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INSTITUTO TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE LA REGIN CARBONFERA

"Dr. Rogelio Montemayor Seguy"

Control de maquinas elctricas

Alumno: Gilberto Hernndez Martnez

091m0331

Motor de corriente alterna


Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan con corriente alterna. Un motor
es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energa en energa mecnica
de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua
de los campos magnticos.
Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de rotacin en energa elctrica y se le puede
llamar una mquina generatriz de fem. Las dos formas bsicas son el generador de corriente continua y el generador
de corriente alterna, este ltimo ms correctamente llamado alternador.

Arranque con reduccin de tensin


Cuando partimos un motor de induccin de C. A., a tensin nominal, en primer lugar absorben la corriente de bloqueo del
rotor (LRC) y crean un par de bloqueo de rotor (LRT). Segn acelera el motor, la corriente disminuye y el par aumenta
hasta su punto de ruptura antes de caer a niveles de velocidad nominal (ver figura 1).

Figura 1.
Motores con casi idnticas caractersticas de velocidad, a menudo presentan diferencias significativas en las posibilidades
de partida. Las corrientes LRC pueden oscilar entre un 500% o exceder de 900% de la corriente mxima del motor (FLC).
El par LRT puede ser de un 70% o elevarse hasta alrededor de un 230% del torque mximo (FLT).
A tensin mxima, la corriente y del par del motor determinan los lmites en los que se puede realizar un arranque con
reduccin de tensin. En las instalaciones en las que reducir la corriente de arranque o aumentar el par de arranque sean
crticos, es importante asegurarse de que se usa un motor con caractersticas adecuadas: LRC bajo y LRT alto.
Cuando se use un arranque con reduccin de tensin, el par de arranque del motor se reducir segn la siguiente frmula:

Donde:
TST = Par de arranque
IST = Corriente de arranque
LRC = Corriente de bloqueo de rotor
LRT = Par de bloqueo de rotor
La corriente de arranque slo se puede reducir hasta el punto donde el par de arranque sea an superior al requerido por la
carga. Bajo este punto, la aceleracin del motor cesar y el conjunto carga/motor no alcanzar la velocidad mxima.

Los arrancadores de reduccin de tensin ms comunes


El arranque estrella/tringulo (U/D) es la forma ms econmica de arranque, pero sus prestaciones son limitadas. Las
limitaciones ms significativas son:
1. No hay control sobre el nivel de reduccin de la corriente ni del par.
2. Se producen importantes cambios de la corriente y del par debido a la transicin estrella/tringulo. Esto aumenta el
stress mecnico y elctrico y puede producir averas. Los cambios se producen debido a que el motor est en movimiento y
al desconectarse la alimentacin hace que el motor acte como un generador con tensin de salida, que puede ser de la
misma amplitud que la de red. Esta tensin est an presente cuando se reconecta el motor en delta (D). El resultado es
una corriente de hasta dos veces la corriente LRC y hasta cuatro veces el par LRT (ver figura 2).
El arranque con auto-transformador ofrece un mayor control que el mtodo U/D, pero la
tensin sigue an aplicndose por tramos. Las limitaciones de este arrancador son:
1. Cambios en el par debido al paso de una tensin a otra.
2. Un nmero limitado de los escalones de tensin de salida limitan las posibilidades de
seleccionar la corriente de arranque ideal.
3. Los modelos aptos para condiciones de partida frecuente o de larga duracin son caros.
4. No pueden realizar una partida con reduccin de tensin eficaz con cargas en las que la
necesidades de arranque varen (ver figura 3).

Figura 2.

Figura 3.
Los arrancadores de resistencia primaria tambin ofrecen un mayor control que los arrancadores U/D. Sin embargo,
tienen una serie de caracteristicas que reducen su efectividad. Algunas de stas son:
1. Dificultad de optimizar el rendimiento del arranque cuando est en servicio porque el valor de resistencia se tiene que
calcular cuando se realiza el arranque y es difcil cambiarlo despus.
2. Bajo rendimiento en situaciones de arranque frecuente debido a que el valor de las resistencias cambia a medida que se
va generando calor en ellas durante un arranque. Necesita largos perodos de refrigeracin entre arranques.
3. Bajo rendimiento en arranques con cargas pesadas o en arranques de larga duracin debido a la temperatura en las
resistencias.
4. No realiza un arranque con reduccin de tensin efectivo cuando se trata de cargas en las que las nece-sidades de
arranque varan (ver figura 4).

Figura 4.
Los arrancadores suaves son los arrancadores ms avanzados. Ofrecen un control superior de la corriente y el par, e
incorporan elementos avanzados de proteccin de motor. Algunos tipos son: Controladores de Par, Controladores de par
de 1, 2 3 fases, Controladores de tensin de lazo abierto o de lazo cerrado y Controladores de corriente de lazo cerrado.
Las principales ventajas que ofrecen los arrancadores suaves son:
1. Control simple y flexible sobre la corriente y el par de arranque.
2. Control uniforme de la corriente y la tensin libre de saltos o transiciones.
3. Apto para realizar arranques frecuentes.
4. Apto para un cambio sencillo de las condiciones de arranque.
5. Control de parada suave que amplia el tiempo de deceleracin del motor.
6. Control de frenado que reduce el tiempo de deceleracin del motor.

Figura 5.

Control de velocidad
Si se desea controlar el nivel de iluminacin del dormitorio o controlar la velocidad de untaladro o
un ventilador (motores de corriente alterna), este es el circuito que busca.

Muchos de estos circuitosreguladores de potencia tienen un punto de encendido y apagado que no coincide (a
este fenmeno se le llama histresis), y es comn en los TRIACS.
Para corregir este defecto se ha incluido en el circuito los resistoresR1, R2 y C1.
El conjunto resistor R3 y capacitor C3 se utiliza para filtrar picos transitorios de alto voltaje que pudieran aparecer.
El conjunto de elementos P (potencimetro) y C2 son los mnimos necesarios para que eltriac sea disparado.
El triac controla el paso de la corriente alterna a la carga conmutando entre los estados de conduccin
(pasa corriente) y corte (no pasa corriente) durante los semiciclos negativos y positivos de la seal de alimentacin
(110/220 VAC), la seal de corriente alterna que viene por el tomacorrientes de nuestras casas.
El triac se disipar cuando el voltaje entre el capacitor y el potencimetro(conectado a la compuerta del TRIAC)
sea el adecuado.
Hay que aclarar que el capacitor en uncircuito de corriente alterna (como ste) tiene su voltaje atrasado con respecto
a la seal original.
Cambiando el valor del potencimetro, se modifica la razn de carga del capacitor, el atraso que tiene y por ende el
desfase con la seal alternaoriginal.

Esto permite que se pueda tener control sobre la cantidad de corriente que pasa a la carga y as la potencia que en
sta, se va a consumir.
Inversin de giro y frenado motores C.A.

2.5.2.

Inversin de giro y frenado motores C.A.


Frenado en motores de corriente alterna. Son aquellos motores elctricos que funcionan con corriente alterna. Un
motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energa en energa
mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la
accin mutua de los campos magnticos.
Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de rotacin en energa elctrica y se le puede
llamar una mquina generatriz de fem. Las dos formas bsicas son el generador de corriente continua y el generador
de corriente alterna, este ltimo ms correctamente llamado alternador.
Motor sincrnicoFrenado regenerativoEste motor puede ser utilizado para trabajar como generador con retroceso de
energa la red, en caso de velocidad sincrnica para fines de frenado, habitualmente se aplica el frenado dinmico
cuando los devanados del estator se desconectan de la red y se cierran a travs de la resistencia, la intensidad del
frenado depende de la magnitud de la resistencia del circuito del estator y de la magnitud del flujo generado por la
corriente del devanado del rotor.
El tiempo de frenado al alimentar el circuito de excitacin por la propia excitatriz que se halla en el rbol del motor
sincrnico, es mayor si se alimenta de una fuente independiente de corriente continua. Esto se explica por el hecho
que al bajar la velocidad de rotacin de la excitatriz disminuye su fem y, por tanto, disminuye la corriente excitacin
del motor y el momento de frenado.
El frenado contra corrientePrcticamente no se usa, ya que el va acompaado de grandes choques de corriente que
conduce a la complicacin de los aparatos de mando, debido a la necesidad de desconectar el motor en el caso de
llegar a la velocidad nula.

Motor asincrnicoFrenado contra corrienteEste se emplea ms universalmente en la prctica, puede ser obtenido del
mismo modo que en el caso de un motor de corriente continua, si el par motor de la carga es Mres > Mcc.
Para limitar la corriente y obtener el momento correspondiente en el frenado es necesario para utilizar el motor de
anillos conectar al circuito del rotor una resistencia adicional, al rgimen permanente cuando el frenado es
contracorriente le corresponde. Ejemplo: el punto West, Mres en la caracterstica Rr2.
La caracterstica mecnica para R1 en este frenado y Mres = constante, puede ser obtenido tambin mediante la
conmutacin durante la marcha de dos fases del devanado del estator del que conduce al cambio de sentido de la
rotacin del cambio magntico, el rotor en este coso gira en sentido contrario al campo y gradualmente va
disminuyendo la velocidad.
Cuando=0, el motor debe ser desconectado de la red, por el contrario este puede de nuevo pasar al rgimen del
motor, con particularidad de que su rotor pueda seguir girando en sentido opuesto al anterior.
Frenado regenerativoEs posible si la velocidad es mayor que la sincrnica. A medida que el motor se aproxima a la
marcha en vaco ideal o a la sincrnica el par del motor se acerca a cero. Durante el ulterior de la velocidad, a la
influencia del momento exterior, cuando , el motor trabaja como generador en paralelo con la red a la cual este
puede devolverle energa elctrica; consumiendo en este caso la potencia reactiva para la excitacin. Este tipo de
frenado se emplea en los motores de conmutacin de polaridad, as como en los accionamientos de maquinas
elevadoras de carga (Monta carga, ascensores)
Frenado dinmicoSuele obtenerse conectando el devanado del estator a la red de corriente continua el devanado del
rotor se cierra a la resistencia exterior para pasar del rgimen del motor al frenado dinmico, el contactor 1
desconecta el estator de la red de corriente alterna y el 2 conecta el devanado del estator a la red de corriente
continua a fin de limitar la corriente y obtener distintas caractersticas de frenado en el circuito del rotor se ha
previsto una resistencia exterior, la corriente continua circulando por el devanado del estator forma un campo fijo,
cuya onda base da una distribucin sinusoidal de induccin.
En el rotor giratorio se engendran corriente alterna que genera su campo, el cual tambin es fijo con relacin al
estator debido a la interaccin del flujo magntico total con la corriente del rotor aparece el momento de frenado
cuya magnitud depende de la fem del estator de la resistencia del rotor y de la velocidad del motor.