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Vibroacstica en el automvil

Anlisis Modal.
1 Objetivo
Realizar un anlisis modal de una estructura sencilla. Se pretende mostrar al alumno el
procedimiento a seguir para la obtencin del modelo modal de un sistema vibratorio continuo
mediante la tcnica de la estimacin modal. Adems, se intentar mostrar la utilidad del anlisis
modal en problemas reales de ingeniera. La prctica se desarrollar en dos fases:
Simulacin mediante elementos finitos y correlacin del modelo. (Presentacin ; 1
hora).

Medida experimental de una pieza sencilla. (Realizada en grupos en la cmara


semianecoica de CIDAUT; 2 horas). En el desarrollo de la prctica se realizar el proceso
completo del anlisis modal experimental sobre una pieza sencilla; desde el montaje de la
cadena de medida y adquisicin de las Funciones de Transferencia FRFs hasta la
estimacin del modelo modal mediante el programa TEST LAB de LMS.

PIEZA PROBLEMA: Anlisis Modal Experimental de una estructura. La estructura es un prtico


formado por 3 placas metlicas unidas a travs de 4 varillas metlicas en sus vrtices, soldadas
a modo de columnas.

Figura 1. Estructura analizada.

Prctica4: Anlisis Modal

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2 Medios empleados.
Para la realizacin de esta prctica el alumno dispondr del siguiente material.

2.1 Definicin de la cadena de medida.


Para la realizacin de esta prctica se utilizar el siguiente material de laboratorio:

Analizador de seales Scadas Mobile de la casa LMS.

Programa de adquisicin LMS TEST-LAB

Acelermetros piezeltricos PCB (3).

Calibrador de acelermetros de la marca B&K.

Martillo de impactos B&K 8200.

Flexmetro

3 Conceptos tericos necesarios


Para el correcto desarrollo de la prctica es necesario que el alumno recuerde y tenga claro los
siguientes conceptos:

Probeta: Elemento que queremos ensayar para el cual se quieren estimar los parmetros
modales.

Condiciones de contorno: condiciones que definen el problema (empotramientos, bordes


apoyados, libres. Para una misma probeta (pieza) diferentes condiciones de contorno
condicionan por completo los parmetros modales.

Funcin de Transferencia: Tambin conocida como Funcin de Respuesta en Frecuencia


(FRF). Funcin compleja definida en el dominio de la frecuencia que describe el
comportamiento de un sistema a partir de una entrada conocida y su respuesta. A partir de
las FRF se extraen los parmetros modales de la pieza.

Parmetros modales: Son los parmetros intrnsecos a una estructura para unas
condiciones de contorno determinadas que permiten evaluar su comportamiento vibratorio.
(Frecuencias propias, amortiguamientos propios y deformadas modales)

Anlisis modal experimental: Anlisis modal de una estructura real (fsica), en la que a
partir de unas medidas de funciones de transferencia en diferentes grados de libertad
(discretizacin) se llega a obtener los parmetros modales.

Anlisis modal por Elementos finitos: Anlisis modal de una estructura virtual cuya
geometra viene definida por un CAD y que a partir de las propiedades de los materiales y de
la definicin de las condiciones de contorno se llega a la obtencin de los parmetros
modales.

Prctica4: Anlisis Modal

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4 Desarrollo de la prctica.
En general, un estudio de anlisis modal experimental de una estructura se divide en tres
fases:
a) Preprocesado: preparacin del ensayo, definicin de la geometra, preparacin de la
configuracin de medida para el ensayo.
b) Realizacin de las medidas: se procede a la excitacin de la estructura en las
posiciones anteriormente marcadas y el registro de la respuesta vibratoria en las posiciones
de respuesta.
c) Postprocesado: a partir de las medidas realizadas, obtencin del modelo modal,
interpretacin y validacin del mismo.


Definicin del ensayo (30 min).

En la definicin del ensayo se realizar una descripcin de:


-

Condiciones del ensayo.

Durante esta parte se har hincapi en la importancia de las condiciones de ensayo (condiciones
de contorno), sobre todo cuando se quiere buscar una correlacin con otros ensayos o clculos.
-

Definicin de la geometra

En este apartado, se determinar el nmero de puntos de medida y excitacin y sus


posiciones. Se definir un mallado sobre la pieza de manera que cada nudo del mismo sea
una posicin de medida de la respuesta. Debe intentar reflejar, de una manera simplificada,
la geometra de la pieza real. El programa la utilizar para la representacin grfica de la
deformada y posterior animacin. Se utilizar el mdulo Geometry del software TEST LAB
para introducirla en el programa. Adems, se explicar la posibilidad de utilizar el mdulo
Pre-test que permite obtener geometras de medida a partir del mallado de un modelo
previo de elementos finitos.

Figura 2. Geometra de medida.

Prctica4: Anlisis Modal

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Se realiza una divisin uniforme de la estructura con 5 puntos en cada una de las placas
(vrtices y centro) que la componen, seleccionando 15 puntos en total. Se dispondr de dos
acelermetros triaxiales (estos se encargan de registrar la vibracin de la estructura en las
tres direcciones del espacio XYZ), y uno uniaxial colocado en el punto de excitacin (driving
point) que no variar su posicin en toda la prctica, mientras que, con el martillo de impacto,
se excitar en el mismo punto fijo de la estructura, en la direccin x (figura 3).

Figura 3. Imagen de la cadena de medida.

Configuracin de la cadena de medida.


En esta parte, se configurar la cadena de medida utilizada, para llevar a cabo las medidas.
a) La excitacin se realizar con un martillo de impactos. Este instrumento est dotado
de un transductor de fuerza piezoelctrico en la cabeza capaz de medir la fuerza de
excitacin. La salida del transductor ser acondicionada con un acondicionador de
carga que permitir transformar la seal de carga generada en el martillo a una
seal de voltaje capaz de ser reconocida por el equipo de adquisicin A/D y reducir
la impedancia de la seal, para que as pueda ser introducida en el equipo de
procesado (Figura). Es importante tener en cuenta:
Observando la carta de calibracin del martillo, tomar nota de la sensibilidad
(pC/N) del mismo

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Figura 4. Cartas de calibracin del martillo y de los acelermetros.

Elegir la punta de la dureza adecuada que garantice que, en el rango de


frecuencias que se va a hacer el estudio, todas se exciten simultneamente
por igual (espectro plano).
b) La respuesta se medir a travs de una serie de acelermetros de electrnica
incorporada colocados en diferentes puntos de medida. De nuevo, es importante
tener en cuenta los valores de sensibilidad (mV/ms-2) que aparece en sus cartas de
calibracin (Figura 5).

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Figura 5. Ventana de Test-Lab para introduccin de las sensibilidades de los transductores.

c) Respecto al equipo de procesado, hay que preparar para el ensayo la llamada


Configuracin de medida. En ella, se reflejan parmetros como:
Seleccionar la sensibilidad de cada canal, a partir de los valores de las cartas
de calibracin de los transductores y de las ganancias seleccionadas, (figura 5:
atencin, unidades inversas EU/V EU/pC)
Seleccionar el rango de frecuencia: El procesado FFT supone partir de una
seal x(t) que es una seal discretizada (un conjunto de N valores
equiespaciados t) y finita (tiempo de medida T). A partir de esta se debe
realizar una Transformada Discreta de Fourier (TDF) mediante el algoritmo FFT
(Fast Fourier Transform). De esta manera, se obtiene el espectro instantneo
X(f) (un conjunto de N valores equiespaciados f) y que cubre un rango de
frecuencias (0,fmax). Debido al algoritmo FFT, el nmero de lneas espectrales N
es potencia de 2; una vez fijado N y el rango de frecuencia (fmax), quedan fijados
el resto de los parmetros: resolucin en frecuencia (f), tiempo de medida
( T = N max ) y tiempo entre una muestra y la siguiente (t).
En la configuracin de medida del analizador se observar cmo, una vez
elegido el intervalo de frecuencias y el nmero de lneas, el resto de los
parmetros queda impuesto. Para esta prctica se va a elegir una frecuencia
mxima de 64 Hz con 256 lneas espectrales. Esto implica una resolucin de
0.25 Hz por lo que para cada medida se necesita medir durante 4 s.
Seleccin del trigger: es la condicin que se impone al equipo para que
empiece la medida. En este caso, cuando se utiliza el martillo, su canal es el que
nos marca el instante comienzo de la medida, con un porcentaje de la mxima
seal de entrada.
Mxima seal de entrada: nunca se debe medir en sobrecarga (overload) y, por
ello, antes de medir hay que hacer un autorango de la entrada.
Ventanas: seleccin de una ventana tipo transitorio para el martillo y una tipo
exponencial para cada acelermetro.


Adquisicin de las medidas (60 min).

En la figura 6 se puede comprobar el montaje de la medida. Se proceder a la medida: 5


promedios.
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Figura 6. Montaje de la medida.

En cada medida se de deben observar los siguientes parmetros:


Las seales temporales: martillo y acelermetros.
Autoespectros, promedios de varias medidas.
Las estimaciones de la funcin de respuesta en frecuencia H1 y H2 y la
coherencia.
Una vez obtenido una medida satisfactoria se cambiar el punto de excitacin o de respuesta y
se volver a medir. Se deben comparar las FRF Hij obtenidas. En todos los casos, se deben
verificar las hiptesis tomadas en todo anlisis modal:
-

Revisin del espectro de excitacin, verificando que es plano en el rango de frecuencias


medido . Segn el criterio de planitud de 3dB, la seal del espectro de excitacin slo sera
vlida hasta 100 Hz. Este criterio es bastante severo y, habitualmente, lo que se le exige a la
seal es que en un entorno local no tenga variaciones de 3dB.
-30.00

1.00

Amplitude

N
dB

-36.19

-39.25

F
F
F

AutoPow er low :2:-Y


AutoPow er low :2:-Y
AutoPow er low :2:-Y

-50.00

0.00
0.00

Hz

100.00

Figura 7. Espectro de la seal de excitacin del martillo.

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-

Verificacin de las seales temporales de excitacin: comprobacin de que no existen


rebotes con el martillo, mirando su seal temporal o su espectro (Figura 8).

Revisin de la fase de las inertancias en los puntos de excitacin. La inertancia directa


Hii de un punto es la respuesta de movimiento (aceleracin) de ese punto ante la aplicacin
de una fuerza en el mismo punto. No debe haber en todo el espectro de frecuencia ningn
cambio en el signo de la fase de la respuesta, ya que significara que, en alguna frecuencia,
la respuesta de aceleracin en ese punto es en sentido contrario a la fuerza, y esto no es
lgico. Este error puede surgir debido a que el punto de medida no est situado fsicamente
exactamente en el mismo lugar que donde se produce la excitacin y esto puede originar
que aparezca un cambio de signo en el movimiento entre estos dos puntos.

Chequeo de la linealidad: para cada Hij, comparacin entre las estimaciones H1 y H2 y


revisin e interpretacin de la coherencia (figura 8).
2.00

((m/s )/N)
Amplitude

FRF low :17:+X/low :2:-Z

0.00

Phase

180.00

-180.00

0.00

Hz

260.00

Figura 8. FRF de una medida ( Amplitud y fase).

Chequeo del principio de reciprocidad entre puntos (Ley de Maxwell): Hij=Hji . En la figura
9, la grfica de color verde corresponde a la FRF obtenida midiendo en el punto 10 y
excitando en el 12, mientras que la roja corresponde al punto de medida 12 y punto de
excitacin 10.

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Figura 9. Verificacin de la reciprocidad.

Estimacin de los parmetros modales (30 min).


-

Estimacin del modelo modal del sistema: conjunto de frecuencias de resonancia,


deformadas y coeficientes de amortiguamiento estructural asociados a cada modo. En el
rango de frecuencia medido, se estiman los 4 primeros modos. Comentar la diferencia
entre la estimacin en el dominio temporal y frecuencial.

Mtodos de validacin de los modos estimados.

La validacin de los parmetros modales consiste en verificar que los modos que han
sido estimados segn los diferentes algoritmos cumplen perfectamente las hiptesis
planteadas en el anlisis modal. Estos modos deben formar una base ortogonal en
funcin de la cual se podra expresar la respuesta vibratoria de la estructura. Adems, ya
que el amortiguamiento asociado es muy pequeo, este conjunto de modos son
prcticamente reales.
La ortogonalidad de un modo se chequea a partir del Modal Assurance Criterium (MAC).
Este parmetro se calcula a partir del producto escalar de dos modos. Si los modos son
ortogonales entre s, los coeficientes MAC deben ser cero.
El que un modo sea real se chequea a partir de la Mean Phase Collinearity (MPC) que
calcula la fase media de los grados de libertad del modo. Un modo real tiene un MPC
igual a cero.
Sntesis de FRFs.
Una vez validados los modos se puede saber el grado de bondad de la estimacin
sintetizando las Funciones de Respuesta en Frecuencia a partir de los modos del
sistema. Mediante una comparacin de las FRF medidas y las estimadas se puede
chequear la bondad de la estimacin. Esto permite conocer, sobretodo, cunto de
buenas son las estimaciones del amortiguamiento.

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