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Revista psilon N.

14 / enero - junio de 2010

Clculo de la profundidad de flujo crtica en


canales
circulares mediante mtodos de aproximacin
no convencionales
Giovanni Salazar Garca

Fecha de envo: 24 de septiembre de 2009

Fecha de aceptacin: 1 de marzo de 2010

Resumen

c Alc
of

floW

Este artculo presenta un sistema de algoritmos de

using

fcil implementacin para el clculo de la profun-

of

didad crtica de flujo en ductos circulares. Adems,


muestra la aplicacin de mtodos numricos no tra-

of

tHe
in

non

cRiticAl
deptH

ciRculAR
cHAnnels

tRAditionAl
metHods

ApRoximAtion

AbstRAct

dicionales en la solucin de problemas hidrulicos


que involucran flujo a superficie libre en canales.

This article presents an algorithm system of easy im-

plementation for the calculation of the critical depth


flujo crtico, profundidad crtica,
of flow in circular ducts. Besides, it shows the appliflujo a superficie libre, canales circulares, mtodos
cation of non-traditional numerical methods in the
abiertos de solucin numrica, hidrulica computasolution of hydraulic problems that involves open
cional.
channel flow.

Palabras clave:

critical
Keywords:
flow, critical depth, open chan-

nel flow, circular channels, open methods for nume-

ric solution, computational hydraulics.

107

Ingeniero
en Ingeniera
Civil,Civil
Escuela
con nfasis
Colombiana
en Recurso
de Ingeniera
Hidrulico
Julioe Garavito.
Hidrosistemas,
Ingeniero
Universidad
electricista,
de los
Escuela
Andes.
Colombiana
Correo electrnico:
de Ingeniera Julio Garavito.
Estudiante
g.salazar140@uniandes.edu.co
Magster

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intRoducciny conducciones de fluidos a superficie libre. Adicio-

nalmente, establecer la condicin de flujo crtico es


El clculo de la profundidad crtica en ductos circu-

la base para identificar el estado en que el flujo se

lares es un problema que se presenta de manera con-

encuentra, con la finalidad de caracterizar y predecir

tinua en el diseo de sistemas de transporte de flui-

su comportamiento.

dos. Sin embargo, la complejidad matemtica de las

expresiones que deben trabajarse y la naturaleza de El flujo crtico en un canal se establece cuando las fuerlas mismas hacen imposible plantear soluciones ex- zas inerciales tienen el mismo valor que las fuerzas

plcitas para el caso general. Sumado a esto, la labor gravitacionales (Chow, 1988). Dicho de otra forma,
de implementar un mtodo de aproximacin tradi- esto significa que la relacin entre los dos efectos

cional, como el esquema de punto fijo, el mtodo de medida por el nmero de Froude toma el valor de
la secante o el mtodo de Newton Raphson (Press et la unidad. Dicha condicin puede expresarse segn la
l., 2007), es sumamente compleja y ninguno de los

ecuacin (1), que se basa en las ecuaciones (2) y (3).

mtodos numricos convencionales ofrece convergencia para todas las condiciones de flujo posibles.
Como alternativa a la problemtica anterior existen
mtodos de solucin nomogrficos (City of Austin Department of Public Works, 1977), estadsticos
(Straub, 1978) y otros, basados en curvas (L.A. City
Bureau of Engineering, 1992). Sin embargo, la incertidumbre y poca precisin que ofrecen en comparaDonde:

cin con la que puede obtenerse actualmente con las

: caudal en circulacin.

herramientas disponibles significa una prctica deficiente de ingeniera. En consideracin de lo anterior,

: rea de la seccin transversal del flujo en la condicin crtica.

el autor ha desarrollado una manera sencilla y eficaz


de dar respuesta al problema alcanzando gran preci-

: ancho superficial del flujo en la condicin crtica.

: pendiente longitudinal del canal.

sin en los resultados.

: coeficiente de Coriolis.

el

pRoblemA

de

lA

cRticA

: aceleracin de la gravedad segn el sistema de


pRofundidAd

en

tubeRAs

unidades considerado.

La profundidad crtica de flujo se presenta continua-

Ntese que todos los trminos del lado izquierdo de

mente en el diseo de estructuras hidrulicas, ya que

la ecuacin (1) son constantes, en contraste con los

es la altura de la lmina de agua medida desde el fon- trminos del lado derecho, que hacen referencia a
la geometra de la seccin transversal del flujo en la
do de un ducto en aquellas situaciones en las cuales
se descarga libremente lo que hace que el control

condicin crtica, que a su vez dependen de la pro-

aguas
es
variado
ms
necesario
abajo
(Butler
realizar
enSalazar
como
ylos
Davis,
casos
clculos
en sistemas
2000)
dede
flujo
para
flujo
de subcrtico
drenaje
obtener
gradualmente
urbano
anlisis
cuando fundidad
canales
funcin
expresiones
otro tipo
rectangulares
del
dedeflujo.
lasecciones,
implcitas
hidrulica
La ysolucin
parablicos
como
dey profundidad
dela
a la
geometra
trapezoidal,
ecuacin
es explcita.
crtica,
bastante
(1)
existen
Para
para
en
108
/ detallados
Gioianny
Garca

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aproximadas (Swamee, 2005). Sin embargo, cuando de las ecuaciones usadas bastante elevado. Por tal
se desea afrontar el problema de la seccin circular,

motivo, es necesario realizar el cambio de variable

la ecuacin (1), como funcin de la profundidad, ad-

descrito por las ecuaciones (4) y (5), usando el par-

quiere un grado de complejidad en cuanto al manejo

metro

, descrito en la figura 1.

Figura 1. Descripcin geomtrica del parmetro usado para simplificar el manejo de las
expresiones
que involucran el flujo crtico en una canal circular

Realizado el cambio de variable y despus de incluir

en la prctica que se use la grfica de la ecuacin (8)

en la ecuacin (1) las ecuaciones (4) y (5), salta a la

como base de un nomograma. La grfica se muestra

vista que no es posible encontrar una solucin expl- en la figura 2, sin embargo, para los propsitos de
cita del parmetro

, debido a que la ecuacin (2) tieeste artculo se prestar mayor atencin a dar solu-

ne naturaleza trigonomtrica y a la vez polinomial.

cin numrica a la ecuacin (8).

Adicional a lo anterior, aparece el dimetro interno


del ducto como constante, por tal razn, si se desea
manejar una ecuacin con variables y constantes separadas, resulta ms conveniente manejar el problema con base en la ecuacin (8)
(8)

El lado
condiciones
de
nicamente
contorno,
izquierdo
el
delparmetro
mientras
flujo
de lay ecuacin
seen
denominar
el lado
(6)
, por
rene
derecho
tal
condicin
motivo
todas
aparece
las
escanales
comn
Figura
segn
2. la
Valor
parmetro
ecuacin
de delaaproximacin
(8)
condicin
encontra
la condicin
de
el valor
contorno
crtica
del/
109
Clculo
de
laleprofundidad
de
flujo
crtica
en
circulares
mediante
mtodos
no convencionales

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Como se mencion inicialmente, los mtodos tra-

m etodologA
clculo
de

dicionales pueden o no converger en una solucin

del problema, dependiendo del valor inicial que se La metodologa de clculo que se va a desarrollar a conutilice como semilla de iteracin. En algunos casos,
tinuacin se fundamenta en que existe un nico valor
como en el esquema de punto fijo, la convergencia

que
delsatisface
parmetro
la condicin de flujo cr-

est garantizada si el valor absoluto de la primeratico para una condicin de contorno dada. Otro aspecto
derivada de la funcin es menor que uno (Chapra et a aprovechar es que la formulacin de ambas partes de
l., 2003), sin embargo, para valores del parmetro
cercanos a 2 p, la condicin tiende a infinito al igual

la ecuacin 8 es un procedimiento relativamente sim-

ple en cualquier lenguaje de programacin.

que la derivada de su funcin, de modo que, para


obtener convergencia, el valor de la semilla de itera-

Sacando partido de lo anterior, el procedimiento a

cin debe ser ms cercano al valor de la solucin de

aplicar consiste en recorrer la funcin de condicin

lo que usualmente se puede predecir, causando que

de contorno variando desde


el parmetro
la con-

se deba recurrir a experimentos de ensayo y error o

dicin sin flujo hasta encontrar la condicin crtica.

al uso de programacin adaptativa para encontrar un

Sera de esperarse que dicha variacin se hiciera en

valor semilla adecuado.

magnitudes muy pequeas, con el fin de obtener la


mxima precisin, pero hacerlo aumentara el tiem-

Es de gran importancia resaltar la naturaleza siempre


creciente de la condicin de contorno con respecto

po de clculo de manera ineficaz e indeseable; por

tal motivo, se hace la variacin a diferentes esca-

las de precisin. En un principio, la variacin del


, aspecto que se usar para aplicar la
parmetro se hace en mayor magnitud en contraste
metodologa de solucin que se mostrar ms adecon la variacin al final, de manera que se puede
lante. Adicional a esto, la condicin de contorno
alcanzar una respuesta con varias cifras decimales
toma valores indeterminados cuando el parmetro
de aproximacin con un mnimo de esfuerzo comvale cero, es decir, cuando no hay flujo, y de igual
putacional.
forma se indetermina en la condicin de tubo lleno.
al parmetro

Esto debido a que en ambos casos el valor del ancho


superficial calculado segn la ecuacin (5) es cero,
lo que genera una indeterminacin al momento de
aplicar el criterio de flujo crtico establecido por la
ecuacin (1). En el segundo caso, se puede concluir
que el flujo deja de comportarse como flujo a superficie libre y empieza a comportarse como flujo a presin. En consecuencia, se debera explicar mediante
ecuaciones diferentes a las que se tratan en este artculo. El primer caso es simplemente una trivialidad,
pues no se puede hablar de profundidad crtica si no
existe
110
/ flujo.
Gioianny Salazar Garca

El manejo de la variacin en la precisin se hace me-

diante el uso de una variable de control que de aqu

en adelante se llamar paso. Para encontrar del valor

que
del parmetro
satisface la condicin de flujo

crtico se incrementa el valor del parmetro


su-

mndole el valor del paso y evaluando la condicin

de contorno, como se expresa en la parte derecha de


la ecuacin (6). Si la condicin calculada es mayor

que la condicin de contorno esperada, o si el nuevo

valor del parmetro es superior a 2 p, se actualiza el

valor del paso, tomando como nuevo valor del paso

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dividido entre diez; en el caso contrario se suma el zar la precisin deseada. Dicho procedimiento est
paso al valor del parmetro. Para encontrar el resul-

contenido en el diagrama de flujo de la figura 3, que

tado final se sigue con el procedimiento hasta alcan-

se muestra a continuacin.

Figura 3. Procedimiento para calcular la profundidad crtica de flujo en un canal circular

implementAcin
y clculo

de

del
lA

Implementado y desarrollado por Giovanni Salazar


mtodo

pRofundidAd
cRticA

A continuacin se muestra una analoga en forma


de algoritmo del diagrama de flujo presentado en la
figura 3 en lenguaje Visual Basic, sin embargo, es po-

| ing.salazar@live.com
Variable a: Coeficiente de Coriolis
i: Pendiente longitudinal
d: Dimetro del ducto
q: Caudal
g: Aceleracin de la gravedad
Dim c, paso, x As double

sible implementar el mismo cdigo en cualquier otro

paso = 1

lenguaje de programacin.

x=0

c = 512 * a * q ^ 2 * (i ^ 2 + 1) ^ (1 / 2) / (g * d ^ 5)
Ntese que el diagrama de flujo descrito en la figu-

While paso > 0.000000000000001


ra 3 muestra tan solo la obtencin del parmetro If Kc (x + paso) < c And x + paso < 2 * Math.PI
que cumple la condicin de flujo crtico. Por tal
Then
motivo, en el cdigo mostrado se incluye, adems
x = x + paso
de contorno,
variable
Function
la subrutina
descrito
crtica
la para
subrutina
(q,
pora,obtener
lag,de
ecuacin
i,para
laasrealizar
condicin
double
(6). deelflujo
cambio
calculada
Else
paso
End
= Lmina
If= paso
while
(x,
/ 10d) no convencionales
111/
Clculo
lad)
profundidad
crtica de
en canales circulares mediantex
mtodos
de aproximacin

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Crtica = x

sin de la figura 4 fue obtenido reduciendo el valor

End function

- 15plataforma
del paso
. Dependiendo
hasta 1x10 de la

Subrutina para el calculo de la condicion de con- de programacin, es posible obtener menores valores
torno

del paso (y por lo tanto mayores precisiones), debido

Function Kc (ByVal x)

a que el nmero de cifras significativas almacenables

Kc = (x - Math.Sin(x)) ^ 3 / (Math.Sin(x / 2))

est definido de diferente manera segn el lenguaje

End function

en el cual se desee implementar el algoritmo.

Subrutina para realizar el cambio de variable

Como era de esperarse, debido a que el valor de la

Function lmina (ByVal x, ByVal d)

condicin de contorno tiende a infinito conforme

Lmina = (1 - Math.Cos(x / 2)) * d / 2

la lmina de agua se acerca a la condicin de tubo

End function

lleno, la tendencia del error verdadero aumenta en

Anlisis

de

ResultAdos
conclusiones

magnitud conforme se est ms cerca de dicha po-

sicin. Sin embargo, en la prctica, la acostumbrada

adopcin de un borde libre (Lpez, 2003) permitir

La figura 4 ilustra la magnitud del error verdadero al ingeniero diseador aplicar esta metodologa sin
obtenido al calcular la condicin de contorno por
problemas para los rangos de profundidades habimedio del algoritmo, graficado contra la razn entre tuales. Para valores superiores a 0,9 de la relacin
la lmina de agua y el dimetro de la tubera (y/D). (y/D), resulta sumamente recomendable implemenNtese que incluso para los valores ms altos del tar el mtodo en lenguajes de programacin ms

error verdadero, la diferencia entre ambos resultados agresivos en cuanto al uso de recursos de clculo,
se presenta a partir de la dcima cifra decimal, locon el fin de llevar el valor del paso a magnitudes
cual ofrece un grado de precisin superior al necesario en la prctica profesional. El diagrama de disper-

ms pequeas y as aumentar la precisin de los resultados obtenidos.

Figura 4. Grfico de dispersin del error verdadero observado en la condicin de


contorno
relacin
entre
contra
el dimetro
la Garca y la lmina de agua en la condicin crtica
112
/ Gioianny
Salazar

Revista psilon N. 14 / enero - junio de 2010

m ejoRAs

Al

con el objetivo de reducir el nmero de iteraciones, lo


mtodo

cual significara un ahorro en tiempos de clculo, que

La metodologa planteada puede usarse en una me-pueden llegar a ser considerables en casos como el
nor escala de precisin, con la finalidad de mejorar la de la realizacin de diseos optimizados de sistemas
convergencia de los mtodos de solucin discreta. Si

de drenaje en los cuales se repite el procedimiento de

no se lleva la magnitud del paso a valores muy peque- clculo de perfiles de flujo gradualmente variado un
gran nmero de veces, con la finalidad de obtener la
os, pero se conserva un nivel de precisin apropiado, puede usarse el resultado de la metodologa como

solucin de menor costo que cumpla con las restricciones hidrulicas y constructivas.

semilla de iteracin para algn mtodo tradicional,

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Clculo de la profundidad de flujo crtica en canales circulares mediante mtodos de aproximacin no convencionales