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Tractor de Orugas

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Tractor sobre ruedas


Caterpillar 834H

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Tractor es
Dos tipos de equipos y poseen una funcin
principalmente de apoyo a los equipos principales.
Los wheeldozers estn montados sobre neumticos,
mientras que los bulldozers lo estn sobre orugas. El
wheeldozer se utiliza principalmente para la mantencin
de caminos, preparacin de terrenos y mantencin de
botaderos.
Los bulldozers pueden trabajar bajo condiciones muy
difciles, tales como altas pendientes, y se utilizan a
menudo para abrir los accesos, hacer los trabajos inciales
para profundizar el rajo, es decir, iniciar un nuevo banco,
as como mantener los caminos.
El transporte de material se realiza por empuje en estos
equipos.
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Tractor Oruga
834H

Caterpillar

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DEFINICION GENERAL
Mquina

para
movimiento de tierra
con una gran potencia
y robustez en su
estructura, diseado
especialmente para el
trabajo
de
corte(excavando) y al
mismo
tiempo
empujando con la hoja
(transporte).
Son
considerados equipos
de apoyo ya que tienen
movilidad limitada.

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CLASIFICACION
Por su envergadura
Pequeos
Medianos
Grandes
De acuerdo a la forma de rodamiento:
Sobre cadena
Sobre neumtico (Bastidor rgido o articulado)

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COMPONENTES PRINCIPALES
Chasis
Motor
Tren de Rodaje
La direccin y los frenos
Sistema hidrulico
Cabina
Hoja de empuje
Ripper
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Posicin Hoja

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ESPECIFICACIONES TECNICAS
MODELOS
CATERPILLAR
Tractores de cadena pequeos
Potencia hp 78 a 100
Cilindrada 4998 cm3
Peso kg 7640 a 8821

Tractores de cadena medianos


Potencia hp 110 a 140
Peso kg 13100 a 27776
Tractores de cadena grandes
Potencia hp 305 a 850
Peso kg 37580 a 111590
Distancia mxima econmica=100mt.
Velocidad mxima de avance : 12,1 km/h
Velocidad mxima de retroceso : 14,9 km/h
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Caractersticas bsicas del tractor de


orugas:
Chasis rgido
Velocidades mximas entre 7 y 15 km/h
Potencias entre 140 y 770 hp
Transmisiones mecnicas
Peso en servicio entre 13.5 y 86 Ton.
Presiones especificas entre 0.05 y 0.15 Mpa
Traccin en la barra de tiro entre 21000 y 110000 kg.

Capacidad para remontar pendientes hasta 45

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RIPPER O ESCARIFICADOR

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ESCARIFICADOR
Tipo

bisagra o articulado:
formado por un bastidor que
pivota alrededor de un punto
situado en la parte posterior
del tractor. El ngulo mximo
de giro es de 30 grados.

Tipo paralelogramo articulado:


con un ngulo de ataque de 50
grados, tiene una profundidad
de ripado independiente del
ngulo que el vstago forma
con el terreno GESTIN MANEJO MATERIALES

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RIPADO / ESCARIFICADO
Factores Determinantes
Peso de la mquina
Potencia del motor y reserva de par
Fuerza de traccin
Velocidad de escarificacin
Profundidad
Espaciamiento entre pasadas
Direccin del ripado
Pendientes
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MATERIALES presentes
Buzamiento
o
estructuras
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Posicin de mejor
rendimiento

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409

TRANSPORTE

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ETAPAS CICLO

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APLICACIONES EN

MINERA

Fragmentar y esponjar roca


Limpieza de terrenos
Nivelacin y limpieza de bancos
Alimentacin de pilas de material a cargar
Desmontes de estriles
Alimentacin de Cintas
Empuje de otros equipos
Mantenimiento de pistas

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Rendimiento de tractores
Metros Cbicos
Potencia delTransporte a 30 m.
Transporte a 60 m.
tractor
Regreso aRegreso aRegreso aRegreso a
4 Km./hora 8 Km./hora 4 Km./hora 8 Km./hora
150/180

95

175

50

60

100/125

80

150

45

50

75/85

60

105

35

40

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Trabajos especiales

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GRADO DE AUTOMATIZACIN
GPS (Cat D11R)
Sistema de monitoreo

electrnico
Mejoramiento de las
condiciones al
interior de la cabina
Cabinas reforzadas en
caso de posibles
volcamientos.
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Comandos

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Tractor

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CHASIS: Soporte sobre el cual van montados todos los elementos


de la mquina, protegindolos.
MOTOR: Generalmente los motores son diesel turboalimentados,
montados en la parte delantera, para conseguir una mayor
componente vertical sobre las hojas de empuje y un mayor equilibrio
al disponer del escarificador o contrapesos, situados en la parte
posterior del equipo.
TRANSMISION: Las cuales, en los tractores de oruga,
generalmente son de tipo hidrodinmica

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Motor
Los

motores de los
tractores
son,
generalmente, motores
diesel
turboalimentados.
Estn montados en la
parte
delantera,
consiguindose
una
mayor
componente
vertical sobre las hojas
de empuje y un mayor
equilibrio al disponer
del riper en la parte
posterior.

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Sistema Hidrulico
Sistema que sirve para el accionamiento de los equipos
de trabajo y sus principales elementos son:
Bomba
Deposito de fluido hidrulico
Vlvula o distribuidor
Cilindros (de doble efecto y con vlvula de descenso
rpido)
Vlvulas de seguridad
Filtros, Tuberas y Mangueras
Accionamiento de los equipos de trabajo y sus
principales elementos son:
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Transmisin

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422

Tren de rodaje

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TREN DE RODAJE: El tren de rodaje es el conjunto de piezas


con las cuales el tractor se desplaza. El tren de rodaje u orugas
se ejemplifican en el siguiente esquema:

SISTEMA HIDRAULICO:
Sistema que sirve para el
accionamiento de los equipos de trabajo y sus principales
elementos son: Bomba, Deposito de fluido hidrulico, Vlvula o
distribuidor, Cilindros (de doble efecto y con vlvula de
descenso rpido), Vlvulas de seguridad, Filtros, Tuberas y
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Mangueras
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CABINA: Actualmente estas son muy confortables, asientos


ergonmicos, mandos de fcil manejo, la visibilidad suele ser
buena, tanto de la hoja como del escarificador. Hoy en da la
cabina cuenta con un diseo integral resistente al volcamiento de
la maquina, conocido como ROPS (Roll Over Protection
Structure), el cual va totalmente soldado.

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HOJA DE EMPUJE: Consiste en una hoja metlica instalada


en la parte delantera de la maquina, mediante la cual se aplica
el esfuerzo sobre el terreno o materiales que se deseen
transportar.

Hoja Tipo Universal o U

Hoja Tipo Semiuniversal o SU

Hoja Tipo Orientable o A


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ESCARIFICADOR O DESGARRADOR: Formado por un bastidor


o estructura portavastagos, situado en la parte posterior del
tractor, en el cual se fijan uno o varios rejones o dientes.
Mediante cilindros hidrulicos, los brazos descienden clavndose
en el suelo y al ser arrastrados por el tractor producen profundos
surcos, fragmentando y esponjando los materiales rocosos. Los
desgarradores pueden ser de 2 tipos:

Escarificador de 1 Diente

Escarificador de Dientes
Mltiples

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Clculos de rendimiento
h2*FVC
d (distancia ptima)=K ------------------(m)
e

h=altura hoja
FVC=factor conversin volumet.
e= Espesor de la capa
K= Coeficiente de la hoja

X (produccin combinada)= Pe/(1+Pe/Pr)


(m3/hora)

Pr= Produccin de ripado


Pe=Produccin de empuje

Pripado (m3/hora)= 60*H*D*L*E/Tc*FVC

H= Profundidad de ripado (m)


D= Espaciamiento entre pasada

Pempuje (m3/hora)=60*Ch*E/Tc

L =Longitud de las pasadas (m)


E=Eficiencia del operador
Ch=Capacidad de la hoja (m^3)
Tc=Tiempo del ciclo (min)
X=distancia de trabajo
V=velocidad media

Tc=T(fijo) + T(variable)
T(variable)= 2X/V

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Capacidad de la hoja

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Capacidad de la Hoja
Hojas rectas y angulables
Ch(m3)=0,8h2*L
h=altura hoja
L=largo hoja

Hojas Universal y semi U


Ch(m3)=0,8h2*L + z*h*(L-z)*tag

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Motoniveladora

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Motoniveladora

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Trabajos Motoniveladora
Mantenimiento y conservacin de rampas y caminos en
general, tanto dentro de la mina como accesos a la mina.
Realiza los acabados ya sea de nivelacin y/o fino.

Moto niveladora puede nivelar, modelar o dar la


pendiente necesaria al material en que trabaja.
Extendido de una hilera de material descargado por los
camiones y posterior nivelacin
Excavacin, re perfilado y conservacin de las cunetas
en la tierra.
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Ubicacin hoja Motoniveladora

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Motoniveladora
Eje delantero:
Las
ruedas
delanteras
soportan una larga viga
puente de donde cuelga la
hoja vertedera. En algunos
tipos de maquinas la viga va
unida mediante un pivote al
chasis trasero para permitir
el giro en un circulo
reducido,
una
mayor
manejabilidad, y permite
avanzar con el bastidor en
ngulo en relacin con
sentido
de
marcha,
manteniendo las ruedas
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paralelas.
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