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Dpto. de Tecnologa del I.E.S. Trassierra. Crdoba.

GUA DE TRABAJO SOBRE ROBTICA


NOMBRE:

4E.S.O.-

FECHA DE DEVOLUCIN:

1) Explica las diferencias que existen entre mquina, mquina automtica y robot y pon un ejemplo de
cada caso:

2) Escribe debajo de cada una de las fotografas si se trata de un robot o de un androide.

4) Lee con atencin cules son las cuatro partes fundamentales de las que se compone un robot, observa
cada una de las fotografas siguientes y di a qu parte de la arquitectura del robot est asociada:

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5) Lee la informacin de que dispones referente a los sensores y, considerando los equipos de robtica de
LEGO que estamos utilizando, contesta a las siguientes preguntas:
a) Qu tipos de sensores presenta?

b) Dnde se conectan los sensores, a las entradas o a las salidas?


c) Con qu signos (letras o nmeros) vienen indicadas las entradas?
d) Cuntas presenta?
6) Haz lo mismo con los actuadores:
a) Qu tipos de actuadores presenta?
b) Dnde se conectan los actuadores, a las entradas o a las salidas?
c) Con qu signos (letras o nmeros) vienen indicadas las salidas?
d) Cuntas tiene?

7) Tambin sobre los sistemas de control, si bien vamos a utilizar el programa ROBOLAB; para ello,
debis montar un ROBOT MVIL que disponga de motor para cada rueda principal y realizar por
orden los ejercicios de programacin que a continuacin se plantean; despus, debis comentar el
comportamiento del robot en cada uno de los casos:
Ejercicio n 1
Arranca Robolab en el nivel INVENTOR 1, copia la siguiente cadena y descrgala en tu robot LEGO.

Ejercicio n 2
Ahora con INVENTOR 2.

Fast rising sweep


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Ejercicio n 3
Ahora con INVENTOR 3.

Ejercicio n 4
Acopla un sensor de contacto a tu robot mvil; arranca Robolab en el nivel INVENTOR 3, copia la siguiente
cadena y descrgala en tu robot LEGO.

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Ejercicio n 5
Ahora acopla una lmpara a tu robot mvil, arranca Robolab en el nivel INVENTOR 4, copia la siguiente
cadena y descrgala en tu robot LEGO.

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Ejercicio n 6
Ahora acopla el sensor de luz, copia la siguiente cadena y descrgala en tu robot LEGO.

Ejercicio n 7
Ahora acopla el sensor de ultrasonidos, copia la siguiente cadena y descrgala en tu robot LEGO.

8) Contesta a las siguientes preguntas:


a) Cmo se transmite la informacin del ordenador del programador al robot?
b) Si no es por cable con qu tipo de ondas?
c) Cmo es la transmisin de esas ondas, a larga o corta distancia?

9) Ahora ya ests en disposicin de llevar a cabo los cuatro siguientes desafos.


Desafo n 1: Robot Rodeo.
Debes elaborar un mvil motorizado que d una vuelta alrededor de la caja del equipo robtico.
Pista: para la realizacin del robot rodeo se recomienda dotar al robot con dos motores y no se utilizar ningn
sensor.
Dibuja aqu el programa correspondiente a este desafo, explcalo e indica el nivel Inventor utilizado:

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NIVEL INVENTOR N__ EXPLICACIN:


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Desafo n 2: Seguidor de lneas.
Debes elaborar un robot que sea capaz de desplazarse sobre una lnea dibujada en el suelo a modo de circuito
cerrado.
Pista: para la elaboracin de este desafo se recomienda utilizar dos motores y el sensor de luz.
Dibuja aqu el programa correspondiente a este desafo, explcalo e indica el nivel Inventor utilizado:

NIVEL INVENTOR N__ EXPLICACIN:


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Desafo n 3: Vagabundo.
Debes construir un vehculo capaz de desplazarse evitando obstculos. Cuando choque debe retroceder y girar.
Pista: el robot debe estar dotado de dos motores y de dos sensores de contacto que le permitan detectar las
colisiones y actuar en consecuencia.
Dibuja aqu el programa correspondiente a este desafo, explcalo e indica el nivel de Robolab utilizado:

NIVEL INVENTOR N__ EXPLICACIN:


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Desafo n 4: Robot Palmero.


Debes programar un robot que se desplace en lnea recta y que cuando detecte una palmada, se ponga a girar
hasta que suene otra palmada.
Pista: el robot debe estar dotado de dos motores y de un sensor de sonido.
Dibuja aqu el programa correspondiente a este desafo, explcalo e indica el nivel Inventor utilizado:

NIVEL INVENTOR N__ EXPLICACIN:


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