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N
NFPA-85
U
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DO CONTR
ROLADOR
RES LGIC
COS PROGRAMABLES,
PARA LA EMPRESA
E
A COPLAN C.A.

al de Grado
o presentado ante la
Trabajjo Especia
Universid
dad Rafaell Urdaneta para opta
ar al ttulo d
de:
INGENIE
ERAS ELEC
CTRICISTA
AS

Autoras: B
Br DIANA DURN.
D
Br. JOSYMAR SOC
CARRAS
Tuttor: Sergio de Pool
Co-tu
utor: Roberrt Senior

Maraccaibo, enerro de 2012

AUTOMATIZACIN DE UN CALENTADOR DE CRUDO BAJO LA NORMA

NFPA-85 UTILIZANDO CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES,
PARA LA EMPRESA COPLAN C.A.

_____________________

____________________

Durn Allain, Diana Carolina

Socarras Matheus, Josymar Anais

C.I.: 20.281.782

C.I.: 19.644.607

Av. Fuerzas Armadas. Urb. Portal del

Av. Milagro con calle 86.

lago. Casa 51

EdfAngelica Torre A. Apto 2-A

Telf: 0426.-3658814

Telf :0424- 2363582

Email: dianacarolina_171@hotmail.com

Email: jasm_152@hotmail.com

_________________
Ing. Sergio de Pool
Tutor Acadmico

AGRADECIMIENTOS
A los profesores de la escuela ingeniera elctrica, por impartir conocimientos y
por hacer de nuestra escuela completa.
Al profesor Sergio de Pool, por orientarnos al momento de realizar el trabajo
especial de grado.
Al ingeniero Carlos Durn, por todo el tiempo y esfuerzo invertido en la realizacin
de este trabajo.
A mi compaera de Tesis y amiga, Josymar, por su constante apoyo durante la
realizacin de este trabajo.
A mis amigos, familia, novio, por la amistad y constante apoyo que me han
brindado en todo momento.
Muchas gracias
DIANA CAROLINA DURN ALLAIN

AGRADECIMIENTOS
A Dios, gracias por darme las herramientas necesarias para la culminacin de esta
meta.
A mi familia, por el apoyo incondicional que me brindaron en el periodo
acadmico.
A la Universidad Rafael Urdaneta, por darme la oportunidad de formarme como
futura ingeniera Electricista dentro de sus instalaciones.
A todos los profesores que impartieron sus conocimientos para mi formacin
acadmica.
Al profesor Sergio de Pool, por brindar orientacin y asistencia al momento de
realizar este trabajo de grado.
Al ingeniero Carlos Durn, por proporcionar el tema de este trabajo especial de
grado, sin el cual no sera posible obtener el ttulo de Ingeniero Electricista y por
todo el apoyo y tiempo invertido durante la realizacin de este trabajo.
A mi compaera de Tesis y amiga, Diana por su paciencia, dedicacin y apoyo
incondicional para la realizacin de este trabajo.
A mis amigos y compaeros, que siempre me acompaaron por esta travesa
universitaria a pesar de las distancias.
Muchas gracias
JOSYMAR ANAIS SOCARRAS MATHEUS

NDICE GENERAL
Pg.
RESUMEN

13

ABSTRACT

14

INTRODUCCIN

15

CAPITULO I. EL PROBLEMA

17

1.1.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

18

1.2.

FORMULACIN DEL PROBLEMA.

21

1.3.

OBJETIVOS

21

1.3.1. Objetivo general

21

1.3.2. Objetivos especficos

21

1.4.

JUSTIFICACIN

22

1.5.

DELIMITACIN

23

1.5.1. Delimitacin temporal

23

1.5.2. Delimitacin cientfica

23

1.5.3. Delimitacin espacial

23

CAPTULO II. MARCO TERICO

24

2.1.

DESCRIPCIN DE LA EMPRESA

25

2.2.

ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN

29

2.3.

FUNDAMENTOS TERICOS

31

2.3.1. Automatizacin

31

2.3.2. Caldera tubular

31

2.3.3. Quemadores

31

2.3.4. Piloto

33

2.3.5. Transformador de ignicin

33

2.3.6. Detector de llamas

34

2.3.7. Purga

34

Pg.
2.3.8. Vlvula de seguridad

34

2.3.9. Vlvula solenoide

35

2.3.10. Vlvula de cierre por seguridad

35

2.3.11. Vlvulas reguladoras

36

2.3.12. Vlvulas de alivio

36

2.3.13. Deflagador

36

2.3.14. Interruptor de presin alta de gas

36

2.3.15. Interruptor de presin baja de gas

37

2.3.16. Interruptor (switch) de presin

37

2.3.17. Transmisores

37

2.3.18. Alarma

37

2.3.19. Sensores

37

2.3.20. Transductores de presin

38

2.3.21. Ventilacin

38

2.3.22. Instrumentos indicadores

38

2.3.23. Norma NFPA 85

39

2.3.24. Sistema de control de caldera

39

2.3.25. Sistema de control de combustin

39

2.3.26. Sistema de manejo de quemadores

39

2.3.27. Sistema de control de quemadores (BMS)

40

2.3.28. Sistema de combustin (CCS)

40

2.3.29. Control lgico programable (PLC)

40

2.3.30. Diagrama de escaleras

43

2.3.31. Control PID

43

2.4. OPERACIONALIZACIN DE LA VARIABLE

44

2.4.1 Cuadro de variable

45

CAPTULO III. MARCO METODOLGICO

51

3.1. TIPO DE INVESTIGACIN

52

Pg.
3.2. DISEO DE LA INVESTIGACIN

53

3.3. POBLACIN Y MUESTRA

54

3.3.1. Poblacin

54

3.3.2 Muestra

54

3.4. TCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIN DE

55

DATOS
3.4.1. Observacin indirecta

56

3.4.2. Revisin documental

56

3.4.3. Entrevista libre o no dirigida

56

3.4.4 Lista de cotejo o de chequeo

57

3.5 FASES DE LA INVESTIGACIN

57

CAPTULO IV. RESULTADOS DE LA INVESTIGACIN

59

4.1. DESCRIPCIN DEL PROCESO DEL CALENTADOR DE

60

CRUDO
4.1.1. Proceso de arranque y parada

60

4.1.2. Modo de operacin

65

4.2. IDENTIFICAR

LAS

VARIABLES

FUNCIONALES

DEL

69

LA

77

PROCESO DEL CALENTADOR DE CRUDO

4.3. ESTABLECER

CRITERIOS

DE

DISEO

PARA

AUTOMATIZACIN DEL PROCESO DEL CALENTADOR

DE CRUDO, SEGN LA NORMA NFPA-85.
4.3.1. Especificaciones que debe considerar la lgica a
4.3.2 Especificaciones de las secuencias de arranque y

disear.

78

parada

80

del sistema de combustin.

4.4. DISEAR

LA

LGICA

DE

AUTOMATIZACIN

DEL

85

PROCESO CALENTADOR DE CRUDO

4.4.1. Programacin del BMS

88

4.4.2. Programacin del CCS

108

Pg.
4.5. VALIDACIN DE LA LGICA DE AUTOMATIZACIN

111

DISEADA.
4.5.1. Lista de chequeo del BMS

111

4.5.2. Lista de chequeo del CCS

119

CONCLUSIONES

120

RECOMENDACIONES

122

BIBLIOGRAFIA

123

ANEXOS

125

NDICE DE FIGURAS

Pg.
Figura 2.1. Organigrama de COPLAN

28

Figura 2.2. Quemador de gas

32

Figura 2.3. Vlvulas de seguridad

35

Figura 2.4. Diagrama de bloques del PLC

42

Figura 2.5. Salidas del PLC

42

Figura 2.6. Entradas del PLC

43

Figura 2.7. Diagrama de escalera

43

Figura 4.1.Diagrama de flujo del proceso de arranque y parada del

63

calentador de crudo
Figura 4.2. Parada del calentador de crudo

65

Figura 4.3.Diagrama de flujo del modo de operacin del calentador

67

de crudo
Figura 4.4. Arquitectura del BMS

70

Figura 4.5. Arquitectura del CCS

71

Figura 4.6. Tareas del BMS

88

Figura 4.7. Programa de alarmas

90

Figura 4.8. Programa MAIN de Tarea de Apertura o Cierre de

91

Instrumentos
Figura 4.9. Programa Inst

92

Figura 4.10. Programa Sirena

93

Figura 4.11.Programa Condiciones de Proceso

94

Figura 4.12. Programa Verificacin

96

Figura 4.13. Programa Purga

97

Figura 4.14. Programa piloto

99

Figura 4.15. Programa quemador

100

Figura 4.16. Programa MAIN de tarea paso 6

102

Pg.
Figura 4.17. Programa elementos de parada

103

Figura 4.18. Programa parada de emergencia

104

Figura 4.19. Programa parada normal

105

Figura 4.20. Programa MAIN de tarea prueba de luces

105

Figura 4.21. Programa prueba de luces

106

Figura 4.22. Programa simulacin

107

Figura 4.23. Programa watchdog

107

Figura 4.24. Tareas del programa CCS

108

Figura 4.25.Programa PID TCV

109

Figura 4.26.Programa PID FCV

110

Figura C. Diagrama de tuberas e instrumentacin

139

NDICE DE TABLAS

Pg.
Tabla 2.1. Cuadro de variable

46

Tabla 4.1. Variables de entrada y salida del BMS.

72

Tabla 4.2. Variables de entrada y salida del CCS

77

Tabla 4.3. Lista de especificaciones

79

Tabla 4.4. Ciclo de prueba

82

Tabla 4.5. Ciclo de encendido del quemador

83

Tabla 4.6. Ciclo de parada normal

84

Tabla 4.7. Ciclo de parada de emergencia

84

Tabla 4.12. Resumen de instrucciones

86

Tabla 4.14.Lista de chequeo del programa alarmas

111

Tabla 4.15. Lista de alarmas

112

Tabla 4.16. Lista de chequeo del programa Sirena

113

Tabla 4.17. Lista de chequeo del programa Verificacin

113

Tabla 4.18. Lista de chequeo del programa Purga

114

Tabla 4.19. Lista de chequeo del programa Piloto

115

Tabla 4.20. Lista de chequeo del programaquemador

116

Tabla 4.21. Lista de chequeo del programaparada de emergencia

116

Tabla 4.22. Lista de chequeo del programaparada normal

117

Tabla 4.23. Lista de chequeo del programaprueba de luces

118

Tabla 4.24. Lista de chequeo del programawatchdog

118

Tabla 4.25. Lista de chequeo del programa PID TCV

119

Tabla 4.26. Lista de chequeo del programa PID FCV

119

Tabla A.1. Lista de chequeo del programa alarmas

127

Tabla A.2. Lista de chequeo del programa sirena

127

Tabla A.3. lista de chequeo del programa Verificacin

127

Tabla A.4. Lista de chequeo del programa Purga

128

Pg.
Tabla A.5. Lista de chequeo del programa Piloto

129

Tabla A.6. Lista de chequeo del programa quemador

129

Tabla A.7. Lista de chequeo del programa parada de emergencia

130

Tabla A.8. Lista de chequeo del programa parada normal

130

Tabla A.9. Lista de chequeo del programa prueba de luces

131

Tabla A.10. Lista de chequeo del programa watchdog

131

Tabla A.10. Lista de chequeo del programa PID TCV

131

Tabla A.13. Lista de chequeo del programa PID FCV

132

Tabla B.1. Lista de Permisivos de Purga del Sistema

134

Tabla D.1. Lista de seales de entrada y salida del BMS

143

Tabla D.2. Lista de seales de entrada y salida del CCS

152

DURAN ALLAIN, Diana Carolina. SOCARRAS MATHEUS, Josymar Anais.

AUTOMATIZACIN DE UN CALENTADOR DE CRUDO BAJO LA NORMA
NFPA-85 UTILIZANDO CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES,
PARA LA EMPRESA COPLAN C.A. Trabajo Especial de Grado para optar el
Ttulo de Ingeniero Electricistas, Maracaibo Venezuela. Universidad Rafael
Urdaneta, Facultad de Ingeniera. 2011.

RESUMEN

El presente trabajo de grado, se realiz con el objeto principal de disear una

lgica de control para un calentador de crudo de forma tal que sea capaz de
ejecutar por si solo los estados operativos mediante la integracin de un control
lgico programable y basndose en las especificaciones e instrucciones que
brinda la norma NFPA 85.
Este proyecto se desarrolla por medio de la utilizacin de tcnicas y teoras
abarcadas en el rea de sistema de control de procesos como controles
industriales y sistemas de control, asimismo con la utilizacin del diagrama de
escalera se desarroll la programacin para el arranque y parada del calentador.
Esto debido a que el proceso del calentador de crudo requiere de una serie de
estados que dependan de otros para que se arranque de forma segura, por otra
parte la parada del calentador se establece al momento de detectarse una falla en
el proceso, este se realiz con el objetivo de evitar cualquier tipo de accidente que
implique prdidas econmicas al quedar indisponibles los equipos o en su peor
escenario daar la integridad fsica de los operarios. El otro control que se utiliz
fue el PID para regular la temperatura y el flujo del calentador de crudo, este
realiza la manipulacin de las vlvulas correspondientes al momento de que exista
alguna condicin fuera de sus rangos operativos, de forma tal que el calentador
trabaje eficientemente.

Palabras claves: Control lgico programable, norma NFPA-85, diagrama de

escalera, PID.
Durn Diana: dianacarolina_171@hotmail.com
Socarras Josymar: jasm_152@hotmail.com

ALLAIN DURAN, Diana Carolina. SOCARRAS MATHEUS, Josymar Anais.

AUTOMATION OF AN OIL HEATER BASED ON NFPA-85 STANDARDS USING
PROGRAMABLE LOGIC CONTROLLES FOR THE COMPANY COPLAN C.A.
Special Degree Work to qualify for the title of Electrical Engineer. Maracaibo
Venezuela. University Rafael Urdaneta.Faculty of Engineering. 2011.

ABSTRACT

This degree work was done with the main purpose of designing a control logic
capable of operating on its own, through the integration of programmable logic
control and based on the specifications and instructions provided by the standard
NFPA-85. This project is developed under the use of techniques and theories
contain in the area of process control systems such as industrial controls and
controls systems, using ladder diagram for the development of the program start
and stop of the heater, because the process requires a series of states that rely on
other to be start form safe, otherwise the heater is set to stop when a failure is
detected in the process, this was done in order to avoid any accident involving
economic losses to equipments that become unavailable or for the worst case
scenario the damaging the physical integrity of the operators. The other control
used was the PID to regulate the temperature and flow of oil heater, this makes the
manipulation of valves for the moment there is any condition beyond its operating
range, for the heater to work efficiently.

Key Words: programmable logic controller, standard NFPA-85, ladder diagram,

PID.

Durn Dian: dianacarolina_171@hotmail.com

Socarras Josymar: jasm_152@hotmail.com

INTRODUCCIN

El proceso del calentador de crudo es un proceso que se utiliza para disminuir la

viscosidad del crudo por ende permite la facilidad de su transporte. Este proceso
a lo largo de la historia ha tenido muchos problemas al momento de arrancar, en
enumeradas ocasiones por fallas en las vlvulas de gas, de venteo, al momento
de hacer utilizacin de la purga, entre otros, otra causa de estos problemas es que
se utilizaban normas que no se adecuaban al sistema, por lo que trajo como
consecuencia una acumulacin de gas en el calentador y cuando se produca la
chispa para generar la combustin, ocasionaba una explosin causando prdidas
humanas y econmicas como instalaciones y equipos.
Por este inconveniente se establecieron normas que se ajustaran al proceso de
combustin de todos los calentadores, calderas, entre otros, para que su
operacin sea segura, asimismo se establecieron procesos automticos o cuasiautomticos que no dependieran del factor humano al momento de accionar un
elemento cuando ocurra una complicacin.
Con la finalidad de cumplir con el objetivo fundamental en el cual se centra esta
investigacin, el trabajo especial de grado se encuentra conformado por cuatro
captulos; en los cuales se presenta el problema, el marco terico, el marco
metodolgico y el anlisis e interpretacin de los resultados.
En el captulo I, denominado el problema, se presenta el planteamiento del
problema, la formulacin del problema, objetivo general y especficos de la
investigacin, justificacin de la investigacin y delimitacin de la investigacin.
En el captulo II, Marco terico, se presentan los antecedentes del trabajo, las
bases tericas sobre las cuales se fundamenta la presente investigacin, la

16

definicin de trminos bsicos y el cuadro de variables, el cual presenta los

distintos objetivos, dimensiones y variables de la investigacin.
En el captulo III se presenta el marco metodolgico en el cual se describe la
clasificacin de la investigacin segn su tipo y su diseo, de igual forma se
delimita la poblacin y muestra de la investigacin, al igual que se presentan las
fases de la misma.
Por ltimo en el captulo IV se presenta el anlisis e interpretacin de los
resultados, en este se indican el proceso del calentador de crudo, tanto el proceso
de arranque y parada como el de operacin, tambin las variables de entrada y
salida del proceso, posteriormente se establecen criterios de diseo del proceso
del calentador de crudo segn la norma NFPA-85, seguidamente de esto se
procede a realizar la lgica de automatizacin del calentador de crudo y por ltimo
se valida este diseo para corroborar su funcionamiento.

CAPTULO I
EL PROBLEMA

CAPTULO I
EL PROBLEMA

En este captulo se presenta todo lo referente al planteamiento del problema,

objetivo general y especficos de la investigacin, la justificacin o beneficios que
sern logrados con la elaboracin del trabajo especial de grado, adems de la
localizacin y el tiempo invertido en la realizacin del proyecto.
1.1.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El paso inmediato al descubrimiento y explotacin de un yacimiento petrolero es

su traslado hacia los centros de refinacin o a los puertos de embarque con
destino a la exportacin. Para ello se construyen oleoductos, trabajo que consiste
en unir tubos de acero a lo largo de un trayecto determinado, desde el campo
productor hasta el punto de refinacin y/o de embarque.
Existen diferentes tipos de crudo que se clasifican de acuerdo con su densidad,
como el petrleo liviano, mediano pesado y extra pesado. En esta investigacin
se tratar el petrleo pesado y extrapesado ya que este posee alta viscosidad y no
fluye fcilmente por los oleoductos, por lo que las empresas productoras utilizan
diversos mtodos para su traslado.
Las tecnologas de transporte consideradas tcnicamente posibles son el
transporte por dilucin en circuito cerrado con un fluido de menor densidad (API), y el
transporte utilizando calentamiento en las estaciones de bombeo de los oleoductos.
En relacin a la tecnologa de transporte por calentamiento se utilizan equipos que
permiten en primer lugar, el envo de crudo a torres de destilacin y la disminucin
de la viscosidad para facilitar su transporte o la regeneracin de un lecho. Para

19

esta ltima funcin se utilizan calentadores de fuego directo, calentadores de

fuego indirecto, unidades de recuperacin de calor y calentadores elctricos.
En la presente investigacin, el calentador de fuego directo ser el equipo
fundamental de estudio, el cual basa su principio de funcionamiento en la
aplicacin de calor a las tuberas donde se encuentra el crudo.
Este calentador comprende una serie de serpentines donde el crudo se calienta,
el cual est compuesto principalmente por un quemador, que es una pieza que se
utiliza para mantener la llama de combustin de los elementos lquidos o
gaseosos, su encendido depende de un piloto de gas cuya ignicin es generada
por un transformador de ignicin, capaz de proveer una chispa de alto voltaje. El
piloto de gas es del tipo interrumpido y se apaga despus que se ha establecido la
llama del quemador. Para el proceso del calentador es necesario un ventilador de
tiro forzado que permite el suministro del aire bajo presin, para la combustin del
combustible del piloto, del combustible del quemador y para la purga.
El gas es el combustible que se utiliza para el quemador y el piloto, este est
controlado por medio de vlvulas dependiendo de las condiciones apertura y
cierre.
Toda operacin industrial implica un riesgo, en ocasiones estos pueden llegar a
afectar a los equipos, a la produccin, a las instalaciones y en el caso ms
desfavorable a la integridad fsica de los trabajadores.
El calentador anteriormente presentaba varios inconvenientes en cuanto a su
funcionamiento, una de las fallas ms frecuentes y la responsable de diversos
accidentes ha sido la fuga de gas, ocasionada por el mal cierre de las vlvulas de
combustible y la inadecuada distribucin de las mismas; otra falla de gran

20

importancia es el enfriamiento del crudo dentro del calentador pues cuando esto
ocurre se deben reemplazar las tuberas y los equipos.
La causa principal de estas fallas tanto operativas como de seguridad es la falta
de aplicacin de las normativas correspondientes en el proceso, esta antes se
rega por experiencias y normativas de otros pases y a pesar de esto, estas no se
acoplaban a las condiciones especficas del proceso. Se debe sealar que existe
la norma apropiada de estos procesos desde 1997, pero debido a que los equipos
que se utilizan actualmente se encuentran en un cdigo cerrado, esta no ha sido
posible su implementacin.
Si estas fallas siguen ocurriendo el proceso de calentamiento seguira siendo
ineficiente y por lo tanto traera cuantiosas prdidas de produccin para el sector
industrial involucrando daos irreparables en equipos, situaciones peligrosas con
riesgo hacia el personal, entre otros.
La presente investigacin se basar en normativas vigentes, una de estas
corresponde a lo establecido en la asociacin nacional de proteccin contra
incendios (NFPA), aquella que establece todos los elementos que se van a utilizar
en los sistemas de control del calentador de un solo quemador, identificada como
NFPA-85.
La norma NFPA 85 detalla la integracin adecuada de los diferentes componentes
constituidos por el calentador, el quemador, el equipo de suministro de aire y
combustible; los controles, los bloqueos, los dispositivos de seguridad que se
encuentran en el proceso del calentador y la utilizacin de un control lgico
programable (PLC) para la seguridad operativa de este proceso .
Esta investigacin se centrar en el diseo del control lgico programable con las
especificaciones de la norma NFPA-85, de esta manera se solucionarn los

21

problemas

anteriormente

expuestos

ya

que

los

controladores

lgicos

programables se harn responsables de vigilar el funcionamiento de todas las

vlvulas, instrumentos, alarmas, extractores y todo aquel elemento operativo en el
proceso de calentamiento de crudo. Esto traer confiabilidad al sistema debido a
que cada etapa del proceso estar monitoreada, desde la entrada hasta la salida.
1.2.

FORMULACIN DEL PROBLEMA

Expuesto ya previamente lo que se va a estudiar, surgen las siguientes

interrogantes:
Cules son los lineamientos y especificaciones de la norma NFPA-85?
Cmo se disea la lgica de automatizacin segn lo establecido en la norma
NFPA-85?
1.3.

OBJETIVOS

1.3.1. OBJETIVO GENERAL

Disear la automatizacin de un calentador de crudo bajo la norma NFPA-85
utilizando controladores lgicos programables.
1.3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
o Describir el proceso de funcionamiento del calentador de crudo en las
estaciones de flujo.
o Identificar las variables funcionales del proceso del calentador de crudo.
o Establecer criterios de diseo para la automatizacin del proceso del
calentador de crudo, segn las norma NFPA-85.

22

o Disear la lgica de automatizacin del proceso del calentador de crudo.

o Validar la lgica de la automatizacin diseada.
1.4.

JUSTIFICACIN

La presente investigacin aborda varios aspectos de importancia, ya que con la

utilizacin de la norma NFPA-85 se obtienen numerosas mejoras a nivel industrial,
uno de los aspectos ms importantes es la seguridad, ya que al tomar en cuenta
estas normas se reducen considerablemente los factores de riesgo en el proceso,
porque cada elemento del sistema est siendo operado por controladores lgicos
programables, aumentando as la confiabilidad del sistema.
Otro aspecto de considerable valor es la parte tecnolgica, ya que se est
automatizando el proceso que anteriormente tena un sistema de control repleto
de secuenciadores y arrancadores, stos no permitan la modificacin del
programa original por eso al reemplazarlo por el PLC se satisfacen los
requerimientos del proceso de calentamiento, facilitando modificaciones en el
funcionamiento sin agregar otros accesorios y tambin por la posibilidad que
ofrecen para gobernar varias mquinas simultneamente con el mismo autmata.
En cuanto al aspecto econmico implementar este diseo presentar un mayor
desempeo en el funcionamiento, ya que se reducir la posibilidad de que existan
fallas traducindose a menos prdidas en el proceso, a su vez su mantenimiento y
modificacin operativa no origina tantos costos. En otra perspectiva tener un mejor
funcionamiento del transporte del crudo origina mayor produccin de barriles, por
lo que al pas le ingresaran mayores ganancias en un periodo determinado.
Para las autoras de esta investigacin permitir la ampliacin de los conocimientos
previos, se podr entender cabalmente el funcionamiento del PLC que

23

actualmente es un dispositivo muy utilizado a nivel industrial, en lo cual se

obtendr experiencia en el rea para enfrentar futuros retos profesionales.
Para la investigacin a realizar se van a comprobar todas las teoras relacionadas
a la automatizacin del proceso de calentamiento de crudo. As mismo, la revisin
documental y la revisin de la norma antes mencionadas permitirn reunir teoras
asociadas a la automatizacin de procesos, para su uso en futuros trabajos
especiales de grado.
1.5.

DELIMITACIN

1.5.1. Delimitacin Temporal

El proyecto de investigacin ser realizado en el periodo comprendido en un lapso
de 6 meses, a partir de la aprobacin del anteproyecto.
1.5.2. Delimitacin Cientfica
El rea de conocimiento donde se enfocar este proyecto es la lnea de
investigacin: Electricidad y Control para el Desarrollo Industrial, abarcando los
contenidos desarrollados en las asignaturas Sistemas de Control y Controles
Industriales.
1.5.3. Delimitacin Espacial
El proyecto de investigacin ser realizado en la empresa COPLAN C.A. ubicada
en la avenida bella vista con calle 70, en el edif. Lisa Mara, piso 3, oficina 9,
departamento proyectos de configuracin yarranque.

CAPTULO II
MARCO TERICO

CAPTULO II
MARCO TERICO

El presente capitulo describir la empresa a presentar este trabajo especial de

grado, tambin se precisarn los fundamentos tericos que servirn como base
para esta investigacin, los aportes contribuidos por investigaciones similares y
por ltimo se detallar el cuadro de variable que permitir observar el alcance de
esta investigacin.
2.1. DESCRIPCIN DE LA EMPRESA
Para el cumplimiento de sus propsitos, COPLAN, C.A. cuenta con profesionales
de la Ingeniera altamente calificados, en las ramas de Qumica, Electricidad,
Mecnica, Electrnica y Sistemas con ms de 12 aos de experiencia en el rea
de Control de Procesosy Automatizacin de Plantas, entrenados y trabajando con
las diferentes plataformas del mercado, con experiencia de campo y en proyectos;
por lo cual la Empresa le garantiza un rol significativo, con soluciones
diferenciadoras basadas en la amplia y probada experticia en la automatizacin de
diferentes procesos en plantas petroqumicas, petrleo y gas.
COPLAN, C.A. cuenta con una infraestructura fsica y organizacional que la
capacita para acometer proyectos de envergadura, por lo que entre sus activos se
suman los ms modernos instrumentos de apoyo, como son los sistemas
computarizados de diseos y dibujos de planos, todo tipo de programas, las
comunicaciones internacionales va correo electrnico, internet, normas y
especificaciones ajustadas a la realidad nacional, entre otras.

26

Sus oficinas estn ubicadas en la ciudad de Maracaibo, Edo. Zulia, en la Avenida

Bella Vista con calle 70. Edificio Lisa Mara Piso 3 Oficina 9. Adicionalmente para
sus operaciones dispone de un galpn, ubicado en Pomona.
Para COPLAN, C.A. el criterio de trabajo siempre ser basado en la bsqueda de
alternativas y la creatividad dentro de un marco tcnico y econmico
preestablecido, con el fin ltimo de atender su ms preciado activo: Sus clientes.
Visin
Llegar a ser una empresa dinmica, responsable y altamente competitiva,
reconocida por ofrecer el mejor servicio, respuestas alternativas, novedosas y
oportunas. Preferida por la excelencia, eficiencia y simplicidad de las soluciones
ajustadas a las exigencias de sus clientes y de cada proyecto.
Misin
La misin de COPLAN, C.A es proporcionar a sus clientes servicios de ingeniera
con altos estndares de calidad en el rea de Consultora, Integracin y
Adiestramiento, Procura, Construccin, Automatizacin y Control de Proyectos, a
travs de un equipo de profesionales provisto de mtodos y tecnologas de
vanguardia que aseguren en forma efectiva la competitividad de la empresa y la
satisfaccin de los clientes, empleados y accionistas, manteniendo estructuras de
costos eficientes, logrando romper esquemas en pro de la innovacin.
Actividad Econmica
Los diseos industriales ocupan el mayor porcentaje de los diseos y aplicaciones
de las empresas, pero se observa un creciente inters en todas las areas donde
es crucial el control de actividades, la supervisin en tiempo real, el registro de los

27

elementos, la emisin de reportes y la preparacin de los anlisis dirigidos a las

tomas de decisiones y a la gerencia de una empresa exitosa.
El concepto se dirige entonces en todo proceso donde se exige una mencin, un
control de calidad, produccin y optimizacin del servicio.
Proceso Productivo
COPLAN C.A. es una empresa de ingeniera y servicios especializada en el rea
de Automatizacin y Control, constituida con el propsito de desarrollar e
implementar soluciones integrales y prestar servicios en toda la gama tcnica de
Automatizacin Industrial. Sus servicios pueden ser desarrollados integralmente a
travs de los procesos de planificacin, desarrollo y ejecucin de ingenieras,
asesoras, mantenimiento, adiestramiento y anlisis de los procesos.
El criterio de trabajo siempre ser basado en la bsqueda de alternativas y
creatividad dentro de un marco tcnico y econmico preestablecido.
COPLAN C.A. ofrece a sus clientes una gama amplia de servicios y productos
dentro de las areas de Automatizacin de Procesos e Integracin de sistemas,
control e instrumentacin y tecnologa de informacin.
En los servicios que ofrece la empresa estn:
Automatizacin de Procesos.
Instrumentacin y Control.
Integracin de Sistemas.
IPC-Ingeniera, Procura y Construccin.
Caldera.
Electricidad.
Sistemas Contra Incendios.

28

os Globale
es.
Servicio
Pozos Integrales..
Tecnolo
oga Mvil.
Control de Flota.
Proyecctos de Inve
estigacin: Validaci
n Continua
a de las Mediciones.
Tecnolo
oga de Infformacin..
Mate
eria Prima
a Utilizada
a
Para
a el cumplimiento de
e los propo
ositos, CO
OPLAN C.A
A. cuenta con profes
sionales
de la Ingenierria altame
ente calific
cados, en las ramass de Quim
mica, Elec
ctricidad,
Maccanica, Elecctronica y Licenciado
os en Com
mputacion. En la Figu
ura 2.1 se muestra
el orrganigrama
a de la empresa COP
PLAN C.A..
Gerente
General
Calidad y
C
M
Mtodos

SH
HA

Tecnologa de
Informacin
Ge
erente
Mercadeo

Geren
nte
Proyecctos

Gerente
e
Administrativo

A
Administracio
on
Con
ntabilidad

C
Consultoria Juridica
J

R HH
RR

Procesos
Integracin
Instrumenttacin

Electricidad
Civil
Mecnic
ca

Figurra 2.1.Orga
anigrama de
d COPLA
AN C.A. (CO
OPLAN C.A, 2011)

29

2.2. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN

Como primer antecedente, se considera el trabajo especial de grado realizado por:
Escalona Rudas, Jerald Humberto.(2008) titulada DISEO DE UN SISTEMA DE
SUPERVISIN Y CONTROL PARA EL HORNO CALENTADOR DE CRUDO H1
BASADO EN

LA INTEGRACION DE UN PANEL VIEW Y UN PLC 5/30

ESTACIN ORED 5 DISTRITO SUR SAN TOM, Universidad de Oriente

Ncleo de Anzotegui, escuela y ciencias aplicadas departamento de computacin
y sistemas.
El objetivo general planteado fue disear un sistema de supervisin y control para
el horno calentador de crudo H1 que calienta el crudo en las estaciones ored-5
distrito Sur San Tom basado en la integracin de un panel view y un PLC 5/30. Y
los objetivos especficos fueron: Describir el funcionamiento del sistema actual
utilizado para el encendido del horno, elaborar la filosofa de operacin del sistema
para el control del encendido del horno, elaborar la programacin del PLC 5/30
para el control del horno, disear el interfaz hombre-mquina que le permitir al
operador la localizacin de las fallas de forma rpida y precisa.
El tipo de investigacin fue exploratoria en cuanto a la informacin de la planta
permitiendo presentar la disposicin de los equipos e instrumentos utilizados en el
proceso para la elaboracin del programa PLC y descriptiva, el resultado fue la
integracin del interfaz hombre-mquina o sistemas de supervisin que permiti a
los operadores la ubicacin o detencin de falla en el proceso de arranque del
horno.
El trabajo Especial referido aport a la presente investigacin informacin
vinculada con el calentador de crudo y su proceso, tambin en esta investigacin
se desarroll sistemas de control

del mismo utilizando un control lgico

programable por lo va a ser de gran utilidad con respecto a la presente temtica.

30

Del mismo modo se considera el trabajo especial de grado realizado por: lvarez
Alejandro y Marcano Alfredo.(2010) titulada DISEO DE LGICA DE CONTROL
Y OPERACIN CON PLC DEL SISTEMA DE SOPLADORES DE HOLLIN DE
LAS UNIDADES RL 15/16/17 PLANTA RAMN LAGUNA- ENELVEN.
Universidad Rafael Urdaneta. Facultad de ingeniera. Escuela de ingeniera
elctrica.
El objetivo general planteado fue disear una lgica de control mediante el uso de
un PLC para el sistema de sopladores Holln de las unidades RL15/16/17 de la
planta Ramn Laguna- ENELVEN. Y los objetivos especficos fueron: identificar
los elementos que conforman el sistema de sopladores de holln de la Ramn
Laguna- ENELVEN, analizar el funcionamiento del mencionado sistema de
sopladores holln, determinar el valor permisible de las variables consideradas en
el sistema bajo estudio, seleccionar el hardware (PLC) para el sistema de control a
travs de un estudio de factibilidad, disear la lgica

de control y operacin

apropiada para el procesamiento del PLC, seleccionar las caractersticas del HMI
para la visualizacin y programacin del proceso, simular el funcionamiento del
sistema de sopladores de holln.
El tipo de investigacin fue explicativa ya que a travs de la lgica diseada se
manifiesta como las variables independientes modifican el accionamiento de las
variables dependientes.
Este trabajo especial de grado aporta a la presente investigacin informacin
terica

relacionada

al

control

lgico

programable,

como

su

lgica

de

funcionamiento, estructura, y adems permitir detallar la aplicacin de la lgica

del PLC en un proceso industrial.

31

2.3. FUNDAMENTOS TERICOS

2.3.1. AUTOMATIZACIN
Segn los autores Serop K. y Steven S. (2002), se define como el proceso de
hacer que las maquinas sigan un orden predeterminado de operaciones con poca
o ninguna mano de obra, usando equipo y dispositivos especializados que
ejecutan y controlan los procesos de manufactura.
2.3.2. CALDERA TUBULAR
Segn el autor J.H Gary (1980), la caldera tubular:
Es un horno o calentador conteniendo tubos a travs de los cuales se
bombea el aceite mientras se calienta o vaporiza. Las calderas
tubulares se calientan con gas residual, gas natural, o aceites pesados
y, dado que proporcionan un rpido calentamiento bajo condiciones de
presin y temperaturas elevadas, se utilizan para craqueo trmico as
como para aplicaciones de destilacin.
Segn la normativa NFPA 85 es un recipiente cerrado el cual calienta el crudo por
medio de la aplicacin de calor proveniente de combustible de un quemador.
El calentador de crudo es el dispositivo donde se centra esta investigacin, tanto
su encendido como su operacin para que se realicen de forma segura y eficiente.
2.3.3. QUEMADORES
Segn el autor Mrquez, M. (2005) los quemadores:
Son los dispositivos que permiten realizar la accin de combustin
entre combustible y el comburente de manera controlada y regulable,
asegurando la aportacin adecuada de ambos para conseguir la

32

potencia calorfica especificada, y distribuyendo la zona de reacciones

(llamas) y la circulacin de productos de combustin de modo que se
transfiera a la carga, del modo ms eficiente posible, todo el calor
producido.
Segn el autor Borrs, B. (1987), el quemador:
Es el rgano destinado a la produccin de la llama, poniendo en contacto
las cantidades necesarias de aire y gas para que se realice la combustin.
El quemador tiene por funcin:
o Asegurar la mezcla de aire y gas en proporciones convenientes y
mantenerla constante entre determinada gama de caudales.
o Permitir la regulacin de los caudales de aire y gas.
o Mantener la estabilidad de la llama.
o Dar a llama las dimensiones apropiadas a las del recinto donde se
efecta la combustin.
o Dar, eventualmente, a la llama un poder de radiacin suficiente.
El comburente generalmente empleado es el aire fro. En algunos casos se
emplea el aire caliente excepcionalmente puede ser aire enriquecido por
oxigeno u oxgeno puro. Los quemadores estndar no permiten siempre la
adaptacin de la llama al recinto o cmara de combustin donde se
desarrolla, particularmente cuando deben trabajar con una extensa gama
de caudales. Los quemadores se encienden por medio de chispa generada
por un piloto de gas.

Figura 2.2. Quemador de gas (Mrquez, 2005)

33

El quemador forma parte del funcionamiento del calentador, el es el responsable

de calentar de forma adecuada al crudo, por lo que l va a ser uno de los
elementos a automatizar.
2.3.4. PILOTO
El autor William, W,lo establece como:
En la mayora de las calderas de gas convencionales se emplean
llamas pilotos para encender el gas en los quemadores. Hay dos tipos
de quemador piloto, a saber, aireados y sin airar. En los pilotos el
primer tipo el aire se mezcla con el gas antes de que entre en el
quemador piloto, las aberturas para el aire suele obstruirse y requieren
un mantenimiento peridico para limpiarlas cuando el aire contiene
polvo o pelusas. Los pilotos sin airar utilizan solo aire procedente de la
corriente secundaria en el punto en el que se produce la combustin.
Por lo que se precisa poco mantenimiento con ellos y la mayora de las
calderas vienen equipados con pilotos sin airear.
El piloto es, en realidad, un quemador pequeo, tiene un orificio similar
al del quemador principal, a travs del que pasa el gas. Si se apaga la
llama piloto o este no funciona adecuadamente un dispositivo de
seguridad detendr el flujo de gas.
El piloto es el dispositivo que permite el encendido del quemador debido a esto se
tomar en cuenta para realizar la lgica de arranque seguro del calentador de
crudo.
2.3.5. TRANSFORMADOR DE IGNICIN
El autor Varretto. R. (2011) estable lo siguiente:
Para el encendido de quemadores, tanto sean de alta o baja presin
hace falta una chispa elctrica que inflame el chorro pulverizado del
combustible desde la tobera o tubo de salida del gas. Se emplea un
transformador que genera una alta tensin entre electrodos aislados a

34

travs de cables con aislacin adecuada. La alta tensin es generada

partiendo de la tensin de red (220 V). Un arco voltaico o chispo salta
el espacio de aire entre electrodos en virtud de la alta tensin. El
transformador tiene un ncleo laminado con dos bobinas separadas. El
bobinado primario tiene unos pocos cientos de vueltas con alambre
resistente. En el secundario tiene de 30.000 a 60.000 vueltas de un
alambre muy fino. La relacin de transformacin es el nmero de
vueltas del primario al del secundario o lo que es lo mismo
aproximadamente las relaciones entre las dos tensiones de entrada y
salida.
2.3.6. DETECTOR DE LLAMAS
Segn la normativa NFPA 85. (1997). Dispositivo que detecta la presencia o
ausencia de la llama y proporciona una seal utilizable.
2.3.7. PURGA
Segn la normativa NFPA 85. (1997). Flujo de aire o medio inerte, pasaje de gas
de la caldera, tubos y ductos asociados que retira eficientemente cualquier
combustible gaseoso. Post purga. La limpieza realizada despus de apagar el
quemador.
Esta accin es necesaria para evitar accidentes por lo que se incluir en la lgica
de arranque seguro.
2.3.8. VALVULA DE SEGURIDAD
El autor Harper, E. (2004) establece lo siguiente:
Una vlvula de seguridad tiene como funcin liberar el excedente de
presin del recipiente donde se encuentra instalada, siendo la
capacidad de desfogue requerida equivalente a la capacidad de
generacin del equipo. Las vlvulas de seguridad se clasifican en:

35

Vlvula de alivio, la cual abre proporcionalmente

incremento de presin.

en respuesta al

Vlvula de seguridad propiamente dicha, se caracteriza por abrir

completamente en forma rpida cuando el sistema donde est
instalada alcanza la presin de de calibracin. Este tipo de vlvula se
emplean para vapor o aire.

Figura 2.3. Vlvulas de seguridad (Harper, 2004)

2.3.9. VLVULA SOLENOIDE
Segn Soto, J (1991) Est formada por un cuerpo con unos orificios por los que
circula el aire controlado mediante un inducido combinado con la accin de una
bobina. En funcionamiento segn sea la corriente recibida por la bobina, crea un
campo magntico que desplaza el inducido hasta una posicin determinada
modificando el paso de aire por el interior de las vlvulas.
2.3.10. VLVULA DE CIERRE POR SEGURIDAD
Segn la normativa NFPA 85 (1997) Vlvula de cierre rpido que cierra
automtica y completamente el suministro de combustible al quemador(es)
principal(es) o al deflagrador(es) en respuesta a una seal de apagado normal o
por seguridad.

36

2.3.11. VLVULAS REGULADORAS

La organizacin ITACA (Interactive Training AdvancedComputerApplications).
(2006) establece como:
Algunos recipientes funcionan con una presin de vapor muy inferior a
la obtenida de la caldera o tubera de conduccin de vapor. Una vlvula
reguladora o reductora reduce el vapor de alta presin a la presin
requerida para un funcionamiento especfico.
2.3.12. VLVULAS DE ALIVIO
El autor Mndez. M, (2007) establece lo siguiente:
Estos dispositivos estn diseados de forma tal que cuando la presin
en la tubera tiende a sobrepasar cierto valor prefijado, se acciona un
mecanismo de apertura, el cual permite una transformacin de la
energa de presin en energa cintica del flujo de descarga con el
consecuente alivio de las sobrepresiones.
2.3.13. DEFLAGRADOR
Segn la normativa NFPA 85. (1997). Dispositivo que proporciona energa de
ignicin segura para encender inmediatamente el quemador principal.
2.3.14. INTERRUPTOR DE PRESIN ALTA DE GAS
Segn la normativa NFPA 85. (1997). Dispositivo actuado por presin que est
dispuesto para efectuar un apagado de seguridad o evitar el arranque de la
caldera cuando la presin del gas excede un valor preestablecido. (p. 8501-17).

37

2.3.15. INTERRUPTOR DE PRESIN BAJA DE GAS

Segn la normativa NFPA 85. (1997). Dispositivo actuado por presin que est
dispuesto para efectuar un apagado de seguridad o evitar el arranque de la
caldera cuando la presin del gas cae por debajo de un valor preestablecido.
2.3.16. INTERRUPTOR (SWITCH) DE PRESIN
Segn el autor Harper, E. (2004),estos son elementos que se disean de
diferentes tipos y presiones, con muelles o diafragmas. Muelles dbiles para
bajas presiones y muelles reforzados para altas presiones. La presencia o la falta
de presin en el elemento controlador acciona a los contactos respectivos, se
ajustan para operar con presiones diferenciales entre la conexin y desconexin.
2.3.17. TRANSMISORES
Segn el autor Smith. C, y compaa (1991), Se utilizan como elementos
primarios de medicin, pueden medir directamente la variable de proceso o en
forma indirecta a travs de un censor. Dentro de las variables que pueden medir
los transmisores estn las siguientes: presin, flujo, temperatura y nivel.
2.3.18. ALARMA
Segn la normativa NFPA 85. (1997). Seal audible o visible que indica una
condicin anormal o fuera del estndar.
2.3.19. SENSORES
El autor Smith. C, y compaa (1991) establece lo siguiente:

38

Con los sensores y transmisores se realizan las operaciones de

medicin en el sistema de control. En el sensor se produce un
fenmeno mecnico, elctrico o similar, el cual se relaciona con la
variable de proceso que se mide; el transmisor, a su vez, convierte este
fenmeno en una seal que se puede transmitir y, por lo tanto, sta
tiene relacin con la variable del proceso. Existen tres trminos
importantes que se relacionan con la combinacin sensor -transmisor:
la escala, el rango y el cero del instrumento. A la escala del instrumento
la definen los valores superior e inferior de la variable a medir del
proceso.
2.3.20.

TRANSDUCTORES DE PRESIN

El autor Villalobos, G. (2006), establece como:

El cambio fsico del sensor de presin se convierte en una seal
neumtica, elctrica o electrnica; y por eso se llaman transductores de
presin porque como otros aparatos similares, traducen el valor de una
variable del proceso a una seal estndar neumtica de 3 a 15 psi, a
una seal electrnica de 4 a 20 miliamperios de corriente directa, o a
un contacto elctrico para control de arranque-paro.
2.3.21.

VENTILACIN

Segn el autor William, C y compaa. Las calderas convencionales de gas

utilizan gas de salida caliente y la conveccin natural para ventilar los productos
de la combustin. La ventilacin de los gases de salida es rpida.
Fundamentalmente para evitar su enfriamiento.
2.3.22.

INSTRUMENTOS INDICADORES

Segn el autor Harper, E. (2004). Los instrumentos indicadores estn equipados,

por lo general, con escalas graduadas en unidades de la variable medida. Sin
considerar estas caractersticas fsicas, la escala debe ser capaz de indicar
correctamente el valor de la variable medida.

39

2.3.23. NORMA NFPA 85

La NFPA 85 (1997), establece:
Esta norma fue publicada por la Asociacin nacional de proteccin
contra incendios (NFPA) esta norma corresponde a los sistemas de
control para la operacin de calderas de un solo quemador detallando
los requisitos especficos para los equipos utilizados en la lgica de
sistema de control de quemadores.
2.3.24. SISTEMA DE CRONTOL DE CALDERA
Segn la normativa NFPA 85. (1997). Grupo de sistemas de control que regula el
proceso de la caldera, incluyendo el sistema de control de la combustin pero no
el sistema de manejo del quemador.
2.3.25. SISTEMA DE CRONTOL DE COMBUSTIN
La NFPA 85. (1997), establece lo siguiente:
Sistema de control que regula las entradas de aire y de combustible al
quemador para mantener la relacin aire/combustible dentro de los
lmites que se requieren para una combustin contina y una llama
estable a travs del rango de operacin de la caldera de acuerdo con
la demanda.
2.3.26. SISTEMA DE MANEJO DE QUEMADORES
La NFPA 85. (1997), define a este como:
Sistema de control dedicado a la seguridad de la caldera, el apoyo al
operario en el arranque y detencin de la preparacin del combustible y
el equipo de combustin y la prevencin de la falla de operacin y
daos en la preparacin de combustible y el equipo de quemado de
combustible.

40

2.3.27.

SISTEMA DE CONTROL DE QUEMADORES (B.M.S.)

La NFPA 85. (1997), define a este como:

Un sistema instrumentado de seguridad, encargado del monitoreo,
arranque y parada de seguridad del sistema o Calentador. La finalidad
del mismo es garantizar que el Calentador sea arrancado y operado en
forma segura, y que se ejecute una parada y/o apagado parcial o total
del Calentador en caso de que ocurra una desviacin en alguna de las
variables del proceso que pudiera generar una condicin peligrosa,
poniendo en riesgo los equipos de proceso, personas o medio
ambiente.
2.3.28.

SISTEMA DE CONTROL DE COMBUSTIN (C.C.S.)

La NFPA 85. (1997), define a este como:

Es un sistema de control destinado para ejecutar lazos de control, que
no son parte del B.M.S., pero que son importantes para mantener la
variable de proceso entre los lmites normales de operacin del
Calentador, luego que el mismo haya sido arrancado. Estos lazos
pueden ser de control de temperatura, control de flujo y/o control de
presin. La accin de cada uno de estos lazos (los que apliquen) podra
contribuir a realizar un control de la relacin de combustin del
Calentador o de la temperatura del agua calentada.
2.3.29.

CONTROL LOGICO PROGRAMABLE (PLC)

Hyde, J y compaa. (1997) definen:

Un control lgico programable es un dispositivo que controla una
mquina o proceso y puede considerarse simplemente como una caja
de control con dos filas de terminales: una para salida y la otra para
entrada.
Los terminales de salida proporcionan comandos para conectar
dispositivos como vlvulas solenoides, motores, lmparas indicadoras,
indicadores acsticos y otros dispositivos de salida.

41

Los terminales de entrada reciben seales de retroalimentacin

(feedback) para conexin a dispositivos como interruptores de lminas,
inyectores de seguridad, sensores de proximidad, sensores
fotoelctricos, pulsadores e interruptores manuales y otros dispositivos
de entrada.
El circuito para producir las salidas deseadas en el momento adecuado
o en la secuencia adecuada para la aplicacin, se dibuja en forma de
diagrama de contactos.
En otro punto de vista lvarez N. (2005), establece:
Una aplicacin corriendo en un PLC puede ser interpretada como un
tablero electromecnico convencional con una cantidad de rels,
temporizadores y contadores en su interior, solo que ahora estos
elementos sern
simulados electrnicamente y entonces
comienzan a aparecer las primeras ventajas.
1.

El conexionado de estos elementos no se har con cables sino

en su gran mayora mediante el programa, con la consecuente
disminucin de la mano de obra y tiempo de cableado.

2.

La cantidad de contactos normalmente cerrados o normalmente

abiertos por cada elemento simulado, o por cada elemento real
conectado al equipo ( por ejemplo llaves, lmites de carrera,
sensores, etc.), tienen una sola limitacin que es la capacidad
del controlador elegido, lo que en general es inmensamente
superior al de los aparatos de maniobra elctricos reales.

3.

En los contactos programados, realizados por la lgica del PLC no

hay posibilidad de contactos sucios o bornes flojos, lo que lleva al
mantenimiento una mnima expresin.

4.

Al no tratarse de un equipo dedicado exclusivamente a una

aplicacin, es posible adecuarlo a cualquier tipo de maquina o
proceso con solo desarrollar el programa adecuado.

5.

Soportan sin problemas

ruidos elctricos,
magnetismo,
vibraciones y no necesitan de un ambiente especialmente
acondicionado para funcionar.

42

Figura2.4. Diagrama de bloques del PLC (lvarez, 2005)

Este va a ser el dispositivo que permitir el control del calentador como su
arranque como su operacin regulatoria.

Figura 2.5.Salidas del PLC (Hyde, y compaa, 1997).

43

Figura 2.6. Entrada del PLC (Hyde y compaa,1997)

2.3.30. DIAGRAMA DE ESCALERAS
Segn el autor Harper, G. (2004). Es un diagrama que muestra la lgica de un
circuito de control en su forma ms simple. Estos diagramas se usan para disear,
modificar o expandir circuitos.

Figura 2.7. Diagrama de escalera(Harper,2004)

2.3.31.

CONTROL PID

Mario Millares Martn (2003) establece:

44

Un control proporcional, integral, derivativo en el que por medio de la

medida del parmetro a controlar, y su comparacin con una
referencia, se genera una seal de error que acta sobre el regulador
constituido por amplificadores operacionales y el que con actuacin
pertinente elabora una magnitud de ajuste que modifica la actuacin
sobre el parmetro a controlar.
El tipo de actuacin es analgica y su continuidad nicamente queda
limitada por la sensibilidad de los elementos de medida que para las
aplicaciones aqu comentadas, generalmente son los elementos con
menos precisin.
Este control va a ser utilizado para regular la temperatura de salida del crudo y el
de flujo del crudo de salida.
2.4.

OPERACIONALIZACIN DE LA VARIABLE

NOMBRE DE LA VARIABLE: Automatizacin de un calentador de crudo.

DEFINICIN

CONCEPTUAL:Basndose

en

conceptos

anteriores

las

investigadoras definen a este como un conjunto de tcnicas que permiten controlar

un proceso, sin necesidad de operarios; en este caso el proceso es el calentador
de crudo es un dispositivo que tiene como objetivo principal calentar el crudo para
facilitar el transporte de crudo hacia las refineras.
DEFINICIN OPERACIONAL: La automatizacin de un calentador de crudo
comprende una serie de herramientas que permiten el control de este, con el
basamento de la norma NFPA-85 referidos al proceso del calentador de crudo,
como su arranque y operacin, logrndose a travs del diseo de la lgica del
control lgico programable (PLC), este va a operar todos los elementos
funcionales del proceso de forma segura y eficiente.

45

2.4.1. CUADRO DE VARIABLE

A continuacin, se muestra un cuadro con la operacionalizacin de la variable,
donde se incluyen los objetivos especficos, cada uno con sus dimensiones, subdimensiones e indicadores (ver tabla 2.1 hasta la tabla 2.5).

Tabla 2.1. Cuadro de variable

OBJETIVO GENERAL: Disear la automatizacin de un calentador de crudo bajo la norma NFPA- 8501 utilizando controladores
lgicos programables (PLC).
VARIABLE: Automatizacin del calentador de crudo

Describir el proceso
de funcionamiento del
calentador de crudo en las
estaciones de flujo.

VARIABLE

calentador de crudo

OBJETIVOS
ESPECIFICOS

DIMENSIN

Proceso de
funcionamiento del
calentador de crudo

SUB-DIMENSIN
Elementos funcionales:

Combustin.
Quemador.
Transformador de ignicin.
Piloto.
Elementos funcionales
Seguridad
Vlvulas de venteo normal abierta
Vlvula de seguridad.
Detector de llama.
Switch de presin.
Ventilacin de tiro forzado
Instrumentacin
Indicador de llama presente.
Alarmas por falla de llama.
Buja de ignicin.
Indicador de falla elctrica.
Alarma de bajo flujo.
Interruptor de bajo flujo.
Transmisor de flujo.
Alarma por alta concentracin de
gas combustible.
Alarma por muy alta concentraci
de gas combustible.
Indicador de % de gas
combustible.
Sensor de gas combustible.

INDICADORES

BTU/h.
ON/OFF
ON/OFF.

NC/NA.
NC/NA.
ON/OFF
PSIG.
ON/OFF.

ON/OFF.
ON/OFF.
ON/OFF.
ON/OFF.
ON/OFF.
ON/OFF.
PSIG.
ON/OFF.

ON/OFF.

% Bbl/d.
Bbl/d.

Tabla 2.1.Continuacin
OBJETIVO GENERAL: Disear la automatizacin de un calentador de crudo bajo la norma NFPA- 8501 utilizando controladores
lgicos programables (PLC).
VARIABLE: Automatizacin del calentador de crudo
OBJETIVOS
ESPECIFICOS

VARIABLE

DIMENSIN

SUB-DIMENSIN
Instrumentacin
Indicador auto / flujo mnimo.
Alarma por alta presin.
Alarma por muy alta presin
Transmisor de presin.
Alarma por baja presin.
Alarma por muy baja presin.
Indicador de presin.
Alarma por muy alta temperatura.
Sensor de temperatura.
Indicador de temperatura.
Vlvula solenoide (dos vas).
Convertidor I/P.
Sensor de humo.
Alarma por muy alta presencia.
Indicador de % de humo.
Luz piloto.
Actuadores
Vlvula de control de presin.
Pulsador.
Interruptor de alta presin.
Interruptor de muy alta presin.
Interruptor de baja presin.
Interruptor de muy baja presin.
Vlvula solenoide.
Vlvula de bloqueo normal cerrada.
Vlvula de control de temperatura.
Interruptor de muy alta temperatura

Describir el proceso
de funcionamiento del
calentador de crudo en
las estaciones de flujo.
.

calentador de crudo

Proceso
de funcionamiento
del calentador de
crudo

INDICADORES

Bbl/d.
ON/OFF.
ON/OFF.
PSIG.
ON/OFF.
ON/OFF.
PSIG.
ON/OFF.
F.
F.
NC/NA.
A/PSIG.
ON/OFF.
ON/OFF.
% PPM
ON/OFF.

% Apertura.
ON/OFF.
ON/OFF.
ON/OFF.
ON/OFF.
ON/OFF.
NC/NA.
NC/NA.
% APERTURA.
ON/OFF.

Tabla 2.1.Continuacin
OBJETIVO GENERAL: Disear la automatizacin de un calentador de crudo bajo la norma NFPA- 8501 utilizando controladores
lgicos programables (PLC).
VARIABLE: Automatizacin del calentador de crudo
OBJETIVOS ESPECIFICOS

VARIABLE

Identificar las variables funcionales

del proceso del calentador de crudo

Proceso
de
funcionamiento
del calentador de
crudo

calentador de crudo

Describir
el
proceso
de
funcionamiento del calentador de
crudo en las estaciones de flujo.
.

DIMENSIN

Variables
funcionales
proceso
calentador
crudo

del
del
de

SUB-DIMENSIN

Actuadores
Indicador en servicio /
Fuera de servicio.
Interruptor de posicin abierto.
Interruptor de posicin cerrado.
Indicador de posicin abierto.
Indicador de posicin cerrado

Variables de arranque y parada:

Variables de entrada.
Switch de presin.
Buja de ignicin.
Detector de llama.
Variables de salida.
Arranque del ventilador.
Transformador de ignicin.
Vlvula de gas piloto.
Vlvula de gas quemador.
Variables de operacin:
Variables de entrada.
Sensor de temperatura.
Switch de flujo
Variables de salida.
Vlvula a quemador.
Vlvula de flujo de crudo

INDICADORES

ON/OFF.

ON/OFF.
ON/OFF.
ON/OFF.
ON/OFF

PSIG.
ON/OFF.
ON/OFF.

ON/OFF.
ON/OFF.
NC/NA.
%APERTURA.

F.
agua
% APERTURA.
% APERTURA.

Tabla 2.1. Continuacin

OBJETIVO GENERAL: Disear la automatizacin de un calentador de crudo bajo la norma NFPA- 8501 utilizando controladores lgicos
programables (PLC).

Establecer criterios de diseo para

la automatizacin del proceso del
calentador de crudo, segn las
normas NFPA-85.
.

Disear la lgica de automatizacin

del proceso del calentador de
crudo.

Automatizacin del calentador de crudo

VARIABLE: Automatizacin del calentador de crudo

OBJETIVOS ESPECIFICOS
VARIABLE

DIMENSIN

SUB-DIMENSIN

NFPA 85
Sistema de control
de arranque de la
caldera.
Sistema
de
regulacin
del
quemador.

Control secuencial.
Arranque y parada del
calentador.

Control regulatorio (PID).

Criterio de diseo para

la automatizacin del
proceso
segn
las
normas NFPA-85.

INDICADORES
Lgica de sistemas
interconectados.
Lgica de la purga.
Lgica del subsistema
de seguridad de
encendido del
quemador.
Lgica de seguridad
del combustible
slido.

Diagrama de escalera.

Lgica de
automatizacin del
proceso del calentador
de crudo

Temperatura
Flujo

Tabla 2.1. Continuacin

OBJETIVO GENERAL: Disear la automatizacin de un calentador de crudo bajo la norma NFPA- 8501 utilizando controladores lgicos
programables (PLC).
VARIABLE: Automatizacin del calentador de crudo

Validar la lgica de la
automatizacin diseada.
.
.

VARIABLE

Automatizacin calentador de crudo

OBJETIVOS ESPECIFICOS

DIMENSIN

SUB-DIMENSIN

No aplica

INDICADORES

CAPTULO III
MARCO METODOLGICO

CAPTULO III
MARCO METODOLGICO

3.1. TIPO DE INVESTIGACIN

Existen diversos modelos y clasificaciones en cuanto al tipo de investigacin,
segn sea este se tiene una nocin de los mtodos, tcnicas y procedimientos
que se utilizaran para lograr el objetivo de este estudio.
El tipo de investigacin segn el nivel se refiere al grado de profundidad
presente en el objetivo de este estudio. Se indicar de lo que trata la
investigacin segn su nivel si es; exploratoria, descriptiva o explicativa,
teniendo en cuenta que estas pueden subdividirse a la vez.
De acuerdo al tipo de investigacin se puede decir que es del tipo proyectiva.
Segn Hurtado de Barrera, J. (2010), Investigacin proyectiva. Este tipo de
investigacin propone soluciones a una situacin determinada a partir de un
proceso de indagacin. Implica explorar, describir, explicar y proponer
alternativas de cambio, mas no necesariamente ejecutar la propuesta.
La investigacin proyectiva segn su nivel de profundidad es explicativa pero a
pesar de esto, se mencionan ciertos detalles que no estn presentes en la
investigacin explicativa. Por esto la presente investigacin es considerada de
tipo proyectiva, esto se debe a que la investigacin posee como propsito
principal disear, en este caso es la automatizacin del calentador de crudo
bajo la norma NFPA-85, tambin se escoge este tipo de investigacin ya que
en cada uno de los objetivos especficos se encuentran contemplados todos los
niveles de investigacin, siendo los primeros objetivos del tipo exploratorio ya
que estos buscan informar de forma general sobre el proceso a estudiar,
tambin busca identificar las variables, en este caso las variables de entrada y
salida del proceso de arranque y operacin, adems de esto se encuentran los

53

objetivos de tipo descriptivo que son los que permiten establecer criterios, en
este caso de la norma NFPA-85 y por ltimo estn los objetivos de tipo
explicativo que son los que permiten el entendimiento del por qu se est
realizando la automatizacin, tambin son los que describen el proceso para
tener una idea clara de este.
3.2. DISEO DE LA INVESTIGACIN
El diseo de investigacin es la estrategia general que adopta el investigador
para responder al problema planteado.
Segn Arias (2006). El diseo experimental es un proceso que consiste en
someter a un objeto o grupo de individuos a determinadas condiciones,
estmulos o tratamiento (variable independiente), para observar los efectos o
reacciones que se producen (variable dependiente).
Debido a estas razones se deduce que la investigacin posee un diseo
experimental, puesto a que el sistema de control a disear va a ser sometido a
determinadas condiciones por medio de la manipulacin de variables hasta
permitir la obtencin de los resultados esperados, por ejemplo, que el arranque
del calentador mantenga la secuencia adecuada y que los tiempos de este
sean los correctos, tambin que el calentador acte cuando alguna variable
este fuera de los rangos operativos, otro es que el programa de operacin del
calentador de crudo abra o cierre las vlvulas en relacin a la temperatura del
crudo, entre otros.
Estas manipulaciones y verificaciones se realizarn por medio de simulaciones
donde se observarn todas las variables del proceso.

54

3.3. POBLACIN Y MUESTRA

3.3.1 POBLACIN
Segn Arias F (2006) esta se define como: Un conjunto finito o infinito de
elementos o caractersticas comunes para los cuales sern extensivas las
conclusiones de la investigacin. Esta queda delimitada por el problema y por
los objetivos del estudio.
POBLACIN FINITA
El autor Arias F. (2006) la define como: agrupacin en la que se conoce
cantidad de unidades que la integran. Adems, existe un registro documental
de dichas unidades.
La poblacin de esta investigacin queda delimitada en el objetivo general, el
cual especfica que es el calentador de crudo que se encuentra ubicado en las
plantas de PDVSA.
3.3.2. MUESTRA
El autor Arias F. (2006) la define como:
Un subconjunto representativo y finito que se extrae de la poblacin
accesible. En este sentido, una muestra representativa es aquella
que por su tamao y caractersticas similares a la de conjunto,
permite hacer interferencias o generalizar los resultados al resto de
la poblacin con un margen de error conocido.
MUESTREO NO PROBABILSTICO
Segn Arias F. (2006) Es un procedimiento de seleccin en el que se
desconoce la probabilidad que tienen los elementos de la poblacin para

55

integrar la muestra. Esta se clasifica en muestreo casual o accidental,

muestreo intencional u opintico y muestreo por cuotas.
En esta investigacin se realiza un muestreo intencional u opintico. Esta se
define segn Arias F. (2006). conjunto de elementos que son escogidos con
bases y criterios o juicios preestablecidos por el investigador.
La muestra representa la seleccin de los calentadores de crudo bajo la norma
NFPA-85, y este se escogi por la necesidad de tener un encendido y apagado
seguro y tambin se quiere que el calentador acte de forma eficiente por
medio del regulador de temperatura para no desperdiciar ms energa de lo
necesario e igual que la regulacin de flujo de crudo.
3.4. TCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIN DE DATOS
El autor Arias F. (2006) establece como tcnica:
El procedimiento o forma particular de obtener datos o informacin.
Las tcnicas son particulares y especficas de una disciplina, por lo
que sirven de complemento al mtodo cientfico al cual posee una
aplicabilidad general. La aplicacin de una tcnica conduce a la
obtencin de informacin, la cual debe ser guardada en un medio
material de manera que los datos puedan ser recuperados,
procesados y analizados e interpretados posteriormente; a dicho
soporte se le denomina instrumento.
El autor Arias F. (2006) define como instrumento:
Como cualquier recurso, dispositivo o formato (en papel o digital)
que se utiliza para obtener, registrar o almacenar informacin. Segn
sea el tipo de investigacin se realiza la recoleccin de datos y el
anlisis de los hechos observados, toda informacin que recolecte el
investigador ser la necesaria para lograr los objetivos propuestos.

56

3.4.1. OBSERVACIN INDIRECTA

El autor Tamayo M (2004) presenta esta tcnica cuando el investigador
corrobora los datos que ha tomado de otros, ya sea de testimonios orales o
escritos de personas que han tenido contacto de primera mano con la fuente
que proporciona los datos.
Esta tcnica de recoleccin de datos fue aplicada al utilizar la informacin del
funcionamiento del calentador de crudo a travs de observadores directos,
estos datos percibidos se encontraron en informes, manuales de operacin,
tambin entrevistas, entre otros.
3.4.2. REVISIN DOCUMENTAL
Segn Hurtado de Barrera, J. se define como:
Un proceso que abarca la ubicacin, recopilacin, seleccin,
revisin, anlisis, extraccin y registro de informacin contenida en
documentos. La tcnica de revisin documental puede ser utilizada
para diversos fines. De hecho se utiliza para la construccin de
fundamentacin zoolgica de la investigacin y, en ese caso, la
bsqueda de informacin est orientada a configurar un punto de
partido terico, conceptual, histrico, legal y contextual.
Esta tcnica se utiliz para estudiar el funcionamiento del calentador de crudo
por medio de manuales de la empresa, tambin se utiliz para establecer los
criterios de diseo de la automatizacin por medio de la revisin de la norma
NFPA-85.
3.4.3. ENTREVISTA LIBRE O NO DIRIGIDA
Segn Hurtado de Barrera, J. esta se explica de la siguiente forma:
En esta modalidad de entrevista, el entrevistado tiene plena libertad
para expresar sus ideas, opiniones y sentimientos. En este caso el

57

entrevistador slo acta como facilitador de la situacin, a fin de que

el entrevistado se sienta motivado a manifestarse libremente. Se
utiliza cuando se quiere obtener informacin amplia y profunda, con
la menor interferencia de las ideas preconcebidas del investigador.
Esta tcnica fue utilizada al momento de iniciar esta investigacin, ya que la
empresa COPLAN se encarg de explicar de forma general y detallada el
funcionamiento del calentador de crudo, tambin se emitieron las pautas de
esta investigacin, es decir, que

se establecieron los objetivos que se

solicitaban en esta investigacin.

3.4.4. LISTA DE COTEJO O DE CHEQUEO
Segn Arias F. (2006) este se establece como un instrumento en el que se
indica la presencia o ausencia de un aspecto o conducta a ser observada.
Este instrumento se utiliz al momento de realizar la validacin de la lgica de
automatizacin, en el anexo D se encuentran todas estas listas. (Ver anexo A).
3.5. FASES DE LA INVESTIGACIN
La presente investigacin se estructurar en fases para permitir una mayor
comprensin de las actividades establecidas por los objetivos especficos.
FASE I: Descripcin del proceso del calentador de crudo e identificacin
de las variables de las variables funcionales de este
o Se revis el diagrama de tuberas e instrumentacin proporcionado
por COPLAN
o Se identificaron todos los elementos del diagrama.
o Se realiz una revisin documental del funcionamiento del calentador
de crudo.
o Se identificaron las variables de arranque (entrada y salida) y las
variables de operacin (entrada y salida).

58

o Se investigaron los rangos operativos de estas.

Esta fase permiti establecer el funcionamiento del calentador de crudo
mediante la descripcin de este y tambin la identificacin de las variables que
interactuaban dentro de este proceso.
FASE II: establecimiento de criterios de diseo para la automatizacin de
crudo segn la norma NFPA-85
o Se realiz una revisin de la norma NFPA-85.
Esta fase es una de las ms extensas ya que se le hizo una revisin detallada
a la norma NFPA-85 para cumplir con cada uno de sus especificaciones, como
resultado se obtuvo cada uno de los criterios que permiten el diseo de la
automatizacin del arranque, parada y operacin del calentador de crudo.
FASE III: Diseo de la lgica de automatizacin del proceso del calentador
y validar esta por medio de simulaciones
o Se realiz una revisin bibliogrfica del lenguaje escalera.
o Se realiz una revisin bibliogrfica del programa a utilizar.
o Se hizo una revisin bibliogrfica del programa de simulacin.
En esta ltima fase se obtuvo como resultado la lgica de automatizacin de
crudo bajo la norma NFPA-85 y la validacin de esta, con esta fase se finaliz
la investigacin.

CAPTULO IV
ANLISIS DE LOS RESULTADOS

CAPTULO IV
ANLISIS DE LOS RESULTADOS

En el presente captulo se describirn los resultados obtenidos del diseo de la

lgica de automatizacin en el calentador de crudo segn la norma NFPA-85.
4.1. DESCRIPCIN DEL PROCESO DEL CALENTADOR DE CRUDO
El crudoatraviesa varios elementos en el calentador, el primer elemento que
recorre es un equipo llamado economizador, este dispositivo permite que se
depositen gases calientes procedentes de la cmara de mezcla para aumentar
la temperatura, recuperando el calor emanado por esta cmara para as
ahorrar energa.
Despus de esto se transporta por medio de tuberas hacia el calentador donde
por medio de serpentines se transfiere el calor de la llama del quemador hacia
el crudo, con esto el calentador realiza su funcin. Todos estos elementos se
encuentran presentes en el proceso de arranque y operacin del calentador de
crudo.
El proceso del calentador de crudo se clasifica en dos procesos principales: el
proceso de arranque/parada y el modo de operacin del calentador.
4.1.1. PROCESO DE ARRANQUE Y PARADA
Esta fase del proceso comprende una secuencia de acciones sobre distintos
elementos del sistema con el objeto de asegurar el funcionamiento eficiente del
calentador sin ningn riesgo de explosin o incendio, este arranque se realiza
cuando todas las variables del sistema se encuentran dentro de su rango de
operacin, si alguna de estas variables se encuentra desviada o fuera de ese
rango operacional este se detendr por seguridad.

61

El control encargado del arranque y parada del calentador de crudo es el

sistema de Control de Quemadores (B.M.S.), tambin llamado sistema de
seguridad del calentador.
El proceso inicia con la energizacin del calentador, con esto comienza la
funcin del supervisor externo llamado watchdog, luego de que todos los
elementos se encuentren en su estado ptimo, se obtiene el diagnostico, si el
watchdog no acepta las condiciones el proceso se va a parada, de lo contrario,
el BMS inspecciona los permisivos del sistema (Ver anexo B) y establece si se
alcanzaron o no, al no alcanzarlos el proceso se va a parada pero si se
alcanzaron comienza el proceso de la purga.
Este proceso de purga se realiza a travs de un ventilador elctrico que permite
la generacin de flujo de aire a travs de la cmara de combustin del
calentador, de manera que los gases acumulados en la misma puedan ser
desplazados al exterior, al mismo tiempo se abren las ventanillas de la cmara
de combustin a travs de la vlvula TCV ya que se encuentran acopladas
mecnicamente.
La purga posee un tiempo de 7 minutos indicados en el manual de operacin
del calentador de crudo de COPLAN; antes de pasar a la apertura de vlvulas
se debe comprobar el flujo de aire y este se logra a travs del switch de
presin.
Una vez que la purga se ha completado se cierra la vlvula TCV y se energiza
el Rel de Disparo Maestro que permite la apertura de la vlvula principal, la
cual es la alimentacin principal de combustible para el piloto y el quemador.
Cuando esta vlvula acta, inicia el encendido del transformador de ignicin
proporcionando la chispa que permite el encendido del piloto, posteriormente
inicia la apertura de las vlvulas de bloqueo y el cierre de la vlvula de venteo

62

del gas piloto; la llama resultante es verificada por el detector de llamas o

Temporizador de Ignicin.
Al comprobar la llama, el piloto se encuentra encendido, inmediatamente se
abren las vlvulas de bloqueo y se cierra la vlvula de venteo del gas del
quemador de este modo se enciende por completo el calentador de crudo de
forma segura, en unos segundos se cierran las vlvulas de bloqueo y se abren
las vlvulas de venteo del piloto. (Ver figura 4.1)
La condicin de parada del calentador se realiza cuando alguna de las
variables del sistema se desva de su estado normal, este proceso inicia
cerrando la vlvula principal de combustible, luego de esto se cierran las
vlvulas de bloqueo y se abre la vlvula de venteo del quemador,
seguidamente se cierran las vlvulas de bloqueo y se abre la vlvula de venteo
del piloto, para as energizar el ventilador elctrico y abrir la vlvula TCV para
realizar la postpurga del sistema, luego despus de 15 segundos estipulados
en la norma NFPA-85 se apaga el ventilador y se cierra la vlvula TCV.
La parada del calentador puede ser parada de emergencia o parada normal, la
nica diferencia entre estas dos paradas es que cuando se vuelve a iniciar el
funcionamiento del calentador de crudo, la parada de emergencia se reinicia a
partir del comienzo del proceso de arranque del calentador en cambio la
parada normal inicia despus de la purga al momento de abrir la vlvula
principal de combustible.
En la figura 4.2 se representa la parada del calentador en un diagrama de
bloques.

Figura 4.1. Diagrama de flujo del proceso de arranque y parada del calentador de crudo

64

La figura 4.1 muestra el siguiente funcionamiento, se energiza el calentador de

crudo, con esto el supervisor externo watchdog comienza a diagnosticar las
entradas y salidas, si alguna de estas se encuentra en una condicin fuera de
lo establecido, el proceso se va a parada, igual al momento de establecer si los
permisivos de la purga se cumplen.
Si todas las variables se encuentran en el rango operativo, comienza el sistema
de la purga, con la energizacin del ventilador y al mismo tiempo se abre la
vlvula TCV, el flujo de aire se detecta por el switch de presin si no se detecta
el flujo de aire el calentador detiene el proceso, pero si se detecta se cierra la
vlvula TCV y se abre la vlvula principal que es la que permite el paso de gas
hacia el piloto y el quemador.
Esta accin tambin se supervisa y se observa si actu o no la vlvula
principal, si no actu se detiene el arranque y se va a parada del calentador,
cuando acta la vlvula comienza el encendido del piloto que empieza con el
transformador de ignicin, luego de esto se abren las vlvulas de bloqueo y se
cierra la vlvula de venteo del piloto, despus de esto se procede a la
deteccin de la llama y si no acta se detiene el proceso y se va a parada del
calentador.
De lo contrario se abren las vlvulas de bloqueo y se cierra la vlvula de venteo
del quemador, cuando esto ocurre se cierran las vlvulas de boqueo y se abre
la vlvula de venteo del piloto, este encendido se detiene si no actan las
vlvulas y si no se detecta la llama del quemador de lo contrario el calentador
enciende de forma segura.

65

Figura 4.2. Parada del calentador de crudo

El diagrama de bloques de la figura 4.2 describe el siguiente funcionamiento,
cuando alguna de las variables se desve de sus condiciones normales se inicia
esta secuencia, primero se cierra la vlvula principal de combustible, luego de
esto se cierran las vlvulas de bloqueo y apertura de vlvula de venteo del
quemador, posteriormente se cierran las vlvulas de bloqueo y se abre la
vlvula de venteo del piloto, para luego energizar el ventilador y abrir la vlvula
TCV que permite la apertura de las ventanillas para realizar la purga del
sistema y despus de unos segundos se desenergiza el ventilador y se cierra la
vlvula TCV.
4.1.2. MODO DE OPERACIN:
Esta fase del proceso es controlado por el sistema de control de combustin
(C.C.S), este se encarga de ejecutar aquellos lazos de control que no son
ejecutados por el control de quemadores (B.M.S).
Uno de los objetivos principales de este controlador es regular la temperatura
de salida de crudo y regular el flujo de salida de crudo, para la regulacin de
temperatura el proceso se realiza por un lazo PID donde se manipula la vlvula

66

TCV para mantener la temperatura en un rango de operacin aceptable, este

se realiza manipulando la vlvula a quemador para disminuir o aumentar el gas
que entra al quemador y por la conexin mecnica existente entre esta vlvula
a quemador y las ventanillas de la cmara de mezcla.
Cuando acte la vlvula tambin actuarn las ventanillas de forma tal que
disminuye o aumenta el paso del oxgeno a la cmara donde se realiza la
combustin.
El otro objetivo de este es controlar el flujo de salida de crudo utilizando un
sistema de lazos PID, permitiendo mantener un flujo estable, este se realiza por
medio de la manipulacin de la vlvula de salida de crudo, por lo que esta abre
en un porcentaje si se encuentra debajo de lo estipulado o cierra cuando se
encuentra por encima.
Adems de esto el controlador tiene otras funciones como lo son la
comunicacin entre el B.M.S y C.C.S y la comunicacin de este con la planta,
pero esto no forma parte del proceso del calentador como tal.
Antes de poder operar el C.C.S. se requiere que el calentador se encuentre
encendido, es decir, que ocurra el proceso de arranque y parada. Cuando
alguna variable del sistema se encuentra fuera de lo estipulado el B.M.S se
encarga de detener el flujo de combustible del quemador para que el
calentador deje de operar.
En la figura 4.3. se observa el funcionamiento del modo de operacin del
calentador de crudo.

Figura 4.3. Diagrama de flujo del modo de operacin del calentador de crudo

68

La figura 4.3. representa el funcionamiento del modo de operacin, uno de los

requisitos para este proceso es que el calentador se encuentre encendido, es
decir, que ya haya pasado por el proceso de arranque y parada.
Luego de esto se procede a medir la temperatura de salida del crudo, despus
se determina la condicin de este con respecto al rango operativo, si se
encuentra dentro del rango de operacin se vuelve a tomar la lectura, de lo
contrario se establece si esa lectura se encuentra por encima o por debajo del
valor establecido.
Cuando se encuentra por arriba se cierran en un porcentaje la vlvula del
quemador para disminuir el flujo de combustible y las ventanillas para disminuir
el oxgeno en la cmara de mezcla y cuando se encuentra por debajo ocurre lo
contrario se abren en un porcentaje la vlvula del quemador y las ventanillas de
la cmara de mezcla, luego de realizar la accin adecuada dependiendo de la
temperatura de salida se vuelve a chequear la temperatura de salida.
El otro control es el de regulacin de flujo de salida de crudo, este se observa
que inicia desde la energizacin elctrica del calentador, este realiza lo
siguiente toma la lectura de flujo y establece si se encuentra dentro o no del
rango.
Si se encuentra dentro de lo estipulado se vuelve a tomar la lectura, de lo
contrario se detecta si este se encuentra por encima o por debajo, cuando se
encuentra por encima este procede a cerrar en un porcentaje las vlvulas de
salida de crudo y cuando se encuentra por debajo se abren, luego de haber
realizado esta accin se vuelve nuevamente a tomar la lectura del flujo de
salida de crudo.

69

4.2. IDENTIFICAR LAS VARIABLES FUNCIONALES DEL PROCESO DEL

CALENTADOR DE CRUDO
Las variables del proceso de control se encuentran establecidas en el diagrama
de tuberas e instrumentacin del proceso (Ver anexo C).
Estas variables se representan en el listado de tablas 4.1 hasta 4.6, estas
variables son necesarias al momento de la programacin, conjunto con esto
existe una correlacin entre las variables del proceso y el hardware de control
que se representan en las figuras 4.4 y 4.5.
La arquitectura del hardware del proceso contempla tres racks o chasis
identificados como uno y tres para el BMS y dos para el CCS.
En cada rack se tienen slots o ranuras que alojan los mdulos de comunicacin
con el proceso (entradas y salidas), la clasificacin de estos mdulos se tipifica
bsicamente en: mdulo de entrada/ salida analgico y mdulo de
entrada/salida digital, cada mdulo posee caractersticas particulares que se
diferencian bsicamente por el manejo de niveles de voltaje y corriente.
La arquitectura del BMS se representa en la figura 4.4., este posee 13
mdulos, en este se encuentra el mdulocontrolnet, que permite la
comunicacin entre los controles lgicos programables como el CCS y el BMS,
tambin se encuentra el mdulo de entrada de termocuplas del sistema, que
permite la lectura de las temperaturas del sistema la chimenea, la temperatura
de las tuberas de crudo de salida, asimismo se encuentra el modulo binario de
salida que permite transmitir de acuerdo el proceso ciertas acciones como por
ejemplo energizar el ventilador elctrico, entre otros.

70

Figura 4.4.Arquitectura del BMS (COPLAN, 2011)

La arquitectura de control CCS se muestra en la figura 4.5., este posee 7
mdulos como el controlnet, el mdulo de entrada de termocuplas, para
acceder a la temperatura de salida del crudo, igualmente se encuentra un
mdulo analgico de salida, que permite regular las vlvulas tanto de
temperatura como de flujo de crudo para que las condiciones de operacin se
cumplan, entre otros.

71

Figura 4.5.Arquitectura del CCS (COPLAN, 2011)

En las siguientes tablas se mostrar las variables de operacin del sistema con
su respectivo rango operativo, su naturaleza ya sea variables de entrada (I),
Variables de salida (O), Variables digitales (D), variables analgicas (A) y
tambin, el instrumento asociado al diagrama del proceso, esta informacin en
conjunto al funcionamiento del proceso, son los elementos requeridos por el
programador para realizar la programacin en el PLC.
Estas variables se extrajeron de la lista de seales otorgadas por la empresa
COPLAN, establecidas en el anexo C.

72

Tabla 4.1. Variables de entrada y salida del BMS

Seal
Instrumento
TI-180150
TI-180160
TI-180170

Descripcin Seal
Indicacin Temperatura del crudo en Tubera de
Salida (Pase 1)
Indicacin Temperatura del crudo en Tubera de
Salida (Pase 2)
Indicacin Temperatura del crudo en Tubera de
Salida (Pase 3)

Tipo
Seal

RANGO
OPERATIVO

AI

(180-190 ) F

AI

(180-190 ) F

AI

(180-190 ) F

TI-180180

Indicacin Temperatura del crudo en Tubera de

Salida (Pase 4)

AI

(180-190 ) F

TI-1801F0

Indicacin Temperatura en el Economizador

AI

(46-56)F

TAHH-180190

Alarma Muy Alta Temperatura Piel de Tubo

(Pase 1)

AI

215F

TAHH1801A0

Alarma Muy Alta Temperatura Piel de Tubo

(Pase 2)

AI

215F

TAHH1801B0

Alarma Muy Alta Temperatura Piel de Tubo

(Pase 3)

AI

215F

TAHH1801C0

Alarma Muy Alta Temperatura Piel de Tubo

(Pase 4)

AI

215F

TAHH1801H0

Alarma Muy Alta Temperatura Salida Gases

Chimenea

AI

140F

TAHH1801E0

Alarma Muy Alta Temperatura en Ducto de

Salida de Gases del Economizador

AI

230F

PI-180110

Indicacin Presin de Gas Tubera de Piloto

AI

(2-5)Psig

PI-180120

Indicacin Presin de Gas Quemador

AI

(18-22)Psig

PI-180130

Indicacin Presin de Gas Despus del

Regulador PCV-180130

AI

3Psig

PI-180140

Indicacin Presin de crudo Tubera de Entrada

Principal

AI

(145-155)Psig

PI-180150

Indicacin Presin del crudo en Tubera

Principal de Salida

AI

(135-145)Psig

Indicacin de Presin Diferencial de Agua entre

las Tuberas Principales de Entrada y Salida

AI

(70-100) agua

PI-180160

Indicacin Presin de Aire de Combustin

AI

(2-8) agua

FI-180110

Indicacin Flujo Gas al Quemador

AI

(3600-3900)Scfh

FI-180130

Indicacin Flujo de Aire de Combustin

AI

(220-260)Scfh

AI-180110

Indicacin % de Oxigeno en Chimenea

AI

(18-30)%

GI-180110

Indicacin del % Gas Combustible

AI

(80-95)%

PDI-180110

73

Tabla 4.1.Continuacin
Seal
Instrumento

Tipo
Seal

RANGO
OPERATIVO

Indicacin de % de Humo en Chimenea

AI

(30-50)%

Alarma Muy Alta Temperatura de crudo en

Tubera Principal de Salida

AI

(180-190)F

TI-180130

Indicacin Temperatura del crudo en Tubera de

Salida

AI

195F

TI-180140

Indicacin Temperatura de crudo Entrada

Principal

AI

(140-165)F

TI-1801G0

Indicacin Temperatura de Gases Salida

Chimenea

AI

(320-360)F

PAH-180120

Alta Presin de Gas al Quemador

DI

5Psig

PAL-180120

Alarma Baja Presin de Gas al Quemador

DI

18Psig

PAH-180110

Alarma Alta Presin de Gas al Piloto

DI

4Psig

PAL-180110

Alarma Baja Presin de Gas al Piloto

DI

2Psig

ZIL-180120

Indicacin Vlvula de Control de Temperatura

TCV-180110 Cerrada

DI

1 valv. cerrada

ZIH-180120

Indicacin Vlvula de Control de Temperatura

TCV-180110 Abierta

DI

1 valv. abierta

GAH-180110

Alarma Alto % de Gas Combustible

DI

92%

Alarma Muy Alto % de Gas Combustible

DI

95%

Alarma Bajo Voltaje Alimentacin del Gabinete

DI

105v

PAHH-180120 Alarma Muy Alta Presin de Gas al Quemador

DI

6Psig

PALL-180120 Alarma Muy Baja Presin de Gas al Quemador

DI

15Psig

PAHH-180110 Alarma Muy Alta Presin de Gas al Piloto

DI

5Psig

PALL-180110 Alarma Muy Baja Presin de Gas al Piloto

DI

1Psig

Alarma por Muy Alta Presin de Aire para

Combustin

DI

12agua

PALL-180140 Alarma Muy Baja Presin Aire de Combustin

DI

4agua

PALL-180130 Alarma Muy Baja Presin Aire de Instrumentos

DI

70Psig

XI-180110
TAHH-180120

GAHH180110
EAL-180110

PAHH-180130

Descripcin Seal

74

Tabla 4.1.Continuacin
Seal
Instrumento

Descripcin Seal

Tipo
Seal

RANGO
OPERATIVO

FAL-180130

Alarma Bajo Flujo Tubera de Salida de crudo

(Pase 1)

DI

17MDBA

FAL-180140

Alarma Bajo Flujo Tubera de Salida de crudo

(Pase 2)

DI

17MDBA

DI

17MDBA

DI

17MDBA

DI

17MDBA

DI

210Scfh

DI

40%

FAL-180150
FAL-180160
FAL-180120
FAL-180110

Alarma Bajo Flujo Tubera de Salida de crudo

(Pase 3)
Alarma Bajo Flujo Tubera de Salida de crudo
(Pase 4)
Alarma por Muy Bajo Flujo de crudo en Tubera
de Entrada de crudo
Alarma por Muy Bajo Flujo de Aire para
Combustin

XAHH-180110 Alarma Muy Alto % de Humo en Chimenea

ZIL-180130

Indicacin Vlvula de Control de Flujo FCV180110 Cerrada

DI

1 valv. Cerrada

ZIL-180110

Indicacin Vlvula de Bloqueo de Gas Principal

a Quemador Cerrada

DI

0 valv. cerrada

ZIH-180110

Indicacin Vlvula de Bloqueo de Gas Principal

a Quemador Abierta

DI

1 valv. Abierta

ZIL-18011D

Indicacin Vlvula de Venteo Lnea Principal

Gas a Quemador Cerrada

DI

1 valv. Cerrada

ZIH-18011D

Indicacin Vlvula Venteo Lnea Principal Gas a

Quemador Abierta

DI

0 valv. Abierta

PB-180110

Comando Parada de Emergencia Local

DI

0 parada

PB-180120

Comando Parada de Emergencia Remota desde

el Gabinete de Control (BMS)

DI

0 parada

PB-180130

Comando Parada de Emergencia Remota desde

la Sala de Control Principal (SCP)

DI

0 parada

PB-180180

Comando Reconocimiento de Alarma desde el

Gabinete de Control (BMS)

DI

1 reconocimiento

PB-180140

Comando Inicio de Purga

DI

1 Inicio

PB-180150

Comando Inicio de Secuencia

DI

1 Inicio

PB-180160

Comando Prueba de Luces

DI

1 prueba

PB-180170

Comando Prueba de Luces desde el Gabinete

de Control (BMS)

DI

1 Prueba

75

Tabla 4.1. Continuacin

Seal
Instrumento

Descripcin Seal

Tipo
Seal

RANGO
OPERATIVO

HI-180110

Indicacin Selector Automtico/Fuego Mnimo

DI

0 fuego mnimo

YI-180110

Indicacin Motor Ventilador de Purga en

Servicio/Fuera de Servicio

DI

1 en servicio

ZIL-18011A

Indicacin Vlvula de Bloqueo de Gas

Combustible al Quemador Cerrada

DI

0 valv. Cerrada

ZIH-18011A

Indicacin Vlvula de Bloqueo de Gas

Combustible al Quemador Abierta

DI

1 valv. Abierta

DI

0 valv. Cerrada

DI

1 valv. Abierta

BAH-18011A Indicacin Presencia de Llama

DI

1 presencia de
llama

BAL-18011A

Alarma Falla de Llama

DI

1 falla de llama

ZIL-18011C

Indicacin Vlvula de Venteo de Gas al

Quemador Cerrada

DI

1 Valv. cerrada

ZIH-18011C

Indicacin Vlvula de Venteo de Gas al

Quemador Abierta

DI

0 valv. Abierta

SDV-180110

Comando Abrir Vlvula de Bloqueo Gas

Principal a Quemador

DO

1 valv. abre

BDV-18011D

Comando Cerrar Vlvula Venteo Lnea

Principal Gas a Quemador

DO

1 valv. Cierra

HA-180120

Comando Activar Sirena de Alarma Remota

DO

1 activada

TY-18011A

Comando Energizar Solenoide de la Vlvula

de Control TCV-180110

DO

1 abre

YX-180110

Comando Encender Ventilador de Purga

DO

1 enciende

HA-180110

Comando Activar Sirena de Alarma en

Gabinete

DO

1 alarma activada

XL-180110

Comando Energizar Luz Sistema Listo para

Purga en Panel de Control Local

DO

1 luz energizada

XL-1801A0

Comando Energizar Luz Sistema Listo para

Purga en Gabinete de Control (BMS)

DO

1 luz energizada

XL-180120

Comando Energizar Luz Purga en Progreso en

Panel de Control Local

DO

1 luz energizada

XL-1801B0

Comando Energizar Luz Purga en Progreso en

Gabinete de Control (BMS)

DO

1 luz energizada

ZIL-18011B
ZIH-18011B

Indicacin Vlvula de Bloqueo de Gas

Combustible al Quemador Cerrada
Indicacin Vlvula de Bloqueo de Gas
Combustible al Quemador Abierta

76

Tabla 4.1. Continuacin

Seal
Instrumento

Descripcin Seal

Tipo
Seal

RANGO
OPERATIVO

XL-180130

Comando Energizar Luz Purga en Completa en

Panel de Control Local

DO

1 luz
energizada

XL-1801C0

Comando Energizar Luz Purga en Completa en

Gabinete de Control (BMS)

DO

1 luz
energizada

XL-180140

Comando Energizar Luz Vlvula de Gas

Principal Abierta en Panel de Control Local

DO

1 luz
energizada

XL-1801D0

Comando Energizar Luz Vlvula de Gas

Principal Abierta en Gabinete de Control (BMS)

DO

1 luz
energizada

XL-180150
XL-1801E0
XL-180160
XL-1801F0
XL-180180
XL-1801G0

Comando Energizar Luz Piloto Encendido en

Panel de Control Local
Comando Energizar Luz Piloto Encendido en
Gabinete de Control (BMS)
Comando Energizar Luz Quemador Encendido
en Panel de Control Local
Comando Energizar Luz Quemador Encendido
en Gabinete de Control (BMS)
Comando Energizar Luz Fuego Mnimo en Panel
de Control Local
Comando Energizar Luz Fuego Mnimo en
Gabinete de Control (BMS)

DO
DO
DO
DO
DO
DO

1 luz
energizada
1 luz
energizada
1 luz
energizada
1 luz
energizada
1 luz
energizada
1 luz
energizada

XL-180190

Comando Energizar Luz Auto en Panel de

Control Local

DO

1 luz
energizada

XL-1801H0

Comando Energizar Luz Auto en Gabinete de

Control (BMS)

DO

1 luz
energizada

XL-1801J0

Comando Energizar Luz Calentador en Servicio

en Panel de Control Local

DO

1 luz
energizada

TX-18011A

Comando Energizar Transformador de Ignicin

DO

1 energizado

SV-18011A

Comando Abrir Vlvula de Gas al Piloto

DO

1 valv. abierta

Comando Abrir Vlvula de Bloqueo de Gas

Combustible al Quemador

DO

0 valv. Abierta

Comando Abrir Vlvula de Gas al Piloto

DO

1 valv. Abierta

SDV-18011B

Comando Abrir Vlvula de Bloqueo de Gas

Combustible al Quemador

DO

1 valv. Abierta

SV-18011C

Comando Cerrar Vlvula de Venteo Gas al

Piloto

DO

1 valv. Cierra

SDV-18011C

Comando Cerrar Vlvula de Venteo Gas al

Piloto

DO

1 valv. Cierra

SDV-18011A
SV-18011B

77

Tabla 4.2. Variables de entrada y salida del CCS

RANGO
OPERATIVO

Seal
Instrumento

Descripcin Seal

Tipo
Seal

TI-180110

Indicacin Temperatura del crudo en Tubera de

Salida

AI

(180-190)F

FI-180120

Indicacin Flujo crudo en Tubera Principal de

Salida

AI

(18-28)MDBA

TY-18011B

Comando para Modulacin de la Vlvula de

Control de Temperatura TCV-180110

AO

FY-180110

Comando para Modulacin de la Vlvula de

Control de Flujo FCV-180110

AO

4.3. ESTABLECER CRITERIOS DE DISEO PARA LA AUTOMATIZACIN

DEL PROCESO DEL CALENTADOR DE CRUDO, SEGN LA NORMA
NFPA-85
Esta normativa se encuentra establecida por la asociacin nacional de
proteccin contra incendios, es la que se va a utilizar en esta investigacin y se
basa en el cdigo 85 esta especifica requisitos para el diseo de la lgica de
control, debido a que contiene los estndares que se deben aplicar en los
calentadores con uno o mltiples quemadores para que operen de forma
segura, los puntos que trata estn referidos a su diseo, instalacin, y la
operacin segura de los sistemas de combustible.
De esta normativa se consideran las especificaciones abarcadas para los
calentadores, porque estas aplican a todos los calentadores que tienen una
capacidad de entrada de combustible igual o mayor a 12.5 MMBTU/Hr, siendo
el combustible gas natural para el encendido del quemador.

78

4.3.1. ESPECIFICACIONES QUE DEBE CONSIDERAR LA LGICA A

DISEAR
En lo referente al sistema de control del calentadorla norma NFPA-85, artculo
1.3.44 (2001) expresa lo siguiente este sistema de control debe estar
compuesto por dos sistemas; un sistema de control de combustin y un
sistema de gestin de control del quemador, y adems debe existir entre ellos
una comunicacin.
En referencia a la clasificacin anterior, la norma NFPA-85, artculo 1.3.95
(2001) indica lo siguiente el sistema de gestin de control del quemador
deber estar integrado por un software para la programacin de la lgica, el
cual esta programacin partir de una secuencia en respuesta a entradas
externas y lgica interna. Siendo este sistema a la vez monitoreado, la norma
NFPA-85, artculo 1.3.2.2 (2001) expresa lo siguiente la integridad de la lgica
de control de este sistema deber ser verificada por medio de un dispositivo
externo conocido como watchdog y adems estar incluido un rel Master Fuel
Trip.
El sistema de gestin de control del quemador se encarga del proceso de
arranque/parada del sistema, la norma NFPA-85, artculo 1.3.106 (2001)
establece lo siguiente este procedimiento debe realizar una purga, en el
sistema para el encendido del piloto y del quemador, bajo las especificaciones
y las condiciones de control. Estas condiciones se encuentran indicadas, en la
norma NFPA-85, artculo 1.3.107 (2001) y expresa lo siguiente estas
condiciones de control se basan en rangos operativos, un mximo y un mnimo
del combustible de entrada si esto no se cumple se presentara una condicin
anormal y por lo tanto una parada del sistema.
Por las condiciones anteriores el sistema de gestin de control del quemador,
asegura que la lgica cumpla con la norma al programarle alarmas y una serie
de indicadores que se activan cuando haya un mal funcionamiento del sistema

79

o se presente una de las condiciones anormales, esto se encuentra indicado,

en la norma NFPA-85,artculo 1.9.3.1 (2001) Y los sucesivos a este indican que
para la purga existen unos permisivos y los comandos de la lgica tendrn
prioridad sobre el sistema de control de combustible para verificarlos.
En lo referente al proceso de parada se encuentran; la parada normal y la
parada de emergencia del sistema, la norma NFPA-85, artculo 1.3.146.2
(2001) estipula lo siguiente para efectuar una parada normal, se apaga el
quemador y todo lo relacionado con el suministro de combustible y si se desea
iniciar nuevamente el sistema se comienza energizando todos los elementos
que suministran combustible.
De la misma manera para el apagado de emergencia, la norma NFPA-85,
artculo 1.3.146.3 (2001) especifica lo siguiente apaga el quemador y lo
relacionado al suministro de combustible, al iniciar nuevamente el sistema este
lo har a partir de las primeras indicaciones. Para ambas paradas, la norma
NFPA-85, artculo 1.3.112 (2001) estipula lo siguiente al realizarse una parada
sea normal o por condiciones de emergencia estas debern realizar una
postpurga.
Tabla 4.3. Lista de especificaciones
Condiciones para el diseo
Funciones de diagnstico para verificar la integridad del controlador, esto lo realiza
el watchdog
Lgica configurada bajo el criterio del Rel MFT
Para el arranque:

Control del proceso de purga.

Control para el encendido del piloto y del quemador

Para la parada:

Accionar parada debido a las condiciones anormales detectadas.

Accionar parada y alarma de acuerdo a la falla que se haya presentado

80

4.3.2. ESPECIFICACIONES DE LAS SECUENCIAS DE ARRANQUE Y

PARADA DEL SISTEMA DE COMBUSTIN
Para la instrumentacin del proceso en el rea del suministro de gas, la norma
indica que en la lnea de gas del quemador y del piloto deben situarse dos
vlvulas de seguridad en serie, cada una con una prueba de cierre y entre ellas
una vlvula de ventilacin automtica.
De igual manera con respecto al equipamiento para el combustible del
quemador este cdigo menciona diferentes condiciones segn el elemento de
ignicin o piloto utilizado, en esta investigacin se describe el proceso de
operacin utilizando un piloto de tipo clase 3, interrumpido, la norma NFPA-85,
artculo 2.3.4.1.1.3 (2001) establece lo siguiente cuando se utilice un elemento
de ignicin del tipo clase 3, el piloto debe apagarse una vez que se haya
encendido el quemador y se exige la utilizacin de un detector de llamas para
probar la llama del quemador.
En relacin con este ltimo, la deteccin del detector de llama se encuentra en,
la norma NFPA-85, artculo 2.3.7.3 (2001) el cual notifica lo siguiente esta
llama puede fallar en el modo de llama probada y el sistema deber indicar que
se present esta falla.
En cuanto a la llama, la norma NFPA-85, artculo 2.3.4.1.2 (2001) establece lo
siguiente la llama del elemento de ignicin deber incidir en el quemador
principal una mezcla de aire/combustible.
El proceso se encuentra compuesto por cuatro etapas detalladas en, la norma
NFPA-85, artculo 2.5.2.4(2001) estas son las siguientes:
o Ciclo de prueba
o Ciclo de encendido del quemador.
o Modulacin.

81

o Ciclo de parada.
Cada una de estas cumple con una lista de rdenes que deben ser cumplidas.
Para el ciclo de prueba especificada por la norma NFPA-85, artculo 2.5.2.4.1
(2001) se encuentran las siguientes rdenes:
a) Probar que las vlvulas de seguridad del principal combustible estn
cerradas.
b) Probar que la llama del quemador no est encendida.
c) Encender el ventilador.
d) Satisfacer el bloqueo de ventilacin.
e) Probar el flujo de aire de la purga mediante el cumplimiento de los
siguientes dos elementos:
o Presin de aire y abrir compuertas.
o Bloqueo del flujo de aire.
f) La purga ser por lo menos ocho cambios de aire.
g) Establecer controles para la posicin de apagado del piloto.
h) Probar que las compuertas y las vlvulas de control de combustible se
encuentre en posicin de piloto apagado.
A continuacin estas indicaciones mencionadas se encuentran representadas
en la tabla 4.8.

82

Tabla 4.4. Ciclo de prueba

Funciones del operador

Funciones del enclavamiento

Chequear la vlvula de seguridad de gas

La vlvula de seguridad de gas se

que est cerrada.

encuentre cerrada.

Arranque del ventilador.

El motor del ventilador este encendido

Posicin abierta de dmper (compuertas)

(a)Presin de aire y compuertas abiertas

para la purga.

o (b) flujo de aire.

Inicia el temporizador de la purga.

La purga este completa

La indicacin de la compuerta y vlvula

Compuertas y vlvula de control de

de control de gas este en posicin de

combustible estn en posicin apagada.

apagado.

Si est en posicin apagado y el flujo de

aire es menor que la tasa de flujo de aire
de la purga se inicia el tiempo lmite de
parada.

ninguno

La chispa de ignicin y la vlvula

de

seguridad principal estn listas para

operar.
Fuente: NFPA-85, tabla 2.5.7.1(a),2001

Para el ciclo de encendido del quemador, la norma NFPA-85, artculo 2.5.2.4.2

(2001) estipula que se debe realizar lo siguiente en el orden indicado:
a) Energiza el transformador de ignicin y se energizan las vlvulas
del piloto.
b) Probar la llama del encendedor dentro de los 10 segundos.
c) Despus de un mximo de 10 segundos para gas, se apaga el
piloto.
d) Probar la llama principal. Si no se ha detectado en ese periodo
se establece la parada de emergencia.
A continuacin se representa estos pasos a seguir en la tabla 4.9

83

Tabla 4.5.Ciclo de encendido del quemador

Funciones del operador

Funciones del enclavamiento

Energizacin del transformador de

Probar la llama del piloto dentro de los

ignicin y encendido de las vlvulas de

10 segundos de la activacin de las

combustible.

vlvulas de combustible.

Abrir vlvulas de seguridad de gas del

Probar la llama principal dentro de los 10

quemador principal.

segundos. Cerrar la activacin de las

vlvulas de seguridad.

Llevar la unidad de operacin

ninguno

preestablecido. La presin especificada

por el fabricante, mantenimiento
aire/combustible segn lo establecido por
las pruebas.
Fuente: NFPA-85,Tabla 2.5.7.1 (b), 2001

Para la modulacin en caso de que esta sea necesaria se realizara mediante la

comunicacin con el sistema de control de combustible.
Para el ciclo de parada se encuentra la parada normal y la parada de
emergencia, la norma NFPA-85, artculos 2.5.2.4.6 - 2.5.2.4.8 (2001)
establecen los principales pasos que se deben realizar para cumplir con la
parada del sistema sea normal o de emergencia:
a) Corte el suministro de combustible al quemador principal.
b) Corte del suministro de combustible e interrupcin de chispa en el
elemento de ignicin si esta en operacin.
c) Realizar una post purga al horno. La duracin de la post purga no
deber ser inferior de los 15 segundos a un rango de flujo de aire
no superior a aquella en la que unidad fue cerrada.
d) Apagar el ventilador si lo desea.
A continuacin ambas paradas se representan por las tablas 4.10.y 4.11.

84

Tabla 4.6. Ciclo de parada normal

Funciones del operador

Funciones del enclavamiento

Cortar el suministro de gas al quemador

principal y al piloto, si esta en operacin y Ninguno.
se interrumpe la chispa.
Ejecucin de postpurga. La duracin de la
postpurga no debe ser menor de 15 Ninguno.
segundos, esta tasa de aire de flujo no
excede el que estaba en la unidad de
apagado.
Despus de la postpurga, se permite el
apagado del ventilador.

Ninguno

Fuente: NFPA-85 Tabla 2.5.7.1 (c), 2001

Tabla 4.7. Ciclo de parada de emergencia

Funciones del operador

Funciones del enclavamiento

Cortar el suministro de gas al quemador
principal,

Ninguno

cortar

el

suministro

de

combustible e interrumpir la chispa del

piloto si este est en operacin, cuando se
dispara de forma simultnea el sistema de
energa
Ejecucin de postpurga. La duracin
de la postpurga no debe ser menor de Ninguno.
15 segundos, esta tasa de aire de flujo
no excede el que estaba en la unidad
de apagado.
Despus de la postpurga, se permite el
apagado del ventilador.

Ninguno.

Fuente: NFPA-85 Tabla 2.5.7.1 (d), 2001

Con referencia a lo anterior,la norma NFPA-85, artculo 2.5.2.4.9 (2001) se

encuentran especificadas las condiciones anormales que ocasionan una
parada de emergencia y que no podr operar hasta que se determine la causa
de paralizacin y realice el correctivo necesario.

85

a) Muy alta presin de gas.

b) Muy baja presin de gas.
c) Prdida de suministro de aire de combustin
d) La prdida o el fracaso en el establecimiento de llama.
e) Prdida del sistema de control de accionamiento de energa.
f) Falla de potencia.
Mientras que para la parada normal esta se presenta por las siguientes
condiciones:
a) Alarma muy alta temperatura de piel de tubo (paso 1)
b) Alarma muy alta temperatura de piel de tubo (paso 2)
c) Alarma muy alta temperatura de piel de tubo (paso 3)
d) Alarma muy alta temperatura de piel de tubo (paso 4)
e) Alarma muy alta temperatura en el tubo principal de salida.
4.4.DISEAR LA LGICA DE AUTOMATIZACIN DEL PROCESO DEL

CALENTADOR DE CRUDO.
El control lgico programable que se utilizar es el controlLogix de Allen
Bradley este tiene como software principal el Rslogix 5000, este programa
permite

establecer

procesos,

comunicacin

entre

controles

lgicos

programables, entre otros, a travs de diagramas de bloques, de escalera y de

texto, el lenguaje de programacin que se va a utilizar en la presente
investigacin es el diagrama de escalera, conjunto a otras instrucciones
adicionales que se representan en la tabla 4.12.

86

Tabla 4.8. Resumen de instrucciones

INSTRUCCIN

DESCRIPCIN
Esta instruccin se

MOVE

PROPOSITO
Este conjunto de

encarga de mover la

instrucciones

direccin escrita y la

fueron

utilizadas

coloca al destino

con la intencin

siguiente.

de dirigir de un

Realiza una
comparacin de las
operaciones que se
CMP

FIGURA

paso

permitiendo

otro
una

secuencia.

especifican como una

etiqueta y/o valores
inmediatos separados
por operadores.
Esta instruccin

TON

Esta instruccin

se utilizo para

funciona como un

representar el

temporizador se

tiempo estipulado

encuentra

en el proceso y

configurado en mseg.

en la norma
NFPA 85

ONS

Esta instruccin

Esta instruccin

funciona para dar un

se utiliz para

solo disparo, cuando

determinar las

una condicin se de

alarmas

Esta instruccin
controla una variable
de proceso como
PID

flujo, temperatura,
presin, basndose
en una seal de
salida.

Esta se utiliza
para realizar un
lazo de control
que mantenga las
variables del
proceso entre los
limites de
operacin

87

Tabla 4.8. Continuacin

INSTRUCCIN
JSR
(Jump to sub
Routine)

DESCRIPCIN

FIGURA

Esta instruccin llama

Esta se utiliza

desde la rutina

para ejecutar en

principal a todas las

la rutina principal

subrutinas creadas en

las subrutinas que

el programa

la componen

Esta instruccin
GEQ

determina si source A
es mayor o igual que
source B

LES

Esta se utiliz
para comparar
variables del
sistema

Esta instruccin

Esta se utiliz

determina si source A

para comparar

es menor o igual que

variables del

source B

sistema

Esta instruccin enva

datos de sistema del
SSV

PROPOSITO

controlador que se
almacena en los

Esta se utiliza
para enviar
informacin de la
fuente.

objetos

GSV

Esta instruccin

Esta se utiliza

recibe datos del

para colocar la

sistema del

informacin del

controlador que esta

plc y la coloca a

guardada en objetos.

un destino

Esta instruccin borra

CLR

todos los bits de

Esta se utiliza
para borrar

destinacin

El diseo de la lgica de automatizacin del proceso del calentador de crudo se

dividir en dos programaciones, en la programacin del BMS y en la
programacin del CCS, esto se debe a que el hardware de estos son diferentes
y se comunican por medio de un mdulo llamado controlnet.

88

El Rslogix 5000 utiliza unas carpetas llamadas tareas o tasks donde se realiza
la programacin del sistema, en la investigacin se dividieron estas tareas por
pasos secuenciales y por condiciones que se encuentran en todo momento
cuando opera el calentador.
A continuacin se describir la lgica de automatizacin que cubre segmentos
que se repiten en rutinas o programas correspondientes, la lgica de
automatizacin completa se encuentra en el anexo E.
4.4.1 PROGRAMACIN DEL BMS
La programacin de arranque y parada del calentador se clasific en un
conjunto de tareas que se representan en la figura 4.6

Figura 4.6. Tareas del BMS

A continuacin se explica la programacin que se encuentra en cada tarea, que
permiten que el sistema BMS trabaje de forma segura y ptima.

89

Tarea Alarmas
o Programa Alarmas
En esta se encuentran los programas Alarmas. El primer programa Alarmas se
encuentra representado en la figura 4.7. y este se clasifica en las secciones A,
B y C, para facilidad de explicacin.
En la seccin A se encuentra el contacto aux2.24 normalmente cerrado esto
permite que el contador timer_10 se energice y comience el conteo, a los 0,5
segundos se cierra su contacto asociado permitiendo que se energice

la

bobina aux2.23, con esto su contacto asociado se cierra y permite que se

energice el contador timer_11, inicia el conteo, a los 0,5 segundos se cierra su
contacto y se energiza la bobina aux2.24 abriendo su contacto asociado que
desenergiza la bobina aux2.23, cuando esto ocurre el contacto asociado aux
2.23 se abre desenergizando a su vez la bobina aux2.24 y su contacto
asociado vuelve a su estado inicial normalmente cerrado, permitiendo el paso
de la corriente y as vuelve a comenzar este funcionamiento.
En la seccin B se observa que la bobina alarma.0 (muy alta temperatura piel
de tubo (pase1)) se energiza cuando la fuente A que es la lectura de
temperatura de piel de tubo (pase1) se encuentre por debajo de 215F, si esto
ocurre su contacto asociado se abre, pero cuando esta lectura se encuentre
por arriba del valor indicado la bobina se desenergiza por lo que su contacto
asociado vuelve a su estado inicial (NC), permitiendo la energizacin de la
bobina aux.0, con esto su contacto asociado se cierra para establecer el
enclavamiento, para que cuando la temperatura se estabilice la bobina aux.0
sigue energizada, hasta que se libere la alarma.
En la misma seccin se encuentran unos contactos de reset alarma
(equivalente a reconocimiento de alarmas), cuando este se pulse se energiza la
bobina aux.1 que cierra su contacto asociado para que esta siga energizada,
con esto se cierra el contacto aux.1 que espera a que se le d nuevamente a

90

reset alarma, al pulsarse reset alarma se energiza la bobina aux.2 que abre sus
contactos auxiliarles, es decir que cuando se desee liberar la alarma se debe
presionar el botn reset alarma dos veces, si la alarma no ha sido reparada la
bobina aux.0 se queda energizada.

Figura 4.7. Programa de alarmas

En la seccin C se encuentra un contacto asociado de la bobina aux.0 cuando
esta se energiz se cerr el contacto , cuando esto ocurre el contacto aux.1 se
encuentra normalmente cerrado por lo que lo nico que falta es que la bobina

91

aux2.23 se energice para que sus contactos cierren, como se explic en la

seccin A esta se energiza cada 0,5 segundos, es decir, que hace que la
alarma.0 tenga efecto de una luz intermitente, cuando se reconoce la alarma
por primera vez se abren los contactos de aux.1 y se cierra el otro contacto
asociado permitiendo que la alarma se encuentre visible sin la luz intermitente.
Este proceso funciona para todas las alarmas del sistema, estas pueden tener
una condicin de valores altos o bajos.
Tarea de Apertura o Cierre de Instrumentos
En esta tarea se encuentran dos programas, el programa insty el programa
sirena. Cuando en las tareas se encuentran ms de una programacin se debe
agregar una rutina llamada MAIN, en esta se llaman a los programas que se
encuentran en esa tarea. El MAIN de Apertura o Cierre de Instrumentos se
representa en la figura 4.8.

Figura 4.8. programa MAIN de tarea de Apertura o cierre de Instrumentos

En la figura 4.8 se utilizan las instrucciones JSR que son las que permiten que
el programa cuando se energice salte hacia las rutinas INST y SIRENA.
o Programa inst
El programa instse puede visualizar en la figura 4.9, en este se establece la
energizacin de la bobina real de los elementos a utilizar, ya que esta bobina
solo se puede usar una sola vez se utilizan contactos auxiliares, para que se
pueda utilizar en determinadas ocasiones.
En la seccin A, se observan un conjunto de contactos en paralelo que
determinan el funcionamiento del ventilador de la purga, como se observa si se

92

da el paso 1.0 y el paso1.1 que es el momento de establecer la purga del

sistema, la bobina real se energiza, cuando se da el paso2.0 y el paso 3.0
tambin se energiza la bobina ya que esta se debe mantener energizada en
todo momento del proceso del calentador de crudo y por ltimo se encuentran
los pasos 6.0, 6.1, 7.0, 7.1 que son los que se utilizan para realizar la post
purga de la parada de emergencia y de la parada normal, esto ocurre con todos
los elementos que se utilizaron como lo es las vlvulas de quemador de
bloqueo, las vlvulas piloto de bloqueo, la vlvula TCV, entre otros.

Figura 4.9. programa inst

o Programa sirena
Este es el segundo programa de la tarea apertura o cierre de instrumentos
este indica de forma sonora que una condicin se encuentra fuera de su
operacin normal, este programa se observa en la figura 4.10.
En la seccin A se presenta la activacin de la alarma, cuando se energiza su
contacto asociado su accionamiento va a depender de la condicin de la lgica,
en el caso de las alarmas de muy alta temperatura piel de tubo (paso 1-4)
cuando se desenergice la bobina su contacto asociado se mantendr en su

93

estado inicial normalmente cerrado y se enva una seal de impulso a la sirena,

de este modo se energiza la sirena interna del gabinete, la alarma remota y la
bob1 auxiliar para que el operador escuche que algo est ocurriendo en el
proceso.

Figura 4.10. Programa sirena

En la seccin B se encuentra la alarma de falla de llama cuando esta se active
se cerrara su contacto asociado energizando la sirena interna del gabinete, la
alarma remota y la bob1 auxiliar y tambin se observa que se tienen 2
contactos, el primero es el contacto correspondiente a resetalarm, y el segundo
el contacto del auxiliar bob1, al momento que alguna alarma se active la bobina
auxiliar bob 1 se energiza por lo que su contacto asociado se cierra, la sirena
acta y se mantiene energizado, al momento que se

presione el botn

resetalarmel contacto se abre por lo que la sirena deja de sonar, esta accin es
necesaria para que los operadores noten que alguna variable se encuentra
fuera de las condiciones normales.
Tarea condiciones de proceso
o Programa condiciones de proceso

94

En esta tarea se establecen todas las variables anormales del proceso como lo
son las alarmas de alta temperatura, las paradas de emergencia, entre otras.
Esta tarea se observa en la figura 4.11.

Figura 4.11. Programa condiciones de proceso

En la seccin A se indica que si es presionada una de las paradas de
emergencia ya sea local, remota o de planta se energiza la bobina de
emergencia y la bobina move 6 c.proceso.5 con la energizacin de esta el
sistema realiza la parada.
En la seccin B se establecen las condiciones anormales del sistema como lo
son las alarmas, cuando alguna de las bobinas asociadas se desenergiza, sus
contactos asociados se mantienen en su estado inicial normalmente cerrado
permitiendo que se energice la bobina c.proceso NO ALCANZADO.
En la seccin C se observa que si alguna de estas condiciones se establece
tanto como la parada de emergencia como C. proceso no alcanzado se

95

energiza la bobina condiciones_presentes, con esto energizado el proceso no

arranca.
Tarea paso 0
o Programa verificacin
La siguiente tarea es el paso 0 (ver figura 4.12). Este se clasifica en las
secciones A, B y C.
En la seccin A se observa que este para comenzar requiere que el watchdog
de la seal de que todas las entradas y salidas se encuentran en condiciones
estables, cuando este de la seal se mueve 0 a la palabra add con la
instruccin mov, luego de esto se compara si add=0, cuando este es correcto
se energiza la bobina auxiliar paso0.0 y esta activa su contacto asociado.
En la seccin B se observa que este inicia al cerrarse el contacto auxiliar
paso0.0, cuando esto ocurre se encuentra en serie el contacto NC de
condiciones_presentes.0 y permisivos_listo.0, cuando las condiciones estn
presentes se energiza la bobina y se abren sus contactos, esto se da cuando
las condiciones se encuentran fuera de su rango operativo y los permisivos en
condiciones anormales se mantienen abiertos, en condiciones normales no se
encuentran condiciones presentes y los contactos de permisivos listos se
cierran, con esto se enciendo la lmpara local sistema listo para la purga,
cuando se presiona el comando inicio para la purga el proceso se va al paso 1.
En la seccin C se encuentran los permisivos que en condiciones normales se
cierran o abren para que se energice la bobina de permisivos_listos.0.

96

Figura 4.12. Programa verificacin

Tarea paso 1
o Programa purga
En este paso se realiza el sistema de la purga ver en la figura 4.13.
En la seccin Ase observa un contacto denominado AUX SIMULACION, estos
contactos se encuentra a lo largo de la lgica de automatizacin, ya que estos
permiten que se forc la entrada para su simulacin.
En la misma seccinse comienza con la comparacinAdd=1, cuando esto
ocurre se energiza la bobina auxiliar paso1.0, y acta su contacto asociado con
esto se energiza la bobina ventilador ON que a su vez energiza la bobina valv.
TCV, sino se activa la alarma de flujo de aire para combustin y se enciende el
indicador de ventilador en servicio se inicia el temporizador de 420000

97

milisegundos o 7 minutos, y mientras que este tiempo transcurre se enciende el

indicador de purga en proceso.

Figura 4.13. programa purga

En la seccin B al culminar el tiempo de purga se energiza la bobina
auxiliarpaso 1.4, esta abre su contacto asociado que desenergiza la vlvula
TCV, adems de esto otro contacto enciende la lmpara purga lista. En esta
seccin se da la condicin que si a los 15 segundos no se ha detectado el flujo
de aire para la combustin el proceso se mueve al paso 6.
Por ltimo en la seccin C se observa que se cierran los contactos asociados
dela bobina auxiliarpaso 1.4, y cuando esto ocurre se enciende el indicador de
purga completa. Para que el proceso se mueva al paso 1 se verifica que la
vlvula TCV se encuentra cerrada, y que el master fuel trip este energizado,
luego al pulsar el botn de inicio de secuencia el proceso se dirige al paso 1 a
travs de la instruccin mov.

98

Tarea paso 2
o Programa piloto
En la figura 4.14 se representa la programacin del paso 2, este se clasific en
secciones A, B y C.
En la seccin A se empieza comparando Add=2, cuando esto es correcto se
energiza la bobina auxiliar paso 2.0 que permite la energizacin de la bobina
abrir valv. De gas principal, con esto se acciona su contacto asociado que
permite que el transformador principal se energice y a su vez se energice la
lmpara vlvula de gas principal abierta, con esto acta su contacto asociado
que permite la energizacin de la bobina abrir valvs. Gas y cerrar valv. Venteo
piloto.
En la seccin B se tiene un indicador de llama que cierra sus contactos cuando
detecta llama, pero para establecer redundancia se encuentra en serie un
contacto de falla de llama, cuando no ocurre ninguna falla de llama y existe
presencia de llama el temporizador empieza su conteo que tarda 10 segundos,
cuando el temporizador efecta su conteo el energiza la bobina aux 2.5, que al
actuar sus contactos el proceso se mueve al paso 2.
En la seccin C se establece que cuando la bobina aux 2.5 no se energiza en
12 segundos el proceso se mueve al paso 6, otra actividad que se encuentra es
que al momento la bobina aux 2.5 se energice, se enciende la lmpara piloto
encendido.

99

Figura 4.14. programa piloto

Tarea paso 3
o Programa quemador
En la figura 4.15. se representa la programacin del paso 3, y este se clasifica
en secciones A, B, C.

100

Figura 4.15. programa quemador

101

La seccin A inicia comparando Add=3 cuando esto es correcto, se energiza la

bobina auxiliar paso 3.0 que permite la energizacin de la bobina abrir valvs de
gas y cerrar la vlvula de venteo del quemador, a su vez comienza un conteo
para que al pasar 10 segundos se energice la bobina aux 3.1 que a su
vezdesenergiza la bobina abrir valvs de gas y cerrar valv. venteo del piloto.
En esta seccin se encuentra un indicador de presencia de llama en serie con
un detector de falla de llama, cuando exista una llama y el detector de falla no
acciona, el proceso espera 10 segundos, estos segundos se establecen para
que la llama sea estable, luego de los 10 segundos se activa la bobina
QUEMADOR ON paso 3.1.
En la seccin B se establece que cuando se energiza la bobina QUEMADOR
ON paso 3.1 el proceso se va al paso 4. Si esta bobina no se energiza en 11
segundos el proceso parte al paso 6.
En la seccin C se localizan las indicaciones de que las vlvulas de bloqueo y
de venteo se encuentren cerradas y abierta respectivamente, para que cuando
alguna de estas falle, halla un conteo de 10 segundos que lleva al proceso a
parada. Y tambin se establece que cuando la bobina QUEMADOR ON paso
3.1 se encuentra energizada se encienden los indicadores de fuego mnimo,
quemador encendido y calentador en servicio.
Tarea paso 6
En esta tarea se encuentran tres programas, el programa elementos de parada,
el programa parada de emergencia y parada normal. El programa MAIN del
paso 6 se representa en la figura 4.16.

102

Figura 4.16. programa MAIN

En la figura 4.16.se utilizan las instrucciones JSR para que el programa salte
hacia los programas elementos de parada, parada de emergencia y parada
normal.
o Programa elementos de parada
En la figura 4.17. se representa el programa elementos de parada, y se
encuentra clasificado en secciones A y B.
En la seccin A se muestra un conjunto de condiciones como alarmas, fallas,
entre otros, que corresponden a la parada de emergencia, se activan al
momento de ocurrir un evento indeseado, exceptuando los correspondientes a
la parada normal, con esto el proceso se mueva al paso 6. Un ejemplo es
cuando la bobina MUY ALTA TEMPERATURA DE CHIMENEA se desenergice
el contacto vuelve a su estado inicial (NC) y el proceso se mueve al paso 6.

103

Figura 4.17. programa elementos de parada

En la seccin B se establece el mismo funcionamiento, solo que en este se
encuentran las condiciones correspondientes a la parada normal, cuando se
establezca una alarma, se desenergicela bobina de esta y el contacto vuelve a
su estado inicial (NC) el proceso se mueve al paso 7.
o Programa parada de emergencia
En la figura 4.18. se representan las instrucciones del programa parada de
alarmas, y esta se especific como la seccin A.

104

Figura 4.18. programa parada de emergencia

En la seccin A se encuentra la siguiente lgica, al principio este compara
Add=6, cuando esto es correcto se energiza la bobina auxiliar paso 6.0. Con
esto se energiza el ventilador elctrico, que a su vez energiza el temporizador
de 5 segundos, al culminar su conteo la vlvula TCV se va abrir. Cuando esta
se abra se energiza un contador que despus de haber transcurrido 15
segundos, el proceso se mueve hacia el paso 0.
o Programa parada normal
En la figura 4.19 se representan las instrucciones del programa parada normal,
y esta se especific como la seccin A.
El funcionamiento de la seccin A es similar al anterior, al inicio este compara
Add=7, cuando esto es correcto se energiza la bobina auxiliar paso 7.0. Con
esto se energiza el ventilador elctrico, que a su vez se energiza el
temporizador de 5 segundos, al culminar su conteo la vlvula TCV se abre.
Cuando esta se abra se energiza un contador que despus de haber
transcurrido 15 segundos, el proceso se mueve hacia el paso 2 (piloto).

105

Figura 4.19. Programa parada normal

El funcionamiento de la seccin A es similar al anterior, al inicio este compara
Add=7, cuando esto es correcto se energiza la bobina auxiliar paso 7.0. Con
esto se energiza el ventilador elctrico, que a su vez se energiza el
temporizador de 5 segundos, al culminar su conteo la vlvula TCV se abre.
Cuando esta se abra se energiza un contador que despus de haber
transcurrido 15 segundos, el proceso se mueve hacia el paso 2 (piloto).
Tarea prueba de luces
En esta tarea se encuentran dos programas, el programa prueba de luces y el
programa simulacin. El programa MAIN de tarea prueba de luces se
representa en la figura 4.20.

Figura 4.20. Programa MAIN de tarea prueba de luces

106

o Programa Prueba de luces

En la figura 4.21. se representan las instrucciones del programa prueba de
luces, y esta se especific como la seccin A.

Figura 4.21. programa prueba de luces

En la seccin A se encuentra un contacto llamado PRUEBA DE LUCES, este
es un pulsador que cuando se active, se energizan las bobinas de las lmparas
del gabinete, como la lmpara del sistema lista para purga
o Programa simulacin
Este programa se realiza con la intensin de observar la simulacin del sistema
en los pasos que se deseen verificar, este se representa en la figura 4.22. y se
clasific como seccin A.
En la seccin A se representa un contacto (NA) llamado AUX SIMULACIN,
este es forzado para convertirse a NC, cuando esto ocurre el proceso se va a ir
hacia el paso que se asigne, en este caso dice el paso 3.

107

Figura 4.22. programa simulacin

Tarea watchdog
o Programa watchdog
En la figura 4.23. se representan las instrucciones del programa watchdog, y
esta se clasific como la seccin A y B.

Figura 4.23. Programa watchdog

La seccin A muestra el funcionamiento cuando el programa realiza el primer
scan o revisin, en este momento no hay energa por lo que la bobina
CPU_scanningse mantiene desenergizada, por esto sus contactos asociados
se mantienen cerrados estableciendo mediante la instruccin CLR que la
palabra FAULTRECORD es igual a 0, y que es esta palabra es llevada hacia el

108

MAJORFAULTRECORD, esta palabra es propia del PLC esta es la que

inspecciona las entradas y salidas para establecer su condicin.
Y la seccin B es la que establece cuando el programa realiza el segundo
scan, con esto se energiza la bobina CPU_scanning, que a su vez energiza
instruccin GSV que lleva informacin de MAJORFAULTRECORD hacia la
palabra FAULTRECORD, y luego de esto se compara si la palabra
FAULTRECORD es igual a 0, cuando esto es correcto significa que no existe
ninguna falla en la integridad del PLC, y se energizan las bobinas del watchdog
A y watchdog B, y por el conexionado elctrico el contacto watchdog operativo
se cierra permitiendo la energizacin de bobina watchdog_listo.
4.4.2 PROGRAMACIN DEL CCS
En la figura 4.20. se puede observar la clasificacin del programa del CCS,
donde se encuentran las tareas PID TCV y PID FCV

Figura 4.20.Tareas del programa CCS

A continuacin se describir cada uno de los programas que se disearon en el
modo de operacin del calentador. Recordando cuando se encuentra un
elemento con el nombre de simulacin, es el que permite forzar una variable
pero en las condiciones del proceso, es como si no estuvieran presentes.

109

Tarea TCV
o Programa PID TCV
En la figura 4.21.se representa el programa PID T NCV, este se clasific en
secciones A, B, C.

Figura 4.21. Programa PID TCV

La seccin A inicia con la dependencia del ventilador en servicio y los contactos
de la bobina auxiliar paso1.4, esta es una de las palabras que comparten el
BMS y el CCS, cuando estas condiciones estn dadas, la instruccin MOV
mueve 100% a la vlvula TCV y al mismo tiempo se energiza la bobina aux.0
TCV.

110

En la seccin B se realiza la comparacin de la palabra PASO igual a 4,

cuando esto se verifica, se energiza la instruccin PID. En esta instruccin se
especifica la variable a controlar, en este caso la temperatura del crudo;
tambin la variable a manipula, en este caso la vlvula TCV y el setpoint que se
desea, al mismo tiempo se energiza la bobina aux.1 TCV.
En la seccin C se establece cuando las bobinas aux.0 TCV y aux.1 TCV se
encuentran desenergizadas, se energiza la instruccin movy este mueve 0 a la
vlvula TCV, es decir, que cuando el BMS no de la seal de encender el
ventilador, no se encuentre en el paso 4, la instruccin establece que la vlvula
TCV va a tener una apertura del 0%.
o Programa PID FCV
En la figura 4.22. se representa el programa PID FCV, este se clasific como
seccin A.

Figura 4.22. programa PID FCV

En la seccin A se representa que cuando el valor que se encuentra en la
palabra PASO sea mayor o igual a 0 la instruccin PID se activa, en este se
estableci la regulacin del flujo a un setpoint de 23 mdba.
Esto quiere decir que la operacin del PID FCV se va a establecer desde el
inicio del arranque del calentador hasta el final, es se debe a que el proceso
exige que en todo momento haya flujo de crudo moderado.

111

4.5 VALIDACIN DE LA LGICA DE AUTOMATIZACIN DISEADA

Para la validacin de la lgica de automatizacin se hizo uso de la herramienta
RSlogix 5000 y un PLC Allen Bradley, con esto se estableci una comunicacin
directa entre el PLC y la computadora para simular cada uno de los programas
anteriormente expuestos. Para la validacin de que la lgica del calentador de
crudo, se establecieron listas de chequeos correspondientes a cada programa
del proceso para observar su comportamiento y sus fallas.
4.5.1 LISTAS DE CHEQUEO DEL BMS
Tarea alarmas
o Programa alarmas
Para realizar la prueba del programa alarmas se debe observar el
comportamiento de cada una de las alarmas presentes en el sistema, esta
simulacin se realiza forzando la entrada con un bit 0 1 dependiendo de su
condicin de programacin y luego se registran los siguientes comportamientos
(Ver tabla 4.14.).
Tabla 4.9. lista de chequeo del programa alarmas
Pasos para la prueba

SI

Se activa la alarma.

Se enciende el flash de indicacin

Si se oprime el Reset- Alarma se apaga el flash de indicacin

La indicacin sigue presente

Al oprimir nuevamente el Reset- Alarma esta regresa a su estado

NO

inicial

A continuacin en la tabla 4.15 se encuentran las alarmas que se les realiza la

prueba.

112

Tabla 4.10. lista de alarmas

Listado de Alarmas
Alarma Muy Alta Temperatura Piel de Tubo (Pase 1)
Alarma Muy Alta Temperatura Piel de Tubo (Pase 2)
Alarma Muy Alta Temperatura Piel de Tubo (Pase 3)
Alarma Muy Alta Temperatura Piel de Tubo (Pase 4)
Alarma Muy Alta Temperatura Salida Gases Chimenea
Alarma Muy Alta Temperatura de crudo en Tubera Principal de Salida
Alarma Muy Alta Temperatura en Ducto de Salida de Gases del Economizador
Alarma Alta Presin de Gas al Quemador.
Alarma Baja Presin de Gas al Quemador
Alarma Alta Presin de Gas al Piloto
Alarma baja Presin de Gas al Piloto
Alarma Alto % de Gas Combustible
Alarma Muy Alto % de Gas Combustible
Alarma Bajo Voltaje Alimentacin del Gabinete
Alarma Muy Alta Presin de Gas al Quemador
Alarma Muy Baja Presin de Gas al Quemador
Alarma Muy Alta Presin de Gas al Piloto
Alarma Muy Baja Presin de Gas al Piloto
Alarma por Muy Alta Presin de Aire para Combustin
Alarma por Muy baja Presin de Aire para Combustin
Alarma Muy Baja Presin Aire de Instrumentos
Alarma Bajo Flujo Tubera de Salida de crudo (Pase 1)
Alarma Bajo Flujo Tubera de Salida de crudo (Pase 2)
Alarma Bajo Flujo Tubera de Salida de crudo (Pase 3)
Alarma Bajo Flujo Tubera de Salida de crudo (Pase 4)
Alarma por Muy Bajo Flujo de crudo en Tubera de Entrada de crudo
Alarma por Muy Bajo Flujo de Aire para Combustin
Alarma Muy Alto % de Humo en Chimenea
Alarma Falla de Llama

113

Tarea apertura o cierre de instrumentos

o Programa sirena
Esta prueba se realiza en condiciones indeseadas, en esta se verifica si la
sirena se activa cuando se activa una alarma y cuando se presione el
reconocimiento de alarma o reset alarma se desactiva la sirena (Ver tabla
4.16.).
Tabla 4.11. lista de chequeo del programa sirena
Pasos para la prueba

SI

Se encuentra activada alguna alarma

Se enciende la sirena

Cuando se oprime el reconocimiento de alarma deja de sonar la sirena

NO

Tarea paso 0
o Programa verificacin
En esta prueba se forzan los bits correspondientes para observar el
funcionamiento en condiciones normales, en esta se verifican que el encendido
de la purga dependa de los permisivos, si hubo dependencia del watchdog.
(Ver tabla 4.17.).
Tabla 4.12.lista de chequeo del programa verificacin
Pasos para la prueba

SI

Se activa alguna condicin de permisivo

Se enciende el indicador de inicio de purga

Cuando se oprime el comando de inicio de purga se mueve al paso 1

Tarea paso 1
o Programa purga

NO

114

Esta prueba del programa purga se inicia luego de que el programa indique que
se cumplieron las condiciones para efectuar la purga, en esta se forza la
entrada para la simulacin y esta verifica que se ejecuten las acciones para el
control del proceso de purga(Ver tabla 4.18.).
Tabla 4.13. Lista de chequeo del programa purga
Pasos para la prueba

SI

Se verifica que su accionamiento dependi del paso 0

Se energiz el ventilador

Se abri la vlvula TCV.

se encuentra la condicin de flujo de aire de combustin

Comenz el conteo del temporizador

Se enciende el indicador de purga en proceso

Cuando el temporizador cuente los 7 minutos se culmina la purga

Se enciende el indicador de purga completa

Se energiza el Rel MFT

Se cierra la vlvula TCV

Cuando se oprime el comando de inicio de secuencia se mueve al

NO

paso 2.
Cuando transcurran 15 segundos y no se cumple la condicin de flujo

de aire de combustin se mueve al paso 6 (parada).

Tarea paso 2
o Programa piloto
La prueba del programa piloto se realiza forzando la presencia de gas en la
lnea de combustible del piloto, la simulacin permite observar que se vayan
cumpliendo los accionamientos requeridos para encender este elemento de
ignicin.(Ver tabla 4.19.).

115

Tabla 4.14. Lista de chequeo del programa piloto

Pasos para la prueba

SI

Se verifica que su accionamiento dependi del paso 1

Se energiza el transformador de ignicin

Se abre la vlvula de gas principal

Se enciende el indicador de apertura de la vlvula de gas principal

Se energizan las vlvulas de bloqueo y de venteo del piloto

Cuando se detecta la llama por un tiempo de 10segundos se enciende

NO

el indicador de piloto encendido.

Cuando se enciende el indicador de piloto encendido se mueve al paso

3.
Cuando el temporizador cuenta 12 segundos y no detecta la llama se

enciende la alarma de falla de llama.

Cuando se enciende la alarma de falla de llama se mueve al paso 6

Tarea paso 3:
o Programa quemador
La prueba del programa del quemador se inicia luego de que se encuentre el
piloto encendido, la simulacin verifica que este se accione luego del paso
anterior y que cumpla con todas las especificaciones para en el encendido del
quemador.(Ver tabla 4.20.).

116

Tabla 4.15. Lista de chequeo programa quemador

Pasos para la prueba

SI

Se verifica que su accionamiento dependi del paso 2

Se energizan las vlvulas de bloqueo y de venteo del quemador

Cuando el temporizador cuenta 10 seg se desenergizan las vlvulas de

NO

bloqueo y venteo del piloto.

Cuando se detecta la llama quemador por un tiempo de 10segundos se

enciende el indicador de quemador encendido

Cuando se enciende el indicador de quemador encendido se mueve al
paso 4.
Cuando el temporizador cuenta 11 seg y no detecta la llama se enciende

la alarma de falla de llama

Cuando se enciende la alarma de falla de llama se mueve al paso 6

Tarea paso 6
o Programa parada de emergencia
Esta prueba del programa de parada, se simula al forzar la entrada de
cualquier condicin anormal permitiendo que el proceso vaya al paso 6. Este
verifica que se cumplan las especificaciones para parar el sistema. (Ver tabla
4.21.).
Tabla 4.16. Lista de chequeo de la parada de emergencia
Pasos para la prueba
Se verifica que su accionamiento dependi de la presencia de cualquier

SI
x

condicin anormal.
Se enciende el ventilador

Cuando el temporizador cuenta 5 seg se energiza la vlvula TCV

Cuando se energiza la vlvula TCV se inicia el conteo de 15 seg de

tiempo de post purga

Cuando el temporizado cuenta los 15 seg de post purga se mueve al
paso 0.

NO

117

o Programa parada normal

Para realizar esta prueba de parada normal, se forza las entradas a solo las
alarmas de las condiciones anormales que ocasionan esta parada, se verifica
que se cumplan las especificaciones para su ejecucin y que esta se pueda
reiniciar a partir del punto de la lnea de combustible. (Ver tabla 4.22.).
Tabla 4.17. Lista de chequeo del programaparada normal
Pasos para la prueba
Se verifica que su accionamiento dependi de la presencia de las

SI

NO

siguientes condiciones anormales:

Alarma muy alta temperatura de piel de tubo (paso 1)
Alarma muy alta temperatura de piel de tubo (paso 2)
Alarma muy alta temperatura de piel de tubo (paso 3)
Alarma muy alta temperatura de piel de tubo (paso 4)
Alarma muy alta temperatura en el tubo principal de salida.
Se enciende el ventilador

Cuando el temporizador cuenta 5 seg se energiza la vlvula TCV

Cuando se energiza la vlvula TCV se inicia el conteo de 15 seg de

o
o
o
o
o

tiempo de post purga

Cuando el temporizador cuenta los 15 seg de post purga se mueve al

paso 2.

Tarea prueba de luces:

o Programa prueba de luces
Esta prueba se realiza energizando las luces por medio de una entrada
forzada, esta simulacin verifica el encendido de todas las luces al encontrarse
energizadas. (Ver tabla 4.23.).

118

Tabla 4.18. Lista de chequeo del programaprueba de luces

Pasos para la prueba

SI

Se verifica que energicen las entradas de las luces

Se encienden las luces

Cuando se presiona el botn resetalarm estas bobinas dejan de

NO

energizarse

Tarea watchdog:
o Programa watchdog
Este dispositivo se encarga de verificar la integridad del PLC, la programacin
de este sistema debe realizar un diagnostico de la operacin del controlador del
sistema BMS. Para esto se realiza un registro de las condiciones que este debe
cumplir y al simularlo se verifica el cumplimiento de la misma, de este modo se
obtiene la validacin de este sistema. (Ver tabla 4.24.).
Tabla 4.19. Lista de chequeo del programa watchdog
Pasos para la prueba
En el primer scan Se energiza la instruccin que borra la palabra

SI
x

Fault record
En el segundo scan Cuando la instruccin compara que las fallas

sean igual a cero se energizan el watchdog A y B

Cuando se energizan el watchdog A y B se cierra el contacto delel

watchdog operativo.
Cuando se cierra el contacto del watchdog operativo. Se energiza
la bobina watchdog_listo

NO

119

4.5.2 LISTA DE CHEQUEO CCS

Tarea TCV
En este se encuentra la programacin para que el sistema CCS reciba seales
del sistema BMS, para accionar las variables asociadas como lo son las
vlvulas de control de temperatura y las vlvulas de control de flujo, estas se
posicionan segn de la indicacin recibida.Para esto se forza valores de la
indicacin de temperatura y de flujo que se encuentren por arriba o por debajo
del setpoint para establecer su funcionamiento. (Ver tabla 4.25. y tabla 4.26.)
o Programa PID TCV
Tabla 4.20. Lista de chequeo del Programa PID TCV
Pasos para la prueba

SI

Cuando se enciende el indicador del motor del ventilador de purga

NO

en servicio se energiza la instruccin que mueve 100% a la

vlvula TCV.
Cuando se est en el paso 4 se energiza la instruccin PID

Cuando se encuentra desenergizada las bobinas aux.0 TCV y

aux.1 TCV se energiza la instruccin que mueve 0% a la vlvula

TCV.

o Programa PID FCV

Tabla 4.21. Lista de chequeo del programa PID FCV
Pasos para la prueba

SI

Se verifico que si pasaba de los 23 MDBA cerraba la vlvula

Se verifico que si no pasaba los 23 MDBA abre un 100% la

vlvula.

NO

CONCLUSIONES
Al finalizar la presente investigacin se lleg a las siguientes conclusiones:
o El sistema del calentador de crudo est conformado por dos sistemas de
control, el sistema de gestin de control del quemador y el sistema de
control de combustin. El sistema de gestin de quemador se encarga
del arranque y parada del calentador en caso de que ocurra alguna
condicin anormal, mientras que el sistema de control de combustin
mantiene las variables del proceso dentro de los rangos operativos, a
travs de dos controles PID, uno para los lazos controla el flujo y el otro
lazo controla la temperatura de salida de crudo.
o La identificacin de las seales de entrada y de salida, tanto del BMS
como del CCS se requieren al momento de programar, estas son las que
permiten establecer condiciones como alarmas, paradas del calentador y
rangos de operacin. Adems de esto es importante conocer la
arquitectura del PLC ya que al momento de disear la lgica de
automatizacin es necesario establecer en que mdulo se encuentra la
seal.
o La norma NFPA-85 es un conjunto de normas que se implantan con el
fin de disminuir los riesgos de explosiones o implosiones. Estas normas
se emplean a los sistemas de combustin, en la investigacin se
establecieron cada una de las especificaciones de la NFPA-85 de un
solo quemador, para determinar la secuencia y duracin del proceso de
arranque y parada, tambin se establecieron las condiciones en las que
se lleva a parada normal o parada de emergencia, todas estas se
tomaron en cuenta al momento de disear la lgica de automatizacin.
o El diseo de la lgica se realiz a travs del software Rslogix 5000, este
por medio del lenguaje diagrama escalera, la norma NFPA-85, los
rangos de operacin del calentador de crudo y la lgica de

funcionamiento del proceso, permitieron disear el programa. Este

programa establece los funcionamientos del calentador de forma
automtica pero a pesar de esto es necesario de un operador, por
seguridad.
o La validacin se realiz a travs de la conexin entre el software Rslogix
5000 y un PLC Allen Bradley, este permite que se corra el programa y
con esto a travs de una lista de chequeo, se determin si el programa
se encontraba dentro de lo establecido. Esto permiti reconocer errores
y arreglarlo para determinar la lgica de automatizacin del calentador
de crudo.

RECOMENDACIONES
El proceso del calentador de crudo, como todo proceso industrial presenta
diversos riesgos, al disminuir el factor humano estos riesgos se reducen, en
esto radica la importancia de la automatizacin,

para lograr el buen

funcionamiento del sistema se realizan las siguientes recomendaciones:

o Antes de operar el sistema se debe hacer uso de la documentacin de
esta investigacin, por los procedimientos que esta estipula para los
procesos de arranque/ parada y el modo operacin para lograr un
encendido y funcionamiento seguro.
o Antes de implementar este sistema de control se recomienda realizar
una serie de pruebas con todos los mdulos de entrada y salida
correspondiente y con cada uno de los instrumentos que se requieren a
nivel industrial, para una mejor validacin del funcionamiento del
sistema.
o Integrarle un equipo de interfaz hombre- mquina (IHM) para monitorear
la operacin y todas las condiciones e indicaciones que el sistema del
calentador pueda presentar, a travs del panel view para la comodidad y
facilidad del operador.
o El sistema de gestin de control del quemador y el sistema de control de
combustin requieren de dos controles lgicos programables para que
haya comunicacin entre ellos para compartir informacin, para que esto
se logre se le debe integrar a ambos sistemas una red de comunicacin
y adems el controlador del ccs debe tener su propio modulo de
comunicacin Ethernet.

BIBLIOGRAFA
Asociacin de proteccin contra incendio (2001) NFPA 85 BOILER AND
COMBUSTIN SYSTEM HAZARDS CODE.
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Harper E. (2004). EL ABC DE LA INSTRUMENTACIN EN EL CONTROL DE
PROCESOS INDUSTRIALES. Editorial LIMUSA, S.A. Mxico.
Harper G. (2004). FUNDAMENTOS DE CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS
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Hyde J., Handwerk G. (1980). REFINO DEL PETRLEO. S.A, Revert, Impreso
en Espaa.
Hyde J., Regu J., Cuspinera A. (1997) CONTROL ELECTRONEUMTICO Y
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ITACA

(Interactive

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Mrquez M., (2005). COMBUSTION Y QUEMADORES. Edicin espaola por
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Mndez M. (2007). TUBERIAS A PRESIN EN LOS SISTEMAS DE
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Millares M. (2003) COGENERACIN 2da edicin. Madrid. Editorial fundacin

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Pea J.,Saldes A., Garca H, Caro J. DISEO Y APLICACIONES CON
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Serop K. y Steven S. (2002). MANUFACTURA INGENIERA Y TECNOLOGA
PEARSON EDUCACION, Mxico.
Smith. C, Corripio A, (1991). CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS TEORIA
Y PRCTICA. EDITORIAL LIMUSA, S.A. de C.V.
Soto J.,(1991). FUNDAMENTOS SOBRE AHORRO DE ENERGIA. Ediciones de la
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Varretto R. (2011). CALENTAMIENTO INDUSTRIAL ELCTRICO Y POR
COMBUSTIN. 1 edicin Buenos Aires: Librera y Editorial Alsina.
Villalobos G., Romero R., Hernndez F., Navarro M. (2006).

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CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES. Instituto politcnico nacional.

Primera edicin.
Whitman W, William M. Johnson. TECNOLOGIA DE LA REFRIGERACIN Y
AIRE ACONDICIONADO. Volumen 3.

ANEXOS

ANEXO A

Tabla A.1. Lista de chequeo del Programa Alarmas

Pasos para la prueba

SI

NO

SI

NO

SI

NO

Se activa la alarma.
Se enciende el flash de indicacin
Si se oprime el Reset- Alarma se apaga el flash de indicacin
La indicacin sigue presente
Al oprimir nuevamente el Reset- Alarma esta regresa a su
estado inicial

Tabla A.2. Lista de chequeo del Programa Sirena

Pasos para la prueba
Se encuentra activada alguna alarma
Se enciende la sirena
Cuando se oprime el reconocimiento de alarma deja sonar la
sirena

Tabla A.3.lista de chequeo del Programa Verificacin

Pasos para la prueba
Se activa alguna condicin de permisivo
Se enciende el indicador de inicio de purga
Cuando se oprime el comando de inicio de purga se mueve al
paso 1

Tabla A.4. Lista de chequeo del Programa Purga

Pasos para la prueba
Se verifica que su accionamiento dependi del paso 0
Se energiz el ventilador
Se abri la vlvula TCV.
se encuentra la condicin de flujo de aire de combustin
Comenz el conteo del temporizador
Se enciende el indicador de purga en proceso
Cuando el temporizador cuente los 7 minutos se culmina la
purga
Se enciende el indicador de purga completa
Se energiza el Rel MFT
Se cierra la vlvula TCV
Cuando se oprime el comando de inicio de secuencia se
mueve al paso 2.
Cuando transcurran 15 segundos y no se cumple la condicin
de flujo de aire de combustin se mueve al paso 6 (parada).
Cuando se enciende la alarma de falla de llama se mueve al
paso 6
Cuando el temporizador cuenta 12 segundos y no detecta la
llama se enciende la alarma de falla de llama.

SI

NO

Tabla A.5. Lista de chequeo del Programa Piloto

Pasos para la prueba

SI

NO

SI

NO

Se verifica que su accionamiento dependi del paso 1

Se energiza el transformador de ignicin
Se abre la vlvula de gas principal
Se enciende el indicador de apertura de la vlvula de gas
principal
Se energizan las vlvulas de bloqueo y de venteo del piloto
Cuando se detecta la llama por un tiempo de 10segundos se
enciende el indicador de piloto encendido.
Cuando se enciende el indicador de piloto encendido se
mueve al paso 3.
Cuando el temporizador cuenta 12 segundos y no detecta la
llama se enciende la alarma de falla de llama.

Tabla A.6. Lista de chequeo del Programa Quemador

Pasos para la prueba
Se verifica que su accionamiento dependi del paso 2
Se energizan las vlvulas de bloqueo y de venteo del
quemador
Cuando

el

temporizador

cuenta

10

segundos

se

desenergizan las vlvulas de bloqueo y venteo del piloto.

Cuando se detecta la llama quemador por un tiempo de
10segundos

se

enciende

el

indicador

de

quemador

encendido
Cuando se enciende el indicador de quemador encendido se
mueve al paso 4.
Cuando el temporizador cuenta 11 seg y no detecta la llama
se enciende la alarma de falla de llama
Cuando se enciende la alarma de falla de llama se mueve al
paso 6

Tabla A.7. Lista de chequeo del Programa Parada de Emergencia

Pasos para la prueba

SI

NO

Se verifica que su accionamiento dependi de la presencia

de cualquier condicin anormal.
Se enciende el ventilador
Cuando el temporizador cuenta 5 seg se energiza la vlvula
TCV
Cuando se energiza la vlvula TCV se inicia el conteo de 15
seg de tiempo de post purga
Cuando el temporizado cuenta los 15 seg de post purga se
mueve al paso 0.
Tabla A.8. Lista de chequeo del Programa Parada Normal
Pasos para la prueba
Se verifica que su accionamiento dependi de la presencia
de las siguientes condiciones anormales:
Alarma muy alta temperatura de piel de tubo (paso 1)
Alarma muy alta temperatura de piel de tubo (paso 2)
Alarma muy alta temperatura de piel de tubo (paso 3)
Alarma muy alta temperatura de piel de tubo (paso 4)
Alarma muy alta temperatura en el tubo principal de
salida.
Se enciende el ventilador
o
o
o
o
o

Cuando el temporizador cuenta 5 seg se energiza la vlvula

TCV
Cuando se energiza la vlvula TCV se inicia el conteo de 15
seg de tiempo de post purga
Cuando el temporizado cuenta los 15 seg de post purga se
mueve al paso 2.

SI

NO

A.9. Lista de chequeo del Programa Prueba de Luces

Pasos para la prueba

SI

NO

Se verifica que energicen las entradas de las luces

Se encienden las luces
Cuando se presiona el botn resetalarm estas bobinas dejan
de energizarse
Tabla A.10. Lista de chequeo del Programa watchdog
Pasos para la prueba

SI

NO

En el primer scan Se energiza la instruccin que borra la

palabra Fault record
En el segundo scan Cuando la instruccin compara que las
fallas sean igual a cero se energizan el watchdog A y B
Cuando se energizan el watchdog A y B se cierra el contacto
delel watchdog operativo.
Cuando se cierra el contacto delel watchdog operativo. Se
energiza la bobina watchdog_listo
Tabla A.11. Lista de chequeo del Programa PID TCV
Pasos para la prueba
Cuando se enciende el indicador del motor del ventilador de
purga en servicio se energiza la instruccin que mueve 100%
a la vlvula TCV.
Cuando se est en el paso 4 se energiza la instruccin PID
Cuando se encuentra desenergizada las bobinas aux.0 TCV y
aux.1 TCV se energiza la instruccin que mueve 0% a la
vlvula TCV.

SI

NO

Tabla A.12. Lista de chequeo del Programa PID FCV

Pasos para la prueba
Se verifico que si pasaba de los 23 MDBA cerraba la vlvula
Se verifico que si no pasaba los 23 MDBA abre un 100% la
vlvula.

SI

NO

ANEXO B

Tabla B.1 Lista de Permisivos de Purga del Sistema

ITEM

PERMISIVOS
Nombre Permisivo

Vlvula de Bloqueo de Cabezal de Gas Principal Cerrada

Descripcin del Permisivo

1

Seales Asociadas
Descripcin Permisivo Alcanzado
Descripcin Permisivo No Alcanzado
Nombre Permisivo
Descripcin del Permisivo

Seales Asociadas
Descripcin Permisivo Alcanzado
Descripcin Permisivo No Alcanzado
Nombre Permisivo
Descripcin del Permisivo

Seales Asociadas
Descripcin Permisivo Alcanzado
Descripcin Permisivo No Alcanzado

Indica que la Vlvula de Bloqueo del Cabezal de Gas principal est cerrada,
de acuerdo con los interruptores de posicin de la misma.
ZSL-180110 (Vlvula Cerrada)
ZSH-180110(Vlvula Abierta)
VALV. BLOQ. GAS PRINCIPAL CERRADA
VALV. BLOQ. GAS PRINCIPAL ABIERTA
Vlvula de Venteo de Cabezal de Gas Principal Abierta
Indica que la Vlvula de Venteo del Cabezal de Gas principal est abierta, de
acuerdo con los interruptores de posicin de la misma.
ZSL-18011D(Vlvula Cerrada)
ZSH-18011D(Vlvula Abierta)
VALV. VENT. GAS PRINCIPAL ABIERTA
VALV. VENT. GAS PRINCIPAL CERRADA
Vlvulas de Bloqueo de Quemador Cerradas
Indica que las Vlvulas de Bloqueo del Quemador se encuentran cerradas., de
acuerdo con sus interruptores de posicin.
ZSL-18011A(Vlvula 1 Cerrada) ZSH-18011A(Vlvula 1 Abierta)
ZSL-18011B(Vlvula 2 Cerrada) ZSH-18011B(Vlvula 2 Abierta)
VALV. DE GAS A QUEMADOR CERRADAS
VALV. DE GAS A QUEMADOR ABIERTAS

Fuente: Manual de procesos (COPLAN)

Tabla B.1. Continuacin

ITEM

PERMISIVOS
Nombre Permisivo

Vlvulas de Bloqueo de Piloto no Energizadas

Descripcin del Permisivo

4

Seales Asociadas
Descripcin Permisivo Alcanzado
Descripcin Permisivo No Alcanzado
Nombre Permisivo
Descripcin del Permisivo

Seales Asociadas
Descripcin Permisivo Alcanzado
Descripcin Permisivo No Alcanzado
Nombre Permisivo
Descripcin del Permisivo

Seales Asociadas
Descripcin Permisivo Alcanzado
Descripcin Permisivo No Alcanzado

Indica que las Vlvulas de Bloqueo del Piloto no se encuentran energizadas, lo

cual permite que se encuentren cerradas.
Este permisivo depende de las entradas que monitorean el estado de las
salidas del controlador que energizan a cada vlvula.
VALV. DE GAS A PILOTO NO ENERGIZADAS
VALV. DE GAS A PILOTO ENERGIZADA
Llama no Detectada
Indica que no hay llama en el Piloto ni el Quemador, de acuerdo con la seal
de indicacin del detector de llama.
BSH-18011A
LLAMA NO DETECTADA
FALSA LLAMA DETECTADA
Parada de Emergencia Local Normal
Indica que no ha sido accionado el Pulsador de Parada de Emergencia del
Panel de Control Local, existente en el rea de proceso.
PB-180110
P.B. ESD LOCAL NO ACTIVADO
P.B. ESD LOCAL ACTIVADO

Fuente: Manual de procesos (COPLAN)

Tabla B.1. Continuacin

ITEM

PERMISIVOS
Nombre Permisivo

Descripcin del Permisivo

Seales Asociadas
Descripcin Permisivo Alcanzado
Descripcin Permisivo No Alcanzado
Nombre Permisivo
Descripcin del Permisivo

Seales Asociadas
Descripcin Permisivo Alcanzado
Descripcin Permisivo No Alcanzado
Nombre Permisivo
Descripcin del Permisivo

Seales Asociadas
Descripcin Permisivo Alcanzado
Descripcin Permisivo No Alcanzado

Parada de Emergencia Sala de Control Normal

Indica que no ha sido accionado el Pulsador de Parada de Emergencia existente en
la Sala de Control.
PB-180130
P.B. ESD SALA CONTROL NO ACTIVADO
P.B. ESD SALA CONTROL ACTIVADO
Parada de Emergencia Remota Normal
Indica que no ha sido accionado el Pulsador de Parada de Emergencia Remota,
existente en la puerta del gabinete de control del BMS.
PB-180120
P.B. ESD REMOTO NO ACTIVADO
P.B. ESD REMOTO ACTIVADO
Presin de Aire de Instrumentos Normal
Indica que la presin Aire de Instrumentos no es Muy Baja, de acuerdo con el
interruptor de Muy Baja Presin en la lnea de suministro de aire.
PSLL-180130
AIRE INSTRUM. NO MUY BAJA PRESION
AIRE INSTRUM. MUY BAJA PRESION

Fuente: Manual de procesos (COPLAN)

Tabla B.1. Continuacin

ITEM

PERMISIVOS
Nombre Permisivo
Descripcin del Permisivo

10

Seales Asociadas
Descripcin Permisivo Alcanzado
Descripcin Permisivo No Alcanzado
Nombre Permisivo

Seales Asociadas
Descripcin Permisivo Alcanzado

SALIDA DE CRUDO NO MUY ALTA TEMP.

Descripcin Permisivo No Alcanzado

SALIDA DE CRUDO MUY ALTA TEMP.

Nombre Permisivo
Descripcin del Permisivo
12

Indica que el flujo en la entrada de crudo del Calentador no es Bajo, de acuerdo con
el interruptor de flujo ubicado en la entrada de crudo.
FSL-180120
ENTRADA DE CRUDO NO BAJO FLUJO
ENTRADA DE CRUDO BAJO FLUJO
Temperatura de Salida del crudo Normal
Indica que la Temperatura de la Salida de crudo del Calentador no es Muy Alta, de
acuerdo con la seal de termocupla.
TAHH-180120

Descripcin del Permisivo

11

Flujo Entrada de crudo Normal

Seales Asociadas

Flujo Salida del crudo(Paso 1 al 4) Normal

Indica que el Flujo de Salida de crudo en cada uno de los pasos (1 al 4) no es Bajo,
de acuerdo con los interruptores de flujo de cada paso.
FSL-180130 (Flujo. Paso 1) FSL-180140 (Flujo. Paso 2)
FSL-180150 (Flujo. Paso 3) FSL-180160 (Flujo. Paso 4)

Descripcin Permisivo Alcanzado

SALIDA DE CRUDO (PASO 1 al 4) NO BAJO FLUJO.

Descripcin Permisivo No Alcanzado

SALIDA DE CRUDO (PASO 1 al 4) BAJO FLUJO.

Fuente: Manual de procesos (COPLAN)

Tabla B.1. Continuacin

ITEM

PERMISIVOS
Nombre Permisivo
Descripcin del Permisivo

13

Seales Asociadas

PIEL DE TUBO (PASO 1 al 4) NO MUY ALTA TEMP.

Descripcin Permisivo No Alcanzado

PIEL DE TUBO (PASO 1 al 4) MUY ALTA TEMP.

Seales Asociadas

Temperatura de Salida de Chimenea Normal

Indica que la Temperatura de Salida de Gases por la Chimenea no es Muy Alta, de
acuerdo con la seal de termocupla.
TAHH-1801H0

Descripcin Permisivo Alcanzado

SALIDA CHIMENEA - NO MUY ALTA TEMP.

Descripcin Permisivo No Alcanzado

SALIDA CHIMENEA - MUY ALTA TEMP.

Descripcin del Permisivo

Nombre Permisivo

Seales Asociadas

Concentracin de Gas Combustible Normal

Indica que la concentracin de gas combustible no es Muy Alta, de acuerdo con la
seal del sensor que mide dicha concentracin.
GAHH-180110

Descripcin Permisivo Alcanzado

CONCENTRACION DE GAS NO MUY ALTA

Descripcin Permisivo No Alcanzado

CONCENTRACION DE GAS MUY ALTA

Descripcin del Permisivo

15

Indica que la Temperatura de Piel de Tubo de cada uno de los pasos (1 al 4) no es

Muy Alta, de acuerdo con la seal de termocuplas de cada paso.
TAHH-180190(Temp. Paso 1) TAHH-1801A0(Temp. Paso 2)
TAHH-1801B0(Temp. Paso 3) TAHH-1801C0(Temp. Paso 4)

Descripcin Permisivo Alcanzado

Nombre Permisivo

14

Temperatura de Piel de Tubo (Paso 1 al 4) Normal

Fuente: Manual de procesos (COPLAN)

Tabla B.1. Continuacin

ITEM

PERMISIVOS
Nombre Permisivo

Seales Asociadas

Indica que la presin en el cabezal de gas hacia el Piloto no es Muy Alta, de

acuerdo con el interruptor de Muy Alta Presin del cabezal.
PSHH-180110

Descripcin Permisivo Alcanzado

GAS A PILOTO NO MUY ALTA PRESION

Descripcin Permisivo No Alcanzado

GAS A PILOTO MUY ALTA PRESION

Descripcin del Permisivo

16

Nombre Permisivo

Seales Asociadas

Presin de Gas hacia Quemador Normal

Indica que la presin de gas en el cabezal de gas hacia el Quemador no es Muy
Alta, de acuerdo con el interruptor de Muy Alta Presin del cabezal.
PSHH-180120

Descripcin Permisivo Alcanzado

GAS A QUEMADOR NO MUY ALTA PRESION

Descripcin Permisivo No Alcanzado

GAS A QUEMADOR MUY ALTA PRESION

Descripcin del Permisivo

17

Presin de Gas hacia Piloto Normal

Fuente: Manual de procesos (COPLAN)

ANEXO C

ANEXO D

Tabla D.1. Lista de seales de entrada y salida del BMS

Nro.

Origen
Seal

Destino
Seal

Seal
Instrumento

Tipo
Seal

Rango
Seal

RANGO
OPERATIVO

Accin

TE-180150

BMS

TI-180150

AI

0-40 mV

(180-190 ) F

INDICACION

TE-180160

BMS

TI-180160

AI

0-40 mV

(180-190 ) F

INDICACION

TE-180170

BMS

TI-180170

AI

0-40 mV

(180-190 ) F

INDICACION

TE-180180

BMS

TI-180180

Indicacin Temperatura del crudo en

Tubera de Salida (Pase 4)

AI

0-40 mV

(180-190 ) F

INDICACION

TE-1801F0

BMS

TI-1801F0

Indicacin Temperatura en el
Economizador

AI

0-40 mV

(46-56)F

INDICACION

TE-180190

BMS

TAHH180190

Alarma Muy Alta Temperatura Piel de

Tubo (Pase 1)

AI

0-40 mV

215F

PARO

TE-1801A0

BMS

TAHH1801A0

Alarma Muy Alta Temperatura Piel de

Tubo (Pase 2)

AI

0-40 mV

215F

PARO

TE-1801B0

BMS

TAHH1801B0

Alarma Muy Alta Temperatura Piel de

Tubo (Pase 3)

AI

0-40 mV

215F

PARO

TE-1801C0

BMS

TAHH1801C0

Alarma Muy Alta Temperatura Piel de

Tubo (Pase 4)

AI

0-40 mV

215F

PARO

10

TE-1801H0

BMS

TAHH1801H0

AI

0-40 mV

140F

PARO

11

TE-1801E0

BMS

TAHH1801E0

Alarma Muy Alta Temperatura Salida

Gases Chimenea
Alarma Muy Alta Temperatura en
Ducto de Salida de Gases del
Economizador

AI

0-40 mV

230F

PARO

Descripcin Seal
Indicacin Temperatura del crudo en
Tubera de Salida (Pase 1)
Indicacin Temperatura del crudo en
Tubera de Salida (Pase 2)
Indicacin Temperatura del crudo en
Tubera de Salida (Pase 3)

Fuente: Lista de seales C1 ULE (COPLAN)

Tabla D.1. Continuacin

Nro.

Origen
Seal

Destino
Seal

Seal
Instrumento

Descripcin Seal

Tipo
Seal

Rango
Seal

RANGO
OPERATIVO

Accin

12

PT-180110

BMS

PI-180110

Indicacin Presin de Gas Tubera de Piloto

AI

4-20 mA

(2-5)Psig

13

PT-180120

BMS

PI-180120

Indicacin Presin de Gas Quemador

AI

4-20 mA

(18-22)Psig

14

PT-180130

BMS

PI-180130

Indicacin Presin de Gas Despus del

Regulador PCV-180130

AI

4-20 mA

3Psig

15

PT-180140

BMS

PI-180140

Indicacin Presin de crudo Tubera de

Entrada Principal

AI

4-20 mA

(145-155)Psig

16

PT-180150

BMS

PI-180150

AI

4-20 mA

(135-145)Psig

17

PDT180110

BMS

PDI-180110

AI

4-20 mA

(70-100) agua

18

PT-180160

BMS

PI-180160

Indicacin Presin de Aire de Combustin

AI

4-20 mA

(2-8) agua

19

FT-180110

BMS

FI-180110

Indicacin Flujo Gas al Quemador

AI

4-20 mA

(3600-3900)Scfh

20

FT-180130

BMS

FI-180130

Indicacin Flujo de Aire de Combustin

AI

4-20 mA

(220-260)Scfh

21

AIT-180110

BMS

AI-180110

Indicacin % de Oxigeno en Chimenea

AI

4-20 mA

(18-30)%

22

GI-180110

BMS

GI-180110

Indicacin del % Gas Combustible

AI

4-20 mA

(80-95)%

Indicacin Presin del crudo en Tubera

Principal de Salida
Indicacin de Presin Diferencial de Agua
entre las Tuberas Principales de Entrada y
Salida

Fuente: Lista de seales C1 ULE (COPLAN)

Tabla D.1. Continuacin

Nro.

Origen
Seal

Destino
Seal

Seal
Instrumento

Descripcin Seal

Tipo
Seal

Rango
Seal

RANGO
OPERATIVO

Accin

23

XI-180110

BMS

XI-180110

Indicacin de % de Humo en Chimenea

AI

0-10
Vcc

(30-50)%

24

TE-180120

BMS

TAHH180120

Alarma Muy Alta Temperatura de crudo

en Tubera Principal de Salida

AI

0-40 mV

(180-190)F

PARO

25

TE-180130

BMS

TI-180130

Indicacin Temperatura del crudo en

Tubera de Salida

AI

0-40 mV

195F

26

TE-180140

BMS

TI-180140

Indicacin Temperatura de crudo

Entrada Principal

AI

0-40 mV

(140-165)F

27

TE-1801G0

BMS

TI-1801G0

Indicacin Temperatura de Gases

Salida Chimenea

AI

0-40 mV

(320-360)F

28

PSH180120

BMS

PAH-180120

Alta Presin de Gas al Quemador

DI

120 Vac

5Psig

ALARMA

29

PSL180120

BMS

PAL-180120

Alarma Baja Presin de Gas al

Quemador

DI

120 Vac

18Psig

ALARMA

30

PSH180110

BMS

PAH-180110

Alarma Alta Presin de Gas al Piloto

DI

120 Vac

4Psig

ALARMA

BMS

PAL-180110

Alarma Baja Presin de Gas al Piloto

DI

120 Vac

2Psig

ALARMA

BMS

ZIL-180120

Indicacin Vlvula de Control de

Temperatura TCV-180110 Cerrada

DI

120 Vac

1 valv. cerrada

INDICACION

31
32

PSL180110
ZSL180120

33

ZSH180120

BMS

ZIH-180120

Indicacin Vlvula de Control de

Temperatura TCV-180110 Abierta

DI

120 Vac

1 valv. abierta

INDICACION

34

GI-180110

BMS

GAH-180110

Alarma Alto % de Gas Combustible

DI

120 Vac

92%

ALARMA

Fuente: Lista de seales C1 ULE (COPLAN)

Tabla D.1. Continuacin

Nro.

Origen
Seal

Destino
Seal

Seal
Instrumento

Descripcin Seal

Tipo
Seal

Rango
Seal

RANGO
OPERATIVO

Accin

35

GI-180110

BMS

GAHH180110

Alarma Muy Alto % de Gas Combustible

DI

120 Vac

95%

PARO

36

EAL180110

BMS

EAL-180110

Alarma Bajo Voltaje Alimentacin del Gabinete

DI

120 Vac

105v

PARO

37

PSHH180120

BMS

PAHH180120

Alarma Muy Alta Presin de Gas al Quemador

DI

120 Vac

6Psig

PARO

38

PSLL180120

BMS

PALL-180120

Alarma Muy Baja Presin de Gas al

Quemador

DI

120 Vac

15Psig

PARO

39

PSHH180110

BMS

PAHH180110

Alarma Muy Alta Presin de Gas al Piloto

DI

120 Vac

5Psig

PARO

40

PSLL180110

BMS

PALL-180110

Alarma Muy Baja Presin de Gas al Piloto

DI

120 Vac

1Psig

PARO

41

PSHH180130

BMS

PAHH180130

Alarma por Muy Alta Presin de Aire para

Combustin

DI

120 Vac

12agua

PARO

42

PSLL180140

BMS

PALL-180140

Alarma Muy Baja Presin Aire de Combustin

DI

120 Vac

4agua

PARO

BMS

PALL-180130

Alarma Muy Baja Presin Aire de Instrumentos

DI

120 Vac

70Psig

PARO

BMS

FAL-180130

DI

120 Vac

17MDBA

PARO

BMS

FAL-180140

DI

120 Vac

17MDBA

PARO

BMS

FAL-180150

DI

120 Vac

17MDBA

PARO

43
44
45
46

PSLL180130
FSL180130
FSL180140
FSL180150

Alarma Bajo Flujo Tubera de Salida de crudo

(Pase 1)
Alarma Bajo Flujo Tubera de Salida de crudo
(Pase 2)
Alarma Bajo Flujo Tubera de Salida de crudo
(Pase 3)

Fuente: Lista de seales C1 ULE (COPLAN)

Tabla D.1. Continuacin

Nro.
47
48

Origen
Seal
FSL180160
FSL180120

Destino
Seal

Seal
Instrumento

BMS

FAL-180160

BMS

FAL-180120

Descripcin Seal
Alarma Bajo Flujo Tubera de Salida de crudo
(Pase 4)
Alarma por Muy Bajo Flujo de crudo en
Tubera de Entrada de crudo

Tipo
Seal

Rango
Seal

RANGO
OPERATIVO

Accin

DI

120 Vac

17MDBA

PARO

DI

120 Vac

17MDBA

PARO

49

FSL180110

BMS

FAL-180110

Alarma por Muy Bajo Flujo de Aire para

Combustin

DI

120 Vac

210Scfh

PARO

50

XI-180110

BMS

XAHH180110

Alarma Muy Alto % de Humo en Chimenea

DI

120 Vac

40%

51

ZSL180130

BMS

ZIL-180130

Indicacin Vlvula de Control de Flujo FCV180110 Cerrada

DI

120 Vac

1 valv. Cerrada

52

ZSL180110

BMS

ZIL-180110

Indicacin Vlvula de Bloqueo de Gas

Principal a Quemador Cerrada

DI

120 Vac

0 valv. cerrada

53

ZSH180110

BMS

ZIH-180110

Indicacin Vlvula de Bloqueo de Gas

Principal a Quemador Abierta

DI

120 Vac

1 valv. Abierta

54

ZSL18011D

BMS

ZIL-18011D

Indicacin Vlvula de Venteo Lnea Principal

Gas a Quemador Cerrada

DI

120 Vac

1 valv. Cerrada

55

ZSH18011D

BMS

ZIH-18011D

Indicacin Vlvula Venteo Lnea Principal Gas

a Quemador Abierta

DI

120 Vac

0 valv. Abierta

56

PB-180110

BMS

Comando Parada de Emergencia Local

DI

120 Vac

0 parada

57

PB-180120

BMS

Comando Parada de Emergencia Remota

desde el Gabinete de Control (BMS)

DI

120 Vac

0 parada

58

PB-180130

BMS

Comando Parada de Emergencia Remota

desde la Sala de Control Principal (SCP)

DI

120 Vac

0 parada

Fuente: Lista de seales C1 ULE (COPLAN)

Tabla D.1. Continuacin

Nro.

Origen
Seal

Destino
Seal

Seal
Instrumento

Descripcin Seal

Tipo
Seal

Rango
Seal

RANGO
OPERATIVO

Accin

59

PB-180180

BMS

Comando Reconocimiento de Alarma desde el

Gabinete de Control (BMS)

DI

120 Vac

1 reconocimiento

60

PB-180140

BMS

Comando Inicio de Purga

DI

120 Vac

1 Inicio

61

PB-180150

BMS

Comando Inicio de Secuencia

DI

120 Vac

1 Inicio

62

PB-180160

BMS

Comando Prueba de Luces

DI

120 Vac

1 prueba

63

PB-180170

BMS

Comando Prueba de Luces desde el Gabinete

de Control (BMS)

DI

120 Vac

1 Prueba

64

HS-180110

BMS

HI-180110

Indicacin Selector Automtico/Fuego Mnimo

DI

120 Vac

0 fuego mnimo

65

HS-180120

BMS

HI-180120

DI

120 Vac

1 manual

66

HS-180120

BMS

HI-180120

DI

120 Vac

1 automtico

67

YS-180110

BMS

YI-180110

DI

120 Vac

1 en servicio

68

ZSL18011A

BMS

ZIL-18011A

Indicacin Vlvula de Bloqueo de Gas

Combustible al Quemador Cerrada

DI

120 Vac

0 valv. Cerrada

69

ZSH18011A

BMS

ZIH-18011A

Indicacin Vlvula de Bloqueo de Gas

Combustible al Quemador Abierta

DI

120 Vac

1 valv. Abierta

70

ZSL18011B

BMS

ZIL-18011B

Indicacin Vlvula de Bloqueo de Gas

Combustible al Quemador Cerrada

DI

120 Vac

0 valv. Cerrada

Indicacin Motor Ventilador de Purga en

Manual
Indicacin Motor Ventilador de Purga en
Automtico
Indicacin Motor Ventilador de Purga en
Servicio/Fuera de Servicio

Fuente: Lista de seales C1 ULE (COPLAN)

Tabla D.1 Continuacin

Nro.

Origen
Seal

Destino
Seal

Seal
Instrumento

Descripcin Seal

Tipo
Seal

Rango
Seal

RANGO
OPERATIVO

Accin

71

ZSH18011B

BMS

ZIH-18011B

Indicacin Vlvula de Bloqueo de Gas

Combustible al Quemador Abierta

DI

120 Vac

1 valv. Abierta

72

BE-18011A

BMS

BAH-18011A

Indicacin Presencia de Llama

DI

120 Vac

1 presencia de
llama

73

BE-18011A

BMS

BAL-18011A

Alarma Falla de Llama

DI

120 Vac

1 falla de llama

74

ZSL18011C

BMS

ZIL-18011C

Indicacin Vlvula de Venteo de Gas al

Quemador Cerrada

DI

120 Vac

1 Valv. cerrada

75

ZSH18011C

BMS

ZIH-18011C

Indicacin Vlvula de Venteo de Gas al

Quemador Abierta

DI

120 Vac

0 valv. Abierta

76

BMS

SDV180110

Comando Abrir Vlvula de Bloqueo Gas

Principal a Quemador

DO

120 Vac

1 valv. abre

77

BMS

BDV18011D

Comando Cerrar Vlvula Venteo Lnea

Principal Gas a Quemador

DO

120 Vac

1 valv. Cierra

78

BMS

HA-180120

Comando Activar Sirena de Alarma Remota

DO

24 Vdc

1 activada

79

BMS

TY-18011A

Comando Energizar Solenoide de la Vlvula

de Control TCV-180110

DO

120 Vac

1 abre

80

BMS

YX-180110

Comando Encender Ventilador de Purga

DO

120 Vac

1 enciende

81

BMS

HA-180110

Comando Activar Sirena de Alarma en

Gabinete

DO

24 Vdc

1 alarma
activada

82

BMS

XL-180110

Comando Energizar Luz Sistema Listo para

Purga en Panel de Control Local

DO

24 Vdc

1 luz energizada

Fuente: Lista de seales C1 ULE (COPLAN)

Tabla D.1 Continuacin

Nro.

Origen
Seal

Destino
Seal

Seal
Instrumento

Descripcin Seal

Tipo
Seal

Rango
Seal

RANGO
OPERATIVO

Accin

83

BMS

XL-1801A0

Comando Energizar Luz Sistema Listo para

Purga en Gabinete de Control (BMS)

DO

24 Vdc

1 luz energizada

84

BMS

XL-180120

Comando Energizar Luz Purga en Progreso

en Panel de Control Local

DO

24 Vdc

1 luz energizada

85

BMS

XL-1801B0

DO

24 Vdc

1 luz energizada

86

BMS

XL-180130

DO

24 Vdc

1 luz energizada

87

BMS

XL-1801C0

88

BMS

XL-180140

89

BMS

XL-1801D0

90

BMS

XL-180150

91

BMS

XL-1801E0

92

BMS

93
94

Comando Energizar Luz Purga en Progreso

en Gabinete de Control (BMS)
Comando Energizar Luz Purga en Completa
en Panel de Control Local
Comando Energizar Luz Purga en Completa
en Gabinete de Control (BMS)
Comando Energizar Luz Vlvula de Gas
Principal Abierta en Panel de Control Local
Comando Energizar Luz Vlvula de Gas
Principal Abierta en Gabinete de Control
(BMS)
Comando Energizar Luz Piloto Encendido en
Panel de Control Local

DO

24 Vdc

1 luz energizada

DO

24 Vdc

1 luz energizada

DO

24 Vdc

1 luz energizada

DO

24 Vdc

1 luz energizada

Comando Energizar Luz Piloto Encendido en

Gabinete de Control (BMS)

DO

24 Vdc

1 luz energizada

XL-180160

Comando Energizar Luz Quemador Encendido

en Panel de Control Local

DO

24 Vdc

1 luz energizada

BMS

XL-1801F0

Comando Energizar Luz Quemador Encendido

en Gabinete de Control (BMS)

DO

24 Vdc

1 luz energizada

BMS

XL-180180

Comando Energizar Luz Fuego Mnimo en

Panel de Control Local

DO

24 Vdc

1 luz energizada

Fuente: Lista de seales C1 ULE (COPLAN)

Tabla D.1. Continuacin

Nro.

Origen
Seal

Destino
Seal

Seal
Instrumento

Descripcin Seal

Tipo
Seal

Rango
Seal

RANGO
OPERATIVO

Accin

95

BMS

XL-1801G0

Comando Energizar Luz Fuego Mnimo en

Gabinete de Control (BMS)

DO

24 Vdc

1 luz energizada

96

BMS

XL-180190

Comando Energizar Luz Auto en Panel de

Control Local

DO

24 Vdc

1 luz energizada

97

BMS

XL-1801H0

Comando Energizar Luz Auto en Gabinete de

Control (BMS)

DO

24 Vdc

1 luz energizada

98

BMS

XL-1801J0

Comando Energizar Luz Calentador en

Servicio en Panel de Control Local

DO

24 Vdc

1 luz energizada

99

BMS

TX-18011A

Comando Energizar Transformador de

Ignicin

DO

120 Vac

1 energizado

100

BMS

SV-18011A

Comando Abrir Vlvula de Gas al Piloto

DO

120 Vac

1 valv. abierta

101

BMS

SDV18011A

Comando Abrir Vlvula de Bloqueo de Gas

Combustible al Quemador

DO

120 Vac

0 valv. abierta

102

BMS

SV-18011B

Comando Abrir Vlvula de Gas al Piloto

DO

120 Vac

1 valv. abierta

103

BMS

SDV18011B

Comando Abrir Vlvula de Bloqueo de Gas

Combustible al Quemador

DO

120 Vac

1 valv. abierta

104

BMS

SV-18011C

DO

120 Vac

1 valv. Cierra

105

BMS

BDV18011C

DO

120 Vac

1 valv. Cierra

Comando Cerrar Vlvula de Venteo Gas al

Piloto
Comando Cerrar Vlvula de Venteo de Gas al
Quemador

Fuente: Lista de seales C1 ULE (COPLAN)

Tabla D.2Lista de seales de entrada y salida del CCS

Nro.

Origen
Seal

Destino
Seal

Seal
Instrumento

Descripcin Seal

Tipo
Seal

Rango
Seal

RANGO
OPERATIVO

Alarma

86

TE-180110

CCS

TI-180110

Indicacin Temperatura del crudo en Tubera de

Salida

AI

0-40 mV

(180-190)F

14

FT-180120

CCS

FI-180120

Indicacin Flujo crudo en Tubera Principal de

Salida

AI

4-20 mA

(1828)MDBA

108

CCS

TY-18011B

Comando para Modulacin de la Vlvula de

Control de Temperatura TCV-180110

AO

4-20 mA

(0-1)

87

CCS

FY-180110

Comando para Modulacin de la Vlvula de

Control de Flujo FCV-180110

AO

4-20 mA

(0-1)

Fuente: Lista de seales C1 ULE (COPLAN)

ANEXO E