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MOVIMIENTO RECTILNEO

Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U.)



     
  =
=
  


   =

  
  
=
  


MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.R.U.V.)


Movimiento Rectilneo Uniformemente acelerado (M.R.U.A.)

    =

    =  + 


    =

 =



   =  +


  = 


( )

Simbologa:

      =  + 2


Movimiento Rectilneo Uniformemente retardado (M.R.U.R.)

    =  


    =

 + 
2

 = 
 

 =  
 =   

 =   
  

 =  

 =    


 =  

( +  )

2


   = 
2




  =  + 2
 =



      =  2

CADA LIBRE DE LOS CUERPOS Y ACELERACIN DEBIDO A LA GRAVEDAD


Ecuaciones de descenso

Ecuaciones de ascenso


   =  + 


   =  

( +  )
 =

2




  =   +
2






=



2

( +  )
 =

2




  =  
2






=

+

2


       =  + 2


       =  2

Simbologa:

 = 
 

 =   

 =       (9,8 / )


=  

 =  

CADA EN UN PLANO INCLINADO


   = 



Normal

  =   +

 
2

 
2


(
)


=

2
  =   +

MOVIMIENTO CURVILNEO
Tiro Horizontal

   = 

  =


2

    


  =  + 2

       =  + ( )


Composicin de las velocidades
vb
vb
vb
vc

vc

vb
vc

a)

b)

a)  
  
   
   =  + 
b)  
  
   
 


 =  
c)  
 
 
  

 
 =  + 

c)

TIRO OBLCUO
Movimiento Parablico

        = 



        = 


 = 

        
 =  (
)


2
     

   

 



 


=



2


=  

 =  
              
 = 
 ! 

  
    " 
   = 
+ 

       # =  2 


 ! + 


2
  $  "      


 !

% =
2





% =



=

#  
      $  &

=

#      
   ' =

2


2
=


 =



 (
2 )


Nota: el mayor alcance se obtiene con un ngulo de tiro de = 45 .

MOVIMIENTO CIRCULAR
A
R
1 radian

B
R

 =
(=

    
    

*

)
* =  ( =
)


 = 

(=

1
1

( = 1  = 1
1  = 1 = 2  = 360
180
1  =

1  = 57,2958 = 57 17 44,8

Movimiento Circular Uniforme (MCU)


+  # =

,    =

Simbologa:

 1
=
#

 =  


   ( = 2-

(
 .=


2-
   
. =
#

 . = 2-

2-
     / = #
 = .


   =



4- 
        =
#



   = . 
  = 4-  

 =  

=
 

 =       


=       
 =       
 =     

 =   
 = 

 =       

Movimiento Circular Uniforme Variado (M.C.U.V.)


Este movimiento puede manifestarse en dos formas:
1. Si la velocidad angular aumenta, el movimiento es uniformemente acelerado.
2. Si la velocidad angular disminuye, el movimiento es uniformemente retardado.

Movimiento circular uniforme acelerado (M.C.U.A.)


    0 =

    . = . + 0

    . =

. + .
2

. + . !
( =

2


0

    ( = . +
2


0

 ( = . 2

      . = . + 20(


    . = . 0

Movimiento circular uniforme retardado (M.C.U.R.)


    . =

. + .
2

. + . !
( =

2


0

    ( = .
2



0

(
=
.
+

2

      . = . 20(

Aceleracin tangencial o lineal

     /

DINMICA

 , = 

 = 

 =




 =



 = 0

Ascenso y descenso de cuerpos slidos

a)

b)

a)  
 
    =  + ,
b)  
 
    =  ,

Rozamiento en el plano horizontal


normal

fc

peso

Simbologa:
, 
    = 

 

       
  =  
 

       
  =  + 


    
  = 1 2
        = 1 2

 =
   
= 

 =  

 =
  

 =
       

 =
      

 = 
       

 = 
       
! =  

Densidad y peso especfico



5

 3 = 
         . 4  :




  6 =


5

          . 4:


3 = 3 (1)

3

  
3

3 = 3 (2)

(1)Densidad relativa de un cuerpo es el cociente de entre su densidad y la de otra sustancia


que se toma como patrn; este patrn es el agua a la temperatura de su densidad mxima 0 .

(2) La densidad relativa entre dos cuerpos es el cociente entre la densidad del cuerpo uno y la
densidad del cuerpo dos.

La energa y su conservacin

a)
# = 
a) 7 
# = 
b) 7 # = ,. 
c) 7 # = ,. .

b)

c)

Energa
= 0

Energa cintica

Ec
= 0
F

?=
T

Ec

?=

     =


2

Energa cintica es la energa que tiene un cuerpo para realizar un trabajo, en virtud de su
movimiento, en consecuencia un cuerpo posee energa cintica cuando se encuentra en
movimiento. Para los dos casos de las figuras, la energa cintica se calcula con la misma ecuacin.

Energa potencial gravitacional


Ep

A
p

Simbologa:
    

" =     

 = 
 = 

 = 

 =  
=  
= 

Energa potencial es la energa que tienen los cuerpos para realizar un trabajo por efectos del
estado o posicin en que se encuentran.

Energa Total
La energa total es la suma de todas las energas que posee un cuerpo.
# =  + 

# =  +


2

Conservacin de la energa mecnica

La energa mecnica total inicial es igual a la energa mecnica total final, determinndose el
principio de la conservacin de la energa mecnica. La energa cintica de un cuerpo aumenta,
mientras su energa potencial disminuye en la misma proporcin o viceversa.
    
         +  + # = 0

POTENCIA

Simbologa:
#
+=


  

+ =


+ = ,

# =  

 =  $% 
   
 
 =  
 = 

=  

 =
  % 
La unidad de medida de la energa es el julio (J).
La unidad de la potencia es el Vatio(W).

 = 

     "8 = . 8

Impulso y cantidad de movimiento

 
98 = ,8 .

2.
2.   
 !;
 "  5.

Las unidades del impulso y de la cantidad de movimiento son las mismas. Estas son:

ESTTICA
Fuerza. Es toda causa capaz de producir, impedir o modificar un movimiento.
Caractersticas de la Fuerza:
1.
2.
3.
4.

Modulo o intensidad
Direccin
Sentido
Punto de aplicacin

Fuerzas Paralelas

F1

F2

F1

R
F1 F2

F1=F2

,1 ,2
,1

,2

=

=

=
:) :
:) )
: )
, 
    = ,1 + ,2
La direccin de la fuerza resultante es la misma de las componentes.
El sentido de la fuerza resultante es la misma que la de las componentes.

F2

F1
F2

A
o

F2
F1=F2

R
F1

F1 F2

,1 ,2
,1

,2

=

=

=
: :)
: )
:) )
, 
    = ,1 ,2
La direccin de la fuerza resultante es la misma de las componentes.
El sentido de la fuerza resultante es el de la fuerza mayor.
Momento de Torsin
El momento o torque de una fuerza con relacin a un punto es igual al producto de la intensidad
de dicha fuerza (F) por la distancia (e) perpendicular del punto a la recta de accin de la fuerza.
  
 ; = ,. 

<<<<<8. ; 2.
Las unidades del momento de torsin son: 5

Bibliografa:
[1] Hibbeler, R. (2004). Mecnica vectorial para ingenieros. Dinmica (10 ed.). Mxico:
Prentice Hall.
ISBN: 970-26-0500-8.
[2] Hibbeler, R. (2004). Mecnica vectorial para ingenieros. Dinmica (10 ed.). Mxico:
Prentice Hall.
ISBN: 970-26-0500-8.

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