Tema 13: Transitorios de 1er y 2 orden

1. Introduccin

Concepto de transitorio

Orden del circuito

2. Transitorios de primer orden

Respuesta natural

Respuesta transitoria en continua

Respuesta transitoria en alterna

3. Transitorios de segundo orden

Circuitos bsicos

Respuesta natural

Respuesta ante escaln (continua)

Respuesta a onda sinusoidal (alterna)

4. Ejemplos de aplicacin

Introduccin. Concepto de transitorio

Transitorio: Evolucin debida a cambios topolgicos en el circuito. Transicin entre un

rgimen permanente y otro, tras un cambio en las condiciones del estado del circuito.

V(t)

t=0

Los transitorios son debidos a

elementos que almacenan energa:
Bobinas y condensadores.

Introduccin. Orden del circuito

ORDEN DEL CIRCUITO: nmero de elementos almacenadores de energa (Leq o Ceq) que
tenga el circuito.

Circuitos de primer orden

Resistencias
y
Fuentes

Ceq

Circuitos de segundo orden

Resistencias
y
Fuentes

Leq

Ceq

Resistencias
y
Fuentes

Leq

Resistencias
y
Fuentes

Ceq2

Resistencias
y
Fuentes

Leq2

Leq1

Ceq1

Transitorios de primer orden. Respuesta en ausencia de fuentes

Req vista desde el
condensador

C
Resistencias

VC(t)

Req

VC(t)

dvc (t )
dt
vc (t ) R e q ic (t )

ic (t ) C

Respuesta natural

vc (t ) A e t /
R eq C

dvc (t )
1

vc (t ) 0
dt
R eq C

Cte de tiempo

vc (0) V0
Condiciones iniciales

Clculo de la constante, A:

El condensador se descarga sobre la resistencia siguiendo una

evolucin exponencial desde el valor inicial V0 hasta 0=V

vc (t ) A e t /
vc (0) V0

Para un t= se alcanza un
63% del V=V0-V

A V0

vc (t ) V0 et /

Transitorios de primer orden. Respuesta en continua

Thvenin visto desde el
condensador
Circuito
Activo

dvc (t )
1
1

vc (t )
V
dt
R eq C
R eq C

Req

C
VC(t)

vc (t ) V (V0 V ) e t /

VC(t)

Resistencias
Y Fuentes

vc (0) V0 vc () V

Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio

nica para el circuito

vc (t ) V0 e t / V (1 e t / )
RespuestaRespuesta
a entrada cero
a estado cero

R eq C

Cte de tiempo

El condensador evoluciona desde su valor inicial

hasta el nuevo rgimen permanente siguiendo una
exponencial

Cualquier otra variable del circuito tiene

una evolucin temporal de la misma forma
que la de la tensin del condensador.

X (t ) X ( X 0 X ) et /
Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio

Para un t= se alcanza un
63% del salto (V=V-V0)

Transitorios de primer orden. Respuesta en alterna

Thvenin visto desde el
condensador

dvc (t )
1
1

vc (t )
Vca (t )
dt
R eq C
R eq C

Req

Circuito
Activo

C
VC(t)

Vca(t)

VC(t)

Resistencias
Y Fuentes

Respuesta forzada=permanente
Respuesta natural=transitorio

vc (0) V0
Clculo de la constante, K:

vc (0) 2V cos K
vc (0) V0

vc (t ) 2V cos(t ) K et /

Vc(t)

K V0 2V cos

Cualquier otra variable del circuito tiene una

evolucin temporal de la misma forma que la de la
tensin del condensador.

X (t ) 2 X cos(t ) K et /

Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio

nica para el circuito

R eq C
K et /

Cte de tiempo

Transitorios de primer orden. Respuesta en ausencia de fuentes

Geq

vista desde la
bobina

iL(t)
Resistencias

iL(t)

Geq

iL (0) I 0

vL (t ) L

diL (t )
dt

iL (t ) Ge q vL (t )
diL (t )
1

iL 0
dt
Ge q L

Respuesta natural

iL (t ) A e t /
Geq L

Cte de tiempo

Condiciones iniciales

Clculo de la constante, A:

La bobina se descarga sobre la resistencia

siguiendo una evolucin exponencial desde el
valor inicial I0 hasta 0

iL (t ) A e t /
iL (0) I 0

Para un t= se alcanza un
63% del I=I0-I

A I0

iL (t ) I 0 e t /

Transitorios de primer orden. Respuesta en continua

Circuito
Activo

diL (t )
1
1

vc (t )
I
dt
Ge q L
Ge q L

Norton visto desde la

bobina
iL(t)

iL(t)

Geq

iL (t ) I ( I 0 I ) e t /

Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio

Resistencias
Y Fuentes

iL (0) I 0

iL () I

il (t ) I 0 e t / I (1 e t / )

iL(t)

nica para el circuito

Geq L

Cte de tiempo

La bobina evoluciona desde su valor inicial hasta

el nuevo rgimen permanente siguiendo una
exponencial

RespuestaRespuesta
a entrada cero
a estado cero
Cualquier otra variable del circuito tiene
una evolucin temporal de la misma forma
que la de la intensidad de la bobina.

X (t ) X ( X 0 X ) e

t /

Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio

I0

Para un t= se alcanza un
63% del valor salto

Transitorios de primer orden. Respuesta en alterna

Circuito
Activo

diL (t )
1
1

vc (t )
iL R.P (t )
dt
Ge q L
Ge q L

Norton visto desde la

bobina
iL(t)

iL(t)

Icc(t)

Geq

iL (t ) 2I cos(t ) K et /

Respuesta forzada=permanente
Respuesta natural=transitorio

Resistencias
Y Fuentes

iL (0) I 0

nica para el circuito

Clculo de la constante, K:

iL (t )

il (0) 2 I cos K
iL (0) I 0

K I 0 2 I cos

Cualquier otra variable del circuito tiene una

evolucin temporal de la misma forma que la de la
intensidad de la bobina.

X (t ) 2 X cos(t ) K et /
Respuesta
Respuesta
forzada=permanente
natural=transitorio

K et /

Geq L

Cte de tiempo

Transitorios de segundo orden. Circuitos bsicos

RLC serie: circuito compuesto por una

resistencia, bobina y condensador en serie.

RLC paralelo: circuito compuesto por una

resistencia, bobina y condensador en paralelo.

Resistencias
y
Fuentes

Equivalante Thvenin
Req
visto desde el cjto. LC

L
Leq
iL(t)

Vg(t)

Equivalante Norton
visto desde el cjto. LC
iL(t)
Ig(t)

Ceq
C

Req

Ceq
C
Leq
L

VC(t)

VC(t)

d vC (t ) R e q dvC (t ) 1
1

Vc(t )
Vg (t )
2
dt
L
dt
LC
LC

vc (0) V0

Resistencias
y
Fuentes

iL (0) I 0 C

dvc (t )
dt t 0

Condiciones iniciales

d 2iL (t )
di (t ) 1
1
1

L
Vc(t )
ig (t )
2
dt
R e q C dt
LC
LC

iL (0) I 0

vC (0) V0 L

diL (t )
dt t 0

Condiciones iniciales

Transitorios de segundo orden. Respuesta en ausencia de fuentes

d 2 X (t )
dX (t )

02 X (t ) 0
2
dt
dt

S 2 2 S 02 0 Polinomio caracterstico

S1 , S2 2 02

X (t ) K1 e S1t K 2 e S2t
Respuesta natural
Respuesta Sobre amortiguada

S1 2 02

S2 2 02

X (t ) K1 e S1t K 2 e S2t

Req
, para RLC serie

2
L

constante de amortiguamiento
1 , para RLC paralelo
2 R e q C
1
frecuencia de resonancia 0
, para RLC serie y paralelo
LC

Respuesta Crticamente amortiguada

S1 S2

X (t ) ( K1t K 2 ) e t

Respuesta Subamortiguada

S1 jd

S 2 jd

frecuencia natural d 02 2

X (t ) K1e t c os(d t K 2 )

Transitorios de segundo orden. Respuesta en continua

0
X(t)

Respuesta Sobreamortiguada

Vc (t ) V K1 e
S1 2 02

S1t

K2 e

Vc (t )

S2 t

V0

S2 2 02

Determinacin de K1 y K2:
Condiciones iniciales: V0 e I0

Rg. permannete: V

I c (t ) dVc (t )

K1 S1 eS1t K2 S2 eS2t
C
dt

V0 V K1 K2
En forma matricial:

I 0 / C K1 S1 K2 S2

1
S
1

1 K1 V0 V

S2 K 2 I 0 / C

Transitorios de segundo orden. Respuesta en continua

Respuesta Crticamente amortiguada

Vc (t )

Vc (t ) V ( K1t K 2 ) e t
S1 S2

Determinacin de K1 y K2:

V0

Condiciones iniciales: V0 e I0

Rg. permannete: V

I c (t ) dVc (t )

K1 e t ( K1t K 2 ) e t
C
dt

V0 V K2
En forma matricial:

I 0 / C K1 K2

0
1

1 K1 V0 V

K
2 I 0 / C

Transitorios de segundo orden. Respuesta en continua

Respuesta Subamortiguada

Vc (t )

Vc (t ) V K1e t c os(d t K 2 )
S1 jd

V0

S 2 jd

frecuencia natural d 02 2
Determinacin de K1 y K2:

Condiciones iniciales: V0 e I0
Rg. permannete: V

I c (t ) dVc (t )

K1d e t sen(d t K 2 ) K1e t c os(d t K 2 )

C
dt

V0 V K1c os K2
En forma matricial:

I 0 / C K1d senK2 K1c os K2

X K1c os K 2

Y K1senK2

1 X V0 V

d Y I 0 / C
K1

X 2 Y2

K2 arctg (Y / X )

Transitorios de segundo orden. Respuesta en alterna

Respuesta Sobreamortiguada

Vc (t )

Vc (t )

2V cos(t ) K1 e

S1 2 02

S1t

K2 e

S2 t

K1 eS1t K 2 eS2t

S2 2 02

Determinacin de K1 y K2:
Condiciones iniciales: V0 e I0
Rg. permannete:

2V cos(t )

I c (t ) dVc (t )

2V sen(t ) K1 S1 eS1t K2 S2 e S2t

C
dt
V0 2V cos K1 K 2
I0 / C

En forma matricial:

2V sen K1 S1 K 2 S2

1
S
1

1 K1 V0 2V cos

S2 K 2 I 0 / C 2V sen

Transitorios de segundo orden. Respuesta en alterna

Respuesta Crticamente amortiguada

Vc (t )

2V cos(t ) ( K1t K 2 ) e t

Vc (t )

( K1t K 2 ) e t

S1 S2

Determinacin de K1 y K2:
Condiciones iniciales: V0 e I0
Rg. permannete:

I c (t ) C

2V cos(t )

dVc (t )
2V sen(t ) K1 e t ( K1t K2 ) e t
dt

V0 2V cos K 2
I0 / C

En forma matricial:

2V sen K1 K 2

0
1

1 K1 V0 2V cos

K 2 I 0 / C 2V sen

Transitorios de segundo orden. Respuesta en alterna

Respuesta Subamortiguada

Vc (t ) 2V cos(t ) K1e t c os(d t K 2 )

S1 jd

S 2 jd frecuencia natural d 02

Determinacin de K1 y K2:
Condiciones iniciales: V0 e I0
Rg. permannete:

I c (t ) C

2V cos(t )

dVc (t )
2V sen(t ) K1d e t sen(d t K2 ) K1e t c os(d t K 2 )
dt

V0 2V cos K1c os K 2

I0 / C

K1e t c os(d t K 2 )

En forma matricial:

2V sen K1d senK 2 K1c os K 2

X K1c os K 2

Y K1senK2

1 X V0 2V cos

d Y I 0 / C 2V sen
K1

X 2 Y2

K2 arctg (Y / X )

Transitorio de arranque de un motor CC

20

Circuito de primer orden

18
16

i
i= =50/7.5
50/4 == =
50/2.5
12.5
6 20
A A

t 0.04 s

L/R
L/R 0.1/7.5
0.1/4 0.025
0.1/2.5
0.013
0.04ss

iL (t ) I ( I 0 I ) e t /
t=0

Interruptor

Corriente (A)

14

10

t 0.025 s

8
6

La intensidad de la bobina evoluciona

desde su valor inicial hasta el rgimen
permanente siguiendo una exponencial

t 0.013 s

4
2

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

Tiempo (s)

50 V
0.1 H

Influencia de la resistencia:
R = 4

Motor de CC

R = 2.5

R = 7.5

R afecta a la cte. de tiempo y a I

0.2

Transitorio de arranque de un motor CC

Circuito de primer orden

14

t 0.0125 s
12

i = 50/4 = 12.5 A

iL (t ) I ( I 0 I ) e

t /

Corriente (A)

10

L/R

t=0

t 0.025 s

t 0.05 s

L0

Interruptor
4

50 V
0.1 H

La intensidad de la bobina evoluciona

desde su valor inicial hasta el rgimen
permanente siguiendo una exponencial

0.04

0.08

Influencia de la bobina:
L = 0.1H

Motor de CC

0.06

0.1

0.12

0.14

0.16

0.18

Tiempo (s)

L = 0.2H

L afecta a la cte. de tiempo

L = 0.05H

0.2

Circuito de encendido de un automvil. Transitorio

Circuito de segundo
primer orden
orden serie

R/2L 200

0 1/LC 14142
<< 0

Subamortiguado
d 02 2 0
2

5 mH

Corriente del primario (A)

Conmutacin
2 Orden

1er Orden
2

-2

-4

100
-6

12 V

1F

Interruptor
Interruptor
abierto

cerrado

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

Tiempo (s)

0.035

0.04

0.045

0.05

Circuito de encendido de un automvil. Transitorio

Interruptor abierto: 1er orden

150

Tensin del primario del transformador (V)

Tensin del primario del trafo (V)

=L/R

300

100

Interruptor abierto:
2 orden subamortiguado

R/2L
0 1/LC

<< 0

d 0
2
0

200

Conmutacin

Rgimen permanente final

50
100

0 0

-100
-50

L
1

-200

100

d 02 2 0

-300

-150

12 V

Pico de tensin: chispa en la buja

-100

0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
0.0145 0.015 0.0155 0.016 0.0165 0.017 0.0175 0.018 0.0185 0.019

Tiempo
Tiempo(s)
(s)

Interruptor

Influencia de la resistencia:
R = 2

R = 4

R = 0.5

Circuito de encendido de un automvil. Transitorio

4

x 104
1.5 x 10

Interruptor abierto: 1er orden

(V)(V)
Tensin
trafo
deltrafo
secundariodel
delsecundario
Tensindel

=L/R
Interruptor abierto:
2 orden subamortiguado

R/2L
0 1/LC

<< 0

d 0
2
0

L
1

100

1
1

0.5
0.5

0
0

-0.5

-1
-1

-1.5

12 V

0.005 0.01
0.0145 0.015

0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05

0.0155 0.016 0.0165 0.017 0.0175 0.018

Tiempo (s)
(s)
Tiempo

Interruptor

Influencia de la bobina:
L = 5 mH

L = 2.5mH

L = 7.5mH

Circuito de encendido de un automvil. Transitorio

Interruptor abierto: 1er orden

=L/R

R/2L
0 1/LC

Corriente del primario (A)

Interruptor abierto:
2 orden subamortiguado

<< 0

d 02 2 0
R

L
1

12 V

-2

-4

100

-6

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.04

0.045

0.05

Tiempo (s)

Interruptor

Influencia de R, L y C en el transitorio de 1er orden:

L = 2.5mH

R = 4

C = 0.5F