Manual de Instruções Sinalização de Válvula

Sinalizao de Vlvulas
Chave de Cdigos
Manual de Intrues
SV
Tipo de Invlucro
Entrada de Cabos
Sinalizador de Vlvula
- alumnio pintado
P - plstico
X - Inox
- sem prensa cabos

P - com prensa cabos
Derivador Interno
Indicao Visual Local
- sem derivador
A - derivador ASI
D - derivador DN
P - derivador DP
N - sem sinalizao local

- aberto / fechado: amarelo e preto
G - aberto / fechado: verde e branco
R - aberto / fechado: vermelho e branco
B - aberto / fechado: azul e branco
O - indicao de fluxo 3 vias
T - indicao de fluxo 3 vias
F - indicao de fluxo 3 vias
S - indicao de fluxo 4 vias
U - indicao definida pelo usurio
Sinalizao local
e remota
Bobina Solenide
BS - uso geral
BS-Ex m
BP - Parker
BC - SMC
Sinalizao Remota
Por rede:
ASI3.1-SV-2EH-2ST
ASI3.2-SV-2EH-2EC-2ST
DN-B-SV-2EH-2EC-2ST
DP-SV-2EH-2EC-2ST
Convencional:
Reed - SV-2RD-2DS
PNP - SV-2E2-2DS
NPN - SV-2E-2DS
2N - SV-2N-2DS
Montagem Bobina
- interna
E - externa
Suporte de Adaptao
MS - adaptador 90
MS-XX - definido pelo
usurio
Variedade vlvula
solenide
SV G P - 3 1 P - D C - DNB - BS E VS - MS
Acionamento Magntico
- tampa sem acionamento magntico
C - tampa com acionamento magntico
Derivador interno
incorporado
Entrada de Cabos
Entrada de Cabos Extra
1 - 2 furos roscados 1/2" NPT sem prensa cabos

2 - 2 furos roscados M20 sem prensa cabos
3 - 2 furos roscados 3/4" NPT sem prensa cabos
5 - 2 furos roscados PG13,5 sem prensa cabos
6 - 2 furos roscados PG16 sem prensa cabos
- sem entrada extra

1 - furo roscados PG9 sem prensa cabos
5 - 2 furos roscados PG13,5 sem prensa cabos
Vlvula Solenide
IP66
www.sense.com.br
Sense:
VS:
VS-2514
Parker:
VPC:
Parker Srie PVL-C1116TF
Parker Srie PVL-C2116TF
VPB:
Parker Srie PVL-B-1116TF
Parker Srie PVL-B-2116TF
VPI:
Parker Srie 7751015 Inox
VPN:
Parker Srie 7116 Namur
SMC:
VCR:
SMC Srie SY-7120-5GD - Rabicho
VCD:
SMC Srie SY-7120-5LD-02
VCN:
SMC Srie SY-7120-5G - Namur
Sense
Monitores de
Vlvula
Acionado automaticamente por meio

do eixo principal conectado a vlvula
ou atuador pneumtico permite a
indicao do estado aberto ou
Os monitores de vlvulas foram fechado da vlvula monitorada. O
desenvolvidos para automatizar acionador pode ser fornecido sem
vlvulas rotativas de diversos tipos. indicao local, atendendo a
aplicaes onde no h operadores.
Podem
ser
montados
sobre
qualquer vlvula rotativa ou atuador
pneumtico, proporcionando uma
indicao visual local e sinalizao Indicao Visual Local de
remota da posio da vlvula (aberta
Fluxo
ou fechada).
A indicao local mostra o estado
aberto ou fechado da vlvula, nas
cores preto e amarelo, mas
opcionalmente podem ser fornecidas
em outras cores ou com desenhos
que indicam o sentido do fuxo.
O monitor pode ser fornecido com um sinalizador visual

local de grande visibilidade, instalado diretamente no
eixo da vlvula ou atuador pneumtico que alm de
indicar a posio aberta ou fechada da vlvula, possui
dois acionadores que sensibilizam os sensores que
indicam a posio remota da vlvula.
120
180

de Fluxo
Padro de Cores na
Opcionalmente pode-se ainda indicar o fluxo do fluido

controlado pela vlvula atravs de uma das opes:
Os indicadores visuais so fornecidos em amarelo e

preto, mas opcionalmente podem ser fornecidos nos
padres:
Derivador Interno
Permite sua utilizao na topologia
LINE. Caso a placa eletrnica ou a
vlvula solenide precise ser
substitudas, o sistema admite esta
interveno sem interromper a
necessidade de interromper o
funcionamento da rede.
120
180
O
P
E
N
R
O
P
E
N
O
P
E
N
B
O
P
E
N
O
P
E
N
O
P
E
N
Sinalizao Eltrica Remota
Sinalizao Eltrica Remota
efetuada por placas com reed

switch, sensores de indutivos ou
ainda por placas de rede com
sensores internos, acionados por
meio dos acionadores localizados no
indicador local.
Os monitores possuem mdulos internos que possibilitam indicar remotamente a abertura e fechamento da vlvula e
que atravs de um exclusivo sistema de acionamento rotativo possibilitam o ajuste do ponto de comutao sem a
necessidade de ferramentas. O acionador acoplado diretamente ao eixo do atuador pneumtico ou diretamente na
vlvula e tem como funo acionar o sinalizador local e os sensores para indicao remota. O ajuste feito girando-o
para a direita ou esquerda dependendo do sentido de rotao do atuador.
Mdulos de Sinalizao
Os mdulos de sinalizao incorporam os sensores de
sinalizao remota. Transistores de efeito hall esto
embutidos no circuito eletrnico protegidos pelo
encapsulamento da resina que preenche todo o
involucro.
Entrada dos Cabos/ Extra

Todos os monitores possuem 2
entradas de 1/2" NPT ou 3/4" NPT.
Opcionalmente os monitores podem
ser fornecidos com entradas extras.
Sinalizao Convencional
RD - SV-2RD-2DS
2E2 - SV-2E2-2DS
2E - SV-2E-2DS
2N - SV-2N-2DS
Sense
Vlvulas Solenides/ Bobina
Sinalizao por Rede
Completando a automao da
vlvula, os monitores podem ser
fornecidos com vlvulas solenides
disponveis em vrios modelos para
as mais diversas aplicaes.
ASI3.1-SV-2EH-2ST
ASI3.2 - ASI2-SV-2EH-2EC-2ST
DN-B - DN-B-SV-2EH-2EC-2ST
DP - DP-SV-2EH-2EC-2ST
Nota: Para outros modelos, consulte nossa engenharia
de aplicaes
Sense
Mdulos de Sinalizao Convencional
SV-2E2-2DS
Os mdulos para sinalizao de vlvulas foram projetados para automatizar vlvulas rotativas, principalmente com
o
atuadores pneumticos de 1/4 de volta (90 ), sendo constituido bsicamente de dois sensores que detectam a posio
aberta e fechada da vlvula, indicada localmente pelo sinalizador de grande visibilidade.
Baseiam-se na tecnologia dos tradicionais sensores de proximidade indutivos de alta confiabilidade e repetibilidade,
sem peas mveis, operando por muitos anos sem falhas, inclusive em ambientes extremamente agressivos, com
umidade, vibrao, poeira, agentes qumicos, etc.
Constituido bsicamente de dois sensores de efeito hall encapsulados em um mesmo invlucro, possuindo sadas
PNP responsveis pela indicao remota da posio da vlvula, possui tambm bornes para conexo de vlvulas
solenides.
Alimentao
Sadas PNP
Mdulo PNP - 2E2
Alimentao
Estes bornes recebem a alimentao 24Vcc
Sadas PNP
Responsveis pela indicao remota da posio

aberta ou fechada de vlvula
Conexes da Solenide:
Estes bornes recebem o comando do PLC para

acionar a vlvula solenide
Conexes da Solenide
Diagrama de Conexes
SENSOR
2
1
Sensores e Instrumentos
www.sense.com.br
CONFIGURATION:
V+
V--
PNP (OUT-1)
PNP (OUT-2)
S1--
S1+
S2--
S2+
S1+
S2+
SOLENOID IN
S1--
SOLENOID OUT
S2--
SENSOR 1
ON BOARD
SENSOR
Ex em
10<U<30V
IL<100mA
Un=24V
VALVE MONITOUR
2 HALL SENSOR
2 TRANSISTOR OUTPUT
SV-2E2-2DS-Ex
SENSOR 2
INMETRO
CEPEL
BR Ex em II T6
CEPEL-Ex-039/2002X
MADE IN BRAZIL
Leds de Sinalizao
Sensor 2
Sensor 1
Sense
Sense
Detalhamento do Mdulo - SV-2E2-2DS
SV-2E-2DS
Bornes de Alimentao
NPN responsveis pela indicao remota da posio da vlvula, possui tambm bornes para conexo de vlvulas
solenides.
Estes bornes recebem a alimentao 24Vcc para a

alimentao do mdulo.
Alimentao
Sadas NPN
Mdulo NPN - 2E
Alimentao
Estes bornes recebem a alimentao 24Vcc
Bornes PNP
Sadas NPN

aberta ou fechada de vlvula
Responsveis pela indicao remota da posio da

vlvula. Quando o sensor 1 ou 2 acionado envia um
sinal positivo para os bornes possibilitando a indicao
remota.

Conexes da Solenide
Bornes para Solenide
Diagrama de Conexes
Os bornes para conexo da solenide so interligados,

recebem os cabos de comando para o acionamento da
solenide vindos do PLC e os cabos das bobinas
solenides.
SENSOR
2
1
CONFIGURATION:
V--
NPN (OUT-1)
www.sense.com.br
V+
S1--
S1+
S2--
S1+
S2+
S1--
S2--
SOLENIDE
ON BOARD
SENSOR
SOL1
+
SOL 1
SOL2
+
SOL 2
SOL1
+
SOL 1
SOL2
+
SOL 2
-
+ -
PNP 1
FONTE
PNP 2
CPU
OUT IN
SOLENOID IN
S2+
MONITOR
PLC
SOLENOID OUT
NPN (OUT-2)
SENSOR 1
Ex em
10<U<30V
IL<100mA
Un=24V
VALVE MONITOUR
2 HALL SENSOR
2 TRANSISTOR OUTPUT
SV-2E-2DS-Ex
SENSOR 2
INMETRO
CEPEL
BR Ex em II T6
CEPEL-Ex-039/2002X
MADE IN BRAZIL
Leds de Sinalizao
Sensores para Sinalizao Remota
Sensor 2
O mdulo possui dois sensores de efeito hall para sinalizao da posio aberta ou fechada da vlvula. O sensor 1
indica a posio de vlvula aberta e o sensor 2 indica a posio fechada.
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 1
Sense
Sense
Detalhamento do Mdulo - SV-2E-2DS
SV-2N-2DS
Bornes de Alimentao
Namur responsveis pela indicao remota da posio da vlvula, possui tambm bornes para conexo de vlvulas
solenides.
Estes bornes recebem a alimentao 24Vcc para a

alimentao do mdulo.
Sada Namur
Sada Namur
Mdulo Namur - 2N
Sadas Namur
Bornes NPN

aberta ou fechada de vlvula, estes bornes
podem ser conectados diretamente a cartes de
entrada de PLC

sinal negativo para os
bornes possibilitando a
indicao remota.

Conexes da Solenide
Diagrama de Conexes

solenides.
SENSOR
2
1
SENSOR 1
S1--
S1+
S2--
S1+
S2+
S1--
S2--
--
+ -
SOL1
+
SOL 1
SOL2
+
SOL 2
SOL1
+
SOL 1
SOL2
+
SOL 2
-
FONTE
NPN 1
OUT IN
--
CONFIGURATION:
ON BOARD
SENSOR
NPN 2
CPU
SOLENIDE
www.sense.com.br
SOLENOID IN NAMUR-2 NAMUR-1
S2+
MONITOR
PLC
SOLENOID OUT
Ex em
U=8Vdc
IL<1mA= ON
IL>3mA= OFF
VALVE MONITOUR
2 HALL SENSOR
2 NAMUR OUTPUT
SV-2N-2DS-Ex
SENSOR 2
INMETRO
CEPEL
BR Ex em II T6
CEPEL-Ex-039/2002X
MADE IN BRAZIL
Leds de Sinalizao
Sensor 2
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 1
Sense
Sense
Detalhamento do Mdulo - SV-2N-2DS
SV-2RD-2DS
Bornes Namur
Reed responsveis pela indicao remota da posio da vlvula, possui tambm bornes para conexo de vlvulas
solenides.

sinal para os bornes possibilitando a indicao remota.
Sada Contato
Sada Contato
Mdulo Contatos - 2RD
Sadas Reed

aberta ou fechada de vlvula, estes bornes
podem ser conectados diretamente a cartes de
entrada de PLC

solenides.

Conexes da Solenide
SOLENIDE
N2 -
SOL1
+
SOL 1
SOL2
+
SOL 2
SOL1
+
SOL 1
SOL2
+
SOL 2
-
N1 -
N2 +
OUT IN
N1 +
CPU
Diagrama de Conexes
MONITOR
PLC
SENSOR 1
S1+
S2+
S1--
S1+
www.sense.com.br
SOLENOID OUT
S2--
S2+
S1--
S2--
SOLENOID IN
CONFIGURATION:
NA C
NA C
ON BOARD
SENSOR
Ex em
U<250Vdc/Vac
Power<100W
IL<3A
VALVE MONITOUR
2 REED SENSOR
SV-2RD-2DS-Ex
SENSOR 2
INMETRO
CEPEL
BR Ex em II T6
CEPEL-Ex-039/2002X
MADE IN BRAZIL
Leds de Sinalizao
Sensor 1
Este modelo no possui leds de sinalizao

Sensor 2
Sense
10
11
Sense
Detalhamento do Mdulo - SV-2RD-2DS
Mdulos de Sinalizao por Rede
Bornes Reed
Os mdulos de sinalizao em rede so perfeitos para automao de vlvulas, pois permitem atravs de um nico
cabo, transmitir o estado aberto ou fechado da vlvula e recebem o comando para acionamento da vlvula solenide,
que se for low power podem ser acopladas a rede. Outra vantagem do sistema de rede a possibilidade do mdulo
transmitir um diagnstico, principalmente de curto circuito ou abertura da bobina da solenide.

sinal para os bornes possibilitando a indicao remota.

solenides.
MONITOR
PLC
SOLENIDE
C
SOL1
+
SOL 1
SOL2
+
SOL 2
SOL1
+
SOL 1
SOL2
+
SOL 2
-
NA
OUT IN
NA
CPU

Sensor 1
Sensor 2
Sense
12
13
Sense
Topologia de Rede
Rede DeviceNet
Topologia o termo adotado para ilustrar a forma de conexo fisica entre os instrumentos que compe a rede
DeviceNet.
A rede DeviceNet uma rede de baixo nvel que permite equipamentos desde os mais simples como: mdulos de
I/O, sensores e atuadores, at os mais complexos como: Controladores Lgicos Programveis (PLC),
microcomputadores.
A rede DeviceNet possui o protocolo aberto, tendo um nmero expressivo de fornecedores de equipamento que
adotaram o protocolo.
A ODVA (Open DeviceNet Vendor Association - www.odva.org), uma organizao independente com objetivo de
divulgar, padronizar e difundir a rede DeviceNet visando seu crescimento mundial.
A rede DeviceNet baseada no protocolo CAN (Controller Area Network), desenvolvido pela Bosh nos anos 80
originalmente para aplicao automobilstica.
Posteriormente adaptada ao uso industrial devido ao excelente desempenho alcanado, pois em um automvel
temos todas caractersticas crticas que se encontram em uma indstria, como: alta temperatura, umidade, rudos
eletromagnticos, ao mesmo tempo que necessita de alta velocidade de resposta, e confiabilidade, pois o airbag e o
ABS esto diretamente envolvidos com o risco de vidas humanas.
O protocolo CAN define uma metodologia MAC (Controle de Acesso ao Meio) em um exclusivo sistema de prioridade
que no perde dados no caso de coliso, pois o device com menor prioridade detecta e aguarda a concluso da
prioritria. Uma srie de controles so utilizados no frame de comunicao, sendo possvel se detectar: erros nos
dados (CRC); check de recebimento (ACK), erros de frame (FORM) entre outros.
A rede DeviceNet muito verstil, sendo utilizado em milhares de produtos fornecidos por vrios fabricantes, desde
sensores inteligentes at interfaces homem-mquina, suportanto vrios tipos de mensagens fazendo com que a
rede trabalhe da maneira mais inteligente.
Nmero de Estaes Ativas

A rede DeviceNet pode ter at 64 equipamentos , que utilizam o barramento para se comunicar, endereos de 0 a 63.
Ressaltamos que este nmero significa 64 equipamentos com comunicao CAN ligados ao mesmo meio fsico.
Sugerimos a utilizao de no mximo 61 equipamentos e deixar os seguintes endereos livres ao fazer um projeto:
0 para o scanner;
62 para a interface microcomputador-rede;
63 para novos equipamentos.
Queda de Tenso
Imprescidvel na implementao de uma rede DeviceNet a avaliao da queda de tenso ao longo da linha, que
ocasionada pela resistncia ohmica do cabo submetida a corrente de consumo dos equipamentos alimentados pela
rede.
Comprimento dos Cabos

A tabela abaixo ilusta o comprimento dos cabos para uma rede DeviceNet.
Quanto maior o comprimento da rede, maior o nmero de equipamentos e mais elevado o consumo dos instrumentos
de campo, mais elevadas sero as quedas de tenses podendo inclusive no alimentar adequadamente os mais
distantes. Outro ponto a considerar o posicionamento do fonte de alimentao na rede, que quanto mais longe do
centro de carga maior ser a queda de tenso.
Segundo as especificaes da rede DeviceNet admite-se uma queda de tenso mxima de 4,65V, ou seja, nenhum
elemento ativo deve receber uma tenso menor do 19,35V entre os fios VM e PR.
Lembramos no entanto, de que na prtica a restrio maior ainda, pois normalmente as cargas ligadas aos mdulo
de sada on / off normalmente admitem uma variao de 10%, ou seja no poderiam receber tenso menor do que
21,6V.
U devices 21,6V
Existem alguns meios para esta avaliao, e o primeiro seria medir as quedas em todos os equipamentos ativos com
a rede energizada e todas as cargas ligadas, lembramos que esta no a melhor forma de se analisar o problema
pois as modificaes implicam normalmente em mudanas na instalao j realizada.
Outros meios como: grficos, programas de computador esto disponveis, mas para uma anlise precisa sugerimos
o clculo baseado na lei de ohm.
14
Funo
do Cabo
125 Kbits/s
250 Kbits/s
500 Kbits/s
Cabo Grosso
Tronco
500m
250m
100m
Cabo Fino
Tronco
CaboFlat
Tronco
Cabo Fino
Derivao
Cabo Fino
S derivaes
100m
380m
200m
75m
6m
156m
78m
39m
Tipos de Cabo - Sinal + Alimentao
NOTA: Para saber mais sobre queda de tenso, consulte o manual de instalao da rede DeviceNet em nosso site
na internet.
Sense
Taxa de Tansmisso
Tipo do Cabo
Cabo Fino
15
Cabo Grosso
Cabo Flat
Sense
Resistor de Terminao
DeviceNet
Nos extremos da rede deve-se instalar um resistor de terminao, que possui o objetivo de reduzir possiveis
reflexes do sinal na rede, que causa distrbios na comunicao, com constantes e aleatria paradas e
eventualmente interrupo total do seu funcionamento.
DN-B-SV-2EH-2EC-2ST
Constituido bsicamente de dois sensores de efeito hall encapsulados em um mesmo invlucro, possui dois contatos
mecnicos para conexo de monitores reed e duas sadas para vlvulas solenides. O mdulo envia o sinal de
abertura ou fechamento da vlvula bem como o comando para acionar a vlvula sonelide pela rede o que facilita
muito a montagem do monitor pois os sinais so transmitidos em um nico cabo.
O resistor de terminao deve ser de 121W, mas admite-se o valor comercial mais comum de 120W e sendo a
potncia dissipada minima e um resistor de 1/4W estaria adequado.
Mdulo DN-B
Contatos Mecnicos
Conexes da Rede
Conexo da Rede
Bornes responsveis pela alimentao

comunicao do mdulo na rede DeviceNet
Contatos Mecnicos
permite a conexo de um monitor reed

possibilitando 2 monitores em um mesmo
endereo DeviceNet.
120
Recebem o comando via rede DeviceNet para

1/4W
Diagrama de Conexes
OUTPUT
2
1
ADDRESS
S1-S6:
00 A 63
NO
RD
WH
BU
BK
YE
RD
YE
RD
Shield
SENSOR 2
CONFIGURATION:
www.sense.com.br
VALVE MONITOUR
2 HALL SENSOR
2 MECHANICAL CONTACT
2 TRANSISTOR OUTPUT
DN-B-SV-2EH-2EC-2ST
EXT. SOLENOID
2
1
OUTPUTS
U<26,4V
I<50mA x 2
IN DEVICENET
MADE IN BRAZIL
Leds de Sinalizao
310m
50m
BUS
DEVICENET NETWORK
21,6<U<26,4V
I<35mA
Un=24V
-5C<Temp<+55C
Rede
Sensor 2
Sada 2
6m
15m
2m
6m
9m
120
4m
Contato Mecnico 1
Contato Mecnico 2
Sense
MECHANICAL
CONTACT
ON BOARD
SENSOR
TRANSISTOR
OUTPUT
I<100mA
120
V+
GND
--
CANH
V-
BAUD RATE
S7-S8:
125-250-500 Kbps
--
SENSOR
2
1
SENSOR 1
CANL
12 3 4 5 6 7 8
Os resistores devem ser conectados entre os fios de comunicao ( BR branco e AZ azul ), nos dois extremos da
rede, nos pontos entre todos que possuem a maior distncia entre si, ou nas duas caixas de distribuio nos
extremos da rede.
Uma maneira prtica de se verificar se uma determinada rede possui os dois resistores medir a resistncia entre os
fios de comunicao azul e branco, obtendo-se 60W, indicaria que os resistores esto presentes na rede, mas no
garante que eles esto na posio correnta.
A figura abaixo ilustra tambm a utilizao dos distribuidores de alimentao integrando as fontes externas e os
resistores de terminao a rede.
ON
Posio do Resistor de Terminao
NO
SETTING
16
17
Sensor 1
Sada 1
Sense
Nota: Para outros modelos e verses Ex, consulte nossa engenharia de aplicaes ou consulte www.sense.com.br
Conexes da Solenide
Conexes da Solenide
Detalhamento - DN-B-SV-2EH-2EC-2ST
Tabela de Endereamento DeviceNet
Bornes de Rede
O endereamento (chaves S1 S6) do mdulo na rede DeviceNet devem ser configurado conforme:
Recebem a alimentao e a comunicao para que o

mdulo possa se comunicar em rede.
Bornes Reed
Estes bornes permitem a conexo de at 2 monitores
reed em um mesmo endereo na rede deviceNet

Recebem o comando do PLC via rede para acionar ou
desacionar a solenide.
Monitor
Rede In
Rede
In
Derivador
Interno
Sol 1 Sol 2
Rede
Out
NOTA:
Quando uma das sadas no for utilizada, deve-se colocar um resistor em paralelo, caso contrrio o mdulo mandar
um sinal de erro para a rede, o que no seria correto, pois o acmulo de erros pode prejudicar o funcionamento
correto da rede.

END
S6
S5
S4
S3
S2
S1
END
S6
S5
S4
S3
S2
S1
END
S6
S5
S4
S3
S2
S1
00
22
44
01
23
45
02
24
46
03
25
47
04
26
48
05
27
49
06
28
50
07
29
51
08
30
52
09
31
53
10
32
54
11
33
55
12
34
56
13
35
57
14
36
58
15
37
59
16
38
60
17
39
61
18
40
62
19
41
63
20
42
21
43
Chave de Endereamento DeviceNet
Taxa de Transmisso na Rede DeviceNet
O endereamento dos mdulos na rede DeviceNet feito

atravs de dipswitchs de fcil utilizao.
A taxa de transmisso a velocidade com que os dados

so transmitidos no barramento da rede, e quanto maior a
Sensor 1
Sensor 2
Sense
18
19
Taxa de Transmisso
S7
S8
250Kbit/ s
500Kbit/ s
125Kbit/ s
125Kbit/ s
Sense
Led's, Bits e Diagnsticos DN-B-SV-2EH-2EC-2ST
Rede Profibus DP
Os monitores de vlvula para rede DeviceNet possuem diagnstico de curto ou abertura da solenide , indicando
localmente a falha atravs do led de rede.
Input
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
sensor 1
sensor 2
CM 1
CM 2
sensor hall
contato mecnico
A rede Profibus permite a comunicao entre dispositivos de diferentes fabricantes, sem qualquer ajuste especial.
Pode ser utilizada em aplicaes de tempo real (com o PLC na ativa) que requerem alta velocidade ou em tarefas de
comunicao complexas.
Output
Bit 4
Bit 5
Bit 6
sada 1
sada 2
ST 1
curto circuito ou aberta
Bit 7
Bit 0
Bit 1
ST 2
sol 1
sol 2
status
Existem trs protocolos funcionais de comunicao (Perfis de Comunicao): PA, DP e FMS. O perfil de
comunicao DP o mais utilizado frequentemente, est otimizado para alta velocidade, eficincia, custo baixo de
ligao e est projetado para comunicao entre sistemas de automao e perifricos distribudos. O perfil DP
indicado tanto para a substituio convencional da transmisso paralela de sinal 24 volts, (utilizado na automao
industrial), como para a transmisso analgica de 4 - 20mA no processo automatizado.
solenide
status 1
status 2
V. Mdulo
VDN < 21,6V
21,6V VDN <22,8V
22,8V VDN < 27,6V
VDN 27,6V
O Profibus DP foi projetado para a troca eficiente de dados ao nvel de campo. Os dispositivos centrais (tais como
PLC/PC ou sistemas de controle de processo) comunicam entre os dispositivos de campo distribudos (tais como
drivers, vlvulas, I/O ou transdutores de medida) atravs de uma ligao srie. A troca de dados de I/O entre os
dispositivos de campo cclica e a troca de dados de configurao aciclica.
O mdulo permite tambm que os bits sejam visualizados no programa de configurao da rede DeviceNet, veja na
tabela abaixo o significado de cada bit.
Bits de Entrada
Bit
Descrio de Funcionamento
Leds de Sinalizao
-
Bit 0
indica o acionamento do sensor 1
indica o fechamento da entrada CM1
Bit 5
O ponto de maior importncia para o perfeito funcionamento de uma rede Profibus a qualidade de instalao
seguindo os critrios definidos por norma, garantindo com isto a operao da rede de forma estvel e constante.
1 - sensor 2 acionado
0 - contato 1 aberto
Queda de Tenso
1 - contato 1 fechado
Imprescidvel na implementao de uma rede Profibus DP a avaliao da queda de tenso ao longo da linha, que
ocasionada pela resistncia ohmica do cabo submetida a corrente de consumo dos equipamentos alimentados pela
rede.
CM2
amarelo
Bit 4
0 - sensor 2 desacionado
CM1
amarelo
Bit 3
A rede terminada por um terminador no comeo e no fim de cada segmento.
S2
amarelo
Bit 2
S1
amarelo
Bit 1
Bit Enviado ao PLC
indica o estado da sada 1

o led SOL1 tambm indica sada em
curto ou aberta
SOL1
amarelo piscando

o led SOL2 tambm indica sada em
curto ou aberta
SOL2
depende do bit 0 de sada

amarelo piscando
depende do bit 1 de sada
1 - sada 1 em curto ou aberta
0 - sada 1 normal
0 - sada 2 normal
Segundo as especificaes da rede Profibus admite-se uma queda de tenso mxima de 4,65V, ou seja, nenhum
elemento ativo deve receber uma tenso menor do 19,35V entre os fios VM e PR.
Lembramos no entanto, de que na prtica a restrio maior ainda, pois normalmente as cargas ligadas aos mdulo
de sada on / off normalmente admitem uma variao de 10%, ou seja no poderiam receber tenso menor do que
21,6V.
Bit 6
indica o estado da fonte de alimentao
ver tabela acima

-
Bit 7
A rede Profibus DP permite interligar 127 escravos, porm alguns endereos j esto ocupados. O endereo 0
utilizado para uma eventual ferramenta de programao, o endereo 126 utilizado para um escravo default e o
endereo 127 reservado para uma transmisso Broadcast (no usado quando se tem apenas 1 mestre na rede),
onde uma estao ativa envia uma mensagem (no confirmada) a todas as outras estaes ativas (mestres e
escravos). Assim sobram 125 endereos possveis (de 1 125). Para os monitores Sense o endereamento est
limitado a 99 endereos. O meio de transmisso o RS-485 podendo chegar dependendo da taxa de comunicao e
uso de repetidores a uma distncia de 15 Km.
U devices 21,6V
Bits de Sada
Bit
Leds de Sinalizao
-
Bit 0
indica o acionamento da sada 1
Bits Enviados ao PLC

0 - sada 1 desacionada
SOL1
amarelo
Bit 1
1 - sada 1 acionada
NOTA: Para saber mais sobre queda de tenso, consulte o manual de instalao da rede Profibus DP em nosso site
na internet.
SOL2
amarelo
1 - sada 2 acionada
Nota: a indicao de sadas em curto indicada pelos leds das sadas somente funcionaram quando a respectiva sada for acionada
Sense
20
21
Sense
Topologia de Rede
Terminador de Rede
Topologia o termo adotado para ilustrar a forma de conexo fisica entre os instrumentos que compe a rede
Profibus DP. A topologia na rede Profibus DP bsicamente linear.
Em casos em que a rede Profibus apresente um

descasamento de impedncia, o sinal encontra
uma barreira que acarreta uma reflexo de sinal,
com uma amplitude proporcional a este
descasamento.
Branco
Marrom
Alimentao 24Vcc ( + )
Esta reflexo, de sentido oposto ser sobreposta

ao sinal transmitido, ocasionando srias
distores no sinal original, e poder causar a
reinicializao da rede.
Alimentao 24Vcc ( - )
BUS - N
BUS - P
Vermelho cabo 2 fios

Amarelo cabo 4 fios
Verde 2 e 4 fios
SHIELD
Se em todas as extremidades da rede as

impedncia estiverem casadas, o efeito de
reflexo ser eliminado e a rede funcionar
normalmente.
Repetidor
Posio do Terminador
A rede Profibus DP pode ter at 124 estaes ativas divididas em trechos de 32 equipamentos. Ressaltamos que
esses nmeros so de equipamentos que possuem o chip Profibus ligados ao mesmo meio fsico. Nos
equipamentos Sense o mximo endereo que pode ser configurado 99.
Os terminatores devem ser conectados entre os fios de comunicao nos dois extremos de cada segmento da rede,
ou seja, em casos onde utiliza-se repetidores deve se utilizar terminadores entre os segmentos de rede.
Para saber qual a posio correta onde deve-se instalar os terminadores tenha em mos um projeto da rede onde se
define os pontos a serem colocados os terminadores, pois muito mais comum do que se pensa a instalao
incorreta de terminadores, o que causa funcionamento irregular da rede. Todos os equipamentos em Profibus DP de
fabricao da Sense possuem um terminador.

A tabela abaixo ilustra o comprimento dos cabos para cada trecho de uma rede Profibus DP.
Terminador
+5 V
Trecho 2
390
B line
220
Baud rate (Kbit/s)
9.6
19.2
93.75
187.5
500
1500
12000
A line
390
GND
Comprimento
mx. do Segmento
1200 m
1200 m
1200 m
1000 m
400 m
200 m
100 m
Repetidor
Tipos de Cabo
Existem dois tipos de cabos Profibus: um com 2 pares de fios e os outros com 1 par de fio.
Cabo Profibus DP 4 Fios - Cabo com dois pares de fios, um para alimentao e outro para comunicao.
Cabo Profibus DP 2 Fios - Este cabo possui apenas o par de comunicao, sendo necessrio outro cabo para levar
a alimentao 24Vcc para os instrumentos conectados na rede.
Esquema de Ligao do Terminador

Estao 2
Marrom ( + )
Estao 1
390 Ohm
Bus - N
Bus - N
Branco ( - )
Branco ( - )
Marrom ( + )
Marrom ( + )
Bus - P
Bus - P
Bus - N
220 Ohm
Bus - P
Shield
Cabo 4 Fios
Cabo 2 Fios
Cabo
Sense
390 Ohm
Branco ( - )
22
23
Terminador
Sense
Profibus DP
DP-SV-2EH-2EC-2ST
Detalhamento - DP-SV-2EH-2EC-2ST
Bornes de Rede
Mdulo DP
Contatos Mecnicos
Conexes da Rede
Conexo da Rede

comunicao do mdulo na rede Profibus
Bornes Reed
Contatos Mecnicos

endereo Profibus.
Recebem o comando via rede Profibus para

Diagrama de Conexes
V+
GND
V-
--
BN
Shield
YE/RD
WH
GN
YE
RD
RD
YE
SENSOR 2
EXT. SOLENOID
2
1
TRANSISTOR
OUTPUT
I<100mA
ON BOARD
SENSOR
www.sense.com.br
MECHANICAL
CONTACT
VALVE MONITOR
2 HALL SENSOR
2 TRANSISTOR OUTPUT
CONFIGURATION:
DP-SV-2EH-2EC-2ST
DP NETWORK
19<U<29V
I<55mA
Un=24V
-5C<Temp<+55C
OUTPUTS
U<29V
I<50mA x 2
IN DP
NO
NO
SENSOR 1
Range: 01 to 99
--
DP PWR
SENSOR
2
1
OUTPUT
2
1
CEPEL-Ex-039/2002X
MADE IN BRAZIL
Leds de Sinalizao
Alimentao
Rede
Sensor 2
Sada 2
Contato Mecnico 1
Contato Mecnico 2
Sense
Sensor 1
Sada 1
24
Conexes da Solenide
Conexes da Solenide
X1 ADDRESS X10

reed em um mesmo endereo na rede Profibus DP

Monitor
Rede In
Rede
In
Derivador
Interno
Sol 1 Sol 2
Rede
Out
NOTA:
Quando uma das sadas no for utilizada, deve-se colocar um resistor em paralelo, caso contrrio o mdulo mandar
um sinal de erro para a rede, o que no seria correto, pois o acmulo de erros pode prejudicar o funcionamento
correto da rede.

Sensor 1
Sensor 2
25
Sense
Endereamento Profibus
Led's, Bits e Diagnsticos DP-SV-2EH-2EC-2ST
possivel realizar o endereamento dos equipamentos Sense na faixa de 01 at 99, para isto ser necessrio
configurar atravs de duas chaves rotativas. A tabela abaixo ilustra a posio das chaves:
End
X10
X1
End
X10
X1
End
X10
X1
End
X10
X1
01
31
61
91
02
32
62
92
03
33
63
93
04
34
64
94
05
35
65
95
06
36
66
96
07
37
67
97
08
38
68
98
09
39
69
99
10
40
70
11
41
71
12
42
72
13
43
73
14
44
74
15
45
75
16
46
76
17
47
77
18
48
78
19
49
79
20
50
80
21
51
81
22
52
82
23
53
83
24
54
84
25
55
85
26
56
86
27
57
87
28
58
88
29
59
89
30
60
90
Os monitores de vlvula para rede Profibus DP possuem diagnstico de curto ou abertura da solenide e tenso da
fonte de alimentao, indicando localmente a falha atravs do led de rede.
Input
Output
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 0
Bit 1
sensor 1
sensor 2
CM1
CM2
Fonte
sada 1
sada 2
sol 1
sol 2
sensor hall
contato mecnico
sub ou sobretenso
< 19V ou > 29V
curto circuito ou aberta
O mdulo permite tambm que os bits sejam visualizados no programa de configurao da rede Profibus DP, veja na
tabela abaixo o significado de cada bit.
Bits de Entrada
Bit
Leds de Sinalizao
-
Bit 0
amarelo
Bit 1
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Chave de Endereamento Profibus DP
Taxa de Transmisso na Rede DeviceNet
O endereamento dos mdulos na rede Profibus feito

atravs de chaves rotatias de fcil utilizao.
A taxa de transmisso a velocidade com que os dados

so transmitidos no barramento e configurada via
software.
CM1
amarelo
Bit 3
S2
amarelo
Bit 2
Bit Enviado ao PLC
S1
CM2
amarelo
Taxa de Transmisso
solenide
PW - vermelho

subtenso < 19V - sobretenso > 29V
PW

o led PW tambm indica sada em curto ou
aberta
PW

o led PW tambm indica sada em curto ou
aberta
PW
PW - verde
PW - vermelho
PW - verde
PW - vermelho
PW - verde
0 - sub ou sobretenso
1 - fonte normal
1 - sada 1 normal
1 - sada 2 normal
Bits de Sada
Configurao
Bit
Leds de Sinalizao
-
Bit 0
Bits Enviados ao PLC

SOL1
9.6 Kbit/ s
amarelo
1 - sada 1 acionada
19.2 Kbit/s
93.75 Kbit/s
Bit 1
Via software
187.5 Kbit/ s
SOL2
amarelo
1 - sada 2 acionada
500 Kbit/ s
Nota: a indicao de sadas em curto ou aberta indicada pelo led PW somente funcionar quando a respectiva sada for acionada
1500 Kbit/ s
Sense
26
27
Sense
Topologia de Rede
Rede AS-Interface
A rede AS-Interface pode ser montada como instalaes eltricas usuais. Por ser robusta no h nenhuma restrio
quanto a estrutura (topologia de rede).
AS-Interface um sistema de conexo eletromecnico de baixo custo, desenvolvido para operar com um par de fios
transmitindo alimentao e comunicao digital atravs em uma distncia de 100m, que pode ser estendida com o
uso de repetidores / expansores.
Especialmente indicado para atuar nos nveis baixos da automao do processo, onde dispositivos de campo
simples muitas vezes binrios, tais como: chaves, sensores de proximidade, contatos auxiliares, vlvulas
solenides, sinaleiros, contatores, etc. que precisam interoperar em local isolado, controlado por PLC ou PC. A rede
AS-Interface melhor vista como uma substituio digital das arquiteturas tradicionais de fios. Um chip especial foi
desenvolvido para ser usado em conexes de mdulos ou dispositivos, assegurando baixo custo e performance
robusta.
A rede AS-Interface (AS-i), Actuator-Sensor Interface, a soluo mais simples de uma rede de automao. a
ideal para sensores e atuadores trabalhar em rede num sistema de automao. A rede AS-Interface tem um baixo
custo e uma alternativa eficiente para conectar todos os dispositivos ao controlador usando apenas um par de fios.
A eficincia da rede AS-Interface pode ser comprovada atravs dos milhares de produtos e aplicaes disponveis.
A instalao de redes sem um pr-projeto, levam a frustantes resultados operacionais, quando funcionam, e muitas
vezes de difcil correo, pois normalmente os fundamentos bsicos no foram observados.
Toda a funcionalidade futura da rede AS-Interface comea com um projeto prvio e detalhado mostrando todos os
instrumentos pertencentes a rede com o seu respectivo modelo, tagueamento, localizao fisica bem como entrada
e sada do cabo de rede e as derivaes, se for o caso e demonstrar a continuao e trmino da rede.
O fluxograma da rede a principal ferramenta para a manuteno segura, tranqila e rpida, evitando assim horas
de produo interrompidas por falta deste documento.

A rede AS-Interface 3.1 e 3.2 pode ter at 62 estaes ativas. Ressaltamos que esses nmeros so
de equipamentos que possuem o chip ASI ligados ao mesmo meio fsico.
Queda de Tenso
Imprescidvel na implementao de uma rede AS-Interface a avaliao da queda de tenso ao longo da linha, que
ocasionada pela resistncia ohmica do cabo submetida a corrente de consumo dos equipamentos alimentados
pela rede.
Segundo as especificaes da rede AS-Interface admite-se uma queda de tenso mxima de 3V, ou seja, nenhum
elemento ativo deve receber uma tenso menor do 27,5V.
Lembramos no entanto, de que na prtica a restrio maior ainda, pois normalmente as cargas ligadas aos
mdulos de sada on / off normalmente admitem uma variao de 10%, ou seja no poderiam receber tenso menor
do que 27,4V.
U devices 27,5V
O comprimento mximo dos cabos de 100m por segmento AS-Interface. Este comprimento de rede pode ser
aumentado atravs de expansores e/ou repetidores para at 3 segmentos.
Tipos de Cabo
Existem 2 tipos de cabos para rede AS-Interface que so descritos abaixo:
Cabo Flat - O cabo flat amarelo, padro da AS-Interface possui uma seo geometricamente especificada e
transmite ao mesmo tempo dados e alimentao para os sensores.
Cabo Redondo - A Sense desenvolveu um cabo redondo tipo PP, que possui as mesmas caracteristicas eltricas
(seo, impedncia e capacitncia distribuida) que permite a implementao de redes com o mesmo comprimento
de 100 m. Deve-se ser sempre utilizado com os equipamentos de rede certificado para uso em atmosferas
potencialmente explosivas.
NOTA: Para saber mais sobre queda de tenso, consulte o manual de instalao da rede Profibus DP em nosso site
na internet.
Cabo Flat Amarelo
28
Sense
Sense
Cabo Redondo
29
Repetidor de Rede
Comparando as Verses
O repetidor viabiliza a utilizao da rede AS-Interface com mais de 100 m, pode-se complementar a fonte por
exemplo com repetidores para cada 100m adicionais at no mximo 300m, os escravos podem ser conectados a
quaisquer segmentos AS-Interface e cada segmento necessita de uma fonte ASI com indutores, pois esta utilizada
para comunicao e como um dos trechos precisa repetir a informao recebida pelo outro trecho necessrio mais
que uma fonte.
#16
A tabela abaixo compara as verses existentes da rede AS-Interface.
Verso 1
Verso 2
Verso 3
Nmero de
escravos
Mximo 31
Mximo 62
Mximo 62
Nmeros de I/O's
124 E + 124 S
248 E + 186 S
248 E + 248 S
Sinal
Dados e alimentao at 8A
Meio Fsico
Cabo 2 x 15mm 2
Cabo 2 x 15mm 2
Cabo 2 x 15mm 2
Ciclo mximo
5 ms
10 ms
10 ms
Transmisso de
sinais analgicos
Via function block
Integrado no mestre
Integrado no mestre
Nmero de sinais
analgicos
16 bytes para sinais binrios e

analgicos
124 sinais analgicos
124 sinais analgicos
Comunicao
Mestre / Escravo
Mestre / Escravo
Mestre / Escravo
Comprimento do
cabo
100 m, com extenso at 300 m

por repetidor

por repetidor

por repetidor
22m
8m
#23
Trecho 1
22+53+8+8+7
= 91m < 100m
8m
Fonte 1
7m
53m
#5
5m
3m
Repetidor
ASI
Fonte 2
#31
Trecho 2
5+70+3 = 78m
< 100m
#18
70m
Terminador de Rede
O terminador de rede AS-Interface tem a funo de igualar a impedncia da rede e amplificar o sinal, permitindo que
a rede seja expandida por at 200m.
NOTA:
O circuito eletrnico utiliza o chip ASI em sua 3 gerao, mas est configurado para operar como se fosse o chip da
verso 1 ou 2, pois desta forma, torna-se plenamente compatvel com o master da verso anterior e no requer
nenhuma alterao de IO ou ID.
Tempo de Resposta
Visando se aproveitar as instalaes j existentes da verso anterior, as verses 2 e 3 da rede AS-Interface optou
por aumentar os escravos fazendo 2 varreduras, uma para os endereos A e outra para endereos B, desta forma
temos ento o tempo de ciclo dobrado (10 ms).
Terminador
Sinais Analgicos
Fonte
O mestre da rede AS-Interface verso 2.1 possue mais recursos para tratar de sinais analgicos, mas estes devem
ser relativamente lentos, pois a rede utiliza 4 ciclos para a leitura de cada varivel do escravo.
200m
30
Sense
Sense
31
AS-Interface
ASI3.1-SV-2EH-2ST
Detalhamento - ASI3.1-SV-2EH-2EC-2ST
Bornes de Rede
Conexo da Rede
Mdulo ASI3.1
Conexes da Rede

comunicao do mdulo na rede ASI
Conexes da Solenide

Conexes da Solenide
Diagrama de Conexes
OUTPUT
2
1
SENSOR FAULT PWR

2
1
SENSOR 1
--
VALVE MONITOR
2 HALL SENSOR
2 TRANSISTOR OUTPUT
I/O=3h / ID=0
ASI+
--
ASI-
www.sense.com.br
ASI3.1-SV-2EH-2ST
BN
BU
YE
RD
YE
RD
ON BOARD
SENSOR
NTERFACE
SENSOR 2
EXT. SOLENOID
2
1
TRANSISTOR
OUTPUT
I<100mA
IN ASI
MADE IN BRAZIL
Leds de Sinalizao
PW
Fault
Sensor 2
Sol 2
Sensor 1
Sol 1
Nota: O endereamento dos mdulos na rede ASI feito atravs de software ou programador manual de 1 a 31A ou B.
32
Sense
Recebem o comando via rede ASI para acionar

a vlvula solenide
Monitor
Rede In
Rede
In
Derivador
Interno
Sol 1 Sol 2
Rede
Out
NOTA:
Quando uma das sadas no for utilizada, deve-se colocar um resistor em paralelo, caso contrrio o mdulo indicaria
um erro para a rede, o que no seria correto.

Sensor 1
Sensor 2
Sense
33
Led's, Bits e Diagnsticos ASI3.1-SV-2EH-2ST
AS-Interface
Os monitores de vlvula para rede AS-Interface 3.1 possuem diagnstico de curto ou abertura da solenide, indicando
Tabela de Bits
Mdulo ASI3.2
Output
Contatos Mecnicos
Sensor 2
Sensor 1
sol 2
sol 1
sensor hall

comunicao do mdulo na rede ASI
Contatos Mecnicos

endereo ASI.
solenide
Funo dos Led's
amarelo
PW
verde
OUTPUT
2
1
ver condies dos leds

--
vermelho
amarelo
ascende quando a sada para solenide 1

est ativa
YE
SOL 2

est ativa
EXT. SOLENOID
2
1
amarelo
MECHANICAL
CONTACT
YE
RD
ON BOARD
SENSOR
RD
SOL 1
SENSOR FAULT PWR

2
1
SENSOR 1
ascende quando o sensor 2 acionado
--
FAULT
S2
Diagrama de Conexes
ASI-
amarelo
Descrio
ASI+
S1
Recebem o comando via rede ASI para acionar

a vlvula solenide
BN
Cor
Conexes da Solenide
Conexes da Solenide
BU
Led
SENSOR 2
TRANSISTOR
OUTPUT
I<100mA
CONFIGURATION:
www.sense.com.br
VALVE MONITOR
2 HALL SENSOR
2 TRANSISTOR OUTPUT
I/O=7h / ID=Ah / ID2=Eh
ASI2 NETWORK
28,5<U<33V
I<35mA
Un=30,5V
-5C<Temp<+55C
NTERFACE
OUTPUTS
U<33V
I<50mA x 2
IN ASI
MADE IN BRAZIL
Condies dos Leds

LED PW
LED FAULT
aceso
apagado
Leds de Sinalizao
Descrio
Alimentao
aceso
aceso
sem torca de dados:

- mestre em modo stop
- escravo no esta na lista de escravos projetados
- escravo com IO/ ID errado
- reset ativo no escravo
piscando
aceso
sem troca de dados: escravo no endereo 00
piscando
piscando
FAULT
Sensor 2
operao normal
Sada 2
Contato Mecnico 1
falha de perifrico: leds verde e vermelho piscando alternadamente
Contato Mecnico 2
Sensor 1
Sada 1
Nota: O endereamento dos mdulos na rede ASI feito atravs de software ou programador manual de 1 a 31A ou B.
34
Sense
Sense
35
Bit 2
Bit 3
NO
Bit 0
NO
Bit 1
Conexes da Rede
Conexo da Rede
Detalhamento - ASI3.2-SV-2EH-2EC-2ST
Led's, Bits e Diagnsticos ASI3.2-SV-2EH-2EC-2ST
Bornes de Rede
Os monitores de vlvula para rede AS-Interface possuem diagnstico de curto ou abertura da solenide, indicando
Tabela de Bits

Input
Bornes Reed
Output
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Bit 1
Bit 0
CM 2
CM 1
Sensor 2
Sensor 1
sol 2
sol 1

reed em um mesmo endereo na rede deviceNet
contato mecnico
sensor hall
solenide
Funo dos Led's

Led
Cor
Descrio
S1
amarelo
S2
amarelo
PW
verde
FAULT
vermelho
CM 1
amarelo
ascende quando o contato mecnico 1

est ativo
CM 2
amarelo
ascende quando o contato mecnico 2

est ativo
SOL 1
amarelo

est ativa
SOL 2
amarelo

est ativa
Monitor
Rede In
Rede
In
Derivador
Interno
Sol 1 Sol 2
Rede
Out
NOTA:
Quando uma das sadas no for utilizada, deve-se colocar um resistor em paralelo, caso contrrio o mdulo indicaria
um erro para a rede, o que no seria correto.
Condies dos Leds
LED PW
LED FAULT
aceso
apagado
aceso
aceso
sem torca de dados:

- mestre em modo stop
- escravo no esta na lista de escravos projetados
- escravo com IO/ ID errado
- reset ativo no escravo
piscando
aceso
sem troca de dados: escravo no endereo 00
piscando
piscando
Sensor 1
Sensor 2
36
Sense
Sense
Descrio
operao normal
falha de perifrico: leds verde e vermelho piscando alternadamente
37
Derivador Interno
Este exclusivo sistema de derivao do cabo de rede
totalmente integrado ao monitor de vlvulas, permite sua
utilizao atravs da topologia LINE. Caso a placa
eletrnica ou a vlvula solenide precisem ser
substitudas, o sistema admite esta interveno sem a
necessidade de interromer o funcionamento da rede.
Caractersticas Tcnicas
do Derivador
Modelo
DA
DD e DP
Nmero de vias
Conexo entrada/ sada
Bornes aparafusveis 2,5mm
Derivao
Rabicho 10 cm
2
2 fios 0,25mm
Rabicho 10 cm
2
5 fios 0,25mm
Comutao via tampa

com im
Na verso Ex
Na Verso Ex
Proteo de curto
Verso Ex:
500mA
Verso Ex:
500mA
alimentao
200mA sinal
Derivadores de
Rede
Topologia
Os novos derivadores vem expandir a linha de

produtos Sense para redes industriais.
Fornecem de maneira simples e segura a
distribuio da rede para at oito
equipamentos.
Utilizando bornes internos para a conexo das
derivaes permite sua montagem em campo
com proteo contra penetrao de lquidos
(IP67).
O conector de entrada e sada da rede do
tipo duplo plug-in, permitindo sua desconexo
da placa distribuidora sem interromper o
restante da rede, sendo desenergizado
somente suas derivaes.
Acessrio de Rede
Os derivadores de 8 pontos esto disponveis com invlucro de material plstico ou metlico.
Diagrama de Conexo
Interligao
MR
AZ
Entrada
Sada
MR
MR
AZ
AZ
Rede
Rede
Interligao
VM
Topologia
BR
VD / AM AZ
PR
Entrada
VM
VM
BR
BR
Rede
Sada
VD / AM
VD / AM
AZ
AZ
PR
PR
Derivador de 4 Pontos
Rede
Derivador de
8 Pontos
Interligao
MR
AM VD / AM VD
BR
Tabela de Modelos
Entrada
MR
MR
AM
AM
VD / AM
Rede
Detalhe do Derivador Interno
Sada
Modelos
Aplicao
DN-FDJ-4-VT
DeviceNet
ASI-FDJ-4-VT
AS-Interface
DP-FDJ-4-VT
Profibus DP
DN-FDJ-8-VT
DeviceNet
ASI-FDJ-8-VT
AS-Interface
DP-FDJ-8-VT
Profibus DP
VD
BR
BR
Rede
Dimenses Mecnicas
NOTAS
38
Nmero de Pontos
VD / AM
VD
Sense
Sense
4 pontos por derivador
8 pontos por derivador
No ocupa endereo na rede pois so apenas derivadores

Todos os modelos esto disponveis nas suas verses Ex
39
Conexo Eltrica
Vlvulas Solenides - Low Power
Visando complementar a automao da vlvula, os monitores podem ser fornecidos com vlvulas solenides. O
conjunto entregue completamente montado, onde a vlvula fixada mecnicamente ao monitor, que integra
tambm sua conexo eltrica. Disponvel em vrias verses inclusive para atmosferas potencialmente explosivas
(certificadas pelo Inmetro), tornando o sistema mais prtico e verstil.
Tanto nos modelos com sinalizao

por sensores como nos modelos com
sinalizao por rede, os fios podem
ser conectados diretamente nos
mdulos
de monitorao,
que
possuem bornes de presso afim de
facilitar a conexo. Os mdulos so
instalados dentro do invlucro do
monitor
protegidos
contra
a
penetrao de lquidos.
Uso Geral - Low Power
Uso Geral - Acoplamento Namur
So vlvulas de corpo
plstico ou alumnio (para
a utilizao de 3 vias
fornecemos
tampes)
com alta vazo e baixo
consumo disponveis em
vrias verses:
O acoplamento segundo o padro Namur, dispensa as

conexes pneumticas (tubos e engates plstico) entre
a vlvula e o atuador, pois possui orifcios que se
encaixam perfeitamente no atuador, reduzindo os
custos de instalao.
Dupla Solenide:
Para atuadores dupla ao,
as solenides podem ser
fornecidas tambm com
dupla solenide ambas Low
Power.
Entrada de Cabos
Os monitores foram projetados para receber diretamente eletrodutos, flexveis ou prensa cabos, atravs de suas
entradas roscadas. So equipados com entradas fmeas roscadas em 1/2" NPT ou 3/4" NPT.
Nota: o atuador deve possuir entrada Namur para poder

receber esta vlvula
Flexvel Comum
Condute Flexvel
Prensa Cabo
Eletroduto
Entrada de Cabos
Segurana Aumentada - Low Power
Vlvula Solenide Sense
Para utilizao em atmosferas potencialmente

explosivas, disponibilizamos uma verso certificada
pelo Inmetro/ Cepel como segurana aumentada.
Disponvel em duas verses:
Nova vlvula solenide Sense, com corpo totalmente

usinado em materiais nobres como: alumnio e ao
inoxidvel. Permite sua montagem em qualquer modelo
dos monitores Sense. A vlvula permite a montagem de
sua bobina dentro do monitor, para maior proteo
contra intempries e de fcil conexo eltrica. Atravs
das placas se rede AS-interface, Profibus DP ou
Devicenet, inclusive em atmosferas potencialmente
explosivas (certificado pelo Inmetro / Cepel), conta com
exclusivo sistema de desligamento que permite sua
substituio sem interromper a rede.
Bobina Interna
Opcionalmente o monitor pode ser fornecido com uma, duas ou trs entradas extras com ou sem prensa cabos para
conexo de solenides com bobina externa e entrada remota ou ainda pode vir equipado com conector M12.
Atravs de um suporte
de fixao especial, a
vlvula solenide
montada dentro da
caixa do monitor de
vlvulas, protegendo-a
contra intempries.
Com Rabicho
duas entradas de cabos (standard)
uma entrada de cabo extra
duas entradas de cabos extras
Equipada com um
rabicho de cabo tipo PP
e bobina encapsulada
com fusvel de proteo,
atendendo a requisitos
Exem, permitindo seu
uso em atmosferas
potencilmente
explosivas.
Conjunto Solenide
Ex
A vlvula piloto foi
certificada pelo Inmetro/
Cepel como Segurana
Aumentada para
aplicaes em zonas 1
e2
trs entradas de cabos extras
40
conector M12
Sense
Sense
41
Verses de Solenides
Verses de Solenides
Bobinas Solenides
Corpo Solenides
A sense comercializa vrios tipos de bobinas de solenide, veja abaixo os modelos disponveis:
A sense comercializa vrios tipos de corpos de vlvula, veja abaixo os modelos disponveis:
Bobina Parker 1.2W - Uso Geral
Bobina Parker 1.2W - Segurana Aumentada
Parker - PVL-B
Parker - PVL-C
Bobina Sense 0,5W - Uso Geral
Bobina Sense 0,5W - Segurana Aumentada
Parker - Namur
Parker - Inox
Bobina Sense 0,5W - Segurana Intrnseca
Bobina SMC 0,35W
SMC - SY-7120
Sense - VS-2314
42
Sense
43
Sense
Placas Adaptadoras
Instalao no Atuador Pneumtico
Placas Adaptadoras
O monitor de vlvulas instalado diretamente no atuador pneumtico, dispensando a utilizao de suportes de fixao.
Siga os procedimentos abaixo para a perfeita montagem.
1 - Coloque a caixa do monitor com a tampa aberta sobre o atuador.
Para cada tipo de bobina e vlvula solenide existe um tipo diferente de placas de adaptao, veja abaixo os
modelos disponveis:
Placa para Bobina Parker
Placa para Bobina Sense
2 - Coloque e aperte os parafusos que fixam a caixa no atuador.
Placa para Corpo PVL-B
Placa para Bobina SMC
3 - Coloque o indicador com os acionadores que deve ser perfeitamente encaixado no eixo do atuador mas no aperte
o parafuso em demasia, afim de permitir o ajuste dos acionadores.
Placa para Corppo PVL-C
44
Placa para Corpo Sense e SMC
Sense
Sense
45
Instalao Interna na Caixa

Preparao dos Cabos
Instalao dos Cabos
Fazer as pontas dos cabos conforme desenho abaixo:
Sinalizao de Vlvula
4 - Faa a conexo dos cabos de rede nos bornes
localizador na parte inferior do derivador.
7 - Caso a sinalizao seja convencional no

necessrio a utilizao de derivador interno, sendo os fios
conectados nos prprios bornes do mdulo de
sinalizao.
Siga os procedimentos abaixo para a instalao dos

cabos no monitor de vlvulas.
1 - Retire a porca de aperto e a borracha de vedao dos
prensa cabos.
5
50
Cuidado ao retirar a capa protetora dos fios para no fazer

pequenos cortes que possam causar curto circuito.
5 - Agora coloque o mdulo de sinalizao com os

sensores de efeito hall voltados para a frente da caixa.
Terminais
8 - Puxe o cabo deixando o mnimo necessrio dentro da

caixa e aperte firme a porca do prensa cabo.
Para evitar mau contato e problemas de curto-circuito

aconselhamos utilizar terminais pr-isolados (ponteiras)
cravados nos fios.
Alicate ZA3
2 - Com os cabos j preparados conforme procedimento

anterior, insira a porca de aperto e a borracha de vedao
nos cabos.
Os equipamentos sense so fornecidos com terminais

que devem ser aplicados nas pontas dos fios.
6 - Conecte os fios do derivador interno nos bornes do

mdulo de sinalizao, conforme diagrama de conexes.
9 - Coloque os parafusos que prendem a placa e o
derivador na caixa do monitor.
3 - Passe o cabo pelo prensa cabos, monte o prensa

cabos, mas no aperte a porca em demasia afim de
possibilitar a movimentao dos cabos.
46
Sense
Sense
47
Conexo da Solenide com Bobina Interna
Substituio da Solenide com Bobina Interna
O invlucro possui uma placa de adaptao que permite a montagem interna da bobina da solenide. Para cada
fabricante de solenide, existe uma placa de adatao diferente, porm o modo de fixao bastante simples e o
procedimento de montagem vale para todos os modelos de vlvula solenide.
Em caso de queima da bobina da solenide, possivel fazer a substituio, para tanto siga os procedimentos abaixo:
1 - retire a bobina soltando os parafusos que a prendem

no corpo da vlvula.
2 - encaixe a placa de adaptao no corpo da vlvula.
5 - retire a tampa do monitor soltando os parafusos que a

prendem no invlucro.

4 - retire agora os outros parafusos que prendem a

vlvula ao invlucro do monitor.
6 - encaixe a placa de adaptao com a vlvula solenide

no invlucro do monitor e coloque os parafusos de fixao
na lateral o invlucro.
5 - retire a bobina soltando os parafusos que a prendem
na placa de adaptao.
2 - desconecte os fios da solenide dos bornes do mdulo
de sinalizao remota.
3 - agora coloque a bobina certificando-se que o anel de

vedao esteja em seu lugar, afim de evitar vazamentos.
borracha de
vedao
7 - coloque os outros parafusos que prendem a vlvula ao

invlucro do atuador.
6 -substitua a borracha de vedao antes de conectar a

nova bobina, utilize adesivo de silicone actico para fixar a
borracha, afim preservar a vedao contra penetrao de
lquidos.
7 - agora coloque a nova bobina certificando-se que o
anel de vedao esteja em seu lugar, afim de evitar
vazamentos.
3 - retire os dois parafusos laterais

vlvula ao invlucro do monitor.
4 - agora coloque a outra placa no corpo da vlvula.
que prendem a
8 - agora faa a conexo no mdulo de sinalizao

conforme indicado no borne do mdulo.
8 - repita os passos 6, 7 e 8 do procedimento de conexo

da solenide com bobina interna para completar a
substituio da bobina solenide.
48
Sense
Sense
49
Conexo da Solenide com Bobina Externa
Substituio da Solenide com Bobina Externa
Para conexo de solenide com bobina externa o monitor pode vir equipado com entradas extras com ou sem prensa
cabos. Nesse caso necessrio um suporte de fixao desenvolvido para cada tipo de vlvula.
Em caso de queima da bobina da solenide, possivel fazer a substituio, para tanto siga os procedimentos abaixo:
4 - Coloque a nova bobina certificando que o anel de

vedao esteja em seu lugar.
5 - Introduza os fios da solenide no borne do mdulo de

sinalizao com o auxilio de uma chave de fenda.
2 - desconecte os fios da solenide dos bornes do mdulo

de sinalizao remota.
5 - passe os fios da solenide pelo prensa cabos da caixa

do monitor.
6 - Se o atuador for padro Namur, no necessrio a

utilizao de suporte de fixao, pois a vlvula acoplada
diretamente no atuador.
2 - retire a bobina soltando o parafuso que a prende na

vlvula.
6 - Introduza os fios da solenide no borne do mdulo de

sinalizao com o auxilio de uma chave de fenda.
1 - Instale um suporte no atuador para fixao da vlvula

solenide.
4 - Passe o cabo da solenide pelo prensa cabo da caixa

do monitor.
2 - Instale a caixa do monitor no atuador com a tampa

aberta.
3 - Fixe a vlvula no suporte apertando os parafusos de

fixao.
50
Sense
Sense
51
Montagem dos Ims nos Acionadores
Ajuste dos Acionadores

1 - Com o monitor instalado no atuador, alimente a placa nos bornes (+ e - ), verifique que dever ascender o led de
alimentao (ou o led de rede no caso de sinalizao com mdulos DeviceNet).
01 - Inserir o im no acionador na parte superior com a face

marcada para dentro.
02 - Inserir o im no acionador na parte inferior com a face
marcada para fora.
03 - Montar a tampa metlica sobre o im em seu
alojamento.
2 - Para indicar por exemplo vlvula fechada, ajuste o acionador inferior para que permanea sobre o sensor 2, para
tanto gire-o at encontrar o alvo 2, observe o acionamento via led da entrada 2.
04 - Dobrar as abas de fixao da tampa metlica.
01
03
Dobra
3 - Agora para indicar vlvula aberta, conecte a tubulao de ar comprimido e suas interligaes com o atuador e
movimente a vlvula para a posio aberta.
04
02
03
52
Sense
Sense
53
Mdulos I/O de painel
Mdulos I/O de campo
Mdulos I/O de campo Ex
5 - Aps o ajuste dos acionadores, aperte firme o parafuso de fixao do indicador.
Monitor de vlvulas
ESCRITRIO CENTRAL - SO PAULO

Rua Tuiuti, 1237 - Tatuap
So Paulo - SP - Cep: 03081-000
Tel: (11) 6190-0400
Fax: (11) 6190-0404
vendas@sense.com.br
FBRICA - MINAS GERAIS
Av. Joaquim Moreira Carneiro, 600 - Santana
Santa Rita do Sapuca - MG - Cep: 37540-000
Fone: (35) 3471-2555
Fax: (35) 3471-2033
SENSE - Campinas
Av. Baro de Itapura, 1100 - 2 andar sala 22
Edifcio Baro de Itapura - Botafogo
Campinas - SP - Cep: 13020-432
Fone / Fax: (19) 3239-1999
campinas@sense.com.br
SENSE - Porto Alegre
Rua Itapeva, 80 - conj. 302 - Passo da Areia
Porto Alegre - RS - Cep: 91350-080
Fone: (51) 3345-1058
Fax: (51) 3341-6699
palegre@sense.com.br
outros produtos
4 - Ajuste o acionador superior para que permanea sob o sensor 1, o ajuste realizado girando-o at a posio de
acionamento 1, observe pelo led de acionamento da entrada 1 que dever ascender.
produtos para redes industriais
Sounder e indicadores Ex
Barreiras Exi
Conversores de sinais
Fontes de alimentao
SENSE - Rio de Janeiro

Rua Almirante Tamandar, 66 sala 408 - Flamengo
Rio de Janeiro - RJ - Cep: 22210-060
Fone: (21) 2557-2526
Fax: (21) 2526-8505
Sensores a laser
Sensor para vlvula
www.sense.com.br
6 - Feche a caixa do monitor apertando firme todos os parafusos que fixam a tampa na caixa afim de evitar penetrao
de lquidos.
REPRESENTANTES
ABS - Poos de Caldas - MG - (35) 3722-1667
Barreiras fotoeltricas
Sensor para vlvula linear
AVATEC - Vitria - ES - (27) 3327-1599

COMTCNICA - Fortaleza - CE - (85) 3227-6962
ELCONI - Curitiba - PR - (41) 3352-3022
ELETRO NACIONAL - Joinville - SC - (41) 3435-4466
Vlvulas solenides
KIKUCHI - Piat - BA - (71) 3367-1181
Sensores fotoeltricos
LOBRIM - Recife - PE - (81) 3424-6500

NAM - So Luiz - MA - (98) 3227-0455
PACNET - Goinia - GO - (62) 3207-8926
WALMAR - Belo Horizonte - MG - (31) 3385-1482
Gateways
54
Sense
Reservamos-nos o direito de modificar as informaes aqui contidas sem prvio aviso.
Botes de comando
EA3000854A - 12/2006

Manual de Instruções Sinalização de Válvula

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Sinalizao de Vlvulas

- sem prensa cabos

N - sem sinalizao local

Entrada de Cabos Extra

1 - 2 furos roscados 1/2" NPT sem prensa cabos

- sem entrada extra

Indicao Visual Local

Indicao Visual Local

Acionado automaticamente por meio

O monitor pode ser fornecido com um sinalizador visual

Indicao Visual Local

Opcionalmente pode-se ainda indicar o fluxo do fluido

Os indicadores visuais so fornecidos em amarelo e

Sinalizao Eltrica Remota

Sinalizao Eltrica Remota

efetuada por placas com reed

Entrada dos Cabos/ Extra

Vlvulas Solenides/ Bobina

Sinalizao por Rede

Mdulos de Sinalizao Convencional

Mdulo PNP - 2E2

Estes bornes recebem a alimentao 24Vcc

Responsveis pela indicao remota da posio

Estes bornes recebem o comando do PLC para

Detalhamento do Mdulo - SV-2E2-2DS

Estes bornes recebem a alimentao 24Vcc para a

Estes bornes recebem a alimentao 24Vcc

Responsveis pela indicao remota da posio

Responsveis pela indicao remota da posio da

Estes bornes recebem o comando do PLC para

Bornes para Solenide

Os bornes para conexo da solenide so interligados,

Detalhamento do Mdulo - SV-2E-2DS

Estes bornes recebem a alimentao 24Vcc para a

Responsveis pela indicao remota da posio

Responsveis pela indicao remota da posio da

Estes bornes recebem o comando do PLC para

Bornes para Solenide

Os bornes para conexo da solenide so interligados,

SOLENOID IN NAMUR-2 NAMUR-1

Detalhamento do Mdulo - SV-2N-2DS

Responsveis pela indicao remota da posio da

Mdulo Contatos - 2RD

Responsveis pela indicao remota da posio

Bornes para Solenide

Estes bornes recebem o comando do PLC para

Sensores para Sinalizao Remota

Este modelo no possui leds de sinalizao

Detalhamento do Mdulo - SV-2RD-2DS

Mdulos de Sinalizao por Rede

Responsveis pela indicao remota da posio da

Bornes para Solenide

Sensores para Sinalizao Remota

Nmero de Estaes Ativas

Comprimento dos Cabos

Tipos de Cabo - Sinal + Alimentao

Bornes responsveis pela alimentao

permite a conexo de um monitor reed

Recebem o comando via rede DeviceNet para

Posio do Resistor de Terminao

Tabela de Endereamento DeviceNet

Recebem a alimentao e a comunicao para que o

Bornes para Solenide

Sensores para Sinalizao Remota