TUGAS MEKATRONIKA

SENSOR TEKANAN

OLEH :
MORESA DEVEGA
1010443010

JURUSAN FISIKA
UNIVERSITAS ANDALAS
2014

SENSOR TEKANAN

Gambar 1 : Sensor Tekanan

Sensor tekanan - sensor ini memiliki transduser yang mengukur ketegangan kawat, dimana
mengubah tegangan mekanis menjadi sinyal listrik. Dasar penginderaannya pada perubahan
tahanan pengantar (transduser) yang berubah akibat perubahan panjang dan luas penampangnya.
Sensor tekanan adalah sensor untuk mengukur tekanan suatu zat. Tekanan (p) adalah
satuan fisika untuk menyatakan gaya (F) per satuan luas (A). Satuan tekanan sering
digunakan untuk mengukur kekuatan dari suatu cairan atau gas.
P =F/A
Satuan tekanan (Pa = Pascal) dapat dihubungkan dengan satuan volume (isi) dan
suhu. Semakin tinggi tekanan di dalam suatu tempat dengan isi yang sama, maka suhu akan
semakin tinggi. Hal ini dapat digunakan untuk menjelaskan mengapa suhu di pegunungan
lebih rendah dari pada di dataran rendah, karena di dataran rendah tekanan lebih
tinggi.
Akan tetapi pernyataan ini tidak selamanya benar atau terkecuali untuk uap air, uap
air jika tekanan ditingkatkan maka akan terjadi perubahan dari gas kembali menjadi cair.
(dikutip dari wikipedia : kondensasi). Rumus dari tekanan dapat juga digunakan untuk

menerangkan mengapa pisau yang diasah dan permukaannya menipis menjadi tajam.
Semakin kecil luas permukaan, dengan gaya yang sama akan dapatkan tekanan yang
lebih tinggi.

Prinsip Kerja Sensor Tekanan

Prinsip kerja dari sensor tekanan ini adalah mengubah tegangan mekanis menjadi
sinyal listrik. Ukuran Tegangan didasarkan pada prinsip bahwa tahanan pengantar berubah
dengan panjang dan luas penampang. Kurangnya tegangan didasarkan pd prinsip kerja bila
pengantar beubah panjang serta luas penampang.
Perubahan tekanan pada kantung menyebabkan perubahan posisi inti kumparan
sehingga mengakibatkan perubahan induksi magnetik pada kumparan. Kumparan yang
digunakan adalah kumparan CT (center tap), dengan demikian apabila inti mengalami
pergeseran maka induktansi pada salah satu kumparan bertambah sementara induktansi pada
kumparan yang lain berkurang. Kemudian pengubah sinyal berfungsi untuk mengubah
induktansi magnetik yang timbul pada kumparan menjadi tegangan yang sebanding.
Faktor lingkungan yang mempengaruhi kinerja sensor:
Keadaan cuaca yang tidak menentu
Keadaan Suhu pada suatu lingkungan
Tekanan sekitar sensor
Umur dari komponen sensor tersebut

Gambar 2 : Sensor Tekanan

Aplikasi Sensor Tekanan

Sensor tekanan dapat diaplikasikan pada:
Motor bensin
Pesawat terbang
Pengukur tekanan ban
Pengukur tinggi suatu cairan
ketinggian, pesawat terbang, roket, satelit, balon udara dll

Ide pengembangan

Alat ini kelak akan saya namai "PSB" alias Pressure Sensor Bag. Sensor ini akan
diintegrasikan dengan tas, sehingga sensor akan mendeteksi berapa berat tas yang sedang
dibawa. Apabila melebihi batas angka yang sudah diset sebelumnya maka tas akan
memunculkan kode pada LCD mini yang dipasang ditas bahwa tas tersebut tidak layak

dibawa, harus ada beberapa beban yang dikeluarkan agar tas memiliki berat yang wajar untuk
dibawa oleh orang.

SENSOR TEKANAN MPX4100

Sensor tekanan MPX4100 merupakan seri Manifold Absolute Pressure (MAP) yaitu sensor
tekanan yang dapat membaca tekanan udara dalam suatu manifold. Pada dasarnya sensor tekanan
MPX4100 adalah sebuah sensor tekanan yang sudah dilengkapi dengan rangkaian pengkondisi
sinyal dan temperatur kalibrator yang membuat sensor ini stabil terhadap perubahan suhu. Untuk
akurasi pengukuran sensor ini menggunakan teknik micro machine, thin film metalization dan
proses bipolar semiconductor. Bentuk fisik sensor tekanan MPX4100 cukup kecil seperti terlihat
pada gambar berikut.
Bentuk Fisik Sensor Tekanan MPX4100

Bentuk fisik dari sensor tekanan MPX4100 cukup kecil sehingga dapat digunakan dengan
lebih praktis dan efisien tempat peletakan sensor tekanan MPX4100 tersebut. Dengan adanya
rangkaian pengkondisi sinyal, sensor ini dapat terhubung langsung pada Analog to Digital
Converter. Rangkaian pengkondisi sinyal menghasilkan tegangan analog dengan Skala Penuh
(Full Scale) hingga 5 Volt.

Feature Sensor tekanan MPX4100

Sesuai datasheet dari sensor tekanan, feature yang dimiliki oleh sensor tekanan tipe MPX4100
ini adalah sebagai berikut :
1.8% Maximum Error Over 0 to 85C
Specifically Designed for Intake Manifold Absolute Pressure Sensing in Engine Control Systems
Ideally Suited for Microprocessor Interfacing

 Temperature Compensated Over -40C to +125C

Durable Epoxy Unibody Element
Ideal for Non-Automotive Applications

Diagram Blok Internal Sensor Tekanan MPX4100

Sensor ini mempunyai kemampuan untuk mendeteksi tekanan 15 hingga 115 kilo Pascal dan
bekerja berdasarkan perbedaan tekanan antara P1 dan P2. P1 atau Pressure Side terdiri dari
fluorisilicone gel yang melindunginya dari benda-benda keras.
Grafik Tegangan Output Sensor Tekanan MPX4100

Gambar diatas menunjukkan perubahan tekanan terhadap tegangan output dari sensor di mana
perubahan bergerak linear setelah 20 kPa. Tampak 3 buah garis pada grafik tersebut yang
menunjukkan batas maksimum dan minimum error dari hasil pengukuran sensor. Sensor tekanan
pada aplikasi robotik seringkali digunakan sebagai feedback mechanic di mana sistem
mikrokontroler dapat mendeteksi kondisi mekanik pada saat itu. Contohnya untuk mendeteksi
kuat lemah cengkeraman robot atau menghitung beban yang diletakkan pada robot. Selain itu
pengukuran tekanan kompresi pada manifold mesin (otomotif) sering menggunakan sensor
tekanan MPX4100 ini karena tetap stabil dalam perubahan suhu yang tinggi.

Referensi :
http://www.alatuji.com/kategori/302/sensor-tekanan
dwisudarnoputra.files.wordpress.com
Read more at: http://elektronika-dasar.web.id/komponen/sensor-tranducer/sensor-tekanan/
Copyright Elektronika Dasar