RESISTENCIA DE MATERIALES

La resistencia de materiales clsica es una disciplina de la ingeniera mecnica,

la ingeniera estructural y la ingeniera industrial que estudia los slidos
deformables mediante modelos simplificados. La resistencia de un elemento se define
como su capacidad para resistir esfuerzos y fuerzas aplicadas sin romperse, adquirir
deformaciones permanentes o deteriorarse de algn modo.
Un modelo de resistencia de materiales establece una relacin entre las fuerzas aplicadas,
tambin llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por
ellas. Generalmente las simplificaciones geomtricas y las restricciones impuestas sobre el
modo de aplicacin de las cargas hacen que el campo de deformaciones y tensiones sean
sencillos de calcular.
Para el diseo mecnico de elementos con geometras complicadas la resistencia de
materiales suele ser insuficiente y es necesario usar tcnicas basadas en la teora de la
elasticidad o la mecnica de slidos deformables ms generales. Esos problemas
planteados en trminos de tensiones y deformaciones pueden entonces ser resueltos de
forma muy aproximada con mtodos numricos como el anlisis por elementos finitos.
ndice
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1 Enfoque de la resistencia de materiales

2 Hiptesis cinemtica
o

2.1 Hiptesis cinemtica en elementos lineales

2.2 Hiptesis cinemtica en elementos superficiales

3 Ecuacin constitutiva

4 Ecuaciones de equivalencia

4.1 Elementos lineales

4.2 Elementos bidimensionales

5 Ecuaciones de equilibrio
o

5.1 Ecuaciones de equilibrio en elementos lineales rectos

5.2 Ecuaciones de equilibrio en elementos planos bidimensionales

6 Relacin entre esfuerzos y tensiones

o

6.1 Elementos lineales o unidimensionales

6.2 Elementos superficiales o bidimensionales

7 Relacin entre esfuerzos y desplazamientos

8 Vase tambin

9 Referencias
o

9.1 Bibliografa

9.2 Enlaces externos

Enfoque de la resistencia de materiales[editar]

La teora de slidos deformables requiere generalmente trabajar con tensiones y
deformaciones. Estas magnitudes vienen dadas por campos tensoriales definidos sobre
dominios tridimensionales que satisfacen complicadas ecuaciones diferenciales.
Sin embargo, para ciertas geometras aproximadamente unidimensionales
(vigas, pilares, celosas, arcos, etc.) o bidimensionales (placas y lminas, membranas,
etc.) el estudio puede simplificarse y se pueden analizar mediante el clculo de esfuerzos
internos definidos sobre una lnea o una superficie en lugar de tensiones definidas sobre
un dominio tridimensional. Adems las deformaciones pueden determinarse con los
esfuerzos internos a travs de cierta hiptesis cinemtica. En resumen, para esas
geometras todo el estudio puede reducirse al estudio de magnitudes alternativas a
deformaciones y tensiones.
El esquema terico de un anlisis de resistencia de materiales comprende:

La hiptesis cinemtica establece cmo sern las deformaciones o el campo de

desplazamientos para un determinado tipo de elementos bajo cierto tipo de solicitudes.
Para piezas prismticas las hiptesis ms comunes son la hiptesis de BernouilliNavier para la flexin y la hiptesis de Saint-Venant para la torsin.

La ecuacin constitutiva, que establece una relacin entre las deformaciones o

desplazamientos deducibles de la hiptesis cinemtica y las tensiones asociadas.
Estas ecuaciones son casos particulares de las ecuaciones de Lam-Hooke.

Las ecuaciones de equivalencia son ecuaciones en forma de integral que relacionan

las tensiones con los esfuerzos internos.

Las ecuaciones de equilibrio relacionan los esfuerzos internos con las fuerzas
exteriores.

En las aplicaciones prcticas el anlisis es sencillo. Se construye un esquema ideal de

clculo formado por elementos unidimensionales o bidimensionales, y se aplican frmulas
preestablecidas en base al tipo de solicitacin que presentan los elementos. Esas frmulas
preestablecidas que no necesitan ser deducidas para cada caso, se basan en el esquema
de cuatro puntos anterior. Ms concretamente la resolucin prctica de un problema de
resistencia de materiales sigue los siguientes pasos:
1. Clculo de esfuerzos, se plantean las ecuaciones de equilibrio y ecuaciones de
compatibilidad que sean necesarias para encontrar los esfuerzos internos en
funcin de las fuerzas aplicadas.
2. Anlisis resistente, se calculan las tensiones a partir de los esfuerzos internos. La
relacin entre tensiones y deformaciones depende del tipo de solicitacin y de la

hiptesis cinemtica asociada: flexin de Bernouilli, flexin de Timoshenko, flexin

esviada, traccin, pandeo, torsin de Coulomb, teora de Collignon para tensiones
cortantes, etc.
3. Anlisis de rigidez, se calculan los desplazamientos mximos a partir de las
fuerzas aplicadas o los esfuerzos internos. Para ello puede recurrirse directamente
a la forma de la hiptesis cinemtica o bien a la ecuacin de la curva elstica, las
frmulas vectoriales de Navier-Bresse o los teoremas de Castigliano.

Hiptesis cinemtica[editar]
La hiptesis cinemtica es una especificacin matemtica de los desplazamientos de un
slido deformable que permite calcular las deformaciones en funcin de un conjunto de
parmetros incgnita.
El concepto se usa especialmente en el clculo de elementos lineales (por ejemplo, vigas)
y elementos bidimensionales, donde gracias a la hiptesis cinemtica se pueden obtener
relaciones funcionales ms simples. As pues, gracias a la hiptesis cinemtica se pueden
relacionar los desplazamientos en cualquier punto del slido deformable de un dominio
tridimensional con los desplazamientos especificados sobre un conjunto unidimensional o
bidimensional.

Hiptesis cinemtica en elementos lineales[editar]

La resistencia de materiales propone para elementos lineales o prismas mecnicos, como
las vigas y pilares, en las que el desplazamiento de cualquier punto se puede calcular a
partir de desplazamientos y giros especificados sobre el eje baricntrico. Eso significa que
por ejemplo para calcular una viga en lugar de espeficar los desplazamientos de cualquier
punto en funcin de tres coordenadas, podemos expresarlos como funcin de una sola
coordenada sobre el eje baricntrico, lo cual conduce a sistemas de ecuaciones
diferenciales relativamente simples. Existen diversos tipos de hiptesis cinemticas segn
el tipo de solicitacin de la viga o elemento unidimensional:

La hiptesis de Navier-Bernouilli, que se usa para elementos lineales alargados

sometidos a flexin cuando las deformaciones por cortante resultan pequeas.

La hiptesis de Timoshenko, que se usa para los elementos lineales sometidos a

flexin en un caso totalmente general ya que no se desprecia la deformacin por
cortante.

La hiptesis de Saint-Venant para la extensin, usada en piezas con esfuerzo

normal para zonas de la viga alejadas de la zona de aplicacin de las cargas.

La hiptesis de Saint-Venant para la torsin se usa para piezas prismticas sometidas

a torsin y en piezas con rigidez torsional grande.

La hiptesis de Coulomb se usa para piezas prismticas sometidas a torsin y en

piezas con rigidez torsional grande y seccin circular o tubular. Esta hiptesis
constituye una especializacin del caso anterior.

Hiptesis cinemtica en elementos superficiales[editar]

Para placas y lminas sometidas a flexin se usan dos hiptesis, que se pueden poner en
correspondencia con las hiptesis de vigas:

hiptesis de Love-Kirchhoff

hiptesis de Reissner-Mindlin

Ecuacin constitutiva[editar]
Las ecuaciones constitutivas de la resistencia de materiales son las que explicitan el
comportamiento del material, generalmente se toman como ecuaciones constitutivas
lasecuaciones de Lam-Hooke de la elasticidad lineal. Estas ecuaciones pueden ser
especializadas para elementos lineales y superficiales. Para elementos lineales en el
clculo de las secciones, las tensiones sobre cualquier punto (y,z) de la seccin puedan
escribirse en funcin de las deformaciones como:

En cambio, para elementos superficiales sometidos predominantemente a flexin

como las placas la especializacin de las ecuaciones de Hooke es:

Adems de ecuaciones constitutivas elsticas, en el clculo estructural varias

normativas recogen mtodos de clculo plstico donde se usan ecuaciones
constitutivas deplasticidad.

Ecuaciones de equivalencia[editar]
Las ecuaciones de equivalencia expresan los esfuerzos resultantes a partir de la
distribucin de tensiones. Gracias a ese cambio es posible escribir ecuaciones de
equilibrio que relacionen directamente las fuerzas aplicadas con los esfuerzos
internos.

Elementos lineales[editar]
En elementos lineales rectos las coordenadas cartesianas para representar la
geometra y expresar tensiones y esfuerzos, se escogen normalmente con el eje X
paralelo al eje baricntrico de la pieza, y los ejes Y y Z coincidiendo con
las direcciones principales de inercia. En ese sistema de coordenadas la relacin
entre esfuerzo normal (Nx),esfuerzos cortantes (Vy, Vz), el momento torsor (Mx) y
los momentos flectores (My, Mz) es:

Ejes usuales para una pieza prismtica recta, con una seccin transversal recta, a la
que se refieren los esfuerzos de seccin.

Donde las tensiones que aparecen son las componentes del tensor
tensin para una pieza prismtica:

Elementos bidimensionales[editar]
Para elementos bidimensionales es comn tomar un sistema de dos
coordenadas (cartesiano o curvilneo) coincidentes con la superficie
media, estando la tercera coordenada alineada con el espesor. Para una
placa plana de espesor 2t y con un sistema de coordenadas en el que el
plano XY coincide con su plano medio. Los esfuerzos se componen de 4
esfuerzos de membrana

(o esfuerzos axiles por

unidad de rea), 4 momentos flectores y 2 esfuerzos cortantes. Los

esfuerzos de membrana usando un conjunto decoordenadas

ortogonales

Donde

sobre una lmina de Reissner-Mindlin:

son los radios de curvatura en cada una de las

direcciones coordenadas y z es la altura sobre la superficie media de la

lmina. Los esfuerzos cortantes y los momentos flectores por unidad de
rea vienen dados por:

El tensor tensin de una lmina general para la que valen las hiptesis de
Reissner-Mindlin es:

Un caso particular de lo anterior lo constituyen las lminas planas cuya

deformacin se ajusta a la hiptesis de Love-Kirchhoff, caracterizada por
que el vector normal a la superficie media deformada coincide con la
normal deformada. Esa hiptesis es una muy buena aproximacin cuando
los esfuerzos cortantes son despreciables y en ese caso los momentos
flectores por unidad de rea en funcin de las tensiones vienen dados por:

Donde las tensiones que aparecen son las componentes del tensor
tensin para una lmina de Love-Kirchhoff:

Ecuaciones de equilibrio[editar]
Las ecuaciones de equilibrio de la resistencia de materiales relacionan
los esfuerzos internos con las fuerzas exteriores aplicadas. Las
ecuaciones de equilibrio paraelementos lineales y elementos

bidimensionales son el resultado de escribir las ecuaciones de equilibrio

elstico en trminos de los esfuerzos en lugar de las tensiones.
Las ecuaciones de equilibrio para el campo de tensiones generales de
la teora de la elasticidad lineal:

Si en ellas se trata de substituir las tensiones por los

esfuerzos internos, se llega entonces a las ecuaciones de
equilibrio de la resistencia de materiales. El procedimiento,
que se detalla a continuacin, es ligeramente diferente para
elementos unidimensionales y bidimensionales.

Ecuaciones de equilibrio en elementos

lineales rectos[editar]
En una viga recta horizontal, alineada con el eje X, y en la que
las cargas son verticales y situadas sobre el plano XY, las
ecuaciones de equilibrio relacionan el momento flector (Mz), el
esfuerzo cortante (Vy) con la carga vertical (qy) y tienen la
forma:

Ecuaciones de equilibrio en elementos

planos bidimensionales[editar]
Las ecuaciones de equilibrio para elementos
bidimensionales (placas) en flexin anlogas a las
ecuaciones de la seccin anterior para elementos lineales
(vigas) relacionan los momentos por unidad de ancho
(mx, my, mxy), con los esfuerzos cortantes por unidad de
ancho (vx, my) y la carga superficial vertical (qs):

Relacin entre esfuerzos y

tensiones[editar]
El diseo mecnico de piezas requiere:

Conocimiento de las tensiones, para verificar si

stas sobrepasan los lmites resistentes del
material.

Conocimiento de los desplazamientos, para

verificar si stos sobrepasan los lmites de rigidez
que garanticen la funcionalidad del elemento
diseado.

En general, el clculo de tensiones puede abordarse

con toda generalidad desde la teora de la elasticidad,
sin embargo cuando la geometra de los elementos
es suficientemente simple (como sucede en el caso
de elementos lineales o bidimensionales) las
tensiones y desplazamientos pueden ser calculados
de manera mucho ms simple mediante los mtodos
de la resistencia de materiales, que directamente a
partir del planteamiento general del problema
elstico.

Elementos lineales o
unidimensionales[editar]
El clculo de tensiones se puede obtener a partir de
la combinacin de las frmula de Navier para la
flexin, la frmula de Collignon-Jourawski y las
frmulas del clculo de tensiones para la torsin.
El clculo de desplazamientos en elementos lineales
puede llevarse a cabo a partir mtodos directos como
la ecuacin de la curva elstica, los teoremas de
Mohr o el mtodo matricial o a partir de mtodos

energticos como los teoremas de Castigliano o

incluso por mtodos computacionales.

Elementos superficiales o
bidimensionales[editar]
La teora de placas de Love-Kirchhoff es el anlogo
bidimensional de la teora de vigas de EulerBernouilli. Por otra parte, el clculo de lminas es el
anlogo bidimensional del clculo de arcos.
El anlogo bidimensional para una placa de la
ecuacin de la curva elstica es la ecuacin de
Lagrange para la deflexin del plano medio de la
placa. Para el clculo de placas tambin es frecuente
el uso de mtodos variacionales.

Relacin entre esfuerzos y

desplazamientos[editar]
Otro problema importante en muchas aplicaciones de
la resistencia de materiales es el estudio de la rigidez.
Ms concretamente ciertas aplicaciones requieren
asegurar que bajo las fuerzas actuantes algunos
elementos resistentes no superen nunca
desplazamientos por encima de cierto valor prefijado.
El clculo de las deformaciones a partir de los
esfuerzos puede determiarse mediante varios
mtodos semidirectos como el uso del teorema de
Castigliano, las frmulas vectoriales de NavierBresse, el uso de laecuacin de la curva elstica,
el mtodo matricial de la rigidez y otros mtodos
numricos para los casos ms complejos.