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Chapitre 6

Applications

6.1. Introduction
Dans ce chapitre, des exemples de calcul statique et modal sont traits au niveau de la
vrification, du dimensionnement et de loptimisation des structures mtalliques formes
de poutres. Tous les cas analyss ont pour but la validation du code CADBEL. Les
rsultats obtenus sont confronts ceux de la mthode analytique ou ceux dautres
logiciels de calcul des structures tel ROBOT 97 (logiciel de calcul de structures par la
mthode des lments finis dans le domaine du Gnie Civil). Nous commenons, dans
un premier temps, par le calcul des rponses lastostatiques et modales des portiques
plans et tridimensionnels. Nous menons ensuite, sur un portique plan, un diagnostic de
vrification de la rsistance des sections et de la stabilit des lments suivant la
rglementation Eurocode 3. Nous terminons par le traitement dune srie dexemples
doptimisation du poids par les algorithmes gntiques.

6.2. Analyses statique et modale


6.2.1. Etude dun portique plan
Considrons le portique de la figure (6.1) dune hauteur de 5m et dune porte de 8m
pour lequel nous allons tester la validit de rsultats obtenus par lanalyse statique et
modale. Les deux poteaux et la traverse sont respectivement constitus de profils en
acier S235 de type HEB180 et IPE240.
121

Chapitre 6 : Applications

Le portique est soumis aux charges suivantes :


 Charges permanentes :
Poids propre de la structure G1=77kN/m
 Charges variables
Charge dexploitation concentre au centre de la traverse Q1= 15 kN
 Charges variables dues au vent :
Face au vent

Q2 = 2.5 kN/m

Face sous vent Q3 = 1.5 kN/m


Pour ce problme nous considrons la combinaison suivante des actions :

1.35 G + 1.5 Q1 + 1.5 0.6 Q 2 + 1.5 0.6 Q 3

(6.1)

Fig. 6.1 : Portique plan

 Discrtisation de la structure
La structure est discrtise en lments finis poutres. Comme il sagit dun exemple
illustratif, nous choisissons un nombre minimal dlments finis. Les deux poteaux et la
traverse sont discrtiss chacun en deux lments poutres (figure 6.2). Le nud 4 est le
point dapplication de la charge Q1. Les deux poteaux sont encastrs en leurs extrmits
infrieures et par consquent les trois degrs de libert (deux dplacements et une
rotation) aux nuds 1 et 7 sont limins.

122

Chapitre 6 : Applications

Fig. 6.2 : Maillage du portique

 Rsultats de lanalyse statique


Les tableaux (6.1), (6.2) et (6.3) prsentent les rsultats de calcul obtenus par CADBEL
et Robot 97 et qui sont respectivement, des dplacements aux nuds, des ractions
dappuis et des efforts dans les lments.
Les valeurs de dplacements obtenues par les deux codes sont identiques. Ceci confirme
la validit du code lments finis CADBEL. Certaines valeurs des ractions et des efforts
prsentent une diffrence ngligeable qui ne dpasse pas 0.68%.

Tableau 6.1 : Dplacements obtenus par CADBEL et ROBOT


ux (cm)

z (rad)

uy (cm)

Noe.

CADBEL

ROBOT

CADBEL

ROBOT

CADBEL

ROBOT

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,224

0,224

-0,003

-0,003

-0,002

-0,002

0,828

0,828

-0,005

-0,005

-0,004

-0,004

0,825

0,825

-1,354

-1,354

0,001

0,001

0,822

0,822

-0,006

-0,006

0,002

0,002

0,553

0,553

-0,003

-0,003

-0,003

-0,003

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

0,000

Tableau 6. 2 : Valeurs de ractions obtenues par CADBEL et ROBOT

123

Chapitre 6 : Applications

Fx (N)
Noe.

CADBEL

ROBOT

Fy (N)
Ecart

CADBEL

ROBOT

Mz (N.m)
Ecart

CADBEL

ROBOT

Ecart

-4731,6

-4731,6

0,0%

14785,0

14783,9 0,01%

8530,0

8530,1 0,00%

-13268,4

-13268,4

0,0%

17754,4

17753,24 0,01%

24592,2

24592,4 0,00%

Tableau 6. 3 : Valeurs des efforts dans les lments obtenus par CADBEL et ROBOT
Fx (N)
Elem. Noe.

1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6

Fy (N)

CADBEL

ROBOT

Ecart

CADBEL

14785,0

14784,9 0,07%

13088,7

ROBOT

Mz (N.m)
Ecart

CADBEL

ROBOT

Ecart

4731,6

4731,6 0,00%

8530,0

8530,1 -0,12%

13087,9 0,61%

-893,4

-893,4 0,00%

3732,3

3732,4 -0,27%

13088,7

13087,9 0,61%

-893,4

-893,4 0,00%

3732,3

3732,4 -0,27%

11392,4

11392,0 0,35%

-6518,4

-6518,4 0,00%

12997,1

12997,3 -0,15%

6518,4

6518,4 0,00%

11392,4

11392,0 0,35%

12997,1

12997,3 -0,15%

6518,4

6518,4 0,00%

9765,3

9765,3 0,00%

-29318,3

-29317,3

0,34%

6518,4

6518,4 0,00% -12734,7 -12734,7 0,00%

-29318,3

-29317,3

0,34%

6518,4

6518,4 0,00% -14361,9 -14361,4 0,35%

24874,9

24874,8

0,04%

14361,9

14361,4 0,35%

6518,4

6518,4 0,00%

24874,9

24874,8

0,04%

16058,2

16057,3 0,56%

9893,4

9893,4 0,00%

4360,1

4360,0

0,23%

16058,2

16057,3 0,56%

9893,4

9893,4 0,00%

4360,1

4360,0

0,23%

17754,4

17753,2 0,68%

13268,4

13268,4 0,00%

-24592,2

-24592,4 -0,08%

Les diagrammes des efforts tranchants et des moments flchissants obtenus par
CADBEL sont reprsents, respectivement, aux figures (6.3) et (6.4).

Fig. 6.3 : Diagramme des efforts tranchants en N

124

Chapitre 6 : Applications

Fig. 6.4 : Diagramme des moments flchissants en N.m

 Rsultats de lanalyse modale


Les dix premires frquences propres de la structure sont donnes au tableau (6.4). Le
premier mode de vibration a une frquence propre de 7.7Hz. La dforme de la structure
correspondant ce mode de vibration libre est illustre sur la figure (6.5).
Les valeurs des deux premires frquences sont identiques. Pour les autres frquences on
enregistre une diffrence maximale de 0.72%. Ceci pourrait tre d la mthode utilise
pour lextraction des modes de vibration libre. CADBEL utilise la mthode de
factorisation QR alors que Robot utilise la mthode de Lanczos [Gourdin, 1983].
Tableau 6. 4 : Liste des frquences propres
Frquence (Hz)
Mode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

CADBEL
7,7
19,8
47,1
48,9
82,1
141,2
180,8
214,1
236,7
287,6

ROBOT
7,7
19,8
47,0
48,9
81,8
140,5
179,5
213,5
236,3
286,5

Ecart
0,00%
0,00%
0,21%
0,00%
0,37%
0,50%
0,72%
0,28%
0,17%
0,38%

125

Chapitre 6 : Applications

Fig. 6.5 : Dforme correspondant au premier mode de vibration

6.2.2. Etude dun portique tridimensionnel


La figure (6.6) illustre un portique deux tages. Les poteaux sont constitus de profils
HEB200. Les traverses du premier niveau sont constitues de profils de type IPE180 et
celles du deuxime niveau sont des profils de type IPE240. Le matriau utilis est
lacier S235. Le portique est soumis son poids propre et des charges concentres aux
nuds (F=6.25kN) et rparties sur les lments (q1=1.5kN/m et q2=6kN/m) comme
indiqu sur la figure (6.6).

Fig. 6.6 : Portique tridimensionnel

126

Chapitre 6 : Applications

 Discrtisation de la structure
La structure est discrtise en lments finis poutres comme illustr sur la figure (6.7).
Chaque tronon du poteau est discrtis en trois lments finis poutres. Les traverses
sont discrtises chacune en quatre lments finis poutres. Au total, on a 56 lments et
52 nuds. Les poteaux sont encastrs leurs pieds et par consquent les six dgres de
libert aux nuds 1, 8, 15 et 22 sont limins.
 Rsultats de lanalyse statique
Le tableau (6.5) donne les dplacements aux sommets des poteaux et au centre de chaque
traverse. Les ractions aux pieds du portique sont prsentes au tableau (6.6). Une liste
des efforts dans les lments les plus sollicits est donne au tableau (6.7). La figure
(6.8) illustre la dforme statique de la structure sous leffet des charges appliques.
Ces rsultats sont compars ceux obtenus par le logiciel Robot. Les mmes remarques
que celles associes lexemple prcdent peuvent tre formules. Les valeurs des
dplacements sont identiques alors que certaines valeurs des ractions et des efforts
prsentent une diffrence maximale de 0.62%.

Fig. 6.7 : Maillage du portique

127

Chapitre 6 : Applications

Tableau 6.5 : Liste des dplacements


ux (cm)

uy (cm)

Uz (cm)

x (rad)

y (rad)

z (rad)

1,028

-0,001

-0,010

0,000

0,003

0,000

2,125

0,001

-0,018

-0,002

0,002

0,000

11

1,029

-0,001

-0,014

0,000

0,003

0,000

14

2,121

0,001

-0,025

-0,002

0,000

0,000

18

1,029

0,001

-0,014

0,000

0,003

0,000

21

2,121

-0,001

-0,025

0,002

0,000

0,000

25

1,028

0,001

-0,010

0,000

0,003

0,000

28

2,125

-0,001

-0,018

0,002

0,002

0,000

30

1,029

-0,001

-0,102

0,000

-0,001

0,000

33

1,029

0,000

-0,114

0,000

0,003

0,000

36

1,029

0,001

-0,102

0,000

-0,001

0,000

39

1,028

0,000

-0,109

0,000

0,003

0,000

42

2,123

0,001

-0,269

-0,002

-0,001

0,000

45

2,121

0,000

-0,385

0,000

0,000

0,000

48

2,123

-0,001

-0,269

0,002

-0,001

0,000

51

2,125

0,000

-0,378

0,000

0,002

0,000

Noe.

Tableau 6.6 : Valeurs des ractions


Noe.

Fx (N)

Fy (N)

Fz (N)

Mx (N.m)

My (N.m)

Mz (N.m)

-6504,6

8,5

37072,5

-17,6

-21906,9

0,0

-5996,7

8,1

53602,6

-16,9

-21148,5

0,0

15

-5996,8

-8,2

53608,7

17,2

-21147,0

0,0

22

-6502,8

-7,7

37076,5

16,1

-21903,7

0,0

Fig. 6.8 : Dforme statique de la structure

128

Chapitre 6 : Applications

Tableau 6. 7 : Liste des efforts dans les lments les plus sollicits
Elments

Nuds

Fx (N)

Fy (N)

Fz (N)

Mx (N.m)

My (N.m)

Mz (N.m)

14339,6

901,0

36833,4

-30,3

-107551,9

2723,2

13437,7

901,0

36833,4

-30,3

-52301,8

1371,8

16690,1

3079,0

2326,1

-28,5

28062,4

-4556,7

15788,2

3079,0

2326,1

-28,5

31551,6

-9175,2

76335,6

-884,4

36359,3

-30,1

-106880,8

-2688,8

75433,7

-884,4

36359,3

-30,1

-52341,8

-1362,2

75433,3

-884,4

30109,3

-30,1

-52341,8

-1362,2

10

74531,4

-884,4

30109,3

-30,1

-7177,9

-35,6

12

13

48125,1

1583,4

8657,0

-28,6

38416,2

-2440,3

12

14

47223,1

1583,4

8657,0

-28,6

51401,6

-4815,4

13

15

66104,9

-900,7

22396,3

-30,1

-61334,0

-2722,8

13

16

65202,9

-900,7

22396,3

-30,1

-27739,5

-1371,7

18

20

43018,6

-3077,6

4560,4

-28,6

26587,4

4558,8

18

21

42116,7

-3077,6

4560,4

-28,6

33428,0

9175,3

19

22

24581,4

884,8

16912,5

-30,3

-56075,4

2689,5

19

23

23679,5

884,8

16912,5

-30,3

-30706,6

1362,3

33

35

-13561,2

145,0

-11258,2

1,2

-11155,8

-180,6

33

18

-13561,2

145,0

-13363,7

1,2

-26544,5

-361,8

36

25

-13558,4

145,0

-4942,4

1,2

19220,9

363,0

36

37

-13558,4

145,0

-7047,9

1,2

11726,9

181,8

41

3164,8

747,5

-836,0

0,8

31548,8

1869,6

41

41

3164,8

747,5

-8712,5

0,8

25581,0

935,2

49

47

-2448,8

747,5

-17615,6

0,8

-6489,4

-933,8

49

21

-2448,8

747,5

-25492,1

0,8

-33431,7

-1868,3

 Rsultats de lanalyse modale


Les dix premires frquences propres de la structure calcules par CADBEL et Robot
sont donnes au tableau (6.8). Rappelons que la mthode utilise dans CADBEL, pour
lextraction des modes de vibration libre, est la mthode de factorisation QR alors que la
mthode utilise dans Robot est la mthode de Lanczos.
Les dformes de la structure pour les deux modes 1 et 9 sont illustres la figure (6.9).

129

Chapitre 6 : Applications

Tableau 6.8 : Liste des frquences propres


Frquence (Hz)
Mode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

CADBEL
2,84
3,51
3,86
4,95
6.99
8,83
9,34
10,35
11,86
12,49

ROBOT
2,84
3,50
3,86
4,95
6,94
8,81
9,33
10,33
11,86
12,35

Ecart
0,00 %
0,29 %
0,00 %
0,00 %
0,72 %
0,23 %
0,11 %
0,19 %
0,00 %
1,13 %

Fig. 6.9 : Modes de vibration libre 1 et 9

130

Chapitre 6 : Applications

6.3. Diagnostic Eurocode 3


On reprend le portique plan de la figure (6.1) pour lequel on procde une vrification
de la rsistance des sections et de la stabilit des lments suivant la norme Eurocode 3.
Notons que le raffinement du maillage joue un rle important. En effet, les efforts sont
calculs aux nuds. Un meilleur maillage devrait permettre la localisation de la section
la plus sollicite.

Fig. 6.10 : Les lments du portique plan

 Calcul de la rsistance des sections des lments


Pour chaque lment du portique le programme se charge de localiser la section la plus
sollicite en fonction du nombre de nuds sur chaque lment. Le tableau (6.9) donne
les valeurs de la rsistance des sections transversales des lments du portique leffet
de cisaillement dfini par lexpression (3.13) et leffet de la combinaison de leffort
normal et du moment de flexion dfini par lexpression (3.12).
 Vrification de la stabilit du poteau 2 au flambement
Pour le calcul de la rsistance au flambement avec CADBEL on doit dfinir les
longueurs de flambement dans les deux plans. La longueur Lcrz est suppose
correspondre une poutre encastre-libre ; soit Lcrz = 2L. La longueur Lcry est dfinie
en utilisant la commande LBuckling qui ouvre la bote de dialogue de la figure (5.24).
Les autres paramtres de flambement sont calculs automatiquement par CADBEL. Ils

131

Chapitre 6 : Applications

sont repris au tableau (6.10). Les rsultats de lanalyse du flambement par CADBEL sont
donns au tableau (6.11). La valeur de la rsistance au flambement est celle dfinie par
lexpression (3.23).
Ces rsultats sont valids analytiquement (voir annexe C).
Tableau 6.9 : Rsultats du calcul de la rsistance des sections
Poteau 1
11392,4
6518,4
12997,1
249646,3
1393977,3
102844,5

Poteau 2
6518,4
12734,7
29318,3
236172,3
835745,5
78319,1

Traverse
14361,9
6518,4
24874,9
249646,3
1393977,3
102844,5

Rsistance au cisaillement

0,026 < 1

0,054 < 1

0,026 < 1

Rsistance leffort normal et au moment de flexion

0,135 < 1

0,382 < 1

0,252 < 1

NEd (N)
VEd (N)
MyEd (N.m)
VplRd (N)
NplRd (N)
Mply,Rd (N.m)

Tableau 6.10 : Paramtres de flambement


Suivant y

Suivant z

iy

0,077 m

iz

0,046 m

L cry

6,166 m

L crz

10,00 m

y
1

80,492

218,82

93,91

93,91

0,857

2,33

0,34

z
1
z

0,49

0,689

0,15

Classe de la section : 1

Tableau 6.11 : Rsultats de lanalyse de flambement

132

NEd

17754,45

My,Ed

24592,19

N.m

Nb.Rd,

209395,30

M y .bRd

102844,55

N.m

M .y

2,492

ky

0,988

Rsistance au flambement

0,32 <1

Chapitre 6 : Applications

6.4. Optimisation des treillis par les algorithmes gntiques


6.4.1. Formulation du problme
Les trois exemples traits dans cette partie ont t choisis dans la littrature en vue de
comparer leurs rsultats ceux obtenus par CADBEL pour valider le module
doptimisation.
Pour lensemble de ces exemples le matriau a les caractristiques suivantes :
- masse volumique = 2770 kg / m 3 (0.1 lb / in 3 )
- module de Young E = 6.89 10 4 MPa (10 4 ksi)
Le problme doptimisation pour un treillis ne barres consiste minimiser sa masse
dfinie par :
ne

W = A i Li

(6.2)

i =1

sous les contraintes de conception normalises :

gj =
gk =

j
a

1 0,

uk
1 0
u max

avec Ai

j = 1, .., n e
k = 1,.., n n

(6.3)

(6.4)

la section de la barre i ;

Li

la longueur de la barre i ;

la masse volumique du matriau ;

la contrainte mcanique dans llment j ;

la contrainte admissible ;

uk

le dplacement au nud k ;

u max la flche maximale ;


nn

le nombre de nuds considrs ;

une contrainte de conception normalise.

133

Chapitre 6 : Applications

En intgrant dans la fonction objectif des pnalits pour les individus qui ne respectent
pas les contraintes de conception nous obtenons :
nc

= W1 + C Pi
i =1

(6.5)

o C est une constante, n c est le nombre de contraintes de conception et Pi est la valeur


de la pnalisation value de la faon suivante :

g i si g i > 0
Pi =
0 si g i 0

i = 1,.., n c

(6.6)

La fonction dadaptation Fi est celle dfinie par lexpression (4.4).

6.4.2. Treillis plan 10 barres


Nous commenons cette srie dexemples doptimisation avec le treillis 10 barres de
la figure (6.11) pour lequel nous cherchons minimiser le poids total. La structure est
sollicite aux nuds 2 et 4 par deux forces de valeur F = 444.822 kN (100 kips) .
La contrainte admissible dans les barres est a = 172.37 MPa (25 ksi) et le dplacement
vertical au nud 2 est limit u y max = 5.08 cm ( 2 in ) .

Fig. 6.11 : Treillis plan 10 barres

134

Chapitre 6 : Applications

Les variables de conception permettant de gnrer les diffrentes solutions sont les 10
sections des barres du treillis. Celles-ci sont choisies partir du tableau (6.12). Chaque
variable de conception sera choisie parmi 32 valeurs susceptibles dtre des solutions
admissibles [Rajeev, 1992]. Ainsi, les sections des barres 1, 3, 4, 7, 8 et 9 seront choisies
parmi les sections de numros 11 42, les autres seront choisies parmi les sections de
numros 1 32 du tableau (6.12). Une chane binaire de 5 bits (25=32) est donc utilise
pour coder chaque variable de conception. La longueur du chromosome est alors 50 bits
(5 bits 10 barres).
Tableau 6.12 : Liste des sections
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

Section (cm)
10.45
11.61
12.84
13.74
15.35
16.90
16.97
18.58
18.90
19.93
20.19
21.81
22.39
22.90

N
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28

Section (cm)
23.42
24.77
24.97
25.03
26.97
27.23
28.97
29.61
30.97
32.06
33.03
37.03
46.58
51.42

N
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42

Section (cm)
74.19
87.10
89.68
91.61
100.0
103.22
109.03
121.29
128.39
141.93
147.74
170.96
193.55
216.13

La figure (6.12) montre linfluence de la taille de la population sur la convergence du


problme. Une population de petite taille converge rapidement vers une solution trop
loigne de loptimum. La figure (6.13) illustre linfluence de la mthode de croisement
sur la convergence vers la meilleure solution. Une mthode de croisement en deux points
permet de mieux parcourir lespace de recherche que celle en un seul point et par
consquent fourni un meilleur poids minimal de la structure.
La solution optimale correspond une structure de masse de 2502.32 kg pour un
dplacement au nud 2 gal 5.078 cm. La taille de la population initiale est 60 et les
probabilits de croisement et de mutation sont, respectivement, 0.85 et 0.005. Le tableau
(6.13) regroupe les rsultats obtenus par CADBEL et ceux obtenus par dautres auteurs
utilisant des mthodes et des paramtres diffrents pour les algorithmes gntiques. La

135

Chapitre 6 : Applications

structure du treillis obtenue par CADBEL a une masse lgrement suprieure de 0.32%
celle obtenue par Nanakorn (2001) et infrieure celles obtenues par Rajeev (1992) et
Camp (1998).

Fig. 6.12 : Influence de la taille de la population sur la convergence du problme

Fig. 6.13 : Influence de la mthode de croisement sur la convergence du problme

136

Chapitre 6 : Applications

Tableau 6.13 : Rsultats doptimisation du treillis 10 barres


Numro des sections
Barre

CADBEL

Nanakorn (2001)

Rajeev (1992)

Camp et al. (1998)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

42
3
39
33
1
1
27
39
38
1

42
1
39
33
1
1
27
39
38
1

42
1
38
33
1
1
32
37
37
6

41
1
40
30
1
1
27
39
38
1

Masse (kg)

2502.32

2494.44

2546.37

2520.56

0,32 %

-1,73 %

-0,72 %

Ecart

6.4.3. Treillis spatial 25 barres


Dans cet exemple nous cherchons optimiser le poids de la structure prsente aux
figures (6.14) et (6.15). La structure est compose de 25 barres dont les sections sont
choisies partir du tableau (6.15). On distingue pour ce problme 8 variables de
conception. Chaque variable dsigne un groupe dlments devant avoir la mme section
(tableau 6.14). La structure est soumise des charges concentres aux nuds dfinies au
tableau (6.16).
Le dplacement maximal suivant les axes x et y aux nuds 1 et 2 ne doit pas dpasser
0.889 cm (0.35in). La contrainte admissible dans les barres est 275.80 MPa (40ksi).
Comme pour lexemple prcdent la figure (6.16) montre quune population de petite
taille converge vers une solution mdiocre et que plus la taille de la population est
importante plus le nombre de gnrations pour atteindre la solution optimale diminue.
La solution optimale obtenue par CADBEL correspond une masse de 227.88 kg
(502.17 lb). La structure obtenue a une masse infrieure de 10.73% par rapport celle
obtenue par Zhu (1986) et de 8.07% par rapport celle obtenue par Rajeev (1992)
(tableaux 6.17). Pour cette solution le dplacement maximal dans la structure est
0.888cm (0.349in) suivant y au nud 2. La taille de la population initiale est 40 et les
probabilits de croisement et de mutation sont, respectivement, 0.80 et 0.01.

137

Chapitre 6 : Applications

Fig. 6.14: Treillis 25 barres- Vue en perspective

Fig. 6.15: Treillis 25 barres- Vue de dessus

138

Chapitre 6 : Applications

Tableau 6.14 : Variables de conception


Variable de conception
1
2
3
4
5
6
7
8

Barres
1
25
69
10 et 11
12 et 13
14 17
18 21
22 25

Tableau 6.15 : Liste des sections


Laire des sections en in
0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0,
1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 2.0,
2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.8, 3.0, 3.2, 3.4

Tableau 6.16 : Dfinition des charges


Charges en N (kips)

Nuds
1
2
3
6

Fx

Fy

Fz

4 4482.2 (1.0)
0.0 (0.0)
2 224.1 (0.5)
2 668.9 (0.6)

44 4822.1 (10.0)
44 4822.1 (10.0)
0.0 (0.0)
0.0 (0.0)

-444 822.1 (10.0)


-444 822.1 (10.0)
0.0 (0.0)
0.0 (0.0)

Tableau 6.17 : Rsultats doptimisation du treillis 25 barres


Variable de
conception

Aire des sections (in)

1
2
3
4
5
6
7
8

CADBEL
0.10
0.10
3.20
0.10
1.60
1.10
1.00
3.40

Zhu(1986)
0.10
1.90
2.60
0.10
0.10
0.80
2.10
2.60

Comp et al.(1988)
0.10
0.50
3.40
0.10
1.90
0.90
0.50
3.40

Rajeev(1992)
0.10
1.80
2.30
0.20
0.10
0.80
1.80
3.00

Masse kg
(lb)

227.88
(502.38)

255.28
(562.93)

219.97
(485.05)

247.89
(546.01)

-10,73%

+3,60%

-8,07%

Ecart

139

Chapitre 6 : Applications

Fig. 6.16 : Influence de la taille de la population sur la convergence du problme

6.4.4. Pylne de transmission 72 barres


La figure (6.17) prsente un pylne de transmission 72 barres. Le design de ce pylne a
t ralis aussi bien par loptimisation discrte [Erbatur,2000; Camp, 2004] que
continue [Renwei, 1987; Schmit, 1974]. La structure est soumise deux cas de charges
dfinis au tableau (6.18).
Les dplacements aux nuds du sommet de pylne sont limits 0.635 cm (0.25 in)
dans les deux directions x et y. La contrainte admissible dans les barres est

a = 172.37 MPa ( 25 ksi) .


Le nombre de variables de conception est 16 reprsentant lensemble des barres de la
structure (tableau 6.19). Laire des sections des barres varie entre 0.01in (0.0645 cm)
et 2.057 in (13.27 cm) avec un pas de 0.001 in (0.00645 in). On a donc une liste de
2048 sections. Chaque variable de conception sera code par une chane binaire de 11
bits ( 211 =2048) et par suite chaque solution sera reprsente par une chane binaire de
longueur gale 176 bits.

140

Chapitre 6 : Applications

Fig. 6.17: Pylne de transmission 72 barres

La solution optimale obtenue par CADBEL correspond une masse totale de la structure
de 173.39 kg (382.26 lb) avec un dplacement maximal de 0.634 cm (0.24 in) au nud 1
suivant les deux directions x et y pour le cas de charge 1. La contrainte extrme dans la
structure est de 167.00 MPa (24.22 ksi) dans les barres 1 4 du tronon suprieur du
pylne pour le cas de charge 2.
Les sections de la structure pour la solution optimale sont prsentes au tableau (6.20) et
compares dautres solutions. La structure optimise par CADBEL a une masse
lgrement suprieure de 0.68% celle de la structure obtenue par loptimisation
continue [Renwei, 1987].

141

Chapitre 6 : Applications

Tableau 6.18 : Cas de charges


Cas de charge

Nuds

Fx N (kips)

Fy N (kips)

Fz kN (kips)

22241.1 (5)

22241.1 (5)

-22241.1 (5)

0.00

0.00

-22241.1 (5)

0.00

0.00

-22241.1 (5)

0.00

0.00

-22241.1 (5)

0.00

0.00

-22241.1 (5)

Tableau 6.19 : Variables de conception


Variables de
conception
1
2
3
4
5
6
7
8

Variables de
conception
9
10

Barres

1-4
4-12
13-16
17,18
19-22
23-30
31-34
35,36

Barres

37-40
41-48
49-52
53,54
55-58
59-66
67-70
71,72

11
12
13
14
15
16

Tableau 6.20 : Rsultats doptimisation du pylne de transmission


Aire des sections (in)
Variable de
conception
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Barres
1-4
1-12
13-16
17,18
19-22
23-30
31-34
35,36
37-40
41-48
49-52
53,54
55-58
59-66
67-70
71,72
Masse
lb
(kg)
Ecart

142

Gellatly

Renwei

Schmit

Xicheng

CADBEL
0,162
0,555
0,387
0,501
0,621
0,522
0,100
0,100
1,196
0,527
0,100
0,100
1,918
0,523
0,100
0,100
382.26
(173.39)

(1971)
0,149
0,773
0,453
0,342
0,552
0,608
0,100
0,100
1,024
0,542
0,100
0,100
1,464
0,521
0,100
0,100
395,97
(179.60)

(1987)
0,164
0,555
0,419
0,576
0,533
0,526
0,100
0,100
1,289
0,520
0,100
0,100
1,917
0,521
0,100
0,100
379,66
(172.21)

(1974)
0,159
0,594
0,341
0,608
0,264
0,548
0,100
0,151
1,107
0,579
0,100
0,100
2,078
0,503
0,100
0,100
388,63
(176.27)

(1992)
0,157
0,537
0,411
0,571
0,509
0,522
0,100
0,100
1,286
0,516
0,100
0,100
1,905
0,518
0,100
0,100
380,84
(172.74)

-3,46%

+0,68%

-1,64%

+0,37%

Chapitre 6 : Applications

6.5. Dimensionnement optimal des portiques par les


algorithmes gntiques
6.5.1. Formulation du problme
Nous prsentons dans ce qui suit, les rsultats doptimisation par les algorithmes
gntiques du poids de deux portiques plan et tridimensionnel. Les contraintes
doptimisation sont celle dfinies par lEurocode 3. Elles sont exprimes par les
expressions (3.12) et (3.23).
Le problme doptimisation pour un portique ne poutres consiste minimiser son
poids ou sa masse dfinis par :
ne

W = A j L j

(6.7)

j=1

o Aj et Lj sont la section et la longueur de la barre j, est la masse volumique du


matriau et ne est le nombre des barres.
Les contraintes de conception sont :
 La rsistance des sections transversales :

N Ed i M y , Edi M z , Edi
+
+
1.0
N Rd i M y, Rd i M z , Rd i

i = 1,..,n e

(6.8)

 La rsistance des poteaux au flambement :


N Ed i
min i N Rd i

+ k yi

M y, Ed i
M y, Rd i

+ kzi

M z , Ed i
M z , Rd i

i = 1, ...,n p

(6.9)

o np est le nombre de poteaux.

 La limitation des flches horizontales aux sommets des poteaux :


u i u i max

i = 1,...,n p

(6.10)

143

Chapitre 6 : Applications

 La limitation des flches verticales aux centres des poutres :


vi vi max

i = 1,...,n

(6.11)

o n est le nombre de poutres considres.

 La limitation de la premire frquence propre f p de la structure :


f p f min

(6.12)

A ces contraintes nous pouvons ajouter des contraintes technologiques dues aux
assemblages (figure 6.18). Elles sont exprimes dans cet exemple par :

b j bi

(6.13)

o bi et bj sont les largeurs des semelles des barres i et j.

Fig. 6.18 : Contraintes technologiques

6.5.2. Portique plan deux tages


Considrons le portique de la figure (6.19) sollicit par son poids propre et par des
charges extrieures. La structure est constitue de profils lamins en acier S235 de type
HEB pour les poteaux et de type IPE pour les traverses.
Le portique est discrtis en lments finis poutres comme illustr sur la figure (6.20).
Les poutres qui devront avoir la mme section font partie du mme groupe qui sera, par

144

Chapitre 6 : Applications

la suite, une variable de conception. Ainsi, on aura quatre variables de conception


(tableau 6.21). Les sections des poutres sont choisies dans le tableau (6.22).
La longueur de flambement suivant le plan de forte inertie est calcule par le programme
en tenant compte de la raideur relle en rotation des nuds. Celle dans le plan de faible
inertie est prise gale 0.7 L .
Les flches maximales sont limites uxmax=1.8cm aux sommets des poteaux et

uymax=2.4cm au milieu des traverses. La premire frquence propre dans la structure doit
tre suprieure fmin=6Hz.

Fig. 6.19: Portique 2 tages

Fig. 6.20: Maillage du portique

La figure (6.21) illustre linfluence de la taille initiale de la population sur la


convergence du problme. Une population de taille importante permet une convergence
rapide vers la `bonne solution.
La figure (6.22) montre linfluence de la mthode de croisement sur la convergence vers
la solution optimale. Un croisement uniforme permet une vitesse de convergence rapide
vers la valeur optimale.
145

Chapitre 6 : Applications

Tableau 6.21 : Variables de conception


Variable de conception
1
2
3
4

Type de section

Elments
1 2 11 12
3 4 9 10
5678
13 14 15 16

HEB
HEB
IPE
IPE

Tableau 6.22 : Liste des sections


1
2
3
4

Sections pour les poteaux


HEB140
5 HEB220
HEB160
6 HEB240
HEB180
7 HEB260
HEB200
8 HEB280

Sections pour les traverses


1 IPE140
5 IPE220
2 IPE160
6 IPE240
3 IPE180
7 IPE270
4 IPE200
8 IPE300

La meilleure solution optimale, obtenue aprs plusieurs essais, est donne au tableau
(6.23). Cette solution correspond une masse minimale de la structure de 1303.03 kg et
une premire frquence propre de la structure de 6.20 Hz. La flche maximale
horizontale est 1.76 cm au nud 5 et la flche maximale verticale est -1.64 cm au nud
7.

Tableau 6.23 : Rsultats doptimisation du portique plan


Variable de conception

re

Elments

Solution optimale

1 2 11 12

HE220B

3 4 9 10

HE140B

5678

IPE160

13 14 15 16

IPE300

frquence propre

6.20 Hz

Poids
Taille de la population : 40 -

1303.03 kg
Gnration maximale : 50

Probabilits de croisement pc =0.75 et de mutation pm = 0.01


Mthode de slection : roulette artificielle.
Temps de calcul : 5mn14s (Pentium 4 process - 2.93GHz)

146

Chapitre 6 : Applications

Fig. 6.21 : Influence de la taille de la population sur la convergence du problme

Fig. 6.22 : Influence de la mthode de croisement sur la convergence du problme

147

Chapitre 6 : Applications

6.5.3. Portique tridimensionnel


Considrons le portique tridimensionnel de la figure (6.6) trait au chapitre (6.2.2) pour
lequel nous souhaitons optimiser le poids sous les mmes sollicitations que lon rappelle
au tableau (6.24). La discrtisation du portique en lments finis est celle illustre la
figure (6.7).
Les traverses et les poteaux du portique sont constitus de profils lamins, en acier
S235, de type respectivement IPE et HEB. Ils font partie de six groupes reprsentant les
variables de conception du problme comme indiqu au tableau (6.25). Les contraintes
de conception sont dfinies par les expressions (6.8) (6.13). Les valeurs limites de
contraintes de conception dues aux tats limites de service sont donnes au tableau
(6.26).
Tableau 6.24: Cas de charges
Charge

Fx

Fy

Fz

Mx

My

Mz

Nuds : 4-7-25-28

6.25 kN

0.0

0.0

0.0

0.0

q1

Elments : 25 40

0.0

0.0

-1.5 kN/m

0.0

0.0

0.0

q2

Elments : 41 52

0.0

0.0

-6.0 kN/m

0.0

0.0

0.0

Tableau 6.25 : Variables de conception


Variable de conception

Elments

1-2-3-7-8-9-13-14-15-19-20-21

4-5-6-10-11-12-16-17-18-22-23-24

3
4
5
6

25 28 33 36
29 32 37 40
41 44 49 52
45 48 53 56

Type de profil
HEB100 HEB450

IPE80 IPE500

Tableau 6.26 : Valeurs limites de service

148

Grandeur

Valeur

Flche horizontale maximale


Flche verticale maximale
Frquence propre minimale

1.2 cm
2.0 cm
4.0 Hz

Chapitre 6 : Applications

Loptimisation est envisage suivant deux cas : dynamique et statique selon quon
tiendra compte ou non de la contrainte relative la limitation de la premire frquence
propre donne par lexpression (6.12). Durant le processus doptimisation dans le cas
dynamique la contrainte de conception relative la limitation de la premire frquence
propre est dominante.
La solution optimale dans le cas dynamique correspond une masse de 4015.15 kg alors
que dans le cas statique la masse minimale est 3823.00 kg. Dans les deux cas la taille de
la population est 20 et les probabilits de mutation et de croisement sont, respectivement,
0.01 et 0.85.
Les rsultats sont donns au tableau (6.27). La figure (6.23) illustre la convergence du
problme vers le poids minimal pour les deux cas statique et dynamique.

Tableau 6.27 : Rsultats de loptimisation


Variable de conception

Profil

1
2
3
4
5
6

Dynamique
HE280B
HE180B
IPE240
IPE270
IPE240
IPE220

HE260B
HE220B
IPE140
IPE80
IPE360
IPE120

4015.15 kg

3823.00 kg

4.27 Hz

Flche horizontale maximale

1.08 cm

1.19 cm

Flche verticale maximale

-0.53 cm

-1.80 cm

Temps moyen de calcul par


gnration (CPU P4 - 2.93GHz)

5mn33s

1mn50s

Masse
re

frquence propre

Statique

149

Chapitre 6 : Applications

Fig. 6.23 : Evolution de la masse des bons individus

6.6. Conclusion
Les exemples prsents dans ce chapitre ont permis dvaluer la qualit des rsultats de
calcul fournis par le code CADBEL. Ainsi, les rsultats obtenus suite lanalyse statique
et modale ont t compars ceux calculs par le logiciel de calcul en construction
mtallique Robot 97. Ceux de dimensionnement par lEurocode 3 ont t galement
vrifis et justifis. Le processus doptimisation du poids des structures mtalliques par
les algorithmes gntiques a t test sur un ensemble dexemples dj traits dans la
littrature la fois par loptimisation continue et discrte.
Les deux derniers exemples relatifs au dimensionnement optimal des portiques montrent
laspect pratique du code CADBEL. En effet, loptimisation est conduite sur la base du
choix de profils standards prfabriqus. Les contraintes de conception sont celles
relatives aux tats limites ultimes et de services dfinis par lEurocode 3 auxquelles nous
avons ajout des contraintes technologiques en vue de faciliter lassemblage des profils.

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