Solucin.-las normales a los planos son


son paralelo, entonces
. As,

respectivamente si

-38(

De la primera ecuacin
, entonces
y
. Luego, la ecuacin del segundo
plano es
. Sacando factor comn 2 y simplificando esta ecuacin es
equivalente a
. Vemos pues que las ecuaciones de estos planos se
diferencian solo en el trmino independiente. As, podemos afirmar:
Si
forma:

es la ecuacin de cualquier otro plano paralelo ser de la

Ejemplo8.- hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto (


los dos planos
,y
Solucin.-Solo falta determinar la normal al plano. Sea
normales a los planos dados son
(
y
(
ortogonal a y a . Entonces:

y es ortogonal a

esta normal. Las


. El vector debe ser

Resolviendo (1) y (2):


As,

Tomando como normal (


buscado ser:
(

y punto de paso (

, la ecuacin del plano

Angulo de interseccin entre dos planos

Consideremos dos planos


cuyas normales son

. Geomtricamente la interseccin entre estos


dos planos es una lnea recta. Un tercer plano, que es
perpendicular a la interseccin entre los dos primeros,
produce con estas, dos rectas que se intersecan tal
como muestra la figura. Estas dos rectas forman dos
ngulos:

-39

Fig.24

y
. Se considera que estos son los ngulos con que
se intersectan los planos
. Ntese que los vectores

forman tambin estos ngulos. As, podemos


establecer la siguiente definicin.
Definicin.- El ngulo con que se intersecan dos planos es
el que forman sus respectivos vectores normales.
Como este ngulo, puede ser agudo u obtuso, entonces el
menor ngulo con que se intersectan dos planos es aquel
tal que:
| |
||||
Si

, entonces

, lo que indica que los planos

son perpendiculares.
Si
, entonces
, lo que indica que los planos
son paralelos coincidentes.
Ejemplo9.-Hallar una ecuacin del plano que pasa por el punto
(
, es perpendicular al plano
y hace un ngulo, cuyo coseno
es igual a , con el plano

-40Solucin.-Sea (
una normal a dicho plano. Si es perpendicular al plano
cuya normal es el valor entonces debe verificarse:

As, la normal de todo plano perpendicular


al plano
tiene componente en el eje Y nulo.
es

Por otra parte, la normal al plano


forma este plano con el plano pedido tiene
trata del menor ngulo (coseno positivo). Si
| |
| || |

|(

. Si el ngulo que

igual a , significa que en realidad se


es este ngulo, entonces:

)(

Elevando al cuadrado.
. As, hay dos soluciones:
(

Si

Si

) Como

, entonces (

, entonces (

, entonces las ecuaciones de los planos son:

)(

((

((

)(

Ejemlpo10.-Determine la ecuacin del plano que pasa por los puntos (


y forma un angulo de
con el plano
.
Solucin.-Sea

(
es

la normal a dicho plano. La normal al plano


(
. Debe verificarse que.
(

Reemplazando en (1) resulta,

.
)

y(

-41

| |

As (
(
)
ecuaciones de los planos son:
Si

((

. Tomando

)(

, entonces las

Si

Familia de planos que pasan por la recta de interseccin entre dos planos
Sean

dos planos cuyas ecuaciones son:


;
. Cada punto (
de satisface
por lo que est definido por las dos

Sea la recta de interseccin entre


simultneamente las ecuaciones de
ecuaciones:
;

Formemos ahora la siguiente ecuacin:


(
Donde

es un nmero real cualquiera.

Cada valor articular de determina un plano lo que dicha ecuacin define una familia de
planos. Pero notamos que cada punto (
que satisface las dos ecuaciones de ( ,
satisface tambin la ecuacin (
por lo que la recta est contenida en cada uno de los
planos. As, decidimos que la ecuacin (
define a una familia de planos que pasan
todos ellos por la interseccin de los planos
.
Ejemplo11.-Demostrar que la recta determinada por la interseccin de los planos
y
est contenida en el plano

Solucin.-La familia de planos que pasa por dicha recta de interseccin tiene por
ecuacin:
(

De donde obtenemos:
(

Comparando esta ecuacin con la ecuacin


vemos que resultan
iguales cuando
, luego, el plano
pertenece a la familia de
planos definida por la ecuacin (1) y por lo tanto contiene a la recta de interseccin
entre los planos
y

-42Ejemplo12.-Demostrar que la recta definida por la interseccin de los planos


y
es paralela al plano
Solucin.-La familia de planos que pasa por dicha interseccin est definida por la
ecuacin:
(

De donde obtenemos:
(

Los vectores normales a estos planos son de la forma:


(

(
es

La normal al plano

en ( . es paralelo a , entonces existir un numero

Suponiendo que para algn


real tal que:

Donde se obtienen las siguientes ecuaciones.

Tres ecuaciones pero solo dos incgnitas. Resolviendo las dos primeras se obtienen
y

. Estos valores verifican la tercera ecuacin, por lo que para

ecuacin ( define a un plano que es paralelo al plano


contiene a la recta de interseccin entre los planos
y
. Esto ltimo prueba que la recta de interseccin es paralela al plano
.

, la
y que

Ejemplo13.-Hallar una ecuacin vectorial de la recta de interseccin de los planos


y
.
Solucin.-Hallemos dos puntos que pertenecen a la recta. Si
reemplazando en ambas ecuaciones, se obtiene:
y
Si

. Resolviendo,

, entonces reemplazando en ambas ecuaciones se obtiene:


Y

. Resolviendo

As, dos puntos en la recta son (

y(

Un vector en la direccin de la recta es:


(

, entonces

-43Tomando al vector (

como vector direccional y (

) como punto de paso, la

ecuacin vectorial de la recta es:


(

Distancia de un punto a un plano


Consideremos un plano cuya ecuacin es:
(
(
Y sea
un punto del espacio. Tracemos la perpendicular desde el punto
al plano . El pie de la perpendicular es el punto , tal como muestra la figura.
La longitud del segmento

es la distancia del punto

es la magnitud del vector , el cual tiene la

Sea la distancia. Notamos que


direccin de la normal .

cualquiera del plano y tracemos el vector .

Tomemos un punto

al plano dado.

Fig.26

Notamos que el vector es la proyeccin ortogonal del vector en la direccin del


vector .
As,

Como

, entonces:

Reemplazando

| |

se tiene:

-44

Pero como
entonces:

satisface la ecuacin del plano:

Reemplazando en ( .

As, en (2):
|

Podemos generalizar y considerar que no es punto particular, sino que es cualquier


punto (
del espacio. Entonces la distancia de este punto al plano esta expresado
por:
|

Y es en realidad una funcin (funcin distancia).

En esta ecuacin la
y son las coordenadas del punto , no son las coordenadas
de puntos al plano, si as fuera significara que
, por lo que la
distancia seria
.
Ejemplo14.- Hallar la distancia del punto (

al plano

Solucin.-Segn la ecuacin ( , la distancia de un punto cualquiera (


plano
es:
|
(
Haciendo

se tiene:
| (

As, el punto (

de

dista 2 unidades del plano

Ejemplo15.-Hallar el vector de

para que la distancia del origen al plano

, sea igual a 2.
Solucin.-La distancia de un punto (

cualquiera de

al plano dado es:

al

-45Haciendo

entonces:
| (

Hay dos soluciones. Las ecuaciones de los planos sern:

Ejemplo16.- Hallar la ecuacin del plano que es paralelo al de ecuacin


y esta a 4 unidades de l.
Solucin.-Un plano paralelo al plano dado tendr por ecuacin:
. La distancia de un punto (
|

Un punto en el plano
resulta

cualquiera a este plano ser:


(

se obtiene haciendo

. La distancia de este punto (

. Entonces

) al plano

debe ser 4

unidades.
As, en (1):
| (

( )

Existen dos soluciones:

As,

Las ecuaciones de los planos son:

Ejemplo.- Sean las rectas:


(

Hallar la distancia entre las rectas

Solucin.- en la seccin de rectas en


describimos una forma de resolver este tipo
de problemas. En este ejercicio veremos dos formas ms de hacerlo. Previamente
haremos el siguiente anlisis.
Consideremos rectas
ecuaciones vectoriales son:

, no paralelas que se cruzan en el espacio, cuyas

-46Sabemos que por una recta cualquiera pasan infinitos planos. Adems existirn planos
paralelos cuya normal sea . Las rectas
sern paralelas a estos planos.
De todos estos planos habr uno que contenga a la recta
y otro que contenga a la
recta . Sea
estos planos respectivamente, tal como muestra la figura.
Ya vimos que la distancia entre las rectas

es la longitud del segmento.

Que una las dos rectas en forma perpendicular a dichas rectas. Sea esta distancia.
Esa distancia ser igual a la distancia entre los dos planos paralelos
y . Para
hallar podemos proceder de 2 formas:
1- Podemos hallar la ecuacin cartesiana de uno de los planos. Por ejemplo , ya
que la normal se conoce y el punto de paso de
es punto de paso de es
el punto de paso de la recta . Por formula de distancia de un punto a un plano
hallamos .
Aplicando lo descrito al problema tenemos que:

Tomamos

contiene a la recta
(

), entonces la ecuacin del plano

es:
(

que

-47Un punto del plano


(

. Paralelo a

. La distancia

, y que contiene a la recta

este punto al plano


| (

(
(

es el punto

es:
|

2- Otra forma de resolver el problema, es hallando el vector que une los puntos de
paso de
, tal como el vector como muestra la figura. De
trazamos
la perpendicular
. Al plano . Notamos que la longitud del vector , que es
paralelo al vector , es igual a la distancia entre las rectas. Ntese que

| |
|

|



Si hacemos

, entonces:
|
(

En el problema

(
|
| |

Adems,
equivalente a:

, entonces

Si tomamos


|
| |

)
(

(
|

, entonces (1) es
) (

As, nuevamente
Proyeccin ortogonal de una recta sobre un plano
Sea una recta y sea un plano tal como muestra la figura. De cada punto de la recta
, tracemos perpendiculares

al plano , los pies d las perpendiculares determinan sobre el plano una recta . A esta
recta se le denomina proyeccin ortogonal de sobre el plano . Si la recta es paralela
al plano, entonces la recta y su proyeccin se intersectan formando dos ngulos.
Definicin.- El ngulo con que se intersecan una recta y un plano es el menor ngulo
que forman dicha recta y su proyeccin ortogonal sobre dicho plano.

-48Ntese, de la figura que la recta


perpendicular al plano .

y su proyeccin

determinan un plano, el cual es

(
Ejemplo18.-sea la recta de ecuacin:
(
y sea el plano
cuya ecuacin es
, hallar la proyeccin ortogonal de la recta sobre
el plano . Hallar tambin el ngulo con que se cortan
.
Solucin.- Hallamos el punto en que la recta interseca al plano.
Un punto de

es: (

As,
Reemplazando en la ecuacin del plano:

(
Resolviendo,
As,
(

El punto de interseccin es el punto

como muestra la figura.

(
Tracemos la recta
que pasa por el punto
de y que es perpendicular
al plano, ek vector direccional de esta recta es la normal al plano, es decir el vector
(
.
Su ecuacin del plano:
(
Luego, el punto de interseccin es:
La recta
.

que pasa por los punto

Un vector en la direccin de

As, la recta

es la proyeccin ortogonal de

sobre el plano

es el vector:

tiene por ecuacin:


(

El vector direccional de
entonces:

es

| |
| || |

, si

|(

es el menor ngulo que forman

Luego el ngulo con que se intersecan la recta

y el plano

es:

-49
Ejemplo19.-Hallar la ecuacin vectorial de la recta cuya proyeccin sobre el plano
Esta dado por

y cuya proyeccin sobre el plano

esta dado por

.
Solucin.- Sea la recta buscada y sean las rectas
las proyecciones de
sobre los planos
respectivamente tal como muestra la figura
forman un
plano perpendicular al plano . Anlogamente.

(
, determinan un plano perpendicular al plano

Consideremos un punto (
cualquiera sobre . La proyeccin en el plano
es el
punto (
sobre
. La proyeccin sobre el plano
es el punto (
sobre
.
Como en los puntos de la recta
, se verifica:
y en los puntos de la recta
se verifica:
entonces ambas relaciones se verifican en el punto (
de
, as, las dos ecuaciones:

Definen a la recta .
De estas dos ecuaciones puede despejarse y escribirse:

Esta es la ecuacin simtrica de la recta que pasa por el punto (


y que tiene como
vector direccional al vector (
. La ecuacin vectorial de es entonces:
(

Nota.- Hemos visto que las ecuaciones simtricas se obtienen las dos ecuaciones:
(

-50Estas dos ecuaciones definen a la recta, pero cada una por separado define un plano.
El primero es la ecuacin de un plano perpendicular al plano . El segundo es la
ecuacin de un plano perpendicular al plano .
En el problema, estos planos son:
Respectivamente.
PROBLEMAS
PROBLEMA1
Si las coordenadas del punto satisfacen la ecuacin
entonces determinar el

valor de tal que las coordenadas del punto medio del segmento
(
(
satisfacen la
ecuacin:

SOLUCION:
Sea (

el punto cuyas coordenadas satisfacen las ecuaciones de los planos:


y
.

Entonces reemplazando en

:
(1)

Sea

: el punto medio de , entonces


[(

Como

satisface a la ecuacin de
( )

( )

]
, entonces
, despejando:
(2)

Reemplazando (1) en (2) se obtiene


(Rpta.)

PROBLEMA2
{(
} y sea
(
Dar la ecuacin del plano de normal , que contenga a la recta
paralelo al plano
. Establecindose adems qu eje de coordenadas est contenido
en los planos:

-51Se sabe que

SOLUCION:
Sea el plano, de normal ,
Que contiene a la recta .
Sea
.
Como P//Q
(
Tambin se tiene que
, por lo tanto L//Q.
La ecuacin del plano ser:
[(
(

](
(Rpta.)

Por otro lado, sean:

Del enunciado,

Reemplazando el valor de en la ecuacin de los planos, se tiene:

Luego, Un plano contiene a un eje de coordenadas si pasa por el origen y adems su normal es
perpendicular al vector direccional del eje.
Al reemplazar las coordenadas de (
en las ecuaciones de los planos, vemos que las
satisfacen; por tanto los planos pasan por el origen.
Analicemos la perpendicularidad entre los vectores:
Para

(
(
(
(
(
(
Contiene a los ejes X e Y.

Para

(
(
(
(

(
(

Contiene solo al eje X.

Para

Procediendo anlogamente se concluye que: solo contiene el eje X.

PROBLEMA 3

La recta

pasa por el punto (2, 1,5) y adems interseca y es ortogonal a la recta:

-52-

Determinar la ecuacin de

y su interseccin con el plano

SOLUCION:
Expresando las rectas en forma vectorial se tiene.
{(

{(

Por la condicin del problema:


(
(
Si

, entonces hallamos P igualando las ecuaciones:


(

De donde al igualar las componentes se tiene 3 ecuaciones.

Multiplicando (1) x3, (2) x4 y (3) x2 se tiene:

{
(

Sumando y factorizando:

Entonces

; reemplazando en

Luego definimos

hallamos el punto :

a partir de:

{(

Finalmente:

)}
}

Sea el punto de interseccin de con


(
Luego en hacemos:
Reemplazando en :

{(
Haciendo

(
(
(

, entonces

PROBLEMA 4
Encontrar la ecuacin del plano que pasa por los puntos:
(
(
y
y es paralelo a la recta

-53{(

SOLUCION:
(
Sean:

(
: Plano buscado
: Vector normal a
Del enunciado se tiene:

Entonces

Teniendo la normal y un punto de paso definimos el plano

(
(
Donde
{[(
Luego
Finalmente

(
](

en su forma cartesiana:

(
}

PROBLEMA 5
Hallar la ecuacin del plano que pasa por la interpretacin de los planos

Donde:
{(

Y sea paralelo a la recta

SOLUCION:
Sean : Plano buscado

{
{

{
Haciendo

,
se tiene la ecuacin paramtrica de
{

{(

:
(

-54-

Como
(

es paralelo ha y contiene a
:

, entonces definimos

{(
(

En su forma normal

Donde
Entonces

en forma vectorial tomando


}

{[(

](

PROBLEMA 6
Hallar las ecuaciones de una recta que interseca a las rectas:
{(
{(
Y sea paralela a los planos

(
(

}
}

SOLUCION:
Sea la recta buscada. Como
es paralela a
y
entonces

(
Sea el plano formado por y .
Definimos vectorialmente tomando
y el vector
Entonces
{(
}
(
(
Sea un punto de interseccin de y . Entonces
{
}
(
entonces;
Calculemos
igualando las ecuaciones:
(0, 0,2)+ p (2, 1,1)= (1, 2, 4) + t (1, 0, 1) +r (1, 0,0)
Igualando las componentes: {

de donde: P = 2, t = 0, r =3

Reemplazando P=2 en
(0, 0,2)+ 2(2, 1, 1)

tenemos:
(

L = {(

Finalmente:
PROBLEMA 7

quedar definida con

-55Sean las rectas:

{(
}
(
{(
}
(
Y una recta que corta a y
perpendicularmente.
Sea
el plano que determina y
;
Y sea el plano que determine y
Hallar el ngulo que forma y
SOLUCION:
Para calcular el ngulo entre y
Debemos calcular sus respectivas
Normales.
En : = (0,-1,1)
En : (1, -1,1)
Sea :{
}
Entonces del enunciado
se tiene:


; |
| (
Teniendo a conocidos, determinaremos las normales a los planos
, teniendo en
cuenta que una normal a un plano es perpendicular a toda recta del plano: por tanto es
perpendicular a los vectores direccionales de ests

Clculo del ngulo:

| |

| |

PROBLEMA 8
Hallar la ecuacin cartesiana del plano que pasa por (0, 0,1) perpendicular al plano XZ y hace un
ngulo cuyo coseno es 1/3 con el plano:
{(
}
(

(
SOLUCION:
Sea el plano buscado
= (0, 0,1)
, vector normal a , (a, b, c)
, normal a ; = (4,-2, 0) x ((-2,-1,2)

|
| (
(-4, -8, -8) = r(1,2,2), entonces hacemos
Del enunciado se tiene:

(
(

; | |

Como el ngulo entre dos planos es el ngulo entre sus normales, aplicaremos la relacin:

-56
| |||

; Reemplazando:

De donde despejando y factorizando se tiene:


(
Tomando
, entonces hacemos a =3 y c=-4

(
(
Luego
[(
](
(
Finalmente

(1ra. solucin).

Tomando
[(

(
](

, entonces definimos

:
, (2da. S.)

PROBLEMA 9
Determinar un plano paralelo al plano:
P= {(

Y que diste dos unidades de est


SOLUCION
La distancia entre dos planos paralelos es igual a la
distancia entre un punto de uno de ellos y el otro.
Sea el plano paralelo a P.
, vector normal a P, =(2, -1,2)
Luego | |
(
Sea
; se encuentra a una
Distancia d = 2 del plano P.
Segn la figura se debe de cumplir:
d= |

( )
|
||

Determinemos en P un punto (cualquiera). Si es la interseccin de P con el eje x, entonces


(x, 0, 0); hallamos la abscisa reemplazando en la ecuacin del plano:

P: 2x 0 + 0 -9 = 0
;
(
(

Luego
(
(
Reemplazando en la frmula:
d= |
Entonces

d=
d=

Por lo tanto existen dos soluciones:


: 2x y +2z -15 = 0

: 2x y +2z -3= 0

PROBLEMA 10
Determinar la ecuacin vectorial de la recta L , sabiendo que est es perpendicular al plano Q, y
se interseca con las rectas y
Q : x + y - z +2 = 0
{(

-57{(

SOLUCION
En la figura se muestra la vista espacial de las construcciones realizadas para obtener la solucin
L.

Se ha tomado un plano , que contiene a


Perpendicular a Qy que se corta en con la recta
. Desde levantamos la perpendicular al plano
Q : L, por estar contenida en cortara a .
De esta forma L se intersecta con las rectas dadas.
Si es normal a Q, entonces (1, 1,-1)
Entonces la ecuacin de ser:
(
: {(
: 3x -4y -4z +4 = 0

Por otro lado


(

, luego se cumple:

.(2)

De (2)en (1): 3 ( 1 + 3s) - 4( -1 - 2s) - ( 1 + s) + 4 = 0


Resolviendo
L: {

Ec. de L:

en (2):
}

L : ,(

Finalmente:

- ///

PROBLEMA 11
Hallar una recta en el plano determinado por los puntos P= (0,0,0) R= (2,2,0) y S=(0,1,-2)que
corte ortogonalmente a la recta:

SOLUCION
Sea L la recta dada, entonces su ecuacin
Vectorial es:
(

L: ,(

-,

} (1)
L:{(
(
Sea el plano determinado por
P, R y S, de normal
, siendo:

(
(

Tomando el punto P y la normal , la ecuacin del plano


[(
] (
(

estar dada por:

-58(2)
Sea la recta buscada, entonces como est contenida en , sta debe pasar por un punto
del plano en mencin y su vector direccional ser perpendicular a la normal .
Como corta a L perpendicularmente, entonces
pasa por el punto I, siendo I = L . Sus
vectores direccionales tambin son ortogonales.

De la figura:
{
}
Clculo de la interseccin:

Las coordenadas de I satisfacen la ecuacin de la recta L y de :


(
(
Entonces en (1):
Luego
(
. (3)
Reemplazando (3) en (2):
(
(
Colocando el valor de r en (3) y efectuando:
(
Clculo del vector direccional :

}

Luego

Finalmente la ecuacin de la recta buscada es:


)

{(

PROBLEMA 12
Determinar un punto en el primer octante, de manera que equidiste de los planos: x = 0,
y= 0; y que se encuentre en la recta L, cuya ecuacin es:
L: {(

SOLUCION
En la figura, se tiene el punto buscado I
Tal que
.
Donde P es el plano BISECTOR de los planos
x=0 e y = 0 con la propiedad que los ngulos
que determina con stos, son iguales.
Entonces P tambin define el lugar geomtrico
De los puntos que equidistan de dichos planos.
Luego la ecuacin de P ser:
P: x y = 0
(1)
Para determinar la interseccin
, igualamos la ecuacin de L con I, entonces
(
(
(
De donde se obtiene
(
(
(
De (2) en (1)
Reemplazando este valor de t en (2) y operando resulta:
(

(Rpta)

-59-

PROBLEMA 13
Una partcula comienza a moverse en el punto (15, -22, 10) y se mueve con una velocidad
constante (1, 1, 1).
Cunto tarda la partcula en alcanzar el plano x + 10 y + 4 z =-15?
En qu direccin debera moverse la partcula para alcanzar el plano en tiempo mnimo?; si el
valor absoluto de la velocidad es la misma, Cul es el tiempo mnimo?
SOLUCION
Sean:
Punto inicial del movimiento
= Velocidad de la Partcula
t = tiempo
L = Ecuacin de la trayectoria
Como es constante, la trayectoria es una recta.
{
} , reemplazando valores

(
(
El tiempo de alcance estar dado por el valor de , para el cual la trayectoria y el plano se
intersectan. Sea el punto de interseccin, entonces se cumple
Luego

luego

(
. (1)
Reemplazando (1) en la ecuacin del plano dado, se tiene:
(

Resolviendo:

(Rpta)

La direccin de la partcula para alcanzar al plano

(Rpta)

Esto significa que la trayectoria es ortogonal al plano.


| |

Si el mdulo de es constante, L :{

Tenemos su normal y el punto de paso X, entonces:


*(

)+ (

(
(Rpta)

PROBLEMA 14
Encontrar las ecuaciones de los planos que contienen a la recta:
{(

Y forman un ngulo de 45 con el plano XZ


SOLUCION
En la fig. a) se muestra una vista (cuya posicin no es exacta con respecto a los ejes
coordenados), en la que L // XZ, es un plano perpendicular XZ y contiene a L . Entonces
vemos que existen dos soluciones:
.

-60-

En la b) se muestra una vista de perfil (L est de punta, los planos


y XZ estn de canto) en
la que los vectores normales a cada plano se aprecian claramente; por tanto nos facilita la
obtencin de las normales a los planos
.
Sean:

Como y son perpendiculares, entonces si


los biseca hace ngulos de 45 con cada uno,
por tanto es tambin normal a . Recordemos que para determinar el vector que biseca a dos
vectores dados, slo basta sumar sus respectivos unitarios, entonces:

{[(

Luego

](

(
}

(1ra. Solucin)

Asimismo,

{[(

Luego

](

}
(2da. Solucin)

En la figura c) se muestra la ubicacin


Exacta de la recta L y de los planos
Obtenidos y . Tambin se muestran
Las intersecciones de stos con el plano
XY:

PROBLEMA 15
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto M =(3, 0, 1) y forma un ngulo de 60 con la
interseccin de los planos:
{(

SOLUCION
Calcularemos primero la ecuacin de la recta L: Interseccin de los planos dados.
Entonces, la ecuacin de , en su foma cartesiana, resulta:

Luego la ecuacin biplanar de L estar dada por:


L: {
Donde se obtiene la ecuacin vectorial:
L: {(

-61En la figura adjunta vemos que existen dos rectas que pasan por M y hacen 60 con L, stas son
.
Sea
la recta perpendicular a L,
Entonces:

Sea
(
, entonces

(
Luego
(

(
(1)

Como

, entonces se cumple:
(

(
.. (2)

De (2) en (1): (

Poniendo el valor de r en (2)y efectuando :


(

(
||

De la figura:

( )

Obtencin de los puntos

.. (3)

Donde es el unitario del vector direccional de L, = (


Reemplazando los valores conocidos y obtenidos en (3), resultan:
(
Tambin

(
Con los puntos M,
{

determinamos las ecuaciones de las rectas pedidas:

Finalmente, al reemplazar valores en ambas ecuaciones y efectuando obtenemos las ecuaciones


buscadas:
{(

{(

{(

{(

PROBLEMA 16
Sean las rectas:

Hallar un punto que equidista de ambas rectas una distancia mnima

-62-

SOLUCION
En la figura:
a

;
Su normal
P es un plano perpendicular a ;
su normal. Al intersectar P con
Se obtiene el punto desde el cual se levanta
La perpendicular
plano , que intersecta a
en
Con los puntos de interseccin hallados determinamos el punto medio correspondiente, que es
el punto que equidista de y
una distancia mnima; luego:
(
a) Clculo de :

b) Clculo del plano P (perpendicular a


{(

En su forma cartesiana resulta:


(1)
c) Clculo de

Como
(

, entonces se cumple:
(

(2)

Reemplazando (2) en (1) se obtiene s = 0, valor que al colocar en (2) resulta:


(
Entonces

estar definida por:

{(
Al intersecar

con

d) Finalmente M = (

obtenemos:

, entonces al operar:

M =(

(Rpta)

*Notas sobre el problema: Si nos hubieran pedido:


i) Obtener los puntos ms cercanos de las rectas dadas.
Entonces la solucin estara dada por los puntos ya obtenidos:
ii) Calcular la mnima distancia entre

Entonces lo que nos piden es la distancia entre los puntos ms cercanos de ambas; o sea:
| |

iii) Calcular la ecuacin de la recta que corta perpendicularmente a las rectas dadas.

-63Entonces la solucin ser:

O sea:
{(

} ///

PROBLEMA 17
Dados los vectores .
SOLUCION
Graficando:
Sea la diagonal mayor
Del grafico:
N = (3, -7, 5) + , por tanto:
N = (4, -12, 7); tambin:
N = (0, 0, 0)+
M = (2, -15, -1): por lo tanto:
| |= |(

|=

PROBLEMA 18
Si , es no nulo y ortogonal y , decir cual de las afirmaciones es correcta,
justificando plenamente:
= x = x
= | | |
|
no es necesariamente paralelo a x
x( x + x( x ) + x( x )

SOLUCION:
Por dato: y

. = 0 y . = 0, luego:
a) = x , multiplicando escalarmente por , en ambos miembros:

Si

; Anlogamente si:

( )
y

; por lo tanto
y

a) es proposicion correcta:
b) [ ]

( [

]) = [| ||

] ; =

Rpta

-64 y

Como

cos

Por lo tanto:
[ ] =| | |
c) Si

plano paralelo a
plano paralelo a
que ser paralelo a
d) De c):


y
(

( )

b) afirmacion correcta.

por condicion de perpendicularidad, es perpendicular a todo


, entonces es paralelo a lo normal de dicho plano. Pero, todo
tiene poor normal a ; Por lo tanto : necesariamente tiene

c) afirmacion incorrecta.
( ) ; adems
,

por lo tanto:

( )

( )

( )

( )

Luego:
PROBLEMA
1. Dado = (1, 2, 3, -1) hallasr sus ortogonales.
1.1 Dado = (1, 2, 3), = (4, 3, 0). Expresar como una combinacion lineal de y un
vector ortogonal a .
SOLUCION:
1) Sea (
(2, 3, -1). (
Sea t y s R.

el ortogonal de luego:
Para

Por lo tanto:
1.1)

Rpta

Sea un vector ortogonal a . Por condicion del problema:


Multiplicando escalarmente por primero y por despues,

tendremos:


| |

| |

Luego:


| |


Sea s


| |

(4, 3, 0). (
R: para

De donde: | |

.(

, luego en ( ):

-65(1, 2, 3)=

(3s, -4s,

Haciendo k =

y efectuando operaciones en ( ):
(

(-

) (

de donde :

= k (3s) ( 1 )

3 = k(
(2 )
Dividiendo ( 1 ) : ( 2 ) y resolviendo :
= 15 s .( )
(

( ) en ( ):

(3s, -4s, -15s)

PROBLEMA (UNI)
(
Sean los vectores (
vector ortogonal, al vector (0, 1, 0) que satisface las condiciones

y

SOLUCION:
Sea (
(

Luego:

el vector que cumple con las condiciones dadas


(
(
toma la forma:
(
(
(


| |

. Determnar un

De donde:
(1)

| |

Reemplazando valores:
(2)
Resolviendo ( 1 ) y ( 2 ):
;
Por lo tanto:

Rpta.

PROBLEMA (UNI)
a)

Demostrar las siguientes afirmaciones:

| | | |

-66b)

SOLUCION:
a)

| |
De donde:
| | | |

(
| |

(| |

| | (| |

| |

| |

| |)
| |

| |

| |

c) Para


| |

(
| | | |


| |

PROBLEMA (UNI)
(
Dado el conjunto de vectores { (

i)
Mostrar que es una base de
ii)
Encontrar los angulos que forman entre ellos.
iii)
Expresar el vector (4, 0, 2) como combincin lineal de

}.

SOLUCION:
i)

constituyen una base

ii)

0 , luego:

( );

;
| || |

Sea

[ ]

(

;
| || |

} es una base

( ) ,

luego:

| || |

Sea (4, 0, 2) = m (5, 8, 6) + n (3, - 2, 4) + r (7, 4, 2)

Resolviendo:
m=
;
;

iii)

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Si { }
i)
ii)
iii)
SOLUCION:

probar la verdad o falsedad de las proposiciones:


(

| || |
| | | | | |

| |
(

-67i)

Si

Luego:

ii)

| |

| |

| |

| |

| || |

Luego:
(

(
(
+
(
(
+
-

PROBLEMA (UNI)

Sean

| |

luego:

=
=
=
, de donde:
. Propos. Verdadera.


y t un escalar.


Encontrar un vector
Dados los vectores (2 t, -2, 3), (1,1 t, 1), (1, 3, -1 t
Qu valores debe tener t para que los vectores sean linealmente independientes y
dependientes?

SOLUCION:
i)
Por dato:

( )
( ) (
T

| |

ii)

| |
| | | | | |
( ) ( )
Sumando y restando ( , en el primer miembro:
( ( ) ( (

( (
-( ( )
-( (
(

ii)

( | |

Ordenando convenientemente:
(
( - (

i)

i) es proposicion verdadera.

| || |

Por lo tanto:
| |
| |

iii)

1=| |

Por lo tanto
| | | || |

| |
(


| |

, t es un escalar, y adems se cumple que:

luego
de donde
Rpta

Sean
(
;
(
.
); (

Para que
sean linealmente independientes se deber cumplir que:
[ ]

-68Formamos el determinante correspondiente y aplicando menores


complementariosm se obtiene:

Por lo tanto:
sern linealmente independientes para
t
Por otro lado,
sern linealmente independientes para
t = 3, t = -2 y t =1

Rpta

PROBLEMA (UNI)
(
i)
Sean los vectores (
(
Hallar r para que
sean linealmente independientes.

| |
| |
ii)
Si

| |
Hallar (
.
SOLUCION:
i)
Para que

ii)

Tenemos que :

| |

| |


| |

| |

| |

| |

| |

| |

| |

| |

| |

| |

2
2

)
| |

Rpta

; entonces:

| |

Adems: (
Reemplazando en ( :
Por lo tanto:

{ }

sean linealmente independientes

| |

| | )

| |

Rpta.

PROBLEMA (UNI)
a) Sean los vectores (
(
Expresar como la suma de un
vector paralelo a y un vector ortogonal a
(
.
(
b)
. Determinar los vectores

SOLUCION:
a) Sean:

vector paralelo a

| |
| | | || |

vector ortogonal a

Se pide expresar como una combinacion lineal de

{
}

En (1), multiplicando vectorialmente por

luego:
(1)

-69

| |
| |

| |
| || |

En (1), multiplicando escalarmente por :







( )

Por lo tanto, reemplazando en (1):


| |

(
) .
/
| || |
| || |
De los datos:

| |

| |

| |
; | |

)
| |

Rpta.

| |

(
(

| |

|(

| |

(
(

b)

luego:


| || |

Reemplazando:

luego:

(1)
(2)

Luego:
De (1):

| |

| | |(

Efectuando:

s = -

Tambien: | |

| |

|(

Efectuando:

r =-

Por lo tanto:

PROBLEMA (UNI)
Dados m
0 y los vectores no coplanares
[ ]

SOLUCION:

Por lo tanto:

En (2), multiplicando escalarmente por :


[ ]
(
( ( ))

[ ]

Por lo tanto: r =[

.Determinar el vector

(1)

[ ]
[ ]

Rpta.

Son paralelos,

En (1), multiplicando vectorialmente por





( )

[ ]

[ ]
;

(2)

pero:

[ ]

no coplanares.

-70-

Reemplazando en (1):

[ ]

Rpta.

PROBLEMA (UNI)
Un cubo unitario yace en el primer octante con tres aristas sobre el eje de
coordenadas. Encontrar la ecuacin de un plano que intersecta la superficie de ste
cubo en un exgono regular.
SOLUCION:

-71Sean A, B, y C , puntos medios de las


aristas mostradas. Con stos tres puntos
definimos un plano que intersectar al
cubo en un exgono regular. De la figura
se tiene:
(

Normal de :

(
, luego :

((

)(

Resolviendo:
2x + 2y + 2z = 3

Rpta .

PROBLEMA (UNI)
a) Si
Hallar la longitud del vector
[ ( ] ( , sabiendo que los vectores
son no nulos.
b) Sean los vectores no paralelos r y s . Hallar el ngulo del vector:
| |
| | | |

| |
| | | |

con el vector que biseca el ngulo que forma

SOLUCION:
a) Por dato:
(
( ( )
( ( )


,
luego:
( ( | | ,
por lo tanto:

) | | (
) | | ((
(
( )
,
finalmente:
( ) | |
Rpta.
|( ( ) ( |
b) El vector que biseca el ngulo que forman
est dado por:

| |
| |
| |

| | | |

Adems, el vector dado se puede escribir como:


| |
| | | |

| || |

(
| | | | | |

| |

Se observa que el segundo vector es igual al primero multiplicando por un escalar,


entonces, son paralelos.
Por lo tanto el ngulo formado entre ellos es :
Rpta.

PROBLEMA (UNI):
Un prisma recto cuyas bases son tringulos rectngulos Isosceles tiene los vrtices
A= (-2,1, 6), B= (5, 1,7), C= (5, 4, 7), D, E, F y el volmen del prisma.

-72SOLUCION

(
Clculo de la normal del plano
ABCD:
(
(

Punto medio de
:
M=

Luego

E=M
+

| |

Reemplazando:
E=(2

, 1, 3),

tambien :

F= (2, 1, 3) + (0, 3, 0)
F= (2, 4, 3)

CALCULO DEL VOLUMEN


Haciendo:

V= [ ]

Rpta.

PROBLEMA (UNI)
Los puntos A=(6, -6, 8), B, C, D son vrtices de un paralelogramo siendo
(
una de sus diagonales.

encontrar el rea del paralelogramo que se construye con auxilio


Si

del punto P, de modo que


diagonales y

(1, 4, 4) sea una de sus aristas, una de sus

-73-

SOLUCION

P = A +
B = A +

(
(

Segn los datos:

Recto

Vector direccion de :
(

Por lo tanto:

|
AREA DEL PARALELOGRAMO: APDQ= s =|
Efectuando:
s

(
|(

(
|(

Rpta.
PROBLEMA (UNI)
Dos rectas
son paralelas a un plano y estn en lados opuestos respecto al
plano. Hallar el plano si se sabe que:
{(
}
(
{(
Siendo d (

SOLUCION:
De los datos:
{(
}
(
(
; (
{(
(
(
; (

luego

el punto medio de
pertenece
a
Punto medio de
Normal de :

; M
(

-74Sea P=(x, y, z), punto del plano , luego, la ecuacin del plano estar dada por:
(

Efectuando:

((

))

: 2x +3y +4z =-24

PROBLEMA (UNI)
Hallar la interseccin de la recta L con el plano coordenado XY, sabiendo que L pasa
{(
por el punto (2, 1, 5) y que intersecta ortogonalmente a la recta
} en un punto P.
(
SOLUCION:
Sea

De la figura:

(

| |

Efectuando:
Por lo tanto:

P= (

};
L = {(
(
Intersectando: L y (
Reemplazando en L encontramos:
L

Rpta.

PROBLEMA (UNI)
El vector tiene por ngulos directores
ngulos directores
forman los vectores .
SOLUCION
Segn los datos: (
(
Por proiedad de Cosenos directores tendremos:
De (1):
De (2):
Por lo tanto: (
; (
ANGULO ENTRE :

| || |

luego

el vector tiene por


agudo. Hallar el ngulo que

; | |
; | |

(1)
(2)

Rpta.

PROBLEMA (UNI)
En un rectangulo ABCD, los lados miden 4 y 3 unidades respectivamente.
Cul es la longitud del vector ?

-75| |
| |

, por lo tanto:
( ) ( , efectuando:
. Pero
entonces:
| || |

Rpta.

PROBLEMA (UNI)
Los puntos A = (13, 8, 5) y B = (5, 8,13) son vrtices en una arista de una base de
paraleleppedo rectngulo; siendo:
D = (-5, -20, 3) y C los extremos de una diagonal en la base opuesta.
Si es una arista lateral y
(
. Cules son los otros cinco vrtices?
SOLUCION:

Luego: E = D +
E = (-5, -20, 3) + (8, 0, -8)
E = (3, -20, -5)

(
; Vector
direccion
De

De donde: C = D +

,
Luego:
(

+ (24, 12, 8)
, entonces:
pero

C = (19, -8, 11)


F = C -
(19, -8, 11) (8, 0, -8)
F = (11, -8, 19)
Por lo tanto: H = B-
y
H = (-11, -4, -3)
y

(
;
G = A -
; Reemplazando valores:
G = (-3, -4, -11)

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Sea un tetaedro regular de vertices abcd y de arista a

si

| |,

SOLUCION:
a)

De la condicion:
2 ( (

-76De la figura:

;
Por lo tanto:
2
4| |

| |

| |
(

| |

b) De la parte a tenemos que :

( ) ,

Pero:


| |

| |

Rpta

)
| |

| || |
|

c)

entonces

Por lo tanto:

| | | |

| |

| | | | cos 120, reemplazando valores:

4| |

| |

| |

(1)

, reemplazando en (1)

Rpta.
( , por lo tanto:

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Una fuente (puntual) de luz se encuentra en el centro del techo de una habitacion. Si
el techo es un cuadrado y su lado es el doble de la altura de la habitacin. Cul es el
ngulo formado, por un rayo incidente en una esquina del piso y el rayo normal (paralelo
a la altura) al mismo.
SOLUCION:
Ubicando el eje de coordenadas
Segn las figuras, tendremos:
Centro del techo: (a, a, a)
Escogemos arbitrariamente una
De las esquinas del piso:
(0, 2a, 0)
Vector del rayo incidente:

-77

(-a, a, -2a)
Vector del rayo normal
= (0, 0, -a)
Sea

el ngulo entre I y N

Cos

,
| | | |

reemplazando:
(

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Hallar el punto Q que es simtrico al punto P=(5, 4,6) y(-2, -17, -8)

SOLUCION:

Sean
R = (-2, -17, -8)
S = (5, 4, 6)

(7, 21, 14) = 3(1, 3, 2),


Luego, vector direccion de
:
(


| |


| |

Donde = (1, 3, 2) ;
(
Reemplazando valores y efectuando: M= (3, -2, 2)
Pero: M=
Q=2(3, -2, 2)-(2, -5, 7)

, reemplazando valores:
Q = (4, 1, -3)

Rpta.

PROBLEMA (UNI)
Determinar una recta que pasa por el punto (-5, 0,-5) y est contenida en el plano
P: 2x + 6y -3z =5
Y de paralela el vector
(2, 1, 3) + s(2, 6, -3)

-78SOLUCION:
Sea L, la recta buscada. Si L P y
L// , entonces //P, luego

(donde es normal de P), por lo tanto:



(2, 6,-3) . (r(2, 1, 3) + s(2, 6, -3))=0
Efectuando:
r 49s
Reemplazando en :

L ={(

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Hallar un plano paralelo a las rectas:
: (1, 1, 0) + r (0, 1, 1)
: (2, -1,4) + s (4, 6, 0)
Tal que cualquier punto que se encuentre en la recta
plano.

o en la recta

equidiste del

SOLUCION:
Sea P el plano. Por dato:P// , P//
Entonces la normal de P ser:
(0, 1, 1) x (4, 6, 0)
(
Por condicion del problema, se debe
Cumplir que :
(
d(
a
. Por lo tanto el unto medio M

de
pertenecer al plano; siendo:

M= (

Ecuacin de P: (
(-6, 4, -4) . (x - , y, z -2)=0

, luego

-79Efectuando :

6x -4y +4z = 17

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Un rectngulo ABCD cuyos laos miden 21 y 28 unidades, tienen sus lados
paralelos y del mismo sentido que los vectores (6, 2, -3) y (2, 3,6) respectivamente, y
adems A = (1, 2, 3).
Un plano P contiene al lado y forma un ngulo de 45 con el plano del rectngulo.
Cul es el punto del plano P que equidista de los vrtices del rectngulo?
SOLUCION:
CALCULO DE LOS VERTICES D Y B DEL
RECTANGULO ABCD:
(

D= A +28|(

Reemplazando datos:
D= (9, 14, 27)
(

B=A+21|(

B = (19, 8, -6)
El punto buscado se proyecta sobre
El punto medio de
El punto de

M=

NORMAL DEL PLANO ABCD:


(
(

Vista del perfil de ambos planos:


Del grfico:
| , popr lo tanto
|

Q = M +| | | |
(

Q = (14, 11,
Q=(

PROBLEMA (UNI)
Dadas las rectas:
(

= {

{
(
y el plano P = {(

Rpta.

},
},
(

-80Sabiendo que = (10, -4,6). Se pide: Si


se cruzan (justifique), hallar las
ecuaciones de las proyecciones de
sobre P. Si se intersectan, halle la ecuacin de
la proyeccin sobre P de la bisectriz del ngulo formado por
(considere el ngulo
lados
segn n los vectores direccionale dados)
SOLUCION:
Por dato: = (10, -4, 6)
(10, -4, 6)
(

Luego:

{(
{(
Haciendo :

(

(
[
]
[
]
[ ]

(
Se intersectan
Se cortan

]=0

se intersectan
Igualando ecuaciones , encontramos
: N=(4,-1,2)
VECTOR DIRECCION DE LA RECTA BISECTRIZ DEL ANGULO FORMADO POR
y :

| |

| |

((

, efectuando:

ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA BISECTRIZ:


{(
}
(
Igualando las ecuaciones de
y del plano P, encontramos:
(

(
Sea , un plano perpendicular a P, que contiene a
y a una normal del plano P.
(
Normal de
(
(
(
(

(3) en (4)

Vector direccion del

En (2), multiplicando escalarmente por :


| |

(3) en (6):

( )


| |

(5)

(6)

-81-

Por lo tanto se cumple que:

son mutuamente ortogonales.

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Las aristas de un paraleleppedo son paralelos a los vectores (1, 0, 0), (2, 3, 0), (-4,-5,-6). Si
una de sus diagonales es el vector (0, -4, -12). Hallar el volmen del paraleleppedo.
SOLUCION:
Sean las aristas:
// (2, 3,0)
// (-4,-5,-6)
// (1, 0, 0)

= t (-4,-5,-6)
= r (1, 0, 0)

De la figura, la diagonal estar


Dado por:


, luego
(3, -4, -12) = s (2, 3,0) + t (-4, -5, -6) + r (1, 0, 0)
Resolviendo la igualdad: r = 9, s =1, t = 2 ;
Por lo tanto: = (2, 3,0);
(-8,-10,-12);

(9, 0,0)

VOLUMEN DEL PARALELIPEDO:

V =|

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Las rectas : x + 1 = 4t, y -3 = t, z-1 = 0 y
: x + 13 = 12t , y - 1 = 6t , z - 2 = 3t,
se intersectan en un punto P y estas rectas intyersectan al plano XZ en los puntos Q y R,
formandose el tringulo PQR.
a) Hallar el punto P
b) Hallar los puntos Q y R.
c) Encontrar el punto M del segmento tal que los tringulos PQM y PRM tengan la
misma rea.
SOLUCION:
En
hacemos 3t = s. Por lo tanto, ordenando adecuadamente las ecuaciones
paramtricas de
tendremos:

-82(
(
(

:{

(
(
(

:{

a) CALCULO DE P=

Igualando las coordenadas de


, hallamos:
t = -4
:
s = -1
Reemplazando en
, encontramos: P = (-17, -1, 1)
b) CALCULO DE LOS PUNTOS Q Y R:
Sea

o,

el

origen

coordenadas,
Luego: = (-17, -1,1)
DISTANCIA DE P AL PLANO XZ: d
Normal del plano XZ; j=(0,1,0)
De la figura:
| |
|
d= |
|
|
donde Q
Vector direc. de
Vector direc. de

(
.
(
: (4,2,1)

(
Luego:
(
Reemplazando valores en ( y efectuando operaciones, encontramos:

1 = w = 2k

De donde:
;
(
entonces:
Q = P+
R = P+

(
(
c) En el tringulo PQR: Sea h la altura relativa al lado QR.
Por condicin del problema:
AREA (
(
| |

| |

| |

| |

De donde se deduce que M es un punto medio de :

M=

M =(

PROBLEMA (UNI)
Determinar la ecuacin de una recta L que sea paralela a la recta:
(
(
e intersecta a las rectas:
: P = (0, 0, 0) + r (1, 2, 3)
: P = (0, 0, 3) + s (0, 5, 2)

Rpta

de

-83SOLUCION:
L//
vector direccion de L
es: (
Sean:

//

(
(
(
(
Reemplazando en (
{(
} {(
}
(
(
De donde se obtiene: r = 0
Finalmente, la ecuacion de la ecta L ser:
L = {(

PROBLEMA (UNI)
a) Si | |

| |
b) Probar que ( (
SOLUCION:
a) ( ( ) (
| | | |

| | | |

(
(

Rpta.

evaluar ( ( )
) (
(
| |

( =
| | | | (

Pero:
por lo tanto
| | | |
( (
( ( ) (
Rpta

b) Sea E = (
((
efectuando en el interior de E, tendremos:
) (
(

((

) )

((

) )

((

)
; Por lo tanto

E = ( (( ) ; aplicando: ( )

E = (( ( ) ( )(
Pero:
( ) ( , por lo tanto:
E = (

Lqqd

PROBLEMA (UNI)
Los ngulos que forman el vector con los vectores:
(1, 0, 0), (0,
1,0) y (0, 0,1) son 45, 60 y 60 respectivamente. Igualmente los ngulos que forma el
vector con dichos vectores son 45, 45 y 90 respectivamente. Hallar:

a) El ngulo entre
b) La recta que pasa por el punto (1, 1,1) y es paralelo a
SOLUCION:
De los datos, se tiene:

-84a)

(
(

; | |
; | |

ANGULO ENTRE

(| || |

:
= arc cos ((
((

Efectuando:
b)

Rpta.

Finalmente:
L = (1, 1,1) + t (

/t

Rpta.

PROBLEMA (UNI-E.S.)
Encontrar un vector que biseca el ngulo entre 3

y 9

SOLUCION:
En forma analtica se tienen:
(
(
En la figura se aprecia que
Existen dos vectores bisectores
Los cuales se determinan por la suma
Y diferencia de los vectores unitarios
de .
Entonces:
Siendo

| |

| |

los vectores bisectores, entonces:

(
y

(
(

PROBLEMA (UNI P.C.)


Determinar la distancia de un punto P = (-3, 2, 4) a la recta que pasa por los puntos
A = (4, -3, 1) y B = (7, 4, 2).
SOLUCION:
Con lo puntos dados definimos:
| | =P- A = (-7, 5, 3)
|| B A =(3, 7, 1)
Calculando los mdulos:
| |
| |

-85De la figura: Hallaremos la distancia d aplicando las Pitgoras.


Tambin se tiene que | |
Entonces | |


| |

Reemplazando los valores obtenidos:


(

PROBLEMA (UNI)
Hallar el rea de un paralelogramo (contenido en
i)
Un lado y una diagonal
ii)
Las dos diagonales
SOLUCION:

Rpta.

en funcin de:

Sean las diagonales


.(1)

.(2)

Sabemos que, el rea del


Paralelogramo esta dado por:
S =| |
(3)

i)

AREA EN FUNCION DE UN LADO Y UNA DIAGONAL:

De (1):
, reemplazando en (3), tendremos:

S= | (
| |
| | |
Generalizando: El rea de un paralelogramo esta dado por el valor absoluto del
semiproducto vectorial de sus diagonales
PROBLEMA (UNMSM)
Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto P=(1, 3, 1) y es paralelo al plano
3x+2y-z = 4
SOLUCION:
Por ser paralelos, entonces (3, 2, -1) es tambien normal del plano buscado
((x, y, z)-(1, 3, 1) . (3, 2, 1)=0
Ec. Del plano . Rpta.
PROBLEMA (UNI)
Calcular el rea de un tringulo, sabiendo que uno de sus vrtices es
un punto tal que divide en la razn 1:2 a la distancia entre los planos: P: 3x+2y+z=30 y
Q: 3x+2y+z=2
(Nota.- Dicho punto se halla ms cerca al plano P y es colineal al punto
=(1,

); el 2 vrtice se halla en la interseccion de las rectas


{(
}
(
{(
}
(
Adems se sabe que el 3 vrtice es el punto (7, 4, -2)

-86SOLUCION:

Sea M el punto que divide en la


Razn 1:2, a la distancia entre
los planos.
Sea un punto del plano P:
De la ecuacin de P:
(
(
;
DISTANCIA ENTRE LOS PLANOS
P Y Q:
| donde
d=|
Q

d=

|(

(
|

Por lo tanto de la figura: k +2k =2

| |

|(

(
|(

Efectuando: M= (5,
(1)
Sea N el 2 vrtice del tringulo buscado. Por condicin del problema:
N=
igualando las coordenas de
y resolviendo, encontramos:
t = 0, reemplazando en
(
N=
(2)
Por dato: el 3 vrtice es H=(7, 4, -2)
(3)

;
De (1), (2) y (3):
(
(
AREA DEL TRIANGULO BUSCADO:
(

A= | |
A= |(

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Determinar una ecuacin de la recta L que satisfaga a la vez las siguientes condiciones:
i)
Est contenida en el plano P determinado por los puntos:
(
(
(
ii)

Sea perpendicular a la recta

= 2z

iii)
Pasa por P
SOLUCION

VECTOR NORMAL DEL PLANO P


(
(
(
Transformando la ecuacin de
(

-87Vector direccin de
(4, 6, 1)
Por lo tanto,
se encuentra en un plano perpendicular a P y L, entonces, el vector
direccin de L estar dado por:
(

(
CALCULO DE P:
}
(
Tenemos: P={(
(
(
{(
}
(
De (
(
De (
( , igualando coordenadas y resolviendo, se obtiene:

t=

Por lo tanto:
(
Finalmente la ecuacin de la recta buscada ser:
L = ,(

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto de interseccin de las rectas:
{(
}
{(
}
(
(
Adems la distancia del plano al origen es
SOLUCION
Igualando las ecuaciones de y
encontramos: t= 2, s=5
Luego:
(
Por dato, la distancia del origen al
plano buscado es
Adems
de
comprueba

|
|
Por lo tanto,

que

es normal del plano buscado. Luego la ecuacin de dicho plano ser:


(11, 7, 8) . (x -11, y -7, z -8) = 0

Resolviendo:
11x + 7y + 8z = 234

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Hallar la recta L que intersecta en ngulo recto a ls rectas:
{(
}

(
{(
}

(
SOLUCION
Vector direccin de

Vector direccin de
Vector direccin de L:
(
(

(
Sea

(
(

-88

(
(
(
(
Resolviendo: t = -1 ; reemplazando en
(
(
(
Finalmente:

L = {(
(

(1, 6,-1)+

encontramos:

Rpta

PROBLEMA (UNI P.C.)


Encuentrese la interseccin de la recta:
}
L = {(
(
Con cada uno de los planos de coordenadas.

SOLUCION
En la figura se muestra la interseccin de
la recta con el plano XY, YZ.
Expresando L en su foma paramtrica
Tenemos:

L={

.(1)

Calculemos las intersecciones con cada uno de los planos:


L
(
; en la ecuacin paramtrica z = 0 :
z = 0 = 3-t
t = 3; reemplazando en (1)
(
,
(
L
=
(
; en la ecuacin paramtrica x =0:
x=0 =3+t
t =-3 ; reemplazando en (1)
(
,
(
L
(
; en la ecuacin paramtrica y = 0:
y = 0 = 1 + t t = -1 ; reemplazando (1):
(
(
,
Finalmente los punto pedidos son:
(6, 4,0) ,
(0, -2, 6)
y
(2, 0, 4)
PROBLEMA (UNI)
Hallar la ecuacin de la recta L, sabiendo que L pasa por el punto (2, 1, 5) y adems
intersecta y es perpendicular a la recta
e la recta que pasa por el punto
(-4, -5, 3) y es perpendicular a las rectas:
y

-89-

SOLUCION
Vector direccin de
(
(
(

(
De la figura:

(1)

Efectuando:
M=P+

(
(

Vector direccin de L:
(
Ecuacin vectorial de L:
L = {(

, reemplazando:

, entonces:

por lo tanto:

luego:

(
M=(

Rpta

PROBLEMA ( UNI)
Hallar la recta que pasa por el punto (3, 4, 0) y corta al eje z,
sabiendo que la distancia del origen de coordenadas a dicha recta es 4 unidades:
SOLUCION:

(
Sea P = (3, 4, 0)
donde 0 : origen de coordenadas. En el tringulo
rectngulo
, utilizando propiedades geomtricas, calculamos | | y | | (ver figura).
(
|(

(
(

, adems
(

Por lo tanto:
, reemplazando:
M=N
M=(

, luego:
M=(

(
Vector direccin de la recta buscada:
(

-90ECUACION VECTORIAL DE LA RECTA PEDIDA:


L = {(

Rpta

CALCULO DE LA OTRA RECTA QUE CUMPLE LA CONDICION


Sea Q, la interseccin de la prolongacin de con la nueva recta buscada
| |

| |

donde:

Donde: N = (
;
k = (0, 0, 1)
Luego reemplazando valores:

Q=(
Vector direccin de
(

De la figura:
(

Por lo tanto, el vector direccin de


(9, 12, 20)
Finalmente, la ecuacin vectorial de
{(

ser:
}

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Un hombre se encuentra parado sobre el origen de coordenadas y
lanza una flecha desde el punto A (0, 0, 16) haca un blanco ubicado a la mnima
distancia de dicho punto, sobre el plano:
: 25x -6y-1178 =0.
Si la flecha impacta en el punto B (50, 12, 16), contenido en ,
siguiendo una trayectoria paralela al plano x y. Calcular el ngulo con lo cual se ha
fallado el tiro.

SOLUCION:
El ngulo que se ha desviado la Flecha
ser aquel formado por la normal
del plano y la trayectoria que
sigue la flecha
hasta hacer el
impacto.
VECTOR
DIRECCIONAL
DE
LA
TRAYECTORIA:

-91

(50, 12, 0)
(25, 6, 0)
VECTOR
DIRECCIONAL
DE
LA
NORMAL DEL PLANO DEL BLANCO:
De la ecuacin del plano, tenemos:
25x -6y 1178 =0
(25, -6, 0) , por lo tanto:
ANGULO ENTRE
(


| || |

(
||

|(

Efectuando:
(
PROBLEMA (UNI)
Calcular | | | |
SOLUCION:

Rpta

| |

| |

| |

(1)

| |

| |

(2)

De (2):
2 | |
| |
Reemplazando datos: 2
En (1):

De donde obtenemos: |

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Encontrar la ecuacin del plano (si es que existe) que contiene a la recta
} y que corta a los semiejes positivos X e Y a

L = {(
(
una distancia de 6 unidades del origen de coordenadas respectivamente:
SOLUCION
Los puntos de corte de plano buscado con
los semiejes positivos x e y, sern
respectivamente:
A= (6, 0, 0) y B = (0, 6, 0)
Un vector del plano ser:

(-6, 6, 0)
(1)
Otro vector del plano lo forma el punto
(4, -4, 7) y uno de los puntos
encontrados.

Normal del plano buscado:


(
(

Ecuacin del plano:

-92((x, y, z)- (6, 0, 0)).(7, 7, 6)=0


De donde:
7x + 7y + 6z = 42

Rpta

PROBLEMA (UNI)
Dados los planos

;
.

Encontrar:
a)

b)

c)

SOLUCION
a) Resolviendo las 4 estaciones dadas, encontramos que no existe solucin posible que
cumpla con las 4 condiciones a la vez.
Por lo tanto:
Rpta.
b) Resolviendo las ecuaciones de
encontramos: x = 4.
(
y=2 , z = 1

Rpta.
c) De las ecuaciones de
encontramos:
,
z=1
PROBLEMA (UC P.C)
Siendo P = (-2, 1, 3) y Q = (2, 9, 7), vrtices del tringulo Issceles PQR de lado desigual
PQ; calcular el rea del tringulo sabiendo que el vrtice R se encuentra en la recta L,
cuya ecuacin vectorial es:
}
(
L = {(
SOLUCION:
En la figura, es un plano mediatriz
del segmento PQ; M es el punto medio
de este ltimo.
Como R pertenece a la recta L y equidista
de P y Q, entonces determinaremos sus
coordenadas intersectando la recta con
el plano .
(
[(
(
normal

). Para determinar a ecuacin del plano


(

](

, slo necesitamos hallar el vector

[(
(
Entonces:
Efectuando:
Como R
, entonces satiface su ecuacin:
R = (2, 1, 1) + r(0, 3, 1) ,
R = (2, 1 + 3r, 1 + r)
Las coordenadas de R tambin satisfacen la ecuacin del plano , luego
2 +2(1 + 3r) + (1 + r)- 15=0

-93( )

R =(

De acuerdo a la figura, el rea del tringulo ser: A = | || |


Donde: | |

| |

///