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Aprendendo Calculo de Varias Variaveis

Waldecir Bianchini
Instituito de Matemtica - UFRJ
20 de setembro de 2014

Aprendendo Clculo de Vrias Variveis

W.Bianchini

Ao Daniel
meu neto

Uma vida minha que segue

...

No dia do seu nascimento, voc


chorou e o mundo se alegrou.
Viva sua vida de modo que, no dia
de sua morte, o mundo chore e
voc se alegre.
Provrbio Cherokee

W.Bianchini

Agradeo, in memoriam, ao Professor Ivo Fernandez


Lopez, que nos deixou prematuramente, pela reviso
criteriosa deste livro, bem como muitas observaes e sugestes
valiosas.

Sumrio
1 Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Equaes Separveis . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Equaes Lineares . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Existncia e Unicidade de solues . . . . . .
1.5 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Crescimento e Decaimento Exponencial
1.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2 EDO de Segunda Ordem com Coeficientes Constantes


2.1 Introduo - O Problema Carro-Mola . . . . . . . . . . .
2.2 Um pequeno resumo de funes complexas . . . . . . . .
2.3 O problema carro-mola com movimento forado . . . . .
2.4 Mtodo dos Coeficientes a Determinar . . . . . . . . . .
2.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3 Parametrizao de Curvas
3.1 Curvas no Plano . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . .
3.2 Vetores no plano (resumo) . . . . . . . .
3.2.1 Operao com vetores no plano .
3.3 Funes vetoriais . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Limite e Continuidade de Funes
3.3.2 Derivadas de Funes Vetoriais .
3.3.3 Interpretao da Derivada . . . .
3.3.4 Integrais de Funes Vetoriais . .
3.4 Comprimento de arco . . . . . . . . . . .
3.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Espao Tridimensional - R3
4.1 Sistema de Coordenadas Tridimensionais
4.2 Vetores no Espao . . . . . . . . . . . . .
4.3 Retas no Espao . . . . . . . . . . . . .
4.4 Planos no Espao . . . . . . . . . . . . .
4.5 Curvas no espao . . . . . . . . . . . . .
4.6 Superfcies Cilndricas e Qudricas . . .
4.6.1 Cilindros . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2 Superfcies Qudricas . . . . . . .
4.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . .
7

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Vetoriais
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Aprendendo Clculo de Vrias Variveis

5 Funes de Vrias Variveis


5.1 Funes de duas variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Grficos e Curvas de Nvel . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Limites e Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Derivadas Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Interpretao Geomtrica da Derivadas Parciais
5.5 Derivadas de Ordem Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Planos Tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 A Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1 Funo Composta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.2 Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9 Derivada Direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10 O Gradiente e o Clculo da Derivada Direcional . . . . . . . .
5.11 Vetores Gradientes e Curvas de Nvel . . . . . . . . . . . . . .
5.12 Funes de n variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12.1 Derivadas Parciais e a Regra da Cadeia . . . . . . . .
5.12.2 Derivadas Direcionais e Gradiente . . . . . . . . . . .
5.12.3 Planos Tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.13 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6

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Mximos e Mnimos
6.1 Extremos de uma funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Mximos e Mnimos Condicionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1 Multiplicadores de Lagrange para funes de 2 variveis . . . . . . . . .
6.2.2 Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis e uma restrio
6.2.3 Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis com 2 restries
6.3 Mximos e Mnimos em regies fechadas e limitadas . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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123
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Apndice

135

A Cnicas em Clculo
A.1 Parbola . . . . . . . .
A.2 Elipse . . . . . . . . .
A.3 Hiprbole . . . . . . .
A.4 Translao das Cnicas

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Respostas

Nota:

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A figura

que aparece no decorrer deste livro indica que existe no endereo:


www.im.ufrj.br/waldecir/calculo2/interativo

uma pgina com uma JGI - Janela Grfica Interativa - em java (applet java) referente quele objeto
de estudo.

Captulo 1
Equaes Diferenciais de Primeira Ordem
1.1

Introduo

Equaes diferenciais um dos tpicos da matemtica com aplicaes em quase todos os ramos da
cincia. Fsica, Qumica, Biologia, Economia so algumas destas reas. Para entender melhor, toda
equao contendo derivadas de funes so chamadas de equaes diferenciais. Portanto, o estudo
de equaes diferenciais e suas aplicaes dependem do que se entende por derivada de uma funo,
tpico este j estudado em Clculo I. As equaes abaixo so alguns exemplos de equaes diferenciais
que estudaremos neste e no prximo captulo.
y 0 + 2xy = 3x2 ,

xy 0 + sen x y = ex ,

3y 00 + 4y 0 + 5y = cos x

As duas primeiras equaes diferenciais so chamadas de primeira ordem e a ltima de segunda


ordem, devido derivada de maior ordem ser um e dois, respectivamente.
Uma equao diferencial que descreve algum processo fsico, qumico, biolgico, econmico ...
etc, chamada de modelo matemtico do processo em questo e chegar a esta equao a partir
das descries destes processos chamado de modelagem do problema. Chegar a estes modelos e
resolv-los o que veremos a seguir.
R
Exemplo 1.1 Se f uma funo contnua, vimos em Clculo I que calcular a f (x) dx encontrar
uma primitiva F da funo dada f , ou seja, determinar uma funo F tal que, F 0 = f , isto ,
Z
0
F = f f (x) dx = F (x)
Esta equao foi a primeira equao diferencial que resolvemos e a primitiva F nada mais que
uma soluo para esta equao diferencial. Por exemplo, resolver F 0 (x) = cos(x) equivalente a
Z
F (x) = cos x dx = sen x + c ,
o que nos mostra que esta equao diferencial tem infinitas solues, j que a constante c qualquer.
O estudo da existncia e unicidade de solues um dos aspectos mais interessantes desta teoria.
Exemplo 1.2 Considere um corpo de massa m caindo na superfcie da terra. Se desprezarmos a
resistncia do ar, chamando de v sua velocidade em um determinado instante de tempo t e de a sua
acelerao, a nica fora atuante a do seu prprio peso p = mg, onde g a constante gravitacional.
Pela segunda lei de Newton teremos
F = ma = p = mg

dv
= g = v(t) = gt + c
dt

=
9

(1.1)

10

Cap. 1. Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

Se o objeto partiu do repouso, sua velocidade inicial v(0) = 0, e, ento, v(t) = gt. Se o objeto
partiu com uma velocidade inicial v(0) = v0 , ento, v(t) = gt + v0 . A equao 1.1 nos diz que toda
soluo v(t) tem inclinao g, isto , a acelerao no varia com o tempo e a velocidade tem sempre
a mesma inclinao. Isto mostrado no grfico abaixo, chamado de campo de direes ou vetores,
onde desenhamos pequenos segmentos de reta com coeficiente angular g = 9, 8.

Figura 1.1: Campo de direes para a equao

dv
dt

=g

Chamando de x(t) a posio do objeto em cada instante de tempo t, temos que


dx
1
= v(t) = gt + v0 = x(t) = gt2 + v0 t + c
dt
2
Se o objeto parte de uma posio inicial x(0) = x0 , tem-se x(t) = 21 gt2 + v0 t + x0 .
Exemplo 1.3 Considere o problema anterior, agora, com o ar oferecendo uma resistncia proporcional velocidade. As foras atuantes no sistema, agora, so o peso e a resistncia do ar. Assim,
pela segunda lei de Newton,
dv
dv
k
m = mg kv =
=g v
(1.2)
dt
dt
m
sendo k a constante de resistncia.
Podemos fazer uma anlise do comportamento da soluo desta equao diferencial sem resolvla, como fizemos no exemplo 1, atravs do seu campo de direes. Para isto, vamos dar valores s
constantes envolvidas na equao 1.2. Considere g = 9, 8 sm2 , m = 20 kg e o coeficiente de resistncia
do ar k = 5 kg
.
s

Figura 1.2: Campo de direes da equao

dv
dt

= 9, 8

v
4

W.Bianchini

11

Observe que o campo de vetores na figura 1.2 traado no plano t v sem resolver a equao
= 5, 2
1.2, dando-se um valor para a velocidade v, por exemplo v = 60 e obtendo-se o valor de dv
dt
para todo valor de t. Com isso traa-se pequenos segmentos de retas, ou vetores, para determinados
valores de t, eqidistantes, ao longo da reta v = 60 com o mesma declividade. Olhando para a figura,
observe que se o objeto partir com velocidade acima de 40 m/s, ou abaixo, esta velocidade tende a
diminuir ou crescer, respectivamente, e se aproximar da velocidade terminal ou de equilbrio que,
como se v no grfico, deve ser prxima de 40 m/s.
k
= h, observe que
Voltemos para a resoluo da equao 1.2. Chamando
m
dv
1 dv
= g hv
=1
(1.3)
dt
g hv dt
Integrando ambos os lados com respeito varivel t, obtm-se:
Z
Z
1 dv
dt = dt = t + c1
g hv dt

(1.4)

Agora, para calcular a integral do lado esquerdo acima, observe que se v = v(t), ento, dv = v 0 (t)dt.
Fazendo esta substituio, tem-se:
Z
Z
1 dv
1
dt =
dv
(1.5)
g hv dt
g hv
Agora, fazemos a substituio u = g hv du = h dv, assim,
Z
Z
1
1
1
1
1
dv =
du = ln |u| + c2 = ln |g hv| + c2
g hv
h
u
h
h

(1.6)

Assim, as equaes 1.4 e 1.6 implicam que


1
ln |g hv| + c2 = t + c1 ln |g hv| = ht hc1 + c2 = ht + c3
h
onde, c3 = hc1 + c2 uma constante real qualquer. Assim,
g
|g hv| = eht+c3 = g hv = eht+c3 = ceht = v = v(t) = ceht
h
c3
onde c = e , ou seja, c uma constante real qualquer diferente de zero.
Se o objeto parte do repouso, temos uma condio inicial v(0) = 0, e assim,
g
g
v(0) = c = 0 = c =
h
h
e, portanto,
g
v(t) = (1 eht )
(1.7)
h
A figura 1.3 mostra o campo de vetores com as condies iniciais v(0) = 0 e v(0) = 60.
Note que a soluo v(t) hg , quando o tempo t , isto ,
g
lim v(t) =
t0
h
que tambm uma soluo da equao 1.2. Para verificar isto, basta substituir v = hg na equao
1.2 e verificar que dar 0 = 0.
dx
Se quisermos determinar a posio do objeto em cada instante, basta lembrar que
= v(t) e
dt
supondo que sua posio inicial x(0) = 0, tem-se

g
g
x(t) = t + 2 eht 1
h
h

12

Cap. 1. Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

Figura 1.3

1.2

Equaes Separveis

A tcnica de resoluo da equao do exemplo 1.3 da seo anterior pode ser esquematizada de
modo a ficar mais prtico e rpido de se resolver equaes daquele tipo. Tal mtodo chamado de
separao de variveis e as equaes de equaes separveis. Note que a substituio que fizemos na
integral do lado esquerdo em 1.4, nos d uma igualdade que, de um lado, temos apenas a varivel v
e, do outro, apenas a varivel t, isto , separamos as variveis t e v.
Resumindo: O mtodo de separao de variveis se aplica a equaes do tipo
dy
= g(x) h(y)
dx

(1.8)

Olhamos para a notao de Leibniz de derivada como se fosse uma frao e separamos as variveis
1
dy = g(x) dx
h(y)
e integramos ambos os lados:
Z

1
dy =
h(y)

Z
g(x) dx

A justificativa matemtica para isto dada a seguir:


Se y = f (x) uma soluo de 1.8, ento,
dy
1
= g(x) h(y) =
f 0 (x) = g(x) =
dx
h(f (x))

1
f 0 (x) dx =
h(f (x))

Z
g(x) dx

porm, como y = f (x) dy = f 0 (x) dx e assim,


Z
Z
1
dy = g(x) dx
h(y)
Exemplo 1.4 Resolva as equaes
dy
dy
y cos x
dy
(a)
= xy
(b)
=
(c)
= 3y + 5
2
dx
dx
1 + 2y
dx
Soluo: (a) Separando as variveis e integrando ambos os lados
Z
Z
1
dy =
x dx
y

(1.9)

W.Bianchini

13

resulta

x2
x2
x2
x2
+ C1 = |y| = e 2 ec1 = y = ec1 e 2 = ce 2 ,
0 6= c R
2
Observe que a funo y = 0, tambm soluo. Portanto, a soluo geral desta equao

ln |y| =

x2

y = ce 2 ,

cR

A figura 1.4 mostra o campo de vetores e aos grficos da soluo para vrios valores de c.

Figura 1.4: Campo de vetores e curvas integrais para y 0 = xy


(b)

Separando as variveis e integrando


Z
Z
1
1 + 2y 2
dy = cos x dx = ( + 2y) dy = cos x dx = ln |y| + y 2 = senx + c
y
y

Observe que no podemos explicitar y como uma funo de x. A soluo, neste caso, chamada de
soluo implcita da equao.
Observe que y = 0 tambm soluo da equao.

Figura 1.5: Campo de vetores e curvas integrais para


(c)

dy
dx

Separando as variveis e integrando e supondo 3y + 5 6= 0, temos


dy
5 ec1 e3x
= dx ln |3y + 5| = x + c1 y =
3y + 5
3

y cos x
1+2y 2

14

Cap. 1. Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

Observe que y = 35 tambm soluo da equao. Assim, se colocarmos ec1 = c, podemos reescrever
a soluo como
5 + ce3x
y=
,
3
onde c R.

Figura 1.6: Campo de vetores e curvas integrais para y 0 = 3y + 5


Observe na figura 1.6 que as solues convergem rapidamente para a soluo de equilbrio y = 53

1.3

Equaes Lineares

Equaes do tipo
y 0 (x) + p(x)y(x) = q(x)

(1.10)

ou, simplificadamente,
y 0 + py = q ,
onde p = p(x) e q = q(x) so funes contnuas em algum intervalo I R, so chamadas de equaes
diferencias lineares de 1a ordem. As funes p = p(x) e q = q(x) so chamadas de coeficientes da
equao. Note que a equao 1.2 pode ser reescrita na forma acima:
k
dv
+ v = g.
dt m
Porm, nem toda equao linear separvel. Por exemplo: y 0 + 3y = x no separvel.(Tente
separar!)
Para se encontrar uma soluo de uma equao linear, a idia reescrever o lado esquerdo de
1.10 na forma F 0 = f . Para isto, vamos multiplicar o lado esquerdo por uma funo de tal modo que
ele se transforme na derivada do produto de duas funes, pois com o que ele se parece!
Vamos chamar de u esta funo. Queremos, ento, que
u(y 0 + py) = (uy)0 = u0 y + uy 0 uy 0 + upy = u0 y + uy 0
Assim,
upy = u0 y

u0
=p
u

W.Bianchini

15

Integrando tem-se
Z
ln |u| =

p dx |u| = e

p dx

Como queremos uma funo para multiplicar ambos os lados da equao 1.10, podemos considerar
u=e

p dx

chamado de fator integrante.


Exemplo 1.5 Resolva as equaes
(a)
y 0 + 2y = cos x
(b)

x3 y 0 y = 1

Soluo: (a) O fator integrante


R

u=e

2 dx

= e2x

. Multiplicando ambos os lados da equao por u obtm-se



2x 0

ye

2x

2x

= e cos x ye

Z
=

e2x cos x dx

Integrando-se duas vezes por partes, obtm-se


y=

2
1
cos x + senx + ce2x
5
5

Observe na figura 1.7 que uma soluo particular da equao converge rapidamente para a soluo
de equilbrio y = 52 cos x + 15 senx.

Figura 1.7
(b) Primeiramente, a equao x3 y 0 y = 1 tem que ser colocada na forma linear y 0 + py = q.
Assim, supondo x 6= 0,
y
1
x3 y 0 y = 1 y 0 3 = 3
x
x
x2

Logo, o fator de integrao u = e 2 . Multiplicando ambos os lados da equao 1.3 por u, obtm-se
Z
1
x2
x2
x2
e 2 y = x3 e 2 dx = e 2 + c y = 1 + ce 2x2
Observe na figura 1.8 que muito embora a equao no esteja definida para x = 0, todas as
solues se aproximam do ponto (0, 1) quando x 0.

16

Cap. 1. Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

Figura 1.8

Figura 1.9

Exemplo 1.6 Resolva o problema de valor inicial xy 0 + 2y = 4x2 e y(1) = 2


A equao acima equivalente equao y 0 + x2 y = 4x e portanto seu fator integrante u = x2 .
Assim, multiplicando a equao por u, obtm-se
(x2 y)0 = 4x3 y = x2 +

c
x2

Como a condio inicial y(1) = 2, ento, c = 1, e, portanto, a soluo ser


y = x2 +

1
x2

Veja na figura 1.9 que a soluo que passa pelo ponto (1, 2) descontnua em x = 0 e, portanto,
temos uma soluo contnua apenas para x > 0. Se impusssemos a condio inicial y(1) = 1, a
soluo do problema seria y = x2 , contnua em todo x R.
A existncia de solues de equaes diferenciais de 1a ordem linear ou separvel, bem como a
unicidade de tais solues, tratada na prxima seo.

1.4

Existncia e Unicidade de solues

At agora, s apresentamos dois mtodos para encontrar a soluo de uma equao diferencial de
1a ordem do tipo separvel ou linear. Vimos que quando uma condio inicial dada encontramos
apenas uma soluo. A pergunta que no quer calar :
Ser que no encontraramos outras solues se tivssemos outros mtodos de resoluo para
aplicar? Isto , a soluo nica?
Ou ainda, antes mesmo de comear a perder um bocado de tempo tentando encontrar uma
soluo:
A soluo desta equao existe?
Para equaes lineares, a resposta a essas duas perguntas dada pelo teorema:

W.Bianchini

17

Teorema 1.1 Dado o problema com condio inicial:


 0
y + py = q
y(x0 ) = y0

(1.11)

se as funes p = p(x) e q = q(x) so contnuas em um intervalo aberto I, contendo o ponto x0 ,


ento existe uma nica funo y = f (x), x I que satisfaz o problema de valor inicial 1.11.
Note que o teorema garante a existncia e a unicidade de uma soluo apenas no intervalo onde
as funes p e q so contnuas. No exemplo 1.6 a funo p = x2 no contnua no ponto x = 0,
porm, dependendo da condio inicial, existem solues que so contnuas no ponto x = 0.
Para equaes no-lineares, temos um teorema mais geral:
Teorema 1.2 Se f e f
so contnuas em um retngulo R = {(t, y); |t| < a, |y| < b}, ento existe
y
algum intervalo I = {t; |t| < c < a}, no qual existe uma nica soluo y = h(t) do problema de valor
inicial
y 0 = f (t, y),
y(t0 ) = y0
com |y0 | < b e |t0 | < c.

1.5

Aplicaes

1.5.1

Crescimento e Decaimento Exponencial

1. Decaimento Radioativo
O istopo radioativo trio desintegra-se numa taxa proporcional quantidade presente. Se 100
gramas deste material so reduzidos a 80 gramas em uma semana, ache uma expresso para a
quantidade de trio em qualquer tempo.
Calcule, tambm, o intervalo de tempo necessrio para a massa decair metade de seu valor
original, chamado de meia vida.
Soluo: Seja Q(t) a quantidade de trio em um instante t (dias). Como o trio desintegra-se
numa taxa proporcional quantidade presente, tem-se:
dQ
= kQ
dt
onde k < 0, pois Q(t) decrescente. Como j vimos, a soluo desta equao diferencial
pode ser encontrada atravs do mtodo de separao de variveis ou pelo fator integrante, cuja
soluo :
Q(t) = cekt
Como a condio inicial Q(0) = 100, ento,
Q(t) = 100ekt
Para calcular o valor da constante k, usamos o fato de que o istopo reduzido a 80 g em 7
dias, isto ,
1
Q(7) = 100e7k = 80 k = ln 0, 8 = 0.031
7
Para calcular a meia vida L do trio, tem-se
1
ln2
Q(L) = Q(0) 100e0.031 L = 50 L =
= 21, 74 dias
2
0.031

18

Cap. 1. Equaes Diferenciais de Primeira Ordem


2. Crescimento Populacional
Uma cultura de bactrias, com uma quantidade inicial Q0 bactrias, cresce a uma taxa proporcional quantidade presente. Ao fim de 20 minutos cresceu 5%.
(a) Determine a quantidade de bacteria em qualquer tempo t.
(b) Quanto tempo levar a cultura para duplicar?
Soluo: (a) Seja Q(t) a quantidade presente de bactrias no instante t. Como a taxa de
crescimento de bactrias proporcional quantidade presente, tem-se
dQ
= kQ = Q(t) = Q0 ekt
dt
Como Q(20) = 1, 05 Q0 = Q0 e20k = 1, 05Q0 = k =

1
20

ln 1, 05 = 0, 00243 Portanto,

Q(t) = Q0 e0,00243t
(b) Vamos agora determinar para qual valor de t tem-se Q(t) = 2Q0 .
Q0 e0,00243t = 2Q0 = t = 284, 13 minutos.

3. Misturas
Considere um tanque contendo, inicialmente, 100 litros de salmora com 10 kg de sal. Suponha
que uma torneira despeje mais salmora no tanque numa taxa de 3 l/min, com 1/4 kg de sal
por litro e que a soluo bem misturada esteja saindo por um orifcio no fundo do tanque na
mesma taxa. Determine a quantidade de sal no tanque em qualquer instante.
Soluo: Seja Q(t) a quantidade de sal no tanque em qualquer instante t. Ento,
dQ
= taxa de variao da quantidade de sal no tanque em relao ao tempo t
dt
quantidade de sal que entra - quantidade de sal que sai
= taxa
relao ao tempo
= taxa de entrada - taxa de sada da quantidade de sal
1 kg
l
Q(t) kg
l
=
3

3
4 l min
100 l min
3
3
=

Q
4 100
Assim

dQ
3
3
+
Q = = Q(t) = 25 + ce0,03t
dt
100
4
Como Q(0) = 10, ento, c = 15 e, portanto,
Q(t) = 25 15e0,03t
Note que quando t a quantidade de sal tende a 25 kg que o valor esperado, pois entra
1/4 kg de sal por litro e o tanque se mantm com 100 litros.

W.Bianchini

19

4. Aplicaes Fsica
(a) Um paraquedista salta de um balo parado e cai livremente durante 30 segundos. Durante
este tempo a resistncia do ar desprezada. Quando seu paraquedas abre a resistncia
do ar proporcional sua velocidade. Encontre a velocidade do paraquedista a partir do
instante em que o paraquedas abriu.
Soluo: Suponha que o aviador tenha massa m. Ento, antes do paraquedas abrir temos:
m

dv
= mg = v = gt + c ,
dt

onde g a constante gravitacional. Como a velocidade inicial v(0) = 0, ento, v = gt


e, assim, v(30) = 30g, que a condio inicial do problema quando o paraquedas abre.
Neste caso, como as foras atuantes so o peso do paraquedista, mg e fora de resistncia,
kv, tem-se,
dv
k
dv
+ v=g
m = mg kv
dt
dt m
Observe que a resistncia do ar, kv, tem sinal negativo, pois esta sempre reduz a velocidade.
k
Resolvendo-se esta equao utilizando o fator integrante u = e m t , obtm-se
v(t) =

k
m
g + ce m t
k

Com a condio inicial v(0) = 30g, obtm-se


v(t) =

m
mg k t
g + (30g
)e m
k
k

Observe que quando t + v(t)

mg
,
k

que chamada de velocidade limite.

(b) Um torpedo de massa m = 1 lanado horizontalmente, debaixo dgua, com velocidade


inicial v0 m/s. A resistncia da gua proporcional velocidade do torpedo ao quadrado
com constante de proporcionalidade k = 103 . Se o torpedo deve atingir o alvo com pelo
menos metade de sua velocidade inicial para causar danos, qual a distncia mxima a
qual o tiro ainda produzir efeito?
Soluo: Como a nica fora atuante a resistncia da gua, tem-se a equao:
dv
= 103 v 2
dt
que resolvendo-se por separao de variveis obtm-se:
Z
Z
1
1
dv = 103 dt = v = 3
2
v
10 t + c
Como sua velocidade inicial v(0) = v0 , ento, c =
v(t) =

v0
3
10 v0 t

1
,
v0

e, portanto, sua velocidade

+1

Assim, supondo que sua posio inicial dada por x(0) = 0, sua posio em cada instante
dada por
x(t) = 103 ln (103 v0 t + 1)

20

Cap. 1. Equaes Diferenciais de Primeira Ordem


Agora, para calcular a distncia mxima para o tiro ter efeito, devemos calcular o tempo
que o alvo atingido com metade de sua velocidade inicial, isto , para que valor de t
tem-se v(t) = v20 .
v0
v0
103
3
=
= 10 v0 t + 1 = 2 = t =
103 v0 t + 1
2
v0
Calculando-se a distncia com esse tempo, obtm-se:
 3
10
= 103 ln (2) = 693, 14 metros
x
v0

1.6

Exerccios

1. Resolva as seguintes equaes diferenciais:


dy
= ex+y
dx
dy
(b)
= 2xy
dx
dx
(c) (t2 xt2 ) + x2 + tx2 = 0
dt

0
(d) xy = 2 y 1
dy
=y
(e) x ln y
dx
(f) (x2 + 1)y 0 + y 2 + 1 = 0 e y(0) = 1
dy
ex
(g)
=
e y(0) = 1
dx
y
dy
x+y
(h)
=
dx
x
0
(i) y + 3y = x + e2x
(a)

(j) y 0 + x2 y = x2
(k) y 0 3y = sen2x
(l) y 0 + 2y = xe2x e y(1) = 0
(m) xy 0 + 2y = 4x2 e y(1) = 2
dy
cos x
(n)
+2
y = senx
dx
senx
(o) y 0 + y = x2 y 2
2. Uma cultura de bactrias cresce a uma taxa proporcional quantidade de bactrias presentes
em cada instante. Ao fim de 10 minutos cresceu 3%.
(a) Determine a constante de proporcionalidade.
(b) (b) Quanto tempo levar a cultura para duplicar?

W.Bianchini

21

3. Certa substncia radioativa decresce a uma taxa proporcional quantidade presente. Observase que aps 1 hora houve uma reduo de 10% da quantidade inicial da substncia, determine
a meia-vida da substncia.
4. Devido a uma maldio rogada por uma tribo vizinha, os membros de uma aldeia so gradu
almente impelidos ao assassinato ou ao suicdio. A taxa de variao da populao 2 p
pessoas por ms, quando o nmero de pessoas p. Quando a maldio foi rogada, a populao
era de 1600. Quando morrer toda a populao da aldeia?
5. Um tanque com 50 litros de capacidade contm inicialmente 10 litros de gua. Adiciona-se
ao tanque uma soluo de salmoura com 1 kg de sal por litro, razo de 4 litros por minuto,
enquanto a mistura escoa razo de 2 litros por minuto. Determine:
(a) O tempo necessrio para que ocorra o transbordamento.
(b) A quantidade de sal presente no tanque por ocasio do transbordamento.
6. Um tanque com capacidade de 900 litros contm inicialmente 100 litros de gua pura. Entra
gua com 4 gramas de sal por litro numa taxa de 8 litros por minuto e a mistura escoa numa
taxa de 4 litros por minuto. Determine a quantidade de sal no tanque quando a soluo est
para transbordar.
7. Certa industria lana seus dejetos qumicos em um rio que desagua num lago. Os dejetos causam
irritao na pele quando sua concentrao superior ou igual a 20 partes por milho (ppm).
Pressionada pelos ecologistas do Green Peace, faz 30 dias que a fbrica parou de lanar dejetos,
cuja concentrao no lago foi estimada em 120 ppm. Hoje, verificou-se que a concentrao de
dejetos no lago de 60 ppm. Supondo-se que a taxa de variao da concentrao de dejetos
no lago proporcional concentrao presente no lago em cada instante, quanto tempo ainda
levar para se poder nadar sem o perigo de sofrer irritao na pele?
8. Um veculo de massa m = 1, partindo do repouso impulsionado por uma fora constante F .
O meio oferece uma resistncia ao deslocamento proporcional velocidade, onde a constante
de proporcionalidade k = 3. Quanto valer F de modo que a velocidade limite seja 10? Em
que instante o veculo atinge a velocidade 5?
9. A fora devida resistncia do ar que atua num veculo de massa m kv, onde k constante
e v a velocidade. Qual a fora constante que o motor do veculo deve transmitir a ele para
que a velocidade mxima seja v1 ? Se o veculo parte do repouso, qual o tempo que o veculo
atinge a metade da velocidade mxima?
10. Uma bala de massa m = 0, 01 kg introduz-se em uma tbua de 0, 10 m de espessura, com
velocidade de 200 m/s. Ela sofre uma resistncia da tbua ao seu movimento proporcional ao
quadrado de sua velocidade, com constante de proporcionalidade k. Determine k e o tempo
que a bala leva para perfurar a tbua, sabendo-se que sai com velocidade de 80 m/s. Despreze
a fora da gravidade.
11. Um navio de massa m se move em direo ao cais com velocidade de 12km/h. Seu motor desligado a uma distncia de 3km do cais. Considerando que a resistncia da gua proporcional
velocidade com constante de proporcionalidade k = 6m:
(a) Determine a velocidade do navio 1 hora aps o motor ser desligado.
(b) O navio atingir o cais? Justifique.

22

Cap. 1. Equaes Diferenciais de Primeira Ordem

12. Um barco a vela em repouso de massa m = 1, posto em movimento impulsionado pela fora
do vento que proporcional diferena de velocidade do vento V km/h e do barco, v km/h,
sendo k = 32 a constante de propocionalidade.
A gua oferece uma resistncia ao movimento proporcional velocidade do barco com constante
de proporcionalidade r = 31
Qual deve ser a velocidade constante V do vento, para que o barco atinja a velocidade mxima
limite de 50 km/h?
Resp: v(t) = 23 V (1 et ). vellimit = 75 km/h
13. Em uma comunidade de 100 pessoas, inicialmente, existe 1 pessoa infectada com um vrus. A
velocidade de propagao do vrus proporcional a k vezes o nmero de pessoas infectadas
vezes o nmero de pessoas no infectadas. Aps 1 dia, 41 da comunidade est contamindada.
(a) Aps 2 dias, quantas pessoas estaro contaminadas?
(b) Se p(t) o nmero de pessoas contaminadas no instante t, determine limt p(t).
(c) Desenhe o grfico de p(t).

Captulo 2
EDO de Segunda Ordem com Coeficientes
Constantes

2.1

Introduo - O Problema Carro-Mola

Considere um carro de massa m preso a uma parede por uma mola e imerso em um fluido. Colocase o carro em movimento puxando-o x0 metros de sua posio de equilbrio e soltando-o. Pela lei de
Hooke, a mola exerce uma fora Fm sobre o carro proporcional sua distenso, com coeficiente de
proporcionalidade k e tende a restaurar o carro sua posio inicial. Vamos supor que o meio viscoso
oferece uma fora Fv de resistncia ao movimento proporcional sua velocidade com constante de
proporcionalidade c e, portanto, tem sempre sinal oposto ao movimento. Seja x = x(t) a posio do
carro em um instante t e v = v(t) sua velocidade. Uma vez iniciado o movimento, as foras atuantes
no carro, Fm e Fv , tem sinais contrrios. Coloquemos um referencial conforme a figura 2.1.

Figura 2.1: Carro-mola


Vamos supor que, por um instante, o carro est direita do ponto de equilbrio. Neste caso,
a fora Fm assume o sinal negativo e a fora Fv o sinal positivo. Acontece que, como o carro est
se movimentando para a esquerda, a distncia x(t) da posio de equilbrio est diminuindo, isto ,
x(t) est decrescendo e, portanto, sua derivada x0 (t) uma funo negativa, ou seja, sua velocidade
negativa. Como Fv positiva, ento Fv = cx0 (t). Logo, pela 2a lei de Newton, a soma das foras
atuantes no sistema carro-mola, nos d
F = ma = Fm + Fv mx00 (t) = kx(t) cx0 (t)
ou seja, temos uma equao diferencial linear homognea de segunda ordem com coeficientes constantes:
mx00 (t) + cx0 (t) + kx(t) = 0
(2.1)
23

24

Cap. 2. EDO de Segunda Ordem com Coeficientes Constantes

Vamos resolver este problema considerando m = 1, c = 5 e k = 6. A idia reduzir esta equao


de 2a ordem a duas de primeira.
d2 x
d2 x
dx
dx
dx
+
6x
=
+
5
+ 2 + 3 + 3.2x
2
2
dt
dt
dt 
dt  dt 

d dx
dx
=
+ 2x + 3
+ 2x
dt dt
dt
Chamando

Logo,

dx
dt

+ 2x = y, tem-se,

dx
+ 2x = ce3t
dt

dy
+ 3y = 0 y = ce3t
dt
0
e2t x = cet , assim,
2t

e x=

cet dt = cet + c1

Logo, a soluo geral da equao


x(t) = c1 e2t + c2 e3t
No caso de uma equao diferencial de segunda ordem, para encontrar as constantes c1 e c2 ,
temos que ter duas condies iniciais. Assim, supondo que as condies iniciais do problema, posio
e velocidade, so
x(0) = 5 e x0 (0) = 0
e calculando derivada de x(t),
x0 (t) = 2c1 e2t 3c2 e3t

temos que resolver o sistema

x(0) = c1 + c2 = 5
x0 (0) = 2c1 3c2 = 0

obtendo a soluo
x(t) = 15e2t 10e3t
Para saber qual o movimento do carro em qualquer instante, fazemos um grfico de sua soluo:
figura 2.2. Observando o grfico, vemos que o carro sai de sua posio inicial x(0) = 5 com velocidade
x0 (0) = 0 e tende para sua posio de equilbrio.

Figura 2.2: Soluo do problema carro-mola


super-amortecido

Figura 2.3: Carro-mola com movimento subamortecido

W.Bianchini

25

Exemplo 2.1 (Movimento sub-amortecido) Considere o problema carro-mola com m = 1, c =


4 e k = 4. Tem-se a equao
d2 x
dx
(2.2)
+ 4 + 4x = 0
2
dt
dt
Como no exemplo anterior, vamos reduzir esta equao de segunda ordem a duas de primeira:
d2 x
d2 x
dx
dx
dx
+
4x
=
+ 2 + 2 + 4x
+
4
2
dt
dt
dt
dt  dt 

d dx
dx
=
+ 2x + 2
+ 2x
dt dt
dt
dy
=
+ 2y
dt
+ 2x. A soluo da equao de primeira ordem dy
+ 2y = 0 y = ce2t . Assim,
dt
Z
dx
2t
2t 0
2t 2t
2t
+ 2x = ce (xe ) = ce e = c xe = c dt = ct + c1 x = (c1 + ct)e2t
dt

onde y =

dx
dt

Considerando as condies iniciais: x(0) = 2 e x0 (0) = 5, obtm-se


x(t) = (2 t)e2t
Apesar de encontrarmos a soluo da equao, a descrio do movimento do carro-mola nos dada
por uma anlise do grfico de sua equao dado na figura 2.3.
Como vimos nos dois exemplos anteriores, a dificuldade de resolver uma equao diferencial de
segunda ordem ao reduzi-la para duas de primeira ordem est na decomposio da equao de segunda
ordem. Uma maneira de contornar este problema mudar a notao de derivada e observar que o
ato de derivar uma funo nada mais que uma operao que leva uma funo sua derivada, isto
df
, derivar uma funo uma operao que leva uma funo f sua derivada f 0 ou . Chamamos
dt
esta funo
df
D : f 7 Df =
= f0
dt
de operador diferencial linear. A operao de derivar duas vezes denotada por
D2 f = D(Df ) = f 00
.
Lembrando que as operaes de soma de duas funes g e h e a multiplicao por escalar so
definidas por por
(g + h)(x) = g(x) + h(x)
e
(kg)(x) = kg(x)
e que o operador D uma funo, tem-se ento que
m

dx
d2 x
dx
+
k
+
c
= mD2 x + kDx + cx = (mD2 + kD + c)x = 0
2
dt
dt
dt

(2.3)

Esta ltima igualdade nos faz lembrar do polinmio p(r) = mr2 + kr + c, o qual chamaremos
de polinmio caracterstico da equao diferencial acima. Resolvendo a, assim chamada, equao
k
caracterstica mr2 + kr + c = 0 r2 + m
r + mc = 0, encontramos suas razes r1 e r2 . Logo,
p(r) = r2 +

k
c
r+
= (r r1 )(r r2 )
m
m

26

Cap. 2. EDO de Segunda Ordem com Coeficientes Constantes

Transpondo para a equao diferencial 2.3, vemos que podemos reescrev-la assim:
m

dx
d2 x
dx
+c
= mD2 x + kDx + cx = (mD2 + kD + c)x = (D r1 )(D r2 )x = 0
+k
2
dt
dt
dt

(2.4)

Agora, basta chamar (D r2 )x = y e resolver a equao diferencial de primeira ordem (D r1 )y =


y 0 r1 y = 0. Sua soluo, como j vimos y = cer1 t . Logo,
(D r2 )x = y = cer2 t x0 r2 x = cer2 t
Esta equao de primeira ordem tem soluo
x(t) = c1 er1 t + c2 er2 t
Isto quando as razes do polinmio caracterstico forem reais e r1 6= r2 .
Quando as razes forem reais e iguais, isto , r1 = r2 = r0 , a decomposio do polinmio caracterstico a mesma, ou seja, p(r) = (r r0 )(r r0 ), e a equao diferencial fica
(D r0 )(D r0 )x = 0
A resoluo final segue a da anterior chamando (D r0 )x = y.
Vejam que qualquer que seja o caso de razes reais, distintas ou iguais, o mtodo de resoluo
acima nos leva s solues gerais:
x(t) = c1 er1 t + c2 er2 t ,
x(t) = (c1 + c2 t)ert ,

r1 6=2
r1 = r2 = r

(2.5)
(2.6)

onde c1 e c2 so constantes reais quaisquer. Caso o polinmio caracterstico tenha razes complexas,
o mesmo mtodo de resoluo acima nos leva no mesmo tipo de soluo de razes reais, como veremos
no prximo exemplo.
Exemplo 2.2 (Movimento Oscilatrio Amortecido) Considere, agora, o problema carro-mola
com as constantes tomando valores m = 1, k = 2 e c = 2. Assim,
dx
d2 x
+ 2 + 2x = 0 (D2 + 2D + 2)x = 0
2
dt
dt
A equao caracterstica r2 + 2r + 2 = 0 tem razes complexas r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim,
r + 2r + 2 = (r (1 + i))(r (1 i)) = 0 e nossa equao diferencial fica assim decomposta:
2

(D (1 + i))(D (1 i))x = 0
Como fizemos no exemplo anterior, chame (D (1 i))x = y. Ento, (D (1 + i))y = 0
y 0 (1 + i)y = 0.
Temos a uma equao diferencial de primeira ordem com um coeficiente complexo. Se usarmos
o fator integrante para resolv-la, teremos
R

u=e

(1+i) dt

e o que significa isto? Integral de um nmero complexo e, conseqentemente, uma funo exponencial
com expoente complexo. Precisamos, ento, entender seus significados.

W.Bianchini

2.2

27

Um pequeno resumo de funes complexas

Vamos entender primeiro o que uma funo complexa. Vamos denotar por C o conjunto dos nmeros
complexos. Chamamos de funo complexa de varivel real uma funo f : D R C, isto , o
domnio da funo f um subconjunto de nmeros reais e a imagem est contida em C. Exemplos:
Exemplo 2.3 (a) f (t) = 1 + t2 + i(3t 2)
(b) f (t) = sen(5t) + i cos(5t)
(c) f (t) = e3t (cos(2t) + isen(2t))
Veja que uma funo complexa de varivel real f : D R C, pode ser escrita como sendo:
f (t) = u(t) + iv(t), onde u : D R R e v : D R R so funes reais de varivel real
chamadas de parte real e imaginria de f , respectivamente.
Derivada de uma funo complexa: A derivada de uma funo complexa f (t) = u(t) + iv(t)
definida como sendo a derivada das partes real e imaginria, i.e.,
f 0 (t) = u0 (t) + iv 0 (t)
Integral de uma funo complexa: A integral de uma funo complexa f (t) = u(t) + iv(t)
definida como sendo a integral das partes real e imaginria, i.e.,
Z
Z
Z
f (t) dt = u(t) dt + i v(t) dt
Z
Exemplo 2.4

1 + t + i(3t 2) dt =

(1 + t ) dt + i

(3t 2) dt = t +

3
t3
+ i( t2 2t)
3
2

Exponencial complexa: Definimos a funo exponencial complexa


f (t) = e(a+bi)t = eat (cos bt + i sen bt)
Observe que se a = 0 e b = 1, temos a chamada frmula de Euler
eit = cos t + i sen t
Utilizando as definies dadas acima fcil de mostrar que as regras usuais de exponenciao so
vlidas para funo exponencial complexa e que se z = a + bi, ento,
d(ezt )
= zezt
dt
Z
1 zt
ezt dt =
e +c
z

(2.7)
(2.8)

Voltando ao exemplo 2.2 do movimento oscilatrio amortecido, podemos, agora, resolver a


equao diferencial
y 0 (1 + i)y = 0 .
R

Seu fator integrante u = e (1+i) dt = e (1+i)t , logo, y = ce(1+i)t .


Assim, resolvendo-se, agora, a equao
x0 + (1 + i)x = ce(1+i)t ,

28

Cap. 2. EDO de Segunda Ordem com Coeficientes Constantes

obtm-se a soluo geral


x(t) =
=
=
=
=

c1 e(1+i)t + c2 e(1i)t
et (c1 eit + c2 eit )
et (c1 (cos t + i sen t) + c2 (cos t + i sen t))
et ((c1 + c2 ) cos t + i (c1 c2 ) sen t)
et (c3 cos t + c4 sen t)

onde c3 = c1 + c2 e c4 = i (c1 c2 ). Se considerarmos as condies iniciais x(0) = 2 e x0 (0) = 0,


obtm-se c3 = c4 = 2 e a soluo particular
x(t) = 2et (cos t + sen t)

(2.9)

Como nos casos anteriores do problema carro-mola, para se fazer uma anlise do tipo de movimento
com as condies iniciais dadas acima, temos que analisar o grfico da soluo 2.9. Evidentemente,
quando se tem um programa computacional algbrico como o Maple, traa-se o grfico rapidamente.
Quando no, a melhor maneira de se fazer um esboo do grfico transformar a soma c3 cos t+c4 sen t
em cos(t ), muito mais fcil de se traar um grfico sem ajuda do computador. Para isso, observe
que cos(t ) = cos t cos + sen t sen e como os valores de c3 e c4 podem ser em valor absoluto
maiores que 1. Portanto, para transformar a expresso c3 cos t + c4 sen t em cos(t ) devemos
multiplic-la por nmero, tal que seja possvel comparar as duas expresses. Vamos chamar tal
nmero de r. Ento,
cos(t ) = cos t cos + sen t sen = rc3 cos t + rc4 sen t
Para se verificar tal igualdade,
cos = rc3

sen = rc4

1
Assim, como cos2 + sen 2 = 1, obtm-se r = p 2
c3 + c24

Para a soluo 2.9, r = 18 = 42 e assim = 4 . Logo,


x(t) =

8e cos(t )
4

Portanto, o grfico de x(t) (figura 2.4) o grfico do coseno deslocado de 4 unidades para a direita,

limitado acima pelo grfico de 8et e abaixo pelo grfico de 8et , pois nos
t onde

pontos

t
cos(t 4 ) = 1 e cos(t 4 ) = 1, os valores assumidos por x(t) so os das funes 8e e 8et ,
respectivamente.
Exemplo 2.5 (Movimento oscilatrio livre) Considere o problema carro-mola com m = 1, c =
0 e k = 1 e condies iniciais x(0) = 2 e x0 (0) = 2. Neste caso, tem-se a equao diferencial
x00 + x = 0
cuja soluo x(t) = 2 cos t + 2 sen t =

8 cos (t 4 ) e cujo grfico mostrado na figura 2.5

W.Bianchini

29

Figura 2.4: Movimento oscilatrio amortecido

Figura 2.5: Movimento livre

Resumo:
Considere a equao diferencial de segunda ordem
x00 (t) + cx0 (t) + kx(t) = 0

(2.10)

Sejam r1 e r2 razes da equao caracterstica r2 + cr + k = 0. Ento, se


(a) r1 6= r2 , reais, a soluo da equao 2.10 ser:
x(t) = c1 er1 t + c2 er2 t

(2.11)

(b) r1 = r2 = r, real, a soluo da equao 2.10 ser:


x(t) = (c1 + c2 t)ert

(2.12)

(c) r1 = a + bi e r2 = a bi, complexos, a soluo da equao 2.10 ser:


x(t) = eat (c1 cos bt + c2 sen bt)

(2.13)

A tcnica utilizada para encontrar as solues de uma equao diferencial ordinria linear de
segunda ordem com coeficientes constantes pode ser aplicada para equaes diferenciais ordinrias
com coeficientes constantes de grau mais alto, bastando para isto, encontrar as razes do polinnio
caracterstico.

2.3

O problema carro-mola com movimento forado

Considere o problema carro-mola com uma fora externa g(t) agindo sobre o carro. A equao
diferencial que modela este problema , ento:
mx00 (t) + cx0 (t) + kx(t) = g(t)

(2.14)

Para exemplificar, considere m = 1, c = 5, k = 6 e g(t) = 4t. O mtodo de resoluo o mesmo


do caso homogneo. A equao caracterstica r2 + 5r + 6 = 0 tem razes r1 = 2 e r2 = 3 o que
nos d a decomposio
(D + 2)(D + 3)x = 4t
(2.15)

30

Cap. 2. EDO de Segunda Ordem com Coeficientes Constantes

Chamando (D + 3)x = y, a equao 2.15 fica (D + 2)y = 4t, ou seja, temos que resolver a equao
diferencial de 1a ordem y 0 + 2y = 4t. Multiplicando-se esta equao pelo fator integrante u = e2t e
integrando ambos os lados, obtm-se:
Z
2t 0
2t
2t
(ye ) = 4te ye = 4 te2t dt y = (2t 1) + c1 e2t
Como x0 + 3x = y, temos que resolver outra equao diferencial de primeira ordem x0 + 3x =
(2t 1) + c1 e2t . Novamente, multiplicando-se ambos os lados desta equao pelo fator integrante
u = e3t e integrando obtm-se a soluo da equao 2.14:
2
5
x(t) = t + c1 e2t + c2 e3t
3
9
Observe que, como c1 e c2 so constantes quaisquer, se tomarmos c1 = c2 = 0, x(t) = 32 t 59 uma
soluo particular da equao 2.14. Portanto, este mtodo nos mostra que a soluo geral da equao
diferencial 2.14 pode ser decomposta assim:
x(t) = xp (t) + xh (t)
onde xp (t) uma soluo particular de 2.14 e xh (t) a soluo da equao homognea associada
mx00 + cx0 + kx = 0.
Para encontrar as constantes c1 e c2 basta saber as condies iniciais. Vamos supor que as
condies iniciais dadas so:
x(0) = 1 e x0 (0) = 0
Como x0 (t) = 23 2c1 e2t 3c2 e3t , ento, x0 (0) =
iniciais,
 5 temos que resolver o sistema
9 + c1 + c2 = 1
2
2c1 3c2 = 0
3
obtendo c1 = 4 e c2 = 22
. Assim, temos a soluo
9

2
3

2c1 + c2 . Assim, utilizando as condies

2
5
22
x(t) = t + 4e2t e3t
3
9
9
Encontrar a soluo geral da equao
mx00 (t) + cx0 (t) + kx(t) = 0
chamada de equao homognea associada equao 2.14 um passo muito fcil, como j vimos. O
problema, ento, se resume em determinar uma soluo particular sem que tenhamos que calcular
integrais, o que freqentemente o fazemos com erros. A seo a seguir apresenta um mtodo para
encontrar tal soluo, chamado mtodo dos coeficientes a determinar.

2.4

Mtodo dos Coeficientes a Determinar

O mtodo a seguir bem simples, porm se aplica somente s equaes diferenciais de segunda ordem
com coeficientes constantes
dx
d2 x
(2.16)
a 2 + b + cx = g(t)
dt
dt

cos (t)
t
onde g(t) = Pn (t)e
e Pn (t) = a0 + a1 t + a2 t2 + + an tn .
sen (t)

W.Bianchini

31

O mtodo dos coeficientes a determinar se baseia no fato de que as derivadas de somas e produtos
de constantes, polinmios, exponenciais, senos e cosenos so ainda somas e produtos destas funes.
A idia central deste mtodo , ento, partir de uma conjectura, ou um chute bem dado, sobre a
forma de xp . Baseado no tipo de funo que g(t) e observando que a combinao linear ax00p +bx0p +cxp
tem que ser igual a g(t), parece razovel supor, ento, que a soluo particular xp tenha a mesma
forma geral de g(t).
Daremos alguns exemplos para ilustrar o mtodo.
Exemplo 2.6 Encontre a soluo geral da equao
x00 + x0 2x = 4t2

(2.17)

A equao caracterstica r2 + r 2 = 0 da equao diferencial 2.17 tem razes r1 = 1 e r2 = 2.


Portanto a soluo da homognea associada xh = c1 et + c2 e2t . Resta-nos encontrar, agora, uma
soluo particular xp (t).
Procuramos, ento, uma funo xp (t), tal que, x00p + x0p 2xp seja igual a 4t2 . Evidentemente,
quando fazemos tal comparao, a tal funo xp que procuramos s pode ser um polinmio de grau
2, pois ela contm o termo 2xp . Assim
xp (t) = at2 + bt + c x0p (t) = 2at + b x00p (t) = 2a
Substituindo na equao 2.17, obtm-se
2a + 2at + b 2(at2 + bt + c) = 4t2 2a + b 2c + (2a 2b)t 2at2 = 4t2
Comparando os dois polinmios da equao direita,

2a + b 2c
2a 2b

2a

acima, tem-se o sistema linear de equaes:


= 0
= 0
= 4

cuja soluo a = b = 2 e c = 3. Portanto,


xp (t) = 2(t2 + t) 3
Logo a soluo geral x(t) = 2(t2 + t) 3 + c1 et + c2 e2t
Exemplo 2.7 Encontre a soluo geral da equao
x00 + x0 = 4t2

(2.18)

A equao caracterstica r2 + r = 0 da equao 2.18 tem razes r1 = 0 e r2 = 1. Assim, a


soluo geral de 2.18 xh = c1 + c2 et
Agora, a soluo particular xp uma funo, tal que, x00p + x0p seja igual a 4t2 . claro que
xp s pode ser um polinmio. Como estamos comparando o lado esquerdo da equao com um
polinmio de grau 2, se tomarmos xp = at2 + bt + c o lado esquerdo ser um polinmio de grau
1, pois ele no aparece na soma. Assim, temos que aumentar o grau de xp para 3, pois a derivada
ser de grau 2. Tomamos, ento, xp = at3 + bt2 + ct sem termo constante, pois o termo constante
soluo da homognea associada e quando substituirmos xp na equao ele desaparecer ficando,
assim, impossvel calcul-lo.
Substituindo xp na equao, tem-se
6at + 2b + 3at2 + 2bt + c = 4t2

32

Cap. 2. EDO de Segunda Ordem com Coeficientes Constantes

Comparando-se os dois polinmios acima obtm-se o sistema linear

2b + c = 0
6a + 2b = 0

3a = 4
cuja soluo a = 34 , b = 4, c = 8. Logo, a soluo geral ser
4
xp (t) = 8t 4t2 + t3 + c1 + c2 et
3
Exemplo 2.8 Encontre a soluo geral da equao
x00 + x0 2x = e3t

(2.19)

A soluo geral da equao homognea associada a 2.19 foi encontrada no exemplo 2.6. Assim,
temos que encontrar uma soluo particular xp da equao 2.19, tal que, x00p + x0p 2xp seja igual a
e3t . razovel conjecturar que xp , neste caso, s pode ser uma funo exponencial do mesmo tipo,
ou seja, xp = ae3t . Substituindo na equao 2.19
9ae3t + 3ae3t 2ae3t = e3t
encontramos a =

1
.
10

Logo,
x(t) =

1 3t
e + c1 et + c2 e2t
10

Exemplo 2.9 Encontre a soluo geral da equao


x00 + x0 2x = e2t

(2.20)

Supondo, como no exemplo anterior, que a soluo xp = ae2t e substituindo em 2.20, obtm-se
4ae2t 2ae2t 2ae2t = e2t 0 = e2t
Portanto, fica impossvel determinar o valor de a. O que difere este exemplo do anterior o expoente
da funo exponencial. Observe que o termo e2t aparece na soluo da homognea associada. Assim,
o chute inicial xp = ae2t desaparecer ao ser substitudo na equao. Ento, pensemos em uma
soluo do tipo u(t)e2t . Substituido esta soluo em 2.20, tem-se
(u00 4u0 + 4u)e2t + (u0 2u)e2t 2ue2t = e2t
ou seja, obtemos uma equao diferencial de segunda ordem
u00 3u0 = 1

(2.21)

Logo, uma escolha bem razovel de u para que o lado esquerdo de 2.21 seja igual a 1 um polinmio de
grau 1 sem o termo constante, pois o termo constante no aparece em 2.21 e portanto fica impossvel
de calcul-lo. A razo do desaparecimento do termo constante que e2t soluo da homognea
associada a 2.20. Assim,
xp = ate2t
Substituindo-se em 2.20, encontramos a = 31 .
O exemplo 2.9 nos mostra que se a soluo chutada tiver algum termo que seja soluo da
homognea associada, temos que multiplic-la por t. Em alguns casos necessrio multiplic-la
por t2 . Para uma equao diferencial de segunda ordem este o maior grau de t que temos que
multiplicar. (Voc sabe porqu?)

W.Bianchini

33

Exemplo 2.10 Encontre a soluo geral da equao


x00 + x0 2x = 2 sen t

(2.22)

Neste exemplo procuramos uma soluo particular xp , tal que, x00p + x0p 2xp = 2 sen t. claro
que uma funo deste tipo s pode ser uma combinao de senos e cosenos, ou seja,
xp = a sen t + b cos t

(2.23)

Como x0p = a cos t b sen t e x00p = a sen t b cos t, substituindo em 2.22


a cos t b sen t a sen t b cos t 2(a sen t + b cos t) = 2 sen t
obtm-se a =

(2.24)

1
3
eb=
5
5

Exemplo 2.11 Encontre a soluo geral da equao


x00 4x = te2t

(2.25)

A equao caracterstica r2 4 = 0 da equao 2.25 tem razes 2. Logo, a soluo da homognea


associada
xh = c1 e2t + c2 e2t
Para encontrar uma soluo particular xp de 2.25 vemos que o lado direito de 2.25 o produto
de um polinmio com uma funo exponencial. Assim podemos conjecturar que xp = (at + b)e2t .
Agora observe que o termo be2t soluo da homognea associada, logo ele desaparece quando
substituirmos xp na 2.25. Assim, multiplicamos xp por t, ou seja, xp = (at2 + bt)e2t . Substituindo xp
1
. Logo, a soluo geral de 2.25
em 2.25 obtemos a = 81 e b = 16
1
1
x(t) = ( t2 t)e2t + c1 e2t + c2 e2t
8
16
Uma propriedade muito til na resoluo de uma equao quando o termo g(t) a soma de duas
funes:

Propriedade: Se ax00 + bx0 + cx = g1 + g2 e xp1 uma soluo de ax00 + bx0 + cx = g1


xp2 uma soluo de ax00 + bx0 + cx = g2 , ento, a soma xp1 + xp2 soluo de
ax00 + bx0 + cx = g1 + g2 .

Esta propriedade vale para a soma de um nmero finito de funes e sua demonstrao uma
conseqncia imediata da regra de derivao: a derivada da soma a soma das derivadas.
Exemplo 2.12 Resolva o problema com condies iniciais
x00 + 4x = tet + t sen 2t
1
x(0) = 0, x0 (0) =
5

(2.26)

34

Cap. 2. EDO de Segunda Ordem com Coeficientes Constantes

A equao caracterstica r2 +4 = 0 da equao 2.26 tem razes 2i. Logo, a soluo da homognea
associada xh = c1 cos 2t + c2 sen 2t.
Pela propriedade vista acima vamos calcular separadamente as solues particulares das equaes
x00 + 4x = tet
x00 + 4x = t sen 2t

(2.27)
(2.28)

Como o lado direito da equao 2.27 um polinmio vezes uma exponencial, podemos supor
2
xp1 = (at + b)et . Substituindo xp1 em 2.27, obtm-se a = 15 e b = 25
.
Na equao 2.28, o lado direito o produto de um polinmio pela funo sen 2t. Logo uma
soluo particular xp2 = (at + b) sen 2t + (ct + d) cos 2t. Porm, observemos que b sen 2t e d cos 2t so
solues da homognea associada. Ento, multiplicamos xp2 por t, isto ,
xp2 = (at2 + bt) sen 2t + (ct2 + dt) cos 2t
1
, c = 18 e d = 0. Logo, a soluo geral da
Substituindo xp2 em 2.28 encontramos a = 0, b = 16
equao 2.26
2
t
t2
t
sen 2t cos 2t + c1 cos 2t + c2 sen 2t
x(t) = ( )et +
5 25
16
8
Utilizando as condies iniciais de 2.26, obtm-se

t
2 t
t
t2
2
1
x(t) = ( )e +
sen 2t cos 2t +
cos 2t +
sen 2t
5 25
16
8
25
25

Resumo do Mtodo dos Coeficientes a Determinar


g(t)
Pn (t)
Pn (t)et

cos (t)
t
Pn (t)e
sen (t)

forma geral de xp
ts (A0 + A1 t + + An tn )
ts (A0 + A1 t + + An tn )et
ts et [(A0 + A1 t + + An tn ) cos t+

(B0 + B1 t + + Bn tn ) sen t]
onde s o menor inteiro no-negativo (s = 0, 1, 2) que assegura que
nenhum termo em xp seja soluo da equao homognea associada.

2.5

Exerccios

1. Resolva as seguintes equaes diferenciais


(a) y 00 y 0 2y = 0
(b) y 00 7y = 0
(c) y 00 + 4y = 0
(d) y 00 + 2y 0 + 3y = 0

(Respostas)

2. Encontre a equao diferencial linear homognea de menor ordem, tal que, uma de suas solues
seja:

W.Bianchini

35

(a) e2t
(b) 2e2t 5et
(c) (4 3t)e2t

(Respostas)

3. Resolva as seguintes equaes diferenciais:


(a) y 00 8y 0 + 7y = 14
(b) 2y 00 4y 0 + 2y = 0,

y(0) = 1 y 0 (0) = 0

(c) y 00 + 6y 0 + 9y = t + 2,

y(0) = 0,

y 0 (0) = 0

(d) y 00 7y 0 + 12y = e4x


(e) y 00 4y 0 + 4y = 2e2x ,

y(0) = y 0 (0) = 1

(f) y 00 + y 0 6y = xe2x
(g) y 00 + y = cos x
(h) y 00 y = 2xsenx,

y(0) = 0,

y 0 (0) = 1

(i) y 00 2y 0 + 10y = ex + sen3x


(j) y 00 3y 0 = x + cos x

(Respostas)

4. (Problema da ressonncia) Resolva o problema carro-mola dado pela equao abaixo com as
condies iniciais:
1
x00 + 16x = 2 sen 4t ,
x(0) = , x0 (0) = 0
2
Descreva seu movimento.
5. Uma massa de 10 kg acha-se suspensa por uma mola distendendo-a de 0, 7m alm de seu
comprimento natural. Pe-se o sistema em movimento a partir da posio de equilbrio, com
uma velocidade inicial de 1m/s orientada para cima . Determine o movimento subseqente
se a a resistncia do ar proporcional velocidade com constante de proporcionalidade 90.
(Resposta)
6. Resolva o problema anterior considerando a aplicao ao sistema massa-mola de uma fora
externa f (t) = 50sent. (Resposta)
7. Um corpo de 1 kg estica de 0, 2 m uma mola. O corpo impulsionado a partir do equilbrio
com uma velocidade para baixo de 14 m/s e no h resistncia do ar. Uma fora externa de
28 cos 7t + 56sen7t Newtons age sobre o corpo. Determine a sua posio em cada instante t
(g = 9, 8 m/s2 ).
(Resposta)
8. Em uma mesa horizontal est uma massa de 2 Kg presa a uma mola com constante de elasticidade k = 10 N/m em um meio viscoso com constante de resistncia proporcional velocidade,
de 8 N/(m/s). Alm disto, h uma fora externa igual a 2sen2t + 16 cos 2t agindo sobre o
sistema. A mola parte a 1 m da posio de equilibrio com uma velocidade inicial de 2 m/s.
(a) D a posio x(t) da massa, justificando.
(b) Escreva x(t) = xh (t) + xp (t), e determine o limt |x(t) xp (t)|.
(c) Desenhe o grfico de x(t) xp (t).

(Resposta)

36

Cap. 2. EDO de Segunda Ordem com Coeficientes Constantes


9. Considere a equao diferencial de segunda ordem
x00 + 25x = 20sen5t

x(0) = 1,

x0 (0) = 0

(a) Encontre a soluo geral da equao homognea associada.


(b) Encontre a soluo da equao (no homognea) que satisfaz as condies iniciais dadas.
(c) Encontre a amplitude e o perodo do movimento.

(Resposta)

10. Em uma mesa horizontal est um corpo de massa 1 Kg preso a uma mola com constante de
elasticidade k = 9 N/m, em um meio viscoso que exerce sobre a massa uma fora de resistncia
proporcional ao mdulo da velocidade e direo contraria da velocidade. A constante de
N
proporcionalidade c = 6 m/s
. Sobre a massa tambm age uma fora externa F (t) = 6te3t ,
onde t o tempo. Em t = 0, o corpo se encontra na origem e sua velocidade 1 m/s.
(a) Determine a posio x(t) do corpo,
(b) Determine o limt x(t), justificando.

(Resposta)

11. Uma corda flexvel homognea pendurada numa roldana ficando 8 metros de um lado e 12
metros do outro. Qual a velocidade da queda da corda em cada instante? (considere g = 10)
(Resposta)

Captulo 3
Parametrizao de Curvas
3.1
3.1.1

Curvas no Plano
Introduo

Descrever a trajetria de um objeto lanado ou arremessado ao espao um problema que apareceu


corriqueiramente em muitos contextos da trajetria de nossa civilizao, desde o arremesso de uma
simples pedra ao lanamento de foguetes passando pelo lanamento de dardos, discos, pesos, ... nas
olimpadas a lanamento de bolas de fogo por catapultas e bolas de ferro por canhoneiras s para
lembrar alguns.
Vamos nos concentrar, aqui, no arremesso de uma bola de basquete. Veja a trajetria que uma
bola descreve desde o seu arremesso at a cesta na figura 3.1.

Figura 3.1: Trajetria de uma bola de basquete


A pergunta natural que segue :
- Qual a equao que descreve a trajetria da bola?
Pelo pouco que sabemos de basquete, intumos, pelo menos, que a trajetria da bola descreve
uma curva plana e depende de sua altura e sua velocidade no momento do arremesso e do ngulo do
lanamento. Sabemos que a trajetria da bola a composio de duas translaes: uma na direo
vertical e outra na horizontal. Por outro lado o movimento acima regido pela segunda Lei de
Newton, afirma que:
- a resultante das foras que atuam em cada direo igual a massa da bola vezes a sua acelerao.
Para descrever a trajetria da bola, especificando a sua posio em cada instante de tempo t,
necessitamos estabelecer um sistema de coordenadas. A expresso matemtica da trajetria est
intimamente relacionada escolha desse sistema. Uma boa"escolha nos fornecer uma expresso
mais simples.
37

38

Cap. 3. Parametrizao de Curvas

Nesse caso vamos estabelecer um sistema de coordenadas conforme mostra a figura 3.1.
Aps o arremesso da bola, as nica foras atuantes sobre a bola so a resistncia do ar e a
gravidade. Iremos simplificar nosso problema desprezando a resistncia do ar. Assim, a nica fora
que resta sobre a bola a da gravidade, ou seja, seu peso atuando na direo vertical (figura 3.2.
Como no h foras atuando na horizontal, pela 2a Lei de Newton temos que a acelerao nessa

Figura 3.2: Foras atuantes na bola


direo nula, isto ,
d2 x
= 0 x = x0 + vx t
dt2
onde vx a componente constante da velocidade na direo horizontal e x0 o deslocamento horizontal
inicial da bola .
Na direo vertical, devido a ao da gravidade, existe a fora peso. Aplicando-se a 2a Lei de
Newton nessa direo e supondo a bola de massa m = 1, obtemos uma equao diferencial de segunda
ordem fcil de ser resolvida
a=

g t2
d2 y
=
g

y
=
y
+
v
t

0
y
dt2
2

onde vy a componente da velocidade inicial na direo vertical e y0 o deslocamento vertical inicial


da bola. As equaes obtidas acima

x = x0 + vx t
2
y = y0 + vy t gt
2
so ditas equaes paramtricas da trajetria, porque fornecem a posio (x, y) da bola como
funes de um parmetro t que, nesse exemplo, representa o tempo transcorrido a partir do momento
do arremesso.
De um modo geral, se um corpo se desloca no plano sobre uma curva , a sua posio P = (x, y)
pode ser determinada em cada instante t por duas funes do tempo
x = x(t)

e y = y(t)

Tais funes so chamadas de equaes paramtricas da curva e t chamado de parmetro e a


curva assim descrita chamada de curva parametrizada. Se olharmos a curva apenas como um
ente geomtrico, o parmetro t no representa necessariamente o tempo, como veremos em exemplos
posteriores.

W.Bianchini

39

No exemplo do arremesso da bola de basquete a curva descrita pela bola uma parbola, ou seja,
o grfico de uma funo y = f (x) = ax2 + bx + c. Se no pensamos em movimento, mas apenas
na curva descrita como um ente geomtrico, podemos determinar cada ponto (x, y) da curva com a
parametrizao natural
x = t e y = at2 + bt + c
Portanto, nos casos em que a curva o grfico de uma funo de uma varivel y = f (x), uma
parametrizao natural da curva :
x = t e y = f (t)
Agora, nem sempre a curva o grfico de uma funo. Veja, por exemplo, a figura 3.3

Figura 3.3
A parametrizao de curvas e o movimento de objetos no plano visto com mais detalhes na
seo 3.3 atravs de funes vetoriais. Antes disso, veremos um resumo sobre vetores no plano.

3.2

Vetores no plano (resumo)

Algumas grandezas fsicas, tais como, o tempo, temperatura, massa, rea, comprimento e volume
podem ser descritas por apenas um nmero com a unidade de medida apropriada. Tais grandezas
so chamadas de grandezas escalares e os nmeros reais associados a elas so chamados de escalares.
Para descrever outras grandezas tais como fora, velocidade e deslocamento de um corpo so
necessrios conhecer a intensidade, a direo e o sentido. Para descrevermos uma fora precisamos
saber a direo e o sentido nos quais ela atua, bem como seu tamanho. Para descrevermos o deslocamento de um corpo precisamos dizer em qual direo e sentido ele se moveu, bem como a distncia
percorrida. Para descrevermos a velocidade do vento, por exemplo, precisamos saber sua direo,
sentido e sua intensidade.
Grandezas como estas so ditas grandezas vetoriais e representadas por vetores. Geometricamente

(veja a figura 3.4, se representa um vetor como um segmento de reta orientado AB com ponto inicial
A e ponto final B. A seta aponta a direo e o sentido da ao e seu comprimento, dado pela
distncia entre A e B, fornece a magnitude da ao. Por exemplo, um vetor fora aponta na direo
e no sentido nos quais ela aplicada e seu comprimento a medida de sua intensidade.
Dizemos que dois vetores so equivalentes se eles tem a mesma direo, o mesmo sentido e o

mesmo comprimento. Por exemplo, na figura 3.5, os vetores AB, OP e EF so equivalentes. O

vetor DC tem o mesmo comprimento e direo que os anteriores mas de sentido contrrio e o vetor


GH tem a mesma direo e sentido que o vetores AB, OP e EF mas tem comprimento diferente.
Para qualquer segmento orientado no plano sempre existe um equivalente a ele que tem ponto inicial

40

Cap. 3. Parametrizao de Curvas

na origem. Assim uma classe de vetores equivalentes sempre tem um com ponto inicial na origem.

Como se v na figura 3.5 o vetor OP com ponto inicial na origem equivalente aos vetores AB e

EF .

Figura 3.4

Figura 3.5

Assim, passaremos a considerar apenas os vetores com ponto inicial na origem, os quais chamaremos de vetores no plano. Logo, os vetores no plano so determinados pelo seu ponto final pois seu
ponto inicial sempre a origem. Isto nos permite estabelecer uma correspondncia entre os pontos
do plano com os vetores no plano. Assim, a cada ponto P = (a, b) do plano associamos um nico

vetor v = OP e vice-versa. Com isso, passaremos a denotar um vetor v = OP simplesmente pelas


coordenadas do ponto P , isto ,
v = (a, b)
Os nmeros a e b so chamados de componentes do vetor v.
De um modo geral, os vetores so denotados com letras minsculas, por exemplo, u, v e w,
enquanto que os pontos por letras maisculas P , Q, R, etc. . . origem do plano associamos um
vetor chamado vetor nulo, 0 = (0, 0). Se v = (a, b) o vetor v = (a, b) chamado de vetor
oposto a v. Isto , v um vetor de mesmo comprimento e mesma direo de v mas com sentido
contrrio.

Denotaremos o comprimento de v = (a, b) por |v| = a2 + b2 , que a distncia da origem ao


ponto P .

3.2.1

Operao com vetores no plano

- Multiplicao por escalar


Dados um vetor u = (u1 , u2 ) e um nmero k R, a
multiplicao de k por u definido por:
ku = (ku1 , ku2 )
Observe que se k > 0, o vetor ku tem o mesmo sentido que
u e se k < 0 tem sentido oposto. O comprimento de ku

Figura 3.6: Multiplicao por escalar

W.Bianchini

41

|k| vezes o comprimento de u (veja figura 3.6 ):


q
p
2
2
|ku| = (ku1 ) + (ku2 ) = |k| u21 + u22 = |k| |u|
- Adio
Se u = (u1 , u2 ) e v = (v1 , v2 ), ento a soma u + v o vetor:
u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 )
Geometricamente, ele vetor da diagonal do paralelogramo de lados u, u0 , v e v 0 como mostra a figura
3.7. Observe que os vetores u0 e v 0 so as translaes dos vetores u e v, respectivamente. Observe
ainda que:
u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 ) = (u1 + v1 , 0) + (0, u2 + v2 )
- Subtrao
Se u = (u1 , u2 ) e v = (v1 , v2 ) a diferena u v definida como:
u v = u + (v) = (u1 v1 , u2 v2 )
Geometricamente, a diferena u v mostrada na figura 3.8.

Figura 3.7: Adio de vetores

Figura 3.8: Subtrao de Vetores

- Produto Escalar
Se u = (u1 , u2 ) e v = (v1 , v2 ) o produto escalar entre u e v definida como:
u v = u1 v1 + u2 v2
Veja em
http://www.im.ufrj.br/waldecir/calculo2/interativo/vetores/produtoescalar.html uma
interpretao geomtrica para o produto escalar entre dois vetores.
- Propriedades de Operao com vetores no plano
Sejam u, v e w vetores e h e k escalares.
1. u + v = v + u
8. (h + k)u = hu + ku
2. (u + v) + w = u + (v + w)

9. u v = v u

3. u + 0 = 0

10. u (v + w) = u v + u w

4. u + (u) = 0

11. k(u v) = (ku) v = u (kv)

5. 0u = 0

12. v v = |v|2

6. h(ku) = (hk)u

13. 0 v = 0

7. k(u + v) = ku + kv

42

Cap. 3. Parametrizao de Curvas


As demonstraes destas propriedades so imediatas a partir das definies.
- Vetores Unitrios

Um problema comum em aplicaes encontrar um vetor unitrio u que tem a mesma direo
de um vetor dado v. Tal vetor u pode ser obtido como
u=

v
1
v=
|v|
|v|

que um vetor na direo de v multiplicado por um escalar k =


|u| = |kv| = |k| |v| =

1
.
|v|

Assim,

1
|v| = 1
|v|

Observao: Qualquer vetor u = (a, b) pode ser escrito como uma


combinao linear dos vetores unitrios i = (1, 0) e j = (0, 1)
u = (a, b) = (a, 0) + (0, b) = a(1, 0) + b(0, 1) = ai + bj
O escalar a chamada de componente horizontal de u e o escalar
b de componente vertical de u. O conjunto de vetores {i, j}
chamado de base para o espao R2 .
Figura 3.9: u uma combinao
linear de i e j

- ngulo entre Vetores

Dados os vetores no nulos u e v, definimos o ngulo entre u


e v como sendo o angulo formado por u e v satisfazendo 0 .

Figura 3.10: ngulo entre u e v


O prximo teorema nos d uma outra frmula para o produto
escalar entre dois vetores.
Teorema 3.1 Se u e v so dois vetores no nulos e se o
angulo entre eles, ento
u v = |u| |v| cos

(3.1)

Dem.: Suponha que os vetores u, v e v u esto como na figura


3.11. Ento, pela lei dos cosenos
|v u|2 = |u|2 + |v|2 2|u| |v| cos

(3.2)

Figura 3.11

W.Bianchini

43

Utilizando as propriedades de produto interno, podemos reescrever o lado esquerdo da equao 3.1
como
|v u|2 = (v u) (v u)
= (v u) v (v u) u
=vvuvvu+uu
= |v|2 2u v + |u|2
Substituindo em 3.2, tem-se
|v|2 2u v + |u|2 = |u|2 + |v|2 2|u| |v| cos
que simplificando nos d:
u v = |u| |v| cos

(3.3)

2

Observe que a frmula 3.1 nos mostra, tambm, como calcular o ngulo entre dois vetores, pois,
cos =

uv
|u| |v|

(3.4)

De um modo geral, os termos perpendicular, ortogonal e normal so usados para dizer que
dois objetos geomtricos se interceptam em ngulos retos. Mais comumente dizemos que dois vetores
so ortogonais, duas retas so perpendiculares e que um vetor normal a um plano. A equao 3.1
nos diz que dois vetores so ortogonais quando seu produto escalar for igual a zero. Tambm dizemos
que o vetor nulo, 0, ortogonal a qualquer vetor, muito embora o ngulo entre o vetor nulo e um
vetor qualquer no esteja bem definido geometricamente. Esta conveno nos permite escrever que u
e v so ortogonais quando u v = 0, quaiquer que sejam os vetores u e v.

3.3

Funes vetoriais

Considere um intervalo I R.
Definio 3.1 A funo r que a cada t I associa o vetor r(t) = (x(t), y(t)) R2 chamada de
funo vetorial.
r : t I R (x(t), y(t)) R2
Observe que para cada valor de t obtemos um ponto P = (x(r), y(t)) de uma curva . Assim, a
curva a imagem da funo vetorial r(t) e se diz que ela uma parametrizao da curva . Assim,
se um objeto se desloca no plano descrendo uma curva , sua posio em cada instante de tempo t
dada por r(t). Neste caso r(t) chamada de funo posio do objeto ou, simplesmente, de funao
posio.

O vetor r(t) representado geometricamente na figura 3.12 pelo vetor OP


As equaes
x = x(t) , e y = y(t)
(3.5)
so chamadas de equaes paramtricas da curva e a varivel t chamada de parmetro.
A equao cartesiana da curva , quando existir, pode ser determinada eliminando-se o parmetro
t desse par de equaes.

44

Cap. 3. Parametrizao de Curvas

Figura 3.12: Funo vetorial


Em nosso problema do arremesso de bola, considerando x0 = 0, da primeira equao obtm-se
x
t = . Substituindo-se esse valor de t na segunda equao:
vx
g
vy
x2
x
y = y0 +
vx
2vx 2
que a equao cartesiana da trajetria da bola.
Podemos entender a equao cartesiana acima como uma descrio esttica da trajetria, enquanto que o par de equaes paramtricas fornece uma representao dinmica do movimento
(lembre-se que estas equaes so dadas como funo do tempo).
Exemplo 3.1 Descreva a curva dada pelas equaes paramtricas:
x = 3 cos t e y = 2 sen t ,
Soluo: Se fizermos

teremos

x
= cos t e
3
 x 2

0 t 2

y
= sen t
2

 y 2

=1
3
2
e, portanto, as equaes paramtricas acima representam uma elipse. Quando t varia de 0 a 2, o
ponto P = (3 cos t, 2 sen t) sai de (3, 0) e d uma volta completa na elipse. Se tivssemos as equaes
paramtricas
x = 3 cos t e y = 2 sen t , 0 t 3
o ponto P = (3 cos t, 2 sen t) comearia em (3, 0) e daria uma volta e meia na elipse, terminando em
(3, 0). Veja a figura 3.13.
Exemplo 3.2 Descreva a curva dada pelas equaes paramtricas:
x = 3 + t2

e y = 1 + 2t4 ,

tR

W.Bianchini

45

Figura 3.14

Figura 3.13
Soluo: Temos que
t2 = x 3 y = 1 + 2(x 3)2

ou seja a curva uma parbola voltada para cima com vrtice no ponto A = (3, 1). Agora, como
x = 3 + t2 , temos que x 3 para todo t. Ento, na verdade, a curva apenas o ramo direito da
parbola como mostra a figura 3.14.
Nota: Esboar o grfico de uma curva nem sempre uma tarefa fcil. Mesmo quando conseguimos encontrar sua equao cartesiana, se ela existir. Na maioria dos casos temos que apelar para
um computador e um programa grfico. Existem muitos programas que traam grficos de curvas
parametrizadas. Para citar alguns: Maple, Matemtica, Winplot e Geogebra. As figuras 3.15 e 3.16
mostram as curvas chamadas epitrocide e bowditch, respectivamente mostram a curvas produzidas
pelo programa Geogebra

Figura 3.15: x(t) = 8 cos( 14 t) 7 cos t


y(t) = 8 sen ( 41 t) 7 sen t

Figura 3.16: x(t) = 8 sen ( 34 t)


y(t) = 7 sen t

Exemplo 3.3 Qual a posio de uma partcula em cada instante que se desloca no plano:
1. sobre uma reta s que passa pelo ponto P0 = (x0 , y0 ) com direo do vetor v = (a, b)?
2. sobre uma circunferncia centrada na origem de raio a com velocidade angular de 1 radiano
por segundo? 2 radianos por segundo?
Soluo:

46

Cap. 3. Parametrizao de Curvas

Figura 3.17: Deslocamento sobre uma reta

Figura 3.18: Deslocamento sobre uma circunfncia

1. Observe na figura (3.17) que se a partcula estiver em um ponto qualquer P = (x, y) da reta, o

vetor OP = OP0 + t
v , onde t um nmero real. Portanto, (x, y) = (x0 , y0 ) + t(a, b), ou seja,
todo ponto (x, y) da reta imagem da funo vetorial s(t) = (x0 + at, y0 + bt). Assim,

x = x0 + at
s:
y = y0 + bt
so as equaes paramtricas da reta s. Observe que se pode substituir o ponto (x0 , y0 ) por
qualquer outro ponto da reta no par de equaes acima, assim como podemos tomar qualquer
outro vetor com mesma direo do vetor (a, b). Assim, uma reta possui infinitas parametrizaes, o que condiz com o fato da partcula se deslocar em linha reta com diferentes velocidades.
Esta relao ser mostrada logo mais.
2. Observe na figura (3.18) que um ponto qualquer sobre a circunferncia de raio a aps girar de um
angulo tem coordenadas (a cos , a sen ). Portanto as equaes paramtricas da circunferncia
em funo do ngulo so:

x = a cos
y = a sen
d
= 1 rd/s, tem-se (t) = t. Logo, as equaes
Se o objeto se desloca com velocidade angular
dt
paramtricas da circunferncia em funo do parmetro tempo t so:

x = a cos t
y = a sen t
d
Se o objeto se desloca com velocidade angular
= 2 rd/s, tem-se (t) = 2t. Neste caso, as
dt
equaes paramtricas da circunferncia so:

x = a cos 2t
y = a sen 2t
Exemplo 3.4 Considere uma circunferncia de raio a com um ponto P , fixo. Quando rolamos a
circunferncia sobre uma reta (eixo x), o ponto P traa uma curva chamada de ciclide (figura 3.20).
Encontre as equaes paramtricas da ciclide se a circunferncia desliza ao longo do eixo x e posio
inicial do ponto P a origem.

W.Bianchini

47

Figura 3.20: Ciclide


Figura 3.19

Soluo: Escolhemos como parmetro o ngulo que a circunferncia girou ( = 0 quando P



est na origem). O vetor OP = OC + CP . Observe na figura (3.19) que, quando a circunferncia
girou de um ngulo , o comprimento do segmento OT ser
|OT | = arcoP T = a

Assim, os vetores OC e CP sero


OC = OT + T C = (a, 0) + (0, a) = (a, a)

CP = (a sen , a cos )
Portanto,

OP = a( sen , 1 cos )

ou seja, as equaes paramtricas da ciclide so



x() = a( sen )
y() = a(1 cos )
Assim, temos a funo vetorial r() = (x(), y()) = (a( sen ), a(1 cos )), R.
Note que o parmetro o ngulo . Se supusermos que a circunferncia desliza com uma velocidade angular, por exemplo, de 3 radianos por segundo, ento, = 3t e teremos a funo
vetorial
r(t) = (x(t), y(t)) = (a(3t sen 3t), a(1 cos 3t)), t R
ou seja, uma outra parametrizao para a cicloide onde o parmetro o tempo t.
Os exemplos que vimos nos mostram que quando objetos descrevem movimentos no plano, os
caminhos traados por estes objetos so curvas que podem ser parametrizadas de infinitas maneiras.
Tais parametrizaoes podem depender do movimento dos objetos, isto , velocidade e acelerao.
Para entender melhor tais movimentos, vamos estudar com mais detalhes as funes vetoriais.

3.3.1

Limite e Continuidade de Funes Vetoriais

J vimos que uma funo vetorial uma funo definida em um intervalo I R, com valores em R2 ,
isto ,
r(t) = (x(t), y(t)),
,t I ,
onde x = x(t) e y = y(t), so funes reais definidas em I.

48

Cap. 3. Parametrizao de Curvas

Definio 3.2 Seja r(t) = (x(t), y(t)). Se


lim x(t) = L1

lim y(t) = L2 ,

tt0

tt0

ento,

lim r(t) =

tt0


Exemplo 3.5 Seja r(t) =


lim x(t), lim y(t) = (L1 , L2 )

tt0

tt0


sen t 2
, t . Calcule limt0 r(t).
t

Pela definio acima,



lim r(t) = lim
t0

t0

sen t 2
,t
t



sen t
2
= lim
, lim t = (1, 0)
t0
t t0

Veja o grfico da curva parametrizada por r(t) na figura 3.21

Figura 3.21: r(t) = ( sent t , t2 )


Definimos continuidade de funes vetoriais do mesmo modo que definimos continuidade de funes reais.
Definio 3.3 Uma funo vetorial r(t) contnua em um ponto t0 do seu domnio se
lim r(t) = r(t0 )

tt0

Como o limite de uma funo vetorial r(t) = (x(t), y(t)) definido pelos limites das componentes
x(t) e y(t), a continuidade de r(t) vai depender da continuidade das componentes x(t) e y(t).
A funo do exemplo (3.5) no uma funo continua em t = 0, pois no est definida em t = 0,
porm, a funo r(t) = (x(t), y(t)), onde
( sen t
,
t 6= 0
x(t) =
t
1,
t=0
e y(t) = t2 uma funo contnua em t = 0 e, portanto, contnua em toda a reta real.

W.Bianchini

3.3.2

49

Derivadas de Funes Vetoriais

Definimos derivada de funes vetoriais do mesmo modo como definimos para funes reais:
r0 (t) =

dr
r(t + t) r(t)
= lim
dt t0
t

Como r(t) = (x(t), y(t)), verifica-se facilmente utilizando-se as definies que a derivada de uma
funo vetorial a derivada das componentes x(t) e y(t), i.e.,
r(t + t) r(t)
t0
t
1
= lim
[(x(t + t), y(t + t)) (x(t), y(t))]
t0 t


x(t + t) x(t)
y(t + t) y(t)
=
lim
, lim
t0
t0
t
t
0
0
= (x (t), y (t))

r0 (t) =

lim

Exemplo 3.6 Calcule a derivada de r(t) = (2 + 3t2 , 1 + sen 2t3 )


Soluo: r0 (t) = ((2 + 3t2 )0 , (1 + sen 2t3 )0 ) = (6t, 6t2 cos 2t3 )

3.3.3

Interpretao da Derivada

A interpretao geomtrica da derivada de uma funo vetorial mostrada nas figuras 3.22 e 3.23.

, para t > 0.
Na figura 3.22 vemos que o vetor P Q = r(t + t) r(t). O vetor P S = r(t+t)r(t)
t

Na figura 3.23 vemos que medida que t 7 0, o vetor P S tende a um vetor tangente curva que
dado por r0 (t) como visto na figura 3.24.

Figura 3.22

Figura 3.23

Fisicamente, se um objeto descreve uma curva no plano e sua posio em cada instante t dada
por r(t) = (x(t), y(t)), a derivada da funo vetorial r(t) vista como sendo a velocidade deste
objeto, pois a velocidade a taxa de variao da posio em relao ao tempo, i.,
r(t + t) r(t)
t0
t

v(t) = r0 (t) = lim

50

Cap. 3. Parametrizao de Curvas

Figura 3.24: Vetor tangente


Assim, a velocidade um vetor tangente ao deslocamento do objeto, como mostram as figuras 3.22,
3.23 e 3.24, e aponta sempre na direo tangente ao deslocamento da partcula para t crescente. Sua
acelerao definida como sendo a(t) = v 0 (t) = r00 (t).
Exemplo 3.7 Vimos no exemplo 3.3 que as equaes paramtricas de uma reta que passa pelo ponto
P0 = (x0 , y0 ) com vetor direo v = (a, b) so dadas por
x = x(t) e y = y(t)
Assim, se um objeto se desloca sobre a reta e sua posio em cada instante dada por r(t) =
x(t), y(t)), sua velocidade, ento, r0 (t) = v(t) = (a, b), ou seja, sua velocidade um vetor que d
a direo da reta e sempre constante. Neste caso, como a partcula descreve uma reta, seu vetor
velocidade um vetor paralelo a um vetor que d direo da reta.
No caso em que o movimento de um objeto descreve uma circunferncia de raio a e sua velocidade
angular de 1 rd/s, sua posio em cada instante dada por r(t) = (a cos t, a sen t) e sua velocidade
v(t) = r0 (t) = (a sen t, a cos t). Portanto, sua velocidade, neste caso, um vetor perpendicular ao
vetor posio, ou seja, tangente sua trajetria que a circunferncia. Sua acelerao a(t) = v 0 (t) =
(a sen t, a cos t) um vetor que aponta para o centro da circunferncia, sua fora centrpeta.
x2 y 2
Exemplo 3.8 Determinar as equaes paramtricas da reta tangente elipse
+
= 1 no ponto
9
4

T = ( 3 2 2 , 2).
Soluo: Parametrizando a elipse, r(t) = (x(t), y(t)), temos que:
x = x(t) = 3 cos(t) e y = y(t) = 2 sin(t) para 0 t 2
Para determinar o valor de t para o ponto T , basta igualar as coordenadas:

3 2
= 3 cos(t) e
2 = 2 sin(t)
2

de onde se conclui que t = . Derivando as equaes paramtricas da elpse e calculando em t = ,


4
4
!
p
3 (2) p
obtemos o vetor tangente v =
, (2) . Assim, as equaes paramtricas da reta tangente
2
elipse que passa por T so:

W.Bianchini

51

(
s(t) =:

3.3.4

x(t) =
y(t) =

3 2
2

2
2

3 2
t
2
2
t
2

Integrais de Funes Vetoriais

A integral definida de uma funo vetorial r(t) = (x(t), y(t)), a t b definida da mesma maneira
como foi definida para uma funo real:
Z

r(t) dt = lim

n
X

r(ci )t

i=1

para qualquer que seja a partio a = t0 t1 . . . ti1 ti tn = b e constantes ti1 ci ti .


Naturalmente, pela definio de limite, v-se facilmente que para integrar r(t) basta integrar suas
componentes, i.e.:

Z
Z
Z
b

(x(t) dt,

r(t) dt =
a

y(t) dt
a

Podemos, tambm, estender o Teorema Fundamental do Clculo de funes reais para funes vetoriais, ou seja, se r uma funo contnua em [a, b] e R uma primitiva de r, i.e.,R0 (t) = r(t)
ento:
Z
Z
t

r(t) dt = R(b) R(a)

r(s) ds contnua e

R(t) =

A integral indefinida
Z
r(t) dt = R(t) + C
o conjunto de todas as primitivas de r. Neste caso, C um vetor constante de integrao.
Exemplo 3.9 Seja r(t) = (6 cos(2t), 6 sin(2t)). Ento,
Z

Z
Z
r(t) dt =
6 cos(2t) dt,
6 sin(2t) dt = (3 sin(2t), 3 cos(2t)) + C
e
Z

/4

/4

r(t) dt = (3 sin(2t), 3 cos(2t))|0


0

= (3 sin( 2), 3 cos( 2))(0, 3) = 3(sin( 2), 1cos( 2))

52

Cap. 3. Parametrizao de Curvas

3.4

Comprimento de arco

Dada a curva C parametrizada por r(t) = (x(t), y(t)) com t variando no intervalo [a, b], como
calcular seu comprimento? Observe que este problema o mesmo que apareceu em Clculo I, quando
a curva C era grfico de funo. A idia de calcular o comprimento de C a mesma usada em Clculo
I, ou seja, dividimos o arco C em n pontos e ligamos estes n pontos por uma poligonal. O comprimento
de C vai ser aproximadamente o comprimento desta poligonal. medida que n aumenta a poligonal
se aproxima de C, melhorando o valor da aproximao. Veja as figuras 3.25, 3.26 e 3.27:

Figura 3.25: Aproximando


por poligonal de 3 lados

Figura 3.26: Aproximando


por poligonal de 6 lados

Figura 3.27: Aproximando


por poligonal de 10 lados

Como no caso de funo contnua de uma varivel y = f (x) em que o comprimento L de um arco
do grfico de f para a x b dado pela frmula:
Z bp
1 + (f 0 (x))2 dx
(3.6)
L=
a

No caso de funes vetoriais, se x = x(t) e y = y(t) tem derivadas contnuas, utilizando-se o


teorema do valor mdio chega-se facilmente seguinte frmula para o comprimento de arco da curva
r(t) = (x(t), y(t)), a t b:
Z bp
L=
(x0 (t))2 + (y 0 (t))2 dt
(3.7)
a

Verifica-se facilmente que a frmula 3.7 uma extenso da frmula 3.6.


Exemplo 3.10 Calcule o comprimento da circunferncia r(t) = (cos(t), sen (t)), 0 t 2.
Soluo:
Z
L=

Z
( sen (t))2

(cos(t))2

dt =

dt = 2

Obs. No caso em que um objeto se movimenta com vetor posio r(t) = (x(t), y(t)), a t b,
e vetor velocidade v(t) = r0 (t), a distncia percorrida por este objeto desde t = a at um instante
qualquer t :
Z tp
Z t
0
2
0
2
s(t) =
(x (t)) + (y (t)) dt =
|v(t)| dt
a

De modo que, pelo Teorema Fundamental do Clculo, a taxa de variao da distncia percorrida em
relao ao tempo, chamada velocidade escalar o mdulo de sua velocidade vetorial.
ds(t) p 0
= (x (t))2 + (y 0 (t))2 = |v(t)|
dt

W.Bianchini

3.5

53

Exerccios

1. Trace as seguintes curvas e determine as equaes paramtricas de suas retas tangentes nos
pontos P0 , determinados por t0 .
(a) r(t) = (t2 , t42 ), t (0, +); t0 = 2.
(b) r(t) = (2 + t2 , 3 + 4t2 ), t [1, 5]; t0 = 2.
(c) r(t) = (4 sen t, 3 cos t), 0 t ; t =

(d) r(t) = (3et , 4e2t ), t (, +); t0 = 0.



 2 
(e) r(t) = t2 , sen t , t [0, 2]; t0 =
(f) r(t) = (4 + cos t, 3 + sen t), t [0, ]; t0 = 4 .

(Respostas)

2. (a) Parametrize a trajetria de uma partcula que se move em linha reta partindo do ponto
(0,1) com velocidade constante dada pelo vetor (1,1).
(b) Qual a trajetria da partcula se, agora, a sua velocidade dada pelo vetor (2,2).
(c) As duas equaes encontradas acima, representam o mesmo movimento? A funo y =
f(x) que representa a equao cartesiana da trajetria da partcula igual nos dois casos
acima?
(Respostas)
3. (a) Encontre uma representao paramtrica para o crculo x2 + y 2 2 x 2 y 4 = 0.
(b) Encontre uma representao paramtrica para a trajetria de uma partcula que se move
a partir do ponto (R, 0), sobre um crculo de raio R e centro (0,0), com velocidade angular
constante igual a w rd/s.
(Respostas)
4. (a) Encontre uma representao paramtrica para a elipse

x2
a2

y2
b2

= 1.

(b) Encontre uma representao paramtrica para a elipse 4 x2 + 9 y 2 8 x 36 y + 4 = 0.


(Respostas)
5. Uma haste, presa na origem do plano xy, ocupa a posio da reta y = tx.
A haste intercepta a reta x = 6 no ponto S e a parbola
y 2 = 6x+24 no ponto Q (veja figura ao lado). Quando
t varia, o vrtice P do tringulo QP S, de hipotenusa
QS, descreve uma curva (t).
(a) Encontre as equaes paramtricas da curva .
(b) Esboce o grfico de .
(c) Determine sua equao cartesiana.
(Respostas)
6. Uma haste, presa na origem do plano xy, ocupa a posio da reta y = tx. A haste intercepta
a reta x = 8 no ponto S e a circunferncia x2 + y 2 = 4 no ponto Q (veja figura). Quando t
varia, o vrtice P do tringulo QP S descreve uma curva (t).

54

Cap. 3. Parametrizao de Curvas

(a) Determine as equaes paramtricas de .


(b) Esboce o grfico de .
(c) Determine sua equao cartesiana. (Respostas)
7. Dois carros se movem segundo os seguintes vetores posio:




7
t2
e 2 (t) = 8 + 7t, 1 + t , t 0
1 (t) = 2 + t, 2 +
2
2
(a) Os carros se chocaro? Justifique sua resposta!
(b) Esboce as estradas sobre as quais eles se movem.
(c) As estradas se cruzam? Em quais pontos?
(d) Qual a velocidade do primeiro carro no instante t = 2?

(Respostas)

8. Uma partcula partindo do ponto A = (1, 0), se move com vetor posio (t) = (x(t), y(t)).
Sabe-se que o vetor velocidade dado por v(t) = (y(t) + et , x(t) + et ). Determine o vetor
posio (t).
(Resposta)
9. Uma partcula se desloca no plano sobre uma curva, que grfico de uma funo, saindo do
ponto P = (1, 2). Sabendo-se que o coeficiente angular da tangente curva em cada ponto
igual ao inverso da abscissa do ponto:
(a) Encontre a equao cartesiana da curva.
(b) Supondo que a projeo da partcula sobre o eixo y se desloca com velocidade constante de
5 m/s na direo positiva deste eixo, determine a posio da partcula em cada instante.
(Respostas)
10. Desenrola-se a linha de um carretel de raio r mantendo-se a mesma sempre esticada. A ponta
P da linha descreve uma curva chamada de involuta do crculo(veja figura 3.28). Se a ponta
da linha est inicialmente na posio A = (r, 0), encontre as equaes paramtricas da involuta
considerando o parmetro como sendo o ngulo mostrado na figura 3.28.
(Resposta)

Figura 3.28: Involuta do crculo

Captulo 4
Espao Tridimensional - R3
4.1

Sistema de Coordenadas Tridimensionais

Como vimos no caso do R2 , para localizar um ponto no plano precisamos de duas informaes e assim
um ponto P do plano tem coordenadas reais a e b e associamos o par ordenado (a, b) a este ponto.
Para localizar um ponto no espao precisamos de 3 informaes e assim representamos qualquer
ponto no espao pela tripla (a, b, c) de nmeros reais. Estas 3 informaes so dadas atravs de
um sistema tridimensional de eixos ortogonais entre si, passando atravs de um ponto O, chamado
origem, que chamaremos de eixos coordenados, os quais denotaremos por eixo x, eixo y e eixo z.
Para fazermos uma representao de R3 no plano, temos de faz-la, obviamente, em uma perspectiva que nos d uma melhor viso dos objetos a representar. A maneira cannica traar os eixos
z e y perpendiculares, sendo o eixo z na vertical apontando para cima como na figura abaixo:

Figura 4.1: Eixos Coordenados

Figura 4.2: Planos Coordenados

Os trs eixos coordenados determinam 3 planos coordenados ilustrados na figura 4.2:

4.2

Vetores no Espao

Tal qual foi feito no plano, a todo ponto P = (x, y, z) do espao associamos o vetor u com ponto
inicial na origem O = (0, 0, 0) e ponto final em P e denotamos simplesmente o vetor u = (x, y, z).
As operaes de adio, subtrao, multiplicao por escalar e produto escalar, bem como suas
interpetraes geomtrias e vetoriais e suas propriedades so exatamente as mesmas que para vetores
no plano, apenas com uma coordenada a mais.
A novidade aqui o produto vetorial u v, entre dois vetores u e v que d um vetor.
55

Cap. 4. Espao Tridimensional - R3

56

Definio 4.1 Se u = (u1 , u2 , u3 ) e v = (v1 , v2 , v3 ), o produto vetorial de u por v definido como


sendo o vetor
u v = (u2 b3 u3 b2 , a3 b1 a1 b3 , a1 b2 a2 b1 )
Ao invs de memorizar esta definio de produto vetorial, o que uma coisa bem penosa, utiliza-se
o determinante


i j k












u1 u2 u3 = u2 u3 i u1 u3 j + u1 u2 k

v2 v3
v1 v3
v1 v2
v1 v2 v3
Mostra-se facilmente que o vetor u v ortogonal a u e a v, isto ,
(u v) u = 0

(u v) v = 0

Assim, o vetor n = u v perpendicular ao plano formado por u e v. O sentido deste vetor


determinado pela regra da mo direita: sendo o vetor u dado pelo indicador girando sobre o dedo
mdio sendo este o vetor v. O polegar apontar no sentido do vetor n.

Figura 4.3: Regra da mo direita para produto vetorial

4.3

Retas no Espao

Vimos que uma reta no plano determinada por um ponto P0 = (x0 , y0 ) e uma direo u = (u1 , u2 )
dados. Suas equaes paramtricas, ento, so:

x = x0 + u1 t
y = y0 + u2 t
Da mesma forma, no espao uma reta L determinada por um ponto dado P0 = (x0 , y0 , z0 ) e
uma direo dada u = (u1 , u2 , u3 ) e, assim, suas equaes paramtricas so:

x = x0 + u1 t
y = y0 + u2 t

z = z0 + u3 t
onde t R. A equao vetorial da reta L dada por
P = P0 + tu

W.Bianchini

57

Observao: Se eliminarmos t nas equaes acima obtemos o que chamamos de equaes simtricas da reta:
x x0
y y0
z z0
=
=
u1
u2
u3

4.4

Planos no Espao

Um plano no espao perfeitamente determinado por 3 pontos, isto , por 3 pontos passa um
nico plano (Portanto, quando for a um bar procure sentar em banquinhos de 3 pernas. Eles nunca
mancam!!!). Assim, dados os pontos P0 = (x0 , y0 , z0 ), Q = (x1 , y1 , z1 ) e R = (x2 , y2 , z2 ) , podemos
formar dois vetores, por exemplo, u = Q P0 e v = R P0 . O produto vetorial destes dois vetores,
origina um vetor, chamado vetor normal n = (a, b, c) = u v que ortogonal a u e v e, portanto,
ortogonal ao plano. Agora, seja P = (x, y, z) um ponto qualquer do plano. Como P e P0 pertencem

ao plano, o vetor P0 P = P P0 ortogonal ao vetor n, assim,


n (P P0 ) = 0
e, portanto,
(a, b, c) (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0
ou seja,
a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 ) = 0
que a equao cartesiana do plano que passa pelo ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ) e tem como vetor normal
n = (a, b, c).

Figura 4.4: Plano que passa por 3 pontos


Exemplo 4.1 Determinar a equao do plano que passa pelos pontos A = (1, 0, 2), B = (0, 2, 1) e
C = (0, 0, 3).
Soluo: Podemos formar quaisquer dois vetores u e v, por exemplo:
u = B A = (1, 2, 1)
Assim, obtemos o vetor

i

n = u v = 1
1

v = C A = (1, 0, 1)

normal ao plano






j k

1 1
1 2
2
1
i



2 1 =
1 1 j + 1 0 k = 2i + 2j + 2k = (2, 2, 2)
0 1

0 1

Cap. 4. Espao Tridimensional - R3

58

Logo, a equao do plano que passa pelos pontos A, B e C


2(x 1) + 2(y 0) + 2(z 2) = 0 x + y + z = 3
Exemplo 4.2 Encontre o ponto de interseo da reta r
x = 1 + 2t ,

y = 2 + t,

z = 1 2t

com o plano 2x + y + 4z = 1.
Soluo: A reta r encontra o plano no ponto P = (1 + 2t, 2 + t, 1 2t) para algum valor de t, se
suas coordenadas satistazem a equao do plano, isto , se
2(1 + 2t) + (2 + t) + 4(1 2t) = 1
Logo, t =

4.5

1 5 1
1
e P = ( , , )
3
3 3 3

Curvas no espao

Quando um objeto se desloca no espao, sua trajetria uma curva em R3 e a sua posio em cada
instante t dado por 3 coordenadas que dependem deste parmetro t
x = x(t)

y = y(t)

z = z(t)

Como no caso de curvas planas, estas funes reais so chamadas de equaes paramtricas da curva
e a funo r que associa cada valor de t I R ao vetor (x(t), y(t), z(t)) de R3
r : t I R 7 (x(t), y(t), z(t)) R3
uma funo vetorial com domnio no intervalo I R e imagem em R3 . Neste caso a imagem de r
exatamente a curva .
Obs.: Todos os conceitos vistos no captulo anterior sobre funes vetoriais de r : R R2 ,
limite, continuidade, integral e comprimento de arco, bem como as interpretaes geomtrica e fsica
da derivada so estendidas naturalmente para funes vetoriais de r : R R3 , acrescentando-se
uma coordenada a mais z(t).
Exemplo 4.3 Esboce a curva dada pelas equaes paramtricas
x(t) = 2 cos(t),

y(t) = 2 sen (t) e z(t) = 3

Soluo: Como x2 + y 2 = 4, a projeo desta curva sobre o plano xy uma circunferncia de raio
2. Desde que o valor de z constante e igual a 3, trata-se, ento, de uma circunferncia de raio 2 no
plano z = 3 e centro em (0, 0, 3). Veja a figura 4.5:
Exemplo 4.4 Descreva a curva dada pelas equaes paramtricas:
x(t) = 2 cos(t),

y(t) = 2 sen (t) z(t) =

t
2

Como x2 + y 2 = 4, todo ponto P = (x, y, z) da curva deve pertencer a um cilindro de raio 2, pois
t
a projeo no plano xy uma circunferncia de raio 2. Como z = , esta curva deve se enrolar no
2
cilindro medida em que t vai variando. Obtemos, assim, uma curva chamada hlice (veja a figura
4.6).

W.Bianchini

59

Figura 4.5: Circunferncia x2 + y 2 = 4 no plano


z=3

4.6

Figura 4.6: Hlice

Superfcies Cilndricas e Qudricas

Na seo anterior j vimos um tipo de superfcie, o plano. Estudaremos agora outros dois tipos: as
cilndricas e as qudricas.

4.6.1

Cilindros

Um cilindro uma superfcie gerada por uma reta (geratriz) que desliza sobre uma curva plana dada
(diretriz) sempre paralela a uma reta dada.
Aqui veremos cilindro com a diretriz contida em um dos planos coordenados e a reta dada, ou
geratriz, perpendicular a este plano. Neste caso, sua equao ser a mesma da diretriz como veremos
nos exemplos a seguir.
Exemplo 4.5 Considere a diretriz x2 + y 2 = 4, no plano cartesiano xy, e a geratriz perpendicular
ao plano xy. Quando deslizamos a reta geratriz sobre a circunferncia dada, obtemos uma superfcie
cilndrica como a da figura 4.7. Observe que qualquer ponto P = (x, y, z) do cilindro projetado sobre
o plano xy est na circunferncia x2 + y 2 = 4 e tem coordenadas P 0 = (x, y, 0). Assim, a equao
do cilindro independe da varivel z e sua equao a equao da diretriz, ou seja,
x2 + y 2 = 4
.
Exemplo 4.6 Considere a diretriz z = y 2 , no plano cartesiano yz. Neste caso a geratriz perpendicular ao plano zy e gera a superfcie 4.8 . Observe que qualquer ponto P = (x, y, z) do cilindro
projetado sobre o plano zy est na parbola z = y 2 e tem coordenadas P 0 = (0, y, z). Assim, a
equao do cilindro independe da varivel x e sua equao a equao da diretriz, ou seja,
z = y2
.
Exemplo 4.7 (a) Determinar as equaes paramtricas da curva E, interseo do cilindro

y2
= 1 com o plano x + 2y + z = 6 2
x2 +
4

Cap. 4. Espao Tridimensional - R3

60

Figura 4.7: Cilindro: x2 + y 2 = 4

Figura 4.8: Cilindro parablico: z = y 2

(b) Determinar as equaes paramtricas da reta tangente E no ponto T =

!
2 7 2
, 2,
2
2

Soluo: (a) A figura 4.9 mostra a curva E no espao, interseo das duas superfcies.

Figura 4.9: E: Interseo de cilindro com plano


Para encontrar as equaes paramtricas de E, considere um ponto P = (x(t), y(t), z(t)) de E. As
coordenadas x(t) e y(t) de P satisfazem a equao do cilindro e, assim, sua parametrizao pode ser
y(t) = 2 sen (t) para 0 t 2

A coordenada z = z(t) pode ser obtida da equao do plano x + 2y + z = 6 2, logo

z(t) = 6 2 cos(t) 4 sen (t)


x(t) = cos(t)

(b) Para determinar as equaes paramtricas da reta tangente curva E, precisamos


do vetor
que d a direo da reta, que neste caso a derivada do vetor r(t) = (cos(t), 2 sen (t), 6 2 cos(t)
4 sen (t)), i.e., v(t) = r0 (t) = ( sin(t), 2 cos(t), sen (t) 4 cos(t)), calculado no ponto T . Para isto
precisamos saber o valor do parmetro t quando r(t) = T , ou seja:

2
cos(t) =
2
2 sen (t) =
2

7 2
6 2 cos(t) 4 sen (t) =
2

W.Bianchini

61

V-se facilmente que t = . Assim, o vetor tangente ser v( ) =


4
4

!
2
2

, 2, 3
2
2

Figura 4.10: Vetor tangente E


Portanto, as equaes paramtricas da reta tangente curva E em T so:

2
2
2
7 2
x=

t
y = 2 + 2t
z=
3
t
2
2
2
2

4.6.2

Superfcies Qudricas

Uma superfcie qudrica o grfico de uma equao de segundo grau em x, y e z. Tais superfcies
so as anlogas tridimensionais de elipses, parbolas e hiprboles. Sua forma mais geral dada por
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Eyz + F xz + Gx + Hy + Iz + J = 0
onde A, B, C, D, E, F, G, H, I, J so constantes reais dadas. Atravs de rotaes e translaes essa
equao pode ser simplificada como no caso bidimensional, ficando, assim, mais fcil sua representao grfica. Neste caso, seus eixos, como veremos, so coincidentes com os eixos coordenados. Se
alguma das constantes D, E e F forem no nulas, teremos uma superfcie com eixos rotacionados.
Veremos a representao grfica destas qudricas para D = E = F = 0. Nestes casos a equao
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Gx + Hy + Iz + J = 0
pode ser reduzida a Ax2 +By 2 +Cz 2 +J = 0 atravs de uma translao, simplesmente completando-se
os quadrados na equao dada.
Para se esboar o grfico de uma superfcie no espao, quando no temos um computador nossa
disposio, o que fazemos determinar as curvas de intersees da superfcie com os planos coordenados x = 0, y = 0 e z = 0, chamadas de traos da superfcie e tambm as curvas de intersees da
superfcie com planos paralelos aos planos coordenados, chamadas de sees da superfcie.
Exemplo 4.8 Faa um esboo do grfico da qudrica com a equao dada, onde a, b e c so nmeros
reais positivos:
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2
b
c
Soluo: Fazendo z = 0, obtemos no plano xy o trao
elipse (curva azul na figura 4.11(a)).

1. Elipsoide:

x2
a2

y2
b2

= 1, que a equao de uma

Cap. 4. Espao Tridimensional - R3

62
Fazendo x = 0, obtemos no plano yz o trao
na figura 4.11(a)).
Para y = 0. obtemos no plano xz, o trao
4.11(a)).

x2
a2

y2
b2

z2
c2

= 1, que outra elpse (curva vermelha

+ zc2 = 1, que outra elpse (curva verde na figura

Com estas trs curvas j possvel se ter uma idia e fazer um esboo do grfico da superfcie.
Caso contrrio, continuamos fazendo intersees com planos paralelos aos planos coordenados.
Por exemplo, ao fazer intersees com planos z = k:
x2 y 2
k2
x2
+
=
1

a2
b2
c2
a2 (1

k2
c2

y2
b2 (1

k2
)
c2

=1

obtemos elpses para c k c, pois esta equao s verdadeira para c2 k 2 > 0 c <
k < c. Logo para k c e k c no temos intersees.
O mesmo ocorre para planos paralelos aos planos xz e yz:
Para x = k

y2 z2
k2
+
=
1

0 a k a
b2
c2
a2

Para y = k
k2
x2 z 2
+ 2 = 1 2 0 b k b
4
c
b

(a)

(b)

Figura 4.11: Elipsoide centrado na origem:

x2
4

y2
9

+ z2 = 1

A figura 4.11(b) mostra o elipsoide com muito mais traos.


2. Hiperboloide de uma folha:

x2 y 2 z 2
+ 2 2 =1
a2
b
c
2

3. Soluo: Fazendo z = 0, obtemos a elpse xa2 + yc2 = 1 Fazendo as intersees com os planos
coordenados x = 0 e y = 0, obtemos, respectivamente os traos:
y2 z2
2 =1 :
a2
c
x2 z 2
2 =1 :
a2
c

hiprbole no plano yz (curva vermelha na figura 4.12(a))


hiprbole no plano xz (curva verde na figura 4.12(a))

W.Bianchini

63

Para intersees com planos z = k, temos elpses (curvas azuis na figura 4.12(a)) para todo
k R:
y2
x2 y 2
k2
x2
+
=1
+
=
1
+

2
2
a2
b2
c2
a2 (1 + kc2 ) b2 (1 + kc2 )
Com isto obtemos a superfcie chamada Hiperboloide de uma folha. A figura 4.12(b) mostra

(a)

(b)

Figura 4.12: Hiperboloide de uma folha:

x2
4

y2
9

z2 = 1

o hiperboloide com muito mais traos. Observe que o sinal negativo na equao indica a posio
do hiperboloide. Neste exemplo, o sinal negativo est na varivel z e o hiperboloide se prolonga
infinitamente ao longo do eixo z.
x2 y 2 z 2
2 + 2 =1
a2
b
c
Soluo: Fazendo intersees com os planos coordenados x = 0 e y = 0, obtemos como traos
2
2
2
2
as hiprboles yb2 + zc2 = 1 e xa2 + zc2 = 1 com ramos voltados para o eixo z (curvas verde e
vermelha na figura 4.13(a), respectivamente). Observe que no h interseo com o plano z = 0
2
2
pois, caso contrrio, teramos xa2 yb2 = 1, o que impossvel. Ento, fazendo intersees
com planos z = k,
k2
x2 y 2
+
=
1
a2
b2
c2

4. Hiperboloide de duas folhas:

obtemos elpses se

k2
c2

1 0 k c e k c (curva azul na figura 4.13(a)).

com isto obtemos a figura 4.13.


x2 y 2
+
a2 b2
Soluo: A interseo com o plano z = 0,

5. Paraboloide Elptico: z =

x2 y 2
+ 2 =0x=y=0
a2
b
o que nos d apenas o ponto O = (0, 0, 0). A interseo com planos paralelos ao plano xy,
z = k > 0, nos d os traos:
x2 y 2
x2
y2
+
=
k

+
=1
a2
b2
a2 k b 2 k

Cap. 4. Espao Tridimensional - R3

64

(a)

(b)

Figura 4.13: Hiperbolide de 2 folhas: 4x2 y 2 + z 2 = 1


que so elpses nos planos z = k, para todo k > 0 (curva azul na figura 4.14(a)). A interseo
2
2
com os planos coordenados x = 0 e y = 0, so parbolas z = yb2 e z = xa2 (curvas vermelha e
verde), respectivamente. Com isto, obtemos a figura 4.14.

(a)

(b)

Figura 4.14: Parabolide Elptico: z = x2 +

y2
4

x2 y 2
+
a2 b2
Soluo: O trao obtido pela interseo com o plano coordenado z = 0,

6. Paraboloide Hiperblico - Sela z =

x2 y 2
y2
x2
b
+
=
0

=
y= x
2
2
2
2
a
b
b
a
a

que um par de retas.


O trao no plano x = 0 a parbola z =

y2
b2

e no plano y = 0 a parbola z = xa2 .

Com apenas estas quatro curvas fica difcil esboar o grfico da qudrica. Ento, fazemos sees
com planos z = k, que so paralelos ao plano xy, obtendo
x2 y 2
x2
y2
+
=
k

+
=1
a2
b2
a2 k b 2 k
que so hiprboles. Quando k > 0, temos hiprboles no plano z = k voltadas para o eixo y e
quando k < 0 temos hiprboles voltadas para o eixo x, obtendo assim a figura 4.15.

W.Bianchini

65

(a)

(b)

x2 y 2
Figura 4.15: Parabolide Hiperblico (Sela): z = +
4
9
7. Cone de folha dupla:

z2
x2 y 2
=
+
c2
a2 b2

Soluo: A interseo com o plano z = 0,


x2 y 2
+ 2 =0x=y=0
a2
b
o que nos d apenas o ponto O = (0, 0). O trao no plano
y = 0, nos d um par de retas (verdes na figura 4.16
x2
c
z2
=
z= x
2
2
c
a
a
e o trao no plano x = 0, outro par de retas (vermelhas na
figura 4.16
y2
c
z2
=
z= y
2
2
c
b
b
As intersees com planos z = k so elipses nestes planos.
Assim, obtemos a figura 4.16.
8. Esfera:

Figura 4.16: z 2 = x2 + y 2

Quando os coeficientes A,B e C da equao do segundo grau


Ax2 + By 2 + Cz 2 + Gx + Hy + Iz + J = 0

forem iguais, completando o quadrado, obtemos a equao de uma esfera do tipo


(x x0 ) + (y y0 ) + (z z0 ) = r2
onde o ponto O = (x0 , y0 , z0 ) o seu centro e r seu raio. Observe que se o seu centro
O = (0, 0, 0), seus traos so circunferncias com centro na origem e raio r (figura 4.17).
Assim, a esfera com centro em (x0 , y0 , z0 ) (figura 4.18) uma translao da esfera com centro
na origem atravs das equaes:
x0 = x x0 ,

y 0 = y y0 ,

z 0 = z z0

Cap. 4. Espao Tridimensional - R3

66

Figura 4.17: x2 + y 2 + z 2 = 4

Figura 4.18
(x 2) + (y 3)2 + (z 3)2 = 4
2

4.7

Exerccios

1. Determine as equaes paramtricas da reta L, interseo dos planos


2x + y + 3z = 1 e x 4y 2z = 1
(Resposta)
2. Dados os pontos A = (1, 0, 2), B = (2, 1, 1) e C = (0, 1, 2):
(a) Encontre a equao cartesiana do plano que passa por estes 3 pontos.
(b) Encontre as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto P (1, 2, 1) e perpendicular ao plano .
(Respostas)
3. (a) Determine as equaes paramtricas da curva , interseo do parabolide z = x2 + y 2
com o cilindro x2 + y 2 = 4.

(b) Encontre as equaes paramtricas da reta tangente curva no ponto T = ( 2, 2, 4).
(Respostas)
4. Dados o cilindro S : 4x2 + y 2 = 1 e o plano : 4x + 4y + z = 16,
T
(a) encontre uma parametrizao da curva C = S ;
(b) determine
paramtricas da reta tangente curva C no ponto
 as equaes

2
2
P = 4 , 2 , 16 3 2 .
5. (a) Determine as equaes paramtricas da curva , interseo da semi-esfera z =
com o cilindro x2 + (y 1)2 = 1 (Veja a figura 4.19).
(b) Encontre
paramtricas
da reta tangente curva no ponto
 as equaes

p

T = 22 , 1 + 22 , 2 2 .

(Respostas)
p
4 x2 y 2

(Respostas)

6. Um objeto descreve uma trajetria no espao com vetor posio r(t) = (t cos(t), t sen (t), t).

W.Bianchini

67

Figura 4.19
(a) Encontre sua velocidade para t =

(b) Faa um esboo da curva descrita pela sua trajetria e a interpretao geomtrica do seu
vetor velocidade encontrado em (a).
(Respostas)
7. Parametrize a trajetria de uma partcula que se desloca no espao a partir do ponto (xo , yo , zo )
mantendo-se paralela ao vetor v = (a, b, c).
(Resposta)
8. Dois pssaros voam segundo os seguintes vetores posio:
1 (t) = (1 + t, 2 + t2 , 3)

e 2 (t) = (1 t2 , 1 + t2 , 3),

t0

(a) Mostre que eles nunca se chocaro.


(b) Esboce os caminhos sobre os quais os pssaros se movem. Determine, caso exista, o ponto
no qual estes caminhos se cruzam.
(c) Calcule as velocidades dos pssaros no instante t = 2.
(d) Se o primeiro pssaro parte do ponto (1, 2, 3), determine a distncia percorrida por ele
aps duas horas.
(Respostas)
9. Um pssaro voa segundo uma curva definida por (t) = (x(t), y(t), z(t)), de modo que 00 (t) +
2 0 (t) 3(t) = (cos t, 4, 4e3t ), partindo do ponto inicial (0, 1, 3), com velocidade vetorial
inicial (0, 5, 4). Determine a posio do pssaro em cada instante t .
(Resposta)
10. A posio de um objeto A em cada instante t (horas) dada por 1 (t) = (300t, 1670t +
10t2 , 500 + 60t) (km) e a de outro objeto B dada por 2 (t) = (100 + 100t, 80 + 880t, 280t).
Pergunta-se:
(a) Os objetos se chocaro?
(b) Em que pontos as curvas de suas trajetrias se interceptam?
(c) Descreva a trajetria do objeto B.
(d) Encontre a velocidade do objeto A no instante t = 0.

(Respostas)

11. Uma partcula, partindo do ponto B = (0, 0, 1), percorre uma curva cujo vetor posio dado
por (t) = (x(t), y(t), z(t)), de modo que sua velocidade 0 (t) = (y(t), t x(t), 0), para todo
t [0, 2].

Cap. 4. Espao Tridimensional - R3

68
(a) Determine a equao da curva.

(b) Determine os instantes t1 , t2 [0, 2], nos quais sua velocidade escalar, v(t) = | 0 (t)| = 1.
(c) Calcule o espao percorido pela partcula no intervalo [t1 , t2 ].

(Respostas)

12. Um carro percorre uma curva cuja posio em cada instante dada por (t) = (x(t), y(t), z(t))
de modo que sua acelerao 00 (t) = 2 0 (t) (t), para todo t R. Sabendo-se que ele parte
do ponto P = (1, 0, 1) e com velocidade inicial v0 = (2, 1, 2):
(a) Determine a sua posio (t) em cada instante.
(b) Verifique se existe uma reta tangente curva que seja paralela reta (x, y, z) = (1, 2, 3) +
t(1, 0, 3).
(Respostas)
13. Determine a equao do plano que:
(a) passa pelo ponto P = (1, 2, 1) e paralelo ao plano x + y + 2z 3 = 0
(b) passa pelo ponto P = (1, 2, 1) e perpendicular ao plano x + y + 2z 3 = 0
(c) passa pelos pontos A = (2, 0, 1), B = (2, 1, 1) e C = (1, 2, 2)
(d) passa pelo ponto A = (1, 2, 3) e contm a reta de equaes paramtricas x = 2t, y = 1+t
e z = 1 2t.
(Respostas)
14. (a) Determine as equaes paramtricas da reta r que passa pelo ponto P = (3, 1, 2) e
perpendicular ao plano : x 2y + z = 1.
(b) Em que ponto a reta r intercepta o plano ?
(c) Em que ponto a reta r intercepta o plano xy?

(Respostas)

15. Identique e esboce o grfico das superfcies destacando os traos com os planos coordenados:
(f) (z 2)2 = x2 + z 2
(a) z = ln y
(g) x2 + y 2 z 2 = 1
(b) y 2 + (z 2)2 = 4
(h) x = 2y 2 + z 2
(c) y = sen (x)
(i) x = z 2 + y 2
(d) (x 2)2 + (y 1)2 + (z 3)2 = 4
2
2
(j) x4 y 2 + z9 = 1
(e) y 2 = 4x2 + z 2

Captulo 5
Funes de Vrias Variveis
5.1

Funes de duas variveis

Em Clculo I trabalhamos com funes de uma varivel y = f (x). Agora trabalharemos com funes
de vrias variveis. Estas funes aparecem naturalmente na natureza, na economia e nos mais
variados campos da cincia. Por exemplo:
- A temperatura em um determinado ponto da terra depende da latitude, da longitude e a altitude,
ou seja, depende de 3 variveis.
- O lucro de um determinado produto, depende do custo da matria prima, do custo da mo de
obra e em alguns casos de outros custos adicionais.
Neste captulo iremos ver primeiro as funes de 2 variveis.
Definio 5.1 Dado um subconjunto D R2 , uma funo f de duas variveis uma regra que
associa a cada par (x, y) D um nico valor real denotado por f (x, y). O conjunto D chamado de
domnio de f e sua imagem o conjunto {f (x, y); (x, y) D} R.
Quando no mencionamos o domnio D, subentendemos que o domnio da f o maior subconjunto
de R2 para o qual a regra definida por f vale. Tambm escrevemos, frequentemente, z = f (x, y)
para os valores assumidos por f em um ponto qualquer (x, y). As variveis x e y so as variveis
independentes e z a varivel dependente.

Figura 5.1: Diagrama de representao de uma funo de 2 variveis

Exemplo 5.1 Determine o domnio e a imagem de z = f (x, y) =


69

16 x2 y 2

70

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

Soluo: O domnio de f o conjunto de todos os pontos (x, y) para os quais 16 x2 y 2 0,


i..,
D = {(x, y); x2 + y 2 16}
que um disco de centro (0, 0) e raio 4. A imagem de f o conjunto
{z; z =

p
16 x2 y 2

e (x, y) D} = [0, 4]

Exemplo 5.2 Determine o domnio de

z = f (x, y) =

x1
xy

Soluo: O domnio de f o conjunto D = {(x, y); x 1 e x 6= y}. Veja a figura 5.2:

Figura 5.2

Exemplo 5.3 Determine o domnio e a imagem de z = f (x, y) = ln (y x2 )


Soluo: A funo ln (y x2 ) definida apenas para os pontos (x, y), tais que, y x2 > 0 ou y > x2 .
A parbola y = x2 divide o plano R2 em duas regies, uma onde y < x2 e outra onde y > x2 . Para se
verificar qual a regio em que y > x2 , pega-se um ponto qualquer para teste, por exemplo o ponto
T = (0, 2) e verifica-se facilmente que este ponto pertence regio que queremos y > x2 (veja figura
5.3 ).
Como yx2 > 0, a imagem da funo ln (y x2 ) todo o R, que a imagem da funo logaritmica.

Figura 5.3: Domnio: y > x2

W.Bianchini

5.1.1

71

Grficos e Curvas de Nvel

O grfico de uma funo de 2 variveis z = f (x, y) com um domnio D R2 o conjunto:


{(x, y, z) R3 ; z = f (x, y), (x, y) D}
Este conjunto uma superfcie no espao, chamada normalmente de superfcie z = f (x, y). Para
visualizar tal superfcie, utilizamos a mesma tcnica que foi usada para traar as qudricas. Primeiro,
determinamos seus traos, i., as curvas de interseo desta superfcie com os planos coordenados.
Se no conseguirmos uma visualizao razovel, determinamos as curvas de interseo com planos
paralelos aos planos coordenados, por exemplo, z = k, ou x = k ou y = k. Fazemos k variar
quantas vezes forem necessrias para uma melhor visualizao da superfcie. Se mesmo assim no
conseguirmos, o melhor lanar mo de um computador com um bom programa grfico para traar
superfcies (por ex. Maple, Matemathica, winplot, maxima, etc...).
Exemplo 5.4 Dentre as qudricas, os parabolides so grficos de funo (figuras 4.14 e 4.15).
Observao: Para verificar se uma superfcie no espao grfico de uma funo, basta traar
uma reta perpendicular ao plano xy e verificar quantos so os pontos de interseo desta reta com
a superfcie. Se tiver mais que um ponto de interseo porque a cada par (x, y) corresponde dois
valores de z e, portanto, a superfcie no grfico de uma funo. Veja a figura 5.4.

Figura 5.4: Superfcie que no grfico de uma funo


Como podemos observar, traar o grfico de uma funo, a menos que tenhamos um computador
com um bom programa grfico, no uma das tarefas mais fceis. Alm disso, um outro modo de
se ter informaes sobre o comportamento de uma funo atravs de suas curvas de nvel, uma
tcnica muito utilizada em cartografia para se ver o mapa topogrfico de uma regio e ver a variao
de altitude de um terreno.
Uma curva de contorno a curva de interseo de uma superfcie z = f (x, y) com o plano
z = k. Sua projeo vertical no plano xy a chamada curva de nvel f (x, y) = k da funo f . Ao
variar a constante k obtemos um conjunto de curvas no plano xy, chamado mapa de contorno.
O mapa de contorno a representao bidimensional de uma superfcie tridimensional z = f (x, y).
As figuras 5.5 e 5.6 ilustram bem o processo de se traar o mapa de contorno. Na figura 5.5, foram
feitas as intersees z = 3, z = 5, z = 7, z = 9, z = 11 e z = 13. Na figura 5.6 temos as intersees
com os planos z = 2, 3, 4, 5.

72

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

Figura 5.5
Figura 5.6
As figuras 5.7 e 5.8 mostram o grfico da sela (paraboloide hiperblico) e seu mapa de contorno
com sete curvas de nvel, respectivamente.

Figura 5.7: Sela z = x2 + y 2

Figura 5.8: Curvas de nvel da Sela

4x
e a figura 5.10 mostra
2x2 + 2y 2 + 1
mostra o grfico desta funo com as curvas de contorno. A figura 5.11 mostra o mapa de contorno
desta funo com as respectivas curvas de nvel.
Exemplo 5.5 A figura 5.9 mostra o grfico da funo z =

W.Bianchini

73

Figura 5.9: z =

4x
2x2 +2y 2 +1

Figura 5.10: Curvas de contorno

Figura 5.11: Curvas de Nvel de z =

5.2

4x
2x2 +2y 2 +1

Limites e Continuidade

No caso de funo de uma varivel y = f (x), dizemos que


lim f (x) = L

xa

se para x suficientemente prximo de a, pudermos tomar f (x) to prximo de L quanto quisermos,


Ou seja, dado um nmero qualquer > 0, existe um nmero > 0, tal que, para todo x com
0 < |x a| < |f (x) L| <
O fato de termos 0 < |x a| < , significa que x est a uma distncia de a menor que do lado
direito ou esquerdo de a.
No caso de uma funo de 2 variveis, dizemos que
lim

f (x, y) = L

(x,y)(a,b)

se a distncia de f (x, y) a L,
|f (x, y) L|
to pequena quanto se queira desde que o ponto (x, y) esteja suficientemente prximo de (a, b).
Neste caso, (x, y) estar suficientemente prximo de (a, b), significa que a distncia entre (x, y) e
(a, b) menor que um certo nmero positivo e assim o ponto (x, y) est em um disco de centro
(a, b) e raio . Uma definio mais precisa :

74

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

Definio 5.2 Seja z = f (x, y) definida sobre um conjunto D R2 contendo um disco


Dr (a, b) = {(x, y); (x a)2 + (y b)2 < r2 }, para algum r > 0. Dizemos que
lim

f (x) = L

(x,y)(a,b)

se para todo nmero > 0, existe um nmero > 0, tal que,


|f (x, y) L| < (x, y) D (a, b)
Veja a ilustrao 5.12.

Figura 5.12

Figura 5.13: z =

sen

x2 +y 2

x2 +y 2

A funo f leva o disco D (a, b) em um subconjunto do intervalo (L , L + ), ou seja, medida


que diminumos o valor de o ponto (x, y) vai se aproximando de (a, b). Ou seja, o ponto (x, y) se
aproxima de (a, b) por qualquer caminho (curva) e no apenas pelos lados direito e esquerdo como
acontece em uma dimenso. Assim, para provarmos que uma funo no tem limite em um ponto
(a, b), basta encontrarmos dois caminhos que levam (x, y) a (a, b) com limites diferentes. Vejamos
alguns exemplos:

p
sen
x2 + y 2
p
Exemplo 5.6 Seja z = f (x, y) =
. A funo f est definida em todo R2 com
2
2
x +y
exceo da origem. Observe seu grfico (figura 5.13) e veja que visualmente nos parece uma superfcie
suave definida em todos os pontos do plano, mesmo no ponto (0, 0), que o ponto onde a funo no
est definida. Vejamos o que acontece se tomarmos um ponto qualquer prximo da origem e fizermos
este ponto se aproximar da origem.
Observe que as curvas de nvel so circunferncias concntricas com centro na origem com equao
p

2
2
sen
x +y
p
=k
x2 + y 2

W.Bianchini

75

p
Assim, se tomarmos circunferncias com raio r = x2 + y 2 , quando r tende a zero
p

sen
x2 + y 2
sen (r)
p
1
=
r
x2 + y 2
Isto significa que qualquer ponto (x, y) tendendo a (0, 0) por qualquer caminho, o limite sempre ser
1. Isto pode ser visto no grfico 5.14.

Figura 5.14: z =

2
2
x +y )

sen (

Figura 5.15: z =

x2 +y 2

x2 y 2
x2 +y 2

Exemplo 5.7 Calcule


x2 y 2
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lim

A funo no est definida em (0, 0). Observando seu grfico (figura 5.15) vemos um buraco prximo
da origem. Calculando o limite por caminhos:
- caminho eixo x (figura 5.16):
x2
x2 0
=
lim
=1
x0 x2
(x,0)(0,0) x2 + 0
lim

- caminho eixo y (figura 5.17):


y 2
0 y2
=
lim
= 1
y0 y 2
(0,y)(0,0) 0 + y 2
lim

Vemos, assim, que o limite tem valores diferentes para caminhos distintos e, portanto, o limite
no existe.
Exemplo 5.8 Calcule o
x2 y
(x,y)(0,0) x4 + y 2
lim

Calculando o limite por caminhos:

76

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

Figura 5.16: camimho eixo x

Figura 5.17: caminho eixo y

Figura 5.18: z =

x2 y
x4 +y 2

- reta y = kx:
x2 kx
kx
= lim 2
=0
4
2
x0
(x,kx)(0,0) x + (kx)
x +k
lim

para qualquer valor de k. Portanto, o limite zero sobre qualquer reta que passa pela origem
(veja figura 5.19).
- parbola y = x2 :
(x,x

x2 x2
x4
1
=
lim
=
x0 2x4
)(0,0) x4 + x4
2

lim
2

Assim, quando um ponto (x, y) vai para a origem sobre uma parbola (figura 5.20), o limite igual
a 21 . Logo, temos valores diferentes para o limite quando tomamos caminhos diferentes. Portanto, o
limite no existe.
Exemplo 5.9 Calcule o
2x2 y
(x,y)(0,0) 3x2 + 3y 2
lim

W.Bianchini

77

Figura 5.19: caminho y = kx

Figura 5.20: caminho y = x2

Observe que o grfico de f (figura 5.21), parece uma superfcie completamente lisa, embora, ela no
esteja definida na origem. Isto nos leva a crer que o limite por qualquer caminho para a origem dar
o valor zero.

Figura 5.21: f (x, y) =

2x2 y
3x2 +3y 2

Para exemplificar, calculemos o limite pelos caminhos:


- reta y = kx (figura 5.22):
2x2 kx
2kx
= lim
=0
lim
x0 3(1 + k 2 )
x0 3x2 + 3(kx)2
para qualquer valor de k. Portanto, o limite zero sobre qualquer reta que passa pela origem.
- parbola y = x2 (figura 5.23):
2x2 x2
2x2
=
lim
=0
x0 3x2 + 3x4
x0 3(1 + x2 )
lim

Evidentemente, isto no prova nada, pois no podemos fazer isto para todos os caminhos que vo
para a origem. Neste caso, o que fazemos utilizar o Teorema do Sanduche, ou Teorema do

78

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

Figura 5.23: caminho y = x2


Figura 5.22: caminho y = kx
Confronto. Observem que
p
p


2
2x2 y
y
x2 + y 2
|y|

2
=
2

2
3(x2 + y 2 )
3
3
3
Assim, como a ltima expresso vai pra zero quando (x, y) 0, ento, f (x, y) 0. Veja a figura
5.24. Ela mostra o grfico do |f (x, y)| sendo majorado pelo grfico de 32 |y| que majorado pelo
p
grfico do cone 32 x2 + y 2 .

Figura 5.24: .

5.3

Continuidade

A definio de continuidade para funes de vrias variveis a mesma que para funo de uma
varivel:

W.Bianchini

79

Definio 5.3 Uma funo z = f (x, y) contnua em um ponto P0 = (x0 , y0 ) se


lim
(x,y)(x0 ,y0 )

f (x, y) = f (x0 , y0 )

Visualmente, uma funo contnua uma superfcie sem buracos e, ou, rachaduras.
As funes dos exemplos 5.6 e 5.9 no est definidas na origem, embora seus grficos aparentam
estar sem buraco na origem, o que nos leva a crer que este um ponto de descontinuidade removvel.
De fato, basta definir uma nova funo com o valor do limite na origem. Assim, por exemplo, a
funo

p

2 + y2

x
sen

p
,
(x, y) 6= (0, 0)
g(x, y) =
2 + y2
x

1,
(x, y) = (0, 0)
contnua em todo R2 .
A funo do exemplo 5.7 apresenta um grfico com um buraco na origem e mostramos que o
limite no existe na origem e, portanto, a funo descontnua.
Exemplo 5.10

f (x, y) =

x2 + y 2 ,
4,

(x, y) {(x, y); x2 + y 2 4}


(x, y) {(x, y); x2 + y 2 > 4}

uma funo contnua em todo o R2 (grfico 5.25). Ao passo que a funo do exemplo a seguir deixa
de ser contnua sobre a circunferncia de raio 2 (grfico 5.26)
Exemplo 5.11

f (x, y) =

x2 + y 2 ,
0,

Figura 5.25

5.4

(x, y) {(x, y); x2 + y 2 4}


(x, y) {(x, y); x2 + y 2 > 4}

Figura 5.26

Derivadas Parciais

Antes de definirmos o conceito de derivada parcial vejamos o seguinte exemplo:


Problema: A temperatura em uma placa de metal em cada ponto (x, y) dada por T (x, y) =
2
9x + 4y 2 .

80

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

(a) Determine a curva de nvel que passa pelo ponto (2, 1).
(b) Uma formiga est no ponto (2, 1) e caminha na direo do eixo x, isto , sobre a reta y = 1 at o
ponto sobre a curva de nvel z = 80. Calcule a taxa mdia de variao da temperatura sofrida
pela formiga.
(c) Calcule, agora, a taxa (instantnea) de variao da temperatura sofrida pela formiga, em relao
distncia andada na direo do eixo x sofrida pela formiga.
(d) Se ela andar na direo do eixo y, qual a taxa instantnea de variao de temperatura?

Figura 5.27: direo eixo x

Figura 5.28: direao eixo y

Soluo: (a) T (2, 1) = 9.22 + 4.1 = 40. Logo a equao da curva de nvel que passa pelo ponto
(2, 1), chamada de isoterma,
9x2 + 4y 2 = 40
(b) Como podemos ver na figura 5.27, a temperatura no ponto (2, 1) de 40 graus. Determinando
o ponto de interseo da curva de nvel z = 80 com a reta y = 1,
9x2 + 4 = 80 x = 2, 9
Assim a taxa mdia de variao de temperatura para a formiga ir do ponto (2, 1) at ponto (2.9, 1)
aproximadamente:
40
graus
80 40
=
= 44, 4
2, 9 2
0, 9
metro
na direo do eixo x.
(c) Para calcularmos a taxa (instantnea) de variao de temperatura no ponto (2, 1) em relao
distncia andada na direo do eixo x, observe que y permanece constante e igual a 1, o que varia
apenas a varivel x. Neste caso, o que fazemos calcular o limite das taxas mdias de variao de
temperatura em relao variao de x,
9(2 + x)2 + 4 40
x0
x
36x + 9x2
= lim
x0
x
= lim 36 + 9x
x0
graus
= 36
metro

T (2 + x, 1) T (2, 1)
=
x0
x
lim

lim

W.Bianchini

81

andado na direo do eixo x.


(d) Se a formiga andar na direo do eixo y, a varivel x permanece constante e neste caso
calculamos o limite,
40 + 4(1 + y)2 40
lim
x0
y
8y + 4(y)2
= lim
x0
y
= lim 8 + 4y
x0
graus
= 8
metro

T (2, 1 + y) T (2, 1)
=
lim
x0
y

andando na direo do eixo y.


Observe que em (c) quando calculamos a taxa de variao de temperatura na direo do eixo x,
y permanece constante. De forma similar, quando calculamos a taxa de variao de temperatura na
direo do eixo y no item (d), a varivel x permanece constante. Isto nos leva definio de Derivada
Parcial:
Definio 5.4 A Derivada Parcial de f em relao a x em um ponto (x, y) definida como
sendo o valor do limite
fx (x, y) =

f
f (x + x, y) f (x, y)
(x, y) = lim
x0
x
x

se este limite existir.


Definio 5.5 A Derivada Parcial de f em relao a y em um ponto (x, y) definida como
sendo o valor do limite
fy (x, y) =

f
f (x, y + y) f (x, y)
(x, y) = lim
y0
y
y

se este limite existir.


Exemplo 5.12 Calcule as derivadas parciais

z
x

z
y

de z = f (x, y) = x2 y 3 sen xy.

Soluo: Para calcular a derivada parcial de f em relao a x, considera-se y como uma constante e
deriva-se f normalmente como uma funo de uma varivel x. Primeiro aplica-se a regra do produto
e depois a regra da cadeia para funo de uma varivel,
z
= (x2 )0 y 3 sen xy + x2 y 3 ( sen xy)0 = 2xy 3 sen xy + x2 y 3 sen 0 xy.(xy) = 2xy 3 sen xy + x2 y 4 cos xy
x
Para calcular a derivada parcial de f em relao a y, considera-se x como uma constante e da
mesma forma obtm-se,
z
= 3x2 y 2 sen xy + x3 y 3 cos xy
y
Exemplo 5.13 Calcule
(a) z =

z z
e
:
x y

p
x2 + 3xy 2
3

(b) z = ex y + (x5 + 10xy) ln xy 2

82

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

Soluo: (a)
z
2x + 3y 2
= p
x
2 x2 + 3xy 2
6xy
z
= p
y
2 x2 + 3xy 2
(b)
z
1
3
= 3x2 yex y + (5x4 + 10y) ln xy 2 + (x5 + 10xy)
x
x
2
z
3
= x3 ex y + 10x ln xy 2 + (x5 + 10xy)
y
y

5.4.1

Interpretao Geomtrica da Derivadas Parciais

A figura 5.29 nos mostra a interpretao geomtrica da derivada parcial de f em relao a x no ponto
f
(x0 , y0 ). Quando derivamos em relao a x mantemos a varivel y fixa. Com isto temos
(x0 , y0 ),
x
uma funo de uma varivel x, z = f (x, y0 ). O grfico desta funo de uma varivel x a curva C1 ,
obtida pela interseo do grfico de f com o plano y = y0 . A curva C1 tem uma reta tangente T1 no
ponto P do grfico de f no plano y = y0 .
f
A derivada parcial
(x0 , y0 ) representa, ento, a tangente do angulo , que o angulo que a reta
x
tangente T1 forma com a reta y = y0 paralela ao eixo x, ou seja, ela a inclinao da reta tangente
ao grfico de z = f (x, y0 ) (curva C1 no ponto P no plano y = y0 ).
Da mesma forma, a figura 5.30 nos mostra a interpretao geomtrica da derivada parcial de f
f
(x0 , y0 ). O plano x = x0 intercepta o grfico de f na curva C2 ,
com relao a y no ponto (x0 , y0 ),
y
que o grfico da funo z = f (x0 , y). A curva C2 tem uma reta tangente neste plano que forma
um angulo com a reta x = x0 paralela ao eixo y. Assim, a derivada parcial de f em relao a y,
f
(x0 , y0 ), igual ao valor da tangente do angulo , ou seja, ela a inclinao da reta tangente ao
y
grfico de z = f (x0 , y) (curva C2 ) no ponto P no plano x = x0 .

5.5

Derivadas de Ordem Superior

f f
e
de uma funo z = f (x, y)
x y
so, tambm, funes de duas variveis. Assim, podemos considerar novamente suas derivadas
parciais, chamadas de derivadas parciais de segunda ordem de z = f (x, y), assim definidas:
 
2f
f
fxx =
=
x  x 
x2
2f
f
fyy =
=
2
y  y 
y
2f
f
fyx =
=
xy
x  y 
2f
f
fxy =
=
yx
y x
Como vimos nos exemplos da seo anterior, as derivadas parciais

W.Bianchini

Figura 5.29:

83

f
(x0 , y0 )
x

Figura 5.30:

f
(x0 , y0 )
y

Do mesmo modo podemos ter derivadas parciais de 3a ordem, 4a ordem, . . .


Exemplo 5.14 Determine as derivadas parciais de primeira e segunda ordem de z = f (x, y) =
x3 + 2y 3 + 3x2 y 2
Soluo:
2z
2
2 = 6x + 6y
x
2z
= 12y + 6x2
y 2

z
= 3x2 + 6xy 2
x
z
= 6y 2 + 6x2 y
y

2z
2z
=
= 12xy
xy
yx
Veja seus grficos mostrados nas figuras de 5.31 a 5.36.

Figura 5.31: z = x3 + 2y 3 + 3x2 y 2

Figura 5.32:

2z
xy

= 12xy

Figura 5.33:

Exerccio 5.1 Determine as derivadas parciais mistas de z = xy + sen xy

z
x

= 3x2 + 6xy 2

84

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

Figura 5.34:

2z
x2

= 6x + 6y 2
Figura 5.35:

z
y

Figura 5.36:

= 6x + 6x y

2z
y 2

= 12y + 6x2

Soluo:
z
2z
= y + y cos xy
= 1 + cos xy yx sen xy
x
yx
2z
z
= x + x cos xy
= 1 + cos xy xy sen xy
y
yx
2f
2f
Observe que, nos dois exemplos acima, as derivadas parciais mistas
e
coincidem.
yx yx
Este fato no uma coincidncia, isto se verifica para a grande maioria das funes com as quais
trabalhamos em Clculo. O exerccio 20 mostra que a igualdade nem sempre se verifica.
As condies que garantem a igualdade das derivadas parciais mistas so dadas pelo prximo
teorema do matemtico francs Alexis Clairaut (1713-1765).
Teorema 5.1 Se z = f (x, y) tem derivadas parciais mistas contnuas, ento, elas so iguais, isto ,
2z
2z
=
yx
xy

5.6

Planos Tangentes

Vimos em Clculo I que se uma reta tangente ao grfico de uma funo de uma varivel em um
ponto P , medida que nos aproximamos deste ponto o grfico da funo e a reta praticamente se
confundem. Esta conceito geomtrico se aplica tambm no caso de funes de 2 variveis. Neste caso,
o conceito de tangncia de um plano uma superfcie que grfico de uma funo de 2 variveis
o mesmo: medida que nos aproximamos do ponto de tangencia o plano e a superfcie vo se
confundindo. Ou, se pode pensar ainda que, medida que damos zoom em um ponto da superfcie,
a superfcie vai se tornando mais e mais um plano. Veja na figura 5.37, a sequncia de grficos de
um parabolide com um plano tangente medida que damos zoom:
Vejamos a seguir um exemplo de uma superfcie que no tem plano tangente na origem. Observe
o grfico do cone z 2 = x2 + y 2 . Qualquer plano que passe pela origem perfeitamente distinguvel
do cone, por mais que nos aproximemos da origem (veja 5.38).
Vamos supor, ento, que uma superfcie S, grfico de uma funo z = f (x, y), tenha plano
tangente em um ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ), onde z0 = f (x0 , y0 ).
J vimos que as derivadas parciais de z = f (x, y) expressam as inclinaes de duas retas tangentes
rx e ry s curvas x e y de interseo da superfcie S com planos verticais x = x0 e y = y0 nas direes

W.Bianchini

85

Figura 5.37: zoom de um plano tangente em um ponto de um parabolide


dos eixos x e y, respectivamente, como mostra a figura 5.39. Portanto, estas duas retas tangentes
definem um plano e, evidentemente, se S tem um plano tangente, este plano contm estas duas retas
(veja figura 5.40).
Observe que as curvas x e y tem parametrizaes naturais, respectivamente:

x=x
y = y0
x :=

z = f (x, y0 )

x = x0
y=y
e y :=

z = f (x0 , y)

e, assim, tem-se
0
x =1
0
y0 = 0
x (x0 ) :=
0 f
z = x (x0 , y0 )

0
x =0
0
y0 = 1
e y (y0 ) :=
0 f
z = y (x0 , y0 )

Assim, os vetores ux = (1, 0, f


(x0 , y0 )) e uy = (0, 1, f
(x0 , y0 )) do as direes das retas rx e ry ,
x
y
respectivamente (veja figura 5.41).
Assim, o vetor n, normal ao plano tangente no ponto P0 , obtido como:

86

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

Figura 5.38

Figura 5.39








n = ux uy =




Figura 5.40

i j
1

f
f

(x0 , y0 ) =
(x0 , y0 ) i
(x0 , y0 ) j
k
x

x
y


f
(x0 , y0 )
y


f
f
=
(x0 , y0 ), (x0 , y0 ), 1
x
y

(5.1)

Assim, se P = (x, y, z) um ponto qualquer do plano, a equao do plano tangente obtida pelo
produto escalar do vetor n e o vetor do plano P P0 = (x x0 , y y0 , z z0 ),


f
f
n (P P0 ) = (x0 , y0 ), (x0 , y0 ), 1 (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0
x
y

W.Bianchini

87

Figura 5.41
ou seja, a equao do plano tangente dada por:
z = f (x0 , y0 ) +

f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 )
x
y

(5.2)

Exerccio 5.2 Considere o parabolide z = f (x, y) = 1 + 4x2 + y 2

(a) Determine a equao do plano tangente ao parabolide no ponto P = ( 21 , 3, 5).

(b) Determine o ponto Q de interseo da reta perpendicular ao grfico de f em P = ( 12 , 3, 5) com


o plano xy.

Soluao: (a) O plano tangente ao parabolide no ponto P = ( 12 , 3, 5) tem equao

f 1
1
f 1
1
z = f ( , 3) +
( , 3)(x ) +
( , 3)(y 3)
2
x 2
2
y 2
Como f (x, y) = 1 + 4x2 + y 2 , ento,
f
= 8x e
x
isto ,

f 1
( , 3) = 4 e
x 2

f
= 2y
x

f 1
( , 3) = 2 3
y 2

Logo, a equao do plano tangente dada por

1
z = 5 + 4(x ) + 2 3(y 3)
2

88

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis


(b) Como vimos em 5.1, um vetor normal ao parabolide no ponto P dado por

n = (

f 1
f 1
( , 3), ( , 3) = (4, 2 3, 1)
x 2
y 2

Assim, as equaes paramtricas da reta perpendicular ao parabolide no ponto P so dadas por:

x(t) =

1
4t,
2

y(t) =

3 2 3 t e z(t) = 5 + t

O ponto Q, de interseo
desta reta com o plano xy, ou seja, z = 0, ser encontrado para t = 5.

3,
0).
Logo, Q = ( 41
,
11
2
Observe que se o grfico de uma funo z = f (x, y) tem plano tangente em um ponto, este plano
contm todas as retas tangentes ao grfico desta funo neste ponto. Logo, existem as derivadas
parciais de f neste ponto. O prximo exemplo mostra que, embora existam as derivadas parciais de
f na origem, a funo pode no ter plano tangente.

Exemplo 5.15 Considere a funo

p xy
,
x2 + y 2
f (x, y) =

0,

(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)

Veja o grfico desta funo (figura 5.42) e observe que ela contm os eixos x e y. Logo, os eixos
x e y so tangentes superfcie e as derivadas parciais
f
(0, 0) = 0
x

f
(0, 0) = 0
x

Porm, ela no tem plano tangente na origem, como mostram os grficos da figuras 5.43, 5.44 e
5.45. Por mais que nos aproximemos da origem, podemos perfeitamente distinguir a superfcie do
plano. Observe que a interseo da superfcie com o plano y = x a curva de equaes paramtricas
|t|
x = t, y = t e z = .
2

Iremos ver na prxima seo que a existncia do plano tangente est relacionada, como no caso
de uma varivel, diferenciabilidade da funo.

W.Bianchini

89

Figura 5.42: z = xy
2

x +y 2

Figura 5.44

5.7

Figura 5.43

Figura 5.45

Diferenciabilidade

Vimos em Clculo I, a definio de derivada de uma funo f : R R em um ponto x0 como sendo


o valor do limite
f (x) f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim
xx0
x x0
Sua interpretao geomtrica a inclinao de uma reta tangente no vertical passando pelo ponto
P0 = (x0 , f (x0 )). Como j vimos, a reta tangente se confunde com o grfico de f nas proximidades

90

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

do ponto de tangncia (x0 , f (x0 )). Assim, podemos aproximar o valor de f (x), para x prximo de
x0 , pelo valor da reta tangente no ponto P0 mais um erro (figura 5.46), i.,
f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 ) +
Ao fazermos x tender a x0 , teremos
lim f (x) f (x0 ) = lim (f 0 (x0 )(x x0 ) + ) lim

xx0

xx0

xx0

f (x) f (x0 )

= f 0 (x0 ) + lim
xx
x x0
0 x x0

e se f derivvel em x0 ,
f 0 (x0 ) = lim

xx0

f (x) f (x0 )
,
x x0

ento, necessariamente o

lim

xx0

=0
x x0

Isto nos leva definio de diferenciabilidade:


Definio 5.6 Uma funo f : R R diferencivel em x0 se f (x) = f (x0 ) + m(x x0 ) + , onde
m, R e

lim
=0
xx0 x x0
Claramente, uma funo f ser diferencivel em x0 equivalente a ela ser derivvel e neste caso,
m = f 0 (x0 ). Ou seja, f diferencivel em x0 se ela puder ser aproximada em um ponto x prximo
de x0 por uma reta tangente t(x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 ) e o erro cometido f (x) t(x) = 0
mais rpido do que x x0 (veja figura 5.46).
Este conceito de diferenciabilidade se aplica para funes de 2 variveis. De modo intuitivo,
dizemos que uma funo z = f (x, y) diferencivel em um ponto (x0 , y0 ), se existir um plano, no
vertical, tangente ao grfico de f em (x0 , y0 , f (x0 , y0 )). Denotando x x0 = x e y y0 = y,
temos,

Figura 5.46: Diferenciabilidade de 1 varivel

Figura 5.47: Diferenciabilidade de 2 variveis

Definio 5.7 Uma funo z = f (x, y) diferencivel em P0 = (x0 , y0 ), se, e s se, existem constantes reais m e n, tais que,
f (x0 + x, y0 + y) = f (x0 , y0 ) + mx + ny + , onde

lim
(x,y)(0,0)

x2 + y 2

=0

W.Bianchini

91

f
f
(x0 , y0 ) e n =
(x0 , y0 ).
x
y
De fato: Na definio 5.7 de diferenciabilidade (definio 5.7), o erro uma funo do ponto P0
e dos acrscimos x e y, isto ,

Veja a figura 5.47. Neste caso, m =

= (x0 + x, y0 + y) = f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 ) mx ny


Como o

(x0 + x, y0 + y)
= 0, ento,
(x,y)(0,0)
||(x, y)||
lim

f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 ) mx
(x0 + x, y0 )
= lim
=0
x0
x0
||(x, 0)||
|x|
lim

logo,



f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 )
x
lim
m
=0
x0
|x|
|x|
Agora, se x > 0 |x| = x e, se x < 0 |x| = x, de modo que




f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 )
f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 )
x
0 = lim
m
= lim
m
x0
x0
|x|
|x|
x
f
f (x0 + x, y0 ) f (x0 , y0 )
=
(x0 , y0 ).
x0
x
x
f
De modo anlogo, se mostra que n =
(x0 , y0 ).
y

e, portanto, m = lim

Portanto, se uma funo diferencivel em um ponto P , ela tem derivadas parciais


em P . O exemplo 5.15 mostra que a recproca no verdadeira, ou seja, a simples existncia das
derivadas parciais no implica em diferenciabilidade.
Observe ainda que, o limite na definio 5.7, est dizendo que o erro na aproximao pelo plano
tangente tende a zero mais rpido do que o ponto (x, y) tende a (x0 , y0 ) e que, portanto, o plano se
confunde com a superfcie prximo do ponto de tangncia (x0 , y0 , f (x0 , y0 )).
Exemplo 5.16 Vimos no exemplo 5.15 que a funo

p xy
,
x2 + y 2
f (x, y) =

0,

(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)

tem derivadas parciais na origem iguais a zero e que no tem plano tangente passando pela origem,
logo ela no diferencivel na origem. Mostre utilizando a definio.
Soluo: Para mostrar que f no diferencivel na origem, basta provar que o limite
(x, y)
x y
=
lim
2
2
(x,y)(0,0) ||(x, y)||
(x,y)(0,0) x + y
lim

no existe.
Calculando este limite pelo caminho y = x, obtm-se
x y
x2
1
lim
lim
2
2 = x0
2 =
(x,y)(0,0) x + y
2
2x
Pelo caminho x = 2y,
x y
2y 2
2
=
lim
=
2
2
2
2
y0 4y + y
(x,y)(0,0) x + y
5
lim

92

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

Exemplo 5.17 Mostre que z = f (x, y) = x2 + y 2 diferencivel em R2 .


Soluao: Calculemos o erro na aproximao em um ponto qualquer (x, y):
f
f
(x, y)x
(x, y)y
x
y
= (x + x)2 + (y + y)2 x2 y 2 2xx 2yy
= x2 + y 2

(x + x, y + y) = f (x + x, y + y) f (x, y)

Logo,
(x + x, y + y)
x2 + y 2
p
=
lim
=
lim
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0)
||(x, y)||
x2 + y 2 (x,y)(0,0)
lim

q
x2 + y 2 = 0

Portanto, f diferencivel em qualquer ponto (x, y) R2 .


Como no caso de funes de uma varivel, o prximo teorema mostra que
diferenciabilidade = continuidade
Teorema 5.2 Se z = f (x, y) diferencivel em P0 = (x0 , y0 ), ento, f contnua em P0 .
Dem: Pela definio de continuidade, temos que provar que
lim
(x,y)(0,0)

f (x0 + x, y0 + y) = f (x0 , y0 )

De fato, se f diferencivel em P0 , existem constantes m e n, tais que,


lim

f (x0 + x, y0 + y) =

(x,y)(0,0)

lim
(x,y)(0,0)

= f (x0 , y0 ) +
= f (x0 , y0 ) +

(f (x0 , y0 ) + mx + ny + (x0 + x, y0 + y))


lim

(mx + ny) +

(x,y)(0,0)

lim
(x,y)(0,0)

lim
(x,y)(0,0)

(x0 + x, y0 + y)

(x0 + x, y0 + y)

(x0 + x, y0 + y)
||(x, y)||
(x,y)(0,0)
||(x, y)||
(x0 + x, y0 + y)
= f (x0 , y0 ) +
lim
lim
||(x, y)||
(x,y)(0,0)
(x,y)(0,0)
||(x, y)||
= f (x0 , y0 ) + 0 0
= f (x0 , y0 )
= f (x0 , y0 ) +

lim

Como no caso de uma varivel, a recproca do teorema acima no verdadeira. Basta tomar
como exemplo o cone. O cone de uma folha contnuo em qualquer ponto, porm, no tem plano
tangente na origem e, portanto, no diferencivel.
Exemplo 5.18 Considere a funo

x2 y
,
f (x, y) =
x4 + y 2

0,
Mostre que f no diferencivel em (0, 0).

(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)

W.Bianchini

93

Soluo: J vimos no exemplo 5.8 que o limite


x2 y
(x,y)(0,0) x4 + y 2
lim

no existe. Logo, f no contnua em (0, 0). Isto implica que f no diferencivel em (0, 0), pelo
teorema 5.2.
Note que as derivadas parciais existem e so iguais a zero na origem. Isto devido ao fato de
que, como foi visto no exemplo 5.8, o limite de f quando (x, y) (0, 0) por retas igual a zero, e,
portanto, o grfico de f contm os eixos x e y. Assim, existe o plano definido pela equao 5.2, mas
no tangente superfcie.
Mostrar que uma funo diferencivel usando sua definio nem sempre uma tarefa fcil. O
prximo teorema nos mostra que a continuidade das derivadas parciais garante sua diferenciabilidade.
f f
e
existem em uma vizinhana de P0 = (x0 , y0 ), e so
x y
contnuas em P0 , ento, f diferencivel em P0 .
Teorema 5.3 Se as derivadas parciais

Demonstrao: Pela definio de diferenciabilidade, devemos mostrar que


(x0 + x, y0 + y)
=0
(x,y)(0,0)
||(x, y)||
lim

Temos:
f (x0 +x, y0 +y)f (x0 , y0 ) = f (x0 +x, y0 +y)f (x0 , y0 +y)+f (x0 , y0 +y)f (x0 , y0 ) (5.3)
Aplicando o Teorema do Valor Mdio para a funo de uma varivel g(x) = f (x, y0 + y), existe um
ponto c (x0 , x0 + x), tal que,
g(x0 + x) g(x0 ) = g 0 (c)x f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 + y) =

f
(c, y0 + x)x (5.4)
x

Anlogamente, aplicando o Teorema do Valor Mdio funo h(x) = f (x0 , y), existe um ponto
d (y0 , y0 + y), tal que,
h(y0 + y) h(y0 ) = h0 (d)y f (x0 , y0 + y) f (x0 , y0 ) =

f
(x0 , d)y
y

(5.5)

Substituindo 5.4 e 5.5 em 5.3, obtm-se que


(x0 + x, y0 + y) =

f
f
f
f
(c, y0 + y)x +
(x0 , d)y
(x0 , y0 )x
(x0 , y0 )y
x
y
x
y

Assim,


(x0 + x, y0 + y)
f
f
x
=
(c, y0 + y)
(x0 , y0 )
+
||(x, y)||
x
x
||(x, y)||


f
f
y
(x0 , d)
(x0 , y0 )
y
y
||(x, y)||
f
x

(5.6)

Agora, quando (x, y) (0, 0), tem-se que c x0 e d y0 . Desde que as derivadas parciais
e f
so contnuas em P0 , as duas diferenas que aparecem na equao 5.6 tendem a zero e como
y








x
y




||(x, y)|| 1 e ||(x, y)|| 1

94

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

tem-se que
(x0 + x, y0 + y)
=0
(x,y)(0,0)
||(x, y)||
lim

Observao: A recproca do Teorema 5.3 no verdadeira, isto , existem funes que so diferenciveis num ponto sem que suas derivadas parciais sejam contnuas neste ponto. Veja o exerccio
21.

5.8
5.8.1

A Regra da Cadeia
Funo Composta

No problema colocado na introduo de derivadas parciais em que uma formiga est em uma placa
de metal no ponto (2, 1), se pensarmos que a posio da formiga em cada instante varia com o tempo,
isto , x = x(t) e y = y(t), a temperatura z = T (x, y) pde ser pensada, ento, como uma funo de
t. Para cada valor de t, a temperatura no ponto (x(t), y(t)) o valor da funo composta T (x(t), y(t))
e podemos querer saber, ento, a taxa de variao de temperatura em relao ao tempo.
Se as funes envolvidas so fceis de compor, podemos derivar diretamente a composta em relao
a t, mas frequentemente temos que trabalhar com funes cujas expresses so mais complicadas de
compor. Nestes casos utilizamos a Regra da Cadeia que abordaremos na seo seguinte.
Para funes de uma varivel, y = F (x), onde x = x(t) , a composta toma a forma
y = F (x(t))
e sua regra da cadeia
dF dx
dF
=
dt
dx dt
No caso de funes de 2 variveis podemos ter as seguintes situaes na composio de funes:
1 - y = F (x) e x = x(u, v) y = F (x(u, v))
2 - z = f (x, y), x = x(t) e y = y(t) z = f (x(t), y(t))
3 - z = f (x, y), x = x(u, v) e y = y(u, v) z = f (x(u, v), y(u, v))
Exemplo 5.19 Encontre a frmula da composta para:
(a) y = F (x) = x5 + 3x2 + 10 e x = x(u, v) = u2 cos v
(b) z = f (x, y) = x5 y 2 + 3x2 y + 10, x = x(t) = 2et e y = y(t) = 3 ln t
(c) z = f (x, y) = x5 y 2 + 3x2 y + 10, x = x(u, v) = u cos v e y = y(u, v) = veu
Soluo:
(a) y = F (x) = (u2 cos v)5 + 3(u2 cos v)2 + 10 = u10 cos5 v + 3u4 cos2 v + 10
(b) z = f (x, y) = x5 y 2 + 3x2 y + 10 = (2et )5 (3 ln t)2 + 3(2et )2 3 ln t + 10 = 288e5t ln2 t + 36e2t ln t + 10
(c) z = f (x, y) = x5 y 2 + 3x2 y + 10 = u5 v 2 cos5 v e2u + 3u2 v cos2 v eu + 10

W.Bianchini

95

O domnio para cada uma das funes compostas acima consiste de todos os valores de suas variveis para os quais as expresses da definio fazem sentido. Por exemplo, o domnio de f (x(t), y(t))
consiste de todos os t que esto no domnio de ambos, x(t) e y(t), e estas so tais que o ponto
(x(t), y(t)) est do domnio de f .
Como no caso de uma varivel, continua valendo o seguinte resultado:
Teorema 5.4 A composta de funes contnuas contnua
Prova: Iremos ver a prova para a composta z = f (x(u, v), y(u, v)). Os outros casos so anlogos.
Suponhamos que (u0 , v0 ) esteja no domnio da funo composta e que os pontos (u, v) do domnio
tendam a (u0 , v0 ). Como x(u, v) e y(u, v) so contnuas, os pontos x(u, v), y(u, v)) tendem a ao ponto
x(u0 , v0 ), y(u0 , v0 ) e, ento, como f contnua, f (x(u, v), y(u, v)) tende a f (x(u0 , v0 ), y(u0 , v0 )). Isto
mostra que a funo composta contnua no ponto (u0 , v0 ).

5.8.2

Regra da Cadeia

A regra da cadeia para funo de uma varivel y = F (x), onde x = x(t), e cuja composta y = F (x(t))
dada por:
dF dx
dF
=
(5.7)
dt
dx dt
Para funes de mais de uma varivel, a regra da cadeia tem vrias verses. Veremos cada uma
delas segundo as compostas dadas na seo 5.8.1.
Regra da Cadeia (caso 1) Se x = x(u, v) tem derivadas parciais em (u, v) e y = F (x) tem derivada
em x(u, v), ento, a funo composta y = F (x(u, v)) tem derivadas parciais em (u, v), dadas por
y
dy x
=
u
dx u

(5.8)

y
dy x
=
(5.9)
v
dx v
Demonstrao: A demonstrao destas duas regras bem simples. Basta observar que quando
derivamos parcialmente em relao a u, por exemplo, a varivel v permanece constante. Logo, a
funo y = F (x(u, v)) fica uma funo de apenas uma varivel u, e, portanto, aplica-se a regra da
cadeia 5.7 para funo de uma varivel e temos a frmula provada.
Regra da Cadeia (caso 2): Suponhamos x = x(t) e y = y(t) sejam derivveis em relao a t e que
z = f (x, y) diferencivel no ponto (x(t), y(t)). Ento a composta z = f (x(t), y(t)) uma funo
derivvel em relao a t e
df
f dx f dy
=
+
dt
x dt
y dt

ou

dz
z dx z dy
=
+
dt
x dt
y dt

(5.10)

Demonstrao: Denotemos por:

x = x(t + t) x(t) ,

y = y(t + t) y(t) e z = f (x(t + t), y(t + t)) f (x(t), y(t))

Ento,
z
dz
= lim
,
dt t0 t

dx
x
= lim
t0 t
dt

dy
y
= lim
dt t0 t

96

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

Vamos supor que (x, y) 6= (0, 0), pois caso contrrio a frmula 5.10 se verifica facilmente, pois
teremos 0 = 0.
Desde que f diferencivel em (x(t), y(t)), segue da definio que
z =

z
z
x +
y +
x
y

(5.11)

onde as derivadas parciais so calculadas em (x(t), y(t)) e

p
=0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
lim

Dividindo os dois lados de 5.11 por t tem-se,


z
z x z y

=
+
+
t
x t
y t t
Agora, desde que
s
p
2 
2 s
2 
2
2
2
y
y
x
x
x + y
= lim
+
=
+ lim
lim
lim
t0
t0 t
0
t0 t
|t|
t
t
s 
 2
2
dx
dy
=
+
dt
dt

(5.12)

(5.13)

e como (x, y) (0, 0), quando t 0, pois por hiptese as funes x = x(t) e y = y(t) so
derivveis e portanto, contnuas, tem-se que




p
p



x2 + y 2
x2 + y 2




p
lim
lim
= lim p 2
=
lim



t0 t
t0
(x,y)(0,0) x2 + y 2 t0
t
|t|
x + y 2
s 
 2
2
dx
dy
=0
+
=0
(5.14)
dt
dt
Portanto, tomando o limite de ambos os lados de 5.12, quando t 0, tem-se a equao 5.10,
dz
z dx z dy
=
+
dt
x dt
y dt

(5.15)

Regra da Cadeia (caso 3): Suponhamos que x = x(u, v) e y = y(u, v) tenham derivadas parciais
no ponto (u, v) e que z = f (x, y) seja diferencivel em (x(u, v), y(u, v)). Ento, z = f (x(u, v), y(u, v))
tem derivadas parciais em (u, v) dadas por
f
f
x
(x(u, v), y(u, v)) =
(x(u, v), y(u, v)) (u, v)
u
x
u
f
y
+
(x(u, v), y(u, v)) (u, v)
y
u

(5.16)

e
f
f
x
(x(u, v), y(u, v)) =
(x(u, v), y(u, v)) (u, v)
v
x
v
f
y
+
(x(u, v), y(u, v)) (u, v)
y
v

(5.17)

W.Bianchini

97

ou, abreviadamente
f
f x f y
=
+
u
x u y u

(5.18)

f x f y
f
=
+
v
x v
y v

(5.19)

O caso 3 uma consequncia imediata do caso 2, pois quando calculamos a derivada parcial com
relao a u, por exemplo, a varivel v permanece constante, logo a composta f (x(u, v), y(u, v)) fica
em funo apenas da varivel u.
Exemplo 5.20 Uma funo z = f (x, y) tem derivadas parciais de primeira ordem,
f
(1, 2) = 5
x
Supondo-se que x = x(u, v) =

f
(1, 2) = 2
y

u
v2
+ sen v e y = y(u, v) = 2 cos u, calcule

f
u

f
v

em u = e v =
Soluo: Como
x=

x
1
u
+ sen v
=

x
= cos v
v

v2
y
y
2v
cos u
= sen u e
= 2
2

u
v

utilizando as frmulas 5.18 e 5.19 em u = e v = , obtm-se:


y=

1
5
f
= 5. 2 . 0 =
u

f
2
4
= 5.(1) 2. = 5
v

Exemplo 5.21 A temperatura em uma placa de metal dada em cada ponto (x, y) por T (x, y) =
2
x2 + y8 graus Celsius. Uma formiga passeia pela placa percorrendo um caminho de modo que sua
2
posio aps t segundos seja dada por x(t) = 1 + 2t e y(t) = t3 . Qual a taxa de variao de
temperatura, em relao ao tempo, no caminho da formiga aps 3 segundos?
Soluo: Aplicando-se o caso 2 da Regra da Cadeia
dT
T dx T dy
y 2t
=
+
= 2x 2 +
dt
x dt
y dt
4 3
Aps 3 segundos a formiga estar no ponto (7, 3), ento,
0
dT
3 23
C
(x(3), y(3)) = 2 7 2 +
= 29, 5
dt
4
3
s

Note que no exemplo 5.21 obtivemos a taxa de variao de temperatura com relao ao tempo. No
problema do incio da seo 5.4, item (c), a taxa de variao obtida foi com relao ao deslocamento
horizontal e no item (d), em relao ao deslocamento vertical. Na prxima seo estudaremos o caso
da variao de temperatura em relao distncia percorrida em uma reta qualquer.

98

5.9

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

Derivada Direcional

Voltemos ao problema da formiga que est em uma placa de metal no ponto (2, 1) e cuja temperatura
em cada ponto dada por T (x, y) = 9x2 + 4y 2 . Vamos supor, agora, que a formiga queira andar na
direo da reta y = x2 . A figura 5.48 mostra as isotermas e o ponto onde est a formiga.
(a) Calcule a taxa mdia de variao da temperatura sofrida pela formiga para ela ir do ponto (2, 1)
at a prxima isoterma z = 80.
(b) Calcule, agora, a taxa instantnea de variao da temperatura em relao distncia andada
na direo da reta y = x2 , sofrida pela formiga.

Figura 5.48: Deslocamento na direo de y =

x
2

Soluo: (a) O ponto sobre a isoterma mais prxima (2.8, 1.4). Assim, a taxa mdia de variao
da temperatura sofrida pela formiga para ela ir do ponto (2, 1) ao ponto (2.8, 1.4) :
graus
80 40
p
= 44, 1
metro
(2.81 2)2 + (1.41 1)2
andado na direo da reta y = x2 .
(b) Para calcular a taxa instantnea de variao da temperatura em relao distncia andada
na direo da reta y = x2 , sofrida pela formiga, calculamos o limite:
T (x, y) T (2, 1)
p
(x,y)(2,1)
(x 2)2 + (y 1)2
lim

onde (x, y) um ponto sobre a reta y = x2 . Para facilitar o clculo deste limite, o que fazemos
parametrizar a reta tendo como direo um vetor unitrio, pois isto far com que a distncia entre
os dois pontos que aparece no denominador do quociente acima se reduza ao valor do parmetro
t. Para isto considere o vetor unitrio u = 15 (2, 1) que d a direo da reta. Assim, as equaes
paramtricas da reta y = x2 so:
(
x(t) = 2 + 25 t
y(t) = 1 + 15 t

W.Bianchini

99

Logo,
T (2 + 25 t, 1 + 15 t) T (2, 1)
T (x, y) T (2, 1)
lim p
= lim
t0
(x,y)(2,1)
t
(x 2)2 + (y 1)2

16 5t + 8t2
= lim
t0
t
= lim 16 5 + 8t
t0
graus
= 16 5
metro
De um modo geral, se quisermos calcular a taxa de variao de uma funo z = f (x, y) em um
ponto P = (x0 , y0 ) na direo de um vetor unitrio u = (u1 , u2 ), procedemos do mesmo modo:
- Considere a reta r de equaes paramtricas

x(t) = x0 + tu1
y(t) = y0 + tu2
Ao calcularmos o valor da funo f em cada ponto da reta r, f (x(t), y(t)), obtemos uma curva C
no plano vertical V passando pela reta r interseo com a superfcie S, grfico de f . Repare que ao
calcularmos o valor de f em cada ponto (x(t), y(t)) obtemos uma funo de uma varivel t, i..,
f (x(t), y(t)) = F (t)
e, portanto, F (0) = f (x(0), y(0)) = f (x0 , y0 ) Colocamos, ento, um sistema de eixo (t, F (t)) no plano
vertical V , fazendo coincidir a origem no ponto (x0 , y0 ), conforme mostra a figura 5.49. Observe que,
como a distncia entre um ponto qualquer (x, y) da reta r ao ponto (x0 , y0 ) |t|, a cada valor de t
deste eixo corresponde um ponto (x(t), y(t)). Com isto definimos a
Derivada Direcional de f no ponto P0 = (x0 , y0 ), na direo do vetor unitrio u = (u1 , u2 )
como sendo
Du f (P0 ) =

F (t) F (0)
f (x0 + tu1 , y0 + tu2 ) f (x0 , y0 )
dF
(0) = lim
= lim
t0
t0
dt
t
t

se este limite existir.


Interpretao Geomtrica:
derivada direcional. O quociente

As figuras 5.49 e 5.50 mostram a interpretao geomtrica da


f (x0 + tu1 , y0 + tu2 ) f (x0 , y0 )
t

nada mais do que o coeficiente angular da reta secante curva C conforme mostra a figura 5.49.
O limite deste quociente, i., o valor da derivada direcional , portanto, o coeficiente angular da reta
tangente curva C no ponto P = (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) mostrado na figura 5.50.
Observao:
1- Se u = (1, 0),
f (x0 + t, y0 ) f (x0 , y0 )
f
=
(x0 , y0 )
t0
t
x

Du f (x0 , y0 ) = lim
2- Se u = (0, 1)

f (x0 , y0 + t) f (x0 , y0 )
f
=
(x0 , y0 )
t0
t
y

Du f (x0 , y0 ) = lim

100

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

3- Se v um vetor qualquer que no seja unitrio, considera-se o vetor unitrio u =

v
e define-se
||v||

a Derivada Direcional de f na direo de v como sendo:


Dv f (x, y) = Du f (x, y)

Figura 5.49

5.10

Figura 5.50

O Gradiente e o Clculo da Derivada Direcional

No que segue, iremos supor que z = f (x, y) uma funo diferencivel em P0 = (x0 , y0 ). Na
definio de Derivada Direcional de uma funo z = f (x, y) em um ponto P0 = (x0 , y0 ), supomos
que x = x(t) = x0 + tu1 e y = y(t) = y0 + tu2 . Assim, z = f (x0 + tu1 , y0 + tu2 ) = F (t) uma
funo composta. Logo, pela Regra da Cadeia (caso 2) aplicada funo F (t) no ponto t = 0, tem-se
imediatamente que
Du f (x0 , y0 ) =

dF
f
dx
f
dy
(0) =
(x0 , y0 ) (0) +
(x0 , y0 ) (0)
dt
x
dt
y
dt

 

f
f
dx
dy
=
(x0 , y0 ),
(x0 , y0 )
(0), (0)
x
y
dt
dt


f
f
=
(x0 , y0 ),
(x0 , y0 ) (u1 , u2 )
x
y


f
f
=
(x0 , y0 ),
(x0 , y0 ) u
x
y

O primeiro vetor deste produto escalar chamado de gradiente de f no ponto P0 = (x0 , y0 )


denotado por


f
f
f (P0 ) =
(P0 ),
(P0 )
x
y
O smbolo , l-se del, um delta invertido tambm conhecido como nabla. Iremos ver que o
gradiente de f no meramente um vetor que simplifica o clculo da derivada direcional, mas que,
tambm fornece importantes informaes sobre a funo f e a superfcie z = f (x, y).

W.Bianchini

101

Vamos supor que f (P0 ) 6= 0, assim, se o ngulo entre os vetores f (P0 ) e o vetor unitrio
u, a Derivada Direcional de f no ponto P0 = (x0 , y0 ) dada por:
Du f (P0 ) = f (P0 ) u
= |f (P0 )| |u| cos
= |f (P0 )| cos

(5.20)

Observe que, como o |f (P0 )| uma constante:


- o valor mximo da derivada direcional atingido quando cos = 1, isto , quando o ngulo
= 0, ou seja, quando o vetor u estiver na mesma direo e sentido do f (P0 ) e seu valor
Du f (P0 ) = |f (P0 )|;
- o valor mnimo da derivada direcional atingido quando cos = 1, isto , quando o ngulo
= , ou seja, quando o vetor u estiver na mesma direo e sentido de f (P0 ) e seu valor
Du f (P0 ) = |f (P0 )|;
- o valor da derivada direcional zero quando o ngulo = 2 .
Veja a figura 5.51

Figura 5.51: Valores mximo e mnimo da Derivada Direcional


Portanto, o gradiente aponta a direo e sentido em que a funo cresce mais rapidamente ou
seja em que o grfico de f tem maior inclinao. O sentido oposto do gradiente o sentido que a
funo decresce mais rapidamente ou o grfico de f tem a menor inclinao.
Se considerarmos um mapa topogrfico de um morro e se z = f (x, y) representar a altura do
morro no ponto (x, y), ento, o gradiente aponta a direo e sentido de maior aclive, evidentemente,
o sentido oposto o de maior declive.
No caso em que f (P0 ) = 0, segue de (5.20) que Du f (P0 ) = 0 em todas as direes no ponto
P0 . Isto ocorre, tipicamente em pontos de mximo ou mnimo relativos ou em pontos de sela, como
veremos no captulo sobre mximos e mnimos de funoes.
Exemplo 5.22 Determine a derivada direcional da funo f (x, y) = xy no ponto P0 = (2, 1) na
direo do vetor v = (4, 3)

Soluo: Temos que |v| = 42 + 32 = 5 e, ento, seja u = ( 54 , 53 ) o vetor unitrio na direo de v.


Ento,
4 3
4 6
Du f (P0 ) = (1, 2) ( , ) = + = 2
5 5
5 5
Veja a interpretao geomtrica na figura 5.52.

102

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

Figura 5.52: Du f (2, 1) = f (2, 1) u

5.11

Vetores Gradientes e Curvas de Nvel

O prximo teorema mostra que os vetores gradientes de uma funo so perpendiculares s suas
curvas de nvel:
Teorema 5.5 Suponhamos que z = f (x, y) tenha derivadas parciais de primeira ordem contnuas
em uma vizinhana de um ponto P0 = (x0 , y0 ) e que f (P0 ) 6= 0. Ento, f (P0 ) perpendicular
curva de nvel que passa por P0 .
Prova: Como o vetor gradiente f (P0 ) 6= 0, a curva de nvel f (x, y) = c que passa por P0 pode ser
parametrizada em uma vizinhana de P0 com equaes

x = x(t)
y = y(t)

dy
(0),
(0)
( Isto uma consequncia
onde x0 = x(0) e y0 = y(0) e com um vetor tangente no-nulo dx
dt
dt
do Teorema das Funes Implcitas, visto em cursos de Clculo Avanado).
Derivando z = f (x(t), y(t)) = c em relao a t,
f
dx
f
dy
d
(x(t), y(t)) (t) +
(x(t), y(t)) (t) = c = 0
x
dt
y
dt
dt
Em t = 0, tem-se
dx
f
dy
f
(x0 , y0 ) (0) +
(x0 , y0 ) (0) = 0
x
dt
y
dt
ou seja,


 

f
f
dx
dy
(x0 , y0 ),
(x0 , y0 )
(0), (0) = 0
x
y
dt
dt

isto ,

f (P0 )


dy
dx
(0), (0) = 0
dt
dt

O que mostra que o gradiente de f perpendicular ao vetor tangente em P0 e , portanto, perpendicular


curva de nvel f (x, y) = c.

W.Bianchini

103

Exemplo 5.23 A figura 5.53 mostra um mapa de contorno da funo z = f (x, y) = xy e o gradiente
de f no ponto P = (2, 21 ). Repare que o f (P ) perpendicular curva de nvel de f que passa por
P.
Como exerccio, encontre as curvas de nvel que passam pelos pontos Q = (1, 2) e R = (2, 1)
bem como os gradientes de f nestes pontos e esboce um grfico mostrando estes elementos.

Figura 5.53: Mapa de contorno de z = xy

Exemplo 5.24 A figura 5.54 mostra as curvas de nvel de uma funo z = f (x, y). Faa uma
representao geomtrica, aproximada, dos gradientes de f nos pontos D = (1.1, 1), E = (1.1, 1),
I = (1.1, 1) e J = (1.1, 1).

Figura 5.54: Curvas de nvel de f (x, y)

Figura 5.55: f (D)

Soluo: Faremos uma representao para o ponto D. Para os outros pontos o procedimento
similar, bastando apenas prestar ateno na direo do crescimento da funo.
Primeiro traamos uma reta tangente curva de nvel no ponto D e a seguir uma reta r, perpendicular. O vetor gradiente ter a direo desta reta r. No ponto D, o valor da funo de 0.8,
isto , f (D) = 0.8. A curva de nvel mais prxima com valor maior f (x, y) = 1. A distncia entre
as curvas f = 0.8 e f = 1 aproximadamente 0.1 unidade. Assim a derivada direcional na direo
1 0.8
da reta r em sentido de f = 0.8 para f = 1 aproximadamente
= 2. Logo, o |f (D)|
0.1
aproximadamente 2, como mostrado na figura 5.55.

104

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

Exemplo 5.25 Um morro possui forma definida pelo grfico de z = f (x, y) = 36 2x2 4y 2 .
(a) Faa um desenho do morro, marcando as intersees com os planos coordenados ;
(b) Se um alpinista est no ponto A = (2, 1, 24), que direo ele deve tomar para subir pela parte
mais ngrime do morro? Qual a taxa de variao da altura neste ponto?
(c) Se o alpinista se mover na direo do vetor v = (3, 4), ele estar subindo ou descendo? Qual
a taxa?
(d) Em que direo ele deve inicialmente se mover para percorrer um caminho plano?
Soluo:
(a) Fazendo as intercees com os planos coordenados, obtm-se as curvas:
- superfcie plano z = 0 36 2x2 4y 2 = 0 (elipse)
- superfcie plano x = 0 z = 36 2x2 (parbola)
- superfcie plano y = 0 z = 36 4y 2 (parbola)
o que nos d a figura 5.56

Figura 5.56: Morro formato parabolide elptico

Figura 5.57

(b) O gradiente aponta a direo e sentido em que a funo cresce mais rapidamente, logo, para
subir pela parte mais ngrime toma-se a direo e sentido do gradiente (veja a figura 5.57)


f
f
(2, 1),
(2, 1) = (8, 8)
f (2, 1) =
x
y
(c) Calculemos a taxa de variao da funo no ponto (2, 1), isto , sua derivada direcional, na
direo do vetor v. Como o vetor v no unitrio, um vetor unitrio na direo de v o vetor
v
u = |v|
= 15 (3, 4). Assim,
1
8
1
Du f (2, 1) = f (2, 1) u = (8, 8) (3, 4) = (24 32) =
5
5
5
Portanto, a taxa de variao de altura no ponto (2, 1) de 58 m/m andando na direo do
vetor v = (3, 4). Como a taxa negativa ele estar descendo.

W.Bianchini

105

(d) Para percorrer um caminho plano ele no deve subir nem descer, ou seja, a taxa de variao de
altura dever ser zero. Portanto, ele deve ir na direo perpendicular ao gradiente, isto , na
direo do vetor u1 = (8, 8) ou de u2 = (8, 8).
Observe que o gradiente varia a cada ponto e, portanto, para percorrer um caminho plano ele
deve variar a direo continuamente na direo do gradiente. O caminho plano corresponde
curva de nvel que contm o ponto A.

5.12

Funes de n variveis

Nesta seo estendemos s funes de trs ou mais variveis, os conceitos apresentados nas sees
anteriores para funes de duas variveis. Considere n N, definimos:
Definio 5.8 Dado um subconjunto D Rn , uma funo f de n variveis uma regra que associa
a cada n-upla (x1 , x2 , . . . , xn ) D um nico valor real denotado por f (x1 , x2 , . . . , xn ). O conjunto D
chamado de domnio de f e sua imagem o subconjunto {f (x1 , x2 , . . . , xn ); (x1 , x2 , . . . , xn ) D} R.
f : D Rn R
(x1 , x2 , . . . , xn ) 7 w = f (x1 , x2 , . . . , xn )
Daremos nfase nesta seo s funes de 3 variveis, isto , s funes
f : D R3 R
(x1 , x2 , x3 ) 7 w = f (x1 , x2 , x3 )
Exemplo 5.26 Determine o domnio e a imagem de w = f (x, y, z) = x2 +

yz

Soluo: A expresso de f definida desde que y z 0. Assim, o domnio de f o conjunto


D = {(x, y, z) R3 ; y > z}
ou seja, D o semi-espao constitudo por todos os pontos que esto abaixo do plano y = z, pois x
qualquer. A imagem de f o intervalo [0, ).
O grfico de uma funo de 3 variveis um subconjunto de R4 :
{(x, y, z, w); w = f (x, y, z)}
Portanto, fica impossvel fazer uma anlise de uma funo de 3 variveis atravs de seu grfico. O
que fazemos aqui para se ter uma ideia do comportamento da funo uma anlise das chamadas
superfcies de nvel, que correspondem s curvas de nvel para funes de 2 variveis.
Uma Superfcie de Nvel de uma funo w = f (x, y, z) a superfcie de equao
f (x, y, z) = k
onde k uma constante.
Exemplo 5.27 A temperatura em uma sala dada em cada ponto (x, y, z) por
T (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
As superfcies de nvel para esta funo so chamadas de isotermas e so esferas concntricas de
mesma temperatura, ou seja, todos os pontos equidistantes da origem tem mesma temperatura, o que
nos d uma idia do aquecimento dentro da sala (figura 5.58).
Exemplo 5.28 A figura 5.59 mostra as superfcies de nvel x2 + y 2 z 2 = k, para k = 2, 0, 2, de
dentro para fora, da funo w = f (x, y, z) = x2 + y 2 z 2 .
Note que se k > 0 a superfcie de nvel um hiperboloide de uma folha. Se k = 0, tem-se um cone e
se k < 0 um hiperboloide de duas folhas.

106

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

Figura 5.58: Esferas concntricas

5.12.1

Figura 5.59: x2 + y 2 z 2 = k para k = 2, 0, 2

Derivadas Parciais e a Regra da Cadeia

Os conceitos de limite, continuidade e derivadas parciais para funes de trs variveis w = f (x, y, z),
so os mesmos que vimos para funes de duas variveis. No caso das derivadas parciais, temos a
, que se obtm derivando f com respeito a z e
mais a derivada parcial com respeito varivel z, f
z
mantendo as variveis x e y fixas.
Do mesmo modo temos as derivadas de ordem superior.
Exemplo 5.29 Calcule as derivadas parciais de w = sen xyz
Soluo:
w
= yz cos xyz
x
w
= xz cos xyz
y
w
= xy cos xyz
z
Regra da Cadeia
As regras da cadeia para funes de 3 variveis so similares s que j vimos para funes de duas
variveis. A regra mais utilizada a similar ao caso 2 da seo 5.8.2, bem como sua demonstrao:
Se z = f (x, y, z) e x = x(t), y = y(t) e z = z(t), ento,
df
f dx f dy f dz
=
+
+
dt
x dt
y dt
z dt

5.12.2

(5.21)

Derivadas Direcionais e Gradiente

A definio de derivada direcional de uma funo w = f (x, y, z) a mesma que para funo de
duas variveis. Pode-se provar de modo anlogo ao caso de duas variveis, que em um ponto P0 =
(x0 , y0 , z0 ), a derivada direcional dada por
Du f (P0 ) = f (P0 ) u = |f (P0 )| cos
onde u = (u1 , u2 , u3 ) um vetor unitrio e o ngulo entre o f (P0 ) e u. Assim, como no caso de
duas variveis, como 1 cos 1, o valor mximo da derivada direcional ser igual a |f (P0 )| e
ocorre quando o vetor u estiver na direo e sentido do gradiente. Portanto, o gradiente de f aponta

W.Bianchini

107

para a direo e sentido em que a funo cresce mais rapidamente. O sentido oposto ao gradiente
a direo e sentido em que a funo decresce mais rapidamente e onde teremos o menor valor da
derivada direcional igual a |f (P0 )|.
Prova-se de modo anlogo ao caso de duas variveis que o vetor gradiente f (P0 ) perpendicular,
neste caso, a superfcie de nvel que passa por P0 .
Exemplo 5.30 A temperatura do ar em cada ponto (x, y, z) de uma sala dada por T (x, y, z) =
x2 + y 2 z 2 graus Celsius e a distncia dada em metros. Um mosquito est no ponto Q = (3, 1, 2).
Pede-se:
(a) Se ele voar na direo do vetor v = (1, 1, 1), ele estar aquecendo ou esfriando? Com qual taxa
de variao de temperatura?
(b) Em qual direo e sentido ele deve voar para que a temperatura decresa mais rapidamente?
Qual a taxa de variao?
(c) Se ele deseja voar de modo a se manter na mesma temperatura, que direo ele deve seguir
inicialmente?
Soluo: (a) Considere o vetor unitrio u =

v
|v|

1 (1, 1, 1).
3

Como o f = (2x, 2y, 2z), ento,

1
4
4 3
Du f (Q) = f (Q) u = (6, 2, 4) (1, 1, 1) = =
3
3
3

Portanto, ele estar se aquecendo na razo de 4 3 3 mC .


(b) O gradiente aponta a direo e sentido em que a temperatura cresce mais rapidamente, logo,
ele deve voar no sentido oposto ao do gradiente, isto , na direo do vetor (6, 2, 4). Nesta direo
e sentido a taxa de variao de temperatura igual a
0C

|f (Q)| = 62 + 22 + 42 = 56
m
(c) Ele deve voar inicialmente em uma direo perpendicular ao gradiente, isto , na direo do vetor
w = (a, b, c) de tal modo que
f (Q) u = (6, 1, 4) (a, b, c) = 0 = 6a + b 4c = 0
ou seja, temos infinitas solues do tipo b = 4c 6a. Tome, por exemplo, a = 0 e c = 1 e tem-se
b = 4, logo ele pode voar na direo, por exemplo, do vetor w = (0, 4, 1).
Geometricamente, ele deve voar, inicialmente, na direo de qualquer reta contida no plano
tangente superfcie de nvel que passa pelo ponto (3, 1, 2).

5.12.3

Planos Tangentes

Como j foi dito na seo anterior, mostra-se de modo similar ao caso de duas variveis que o gradiente
de uma funo de trs variveis em um ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ) perpendicular superfcie de nvel
que passa por P0 . Assim se a superfcie tem plano tangente em P0 e como o vetor gradiente


f
f
f
f (P0 ) =
(P0 ),
(P0 ),
(P0 )
x
y
z

108

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

perpendicular ao plano tangente, sua equao, ento, ser:


f (P0 ) (P P0 ) = 0

f
f
f
(P0 )(x x0 ) +
(P0 )(y y0 ) +
(P0 ))(z z0 ) = 0
x
y
z

(5.22)

A reta normal superfcie de nvel S, dada por F (x, y, z) = k, em um ponto P0 = (x0 , y0 , z0 )


a reta que passa por P0 e perpendicular ao plano tangente a S em P0 . A direo da reta normal ,
portanto, dada pelo gradiente de F , F (P0 ). Assim, suas equaes paramtricas so:
x(t) = x0 +
e suas equao simtricas:

F
(P0 ) t ,
x

y(t) = y0 +

F
(P0 ) t ,
y

z(t) = z0 +

F
(P0 ) t
z

x x0
y y0
z z0
=
=
F
F
F
(P0 )
(P0 )
(P0 )
x
y
z

Observao 5.1 Todo grfico de uma funo de duas variveis z = f (x, y) superfcie de nvel de
uma funo de trs variveis: w = F (x, y, z) = z f (x, y). Neste caso, tomando-se k = 0, tem-se a
equao da superfcie de nvel
F (x, y, z) = z f (x, y) = 0

Logo, o gradiente de F no ponto P0


F (P0 ) = (

f
f
f
f
f
(P0 ),
(P0 ),
(P0 )) = ( ((x0 , y0 ), ((x0 , y0 ), 1)
x
y
z
x
y

Assim, aplicado equao 5.22 retorna a equao 5.2


z = f (x0 , y0 ) +

f
f
(x0 , y0 )(x x0 ) +
(x0 , y0 )(y y0 )
x
y

O prximo exemplo mostra que, s vezes, mais fcil trabalhar com a equao da superfcie de
nvel do que com uma funo de duas variveis.
Exemplo 5.31 Determine as equaes
do plano tangente e da reta normal ao grfico de z = 1 +
p

x2 + y 2 no ponto P0 = (1, 1, 1 + 2)
p
Soluo: O grfico da funo z = 1 + x2 + y 2 a parte superior do cone de duas folhas (z 1)2 =
x2 + y 2 . Agora, considere a funo
F (x, y, z) = x2 + y 2 (z 1)2
Logo, o plano tangente que procuramos o mesmo plano tangente da superficie de nvel
x2 + y 2 (z 1)2 = 0

Como o F = (2x, 2y, 2(z 1)) F (1, 1, 1 + 2) = (2, 2, 2 2), a equao do plano tangente
ser

(x 1) + (y 1) 2(z (1 + 2)) = 0
As equaes paramtricas da reta normal so:
x = 1 + 2t ,

y = 1 + 2t e z = 1 +

2 2 2t

W.Bianchini

5.13

109

Exerccios

1. Determine o domnio e a imagem da funo:


p
(a) f (x, y) = 9 x2 y 2
p
9 x2 y 2
(b) f (x, y) =
xy
p
2. Dada a funo f (x, y) = 2 + 12 x2 + 4y 2 . Pede-se:

(Respostas)

(a) O domnio e a imagem de f .


(b) As intersees do grfico de f com os planos x = 0, y = 0 e z = 3.
(c) Um esboo do grfico de f .
(d) A equao da curva de nvel que passa pelo ponto (3, 2). Esboce seu grfico. (Respostas)
3. Seja D = {(x, y) R2 ; x2 + y 2 1}. Dada a funo
2
(x, y) D
x + y2
f (x, y) =

0
(x, y) R2 \ D
Pede-se:
(a) O domnio e a imagem de f .
(b) As curvas de interseo do grfico de f com os planos x = 0, y = 0 e z = 0.
(c) As curvas de nvel de f para z = 1/2 e z = 1.
(d) Um esboo do grfico de f destacando as curvas obtidas em (b).
(e) Em quais pontos do R2 a funo f contnua e em quais ela descontnua? Justifique.
(Respostas)
4. Dada a funo f (x, y) = 4 x2 y 2 . Pede-se:
(a) O domnio e a imagem de f .
(b) As curvas de interseo do grfico de f com os planos x = 0, y = 0 e z = 0.
(c) As curvas de nvel de f para z = 2, 0, 2, 4.
(d) Um esboo do grfico de f destacando as curvas obtidas em (b).

(Respostas)

5. Associe as funes
- z = x2 y 2 (sela de cavalo)
- z = x3 + xy 2 (sela de macaco)
- z = 2(x3 y + xy 3 ) (sela de cachorro)
aos seus grficos e s suas respectivas curvas de nvel mostradas nas figuras de 5.60 a 5.65.
(Respostas)

110

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

Figura 5.60

Figura 5.61

Figura 5.62

Figura 5.63

Figura 5.64

Figura 5.65

Figura 5.66

Figura 5.67

Figura 5.68

6. Associe as funes
(a) z =

sen xy
xy

(b) z = ex + ey

(c) z = cos x sen y

aos seus grficos e s suas respectivas curvas de nvel mostradas nas figuras de 5.66 a 5.71.
(Respostas)

W.Bianchini

111

Figura 5.69

7. Dada a funo f (x, y) =

Figura 5.70

xy 2
3x2 y 4

(x, y) 6= (0, 0)

(x, y) = (0, 0)

Figura 5.71

(a) Calcule o limite de f quando (x, y) (0, 0) atravs da reta y = mx, onde m R.
(b) A funo contnua em (0, 0)? Justifique sua resposta.

(Respostas)

8. Seja z = f (x, y) = 1 + 4x2 + y 2


(a) Determine as curvas de nvel de f para z = 1, 2, 3, 4.
(b) Faa um mapa de contorno para as curvas de nvel encontradas em (a).
(c) Determine as equaes paramtricas da curva , interseo do grfico de f com o plano
z = 5.

(d) Determine a equao do plano tangente ao grfico de f no ponto P = ( 12 , 3, 5).

(e) Determine a equao da reta perpendicular ao grfico de f em P = ( 21 , 3, 5).


(Respostas)
9. Um morro possue forma definida pelo grfico de f (x, y) = 100 4x2 5y 2 .
(a) Faa um desenho do morro, marcando as intersees com os planos coordenados ;
(b) Se um alpinista est no ponto A = (3, 2, 44), que direo ele deve tomar para subir pela
parte mais ngrime do morro? Qual a taxa de variao da altura neste ponto e nesta
direo?
(c) Se o alpinista se mover na direo do vetor v = (1, 2), ele estar subindo ou descendo?
Qual a taxa?
(d) Em que direo ele deve se mover para percorrer um caminho plano?
(e) Determine a equao da curva de nvel correspondente ao ponto onde ele est. Faa um
desenho mostrando a interpretao geomtrica da relao entre esta curva de nvel e o
f (3, 2).
(Respostas)
10. Um morro possue forma definida pelo grfico de z = f (x, y) = 36 2x2 4y 2 .
(a) Faa um desenho do morro, marcando as intersees com os planos coordenados ;

112

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis


(b) Se um alpinista est no ponto A = (2, 1, 24), que direo ele deve tomar para subir pela
parte mais ngrime do morro? Qual a taxa de variao da altura neste ponto?
(c) Se o alpinista se mover na direo do vetor v = (3, 4), ele estar subindo ou descendo?
Qual a taxa?
(d) Em que direo ele deve se mover para percorrer um caminho plano?

(Respostas)

11. A superfcie de um lago representada por uma regio D no plano xy e a sua profundidade
em cada ponto (x, y) dada pela funo f (x, y) = 300 2x2 3y 2 (metros). Um menino est
nadando no lago e, num certo instante, se encontra no ponto P = (4, 9).
(a) Em que direo e sentido ele deve nadar para ir para a parte mais rasa do lago?
(b) Determine a taxa de variao da profundidade se o menino nadar na direo do vetor
u = (3, 4).
(c) D a equao da curva sobre a qual o menino deve nadar para que a profundidade permanea constante.
(Respostas)
12. Um morro possue forma definida pelo grfico de z = f (x, y) = 16 y 2 x.
(a) Determine as curvas de nvel para z = 5, z = 10, z = 14 e z = 16. Represente-as
geometricamente.
(b) Se uma bola colocada no ponto Q = (0, 0, 16), em que direo e sentido ela cair?
Justifique.
(c) Se a bola for obrigada a percorrer uma curva C, obtida pela interseo da superfcie do
morro com o plano y = x, que taxa de variao da altura ela ter ao passar pelo ponto
T = (3, 3, 4)?
(Respostas)
13. (a) Considere a funo y = f (x) = x2 . Encontre uma funo F : R2 R, cuja curva de nvel
F (x, y) = 0 seja igual ao grfico de f .
(b) Considere a funo z = f (x, y) = x2 + y 2 . Encontre uma funo F : R3 R, cuja
superfcie de nvel F (x, y, z) = 0 seja igual ao grfico de f .
(Respostas)
14. Considere a funo w = f (x, y, z) = x2 + y 2 z 2
(a) Determine a superfcie de nvel S que passa pelo ponto P = (3, 1, 2) . Determine a equao
do plano tangente a S que paralelo ao plano 4x + 12y 8z + 10 = 0
(b) Determine o ponto de interseo da reta normal superfcie S que passa pelo ponto P ,
com o plano y = 0.
(Respostas)
15. Considere a superfcie S do parabolide z = 3x2 + y 2 2.
(a) Encontre a equao do plano tangente a S no ponto P = (1, 1, 2);
(b) A superfcie S do parabolide deve ser apoiada por uma viga presa no cho (z = 0), de
tal modo que esta seja perpendicular a S no ponto P . Calcule o comprimento da viga.
(Respostas)
16. A temperatura em cada ponto de uma placa de metal dada por
T (x, y) =

16
1 + x2 + 2y 2

W.Bianchini

113

(a) Encontre a equao da isoterma que passa pelo ponto P = (1, 1) e o gradiente neste ponto.
Esboce um desenho de ambos no mesmo sistema de coordenadas, mostrando o aspecto
geomtrico;
(b) Se uma formiga est no ponto P , qual direo e sentido ela deve andar de modo que a
temperatura tenha sua menor taxa de variao? Qual esta taxa?
(c) Se a formiga se mover na direo do vetor v = (3, 4), ela estar esquentando ou esfriando?
Qual a taxa?
(d) Se a formiga
comea a se mover de modo que sua posio em cada instante seja dada por

r(t) = ( 1 + t, 1 + 2t), qual a taxa de variao de temperatura em relao ao tempo que


a formiga sofre 3 segundos depois?
(Respostas)
17. Considere a superfcie S de equao x2 + 2y 2 + 3y 2 = 1 e S seu grfico.
Determine a equao do plano tangente a S que seja paralelo ao plano x 2y + 6z = 1.
(Resposta)
p
dz
para
4x2 + 10y 2 e que x = 5et1 e y = 2 ln t. Calcule
dt
t = 1.
(Resposta)

(x y)
(x, y) 6= (0, 0)

2 + y2
x
19. Seja a funo dada por f (x, y) =

0
(x, y) = (0, 0)
18. Considere a funo z = f (x, y) =

(a) f (x, y) diferencivel em R2 ?


(b) Calcule

df
(g(t))|t=0 onde g(t) = (1 t2 , 2 + t).
dt

(Respostas)

20. Mostre que a funo

xy(x2 y 2 )
,
f (x, y) =
x2 + y 2

(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)

tem derivadas parciais contnuas em (0, 0), porm, as derivadas parciais mistas no so a
contnuas.
21. Considere a funo

f (x, y) =

(x + y ) sen

1
2
x + y2


,

(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (0, 0)

f f
e
.
x y
f f
(b) Mostre que
e
no so contnuas em (0, 0).
x y
(a) Determine

(c) Prove, utilizando a definio, que f diferencivel em (0, 0).

114

Cap. 5. Funes de Vrias Variveis

22. Suponha que uma pessoa em uma festa beba x = x(t) = 0.8t litros de refrigerante e coma
y = y(t) = 0, 2 t quilogramas de bolo de chocolate aps t horas. Com isso ele produz E(x, y) =
1
x + 3y calorias de energia ao beber x litros de refrigerante e comer y quilogramas de bolo.
2
Quanta energia ele produziu aps 5 horas de festa? Qual a taxa de produo de energia em
t = 5?
(Resposta)

Captulo 6
Mximos e Mnimos
6.1

Extremos de uma funo

Definio 6.1 Dada uma funo z = f (x, y), um ponto P0 = (x0 , y0 ) chamado de
(a) um ponto de mximo local (relativo) de f se existir um disco aberto
Dr (P0 ) = {(x, y) R2 ; (x x0 )2 + (y y0 )2 < r2 }
tal que f (x, y) f (x0 , y0 ) para todo (x, y) Dr (P0 ). O valor f (P0 ) chamado de valor
mximo local (relativo) de f .
(b) um ponto de mnimo local (relativo) de f se existir um disco aberto Dr (P0 ) tal que f (x, y)
f (x0 , y0 ) para todo (x, y) Dr (P0 ). O valor f (P0 ) chamado de valor mnimo local (relativo) de f .
Se no item (a) da definio 6.1 a condio f (x, y) f (x0 , y0 ) valer para todos os pontos (x, y)
do domnio de f , ento, P0 chamado de ponto de mximo absoluto de f e seu valor de valor
mximo absoluto de f .
Se no item (b) da definio 6.1 a condio f (x, y) f (x0 , y0 ) valer para todos os pontos (x, y)
do domnio de f , ento, P0 chamado de ponto de mnimo absoluto de f e seu valor de valor
mnimo absoluto de f .
Um valor mximo ou mnimo local de f chamado genericamente de valor extremo local de f
e o respectivo ponto chamado de ponto extremo local de f (veja figura 6.1). Observe seu mapa de
contorno e o aspecto geomtrico onde ocorrem seus pontos extremos.
Definio 6.2 Um ponto P0 = (x0 , y0 ) chamado ponto crtico de f se as derivadas parciais
satisfazem
f
f
(P0 ) =
(P0 ) = 0
x
y
ou, ento, alguma delas no existe.
O prximo teorema nos d as condies necessrias para a existncia de extremos locais para uma
funo z = f (x, y):
Teorema 6.1 Se f tem um extremo local em P0 , ento, P0 um ponto crtico de f.
Geometricamente, isto significa que se o grfico de f tem um plano tangente em (x0 , y0 , f (x0 , y0 )).
Este plano tangente horizontal superfcie neste ponto (veja figura 6.3).
115

116

Cap. 6.

Figura 6.1: mximos e mnimos

Mximos e Mnimos

Figura 6.2: mapa de contorno

Dem: Vamos considerar o caso em que P0


um ponto de mximo local. Neste caso, P0 tambm um ponto de mximo local para a funo de
uma varivel g(x) = f (x, y0 ). Assim, sua derivada
f
dg
(x0 ) =
(P0 ) = 0 ou no existe. Analogadx
x
mente, para a funo h(y) = f (x0 , y), conclui-se que
dh
f
(y0 ) =
(P0 ) = 0 ou no existe.
dx
x
A demonstrao para o caso em que P0 mnimo
anloga.
Como no caso de funo de uma varivel, nem todos os pontos crticos so pontos extremos, mesmo que
Figura 6.3: plano tangente horizontal
as derivadas parciais existam. Em um ponto crtico, a
funo pode ter um mximo local, um mnimo, ou ainda, nenhum dos dois (veja o exemplo 6.2).
Exemplo 6.1 Seja f (x, y) = x2 + y 2 2x 4y + 7. Ento,

f
= 2x 2 e
x

f
= 2y 4
y

Estas derivadas parciais so nulas para x = 1 e y =


2. Logo, o nico ponto crtico o ponto P0 = (1, 2).
Completando o quadrado na funo, temos
f (x, y) = x2 + y 2 2x 4y + 7 = (x 1)2 + (y 2)2 + 2
como (x 1)2 0 e (y 2)2 0, ento, f (x, y) 2
para qualquer (x, y). Assim, P0 = (1, 2) um ponto
de mnimo absoluto de f . O grfico da funo (figura
6.4) um parabolide com vrtice P0 = (1, 2, 2).

Figura 6.4: z = x2 + y 2 2x 4y + 7

W.Bianchini

117

Observando as figuras 6.3 e 6.4, seria de se esperar que a natureza dos pontos crticos pudesse
ser determinada pelo estudo das funes f (x, y0 ) e f (x0 , y) usando o critrio da segunda derivada.
Porm, pode acontecer de uma destas funes ter um mximo e a outra um mnimo. Vejamos o
exemplo:
Exemplo 6.2 Determine os valores extremos de z = f (x, y) = y 2 x2 .
Soluo: As derivadas parciais
f
= 2x e
x

f
= 2y
y

se anulam somente para x = 0 e y = 0. Portanto, o nico ponto crtico o ponto P0 = (0, 0).
Acontece que o ponto (0, 0) ponto de mnimo para a curva f (0, y) = y 2 e mximo para a curva
f (x, 0) = x2 (veja a figura 6.5). Este ponto chamado de ponto de sela.
Definio 6.3 Uma funo diferencivel f tem um ponto de sela em um ponto crtico (a, b) se em
todo disco aberto centrado em (a, b) existem pontos (x, y) do domnio de f , onde f (x, y) > f (a, b)
e pontos onde f (x, y) < f (a, b). O ponto correspondente (a, b, f (a, b) na superfcie z = f (x, y)
chamado de ponto de sela da superfcie.

Figura 6.5: z = y 2 x2

Figura 6.6: mapa de contorno da sela

Podemos ter ainda uma funo, por exemplo, z = f (x, y) = 1x2 +4xy y 2 (veja que seu grfico,
figura 6.7, uma sela rotacionada), de tal modo que as curvas z = f (x, 0) e z = f (0, y) tenham um
mximo em x0 = 0 e y0 = 0, sem que o ponto (x0 , y0 ) seja um mximo de f . Veja o grfico da figura
6.7 e observe que (0, 0) um ponto de mnimo para a curva do grfico de f interseo com o plano
x = y.
Os exemplos acima podem nos levar a pensar que se analisarmos o comportamento dos traos do
grfico com planos perpendiculares ao plano z = 0 passando pelo ponto P0 = (x0 , y0 ), poderemos
classificar tais pontos, se todas as curvas tiverem a mesma concavidade prximo ao ponto P0 . Observe
o exemplo abaixo mostrando que devemos ter muito cuidado ao fazer este tipo de raciocnio:
Exemplo 6.3 Considere a funo z = g(x, y) = 3x4 + y 2 4x2 y. Observando a figura 6.9 vemos
que a interseo do grfico desta funo com um plano perpendicular ao plano xy, y = kx, a curva
(figura 6.10) que tem concavidade voltada pra cima, prxima origem, para qualquer que seja o
valor de k R. Esta observao pode ser provada facilmente usando-se os critrios de mximos e
mnimos locais para funo de uma varivel.
Isto pode nos levar a pensar que a origem um ponto de mnimo, o que no verdade. Observando
o grfico da funo, vemos que ela parece ficar abaixo do plano xy para pontos sobre uma curva, que
nos parece ser uma parbola voltada para o eixo y. Veja o grfico da figura 6.11.

118

Cap. 6.

Mximos e Mnimos

Figura 6.7: z = 1 x2 + 4xy y 2

Figura 6.8

Figura 6.9: z = 3x4 + y 2 4x2 y

Figura 6.10: z = 3x4 + k 2 x2 4kx3

Figura 6.11: z = 3x4 + y 2 4x2 y

Figura 6.12: z = 0.75x4

Vamos determinar as equaes paramtricas desta curva ou melhor de uma parbola muito
prxima desta curva. Considere a curva interseo da superfcie g com o plano vertical y = 1 , isto
, z = 3x4 +14x2 . Seus pontos de mnimo so x = 0.81 e seu simtrico x = 0.81. Como a parbola
passa pela origem e pelos pontos (0.81, 1) e (0.81, 1), fcil mostrar que a curva projetada no
plano xy a parbola y = 1.5x2 . Assim, suas equaes paramtricas so (t) = (t, 1.5t2 , g(t, 1.5t2 )) =

W.Bianchini

119

(t, 1.5t2 , 0.75t4 ) e sua projeo no plano xz dada pela equao z = 0.75x4 , como mostrada
na figura 6.12. Assim, muito embora, os traos do grfico de g com planos perpendiculares ao plano
xy passando pela origem tenham concavidade voltada para cima, os pontos sobre a parbola esto
abaixo do plano xy e, portanto, a origem no ponto de mnimo.
A sutileza est no fato de que para a origem ser ponto de mnimo, tem que existir uma vizinhana
Dr (0, 0), de tal modo que toda curva de interseo do grfico de g com um plano vertical que passa
pela origem, tenha concavidade voltada para cima dentro do cilindro Dr (0, 0). Observe que neste
exemplo, qualquer que seja o disco aberto Dr (0, 0), sempre existe um ponto (sobre a parbola ) em
que o valor de g neste ponto menor que zero.
O teorema a seguir nos d condies suficientes para extremos locais:
Teorema 6.2 Teste da Segunda Derivada: Suponha que f tenha derivadas parciais de segunda ordem
contnuas em um disco aberto com centro em um ponto crtico (a, b) de f . Denotemos por
A = fxx (a, b) ,

B = fxy (a, b) ,

C = fyy

e D = B 2 AC

(a) Se D < 0 e A > 0, ento, (a, b) um ponto de mnimo local de f


(b) Se D < 0 e A < 0, ento, (a, b) um ponto de mximo local de f
(c) Se D > 0, ento, (a, b) um ponto de sela.
Dem: Iremos demonstrar o tem (a). Os tems (b) e (c) tem demonstraes semelhantes.
A idia provar o que dissemos no final do exemplo da seo anterior, isto , que existe uma
vizinhana Dr (a, b), de tal modo que, para qualquer ponto P de Dr (a, b), a curva C de interseo do
grfico de f com o plano vertical que passa por P tenha concavidade voltada para cima no intervalo
de comprimento 2r. Para isso, vamos calcular a derivada segunda direcional de f na direo do vetor
unitrio u = (u1 , u2 ). A derivada de primeira ordem :
Du f = fx u1 + fy u2
e a derivada segunda
(Du f )
(Du f )
u1 +
u2 = ((fxx u1 + fyx u2 )u1 + (fxy u1 + fyy u2 )u2
x
y
= fxx u21 + 2fxy u1 u2 + fyy u22

Du2 f = Du (Du f ) =

Completando o quadrado em u1 na ltima expresso obtemos



2
2
u22 (fxy
fxx fyy )
fxy u2
2
Du f = fxx u1 +

fxx
fxx
2
Como fxx e fxy
fxx fyy so funes contnuas e estamos supondo que A > 0 e D < 0, existe um
disco aberto Dr (a, b), tal que, fxx > 0 e D(x, y) < 0, para todo ponto (x, y) pertencente a Dr (a, b).
Portanto, Du2 f > 0 para todo ponto (x, y) pertencente a Dr (a, b). Isso implica que se C uma
curva obtida pela interseo do grfico de f com o plano vertical que passa por (a, b) na direo de
u = (u1 , u2 ), ento, C tem a concavidade voltada para cima no intervalo de comprimento 2r. Como
isto verdade na direo de qualquer vetor u = (u1 , u2 ), o grfico de f restrito ao disco Dr (a, b)
estar acima do plano horizontal tangente a f no ponto (a, b, f (a, b)). Logo, f (a, b) f (x, y) para
todo (x, y) em Dr (a, b). O que mostra que (a, b) um ponto de mnimo local de f .

Observao: Se D = 0, o teste no fornece informao (exemplos 6.3 e 6.6). A funo pode ter
um mximo, um mnimo, um ponto de sela.

120

Cap. 6.

Mximos e Mnimos

Exemplo 6.4 Determine e classifique os pontos crticos da funo


f (x, y) = 2x2 xy + y 2 7y
Soluo: Tem-se
fx = 4x y

e fy = x + 2y 7

Para encontrar os pontos crticos resolvemos o sistema de equaes


4x y = 0 e

x + 2y 7 = 0

Da primeira equao, y = 4x e substituindo na segunda obtemos x = 1 e, assim, y = 4. Logo, o


nico ponto crtico P = (1, 4).
As derivadas parciais de segunda ordem so
fxx = 4 ,

fyy = 2 e fxy = 1

e, portanto, A = 4, B = 1, C = 2 e D = 1 4.2 = 7 < 0


Logo, pelo teste da segunda derivada, o ponto (1, 4) ponto de mnimo local.
Exemplo 6.5 Determine e classifique os pontos crticos da funo
f (x, y) = x3 + 3xy 2 15x 12y
Soluo: Tem-se
fx = 3x2 + 3y 2 15 e fy = 6xy 12
Resolvendo o sistema de equaes
3x2 + 3y 2 15 = 0

e 6xy 12 = 0

obtemos quatro pontos crticos


P1 = (1, 2) ,

P2 = (2, 1) ,

P3 = (1 2) ,

e P4 = (2, 1)

As derivadas parciais de segunda ordem so


fxx = 6x ,

fyy = 6x , e fxy = 6y

Ponto crtico
B 2 AC
A
2
P1
12 6.6 > 0
sela
P2
62 12.12 < 0
12 > 0 mnimo local
P3
(12)2 (6).(6) > 0
sela
2
P4
(6) (12).(12) < 0 12 < 0 mximo local
Veja o grfico de f (figura 6.13) e observe em seu mapa de contorno (figura 6.14) o aspecto
geomtrico onde ocorrem os pontos de mximo e mnimo e os pontos de sela.
O exemplo a seguir mostra que o teste no se aplica.
Exemplo 6.6 Determine e classifique os pontos crticos da funo f (x, y) = x4 + y 4

W.Bianchini

121

Figura 6.13: z = x3 + 3xy 2 15x 12y

Figura 6.14: Mapa de contorno

Soluo: Resolvendo o sistema


fx = 4x3 = 0 ,

e fy = 4y 3 = 0

obtm-se o ponto P = (0, 0). Calculando-se as derivadas


de segunda ordem
fxx = 12x2 ,

fxy = 0 e fyy = 12y 2

tem-se que no ponto P = (0, 0) B 2 AC = 0 e, portanto,


nada se conclui pelo teste da segunda derivada. Porm,
podemos ver f (0, 0) = 0 < f (x, y), para qualquer (x, y) 6=
(0, 0). Logo, P = (0, 0) ponto de mnimo absoluto (figura
6.15).

Figura 6.15: z = x4 + y 4

1
3
Exemplo 6.7 Determine e classifique os pontos crticos da funo z = f (x, y) = y 2 + y 3
4
24
1 4
2
y x
32
Soluo: Resolvendo o sistema de equaes
3
1
1
fx = 2x = 0 e fy = y + y 2 y 3 = 0
2
8
8
obtm-se os pontos
P2 = (0, 3) ,

P1 = (0, 0) ,

P3 = (0, 4)

Calculando as derivadas de segunda ordem


fxx = 2 ,
tem-se a tabela:
Ponto crtico
B 2 AC
P1
0 (2). 32 > 0
P2
0 (2).( 21
)<0
8
7
P3
(2).( 2 ) < 0

fxy = 0 e fyy =

3 1
3
+ y y2
2 4
8

A
sela
2 < 0 mximo local
2 < 0 mximo local

122

Cap. 6.

Figura 6.16: z = 43 y 2 +

1 3
y
24

1 4
y
32

x2

Mximos e Mnimos

Figura 6.17: Mapa de contorno

Exemplo 6.8 Determine as dimenses do paraleleppedo retangular que tem trs faces sobre os planos coordenados e um vrtice no primeiro octante sobre o plano x + y + z = 1, que tenha volume
mximo (veja a figura 6.18).
Soluo: Como queremos encontrar um paraleleppedo de volume mximo, podemos considerar o paraleleppedo de arestas
x > 0, y > 0 e z > 0, pois caso contrrio o volume seria zero. Seu
volume V = xyz. Como o vrtice P = (x, y, z) est no plano
x + y + z = 1, tem-se que z = 1 x y e, portanto, o volume V
se torna uma funo de 2 variveis
V = V (x, y) = xy(1 x y) = xy x2 y xy 2
Assim, para encontrar seus pontos crticos, resolvemos as equaes
Vx = y 2xy y 2 = 0 e Vy = x x2 2xy = 0
Figura 6.18
obtendo
x=

1
3

e y=

1
3

Calculando as derivadas de segunda ordem


Vxx = 2y ,
tem-se

Vxy = 1 2x 2y ,

e Vyy = 2x

 2  2
1
2
2
B AC =

<0 e A= <0
3
3
3

Pelo teste da derivada segunda, o ponto 31 , 31 um ponto de mximo local e como temos um nico
ponto crtico, pela prpria natureza do problema, este ponto , tambm, absoluto.
Como z = 1 x y, para x = 13 e y = 13 , tem-se que z = 13 . Portanto, o paraleleppedo de arestas
x = 13 , y = 13 e z = 31 o paraleleppedo de volume mximo.
Neste exemplo maximizamos a funo volume V = xyz com a condio de que x + y + z = 1.
O que fizemos foi substituir a varivel z = 1 x y em V = xyz e resolver um problema de duas
variveis x e y.
2

W.Bianchini

123

Na prxima seo veremos o Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange para encontrar os extremos
de uma funo w = f (x, y, z), com a restrio de que os pontos (x, y, z) satisfaam a condiao
g(x, y, z) = 0.

6.2
6.2.1

Mximos e Mnimos Condicionados


Multiplicadores de Lagrange para funes de 2 variveis

Nesta seo apresentamos, a tcnica dos Multiplicadores de Lagrange para determinar os pontos
de mximo ou mnimo de uma funo z = f (x, y) com a restrio de que os pontos (x, y) satisfaam
a condio g(x, y) = 0. Geometricamente, isto significa que ao invs de procurarmos os pontos
extremos de f em todo o plano R2 , estaremos procurando apenas sobre uma curva C dada pela
equao g(x, y) = 0.
Para resolver um problema deste tipo podemos, a princpio, tentar resolver a equao g(x, y) = 0
para y = (x) ou x = (y) e, ento, resolver um problema de otimizao de uma funo de uma
varivel z = f (x, (x)) (ou z = f ((y), y)). Caso isto no seja possvel ou seja muito trabalhoso,
utilizamos a tcnica dos Multiplicadores de Lagrange que baseado no seguinte resultado:
Se P = (x0 , y0 ) um ponto extremo de z = f (x, y) sobre a curva C, dada por g(x, y) = 0, ento,
o f (P ) paralelo ao g(P ).
Geometricamente facil ver a validade desta proposio. Observe em particular o grfico da figura
6.19. Como estamos procurando os pontos extremos de f restritos curva C, quando percorremos
esta curva os valores de f aumentam at a curva de nvel f = 50 no ponto de contato P e depois
voltam a diminuir. O ponto de contato P entre as duas curvas C e f = 50 exatamente o ponto
onde as curvas se tangenciam. Logo, as duas curvas tem uma reta tangente em comum e, portanto,
o gradiente de f em P , f (P ), perpendicular a esta reta tangente e, assim, curva C. Como o
g(P ) tambm perpendicular a esta tangente, segue que os dois vetores so paralelos, como mostra
a figura 6.20.

Figura 6.20
Figura 6.19
Este argumento geomtrico pode ser provado como segue:

124

Cap. 6.

Mximos e Mnimos

Suponha que a curva C tenha uma parametrizao prxima a P : r(t) = (x(t), y(t)) e que t0 seja
o parmetro onde r(t0 ) = P . Ao calcularmos os valores de f sobre a curva C, obtemos a funo
composta
h(t) = f (x(t), y(t))
Como f tem um valor extremo em P = (x0 , y0 ), segue que h tem um valor extremo em t0 e, portanto,
h0 (t0 ) = 0. Assim, se f for diferencivel, pela Regra da Cadeia, tem-se que

 

dx
f
dy
f
f
dx
dy
f
0
(x0 , y0 ) (t0 ) +
(x0 , y0 ) (t0 ) =
(x0 , y0 ),
(x0 , y0 )
(t0 ), (t0 )
0 = h (t0 ) =
x
dt
y
dt
x
y
dt
dt
0
= f (x0 , y0 ) r (t0 )
Isto mostra que o vetor gradiente f (P ) perpendicular ao vetor r0 (t0 ), tangente curva C em P .
Como a curva C dada por g(x, y) = 0 uma curva de nvel de uma funo z = g(x, y), o gradiente
de g em P , g(P ), tambm perpendicular a r0 (t0 ). Logo, os vetores f (P ) e g(P ) so paralelos.
Portanto, existe um nmero R, tal que,

f (P ) = g(P )

(6.1)

Observao: Na demonstrao acima fizemos vrias suposies. A primeira foi o fato da curva
C ter uma parametrizao. Este fato garantido pelo Teorema da Funo Implcita, desde que o
g(P ) 6= 0. Outra hiptese foi de que f seja diferencivel. Assim, o resultado exposto acima pode
ser formulado mais precisamente como:
Teorema 6.3 Sejam z = f (x, y) e z = g(x, y) funes diferenciveis. Se o extremo de f sujeita
restrio g(x, y) = 0 ocorre em um ponto P onde g(P ) 6= 0, ento,
f (P ) = g(P )

(6.2)

para alguma constante real .


O nmero chamado multiplicador de Lagrange. Assim o procedimento para encontrar pontos
extremos absolutos, se existirem, de uma funo z = f (x, y) sujeita restrio g(x, y) = 0 se resume
a:
Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange para funes de 2 variveis:
(a) Determinar todos os valores de x, y e , tais que,
f (x, y) = g(x, y) e g(x, y) = 0 (g 6= 0)
ou seja, resolver o sistema de 3 variveis:

f
x
f
y

g
x
g
=
y
=

g(x, y) = 0

(b) Calcule os valores de f em todos os pontos (x, y) encontrados em (a). O maior valor ser
o valor mximo de f e o menor o valor mnimo de f .

W.Bianchini

125

Lembre-se de que pelo Teorema dos Valores Extremos, a existncia dos extremos absolutos s
ocorrer se o conjunto dos pontos que satisfazem a restrio g(x, y) = 0 formarem um conjunto
fechado e limitado.
No existe uma regra geral para resolver o sistema acima, como veremos nos exemplos a seguir.
Exemplo 6.9 Determinar os extremos da funo z = f (x, y) = x2 + y 2 2x 2y + 3 sobre a curva
C : 4x2 8x + y 2 2y + 1 = 0
Soluo: Completando os quadrados em ambas as equaes acima, vemos que trata-se de
encontrar os extremos de um parabolide
z = 1 + (x 1)2 + (y 1)2
sobre uma elpse
(y 1)2
(x 1) +
=1
4
2

Observando a figura 6.21 vemos que esta funo


ter 4 pontos extremos, sendo 2 de mximo e 2
de mnimo.
Aplicando o mtodo dos multiplicadores de
lagrange, temos que resolver o sistema

Figura 6.21

2x

2
=

(8x

8)
x 1 = 4 (x 1)

2y 2 = (2y 2)
y 1 = (y 1)

4x2 8x + y 2 2y + 1 = 0
4x2 8x + y 2 2y + 1 = 0
Da segunda equao, tem-se que se y 6= 1, ento, = 1. Substituindo este valor na primeira
equao, tem-se x = 1. Substituindo este valor na terceira equao, encontra-se y = 3 e y = 1.
Assim, encontramos os dois primeiros pontos
P1 = (1, 3) e P2 = (1, 1)
Agora, se y = 1, substituindo-se na terceira equao encontramos x = 2 e x = 0. Logo, encontramos
os outros dois pontos
P3 = (2, 1) e P4 = (0, 1)
Como
f (P1 ) = f (P2 ) = 5 e f (P3 ) = f (P4 ) = 2
segue que os pontos P1 = (1, 3) e P2 = (1, 1) so de mximo e os pontos P3 = (2, 1) e P4 = (0, 1)
so de mnimo.
Exemplo 6.10 Determinar os extremos da funo z = f (x, y) = x2 + (y 2)2 sobre a hiprbole
C : x2 y 2 = 1
Soluo: O problema consiste em determinar os pontos de um parabolide z = x2 + (y 2)2 nos
quais se obtm o menor valor sobre a hiprbole C : x2 y 2 = 1. Veja a figura 6.22, representativa
deste problema. Neste caso no temos pontos de mximo e, sim, apenas de mnimo.
A restrio pode ser escrita como g(x, y) = x2 y 2 1 = 0

126

Cap. 6.

Mximos e Mnimos

Aplicando o mtodos dos multiplicadores de Lagrange


temos que resolver o sistema

2x
=
2
x
x = x

2(y 2) = 2 y
y 2 = y

x2 y 2 1 = 0
x2 y 2 1 = 0
Como os pontos pertencem a hiprbole x2 y 2 = 1, isto
implica que x 6= 0, logo, da primeira igualdade do sistema
tem-se que = 1. Substituindo-se na segunda igualdade,
obtm-se
y = 1. Assim, da terceira igualdade obtm-se
x = 2 e x = 2. Portanto, encontramos 2 pontos que
satistazem o sistema:

P1 = ( 2, 1) e P2 = ( 2, 1)

Figura 6.22

e f (P1 ) = f (P2 ) = 3.
Geometricamente se observa que P1 e P2 so os pontos de mnimo e que no temos pontos de
mximo. Para uma demonstrao algbrica tem-se que mostrar que

f ( 2 + h, 1 + k) f ( 2, 1) = 3
e que

f ( 2 + h, 1 + k) f ( 2, 1) = 3

para quaiquer valores de h e k para os quais os pontos ( 2 + h, 1 + k) pertence hiprbole


C : x2 y 2 = 1.
De fato, mostremos para a primeira desigualdade (a segunda anloga):

f ( 2 + h, 1 + k) = ( 2 + h)2 + (1 + k 2)2 = 3 + 2 2h + h2 2k + k 2

Agora, como ( 2 + h, 1 + k) pertena hiprbole C : x2 y 2 = 1, tem-se

( 2 + h)2 (1 + k)2 = 1 2k = k 2 2 2 h h2
logo,

f ( 2 + h, 1 + k) = 3 + 2 2 h + h2 + k 2 + k 2 2 2 h h2 = 3 + 2k 2 3

para qualquer valor de k.

6.2.2

Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis e uma


restrio

A determinao dos pontos extremos de uma funo de 3 variveis w = f (x, y, z) com a restrio
de que x, y e z satisfaam a condio g(x, y, z) = 0 anloga ao caso de 2 variveis, com a diferena
que o sistema a ser resolvido um sistema de 4 variveis com 4 incgnitas x, y, z e :

W.Bianchini

127

Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis com uma restrio:
(a) Determinar todos os valores de x, y, z e , tais que,
f (x, y, z) = g(x, y, z) e g(x, y, z) = 0 (g 6= 0)
ou seja, resolver o sistema de 4 variveis:

f
x
f
y
f
z
g(x, y, z)

g
x
g
=
y
g
=
z
= 0
=

(b) Calcule os valores de f em todos os pontos (x, y, z) encontrados em (a). O maior valor ser
o valor mximo de f e o menor o valor mnimo de f (supondo que estes pontos extremos
existam!).
Neste caso, a interpretao geomtrica a de que estamos procurando os pontos extremos de f
sobre uma superfcie de nvel g = 0.
Exemplo 6.11 Determinar o paraleleppedo retangular de volume mximo inscrito em uma esfera
de raio a.
Soluo: Considere uma esfera de raio a com centro na
origem e um paraleleppedo retangular com faces paralelas
aos eixos coordenados conforme figura 6.23 (O problema
independe do referencial). Como as faces do paraleleppedo
que estamos vendo cortam os eixos coordenados nos pontos
(x, 0, 0), (0, y, 0) e (0, 0, z) o volume do paraleleppedo
dado por V (x, y, z) = 8xyz com a restrio de que o ponto
P = (x, y, z) pertena esfera de raio a, i.., satisfaz a
condio x2 + y 2 + z 2 = a2 , com x > 0, y > 0 e z >
0. Aplicando o mtodos dos multiplicadores de Lagrange
temos que resolver o sistema

8yz
=

2x
4xyz = x2

8xz = 2y
4xyz = y 2

8xy = 2z
4xyz = z 2

x + y 2 + z 2 = a2
x 2 + y 2 + z 2 = a2

Figura 6.23

Vemos que x2 = y 2 = z 2 e como > 0, pois caso


contrrio teramos ou x ou y ou z igual a zero, temos que x = y = z. Substituindo na quarta
a
equao, obtemos x = . Portanto, o paraleleppedo com volume mximo inscrito em um a esfera
3

2a
8 3a3
de raio a tem arestas de comprimento e seu volume
.
9
3

128

6.2.3

Cap. 6.

Mximos e Mnimos

Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis com 2


restries

Suponha agora, que queiramos determinar os pontos extremos de uma funo de 3 variveis w = f (x, y, z) sujeita
s restries g(x, y, z) = 0 e h(x, y, z) = 0.
Geometricamente, isto significa que estamos procurando os pontos extemos de f sobre uma curva C, que
a interseo de duas superfcies de nvel g = 0 e h = 0.
Mostra-se, de modo anlogo ao caso de duas variveis, que
se f tem um ponto extremo em P = (x0 , y0 , z0 ), o f ortogonal curva C em P . Como, tambm, os gradientes g
e h so ortogonais s superfcies de nvel g = 0 e h = 0,
respectivamente, eles so ortogonais curva C. Supondo
que estes vetores no sejam paralelos e nem nulos, o gradiente f (P ) pertence ao plano determinado pelos gradientes g(P ) e h(P ) (figura 6.24). Assim, existem constantes e , chamados de Multiplicadores de Lagrange, tais
que,
f (P ) = g(P ) + h(P )

Figura 6.24

Neste caso o mtodo do multiplicadores de Lagrange se resume a resolver um sistema de 5 equaes


e 5 incgnitas x, y, z, e :
Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange para funes de 3 variveis com duas restrio:
(a) Determinar todos os valores de x, y, z, e , tais que,
f (x, y, z) = g(x, y, z) + h(x, y, z) e g(x, y, z) = 0 , h(x, y, z) = 0
(g 6= 0, h 6= 0 e no paralelos), ou seja, resolver o sistema de 5 equaes e 5 variveis:

f
x
f
y
f
z
g(x, y, z)

g
h
+
x
x
g
h
=
+
y
y
g
h
=
+
z
z
= 0
=

h(x, y, z) = 0

(b) Calcule os valores de f em .todos os pontos (x, y, z) encontrados em (a). O maior valor ser
o valor mximo de f e o menor o valor mnimo de f (supondo que estes pontos extremos
existam!).
Exemplo 6.12 Considere a curva interseco do plano x + 2y + z = 1 com o cilindro
Determine as distncias mxima e mnima dos pontos de ao plano y = 0.

x2
4

+ z 2 = 1.

Soluo:Determinar os pontos da curva que do a maior e a menor distncia ao plano y = 0


determinar os pontos que tem o maior e o menor valor de |y|. Isto equivalente a determinar os

W.Bianchini

129

p
pontos extremos da funo g(x, y, z) = y 2 , o que equivalente a determinar os pontos extremos
2
da funo f (x, y, z) = y 2 com duas restries: x + 2y + z = 1 e x4 + z 2 = 1.
Aplicando o mtodo dos multiplicadores de Lagrange para duas restries, temos que resolver o
sistema de 5 equaes e 5 incgnitas x, y, z, e :

0 = + 12 x
+ 12 x = 0

y + 12 x = 0

2y
=
2

=
y

y + 2z = 0
0 = + 2z

+
2z
=
0

=
x + 2y + z = 1

x + 2y + z = 1
x + 2y + z
= 1
2

2
2

x + z2 = 1

x
x

+ z2 = 1
+ z2 = 1
4
4
4
Se = 0 a primeira equao tambm implica que y = 0. Com isto, resolvendo o sistema

x+z = 1
2

x
+ z2 = 1
4

obtm-se as solues:

{x = 0, z = 1} e

8
3
x = ,z =
5
5

ou seja, encontramos os pontos



P1 = (0, 0, 1) e P2 =

3
8
, 0,
5
5

Agora, se 6= 0, da primeira equao y = 21 x. Substituindo este valor na segunda equao


6 0 12 x + 2z = 0 x = 4z. Substituindo-se na ltima equao
obtm-se 21 x + 2z = 0. Se =
obtm-se
1
z =
5

4
e x =
5

Substituindo estes valores na equao x + 2y + z = 1 obtm-se os pontos

P3 =

!
4 5 1 5 5
,
,
,
5
2
5

P4 =

!
4 5 1+ 5
5

,
,
,
5
2
5

P6 =

!
4 5 1 3 5 5
,
,
5 2
10 5

P5 =

!
4 5 1 3 5 5

, +
,
5 2
10 5

130

Cap. 6.

Mximos e Mnimos

Obviamente, como os pontos P1 e P2 esto


no plano y = 0, eles so os pontos de mnimo e o
ponto P4 o ponto de mximo, pois tem o maior
valor de y.
A figura 6.25 mostra a curva , interseo do
2
plano x + 2y + z = 1 com o cilindro x4 + z 2 = 1 e
os pontos encontrados na resoluo do sistema
dado pelo mtodo dos multiplicadores de Lagrange.

Figura 6.25

6.3

Mximos e Mnimos em regies fechadas e limitadas

A determinao de pontos extremos de uma funo de uma varivel y = f (x) em intervalos da reta
depende de o intervalo ser fechado ou aberto, limitado ou ilimitado. A garantia da existncia de
pontos extremos dada pelo Teorema dos Valores Extremos:
Toda funo contnua y = f (x) definida sobre um intervalo fechado e limitado [a, b] tem mximo
e mnimo neste intervalo.
No caso de funes de duas variveis a extenso do teorema acima depende da extenso dos
conceitos de intervalo fechado e limitado para regies fechadas e limitadas do plano.
Definio 6.4 (Ponto interior e conjunto aberto) Um ponto (x0 , y0 ) chamado de ponto interior de
um conjunto A R2 se existir um disco aberto com centro em (x0 , y0 ) e raio r
Dr (x0 , y0 ) = {(x, y) R2 ; (x x0 )2 + (y y0 )2 < r2 }
que esteja totalmente contido em A
Um conjunto A R2 dito aberto se todos os seus pontos forem interiores.
Definio 6.5 (Fronteira e conjunto Fechado) Um ponto (x0 , y0 ) est na fronteira de um conjunto
F R2 se qualquer disco aberto com centro em (x0 , y0 ) e raio r
Dr (x0 , y0 ) = {(x, y) R2 ; (x x0 )2 + (y y0 )2 < r2 }
contm pontos de F e do complementar de F , R2 \ F .
Um conjunto F R2 chamado fechado se ele contm todos os pontos de sua fronteira. Isto
equivalente a dizer que um conjunto F fechado se o seu complementar R2 \ F for aberto.
Definio 6.6 (Conjunto Limitado) Um conjunto M R2 dito ser limitado se existir um disco
aberto Dr (0, 0), tal que, M Dr (0, 0).
Teorema 6.4 (Teorema dos valores extremos) Toda funo contnua z = f (x, y) definida num conjunto fechado e limitado D R2 tem mximo e mnimo absoluto em D.

W.Bianchini

131

Como no caso de funo de uma varivel o teorema dos valores extremos garante a existncia
de pontos de mximo e mnimo absoluto mas no fornece um critrio de localizao. Porm, como
estamos procurando pontos de mximo ou mnimo em um conjunto D, fechado e limitado, estes
pontos estaro no interior do conjunto D ou na sua fronteira. Logo, estamos procurando dentre os
pontos crticos do interior de D e os pontos de mximo e mnimo da fronteira de D. A s comparar
os valores da funo nestes pontos e verificar dentre eles quais os que do o valor mnimo e quais os
que do o valor mximo da funo. Vejamos alguns exemplos.
Exemplo 6.13 A temperatura em uma placa de metal D dada por
T (x, y) = x2 + y 2 2x 2y + 3
Determine os pontos de maior e menor temperatura na placa D se:
(a) D = {(x, y) R2 ; 0 x 2 e 0 y 3}.
(b) D a regio fechada limitada pela elpse E = {(x, y) R2 ; 4x2 + y 2 8x 2y + 1 = 0}.
Soluo: (a) Trata-se neste caso de procurar os pontos de mximo e mnimo do parabolide
z = T (x, y) = x2 + y 2 2x 2y + 3 = (x 1)2 + (y 1)2 + 1 sobre o retngulo R (figuras 6.26 e
6.27).

Figura 6.26
Figura 6.27
Primeiro determinamos os pontos crticos de T no interior de R resolvendo o sistema:
T
= 2x 2 = 0 e
x

T
= 2y 2 = 0
y

e obtendo a soluo x = 1 e y = 1. Verificamos que o ponto crtico P1 = (1, 1) pertence ao interior


do retngulo R. Aplicando o teste da derivada segunda verifica-se facilmente que ele um ponto de
mnimo local, o que pode ser visto na figura 6.27.
Agora, determinamos os pontos de mximo e mnimo de T sobre os lados l1 , l2 , l3 e l4 do retngulo
R. Sobre estes lados, a funo T passa a ser funo de uma varivel restrita a intervalos fechados.
Logos seus pontos de mximo e mnimo se encontram no interior ou nas extremidades de cada lado.
Observando a figura 6.27, vemos que a funo T restrita aos lados de R so parbolas voltadas
para cima, portanto, seus pontos crticos so pontos de mnimo.

132

Cap. 6.

Mximos e Mnimos

Sobre o lado l1
z = T (x, y) = T (x, 0) = x2 2x + 3
Sobre o lado l2

dz
= 2x 2 = 0 x = 1
dx

z = T (2, y) = y 2 2y + 3

dz
= 2y 2 = 0 y = 1
dy

z = T (x, 3) = x2 2x + 6

dz
= 2x 2 = 0 x = 1
dx

z = T (0, y) = y 2 2y + 3

dz
= 2y 2 = 0 y = 1
dy

Sobre o lado l3
Sobre o lado l4

Assim obtemos os pontos


P2 = (1, 0) ,

P3 = (2, 1) ,

P4 = (1, 3) e P5 = (0, 1)

Comparando os valores de T nos pontos encontrados e nos pontos dos vrtices de R


P6 = (0, 0) ,

P7 = (2, 0) ,

P8 = (2, 3) e P9 = (0, 3)

temos
T (P1 ) = 1 ,

T (P2 ) = 2 ,

T (P3 ) = 2 ,

T (P4 ) = 5 ,

T (P5 ) = 2 ,

T (P6 ) = T (P7 ) = 3 e

T (P8 ) = T (P9 ) = 6
Portanto, o ponto de mnimo absoluto o ponto P1 e os pontos P8 e P9 so pontos de mximo
absoluto, como pode ser observado na figura 6.27.
(b) Para determinar os pontos de mximo e mnimo da funo T sobre a regio E limitada pela
elpse 4x2 + y 2 8x 2y + 1 = 0, primeiro, verificamos que os pontos crticos de T encontrados no
tem (a) que o ponto P1 = (1, 1) pertence ao interior da elpse. Para verificar isto basta completar
os quadrados na equao da elpse e encontrar sua equao reduzida
(y 1)2
=1
4
e vermos que o ponto P1 o centro da elpse (figura 6.28). Portanto, nos resta determinar os pontos
extremos de T sobre a elpse 4(x 1)2 + (y 1)2 = 4 (figura 6.29. Para isto aplicamos o mtodo dos
multiplicadores de Lagrange. Resolvendo o sistema:

2x 2 = (8x 8)
x 1 = 4 (x 1)
2y 2 = (2y 2)
y 1 = (y 1)

2
2
2
4x + y 8x 2y + 1 = 0
4x + y 2 8x 2y + 1 = 0
(x 1)2 +

1
Se x 1 6= 0, da primeira equao tem-se = . Substituindo na segunda equao encontra-se y = 1
4
e substituindo este valor na terceira equao, obtm-se x = 0 ou x = 2. Assim, obtemos os pontos
P2 = (0, 1) e P3 = (2, 1)
Agora, se x 1 = 0 x = 1. Substituindo este valor na terceira equao obtm-se y = 3 e y = 1.
Assim, obtemos os pontos
P4 = (1, 3) e P5 = (1, 1)
Calculando os valores de T nos pontos encontrados, tem-se:
T (P1 ) = 1 T (P2 ) = T (P3 ) = 2 T (P4 ) = T (P5 ) = 5
Logo, sobre a regio E o ponto P1 de mnimo absoluto e os pontos P4 e P5 so de mximo.

W.Bianchini

133

Figura 6.28: 4(x 1)2 + (y 1)2 = 4


Figura 6.29

6.4

Exerccios

1. Determine e classifique os pontos crticos da funo


(a) z = x5 + y 4 5x 32y 3
(b) z = 3x x3 3xy 2
x 5 x3

+ y 2 2xy + x2
5
3
(d) z = x4 y 4 2x2 + 2y 2
(c) z =

(e) z = 2y 3 3x4 6x2 y +

1
16

(Respostas)

2. Uma caixa retangular colocada no primeiro octante, com um de seus vrtices na origem e
trs de suas faces coincidindo com os trs planos coordenados. O vrtice oposto origem est
no plano de equao x + 2y + 3z = 6 . Qual o volume mximo possvel de tal caixa? Quais
suas dimenses?
(Resposta)
3. Deve-se construir uma caixa retangular sem tampa de 24 cm3 de volume. O custo do material
a ser utilizado de R$ 8, 00 por cm2 para o fundo, R$ 3, 00 por cm2 para um par de lados
opostos e R$ 2, 00 para o outro par de lados opostos. Determine as dimenses da caixa que
minimizem o custo.
(Resposta)
4. Determine o retngulo de rea mxima inscrito em uma circunferncia de raio R dado.
(Resposta)
5. Ache o volume do maior paraleleppedo que pode ser inscrito no elipside
4x2 + 36y 2 + 9z 2 = 36
cujas arestas sejam paralelos ao eixos coordenados.

(Resposta)

6. Determine os pontos do plano 3x + 2y + z 14 = 0 que esto mais prximos da origem.


(Resposta)
7. A temperatura em cada ponto do espao dada por T (x, y, z) = xy +z 2 . Uma pulga amestrada
anda sobre a curva de interseo do plano y x = 0 com a esfera x2 + y 2 + z 2 = 4. Quais so
as temperaturas mximas e mnimas encontradas pela pulga?
(Resposta)

134

Cap. 6.

Mximos e Mnimos

8. Uma regio D limitada pelas retas x y = 2, x y = 2, x + y = 2 e x + y = 2. Se


T (x, y) = 2x2 + y 2 y a temperatura em qualquer ponto (x, y) R2 . Ache o ponto mais
quente e mais frio da regio.
(Resposta)
1 3
x + x 14 y 2 +
9. Considere a funo f (x, y) = 12

1
2

(a) Determine e classifique os pontos crticos de f ;


(b) Determine os pontos de mximo e mnimo de f sobre o crculo (x + 2)2 + y 2 = 4 ;
(c) Determine os valores mximo mnimo de f no disco D = {(x, y); (x + 2)2 + y 2 4} e os
pontos onde estes valores ocorrem.
(Resposta)
5
1
10. Considere a funo f (x, y) = 2y 2 8y + x3 + x2 6x + 8.
3
2
(a) Determine e classifique os pontos crticos de f ;
(b) Determine os pontos de mximo e mnimo de f sobre a elipse (x + 2)2 + y 2 = 4 ;
(c) Determine os valores mximo mnimo de f sobre a regio
D = {(x, y) R2 ; (x 1)2 + (y 2)2 9} e os pontos onde estes valores ocorrem.
(Respostas)
11. Determine o volume mximo de uma caixa retangular, de faces paralelas aos planos coordenados, que pode ser inscrita no elipside 16x2 + 4y 2 + 9y 2 = 144.
(Resposta)
12. Em relao ao sistema de coordenadas cartesianas, uma pessoa est na origem, no interior de
uma praa, cujo contorno uma curva de equao 3x2 + 4xy + 6y 2 = 140. A que ponto do
contorno a pessoa deve se dirigir ao sair da praa, para caminhar o menos possvel? (Resposta)
13. Considere o plano ax + by + cz = 1, onde a, b, e c so positivos. Determine a, b, e c de modo
que o plano contenha o ponto (1, 2, 3) e tal que o tetraedro formado por este plano e os planos
coordenados tenha volume mximo. (Volume do tetraedro = rea da base x altura x 1/3)
(Resposta)
14. Ar quente circula por um secador de gros de formato cilndrico com raio de 1 metro. A
temperatura do ar na sada do secador em um ponto (x, y) da seo transversal da tubulao
de descarga do secador, com origem no centro da tubulao, dada pela funo
T (x, y) = 64(3x2 2xy + 3y 2 + 2y + 5)
Encontre a maior e a menor temperatura na seo de sada do secador.

(Resposta)

15. Determine os valores mximo e mnimo absolutos da funo


f (x, y) = 4y 2 e(x

2 +y 2 )

na regio retangular de vrtices P1 = (2, 2), P2 = (2, 2), P3 = (2, 2) e P4 = (2, 2).
(Resposta)

Apndice A
Cnicas em Clculo

Circunferncias, elipses, hiprboles e parbolas so chamadas de sees cnicas ou simplesmente


de cnicas, porque podem ser obtidas como intersees de um cone de folha dupla com um plano
como mostram as figuras A.1, A.2, A.3 e A.4, respectivamente. Se o plano passa atravs do vrtice do cone de folha dupla, ento, a interseo um ponto, um par de retas ou uma reta, como
mostram figuras A.5, A.6 e A.7, respectivamente. Estas, so chamadas de cnicas degeneradas. As
demonstraes destes fatos podem ser vistas, por exemplo, na pgina do Prof. Ricardo Kubrusly
(http://www.dm.im.ufrj.br/ risk/diversos/conicas.html) e se baseiam nas definies geomtricas destas curvas.

Figura A.1: Circunferncia

Figura A.2: Elipse

Figura A.3: Hiprbole

Figura A.4: Parbola

Figura A.5: Um ponto

Figura A.6: Um par de retas

135

136

Ap. A Cnicas em Clculo

Figura A.8

Figura A.7: Uma reta

A.1

Parbola

Uma parbola o lugar geomtrico dos pontos em um plano cuja distncia a um ponto fixo F ,
chamado foco, e a uma reta fixa d, chamada diretriz, so iguais, isto , se P um ponto do plano,
ento, P pertence parbola se
distncia(P, F ) = distncia(P, d)
Veja a figura . Observe que o ponto que fica na reta perpendicular diretriz d chamado de vrtice
da parbola e esta reta de eixo da parbola.
Iremos determinar, inicialmente, a equao de uma parbola cujo foco est no eixo y e cuja diretriz
seja perpendicular ao eixo y conforme figura A.9. Neste caso, o foco F tem coordenadas (0, p), para
algum nmero real p > 0 e a equao da diretriz y = p. Logo, pela frmula da distncia, um
ponto P (x, y) pertence parbola se e smente se
p
p
(x 0)2 + (y p)2 = (x x)2 + (y + p)2
Elevando ao quadrado ambos os lados e simplificando:
x2 + (y p)2 = (y + p)2
x2 + y 2 2py + p2 = y 2 + 2py + p2
x2 = 4py
ou
y=

1 2
x = ax2
4p

(A.1)

1
onde a = 4p
> 0. Esta a chamada equao reduzida da parbola com vrtice na origem.
Se p < 0, a equao no se altera, porm a parbola tem a concavidade voltada para baixo (figura
A.10.
Permutando x com y, obtemos a equao

y 2 = 4px
que uma parbola com foco (p, 0) e diretriz x = p. Se p > 0 temos a parbola da figura A.11 e
se p < 0 temos a parbola da figura A.12.

W.Bianchini

A.2

137

Figura A.9: y = ax2

Figura A.10: y = ax2

Figura A.11: x = ay 2

Figura A.12: x = ay 2

Elipse

Uma Elipse o conjunto dos pontos do plano cuja soma das distncias a dois pontos fixos F1 e F2 ,
chamados focos (figura A.13), uma constante dada, isto , se P um ponto do plano, ento, P
pertence elipse se, dado a > 0, tem-se
distncia(P, F1 ) + distncia(P, F2 ) = 2a

Figura A.13
Para deduzir a equao da elipse da forma mais simples, colocamos os focos no eixo x, como na
figura A.13. Assim, pela definio de elipse, um ponto P (x, y) pertence elipse se, e smente se,
p
p
(x + c)2 + y 2 + (x c)2 + y 2 = 2a

138

Ap. A Cnicas em Clculo


p
p
(x + c)2 + y 2 = 2a (x c)2 + y 2

ou

Elevando ao quadrado ambos os lados, temos


p
x2 + 2cx + c2 + y 2 = 4a2 4a (x c)2 + y 2 + x2 2cx + c2 + y 2

p
a (x c)2 + y 2 = a2 + cx

que simplificando tem-se

Elevando ao quadrado novamente e simplificando


a2 (x2 + 2cx + c2 + y 2 ) = a4 + 2a2 cx + c2 x2
(a2 c2 )x2 + a2 y 2 = a2 (a2 c2 )
como c < a, ento, a2 c2 > 0. Logo, chamando este nmero positivo de b2 , isto , a2 c2 = b2 ,
tem-se
b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2
Dividindo-se ambos os lados por a2 b2 , obtm-se a, assim chamada, equao reduzida da elipse com
centro na origem:
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b

(A.2)

Observe que, como b2 = a2 c2 < a2 , tem-se b < a. As intersees da elipse com os eixos so
chamados de vrtices. Fazendo y = 0, obtm-se os vrtices (a, 0) e (a, 0) e fazendo x = 0, obtm-se
os vrtices (0, b) e (0, b) como mostra a figura A.14. O segmento de reta que une os vrtices (a, 0) e
(a, 0) chamado de eixo maior e o segmento de reta que une os vrtices (0, b) e (0, b) chamado
de eixo menor.
Se os focos de uma elipse estiverem sobre o eixo y, isto , se forem os pontos F1 (0, c) e F2 (0, c)
sua equao determinada trocando-se x por y em A.2 (figura A.15).

Figura A.14:

x2
a2

y2
b2

=1

Figura A.15:

x2
b2

y2
a2

=1

W.Bianchini

A.3

139

Hiprbole

Uma Hiprbole o conjunto de pontos do plano cuja diferena entre as distncias a dois pontos fixos
F1 e F2 (focos) uma constante dada (figura , isto , se P um ponto do plano, ento, P pertence
hiprbole se, dado a > 0, tem-se
|distncia(P, F1 ) distncia(P, F2 )| = 2a
Deduz-se a equao da hiprbole de modo similar deduo da equao da elipse feita anteriormente.

Figura A.16: Hiperbole


No caso em que os focos F1 = (c, 0) e C2 = (c.0) esto sobre o eixo x, a equao reduzida da
hiprbole com centro na origem
x2 y 2
2 =1
a2
b

(A.3)

onde c2 = a2 + b2 e as intersees com o eixo x so os pontos V1 = (a, 0) e V2 = (a, 0), chamados


vrtices da hiprbole. Observe que no h interseo com o eixo y, pois quando fazemos x = 0 tem-se
y 2 = b2 , o que impossvel. Observe ainda, que,
x2
y2
= 1 + 2 1 = x2 a2 |x| a
2
a
b
Portanto, tem-se x a ou x a. Assim, a hiprbole formada por dois ramos voltados para o
eixo x.
Agora, veja que a equao da hiprbole pode ser rescrita como
b 2
b 2
b2
x a2 e y =
x a2
y 2 = 2 (x2 a2 ) = y =
a
a
a
Observe que quando fazemos x +, a diferena
b
b 2
x
x a2 0
a
a
Assim, as retas y = ab so chamadas de assntotas da hiprbole. Observe na figura A.17 que os
lados do tringulo OAV2 vem da relao c2 = a2 + b2 .
No caso em que os focos esto sobre o eixo y, F1 = (0, c) e F2 = (0, c) (veja figura , basta trocar
x por y na equao A.3 e tem-se a equao reduzida da hiprbole

x2 y 2
+ 2 =1
b2
a

(A.4)

140

Ap. A Cnicas em Clculo

Figura A.17:

A.4

x2
a2

y2
b2

Figura A.18: xb2 +

=1

y2
a2

=1

Translao das Cnicas

-Translaes no plano:
Quando transladamos uma figura no plano, por exemplo, uma circunferncia com centro na origem
de equao:
x2 + y 2 = r 2
e a transladamos para uma circunferncia com centro no ponto C = (m, n), queremos saber qual
a sua nova equao. Neste caso, bem simples, basta calcular a distncia de um ponto qualquer
P = (x, y) da nova circunferncia at seu centro C e teremos a nova equao da circunferncia
transladada:
(x m)2 + (y n)2 = r2
(A.5)
Isto o que acontece tambm com as cnicas, como veremos a seguir. Observe a figura A.19. Veja
que, se ponto P um ponto qualquer sobre a circunferncia, no sistema x0 y 0 suas coordenadas so
(x0 , y 0 ). Logo, a equao da circunferncia no sistema x0 y 0
2

(x0 ) + (y 0 ) = r2
Agora, se chamarmos de (x, y) as coordenadas do ponto P no sistema xy, vemos facilmente na figura

Figura A.19: Translao no plano

W.Bianchini

141

A.19, que


x = m + x0
y = n + y0

x0 = x m
y0 = y n

(A.6)

que so as frmulas de translao de um sistema para o outro. Logo, no caso da circunferncia, esta
frmula de translao nos leva equao A.5.
Para o caso da elipse e hiprbole, o procedimento o mesmo da circunferncia. Translada-se o
centro da origem para o ponto (m, n) e no caso da parbola, translada-se seu vrtice da origem para
o ponto (m, n). Assim, temos as equaes:
- Parbolas com vrtice (m, n) e eixo paralelo ao eixo x
(y n)2 = 4p(x m) (abertura direita)
(y n)2 = 4p(x m) (abertura esquerda)
- Parbolas com vrtice (m, n) e eixo paralelo ao eixo y
(x m)2 = 4p(y n) (abertura para cima)
(x m)2 = 4p(y n) (abertura para baixo)
-Elipse com centro (m, n)
(x m)2 (y n)2
+
=1
a2
b2
-Hiprbole com centro (m, n)
(x m)2 (y n)2

=1
a2
b2

-Equao geral das cnicas


Pelo que vimos nas sees anteriores, uma cnica com eixos paralelos aos eixos x ou y pode ser
representada por uma equao da forma:
Ax2 + By 2 + Cx + Dy + E = 0

(A.7)

Pode ser visto em livros de lgebra Linear que quando se d uma rotao na cnica, isto , cnicas
com eixos inclinados em relao ao eixo x, sua equao contm um termo retangular xy:
Ax2 + By 2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0
Exemplo A.1 Identifique e desenhe as cnicas
(a) 4x2 + 9y 2 32x 54y + 109 = 0
(b) 2x2 + 12x y + 17 = 0
(c) 4x2 9y 2 16x 18y 29 = 0

142

Ap. A Cnicas em Clculo

Soluo: - (a) Para identificar esta cnica, temos que completar os quadrados em x e y para coloc-la
em uma das forma reduzidas que vimos na seo anterior. Assim,
4x2 + 9y 2 32x 54y + 109 = 4(x2 8x + 16) + 9(y 2 6y + 9) 64 81 + 109
= 4(x 4)2 + 9(y 3)2 36
Logo,
(x 4)2 (y 3)2
+
=1
9
4
Assim, a cnica uma elipse com centro no ponto (4, 3), cujo desenho mostrado na figura A.20.
4(x 4)2 + 9(y 3)2 36 = 0

Figura A.20: Elipse:

(x4)2
4

(y3)2
9

=1

Figura A.21: Parbola: y + 1 = 2(x + 3)2

- (b) Como no item anterior, completando os quadrados em x e y, tem-se,


2x2 + 12x y + 17 = 2(x2 + 6x + 9) y 18 + 17 = 2(x + 3)2 y 1
Logo,
2x2 + 12x y + 17 = 0 y + 1 = 2(x + 3)2
Assim, a cnica uma parbola com vrtice no ponto (3, 1) com concavidade para cima. Veja a
figura A.21.
- (c) Como nos itens anteriores, completando os quadrados em x e y, tem-se,
4x2 9y 2 16x 18y 29 = 4(x2 4x + 4) 9(y 2 + 2y + 1) 16 + 9 29
= 4(x 2)2 9(y + 1)2 36
Logo,
(x 2)2 (y + 1)2

=1
9
4
Assim, a cnica uma hiprbole com centro no ponto (2, 1) com os ramos voltados para o eixo x
com assntotas y = 1 23 (x 2). Veja a figura A.22.
4x2 9y 2 16x 18y 29 = 0

W.Bianchini

143

Figura A.22: Hiprbole:

(x2)2
9

(y+1)2
4

=1

Respostas
Seo 1.6

1
x2
1. (a) y = ln c+e
. (c) t+x
+ ln | xt | = c e x = 0. (d) y = (ln |x| + c)2 + 1 e y = 1. (e)
x . (b) y = ce
tx

1x
. (g) y = 2ex 1. (h) y = cx + x ln |x|. (i) y = x3 19 + e2x + ce3x .
(ln y)2 = ln x2 + c. (f) y = 1+x
x3

(j) y = ce 3 + 1. (k) y = ce3x 3


sen2x 2
cos 2x. (l) y = x2 e2x 12 e2x . (m) y = x2 + x2 . (n)
13
13
3
x+cos x
y = c3 cos
. (o) (Equao de Bernoulli : y 0 + p(x)y = q(x)y n . Soluo: multiplique a equao
3sen2 x
u0
.
por y n e faa a substituio u = y 1n y n y 0 = 1n
1
103
ln 2
2. (a) k = 10 ln ( 100 ) (b) t = k
ln 2
= 6, 6 horas.
3.
ln 0, 9
4. 40 meses.
5. (a) 20 minutos. (b) 48 kg.
6. 35555,55 gramas.
7. tempo maior que 77,54 dias.
8. F = 30, t = ln 21/3 .
9. F = kv1 t = m
ln 2.
k
ln (5/2)
10. k = 10 , t = 4.103 4 k .
12. v(t) = 32 V (1 et ). vellimit = 75 km/h.
13. (a) Aproximadamente 92 pessoas. (b) 100.
Seo 2.5

1. (a) y = c1 ex + c2 e2x
. (b) y = c1 e 7x + c2 e 7x . (c) y = c1 cos 2x + c2 sen2x. (d) y =
c1 ex cos( 2x) + c2 ex sen( 2x)
2. (a) x0 + 2x = 0. (b) x00 x0 2x = 0. (c) x00 4x0 + 4x =
 0.
4
5
4
7x
x
t
t
3. (a) y = c1 e +c2 e +2. (b) y = e te . (c) y = 27 9 t e3t+ 9t + 27
. (d) y = c1 e3x +c2 e4x xe4x .
1
2x
2 2x
2x
3x
2x x
(e) y = (1 x)e + x e . (f) y = c1 e + c2 e
+ xe
25 . (g) y = c1 cos x + c2 senx + x2 senx.
10
1
(h) y = ex xsenx cos x. (i) y = ex (c1 cos 3x + c2 sen3x) + 91 ex + 37
(sen3x + 6 cos 3x). (j) y =
1
3
1 2
1
3x
c1 + c2 e 10 cos x 10 senx 6 x 9 x.
5. x(t) = 15 e2t + 15 e7t , considere g = 9, 8.
1
6. x(t) = 50
(11e7t + 20e2t 9 cos t + 13sent).
18
7. x(t) = 7 + 2t sen7t 4t cos 7t.
8. (a) x(t) = e2t (cos t + 2 sen t) + sen2t. (b) zero.
9. (b) x(t) = 52 sen 5t + (1 2t) cos 5t.
10. (a) x(t) = e3t (t3 2t2 + t). (b) zero.
11. v(t) = 10 + et + et .
Seo 3.5

1. (a) x =4 + 4t, y = 1 t (figura A.23). (b) x = 2 + 4t, y = 19 + 16t (figura A.24). (c) x = 2 3 + 2t,
y = 23 3 2 3 t (figura A.25).
(d)x = 3 + 3t,
y = 4+ 8t (figura A.26) . (e) x = 2 + 2t, y = 2t

(figura A.27). (f) x = 4 + 22 22 t, y = 3 + 22 + 22 t (figura A.28).


145

146

Respostas

Figura A.25: 3.5.1.c

Figura A.23: 3.5.1.a


Figura A.24: 3.5.1.b

Figura A.26: 3.5.1.d

Figura A.27: 3.5.1.e

Figura A.28: 3.5.1.f

2. (a) x = t, y = 1 + t. (b) x = 2t, y = 1 + 2t. (c) Representam movimentos diferentes. Sim,


y = 1 + x.

3. (a) x = 1 + 6 cos t, y = 1 + 6 sen t. (b) x = R cos wt, y = R sen wt.


4. (a) x = a cos t, y = b sen t. (b) x = 1 + 3 cos t, y = 2 + 2 sen t.

2
, y = 6t. (c) x2 y 2 + 216x 864 = 0 (figura A.29).
5. (a) x = 3+ t9+24t
2
2
2
2 2
6. (a) x = 1+t
2 , y = 8t. (c) 64x + x y = 256, x > 0 (figura A.30).

Figura A.31: 3.5.7


Figura A.29: 3.5.5

Figura A.30: 3.5.6

7. (a) No se chocaro, pois o sistema 2 + t = 8 + 7t, 2 + t2 /2 = 1 + 7/2t inconsistente. (b)

W. Bianchini

147

figura A.31 (c) As estradas se cruzam no ponto (6, 6). (d) 0 (2) = (1, 2).
8. (t) = (( 2t + 1)et 2t et , 12 (t + 1)et + 12 (t 1)et )
9. (a) y = 2 + ln x, (b) x(t) = e5t , y(t) = 5t + 2.
10. x() = r(cos + sen ), y() = r( sen cos )
Seo 4.7
1. x = 5/9 + 10t, y = 8/9 + 7t, z = 1 9t.
2. (a) 5(x + 1) + 11y 4(z 2) = 0. (b) x = 1 5t, y = 2 +
4t, z = 1 4t.

2
2
3. (a) x = 2 cos t, y = 2 sen t, z = 4. (b) x = 2 2 t, x = 2 +
2 t, z = 4.
2
1
4. (a) x = 2 cos t, y = sen t, z = 16 2 cos t 4 sen t. (b) x = 4 42 t,

5. (a) x = cos t, y = 1 + sen t, z = 2 2 sen t. (b) x = 22 22 t, y = 1 +


p

2 2 2 t.
2 2 2

1

, 2 + 12
, 1 . (b) figura ??
6. (a) v( 6 ) = 32 12

2
2

2
t,
2

z =

Figura A.32: 476


Figura A.33: 4.7.8
7. x = x0 + kat, y = y0 + kbt, z = z0 + kct, k R.
8. (a) A segunda coordenada inconsistente para um mesmo valor
caminhos no se
de t. (b) Os
cruzam (figura A.33). (d) 0 (2) = (1, 4, 0), 0 (2) = (4, 4, 0). (d) 17 41 ln (4 + 17).
1
1
9. x(t) = 40
(3e3t + 5et + 4 sen t 8 cos t), y(t) = 23 e3t + 3et 34 , z(t) = 12
(e3t + 51et 16.
10. (a) No, observe que para um mesmo valor de t, a primeira e terceira coordenadas so inconsistentes. (b) (300, 1680, 560), (c) Semi-reta. (d) 0 (0) = (300, 1670, 60).

3.
11 (a) x = t sen t. y = 1 cos t, z = 1, (b) t1 = 3 , t2 = 5
.
(c)
4
3
12 (a) x = (1 + t)et , y = tet , z = (1 + t)et . (b) No existe.
13 (a) x + y + 2z = 0, (b) 2x + z + 3 = 0, (c) x 4y 7z + 5 = 0, (d) 2x + 10y + 7z 3 = 0.
1
14 (a) x = 3 + t, (b) 17
(17, 15, 10), (c) (1, 5, 0).
Seo 5.13
1. (a) dom(f ) = D3 (0, 0) = {(x, y); x2 + y 2 9}, img(f ) = [0, 3]. (b) dom(f ) = {(x, y); x2 + y 2
9 e x 6= y}, img(f ) = [0, 3].
2. (a) dom(f ) = R2 , img(f ) = [2.5, ). (b) grfico de f plano x = 0 z = 2 + |y|, grfico de f

148

Respostas

Figura A.34: 4.7.15(a)

Figura A.35: 4.7.15(b)


Figura A.36: 4.7.15(c)

plano y = 0 z = 2 + |x|,
no existe interseo de f com o plano z = 0, grfico de f plano z = 3 x2 + 4y 2 = 4. (c)
figura A.37. (d) x2 + 4y 2 = 25.
3. (a) dom(f ) = R2 , img(f ) = [0, 1]. (c) x2 + y 2 = 1/2, x2 + y 2 = 1. (d) figura A.38. (e) f
contnua em R2 \ S1 (0, 0) = {(x, y); x2 + y 2 = 1}. f descontnua em S1 (0, 0). Seja (a, b) S1 (0, 0).
Se tomarmos um caminho contido em R2 \ S1 (0, 0), o lim(x,y)(a,b) = 0 e igual a 1 se tomarmos um
caminho contido em D1 (0, 0).

Figura A.38: 5.13.3d


Figura A.37: 5.13.2c - cone
4. (a) dom(f ) = R2 , img(f ) = (, 4].
5. - z = x2 y 2 fig. 5.62 fig. 5.63
- z = x3 + xy 2 fig. 5.60 fig. 5.64
- z = 2(x3 y + xy 3 ) fig. 5.61 fig. 5.65
6. (a) fig. 5.68 fig. 5.70. (b) fig. 5.67 fig. 5.69. (c) fig. 5.66 fig. 5.71.
7. (a) 0. (b) f no contnua em (0, 0), pois f no tem limite em (0, 0) (calcule o limite sobre a
parbola x = y 2 ).

8. (c) x = cos t, y = 2 sen t, t [0, 2]. (d) z = 4x + 2 3y 3 (e) x = 12 4t, y = 3 2 3t,


z =5+t

9. (b) f (3, 2) = (24, 20). Df (3, 2) = 4 61. (c) Desce, taxa = 645 . (d) (20, 24). (e)
5x2 + y 2 = 56

10. (b) Direo do f (2, 1) = (8, 8). Taxa de variao de altura igual 8 2. (c) Desce, taxa =
8/3. (d) Direo do vetor perpendicular ao gradiente, (8, 8).
11. (a) Direo e sentido contrrio ao gradiente, (16, 54). (b) 52, 8. (c) 2x2 + 3y 2 = 275.
12. (a) y 2 + x = 11, y 2 + x = 6, y 2 + x = 2, y 2 + x = 0. (b) Direo e sentido contrrio do gradiente,

W. Bianchini

149

f (0, 0) = (1, 0). (c) 7/ 2.


13. (a) F (x, y) = y x2 . (b) F (x, y, z) = z x2 y 2 .
14. (a) x2 + y 2 z 2 = 6. planos: (x 1) + 3(y 3) 2(z 2) = 0 e (x + 1) + 3(y + 3) 2(z + 2) = 0.
(b) reta normal: x = 3 + 6t, y = 1
+ 2t, z = 2 4t, ponto de interseo com plano y = 0: (0, 0, 4).
15. (a) 6x + 2y z 6 = 0. (b) 2 41.
16. (a) x2 + 2y 2 = 3. (b) Deve andar na direo e sentido de T (1, 1) = (2, 4), taxa =
||T (1, 1)|| = 2 5. (c) Esfriando, taxa=2. (d) dT
(x(3), y(3)) = 0, 085.
dt

17.
18.
19.
22.

Planos: (x 115 ) 2(y + 115 ) + 6(z 215 ) = 0 e (x + 115 ) 2(y 115 ) + 6(z +
10.1
6
.
(a) f no diferencivel em (0, 0) pois f no contnua em (0, 0). (b) 25
dE
E(x(5), y(5)) = 5. dt = 1.

2 )
15

=0

Seo 6.3
1. (a) (1, 2): mnimo local; (1, 2): sela. (b) (1, 0): mnimo local; (1, 0): mximo local; (0, 1), (0, 1):
sela. (c) (1, 1) e (0, 0): mn. local; (1, 1): sela. (d) (1, 0) e (1, 0): mn. loc.; (0, 1) e (0, 1):
mx. loc.; (0, 0), (1, 1), (1, 1), (1, 1) e (1, 1): sela. (e) (1, 1) e (1, 1): mx. loc.; (0, 0)
sela.
2. x = 2, y = 1, z = 2/3, volume mx.= 4/3.
3. x = 3, y = 2 e z =
4.
4. Quadrado de lado 2R.
5. Volume: 163 .
6. (3, 2, 1).
7. Temperatura mxima: 4; temperatura mnima: 2.
8. Ponto mais quente: (2, 0), T (2, 0) = 8; ponto mais frio: (0, 0.5), T (0, 0.5) = 0, 25.
9. (a) P1 = (2.0), mximo local; P2 = (2, 0), sela; (b) P3 = (4, 0), f (P3 ) = 11
, mximo abs.;
6
P4 = (2, 2) e P5 = (2, 2), mnimo abs., f (P4 ) = f P5 ) = 11
.
6

10. (a) (1, 2): mn.


loc.
;
(6,
2):
sela.
(b)
(1
+
3,
2):
mx.
loc.;
(1,
2

3): mn.loc. (c)(1, 2):

mn. abs.; (1 + 3, 2): mx.


abs.
11. Volume mximo: 64 3.
12. (2, 4), distncia: 20.
13. a = 13 , b = 16 e c = 19 ; V = 27.

14. T ( 81 , 38 ) = 296: mnimo; T ( 12 , 23 ) = 678, 27: mximo.


15. Mximo: f (0, 1) = f (0, 1) = 4e1 ; Mnimo: f (x, 0) = 0.