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UNIVERSIDAD

TECNOLGICA DE PANAM
CENTRO REGIONAL UNVERSITARIO DE CHIRIQU
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
DEPARTAMENTO DE HIDRAULICA, SANITARIA Y CIENCIAS AMBIENTALES

LICENCIATURA DE INGENIRIA CIVIL


PROYECTO ETAPA I

DISEO DE SISTEMA DE ABASTECIMIENTO DE AGUA POTABLE

URBANIZACIN LOS JARDINES


II SEMESTRE
2 IC 141
PERTENECE A:

CRISTIAN VELSQUEZ L.
C.I.P.: E-8-106598
ASESOR:

ING.CARLOS RUIZ

Martes 28 de octubre de 2014

CONTENIDO
INTRODUCCIN

INTRODUCCIN
En el siguiente documento que presento bajo su consideracin, hace nfasis en general al
desarrollo del contenido del curso de HIDRALICA, el mismo consta de todos los temas
abarcados durante esta asignatura, siguiendo el contenido establecido para el mismo.
El fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se le aplica un esfuerzo
tangencial por pequeo que sea.
La necesidad de comprender el comportamiento de los fluidos ha sido siempre una gran
interrogante para nosotros; al fin y al cabo, nuestra vida depende de dos fluidos, el aire y
el agua. Asegurar el suministro de ambos es un requisito indispensable para nuestra
supervivencia, y esto significa que si mucho antes de que grandes cientficos como
Newton, establecieran algunos principios; hoy da no supiramos lo que es una fuerza y
como manipularla.
En sus comienzos; la mecnica de fluidos era algo completamente emprico, y no era el
campo de estudio de los cientficos ni de los ingenieros civiles: sin un conocimiento,
aunque sea rudimentario, de la flotabilidad de los cuerpos, las variaciones de presin de
agua y hasta donde es posible elevarla, es muy difcil establecer una civilizacin
tecnolgica. Esta versin eminentemente prctica, no demasiado preocupada por
principios fundamentales y si por las aplicaciones tcnicas del conocimiento; fue
denominada HIDRALICA, por fundamentarse en el agua.
Los romanos utilizaron sus conocimientos de hidrulica para construir canalizaciones que
alimentaban de agua potable lugares alejadsimos de sus fuentes, y disponan de sistemas
de tuberas y alcantarillados bastante sofisticados. Durante muchos siglos continuamos
avanzando lentamente en nuestra comprensin del comportamiento de los fluidos de este
modo emprico
El famoso principio de Arqumedes, es un buen ejemplo de esto. Se trata de un fenmeno
que puede explicarse a partir de leyes ms fundamentales, pero durante siglos fue un
principio natural sin necesidad de ms explicacin.
La ausencia de una verdadera teora unificada sobre el comportamiento de los fluidos y,
sobre todo, de las matemticas y ecuaciones que describieran ese comportamiento, hizo
que nuestro conocimiento fuera cualitativo. Por ejemplo, desde el principio fue algo
evidente que la forma de la quilla de un barco influye sobre el flujo de agua sobre el casco
cuando la nave se mueve por el agua, y es posible ir probando hasta obtener formas
razonablemente hidrodinmicas sin utilizar ecuaciones.
Uno de los primeros en atacar el problema de una manera ms cientfica fue Leonardo da
Vinci. El divino italiano realiz una multitud de experimentos bastante metdicos sobre el
flujo de agua y aire alrededor de objetos, y document sus descubrimientos con
diagramas maravillosos. Leonardo lleg a introducir pequeos objetos en el agua para
observar su movimiento segn flua el lquido, observ los remolinos que aparecen cuando
el agua fluye rpidamente sobre un cuerpo, es decir, la aparicin de la turbulencia y llego
a realizar diseos que minimizaban esa turbulencia
De esta manera, es como la HIDRAULICA toma parte importante en nuestra preparacin
como Ingenieros Civiles. Pues nos enfoca principios/ fundamentos que sern de gran
utilidad en el campo, para el manejo de fluidos, en especial del agua.

CONTENIDO
1. INTRODUCCIN A LA HIDRALICA
1.1. Objetivos del curso
Aplicar los principios y conceptos fundamentales de Hidrulica a la solucin de
problemas de fluidos en tuberas y canales.
Utilizar tcnicas numricas en la solucin de los problemas de Hidrulica
cuando sean requerido.
1.2. Revisin de los conceptos fundamentales de Mecnica de Fluidos
1.2.1. Ecuacin de Continuidad
La trayectoria seguida por una partcula de fluido estacionario
se llama lnea de corriente, as que por definicin la velocidad
es siempre tangente a la lnea de corriente en cualquier punto.
Por lo tanto las lneas de corriente no se pueden cruzar, sino en
el punto de cruce, la partcula de fluido podra irse por
cualquiera de las lneas y el flujo no sera estacionario. Un
conjunto de las lneas de corriente forma un tubo de corriente
o de flujo, las partculas de fluido se pueden mover solo a Ilustracin 1. La velocidad es
lo largo del tubo, ya que las lneas de corriente no se siempre tangente a la lnea de
corriente.
cruzan.
Considerar un fluido que se mueve a lo largo de un tubo de corriente, cuya seccin
transversal aumenta en direccin del flujo,
como en la ilustracin 2. En un intervalo
t en la seccin ms angosta del tubo de
rea A1, el fluido se mueve una distancia
x1 = v1 t. la masa contenida en el
volumen A1 x1 es m1= 1A1 x1. De
manera similar, en la seccin ancha del
tubo de rea A2, se obtienen expresiones
Ilustracin 2. Fluido a lo largo de un tubo de corriente. equivalentes en el mismo t, cambiando
el subndice 1 por 2.
Pero la masa se conserva en el flujo estacionario, esto es la masa que cruza por
A1 es igual a la masa por A2 en el intervalo de t.
m1 = m2

1 A1 x1 = 2 A2 x2
1 A1 v1 t = 2 A2 v2 t

1 A1 v1 = 2 A2 v2
Esta se llama ecuacin de continuidad representa la conservacin de la masa;
significa que la masa no puede ser creada ni destruida, solo se puede transformar.

Para un fluido incomprensible, es decir de densidad constante, la ecuacin de


continuidad se reduce a:
A1 v1 = A2 v2 = Constante.
Esto es el producto del rea por la rapidez normal a la superficie en todos los
puntos a lo largo del tubo de corriente constante. La rapidez es mayor (menor)
donde el tubo es ms angosto (ancho) y como la masa se conserva, la misma
cantidad de fluido que entra por un lado del tubo es la que sale por el otro lado,
en el mismo intervalo de tiempo. La cantidad Av, que en el SI tiene unidades de
m3/ s; se llama flujo de volumen o caudal Q = Av; as tenemos.
Q1 = Q2
1.2.2. Ecuacin de Energa
El principio de Conservacin de la Energa es uno de los principios fundamentales
de todas las disciplinas cientficas. En variadas reas de la ciencia, habr
ecuaciones primarias que se pueden ver
exactamente como una apropiada reformulacin
del principio de conservacin de la energa.
La denominada ecuacin o teorema de Bernoulli
representa el principio de conservacin de la
energa mecnica aplicado al caso de una
corriente fluida ideal, es decir, con un fluido sin
viscosidad (y sin conductividad trmica).
El nombre del teorema es en honor a Daniel
Bernoulli, matemtico suizo del siglo XVIII
(1700-1782), quien, a partir de medidas de
presin y velocidad en conductos, consigui
relacionar los cambios habidos entre ambas
variables. Sus estudios se plasmaron en el libro
Hidrodynamica, uno de los primeros tratados
publicados sobre el flujo de fluidos, que data de
1738.
Ilustracin 3.Daniel Bernoulli
Para la deduccin de la ecuacin de Bernoulli en
su versin ms popular se admitirn las siguientes hiptesis (en realidad se puede
obtener una ecuacin de Bernoulli ms general si se relajan las dos primeras
hiptesis, es decir, si reconsidera flujo incompresible y no estacionario):
Flujo estacionario (es decir, invariable en el tiempo).
Flujo incompresible (densidad constante).

Ilustracin 4. Esquema de un ensayo y portada del libro " Hidrodynamica"

Fluido no viscoso.
Fuerzas presentes en el movimiento: fuerzas superficiales de presin y fuerzas
msicas gravitatorias (= peso del fluido).
No hay intercambio de trabajo o calor con el exterior del flujo.
Considrese un tubo de corriente como el representado en la ilustracin 4, con una
porcin de fluido delimitada por las secciones rectas S1 y S2 en un cierto instante,
con reas A1 y A2, y situadas a cotas z1 y z2 respecto a una referencia de altitud.
Como la superficie del tubo de corriente est formada por lneas de corriente, es
decir, el vector velocidad es tangente a ellas y el fluido no las puede atravesar, y
adems la densidad es constante, el caudal Q = vA , circulante por el interior del
tubo de corriente habr de ser el mismo para cualquier seccin. Se admitir que el
tubo de corriente es lo bastante estrecho como para que en ambas secciones
transversales S1 y S2 la velocidad y la presin del flujo se puedan considerar
uniformes, con valores v1 y p1, y v2 y p2 respectivamente (en caso necesario, el
tubo de corriente podra quedar reducido a una sola lnea de corriente)
Al cabo de un pequeo intervalo de tiempo, dt, la porcin de fluido se habr
desplazado ligeramente hasta quedar delimitada por las nuevas secciones
transversales S1 y S2. Estas nuevas secciones estn separadas respectivamente
de S1 y S2 por las distancias dx1 = v1 dt y dx2 = v2 dt. Este desplazamiento
conlleva un cambio en la energa de la porcin de fluido considerada, cambio que,
segn el Primer Principio de la Termodinmica, deber ser igual al trabajo de las
fuerzas actuantes sobre ese elemento, es decir, al trabajo de las fuerzas de presin
y de las fuerzas gravitatorias.
Para estas ltimas, que estn generadas por un campo conservativo (el campo
gravitatorio), su trabajo se puede interpretar como una variacin de energa
potencial.

Ilustracin 5. Elemento de fluido considerado

As pues, la variacin de energa en la porcin de fluido considerada, durante el


tiempo dt, se puede expresar como:

Donde dEC y dEPG son las variaciones de energa cintica y de energa potencial
gravitatoria, y dWP es el trabajo de las fuerzas de presin actuantes sobre el
elemento de fluido.
La variacin de energa cintica es igual a la ganancia de energa cintica habida
en la zona de las secciones S2 S2, menos la correspondiente reduccin habida
en la zona de las secciones S1 S1:

De modo anlogo, la variacin de energa potencial gravitatoria es:

Por su lado, el trabajo de las fuerzas de presin actuantes sobre el contorno se puede
determinar evaluando por separado los trabajos sobre las secciones S1 y S2, como
producto de las correspondientes fuerzas de presin por los desplazamientos habidos
durante el intervalo de tiempo dt:

Sustituyendo las ecuaciones anteriores y dividiendo entre Qdt resulta el TEOREMA O


ECUACIN DE BERNOULLI:

Que suele expresarse en la forma, ms habitual en hidrulica:

1.2.3. Impulso cantidad de movimiento


2. FLUJO PERMANENTE DE FLUIDOS INCOMPRENSIBLES EN CONDUCTOS CERRADOS O
TUBERIAS
3. FLUJO PERMANENTE EN CONDUCTOS ABIERTOS O CANALES

CAPITULO 8
FLUJO DE FLUIDOS EN TUBERAS
Cuando el agua sale de un grifo a velocidad muy baja, el flujo parece suave y
estable. La corriente tiene un dimetro casi uniforme y hay poca o ninguna
evidencia de que sus distintas partes se mezclan. A este se le denomina flujo
laminar, termino derivado de la palabra lmina, debido a que el fluido parece
moverse en lminas continuas con poca o ninguna mezcla de una capa con las
adyacentes.
Cuando el grifo est abierto casi por completo, el agua tiene una velocidad mayor.
Los elementos del fluido parecen mezclarse en forma catica dentro de la
corriente. Esta es la descripcin general de un fluido turbulento.
El flujo de un fluido real es mucho ms complejo que el de un fluido ideal. Debido
a la viscosidad de los fluidos reales, en su movimiento aparecen fuerzas cortantes
entre las partculas fluidas y las paredes del contorno y entre las diferentes capas
de fluido. Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, que resolveran de
forma general el problema del flujo (ecuaciones de Euler), y no admiten, por lo
comn una solucin. Como consecuencia, los problemas de flujos reales se
resuelven aprovechando datos experimentales y utilizando mtodos semiempricos.

Existen dos tipos de flujos permanentes en el caso de los flujos reales, que es
necesario considerar y entender. Estos se llaman flujo laminar y flujo turbulento.
Ambos tipos de flujos vienen gobernados por leyes distintas.
FLUJO LAMINAR
En el flujo laminar las partculas fluidas
se
mueven
segn
trayectorias
paralelas, formando el conjunto de
ellas capas o lminas.
Los mdulos de las velocidades de
capas adyacentes no tienen el mismo
valor. El flujo laminar est gobernado por la ley que relaciona la tensin cortante
con la velocidad de deformacin angular, es decir, la tensin cortante es igual al
producto de la viscosidad del fluido por el gradiente de las velocidades o bien la
viscosidad del fluido es la magnitud fsica predominante y su accin amortigua
cualquier tendencia a la turbulencia.
La Ley de Newton de la viscosidad es la que rige el flujo laminar:
= d/d
Esta ley establece la relacion existente entre el esfuerzo cortante y la rapidez de
deformacion angular. La accion de la viscosidad puede amortiguar cualquier
tendencia turbulenta que pueda ocurrir en el flujo laminar.
VELOCIDAD CRTICA
La velocidad crtica es aquella velocidad por debajo de la cual toda turbulencia es
amortiguada por la accin de la viscosidad del fluido. La experiencia demuestra
que un limite superior para el regimen laminar, en tuberas, viene fijado por un
valor del nmero de Reynolds alrededor de 2000, en la mayoria de los casos
prcticos.
NMERO DE REYNOLDS
Es un grupo adimensional, viene dado por el cociente de las fuerzas de inercia por
las fuerzas debidasa la viscosidad.
Para tuberias circulares, en flujo a tuberia llena.
Nmero de Reynolds Re = V D p = V D = V (2 r)

donde: V = velocidad media m/s


D = diametro de la tuberia m ; r = radio de la tuberia m
= viscosidad cinematica del fluido m2/s
p = densidad del fluido kg/m3 N2/m4
=

Flujo Turbulento

En el flujo turbulento las partculas fluidas se mueven de forma desordenada en


todas las direcciones. Es imposible conocer la trayectoria de una partcula
individualmente. La tensin cortante en el
flujo turbulento puede expresarse as:
= ( + ) d/d
donde (eta)= un factor que depende
de la densidad del fluido y de las
caractersticas del movimiento. El primer
trmino entre parntesis ( ) representa el efecto debido al efecto de la
viscosidad y el segundo () tiene en cuenta los efectos debidos a la turbulencia.

2.2 Derivacin de la frmula general para la evaluacion de la


prdida por friccin en tubos
A medida que un fluido pasa por un conducto, tubo a algun dispositivo,
ocurren perdidas de energia debido a la friccion del liquido con las paredes
del tubo; tales perdidas traen como resultado una disminucion de la presion
entre dos puntos del sistema de flujo, lo cual se traduce en que no se logre
conducir el caudal deseado o que no tenga la suficiente energia esperada o
necesaria para lo que se requiere, en que ambos casos significa error de
diseo y el fracaso de un proyecto.
Friccion: se define la friccion como una fuerza resistente que actua sobre un
cuerpo, que impide o retarde el deslizamiento de este respecto a otro o en
la superficie que est en contacto. Esta fuerza es siempre tangencial a la
superficie en los dos puntos de contacto con el cuerpo y tiene sentido tal
que se opone al movimiento posible o existente del cuerpo respecto a esos
puntos. Por otra parte estas fuerzas de friccion estn limitadas en magnitud

y no impediran el mivimiento si se aplican fuerzas lo suficientemente


grandes.
Coeficiente de friccion (f) : el coeficiente de friccion es un parametro que se
utiliza para poder calcular la friccion en funcion del material que conforma el
conducto y tendra valores distintos dependiendo de si se encuentran en una
situacion estatica, dinamica, o friccion bajo lubricacion y evidentemente,
seran diferentes el cambiar las superficies en contacto, tradicionalmente, el
mecanismo de friccion en contacto deslizante se explica mediante el efecto
de adhesion entre las rugosidades superficiales.
2.2.1. Ecuacion de Darcy- Weisbach
En la ecuacin de la energia:
p1/ y + z1 + v12/2g + ha hg -hl = p2/Y + Z2 + V22/ 2g
al trmino hL se le definio como la perdida de energia en el sistema. Una
componente de la perdida de energia es la friccion en el fluido que circula.
Para el caso del flujo en tuberias y tubos, la friccion es proporcional a la
carga de velocidad del flujo y a la relacion de la longitud al diametro de la
corriente. Esto se expresa en forma matematicamente como la ecuacion de
Darcy:
hL = f x L/D x v2 / 2 g
donde;
h L = perdida de energia debido a la friccion ( N.m / N.m lb.pie/ lb o pies)
L = longitud de la corriente del flujo ( m o pies)
D = dimetro de la tuberia (m o pies)
v = velocidad promedio del flujo (m/s o pies/s)
f = factor de friccion ( adimensional)
La ecuacin de Darcy se utiliza para calcular la perdida de energia debido a la
friccion en secciones rectilineas y largas de tubos redondos, tanto para flujo
laminar como turbulento. La diferencia entre los dos flujos esta en la evaluacion
del factor de friccion adimensional (f).
perdida por friccion en el flujo laminar: cuando existe flujo laminar el fluido
parece moverse como si fueran varias capas, una sobre la otra. Debido a la

viscosidad del fluido, se crea un esfuerzo cortante entre sus capas. Se pierde
energia del fluido por la accion de las fuerzas de friccion que hay que vencer, y
que son producidas por el esfuerzocortante. Debido a que el flujo laminar es tan
regular ordenado, es posible obtener una relacion entre la perdida de energia y los
parametros mensurables del sistema de flujo. Dicha ecuacion se conoce como:
ecuacion de Hagen Poiseuille
h L = 32 u pag 250 mott, fluidos}
II.

FLUJO PERMANENTE EN CONDUCTOS ABIERTOS O CANALES


a

CAPITULO 9
SISTEMAS COMPLEJOS DE TUBERAS
2.6. Problemas de Flujo de Fluidos en Tuberas
El estudio del flujo en sistemas de tuberas es una de las aplicaciones ms
comunes de la mecnica de fluidos, esto ya que en la mayora de las actividades
humanas se ha hecho comn el uso de sistemas de tuberas. Por ejemplo la
distribucin de agua y de gas en las viviendas, el flujo de refrigerante en neveras y
sistemas de refrigeracin, el flujo de aire por ductos de refrigeracin, flujo de
gasolina, aceite, y refrigerante en automviles, flujo de aceite en los sistemas
hidrulicos de maquinarias, el flujo de gas y petrleo en la industria petrolera, flujo
de aire comprimido y otros fluidos que la mayora de las industrias requieren para
su funcionamiento, ya sean lquidos o gases.
2.6.1. Diagrama de la lnea de Energa y lnea de Gradiente hidrulica
Tambin es llamada lnea de carga. La energa total del flujo en cualquier seccin,
con respecto a un plano de referencia determinado, es la suma de la altura
geomtrica o de elevacin Z, la altura piezomtricas o de carga y; y la altura
cintica o de presin dinmica V 2 /2g. La variacin de la energa total de una
seccin a otra se representa por una lnea denominada de carga o de energa y

tambin gradiente de energa. En ausencia de prdidas de energa, la lnea de


carga se mantendr horizontal, aun cuando podra variar la distribucin relativa de
la energa entre las alturas geomtricas, piezomtricas y cintica. Sin embargo, en
todos los casos reales se producen prdidas de energa por rozamiento y la lnea
de carga resultante es inclinada.

Deduciendo en trminos sencillos; podemos expresar que el gradiente hidrulico es


la pendiente de la lnea piezomtricas; y el gradiente de energa es la pendiente
de la lnea de energa.
2.6.2. Lneas con turbomaquinas; bombas o turbinas
La presencia de bombas en sistemas de tuberas afectan las lneas de energa total
y gradiente hidrulico del flujo. Las bombas son mquinas hidrulicas cuyo
objetivo es convertir energa mecnica de rotacin en energa cintica o potencial
del fluido dentro del sistema. El efecto es aadir energa por unidad de peso
(altura de velocidad o de altura de presin) al flujo.
El aumento se refleja en la altura manomtrica en cada punto, con la cual se
afecta la forma de pendiente de las lneas de energa total y de gradiente
hidrulico.
Una bomba colocada en un sistema de tuberas simple. La bomba aade energa al
flujo y por consiguiente eleva las lneas de energa total y de gradiente hidrulico.
Como se muestra en la figura siguiente.

La figura muestra las lneas de energa total y de gradiente hidrulico para un


sistema de bombeo, el cual incluye una bomba nica colocada sobre una tubera
simple (dimetro y rugosidad absoluta constante).
En el diagrama es claro que la bomba debe vencer la altura esttica Ht ms las
prdidas menores y las de friccin. Tal como se mencion antes

en donde:
y

)
(

luego:

teniendo en cuenta se puede reducir esta ultima ecuacion.

Donde HT = altura topogrfica que debe ser vencida por la bomba.


En la ecuacin se est suponiendo que Vd = Vs; es decir, que el dimetro de la
tubera permanece constante en el sistema. No se incluye en prdidas menores en
la bomba en si ya que estas se tiene en cuenta en la eficiencia de esta.

2.6.3. Tubera en serie


Se habla de tuberas en serie cuando se quiere
llevar el fluido de un punto a otro punto por un
solo camino. Como en el ejemplo de la figura. En
este caso se cumplen las siguientes leyes:

Los caudales son los mismos para cada


uno de los tramos de tubera:
QTOTAL = Q1 = Q2 = Q3 K= Qn

Las prdidas de carga de cada una de las secciones se suman:


hTOTAL = h 1 + h 2 + h 3 K+ hn

Se pueden resolver diversos tipos de problemas, los ms comunes son el clculo


del caudal en un sistema de tuberas dado, el clculo del tamao requerido de
tubera para manejar un caudal dado y el clculo de la potencia necesaria de una
bomba o altura piezomtricas requerida para manejar un caudal dado en una
tubera dada. Estos tres tipos de problemas se representan en la tabla siguiente:
CATEGORA

DATOS

INCGNITAS

Q, D, e , v

hL

D, hL, e , v

Q, hL , e , v

Si se utiliza la ecuacin de Darcy-Weisbach para el clculo de la prdida de carga y


el diagrama de Moody para el clculo del factor de friccin, x = 2 y el valor de R
ser:
R = 8 fL / g 2 D 5
Existen tambin otras ecuaciones empricas que permiten el clculo del coeficiente
de resistencia. Una de ellas es la expresin de R para la ecuacin de HazenWilliams:
R = K1 L / C 1.815 D 4.87
Donde C es el coeficiente de Hazen-Williams que depende solo de la aspereza (ver
tabla) y K1 es una constante que depende del sistema de unidades utilizado: para
SI K1 = 10,59 y para unidades inglesas K1 = 4,72.
Tabla N 1. Coeficientes de Hazen-Williams
COEFICIENTE DE
TIPO DE TUBERIA

HAZEN WILLIAMS
(C)

Tubera rectas y lisas

140

Tuberas de fundicin lisas y nuevas

130

Tuberas de fundicin usadas y de acero roblonado


nuevas

110

Tuberas de alcantarillado vitrificadas

110

Tuberas de fundicin con algunos aos de servicio

100

Tubera de fundicin en malas condiciones

80

PVC

140 - 150

Acero

140

Asbesto cemento

135

Hormign

130

plstico corrugado

125

Polietileno

120

Tabla N 2 . Coeficientes de Manning

MATERIAL DE TUBERIA

COEFICIENTE DE MANNING n

Madera cepillada

0.012

Madera no cepillada

0.013

Concreto acabado

0.012

Concreto no acabado

0.014

Tubera de alcantarillado

0.013

Tubera de concreto

0.015

Tabique

0.016

Hierro colado o forjado

0.015

Acero remachado

0.017

Canal metlico corrugado

0.025

Tierra recta

0.022

Grava

0.030

Tierra con piedras y hierbas

0.035

Arroyo de montaa

0.050

Deduccin de ecuaciones: cuando dos tuberas de diferentes tamaos o


rugosidades se conectan de manera que el fluido pasa por una y a continuacin
por la siguiente se dice que estn conectados en serie. Un problema tpico de
tuberas en serie es aquel en el que se le pide la altura H para un caudal dado o el
caudal que sale para una dada altura H. como se muestra en la ilustracin

Por ecuacin de continuidad; el caudal del depsito A es igual al depsito B; por


tanto
QA = QB

Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre A y B, incluyendo todas las prdidas,


resulta;

, donde
(

)
{

* +

* }

2.6.4. Tubera en paralelo


Se habla de tuberas en paralelo cuando se establecen varios caminos para llevar
el fluido de un punto a otro. Como en el ejemplo de la figura:
En este caso se cumplen las leyes
siguientes:
El caudal total ser igual a la suma
de los caudales de cada rama:
QTOTAL = Q1 +Q2 +... +Qn
La prdida de carga ser la misma
en cada una de las ramas:
h TOTAL = h 1 = h 2 = h n

Esto hace que los caudales de cada rama se ajusten de manera que se produzca la
misma perdida de carga en cada rama de tubera, entre el punto 1 y el punto 2
para el ejemplo.
Si en el ejemplo de la figura aplicamos la ecuacin de Bernoulli generalizada entre
los puntos 1 y 2 tendremos:

Donde si suponemos que A y B las tuberas son iguales, las velocidades se


cancelan, tendremos:
(

Dos tipos de problemas pueden aparecer aqu:

Se conoce la perdida de carga entre los puntos A y B, y se requiere calcular


los caudales para cada rama y el caudal total. En este caso con la perdida
de carga conocida se calculan los caudales de cada rama con cada ecuacin
independientemente y el caudal total ser la suma de los caudales parciales.

Se conoce el caudal total y se requiere conocer los caudales parciales y la


prdida de carga
En este caso se tiene un sistema de ecuaciones con tantas ecuaciones como
ramas ms una que representa la suma de caudales, y se tiene el mismo
nmero de incgnitas: Caudales parciales y prdida de carga.

Por lo tanto podemos escribir:

En el caso de ms de dos ramas de tuberas seria:

Evidentemente esto se vuelve un proceso iterativo porque el coeficiente de prdida


de carga R depende de la velocidad, o sea del caudal. A menos que se usen
formulaciones para el coeficiente de resistencia que no dependan del nmero de
Reynolds como el de Hazen-Williams y el de Chezy - Manning.
En el caso de usar la formulacin convencional de Darcy-Weisbach, el
procedimiento suele ser suponer inicialmente que el flujo se encuentra en la regin
totalmente turbulento, en donde el factor de friccin f no depende del nmero de
Reynolds, calcular buscar el factor de friccin en el diagrama de Moody para cada
una de las ramas y con este el coeficiente de resistencia R. Con este valor se
determina el valor de la prdida de carga con la ecuacin:

Con la prdida de carga se calcula el valor del caudal, el nmero de Reynolds, el


coeficiente de friccin f y el nuevo coeficiente de resistencia para cada rama. Se
vuelve a calcular una prdida de carga y se repite el procedimiento tantas veces
como sea necesario, por lo general no son necesarias ms de tres veces.
2.6.5. Tubera ramificada
Se habla de tuberas ramificadas
cuando el fluido se lleva de un punto
a varios puntos diferentes.
Este caso se presenta en la mayora
de los sistemas de distribucin de
fluido, por ejemplo una red de
tuberas de agua en una vivienda, en
este caso el sistema de tuberas se
subdivide en ramas o tramos, que
parten de un nodo hasta el nodo
siguiente, y que no vuelven a
juntarse de nuevo aguas abajo.

En este caso para cada nodo se cumple la ecuacin de continuidad: Q = 0


Un ejemplo sencillo de un sistema de tuberas ramificado, como muestra la figura.
Donde tres depsitos sometidos a distintas presiones interiores est conectado
mediante tres tuberas que se unen en el nudo j. El flujo puede tener lugar entre el
depsito ms elevado situado a la izquierda y los otros dos, o bien entre los ms
elevados y el ms bajo de la izquierda. La direccin real de la corriente depende
de:
las presiones y elevaciones de los depsitos
los dimetros, longitudes y clase de las tuberas.
El problema general, asociado a los sistemas de tuberas ramificados, consiste
determinar el caudal de cada una de las tuberas cuando se conocen el resto de los
datos. Este tipo de problemas se puede resolver al aplicar ecuacin de continuidad,
que establece lo anterior mencionado ( Q = 0).
El caudal en cada una de las tuberas se calcula mediante algunas frmulas
empricas para tuberas, tales como la de Darcy- Weisbach o la de Hazen Williams,
basadas en las perdidas por rozamiento, en las perdidas menores y en las
diferencias de cotas.
Este tipo de problemas requiere, por lo general, el empleo de mtodos de clculo
por aproximaciones sucesivas. El mejor mtodo lo constituye el de dar un valor a
la lectura piezomtricas en el nudo J y, a continuacin calcular el caudal en cada
una de las tuberas. Si se satisface la ecuacin de continuidad en el nudo, los
clculos de los caudales son correctos.
2.7. Redes de tubera

Se habla de redes de tuberas cuando el fluido se lleva de un punto hacia diversos


puntos a travs de varios caminos. Este tipo de configuracin es comn en
sistemas de acueductos, en donde se forman ramificaciones complicadas formando
mallas, como el caso de la figura. Esta configuracin posee la virtud de permitir
realizar reparaciones a algn sector del sistema sin tener que interrumpir el
suministro.

2.7.1. Formulacin del sistema de ecuaciones; caudal Q, carga H, y caudal


correctivo Q
El clculo de sistemas de tuberas de este tipo es laborioso y se hace por mtodos
de aproximaciones sucesivas. En un sistema de este tipo se cumplen las siguientes
leyes:

Ley de prdida de carga. En cada tubera se cumple:


hfL = R Q2
En donde el valor de R se puede calcular por cualquiera de los mtodos, sin
embargo por la complejidad del clculo para tuberas de agua a
temperaturas normales se suele usar aqu el mtodo de Hazen-Williams. De
esta forma se tiene un valor de R que no depende del nmero de Reynolds,
por lo cual este se puede mantener constante para todo el clculo.
Para Hazen-Williams:
Q (m3/s) = 0.8492 C A R 0.63 S 0.54
Q (m3/s) = 0.8492 C ( D2 / 4) (D /4) 0.63 (hf 0.54 / L0.54)
Q (m3/s) = K hf0.54 ;
Por tanto hf = K Q1.85
Donde K = 0.8492 C ( D2 / 4) (D /4) 0.63 (1 / L0.54)
Para Darcy Weisbach:
hf = f LV2 / 2Dg
hf = 8 f LQ 2 / D5 g
Por tanto hf = K Q 2
5
Donde K = 8 f L / D g
Para Manning:
Q (m3/s) = (1 / n) A R 2/3 S 1/2
Q (m3/s) = (1 / n) A R 2/3 hf 1/2 / L 1/2
Q (m3/s) = K hf 1/2
Por tanto hf = K Q2
Donde K = (1 / n) A R 2/3 (1 / L 1/2)
Dnde: hf : Perdida de carga en tubera.
K: Coeficiente de resistencia, que ser constante en todo el clculo
Q: Caudal en tubera.
n : exponente, variara dependiendo del mtodo emprico en uso.

En general en la solucin de problemas de mallas se suelen despreciar las


prdidas secundarias en los nodos del mismo, pero se toma en cuenta el
resto de las prdidas secundarias.

Ley de nodos. El caudal que sale de un nodo debe ser igual a la suma de los
caudales que salen de un nodo,
Q=0

Ley de las mallas. La suma algebraica de las prdidas de carga en una malla
debe ser cero.
hL = 0
El trmino de correccin (Q) se obtiene como sigue; para cualquier tubera
en la cual Q0 es un caudal inicial supuesto
Q = Q0 + Q
Donde Q es el caudal corregido y Q es la correccin. Luego, para cada
tubera.

Si es pequeo comparado con Q0, todos los trminos de la serie despus


del segundo pueden despreciarse. Ahora para un circuito

En donde
se factoriza en la sumatorio por ser el mismo para todas las
tuberas del circuito, y se han aadido signos de valor absolutos para tener
en cuenta la direccin de la suma alrededor del circuito. La ultima ecuacin
se resuelve para en cada circuito de la red como

2.7.2. Mtodo de Newton- Raphson para la solucin de un sistema de


ecuaciones Simultaneas No lineales: ecuaciones Q, H y Q
Este mtodo fue aplicado por primera vez al clculo de distribucin de redes
de agua potable por D. W. Martin y G. Peter en 1962- 1963, en 1963
aparece la primera norma tcnica para tuberas de PVC en EEUU.
El algoritmo desarrollados por estos investigadores escribieron ecuaciones
de perdida por friccin en cada tubera en trminos de caudal; la ecuacin
resultante relacionaba el caudal con las alturas piezomtricas aguas arribas
y aguas debajo de cada tubo, si estas ecuaciones son sustituidas en las
ecuaciones de conservacin de la masa en cada nodo se obtienen tantas
ecuaciones no lineales como nmeros de uniones en trminos de las alturas
de los nodos, por ultimo utilizando una expansin de las series de Taylor
lograran linealizarlas ecuaciones y resolverlas por el mtodo de Newton
Raphson.
La principal diferencia entre este mtodo y el de Hardy Cross (se explicara a
continuacin) radica en que corrige de manera simultnea las suposiciones
de altura piezomtricas o caudal para toda la red. Esto implica que converge
mucho ms rpido que los mtodos de Hardy Cross. Adems de que tiene
unas ventajas computacionales muy amplias. Su desventaja es que no es
adecuado para el clculo manual, puesto que requiere de la inversin de
matrices.
En la aplicacin del mtodo se deben seguir los siguientes pasos:
a) Se supone n las alturas piezomtricas en todos los nodos de la red.
Las alturas piezomtricas fijadas por tanques o embalses deben
permanecer constantes a lo largo del proceso.
b) Se supone en cada tubo de la red que hm es cero. Luego se calcula
el caudal mediante la siguiente ecuacin.

Donde:
Aij = rea de la tuberia
G = gravedad
dij= dimetro de la tuberia
lij= longitud de la tuberia
hf= perdida de friccion

ksij= coeficiente de rugosidad


= viscosidad cinematica
c) Con el clculo del caudal se estima la velocidad (vij) y las perdidas
menores.
La velocidad se halla mediante la ecuacin:
V = Q/A
Las prdidas, como:

d) Se calcula un nuevo valor de hfi y se determina un nuevo valor de Qij


(mediante la ecuacin mostrada en el paso b)

e) El proceso sigue hasta que los valores sucesivos de cada caudal sean
suficientemente parecidos.
f) Con los valores del caudal calculados se halla:

g) Teniendo los valores anteriores calculados se estiman valores de fi/Hj


y fi/Hi en las ecuaciones 7.33 y 7.35 respectivamente. Tambin se
determinan los valores de f en la ecuacin 7,29.

h) Se plantea las ecuacin matricial y se resuelve para encontrar la


matriz columna DH

i) Se corrigen los valores de HI y Hj para todos los nudos:

j) Con los nuevos valores de Hi y Hj se resuelve el paso 2. Los valores


de la altura piezomtricas en nodos de altura piezomtricas no se
corrigen.
k) El proceso termina cuando los valores sucesivos de las H son
razonablemente iguales en iteraciones sucesivas el proceso converge
de manera rpida, para suposiciones de altura piezomtricas iniciales
lgicas no se requiere ms de 5 iteraciones.
l) Los nudos de altura piezomtricas constante pueden dejarse por
fuera del analisis, reducindose as el nmero de elementos, matrices
y vectores de la ecuacin 7.23

Problema propuesto para el mtodo de Newton Raphson


La red mostrada en la siguiente figura tiene una vlvula en la tubera 2.3, la
cual se encuentra parcialmente cerrada y produce una perdida menor local
de 10.

La presin en el punto 1 es 100mca. Analizar los caudales y

presiones en la red. Los dimetros (en milmetros) y las longitudes (en


metros) para cada una de las tuberas son los indicados. Los caudales estn
dados en L/s (v= 1.141X10-6 m2/seg)

Se puede suponer que en todos los tubos, salvo la tubera 2-3, las perdidas
menores son despreciables.

Debido a que la ltimas correcciones de las alturas piezomtricas son


menores o iguales a 2mm, el proceso puede detenerse. Para estas
alturas piezomtricas, los caudales definitivos son:

Resultados de los caudales en las tuberas

Resultados de las alturas piezomtricas en los nudos

2.7.3. Solucin de las ecuaciones de caudal correctivo por el mtodo de


Hardy- Cross
A continuacin se hace un resumen de los pasos a seguir en el mtodo de Hardy
Cross:
1. Sobre un croquis de la red se hace una distribucin razonable de caudales,
verificando que se cumpla la ecuacin de continuidad en los nodos y
dibujando con flechas los sentidos estimados.
2. Suponer unos caudales en todas las ramas de la red
3. Realizar un balance de las prdidas de cargas:
hfABC = hfADC = 0
4. Se escribe para cada tubera la ley de perdida de carga,
hf = K Q n
Dnde: hf : Perdida de carga en tubera.
K: Coeficiente de resistencia, que ser constante en todo el clculo
Q: Caudal en tubera.
n : exponente, variara dependiendo del mtodo emprico en uso.
5. Se escribe la suma de las prdidas de carga en cada malla de la forma:
hf = K Q n
Se escoge un sentido como positivo y las prdidas correspondientes a los
caudales cuyo sentido coincide sern positivas y las correspondientes a los
caudales que circulan en sentido contrario sern negativas. Normalmente en
esta primera aproximacin la ley de mallas no se cumple.
6. Se corrige el caudal en las tuberas en un Q, igual para todas, para
conseguir que se cumpla la ley de mallas. As por ejemplo para la primera
tubera:
Q = Qo+
7. Donde el factor correccin de los caudales en cada uno de los lazos de la
red, es:

8. El paso final es aplicar las correcciones de los caudales (una para cada lazo)
para ajustar los caudales, inicialmente supuestos para cada una de las
tuberas, y repetir el proceso nuevamente para corregir los caudales. El
mtodo se repite hasta que las correcciones (valores sean ) nulos o
despreciables.

2.7.4. Mallas especiales con tanques o bombas


Una red de distribucin hidrulica es un sistema de elementos (tuberas, bombas,
vlvulas, tanques, etc.) que se conectan entre s para transportar determinadas
cantidades de fluidos y donde las presiones nodales deben, en general, cumplir
con un valor mnimo establecido en las normas locales.
Los diferentes dispositivos como vlvulas, bombas, codos, etc. Caracterizan el
funcionamiento del conjunto. Cada una de las tuberas tiene una longitud,
dimetro y coeficiente de rugosidad caractersticos. Las tuberas se conectan entre
s en puntos denominados nudos o nodos de unin. Los nodos de unin pueden
bien ser puntos donde dos o ms secciones de tuberas se encuentran, o donde el
caudal entra o sale de la red. Existe otro tipo de nodo, denominado nodo fuente;
este es un punto de energa constante, como por ejemplo un tanque de
almacenamiento elevado, una vlvula de regulacin de presin, entre otros.
La red hidrulica debe encontrarse en equilibrio, esto es, debe cumplir tanto la ley
de conservacin de la Energa.
La ecuacin de continuidad o de conservacin de la masa establece que una red
de distribucin hidrulica, la suma de los caudales que entran y salen de un nodo
determinado de la red debe ser cero.
La ley de conservacin de la energa establece que en todo circuito fundamental
de una red, las prdidas de energa son iguales a la energa externa que recibe el
fluido.
Las ecuaciones correspondientes a estas leyes son las que gobiernan el
funcionamiento de la red hidrulica en estado estacionario. Al combinar dichas
ecuaciones se obtiene un sistema algebraico no lineal, en el cual las incgnitas
pudieran ser, por ejemplo, los caudales. Para resolver este sistema se aplican los
mtodos iterativos antes mencionados.
Para una red de distribucin hidrulica en condiciones de flujo permanente se
estudia el nivel de presiones que se genera en el sistema y los caudales por las
tuberas, as como tambin el diseo de las mismas. En general, los problemas que
deben resolverse en una red hidrulica son:

Revisin de la capacidad hidrulica


Diseo de la conduccin
Calculo de la potencia

Transiciones en canales: contracciones y cambios de elevacin del fondo del canal


Medidor de profundidad critica:
Es un aparato para medir caudales en canales abiertos. Las relaciones para
determinar el caudal se presentan para un canal rectangular de ancho constante,
con una elevacin del fondo, a lo largo de un tramo del canal, de
aproximadamente 3yc de longitud. La elevacin del fondo tiene una altura tal, que
la seccin restringida se convierte en una seccin de control con velocidad crtica
sobre esta. Midiendo nicamente la profundidad de aguas arriba y1, se puede
determinar con bastante exactitud el caudal por pie de ancho. Aplicando la
ecuacin de energa desde la seccin 1hasta la seccin critica (la localizacin
exacta no es importante), incluyendo el termino de prdidas en la transicin)
Derivacin de la ecuacin para el medidor de profundidad critica:
Aplicando energa entre 1 y seccin critica; tenemos:

Considerando los siguientes trminos, sabemos que:


Flujo que se acelera
( )(
)
, por tanto;

( )

Deduciendo, as tenemos:

Como:

Haciendo uso de las deducciones anteriores, procedemos a:

*(

* (

)(

,(

)(

)-

(
(

) +

)
(

Segn clculos del libro, la respuesta para un caudal por unidad de anchura para
un analisis de medidor de profundidad crtica es:
(

BIBLIOGRAFA
1. http://eltamiz.com/2012/08/02/mecanica-de-fluidos-i-introduccion/
2. http://www.dfa.uv.cl/~jura/Fisica_I/semana_XIII_2.pdf
3. http://www.unioviedo.es/Areas/Mecanica.Fluidos/docencia/_asignaturas/mecanica_de_fl
uidos_minas/lp1.pdf

4. http://prezi.com/zp0swytecbvi/metodo-de-newton-raphson-para-redes-cerradas/
5. http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/flujoentuberias/neuronal/neuronal_archiv
os/page0004.htm