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Planteamiento del problema.

En la industria , es frecuente el uso de diversos tipos de maquinas idustriales,


entre los que figuran motores, ventiladores, bombas centrifugas,etc. Estas
maquinas en su mayora trabajan agrandes velocidades lo que puede generar
fuertes vibraciones que le ocasionan una fatiga prematura al equipo, inclusive
a las maquinas aledaas. Es por eso, que siempre se busca la manera de
reducir esas vibraciones oerjudiciales de diversos mtodos.
Es por tal motivo que el presente trabajo se enfoca en buscar y presentar las
medidas que se deben realizar para disminuir dichas vibraciones, ya que es
imposible eliminarlas por completo.
Vibracion:
Los trminos movimiento, oscilacin y vibracin no son sinnimos. Toda vibracin es una
oscilacin y toda oscilacin es un movimiento, pero esta afirmacin no puede hacerse en sentido inverso. As,
una rueda se mueve pero no oscila, y un pndulo simple oscila
pero no vibra.
La diferencia especfica que delimita el significado del concepto de vibracin puede ser
encontrada haciendo intervenir el concepto de energa. Tanto las oscilaciones como las
vibraciones se prolongan en el tiempo mediante un proceso de conversin entre distintos
tipos de energa. As, en el pndulo simple los tipos de energa que intervienen son la
energa cintica y la energa potencial gravitatoria. Pues bien, para que se pueda hablar de
vibracin de un sistema mecnico es necesario que aparezca un tipo de energa especial:
la ENERGA de DEFORMACIN o la ENERGA POTENCIAL ELSTICA (o
elastoplstica)

Sistema de un grado de libertad


Se conoce como sistema discreto bsico de un grado de libertad al sistema de parmetros concentrados.
La energa cintica del sistema se almacena en la masa indeformable m, la energa potencial elstica en el
resorte sin masa de constante k, y la capacidad de disipacin de energa en el amortiguador viscoso que
se mueve con velocidad proporcional a la fuerza, con constante de proporcionalidad c

El sistema queda totalmente definido mediante la coordenada x .Para que el sistema sea lineal los
parmetros k, m, y c deben ser constantes y no depender de la variable x.
Si se aplica una fuerza f(t) sobre la masa m, en la direccin positiva de x, la ecuacin del
movimiento del sistema discreto bsico, comn a todos los sistemas lineales con 1 gdl, puede
establecerse aplicando DAlembert, introduciendo la fuerza de inercia, y estableciendo el
equilibrio de fuerzas en la direccin x:
mxt cxt kx f t
Los sistemas con un grado de libertad (1 gdl) tienen una excepcional importancia en la Teora
de las Vibraciones porque:
_ Son los sistemas ms sencillos, lo que hace pedaggicamente necesario comenzar
por su estudio.
_ Muchos problemas prcticos pueden ser suficientemente aproximados por sistemas
con 1 gdl
_ Muchas de las propiedades de estos sistemas se presentan tambin en sistemas
con ms grados de libertad.
_ Mediante la tcnica del "anlisis modal" los sistemas lineales con n gdl pueden
resolverse superponiendo n sistemas con 1 gdl.

Vibracion Forzadaa de 1gdl


Las vibraciones forzadas estn gobernadas por la ecuacin diferencial:
mxt cx t kxt f t
La solucin de esta ecuacin diferencial se obtendr sumando a la solucin general de la ecuacin
homognea (problema ya resuelto en el apartado de vibraciones libres:
x(t) = X e-t cos(Dt-))
una solucin particular de la ecuacin completa.

En muchos casos, los esfuerzos que actan sobre un sistema mecnico varan armnicamente
(senoidal o cosenoidalmente), por ejemplo en el caso de un rotor desequilibrado. Pero adems,
cualquier funcin peridica (y an no peridica) puede expresarse como serie (o integral) de funciones
armnicas - ANLISIS DE FOURIER -.

Supngase que la fuerza excitadora que actua sobre el sistema tiene la forma:
f t f0 ei t f0 cos t i sen t
Una fuerza compleja no tiene sentido fsico, pero es un artificio matemtico muy til. Suponiendo un
trmino independiente complejo en la ecuacin diferencial, la solucin ser tambin compleja. Como
dicha ecuacin debe cumplirse tanto para la parte real como para la imaginaria, si la fuerza realmente
presente vara sinusoidalmente, bastar quedarse con la parte imaginaria de la solucin compleja, y
con la parte real si la fuerza excitadora vara cosenoidalmente.
Siendo la frecuencia natural del sistema y la frecuencia de la fuerza excitadora, a la relacin entre
ambas frecuencias se va a llamar
FORMULA
En concreto, la solucin se obtendr tomando el primer sumando de la ecuacin y la parte imaginaria o
la parte real del segundo, segn la fuerza excitadora vare sinusoidal o cosenoidalmente.
Los dos sumandos tienen una importancia y un significado muy diferente:
El primero representa una componente transitoria de la respuesta, que desaparece
con el tiempo al tender su amplitud exponencialmente a cero.
El
segundo
sumando representa, sin
embargo, la respuesta estacionaria y es
mucho ms interesante, porque est
presente mientras est presente la
excitacin.

Funcion de transferencia:
FORMULA
tiene la propiedad de que si sobre el sistema acta una fuerza que responde a la expresin:
FORMULAS
Factor de amplificacin dinmica
FORMULAS,Y EXPRESIONES
El primer factor (f0/k) de la expresin se llama desplazamiento esttico, y es el desplazamiento que tendra
el sistema si la carga fuera aplicada estticamente (con frecuencia nula). Por otro lado, se llama FACTOR DE
AMPLIFICACIN DINMICA D a la relacin existente entre el mdulo de la respuesta dinmica (amplitud de
la vibracin resultante, X) y el desplazamiento esttico:
FORMULA

Control de Vibraciones
En la prctica, existen un gran nmero de situaciones en las que es posible reducir, pero no eliminar
las fuerzas de carcter dinmico (variables en el tiempo) que excitan nuestro sistema mecnico dando
lugar a la aparicin de un problema de vibraciones. En este sentido, existen diferentes mtodos o
formas de plantear el control de las vibraciones; entre todos ellos cabe destacar:
El conocimiento y control de las frecuencias naturales del sistema de cara a evitar la
presencia de resonancias bajo la accin de excitaciones externas.
La introduccin de amortiguamiento o de cualquier tipo de mecanismo disipador de energa de cara a prevenir
una respuesta del sistema excesiva (vibraciones de gran amplitud), incluso en el caso de que se produzca
una resonancia.
El uso de elementos aislantes de vibraciones que reduzcan la transmisi de las fuerzas de excitacin o de las
propias vibraciones entre las diferentes partes que constituyen nuestro sistema.
La incorporacin de absorbedores dinmicos de vibraciones o masas auxiliares neutralizadoras de
vibraciones, llamados tambin amortiguadores dinmicos, con el objetivo de reducir la respuesta del sistema.

Aislamiento de vibraciones
Se conoce como aislamiento de vibraciones a todo aqul procedimiento que permite reducir los
efectos indeseables asociados a toda vibracin. Bsicamente, ello suele suponer la introduccin
de un elemento elstico (aislante) entre la masa vibrante y la fuente de vibracin, de forma que
se consigue reducir la magnitud de la respuesta dinmica del sistema, bajo unas determinadas
condiciones de la excitacin en vibracin.
Un sistema de aislamiento de vibraciones puede ser activo o pasivo, dependiendo de si se precisa
una fuente externa de potencia o no para que lleve a cabo su funcin
Un control pasivo est formado por un elemento elstico (que incorpora una rigidez) y un
elemento disipador de energa (que aporta un amortiguamiento). Ejemplos de aislantes pasivos
son: un muelle metlico, un corcho, un fieltro, un resorte neumtico, un elastmero.
La efectividad de un aislante de vibraciones se establece en trminos de su
transmisibilidad. La TRANSMISIBILIDAD (Tr) puede definirse como el cociente entre la amplitud
de la fuerza transmitida y la de la fuerza de excitacin.
Los problemas principales que el aislamiento de vibraciones plantea pueden encuadrarse dentro de
una de estas dos situaciones:

Aislar un sistema que vibra de la base que lo soporta para que sta no sufra y/o
no transmita la vibracin a su entorno.
En este caso, las fuerzas que excitan al sistema
dando lugar a la vibracin pueden tener su origen
en desequilibrios, desalineamientos, cuando se
trata de sistemas mecnicos con elementos
alternativos o rotativos; o pueden tratarse de
fuerzas de carcter impulsivo, es el caso de
sistemas de prensa, estampacin,
explosiones,
Pistn-biela-manivela
Aislar el sistema mecnico a estudio de la base que lo soporta y que est
vibrando
Este puede ser el caso de la proteccin de un
instrumento o equipo delicado del movimiento de
su contenedor o su base soporte. En la prctica, el
problema por ejemplo puede ser disear
correctamente un embalaje para evitar la
transmisin de fuerzas de magnitud importante al
instrumento delicado o equipo
que se quiere transportar.

Mesa vibrante

REDUCCIN DE LA FUERZA TRANSMITIDA A LA BASE


Si el sistema se modeliza como un sistema de un grado de libertad, la fuerza de excitacin se
transmite a la fundacin o base a travs del muelle y el amortiguador y su valor (Ft(t))
viene dado por la suma de ambas componentes: Ft t kxt cxt .
Si la fuerza transmitida a la base Ft(t) vara de forma
armnica (como es el caso de sistemas con elementos
rotativos, Fig. 32), las tensiones y deformaciones que
tendrn lugar sobre los elementos de unin a la fundacin
tambin variarn armnicamente, lo que podra llegar a
provocar un fallo por fatiga. Incluso en el caso de que la
fuerza transmitida no sea armnica, su magnitud deber
limitarse por debajo de unos valores de seguridad.
El sistema puede ser idealizado como un sistema de un grado de libertad. El elemento elstico
incorpora tanto una rigidez (muelle k) como un amortiguamiento (amortiguador c).
Suponiendo que el funcionamiento de la mquina da
lugar a una fuerza de excitacin que acta sobre el
sistema y vara de forma armnica (el lgebra
compleja permite considerar de forma simultnea tanto
el caso senoidal como el cosenoidal):

FORMULA
La respuesta estacionaria del sistema ante dicha excitacin armnica ser el producto de
la excitacin por la funcin de transferencia H( ). Es decir, recordando lo visto al definir la
funcin de transferencia en sistemas de 1 gdl:
FORMULA
La fuerza transmitida a la fundacin ser la resultante de las fuerzas de resorte y
amortiguador:
FORMULA
La magnitud de esa fuerza ser igual a la composicin de los mdulos de las dos fuerzas
anteriores:
FORMULAS
Se define as el concepto de TRANSMISIBILIDAD como la relacin entre el mdulo de la fuerza
transmitida al soporte Ft y el mdulo de la fuerza excitadora f0. Recordando la definicin del Factor de
Amplificacin Dinmica (D):
FORMULA

Reduccin de la fuerza transmitida a la fundacin debida al desequilibrio del rotor


Resulta un caso particular del presente problema muy habitual. En esta situacin, la fuerza que
excita el sistema en esta situacin (Figura 34) es la componente vertical de la fuerza centrfuga de
la masa m que gira con velocidad angular :
FORMULA
De forma anloga a lo descrito anteriormente, la respuesta del sistema ante dicha
excitacin ser la parte imaginaria del producto de la fuerza compleja por la funcin de
transferencia H( ). La transmisibilidad entendida como la relacin entre el mdulo F de la fuerza
transmitida al soporte y el mdulo de la fuerza excitadora ser idntica a la vista
FORMULA