You are on page 1of 286

Clculo Superior

Teora y Ejemplos

Walter Mora f., Geovanny FigueroaM.


A

Textos Universitarios
Revista Digital Matemtica Educacin e Internet (www.cisde.itcr.ac.cr)

CLCULO SUPERIOR
Curso del Instituto Tecnolgico de Costa Rica

Walter Mora F.,


Geovanni Figueroa M.
Escuela de Matemtica
Instituto Tecnolgico de Costa Rica.
www.cidse.itcr.ac.cr

Contenido

Cnicas
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7

Introduccin.
Preliminares
Lugares geomtricos
Parbola
Elipse
Hiprbola
(*) Ecuacin de segundo grado

1
1
2
3
7
16
27
35

Derivadas parciales

39

2.1
2.2
2.3
2.4

39
44
47
56
56
57
59
62
62
66

2.5

Derivada Parcial.
Interpretacin geomtrica de la derivada parcial
Derivadas Parciales de Orden Superior
Incrementos y Diferenciales. Diferencial Total.
2.4.1
Introduccin.
2.4.2
Incrementos y Diferenciales.
2.4.3
Funciones Diferenciables.
Regla de la Cadena. Derivacin Implcita.
2.5.1
Regla de la Cadena
2.5.2
Derivacin Implcita.

iii

iv

CONTENIDO

2.6
3

73

Gradiente, derivadas direccionales y plano tangente

77

3.1
3.2

77
78
86
92
92
93

3.3

Ejercicios Resueltos (Adicionales)

Vector Gradiente.
Derivada direccional
3.2.1
(*) Vector Unitario Tangente.
Plano Tangente.
3.3.1
Gradiente y Curvas y Superficies de Nivel.
3.3.2
Plano Tangente.

Funciones de varias variables, superficies y slidos.

101

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8

101
103
106
107
112
116
118
122
123
123
124
124
125
125
127
128

4.9
4.10

Coordenadas tridimensionales
Funciones de Dos Variables
Grfica de una funcin de dos variables.
Planos y Rectas en el Espacio
Superficies Cilndricas
Curvas sobre un Plano
Curvas de Nivel y Trazas
Superficies Cuadrticas
4.8.1
Elipsoide
4.8.2
Paraboloide elptico.
4.8.3
Paraboloide hiperblico
4.8.4
Cono elptico
4.8.5
Hiperboloide de una hoja
4.8.6
Hiperboloide de dos hojas
Parametrizacin de una Curva en el Espacio.
Interseccin de Superfices.

Slidos

131

Mximos y mnimos locales. Multiplicadores de lagrange.

147

6.1
6.2

147
162

Mximos y mnimos
Extremos con restricciones: Multiplicadores de Lagrange

Integral doble e integral triple. Cambio de variable.

167

7.1
7.2
7.3
7.4

167
171
176
184
184

Proyecciones Sobre los Planos Coordenados.


Integral Doble.
rea y Volumen
Cambio de Variable en una Integral Doble.
7.4.1
Caso de Coordenadas Polares.

CONTENIDO

7.5
7.6

7.7
8

Integral Triple.
Cambio de Variables. Coordenadas Cilndricas y Esfricas.
7.6.1
Coordenadas Cilndricas.
7.6.2
() Coordenadas Esfricas.
7.6.3
() Describiendo Superficies en Coordenadas Esfricas.
7.6.4
() Intercambiar Ejes.
7.6.5
() Cambio de Variable con Coordenadas Esfricas.
Singularidades.

192
194
195
204
204
207
207
215

Integral de lnea. Integral de superficie.

217

8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.10

217
220
222
224
225
227
233
238
241
241
243
243
248
256
258
262
268

8.11
8.12
8.13
8.14
8.15
Bibliografa

Curvas y Parametrizaciones.
Campos Escalares y Campos Vectoriales.
Longitud de una Curva.
Integral de Lnea para Campos Escalares.
()Longitud de Arco en Coordenadas Polares.
Integral de Lnea para Campos Vectoriales.
Independencia de la Trayectoria.
Teorema de Green (en el plano).
Integral de Lnea para el rea.
Parametrizacin de una Superficie.
8.10.1 Superficies Regulares (suaves).
rea de una Superficie.
Integral de un Campo Vectorial sobre una Superficie.
8.12.1 Superficies Orientables.
Teorema de la Divergencia.
Teorema de Stokes (Teorema de Green en el espacio).
Ejemplos adicionales.

277

Captulo 1

CNICAS

1.1 INTRODUCCIN.

Para los antiguos gemetras griegos como Euclides (300 A.C.) y Arqumides (287-212
A.C.), una seccin cnica (parbola, elipse e hiprbola) era una curva en el espacio, la cual
resultaba de la interseccin de un plano con un cono de dos mantos o ramas, siempre y
cuando el plano no pasara por el vrtice del con. En caso de que lo hiciera daba lugar a las
llamadas cnicas degeneradas (un punto (el vrtice del cono), una recta (un generatriz del
cono) o un par de rectas que se intersecan (un par de generatrices)).
En la figura 1 se muestran las secciones cnicas: parbola, elipse e hiprbola tal y como
fueron definidas por los antiguos gemetras griegos.

Clculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M.


c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)
Derechos Reservados

CNICAS

Los griegos en su tiempo se dedicarn con perseverancia al estudio de sus propiedades


geomtricas.Sin embargo, es hasta inicios del siglo XVII (1637), con el descubrimiento
casi de manera independiente de la geometra analtica, por parte de Descartes y Fermat,
que se toma conciencia de su utilidad y pasan a ocupar un lugar de privilegio, maxime
cuando Kepler descubri (y Newton explic) que las rbitas de los planetas y otros cuerpos
en el sistema solar son secciones cnicas.
La geometra analtica plana usa el lgebra y el clculo para estudiar las propiedades de
las curvas en el plano xy. Su idea fundamental es establecer una correspondencia entre
una ecuacin F(x, y) = 0 y su lugar geomtrico. Una de la ideas centrales de la geometra
analtica es que dado un lugar geomtrico o una curva, sus propiedades pueden deducirse
en forma algebraica o analtica a partir de su ecuacin F(x, y) = 0.

1.2

PRELIMINARES

Distancia entre dos puntos


Recordemos que la distancia euclidiana de un punto A = (a, b) a otro punto B = (p, q)
es
q
|AB| = d(A, B) =

(a p)2 + (b q)2

EJEMPLO 1.1

Sean A = (1, 1) y B = (5, 3). Entonces


q
|AB| = d(A, B) =

(1 5)2 + (1 3)2 =

20

Completar cuadrados.
En el tema de cnicas es muy til la completacin de cuadrados pues nos permite
obtener la ecuacin de una cnica dada, en una forma ms adecuada para algunos
clculos.
Una manera de completar cuadrados es

b 2 b2
+c
ax + bx + c = a x +

2a
4a
2

en particular

LUGARES GEOMTRICOS

b 2 b2
ax2 + bx = a x +

2a
4a

EJEMPLO 1.2

En cada caso, completar cuadrados


a.) 4x2 8x
Solucin

4x 8x

8 2 (8)2
= 4 x+

8
44
= 4(x 1)2 4

b.) y2 + 4y 8
Solucin

y2 + 4y 8 =

4 2 (4)2
y+

8
2
41

= (y + 2)2 12

1.3 LUGARES GEOMTRICOS

El conjunto de todos los puntos (x, y) en el plano cuyas coordenadas satisfacen una
propiedad, que puede estar dada por una ecuacin F(x, y) = 0, se conoce como lugar
geomtrico.

EJEMPLO 1.3

Compruebe que el conjunto de todos los puntos P = (x, y) que equidistan de los puntos
A = (1, 1) y B = (5, 3) es la mediatriz del segmento de recta que une a estos dos puntos.

CNICAS

Solucin
El punto P = (x, y) equidista de A = (1, 1) y B = (5, 3) si y slo si

d(P, A) = d(P, B)
q
(x 1)2 + (y 1)2
(x 1)2 + (y 1)2
x2 2 x + 1 + y2 2 y + 1

q
=

(x 5)2 + (y 3)2

= (x 5)2 + (y 3)2
= x2 10 x + 25 + y2 6 y + 9

2x + y = 8
y = 2x + 8

(1)

Por lo tanto, el lugar geomtrico es la recta y = 2x + 8 cuya pendiente es 2. La recta


que pasa por lo puntos A = (1, 1) y B = (5, 3) tiene ecuacin

y=

1 x
+
2 2

(2)

por lo que su pendiente es 12 ; con lo cual


las dos rectas (1) y (2) son perpendiculares. Si resolvemos las ecuaciones (1)
y (2) simultneamente, determinamos
que la interseccin de estas rectas es, de
hecho, el punto medio M = (3, 2) del
segmento que une los puntos A y B. Esto
se ilustra en la figura que sigue.

Figura 1.1

EJEMPLO 1.4

Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) cuya distancia al punto A = (7, 1)
es dos veces su distancia al punto B = (1, 4).

LUGARES GEOMTRICOS

Solucin
Los puntos A, B y P aparecen en la figura 2, junto con una curva que pasa por P y que
representa el lugar geomtrico buscado. Como

|AP| = 2|BP| = |AP|2 = 4|BP|2


obtenemos la ecuacin
(x 7)2 + (y 1)2
x2 + y2 + 2 x 10 y + 6
(x + 1)2 + (y 5)2

= 4 (x 1)2 + (y 4)2
= 0
= 20

Esta ltima ecuacin nos dice el lugar geomtrico


corresponde a todos los puntos (x, y)

cuya distancia al punto C = (1, 5) es 20. Coo todos los puntosequidistan de C entonces lo que tenemos es un crculo con centro (1, 5) y radio r = 2 5.

Y
8

(x,y)
6

(1,4)
4

(7,1)
1

8X

EJEMPLO 1.5

Hallar el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) cuya distancia a la recta (vertical) x = 3
es igual a su distancia al punto A = (3, 0).
Solucin
Los puntos A, P y la recta se muestran en la figura (1.2).

CNICAS

x = -3

La distancia de un punto a una recta es la


longitud del nico segmento perpendicular del punto a la recta. La distancia del
punto P = (x, y) a la recta x = 3 es la
misma que la distancia entre los puntos
(x, 0) y (3, 0). Esta distancia es
q
(x + 3)2 + 0 = |x + 3|

(-3,y)

P=(x,y)

(-3,0)
-3

(x,0)

Figura 1.2

Entonces
|PR| = |x + 3|
y la distancia de P al punto A es
q
|AP| =

(x 3)2 + y2

tenemos que

(x + 3)2

= (x 3)2 + y2

(x + 3)2 (x 3)2

= y2

12 x

= y2

El lugar geomtrico es la parbola de


y2
ecuacin x =
y se muestra en la
12
figura 4.
Figura 1.3

EJERCICIOS
1.1 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) que equidistan de los puntos
A = (1, 2) y B = (2, 1). Respuesta: y = x
1.2 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) cuya distancia a la recta y = 1
es igual a la distancia al punto A = (3, 3). Respuesta: (x 3)2 = 4 (y 2)

PARBOLA

1.3 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) tales que su distancia al punto
A = (1, 1) es dos veces su distancia al punto B = (1, 4).
Respuesta: (x 1)2 + (y 5)2 = 4
1.4 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) cuya suma de distancias a los
puntos A = (3, 0) y B = (3, 0) es 10.
Respuesta: (x 1)2 + (y 5)2 = 4
1.5 Determine el lugar geomtrico de los puntos P tales que el producto de sus distancias
a dos puntos fijos A = (a, 0) y B = (a, 0) es a2
1.6 Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) tales que su distancia al punto
A = (7, 1) es k veces su distancia al punto B = (1, 4). Qu sucede para valores de k muy
pequeos?. Qu sucede para k = 1? y qu sucede para valores de k muy grandes?
1.7 Considere los puntos A = (2, 0), B = (0, 0) y C = (1, 3), los cuales forman un tringulo equiltero. Determine el lugar geomtrico de los puntos P = (x, y) tales que la suma
de las distancias d(P, A) y d(P, B) es igual a la distancia d(P,C).
1.4 PARBOLA

Ahora, vamos a deducir las ecuaciones de las secciones cnicas a partir de su definicin
como un lugar geomtrico y no como la interseccin de un cono con un plano, como se
hizo en la antigedad. Ya conocemos que la grfica de una funcin cuadrtica f (x) =
ax2 + bx + c = 0 con a 6= 0, es una parbola. Sin embargo, no toda parbola es la grfica
de una funcin en x , como podemos concluir de la siguiente definicin.

P(x,y)

|PF|=|PR|

|PF|=|PR|

P(x,y)
|PR|

|PF|

|PF|

|PR|

Definicin 1.1 Una parbola es el conjunto de puntos P(x, y) en el plano que equidistan
de un punto fijo F (llamado foco de la parbola) y de una recta fija L (llamada directriz de
la parbola) que no contiene a F (figura 1).

L
L
X

Figura 1.4

La recta que pasa por el foco y es perpendicular a la directriz, se llama eje de simetra de
la parbola. Se puede observar en la figura 1 que una parbola es simtrica respecto a su

CNICAS

eje de simetra.
El punto medio entre el foco y la directriz se llama vrtice y corresponde al punto donde el
eje de simetra corta a la parbola.

Teorema 1.1 (Ecuacin cannica de una parbola)


La forma cannica de la ecuacin de una parbola con vrtice v = (h, k) y directriz
y = k p es

(x h)2 = 4 p (y k)

El eje de la parbola es vertical y el foco F est a |p| unidades (orientadas) del vrtice. Si
p > 0 la parbola abre hacia arriba (hacia el semieje positivo del eje Y ) y el foco est en
(h, k + p); si p < 0 la parbola abre hacia abajo y el foco est en (h, k p).
Si la directriz es x = h p (eje horizontal), la ecuacin es

(y k)2 = 4 p (x h)
El eje de la parbola es horizontal y el foco F est a |p| unidades (orientadas) del vrtice.
Si p > 0 la parbola abre hacia la derecha y el foco est en (h + p, k) ; si p < 0 la parbola
abre hacia la izquierda y el foco est en (h p, k).

Ecuacin (x h)2 = 4 p (y k)

p>0

F=

(h

, k+

p)

|PF|=|PR|

|PF|

F
Directriz
y=k-p

V=(h,k)

P(x,y)
|PR|

(h,k)

p<0

V=(h,k)

Directriz
y=k-p

|4p|

=
(h

)
+p
,k

(h,k)

Figura 1.5

PARBOLA

k)

(h

|PF|=|PR|

V=

)
,k

+p

(h,

p<0

|PF|

F=

P(x,y)

Directriz
y=h-p

,k

p>0

|4p|
F

+p
(h

(h,k)

V=(h,k)

Directriz
y= h - p

(h,k)

|PR|

Ecuacin (y k)2 = 4 p (x h)

Figura 1.6

La demostracin de este teorema no es difcil, basta aplicar la definicin y la frmula de


distancia (figura 1). Para el caso en el cual el eje de la parbola es vertical, tenemos que
q

(x h)2 + ((y k) p)2

= (k p)

(x h)2 + ((y k) p)2

= (y (k p))2

(x h)2

= 4 p (y k)

EJEMPLO 1.6

Hallar la ecuacin cannica, el vrtice, el foco y la directriz de la parbola cuya


ecuacin es
y2 6 y 4 x + 17 = 0
Adems trace la grfica.
Solucin

10

CNICAS

Para hallar la ecuacin cannica debemos completar cuadrados. De la ecuacin de


la parbola tenemos que
y2 6 y + 9 9 4 x + 17

= 0

(y 3)2 4 (x 2) = 0
(y 3)2

= 4 (x 2)

De donde obtenemos que p = 1 y vrtice V = (2, 3), por lo tanto, la parbola abre
hacia la derecha y tiene el foco en F = (3, 3). La recta directriz es x = 1. La grfica
se muestra en la figura 2.

x =1

EJEMPLO 1.7

Trazar la grfica y hallar la ecuacin cannica de la parbola con vrtice en (2, 4) y foco
en (2, 3).
Solucin

Dado que el vrtice y el foco tienen igual abscisa el eje


de la parbola es vertical, adems abre hacia abajo y
p = 1, entonces la ecuacin est dada por:

4
2

(x + 2)2 = 4(y 4)

-8

-6

-4

-2

2
-2

La directriz es y = 5 . La grfica se muestra en la figura


3.

-4

PARBOLA

11

EJEMPLO 1.8

Considere la parbola de la figura que sigue


Y

(8,b)

F
2

Determine la ecuacin cannica y el foco de las parbolas de este tipo, que satisfacen
simultneamente las siguientes condiciones

1. vrtice en (2, 0).


2. contiene al punto P = (8, b) con b > 0.
3. la distancia de P a la directriz es 10.
4. eje de simetra paralelo al eje Y.
Solucin
El vrtice es (h, k) = (2, 0) por lo que la ecuacin de la parbola es
(x 2)2 = 4p(y 0)

Para determinar p tenemos dos datos

(8,b)

La distancia de (8, b) a la directriz es 10, es decir


b + p = 10
El punto (8, b) est en la parbola, es decir
(8 2)2 = 4p(b)

Entonces tenemos

F
2

12

CNICAS

b
36

= 10 p
= 4pb = 36 = 4p(10 p) = 36 40p + 4p2 = 0

Con lo que p = 1 o p = 9 y en ambos casos b > 0. Por lo tanto, las parbolas que cumplen
estas condiciones son (x 2)2 = 4y o (x 2)2 = 36y.

EJEMPLO 1.9

Hallar las parbolas que contienen los puntos (4, 4), (4, 4) de la circunferencia (x 6)2 +
y2 = 20 y la distancia de su vrtice al centro del sta es 6 unidades.
Solucin.
La situacin, segn los datos, es la que se presenta en la figura de la derecha. La ecuacin
es, en ambos casos, (y k)2 = 4p(x h).
La parbola con vrtice (h, k) = (0, 0). Como (4, 4) est
en la parbola, entonces
(y k)2 = 4p(x h) = 42 = 16 p = p = 1
La ecuacin de la parbola es y2 = 4x.

4
2

La parbola con vrtice (h, k) = (12, 0). Como (4, 4) est


en la parbola, entonces
y2 = 4p(x 12) = 42 = 4p (8) = p = 1/2

-2
-4

La ecuacin de la parbola es y2 = 2 (x 12)


Figura 1.7

EJEMPLO 1.10

()

Hallar la ecuacin de la parbola con vrtice en el punto (1, 1) y recta directriz x + y = 1.


Solucin
Observe que en este caso la recta directriz no es vertical ni horizontal por lo que, el teorema
no nos ayuda en nada y debemos recurrir a la definicin misma. Como el eje de la parbola
es ortogonal a la directriz y debe pasar por el vrtice entonces debe tener ecuacin y = x.

10 12

13

PARBOLA

8
6
4
2

F
P

-4

-2

2
-2

-4
Para hallar el valor de p debemos resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales y
calcular la distancia al vrtice.

x+y = 1

y = x

1
Puesto que la solucin es (1/2, 1/2), entonces p = y el foco sera F =
2

3 3
,
2 2

Para hallar la ecuacin de la parbola suponga que el punto P = (a, b) esta sobre ella,
entonces para poder calcular la distancia de este punto a la directriz debemos hallar la recta
que pasa por este punto y es paralela al eje de la parbola.Dicha recta tienen ecuacin

y = x+ba
Ahora debemos resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales con la idea de calcular
la distancia que buscamos

y = x+ba

y = x

La solucin de este sistema es

Q=

1+ab 1a+b
,
2
2

14

CNICAS

con lo cual la ecuacin de la parbola es

d(F, P) = d(P, Q)

3 3
1+xy 1x+y
d( ,
, (x, y)) = d((x, y), (
,
2 2
2
2
s

3 2
3 2
+ y
x
2
2

3 2
3 2
x
+ y
2
2
x2 2 x y + y2 4

s
=

x+y1
2

x+y1
2

x+y1
+
2

x+y1
2

= 0

1.4.0.1 Propiedades de la Parbola Una de las propiedades geomtricas de la


parbola ms utilizada fue descubierta por los griegos : un rayo, por ejemplo, de luz, que
emane del foco, se refleja en la parbola a lo largo de una trayectoria paralela al eje de la
parbola, sin importar cual sea el punto de reflexin.O recprocamente, un rayo paralelo
al eje de la parbola y reflejado en ella pasa por el foco.Este hecho es til en la construccin de linternas, faros automotrices y faros buscadores, en los cuales el reflector tiene
una seccin transversal parablica y la fuente luminosa esta en el foco.Igualmente, en los
telescopios y receptores de radar, las seales de una fuente remota entran paralelas al eje y
se reflejan pasando por el foco, mediante un reflector parablico.La potente concentracin
que produce un reflector parablico grande, como el de un radiotelescopio, hace posible
detectar y analizar seales luminosas muy pequeas.

Teorema 1.2 (Propiedad de reflexin) La tangente a una parbola en un punto P = (x, y)


forma ngulos iguales con :
La recta que pasa por P y por el foco (ngulo de reflexin).
La recta que pasa por P y es paralela al eje de la parbola (ngulo de incidencia).
La propiedad de reflexin se muestra en la figura 5.

EJERCICIOS

15

Eje
Foco

EJERCICIOS
1.8

Determine la ecuacin cannica de la parbola con vrtice en (1, 3) y foco en (2, 3).

1.9 Determine la ecuacin cannica de la parbola que abre en la direccin del eje X y
pasa por los puntos (0, 0), (1, 2), (1, 2)
1.10 Determine la ecuacin cannica y el foco de las parbola, que satisfacen simultneamente las siguientes condiciones
a) vrtice en (2, 0).
b) contiene al punto P = (8, b) con b > 0.
c) la distancia de P a la directriz es 10.
Sugerencia: hay dos tipos de parbolas que cumplen estas condiciones.
Respuesta: Las parbolas que cumplen estas condiciones son y2 = 16(x 2) o
(x 2)2 = 4py donde p = 1 o p = 9.
1.11

Determine la ecuacin cannica de la parbola 9 y2 8 x 3

1.12 Determine la ecuacin cannica de la parbola que abre en la direccin del eje x y
pasa por los puntos (1, 3), (3, 4), (7, 12)
Respuesta: (x 1)2 = 4 (y 3)

16

CNICAS

1.13 Determine la ecuacin cannica de la parbola que tiene eje vertical y pasa por los
puntos (2, 3), (4, 3), (6, 5).
1.14

Determine la ecuacin cannica de la parbola que pasa por los puntos (2, 3), (0, 3), (1, 9).

1.15 Determine la ecuacin cannica de la parbola con vrtice en (1, 1) y directriz


y = x.

1.5

ELIPSE

Ms de mil aos despus de que los griegos definieran las secciones cnicas, en la poca del
Renacimiento, el astrnomo polaco Nicholas Coprnicus (1473 - 1543), en su obra Sobre
las Revoluciones de las Esferas Celestes, sostena que todos los planetas, incluso la Tierra,
giraban en rbitas circulares alrededor del Sol. Aunque muchas de las afirmaciones de
Cpernico no eran vlidas, la controversia provocada por su teora heliocntrica empuj
a los astrnomos a buscar un modelo matemtico que explicar los movimientos de los
planetas y el Sol. El primero en hallarlo fue el astrnomo alemn Johannes Kepler (1571 1630).Kepler descubri que los planetas giran alrededor del Sol en rbitas elpticas, con el
Sol colocado no en el centro sino en uno de los focos.
El uso de las elipses para explicar el movimiento de los planetas es tan slo una de sus
diversas aplicaciones. Al igual que lo hicimos para la parbola vamos a definir la elipse
como un lugar geomtrico. En este caso usando dos puntos focales en vez de uno.

Definicin 1.2 (Elipse) Sean F1 y F2 dos puntos del plano y sea a > 0. El conjunto de
puntos P = (x, y) que cumplen
d(P, F1 ) + d(P, F2 ) = 2a
se denomina elipse. A los puntos F1 y F2 se les llama focos.
Para visualizar la definicin de la elipse, basta imaginar dos chinches clavados en los focos
y un trozo de cuerda atada a ellos.Al ir moviendo un lpiz que tensa esa cuerda, su trazo
ir dibujando una elipse, como se muestra en la figura 1.

ELIPSE

17

Consideramos una elipse con centrada en el punto (h, k), en un sistema de ejes coordenados.
Vamos a considerar solo los dos casos que se ven en la figura
V1

F1

V2

F1

F2

(h,k)

(h,k)

V1

F2
V2
h

La recta que pasa por los focos corta a la elipse en dos puntos llamados vrtices. La
cuerda que une los vrtices es el eje mayor de la elipse y su punto medio el centro de
la elipse.La cuerda perpendicular al eje mayor y que pasa por el centro se llama eje
menor de la elipse.
La forma cannica de la ecuacin de una elipse de centro (h, k) y ejes mayor y menor
de longitudes 2a y 2b respectivamente, con a > b, es

(x h)2 (y k)2
+
=1
a2
b2
El eje mayor es horizontal. Los focos estn en el eje mayor, a c unidades del
centro, con c2 = a2 b2 .
c2 = a 2 - b 2
Y

V2
=

(h,k)
k

(h

+a
,k

=(h

F1

, k)

-c

F2

(h,k)

k)
c,
h+
=(
V1 = ( h - a , k)

Figura 1.8

En el caso de que el eje mayor sea vertical, la ecuacin toma la forma:

18

CNICAS

(x h)2 (y k)2
+
=1
b2
a2
Recuerde que estamos bajo la suposicin de que a > b.
c2 = a 2 - b 2
Y

V1 = (h, k + a )

F1= ( h, k +c )

(h,k)

F2 =(h, k - c)
V2 = (h, k - a)
h

Figura 1.9

Crculos.
Formalmente, la curva que delimita un crculo se llama circunferencia. En un crculo de
radio r, la circunferencia es una elipse en la que los focos son iguales y coinciden con el
centro. En este caso, a2 = b2 = r2 . Por lo tanto, la ecuacin de la circunferencia de un
crculo con centro en (h, k) y radio r, es
(x h)2 + (y k)2 = r2
Por abuso del lenguaje decimos que esta es la ecuacin de un crculo con centro en (h, k)
y radio r.

EJEMPLO 1.11

En la figura de la derecha aparece un crculo de radio 8,


tangente a los ejes coordenados. Determine su ecuacin
cannica.

8
X
Figura 1.10

19

ELIPSE

Solucin.

Como se ve en la figura, el crculo tiene centro


(h, k) = (8, 8) por lo que su ecuacin cannica es

(x 8)2 + (y 8)2 = 64

Figura 1.11

EJEMPLO 1.12

Hallar la ecuacin cannica de la elipse


4 x 2 + y2 8 x + 4 y 8 = 0
Trazar su grfica identificando los vrtices, los focos, el centro y la excentricidad.
Solucin
Para hallar la ecuacin cannica debemos completar el cuadrado de la expresin en ambas
variables x e y.
4x2 + y2 8x + 4y 8

= 0

4 x2 8 x + y2 + 4 y 8

= 0

4 (x 1)2 + (y + 2)2
(x 1)2 (y + 2)2
+
4
16
De donde obtenemos que el centro es (1, 2).

= 16
= 1

Como a2 = 16 y b2 = 4 entonces a = 4 (a es la longitud mayor, esto nos dice que la elipse


es vertical), y b = 2 y el valor de c est dado por :

c2 = 16 4; = c = 12 = 2 3

Y as, los focos estn dados por (1, 2 2 3) y los vrtices por (1, 6), (1, 2). Por ltimo,
la excentricidad es

3
c 2 3
=
e= =
a
4
2

20

CNICAS

Par dibujar la grfica todava falta calcular intersecciones


con los ejes.

Y
2

F1

i.) Interseccin
eje Y.
4 48
y=
5.46
2
4 + 48
y=
1.46
2

-2

-1

-2

ii.) Interseccin
eje X.
8 192
x=
0.73
8

8 + 192
x=
2.73.
8

-4

F2

-6

Figura 1.12

La grfica se muestra en la figura

EJEMPLO 1.13

Considere la cnica 4x2 + y2 16x 6y + 21 = 0. Trazar su grfica identificando los vrtices, los focos, el centro y la interseccin con los ejes.
Solucin

5
4

Ec.

cannica:

(x 2)2
= 1.
1

(y 3)2
+
4

Centro: (h, k) = (2, 3)

a2 = 4, b2 = 1. c = 3

Focos: (2, 3 3)
No hay interseccin con ejes.

3
2
1

Figura 1.13

EJEMPLO 1.14

Hallar la ecuacin cannica de la elipse con vrtices en (3, 1), (3, 9) y eje menor de longitud
6.

21

ELIPSE

Solucin
Como la longitud del eje menor es de 6 unidades, entonces b = 3. Como los vrtices estn
en (3, 1) y (3, 9), entonces el centro est en (3, 5), el eje mayor de la elipse es vertical y
a = 4. Con lo cual

c2 = a2 b2 = 16 9 = 7 = c =

c
7
Por ltimo, la excentricidad es e = =
y la ecuacin
a
4
cannica es

6
5
4

(x 3)2 (y 5)2
+
=1
9
16

Los focos estn en {3, 5 7)}.En este caso no hay


interseccin con los ejes. La grfica de la elipse se
muestra en la figura

Figura 1.14

EJEMPLO 1.15

Determine la ecuacin de la elipse cuyo centro est en el origen, contiene al punto


(1, 3) y uno de sus vrtices es (0, 5).
Solucin

Los datos los podemos representar en la figura de la


derecha. Como el centro es (h, k) = (0, 0) entonces la
ecuacin es

x2 y2
+
=1
b2 a2
Esto es as pues el vrtice (0, 5) nos indica que el eje
mayor est (en este caso) sobre el eje Y.

Ahora, como (0, 5) es un vrtice y el centro est en


(0, 0) , se sigue que a = 5 y
x2 y2
+
=1
b2 25

Figura 1.15

22

CNICAS

Por otra parte, como (1, 3) est en la elipse

(1)2 32
+
=1
b2
25

25
de aqu, despejando, obtenemos b2 = . Finalmente, la ecuacin cannica de la
16
elipse es

x2
25
16

y2
=1
25

EJEMPLO 1.16

La seora Rojas planeaba comprar un mantel para una mesa redonda que est arrinconada
en la esquina de la sala. Para hacer la compra, le pidi a su pequea hija que le tomara las
medidas a esta mesa y se las apuntara en un papel. Cuando lleg al bazar, sac el papel con
las medidas de la mesa y lo que encontr fue ... la figura que sigue

Pared

Pared

Figura 1.16

Como la seora Rojas haba llevado Clculo Superior algunos aos atrs, rpidamente hizo
un clculo y pidi un mantel adecuado para el dimetro de la mesa. Cul es este dimetro?.
Solucin.
Si consideramos las paredes como ejes coordenados, la mesa es un crculo de centro (r, r)
y (x, y) = (4, 3) es un punto en la circunferencia.

ELIPSE

23

4
X
r
(r,r)
3

(4, 3)

Y
Figura 1.17

Por lo tanto

(x h)2 + (y k)2

=
=

(4 r)2 + (3 r)2 = r2
r 2.1 o r 11.8

As que probablemente el dimetro de la mesa es d 4.20.

EJEMPLO 1.17

Determine la ecuacin de la circunferencia de radio 2 con centro en el vrtice de la parbola


de foco (1, 1) y directriz x = 3.
Solucin.
Como el vrtice de una parbola est a la mitad del camino entre el foco y la directriz
entonces (h, k) = (1, 1). La ecuacin de la circunferencia es

(x + 1)2 + (y + 1)2 = 4.

24

CNICAS

-1
-1

Figura 1.18

EJEMPLO 1.18

()

Determine la ecuacin cannica de la elipse con ejes paralelos a los ejes coordenados y
que pasa por los puntos (1, 0), (3, 0), (0, 2), (0, 2).
Solucin
Suponga que el centro de la elipse es (h, k). Si la elipse tiene eje horizontal su ecuacin
debe ser:
Si la elipse tiene eje horizontal su ecuacin tiene la forma:
(x h)2 (y k)2
+
=1
a2
b2
Evaluando cada uno de los puntos, obtenemos el siguiente sistema:
(h + 1)2 k2
+ 2 =1
a2
b

(1)

Si x = 1, y = 0 =

(2)

Si x = 3, y = 0 =

(3 h)2 k2
+ 2 =1
a2
b

(3)

Si x = 0, y = 2 =

h2 (2 h)2
+
=1
a2
b2

(4)

Si x = 0, y = 2 =

De (3) y (4) obtenemos (5)

h2 (2 + h)2
+
=1
a2
b2
(2 + h)2
(2 h)2
=
= h = 0
b2
b2

ELIPSE

De (1), (2) y (5) tenemos que

25

(h + 1)2
(3 h)2
1
9
=
= 2 = 2 = 1 = 9
a2
a2
a
a

Lo cual es falso. Esto nos dice que no existe una elipse de eje horizontal que pase por esos.
Si la elipse tiene eje es vertical, su ecuacin tiene la forma:
(x h)2 (y k)2
+
=1
b2
a2
Sustituyendo cada uno de los obtenemos el siguiente sistema:
(1 + h)2 k2
+ 2 =1
b2
a

(6) Si

x = 1, y = 0 =

(7) Si

x = 3, y = 0 =

(3 h)2 k2
+ 2 =1
b2
a

(8) Si

x = 0, y = 2 =

h2 (2 k)2
+
=1
b2
a2

(9) Si

x = 0, y = 2 =

h2 (2 + k)2
+
=1
b2
a2

De (6) y (7) tenemos (10)

(1 + h)2 = (3 h)2 = h = 1

De (8) y (9) tenemos (11)

(2 k)2 = (2 + k)2 = k = 0

De (6), (8), (10) y (11) tenemos

4
1
4
16
= 1 y 2 + 2 = 1 = b2 = 4 y a2 = .
2
b
b
a
3

Con lo cual la ecuacin de la elipse es:


(x 1)2 3 y2
+
=1
4
16
(*) Excentricidad.
La excentricidad es una medida de la circularidad" de una elipse, entre ms cerca de cero
ms circular y entre ms cerca de uno ms alargada.
Definicin 1.3 (Excentricidad) La excentricidad e de una elipse est dada por el cociente
c
e=
a
Observe que al estar situados los focos en el eje mayor entre el centro y los vrtices,
siempre se tiene que

0 < c < a = 0 <

c
< 1 = 0 < e < 1
a

26

CNICAS

es decir, las elipses tienen una excentricidad menor a uno.


Para una elipse casi circular, los focos estn cerca del centro y c/a es pequeo.Para una
elipse alargada los focos estn cerca de los vrtices y c/a es casi 1.
Esto explica la dificultad de los astrnomos en detectar las rbitas elpticas de los planetas,
pues estas tienen los focos muy cerca de su centro, lo cual las hace casi circulares.La
siguiente tabla muestra la excentricidad de las rbitas de los nueve planetas y la Luna.

Mercurio
Venus
Tierra
Marte
Jupiter

e=
e=
e=
e=
e=

0.2056 Saturno
0.0068
Urano
0.0167 Neptuno
0.0934 Plutn
0.0484
Luna

e = 0.00543
e = 0.0460
e = 0.0082
e = 0.2481
e = 0.0549

Una de las propiedades geomtricas ms interesante de la elipse afirma que : un rayo


que emana de uno de los focos de la elipse y se refleja en ella pasa por el otro foco; esta
propiedad se conoce como la propiedad reflectora.

Teorema 1.3 (Propiedad de reflexin)


La recta tangente a una elipse en un punto P forma
ngulos iguales con las rectas que pasan por P y por
alguno de los focos.

F2

F1

EJERCICIOS
1.16 Determinar la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse con centro en
(1, 2), eje mayor horizontal 8 y excentricidad 3/4.
1.17 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse con centro en
(0, 0), eje mayor horizontal y los puntos (3, 1) y (4, 0) estn en la elipse.
1.18 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse con centro en
(2, 1) y longitud de eje mayor de 5 y longitud del eje menor 2.
1.19 Hallar la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse que tiene un vrtice
y un foco en comn con la parbola x2 + y = 100 y que tiene su otro foco en el origen.

27

HIPRBOLA

1.20 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la elipse cuya suma de
distancias a los puntos (3, 0) es 16.
1.21 Determine la ecuacin cannica de la elipse con focos en (3, 3) y (3, 3) y eje
mayor de longitud 10 (Nota : los focos de esta elipse no estn en una recta vertical ni
horizontal).

1.6 HIPRBOLA

Las hiprbolas aparecen en muchas situaciones reales, por ejemplo, un avin que vuela a
velocidad supersnica paralelamente a la superficie de la tierra, deja una huella acstica
hiperblica sobre la superficie. La interseccin de una pared y el cono de luz que emana
de una lmpara de mesa con pantalla troncocnica, es una hiprbola.

La definicin de la hiprbola como lugar geomtrico es


similar a la dada para la elipse, como vemos en seguida

Definicin 1.4 (Hiprbola) Una hiprbola es el conjunto de puntos P = (x, y) para los que la diferencia de
sus distancias a dos puntos distintos prefijados (llamados
focos) es constante.

P=(x,y)

a
F1

F2

||PF|1 |PF2||= 2a

La recta que pasa por los focos corta a la hiprbola en dos puntos llamados vrtices.
El segmento recto que une los vrtices se llama eje transversal y su punto medio es
el centro de la hiprbola. Un hecho distintivo de la hiprbola es que su grfica tiene dos
partes separadas (llamadas ramas) y dos asntotas oblicuas.

Teorema 1.4 (Ecuacin cannica de la Hiprbola) La ecuacin cannica de la hiprbola con eje transversal horizontal y con centro en (h, k) es

(x h)2 (y k)2

=1
a2
b2

28

CNICAS

b
F1
k

V2

V1

F2

Figura 1.19

La ecuacin cannica de la hiprbola con eje transversal vertical y con centro en (h, k) es

(y h)2 (x k)2

=1
a2
b2

F1

V2

a
V1
F2

Figura 1.20

Los vrtices estn a una distancia de a unidades del centro y los focos a una
distancia de c unidades del centro con c2 = a2 + b2

HIPRBOLA

29

La distancia entre cada vrtice y el foco ms prximo es c a.

d(V , F ) = d(V , F ) = c - a
2

F1

V1

V2

F2

En ambos casos, si F1 y F2 son los focos y si P es un punto de la hiprbola, entonces


||PF1 | |PF2 || = 2a
Esta igualdad es fcil de establecer si P es cualquiera de los vrtices. En efecto,
consideremos el caso de una hiprbola con eje transversal horizontal. En este caso
P = V1 = (h + a, k), F1 = (h + c, k) y F2 = (h c, k). Luego
q
(c a)2

| |PF1 | |PF2 | | = |

Como c a entonces |

(c a)2

q
(c + a)2 |

(c + a)2 | = |c a a c| = 2a.

Resumiendo:
Si el eje transversal de la hiprbola es horizontal entonces
El centro est en (h, k)
Los vrtices estn en (h a, k)
Los focos estn en (h c, k).
Si el eje transversal de la hiprbola es vertical entonces
El centro est en (h, k)
Los vrtices estn en (h, k a).
Los focos estn en (h, k c).
Una ayuda importante para trazar la grfica de una hiprbola son sus asntotas. Toda
hiprbola tiene dos asntotas que se intersecan en su centro y pasan por los vrtices de un

30

CNICAS

rectngulo de dimensiones 2a y 2b y centro en (h, k). El segmento recto de longitud 2b


que une (h, k + b) y (h, k b) se llama eje conjugado de la hirbola. El siguiente teorema
identifica la ecuacin de las asntotas.

Teorema
deuna hiprbola) Si la hiprbola tiene un eje transversal hori 1.5 2(Asntotas
(xh)
(yk)2
zontal
b2 = 1 las ecuaciones de las asntotas son
a2

y=k

y si el eje transversal es vertical

(yk)2
a2

b
(x h)
a

2
(xh)
=
1
las ecuaciones de las asntotas son
b2

y=k

a
(x h)
b

Las asntotas de la hiprbola coinciden con las diagonales del rectngulo de dimensiones
2a y 2b centro (h, k). Esto sugiere una forma simple de trazar tales asntotas.
(*) Excentricidad.

Definicin 1.5 (Excentricidad de una hiprbola) La excentricidad e de una hiprbola


est dada por el cociente
e=

c
a

Si la excentricidad es grande, los focos estn cerca del centro y las ramas de la hiprbola
son casi rectas verticales. Si la excentricidad es cercana a uno los focos estn lejos del
centro y la ramas de la hiprbola son ms puntiagudas.
La propiedad reflectora de la hiprbola afirma que un rayo de luz dirigido a uno de los
focos de una hiprbola se refleja hacia el otro foco (figura 2).

Teorema 1.6 (Propiedad de reflexin) La tangente en un punto a de una hiprbola es la


bisectriz del ngulo formado por lo segmentos que unen este punto con los focos.

HIPRBOLA

31

F2

F1

Figura 1.21

EJEMPLO 1.19

Determine la ecuacin cannica y las caractersticas ms importantes de la cnica que


contiene a los puntos P = (x, y) para los cuales |d(P, A) d(P, B)| = 2 donde A = (3, 0)
y B = (3, 3).
Solucin.
Se trata de un hiprbola con focos A y B. As que el centro es (h, k) = (3, 3/2) . Como
|d(P, F1 ) d(P, F2 )| = 2a entonces a = 1. Por otra parte c = 1.5 y entonces b2 = 5/4
Luego ecuacin cannica es
(y 23 )2 (x + 3)2

=1
1
5/4

B
1.5

-4

A -2

Figura 1.22

32

CNICAS

EJEMPLO 1.20

Hallar la ecuacin cannica, los focos, los vrtices, la excentricidad y las asntotas de la
hiprbola cuya ecuacin es
9 x2 y2 36 x 6 y + 18 = 0
Solucin
Completando el cuadrado en ambas variables

9 x2 4 x + 4 4 y2 + 6 y + 9 9 + 18

= 0

9 (x 2)2 (y + 3)2

= 9

(x 2)2 (y + 3)2

1
9

= 1

Por tanto, el centro est en (2, 3). El eje de la hiprbola


es horizontal, a = 1, b = 3 y
2

c = a + b = c = 10 = c =

2
-4

10

-2

4
2

-2
-4

Los vrtices
estn en (1, 3),

(3, 3), los focos en


(2 10, 3) y (2, 3 13 y la excentricidad es
e = 10. La grfica se muestra en la figura 3.

-6
-8
-1 0

Figura 1.23

EJEMPLO 1.21

Hallar la ecuacin cannica de la hiprbola con vrtices en (3, 5) y (3, 1) y asntotas


y = 2x 8 y y = 2x + 4. Adems calcule los focos, la excentricidad y trace la grfica.
Solucin
Por ser el centro el punto medio de los vrtices sus coordenadas son (3, 2). Adems, la
hiprbola tiene eje transversal vertical y a = 3. Por otro lado, por el teorema de las asntotas.

33

HIPRBOLA

m1 = 2 =

a
a
3
= b = = b =
b
2
2

Por tanto, la ecuacin cannica es


6

(y + 2)2 (x 3)2

=1
9
9
4
El valor de c est dado por

4
2
2-

2-

3 5
45
2
2
2
2
= c =
c = a + b = c =
4
2
Los focos estn en (3, 2
centricidad es e =

3 5
3 5
)
y
(3,
2
+
2
2 ) y la ex-

5
2 . La grfica se muestra en la figura 4.

4681- 0

Figura 1.24

EJEMPLO 1.22

Identifique y trace la grfica de la cnica de ecuacin


4y2 9x2 + 36x 24y 36 = 0
indicando centro, vrtices, focos, asntotas e interseccin con los ejes.
Solucin.
Completando cuadrados obtenemos
4(y 3)2 9(x 2)2 = 36
por lo que la ecuacin cannica es
(y 3)2 (x 2)2

=1
9
4
Se trata de un hiprbola
con eje transversal vertical y centro en (2, 3). Como a = 4 y
13. Los vrtices
son v1 = (2, 0) y v2 = (2, 6) y los focos son
b = 2 entonces
c
=

F1 = (2, 13) y F2 = (2 + 6 + 13).


Interseca al eje y en y 1.24 y y 7.24 . La interseccin con el eje x es en x = 2.

34

CNICAS

10

-2

-5
Figura 1.25

EJERCICIOS
1.22 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la hiprbola tal que para
cualquier punto sobre ella la diferencia entre sus distancias a los puntos (3, 0) y (3, 3)
es 2.
1.23 Determine la ecuacin cannica y los dems elementos de la hiprbola con vrtices
en (0, 2) y (6, 2) y asntotas en y = 2/3x y = 4 2/3x.
1.24

Hallar el valor de a de forma que la hiprbola


x 2 y2
=1
a2
4

sea tangente a la recta 2x y = 4.


1.25

Determine el tipo de cnica representada por la ecuacin


x2
y2
+
=1
k
k 16

en los casos
a.) Si k > 16
b.) Si 0 < k < 16

(*) ECUACIN DE SEGUNDO GRADO

35

c.) Si k < 0
1.26

Determine la excentricidad de la cnica con ecuacin:


3 x2 y2 + 12 x + 9 = 0

1.7 (*) ECUACIN DE SEGUNDO GRADO


Como hemos visto la ecuacin cannica de las secciones cnicas tiene la forma:
A x2 + B xy +C y2 + D x + E y + F = 0
donde A, B, C, D, E y F son constantes. Este tipo de ecuacin se conoce como ecuaciones
de segundo grado en xy. Otra manera de introducir las secciones cnicas es por medio
de este tipo de ecuaciones, pues sus grficas corresponden, en general, con las secciones
cnicas estudiadas.
Definicin 1.6 (Ecuacin de segundo grado) Una ecuacin de la forma
A x2 + B xy +C y2 + D x + E y + F = 0
donde A, B, C, D, E y F son constantes, se conoce como ecuacin de segundo grado en xy.

Observacin: La grfica de este tipo de ecuaciones corresponde a una seccin cnica y


la presencia del trmino mixto xy nos indica que hay rotacin de ejes. Tema que se sale
de los objetivos del presente curso y no ser tratado en detalle, pero an as, se presentar
el teorema relacionado y un ejemplo.
Teorema 1.7 (Rotacin de ejes) La ecuacin de segundo grado

A x2 + B xy +C y2 + D x + E y + F = 0

(1.1)

P u 2 + Q v2 + R u + S v + T = 0

(1.2)

puede reescribirse como

girando los ejes coordenados un ngulo , donde

36

CNICAS

ctg =

A C
B

Los coeficientes de la nueva ecuacin se obtienen haciendo las sustituciones:

= u cos v sen

= u sen + v cos

EJEMPLO 1.23

Hallar la ecuacin cannica de la cnica

7 x2 6 xy 3 + 13 y2 16 = 0
y trazar su grfica.
Solucin.
Primero debemos calcular el ngulo de rotacin

ctg =

7 13
= = =
6
6 3
3

Por tanto, el cambio de variable a realizar est dado por

u 3v
2

u+v 3
2

Al sustituir en la ecuacin original (2), obtenemos la ecuacin cannica deseada:


u2 v2
+ =1
4
1
La grfica de est elipse se muestra en la figura 1.

(*) ECUACIN DE SEGUNDO GRADO

37

2 Y
1.5

1
0.5
-3

-2

-1

-0.5

X
3

-1
-1.5
-2

Figura 1.26

Ligada a la ecuacin de segundo grado existe una cantidad conocida como discriminante
que es til en la clasificacin de cnicas.
Definicin 1.7 (Discriminante) El discriminante de la ecuacin de segundo grado (1.1)
est dado por
D = B2 4 AC
El siguiente teorema nos permite clasificar las cnicas basndose en el signo del discriminante.
Teorema 1.8 (Secciones cnicas) La grfica de una ecuacin de segundo grado A x2 +
B xy + C y2 + D x + E y + F = 0 corresponde a, (salvo casos degenerados), una seccin
cnica:
a.) Si D < 0, la grfica es una elipse.
b.) Si D = 0, la grfica es una parbola.
c.) Si D > 0, la grfica es una hiprbola.

EJEMPLO 1.24

Las grficas de las siguientes ecuaciones de segundo grado corresponden a cnicas no


degeneradas. Clasifique cada cnica.

38

CNICAS

1.) x2 4 xy + 4 y2 + 5 y 5 + 1 = 0

2.) 7 x2 6 xy 3 + 13 y2 16 = 0
3.) x2 10 xy + y2 + 1 = 0
Solucin.
Como las ecuaciones corresponden a cnicas no degeneradas, se puede afirmar que
1.) Como = (4)2 4 1 4 = 0 = la cnica es una parbola
2
2.) Como = 6 3 4 7 13 = 256 = la cnica es una elipse
3.) Como = (10)2 4 1 1 = 96 = la grfica es una hiprbola.

EJERCICIOS
1.27

Otra forma de definir las secciones cnicas es la siguiente:

Sea F un punto fijo (llamado foco) y L una recta fija (llamada directriz) en un plano. Sea
e un nmero positivo fijo (llamado excentricidad). El conjunto de todos los puntos P del
plano tales que
|PF|
=e
|PL|
(es decir, el cociente de la distancia con respecto a F y la distancia respecto a L es igual a
la constante e) es una seccin cnica. Compruebe que la cnica es :
a) una elipse si e < 1
b) una parbola si e = 1
c) una hiprbola si e > 1

x + y = a, con a > 0 una parbola?

1.28

Es la curva de ecuacin

1.29

Determine la excentricidad de la cnica con ecuacin 3 x2 y2 + 12 x + 9 = 0

Captulo 2

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES,


SUPERFICIES Y SLIDOS.

2.1 COORDENADAS TRIDIMENSIONALES


Un punto en el espacio queda determinado dando su localizacin con respecto a tres ejes de
coordenadas perpendiculares entre s que pasan por el origen O . Siempre trazaremos los
ejes x, y, z como se muestra en la figura 2.2, con flechas que indican la direccin positiva
a lo largo de cada eje. Con esta configuracin de ejes nuestro sistema de coordenadas es
un sistema derecho; si usted dobla los dedos de su mano derecha en la direccin de un
giro de 90o desde el eje x positivo hasta el eje y positivo, entonces su pulgar apunta en
la direccin del eje z positivo. Si se intercambian los ejes x e y , entonces el sistema de
coordenadas sera izquierdo. Estos dos sistemas de coordenadas son diferentes, en el
sentido de que es imposible hacerlos coincidir por medio de rotaciones y traslaciones.
Z

1
1

1
1

Figura 2.1 Ejes x, y, z


Clculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M.
c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)
Derechos Reservados

39

40

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

Los tres ejes coordenados considerados por pares determinan los tres planos coordenados:
El plano (horizontal) xy , donde z = 0
El plano (vertical) yz , donde x = 0
El plano (vertical) xz , donde y = 0
Plano xy

1
2

Z
2

1
1

Plano xz

Plano yz

Figura 2.2 Ejes x, y, z

Figura 2.3 Primer octante.

(a,b,c)
El punto P en el espacio tiene las coordenadas rectangulares (a, b, c) si

a
X

a es su distancia (con signo) al plano yz


b es su distancia (con signo) al plano xz
c es su distancia (con signo) al plano xy
Figura 2.4

Punto P = (a, b, c) en el primer octante

En este caso, podemos describir la posicin del punto P simplemente escribiendo P =


(a, b, c) . Existe una correspondencia biunvoca natural entre las ternas ordenadas (x, y, z)

FUNCIONES DE DOS VARIABLES

41

de nmeros reales y los puntos P del espacio; esta correspondencia es un sistema de


coordenadas rectangulares en el espacio. En la figura 2.4 se muestra un punto P en el
primer octante, la octava parte del espacio en donde las tres coordenadas rectangulares son
positivas.

2.2 FUNCIONES DE DOS VARIABLES

Muchas magnitudes que nos resultan familiares son funciones de dos o ms variables
independientes. Por ejemplo, el trabajo w realizado por una fuerza w = f d , el volumen
V de un cilindro circular recto V = V (r, h) = r2 h , el rea de un tringulo A = b h ,
son todas funciones de dos variables. Tambin tenemos funciones de tres variables, como
el volumen de una caja rectangular V = V (l, a, h) = l a h es una funcin de tres variables.
Denotaremos una funcin de dos o ms variables de la forma usual
z

f (x, y)

x 2 + y2 + 1

f (x, y, z)

xyz

Definicin 2.1 (Funciones de dos variables) Sea D R2 , si a cada par ordenado (x, y)
D hacemos corresponder un nmero real z = f (x, y) , entonces decimos que f es una funcin de x e y , y escribimos f : D R2 R . Al conjunto D lo llamaremos dominio
de f y al correspondiente conjunto de valores z = f (x, y) lo llamaremos recorrido de f .
Llamaremos a las variables x e y variables independientes y a la variable z variable
dependiente.
Observacin : De manera anloga podemos definir funciones de tres o ms variables,
f : D Rn R . En todo caso el dominio ser un subconjunto de Rn y el recorrido un
subconjunto de R . En nuestro curso nos limitaremos ha estudiar los casos n = 2, 3 .

EJEMPLO 2.1

Hallar y dibujar el dominio de las siguientes funciones


1. f (x, y) =

9 (x2 + y2 )
xy

2. g(x, y) = p

x2 y

Solucin

42

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

Y
4
3

Para hallar el dominio de f recuerde


que el argumento de una raz cuadrada
debe ser positivo o cero :

9 x2 + y2 0 = x2 y 9

2
1
-4 -3 -2 -1

-1
-2

Lo cual corresponde al interior de un

-3

crculo de radio 3 , como se muestra en


la figura 2.5

-4

Figura 2.5 Crculo de radio 3

Para hallar el dominio de g recuerde


que en un cociente el denominador no
puede ser cero, por lo que el argumento
del radical debe ser positivo :

-3

x2 y > 0 = y < x2

-2

-1

-2

Lo cual corresponde al exterior de la


-4

parbola y = x2 , sin incluir la parbola


misma, esto se muestra en la figura 2.6.

Figura 2.6 Exterior de la parbola y = x2

Las funciones de varias variables pueden combinarse de la misma forma que lo hacemos
con las funciones de una variable
Suma y resta: f (x, y) g(x, y)
Producto: f (x, y) g(x, y)
Cociente:

f (x, y)
g(x, y)

La funcin compuesta dada por ( f g)(x, y) se define solamente si g es una funcin de


dos variables y f una funcin de una nica variable. En este caso

( f g)(x, y) = f (g(x, y))

FUNCIONES DE DOS VARIABLES

43

para todo par (x, y) en el dominio de g . Por ejemplo, la funcin

h(x, y) =

x2 + y2 + 4

puede verse como la composicin de la funcin de dos variables

g(x, y) = x2 + y2 + 4

y la funcin de una variable

f (x) =

Una funcin que puede expresarse como suma de funciones de la forma c xm yn (donde c
es un nmero real, m, n son enteros positivos) se conoce como funcin polinmica de dos
variables. Por ejemplo, la funcin

f (x, y) = x2 + x y2 3 x2 y2 + 5

es una funcin polinmica.


Y una funcin racional es el cociente de dos funciones polinmicas.

EJEMPLO 2.2

44

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

Determine el dominio de la funcin


p
p
f (x, y) = x2 + y2 1 + 4 x2 y2

Y
3

Solucin

Como cada uno de los radicales debe ser


no negativo, tenemos que

X
-3

-1

-2

-2

Lo cual corresponde al anillo que se

-3

2.3

-1

1 x 2 + y2 4

muestra en la figura 2.7.

Figura
2.7
p

Dominio
p de la funcin f (x, y) =

x 2 + y2 1 +

4 x 2 y2

GRFICA DE UNA FUNCIN DE DOS VARIABLES.

Existen varias maneras de visualizar una funcin de dos variables, en esta seccin lo haremos mediante una superficie en el espacio tridimensional.

Definicin 2.2 (Grfica de una funcin de dos variables) La grfica de una funcin f :
D R2 R es el conjunto de puntos (x, y, z) tales que z = f (x, y) y (x, y) D . Es decir,

Gra f ( f ) = {(x, y, f (x, y)) | (x, y) D}

Observacin : La grfica de una funcin de dos variables z = f (x, y) puede interpretarse


geomtricamente como una superficie S en el espacio, de forma tal que su proyeccin sobre
el plano xy (intuitivamente: la sombra cuando el sol est sobre el eje Z) es D , el dominio
de f . En consecuencia, a cada punto (x, y) en D le corresponde un punto (x, y, z) en la
superficie. Y, a la inversa, a cada punto (x, y, z) en la superficie le corresponde un punto
(x, y) en D (figura 2.8)

PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO

45

Figura 2.8 Grfica de una funcin de dos variables

Ms adelante volveremos sobre este tema, cuando tengamos ms elementos acerca de curvas, planos, cilindros, curvas de nivel y trazas.

2.4 PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO

Una recta L en el espacio est determinada por dos puntos P y Q sobre ella. Alternati
vamente, se puede determinar dando un punto P sobre ella y un vector (director) PQ que
determina la direccin de la recta (Figura 2.9)

P
v=Q-P
P

Figura 2.9 Recta en el espacio

Los ejemplos ms simples son rectas en los planos xy , yz o xz. En estos casos podemos dibujar directamente a partir de la ecuacin cartesiana ax + by = d , ay + bz = d o
ax + bz = d respectivamente.

46

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

EJEMPLO 2.3

Dibujar las rectas


1. x + y = 1.
2. x + 2z = 2.
3. z y = 0.
Solucin.
Para dibujar una recta solo necesitamos dos puntos.
En el caso de la recta x + y = 1 observamos que interseca a los ejes en x = 1 y y = 1.
En el caso de la recta x + 2z = 2 observamos que interseca a los ejes en x = 2 y z = 1.
En el caso de la recta z y = 0 observamos que interseca a los ejes en x = y = 0 . Un punto
adicional de la recta se puede obtener haciendo z = 1 en cuyo caso tendramos el punto
(0, 1, 1) . Aqu la coordenada x es cero pues estamos en el plano yz.
Z
2

1
2

x+2z=2

z-y=0

1
Y

x+y=1

Figura 2.10 Recta en el espacio

Teorema 2.1
La ecuacin paramtrica de la recta L que pasa por el punto P = (x0 , y0 , z0 ) en la direccin

del vector PQ = (a, b, c) es

x = x0 + at

y = y0 + bt

z = z0 + ct

EJEMPLO 2.4

Hallar la ecuacin paramtrica de la recta que pasa por los puntos P = (2, 0, 1) y Q =
(1, 1, 3) y trace su grfica.
Solucin

47

PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO

Un vector director para la recta est

dado por PQ = (1, 1, 2) y su ecuacin


paramtrica es

x = 2 1t

y = 0+ t

z = 1 + 2t

1
1
2

Para trazar su grfica basta dibujar dos


puntos y luego unirlos, como se muestra
en la figura 2.11.

2.4.1

1
X
Figura 2.11

Recta en el espacio con puntos P =

(2, 0, 1) y Q = (1, 1, 3)

Planos

Un plano en el espacio queda determinado por un punto Q = (x0 , y0 , z0 )

y un vector normal
n = (a, b, c) al
plano . Tambin, tres puntos no
colineales P, Q, R determinan este
plano (Figura 2.12).

Y
X
R
Figura 2.12 Plano en el espacio

Teorema 2.2
Una ecuacin escalar de un plano que pasa por el punto Q = (x0 , y0 , z0 ) con vector

normal
n = (a, b, c) est dada por

n PQ = 0, o sea, a x + b y + c z = d

con P = (x, y, z) y d =
n Q = a x0 + b y0 + c z0

48

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

EJEMPLO 2.5

Determine la ecuacin cartesiana del plano que pasa por los puntos P = (3, 0, 0), Q =
(2, 1, 0) y R = (0, 1, 2) y trace su grfica.
Solucin
Primero debemos calcular un vector normal

n = PQ PR =



i
j
k

1 1 0 = 2 i + 2 j + 2 k
3 1 2

y as la ecuacin del plano es

(2, 2, 2) (x 3, y, z) = 0 = x + y + z = 3

Para trazar la grfica buscamos las


intersecciones con los ejes coordenados
y las unimos con rectas, como se muestra
en la figura 2.13
Interseccin con el eje x :
Si y = z = 0 x = 3 y obtenemos el
punto (3, 0, 0)
Interseccin con el eje y :
Si x = z = 0 y = 3 y obtenemos el
punto (0, 3, 0)
Interseccin con el eje z :
Si x = y = 0 z = 3 y obtenemos el
punto (0, 0, 3) .

3
3
X

3
Y

Figura 2.13 Plano x + y + z = 3

En la figura 2.13 se indica con un tono ms claro la parte del plano que est en el segundo
octante. La lnea punteada es la interseccin del plano con el plano yz.

El siguiente ejemplo muestra como dibujar un plano que pasa por el origen.

EJEMPLO 2.6

Trace la grfica del plano : x y z = 0 .

PLANOS Y RECTAS EN EL ESPACIO

49

Solucin
En este caso buscamos la traza(interseccin) del plano sobre cada uno de los planos
coordenados.
Traza sobre el plano x = 0 :
Si x = 0 y z = 0 y = z
Traza sobre el plano y = 0 :
Si y = 0 x z = 0 z = x
Traza sobre el plano z = 0 :
Si z = 0 x y = 0 y = x
Para trazar la grfica del plano dibujamos solo dos trazas (rectas, en este caso) de las tres
trazas (en principio no importa cuales dos se escojan) y estas nos dan una idea del plano,
aqu escogimos las trazas y = 0 (recta x = z ) y z = 0 (recta y = x ), como se muestra en la
figura 2.14.

Z
Z

1
X

1
1

Y
Y
Figura 2.14 Plano x y z = 0, en dos posibles puntos de vista.

El siguiente ejemplo muestra como trazar un plano cuando una de las variables est ausente.

EJEMPLO 2.7

Trace la grfica del plano y + z = 3 .

50

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

Solucin
En este caso tenemos una variable que no aparece en la ecuacin : x , entonces el proceso
para trazar el plano es muy simple; dibujamos la traza del plano y + z = 3 sobre el plano
x = 0 (plano yz ) y luego la desplazamos en la direccin del eje x , como se muestra en la
figura 2.15. Esto se puede hacer as pues x puede tomar valores arbitrarios ya que en la
ecuacin del plano, x esta multiplicada por cero, es decir la ecuacin del plano se puede
escribir como 0x+y+z = 3. De hecho, el grfico de plano es {(x, y, z) : y+z = 3, x R}.

Z
3

Figura 2.15 Plano y + z = 3

2.5

SUPERFICIES CILINDRICAS

Una buena parte de las superficies con las que trabajaremos en el curso se generan a partir
de una curva que se mueve en el espacio (llamada generatriz), siguiendo una trayectoria
determinada (llamada directriz) . Trazar la grfica de una superficie de este tipo es muy
simple, la idea es arrastrar la generatriz en la direccin de la directriz, el movimiento de la
generatriz forma la superficie por la traza que va dejando.

Z
Definicin 2.3 (Cilindro) Sea C una
curva sobre un plano , llamada
generatriz y sea L una recta no paralela
al plano , llamada directriz. Entonces
el conjunto de todos los puntos en las
rectas paralelas a L que intersecan a C
es un cilindro.

Y
X
Figura 2.16 Cilindro

SUPERFICIES CILINDRICAS

51

Observacin : Esta definicin es una generalizacin del conocido cilindro circular recto
donde, por ejemplo, la generatriz es x2 + y2 = r2 que esta sobre el plano xy y la directriz es
una recta paralela al eje z . Para los fines del curso, vamos a estar interesados nicamente
en cilindros cuyas curvas generatrices estn sobre planos paralelos a los planos coordenados y cuyas directrices son rectas paralelas a alguno de los ejes coordenados. Este tipo
de cilindros se conoce como cilindros rectos. Cuando la directriz es una recta que no es
paralela a alguno de los ejes coordenados el cilindro generado se conoce como oblicuo.
Por ejemplo, considere el siguiente cilindro (Figura 2.16)
Un cilindro circular recto tiene como generatriz un crculo y como directriz una recta paralela a uno de los ejes coordenados. En la figura 2.17 se muestra un cilindro con generatriz;
x2 + z2 = 4, y = 0 (plano xz ) y con recta directriz paralela al eje y .

2.

2.

2.
2.
Y
X
Figura 2.17 Cilindro con generatriz x2 + z2 = 4

En la figura 2.18 se muestra un cilindro parablico z = x2 + 1, y = 0 (plano xz ) con


generatriz y recta directriz paralela al eje Y

3.
2.
1.
Y

1.

X
X
Y
Figura 2.18 Cilindro parablico

52

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

Si en la ecuacin:

f (x, y, z) = 0
alguna de las variables x , y o z es libre (no aparece en la ecuacin), entonces su grfica
corresponde a un cilindro y trazarla resulta muy simple : primero dibujamos la traza de
la superficie f (x, y, z) = 0 sobre el plano coordenado correspondiente a las variables no
libres y luego movemos esta curva en la direccin del eje coordenado correspondiente a la
variable libre. Ahora presentamos algunos ejemplos que ilustran esta tcnica.

EJEMPLO 2.8

Trazar la grfica de la superficie cilndrica cuya ecuacin est dada por:

z = 4 y2
Solucin
Observando la ecuacin z = 4 y2 notamos que la variable libre es x , esto nos dice que
debemos dibujar la traza (es decir, la parbola z = 4 y2 ) de la superficie sobre el plano
x = 0 (plano yz ) y luego mover esta traza a lo largo del eje x para generar la grfica de la
superficie, como se muestra en la figura 2.19.
Z
4.

Z
4.

X
Y

2.

2.

Y
X
Figura 2.19 Parbola de ecuacin z = 4 x2

Observacin : el dominio de la funcin z = 4 y2 es R2 , esto es un aspecto importante


al trazar su grfica.

EJEMPLO 2.9

SUPERFICIES CILINDRICAS

Trace la grfica de la superficie cilndrica y =

53

Solucin

En este caso la variable libre es z ,


entonces debemos dibujar
la traza ( es

decir la curva y = x ) de la superficie


sobre el plano z = 0 (plano xy ) y luego
debemos moverla a lo largo del eje z .
En este caso es muy importante tomar
en cuenta que el dominio de la funcin
es D = {(x, z) R2 | x 0} , es decir,
slo sobre esta regin vamos a tener
grfica. En la figura 2.20 se muestra la
esta superficie.

X
Figura 2.20 Superficie cilndrica y =

EJEMPLO 2.10

Incluso los planos pueden verse como superficies cilndricas, por ejemplo, el plano z = 2y
tiene una variable libre x , entonces dibujamos la traza de la superficie sobre el planos x = 0
(plano yz ) y la movemos a lo largo del eje x . Un plano como x = 2 , tiene dos variables
libres y y z , entonces dibujamos la traza ( x = 2 ) sobre el plano yz y la movemos a lo largo
del eje x .

2.
X
32
2.

Y
X

EJEMPLO 2.11

Trazar la grfica de la superficie cilndrica

(x 2)2
+ (y 2)2 = 1
2

54

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

Solucin
La variable libre es z , entonces dibujamos la traza sobre el z = 0 (plano xy ) y la desplazamos a lo largo del eje z , como se muestra en la figura

Z
Z

1.
3.2.

1. 2.

3.

Y
X

2.6

CURVAS SOBRE UN PLANO

Una curva sobre un plano x = a , y = b, o z = c se describe dando la ecuacin de la curva y


el plano sobre la cual se encuentra. Eventualmente, estas curvas corresponden una traza
sobre el plano x = a, y = b, o z = c.
Una manera sencilla de dibujar estas curvas es dotar al plano respectivo de un sistema de
ejes con origen en a y dibujar en este sistema coordenado. Por ejemplo, si queremos
dibujar en el plano x = a una curva de ecuacin F(y, z) = 0, dotamos a este plano de un
sistema de ejes y0 z0 con origen de coordenadas en x = a y dibujamos la curva F(y0 , z0 ) = 0.

EJEMPLO 2.12

Dibujar las siguientes curvas:


1. Parbola (y 3)2 = z + 1 sobre el plano x = 2
2. Circunferencia (x 2)2 + (y 3)2 = 4 sobre el plano z = 0 (plano xy )
3. Elipse

(x 2)2 (y 4)2
+
= 1 sobre el plano z = 3
4
16

4. Hiprbola

Solucin

(x 3)2
(z 2)2 = 1 sobre el plano y = 3
4

55

CURVAS SOBRE UN PLANO

1. Parbola

2
2

X
-1

3
Y

2. Circunferencia
Z

1
3 2

1 2
3 4
Y

3. Elipse

Z
2

plano z =3
4

X
Y
4. Hiprbola

56

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

3
3

X
3

2.7

CURVAS DE NIVEL Y TRAZAS

La interseccin del plano horizontal z = k con la superficie z = f (x, y) se le llama una


curva de contorno (o traza) de altura k sobre la superficie.

Z
plano z =1

2
traza z = 1

plano z = 0
plano z = -1

traza z = 0

2
X

Figura 2.21 Curvas de contorno

traza z = - 1

CURVAS DE NIVEL Y TRAZAS

57

traza z = 1.5
traza z = 1

2
1

traza z = 0
2
X

traza z = -1
traza z = 1.5
curvas de contorno (trazas)

curvas de nivel

Figura 2.22 Curvas de contorno y Curvas de nivel

En la seccin anterior ya vimos como dibujar una curva sobre cada uno de estos planos.
Ms generalmente, tenemos la siguiente definicin

Definicin 2.4 Sea f : U Rn R y sea c R. El conjunto de nivel del valor c se


define como los puntos v U para los cuales f (v) = c. Si n = 2 hablamos de una curva
de nivel de valor c; y si n = 3 hablamos de una superficie de nivel.

En una superficie de ecuacin F(x, y, z) = 0 se pueden considerar, adems de la interseccin


con los planos z = k, tambin la interseccin de sta con los planos x = k o los planos
y = k.

EJEMPLO 2.13

58

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

Z
2

1
Consideremos la superficie de ecuacin
x 2 + y2 +

z2
=1
4

Esta superficie es llamada un elipsoide.


Su grfica se ve en la figura 2.23.

Figura 2.23

z2
Elipsoide x2 + y2 +
= 1.
4

Podemos obtener algunas curvas de contorno intersecando, por ejemplo, la superficie con
los planos x = k y z = k. Estas curvas las podemos dibujar como vimos en la seccin
anterior.
a.) x = 0. Se obtiene la traza y2 +

z2
= 1 que corresponde a una elipse en el plano yz .
4

p
z2
b.) x = 1/2. Se obtiene y2 + = 1/2 que corresponde a dos elipses, una en el
4
p
p
plano x = 1/2. y la otra en el plano x = 1/2.
c.) x = 1. Se obtiene y2 +

z2
= 0 que corresponde al punto (1, 0, 0)
4

Z
2

2
1

Y
X

Figura 2.24 Trazas x = 0,

1/2

CURVAS DE NIVEL Y TRAZAS

59

d.) z = 0. Se obtiene la traza x2 + y2 = 1 que corresponde a un crculo de radio 1 en el


plano xy .)

e.) z = 1. Se obtiene x2 + y2 = 0.75 que corresponde a un crculo en el plano z = 1 .

f.) z = 1 Se obtiene x2 + y2 = 0.75 que corresponde a un crculo en el plano z = 1 .

g.) z = 2. Se obtiene la traza x2 + y2 = 0 que corresponde los puntos (0, 0, 2) y


(0, 0, 2)
Z

2
1
2
X

Y
X

Figura 2.25 Trazas z = 1, 0, 1, 2 y Trazas z = 1, 0, 1, 2, x = 0

EJEMPLO 2.14

Consideremos la superficie de ecuacin


z = x 2 + y2
Podemos calcular algunas trazas de esta superficie para tener una idea de su grfica (figura
2.26).
a.) Traza z = 1. Se obtiene el crculo x2 + y2 = 1 en el plano z = 1
b.) Traza z = 1/2 . Se obtiene el crculo x2 + y2 =

1
en el plano z = 1/2
2

c.) Traza x = 0. Se obtiene la parbola z = y2 en el plano x = 0

60

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

X
Figura 2.26 Superficie z = x2 + y2 y trazas z = 1,

2.8

1
1
, x=0
4

SUPERFICIES CUADRTICAS

Las secciones cnicas: elipse, parbola e hiprbola; tienen su generalizacin al espacio


tridimensional en elipsoides, paraboloides e hiperboloides.

Definicin 2.5 (Superficies cuadrticas) La grfica de una ecuacin de segundo grado


en tres variables

A x2 + B y2 +C z2 + D x + E y + F z + G = 0

se conocen como superficie cuadrtica, salvo casos degenerados.

Observacin: En la ecuacin de segundo grado A x2 + B y2 +C z2 + D x + E y + F z + G =


0 deliberadamente no hemos incluido los trminos mixtos xy , xz y yz , pues la presencia
de estos genera superficies con rotacin, tema que no trataremos en el curso.

SUPERFICIES CUADRTICAS

2.8.1

Elipsoide

La grfica de la ecuacin:
x2 y2 z2
+ + =1
a2 b2 c2
corresponde a un elipsoide. Es simtrico
con respecto a cada uno de los tres
planos coordenados y tiene interseccin
con los ejes coordenados en (a, 0, 0) ,
(0, b, 0) y (0, 0, c). La traza del
elipsoide sobre cada uno de los planos
coordenados es un nico punto o una
elipse. La figura 2.27 muestra su grfica.
Figura 2.27 Elipsoide

2.8.2

Paraboloide eliptico.

La grfica de la ecuacin
x2 y2
z
+ 2=
2
a
b
c
es un paraboloide elptico. Sus trazas
sobre planos horizontales z = k son
elipses :
x2 y2
k
+ 2=
2
a
b
c
Sus trazas sobre planos verticales, ya
sean x = k o y = k son parbolas.
(Figura 2.28)
Figura 2.28 Paraboloide elptico

61

62

2.8.3

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

Paraboloide hiperblico

La grfica de la ecuacin:
y2 x2
z
2=
2
b
a
c
es un paraboloide hiperblico.

Sus

trazas sobre planos horizontales z = k


son hiprbolas o dos rectas ( z = 0 ). Sus
trazas sobre planos verticales paralelos
al plano x son parbolas que abren hacia
abajo, mientras que las trazas sobre
planos verticales paralelos al plano yz
son parbolas que abren hacia arriba.
Su grfica tiene la forma de una silla de
montar, como se observa el la figura 2.29.
Figura 2.29 Paraboloide hiperblico

2.8.4

Cono eliptico

La grfica de la ecuacin:
x2 y2
z2
+
=
a2 b2
c2
es un cono elptico. Sus trazas sobre planos horizontales z = k son elipses. Sus trazas
sobre planos verticales corresponden a hiprbolas o un par de rectas. Su grfica se muestra
en la figura 2.30.

Figura 2.30 Cono elptico

SUPERFICIES CUADRTICAS

2.8.5

63

Hiperboloide de una hoja

La grfica de la ecuacin:
x2 y2 z2
+ =1
a2 b2 c2
es un hiperboloide de una hoja. Sus trazas sobre planos horizontales z = k son elipses
x2 y2
k2
+ 2 = 1+ 2
2
a
b
c
Sus trazas sobre planos verticales son hiprbolas o un par de rectas que se intersecan (!).
Su grfica se muestra en la figura 2.31.

Figura 2.31 Hiperboloide de una hoja

2.8.6

Hiperboloide de dos hojas

La grfica de la ecuacin:
z2 y2 x2
=1
a2 b2 c2
es un hiperboloide de dos hojas. Su grfica consta de dos hojas separadas. Sus
trazas sobre planos horizontales z = k
son elipses y sobre planos verticales son
hiprbolas (figura 2.32).
Figura 2.32 Hiperboloide de dos hojas

64

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

EJEMPLO 2.15

Identifique cada una de las siguiente superficies cuadrticas:


a.) 4 x2 y2 + 2 z2 + 4 = 0
b.) x2 + 2 z2 6 x y + 10 = 0

Solucin
a.) Dividiendo por 4 la primera ecuacin obtenemos:

x2 +

y2 z2
=1
4
2

lo cual corresponde a un hiperboloide de dos hoja con el eje y como eje de simetra.
b.) Completando el cuadrado en x para la segunda superficie obtenemos :

y 1 = (x 3)2 + 2 z2

que corresponde a un paraboloide elptico con eje de simetra paralelo al eje y .

Traslacin de Ejes.
Consideremos el elipsoide de ecuacin
(x 3)2 (y 3)2 (z 1)2
+
+
=1
4
9
4
Este es un elipsoide con centro en (3, 3, 1).
Para graficar esta superficie dibujamos en el sistema de ejes coordenados x0 y0 z0 donde
donde x0 = x 3, y0 = y 3 y z0 = z 1. Este sistema tiene su origen de coordenadas en
el punto (3, 3, 1) del sistema xyz. En este nuevo sistema graficamos la superficie.

PARAMETRIZACIN DE UNA CURVA EN EL ESPACIO.

(x0 )2 (y0 )2 (z0 )2


+
+
=1
4
9
4
Z

Y
X

Figura 2.33 Traslacin de ejes: x0 = x 3, y0 = y 3 y z0 = z 1.

X
Figura 2.34 Elipsoides

(x0 )2 (y0 )2 (z0 )2


(x 3)2 (y 3)2 (z 1)2
+
+
=1 y
+
+
=1
4
9
4
4
9
4

2.9 PARAMETRIZACIN DE UNA CURVA EN EL ESPACIO.


Definicin 2.6 Si x(t), y(t) y z(t) son
funciones continuas en un intervalo I
entonces el conjunto de tripletas ordenadas C = {(x(t), y(t), z(t)) : t I} se
denomina curva en el espacio tridimensional. Las funciones x(t), y(t) y z(t) se
denominan ecuaciones paramtricas de
C a a t le llamamos parmetro.

EJEMPLO 2.16

1. Segmento de recta que une A con B


(x, y, z) = A + t(B A), t I = [0, 1]
v = (v , v , v )
2. Recta que pasa por P = (p1 , p2 , p3 ) en la direccin de
1 2 3

65

66

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

(x, y, z) = P + t
v,tR
3. Circunferencia, en el plano xy, de centro (h, k) y radio r

(x, y, z) = (h + r cos(t), k + r sen(t), 0), t I = [0, 2]


4. Elipse, en el plano xy,

(x k)2 (y k)2
+
=1
a2
b2

(x, y, z) = (h + a cos(t), k + b sen(t), 0), t I = [0, 2]


5. Hiprbola, en el plano xy,

(x k)2 (y k)2

=1
a2
b2

(x, y, z) = (h + a sec(t), k + b tan(t), 0), t I = [0, 2]


6. La curva y = f (x), x I tiene ecuacin paramtrica (x, y(x)), x I. Es decir se
puede tomar x como parmetro.
2.10 INTERSECCIN DE SUPERFICES.
Vamos a mostrar algunos ejemplos que tienen como propsito visualizar cmo un plano
corta a otro plano o a otra superficie. Ms adelante nos dedicaremos a calcular las ecuaciones (paramtricas) de las curvas de interseccin.
En los ejemplos que siguen, solamente por simplicidad, se trabaja en el primer octante.
Como solo estamos tratando con cilindros lo que hacemos es extender cada superficie hasta
que tenga contacto con la otra superficie. Estos puntos de interseccin son la gua para
bosquejar (si se dibuja a mano) la curva de interseccin (o las curvas de interseccin).

EJEMPLO 2.17

Dibujar las curvas de interseccin, en el primer octante, de las superficies


1. z = 4

x2
y x+y = 6
4

2. y = x2 y x + y + z = 6
3. z = 4

x2
y y x = 1
4

4. x + y + z = 6 y y = 5
5. x2 + y2 = 9 y y = x 2

SLIDOS

67

Solucin.

Figura 2.35

z = 4

x2
y x+y = 6
4

Figura 2.37

Figura 2.38

x+y+z = 6 y y = 5

Figura 2.36

z = 4

y = x2 y x + y + z = 6

x2
y y x = 1
4

Figura 2.39

x 2 + y2 = 9 y y = x 2

2.11 SLIDOS
Un slido es una superficie cerrada. La mayora de las veces es la interseccin de varias
superficies, pero podra constar de una nica superficie, por ejemplo, una esfera. Los
Clculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M.
c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)
Derechos Reservados

68

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

siguientes ejemplos muestran como dibujar slidos

EJEMPLO 2.18

Dibuje el slido Q limitado por los planos y+z = 5, x = z = 0 y el cilindro z = 4x2 .


Solucin
Primero dibujamos el cilindro z = 4 x2 y el plano y + z = 5 y su respectiva interseccin:

Y
5
2

Figura 2.40

Ahora podemos recortar el slido Q

Z
4

Y
5

Figura 2.41

El slido Q tiene cinco caras. Las caras de Q en los planos x = 0, y = 0 y z = 0


son

SLIDOS

Z
4

69

Y
5

Y X

Figura 2.42

Las otras dos caras son

1
1 2
3 4

1 2
3 4

Figura 2.43

EJEMPLO 2.19

Dibuje el slido limitado por los planos

y + z = 1, x = z = 0 y el cilindro y = x .
Solucin
Para dibujar el cilindro y =

x dibu-

jamos su traza sobre el plano xy y la


desplazamos a lo largo del eje z

Figura 2.44 Superficie y =

Para dibujar el plano y + z = 1 dibujamos su traza sobre el plano yz y la desplazamos a lo


largo del eje x . Los otros planos son los planos coordenados. Aprovechamos para dibujar
la interseccin de las superficies.

70

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

El slido se muestra en la figura 2.45.

Figura 2.45 Slido limitado por y + z = 1, x = z = 0 y y =

Para algunas aplicaciones es importante conocer las ecuaciones de las curvas que forman
los bordes del slido.
Por ejemplo,
la ecuacin de la curva C1 se obtiene como el resultado de la interseccin del
cilindro y = x y el plano z = 0 , por tanto, su ecuacin esta dada por :

x=t

y= t
z = 0 y = x C1 =

z=0

con t [0, 1]

SLIDOS

La curva C2 es la interseccin del cilindro y =

71

x y el plano y + z = y su ecuacin es :

x=t

y= t
y = x y + z = 1 z = 1 y = 1 x C2 =

z = 1 t

con t [0, 1]

La curva C3 es la interseccin del planos y + z = 1 y x = 0 y su ecuacin es :

x=0

y=t
y + z = 1 x = 0 z = 1 y C3 =

z = 1t

con t [0, 1]

EJEMPLO 2.20

Dibuje el slido limitado por los planos 2y + z = 8, y = x, x = z = 0 y el cilindro z = 4 x2 .


Ver figura 2.46.
Solucin

72

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

Figura 2.46 Slido limitado por z = x2 + y2 + 1, x + y = 2 y x = y = z = 0

La ecuacin de la curva C1 se obtiene de la interseccin del cilindro z = 4 x2 y el plano


y=x :

x=t

y=t
z = 4 x2 y = x C1 =

z = 4 t2

con t [0, 2]

La curva C2 se obtiene de la interseccin del cilindro z = 4 x2 y el plano 2y + z = 8 :

z = 4 x2 2 y + z = 8

z = 82y

4 x2 = 8 2 y

y = 2+

t2
2

x=t

t2
C2 =
y
=
2
+

z = z = 4 t2

EJEMPLO 2.21

con t [2, 4]

SLIDOS

73

Dibuje el slido limitado por el paraboloide z = x2 + y2 + 1 y los planos x + y = 2 y


x=y=z=0
Solucin
Observe que los planos coordenados x = y = z = 0 son fundamentales al momento de
dibujar el slido, pues sino podramos obtener un slido no adecuado. La grfica del slido
se muestra en la figura 2.47.

Figura 2.47 Slido limitado por z = x2 + y2 +


1, x + y = 2 y x = y = z = 0

La curva C1 es la interseccin de paraboloide z = x2 + y2 + 1 y el plano x + y = 2 .

z = x2 + y2 + 1 x + y = 2 y = 2 x z = x2 + (2 x)2 + 1 = 2 x2 4 x + 5

74

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

con lo cual su ecuacin est dada por:

x=t

y = 2t
C1 =

z = 2t 2 4t + 5

con t [0, 2]

La curva C2 es la interseccin del paraboloide z = x2 + y2 + 1 y el plano x = 0

x=0

y=t
z = x2 + y2 + 1 x = 0 z = y2 + 1 C2 =

z = t2 + 1

con t [0, 2]

La ecuacin de la curva C3 se obtiene de forma anloga a la de C2 .

EJEMPLO 2.22

Dibuje el slido limitado por las siguientes superficies z = 4 x2 , 4y + 3z = 20, x y z =


0, x = y = z = 0
Solucin
Bsicamente son las superficies que hemos estado dibujando. El plano 2x y z = 4 pasa
por el origen por lo que nos conviene dibujar las trazas sobre los planos xy y xz .

EJEMPLO 2.23

Dibuje el slido limitado por las superficies: x + z = 2, y + z = 4, z =

x, x = y = 0

Solucin
Para dibujar el plano x + z = 2 dibujamos su traza sobre el plano xz y la desplazamos en
direccin del eje y . Para trazar el plano y + z = 4 dibujamos su traza sobre elplano yz y la
desplazamos en direccin del eje x . Para dibujar la superficie cilndrica z = x dibujamos
su traza sobre el plano xz y la desplazamos a lo largo del eje y . Con lo cual obtenemos el
slido que se muestra en la figura 2.48.

75

SLIDOS

Figura 2.48 Slido limitado por y + z = 2, y + z = 4 = 0, z =

xyx=y=0

Para hallar la ecuacin de la curva C1 , observe que se obtiene como resultado de la interseccin de los planos x + z = 2 y y + z = 4 .

x+z = 2y+z = 4 z = 2x = 4y y = 2+x


con lo cual la ecuacin de la curva es

x=t

y = 2+t
C1 =

z = 2t

con t [0, 1]

x=t

y = 4 t
y + z = 4 z = x y = 4 x C2 =

z= t

con t [0, 1]

76

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

Para hallar las coordenadas del punto P ,


observe que se obtiene como la interseccin de
las superficies x + z = 2 , y + z = 4 y z = x .
Como

x+z = 2z =

x x+ x = 2 x = 1 z = 1

de donde

y+z = 4z = 1 y = 3

Por tanto, P = (1, 3, 1) .

EJEMPLO 2.24

Slido limitado por las superficies: x = 1, y + z = 1, y =

x, z = y = 0.

EJEMPLO 2.25

Slido limitado por las siguientes superficies z = 4 x2 , 4y + 3z = 20, x y z = 0 y


x = y = z = 0.

SLIDOS

77

EJEMPLO 2.26

Slido limitado por las siguientes superficies y + x = 6, z = 4 x2 /4 y x = y = z = 0.

EJEMPLO 2.27

Slido limitado por las siguientes superficies y = 4, y+x = 6, z = 4x2 /4 y x = y = z = 0.

78

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

EJEMPLO 2.28

Slido limitado por las siguientes superficies y + x = 5, x2 + z2 = 4, z = 2 y y = z = 0.

EJEMPLO 2.29

Slido limitado por las siguientes superficies y = x, y = x2 + 2, x + z = 2 y x = z = 0.

EJEMPLO 2.30

SLIDOS

79

Slido limitado por las siguientes superficies z = x2 + y2 , 2z 3x = 2, z = 4 y x = y = 0.

EJEMPLO 2.31

Slido limitado por las siguientes superficies y + x = 1, z = 1 x2 y x = y = z = 0.

EJEMPLO 2.32

Slido limitado por las siguientes superficies y = x, z = 9 x2 , 4y + z = 12 y x = z = 0.

EJEMPLO 2.33

Slido limitado por las siguientes superficies z = x2 + y2 , z y = 6, y x = y = 0.

80

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES, SUPERFICIES Y SLIDOS.

EJEMPLO 2.34

Slido limitado por las siguientes superficies z = 6, z y = 6, z = y2 + x2 y x = y = 0.

EJEMPLO 2.35

Slido limitado por las siguientes superficies z + y = 6, y = 4 x2 y x = y = z = 0.

SLIDOS

81

EJEMPLO 2.36

Slido limitado por las siguientes superficies x = 4 y2 , z + y = 2, y x = y = z = 0.

Las pginas web con animacin 3D se encuentran en


http://www.cidse.itcr.ac.cr/cursos-linea/SUPERIOR/index.htm

Los ejercicios de Slidos (con animacin 3D) estn en


http://www.cidse.itcr.ac.cr/cursos-linea/SUPERIOR/t2-Funciones-de-variasvariables/
7-solidos/Ejercicios-solidos/index3.html

Captulo 3

DERIVADAS PARCIALES

3.1 DERIVADA PARCIAL.


La derivada de una funcin de una variable mide la rapidez de cambio de la variable dependiente respecto a la variable independiente. Para funciones de dos variables x e y podemos
medir dos razones de cambio: una segn cambia y , dejando a x fija y otra segn cambia
x , dejando a y fija.
Suponga que dejamos variar slo a x , dejando a y fija, digamos y = b , en donde b es una
constante. Entonces, en verdad estamos en presencia de una funcin de una sola variable
x , a saber g(x) = f (x, b) . Si g tiene una derivada en a entonces la llamamos la derivada
parcial de f con respecto a x en (a, b) . De forma anloga podemos hacerlo para y variable
y x fija.

Definicin 3.1 (Derivada parcial) Sea f : D R2 R una funcin de dos variables y


sea (a, b) D , entonces la derivada parcial de f con respecto a x en (a, b) est dada por
fx (a, b) = g0 (a) = lim

h0

f (a + h, b) f (a, b)
(1)
h

siempre y cuando el lmite exista.


Clculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M.
c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)
Derechos Reservados

83

84

DERIVADAS PARCIALES

De forma similar definimos la derivada parcial de f con respecto a y en (a, b) por

fy (a, b) = g0 (b) = lim

h0

f (a, b + h) f (a, b)
(2)
h

Observacin: Los lmites (1) y (2) son en una variable por lo que podemos calcularlos
usando las tcnicas aprendidas en cursos anteriores: factorizacin, racionalizacin, regla
de L Hpital, etc.

EJEMPLO 3.1

Usando la definicin de derivada parcial calcule fy (1, 2) para f (x, y) = 2xy2 + x .


Solucin
Usando la definicin tenemos que:

fy (1, 2) = g0 (2) =
=
=

lim

h0

f (1, 2 + h) f (1, 2)
h

2(2 + h)2 8
h0
h
lim
lim

h0

2(4 + h)
1

= 8

Observacin: existen varias notaciones para la derivada parcial:

fx (x, y) = Dx (x, y) =

f (x, y)
x

fy (x, y) = Dy (x, y) =

f (x, y)
y

EJEMPLO 3.2

Imaginemos que una placa metlica de forma rectangular y delgada se calienta irregularmente, de forma tal que la temperatura en el punto (x, y) es T (x, y) = 2xy2 + x . Adems,
suponga que x e y estn medidas en metros y la temperatura T en grados centgrados.
Cmo vara la temperatura T en el punto (1, 2) cuando x permanece fijo en x = 1 ?, Qu

DERIVADA PARCIAL.

85

significa esto ?
Solucin
Del ejemplo 1 tenemos que f (1, 2) = 8 con lo cual la rapidez de cambio de la temperatura
T en el punto (1, 2) es de 8 grados centgrados por metro, cuando x esta fijo en 1 . El
hecho de que sea positiva nos indica que la temperatura T de la placa aumenta a medida
que avanzamos sobre la recta x = 1 hacia y = 2 .

Puesto que la derivada parcial no es ms que la derivada ordinaria de la funcin g de una


variable que obtenemos al fijar alguna de las variables x o y , su clculo se realiza de la
misma manera y usando las mismas reglas que las usadas para las funciones de una variable.
Para calcular fx , considere a y como una constante y derive a f (x, y) con respecto a x .
Para calcular fy , considere a x como una constante y derive a f (x, y) con respecto a y .

EJEMPLO 3.3

Calcule la derivada parcial fy para f (x, y) =

xy
x2 y2

y tambin calcule fy (2, 1)

Solucin
Usando la regla para la derivada del cociente

fy (x, y) =

con lo cual fy (2, 1) =

y(x2 y2 ) xy(2y)
(x2 y2 )2
x3 xy2 + 2xy2
(x2 y2 )2

10
.
9

EJEMPLO 3.4

Calcule zx y zy , si z est definida implcitamente como una funcin de x e y , mediante la


siguiente ecuacin

x3 + y3 + z3 + 6xyz = 2

86

DERIVADAS PARCIALES

Solucin
Usando la regla de la cadena en una variable, obtenemos, derivando respecto a x , que:

3x2 + 3z2
Y al despejar

z
z
+ 6yz + 6xy
=0
x
x

z
, obtenemos que:
x
x2 + 2yz
z
= 2
x
z + 2xy

De una forma anloga, la derivacin implcita con respecto a y , nos da


z
y2 + 2xz
= 2
y
z + 2xy

EJEMPLO 3.5

Calcule

p
z
para la funcin f (x, y) = sen x2 + y2 x2
x

Solucin
Para calcular fy debemos aplicar repetidamente la regla de la cadena
p
f
x2 y
= cos x2 + y2 x2 p
y
x2 + y2 x2

El siguiente ejemplo muestra que algunas veces no queda ms que recurrir a la definicin
para calcular una derivada parcial.

EJEMPLO 3.6

Si f (x, y) =
Solucin.

p
3

x3 + y3 , calcule fx (0, 0) .

DERIVADA PARCIAL.

87

Observe que si calculamos la derivada parcial usando las reglas de derivacin usuales
obtenemos que
x2

fx (x, y) = p
3

(x3 + y3 )2

0
y al evaluarla obtenemos una forma indeterminada ; esto nos puede llevar a la con0
clusin errnea de que la derivada parcial no existe.
Ahora usemos la definicin

f (h, 0) f (0, 0)
h

3 3
h
= lim
h0 h

fx (0, 0) =

lim

h0

h
h0 h
lim

= 1

Por lo tanto, la derivada parcial fx (0, 0) existe y es 1 .


Observacin: de igual manera podemos comprobar que fy (0, 0) = 1
EJEMPLO 3.7

x2 1
es derivable en R {1}. f tiene un hueco en x = 1. Podemos
x1
agregar un punto definiendo f en x = 1 como f (1) = 2. Esto la hace no solo continua en
x = 1 sino tambin derivable. La derivada se debe calcular con la definicin y se obtiene
f 0 (1) = 1.
La funcin f (x) =

Lo mismo podemos hacer por f (x, y) = xy


En este punto la grfica tiene un hueco.

x2 y2
. Esta funcin no esta definida en (0, 0).
x2 + y2

88

DERIVADAS PARCIALES

Y
X

Figura 3.1

Pero podemos agregar el punto que falta definiendo f (0, 0) = 0. Con esto f no solo queda
continua sino que adems las derivadas parciales existen en (0, 0). En efecto
f (h, 0) f (0, 0)
= lim
h0
h0
h

fx (0, 0) = lim

0
h2

0
h

= lim

h0

0
=0
h

de igual manera fy (0, 0) = 0.

3.2

INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA DERIVADA PARCIAL

Recordemos que la grfica de z = f (x, y) representa una superficie S . Si f (a, b) = c ,


entonces el punto P = (a, b, c) esta sobre la superficie S . El plano vertical y = b interseca
a la superficie S en la curva C1 (es decir, C1 es la traza de la superficie S sobre el plano
y = b . De manera semejante, el plano vertical x = a interseca a la superficie S en la curva
C2 . Ambas curvas pasan por el punto P .
Observe que la curva C1 es la grfica de la funcin g(x) = f (x, b) de manera que la pendiente de su recta tangente T1 en el punto P es g0 (a) = fx (a, b). La curva C2 es la grfica
de la funcin g(y) = f (a, y), as que la pendiente de su tangente T2 en el punto P es
g0 (b) = fy (a, b).

89

INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA DERIVADA PARCIAL

P =(a,b,c)

T2

P =(a,b,c)

T1

C2

C1

x=a

y =b

Figura 3.2 Derivada parcial respecto a x y derivada parcial respecto a y

Por consiguiente, las derivadas parciales fx (a, b) y fy (a, b) pueden interpretarse geomtricamente como las pendientes de las rectas tangentes a las curvas C1 y C2 en el punto P ,
respectivamente.
Las derivadas parciales pueden tambin interpretarse como razones de cambio. Si z =
f (x, y) , entonces fx representa la razn de cambio de z con respecto a x , cuando y permanece fija. De manera semejante, fy representa la razn de cambio de z con respecto a
y , cuando x permanece fija.

EJEMPLO 3.8

Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva que se obtiene de la interseccin del


1
paraboloide z = 4 x2 y2 y el plano y = 1 , cuando x = .
2
Solucin
En este caso la pendiente de la recta tangente esta dada por

1
fx = 2x = m = fx
, 1 = 1
2
con lo cual
la ecuacin
de la recta tangente es : z = x + b; y = 1 , pero como pasa por el
1
11
punto P =
, 1,
se tiene que
2
4
z = x + b =

13
11 1
=
+ b = b =
4
2
4

En la figura 3.3 se muestra la proyeccin sobre el plano xz de la recta tangente z =


13
x + , y = 1 y la parbola z = 4 x2 y2 , y = 1.
4

90

DERIVADAS PARCIALES

Z
3
2
1
Y

Figura 3.3 Proyeccin, sobre xz, de la parbola y la recta tangente

De donde obtenemos que las ecuaciones paramtricas de la recta tangente estn dadas por:

x
y
C=

= t
= 1
= t +

13
4

La grfica del paraboloide, la parbola y la recta tangente se muestran en la figura 3.4.

X
Y
Figura 3.4 Grfica de: paraboloide, parbola y recta tangente

EJEMPLO 3.9

DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

91

El plano y = 2 interseca al elipsoide 4x2 + 2y2 + z2 = 16 formando una elipse. Determine


las ecuaciones paramtricas para la recta tangente a la elipse en el punto (1, 2, 2) .
Solucin
La ecuacin 4x2 + 2y2 + z2 = 16 define a z implcitamente como una funcin de x e y ,
entonces :
8x + 2z

z
z
4x
= 0 =
=
x
x
z

Con lo cual la pendiente de la recta tangente esta dada por


z
4
= = 2 = m = 2
x
2
Pero como la recta tangente pasa por el punto P = (1, 2, 2) , entonces
z = 2x + b = 2 = 2 + b = b = 4
De donde su ecuacin es : z = 2x + 4 ; y = 2 y sus ecuaciones paramtricas son

x
y
C=

= t
= 2
= 4 2t

Observacin : existe otra forma de calcular la ecuacin de la recta tangente a la curva


que resulta de intersecar dos superficies en un punto P la cual involucra el uso del vector
gradiente como vemos ms adelante.

3.3 DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Si f es una funcin de dos variables x e y , entonces sus derivadas parciales fx y fy tambin


son funciones de dos variables, de modo que podemos considerar sus derivadas parciales
( fx )x , ( fx )y , ( fy )x y ( fy )y , las cuales cuales se llaman segundas derivadas parciales de f .
Si z = f (x, y) , utilizamos la siguiente notacin :

( fx )x = fxx = f11 =
x

f
x

2 f
2 z
=
x2
x2

92

DERIVADAS PARCIALES

( fx )y = fxy = f12 =

( fy )x = fyx = f21 =

( fy )y = fyy = f22 =
y

f
x
f
y
f
y

2 f
2 z
=
yx
yx

2 f
2 z
=
xy
xy

2 f
2 z
=
y2
y2

2 f
significa que primero derivamos con respecto a x y luego con
yx
respecto a y , mientras que para calcular fyx el orden se invierte.
La notacin fxy o

EJEMPLO 3.10

Calcule las segundas derivadas parciales de f (x, y) = x3 + x2 y2 + y3


Solucin
Las primeras derivadas parciales estn dadas por :
fx (x, y) = 3x2 + 2xy2
fy (x, y) = 2x2 y + 3y2
De donde obtenemos que :
fxx (x, y) = 6x + 2y2
(3x2 + 2xy2 )
= 4xy
y
(2x2 y + 3y2 )
fyx (x, y) =
= 4xy
x
fxy (x, y) =

fyy (x, y) = 6y + 2x2

Observacin : note que las derivadas parciales mixtas fxy y fyx en el ejemplo anterior
son iguales. Esto no es una casualidad y en la mayora de los casos prcticos se da. El
siguiente teorema, descubierto por el matemtico francs Alexis Clairaut (1713 -1765), da
las condiciones bajo las cuales podemos afirmar que esta igualdad se da.
Teorema 3.1 (Igualdad de las derivadas mixtas) Sea f : D R R una funcin escalar donde D es un disco abierto con centro en (a, b) y radio , entonces si las funciones

DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

93

fxy y fyx son continuas en D, entonces

fxy (a, b) = fyx (a, b)

Observacin : De manera anloga podemos definir las derivadas parciales de orden 3 o


superior.

fxyy = ( fxy )y =

2 z
yx

3 z
y2 x

y al usar el teorema de Clairaut, se puede demostrar que fxyy = fyxy = fyyx , siempre y
cuando estas funciones sean continuas.

EJEMPLO 3.11

x2 y2
, f (0, 0) = 0. Ya habamos visto que
x2 + y2
fx (0, 0) = fy (0, 0) = 0. Ser fxy (0, 0) = fyx (0, 0) ?. La respuesta es no. En efecto,
aunque fxy y fyx estn definidas en (0, 0), no son continuas en este punto. Para ver esto,
podemos calcular estas derivadas de dos maneras distintas y observar que el valor difiere.
Primero derivamos sobre la recta x = 0 y luego sobre la recta y = 0.

Volvamos a nuestra funcin f (x, y) = xy

zx (0, y) = lim

f (h, y) f (0, y)
hy(h2 y2 )
= lim
= y
h0 h(h2 + y2 )
h

zx (x, 0) = lim

f (x, h) f (x, 0)
hx(h2 y2 )
= lim
=x
h0 h(h2 + y2 )
h

h0

h0

Ahora

zxy (0, 0) = lim

fy (h, 0) fy (0, 0)
h0
= lim
=1
h0
h
h

zyx (0, 0) = lim

k 0
fx (0, k) fx (0, 0)
= lim
= 1
h0
h
k

h0

k0

Esto muestra que fxy (0, 0) 6= fyx (0, 0). El grfico de fxy (x, y) muestra un salto en (0, 0)

94

DERIVADAS PARCIALES

Figura 3.5

EJEMPLO 3.12

Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales se usan para expresar leyes fsicas. Por
ejemplo, la ecuacin diferencial parcial
2 u 2 u
+
=0
x2 x2
se conoce como ecuacin de Laplace, en honor a Pierre Laplace (1749 - 1827). Las soluciones de esta ecuacin se llaman funciones armnicas y desempean un papel fundamental
en las aplicaciones relacionadas con conduccin de calor, flujo de fluidos y potencial elctrico. Compruebe que la funcin u(x, y) = ey sen x satisface la ecuacin de Laplace.
Solucin
Las primeras derivadas parciales estn dadas por
ux = ey cos x
uy = ey sen x
con lo cual
uxx = ey sen x
uyy = ey sen x
de donde
2 u 2 u
+
= ey sen x + ey sen x = 0
x2 x2

DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

95

EJEMPLO 3.13

La ecuacin de onda
2 u
2 u
= a2 2
2
t
x
Donde a es una constante, describe el movimiento de una onda, que puede ser una onda
de sonido, una onda de luz o una onda que viaja a lo largo de una cuerda vibrante.
Si f y g son funciones de una sola variable dos veces derivables, compruebe que la funcin
u(x,t) = f (x + at) + g(x at) satisface la ecuacin de onda.
Solucin
Las derivadas de u(x, y) con respecto a x estn dadas por :
u
= f 0 (x + at) + g0 (x + at)
x
2 u
= f 00 (x + at) + g00 (x + at)
x2
Las derivadas de u(x, y) con respecto a t estn dadas por :
u
= a f 0 (x + at) + ag0 (x + at)
t
2 u
= a2 f 00 (x + at) + a2 g00 (x + at)
t 2
Sustituyendo obtenemos que
2
2 u
2 00
2 00
2 00
00
2 u
=
a
f
(x
+
at)
+
a
g
(x
+
at)
=
a
(
f
(x
+
at)
+
g
(x
+
at))
=
a
t 2
x2

EJEMPLO 3.14

Si f y g son funciones de una sola variable dos veces derivables, compruebe que la funcin

u(x, y) = x f (x + y) + yg(x + y)
satisface la ecuacin diferencial parcial uxx 2uxy + uyy = 0

96

DERIVADAS PARCIALES

Solucin
Las derivadas de u(x, y) con respecto a x estn dadas por :
ux = f (x + y) + x f 0 (x + y) + yg0 (x + y)
uxx = f 0 (x + y) + f 0 (x + y) + x f 00 (x + y) + yg00 (x + y) = 2 f 0 (x + y) + x f 0 (x + y) + yg0 (x + y)
uxy = f 0 (x + y) + x f 00 (x + y) + g0 (x + y) + yg00 (x + y)
uy = x f 0 (x + y) + g(x + y) + yg0 (x + y)
uyy = x f 00 (x + y) + g0 (x + y) + g0 (x + y) + yg00 (x + y) = 2 f 00 (x + y) + 2g0 (x + y) + yg00 (x + y)
Sustituyendo
uxx 2uxy + uyy

2 f 0 (x + y) + x f 00 (x + y) + yg00 (x + y) 2 f 0 (x + y) 2x f 00 (x + y) 2g0 (x + y)

2yg00 (x + y) + x f 00 (x + y) + 2g0 (x + y) + yg00 (x + y)


= 0

EJEMPLO 3.15

Si se dijera que existe una funcin f (x, y) cuyas derivadas parciales son fx (x, y) = x + 4 y
fy (x, y) = 3x y; usted lo creera?
Solucin
Puesto que fxy (x, y) = 1 y fyx (x, y) = 1 son continuas en todo R2 , por el teorema de
Clairaut debieran ser iguales, por lo tanto no existe tal funcin.

EJEMPLO 3.16

Una barra de metal de un metro de largo se calienta de manera irregular y de forma tal que
a x metros de su extremo izquierdo y en el instantet minutos, su temperatura en grados
centgrados esta dada por
H(x,t) = 100 e0.1t sen x con 0 x 1
1. Trace la grfica de H(x,t) parat = 0 y t = 10.

2. Calcule Hx (0.2,t) y Hx (0.8,t). Cul es la interpretacin prctica (en trminos de


temperatura) de estas derivadas parciales?. Explique por qu cada una tiene el signo

DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

97

que tiene.
3. Calcule Hx (x,t) Cul es su signo?. Cul es su interpretacin en trminos de temperatura?

Solucin
1. La grfica de las funciones H(x, 0) y H(x, 10) se muestran en la figura 3.3.

H(x, 10)

001
08
06

H(x,0)

04
02
.0 2

Figura 3.6

.0 4

.0 6

.0 8

H(x, 0) y H(x, 10)

Observe que la figura 3.6 nos indica la temperatura inicial en cada punto de la barra
y la temperatura despus de un minuto. Note que el punto ms caliente de la barra
en cualquier instante est a 0.5 metros del extremo izquierdo.
2. La derivada parcial respecto a x esta dada por Hx (x,t) = 100 e0.1t cos x y al
evaluar obtenemos que
Hx (0.2,t) = 100 e0.1t cos 0.2 254.16 e0.1t
como esta derivada parcial es decreciente conforme t crece y positiva para cualquier
valor de t, concluimos que la temperatura va disminuyendo, pues las pendientes de
las rectas tangentes a H(0.2,t) son positivas y van siendo ms pequeas conformet
aumenta, esto cuando estamos a 0.2 metros del extremo izquierdo. El signo positivo
de la derivada nos indica que cuando vamos en la direccin del eje x positivo (hacia
el extremo derecho de la barra) la temperatura aumenta.
Por otro lado,
Hx (0.8,t) = 100 e0.1t cos 0.8 254.16e0.1t
observe que en este caso, como la derivada parcial es creciente conforme t crece y
negativa para cualquier valor de t , concluimos que la temperatura va disminuyendo,

98

DERIVADAS PARCIALES

pues las pendientes de las rectas tangentes a H(0.2,t) son negativas y van siendo
ms grandes conforme t aumenta, esto cuando estamos a 0.8 metros del extremo
izquierdo. El signo negativo de la derivada nos indica que cuando vamos en la
direccin del eje x positivo (hacia el extremo derecho de la barra) la temperatura
disminuye.
Las siguientes tablas de valores y la grfica 3.6 nos permiten observar con claridad
lo explicado antes.
t
0
10
20
30
40
50

Hx (0.2,t)
254.16
93.5003
34.3968
12.6539
4.65511
1.71252

t
0
10
20
30
40
50

H(0.2,t)
58.7785
21.6234
7.95641
2.92641
1.07657
0.39605

Hx (0.8,t)
-254.16
-93.5003
-34.3968
-12.6539
-4.65511
-1.71252

H(0.8,t)
58.7785
21.6234
7.95641
2.92641
1.07657
0.39605

3. La derivada parcial respecto a x est dada por Hx (x,t) = 100 e0.1t cos x
Observe que Hx (x,t) 0 para 0 x 0.5 y cualquier valor de t y Hx (x,t) 0
para 0.5 x 1 y cualquier valor de t, lo cual nos permite concluir que la
temperatura va aumentando desde cero hasta llegar a la mitad de la barra y luego
va disminuyendo hasta cero, es decir, que la parte ms caliente de la barra es la mitad.

EJEMPLO 3.17

Las ecuaciones

= v ln(u) (1)

y = u ln(v) (2)

definen a u y v como funciones de las variables independiente x e y . Exprese vx en


trminos de u y v .
Solucin
Para calcular vx derivemos las ecuaciones (1) respecto a x
v
1 = vx ln(u) + ux
u
u
0 = ux ln(v) + vx
v

DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

99

Ahora usemos la regla de Cramer para hallar vx


v

ln(u)

= 1 ln(u) ln(v)
w =
u

ln v

1 ln(u)

w1 =
u = v

1)

u
w2 =
= ln(v)

ln v 0
De donde

u
w1
u
v
=
=
ux =
w
1 ln(u) ln(v) v v ln(u) ln(v)
vx =

w2
ln(v)
ln(v)
=
=
w
1 ln(u) ln(v) ln(u) ln(v) 1

Volveremos a esto un poco ms adelante.

EJEMPLO 3.18
1

Compruebe que la funcin u(x, y) = (x2 + y2 + z2 ) 2 satisface la ecuacin diferencial de


Laplace en derivadas parciales
2 u
2 u 2 u
+ 2 + 2 =0
2
x
y
z

Solucin
Calculemos las derivadas parciales

100

DERIVADAS PARCIALES

u
x

2x
p
2
2 (x + y2 + z2 )3

2 u
x2

2x2 y2 z2
p
(x2 + y2 + z2 )5

2 u
y2

2y2 x2 z2
p
(x2 + y2 + z2 )5

2 u
z2

2z2 x2 y2
p
(x2 + y2 + z2 )5

y al sumarlas obtenemos el resultado deseado.

3.4

3.4.1

INCREMENTOS Y DIFERENCIALES. DIFERENCIAL TOTAL.

Introduccin.

Una funcin f de una variable es derivable en x si se puede aproximar linealmente en un


vecindario alrededor de este punto (con la recta tangente). Formalmente, si f se puede
representar en la forma

f (x + h) f (x) = hA +, h

(3.1)

donde 0 si h 0.
Como es conocido, la ecuacin (3.1) se cumple cuando f 0 (x) existe. De hecho A = f 0 (x).
En dos variables la idea es parecida, z = f (x, y) es diferenciable (o derivable) en (x, y)
si puede ser aproximada, en un vecindario de este punto, por una funcin lineal. Formalmente, f es diferenciable si puede ser representada en la forma

f (x + h, y + k) f (x, y) = Ah + Bk + 1 h + 2 k
donde, A, B son independientes de h, k y 1 , 2 0 si h, k 0 .
Si la representacin (3.2) es posible, A = fx y B = fy .
A = fx se obtiene poniendo k = 0 y dividiendo por h y haciendo h 0.

(3.2)

INCREMENTOS Y DIFERENCIALES. DIFERENCIAL TOTAL.

101

B = fy se obtiene poniendo h = 0 y dividiendo por k y haciendo k 0 .


En una variable se define el diferencial d f = f 0 (x) dx. De manera similar, si f es diferenciable1 , se define la diferencial total d f = fx dx + fy dy.
Un teorema importante establece condiciones suficientes de diferenciabilidad: si fx , fy
existen en (x, y) y si al menos una de estas derivadas es continua en este punto, entonces
f es diferenciable en (x, y).

3.4.2

Incrementos y Diferenciales.

Para funciones de una variable y = f (x) , se define el incremento de y como

y = f (x + x) f (x)
y la diferencial de y como
dy = f 0 (x)dx

y representa el cambio en la altura de la curva y = f (x) y dy representa la variacin en


y a lo largo de la recta tangente cuando x vara en una cantidad dx = x .
Observe que y dy se aproxima a cero ms rpidamente que x , ya que
=

y dy
f (x + x) f (x) f 0 (x)x
f (x + x) f (x)
=
=
f 0 (x)
x
x
x

y al hacer x 0 , tenemos que 0 .


Por tanto

y = dy + x

donde
0 conforme x 0 .
En la siguiente 3.7 se muestra d f y f .

1 En

algunos textos solo se pide que las derivadas parciales existan en (x, y)

102

DERIVADAS PARCIALES

f(x0 + x)

T
y
dy

f(x0)
x

x0

Figura 3.7

x0 + x

d f y f

Ahora consideremos una funcin de dos variables z = f (x, y) .


Si x y y son incrementados x y y , entonces el correspondiente incremento de z es

z = f (x + x, y + y) f (x, y)

Con lo cual z representa el cambio en el valor de f cuando (x, y) cambia a (x+x, y+y) .
Teorema 3.2 (Aproximacin lineal) Sea f : R2 R una funcin escalar continua en
D . Suponga que x y y son incrementos de x y de y , lo suficientemente pequeos para
que (x0 + x, y0 + y) D , entonces si las derivadas parciales fx y fy son continuas en
(x0 , y0 ) el incremento de la variable dependiente z
z = f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 )

puede escribirse como

z = fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y + 1 x + 2 y

donde
1 0 cuando x 0
2 0 cuando y 0
Los incrementos x y y se les llama diferenciales de las variables independientes y se
denotan por dx y dy .

INCREMENTOS Y DIFERENCIALES. DIFERENCIAL TOTAL.

103

Observacin: Este teorema afirma que el cambio real en z es aproximadamente igual a


la diferencial total dz , cuando los incrementos x y y son pequeos, es decir, z
= dz .

EJEMPLO 3.19

El radio de la base y la altura de un cono circular recto miden 10cm y 25cm , respectivamente, con un posible error en la medicin de 0.1cm , cuando mucho. Utilice diferenciales
para estimar el error mximo en el volumen del cono.
Solucin
El volumen de un cono esV = r2 h , con lo cual la diferencial total es

dV =

V
V
2rh
r2
dr +
dh =
dr +
dh
r
h
3
3

Puesto que los errores son, cuando mucho, del orden de 0.1cm , tenemos que |x| 0.1 y
|y| 0.1 . Para estimar el mximo error en el volumen, tomanos el mximo error en las
medidas de r y h . Por tanto, dr = 0.1 y dh = 0.1 , junto con r = 10, h = 25

dV =

500
100
0.1 +
0.1 = 20
3
3

De esta forma el mximo error en el volumen es de aproximadamente 20cm


= 63cm .

3.4.3

Funciones Diferenciables.

Para que una funcin f de varias variables sea diferenciable en un punto (a, b) no basta con
que las derivadas parciales existan, esto nos dice que la diferenciabilidad de una funcin
de varias variables es ms compleja que la de una variable.
Definicin 3.2 (Diferenciabilidad) Dada una funcin escalar f : D R2 R continua
en D con derivadas parciales fx y fy continuas en (x0 , y0 ) D , si z puede expresarse
como

z = fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y + 1 x + 2 y

donde

104

DERIVADAS PARCIALES

1 0 cuando x 0
2 0 cuando y 0
decimos que f es derivable (o diferenciable) en (x0 , y0 ).

Definicin 3.3 (La Diferencial Total) Sean f : D R2 R una funcin diferenciable


y x y y incrementos de x y y , entonces la diferencial total de la variable dependiente z es

dz = fx (x, y)x + fy (x, y)y

EJEMPLO 3.20

Calcule la diferencial total para la funcin

f (x, y) =

2x3 + y2

Solucin.
Las derivadas parciales estn dadas por
f
3x2
= p
x
2x3 + y2
f
y
= p
y
2x3 + y2
de donde

dz =

f (x, y)
3x2
f (x, y)
y
x +
y = p
x + p
y
3
2
x
x
2x + y
2x3 + y2

Observacin: Es decir, que una funcin f es diferenciable en (x0 , y0 ) si la diferencial total


dz es una buena aproximacin al incremento total z . En otras palabras, la funcin lineal

z = f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 )

INCREMENTOS Y DIFERENCIALES. DIFERENCIAL TOTAL.

105

es una buena aproximacin de la funcin f cerca de (x0 , y0 ) . Por consiguiente, por el


teorema de aproximacin lineal, si fx y fy existen cerca de (x0 , y0 ) y son continuas en este
punto, entonces f es derivable en este punto. Ms generalmente
Teorema 3.3 si fx , fy existen en (x, y) y si al menos una de estas derivadas es continua
en este punto, entonces f es diferenciable en (x, y).

EJEMPLO 3.21

Use diferenciales para calcular un valor aproximado para


q
3(1.95)3 + (5.1)2

Solucin.
p
Consideremos la funcin f (x, y) = 3(x)3 + (y)2 y observe que podemos calcular con
facilidad f (2, 5) = 7 . Por lo tanto, tomando x0 = 2 y y0 = 5, dx = x = 0.05 y
dy = y = 0.1 , obtenemos
p

3(1.95)3 + (5.1)2

f (1.95, 5)

f (2.5) + d f

= 7 + fx (2.5)dx + fy (2.5)dy
= 7+

12
5
(0.05) + (0.1)
7
7

= 6.98571
La diferencial de f fue calculada en el ejemplo 3.20.

Al igual que para funciones de una variable, la derivabilidad implica continuidad, como
vemos en el siguiente teorema.
Teorema 3.4 (Diferenciabilidad y continuidad) Sea f : D R2 R una funcin escalar derivable en (a, b) D , entonces f es continua en (a, b) .

106

3.5

3.5.1

DERIVADAS PARCIALES

REGLA DE LA CADENA. DERIVACIN IMPLICITA.

Regla de la Cadena

Recordemos que en una variable, si f (u) y u(x) son derivables, entonces la regla de la
cadena establece
d f du
df
=
dx
du dx
De manera algo parecida podemos considerar el caso de una funcin z = f (x, y) en la que
los argumentos x e y son funciones de t o funciones de t y u.
Consideremos primero el caso z = f (x, y) (con derivadas parciales continuas fx y fy )
donde x = x(t) y y = y(t) son funciones derivables.
Para calcular

dz
, recordemos que
dt
z
dz
= lim
dt t0 t

como t provoca incrementos x y y y como


z = fx (x, y)x + fy (x, y)y + 1 x + 2 y

con 1 , 2 0 si x, y 0, entonces
z
x
y
x
y
= fx (x, y) + fy (x, y) + 1 + 2
t
t
t
t
t
y entonces
dz
z
dx
dy
= lim
= fx (x, y) + fy (x, y)
dt t0 t
dt
dt
En general,
Teorema 3.5 (Regla de la Cadena) Sea z = f (x, y) (con derivadas parciales continuas
fx y fy ) donde x = x(t) y y = y(t) son funciones derivables. Entonces
dz
dx
dy
= fx (x, y) + fy (x, y)
dt
dt
dt
Sea z = f (x, y) (con derivadas parciales continuas fx y fy ) donde x = x(t, u) y y = y(t, u)

REGLA DE LA CADENA. DERIVACIN IMPLICITA.

107

son funciones derivables. Entonces


z
x
y
= fx (x, y) + fy (x, y)
t
t
t

z
x
y
= fx (x, y) + fy (x, y)
u
u
u

adems la diferencial total de f tiene la misma forma, como si u, v fueran variables


independientes,
d f = fu du + fv dv

La ltima afirmacin del teorema indica que si f (x, y) es una funcin de variables independientes, entonces

d f = Pdx + Qdy = fx = P y fy = Q.

La regla de la cadena, para funciones de varias variables, no es en realidad una herramienta


de clculo sino ms bien una herramienta de gran valor terico. Si se conocen todas las
funciones involucradas, resulta sencillo sustituir y derivar usando la regla de la cadena para
una variable. En otro caso, siempre podemos seguir adelante usando la regla de la cadena
para varias variables como pronto veremos.

EJEMPLO 3.22

Sea z = x2 + 3y2 , donde x = et y y = cos(t) entonces


dz
dt

= zx

dx
dy
+ zy
dt
dt

= 2x

dx
dy
+ 6y
dt
dt

= 2xet 6y sen(t)
= 2e2t 6 cos(t) sen(t)

EJEMPLO 3.23
3

Sea z = x2 ey , donde x = uv y y = u2 v3 entonces

108

DERIVADAS PARCIALES

z
u

= zx

x
y
+ zy
u
u
3

= 2xey

3 y
x
+ 3x2 y2 ey
u
u

= 2xey v + 3x2 y2 ey 2u
z
v

= zx

x
y
+ zy
v
v

= 2xey

3 y
x
+ 3x2 y2 ey
u
u

= 2xey u + 3x2 y2 ey (3v2 )

EJEMPLO 3.24

Sea f una funcin derivable y z = f (x/y). Poniendo u = x/y entonces


z
u
= f 0 (u)
x
x

z
y

f 0 (u)

1
y

f 0 (u)

u
y

f 0 (u)

x
y2

EJEMPLO 3.25

Sea f una funcin derivable y z = f (x, y) con x = r cos , y = r sen , entonces


z
r

f x f y
+
x r y r

f
f
cos +
sen
x
y

f x f y
+
x y

f
f
(r sen ) +
r cos
x
y

REGLA DE LA CADENA. DERIVACIN IMPLICITA.

109

EJEMPLO 3.26

Decimos que una funcin f (x, y) es homognea de grado n cuando


f (tx,ty) = t n f (x, y),

para todo t > 0

Si f es diferenciable y homognea de grado n entonces

n
a.) Sin hacer ningn clculo, explique porqu se puede asegurar que
t f (tx,ty) =
t
0.

b.) Use regla de la cadena para calcular


v fv (u, v) = n f (u, v).

n
t f (tx,ty) y deduzca que u fu (u, v) +
t

f (x, y) f (x, y)
y
y verifique, usando el ejercicio anterior, que x fx (x, y) +
u
v
y fy (x, y) = n f (x, y).

c.) Calcule

Solucin.

a.)

n
t f (tx,ty) = 0 pues, como f es homognea, entonces [t n f (tx,ty)] = f (x, y),
t
es decir el lado derecho de la igualdad es una funcin slo de x e y.

b.) Poniendo u = xt y v = yt entonces

n
t f (u, v) = nt n1 f (u, v) + t n (u fu + v fv ) = 0
t
por lo que, multiplicando a ambos lados por t n+1 ,
u fu (u, v) + v fv (u, v) = n f (u, v)

c.)

f (x, y)
1 f (x, y)
1
= fx y
= fy . Sustituyendo en la ltima relacin del ejercicio
u
t
v
t
anterior

x fx (x, y) + y fy (x, y) = n f (x, y)

110

DERIVADAS PARCIALES

EJEMPLO 3.27

Sea F(u, v) = u v con u2 = x y y v2 = x + y. Si u 6= 0 y v 6= 0, verifique que


a.) Fx =

u+v
.
2uv

b.) Fy =

vu
.
2uv

Solucin.
Primero veamos que 2u ux = 1, 2v vx = 1, 2u uy = 1 y 2v vy = 1. Por lo tanto
1
1
u+v
1
=
.
2u
2v
2uv

1
1
vu
=
.
b.) Fy = Fu uy + Fv vy = 1
1
2u
2v
2uv
a.) Fx = Fu ux + Fv vx = 1

EJEMPLO 3.28

Sean f y g funciones diferenciables. Si z = g(y) f (x 2y, y3 ), calcule


a.) zx
b.) zxy
Solucin.
Sea u = x 2y, v = y3 . Entonces z = g(y) f (u, v).

a.) zx = g(y) ( fu 1 + fv 0) = g(y) fu (u, v)

b.) zxy = g0 (y) 1 fu (u, v) + g(y) 2 fuu + 3y2 fuv

3.5.2

Derivacin Implicita.

Ya vimos que si z es una funcin de x y y, definida de manera implcita por la ecuacin


F(x, y, z) = 0, entonces podemos calcular zx y zy usando la regla de la cadena. El teorema
que sigue, conocido como el Teorema de la Funcin Implcita, nos da una manera sencilla
de calcular estas derivadas parciales y otras ms generales en ciertas regiones.

REGLA DE LA CADENA. DERIVACIN IMPLICITA.

111

Teorema 3.6 (De la Funcin Implcita (I)) Sea z es una funcin de x y y, definida de
manera implcita por la ecuacin F(x, y, z) = 0. Sea R una regin2 que contiene al punto
(x0 , y0 , z0 ) en su interior. Entonces, si
i.) F(x0 , y0 , z0 ) = 0,
ii.) Fx , Fy , Fz son continuas en R
iii.) Fz (x0 , y0 , z0 ) 6= 0
existe un entorno I0 del punto (x0 , y0 ) en el cual hay una funcin diferenciable (nica)
z = f (x, y) tal que
a.) z0 = f (x0 , y0 ),
b.) F(x, y, f (x, y)) = 0
c.) zx =

Fy
Fx
y zy =
Fz
Fz

Este teorema dice que en un entorno del punto (x0 , y0 ) existe una funcin f (x, y) cuya
grfica coincide con la grfica de F(x, y, z) = 0 en este entorno. Aunque no sea posible en
principio hallar esta funcin f , por lo menos podemos calcular las derivadas parciales de
esta funcin en el entorno del punto, segn la frmula que establece el teorema.
Podemos deducir, de manera informal, las frmulas para zx y zy . Como F(x, y, z) = 0,

dF = Fx dx + Fy dy + Fz dz = 0
de donde, si Fz 6= 0,
dz =

Fy
Fx
dx dy
Fz
Fz

Ahora, si f (x, y) es un funcin de variables independientes,

d f = P dx + Q dy = fx = P y fy = Q
entonces si z = f (x, y) (esta funcin f no es necesariamente conocida), podemos concluir
que 3
2

Una regin en el plano xy es un conjunto de puntos con la propiedad de que cualquier par de ellos puede ser
unido por una curva continua que est en el conjunto. Un rectngulo sera un ejemplo de regin.
3 Un anlisis riguroso se puede encontrar en ([1], [2]). Ver Teorema de la Funcin Implcita.

112

DERIVADAS PARCIALES

zx =

Fy
Fx
y zy = .
Fz
Fz

En el teorema de la funcin implcita podemos intercambiar variables. Por ejemplo, si x y


z son las variables independientes y si se cumplen las hiptesis del teorema,
yx =

Fx
Fz
y yz = .
Fy
Fy

Este teorema se puede generalizar para ecuaciones F(x, y, z, u) = 0.

EJEMPLO 3.29

Sea F(x, y, z) = xyz + x + y z = 0. Para el punto (0, 0, 0), F(0, 0, 0) = 0. En los alrededores de este punto, Fx = yz + 1, Fy = xz + 1, Fz = xy 1 son continuas y Fz (0, 0, 0) 6= 0.
Se garantiza entonces que, en los alrededores de (0, 0), en el plano xy, existe una funcin
z = f (x, y) cuya grfica coincide con la grfica de F(x, y, z) = 0 en este entorno y

zx =

zy + 1
zx + 1
y zy =
xy 1
xy 1

En este caso tambin podemos obtener zx y zy usando la regla de la cadena a la ecuacin


xyz + x + y z = 0. Derivando respecto a x y respecto a y, obtenemos

yz + xy zx + 1 zx = 0 = zx =

xz + xy zy + 1 zy = 0 = zy =

zy + 1
.
xy 1

zx + 1
.
xy 1

EJEMPLO 3.30

Calcule zx y zy si F(x, y, z) = x2 2y2 + 3z2 yz + y = 0, cuando Fz 6= 0.


Solucin.
Dado que Fx = 2x, Fy = 4x z + 1, Fz = 6z y, entonces si Fz 6= 0, por el teorema de la
funcin implcita existe una funcin z = f (x, y) tal que

zx =

2x
1 4y z
y zy =
6z y
6z y

REGLA DE LA CADENA. DERIVACIN IMPLICITA.

113

en R2 {6z y = 0.}

EJEMPLO 3.31

Considere x2 + y2 + z2 1 = 0. Esta ecuacin es satisfecha por todos los puntos de la esfera


de radio 1 centrada en el origen. Las derivadas parciales de F(x, y, z) = x2 + y2 + z2 1
son continuas en cualquier entorno de estos puntos pues
Fx = 2x, Fy = 2y, Fz = 2z
entonces en un entorno de cualquiera de los puntos (x0 , y0 ) (con F(x0 , y0 , z0 ) = 0 ), excepto
en los puntos del crculo x2 + y2 = 1, z = 0,

zx =

Fy
x
y
Fx
= y zy = =
Fz
z
Fz
z

Podemos adems calcular zxy , zxx y zyy



x
y
(zy ) y zx
z
zyx =
= 2 =
2
x
z
z

x
zx
(zx )
z x zx
z
zxx =
=
=
2
2
x
z
z
zyy =

y2 + z3
.
z3

EJEMPLO 3.32

Si F(xz, yz) = 0 define a z como funcin implcita de x e y y adems cumple con las
condiciones del teorema de la funcin implcita en cada punto de una regin R, entonces
verifique que, en R, se satisface la ecuacin
y

z
z
+x
= z
y
x

Solucin.
Sea u = xz y v = yz, entonces F(xz, yz) = F(u, v) = 0.

114

DERIVADAS PARCIALES

z
y

Fy
Fu 0 + Fv z
=
Fz
Fu x + Fv y

z
x

Fx
Fu z + Fv 0
=
Fz
Fu x + Fv y

Luego

z
z
+x
y
x

= y
=

Fv z
Fu z
+ x
Fu x + Fv y
Fu x + Fv y

z (Fu x + Fv y)
Fu x + Fv y

= z

Caso de dos Ecuaciones.


En el caso de que tengamos dos ecuaciones
F(x, y, u, v) = 0 y G(x, y, u, v) = 0

tenemos una teorema similar


Teorema 3.7 (De la Funcin Implcita (II)) Sea R una regin que contiene al punto
(x0 , y0 , u0 , v0 ) en su interior. Entonces, si

i.) F(x0 , y0 , u0 , v0 ) = 0 y G(x0 , y0 , u0 , v0 ) = 0


ii.) Fx , Fy , Fu , Fv , Gx , Gy , Gu , Gv son continuas en R

F
iii.) J = u
Gu

Fv
6 0 en (x0 , y0 , u0 , v0 ),
=
Gv

existe un entorno I0 del punto (x0 , y0 ) en el cual

REGLA DE LA CADENA. DERIVACIN IMPLICITA.

ux

(F, G)
(x, v)
=
(F, G)
(u, v)

vx

(F, G)
(u, x)
=
(F, G)
(u, v)

uy

(F, G)
(y, v)
=
(F, G)
(u, v)

vy

(F, G)
(u, y)
=
(F, G)
(u, v)

Para deducir las expresiones para ux , uy , vx , vy se resuelve el sistema

dF
dG

= Fx dx + Fy dy + Fu du + Fv dv = 0
= Gx dx + Gy dy + Gu du + Gv dv = 0

para du y dv. Por ejemplo

1 Fx
du =
J Gx

1 Fy
Fv
dx
Gv
J Gy

Fv
dy
Gv

como du = ux dx + uy dy entonces se obtienen las frmulas para ux y uy .


EJEMPLO 3.33

Las ecuaciones

F = u2 + v2 x2 y = 0
G = u + v x2 + y = 0
son satisfechas por (x0 , y0 , u0 , v0 ) = (2, 1, 1, 2). Como

F
J = u
Gu


Fv 2u
=
Gv 1

2v
= 2(u v)
1

entonces en J(2, 1, 1, 2) = 2 6= 0. En un entorno de (x0 , y0 ) = (2, 1) se tiene

ux =

x(1 2v)
1 + 2v
y uy =
.
uv
2(u v)

115

116

DERIVADAS PARCIALES

Podemos obtener este resultado no usando las frmulas sino resolviendo

dF
dG

= 2u du + 2v dv 2x dx dy = 0
=
du + dv 2x dx + dy = 0

para du y dv,
En particular

du =

(2x + 4vx) dx + (1 + 2v) dy


2(u v)

luego, como du = ux dx + uy dy, entonces

ux =

(2x + 4vx)
1 + 2v
y uy =
.
2(u v)
2(u v)

(F, G)
6= 0 en el punto
(x, y)
(x0 , y0 , u0 , v0 ), podemos resolver el sistema para dx y dy y obtener xu , xv , yu y yv .
Usando este mismo mtodo, y bajo la hiptesis de que

Por ejemplo, en un entorno del punto en cuestin

xu =

2u + 1
2v + 1
y xv =
4x
4x.

EJEMPLO 3.34

Sea z = f (x, y) definida por z = u + v donde u = u(x, y) y v = v(x, y) son funciones


definidas de manera implcita por las ecuaciones
F = u + eu+v x = 0
G = v + euv y = 0
Si u = v = 0 entonces x = y = 1. Calcular zx (1, 1).
Solucin.

EJERCICIOS RESUELTOS (ADICIONALES)

117

zx = ux + vy . Podemos calcular ux y vy usando las frmulas respectivas, sin embargo, para


clculos numricos es ms prctico derivar respecto a x las expresiones F = 0 y G = 0.
En efecto, derivando respecto a x obtenemos
ux + eu+v (ux + vx ) 1 = 0 y vx + euv (ux vx ) = 0
de modo que cuando x = 1, y = 1, v = u = 0 se obtiene

2ux + vx 1 = 0 y ux = 0
con lo que ux = 0 vx = 1 si x = 1, y = 1, v = u = 0. As que zx (1, 1) = 0 + 1 = 1.
3.6 EJERCICIOS RESUELTOS (ADICIONALES)

r
1. Sea z =

xy + arctan

y
x

. Demuestre que zx

z
z
+ zy = xy .
x
y

Solucin.
y
x2 + y2

2z
x
x+ 2
z
x + y2
=

x
2z
Ahora sustituimos,
z
=
x

z
z
zx + zy
x
y

2. Sea C(x,t) = t
difusin)

1/2

y
x
x+ 2
x2 + y2
x + y2
= zx
+ zy
2z
2z
xy
xy
2xy 2
+
x + y2 x2 + y2
=
= xy
2
y

ex /kt .

Verifique que esta funcin satisface la ecuacin (de

k 2C C

=
4 x2
t
Solucin.

118

DERIVADAS PARCIALES

ex /kt .
Pongamos C(x,t) =
t

2x
x2 /kt
1
2

t
e
x2 /kt
C
x
1
kt
t
=
=e

t
t
kt 5/2 2t 3/2

1 2x x2 /kt
C
=
e
x
t kt
2

x2 /kt 1
x2 /kt
2
2C
4x
2
4x2

=
e

=
e

x2
k2t 5/2 kt 3/2
t k2t 2 kt

Luego, multiplicando

2C
k
por se obtiene la identidad.
2
x
4

3. Sea z = f (u, v) , donde u = x2 + y2 , v = xy, donde f tiene derivadas parciales de


segundo orden fu , fuv , fuu y fvv continuas (es decir, fuv = fvu ). Verifique que:
2 z
= 2 fu (u, v) + 4x2 fuu (u, v) + 4xy fuv + y2 fvv (u, v)
x2
Solucin.

z
= 2x fu (u, v) + y fv (u, v)
x

Aplicamos la regla del producto (observe que

fu (u, v) = fuu ux + fuv vx ).


x

2 z
= 2 fu (u, v) + 2x [ 2x fuu (u, v) + y fuv (u, v)] + y [ 2x fvu (u, v) + y fvv (u, v)]
x2
Simplificando se obtiene el resultado.
4. Sea Sea z = f (xy, x). Si f tiene derivadas parciales de segundo orden fu , fuv , fuu y
2 z
fvv , calcular
.
xy
Solucin.
z
= fu (u, v) y + fv (u, v) 1
x
2 z
= 1 fu + y [ fuu (u, v) x + fuv (u, v) 0] + [ fvu (u, v) x + fvv (u, v) 0]

xy

5. Si x2 y2 + sen(xyz) + z2 = 4 define a z como funcin implcita de x e y. verifique


z
z
que x y
= 0.
x
y

EJERCICIOS RESUELTOS (ADICIONALES)

119

Solucin.
Sea F(x, y, z) = x2 y2 + sen(xyz) + z2 4. Si las derivadas parciales zx y zy existen
en todo el dominio en el que Fz 6= 0, entonces

z
Fx
2xy2 + yz cos(xyz)
= =
x
Fz
xy cos(xyz) + 2z

Fy
2x2 y + xz cos(xyz)
z
= =
y
Fz
xy cos(xyz) + 2z
(a) La identidad se obtiene sustituyendo y simplificando.

xy 2
2
6. Sea g
, x + y = 0 una ecuacin que define a z como una funcin de x e
z
y. Verifique que si gx , gy y gz existen y son continuas en toda la regin en la que
gz 6= 0, entonces

z
z
z(x2 y2 )
x
=
x
y
xy

Solucin.

y
gu + gv 2x
z
gx
z
=
=
xy
x
gz
gu 2
z
x
gu + gv 2y
gy
z
z
=
=
xy
x
gz
gu 2
z

x y2
y
x
gu
gu + gv 2x
gu + gv 2y
z(x2 y2 )
z
z
z
y

xy
xy
xy
xy
gu 2
gu 2
gu 2
z
z
z

Captulo 4

GRADIENTE, DERIVADAS
DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE

4.1 VECTOR GRADIENTE.


Definicin 4.1 (Vector Gradiente) Sea f : D Rn R una funcin (o campo) escalar
diferenciable en una regin R, entonces la funcin (o campo) gradiente de f es la funcin
vectorial f : R Rn R definida por
f (x1 , x2 , ..., xn ) = ( fx1 (x, y), fx2 (x, y), ..., fxn (x, y))
En el caso f : D R2 R

f (x, y) = ( fx (x, y), fy (x, y)) =

f
f

i +
j
x
y

En el caso f : D R3 R

f (x, y, z) = ( fx (x, y, z), fy (x, y, z) fz (x, y, z)) =

f
f
f
k
i +
j +
x
y
z

Clculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M.


c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)
Derechos Reservados

121

122

GRADIENTE, DERIVADAS DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE

EJEMPLO 4.1

1. Si f (x, y) = sen xy + x2 y2 , calcule f (, 1).

Solucin.
El gradiente est dado por :

f (x, y) = y cos xy + 2xy2 i + x cos xy + 2x2 y j


y evaluando

f (, 1) = (2 1) i + 22 j

2. Si x2 + y2 + z2 = 1, calcule z(x, y).


Solucin.
Excepto en el crculo x2 + y2 = 1 (curva de nivel z = 0 ), se puede calcular

Fy
Fx
x
y

f (x, y) = , , = i + j
Fz
Fz
z
z

4.2

DERIVADA DIRECCIONAL

Suponga que deseamos calcular la tasa de cambio de z en el punto (x0 , y0 ) en la direc


cin de un vector unitario arbitrario
u = (a, b) , para esto consideremos la superficie
S con ecuacin z = f (x, y) (la grfica de f ) y sea z0 = f (x0 , y0 ) . Entonces el punto
P = (x0 , y0 , z0 ) est sobre S . El plano vertical que pasa por el punto P en la direccin del

vector
u interseca a la superficie S en la curva C . La pendiente de la recta tangente T a

la curva C en el punto P es la tasa de cambio de z en la direccin del vector


u.

DERIVADA DIRECCIONAL

123

P=(x0 , y0 , z0)

S
b

u
a
X

Figura 4.1 Derivada direccional

Si Q = (x, y, z) es otro punto sobre la curva C , y sean P0 y Q0 las proyecciones sobre el

plano xy de los vectores P y Q , entonces el vector P0 Q0 es paralelo al vector


u , y por
consiguiente

S
b

u
a

Figura 4.2 El vector P0 Q0 es paralelo al vector


u

P0 Q0 = h
u = (ha, hb)

para algn escalar h . As pues,

x x0 = ha = x = x0 + ha
y y0 = hb = y = y0 + hb

124

GRADIENTE, DERIVADAS DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE

y la razn de cambio est dada por

z
z z0
f (x0 + ha, y0 + hb) f (x0 , y0 )
=
=
h
h
h
y al tomar el lmite cuando h 0 obtenemos la tasa de cambio instantnea de z (con

respecto a la distancia) en la direccin de


u , la cual se llama derivada direccional de f

en la direccin de u .

Definicin 4.2 (Derivada direccional) Sea f : D R2 R una funcin escalar y sean

P = (x0 , y0 ) D y
u = (a, b) un vector unitario, entonces la derivada direccional de f

en P = (x0 , y0 ) en la direccin del vector


u , est dada por :

u f (x0 , y0 )
u f (P) = D
=
=

lim

f (P + h
u ) f (P)
h

lim

f (x0 + ha, y0 + hb) f (x0 , y0 )


h

h0

h0

Observacin: Al comparar la definicin de derivada parcial con la de derivada direc

cional, podemos notar que si


u = (1, 0) entonces D

u f (P) = fx (P) y si u = (0, 1)


entonces D

u f (P) = fy (P) , es decir, las derivadas parciales son derivadas direccionales


en la direccin de los vectores cannicos.

EJEMPLO 4.2
2
2
Calcule la derivada direccional
de f (x,
y) = 4 x y en el punto P = (1, 1, 2) en la
1
1

direccin del vector


u = ,
2 2

Solucin.
Usando la definicin de derivada direccional, tenemos que :

DERIVADA DIRECCIONAL

125

h
h
f 1 + , 1 + f (1, 1)
2
2
D
lim

u f (1, 1) = h0
h

h 2
h 2
4 1+
1+
2
2
2
= lim
h0
h

h 2
h 2
2 1+
1+
2
2
= lim
h0
h

h 2
22 1+
2
= lim
h0
h
y usando la regla de LHpital

4
h
1
= = 2 2
lim 4 1 +
h0
2
2
2

Esto nos dice que la razn de cambio de z en P en la direccin del vector


u es 2 2 ,
es decir, que z en esta direccin esta decreciendo. En la figura 4.3 se ilustra esta situacin.

Y
1

Figura 4.3 Tangente en P tiene pendiente 2 2.

Observacin: la definicin de derivada direccional es vlida en general para funciones


de n variables f : D Rn R .

126

GRADIENTE, DERIVADAS DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE

Con propsitos de clculo, la definicin de derivada direccional no es muy til, por lo que
en general se usa la frmula que se presenta en el siguiente teorema.
Teorema 4.1 Sea f : D Rn R una funcin escalar diferenciable en D, entonces f

tiene derivada direccional en la direccin de cualquier vector no nulo


u = (a, b) y est
dada por:

u f (x, y) = f (x, y)

u
a
b
= fx (x, y)
+ fy (x, y)

||
u ||
||
u ||
||
u ||

Observacin: Recuerde que la comv en la direccin de

ponente de
u

u v
, la cual es la longitud de la
es
|| u ||
v sobre

proyeccin
vectorial de
u

u v

Proy

u v = || u || u . Con lo
cual, la frmula
D

u f (x, y) = f (x, y)

f(P)
u

|| u ||

nos dice que la derivada direccional es la


componente del vector gradiente f (P)

en la direccin del vector


u.

Du

)
z(P

Figura 4.4 D

u f (x, y) es la componente del


vector gradiente f (x, y) en la direccin del

vector
u

EJEMPLO 4.3

3
2
Calcule la derivada direccional D

u f (x, y) si f (x, y) = x 3xy + 4y y u es el vector

unitario dado por = . Cunto es D

u f (1, 2) ?
6
Solucin.
Usando el resultado del teorema anterior

u f (x, y) =

fx (x, y) cos

+ fy (x, y) sen

6
6

3
1
= (3x2 3y)
+ (3x + 8y)
2
2

1 2
=
3 3x 3 3y 3x + 8y
2

DERIVADA DIRECCIONAL

127

De donde
13 33

1
D

u f (1, 2) = 2 3 3 6 3 3 + 16 =
2

EJEMPLO 4.4

Calcule la derivada direccional de D


y, z) = x sen(yz), en el punto P =

u f (x, y, z) si f (x,

(1, 3, 0) en la direccin del vector v = i + 2 j k .


Solucin.
El vector gradiente de la funcin f esta dado por
f (x, y, z) = (sen(yz), xz cos(yz), xy cos(yz))
evaluando en P tenemos que f (1, 3, 0) = (0, 0, 3) . Por otro lado un vector unitario en la
v es
direccin de

1
2
1

u = i + j k
6
6
6
Por tanto

1
2 1
D

u f (1, 3, 0) = f (1, 3, 0) 6 , 6 , 6

r
=

3
2

Suponga que tenemos una funcin f de dos o de tres variables y consideramos todas las
posibles derivadas direccionales de f en un punto P dado. Esto proporciona las tasas
de cambio de f en todas las posibles direcciones. De modo que podemos plantear la
siguiente pregunta : en cul de estas direcciones f cambia con mayor velocidad?, y cul
es la mxima razn de cambio?. Las respuestas a estas preguntas las da el siguiente teorema.

Teorema 4.2 (Direccin de mximo cambio) Sea f : D R2 R una funcin escalar.


El valor mximo de la derivada direccional D

u f (x, y) es || f (x, y)|| y se presenta

cuando el vector no nulo


u tiene la misma direccin que el vector gradiente f (x, y) .
Podemos justificar esto, informalmente, de la manera que sigue.

128

GRADIENTE, DERIVADAS DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE

Primero recordemos que

u v = ||u|| ||v|| cos()


Ahora

u f (x, y) = f (x, y)

|| u ||

= || f (x, y)|| cos

donde es el ngulo entre el vector unitario

u
y el vector f (x, y).

||
u ||

El valor de D

u f (x, y) aumenta o disminuye solo si cos cambia (si giramos el vector u ).

f(x,y)
As que el mximo valor se obtiene
cuando cos = 1 (es decir = 0 o )

lo cual indica que


u debe ser paralelo
al gradiente f (x, y). El resultado se obtiene notando que la magnitud del vector
no importa (excepto si es nulo) pues se
toma unitario.

u
Figura 4.5

EJEMPLO 4.5

Suponga que la temperatura en un punto (x, y, z) en el espacio est dada por


T (x, y, z) =

80
1 + x2 + 2y2 + 3z2

donde T est medida en grados centgrados y x, y, z estn en metros. En qu direccin


aumenta ms rpido la temperatura respecto punto (1, 1, 2) ? Cul es la mxima tasa de
incremento ?
Solucin.

DERIVADA DIRECCIONAL

129

El gradiente de T es

T (x, y, z) =

160x
(1 + x2 + 2y2 + 3z2 )2

320y
(1 + x2 + 2y2 + 3z2 )2

480z
(1 + x2 + 2y2 + 3z2 )2

Evaluando en el punto P = (1, 1, 2) obtenemos

T (1, 1, 2) =

i 2 j +6 k
8

Por tanto, la temperatura se incrementa con mayor rapidez en la direccin del vector gradiente

v = i 2 j +6 k
La tasa mxima de incremento es la longitud del vector gradiente


5
5 41

||T (1, 1, 2)|| = i 2 j + 6 k =


8
8

Observacin: el valor mnimo de la derivada direccional es || f (x, y)|| y ocurre cuando

u tiene la direccin f (x, y),

EJEMPLO 4.6

Considere la placa rectangular que se muestra en la figura siguiente. La temperatura en un


punto (x, y) de la placa est dada por

T (x, y) = 5 + 2x2 + y2

Determine la direccin en la que debe de ir un insecto que esta en el punto (4, 2) , para que
se enfre lo ms rpidamente. Figura 4.6

130

GRADIENTE, DERIVADAS DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE

Figura 4.6 Mejor trayectoria para el insecto.

Solucin
Para que el insecto se enfre ms rpidamente debe seguir una direccin opuesta al gradiente, es decir

T (x, y) = (4x, 2y) = T (4, 2) = (16, 4)

O sea, debe ir en la direccin del vector


v = 16 i 4 j .
4.2.1

(*) Vector Unitario Tangente.

Sea r : I R Rn . Si la funcin vectorial r es continua en I, entonces la grfica de r


se le llama curva y decimos que esta curva esta descrita paramtricamente por r(t).

r(t)

X
Figura 4.7 Curva descrita por el vector de posicin r(t) .

Los ejemplos ms comunes son las rectas en R3 . Si la recta L pasa por P en direc

cin de
u entonces r(t) = P + t
u , t R. Otro ejemplo son las elipses de ecuacin
2
2
(y k)
(x h)
+
= 1. Una parametrizacin es
a2
b2

DERIVADA DIRECCIONAL

131

r(t) = (h + a cos(t)) i + (k + b sen(t)) j , t [ 0, 2 ]


r(t + h) r(t)
La derivada de r (si existe) es r0 (t) = limh0
. Si x(t) y y(t) son funciones
h

derivables en I y si r(t) = x(t) i + y(t) j , entonces r0 (t) = x0 (t) i + y0 (t) j .

Z
C

r(t)
r(t) (traslacin)
recta tangente

r(t)
Figura 4.8

X
r0 (t) .

La interpretacin geomtrica de r0 (t) sugiere la siguiente definicin

Definicin 4.3 Sea C una curva descrita por la funcin vectorial continua r. Si existe
la derivada r0 (t) y no es nula, la recta que pasa por r(t) y es paralela a r0 (t) se llama
tangente a C en r(t). El vector r0 (t) se denomina vector tangente a C en r(t).
El vector unitario tangente T es una funcin vectorial asociada a la curva C y se define
como
r0 (t)

T (t) = 0
, si ||r0 (t)|| 6= 0
||r (t)||

EJEMPLO 4.7

Considere el ejemplo (4.6), observe que (0, 0) es el punto ms fro de la placa. Encuentre
la trayectoria que debe seguir, hacia el origen, un insecto que busca el fro partiendo del
punto (4, 2) .
Solucin.

r (t) = (x(t), y(t)) = x(t)


Si
i +y(t) j es la ecuacin vectorial de la trayectoria entonces

132

GRADIENTE, DERIVADAS DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE

f (x, y)

(4x, 2y)

(x0 (t), y0 (t))

dx dy
,
dt dt

de donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

dx

dt

= 4x

dy

dt

= 2y

(4.1)

y las condiciones iniciales

x(0) = 4
(4.2)
y(0) = 2
El sistema de ecuaciones diferenciales (4.1) se resuelve fcilmente integrando, pues cada
ecuacin diferencial es en variables separadas.
ln(x) = 4t + c1
ln(y) = 2t + c2
y usando las condiciones iniciales (4.2) tenemos que
ln(x) = 4t ln(4)
ln(y) = 2t ln(2)
simplificando

ln
ln

x
4
y
2

= 4t
= 2t

despejando, obtenemos que la trayectoria que debe seguir el insecto es y2 = x (vea la


figura 4.6).

DERIVADA DIRECCIONAL

133

EJEMPLO 4.8

La altura de una montaa, en metros sobre el nivel del mar, est dada por

z = 2000

x2 y2

4
2

Si un alpinista comienza su ascenso al nivel del mar en x = 20 10 y y = 20 5 Cul


es la trayectoria en el plano xy que corresponde a la ruta ms empinada de ascenso a la
montaa?
Solucin
Sabemos que en cada punto de la montaa la direccin de ascenso con mayor pendiente
esta dada por el gradiente
x

z = , y
2

Esto significa que este vector es tangente a la proyeccin de la trayectoria de ascenso en el

r = x(t)
plano xy , es decir, si
i + y(t) j es dicha trayectoria, entonces

r (t) =

dx dy
,
dt dt

= , y
2

De donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

dx

dt

dy

dt

Para resolverlo podemos observar que

2y
dy
=
dx
x

x
2

134

GRADIENTE, DERIVADAS DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE

cuya solucin es
ln(y) = ln(x) + c
y = cx2
Y usando las condiciones
iniciales

5
, y(0) = 20 5
x(0) = 20 10, c =
200
As, la trayectoria que debe seguir es

06

5 2
x
200
En la figura 4.9 se muestra la curva de

04

y=

5 2
nivel z = 0 y la trayectoria y =
x .
200

02

02

04

06

08

Figura 4.9 Trayectoria en el plano xy.

EJEMPLO 4.9

Cul es la razn de cambio de f (x, y, z) = x2 + y2 + z 4, a lo largo de la curva

3 3
1
3

r (t) = 3 cos()
i +
+ sen() j +
sen() k
2
2
2
2 2

en el punto que corresponde a =

?.
4

Solucin.
Cuando decimos a lo largo de la curva, queremos significar en la direccin del vector
tangente a la curva. Primero, el punto en la curva es

3
3+ 2
3 23

r =

i +
j +
k
4
2 2
2 2
2 2

Un vector tangente a la curva est dado por

dr
3

3
= sen() i + cos() j cos() k
dt
2
2
2

DERIVADA DIRECCIONAL

y por tanto un vector unitario tangente es

sen()
cos()
cos()

T () = p
i +p
j p
k
2
2
2
1 + cos ()
1 + cos ()
1 + cos ()

Evaluando en =

3
3
3


=
i +
j
k
T
4
3
3
3

Por otro lado, el gradiente de f es

f (x, y, z) = (2x, 2y, 1)

Evaluando en P

f (P) =

3 3+ 2
,
,1
2
2

As la derivada direccional est dada por

!
3 3+ 2
3 3 3
, ,1
,
,
=0
3
3
3
2
2

135

136

GRADIENTE, DERIVADAS DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE

Figura 4.10 Vector unitario tangente T

4.3

4.3.1

PLANO TANGENTE.

Gradiente y Curvas y Superficies de Nivel.

Recordemos que si z = f (x, y) entonces la curva z = c (es decir c = f (x, y) ) la llamamos


curva de nivel. Si tenemos w = g(x, y, z), la superficie w = 0 (es decir 0 = g(x, y, z) ), se
denomina superficie de nivel w = 0. Anteriormente veamos que el gradiente es tangente
a las trayectorias. En cambio, cuando se trata de curvas o superficies de nivel, la situacin
cambia.
Si S es una superficie de ecuacin G(x, y, z) = 0, con G derivable con continuidad en el
plano, y si P = (p1 , p2 , p3 ) S, entonces,
1. si se cumplen las condiciones del teorema de la funcin implcita en P se tiene,

Gy
Gx
z(x, y) = ,
Gz
Gz
El vector z(p1 , p2 ) es perpendicular a la curva de nivel z = p3 , es decir f (p1 , p2 )
es perpendicular al vector tangente en (p1 , p2 ).
Por supuesto, si la ecuacin de la superficie es z = f (x, y), podemos calcular el
gradiente de la manera usual. Para el resultado que sigue, si necesitamos la funcin
G que sera G = z f (x, y) = 0.
2. el vector G(p1 , p2 , p3 ) es perpendicular a la superficie de nivel w = 0, es decir G(p1 , p2 , p3 ) es perpendicular a cada curva de la superficie S, que pasa por
(p1 , p2 , p3 ).

137

PLANO TANGENTE.

EJEMPLO 4.10

!
3 + 21
0,
.
6

2x2 + 3y2 3x + 3y

Considere la elipse C de ecuacin

= 1. Sea P =

Observe que P C. Calcule un vector perpendicular a la elipse en P.

Solucin.
Podemos ver la elipse como una curva
de nivel de z = 2x2 + 3y2 3x + 3y,
concretamente la curva de nivel z = 1.
De acuerdo a la teora, el vector z(P)
es perpendicular a la curva de nivel
(elipse) en P. Veamos

z(x, y) = (4x 3, 6y + 3)

z(P) = (3, 21)

-3

-1

-2

-1

En la figura 4.11 se muestra grficamente


Figura 4.11 Vector normal en P

la situacin.

4.3.2

Plano Tangente.

Finalmente si G es derivable con continuidad en P y si el gradiente en P es no nulo,


los vectores tangentes a cada curva en S que pasan por P forman un plano tangente.
G(p1 , p2 , p3 ) es un vector normal a este plano.
G(p

,p ,p )
2

G(p

(traslacin)

P
S

S
p

X
Figura 4.12 Plano Tangente.

As, la ecuacin del plano tangente en P es

,p ,p )
2

138

GRADIENTE, DERIVADAS DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE

ax + by + cz = d
con (a, b, c) = G(p1 , p2 , p3 ) y d = G(p1 , p2 , p3 ) P.

EJEMPLO 4.11

xy
, si (x, y) 6= (0, 0) y f (0, 0) = 0.
x2 + y2
Aunque fx (0, 0) = fy (0, 0) = 0, no hay plano tangente pues la funcin es discontinua
en este punto (aunque est definida).

1. Sea S la superficie de ecuacin f (x, y) =

2. Consideremos la superficie S de ecuacin x2 +y2 +z2 = 1. Sea P = (1/ 3, 1/ 3, 1/ 3)


S. Calculemos la ecuacin cartesiana del plano tangente en P.
G(x, y, z) = x2 + y2 + z2 1 = 0.
G(x, y, z) = (2x, 2y, 2z).

N = G(P) = (2/ 3, 2/ 3, 2/ 3) y d = P G(P) = 2

2
2
2
Plano tangente: x + y + z = 2 o tambin x + y + z = 3.
3
3
3

Z
N=G(P)

Y
X
Figura 4.13 Plano Tangente a S en P.

3. Consideremos la superficie S de ecuacin x2 +y2 +z2 = 1. Sea P = (1/ 3, 1/ 3, 1/ 3)


S.

x
x
. Como se ve, no est definido si z = 0
El gradiente es z(x, y) = ,
z
z
pues aqu las tangentes son rectas verticales.

PLANO TANGENTE.

139

Figura 4.14 Tangentes en z = 0.

La pendiente de la recta tangente en P en la direccin de


u = (1, 1) es

(1, 1)
D(1,1) z(P) = z(1/ 3, 1/ 3) = 2
2
Z

Y
X

Figura 4.15 Tangentes en P en la direccin de (1, 1)

El gradiente z(1/ 3, 1/ 3) es perpendicular a la recta tangente a la curva


1
de nivel z = en P. La derivada direccional en la direccin del vector uni3
tario tangente es cero. Geomtricamente, la recta L, en la figura 4.16, tiene
pendiente cero.
Esto es as pues

D
f (P) = f (P) T = 0 (porqu?. Haga el clculo!.)
T
= || f (P)|| cos = 0

lo cual implica que = /2.

140

GRADIENTE, DERIVADAS DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE

L
P

Y
Tangente

Curva de nivel

z(P)

(traslacin)

Figura 4.16

4. Consideremos la superficie S de ecuacin x2 + y2 + z2 = 1. Encuentre los puntos


Q = (a, b, c) S tal que el plano tangente en Q sea paralelo al plano 2x y + 3z = 1.
Solucin.
Q tiene tres incgnitas as que necesitamos, en principio, tres ecuaciones.
Como Q S, esto nos da una ecuacin: a2 + b2 + c2 = 1.
Como el plano tangente en Q es paralelo al plano 2x y + 3z = 1, sus vectores
normales deben ser paralelos, es decir

G(Q) = (2, 1, 3)
esto nos da tres ecuaciones adicionales y una incgnita ms, .
Para encontrar Q solo debemos resolver el sistema
2
a + b2 + c2

= 1

G(Q) = (2, 1, 3)

es decir,

2
a + b2 + c2

2
a + b2 + c 2

2a

= 1
=

(2a, 2b, 2c) = (2, 1, 3)

2b

= 1
= 2
=

2c = 3

141

PLANO TANGENTE.

Resolviendo, obtenemos las dos soluciones

1
1
3
1
1
3
Q = , ,
, y Q = , ,
11
11
11
11
11
11
5. Determine el punto P = (x, y, z) de la superficie S, de ecuacin x2 y2 + 6z = 0, de
modo que el plano tangente a la superficie en P contiene al punto Q = (0, 1, 0) y es
paralelo a la recta L de ecuacin (0, 0, 1) + t(2, 1, 0), t R.
Solucin.
Un vector normal al plano tangente debe ser perpendicular al vector direccin de la
recta L y al vector (0, 1, 0) P) , es decir es perpendicular al producto cruz de estos
dos ltimos vectores.

v
(0,1,0)
v
P

Figura 4.17 Un vector normal al plano tangente.

La recta L va en la direccin
v = (2, 1, 0). Tenemos dos vectores normales al plano
tangente a S en P = (x, y, z), G(P) = (2x, 2y, 6) y N = ((0, 1, 0)P)(2, 1, 0) =
(z, 2z, 2 x + 2y).
Entonces tenemos el sistema

x2 y2 + 6z

2
x y2 + 6z

2x

0
=

(2x, 2y, 6)

(z, 2z, 2 x + 2y)

(1)

(2)

2y

2z

(3)

(2 x + 2y)

(4)

x2
De (2) y (3) tenemos y = 2x y usando (1) tenemos z = . Ahora sustituimos estos
2
resultados en (2),

x
x2
= 0 = 2x 1
= 0 = x = 0 o x = 4
2x = z = 2x +
2
4

142

GRADIENTE, DERIVADAS DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE

si x = 0 entonces y = 0, z = 0 y = 3
si x = 4 entonces de (4)
6 = (2 x + 2y) = 6 = 2 x + 4x = = 3
como x = 4 = x =

8
8
4
y entonces y = y z =
3
3
9

Los puntos de la superficie buscados son P = (4/3, 8/3, 8/9) y P = (0, 0, 0). Las
ecuacin de cada plano tangente es
8 x 16 y
16

+6z =
y 6z = 0.
3
3
3
En la figura 4.18 se muestra el primer plano.
Z

P
L

X
Figura 4.18 Recta y plano tangente.

6. Consideremos la superficie S de ecuacin z = x2 + y2 . Encuentre los puntos P =


(a, b, c) S tal que el plano tangente en P contenga los puntos Q = (1, 0, 0) y
R = (0, 1, 0). Los planos tangentes son
Solucin.

N
Z
P = (1,1,2)

P
Q

1
1

X
Figura 4.19 Plano tangente en P.

EJERCICIOS

143

Un punto obvio es P = (0, 0, 0) pues el plano tangente en este punto, el plano xy, contiene a los puntos Q, R. Busquemos otros puntos. El plano tangente en P = (x, y, z)
debe contener los puntos P, Q y R por lo que un vector normal a este plano es
N = (Q P) (R P). Como sabemos, otro vector normal a este plano es G(P).
As, tenemos el siguiente sistema

G(P)

(Q P) (R P) = (z, z, 1 x y)

x 2 + y2

2x

2y
=
1

=
=
=
=

z
z
(1 x y)
x 2 + y2

(1)
(2)
(3)
(4)

De (1) y (2) tenemos x = y y el sistema se re-escribe como

2x
2x

= z
= 1
= 2x2

(5)
(6)
(7)

De (5) y (7) tenemos 2x 2 x2 = 0 = (2x(1 x) = 0 = x = 0 o x = 1.


Si x = 0 tenemos el punto P = (0, 0, 0).
Si x = 1, sustituimos en la ecuacin (6) y obtenemos = 1 por lo que, usando
nuevamente (6), x = 1. As obtenemos la segunda solucin: P = (1, 1, 2).

EJERCICIOS
4.1

Sea f (x, y) = 4 x2 y2 la ecuacin de una superficie S.


a)
Determine el punto P = (a, b) para elcual la derivada direccional de f en P es

v = (1, 1).
3 en direccin de
u = (1, 2) y 2 en la direccin de

15 4 4 15
Respuesta. P =
,
1
6
6
b) Encuentre la ecuacin cartesiana del plano tangente a S en el punto (1, 1, 2).
Respuesta. 2x 2y + z = 6.

4.2 Determine la ecuacin vectorial de la recta tangente a la curva C, en el punto P


dado, sabiendo que C se obtiene al intersecar la superficie S con el plano indicado, en
cada uno de los siguientes casos:
a) S1 : x3 + y3 + xyz 6 = 0, 1 : y = 2, P = (1, 2, 1).

144

GRADIENTE, DERIVADAS DIRECCIONALES Y PLANO TANGENTE

b) S2 : 36x2 9y2 + 4z2 36 = 0, 2 : z = 3, P = (1, 2, 3)


c) S3 : z = 4 x2 y2 , 3 : x + y + z = 2, P = (0, 1, 3).
Respuesta: L : (x, y, z) = P + t(3, 1, 2), t R.
v donde
Ayuda: la ecuacin vectorial de la recta tangente es (x, y, z) = P + t

v debe ser perpendicular a cualquier vector normal N1 a S en P, tanto como


a cualquier vector normal N2 del plano . En la figura que sigue se muestra la
superficie S3 , el plano 3 y la recta tangente L, en P.

Z
N2

N1
P

X
Figura 4.20

Captulo 5

MXIMOS Y MINIMOS LOCALES.


MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.

5.1 MXIMOS Y MINIMOS


Anlogamente al clculo en una variable, los extremos locales de una funcin de varias
variables son puntos donde la funcin alcanza un mximo o un mnimo en un pequeo
entorno de este punto. Si la funcin est definida en una regin R, los extremos globales
son los puntos donde la funcin toma valores mximos o mnimos, en cualquier parte de la
regin en consideracin. En esta seccin estudiaremos el caso de funciones en dos variables.
Una de las aplicaciones ms tiles de las derivadas parciales es al clculo de valores
extremos, como estudiaremos en seguida.
Definicin 5.1 (Extremos locales) Una funcin de dos variables f : H R2 R tiene
un mximo local en (a, b) D si f (x, y) f (a, b) para todos los puntos (x, y) en algn entorno con centro (a, b). El nmero f (a, b) se llama valor mximo local. Si f (x, y) f (a, b)
para todo punto (x, y) en dicho entorno, entonces f (a, b) es un mnimo local.

Observacin: Si las desigualdades de la definicin anterior se cumplen para todos los


puntos (x, y) en el dominio de f , entonces f tiene un mximo absoluto (o mnimo absoluto) en (a, b) .
Clculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M.
c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)
Derechos Reservados

145

146

MXIMOS Y MINIMOS LOCALES. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.

La figura 5.1 siguiente ilustra los conceptos de mximo y mnimo, respectivamente.


Mximo local

Mnimo local
Figura 5.1 Mximos y mnimos

Observe que si z = f (x, y) es una funcin de dos variables y tiene un extremo en el punto
P = (a, b) entonces el plano tangente a la superficie en el punto P es paralelo al plano xy
(figura 5.1), esto quiere decir que cualquiera de sus vectores normales es paralelo al vector

u = (0, 0, 1) y puesto que, en este caso, un vector normal del plano tangente es

f (P)
f (P)

n =
,
,1
x
y
concluimos que f (P) = 0 , es decir, en P las derivadas parciales se anulan

f (P)
x

f (P)
y

Figura 5.2 Las derivadas parciales se anulan en los extremos.

Esto se resume en el siguiente teorema.

Teorema 5.1 (Condicin necesaria para extremos) Sea f : D R2 R una funcin


derivable tal que en P = (a, b) D, f tiene un extremo local (mximo o mnimo), entonces

MXIMOS Y MINIMOS

f (P)
x

f (P)
y

147

Los puntos P en donde f (P) = 0 se conocen como puntos crticos.


Definicin 5.2 (Puntos crticos) Si f : D R2 R y P = (a, b) D , entonces si
f (P) = 0 o f (P) no existe, decimos que P es un punto crtico o punto estacionario.

Observacin: El teorema anterior establece que si f tiene un extremo local en (a, b)


entonces (a, b) es un punto crtico de f . Y al igual que sucede en una variable, no todos
los puntos crticos son extremos locales.

EJEMPLO 5.1

Sea f (x, y) = 6xy 2x2 y 3xy2 . Calcule los puntos crticos de f .


Solucin.
Igualando el gradiente a cero obtenemos el siguiente sistema
f
x

6y 4xy 3y2

(1)

f
y

6x 2x2 6xy

(2)

De la ecuacin (1) tenemos que


6y 4xy 3y2 = 0 = y(6 4x 3y) = 0

entonces

y=0

y=

Si y = 0 , al sustituir en la ecuacin (2) tenemos que

6 4x
3

148

MXIMOS Y MINIMOS LOCALES. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.

y = 0 = 6x x2 = 0 = x = 0

x=3

Y as (0, 0), (3, 0) son puntos crticos.


Por otro lado, si y =

y=

6 4x
al sustituir en la ecuacin (2) tenemos que
3
6 4x
= 6x2 6x = 0 = x = 0
3

x=1

2
Y as (0, 2), 1,
tambin son puntos crticos. Finalmente, los puntos crticos son
3

2
(0, 0), (3, 0), (0, 2), 1,
3

EJEMPLO 5.2

Encontrar y analizar los puntos crticos de la funcin f (x, y) = x2 2x + y2 4y + 7.


Solucin.
Para hallar los puntos crticos necesitamos resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales

2x 2

2y 4

Despejando obtenemos que en (1, 2), f tiene un punto crtico.


Para analizar el comportamiento de f cerca de este punto podemos construir una tabla de
valores como la siguiente
xy
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2

aqu f (0.8, 1.8) = 2.08, etc.

1.8
2.08
2.05
2.04
2.05
2.08

1.9
2.05
2.02
2.01
2.02
2.05

2.0
2.04
2.01
2
2.01
2.04

2.1
2.05
2.02
2.01
2.02
2.05

2.2
2.08
2.05
2.04
2.05
2.08

MXIMOS Y MINIMOS

149

Esta tabla nos sugiere que en el punto (1, 2), f alcanza un mnimo local pues en los puntos
de prueba, f (1, 2) = 2 esta siempre por debajo de los otros valores. Se puede verificar esto
completando cuadrados
f (x, y) = x2 2x + y2 4y + 7 = (x 1)2 + (y 2)2 + 2

Con lo cual la grfica de f (x, y) es un paraboloide con vrtice en (1, 2, 2) , como se muestra
en la figura 5.2 siguiente.

1
X

Figura 5.3 Mnimo local.

Una vez encontrados los puntos crticos, necesitamos de un criterio que nos permita clasificarlos como mximos, mnimos o puntos de silla, con este propsito se enuncia el siguiente
teorema.

Teorema 5.2 Suponga que f : R R2 R derivadas parciales de segundo orden continuas en un entorno con centro en P = (a, b). Si fx (a, b) = 0 y fy (a, b) = 0 (es decir, P
es un punto crtico de f ), entonces si
2
H(x, y) = fxx (x, y) fyy (x, y) fxy
(x, y),

Si H(a, b) > 0 y fxx (a, b) > 0 , entonces f (a, b) es un mnimo local.


Si H(a, b) > 0 y fxx (a, b) < 0 , entonces f (a, b) es un mximo local.
Si H(a, b) < 0 , entonces f (a, b) no es un extremo.

150

MXIMOS Y MINIMOS LOCALES. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.

donde
2
2
2 f (x, y) 2 f (x, y)
f (x, y)
D(x, y) =

x2
y2
yx

Observacin: Cuando H(a, b) < 0 decimos que (a, b) es un punto de silla. Si


H(a, b) = 0, el teorema no proporciona ninguna informacin; la funcin podra tener
un mximo, un mnimo o un punto de silla en el punto (a, b) . Para poder clasificarlo
necesitamos aplicar otro criterio. Este teorema solo da condiciones suficientes, esto quiere
decir que un punto en el cual el criterio falle, no decide; podra existir un extremo local.

EJEMPLO 5.3

Clasifique los puntos crticos de la funcin


f (x, y) = 6xy 2x2 y 3xy2
Solucin.
En el ejemplo 1, calculamos los puntos crticos

2
(0, 0), (0, 2), (3, 0), 1,
3
La funcin H est dada por

H(x, y) = 24xy + 4x + 6y 6

Evaluando en cada punto tenemos


H(0, 0) = 6, con lo cual el punto (0, 0) es un punto de silla.
H(0, 2) = 6 y fxx (0, 0) = 8, entonces f (0, 2) = 0 es un mximo local.
H(3, 0) = 6 y fxx (3, 0) = 0, entonces el criterio no decide.

2
8
2
4
2
= , entonces f 1,
= es un mximo local.
H(1, ) = 18 y fxx 2,
3
3
3
3
3

MXIMOS Y MINIMOS

151

En la figura 5.4 se muestra la grfica de la funcin f (x, y) , observe que la grfica tiene la
forma de una silla de montar; de aqu el nombre de punto silla para el punto (0, 0) .
Z

Figura 5.4 Punto de silla en (0, 0)

EJEMPLO 5.4

Calcule y clasifique los puntos crticos de la funcin f (x, y) = x4 + y4 2x2 + 4xy 2y2 .
Solucin.
Primero calculamos los puntos crticos

fx

= 4x3 + 4y 4x = 0

(1)

fy

= 4y3 4y + 4x = 0

(2)

Sumando miembro a miembro obtenemos x3 + y3 = (x + y)(x2 xy + y2 ) = 0 = x = y.


Notepque (x2 xy + y2 ) 6= 0 si x, y R {0} pues si x2 xy + y2 = 0 = x =
y y2 4y2
, es decir el discriminante es < 0 excepto si y = 0.
2
Sustituyendo en la ecuacin (1) queda 4x3 4x 4x = 0 = x(x2 2) = 0 con lo cual
obtenemos los puntos crticos


(0, 0), ( 2, 2), ( 2, 2)

Observe que si al sustituir en las ecuaciones (1) y (2) obtenemos identidades, entonces tendramos infinitas soluciones. Aqu este no es el caso.

152

MXIMOS Y MINIMOS LOCALES. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.

La funcin D est dada por


H(x, y) = (12x2 4)(12y2 4) (4)2
Evaluando en cada punto tenemos

H(0, 0) = 0, el criterio no proporciona informacin aunque la


grfica (5.5) nos indica que se
trata de un punto de silla.

H( 2, 2) = 384 > 0, y
fxx ( 2, 2) = 20 > 0, con lo
que
un mnimo local en
f alcanza

( 2, 2).

H( 2, 2) = 384 > 0, y
fxx ( 2, 2) = 20 > 0, con lo
quef alcanza
un mnimo local en

( 2, 2).

Figura 5.5

2y2 .

f (x, y) = x4 + y4 2x2 + 4xy

EJEMPLO 5.5

Calcule y clasifique los puntos crticos de la funcin f (x, y) = x2 .


Solucin.
Primero calculamos los puntos crticos

fx

= 2x = 0

(1)

fy

= 0=0

(2)

El sistema tiene infinitas soluciones de la forma (0, y). As que tenemos un nmero infinito
de puntos crticos. La funcin H est dada por H(x, y) = (2)(0) (0)2 = 0 as que este
criterio no da informacin aunque, de acuerdo a la grfica (5.6), se trata de puntos donde
f alcanza mnimos locales.

MXIMOS Y MINIMOS

Figura 5.6

153

f (x, y) = x2 .

En el siguiente ejemplo vamos a usar el hecho de que si g(x, y) no se anula,


g(x, y) tienen los mismos puntos crticos (porqu?).

p
g(x, y) y

EJEMPLO 5.6

Hallar el punto del paraboloide z = x2 + y2 + 2 ms cercano del punto P = (2, 2, 2) .


Solucin.

Figura 5.7 Punto P y el paraboloide.

Todo punto que esta sobre el paraboloide es de la forma Q = (x, y, x2 + y2 + 2) , entonces


su distancia al punto (2, 2, 1) est dada por

d(P, Q) =

q
(x 2)2 + (y 2)2 + (x2 + y2 )2

154

MXIMOS Y MINIMOS LOCALES. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.

as que basta con encontrar los puntos crticos de d(P, Q) = (x 2)2 + (y 2)2 + (x2 + y2 )2 .

= (x 2)2 + (y 2)2 + (x2 + y2 )2

(1)

d
x

= 2(x 2) + 4x(x2 + y2 ) = 0

(2)

d
y

= 2(y 2) + 4y(x2 + y2 ) = 0

(3)

Restando miembro a miembro las ecuaciones (2) y (3) obtenemos


2x 2y + (x2 + y2 )(4x 4y) = 0 = (x y)(1 + 2(x2 + y2 )) = 0 = x y = 0, es decir
x = y.
En este caso, la geometra del problema nos indica que no hay un nmero infinito de
soluciones, sino una sola solucin. Podemos encontrar esta nica solucin sustituyendo en
cualquiera de las ecuaciones (2) o (3); obtenemos

4x3 + x 2 = 0

y al resolverla obtenemos que x = 0.689... . Y as, el punto que buscamos es (0.689..., 0.689..., 2.475...).
Observe que en este caso no es necesario usar el criterio de clasificacin, claramente el
punto que encontramos se trata de un mnimo.

EJEMPLO 5.7

Calcule el volumen de la caja rectangular ms grande que est en el primer octante con tres
de sus caras en los planos coordenados y un vrtice en el plano x + 2y + 3z = 6 .
Solucin.
La caja rectangular es como la que se muestra en la figura 5.7 siguiente.

MXIMOS Y MINIMOS

155

3
Y

6
X
Figura 5.8 Caja de volumen mximo.

2
y como vimos en el ejemplo 1, el volumen es mximo cuando x = 2, y = 1 y z = , las
3
4
cuales son las dimensiones de la caja. Por otro lado, el volumen mximo es de .
3

EJEMPLO 5.8

a b
+ la ecuacin de una superficie (con a y b constantes). Si P = (1, 2) es
x y
un punto crtico de z, determine si en P la funcin alcanza un mximo relativo, un mnimo
relativo o un punto de silla.

Sea z = xy +

Solucin.
Como P = (1, 2) es punto crtico, las derivadas parciales de z se anulan en P, es decir


a
z

= 0
y

=
0

2 2 = 0
2

x
(1,2)
x (1,2)

1
=
=
=

b
b

= 0

x 2
1 2 = 0
= 0

y
2
x (1,2)
(1,2)
a=2 y b=4

Ahora, H(x, y) =

2a
x3

2b
y3

12

4
x3

8
y3

1.

H(1, 2) = 3 y zxx (1, 2) = 4 > 0. Luego, en el punto P = (2, 1) z alcanza un mnimo


relativo.

EJEMPLO 5.9

156

MXIMOS Y MINIMOS LOCALES. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.

Calcular y clasificar los puntos crticos de z = 4x2 xy + y2 .


Solucin.
Puntos crticos:
resolvemos el sistema

zx =

8x y = 0 = 8x = y
= 16y = y = y = 0

zy =

x + 2y = 0 = 2y = x

as, el nico punto crtico es P = (0, 0, 0).


Test:
? zxx = 8
? zyy = 2
? zyx = 1
H(P) = 8 2 (1)2 = 15 > 0 y puesto que zxx = 8 > 0, entonces P=(0,0,0) es un mnimo
relativo.

EJEMPLO 5.10

Sea z = (x2 y2 )ex

2 y2

1. Determine sus mximos y mnimos relativos.

2. Determine el mximo absoluto de


z si 0 x 1 y y = 0.

1
2

Solucin.

Puntos crticos:

MXIMOS Y MINIMOS

(
El sistema es

Simplificando queda

2 y2

zx =
2xex y 2xex y (x2 y2 ) = 0
2
2
2
2
zy = 2yex y 2yex y (x2 y2 ) = 0
(

como ex

157

ex y 2x(1 x2 + y2 ) = 0
2
2
ex y 2y(1 + x2 y2 ) = 0

> 0 entonces nos queda el sistema

2x(1 x2 + y2 ) = 0
2y(1 + x2 y2 ) = 0

Tenemos 4 casos:

caso 1.) 2x = 0 y 2y = 0. Entonces x = 0 y y = 0.


caso 2.) 2x = 0 y (1 + x2 y2 ) = 0 . Entonces x = 0 y y = 1
caso 3.) 2y = 0 y (1 x2 + y2 ) = 0. Entonces y = 0 y x = 1
caso 4.) (1 x2 + y2 ) = 0 y (1 + x2 y2 ) = 0 . Este caso es inconsistente pues
quedara

x 2 y2 = 1

x2 y2 = 1

Test:
Calculamos H(P) y evaluamos cada uno de los 5 puntos.
2 y2

(2x4 x2 (2y2 + 5) + y2 + 1)

2 y2

(x2 (2y2 1) 2y4 + 5y2 1)

? zxx = 2ex
? zyy = 2ex

? zxy = 4xyex

2 y2

Luego tenemos:

(x2 y2 )

158

MXIMOS Y MINIMOS LOCALES. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.

? Para P = (0, 0, 0), H(P) = 4 . P es un punto de silla.


? Para (0, 1, 1/e), H(P) = 2.165 > 0 zxx = 1.47 < 0 . Se trata de un mnimo
relativo.
? Para (0, 1, 1/e), H(P) = 2.165 > 0 zxx = 1.47 < 0 . Se trata de un mnimo
relativo.
? Para (1, 0, 1/e), H(P) = 2.165 > 0 zxx = 1.47 < 0 . Se trata de un mximo
relativo.
? Para (1, 0, 1/e), H(P) = 2.165 > 0 zxx = 1.47 < 0 . Se trata de un mximo
relativo.

EJEMPLO 5.11

Cuales deben ser las dimensiones de un envase para leche de forma rectangular, volumen
de 512 cm3 y costo mnimo, si el material de los lados de la caja cuestan 10 colones el
centmetro cuadrado y el material de la tapa y el fondo cuestan 20 colones el centmetro
cuadrado.
Solucin.
Suponga que las dimensiones de la caja son x cm de ancho, y cms de largo y z cms de alto,
entonces su volumen es :

512 = xyz = z =

512
xy

Por otro lado, el costo total esta dado por c(x, y, z) = 20xz + 20yz + 40xy
De donde obtenemos que
c(x, y) =

10240 10240
+
+ 40xy
x
y

Calculando las derivadas parciales, formamos el siguiente sistema

40y

10240
x2

40y

10240
y2

EJERCICIOS

159

Y resolviendo obtenemos que x = 1 o y = 256 . Para comprobar que se trata de un mnimo


aplicamos el criterio de la segunda derivada

cxx

20480
x3

H(x, y)

204802
40
x 3 y3

y al evaluar en el punto (1, 256) , tenemos que

cxx

20480 > 0

H(1, 256)

6360 > 0

Con lo cual las dimensiones de la caja con costo mnimo son x = 1, y = 256 y z = 2 .

EJERCICIOS
5.1

Si z = x2 + 5y2 6x + 10y + 15, encuentre y clasifique los puntos crticos de z.

Respuesta: (3, 1, 1) es un mnimo relativo.


5.2

Si z = x3 + y3 , encuentre y clasifique los puntos crticos de z.

Respuesta: (0, 0) no es un extremo.


5.3

Si z = x3 + y3 3xy, encuentre y clasifique los puntos crticos de z.

Respuesta: (0, 0) no es un extremo, (1, 1) es un mnimo.


5.4

Para las siguientes funciones, calcule los puntos crticos y clasifquelos.


a) f (x, y) = x4 + y4 4xy + 1
b) f (x, y) = (x y)2 + y2 + (6 x 2y)2
12xy x2 y2
c) f (x, y) =
2(x + y)
2
2
d) f (x, y) = xyex y
e) f (x, y) = ex cos y

5.5 Encuentre los puntos P de la superficie de ecuacin x2 y2 = z + 1, que estn ms


cercanos al origen.
5.6 Encuentre el volumen de la mxima caja, de base rectngular, que tenga tres caras en
los planos x = 0, y = 0, z = 0, en el primer octante, y un vrtice en el plano x + 2y + 3z = 6
(haga un dibujo).

160

MXIMOS Y MINIMOS LOCALES. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.

x y z
5.7 Resuelva el ejercicio anterior si el plano tiene ecuacin + + = 1, con a, b, c
a b c
nmeros positivos.
5.8 Encuentre las dimensiones da la caja rectngular de mximo volumen, si el rea de
su superficie total debe ser de 64cm2
5.2

EXTREMOS CON RESTRICCIONES: MULTIPLICADORES DE


LAGRANGE

Supngase que queremos hallar los mximos y los mnimos relativos de z = f (x, y) sujeto
a la restriccin g(x, y) = 0. Esto significa que la funcin f (x, y) solo podr ser evaluada en
los puntos (x, y) que estn en la curva de nivel g(x, y) = 0, es decir f (x, y) est restringida
(o sujeta) a g(x, y) = 0. Una manera de resolver este problema se puede obtener con un
anlisis geomtrico de la situacin: si dibujamos las curvas de nivel de z, o sea las curvas
f (x, y) = k, los puntos (x, y) que cumplen la restriccin son los puntos de interseccin
entre estas curvas de nivel y la curva de nivel g(x, y) = 0. Desplazndose sobre las curvas
f (x, y) = k, en la direccin en que z crece, se puede detectar el ms grande valor de z
restringida a g(x, y) = 0. Si la curva de nivel de z donde se alcanza el mximo valor,
interseca a g(x, y) = 0 en P = (a, b) entonces en P, estas dos curvas son tangentes (siempre
y cuando el punto P no sea un punto terminal de g).

Mximo relativo
g(P)

z(P)

f(x,y) sujeta a g(x,y) = 0

P
g(x,y) = 0

g(x,y) = 0

P
Figura 5.9

De manera similar, Desplazndose sobre las curvas f (x, y) = k, en la direccin en que z


decrece, se puede detectar el ms pequeo valor de z restringida a g(x, y) = 0. Si la curva de
nivel de z donde se alcanza el mnimo valor interseca a g(x, y) = 0 en P = (a, b) entonces en
P estas dos curvas son tangentes (siempre y cuando el punto P no sea un punto terminal de g).
Formalmente, si P = (a, b, c) es un punto crtico de z = f (x, y) restringida a la curva
g(x, y) = 0, entonces la curva de nivel f (x, y) = c es tangente a la curva g(x, y) = 0 en el
punto (a, b) y, por lo tanto el vector g(a, b) es paralelo al vector z(P), es decir

EXTREMOS CON RESTRICCIONES: MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

161

z(P) = g(P)
o lo que es lo mismo,
z(P) g(P) = 0
Por lo tanto, los extremos de z = f (x, y) restringida a g(x, y) = 0 son los extremos de la
funcin

L(x, y, ) = f (x, y) g(x, y)


A se le llama multiplicador ( de Lagrange).
Para que P sea un extremo de f sujeto a la condicin g(x, y) = 0 es necesario que
se cumpla z(P) = g(P) pero no suficiente. Esto nos dice que las soluciones del
sistema z(P) g(P) = 0 son solo posibles extremos.

Mtodo de los multiplicadores de Lagrange:


Para minimizar o maximizar f (x, y) sujeta a la condicin g(x, y) = 0 , minimice o
maximice L(x, y, ) = f (x, y) g(x, y).
Para hallar los puntos crticos de L(x, y, ) se debe resolver el sistema

= 0
Lx
Ly
= 0

g(x, y) = 0

Para determinar si los puntos crticos son mximos, mnimos o no son ni mximos
ni mnimos, se debe recurrir a criterios que no se cubren en este curso. En lo que
sigue se indica si lo que vamos a encontrar son mximos o mnimos o la naturaleza
de los problemas nos indican que debemos esperar.

EJEMPLO 5.12

Maximizar f (x, y) = 2y x sujeto a y = senx, 0 x 2


Solucin.

F(x, y, ) = 2y x (y sen x)

162

MXIMOS Y MINIMOS LOCALES. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE.

Puntos cr ticos:

Fx = 1 + cos x
Fy = 2

F = y + sen x
= = 2, cos x =

= 0
= 0
= 0
1
2

o sea, x = 3 , x =

5
3 .

Test:
Para determinar la naturaleza de los puntos crticos, recurrimos a un dibujo: los puntos de
la superficie que cumplen la restriccin estn sobre una curva C: la curva de interseccin
entre el plano z = 2y x y la superficie y = sen x.
Z

Como se observa, el punto crtico

3
,
, 0.6848532... El otro punto corresponde a un
3 2

mnimo local. es un mximo local.

EJEMPLO 5.13

Encontrar el mximo y el mnimo de f (x, y) = x2 + y2 sujeto a x4 + y4 = 1


Solucin.
F(x, y, ) = x2 + y2 (x4 + y4 1)
Puntos crticos:

Fx = 2x 4x3 = 2x(1 2x2 ) = 0


Fy = 2y 4y3 = 2y(1 2y2 ) = 0

F = x4 y4 + 1
= 0

= x = 0 o x2 =

1
1
, y = 0 o y2 =
.
2
2

Sustituyendo estos casos en la ltima ecuacin, obtenemos los puntos

1 1

, , (0, 1), (1, 0).


4
2 42

163

EJERCICIOS

Para clasificar los puntos, dibujamos la curva de interseccin entre la superficie z = x2 + y2


y la superficie generada por la curva x4 + y4 = 1.

as , tenemos 4 mximos,

1 1

,
4
2 42

y 4 mnimos, (0, 1), (1, 0)

EJERCICIOS
5.9

Obtener el mximo de f (x, y) = 9 x2 y2 sujeta a x + y = 3

5.10

Minimizar C(r, h) = 2kr2 + 2.5(2krh) sujeta a la restriccin Kr2 h = 1000.

5.11

Calcule los puntos crticos de z = x2 y2 sujeta a la condicin x2 + y2 = 1.

Captulo 6

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE.


CAMBIO DE VARIABLE.

6.1 PROYECCIONES SOBRE LOS PLANOS COORDENADOS.

Ms adelante, cuando queramos calcular integrales dobles, triples o de superficie, ser


necesario proyectar ortogonalmente una superficie sobre alguno de los planos coordenados.
Bsicamente, las proyecciones son transformaciones lineales que asignan a cada punto
P = (x, y, z) sobre el slido S (o sobre la superficies S) un punto Q , que corresponde a su
proyeccin ortogonal sobre el plano sobre el cual estamos proyectando.

EJEMPLO 6.1

Dibuje la proyeccin sobre cada uno de los planos coordenados xy, xz, yz, de la superficie S.

S = {(x, y, z) R | x = y, 1 x 2, 1 y 2, 1 z 2}
Solucin.
Clculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M.
c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)
Derechos Reservados

165

166

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

En este caso la superficie S es un rectngulo en el espacio. Las proyecciones resultan


sencillas como se muestra en la figura 7.1. Observe que la proyeccin sobre el plano
xy es un segmento de lnea.

Proyeccin en yz

Proyeccin en xz

1
2

Proyeccin en xy
Figura 6.1 Proyecciones del rectngulo S

EJEMPLO 6.2

Consideremos el slido Q limitado por las superficies z = 4 x2 , y + z = 5 y los


planos x = y = z = 0.
Dibuje la proyeccin del slido Q sobre cada uno de los planos coordenados xy, xz, yz.
Solucin.
El slido Q y las proyecciones sobre los planos xz y yz son sencillas y se muestran
en la figura (6.2),
Z

Figura 6.2 Proyecciones del slido Q en xz y yz.

La proyeccin en el plano xy requiere el clculo de la proyeccin de la curva de interseccin entre la superficie z = 4 x2 y z + y = 5. Como la proyeccin de la curva
debe quedar en trminos de x e y, sustituimos z = 4 x2 (ya est despejada!) en la
segunda ecuacin: 4 x2 + y = 5 o y = 1 + x2 . La proyeccin se ve en la figura (6.3).

PROYECCIONES SOBRE LOS PLANOS COORDENADOS.

167

y = x 2 +1

Figura 6.3 Proyeccin del slido Q en xy y yz.

EJEMPLO 6.3

Proyectar sobre cada uno de los planos coordenados, el slido Q limitado por las superficies
z = x2 + y2 + 1, z = 2
Z

z=2
2

z = x 2+ 1

Slido

Proyeccin xz

Z
Z
z=2

1
1

X
1

Proyeccin yz

Proyeccin xy

Figura 6.4 Slido Q y sus proyecciones

Solucin.
En la figura 7.2 se pueden observar el slido Q y sus las proyecciones:
En el plano yz la proyeccin esta limitada por las curvas z = 2 y z = y2 + 1. La
ecuacin z = y2 + 1 se obtiene al calcular la interseccin entre el plano x = 0 y la

168

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

superficie z = x2 + y2 + 1.

En el plano xz la proyeccin esta limitada por las curvas z = 2 y z = x2 + 1. La


ecuacin z = x2 + 1 se obtiene al calcular la interseccin entre el plano y = 0 y la
superficie z = x2 + y2 + 1.

En el plano xy la proyeccin es el crculo y x2 + y2 = 1. La ecuacin x2 + y2 = 1 se


obtiene al calcular la interseccin entre el plano z = 0 y la superficie z = x2 + y2 + 1.

EJEMPLO 6.4

Proyectar sobre cada uno de los planos


coordenados, el slido Q limitado por las
superficies
z = 1 x2 , x + y = 1, x = y = z = 0
Figura 6.5 Slido Q

Solucin.

La proyeccin sobre el plano xz se


muestra en la figura 6.6. La ecuacin de
la curva C1 corresponde a z = 1 x2 con
x [0, 1].

Figura 6.6 Proyeccin sobre xz

INTEGRAL DOBLE.

169

C
1

La proyeccin sobre el plano yz se muestra en la figura 6.7. Para hallar la


ecuacin de la curva C1 observe que

Figura 6.7 Proyeccin sobre yz

z = 1 x2 x + y = 1 = z = 1 (1 y)2 , y [0, 1]

La proyeccin sobre el plano xy se muestra en la figura 6.8.

Figura 6.8 Proyeccin sobre xy

La ecuacin de la curva C1 corresponde a y = 1 x con x [0, 1].


6.2 INTEGRAL DOBLE.
Sea z = f (x, y) integrable en una regin R.

Si R = {(x, y) : g1 (x) y g2 (x), a x b}, entonces


Z Z
R

f (x, y) dA =

Z b Z g2 (x)
a

g1 (x)

f (x, y) dy dx =

Z b Z g2 (x)
a

g1 (x)

f (x, y) dy dx

Si R = {(x, y) : h1 (y) x h2 (y), p y q}, entonces


Z Z
R

f (x, y) dA =

Z q Z h2 (y)
p

h1 (y)

f (x, y) dx dy =

Z q Z h2 (y)
p

h1 (y)

f (x, y) dx dy

170

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

EJEMPLO 6.5

Sea R la regin
Z Z de la figura 6.9. Vamos
a calcular
xy dA usando el orden de

y=x

integracin dy dx y el orden de integracin dx dy.


Observe que R se puede describir como

R : 0 x 1, x2 y x
R : 0 y 1, y x

y = x2

y.
Figura 6.9 Regin R

Integrando en le orden dy dx

Z Z
R

xy dA

=
=
=

Z 1 Z x
x2

y=x

xy dy dx

Z 1 2 x
y
x dx

y = x2

x2

x4
1
dx =
x x
2
2
24

Z 1 2
x
0

Figura 6.10

Integrando en le orden dy dx

Integrando en le orden dx dy

Z Z
R

xy dA

Z 1 Z y
0

"
Z 1
0

y
2 y

x=y
1

y #
x2

Z 1
y
0

xy dx dy

dy

y2
1
y dy =
2
24

x = y
1

Figura 6.11

Integrando en le orden dx dy

En el ejemplo que sigue se muestra como el nmero de regiones de integracin puede


variar, de acuerdo a la eleccin del orden de integracin.

EJEMPLO 6.6

INTEGRAL DOBLE.

Considere
Z Z
2

la

integral

171

x + y dA, donde R es la regin

de la figura 6.12. Vamos a calcular


esta integral doble, usando el orden
de integracin dy dx y el orden de
integracin dx dy.

y = x2
y=3-x

2
1
1

Figura 6.12 Regin R

En la figura 6.13 aparece a regin R vista con la variable x como variable independiente y
luego, la figura 6.14, con la variable y como variable independiente.

y = x2
y=3-x

2
1

y=1
1

x = y
x=3-y

R
1

R
2

R
3

Figura 6.13 Regin R con x como variable


independiente

Orden dy dx: en este caso R = R1


"

=
=
=

Z 1 Z x2
0

Z 1
0

Z 1
0

#
2

x + y dy dx +

Figura 6.14 Regin R con y como variable


independiente

R2

Z 2 Z 1
1

R3 .

Z 3 Z
x2 + y2 dy dx +
2

3x

x2
1
3x
Z 2
Z 3
y3
y3
y3
2
2
x y + dx +
x y + dx +
x y+
dx
3 0
3 0
3 0
1
2
2

x6
x + dx +
3
4

1207
210

Orden dx dy

Z 2
1
1

+ x dx +

Z 3
2

9 9 x + 6 x2

4 x3
dx
3

x2 + y2 dy dx

172

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

=
=

Z 1 Z 3y

Z 1

"

Z 1
0

x2 + y2 dx dy

#
3 3y
y
x2 y +
dy
3 y
3

99y

5
y2
4 y3
+ 6 y2 y 2
dy
3
3

1207
210

EJEMPLO 6.7

Considere la integral
I=

Z 1Z x
0

x3

f (x, y) dy dx +

Z 4Z x
1

x2

f (x, y) dy dx

Dibuje la regin de integracin y re-escriba la integral en el orden dx dy.


Solucin.
En S
la figura 6.15 aparece la regin de integracin. Si y es la variable independiente, R =
S
R1 R2 R3 .

x=4

y=x

y = x-2 o x = y -2

R1
2
R2
-1

-1
-2

R3
3

y = -x 3 o x = y
Figura 6.15 Regin R con y como variable independiente

Orden dx dy

INTEGRAL DOBLE.

Z Z
R

Z Z

f (x, y) dA

=
=

Z Z
R1

f (x, y) dA +

Z 4Z 4
2

Z Z

R2

f (x, y) dx dy +

173

f (x, y) dA +

Z 2 Z y2
0

R3

f (x, y) dA +

f (x, y) dx dy +

Z 0 Z y2

1 3 y

f (x, y) dx dy

EJEMPLO 6.8

Sea I =

Z 1 Z x+6
2

44(x+2)2

dy dx +

Z 0 Z x+6
1 x+1

dy dx.

1. Dibuje la regin de integracin.


2. Plantear la integral o las integrales que corresponden a I invirtiendo el orden de
integracin.
Solucin.
La regin de integracin es (figura 6.57).

si
2 x 1
4 4(x + 2)2 y x + 6

x+1 y x+6

si

1 x 0
Y

R3

y = x+6
6

5
4
2.5

R2

-3

-2

y = x+1

1
-1

1
R1

y = 4 - 4(x+2)2

Figura 6.16 Regin de integracin.

Para integrar en el orden dx dy hay que partir la regin en tres subregiones R1 , R2 , R3 .

4y

x y1
si
0y1
2 +

4y
x0
si
1y4
2
+

y6 x 0
si
4y6

174

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

Luego,
I=

6.3

Z 1 Z y1

2+

4 y dx dy +
2

Z 4Z 0
1

2+

4 y dx dy +
2

Z 6Z 0
4

y6

dx dy

REA Y VOLUMEN

La medida AR del rea de una regin R se puede calcular con la integral doble
Z Z

AR =

Z Z

1 dx dy =

1 dy dx

Sea f (x, y) 0 y continua en una regin cerrada R. Si VQ es la medida del volumen


del slido Q que tiene a R como base y una altura de medida f (x, y) en cada
(x, y) R, entonces
Z Z

VQ =

f (x, y) dA

Si el slido Q est limitado, sobre la regin R, por dos superficies de ecuaciones


z = f (x, y) y g(x, y) con f (x, y) g(x, y) 0 sobre R, entonces
Z Z

VQ =

f (x, y) g(x, y) dA

Muchas veces es conveniente considerar como la regin R la proyeccin del slido


sobre los planos xz o yz.

EJEMPLO 6.9

Sea Q el slido limitado por las superficies


z = 1 x2 , x + y = 1, x = y = z = 0
Calcule VQ usando como regin R cada una de las proyecciones del slido sobre los planos
xy, yz, xz.
Solucin.
Clculo de VQ proyectando sobre el plano xz.

REA Y VOLUMEN

175

La proyeccin sobre el plano xz se muestra en la figura 6.17. La ecuacin de la curva C1


corresponde a z = 1 x2 con x [0, 1].

Desde el punto de vista del plano xz, el


slido esta limitado por las superficies
y = 1 x. y y = 0
Integrando en el orden dz dx queda

VQ

=
=
=

Z 1 Z 1x2
0

Z 1
0

1 x 0 dz dx

(1 x)(1 x2 ) dx

Figura 6.17 Proyeccin sobre xz

5
12

Clculo de VQ proyectando sobre el plano yz.


La proyeccin sobre el plano yz se muestra en la figura 6.18. Para hallar la ecuacin de la
curva C1 observe que

z = 1 x2

x + y = 1 = z = 1 (1 y)2 = 2y y2 , y [0, 1]

La curva C1 divide la regin de integracin en dos partes, la regin R1 y la regin R2 .

Desde el punto de vista del plano yz, el


slido est limitado por las superricies
x=

1 z y x = 0 sobre R1 .

R1
R2

x = 1 y y x = 0 sobre R2 .

Figura 6.18 Proyeccin sobre yz

Integrando en el orden dz dy queda

176

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

VQ

=
=

Z 1Z 1
0

2yy2

1 z 0 dz dy +

3/2
Z 1
2 1 2y + y2
3

dy +

Z 1 Z 2yy2
0

1 y 0 dz dy

Z 1
0

2y 3 y2 + y3 dy

5
12

3/2 p

= (y 1)6 = |(y 1)3 | = (y 1)3 si y [0, 1].


Nota: 1 2y + y2
Clculo de VQ proyectando sobre el plano xy. La proyeccin sobre el plano xy se muestra
en la figura 6.19.

Figura 6.19 Proyeccin sobre xy

La ecuacin de la curva C1 corresponde a y = 1 x con x [0, 1]. Desde el punto de vista


del plano xy, el slido Q esta entre las superficies z = 1 x2 y z = 0.
Integrando en el orden dy dx queda

VQ

=
=
=

Z 1 Z 1x
0

Z 1
0

1 x2 0 dy dx

1 x x2 (1 x) dx

5
12

EJEMPLO 6.10

Sea Q es el slido limitado por las superficies

REA Y VOLUMEN

177

x2 + z2 = 4, , x + y = 5, z = 2, y = z = 0
Plantear la o las integrales dobles necesarias para calcular VQ usando como regin R cada
una de las proyecciones del slido sobre los planos yz, xz, xy

Figura 6.20 Slido Q

Solucin.
Clculo de VQ proyectando sobre el plano xz.
La proyeccin Ryz sobre el plano xz se muestra en la figura 6.21. La ecuacin de la curva
C2 corresponde a x2 + z2 = 4 con x [0, 2].
Sobre la regin Ryz , el slido Q esta entre las superficies y = 0 (abajo) y y = 5 x (arriba).

Figura 6.21 Proyeccin sobre xz

178

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

Usando el orden de integracin dx dz tenemos

VQ

Z 2Z 5

Z 2
29

4z2

5 x 0 dx dz

p
z2
5 4 z2 dz
2

z 2
29 z z3 5 z 4 z2


10 arcsin

2
6
2
2

83
5 11.9587
3

Nota: utilizando la sustitucin trigonomtrica


Z p

4 z2 dz

z
= sen , se obtiene (salvo constantes)
2

z
z 4 z2
=
+ 2 arcsin
.
2
2

Clculo de VQ proyectando sobre el plano yz.


La proyeccin Ryz sobre el plano yz se muestra en la figura (6.22) Para hallar la ecuacin
de la curva C1 observe que esta curva esta arriba del eje y por lo que:
p

z = + 4 (5 y)2 si y [3, 5]
x2 + z2 = 4 x + y = 5 =
o

y = 5 4 z2 si z [0, 2]

Figura 6.22 Proyeccin sobre yz

Sobre la regin Ryz , el slido Q est entre las superficies x =


(arriba).

4 z2 (abajo) y x = 5 y

REA Y VOLUMEN

Usando el orden de integracin dy dz tenemos

VQ

=
=

Z 2 Z 5 4z2
0

5y

4 z2 dy dz

83
5 11.9587
3

Clculo de VQ proyectando sobre el plano xy.

La proyeccin sobre el plano se muestra en la figura 6.23. La ecuacin de la


curva C3 corresponde a y = 5 x con
x [0, 5]. Esta curva divide la regin de
integracin en dos regiones R1 y R2 . El
slido Q esta limitado por las superficies

z = 4 x2 (abajo) y z = 2
(arriba) sobre R1

R2

z = 0 (abajo) y z = 2 (arriba)
sobre R2

R1

Figura 6.23 Proyeccin sobre xy

Usando el orden de integracin dy dx tenemos

VQ

=
=

Z 2 Z 5x
0

4 x2 dy dx +

Z 5 Z 5x
2

2 0 dy dx

83
5 11.9587
3

EJEMPLO 6.11

El slido Q (figura 6.24) esta limitado por las superficies


4z = x2 + y2 , y = 3, y = 1, z = 4, y x = 0

179

180

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

Z
4

2
X

Figura 6.24 Slido Q.

1. Dibuje la regin de integracin en el plano yz.


2. Plantee la o las integrales correspondientes al volumen del slido utilizando la proyeccin del item anterior.
Solucin.
La regin de integracin aparece en la figura 6.25.
Z

z=4

z = y2/4
1

Y
3

Figura 6.25 Slido Q.

VQ =

Z 3Z 4 p
1

y2 /4

4z y2 0 dz dy

EJERCICIOS
6.1 A continuacin se dan algunos slidos y sus proyecciones. Determine las curvas que
limitan cada proyeccin y plante la integral o las integrales para calcular la medida del
volumen.

EJERCICIOS

a) Slido Q limitado por las superficies


y + z = 1, y =

x, x = z = 0

Las proyecciones se pueden ver en la figura 6.26

Figura 6.26 Slido Q y sus proyecciones.

b) Slido Q limitado por las superficies


z = 4 x2 , 4y + 3z = 20, x y z = 0, x = y = z = 0
Las proyecciones se pueden ver en la figura 6.27

Figura 6.27 Slido Q y sus proyecciones.

c) Slido Q limitado por las superficies


z = x2 + y2 + 1, x + y = 2, x = y = z = 0
Las proyecciones se pueden ver en la figura 6.28

181

182

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

Figura 6.28 Slido Q y sus proyecciones.

6.4

CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL DOBLE.

Teorema 6.1 Sea f una funcin acotada sobre una regin R y sea r : R0 R una
aplicacin biyectiva continuamente diferenciable con
r(u, v) = ( x(u, v), y(u, v) )
entonces

Z Z
Z Z
u

f (x, y)dx dy =
f ( x(u, v), y(u, v) )
0
y
R
R

du dv
y

x
v

Cuando hacemos un cambio de


variable, la regin R sufre una deformacin por lo que se
x x

u v

necesita el factor
para compensarla.
y y

u v

6.4.1

Caso de Coordenadas Polares.

Poniendo u = r y v = tenemos el cambio de variable x = r cos(), y = r sen(). Esta


aplicacin es biyectiva si r > 0 y si [ 0 , 0 + 2 ]. En este caso,

x x

=r

y y

183

CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL DOBLE.

y entonces tendramos
Z Z
R

Z Z

f (x, y)dx dy =

R0

f ( r cos(), r sen() )r dr d

Si una regin R se puede describir como


la regin en coordenadas polares tal que

0 () r 1 () si 0 1

r
entonces

R
r = ()
0

Figura 6.29

Z Z
R

f (x, y)dx dy =

Z 1 Z 1 ()
0

0 ()

f ( r cos(), r sen() ) r dr d

EJEMPLO 6.12

Y
Calcular el rea Ac del crculo de radio
R.
Solucin.
El crculo x2 + y2 = R2 tiene ecuacin
r = R en coordenadas polares. La regin
del crculo est entre el origen, r = 0, y
la circunferencia r = R si 0 2.

x 2+ y 2 = R

R
X

Figura 6.30 Crculo de radio R.

Ac

=
=

Z 2 Z R
0

Z 2 2
R
0

r dr d
d

2
R2
= R2 .
2 0

184

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

EJEMPLO 6.13

Considere la regin R de la figura 6.31. Para calcular el rea AR de la regin R, usando


coordenadas polares, debemos hacer el cambio de variable x = r cos() y y = r sen().
x 2+ y 2 = 1
y = -x

r=1
= 3/4

y=x

y= 1

= /4

r=

2 sen()

Figura 6.31 Regin R en coordenadas rectangulares y polares.

Observe que
1
1
La recta y = se transforma en r =
2
2 sen()
El crculo x2 + y2 = 1 se transforma en r = 1.
La recta y = x se transforma en = /4. En efecto, y = x = cos = sen() =
= /4. Esto, por supuesto, tambin lo podemos establecer de manera geomtrica.

AR

3 Z
4

3
4

3
4

3
4

r dr d

1
2 sen()

Z Z

1
r2
2

1
2 sen()

1 1
1

d
2 4 sen2 ()
3
4
1 1
1
2
csc2 () d = + cot() =
2 4
2 4
4

EJEMPLO 6.14

Calcular el rea de la regin limitada por la curva (x2 + y2 )2 x2 + y2 = 0, x 0.

CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL DOBLE.

185

Solucin.
Haciendo el cambio de variable x = r cos y y = r sen y sustituyendo en (x2 + y2 )2
x2 + y2 = 0, obtenemos

2
r2 cos()2 + r2 sin()2 r2 cos()2 + r2 sen()2 = 0

Simplificando queda r2 = cos(2), que es la ecuacin p


de la lemniscata. Como x 0
entonces la mitad de la lemniscata que nos interesa es r = cos(2). Las tangentes al polo
son = /4 y = /4.

r 2 = cos

r = -cos

Luego, el rea de la regin es

Z /4 Z cos(2)
/4 0

=/4

r = cos

rdr d = 1/2

Z /4
/4

cos(2) d = 1/2.

EJEMPLO 6.15

Calcule el volumen del slido Q limitado por las superficies z =


y z = 0.

1
, x2 + y2 = 1
1 + x 2 + y2

Solucin.
El slido y su proyeccin sobre el plano xy se ven en la figura 6.32.

186

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

Figura 6.32 Slido Q y su proyeccin sobre xy.

Pasando a coordenadas polares tenemos

Z Z

VQ

1
dA
2 + y2
1
+
x
R

=
=

=
=

Z 2 Z 1
0

Z 2
0

1
r dr d
2
0 1+r
1

1
2
ln(1 + r ) d
2
0

Z 2
1
0

ln(2) d = ln(2)

EJEMPLO 6.16

Plantear una integral, en polares, para medir el volumen del slido Q limitado por las
y
, x2 + y2 = 4 y z = 0 con x 0 y y 0.
superficies z = 2
x +4
Solucin.
El slido y su proyeccin sobre el plano xy se ven en la figura 6.33.

CAMBIO DE VARIABLE EN UNA INTEGRAL DOBLE.

187

2
2

X
Figura 6.33 Slido Q y su proyeccin sobre xy.

Pasando a coordenadas polares tenemos


Z Z

VQ

=
=

y
dA
x2 + 4

Z /2 Z 2
0

r sen()
r dr d
r2 cos2 () + 4

Nota: esta ltima integral se puede calcular observando que


Z

x arctan(x) dx =
Z /2 Z 2
0

1
x + 1 + x2 arctan x , salvo constantes.
2

f (r, ) dr d =

Z 2 Z /2

tngulo.

f (r, ) d dr, pues estamos integrando sobre un rec-

Veamos

Z Z

VQ

y
dA =
2
R x +4

=
=
=

Z 2 Z /2
0

Z /2 Z 2
0

r2 sen()
d dr =
r2 cos2 () + 4

Z 2Z 1
r

= 2

Z 1
0

r2 sen()
dr d
r2 cos2 () + 4

r/2
du dr =
2 1 + (ru/2)2

x arctan(x) dx =

Z 2Z 1
0

Z 2
r
0

1
( 2).
2

r2
du dr, (haciendo u = cos ).
4 + r2 u2

Z
1

arctan(ru/2) dr =
0

r
arctan(r/2) dr
2

188

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

EJEMPLO 6.17
Z Z

xy
dA si R = {(x, y) R : x2 + y2 1, x 0, y 0}.
2
2 2
R (1 + x + y )

Calcule
Solucin.

Z Z

xy
dA
2
2 2
R (1 + x + y )

=
=
=
=

Z /2 Z 1 3
r cos sen
0

Z /2
0

cos sen d

Z 1
1

(1 + r2 )2

dr d

Z 1
0

r3
dr
(1 + r2 )2

r3
dr
(1 + r2 )2

Z 1

4r3 + 4r
1 1
2r
dr
dr
2
4
4 0 (1 + r2 )2
0 1 + 2r + r
1

1
1
1 1 1
1
2
4
ln |1 + 2r + r | +
= ln 4 .

2
8
4 1+r 0
8
8
0

1
8

EJERCICIOS
Z Z

6.2

Calcule

dA
(x2 + y2 )3

dA.

Y
4

2
1
1

-2

-1
-2

La regin R es la regin limitada por los


crculos x2 + y2 = 4, (x 2)2 + y2 = 4y
y las rectas x + y = 4, y = 0, como se
muestra en la figura 6.34.

6.3

Figura 6.34 Regin R

Plantear la o las integrales que dan el rea de esta regin R.

189

EJERCICIOS

-1

-1

La regin regin R est sombreada en la


figura 6.35. Esta regin est limitada por
las circunferencias x2 + y2 = 1 y (x
1)2 + y2 = 1.
6.4
R/

Figura 6.35 Regin R

Calcular
el rea de la regin limitada por el lazo de la curva r = 1/2 + cos .

3 3/8 + /4.
=2/3

=2/3
Ayuda: notar que el lazo tiene ecuacin r = 1/2 + cos , 2/3 4/3.
6.5 Utilizando coordenadas polares, plantear la o las integrales que permiten calcular el
rea de la regin R (regin sombreada) mostrada en la figura 6.36.

y = x

Y
R

(x - 1) 2+ y 2 = 1
(x - 2) 2+ y 2 = 4
Figura 6.36 Regin R

6.6 Calcule el volumen del slido Q limitado por S1 : x2 + z2 = 4, S2 : y + x = 2,


S3 : z = 4, S5 : y = 0, S6 : x = 0.

190

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

Z
4

Figura 6.37

6.5

INTEGRAL TRIPLE.

Sea Q es un slido limitado por superficies suaves de ecuacin z = F1 (x, y) (abajo) y


z = F2 (x, y) ( F1 , F2 con derivadas parciales continuas) y con su proyeccin R limitada por
funciones con derivadas continuas. Si f (x, y, z) es continua sobre Q, se puede establecer
(por ejemplo) que

Z Z Z
Q

En particular, VQ =

f (x, y, z) dV =

Z Z Z F2 (x,y)
R F1 (x,y)

Z Z Z F2 (x,y)
R F1 (x,y)

f (x, y, z) dz dy dx

1 dz dy dx

EJEMPLO 6.18
Z Z Z

Calcular

x cos(y + z) dV con Q el slido limitado por

y + z = , y = x, x = z = 0

INTEGRAL TRIPLE.

191

Figura 6.38 Slido Q y sus proyeccin en el plano xy .

Solucin.
Z

Para calcular esta integral triple vamos a necesitar la integral

x cos x dx = cos x + x sen x+

K (se calcula por partes.)

Z Z Z
Q

x cos(y + z) dV

=
=
=
=
=
=

Z Z Z y
0

Z Z
0

Z Z
0

Z
0

Z
0

x cos(y + z) dz dy dx
y

x sen(y + z)|0

dy dx

x sen(y) dy dx

x cos(y)|x dx
x x cos(x) dx

2
x2
cos x x sen x = 2
2
2
0

EJEMPLO 6.19
Z Z Z

Calcular, usando el orden dx dz dy,


por
y + z = , y =

2 x cos(y + z) dV con Q el slido limitado

x, x = z = 0

192

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

Solucin.
Por el orden de integracin que se pide, debemos proyectar sobre el plano yz.

Figura 6.39 Slido Q y sus proyeccin en el plano yz .

Usaremos las integral

y4 sen y dy = 24 12 y2 + y4 cos y + 4 y 6 + y2 sin y + K,

que se calcula por partes.


"

Z Z Z
Q

2x cos(y + z) dV

=
=
=
=
=

6.6

Z Z y Z y2
0

Z Z y
0

Z Z y
0

Z
0

Z
0

#
2x cos(y + z) dx dz dy

y2
x2 cos(y + z)0 dz dy
y4 cos(y + z) dz dy

y
y4 sen(y + z)0 dy
y4 sen(y) dy = 48 + 12 2 4

CAMBIO DE VARIABLES. COORDENADAS CILINDRICAS Y


ESFRICAS.

Si hacemos el cambio de variable x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w) entonces, por
ejemplo,
Z Z Z

Z Z Z
Q

f (x, y, z) dx dy dz =

Q0

f (x(u, v, w)), y(u, v, w), z(u, v, w)) |J| du dv dw

CAMBIO DE VARIABLES. COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFRICAS.

donde |J| =

6.6.1

x
u

x
v

y
u

y
v

z
u

z
v

193

y
w

w
x
w

Coordenadas Cilindricas.

En el caso de coordenadas cilndricas, la posicin de un punto en el espacio est determinada por los nmeros r, , z donde r es la distancia del punto al origen y es la medida
del ngulo de la proyeccin del punto en el plano xy con el eje x.
En este caso u = r, v = , w = w. El cambio de variable es

x = r cos
y = r sen ,
z = z

adems

|J| = r

y entonces
Z Z Z

Z Z Z
Q

f (x, y, z) dx dy dz =

Q0

f (r cos , r sen , z) r dr d dz

EJEMPLO 6.20

1. Verifique que el volumen de un cilindro recto de radio R y altura h, es R2 h.

2. Verifique que el volumen una esfera de radio R es

4 3
R .
3

Solucin.

1. Volumen de un cilindro recto de radio R y altura h.

194

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

Plano z = h

Z
R

h
1

Y
1

Figura 6.40 Cilindro recto y su proyeccin en el plano xy .

Z Z Z

=
=
=
=

dV

Z 2 Z R Z h
0

Z 2 Z R
Z 2 2
R
0

r dz dr d

rh dr d

h d

2
R2
h = R2 h
2 0

2. Volumen de una esfera de radio R. Podemos calcular el volumen de un octavo de


esfera y multiplicar por 8 (ver figura 6.41).
La esfera tiene ecuacin
x2 + y2 + z2 = R2 . Haciendo el cambio x = r cos y y =

2
r sen queda z = R r2 . As, el octavo de esfera est entre z = 0 y z = R2 r2

R
X

Figura 6.41 Un octavo de esfera

CAMBIO DE VARIABLES. COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFRICAS.

Z Z Z

= 8

= 8

dV = 8

Z /2 Z R Z
0

R2 r2

r dz dr d
q

Z /2 Z R p
0

195

R2 r2 dr d = 8

Z /2
0

Z /2 3
(R2 r2 )3
R
d = 8
d

3
3
0

/2
4
8R3
= R3

3
3
0

EJEMPLO 6.21

El slido Q de la figura 6.42 esta limitado por el cilindro x2 + y2 = 4 y el plano y + z = 4.


Calcular el volumen de Q.
Solucin.

y+z=4
4

Figura 6.42 Slido Q.

Observemos que Q est entre las superficies z = 0 y z = 4 y = 4 r sen . La regin de


integracin en el plano xy es el crculo x2 +y2 = 4, es decir el crculo r = 2 con 0 2.

Z Z Z

VQ

=
=

Z 2 Z 2
0

dV =

Z 2 Z 2 Z 4r sen
0

r (4 r sen ) dr d =

r dz dr d

Z 2
0

8 sen
d = 16.
3

196

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

EJEMPLO 6.22

Considere el slido Q limitado por las


superficies z2 = x2 + y2 (cono), y el
plano z = 1.

Z
1

Z Z Z

1. Calcular

2z dx dy dz.

Y
X

2. Calcular el volumen de Q.
Figura 6.43
plano xy .

Slido Q y sus proyeccin en el

Solucin.
1. En coordenadas rectangulares tendramos

Z Z Z
Q

2z dx dy dz

Z Z Z 1
R

x2 +y2

2z dz dy dx

Z 1 Z 1y2 Z 1
0

1x2

x2 +y2

2z dz dy dx

La regin de integracin se describe fcil si usamos coordenadas cilndricas.

La proyeccin R sobre el plano xy es un crculo de radio 1. En coordenadas polares


esta regin se describe como R : 0 2, 0 r 1.

Usando el cambio de variable x = r cos , y = r sen , entonces el slido est entre


las superficies z = r y z = 1.

CAMBIO DE VARIABLES. COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFRICAS.

Z Z Z
Q

2z dx dy dz

=
=
=

=
=

Z 2 Z 1 Z 1
0

Z 2 Z 1
0

Z 2 Z 1
0

Z 2 2
r

Z 2
1

197

2z dz r dr d

1
z2 r r dr d
r r3 dr d

1
r4
d
4 0

d =

.
2

2. Volumen de Q.

Z Z Z
Q

dx dy dz

Z 2 Z 1 Z 1
0

Z 2 Z 1
0

dz r dr d =

r r dr d =

Z 2 Z 1
0

z|1r r dr d

1
Z 2
r3

1
d =
d = .
2
3 0
6
3
0

Z 2 2
r
0

EJEMPLO 6.23

Calcule el volumen del slido de la figura 6.44. Este slido Q est limitado por la esfera
x2 + y2 + z2 = 4 y el cilindro x2 + (y 1)2 = 1, z 0.

Z
1

X
X

Y
Figura 6.44 Slido Q y sus proyeccin en el plano xy .

198

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

Solucin.
El Slido Q est entre las superficies z = 0 y z =

4 x2 y2 = 4 r2 .

La proyeccin del solido es el crculo x2 + (y 1)2 = 1. Este crculo se describe en coordenadas polares como

0 r 2 sen ,

2
2

o tambin,

0 r 2 sen ,

Luego

Z Z Z
Q

dx dy dz =

/2 0

Z /2 Z 2 sen p
/2 0

1
3

Z /2
/2

4r2

dz r dr d =

4 r2 dr d =

Z /2 Z 2 sen
/2 0

cos3 t dt =

4r2
dr d
zr|0

2 sen

1
2 3/2
(4 r )
d
3
/2
0

Z /2

(4 4 sen2 )3/2 8 d =

Aqu se us la integral

Z /2 Z 2 sen Z

1
3

Z /2

8
8 cos3 8 d = (4/3 ).
3
/2

3 sin(t) sin(3t)
+
.
4
12

EJEMPLO 6.24

Calcule, usando coordenadas cilndricas, el volumen del slido Q, limitado por la porcin
de paraboloide z = 4 x2 y2 , la porcin de esfera x2 + y2 + z2 = 16 y el plano x = y; en
el primer octante (figura 6.45).

CAMBIO DE VARIABLES. COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFRICAS.

199

Z
4

y=x

R2

R1

Figura 6.45 Slido Q.

Solucin.
La regin e integracin, proyectando sobre XY, es R = R1 R2 .
R1 : 0 r 2, /4 /2,
R2 : 2 r 4, /4 /2.
En la regin R1 , el slido est entre la porcin de esfera x2 + y2 + z2 = 16 y la
porcin de paraboloide z = 4 x2 y2 .
En la regin R2 , el slido est entre la porcin de esfera x2 + y2 + z2 = 16 y el plano
z = 0.
ZZZ

VQ

=
=
=
=
=
=
=

dV

Z /2 Z 2 Z
/4

4r2

Z /2 Z 2 p
/4

16r2

r dz dr d +

Z /2 Z 4 Z
/4

16 r2 r(4 r2 ) dr d +

16r2

r dz dr d

Z /2 Z 4 p
/4

16 r2 dr d

2
4
Z /2

1
r4
1
2 3/2
2
2 3/2
(16 r ) 2r + d +
(16 r ) d
3
4 0
3
/4
/4
2
2
4
Z
Z /2
4
/2

r
1
1
(16 r2 )3/2 d
(16 r2 )3/2 2r2 + d +
3
4
3
/4
/4
0
2
Z /2
Z /2

52
8 3 d +
8 3 d
/4
/4 3

13
13
2 3 + 2 3 =
.
3
3
Z /2

EJEMPLO 6.25

El slido Q (figura 6.46) es un casquete, de altura h, de una esfera de radio R.

200

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

h
z=R-h

Y
R

2hR - h2

Figura 6.46 Slido Q y su proyeccin en el plano xy .

Vamos a usar coordenadas cilndricas. Para calcular su volumen


proyectamos sobre el
plano xy. La proyeccin del casquete es un crculo de radio 2hR h2 . Este radio se
obtiene calculando la interseccin de la curva z2 + y2 = R2 y la recta z = R h.
p

El slido Q est limitado arriba por la superficie z = R2 x2 y2 = R2 r2 y por


abajo por la superficie z = R h. Entonces

Z 2 Z 2hRh2 p
VQ =
r R2 r2 r(R h) dr d
0

Como (usando sustitucin)


sigue que

Z 2 Z
0

2hRh2

R2 r2 dr

p
r R2 r2 r(R h) dr d

=
=
=

1
=
3

Z 2
0

Z 2
0

q
(R2 r2 )3 salvo constantes, se

r2 (R h)
3
2
2
(R r )

2hRh2

d
0

1
(2hR h2 )(R h) 1 3
(R r)3
+ R d
3
2
3

2
h (3R h)
3

EJERCICIOS
6.7 Calcule el volumen del slido Q (figura 6.47) limitado por el cono z2 = x2 + y2 y la
esfera x2 + y2 + z2 = 1.
6.8 Calcule el volumen del slido Q (figura 6.48) limitado por un cilindro de radio a y
otro de radio b, ambos de altura h.

EJERCICIOS

201

Z
Z

Y
Y

Figura 6.47 Slido Q.

Figura 6.48 Slido Q.

6.9 Calcule el volumen del slido Q (figura 6.49) limitado por un casquete de esfera
centrada en el origen y un cilindro recto de radio a y altura h. Sugerencia: Con los datos
encuentre el radio de la esfera de la cual forma parte el casquete.

Figura 6.49 Slido Q.

6.10

Sea I =

Z Z Z p
Q

x2 + y2 dV =

Z 2Z
0

4x2 Z

16x2 y2 p

x2 + y2 dzdydx

a) Dibuje el slido Q.
Respuesta. Se omite.
Observe que el slido est entre las superficies z2 + x2 + y2 = 16, x2 + y2 = 4, x
[0, 2].
b) Calcule I usando coordenadas cilndricas.

202

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

Respuesta.

8 2
2 3 .
3

6.6.2 () Coordenadas Esfricas.

En el caso de coordenadas esfricas, la posicin de un


punto en el espacio est determinada por los nmeros
r, , donde r es la distancia del punto al origen, es la
medida del ngulo de la proyeccin del punto en el plano
xy con el eje x (llamado longitud) y es la medida
del ngulo de la proyeccin del punto con el segmento
que va del origen al punto plano xy con el eje x (llamado
latitud).

(x,y,z)
r
X

Figura 6.50 Coordenadas esfricas

Tambin se puede tomar como la medida del ngulo desde el eje z como se ve en la
figura 6.50.

6.6.3 () Describiendo Superficies en Coordenadas Esfricas.


En lo que sigue, lo tomaremos como aparece en la figura 6.50. En este caso,

x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos

con r > 0, 0 < 2, 0 .

EJEMPLO 6.26

Semi-cono z2 = x2 + y2 con z 0.
En la ecuacin del cono z2 = x2 + y2 hacemos la sustitucin x = r sen cos , y =
r sen sen , z = r cos y obtenemos
r2 cos2 = r2 sen2 cos2 + r2 sen2 sen2 = cos2 () = sen2 ()

EJERCICIOS

203

Podemos tomar la solucin = . As, esta rama del cono se describe (en coordenadas
4
esfricas) como
=

, 0 2, r > 0.
4

Los puntos (x, y, z) de este semi-cono son de la forma r sen cos , r sen sen , r cos
,
4
4
4
con 0 < 2, r > 0.

=/4
X

Figura 6.51 Cono z2 = x2 + y2 , z 0.

EJEMPLO 6.27

Q es el slido limitado por las superficies y = x y x2 + y2 + z2 = 1; en el primer octante


(figura 6.57).

Y
X

=
Figura 6.52 Slido Q.

Como se ve en la figura 6.57, 0 r 1, /4 /2 y 0 /2.

EJEMPLO 6.28

204

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

Esfera x2 + y2 + z2 = 1.

Haciendo el cambio de variable y simplificando queda r = 1. Luego, la esfera


x2 + y2 + z2 = 1 se describe (en coordenadas esfricas) como

r = 1, 0 2, 0
Los

puntos

(x, y, z)

de

este

es-

fera de radio 1 son de la forma


(sen cos , sen sen , cos ) ,
con
0 < 2, 0 .

Figura 6.53

Esfera z2 + x2 + y2 = 1

EJEMPLO 6.29

Esfera (x 1)2 + y2 + z2 = 1.
Haciendo el cambio de variable y simplificando queda r = 2 sen cos . Luego, la esfera
se describe (en coordenadas esfricas) como

r = 2 sen cos ,

, 0
2
2

Los puntos (x, y, z) de este esfera de radio 1 son de la forma

(2 sen cos sen cos , 2 sen cos sen sen , 2 sen cos cos )

con

, 0 .
2
2

EJERCICIOS

205

/2

/2

Figura 6.54

Esfera z2 + (x 1)2 + y2 = 1

EJEMPLO 6.30

Superficie S : (x2 + y2 + z2 )3 = z4 .
Haciendo el cambio de variable y simplificando queda r = cos2 . Luego, la superficie se
describe (en coordenadas esfricas) como r = cos2 , 0 < 2, 0 .

Figura 6.55

Superficie S, 0 /2

Figura 6.56

Superficie completa S, 0

6.6.4 () Intercambiar Ejes.


No siempre resulta conveniente tomar desde el eje Z. En el ejemplo 6.35 (ms adelante)
vamos a mostrar cmo se puede intercambiar el eje Z con otro eje y la simplificacin que
resulta.

6.6.5 () Cambio de Variable con Coordenadas Esfricas.


En coordenadas esfricas ponemos u = r, v = y w = . Como dijimos antes, vamos a
tomar el cambio de variable,

206

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos

en este caso

|J| = r2 sen .

con r > 0, 0 < 2, 0 . Con este cambio de variable se tiene (integrando en el


orden dx dy dz )

Z Z Z

Z Z Z
Q

f (x, y, z) dx dy dz =

Q0

f (r cos cos , r cos sen , r sen ) r2 | sen | dr d d

si f acotada e integrable sobre Q.

EJEMPLO 6.31

Calcule, usando
Z Z Z coordenadas esfricas,
Q

z dV si Q es el slido

la integral

limitado por las superficies y = x y


x2 + y2 + z2 = 1; en el primer octante
(figura 6.57).

Figura 6.57 Slido Q.

Solucin.
Como se ve en la figura 6.57, /4 /2 y 0 /2. Luego,

EJERCICIOS

ZZZ
Q

z dV

=
=
=
=
=

Z /2 Z /2 Z 1
/4

Z /2 Z /2 4
r

/4

/4

/4

/4

Z /2 Z /2
1

r cos() r2 sen() dr d d
1

cos() sen() d d
0

cos() sen() d d

/2
Z /2
1 sen2 ()
Z /2
1

207

d =

.
32

EJEMPLO 6.32

Calcular el volumen de la esfera x2 + y2 + z2 = 1.


Solucin.
Vamos a calcular el volumen de un octavo de esfera. Notemos que | sen | = sen en
[ 0, /2 ].

Z
1

Y
1

X
Figura 6.58 Un octavo de la esfera.

208

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

Z Z Z

VQ

= 8
= 8

= 8
= 8

= 8
= 8

dx dy dz

Z /2 Z /2 Z 1
0

Z /2 Z /2 3
r
0

r2 | sen | dr d d
1

sen d d

Z /2 Z /2
sen
0

Z /2
0

d d
3

sen /2
d
3 0
0

Z /2
sen
0

cos /2
= 8

6
0
=

4
.
3

EJEMPLO 6.33
Z Z Z

Calcular
6.54).

x2 + y2 dx dy dz donde Q es la esfera (x 1)2 + y2 + z2 = 1 (ver figura

Solucin.
La esfera se puede describir, en coordenadas esfricas, como

r = 2 sen cos ,

, 0
2
2

Notemos adems que | sen | = sen en [ 0, ]. Luego

EJERCICIOS

Z Z Z
Q

(x2 + y2 ) dx dy dz

Z Z /2 Z 2 sen cos

/2 0

Z Z /2
32

Z /2
32

/2

/2

(r2 sen2 ) r2 sen dr d d

cos5 sin8 d d

cos5 d

Z
0

sin8 d

512 35
28

=
.
75 128
15

Aqu usamos las integrales


Z

cos5 d =

5 sin() 5 sin(3 ) sin(5 )


+
+
8
48
80

sin8 d =

840 672 sin(2 ) + 168 sin(4 ) 32 sin(6 ) + 3 sin(8 )


.
3072

EJEMPLO 6.34

Calcular el volumen del slido Q de ecuacin (x2 + y2 + z2 )3 = z4 (ver figura 6.51).


Solucin.
Q se puede describir, en coordenadas esfricas, como
r = cos2 , 0 < 2, 0
Notemos adems que | sen | = sen en [ 0, ]. Luego,

Z Z Z
Q

dx dy dz =
=

Z Z 2 Z cos2
0

r2 sen dr d d

Z Z 2
cos()6 sin()
0

Z
2 cos()6 sin()
0

d d

2 cos()7
4
d =
=
3
7
21
0

209

210

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

EJEMPLO 6.35

(Intercambio de ejes)

El slido Q est limitado por las superficies y = z y x2 + y2 + z2 = 1; en el


primer octante (figuraZZZ
6.59).
Vamos a calcular

z dV, usando

coordenadas esfricas de tres maneras


distintas (variando el orden de integracin dx dy dz ).

X
Figura 6.59 Slido Q

A.) La manera complicada.

En este caso vara entre 0 y el plano


y = z. Entonces,

0 arctan(csc())
Z

r sen sen = r cos = = arctan(csc()).


Luego, = /2 si = 0 y 0 <

arctan(csc()) si 0 < /2.


El cambio de variable sera
x = r sen cos ,
y = r sen sen ,
z = r cos .

Y
X

Figura 6.60

|J| = r2 sen().

0 arctan(csc()) y 0 <

/2

Como tenemos = (), integramos en el orden d d. Debemos calcular (la


integral impropia)
I=

Z /2Z arctan(csc()) Z 1
0

r cos() r2 sen() dr d d

Aunque parece una integral complicada, en realidad no lo es. Solo debemos usar
algunas identidades.
= arctan(x)
Tan = x
= Arctan(x)

x2 + 1

cos(arctan(x)) =
sen(arctan(x)) =

1
x2 + 1
x

x2 + 1

cos2 (arctan(csc )) =

csc2 + 1

D = R {k : k Z}

EJERCICIOS

211

Esta ltima identidad se obtiene poniendo x = csc si csc > 0 (no debemos usar
!). Si csc < 0 = csc > 0 y la identidad se obtiene usando las identidades
arctan(t) = arctan(t) (pues tan(t) = tant) y cos(t) = cos(t).
El clculo de la integral es como sigue,

Z /2Z arctan(csc()) Z 1
0

r cos() r sen() dr d d

=
=

Z /2 4
r

cos() sen() d d
0

Z /2
1

cos() sen() d d
arctan(csc())
Z /2

1
2
=
cos ()
d d
8
0
0
=
=

Hacemos el cambio = arctan(t), d =


Z

1
t

t2 + 1

2
+1

1
8

Z /2
0

Z
1 /2

1
csc2 + 1

1 d

1
d
sen2 + 1

1
dt.
1 + t2
Z
1
1

dt =
dt
1 + t2
1 + 2t 2

arctan( 2t)

=
+C
2

arctan( 2 tan )

=
+C
2
Luego,

Z /2Z arctan(csc()) Z 1
1 arctan( 2 tan )
2

r cos() r sen() dr d d = lim

0
0
0
2
2 8
0
=

1 arctan()

=
8
2
16 2

212

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

El cambio de variable sera

B.) Simplificacin con un intercambio


de ejes.
Z

z = r sen cos ,
y = r sen sen ,
x = r cos .

0 /4

|J| = r2 sen().

Y
X

Figura 6.61

0 /2 y 0 /4

ZZZ
Q

z dV

=
=
=
=

Z /4Z /2 Z 1 z
0

}|
{
[r sen() cos()] r2 sen() dr d d

Z /4 Z /2 4
r
0

Z /4Z /2
1
0

sen () cos() d d
2

sen () cos() d d =

sen /4

d =
= , pues
4
16 0
16 2

Z /4
cos
0

1
cos /2
sen(2)
d
2 4
4 0

Z /4

/2 arctan(csc())
Z

1
sen(/4) = .
2

El cambio de variable sera

x = r sen cos ,
z = r sen sen ,
y = r cos .

|J| = r2 sen().

Y
X

El clculo de la integral es similar al


Figura 6.62

arctan(csc()) /2 y 0

primer caso.

/2

EJERCICIOS
6.11

Sea S la esfera de radio 1 centrada en el origen. Verifique que


r

Z Z Z
S

(x2 +y2 +z2 )

dV =

4
(e 1)
3

SINGULARIDADES.

6.12

Sea Q = {(x, y, z) : x2 + y2 4, 2 z 3}. Verificar que


Z Z Z

x2 +y2

6.13

213

ze

dV =

5 4
(e 1)
2

Considere el slido Q de la figura 6.63.

R-h

2hR - h2

y
R

Figura 6.63 ngulo .

Calcule el volumen de Q con coordenadas esfricas, usando


el orden
estndar de los ejes.
Rh

Rh
Ayuda: como sen() =
, entonces = arcsen
. La integral simplifica
R
2
R
totalmente, pues

Rh
Rh
Rh
cos /2 arcsen
= sen arcsen
=
.
R
R
R

6.7 SINGULARIDADES.
El mtodo preferido para analizar el comportamiento de las funciones en sus singularidades
es el paso al lmite. Si f (x, y) es continua en una regin R excepto en un punto (a, b)
entonces definimos
R = R B donde B es un crculo de radio > 0 alrededor de
Z Z
(a, b). Si lim

f (x, y) dx dy existe, entonces


Z Z
R

Z Z

f (x, y) dx dy = lim

EJEMPLO 6.36

Calcular

Z 1Z 1

Solucin.

1 y2

dy dx.

f (x, y) dx dy

214

INTEGRAL DOBLE E INTEGRAL TRIPLE. CAMBIO DE VARIABLE.

Tenemos una singularidad en y = 1. Entonces


Z 1Z 1
0

x
1 y2

dy dx

=
=
=

=
=

lim

Z 1 Z 1

0 0

lim

Z 1

0 0

lim

Z 1

0 0

1 y2

dy dx

x arcseny|1
dx
0
x arcsen(1 ) dx

lim

x2
arcsen(1 )
2
0

lim

arcsen(1 ) = .
2
4

EJEMPLO 6.37
Z Z

Sea R el rectngulo [0, 1] [0, 1]. Calcular

1
dx dy.
xy

Solucin.
Hay un problema en x = 0, y = 0.

Z Z

1
dx dy
xy
R

=
=

lim

Z 1Z 1
1

xy

dy dx

lim 4(1 )2 = 4.

EJERCICIOS
Z Z

6.14

Verifique que

1
8
dx dy = donde R es el rectngulo [0, 1] [0, 1].
xy
3

Z Z

6.15

Verifique que

ln x dx dy = 2 e donde

R = {(x, y) R2 : 0 x ey , 0 y 1}.

Captulo 7

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE


SUPERFICIE.

Walter Mora F.
Escuela de Matemtica
Instituto Tecnolgico de Costa Rica.

7.1 CURVAS Y PARAMETRIZACIONES.


Definicin 7.1 Consideremos la funcin vectorial continua r : [a, b] Rn con r(t) =
(x1 (t), x2 (t), ..., xn (t)). La imagen generada por r se dice que es la curva determinada por
r y que une los puntos A = r(a) y B = r(b).
Si r(a) = r(b), la curva se dice cerrada.
Si r es inyectiva en [a, b], la curva se dice simple.
Las curvas cerradas simples se llaman curvas de Jordan.
Clculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M.
c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)
Derechos Reservados

215

216

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

curva

curva simple

curva cerrada

curva cerrada simple

Figura 7.1 Curvas

La derivada de r se define de la manera usual


r(t + h) r(t)
= (x10 (t), x20 (t), ..., xn0 (t))
h0
h

r0 (t) = lim

Sea r(t) la descripcin de una curva C en el plano o en el espacio. El parmetro t podra


ser tiempo, ngulo, longitud de arco, coordenada x, etc. Decimos que la curva C es

regular en [a, b] si r0 (t) es continua en [a, b] y r0 (t) 6= 0 para todo t [a, b] (es decir las
componentes de r no se anulan simultneamente). Tambin decimos que una curva C es
regular a trozos en [a, b] si es regular en cada subintervalo de alguna particin finita de [a, b].

En R2 escribimos r(t) = (x(t), y(t)) o tambin r(t) = x(t) i + y(t) j , con t [a, b]

En R3 escribimos r(t) = (x(t), y(t), z(t)) o tambin r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k ,
con t [a, b]
Una funcin vectorial es de clase C1 si las derivadas de sus componentes son continuas.

EJEMPLO 7.1

(Curvas Orientadas)

Consideremos las curvas C1 y C2 (figura 7.2)

B
4

A
1

-1

C1

-1

C2

Figura 7.2 Curvas C1 y C2 .

Ambas curvas tienen ecuacin, en coordenadas rectangulares, y = x2 con x [1, 2].


Pero C1 inicia en A = (1, 1) y termina en B = (2, 4); mientras que C2 inicia en B
y termina en A.
Para parametrizar cada curva debemos tomar en cuenta su orientacin.

CURVAS Y PARAMETRIZACIONES.

217

Una parametrizacin de C1 es (tomando a x = t como parmetro),

r(t) = (x(t), y(t)) = (t,t 2 ) o tambin r(t) = t i + t 2 j con t [1, 2].


Observe que r(1) = A y r(2) = B.
Podemos parametrizar C2 con x(t) = 2 t y y(t) = (2 t)2 , con t [0, 3]. As,
r(0) = B y r(3) = A.
Esta parametrizacin es correcta pues x(t) = 2 t recorre de manera continua el
intervalo [1, 2] si t [0, 3].

r(t) = (x(t), y(t)) = (2t, (2t)2 ) o tambin r(t) = (2t) i + (2t)2 j con t [0, 3].

EJEMPLO 7.2

Una elipse de ecuacin

(x h)2 (y k)2
+
= 1 se puede parametrizar con
a2
b2

x(t) = h + a cos(t), y(t) = k + b sen(t) con t [0, 2[.


EJEMPLO 7.3

Sea C la circunferencia de la figura 7.3. La ecuacin de esta curva es


(x 1)2 + (y 2)2 = 16, z = 3.
Una parametrizacin es

r(t) = (1 + 4 cos(t)) i + (2 + 4 sen(t)) j + 3 k , t [0, 2[

Z
3
2
1
1
1
2
3

X
Figura 7.3 Curva C.

218

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

EJEMPLO 7.4

El segmento de recta de A hasta B se puede parametrizar con


r(t) = A + t(B A) con t [0, 1].

EJEMPLO 7.5

El segmento C1 que va de A = (1, 2, 0) hasta B = (2, 1, 2) , figura 7.4(a), se puede


parametrizar con
r(t) = A + t(B A) = (1 + t, 2 t, 2t) con t [0, 1].

EJEMPLO 7.6

A veces una curva C2 viene definida directamente por una parametrizacin. Por
ejemplo la hlice x(t) = 2 cos(t), y(t) = 2 sen(t), z(t) = t/4 con t [0, 6]. Figura
7.4(b).

(a)

(b)
Figura 7.4 Curva C1 y C2 .

7.2

CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES.

Definicin 7.2 Sea U Rn un conjunto abierto.


Una aplicacin f : U R se denomina campo escalar o funcin escalar.
Una funcin f : U Rn se denomina campo vectorial.

EJEMPLO 7.7

Consideremos el campo vectorial F(x, y) =

y
x2 + y2

,p

x
x2 + y2

!
.

CAMPOS ESCALARES Y CAMPOS VECTORIALES.

219

Para visualizarlo grficamente, cada vector F(x, y) se traslada desde el origen y se


ancla en el punto (x, y).
Por ejemplo, sea (x, y) = (cos(/4), sen(/4))
(un punto de un crculo de radio 1),

entonces F(cos(/4), sen(/4)) = (1/ 2, 1/ 2). La representacin grfica se ve


en la figura 7.5.

-1

-1

Figura 7.5

F(cos(/4), sen(/4))

EJEMPLO 7.8

Representacin grfica del campo vectorial F(x, y) =

p
,p
x2 + y2
x2 + y2

sobre el crculo x2 + y2 = 1.

-1

-1

Figura 7.6

F sobre x2 + y2 = 1.

EJEMPLO 7.9

Representacin grfica del campo vectorial F(x, y) = (2x, 2y) sobre el crculo x2 +
y2 = 1. Observe que si z = x2 + y2 entonces F(x, y) = z.

220

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

2
1
-2 -1

-1
-2

F sobre x2 + y2 = 1.

Figura 7.7

EJEMPLO 7.10

Sea S la superficie de ecuacin z = x2 y2 + 1. En la figura 7.8 se presenta parte


de la representacin grfica, sobre S, de los campos vectoriales
(2x, 2y, 1)
F1 (x, y, z) = p
,
3 4x2 + 4y2 + 1

F2 (x, y, z) = (y 1 z, x 1 z, 0) y
F3 (x, y, z) = (cos(x), cos(y) sen(x), cos(y) ).

Y
X

X
Figura 7.8

7.3

Y
X

F1 , F2 y F3 sobre z = x2 y2 + 1.

LONGITUD DE UNA CURVA.

Consideremos una curva C parametrizada por r en [a, b]. Para calcular la longitud de C,
la idea es partir el intervalo [a, b] en n partes [a,t1 ] [t1 ,t2 ] ... [tn1 , b] y considerar una
lnea poligonal inscrita en C como se muestra en la figura 7.9.

LONGITUD DE UNA CURVA.

221

Pi+1

C
Pi

r(ti +t)
r(ti +t) - r(t )
r(ti )

Yi

Figura 7.9 Longitud de arco como una integral de Riemann.

La longitud de la curva (rectificable) se define como el lmite al cual tiende la suma de


las longitudes de los segmentos de la lnea poligonal cuando ||P|| = Mx(ti1 ti ) 0
si n , es decir
n

||r(ti ) r(ti1 )||


n

s = lim

i=1

Si C es regular, por el teorema del valor medio podemos poner ||r(ti ) r(ti1 )|| =
||r0 (i )(ti ti1 )|| con i ]ti ,ti1 [ y concluir
n

lim

||r (i )4t|| =

Z b
a

i=1

||r0 (t)||dt

Definicin 7.3 (Longitud de una curva) Sea C una curva y r(t), t [a, b] una parametrizacin
de C. Si C es regular entonces la longitud de arco de C es
Z

s=

||r0 (t)||dt

Sea C parametrizada por r(t).

Si r(t) = x(t) i + y(t) j con t [a, b] entonces


Z

s=

||r0 (t)||dt =

Z bq

(x0 (t))2 + (y0 (t))2 dt

Si y = f (x) entonces tomando x = t tenemos


Z

s=

||r0 (t)||dt =

Z bq
a

1 + ( f 0 (x))2 dx

222

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Si r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k con t [a, b] entonces


Z

s=

||r0 (t)||dt =

Z bq

(x0 (t))2 + (y0 (t))2 + (z0 (t))2 dt

EJEMPLO 7.11

Calcular la longitud de la circunferencia de un crculo de radio a.


Solucin.

La circunferencia se puede parametrizar con r(t) = a cos(t) i +a sen(t) j con t [0, 2[.
Z

s=

||r0 (t)||dt =

Z 2 q
0

(a sen(t))2 + (a cos(t))2 dt =

Z 2
0

a dt = 2a

EJEMPLO 7.12

Calcular la longitud de la la hlice x(t) = 2 cos(t), y(t) = 2 sen(t), z(t) = t/4 con t
[0, 2].
Solucin.

Z
0

||r (t)||dt

7.4

Z 2 r
0

4 sen2 (t) + 4 cos2 (t) +

Z 2 r
65

16

r
dt = 2

1
dt
16

65
.
16

INTEGRAL DE LINEA PARA CAMPOS ESCALARES.

Definicin 7.4 La integral de lnea de la funcin f : U Rn R a lo largo de la curva


C, parametrizada por r(t) con t [a, b], es
Z
C

f ds =

Z b
a

f (r(t))||r0 (t)|| dt

En general, si U es convexo y contiene a C, r C1 [a, b], y si f es continua en U; entonces


la integral existe.

()LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES.

223

EJEMPLO 7.13
Z

Sea C el segmento de recta x = y con x [1, 2]. Calcular

1
ds
C 2x y

Solucin.

Usemos la parametrizacin r(t) = (t,t) con t [1, 2]. Luego


Z 2
2

1
ds =
C 2x y

dt =

2(ln 2)

EJEMPLO 7.14
Z

Calcular

(x2 + y2 )5 ds con C la circunferencia x = 2 cos(t), y = 2 sen(t), t [0, 2].

Solucin.

Z
C

Z 2

(x2 + y2 )5 ds =

45 4 dt = 2 45 2.

EJEMPLO 7.15
Z

Calcular
2t.

z2
x 2 + y2

ds con C la espira (una vuelta) de la hlice x = 2 cos(t), y = 2 sen(t), z =

Solucin.

z2
ds =
2
2
C x +y

16 2 3
8 dt =
.
3

Z 2 2
4t
0

7.5 ()LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS POLARES.

Ahora el parmetro ser . Si C esta dada por = () con 1 2 , entonces

224

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

x() = () cos()
=
y() = () sen()

x0

= 0 () cos() () sen()

y0

= 0 () sen() + () cos()

Luego, desarrollando y simplificando: (x0 )2 + (y0 )2 = (0 ())2 + 2 (). As,

Z
C

f ds =

Z 2
1

q
f (() cos(), () sen()) [ 0 ()]2 + 2 () d

EJEMPLO 7.16
Z

Calcular

x2 y2 ds con C la curva de ecuacin (x2 + y2 )2 = 4(x2 y2 ), x 0.

=/4
1

-1

=/4
Figura 7.10 Curva C

Solucin.

Cambiando a polares la curva queda con ecuacin = 2


Adems

cos(2) donde .
4
4

2
2 sen(2) 2 p
4
+ 2 cos(2) =
(x ) + (y ) = [ ()] + () =
cos
2
cos 2
0 2

0 2

INTEGRAL DE LINEA PARA CAMPOS VECTORIALES.

Z
C

x2 y2 ds

Z /4
/4

= 8
= 8

q
cos 2 cos2 2 sen2

Z /4
/4

Z /4

/4

225

s
4
d
cos(2)

cos 2 cos d (sustituyendo y simplificando).


cos 2 sen2 cos d (sustituyendo cos 2 = cos2 sen2 )

/4
16 2
sen3
=
sen 2
3 /4
3.

7.6 INTEGRAL DE LINEA PARA CAMPOS VECTORIALES.

Trabajo.

Si una fuerza (empuje) constante F desplaza una partcula a lo largo de un vector R , el


trabajo realizado por esta fuerza se define como el producto de la medida del desplazamiento
por la componente de la fuerza en la direccin de dicho desplazamiento. Si es la medida

del ngulo formado por F y R entonces el nmero || F || cos es la componente de la

fuerza en la direccin del movimiento4 ( 0 si = /2 y || F || si = 0 ) y || R || la medida


del desplazamiento. Luego el trabajo realizado es

|| F || || R || cos = F R

F
F
dr

|F|cos

Figura 7.11 Trabajo.

Para calcular el trabajo sobre una curva, se consideran pedazos muy pequeos de la curva,
tan pequeos que son, aproximadamente, segmentos de recta y la fuerza es casi constante

sobre estos pedazos de tamao ||dr||. El trabajo hecho por F para mover la partcula


desde el inicio hasta el final de dr es F dr. Sumando todos los trabajos obtenemos
4F

se descompone como la suma de su componente ortogonal y su proyeccin ortogonal sobre R. Solamente la


proyeccin ortogonal es la parte de F responsable del trabajo que se efecta.

226

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Trabajo =

F dr

Si C esta parametrizada por r(s) (usando la longitud de arco s como parmetro)

con 0 s `, entonces como dr = T ds, tenemos

Z
C

F dr =

Z `
0

(F T ) ds

La funcin escalar F T puede tener discontinuidades de primera espacie ligadas a


algn punto esquina de C.

Si C est parametrizada por r(t) con t [a, b], entonces


Z
C

F dr =

Z b
a

r0 (t)
(F(r(t)) 0
) ||r0 (t)|| dt =
||r (t)||

Z b
a

(F(r(t)) r0 (t) dt

Si F(x, y) = P(x, y) i + Q(x, y) j entonces


Z
C

F dr

=
=
=

Z b
a

Z b
a

Z b
a

F(r(t)) r0 (t) dt
P dx + Q dy
P(x(t), y(t)) x0 (t) dt + Q(x(t), y(t)) y0 (t) dt

INTEGRAL DE LINEA PARA CAMPOS VECTORIALES.

227

Si F(x, y, z) = P(x, y, z) i + Q(x, y, z) j + R(x, y, z) k entonces


Z
C

F dr

=
=
=

Z b
a

Z b
a

Z b
a

F(r(t)) r0 (t) dt
P dx + Q dy + R dz
P(x(t), y(t), z(t)) x0 (t) dt + Q(x(t), y(t), z(t)) y0 (t) dt

+ R(x(t), y(t), z(t)) z0 (t) dt

Cuando una curva C es parametrizada por r(t) con t [a, b], entonces inducimos una
orientacin en C. Distintas parametrizaciones pueden inducir distintas orientaciones.
Por ejemplo, en la figura 7.12 se tiene la curva y = 2 sen(x) con x [0, 3]. Dos
parametrizaciones que inducen orientaciones opuestas son r1 (t) = (t, sent) y r2 (t) =
(3 t, sen(3 t)) ambas con t [0, 3].

-T

Figura 7.12 Orientacin inducida por dos parametrizaciones.

Si r1 (t) parametriza C en una direccin con vector tangente T y r2 (t) parametriza


C en sentido contrario, con vector tangente T, entonces denotamos la segunda
curva como C y tenemos

Z
C

F dr =

EJEMPLO 7.17

F dr

228

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

En este caso, la ecuacin en coordenadas


cartesianas de C es y = x2 .
r(t) = (t,t 2 ), t [1, 2] parametriza a
C.

-1

Figura 7.13 Curva C

Si la curva orientada C es la unin de dos curvas orientadas C1 y C2 entonces


Z

F dr =

C1

F dr +

C2

F dr

Ms adelante, cuando veamos el teorema de Green, usaremos la siguiente nocin de


orientacin: la curva cerrada C est orientada positivamente, respecto a una regin
R, si al movernos sobre C, la regin siempre est a nuestra izquierda.

Note que el trabajo puede ser un nmero negativo. Esto ocurre cuando la fuerza
acta en contra del desplazamiento de la partcula.

EJEMPLO 7.18

Sea F(x, y, z) = 2x ln(yz) i +

figura (7.14). Calcular

x2
5ex
y

j +

x2
+ 2z
z

k y sea C la curva de la

F dr.

Solucin.

Z
(0,1,2)

2
Primero parametrizamos C.

r1 (t) = (0, 1,t) con t [1, 2], parametriza a C1

r2 (t) = (0,t, 1) con t [1, 3], parametriza a

C2

C1
1

X
Figura 7.14

C2 .

C2

(0,3,1)
3

Curva C = C1

INTEGRAL DE LINEA PARA CAMPOS VECTORIALES.

229

Luego

Z
C

F dr

=
=
=

C1

Z 2
1

Z 2
1

F dr +

C2

F dr

F(r1 (t)) r10 (t) dt

Z 3

[0 + 0 + (2t) 1]dt

F(r2 (t)) r20 (t) dt

Z 3
1

[0 + (5) 1 + 0] dt = 13

EJEMPLO 7.19

Sea F(x,Zy, z) = (x + y) i + (y z) j + (x + z) k y sea C la curva de la figura 7.15.


Calcular
F dr.
C

(0,4,2)
y = z2

C2

Primero parametrizamos C.

C1 :

C1

Y
2

(1,2,0)

r1 (t) = (1 t, 2 + 2t, 2t), t [0, 1]


X

C2 :

r2

(t) = (0,t 2 ,t),

t [0, 2]
Figura 7.15

Curva C = C1

C2 .

Para parametrizar el segmento de recta que va desde A = (1, 2, 0) hasta B = (0, 4, 2) se


us la frmula A + t(B A) con t [0, 1].
Luego

230

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Z
C

F dr

C2

=
=

Z 2
0

C1

F dr

F(r1 (t)) r10 (t) dt +

Z 1
0

F(r2 (t)) r20 (t) dt

Z 2
0

+
=

F dr +

Z 1
0

0 + (t 2 t) (2t) + (0 + t) (1) dt

[(1 t + 2 + 2t) (1) + (2 + 2t 2t) (2) + (1 t + 2t) (2)] dt

Z 2
0

t 2t + 2t

dt +

Z 1
0

7
6

[t + 3] dt =

EJEMPLO 7.20
Z

Calcular

y2 dx + x2 dy donde C es la elipse

x 2 y2
+ = 1 (figura 7.16).
4
9

Solucin.

-2

Podemos usar la parametrizacin

-3

r() = 2 cos i +3 sen j con [0, 2].

Figura 7.16 Curva C.

Entonces

Z
C

y2 dx + x2 dy

=
=

Z 2
0

Z 2

= 0

(3 sen )2 (2 sen ) + (2 cos )2 (3 cos ) dt


18 sen3 + 12 cos3 dt

INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.

231

La integral anterior se calcul usando cos3 = (1 sen2 ) cos .


7.7 INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.

Una condicin para que la integral de lnea no dependa de la trayectoria que une a A
con B es que exista tal que F = con C1 . En este caso podemos calcular la
integral de lnea usando cualquier camino que una A con B o tambin, usando el Teorema
Fundamental para la integral de lnea.
Definicin 7.5 Un conjunto D se dice conexo si todo par de puntos de D se pueden unir
con una curva regular a trozos dentro de D.
Un conjunto D abierto y conexo se dice simplemente conexo si toda curva cerrada simple
C en D, encierra una regin que est tambin en D.

Definicin 7.6 Sea F = P i + Q j de clase C1 en un conjunto abierto simplemente


conexo D del plano. Decimos que F es conservativo si
P Q
=
y
x

Sea F = P i + Q j + R k de clase C1 en un conjunto abierto simplemente conexo D


del plano. Decimos que F es conservativo si
P Q
=
y
x
P R
=
z
x
Q R
=
z
y
Teorema 7.1 (Teorema Fundamental para integrales de lnea) . Sea : D Rn R
una funcin de clase C1 donde D es conexo y abierto. Para cualquier curva C regular a
trozos en D, con A = r(a) y B = r(b) se tiene
Z
C

dr = (B) (A)

Teorema 7.2 (Campos conservativos) F es conservativo existe de clase C1 tal


que F = , sobre D.
Z

Si F es conservativo, existe de clase C1 tal que

F dr = (B) (A)

232

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Si F es conservativo,
que une A con B.

F dr =

C0

F dr donde C0 es cualquier curva regular a trozos

F es conservativo

F dr = 0 para cualquier curva cerrada C en D .

Observe que si

F dr = 0 para alguna curva cerrada C, esto no significa que F con-

servativo. El la parte 3. del ejemplo 7.18 tenemos un campo con integral nula sobre una
elipse pero que no es conservativo.

EJEMPLO 7.21

Sea

F(x, y, z) = (2x ln(yz) 5yex )

x
x

x
5e
+ 2z k y sea C una curva
i +
j+
y
z
Z

que une A = (2, 2, 1) con B = (3, 1, e). Calcule

F dr .

Solucin.

Notemos que el campo es conservativo. En efecto


P
Q
= 5ex + 2x/y =
y
x
P
R
= 2x/z =
z
x
Q
R
=0=
z
y
Luego, podemos calcular la integral de lnea usando un camino C0 que una A con B
o tambin podemos calcular la funcin potencial y usar el teorema fundamental para
integrales de lnea. En este caso vamos a calcular la integral usando la funcin potencial
.
Como = F entonces x = P, y = Q, y z = R.
Z

= 2x ln(yz) 5yex = (x, y, z) =

x2
5ex
y

x2
+ 2z
z

2x ln(yz) dx = x2 ln(yz) 5yex + K(y, z).

INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.

233

Ahora solo falta determinar K(x, y). Derivando respecto a y tenemos

y =

x2
x2
K
K
5ex = 5ex +
=
=0
y
y
y
y

con lo que K solo podra ser una funcin de z, K = K(z). Por lo tanto
(x, y, z) = x2 ln(yz) 5yex + K(z)
Para determinar K(z) igualamos las derivadas parciales respecto a z

z =

x2
x2
+ 2z = + K 0 (z) = K 0 (z) = 2z
z
z

Integrando respecto a z tenemos K(z) = z2 + K1 . Finalmente


(x, y, z) = x2 ln(yz) 5yex + z2 + K1
Z
C

F dr = (B) (A) = 8 + 11 e2 5 e3 4 log(2) 13.9207.

EJEMPLO 7.22

Considere el campo de fuerzas F(x, y, z) = 4xez i + cos(y) j + 2x2 ez k . Sea C la curva


de la figura 7.17.

(2,0,4)

2
1

y=x

4=

x2
+

Figura 7.17 Curva C.

Calcule

F dr.

234

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Solucin.

Dichosamente no tenemos que integrar sobre la curva C pues F es conservativo. En efecto


P
Q
=0=
y
x
R
P
= 4xez =
z
x
Q
R
=0=
z
y
En este ejemplo vamos a calcular la integral de dos maneras distintas: usando la funcin
potencial y tambin usando un camino C0 .
Primer manera: con un camino C0 que inicia en (2, 0, 4) y termina en (0, 0, 0). El camino
que hemos escogido se ve en la figura 7.18.

Z
(2,0,4)

C1

C2

r1 (t) = (t, 0, 4) con t [0, 2]

r2 (t) = (0, 0,t) con t [0, 4]

Z
C0

F dr

=
=

Figura 7.18 Curva C0 = C1 C2 .

C1

F dr +

Z 2
0

C2

F dr

F(r1 (t)) r10 (t) dt

Z 4
0

F(r2 (t)) r20 (t) dt

Z 2
0

Z 2
0

Z 4

[0 + 0 + 0] dt
(4te4 ) (1) + 0 + 0 dt
0

4te4 dt = 8e4 .

INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.

235

Segunda manera: con la funcin potencial

= 4xez = (x, y, z) =

= cos(y)

= 2x2 ez

4xez dx = 2x2 ez + K(y, z).

Derivando respecto a y

y = cos(y) = 0 +

K
K
=
= cos(y)
y
y

de donde, integrando respecto a y, K(y, z) = sen(y) + K1 (z). Luego


(x, y, z) = 2x2 ez + sen(y) + K1 (z).
Derivando respecto a z
0

z = 2x2 ez = 2x2 ez + K1 (z) = K1 (z) = 0


con lo que K1 (z) = K1 (un nmero.) Finalmente
(x, y, z) = 2x2 ez + sen(y) + K1
Z
C

F dr = (0, 0, 0) (2, 0, 4) = 8e4 .

EJEMPLO 7.23
Z

x2 y2
+
= 1 (figura 7.16).
4
9
C
2
2
Como sabemos,
F(x, y) = (y , x ) no es conservativo. Encuentre otra curva cerrada C
Z
Ya sabamos que
para la cual
Solucin.

y2 dx + x2 dy = 0 donde C es la elipse

y2 dx + x2 dy 6= 0.

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

236

Consideremos la curva cerrada C de la figura 7.19.

y = x2

C3
C2

C1

r1 (t) = (t, 0) con t [0, 1]

C2

r2 (t) = (1,t) con t [0, 1]

C1

C3

r3 (t) = (t,t 2 ) con t [0, 1]

Figura 7.19 Curva C = C1 C2 C3 .

Z
2

y dx + x dy

=
=

7.8

Z
2

C1

Z 1
0

0 dt +

y dx + x dy +
Z 1
0

C2

y dx + x dy

Z 1

1 dt

[t 4 + 2t 3 ] dt =

C3

y2 dx + x2 dy

3
.
10

TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO).

El siguiente teorema, llamado Teorema de Green, aplica para regiones planas limitadas
por curvas cerradas y simples regulares a trozos.

Teorema 7.3 (Teorema de Green en el plano) Sean P y Q campos escalares derivables


con continuidad en un conjunto abierto S del plano xy. Sea C una curva simple cerrada
regular a trozos y sea D la regin encerrada por C (C es el borde). Si D est contenida
en S, se tiene la identidad
Z Z

Q P

dA =
y
D x

I
C

P dx + Q dy

donde C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj.

Intuitivamente, C es recorrida en sentido contrario a las agujas del reloj si al caminar a


lo largo de C la regin D est siempre a la izquierda.

TEOREMA DE GREEN (EN EL PLANO).

EJEMPLO 7.24
Z

Calcular

y2 dx + x2 dy si C es la curva de la figura 7.20.

C3

y = x2

C2

C1

Figura 7.20 Curva C = C1 C2 C3 .

Solucin.

Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner

Z
C

Z Z

y2 dx + x2 dy

=
=
=

Q P

dA
x
y

Z 1 Z x2
0

Z 1
0

2x 2y dy dx

2x3 x4 dx =

3
10

EJEMPLO 7.25
Z

Calcular

(x + y)dx + (3x + arctan y) dy si C es la curva de la figura 7.21.

2y = 3 - 3x

-1 -0.5 0.5 1
-1

y = x 2- 1

Figura 7.21 Curva C = C1 C2 C3 .

237

238

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Solucin.

Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner

Z
C

Z Z

Q P

dA
y
D x

(x + y)dx + (3x + arctan y) dy =

=
=

Z 1Z

33x
2

1 x2 1

Z 1
1

3 1 dy dx

5 3 x 2 x2 dx =

26
3

EJEMPLO 7.26
Z

Calcular

(x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 3)) dy si C es la curva de la figura 7.22.

4
y = 4 - x2
1
-2

2
y = 1- x2/ 4

Figura 7.22 Curva C = C1 C2 .

Solucin.

Como se cumplen las condiciones del teorema de Green podemos poner

INTEGRAL DE LINEA PARA EL REA.

Z Z

(x + arcsenx)dx + (2x + ln(y2 3)) dy =


=
=

Q P

dA
x
y

Z 2 Z 4x2
2 1x2 /4

Z 2
2

239

2 dy dx

3 x2
dx = 16.
2

7.9 INTEGRAL DE LINEA PARA EL REA.


Usando el teorema de Green con P = y/2 y Q = x/2 obtenemos
Z Z

AD =

1 dA =

x
y
dx + dy
2
2

Lo cual puede ser conveniente si la integral de lnea no ofrece gran dificultad.

Teorema 7.4 Si D es una regin plana limitada por una curva C, cerrada simple, regular
a trozos y orientada contra reloj, entonces el rea de D viene dada por
AD =

1
2

Z
C

x dy y dx

EJEMPLO 7.27

Calcular el rea de la elipse

x2 y2
+
= 1.
a2 b2

Solucin.

Parametrizamos la elipse con r(t) = a cost i +b sent j con t [0, 2[. Esta parametrizacin
orienta la elipse contrareloj.

AD =

1
2

Z
C

x dy y dx =

Z 2
0

a cost b cost + b sent a cost dt =

ab
2 = ab.
2

7.10 PARAMETRIZACIN DE UNA SUPERFICIE.


Definicin 7.7 Una superficie parametrizada es una funcin r : D R2 R3 . La
superficie S = r(D) se puede escribir como

240

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k


Si r es de clase C1 , decimos que S es de clase C1 .
Si r es biyectiva, S se dice superficie paramtrica simple.

EJEMPLO 7.28

Z
h

Sea S1 : x2 + y2 = R2 , 0 z h. S1
es el cilindro de la figura 7.26. Esta
superficie se puede parametrizar de la
siguiente manera

Figura 7.23 Superficie S1

r(, z) = R cos i + R sen j + z k , (, z) D = [0, 2[[0, h].

EJEMPLO 7.29

La representacin paramtrica de una esfera de radio R, en coordenadas esfricas, es


r(, ) = (R sen cos , R sen sen , R cos ) , con (, ) [0, 2[[0, ].

Caso especial. Una superficie S : z = f (x, y) en un dominio D, se


puede parametrizar como

r(x, y) = x i + y j + f (x, y) k , (x, y) D.


Observe que D es la proyeccin de la superficie.

PARAMETRIZACIN DE UNA SUPERFICIE.

241

EJEMPLO 7.30

Considere la superficie S representada en la figura (7.34). Claramente S : z = 0 en


el dominio D = {x2 + y2 1}.
S se puede parametrizar como

r(x, y) = x i + y j + 0 k , (x, y) D.

S
X

Y
1

Figura 7.24 Superficie S

EJEMPLO 7.31

Sea S la porcin del paraboloide z = x2 + y2 entre z = 0 y z = 1. Entonces S se puede


parametrizar como,

r(x, y) = x i + y j + (x2 + y2 ) k , (x, y) D = {(x, y) : x2 + y2 1}.

7.10.1

Superficies Regulares (suaves).

Sea S : r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k con (u, v) D. Si x(u, v), y(u, v) y
z(u, v) son de clase C1 entonces consideremos los vectores

r
=
u

=
v

x y z
, ,
u u u
x y z
, ,
v v v

Definicin 7.8 Sea D abierto y sea S : r : D R2 R3 de clase C1 .


r r

6= 0 .
Decimos que S es una superficie regular en (u, v) si
u v
Si S se puede partir en un nmero finito de elementos regulares se dice regular a trozos.

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

242

Observe que si S : z = f (x, y) entonces si r(x, y) = x i + y j +

f (x, y) k en D con fx y fy continuas,


r r

= ( fx , fy , 1) 6= 0 .
u v
con lo cual la superficie S es regular en D.

7.11 REA DE UNA SUPERFICIE.

La idea de la definicin de rea de una superficie paramtrica es la siguiente.

D
i

vj rv

ui ru

vj
ui
u

(a)

(b)
Figura 7.25 Area de una Superficie.

Partimos D en n rectngulos como en 7.25(a). El i-simo rectngulo Di tiene rea ui v j .


En cada Di se toma el punto (ui , v j ) ms cercano al origen. En el punto r(ui , v j ) de la
superficie S construimos el plano tangente Ti : r(ui , v j ) + t ru (ui , v j ) + s rv (ui , v j ), t, s R.
La porcin de superficie de S que corresponde a Di se puede aproximar con un paralelogramo en el plano tangente de lados ui ru , v j rv . Como es sabido, este paralelogramo
tiene rea
||ui ru v j rv ||
Sacando los escalares y sumando el rea de todos los paralelogramos tenemos
rea de la superficie S

|| ru rv ||ui v j

REA DE UNA SUPERFICIE.

243

Definicin 7.9 (rea de una superficie)) Sea S una superficie regular definida sobre un
abierto medible D. Digamos que

S : r(u, v) = x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k con (u, v) D.


Entonces, el rea de la superficie AS es
AS =

Z Z
r

r dudv

v
D u

Si S : z = f (x, y) entonces r(x, y) = (x, y, f (x, y)) y


Z Z q
AS =
1 + fx2 + fy2 dA
D

Si S : F(x, y, z) = 0 donde S se puede proyectar uno a uno sobre una regin D del
plano xy y si F define a z como funcin de x e y y si Fz 6= 0 entonces zx = Fx /Fz
y zy = Fy /Fz y la frmula anterior quedara
Z Z

AS =

Fx2 + Fy2 + Fz2


|Fz |

dA

EJEMPLO 7.32

Calcular el rea del cilindro x2 + y2 = R2 de altura h, es decir 0 z h (figura 7.26).


Solucin.

Como ya vimos, la parametrizacin de esta superficie es

r(, z) = R cos i + R sen j + z k , (, z) D = [0, 2[[0, h].

Z
h

Figura 7.26 Superficie S1

244

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Luego
r = (R sen , R cos , 0)

rz = (0, 0, 1)

r r
= ||(R cos , R sen , 0)|| = R.
z

Ahora, AS =

Z Z
r

Z 2 Z h

r dz d =
R dz d = 2hR.

z
D
0
0

EJEMPLO 7.33

Calcular el rea de la esfera S : x2 + y2 + z2 = R2 .


Solucin.

Solo vamos a calcular el rea de la partep


superior de la esfera. El rea total la obtenemos
multiplicando por dos. En este caso z = R2 x2 y2 .
x

zx = p

R2 x2 y2
y

zy = p

R2 x2 y2

En coordenadas polares
z=

R2 r 2

z2x =

r2 cos2
R2 r 2

z2y =

r2 sen2
R2 r 2

Observe que las derivadas se indefinen en la frontera del crculo (si r = R). La integral se
calcula desde 0 hasta b con 0 < b < R. Al final hacemos b R.

REA DE UNA SUPERFICIE.

245

Z Z q

AS

= 2

= 2
= 2
= 2

Para calcular

Z b
0

1 + z2x + z2y dA

Z 2 Z b
0

1+

Z 2 Z b
0

Z 2
0

r2 cos2 r2 sen2
+ 2
r drd
R2 r 2
R r2

R
R2 r2

r drd

R2 d = 4R2

r dr hacemos u = R2 r2 , du = 2r dr. Queda


R2 r 2

R2 b2
p
R u
du =
= R2 R R2 b2 R2 si b R.

u
2 1/2 R2

Z R2 b2
R
R2

Nota: Observe que AS tambin se pudo calcular con


q
Z Z
Fx2 + Fy2 + Fz2
AS =
dA
|Fz |
D
En este caso F(x, y, z) = x2 + y2 + z2 R2 = 0. Puesto que esta frmula solo se puede usar
si la proyeccin es uno a uno con la superficie, solo podemos considerar la parte superior
de la esfera. Pasando a polares, la integral queda igual al clculo anterior.

EJEMPLO 7.34

Calcular el rea de la superficie de la superficie S : y = 4 x2 z2 , figura 7.27(a).

y = 4 - x2 - z 2

4 = x2 + z 2

S
2
4

D
Y

(a)

(b)

Figura 7.27 Superficie S

246

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Solucin.
La proyeccin sobre xz es el crculo x2 + z2 = 4.

Z Z q

AS

1 + y2x + y2z dA

Z /2 Z 2 p

1 + 4r2 cos2 + 4r2 sen2 r drd

Z /2 Z 2 p

1 + 4r2 r drd

3 2
Z /2
1 + 4 r2 2

12

Z /2
17 17 1

12

17 17 1
d =
9.04423.
2
12

EJEMPLO 7.35

Calcular el rea de la superficie de la superficie S : y + z = 6 , figura 7.28(a).

z=4-x 2
Z

y+z=6

4x
-

4y
-

z=

D
y=4
4 Y

(a)

(b)
Figura 7.28 Superficie S

Solucin.

247

INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE.

S : y = 6 z. Entonces yx = 0 y yz = 1.
La proyeccin sobre xz se ve en la figura figura 7.28(b)
Z Z q

AS

=
=
=

1 + y2x + y2z dA

Z 2 Z 4x2
0

Z 2
0

2 dzdx

2(4 x2 ) dx = 20/3

7.12 INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE.

As como el estudio del concepto de trabajo sugiri la definicin de integral de lnea, la


integral de superficie se puede relacionar con un problema tomado de la dinmica de fluidos.

Tenemos una corriente de fluido en el espacio con velocidad V (x, y, z) y densidad (masa
por unidad de volumen) (x, y, z) en cada punto (x, y, z). En general, el vector densidad de
flujo

F (x, y, z) = V (x, y, z)(x, y, z)


tiene la misma direccin que la velocidad y su longitud tiene las dimensiones
masa
distancia
masa

=
unidad de volumen unidad de tiempo (unidad de rea)(unidad de tiempo)
(por ejemplo kg m/m3 s = kg/m2 s ) y nos dice cunta masa de fluido circula por el

punto (x, y, z) en la direccin de V (x, y, z), por unidad de rea y de tiempo.


Para sugerir una definicin razonable de cmo medir la masa total de fluido que atraviesa
una determinada superficie S en el tiempo, se considera la superficie S parametrizada por

r(u, v) en una regin rectangular D. Sea N el vector unitario normal que tiene la misma
direccin que el producto vectorial fundamental,
r r

N = u v
r r
u v

(7.1)

Para medir la cantidad de fluido que pasa a travs de S en la unidad de tiempo y en la

direccin de N , se descompone el rectngulo D en m subrectngulos D1 , D2 , ..., Dm y

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

248

sean S1 , S2 , ..., Sm las correspondientes porciones de superficie en S. Llamamos Sk a la

k-sima porcin Sk . Si la densidad y la velocidad V son constantes en Sk y Sk es


suficientemente plana, el fluido que atraviesa Sk en la unidad de tiempo ocupa un slido

cilndrico oblicuo con base Sk y eje determinado por el vector velocidad V .


v
V

vk

Dk

Altura: V .N

uk
u
rea: Sk
Figura 7.29 El fluido sobre Sk ocupa un slido cilndrico.

El fluido sobre Sk ocupa un slido cilndrico de volumen (base por altura)


r r
Sk V N = F N Sk F N uk vk
u v
m

Esto sugiere que la suma

F N Sk

puede ser una aproximacin aceptable de la masa

k=1

total de fluido que atraviesa S en la unidad de tiempo.

Si ponemos f (x, y, z) = F N , tenemos la siguiente definicin

Definicin 7.10 Sea D un abierto medible y S una superficie regular parametrizada

por
r r
1

la funcin r(u, v), de clase C en D, donde (u, v) D, de modo que > 0


u v
para todo (u, v) D, r es una biyeccin entre D y S.
Sea f (x, y, z) una funcin definida y acotada sobre S. Se define la integral de superficie de
f sobre S por

Z Z
Z Z
r r

f (x, y, z) dS =
f (r(u, v)) dudv.
u v
S
D

Bajo ciertas condiciones generales, la integral de superficie es independiente de la


parametrizacin (ver [4]).
rea de una superficie.

INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE.

249

Si f (x, y, z) = 1 entonces
Z Z

dS =

Z Z
r
D

r
du dv
v

Si S : z = f (x, y) con f de clase C1 sobre D, se puede parametrizar S


con r(x, y) = (x, y, f (x, y)) y entonces
Z Z
Z Z
q
g(x, y, z) dS =
g(x, y, f (x, y)) 1 + fx2 + fy2 dxdy.
S

Si S = S1 ... Sm es la unin finita de superficies parametrizadas que se intersecan


a lo sumo en curvas que forman parte de sus fronteras entonces,
Z Z

g(x, y, z)dS =
i

Z Z
Si

g(x, y, z)dS

Integral de Flujo.
Si F es la densidad de flujo de una corriente de fluido y N es el vector unitario
normal a S definido por 7.1, entonces la masa total de fluido que pasa por S por
unidad de tiempo en la direccin de N es
Z Z
S

r r
F(r(u, v)) N(r(u, v)) du dv
u v
D

Z Z

F N dS =

Como consecuencia tenemos que si S : z = f (x, y) con f de clase C1


sobre D, se puede parametrizar S con r(x, y) = (x, y, f (x, y)) y entonces
Z Z
S

Z Z

F N dS =

F(x, y, z) ( fx , fy , 1) dx dy

EJEMPLO 7.36
Z Z

Calcular
octante.

4
x y z
z + 2x + y dS con S la parte del plano + + = 1 situada en el primer
3
2 3 4

250

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

y = 3 - 3x/2

S
X 2

3 Y

Figura 7.30 Superficie S

Solucin.
q

4
S : z = 4 2x y. Entonces 1 + z2x + z2y = 61/3. Luego,
3
Z Z
S

z + 2x + 4/3y dS

4
4
61
=
dydx
4 2x y + 2x + y
3
3
3
0 0
Z 2 Z 33x/2

4 61
=
dydx = 4 61.
3
0 0
Z 2 Z 33x/2

EJEMPLO 7.37
Z Z

Sea a > 0. Calcular


z = 0 y z = h.

1
2 + z2

Sa

dS con S el cilindro x2 + y2 = a2 limitado por los planos

Z
h

D
X

-a

Figura 7.31 Cilindro S

Solucin.

Vamos a resolver esta integral de dos maneras, usando la ecuacin x = g(y, z) y usando una
parametrizacin de la superficie.

INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE.

251

Primera manera: usando la ecuacin x2 + y2 = a2 . Recordemos que la parametrizacin


debe ser uno a uno entre D y S !.
p
El cilindro es la unin de los cilindros x = a2 y2 . Cada ecuacin define una parametrizacin
q
a
1
uno-uno (por separado). Como 1 + xy2 + xz2 = p
en ambos casos y como 2 2
a +z
a2 y2
no se ve afectado, en +vez de calcular dospintegrales, podemos calcular la integral como
dos veces la integral sobre el cilindro x = a2 y2 .

Z Z

Z Z

1
dS
2
2
S a +z

= 2
= 2

Z a
a

a2 + z2

a2 y2

lim 2 a arcsen

0+

a2 y2

dy

Z h
0

dydz

1
dz
a2 + z2


z h
y a 1
h

arctan
=
2
arctan
.

a a+ a
a 0
a

Segunda manera: usando la parametrizacin uno-uno

r(, z) = a cos i + a sen j + z k , (, z) D = [0, 2[[0, h].


Luego
r = (a sen , a cos , 0)
rz = (0, 0, 1)

r r

= ||(a cos , a sen , 0)|| = a.


z
g(r(, z)) =

1
(no se ve afectada).
a2 + z2


Z 2 Z h
1 r r
h
a

dz
d
=
2
arctan
.
dz
d
=
2
2
2
2
z
a
D a +z
0
0 a +z

Z Z

Ahora,

Note que usando la parametrizacin no tenemos problemas de singularidades.

EJEMPLO 7.38

()

Z Z

Calcular

ln z dS con S el casquete de esfera x2 + y2 + z2 = 1,

1
2

z 1.

252

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Z
=/3
Y
X
Figura 7.32 Casquete.

Solucin.

Vamos a usar una parametrizacin del casquete de la esfera basada en en coordenadas


esfricas. Observe que los parmetros son y . En este caso, r = 1 .

x = sen cos
y = sen sen
z = cos

r(, ) = (sen cos , sen sen , cos ) , con (, ) [0, 2[[0, /3].
El valor = /3 se obtiene de resolver z = 1 cos = 12 .
Luego
r = ( sin sin , cos sin , 0)

r = (cos cos , cos sin , sin )

r r
= | sen |.

Ahora,
Z Z
S

ln z dS =

Z 2 Z /3
0

ln(cos ) sen dd = (ln 2 1)

INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE.

253

EJEMPLO 7.39
Z Z

z + x2

dS con S la porcin de la superficie z = 4 x2 que se muestra en


S 1 + 4x2
la figura 7.33.
Calcular

S
2

Figura 7.33 Superficie S

Solucin.
Z Z

z + x2

dS =
S 1 + 4x2

Z 2 Z 2x/2
0

4 x2 + x2 dydx = 12.

EJEMPLO 7.40
Z Z

Calcular

F N dS si F(x, y, z) = (z + 1) k y S es el crculo x2 + y2 = 1.

S
X

Y
1

Figura 7.34 Superficie S

Solucin.

La superficie S tiene ecuacin z = 0 y coincide con su proyeccin D que es el crculo de


radio 1. Por lo tanto N = (0, 0, 1).

254

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Z Z

Z Z
S

F N dS

F(x, y, z) ( fx , fy , 1) dx dy

Z Z

=
=

(0, 0, 1) (0, 0, 1) dydx

Z 2 Z 1
0

1 r drd =

EJEMPLO 7.41
Z Z

Calcular
x2 + y2 = 1.

F N dS si F(x, y, z) = (z + 1) k y S es la superficie z = 2 + y con

Z
S
1

1
1

Figura 7.35 Superficie S y su proyeccin

Solucin.

La superficie tiene ecuacin z = 2 + y. D es el crculo de radio 1. Por lo tanto N =


(0, 1, 1).
Z Z
S

Z Z

F N dS

F(x, y, 2 + y) ( fx , fy , 1) dx dy

Z Z

=
=
=

(0, 0, 3 + y) (0, 1, 1) dydx

Z 2 Z 1
0

(3 + r sen )r drd

Z 2
6 + sen()
0

d = 3.

INTEGRAL DE UN CAMPO VECTORIAL SOBRE UNA SUPERFICIE.

255

EJEMPLO 7.42
Z Z

Calcular

F N dS si F(x, y, z) = (z + 1) k y S el cilindro x2 + y2 = 1 limitado por el

plano z = 2 + y como se ve en la figura 7.36.

X
Figura 7.36 Superficie S.

Solucin.
p
En este caso S es la unin de dos superficies con ecuaciones x = 1 y2 . Solo hay que
y
notar que en cualquier caso, F (1, xy , xz ) = (0, 0, z + 1) (1, p
, 0) = 0. Por lo
1 y2
Z Z
tanto

7.12.1

F N dS = 0.

Superficies Orientables.

Sea S una superficie y r(u, v) una parametrizacin. Los vectores normales a S, en (u, v),
puede escogerse entre dos vectores unitarios opuestos
r r

u
v
N(u, v) =

r
r
u v
En el caso de que S : z = f (x, y), si r(x, y) = (x, y, f (x, y)) y entonces
( fx , fy , 1)
N = q
fx2 + fy2 + 1

Si la superficie tiene dos lados (dos caras), el signo hace que cada vector normal est
en un lado u otro de la superficie. Este hecho se usa para orientar una superficie. Orientar
una superficie significa escoger un signo para N, una cara de la superficie es caracterizado
N y la otra cara por N.

256

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

En el caso de una esfera, el vector N (con signo negativo) apunta al exterior y el otro apunta
al interior (figura 7.37).

N1

N2

X
Figura 7.37 Esfera. N apunta al exterior. N apunta al interior.

Definicin 7.11 Si en cada punto (x, y, z) de la superficie regular S es posible asociar un


vector unitario N(x, y, z) de tal manera que como funcin, N sea continua sobre toda la
superficie S, entonces se dice que S es orientable.

Como decamos, la definicin supone que la superficie tiene dos lados. Uno de los lados
queda determinado por la funcin continua N(x, y, z) sobre S y el otro lado por la normal
de signo contrario.
Hay superficies de una sola cara, como la banda de Mbius, que no son orientables. En
la figura 7.38, tenemos una banda de Mbius. Note que la escogencia de N no orienta la
banda, es decir la presencia de los vectores N arriba y abajo de la banda, muestran que
hay una sola cara.

Figura 7.38 Banda de Mbius.

En las integrales de flujo que hemos calculado, hemos usado el vector normal unitario
fundamental. No siempre este es el vector que se elige para los clculos. Algunos teoremas
requieren superficies orientadas con vectores normales unitarios hacia el exterior. Para
dar una idea grfica de que significa esto, veamos la figura 7.39, tenemos un sector de la
superficie S : x2 + y2 + z2 = 1.

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.

N1 = p

257

(2x, 2y, 2z)

es el vector
4x2 + 4y2 + 4z2
normal unitario exterior a S.
(2x, 2y, 2z)
N2 = p
4x2 + 4y2 + 4z2

N1
N2

es el vec-

tor normal unitario hacia adentro.


Figura 7.39

N1 es exterior a S.

7.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.

Teorema 7.5 (Teorema de la Divergencia) Sea Q un slido limitado por una superficie
orientable S y sea N la normal unitaria exterior a S. Si F es un campo vectorial de clase
C1 sobre Q entonces
Z Z Z

Z Z
Q

divF dxdydz =

F N dS

donde divF = Px + Qy + Rz si F = (P, Q, R).

EJEMPLO 7.43
Z Z

Calcular

F N dS si N es el vector unitario exterior, F(x, y, z) = (z + 1) k y S es la

frontera del slido Q limitado por el cilindro x2 + y2 = 1, el plano z = 2 + y y z = 0, como


se ve en la figura 7.40.

Y
X
Figura 7.40 Superficie S.

Solucin.

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

258

En vez de calcular la integral sobre cada una de las tres superficies que conforman la
frontera de Q (ver los ejemplos 7.40,7.41 y 7.42), usamos el teorema de la divergencia.
F(x, y, z) = (0, 0, z + 1).
divF = 0 + 0 + 1 = 1.
Proyectando sobre el plano xy tenemos
Z Z
S

Z Z Z

F N dS

=
=
=

=
=

divF dzdydx

Z 2 Z 1 Z 2+y
0

Z 2 Z 1
0

(2 + r sen )rdrd

1 dzrdrd

1
r3 sen()
r +
d
3
0

Z 2
Z 2

sen()
d = 2
3

1+

La importancia de que N se exterior a Q.


Consideremos los ejemplos 7.40, 7.41 y 7.42. El clculo de la integral de flujo se hizo
siempre con N = ( fx , fy , 1). Pero este vector no siempre es exterior a Q. En el caso
de la superficie S1 ( figura7.41), este vector no es exterior.

N
Y

S1

S3

S2

Figura 7.41 Superficie S = S1 + S2 + S3

El resultado es

F N dS =

S1

F N dS+

S2

Z Z Z

Z Z

Z Z

Z Z

Z Z

F N dS+

S3

F N dS = +3+0 6=

divF dzdydx = 2

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.

259

En cambio, si tomamos N exterior todo el tiempo a Q, en S1 deberamos tomar N =


( fx , fy , 1) : En este caso,
Z Z

Z Z Z
S

F N dS == + 3 + 0 =

divF dzdydx = 2

EJEMPLO 7.44
Z Z

Calcular

F N dS si N es el vector unitario exterior, F(x, y, z) = x i + y j + z k

y S es la frontera del slido Q comprendido entre las superficies z = 10 x2 y2 y


z = 2 + x2 + y2 (figura 7.42).

Z
10

Figura 7.42 Superficie S.

Solucin.

Podemos usar el teorema de la divergencia.


La proyeccin del slido sobre el plano xy es un crculo de radio 2 pues
z = 10 x2 y2 z = 2 + x2 + y2 = 4 = x2 + y2 .
F(x, y, z) = (x, y, z).
divF = 1 + 1 + 1 = 3.
Z Z Z

Z Z
S

F N dS

=
=

divF dzdydx

Z 2 Z 2 Z 10r2
0

= 48

2+r2

3 dzrdrd

260

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

EJEMPLO 7.45
Z Z

Calcular
F N dS si N es el vector unitario exterior, F(x, y, z) = y cos x i + 12 y2 sen x j +
S

z k y S es la frontera del slido Q comprendido entre las superficies z = 1+y y x2 +y2 = 1


(figura 7.43).

Z
Y
X
Figura 7.43 Superficie S.

Solucin.

Podemos usar el teorema de la divergencia.


La proyeccin del slido sobre el plano xy es un crculo de radio 1.

F(x, y, z) = y cos x i + 12 y2 sen x j + z k .


divF = y sen x + y sen x + 1 = 1.

Z Z

Z Z Z
S

F N dS

=
=
=

divF dzdydx

Z 2 Z 1 Z 1+y
0

Z 2 Z 1
0

1 dzrdrd

(1 + r sen )r drd

EJEMPLO 7.46

Sea Q el slido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy), S2 : x = y S3 : y = x


2
(figura 7.49).

TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

261

Z
Z

S_1
S_1

S_3

/2
X

S_

/2
/2
y=x

Figura 7.44 Slido Q

Sea S la frontera delslido Q yN el vector normal unitario y exterior a Q. Calcule


ZZ
x3
F N dS si F =
, z, yx .
3
S
Solucin.

Podemos usar el teorema de la divergencia.


La proyeccin del slido sobre el plano XY es el tringulo 0 x /2 y 0 y x.
divF = x2
Z Z
S

Z Z Z

F N dS

Z x Z sen(xy)
0

Z x
0

divF dzdydx

x2 dzdydx

x2 sen(xy)dydx


x x cos x2 dx

2
1

2
4 sen
8
4

7.14 TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

Rotacional de un campo vectorial.

262

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Sea F = (P, Q, R) entonces

rotF = (Ry Qz , Pz Rx , Qx Py ).

Orientacin positiva de C respecto a N.


El teorema de Stokes (o de Green el el espacio) nos permite calcular una integral de lnea
sobre una curva cerrada en el espacio, como una integral de superficie (la superficie encerrada por la curva) si el vector normal unitario N/||N|| , en la integral de superficie, se escoge
de tal manera que si caminamos sobre la curva, en el lado de la superficie en la que est el
vector normal, la superficie va quedando hacia nuestra izquierda.

N
C

S
Figura 7.45 Orientacin positiva de C respecto a N.

En este caso decimos que N se escogi de tal manera que C tiene orientacin positiva
respecto a N.

Teorema 7.6 (Teorema de Stokes) Sea S una superficie orientable, regular a trozos y
limitada por una curva C cerrada y regular a trozos. Si F = (P, Q, R) es de clase C1 sobre
S entonces
Z
C

Z Z

F dr =

rotF N dS

si N es elegido de tal manera que C tiene orientacin positiva respecto a N.

El teorema de Stokes se puede extender a dos o ms curvas cerradas.

EJEMPLO 7.47

Sea S la superficie de ecuacin z = 2, tal y como se muestra en la figura.

TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

263

S: z=2
Z
2

X
La curva C es el borde S. Una parametrizacin para C es
r(t) = 2 cost i 2 sent j + 2 k, t [0, 2]
Si F(x, y, z) = 3y i xz j + yz2 k,
Z

a.) Calcular

F dr usando la definicin de integral de lnea.

Z
C

F dr

=
=
=

F(r(t)) r0 (t) dt

C
Z 2
0

Z 2
0

(6 sent, 4 cost, 8 sent) (2 sent, 2 cost, 0) dt


12 sen2 t + 8 cos2 t dt = 20
Z

b.) Utilice el Teorema de Stokes para calcular

F dr.

La superficie es S : z = 2 y la proyeccin es el crculo x2 + y2 = 4. El vector N se


debe tomar de acuerdo a la regla de la mano derecha: N = (0, 0, 1). Luego,
Z
C

ZZ

F dr

ZZ
S

rotF N dS =

ZZ
Rxy

(x + z2 , 0, 3 z) (0, 0, 1) dA =

Rxy

ZZ

=
=

Rxy

5 dA, pues S : z = 2

Z 2 Z 2
0

5r dr d = 20

EJEMPLO 7.48
Z

Utilice el teorema de Stokes para calcular

F dr donde F(x, y, z) = 3yixz j +yz2 k

y C es la curva de interseccin entre el paraboloide 2z = x2 + y2 y el plano z = 2,


tal y como se muestra en la figura.

3 + z dA

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

264

Curva

Y
X

Cul superficie escoger, el paraboloide o el plano?. De acuerdo al Teorema de


Stokes, se puede escoger cualquiera de las dos. La ms simple es el plano z = 2.
Si
Z S : z 2ZZ= 0 entonces N = (0, 0, 1). Cul signo se escoge?. Las integrales
C

F dr y

rotF N dS tienen el mismo valor si N se escoge de acuerdo a la regla

de la mano derecha (sino, difieren en el signo), en este caso particular y de acuerdo


a la orientacin de C, el que se debe escoger es N = (0, 0, 1).
Z
C

ZZ

F dr

rotF N dS

ZZ

=
=

Rxy

(z2 + x, 0, z 3) (0, 0, 1) dA, la proyeccin Rxy es el crculo x2 + y2 = 4,

Z 2 Z 2
0

(2 3)r dr d

2
= 10 0 = 20.

EJEMPLO 7.49

Sea F(x, y, z) = (x + y, 2x z, y + z) y S la porcin del plano 3x + 2yZ+ z = 6 en el primer


octante (figura 7.46). Sea C la frontera de la superficie S. Calcular

Z
6
C
N
3
2

X
Figura 7.46 Curva C.

F dr.

TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

265

Solucin.

La ecuacin de la superficie S es 3x + 2y + z = 6. El vector normal adecuado para que se


cumpla la identidad del teorema de Stokes es N = (zx , zy , 1) = (3, 2, 1), como se ve en
la figura 7.46. Observe que no necesitamos hacerlo unitario por la cancelacin de normas
en la integral de superficie.
rotF = (2, 0, 1).

Z
C

Z Z

F dr

rotF

N
dS
||N||

Z Z

=
=

(2, 0, 1) (3, 2, 1) dydx

Z 2 Z 33/2x
0

7 dydx = 21.

EJEMPLO 7.50
Z

Calcular

F dr si F(x, y, z) = (yz, x, z2 ). C es la curva que aparece en la figura 7.47.

Z
Z

y = x2 +1

Z
4

z=5-y

3
2

N
1

z=5-y

y = 4 - x2

SS

Y
C

Figura 7.47 Slido Q, superficie S y sus proyecciones y curva C

Solucin.

Vamos a resolver el problema de dos maneras: Proyectando S sobre XZ y proyectando S


sobre Y Z.
Proyectando S sobre el plano XZ.
Un vector normal es N = (yx , 1, yz ).

266

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

S : y = x2 + 1. El normal adecuado es N = (yx , 1, yz ) = (2x, 1, 0). En la figura 7.47


aparece el vector N(1, 2, 2) = (2, 1, 0).
rotF = (0, y, 1 z).

Z Z

F dr

rotF

Z 2Z
0

N
dS
||N||

4x2

x2 1 dzdx = 48/5.

Proyectando S sobre el plano Y Z.


Un vector normal es N = (1, xy , xz ).
S: x=

1
y 1. El normal adecuado es N = (1,
, 0)
2 y1

rotF = (0, y, 1 z).

Z Z

F dr

=
=
=

rotF

Z 5 Z 5y
1

Z 5 Z 5y
1

N
dS
||N||

1
, 0)dzdy = 48/5.
(0, y, 1 z) (1,
2 y1
y
dzdy = 48/5.

2 y1

EJEMPLO 7.51
Z

Calcular

F dr si F(x, y, z) = (xy, z, y) y C es la curva de la figura 7.48.

Z
y = 4 -x 2 - z 2

X
C
Figura 7.48 Curva C.

TEOREMA DE STOKES (TEOREMA DE GREEN EN EL ESPACIO).

267

Solucin.
La ecuacin de la superficie S es y = 4 x2 z2 . Vamos a proyectar sobre el plano xz.
El vector normal adecuado para que se cumpla la identidad del teorema de Stokes es
N = (yx , 1, yz ) = (2x, 1, 2z)
Para ver esto, tome un punto de la superficie S, digamos (1, 2, 1). En este caso N(1, 2, 1) =
(2, 1, 2). Al trasladarlo a la superficie, vemos que es el vector adecuado.
rotF = (0, 0, x).

Z
C

Z Z

F dr

rotF

N
dS
||N||

Z Z

(0, 0, x) (2x, 1, 2z) dzdx

Z 2Z
0

4x2

2xz dzdx = 4.

EJEMPLO 7.52

Sea Q el slido limitado por las superficies S1 : z = sen(xy), S2 : x = y S3 : y = x


2
(figura 7.49).
Z
Z

S_1
S_1

S_3

/2
X

S_

/2
/2
y=x

Figura 7.49 Slido Q

Calcule

F dr si F = (z, x, x) y C es la frontera de la superficie S1 .

268

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Solucin.

rot F = (0, 0, 1) y un vector normal adecuado es (y cos(xy), x cos(xy), 1).


Proyectamos sobre el plano XY. La regin de integracin es el tringulo 0 x /2
y 0 y x.
Z
C

ZZ

F dr

=
=

S1

rotF N dS

Z /2Z x
0

1 dydx

2
8

7.15 EJEMPLOS ADICIONALES.

EJEMPLO 7.53

Determine el rea de la superficie S de ecuacin z = x2 + y2 que se encuentra limitada por


los planos z = 4, z = 1, y = x y el plano y = 0, tal y como se muestra en la figura 7.50.

Z
4

1
1

Y
y=x
Figura 7.50 Superficie S

Solucin.

EJEMPLOS ADICIONALES.

269

Vamos a proyectar sobre el plano xy. Como se ve en la figura 7.50, la proyeccin est entre
los crculos x2 + y2 = 1 y x2 + y2 = 2 con 0 /4. Entonces
Z Z q

AS

=
=
=

1 + z2x + z2y dA

Z Z p
D

1 + 4x2 + 4y2 dydx

Z /4 Z 2 p
0

4r2 + 1 r drd,

(sustitucin: u = 4r2 + 1)



5 5 + 17 17
48

EJEMPLO 7.54

Sea F(x, y, z) = (yz2 sen x sen( y), xz2 cos( y) cos x, 2xyz) un campo vectorial
dado y sea C la curva que une los puntos (, 0, 0) con (0, , 0), como se ve en la figura
7.51.
1. Verifique que F es conservativo.
Z

2. Calcule

F dr usando la funcin potencial.

Z
C

Figura 7.51 Curva C

Solucin.
F = (P, Q, R) es conservativo pues Py = z2 + sen x cos( y) = Qx , Ry = 2xz = Qz y
Rx = 2yz = Pz .
La funcin potencial es (x, y, z) = xyz2 + cos(x) sen( y) + K. Por lo tanto

270

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

Z
C

F dr = (0, , 0) (, 0, 0) = 0

EJEMPLO 7.55
Z Z

Calcule I =
F N dS donde F es el campo vectorial dado por F(x, y, z) = y i
S

x j + 8z k y S la parte de la esfera de ecuacin x+ y2 + z2 = 9 que se encuentra dentro


del cilindro x2 + y2 = 4 como se observa en la figura 7.52.

Figura 7.52 Superficie S

Solucin.
Vamos a proyectar sobre el plano xy. La proyeccin es el crculo x2 + y2 = 2.
Como z =

9 x2 y2 entonces podemos poner N =

F N dS = (y, x, 8z)

(x/z, y/z, 1)
. Luego
||(x/z, y/z, 1)||

(x/z, y/z, 1)
||(x/z, y/z, 1)|| dydx = 8z dydx
||(x/z, y/z, 1)||

Entonces

Z Z

=
=
=

8z dydx

Z 2 Z 2 p
0

9 r2 r drd

16(53/2 93/2 )
3

EJEMPLOS ADICIONALES.

271

EJEMPLO 7.56
Z

Calcule I =

x dx + z dy + dz. La curva C = C1 C2 es la curva que aparece en la figura

7.53. C1 es un trozo de la circunferencia x2 + y2 = 1 y C2 es el segmento que va de


(0, 1, 0) a (2, 2, 3).

C
2
1

C
1

Y
Figura 7.53 Curva C

Solucin.

Parametrizamos las curvas,

C1 : r1 (t) = cost i + sent j + 0 k con t [0, /2].

C2 : r2 (t) = (0, 1, 0) + t[(2, 2, 3) (0, 1, 0)] = 2t i + (t + 1) j + 3t k , t [0, 1].


Luego,

Z
C

x dx + z dy + dz

=
=

C1

x dx + z dy + dz +

Z /2
0

cost sent dt +

1 13
= +
= 6.
2
2

C2

Z 1
0

x dx + z dy + dz
4t + 3t + 3 dt

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

272

EJEMPLO 7.57
Z Z

Calcule

F N dS si F(x, y, z) = xy2 i + x2 y j + y k , N es el vector normal unitario

exterior a S y S es la superficie dada por S = S1 S2 S3 donde S1 , S2 , S3 son las tres


superficies frontera del slido Q limitado por x2 + y2 = 1, z = 1 y z = 1 como se ve en
la figura 7.54.

z=1

Z
1

x2 + y 2 =1
X

-1

z = -1
Figura 7.54 Curva C

Solucin.
Podemos aplicar el teorema de la divergencia,
DivF = y2 + z2
La proyeccin es el crculo x2 + y2 = 1

Z Z
S

Z Z Z

F N dS

=
=

Div F dV

Z 2 Z 1 Z 1
0

r2 r drd

EJERCICIOS
7.1

Sea Q elZslido de la figura 7.55.


F dr si F(x, y, z) = (x, x, z) y C es la frontera de la superficie S en la
Calcular
C

figura 7.55.

273

EJERCICIOS

Z Z

Calcular

F N dS donde F(x, y, z) = (x, y, z), Q es la frontera del slido Q y

N es el vector vector normal unitario exterior.

z=4-x 2

-4x
=0
4y
-z

y+z=6

y=4

4 Y

Figura 7.55 Slido Q, superficie S y curva C.

ZZ

7.2

Calcular

F N dS donde F(x, y, z) = x i + y j + z k y E es la superficie de

ecuacin z = 1 + x2 + y2 , con 1 z 3, tal y como se muestra en la figura 7.56.


Z

Superficie E

Figura 7.56 Superficie E.

7.3 Sea E la frontera del slido Q limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = 2 y el cono


z2 = y2 + x2 , tal y como se muestra en la figura 7.57.

z2
Si F(x, y, z) = xz i + x arctan(xz) j +
k , calcular
2
Z
2

Figura 7.57 Slido Q.

ZZ
E

F N dS.

274

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

7.4 Sea F(x, y, z) = 2yz i 4x j 3z2 k .


Sea C la curva que se obtiene al intersecar la superficie
z = 4 x2 con el plano y + z = 6,
Z
tal y como se muestra en la figura 7.58. Calcular

F dr.

S
6

Figura 7.58 Curva C.

7.5

Sea F(x, y, z) = sen(yz) i + xz cos(yz) j + (xy cos(yz) + ez ) k .


a) Determine que F es conservativo
b) Encuentre una funcin potencial para F.
Z

c) Calcule la integral
(2, 1/2, ).

F dr donde C es la curva que une los puntos (0, 0, 0) y

d) Calcule

F dr donde C es la curva que resulta de intersecar la esfera x2 +

y2 + z2 = 4 con el plano y + z = 2.
Z Z

7.6

Use el teorema de la divergencia para calcular

F N dS donde S es la fron-

tera del slido Q , en el primer octante, limitado por la superficie z = x2 + y2 + 5 y el


plano z = 10 (figura 7.59) y N es el normal exterior unitario a la superficie y F(x, y, z) =

2x i + y j + z k .
Z
10

z = x2 + y 2+ 5

X
Figura 7.59 Slido Q

EJERCICIOS

275

7.7

Evale

x2 z dx yx2 dy + 3xz dz con C = C1 C2 C3 donde C1 ,C2 ,C3 son las

curvas que se muestran en la figura 7.60

(3,9,5)
X

C1

C3
C2

y = x2

(3,9,0)

12
Y

Figura 7.60 Curvas C1 ,C2 ,C3

7.8 Evale la integral de lnea


anterior.

x ds donde C = C1 C2 C3 es la curva del ejercicio

Z Z

7.9

Calcule

x2 2y + z dS donde S es la superficie de la figura 7.61

Z
5

Y
8

y + 4x = 8
Figura 7.61 Superficie S

7.10 Sea F un campo vectorial dado por F(x, y) = (x + y) i (x2 + y2 ) j . La curva


C es la frontera del trapecio limitado por las curvas y = 0, x = 1, x = 3 y y = x como se
muestra en la figura 7.62.

276

INTEGRAL DE LINEA. INTEGRAL DE SUPERFICIE.

1. Calcular la integral

F dr

usando el teorema de Green.


64
Respuesta.
3

C3
2

2. Calcular la integral

C2

C4

F dr sin

C1

utilizar el teorema de Green.

Figura 7.62 Curva C

Respuesta.

C1

F dr +

C2

F dr +

C3

F dr +

C4

F dr = 4 36 + 28/3 + 4/3 =

64
3

7.11 Use el teorema de Stokes para calcular F dr donde F(x, y, z) = x2 i + xy j +


C

z2 k y C es la frontera de la porcin del paraboloide y = 4 x2 z2 que se encuentra en


el primer octante, como se muestra en la figura
Z

C
X
Y

Respuesta.

F dr =

128
.
15

Note que el vector normal adecuado, es N = (2x, 1, 2z)/||(2x, 1, 2z)||.

Bibliografa
[1]

Louis Brand. Advanced Calculus. An Introduction to Classical Analysis. Wiley & Sons, Inc.
1995.

[2]

Claudio Pita R. Clculo Vectorial. Prentice-Hall. 1995.

[3]

Sherman Stein. Clculo con Geometra Analtica. McGraw-Hill. 1984.

[4]

Tom Apostol. Calculus. Wiley. 1967

[5]

Jorge Poltronieri. Clculo Integral: Integracin Mltiple. Editorial Cimpa. 1ra ed. Escuela de
Matemtica, Universidad de Costa Rica. 2006.

[6]

Jorge Poltronieri. Clculo Integral: Integracin de Lnea y Superficie. Editorial Cimpa. 1ra
ed. Escuela de Matemtica, Universidad de Costa Rica. 2006.

[7]

Jerrold Marsden, Anthony Tromba. Clculo Vectorial. Addison-Wesley. 3ra ed. 1991.

[8]

Walter Mora F., Geovanni Figueroa M. Grficos 3D con Mathematica, GraphicsLive 3D y


JavaView. Revista digital Matemtica, Educacin e Intenet (www.cidse.itcr.ac.cr). Volumen
6, nmero 1. 2005.

EJERCICIOS

[9]

277

Walter Mora F. Grficos 3D interactivos con Mathematica y LiveGraphics3D . Revista


digital Matemtica, Educacin e Intenet (www.cidse.itcr.ac.cr). Volumen 6, nmero 2. 2005.

Clculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M.


c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)
Derechos Reservados

Indice

Gradiente, 121
C
Cilindros, 49
Completar cuadrados, 2
Curvas de nivel, 57
D
Derivacin implcita, 110
Derivada direccional, 121
Derivada parcial, 84
de orden superior, 91
interpretacin geomtrica, 88
Diferenciabilidad, 104
Diferencial total, 101
Diferenciales, 101
Distancia entre dos puntos, 2
E
Ecuacin de segundo grado, 35
Elipse, 17
eje mayor, 17
eje menor, 17
excentricidad, 25
focos, 17
reflexin, 26
vrtices, 17
G

F
Hiprbola, 27
asntotas, 30
centro, 27
ecuacin cannica, 27
eje transversal, 27
excentricidad, 30
vrtices, 27
L
Lugar geomtrico, 3
P
Parbola, 7
directriz, 7
ecuacin cannica, 8
foco, 7
reflexin, 15
Parametrizacin, 65
Plano tangente, 137
Planos, 47
Primer octante, 40
R
Regla de la cadena, 106
T

279

280

INDICE

Trazas, 56
V

Vector unitario tangente, 130