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1

Universit
e Paul Sabatier

Equations
d
evolution

Jean-Pierre RAYMOND

Resume de la premi`ere
Mathematiques Appliquees.

partie

du

cours

du

module

A0

du

DEA

de

Table des mati`


eres
1 Op
erateurs m-dissipatifs
1.1 Definitions et notions preliminaires . . . . . . . . .
1.2 Operateurs m-dissipatifs . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Operateurs m-dissipatifs dans un espace de Hilbert
1.4 Exemples doperateurs m-dissipatifs . . . . . . . . .
1.4.1 Loperateur de la chaleur dans L2 () . . . .
1.4.2 Loperateur de la chaleur dans H 1 () . . .
1.4.3 Loperateur de la chaleur dans Lp () . . . .
1.4.4 Loperateur des ondes dans H01 () L2 () .
1.4.5 Loperateur des ondes dans L2 () H 1 ()
1.4.6 Un operateur de convection . . . . . . . . .
1.4.7 Loperateur de Stokes . . . . . . . . . . . . .

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20
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28

3 Equations
d
evolution non-homog`
enes
3.1 Solutions faibles dans Lp (0, T ; X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Semi-groupe adjoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Solutions faibles dans Lp (0, T ; (D(A ))0 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31
31
33
34

4 Sujets dexamens

37

2 Th
eor`
eme de Hille-Yosida

2.1 Equations differentielles dans un espace de Banach


2.2 Lequation de la chaleur en dimension 1 . . . . . . .
2.3 Semi-groupe fortement continu sur un espace de
Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Semi-groupes de contractions . . . . . . . . . . . .
2.5 Semi-groupes sur un espace de Hilbert . . . . . . .
2.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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`
TABLE DES MATIERES

Chapitre 1
Op
erateurs m-dissipatifs
1.1

D
efinitions et notions pr
eliminaires

D
efinition 1.1.1 Un operateur lineaire non borne dans X est un couple (A, D(A)) o`
u D(A)
un sous-espace vectoriel de X et A est une application lineaire de D(A) dans X. Le sous-espace
D(A) est le domaine de A.
De mani`ere analogue, un operateur lineaire non borne de X dans Y est un couple (A, D(A))
o`
u D(A) un sous-espace vectoriel de X et A est une application lineaire de D(A) de X dans
Y.
D
efinition 1.1.2 Un operateur (A, D(A)), lineaire non borne dans X, est ferme si son graphe
G(A) = {(x, Ax) | x D(A)} est ferme dans X X.
D
efinition 1.1.3 Soit (A, D(A)) un operateur lineaire non borne dans X. Lorsque D(A) est
dense dans X, on dit que (A, D(A)) est de domaine dense dans X.
D
efinition 1.1.4 Soit (A, D(A)) un operateur lineaire non borne dans X, de domaine dense
dans X. On appelle adjoint de A loperateur (A , D(A )) defini par
D(A ) = {y X 0 | c 0 tel que hAx, yiX,X 0 ckxk pour tout x D(A)},
et
hx, A yiX,X 0 = hAx, yiX,X 0 pour tout x D(A) et tout y D(A ).
Th
eor`
eme 1.1.1 Soit (A, D(A)) un operateur lineaire non borne de domaine dense dans X.
Si X est un espace reflexif et A est ferme alors D(A ) est dense dans X 0 .
Preuve. Si D(A ) nest pas dense dans X 0 , alors il existe x0 X, non nul, tel que hx0 , yi = 0

pour tout y D(A ). Etant


donne que x0 6= 0, (0, x0 ) nappartient pas `a G(A). Le graphe de
A etant ferme dans X X, dapr`es le Theor`eme de Hahn-Banach, il existe (y1 , y2 ) X 0 X 0
tel que hx, y1 iX,X 0 hAx, y2 iX,X 0 = 0 pour tout x D(A) et h0, y1 iX,X 0 hx0 , y2 iX,X 0 6= 0.
De la deuxi`eme equation, on deduit hx0 , y2 iX,X 0 6= 0 et y2 6= 0. De la premi`ere, on deduit que
y2 D(A ). Donc hx0 , y2 i = 0 et on obtient une contradiction. La preuve est compl`ete.
5


CHAPITRE 1. OPERATEURS
M-DISSIPATIFS

1.2

Op
erateurs m-dissipatifs

D
efinition 1.2.1 Un operateur (A, D(A)), lineaire non borne dans X, est dissipatif si
x D(A), > 0,

kx Axk kxk.

D
efinition 1.2.2 Un operateur (A, D(A)), lineaire non borne dans X, est m-dissipatif si

A est dissipatif,

f X, > 0,

x D(A)

tel que x Ax = f.

Th
eor`
eme 1.2.1 Si A est m-dissipatif alors, pour tout > 0, loperateur (I A) admet
un inverse, (I A)1 f appartient `
a D(A) pour tout f X, et (I A)1 est un operateur
lineaire borne sur X verifiant
1
k(I A)1 k .

Preuve. Soit > 0. Pour tout f X, lequation


x Ax = f,

(1.1)

admet au moins une solution xf dans D(A) dapr`es la definition 1.2.2. Cette solution verifie
kxf k kxf Axf k = kf k,
dapr`es la definition 1.2.1. Nous en deduisons dune part que lequation (1.1) admet une solution unique xf dans D(A) et dautre part que
kxf k

1
kf k.

Le theor`eme en decoule.
Th
eor`
eme 1.2.2 Soit (A, D(A)) un operateur lineaire non borne dissipatif dans X.
Loperateur A est m-dissipatif si et seulement si
0 > 0

tel que f X,

x D(A)

verifiant

0 x Ax = f.

(1.2)

Preuve. Il est evident que si loperateur A est m-dissipatif alors la condition (1.2) est satisfaite.
Montrons la reciproque. De la condition (1.2) et du fait que A est dissipatif, il decoule que,
pour tout f X, lequation 0 x Ax = f admet une solution unique dans D(A). Comme
dans la preuve du Theor`eme 1.2.1 nous pouvons montrer que (0 I A)1 est un operateur
lineaire borne sur X verifiant
1
k(0 I A)1 k .
0
Soit > 0. Lequation
x Ax = f
est equivalente `a
0 x Ax = f + (0 )x,


1.2. OPERATEURS
M-DISSIPATIFS
soit encore



x = (0 I A)1 f + (0 )x .

Lapplication


F : x 7 (0 I A)1 f + (0 )x ,
est une application de X dans X et elle verifie
kF (x1 ) F (x2 )k

|0 |
kx1 x2 k.
0

Si (0, 20 ), F est une contraction dans X. On a donc montre que


f X, (0, 20 ),

x D(A) tel que x Ax = f.

En iterant ce procede, nous pouvons resoudre lequation x Ax = f pour tout (0, 2n 0 )


et pour tout n 1, i.e. pour tout > 0.
Th
eor`
eme 1.2.3 Soit (A, D(A)) un operateur non borne dans X. Sil existe 0 > 0 pour
lequel loperateur 0 I A est une bijection de D(A) sur X, et si (0 I A)1 est un operateur
borne sur X, alors A est ferme.
En particulier, si A est m-dissipatif alors A est ferme.
Preuve. Soit (xn )n une suite de D(A) convergeant vers x dans X, et supposons que (Axn )n
converge vers y dans X. Loperateur (0 I A)1 etant borne, nous obtenons
xn = (0 I A)1 (0 xn Axn ) (0 I A)1 (0 x y)

quand n .

Par consequent, nous avons


x = (0 I A)1 (0 x y) D(A)
et (0 I A)x = 0 x y, soit encore Ax = y. La preuve est compl`ete.
Remarquons que si (A, D(A)) est un operateur non borne sur X, lapplication
x 7 kxk + kAxk
est une norme sur D(A). Nous la noterons k kD(A) .
Corollaire 1.2.1 Soit A un operateur m-dissipatif. Lespace (D(A), k kD(A) ) est un espace
de Banach et A|D(A) L(D(A); X).
Preuve. Avec le Theor`eme 1.2.3, on peut facilement verifier que (D(A), kkD(A) ) est un espace
de Banach. Par definition de k kD(A) , il est evident que A|D(A) L(D(A); X).
Du Theor`eme 1.2.1, il decoule que loperateur (I A)|D(A) est un isomorphisme de D(A) sur
X. Par abus nous dirons parfois que loperateur (I A) est un isomorphisme de D(A) sur
X.


CHAPITRE 1. OPERATEURS
M-DISSIPATIFS

D
efinition 1.2.3 Soit A un operateur m-dissipatif dans X. La famille doperateurs R(; A),
> 0, definie par R(; A) = (I A)1 est appelee resolvante de A.
Loperateur A = AR(; A) est appele approximation de Yosida de A.
Remarque. Nous avons
A = AR(; A) = (A I)R(; A) + 2 R(; A) = 2 R(; A) I.
Loperateur A est donc un operateur borne dans X. De plus nous avons
A x = R(; A)Ax

pour tout x D(A).

(1.3)

En effet, pour tout x D(A), nous avons


R(; A)Ax = R(; A)(A I)x + 2 R(; A)x = x + 2 R(; A)x = A x,
dapr`es lidentite ci-dessus.
Th
eor`
eme 1.2.4 Soit A un operateur m-dissipatif de domaine dense dans X. Alors
lim kR(; A)x xk = 0,

pour tout x X.

De plus
lim kA x Axk = 0,

pour tout x D(A).

Remarque. Remarquons que le premier resultat du theor`eme signifie que R(; A) est une
approximation de lidentite. Le second signifie que (A )0 est une suite doperateurs bornes
approchant A.
Preuve. Soit x D(A), on a :
R(; A)x x = (I A)(I A)1 x x + A(I A)1 x = (I A)1 Ax.
Nous en deduisons
kR(; A)x xk

1
kAxk 0 quand .

(1.4)

Le premier resultat est donc demontre pour tout x D(A).


Soit x X et soit (xn )n une suite dans D(A) convergeant vers x dans X. Comme kR(; A)k
1, nous avons
kR(; A)x xk kR(; A)xn xn k + kR(; A)kkxn xk + kxn xk
kR(; A)xn xn k + 2kxn xk.
La fin est standard.
Pour tout x D(A), nous avons
lim kA x Axk = lim kR(; A)Ax Axk = 0.


1.3. OPERATEURS
M-DISSIPATIFS DANS UN ESPACE DE HILBERT

Th
eor`
eme 1.2.5 Soit (A, D(A)) un operateur dissipatif et de domaine dense dans X. Si A
est ferme et A est dissipatif alors A est m-dissipatif.
Preuve. Montrons tout dabord que (I A)(D(A)) est ferme dans X. Soit (fn )n une suite dans
(I A)(D(A)) convergeant vers f dans X. Comme fn (I A)(D(A)), il existe xn D(A)
tel que xn Axn = fn . Loperateur A etant dissipatif, on a
kxn k kfn k.
La suite (xn )n converge donc vers un element x X. Nous en deduisons que Axn = xn fn
converge vers xf . Loperateur A etant ferme, nous avons Ax = xf . Donc f (I A)(D(A))
et (I A)(D(A)) est ferme dans X.
De [2, Theor`eme II.18] nous deduisons
[(I A)(D(A))] = ker(I A ) = {0}.
et nous avons ker(I A ) = {0}, car A est dissipatif. Donc (I A)(D(A)) = X et A est
m-dissipatif dapr`es le Theor`eme 1.2.2.

1.3

Op
erateurs m-dissipatifs dans un espace de Hilbert

Dans cette section nous supposons que X est un espace de Hilbert.


Th
eor`
eme 1.3.1 Un operateur (A, D(A)), lineaire non borne dans X, est dissipatif si et
seulement si
x D(A),
(Ax, x) 0.
Dans le cas dun espace de Hilbert complexe, la condition precedente est remplacee par
x D(A),

Re(Ax, x) 0.

Preuve. Supposons que A est dissipatif. Pour tout x D(A), non nul, et tout > 0, posons
yx, = x Ax et zx, = yx, /kyx, k. Loperateur A etant dissipatif, on a
kxk kx Axk = (x Ax, zx, )
= Re(x, zx, ) Re(Ax, zx, ) kxk Re(Ax, zx, ).
Par consequent, nous avons
Re(Ax, zx, ) 0

et

1
Re(x, zx, ) kxk kAxk.

La suite (zx, ) etant bornee dans X, il existe zx X et une suite (n )n convergeant vers
linfini tels que
limn zx,n = zx .
Avec les inegalites precedentes, par passage `a la limite, nous obtenons
Re(Ax, zx ) 0

et

Re(x, zx ) kxk.


CHAPITRE 1. OPERATEURS
M-DISSIPATIFS

10
Comme

Re(x, zx ) |(x, zx )| kxk,


nous obtenons
(x, zx ) = kxk

et

z = x.

Nous avons donc


Re(Ax, x) 0.
Reciproquement, supposons que Re(Ax, x) 0 pour tout x D(A). Alors nous avons
kx Axkkxk |(x Ax, x)| Re(x Ax, x) kxk2 .
La condition de dissipativite en decoule.
Th
eor`
eme 1.3.2 Si A est m-dissipatif alors D(A) est dense dans X.
Preuve. Soit y0 X tel que (y0 , x) = 0 pour tout x D(A). On a (I A)1 y0 D(A),
(y0 , (I A)1 y0 ) = 0

((I A)(I A)1 y0 , (I A)1 y0 ) = 0.

et

Loperateur A etant m-dissipatif, il vient


k(I A)1 y0 k2 = (A(I A)1 y0 , (I A)1 y0 ) 0.
Donc (I A)1 y0 = 0, y0 = 0, et D(A) est dense dans X.
Remarque. Nous avons enonce les Theor`emes 1.3.1 et 1.3.2 dans un cadre Hilbertien par souci
de simplicite. Mais ces theor`emes admettent une generalisation dans le cadre des espaces de
Banach. La generalisation du Theor`eme 1.3.1 dans le cadre des espaces de Banach est enoncee
dans [7, Theor`eme 4.2 et definition 4.1, Chapitre 1]. Le Theor`eme 1.3.2 reste vrai dans le cas
dun espace de Banach reflexif [7, Theor`eme 4.6, Chapitre 1].
Th
eor`
eme 1.3.3 Soit A un operateur dissipatif et de domaine dense dans X. Alors A est
m-dissipatif si et seulement si A est ferme et A est dissipatif.
Preuve. Supposons que A est m-dissipatif. Nous savons que A est ferme (Theor`eme 1.2.3),
nous devons montrer que A est dissipatif. De mani`ere `a simplifier la preuve nous identifions
X et X 0 . Dans ce cas, D(A ) est un sous-espace vectoriel de X 0 .
Pour tout y D(A ), nous avons
(A y, R(; A)y) (y, AR(; A)y) = (y, A y)
= (y, 2 R(; A)y y) (y, R(; A)y) kyk2 0,
et
(A y, R(; A)y) (A y, y)
On en deduit que
(A y, y) 0,
donc que A est dissipatif.

quand 0.


1.4. EXEMPLES DOPERATEURS
M-DISSIPATIFS

11

La reciproque decoule du Theor`eme 1.2.5.


Soit (A, D(A)) un operateur lineaire non borne de domaine dense dans X. Identifions X et
X 0 , alors A et A op`erent sur le meme espace. Dans ce cas le domaine de A est
D(A ) = {y X | c 0 tel que (Ax, y)X ckxk pour tout x D(A)}.
D
efinition 1.3.1 Un operateur lineaire non borne (A, D(A)), de domaine dense dans X est
dit auto-adjoint si A = A . Il est dit anti-adjoint si A = A .

1.4

Exemples dop
erateurs m-dissipatifs

Dans cette section, designe un ouvert borne, regulier de Rn , de fronti`ere .

1.4.1

Lop
erateur de la chaleur dans L2 ()

On pose X = L2 (), D(A) = H 2 () H01 () et Au = u pour tout u D(A). Demontrer


que (A, D(A)) est m-dissipatif dans L2 ().

1.4.2

Lop
erateur de la chaleur dans H 1 ()

On munit H 1 () = (H01 ())0 de la norme



1/2
1
f 7 h(D ) f, f i
,
o`
u u = (D )1 f est la solution du probl`eme
u H01 (),

u = f

dans .

On pose X = H 1 (), D(A) = H01 (), et Au = u pour tout u D(A). Demontrer que
(A, D(A)) est m-dissipatif dans H 1 ().

1.4.3

Lop
erateur de la chaleur dans Lp ()

On pose X = Lp (), avec 1 < p < , D(A) = W 2,p () W01,p () et Au = u pour tout
u D(A). Demontrer que (A, D(A)) est m-dissipatif dans Lp ().

1.4.4

Lop
erateur des ondes dans H01 () L2 ()

Pour etudier lequation


2z
t2

z = f

dans Q = (0, T ),
(1.5)

z = 0 sur = (0, T ),

z(x, 0) = z0 et

z
(x, 0)
t

= z1

dans ,

avec (z0 , z1 ) H01 () L2 () et f L2 (Q), nous transformons lequation en une equation


devolution du premier ordre. Posons y = (z, dz
), lequation (1.5) peut etre ecrite sous la forme
dt
dy
= Ay + F,
dt

y(0) = y0 ,


CHAPITRE 1. OPERATEURS
M-DISSIPATIFS

12
avec


Ay = A

y1
y2


=

y2
y1


,

F =

0
f


,

et y0 =

z0
z1


.

Posons Y = H01 () L2 (). Le domaine de A dans Y est D(A) = (H 2 () H01 ()) H01 ().
Demontrer que (A, D(A)) est m-dissipatif dans Y .

1.4.5

Lop
erateur des ondes dans L2 () H 1 ()

Pour etudier lequation (1.5) quand (z0 , z1 ) L2 () H 1 () et f L2 (0, T ; H 1 ()),


nous posons Yb = L2 () H 1 (),

 

y1
y2
b
b
Ay = A
=
,
y2
y1
b = H 1 () L2 (). Montrer que que (A,
b D(A))
b est m-dissipatif dans Yb .
et D(A)
0

1.4.6

Un op
erateur de convection

Soit 1 p < . On pose X1 = Lp (Rn ) et X2 = C0 (Rn ). Pour i = 1, 2, nous definissons Ai


par
D(Ai ) = {u Xi | a u Xi },
et
Au = a u = ni=1 aj

u
xi

pour tout u D(Ai ),

o`
u a Rn . Demontrer que (Ai , D(Ai )) est m-dissipatif dans Xi pour i = 1, 2.
Indication : Pour > 0 et f Xi , on pourra rechercher la solution de lequation
u + a u = f
sous la forme

Z
u(x) =

es f (x as) ds.

1.4.7

Lop
erateur de Stokes

On pose
X() = {u (L2 ())n | divu = 0 dans

u n = 0 sur }.

et

Nous admettrons que


(L2 ())n = X() G(),
o`
u
G() = {u (L2 ())n | v H 1 () tel que

v = u}.

On note P loperateur dans (L2 ())n de projection orthogonale sur X(), et on pose
D(A) = (H 2 ())n (H01 ())n X()

et

A = P .


1.4. EXEMPLES DOPERATEURS
M-DISSIPATIFS

13

` laide du Theor`eme de Lax-Milgram, demontrer que, pour tout f (L2 ())n lequation
A
u (H01 ())n X(),
u + p = f

p L2 (),

dans ,

admet une solution unique. Montrer que cette equation est equivalente `a lequation
u (H01 ())n X(),
Demontrer que (A, D(A)) est m-dissipatif dans X().

Au = P f.

14

CHAPITRE 1. OPERATEURS
M-DISSIPATIFS

Chapitre 2
Th
eor`
eme de Hille-Yosida

Equations
diff
erentielles dans un espace de Banach

2.1

t
n
Soit A L(X). Pour tout t R la serie
erateur limite
n=0 n! A converge dans L(X). Lop
tA
est note e . On peut facilement verifier les proprietes suivantes :

(i)

e0A = 0,

(ii)

es+tA = esA etA , pour tout s R et tout t R,

(iii)

limt0 ketA Ik = 0,


Ax = limt0 1t etA x x pour tout x X,

(iv)

(v) lequation differentielle


x0 = Ax + f,

x(0) = x0 ,

(2.1)

avec f L (0, T ; X) et x0 X, admet pour solution


Z t
tA
x(t) = e x0 +
e(ts)A f (s)ds,
0

pour tout t [0, T ].

2.2

L
equation de la chaleur en dimension 1

Considerons lequation
y L2 (0, T ; H01 (0, L)) C([0, T ]; L2 (0, L)),
yt yxx = 0

dans (0, L) (0, T ),

y(0, t) = y(L, t) = 0
y(x, 0) = y0 (x)

dans (0, T ),

(2.2)

dans (0, L),

o`
u T > 0, L > 0, et y0 L2 (0, L). Nous pouvons reecrire lequation sous la forme
y L2 (0, T ; H01 (0, L)) C([0, T ]; L2 (0, L))
dy
dt

= Ay

y(0) = y0

dans L2 (0, T ; H 1 (0, L)),

et

dy
dt

L2 (0, T ; H 1 (0, L)),


(2.3)

dans L2 (0, L),


15


`
CHAPITRE 2. THEOR
EME
DE HILLE-YOSIDA

16

o`
u A L(H01 (0, L); H 1 (0, L)) est defini par
Z
hAy, zi =

y z dx.

On peut aussi definir A comme operateur non borne dans L2 (0, L), en posant
D(A) = H 2 (0, L) H01 (0, L),

Ay = yxx .

Lequation (2.3) est bien de la forme (2.1). Nous souhaiterions donc ecrire la solution de
lequation (2.3) sous la forme
y(t) = etA y0 .
Mais A etant un operateur non borne dans L2 (0, L), loperateur etA ne peut pas etre defini
comme dans la section 1. Essayons de trouver une autre definition pour etA . Pour cela remarquons que la famille (k )k1 definie par
r
2  kx 
k =
sin
,
L
L
est une base hilbertienne de L2 (0, L), formee de fonctions propres de loperateur (A, D(A)).
Recherchons la solution de lequation (2.2) sous la forme
y(x, t) =
k=1 gk (t)k (x).
Si lequation (2.2) est verifiee au sens des distributions dans (0, L) (0, T ), alors gk verifie
gk0 +

k2 2
g
L2 k

=0

dans (0, T ),

gk (0) = y0k = (y0 , k ).


On a donc gk (t) = y0k e

k2 2 t
L2

. On pose

y(x, t) =
k=1 y0k e

k2 2 t
L2

k (x).

(2.4)

On peut facilement verifier que y L2 (0, T ; H01 (0, L))C([0, T ]; L2 (0, L)) et que y est solution
de lequation (2.2).
Remarquons que la serie de (2.4) nest pas definie pour t < 0.
Posons

S(t)y0 =
k=1 (y0 , k )e

k2 2 t
L2

k (x).

Pour tout t 0, S(t) appartient `a L(L2 (0, L)), S(0) = I, et nous avons
S(t + s)y0 = S(t)S(s)y0

t 0, s 0.

Les conditions (i) et (ii) de la section 1 sont donc verifiees par la famille doperateurs (S(t))t0 .
La condition (iii) est remplacee par
limt&0 kS(t)y0 y0 kL2 (0,L) = 0.
Ce sont ces proprietes qui permettent detendre la notion dexponentielle doperateurs au cas
des operateurs non bornes.

2.3. SEMI-GROUPE FORTEMENT CONTINU SUR UN ESPACE DE

2.3

BANACH

17

Semi-groupe fortement continu sur un espace de


Banach

D
efinition 2.3.1 Une famille doperateurs (S(t))t0 de L(X) est un semi-groupe fortement
continu sur X lorsque les conditions suivantes sont realisees
(i)

S(0) = I,

(ii)

S(t + s) = S(t)S(s) pour tout t 0

(iii)

et tout s 0,

limt0 kS(t)x xk = 0 pour tout x X.

Th
eor`
eme 2.3.1 Soit (S(t))t0 un semi-groupe fortement continu sur X. Alors il existe des
constantes 0 et M 1 telles que
kS(t)k M et

pour tout t 0.

Preuve. Montrons quil existe > 0 tel que kS(t)k est borne pour tout 0 t . Supposons
quil existe une suite (tn )n R+ telle que limn tn = 0 et kS(tn )k n. Du Theor`eme
de Banach-Steinhaus on deduit quil existe x X tel que kS(tn )xk est non borne. Ce qui
contredit la condition (iii) de la definition 2.3.1.
Par consequent, il existe > 0 et M > 0 tel que
kS(t)k M

pour tout 0 t .

Etant
donne que S(0) = I, on a M 1.
)
On pose = `n(M
0. Soit t 0, et soient n N et 0 tels que t = n + .

Utilisant les proprietes de semi-groupe, nous avons


kS(t)k kS()kkS()n k M n+1 M M t/ = M et .
Corollaire 2.3.1 Si (S(t))t0 est un semi-groupe fortement continu sur X alors, pour tout
x X, lapplication
t 7 S(t)x
est continue de [0, ) dans X.
Preuve. (i) Soient t 0 et h 0, nous avons
kS(t + h)x S(t)xk kS(t)kkS(h)x xk M et kS(h)x xk.
On a donc
limh&0 kS(h)x xk = 0.
(ii) Soient t > 0 et t h 0, nous avons
kS(t h)x S(t)xk M e(th) kx S(h)xk.
On conclut avec le resultat montre en (i).


`
CHAPITRE 2. THEOR
EME
DE HILLE-YOSIDA

18

D
efinition 2.3.2 Soit (S(t))t0 un semi-groupe fortement continu sur X. On appelle generateur
infinitesimal du semi-groupe (S(t))t0 , loperateur non borne (A, D(A)) defini par
n
D(A) = x X |

la limite limt&0

Ax = limt&0

S(t)x x
t

S(t)x x
t

o
existe dans X ,

pour tout x X.

Th
eor`
eme 2.3.2 Soit (S(t))t0 un semi-groupe fortement continu sur X et (A, D(A)) son
generateur infinitesimal. Les proprietes suivantes sont verifiees.
(i) Pour tout x X, on a
1
limt&0
h
(ii) Pour tout x X et tout t > 0,
A

Rt
0
t

Z

t+h

S(s)xds = S(t)x.
t

S(s)x ds appartient `
a D(A) et

S(s)x ds = S(t)x x.

(iii) Si x D(A) alors S(t)x D(A) et


d
S(t)x = AS(t)x = S(t)Ax.
dt
(iv) Si x D(A) alors
Z
S(t)x S(s)x =

AS( )x d

S( )Ax d =
s

Preuve. (i) Soit x X. Le resultat (i) decoule de la continuite de R+ dans X de lapplication


t S(t)x.
(ii) Utilisant les proprietes de semi-groupe, et le fait que S(h) L(X) pour h > 0, nous
pouvons ecrire
Z
Z
S(h) I t
1 t
S(s)xds =
(S(s + h)x S(s)x)ds
h
h 0
0
Z
Z
Z
Z
1 t
1 t+h
1 h
1 t+h
S(s)xds
S(s)xds =
S(s)xds
S(s)xds.
=
h h
h 0
h t
h 0
En passant `a la limite quand h tend vers zero, nous obtenons
Z

S(s)xds = S(t)x x.

A
0

2.3. SEMI-GROUPE FORTEMENT CONTINU SUR UN ESPACE DE

BANACH

19

(iii) Soit x D(A) et h > 0, on a :


S(h) I
S(h) I
S(t)x = S(t)
x.
h
h
En pssant `a la limite quand h tend vers zero, nous obtenons :
AS(t)x = S(t)Ax =
Calculons

d
S(t)x
dt

d+
S(t)x.
dt

S(t)Ax. Nous avons

1
S(h)x x
(S(t)x S(t h)x) S(t)Ax = S(t h)
S(t)Ax
h
h

 

S(h)x x
= S(t h)
Ax + S(t h) S(t) Ax.
h
Nous pouvons facilement etablir que
limh&0 kS(t h) S(t)k = 0

pour tout t > 0,

et kS(t h)k est uniformement borne pour h [0, t]. Par passage `a la limite dans legalite
precedente, nous obtenons

1
limh&0 S(t)x S(t h)x S(t)Ax = 0,
h
i.e.

d
S(t)x
dt

S(t)Ax = 0.

(iv) Le resultat sobtient en integrant lidentite (iii) entre s et t.


Corollaire 2.3.2 Si (A, D(A)) est le generateur infinitesimal dun semi-groupe (S(t))t0 fortement continu sur X alors D(A) est dense dans X, et A est ferme.
Preuve. (i) Montrons que D(A) est dense dans X. Soit x X. Alors, du Theor`eme 2.3.2(ii),
on deduit
Z
1 h
S(s)xds D(A).
xh =
h 0
Avec le Theor`eme 2.3.2(i), on a limh&0 xh = x.
(ii) Montrons que A est ferme. Soit (xn )n D(A) une suite telle que limn0 xn = x et
limn0 Axn = y dans X. Avec le Theor`eme 2.3.2(iv), on a
Z t
S(t)xn xn =
S(s)Axn ds.
0

Or S(s)Axn converge vers S(s)y dans X, uniformement sur [0, t]. En passant `a la limite sur
n, il vient
Z t
S(t)x x =
S(s)yds.
0

En divisant cette egalite par t > 0, et en faisant tendre t vers zero, avec le Theor`eme 2.3.2(i),
on obtient limt&0 S(t)xx
= y. Nous en deduisons que x D(A) et que Ax = y.
t


`
CHAPITRE 2. THEOR
EME
DE HILLE-YOSIDA

20

Th
eor`
eme 2.3.3 Soit (A, D(A)) le generateur infinitesimal dun semi-groupe (S(t))t0 fortement continu sur X. Pour tout x0 D(A), x(t) = S(t)x0 est lunique solution du probl`eme
x C([0, ); D(A)) C 1 ([0, ); X),
x0 (t) = Ax(t)

pour tout t 0,

x(0) = x0 .

(2.5)

Preuve. Soit x0 D(A), posons x(t) = S(t)x0 . Du Theor`eme 2.3.2(ii), nous deduisons que
x C([0, ); D(A)). Du Theor`eme 2.3.2(iii), nous deduisons que x C 1 ([0, ); X) et que
x0 = Ax.
Montrons lunicite. Soit t > 0 arbitraire fixe. Soit u C([0, ); D(A)) C 1 ([0, ); X) une
autre solution du probl`eme (2.5). Posons
v(s) = S(t s)u(s)

pour 0 s t.

Nous avons

dv
(s) = AS(t s)u(s) + S(t s)Au(s) = 0.
dt
Par consequent v(s) = v(0) pour tout s [0, t]. En particulier v(t) = u(t) et v(0) = x(t). Donc
u(t) = x(t). La preuve est compl`ete.
Th
eor`
eme 2.3.4 Soit (A, D(A)) le generateur infinitesimal dun semi-groupe (S(t))t0 fortement continu sur X verifiant
kS(t)k M et .

Alors, pour tout c R, (A cI, D(A)) le generateur infinitesimal du semi-groupe (ect S(t))t0
fortement continu sur X.
Preuve. Il est facile de verifier que (ect S(t))t0 est un semi-groupe fortement continu sur X.
Pour montrer que (AcI, D(A)) son generateur infinitesimal, il suffit dappliquer le Theor`eme
2.3.2(iii).

2.4

Semi-groupes de contractions

D
efinition 2.4.1 Un semi-groupe (S(t))t0 fortement continu sur X est un semi-groupe de
contractions si
kS(t)k 1
pour tout t 0.
Th
eor`
eme 2.4.1 (Theor`eme de Hille-Yosida 1) Un operateur lineaire non borne (A, D(A))
dans X est le generateur infinitesimal dun semi-groupe de contractions sur X si et seulement
si les conditions suivantes sont satisfaites :
(i) A est ferme,
(ii) D(A) est dense dans X,
(iii) pour tout > 0, (I A) est une application bijective de D(A) sur X, et (I A)1 est
un operateur borne sur X verifiant
k(I A)1 k

1
.

2.4. SEMI-GROUPES DE CONTRACTIONS

21

Th
eor`
eme 2.4.2 (Theor`eme de Hille-Yosida 2) Un operateur lineaire non borne (A, D(A))
dans X est le generateur infinitesimal dun semi-groupe de contractions sur X si et seulement
si A est m-dissipatif et de domaine dense dans X.
Remarque. Lenonce du Theor`eme 2.4.1 correspond `a lune des multiples variantes de ce
qui est qualifie comme etant le Theor`eme de Hille-Yosida (cf [7, Theor`eme 3.1, Chapitre 1]).
Lequivalence entre le Theor`eme 2.4.1 et le Theor`eme 2.4.2 decoule de la definition doperateur
m-dissipatif et des Theor`emes 1.2.1 et 1.2.3.
Preuve. Supposons que A est le generateur infinitesimal dun semi-groupe de contractions
sur X. Du Corollaire 2.3.2, nous deduisons que A est ferme et de domaine dense dans X.
Pour tout > 0, posons
Z

et S(t)xdt.

R()x =
0

Le semi-groupe (S(t))t0 etant un semi-groupe de contractions sur X, on a


kS(t)xk kxk

pour tout x X.

Cette estimation permet de montrer que R() est un operateur borne, en effet nous avons
Z
1
et kS(t)xkdt kxk.
kR()xk

0
Nous voulons montrer que
(I A)R() = I

et

R()(I A)x = x x D(A).

Pour tout h > 0, nous avons


Z
1 t
S(h) I
e (S(t + h)x S(t)x)dt
R()x =
h
h 0
Z
Z
1 (sh)
1 t
=
e
S(s)x ds
e S(t)x dt
h h
h 0
Z
Z
eh 1 t
eh h t
=
e S(t)x dt
e S(t)x dt.
h
h 0
0
En passant `a la limite quand h & 0, nous obtenons
AR()x = R()x x

pour tout x X.

Nous avons donc montre que (I A)R() = I.


Pour tout x D(A), on a :
Z
R()Ax =

Z
S(t)Ax dt =

et AS(t)x dt.

Du Theor`eme 2.3.2(iii), on deduit


Z T
Z
t
e AS(t)x dt = A
0

et S(t)x dt.


`
CHAPITRE 2. THEOR
EME
DE HILLE-YOSIDA

22

Loperateur A etant ferme nous pouvons ecrire


Z
Z T
Z
t
t
e S(t)x dt = A
e AS(t)x dt = limT A
Nous avons donc

Z
R()Ax = A

et S(t)x dt.

et S(t)x dt = AR()x,

soit encore
R()(I A)x = x x D(A).
Nous avons donc montre que, pour tout > 0, I A est inversible, et que son inverse R()
verifie lestimation
1
kR()k .

Loperateur A est donc m-dissipatif.


Reciproque. Supposons que A est m-dissipatif et de domaine dense dans X. Montrons que A
est le generateur infinitesimal dun semi-groupe de contractions sur X.
Nous avons
2 R(;A)

ketA k = et ket

2 kR(;A)k

k et et

1,

(2.6)

car kR(; A)k 1. Donc (etA )t0 est un semi-groupe de contractions sur X. De plus
tA

ke

tA

xe

Z

xk =


d tA t(1)A

(e
e
)x d
d



tA t(1)A

t e
e
(A x A x) d
tkA x A xk.

Pour tout x D(A), on a donc


ketA x etA xk tkA x A xk tkA x Axk + tkAx A xk.
On en deduit que (etA x)>0 converge, quand , vers un element y(t) dans X, uniformement sur tout intervalle de temps [0, T ] borne. Posons
y(t) = T (t)x.
On verifie aisement que (T (t))t0 est un semi-groupe fortement continu sur X, et que (T (t))t0
est un semi-groupe de contractions. En effet, on a
kesA etA x esA T (t)xk kesA kketA x T (t)xk ketA x T (t)xk.
En passant `a la limite quand , on obtient
T (t)T (s)x = T (s + t)x.
Les autres proprietes de semi-groupe se verifient de mani`ere analogue.

2.4. SEMI-GROUPES DE CONTRACTIONS

23

Il reste `a verifier que A est le generateur infinitesimal de (T (t))t0 . Soit x D(A). De la


definition de T (t) et du Theor`eme 2.3.2, on deduit
Z t
tA
esA A x ds,
T (t)x x = lim (e x x) = lim
0
d tA
e
dt

car
donc

tA

= e

sA

A x converge vers T (s)Ax uniformement sur [0, t]. On a


Z t
T (s)Ax ds.
T (t)x x =

A . De plus, e

Notons (B, D(B)) le generateur infinitesimal de (T (t))t0 . En divisant legalite precedente par
t et en faisant tendre t vers zero, nous obtenons
Bx = limt&0

T (t)x x
= Ax
t

pour tout x D(A).

On a donc
D(B) D(A)

et

pour tout x D(A).

Loperateur (B, D(B)) est le generateur infinitesimal du semi-groupe de contractions (T (t))t0 .


De la premi`ere partie de la preuve, nous deduisons que B est m-dissipatif. Donc (I B) est
un isomorphisme de D(B) sur X. Nous avons
(I B)D(A) = (I A)D(A) = X,
car Bx = Ax si x D(A), et (I A)D(A) = X car A est m-dissipatif. Donc
D(B) = (I B)1 X = (I B)1 (I B)D(A) = D(A).
La preuve est terminee.
Th
eor`
eme 2.4.3 (Theor`eme de Lumer-Phillips) Soit (A, D(A)) un operateur lineaire non
borne de domaine dense dans X. Si A est ferme et si A et A sont dissipatifs alors A est le
generateur infinitesimal dun semi-groupe de contractions sur X.
Remarque. Lenonce ci-dessus nest en fait quun corollaire du Theor`eme de Lumer-Phillips
(cf [7, Theor`eme 4.3, Chapitre 1] pour un enonce complet du Theor`eme de Lumer-Phillips, et
[7, Corollaire 4.4, Chapitre 1] pour lenonce du Theor`eme 2.4.3).
Preuve. Le resultat decoule des Theor`emes 1.2.5 et 2.4.2.
Si (A, D(A)) un operateur lineaire non borne dans X, nous pouvons definir les puissances de
A en tant quoperateurs non bornes de la facon suivante :
n
o
D(A2 ) = x D(A) | Ax D(A)
et A2 x = A(Ax).
De mani`ere iterative, pour tout entier k 2, nous posons
n
o
D(Ak ) = x D(Ak1 ) | Ax D(Ak1 )
et Ak x = A(Ak1 x).
Si (A, D(A)) est un operateur m-dissipatif de domaine dense dans X, il est possible de definir
de nouveaux operateurs m-dissipatifs comme suit. Nous definissons (A1 , D(A1 )) par
D(A1 ) = D(A2 )

et A1 x = Ax pour tout x D(A1 ).


`
CHAPITRE 2. THEOR
EME
DE HILLE-YOSIDA

24

Th
eor`
eme 2.4.4 Soit (A, D(A)) un operateur m-dissipatif de domaine dense dans X et soit
(S(t))t0 le semi-groupe sur X engendre par A. Alors (A1 , D(A1 )) est un operateur m-dissipatif
dans D(A) (muni de la norme du graphe). De plus le semi-groupe (S1 (t))t0 sur D(A) engendre
par A1 verifie S1 (t)x = S(t)x pour tout x D(A).
Preuve. (i) Montrons tout dabord que A1 est un operateur dissipatif dans D(A). Pour tout
x D(A1 ) = D(A2 ), et tout > 0, nous avons
kA(x Ax)kX = k(Ax) A(Ax)kX kAxkX
car A est dissipatif. Nous en deduisons
kx AxkD(A) = kx AxkX + kA(x Ax)kX (kxkX + kAxkX ) = kxkD(A) .
Donc A1 est dissipatif.
(ii) Soit > 0 et f D(A). Alors x = R(; A)f est la solution dans D(A) de lequation
x Ax = f,
et Ax est la solution dans D(A) de
(Ax) A(Ax) = Af.
Donc x D(A1 ) et A1 est m-dissipatif dans D(A).
(iii) Montrons que D(A2 ) est dense dans D(A). Soit x D(A). Pour tout > 0, posons
x = R(; A)x. Comme en (ii), nous pouvons montrer que x D(A1 ). Du Theor`eme 1.2.4
nous deduisons
lim kx xkX = 0,
et
Ax = AR(; A)x = A x Ax

quand .

On a donc montre que


lim kx xkD(A) = 0.
(iv) Du Theor`eme 2.4.2 il decoule que (A1 , D(A1 )) est le generateur infinitesimal du semigroupe de contractions (S1 (t))t0 sur D(A). Nous allons etablir que S1 (t) = S(t)|D(A) . Soit
x0 D(A2 ). Posons x(t) = S(t)x0 . Du Theor`eme 2.3.3 il decoule que x est lunique solution
du probl`eme
x C([0, ); D(A)) C 1 ([0, ); X),
x0 (t) = Ax(t) pour tout t 0,

x(0) = x0 .

Mais, toujours dapr`es le Theor`eme 2.3.3, y(t) = Ax(t) = AS(t)x0 = S(t)Ax0 est lunique
solution du probl`eme
y C([0, ); D(A)) C 1 ([0, ); X),
y 0 (t) = Ay(t) pour tout t 0,

y(0) = Ax0 .

2.4. SEMI-GROUPES DE CONTRACTIONS

25

Comme y(t) = x0 (t) et y(t) = Ax(t) = A1 x(t), nous obtenons x C([0, ); D(A2 ))
C 1 ([0, ); D(A)). Donc x est lunique solution du probl`eme
x C([0, ); D(A1 )) C 1 ([0, ); D(A)),
x0 (t) = Ax(t) pour tout t 0,

x(0) = x0 .

(2.7)

Appliquant le Theor`eme 2.3.3 au probl`eme (2.7), nous obtenons


S1 (t)x0 = S(t)x0

pour tout x0 D(A1 ).

Par densite le resultat reste vrai pour tout x0 D(A).


Si (A, D(A)) est un operateur m-dissipatif de domaine dense dans X, pour tout k 1, nous
definissons (Ak , D(Ak )) par
D(Ak ) = D(Ak+1 )

et Ak x = Ax pour tout x D(Ak ).

Corollaire 2.4.1 Soit (A, D(A)) un operateur m-dissipatif de domaine dense dans X et soit
(S(t))t0 le semi-groupe sur X engendre par A. Alors (Ak , D(Ak )) est un operateur m-dissipatif
dans D(Ak ) (muni de la norme du graphe). De plus le semi-groupe (Sk (t))t0 le semi-groupe
sur D(Ak ) engendre par Ak verifie Sk (t)x = S(t)x pour tout x D(Ak ).
Preuve. Le corollaire se demontre par recurrence sur k, et la preuve est analogue a` celle du
Theor`eme 2.4.4.
Th
eor`
eme 2.4.5 Soit (A, D(A)) un operateur m-dissipatif de domaine dense dans X et soit
(S(t))t0 le semi-groupe sur X engendre par A. Si x0 D(A2 ) alors la solution x(t) = S(t)x0
du probl`eme (2.5) verifie
x C 2 ([0, ); X) C 1 ([0, ); D(A)) C([0, ); D(A2 )).
Plus generalement si x0 D(Ak ) alors
x

k
\

C kj ([0, ); D(Aj )).

j=0

Preuve. Si x0 D(A2 ), nous avons dej`a dans la partie (iv) de la preuve du Theor`eme 2.4.4 que
la solution du probl`eme (2.5) appartient `a C 2 ([0, ); X)C 1 ([0, ); D(A))C([0, ); D(A2 )).
La generalisation `a k > 1 se demontre de mani`ere analogue.
Th
eor`
eme 2.4.6 Soit (A, D(A)) un operateur m-dissipatif de domaine dense dans X et soit
(S(t))t0 le semi-groupe sur X engendre par A. Alors, pour tout x X, nous avons
 n  n n

t n
x = limn R ; A
x
S(t)x = limn I A
n
t
t

pour tout t > 0.

(2.8)


`
CHAPITRE 2. THEOR
EME
DE HILLE-YOSIDA

26

Preuve. Par definition de la resolvante, nous avons


1 
n n  nn
t 1
R ;A =
I A
= I A
.
t
t
t t
n
Dans la preuve du Theor`eme 2.4.2 nous avons dej`a montre que


S(t)x = lim etA x.
Posons = nt , nous avons


S(t)x = limn etAn/t x.
Avec legalite A = 2 R(; A) I, nous obtenons
h n2  n  n i
hn n 
i
tAn/t = t 2 R ; A I = n R ; A I .
t
t
t
t
t


Utilisant le Lemme 2.4.1 avec L = nt R nt ; A , nous obtenons

 hn n 
i
h n  n in n  n 




x n R ; A x x .
exp n R ; A I x R ; A
t
t
t
t
t
t
Avec lestimation (cf (1.4))
n n 

t


R ; A x x kAxk,
t
t
n
nous obtenons

 n  n n
t

tAn/t
x
R ;A
x kAxk,
e
t
t
n

x D(A).

Soit x X fixe, et soit (xk )k une suite de D(A) convergeant vers x dans X. Utilisant lestimation precedente et (2.6), nous pouvons ecrire


 n  n n
 n  n n
tAn/t
tAn/t

tAn/t
tAn/t
e
x

e
x

e
x
+
R
;
A
x

R ;A
xk
e
x




k
k
t
t
t
t
 n  n n
 n  n n


xk
R ;A
x
+ R ; A
t
t
t
t
t
2kx xk k + kAxk k.
n
On en deduit (2.8).
Lemme 2.4.1 Soit L L(X) tel que kLk 1. Pour tout entier n N et tout x X, on a
ken(LI) x Ln xk

nkx Lxk.

2.5. SEMI-GROUPES SUR UN ESPACE DE HILBERT

27

Preuve. Pour k N et n N tels que k n, nous avons


j+1
j
kLk x Ln xk = kk1
x Lj x)k kx Lxkk1
j=n (L
j=n kL k (k n)kx Lxk.

Donc kLk x Ln xk |k n|kx Lxk pour tout k N et tout n N. Nous en deduisons






tk
t tk k
t(LI)
n
n
ke
x L xk = e k=0 (L x L x) et
|k

n|
kx Lxk.
k=0
k!
k!
De linegalite de Cauchy-Schwarz nous deduisons

1/2
k 1/2 
k
tk
t
t
2
|k

n|

|k

n|
.

k=0
k=0
k=0
k!
k!
k!
De plus, on a

k=0

k
k
tk
tk
t
2 t
|k n|2 = n2

(2n

1)t
+
t

= (t2 (2n 1)t + n2 )et .


k=0
k=0
k=0
k!
k!
k!
k!

En prenant t = n, nous obtenons

ken(LI) x Ln xk kx Lxken en/2 nen/2 = nkx Lxk.

2.5

Semi-groupes sur un espace de Hilbert

Dans cette section, nous supposerons que X est un espace de Hilbert, et nous identifions
X et X 0 .
Th
eor`
eme 2.5.1 Soit (A, D(A)) est le generateur infinitesimal dun semi-groupe (S(t))t0
fortement continu sur X. Si loperateur A est auto-adjoint alors, pour tout x0 X, x(t) =
S(t)x0 est lunique solution du probl`eme
x C([0, ); X) C((0, ); D(A)) C 1 ((0, ); X),
x0 (t) = Ax(t)

pour tout t > 0,

x(0) = x0 .

De plus, pour tout t > 0, on a


1
kAx(t)k kx0 k
t 2
et
kAx(t)k2

et

(Ax(t), x(t))

1
(Ax(t), x(t))
2t

1
kx0 k2 ,
2t

si x0 D(A).

Preuve. Nous renvoyons `a [3, Theor`eme 3.2.1] ou `a [6, Theor`eme 4.5.2].


Th
eor`
eme 2.5.2 Soit (A, D(A)) est le generateur infinitesimal dun semi-groupe (S(t))t0
fortement continu sur X. Si loperateur A est anti-adjoint alors le semi-groupe (S(t))t0
setend `
a un groupe (S(t))tR tel que
x0 X,

S()x0 C(R; X),

x0 X, t R,
t R, s R,

kS()x0 k = kx0 k,
S(s + t) = S(s)S(t),


`
CHAPITRE 2. THEOR
EME
DE HILLE-YOSIDA

28

et pour tout x0 D(A), x(t) = S(t)x0 verifie


x C(R; D(A)) C 1 (R; X),
x0 (t) = Ax(t)

pour tout t R,

x(0) = x0 .

Preuve. Nous renvoyons `a [3, Theor`eme 3.2.3].

2.6

Exercices

Exercice 2.6.1
Nous considerons le syst`eme de la thermo-elasticite lineaire en dimension 1 suivant
ztt 2 zxx + 1 x = 0
t + 2 zxt kxx = 0

dans (0, L) (0, T ),


dans (0, L) (0, T ),

(2.9)

avec les conditions limites


z(0, t) = z(L, t) dans (0, T ),

et x (0, t) = 0, x (L, t) = 0,

(2.10)

et (x, 0) = 0 (x) dans (0, L),

(2.11)

et les conditions initiales


z(x, 0) = z0 (x),

zt (x, 0) = z1 (x),

avec > 0, k > 0, 1 > 0, 2 > 0. Physiquement z represente le deplacement dune corde
elastique et sa temperature. En posant y = (y1 , y2 , y3 ) = (z, zt , ), le syst`eme (2.9)-(2.11)
peut etre ecrit sous la forme dune equation devolution du premier ordre y 0 = Ay, y(0) = y0 .
Nous posons

0
I
0

2 d2

1
A=
,
2
dx
dx

d
d
k 2
0
2
dx
dx
et
D(A) = {y | y1 H 2 H01 (0, L), y2 H01 (0, L), y3 H 2 (0, L) tel que y3x (0) = y3x (L) = 0}.
Nous munissons Y = H01 (0, L) L2 (0, L) L2 (0, L) du produit scalaire
Z L
dy1 dw1
(y, w) =
(
+ y2 w2 + y3 w3 ).
dx dx
0
1 - Demontrer que (A, D(A)) est le generateur infinitesimal dun semi-groupe de contractions
sur Y .
2 - Nous supposons que z0 H01 (0, L), z1 L2 (0, L), et L2 (0, L). Prouver que le syst`eme
(2.9)-(2.11) admet une unique solution (z, zt , ) in C([0, T ]; H01 (0, L)) C([0, T ]; L2 (0, L))
C([0, T ]; L2 (0, L)).

2.6. EXERCICES

29

Exercice 2.6.2
Considerons le syst`eme hyperbolique du premier ordre



 


z1 (x, t)
m1 z1
b11 z1 + b12 z2
=

,
b21 z1 + b22 z2
t z2 (x, t)
x m2 z2

dans (0, `) (0, T )

(2.12)

dans (0, `),

(2.13)

avec les conditions initiales


z1 (x, 0) = z01 (x),

z2 (x, 0) = z02 (x)

avec les conditions limites


z1 (`, t) = 0,

z2 (0, t) = 0

dans (0, T ).

(2.14)

Pour simplifier nous supposons que les coefficients m1 > 0, m2 > 0, b11 , b12 , b21 , b22 sont
constants. Nous supposons aussi que
b11 z12 + b21 z2 z1 + b21 z1 z2 + b22 z22 0

pour tout (z1 , z2 ) R2 .

Nous posons Z = L2 (0, `) L2 (0, `), et nous definissons loperateur A non borne dans Z par
D(A) = {z H 1 (0, `) H 1 (0, `) | z1 (`) = 0,
et

z2 (0) = 0}

dz1
b11 z1 b12 z2

dx
Az =
.
dz2
m2
b21 z1 b22 z2
dx
Nous munissons D(A) de la norme kzkD(A) = (kz1 k2H 1 (0,`) + kz2 k2H 1 (0,`) )1/2 . Montrer que
loperateur (A, D(A)) est le generateur infinitesimal dun semi-groupe fortement continu de
contractions sur Z.

m1

30

`
CHAPITRE 2. THEOR
EME
DE HILLE-YOSIDA

Chapitre 3

Equations
d
evolution non-homog`
enes
Dans ce chapitre X designe un espace de Banach, (A, D(A)) est un operateur m-dissipatif
de domaine dense dans X, et (S(t))t0 designe le semi-groupe sur X engendre par A.
Soit T > 0, x0 X et f une application de [0, T ] `a valeurs dans X. Nous souhaitons
etudier lequation
u0 (t) = Au(t) + f (t)

dans (0, T ),

x(0) = x0 .

(3.1)

Si u C([0, T ]; D(A)) C 1 ([0, T ]; X) verifie lequation (3.1), alors necessairement x0 D(A)


et f C([0, T ]; X). De plus lequation est verifiee en tout point t [0, T ]. Nous verrons
au Theor`eme 3.1.2 que si x0 D(A) et f C([0, T ]; X) L1 (0, T ; D(A)) alors lequation
(3.1) admet une solution unique dans u C([0, T ]; D(A)) C 1 ([0, T ]; X). Pour etudier cette
equation quand x0 6 D(A) ou f 6 C([0, T ]; X)L1 (0, T ; D(A)), nous devons etendre la notion
de solution.

3.1

Solutions faibles dans Lp(0, T ; X)

Nous supposons dans cette section que f Lp (0, T ; X) avec 1 p < .


D
efinition 3.1.1 Une solution faible de lequation (3.1) dans Lp (0, T ; X) est une fonction
u Lp (0, T ; X) telle que, pour tout v D(A ), lapplication
t 7 hu(t), vi
appartient `a W 1,p (0, T ) et verifie
d
hu(t), vi = hu(t), A vi + hf (t), vi,
dt

et

hu(0), vi = hx0 , vi.

(3.2)

Nous admettons le lemme suivant dont la preuve nest pas complique.


Lemme 3.1.1 Soit (A, D(A)) est un operateur lineaire ferme de domaine dense dans X. Si
u X et z X verifient
hy, ui = hA y, zi,
pour tout y D(A ), alors z D(A) et u = Az.
31

`
CHAPITRE 3. EQUATIONS
DEVOLUTION
NON-HOMOGENES

32

Th
eor`
eme 3.1.1 Si x0 X et si f Lp (0, T ; X), alors lequation (3.1) admet une solution
faible unique dans Lp (0, T ; X). De plus cette solution appartient `
a C([0, T ]; X) et est definie
par
Z
t

S(t s)f (s)ds,

u(t) = S(t)x0 +

pour tout t [0, T ].

(3.3)

Preuve. La fonction u definie par (3.3) appartient `a C([0, T ]; X) Lp (0, T ; X). Soit y
D(A ) et D(]0, T [). Nous voulons montrer que
Z Th
Z T
i
0
hA y, u(t)i + hy, f (t)i (t) dt.
(3.4)
hy, u(t)i (t) dt =

Nous avons
T

hy, u(t)i (t) dt =

Z
hy, S(t)x +

Z
=

i
S(t s)f (s) dsi 0 (t) dt

hy, S(t s)f (s)i0 (t) dt ds.

hy, S(t)xi (t) dt


0

(3.5)

De plus
d
hy, S(t)xi = hy, AS(t)xi = hA y, S(t)xi,
dt
pour tout x D(A). Par densite, nous obtenons
d
hy, S(t)xi = hA y, S(t)xi,
dt
pour tout x X. Nous utilisons cette identite pour faire les integrations par parties suivantes
Z T
Z T
0
hA y, S(t)xi(t) dt,
(3.6)
hy, S(t)xi (t) dt =

et
Z

hy, S(t s)f (s)i (t) dt =


s

hA y, S(t s)f (s)i(t) dt + hy, f (s)i(s).

(3.7)

Avec (3.5), (3.6), et (3.7), nous obtenons lidentite (3.4) pour tout y D(A ) et D(]0, T [),
ce qui est equivalent `a lequation (3.2). Nous avons donc montre que la fonction u definie par
(3.3) est solution faible de lequation (3.1).
Pour montrer lunicite, nous allons montrer que la seule solution faible de lequation (3.1)
correspondant `a x = 0 et f = 0 est la solution u = 0. Par definition de la solution faible, nous
avons
d
hy, u(t)i = hA y, u(t)i
et
hy, u(t)i|t=0 = 0,
dt
pour tout y D(A ). Par consequent
Z t

hy, u(t)i = hA y,
u(s) dsi = hA y, z(t)i,
pour tout t [0, T ],
0

3.2. SEMI-GROUPE ADJOINT

33

o`
u

z(t) =

u(s) ds.
0

Du Lemme 3.1.1, on deduit que z(t) D(A) et u(t) = Az(t) pour tout t [0, T ]. De plus,
comme u Lp (0, T ; X), alors z Lp (0, T ; D(A)) et
dz
(t) = u(t) = Az(t) Lp (0, T ; D(A)).
dt
Rt
Donc z Lp (0, T ; D(A))W 1,p (0, T ; X). En posant w(t) = 0 z(s) ds, et par un calcul analogue
au precedent, nous etablissons que w W 1,p (0, T ; D(A)) W 2,p (0, T ; X) et dw
(t) = z(t) =
dt
1,p
Aw(t) W (0, T ; D(A)). Donc w est solution du probl`eme
w C([0, ); D(A)) C 1 ([0, ); X),
w0 (t) = Aw(t) pour tout t 0,

w(0) = 0.

Du Theor`eme 2.3.3 on deduit que lunique solution de ce probl`eme est w = 0. On a donc z = 0


et u = 0.
Th
eor`
eme 3.1.2 Si x0 D(A) et si f C([0, T ]; X)L1 (0, T ; D(A)) ou si f W 1,1 (0, T ; X)
alors la solution faible u de lequation (3.1) appartient `
a C([0, T ]; D(A)) C 1 ([0, T ]; X).
Preuve. Nous renvoyons `a [3, Proposition 4.1.6] (voir aussi [6, page 207] et [7, page 109] pour
des resultats recouvrant partiellement le Theor`eme 3.1.2).

3.2

Semi-groupe adjoint

Th
eor`
eme 3.2.1 Soit (A, D(A)) un operateur lineaire non borne de domaine dense dans X.
Si (I A) est un operateur bijectif de D(A) sur X, et si (I A)1 L(X), alors (I A )
est un operateur bijectif de D(A ) sur X 0 , (I A )1 L(X 0 ), et
(I A )1 = [(I A)1 ] .
Preuve. De la definition de ladjoint dun operateur, nous deduisons que (I A) = I A .
(Dans lecriture I A , I designe lidentite dans X 0 , et (I A) est ici considere comme
operateur appartenant `a L(D(A); X).) Comme (I A)1 est un operateur borne sur X,
[(I A)1 ] est un operateur borne sur X 0 . Nous allons montrer que (I A ) est inversible
et que son inverse est egal `a [(I A)1 ] . Montrons tout dabord que (I A ) est un operateur
injectif. Sil existe y X 0 6= 0 tel que (I A )y = 0, alors h(I A )y, xi = hy, (I A)xi
pour tout x D(A). Comme (I A) est bijectif de D(A) sur X, on a necessairement y = 0
et (I A ) est un operateur injectif.
Pour tout x X et tout y D(A ), nous avons
hy, xi = hy, (I A)(I A)1 xi = h(I A )y, (I A)1 xi.
Par consequent
[(I A)1 ] (I A )y = y

pour tout y D(A ).

(3.8)

`
CHAPITRE 3. EQUATIONS
DEVOLUTION
NON-HOMOGENES

34

Pour tout x D(A) et tout y X 0 , nous avons


hy, xi = hy, (I A)1 (I A)xi = h[(I A)1 ] y, (I A)xi,
do`
u lon deduit
(I A )[(I A)1 ] y = y

pour tout y X 0 .

(3.9)

De (3.8) et (3.9), nous deduisons que (I A ) est un operateur bijectif de D(A ) sur X 0 et
que (I A )1 = [(I A)1 ] . La preuve est compl`ete.
Th
eor`
eme 3.2.2 Soit (A, D(A)) un operateur lineaire non borne de domaine dense dans X.
Si X est reflexif et si A est m-dissipatif alors, (S(t) )t0 est un semi-groupe fortement continu
sur X 0 , ayant (A , D(A )) comme generateur infinitesimal.
Preuve. Il est facile de verifier que (S(t) )t0 est une famille doperateurs bornes sur X 0
verifiant les conditions (i) et (ii) de la definition 2.3.1. Nous voulons montrer que (A , D(A ))
est generateur infinitesimal dun semi-groupe de contractions sur X 0 , et que ce semi-groupe
nest autre que (S(t) )t0 .
Des Theor`emes 3.2.1, 2.4.1, et 2.4.2, nous deduisons que, pour tout > 0, loperateur (I A )
est une bijection de D(A ) sur X 0 , (I A )1 est un operateur borne sur X 0 , et
k(I A )1 k = k[(I A)1 ] k

1
.

Avec le Theor`eme 1.1.1, nous savons que D(A ) est dense dans X 0 . Du Theor`eme 1.2.3 nous
deduisons que A est ferme. Finalement, appliquant le Theor`eme 2.4.1, nous avons montre que
(A , D(A )) est generateur infinitesimal dun semi-groupe de contractions sur X 0 .
Notons (S (t))t0 . Pour tout x X et tout y X 0 , grace au Theor`eme 3.2.1, nous avons
D 
E
t n E D
t n
y, I A
x = I A
y, x .
n
n
En passant `a la limite quand n avec le Theor`eme 2.4.4, nous obtenons
hy, S(t)xi = hS (t)y, xi.
Nous avons donc montre que S (t) = S(t) .

3.3

Solutions faibles dans Lp(0, T ; (D(A))0)

Lorsque les donnees de lequation (3.1) sont peu reguli`eres, il est possible detendre la
notion de solution en utilisant des arguments de dualite. Cest lobjet de cette section. Dans
la suite du chapitre, nous nous limitons au cas o`
u X est un espace de Hilbert. (Les resultats
presentes peuvent setendre sans trop de difficulte au cas o`
u X est un espace de Banach reflexif.
Le cas non reflexif a aussi ete etudie dans la litterature, mais il est beaucoup plus delicat.)
Les injections
D(A) , X
et
D(A ) , X 0

3.3. SOLUTIONS FAIBLES DANS LP (0, T ; (D(A ))0 )

35

sont continues et `a image dense. On en deduit


D(A) , X , (D(A ))0 .
Loperateur (A, D(A)) etant le generateur infinitesimal dun semi-groupe de contractions sur
X, du Theor`eme 3.2.2 il decoule que (A , D(A )) est le generateur infinitesimal dun semigroupe de contractions sur X 0 . Notons (S (t))t0 ce semi-groupe.
Rappelons que loperateur (A1 , D(A1 )) defini par
A1 y = A y

D(A1 ) = D((A )2 ),

pour tout y D(A1 ),

est le generateur infinitesimal dun semi-groupe de contractions sur D(A ) et que ce semigroupe (S1 (t))t0 verifie S1 (t)y = S (t)y pour tout y D(A ) (Theor`eme 2.4.4).
Du Theor`eme 3.2.2 nous deduisons que ((S1 ) (t))t0 est le semi-groupe sur (D(A ))0 engendre par (A1 ) . Nous allons montrer que (S1 ) (t) est lextension continue de S(t) `a (D(A ))0 .
Plus precisement nous avons le
Th
eor`
eme 3.3.1 Ladjoint de loperateur non borne (A1 , D(A1 )) dans D(A ) est loperateur
((A1 ) , D((A1 ) )) defini par
D((A1 ) ) = X,

h(A1 ) x, yi = hx, A1 yi

pour tout x X

et tout y D(A1 ).

De plus, (A1 ) x = Ax pour tout x D(A). Le semi-groupe ((S1 ) (t))t0 est le semi-groupe
sur (D(A ))0 engendre par (A1 ) et
(S1 ) (t)x = S(t)x

pour tout x X

et tout t 0.

Preuve. Montrons que D((A1 ) ) = X. Pour tout x X et tout y D(A1 ), on a


|hx, A1 yi(D(A ))0 ,D(A ) | = |hx, A1 yiX,X 0 | kxkX kykD(A ) .
Par consequent
X D((A1 ) ).

(3.10)

Montrons linclusion inverse. Soit x X, et soit yx X 0 tel que


kxkX = supyX 0
Nous avons
kxkX =

hx, yiX,X 0
hx, yx iX,X 0
=
.
kykX 0
kyx kX 0

hx, (I A1 )(I A1 )1 yx iX,X 0


hx, (I A1 )zx iX,X 0
=
kyx kX 0
kzx kD(A )

avec zx = (I A1 )1 yx . Etant
donne que
kxkD((A1 ) ) = supzD(A )

hx, (I A1 )ziX,X 0
,
kzkD(A )

on a
kxkD((A1 ) ) kxkX .

(3.11)

36

`
CHAPITRE 3. EQUATIONS
DEVOLUTION
NON-HOMOGENES

Legalite D((A1 ) ) = X decoule de (3.10) et (3.11).


Pour tout x D(A), et tout y D(A1 ), nous avons
h(A1 ) x, yi = hx, A1 yi = hx, A yi = hAx, yi.
Par consequent, (A1 ) x = Ax pour tout x D(A).
Du Theor`eme 3.2.2 nous deduisons que ((S1 ) (t))t0 est le semi-groupe sur (D(A ))0 engendre
par (A1 ) . Pour montrer que (S1 ) (t)x = S(t)x pour tout x X et tout t 0, il suffit de
remarquer que
h(S1 ) (t)x, yi = hx, S1 (t)yi = hx, S (t)yi = hS(t)x, yi,
pour tout x X, tout y D(A ), et tout t 0.
Remarque. Nous pouvons donc etendre la notion de solution pour lequation (3.1) dans le
cas o`
u x0 (D(A ))0 et f Lp (0, T ; (D(A ))0 ), en considerant lequation
u0 (t) = (A1 ) u(t) + f (t)

dans (0, T ),

x(0) = x0 .

(3.12)

De nombreux auteurs font labus de notation consistant `a remplacer A1 par A et ecrivent


donc lequation (3.12) sous la forme (cf [1, page 160])
u0 (t) = (A ) u(t) + f (t)

dans (0, T ),

x(0) = x0 .

(3.13)

Etant
donne que (A1 ) est une extension de loperateur A, on trouve parfois les equations (3.12)
ou (3.13) encore ecrites sous la forme (3.1) meme si x0 (D(A ))0 ou si f Lp (0, T ; (D(A ))0 ).

Chapitre 4
Sujets dexamens
Examen Janvier 2001
Dans la suite designe un ouvert borne, regulier de R2 , de fronti`ere . Soit L > 0, on notera
le cylindre de R3 defini par = (0, L). Un point quelconque de sera note (x, y), z
designera un point quelconque de (0, L), et (x, y, z) designera un point quelconque de . Le
but du probl`eme est detudier lequation aux derivees partielles

u u 2 u 2 u

dans (0, T ),

t + z x2 y 2 = f (x, y, z, t)

u(x, y, z, t) = 0
sur (0, L) (0, T ),
(4.1)

u(x, y, 0, t) = u1 (x, y, t)
pour (x, y, t) (0, T ),

u(x, y, z, 0) = u0 (x, y, z)
dans .
Dans ce syst`eme T est un reel positif donne, on precisera plus loin comment sont choisies les
2
fonctions f , u0 et u1 . Pour simplifier les notations on posera u
= ut , u
= uz , xu2 = uxx , et
t
z
2u
= uyy .
y 2
1 - Pour tout reel 0, on etudie tout dabord lequation

dans (0, L),

uz uxx uyy + u = (x, y, z)


u(x, y, z) = 0
sur (0, L),
(4.2)

u(x, y, 0) = 0
dans .
Montrer que pour tout L2 () et tout > 0, lequation (4.2) admet une solution faible
unique u , et que cette solution verifie
ku kL2 ()

1
kkL2 () .

On admettra quil existe une constante positive C1 telle que


ku0 kL2 (0,L;H 2 ()) C1 kkL2 () pour tout L2 (),
o`
u u0 est la solution de (4.2) correspondant `a = 0. On pose
D(A) = {u L2 (0, L; H 2 H01 ()) | u H 1 (0, L; L2 ()), u(x, y, 0) = 0 dans },
37

38

CHAPITRE 4. SUJETS DEXAMENS

et
Au = uz uxx uyy pour tout u D(A).
Montrer que (A), de domaine D(A) dans L2 (), est le generateur infinitesimal dun semigroupe de contractions dans L2 ().
Montrer que ladjoint de A dans L2 () est defini par
D(A ) = {v L2 (0, L; H 2 H01 ()) | v H 1 (0, L; L2 ()), v(x, y, L) = 0 dans },
et
A v = vz vxx vyy pour tout v D(A ).
2 - On etudie maintenant lequation suivante

ut + uz uxx uyy = f (x, y, z, t)


dans (0, T ),

u(x, y, z, t) = 0
sur (0, L) (0, T ),

u(x, y, 0, t) = 0
pour (x, y, t) (0, T ),

u(x, y, z, 0) = u0 (x, y, z)
dans .

(4.3)

Montrer que pour tout f L2 ( (0, T )) et tout u0 L2 (), lequation (4.3) admet une
solution faible unique u, que cette solution appartient `a C([0, T ]; L2 ()) L (0, L; L2 (
(0, T ))) L2 ((0, T ) (0, L); H01 ()) et verifie
kukC([0,T ];L2 ()) + kukL (0,L;L2 ((0,T ))) + kukL2 ((0,T )(0,L);H01 ())
C2 (kf kL2 ((0,T )) + ku0 kL2 () ),
pour une certaine constante C2 > 0. Montrer que u appartient `a C([0, L]; L2 ( (0, T ))).
Montrer quil existe une constante C3 > 0 telle que la solution u de lequation (4.3) verifie
kukC([0,T ];L2 ()) + kukC([0,L];L2 ((0,T ))) + kukL2 ((0,T )(0,L);H01 ())
C3 (kf kL1 (0,L;L2 ((0,T ))) + ku0 kL2 () ),
pour tout f L2 ( (0, T )) et tout u0 L2 ().
3 - Montrer que, pour tout L2 ( (0, T )), lequation

vt vz vxx vyy = (x, y, z, t)


dans (0, T ),

v(x, y, z, t) = 0
sur (0, L) (0, T ),

v(x, y, L, t) = 0
pour (x, y, t) (0, T ),

v(x, y, z, T ) = 0
dans ,

(4.4)

admet une solution faible unique dans L2 ( (0, T )). (Indication : on pourra considerer la
fonction u(x, y, z, t) = v(x, y, L z, T t).)
Montrer que si u est la solution de lequation (4.3), alors
Z
Z
Z
u =
f v + u0 v(x, y, z, 0)
(0,T )

(0,T )

pour tout L2 ( (0, T )), o`


u v est la solution de (4.4).

39
Dans toute la suite, on suppose que f L2 ((0, T )), u0 L2 () et u1 L2 ((0, T )).
4 - On note un1 la fonction definie par

nu1 (x, y, t) si
n
u1 (x, y, z, t) =
0
si

z [0, 1/n]
z > 1/n.

Soit un la solution de lequation

ut + uz uxx uyy = (f + un1 )(x, y, z, t)


dans (0, T ),

u(x, y, z, t) = 0
sur (0, L) (0, T ),

u(x, y, 0, t) = 0
pour (x, y, t) (0, T ),

u(x, y, z, 0) = u0 (x, y, z)
dans .

(4.5)

(4.6)

Montrer que la suite (un )n converge (pour une topologie que lon precisera) vers une fonction
u verifiant
Z
u(vt vz vxx vyy )
(0,T )
Z
Z
Z
(4.7)
u1 v(x, y, 0, t)
f v + u0 v(x, y, z, 0) +
=
(0,T )

(0,T )

pour toute fonction v H, o`


u
H = {v L2 ( (0, T )) | v est solution de (4.4) avec L2 ( (0, T ))}.
On appelle solution faible de (4.1) une fonction u de L2 ( (0, T )) verifiant (4.7) pour tout
v H. Montrer que lequation (4.1) admet une solution faible unique.
5 - Considerons lequation

ut + uz uxx uyy = 0
dans (0, T ),

v(x, y, z, t) = 0
sur (0, L) (0, T ),
(4.8)
u(x, y, 0, t) = u1 (x, y, t)
pour (x, y, t) (0, T ),

u(x, y, z, 0) = 0
dans .
Sans utiliser la methode dapproximation de la question 4, demontrer que lequation (4.8)
admet une solution faible unique dans L2 ( (0, T )), et que cette solution appartient `a
C([0, T ]; L2 ())C([0, L]; L2 ((0, T ))L2 ((0, T )(0, L); H01 ()). Peut-on utiliser ce resultat
pour montrer lexistence de solution faible pour lequation (4.1) ?

40

CHAPITRE 4. SUJETS DEXAMENS

Examen Septembre 2001


1. On consid`ere lequation
2u
2u
K 2 = f,
t2
x

dans (0, L) (0, T ),

u(x, 0) = u0

et

u(0, t) = u(L, t) = 0 pour t (0, T ),

u
(x, 0) = u1
t

pour x (0, L),

avec L > 0, T > 0 et K > 0. Ecrire


cette equation sous la forme dun syst`eme du premier
ordre, et montrer que lon peut appliquer le theor`eme de Hille-Yoshida pour obtenir


kukC([0,T ];H01 (0,L))C 1 ([0,T ];L2 (0,L)) C ku0 kH01 (0,L) + ku1 kL2 (0,L) + kf kL2 (0,T ;L2 (0,L)) .
2. On veut etudier le syst`eme
 2


2u
u

= 0, dans (0, L) (0, T ),


t2
x2
x


2
2
u

+
K

= 0, dans (0, L) (0, T ),


t2
x2
x

(4.9)

avec les conditions limites


u(0, t) = u(L, t) = 0 pour t (0, T ),
(0, t) = (L, t) = 0 pour t (0, T ),

(4.10)

et les conditions initiales


u(x, 0) = u0 pour
(x, 0) = 0 pour

u
(x, 0)
t

(x, 0)
t

= u1 pour x (0, L),


= 1 pour x (0, L).

(4.11)

On suppose dans la suite que u0 H01 (0, L), u1 L2 (0, L), 0 H01 (0, L), 1 L2 (0, L).
Pour etudier le syst`eme dequations (4.9)-(4.11), on utilise une methode de point fixe. Soit
> 0. Pour L2 (0, ; L2 (0, L)), on note u la solution de

2u
2u

K(

= 0,
t2
x2

dans (0, L) (0, ),

u(x, 0) = u0 et

u(0, t) = u(L, t) = 0 pour t (0, ),

u
(x, 0) = u1 pour x (0, L),
t

et on note la solution de

2u 2
u 
2 +K
= 0,
t2
x
x

dans (0, L) (0, T ),

(0, t) = (L, t) = 0 pour t (0, T ),

(x, 0) = 1 pour x (0, L).


t
Montrer que pour > 0 suffisamment petit, lapplication
(x, 0) = 0

et

41
est une contraction dans L2 (0, ; L2 (0, L)).
3. Soit (u, ) la solution de (4.9)-(4.11) sur (0, L) (0, ). On pose
1
E(t) =
2


u2t (x, t) + 2t (x, t) + K((x, t) ux (x, t))2 + 2x (x, t) dx.

Montrer que E(t) = E(0) pour tout t (0, ).


4. Montrer que le syst`eme (4.9)-(4.11) admet une solution unique (u, ) appartenant `a
(C([0, T ]; H01 (0, L)) C 1 ([0, T ]; L2 (0, L))) (C([0, T ]; H01 (0, L)) C 1 ([0, T ]; L2 (0, L))).

42

CHAPITRE 4. SUJETS DEXAMENS

Examen Janvier 2002


Partie 1.
1 - Soit a une contante positive. On suppose que f L2 ((0, L) (0, T )) et que u0 L2 (0, L).
Utiliser le theor`eme de Hille-Yosida pour montrer que lequation

dans (0, L) (0, T ),

ut + aux uxx + u = f,
u(0, t) = 0, ux (L, t) = 0,
dans (0, T ),
(4.12)

u(x, 0) = u (x),
dans (0, L),
0
admet une solution faible unique dans C([0, T ]; L2 (0, L)). Donner des estimations precises de
la solution u dans C([0, T ]; L2 (0, L)) et dans L2 (0, T ; H 1 (0, L)).
2 - Soient g L2 ((0, L) (0, T )), v0 L2 (0, L) et b une constante positive.
On consid`ere lequation

dans (0, L) (0, T ),

vt bvx = g,
v(L, t) = 0,
dans (0, T ),
(4.13)

v(x, 0) = v (x),
dans (0, L).
0
Demontrer lexistence dune solution unique, dans un espace `a preciser, pour lequation (4.13).
Donner les estimations correspondantes.
Partie 2.
On se propose detudier le syst`eme

ut + aux uxx + u v = f,
dans (0, L) (0, T ),

v bv u = g,
dans (0, L) (0, T ),
t
x
(4.14)

u(0, t) = 0, ux (L, t) = v(L, t) = 0, dans (0, T ),

u(x, 0) = u0 (x), v(x, 0) = v0 (x),


dans (0, L).
3 - Pour t [0, T [ et y C([0, t]; L2 (0, L)), montrer que le syst`eme

ut + aux uxx + u y = f,
dans (0, L) (0, t),

v bv u = g,
dans (0, L) (0, T ),
t
x
u(0, t) = 0, ux (L, t) = v(L, t) = 0,
dans (0, T ),

u(x, 0) = u0 (x), v(x, 0) = v0 (x), dans (0, L),

(4.15)

admet une solution unique dans C([0, t]; L2 (0, L)) C([0, t]; L2 (0, L)), solution que lon notera
(u(y), v(y)).
On consid`ere lapplication de C([0, t]; L2 (0, L)) dans lui-meme, qui `a y C([0, t]; L2 (0, L)),
associe la solution v(y) du syst`eme (4.15). Montrer quil existe t pour lequel est une contraction dans C([0, t]; L2 (0, L)). Montrer que lequation (4.14) admet une solution faible unique
dans C([0, T ]; L2 (0, L)) C([0, T ]; L2 (0, L)).

43
Partie 3.
4 - Comment adapteriez-vous la methode de la partie 2 pour etudier le syst`eme

ut + aux uxx + u vx = f,
dans (0, L) (0, T ),

v bv u = g,
dans (0, L) (0, T ),
t
x
x

u(0, t) = 0, u(L, t) = v(L, t) = 0, dans (0, T ),

u(x, 0) = u0 (x), v(x, 0) = v0 (x),


dans (0, L).

(4.16)

On precisera le sens que lon peut donner `a vx dans la premi`ere equation lorsque v est recherche
dans C([0, T ]; L2 (0, L)). On remarquera que la condition limite pour u en x = L est differente
de celle de la partie 2.
Partie 4.
5 - Comment utiliser le theor`eme de Hille-Yosida pour etudier directement le syst`eme (4.14)
de la partie 2.
On pourra eventuellement faire un changement dinconnue prealable de la forme (u, v) =
ekt (w, z), pour k > 0 convenablement choisi.

44

CHAPITRE 4. SUJETS DEXAMENS

Examen Septembre 2002


1. On consid`ere lequation
uxxxx uxx = f,

dans (0, L),

u(0) = u(L) = uxx (0) = uxx (L) = 0,

avec L > 0 et f L2 (0, L). Utiliser le theor`eme de Lax-Migram pour montrer que cette
equation admet une solution unique dans V = H 2 (0, L) H01 (0, L). En deduire que cette
solution appartient `a H 4 (0, L).
2. On consid`ere loperateur A de domaine D(A) dans H = (H 2 (0, L) H01 (0, L)) L2 (0, L)
defini par
  

u
v
A
=
,
v
uxxxx + uxx
et
D(A) = {(u, v) (H 4 (0, L) V ) V | uxx (0) = uxx (L) = 0}.
Montrer que pour tout (f, g) H lequation
 
  

u
u
v
A
=
,
v
v
uxxxx + uxx
admet une solution unique (u, v) D(A).
Montrer que A est un operateur ferme dans H et que D(A) est dense dans H.
3. On consid`ere lequation devolution
utt + uxxxx uxx = 0,

dans (0, L) (0, T ),

(4.17)

avec
u(0, t) = u(L, t) = uxx (0, t) = uxx (L, t) = 0 pour t (0, T ),

(4.18)

et
u(x, 0) = u0

et ut (x, 0) = u1

pour x (0, L).

(4.19)

On suppose que T > 0, u0 H 2 (0, L) H01 (0, L) et u1 L2 (0, L).

Ecrire
le syst`eme (4.17)-(4.19) sous la forme dun syst`eme du premier ordre, et montrer quil
admet une soution faible unique verifiant


1
2
2
kukC([0,T ];V ) + kut kC ([0,T ];L (0,L)) C ku0 kV + ku1 kL (0,L) .
4. On pose
1
[E(u)](t) =
2

(|ut (t)|2 + |u(t)|2 )dx.

Montrer que si u est solution du syst`eme (4.17)-(4.19), alors


[E(u)](0) = [E(u)](t)

pour tout t [0, T ].

45
5. On consid`ere loperateur A1 de domaine D(A1 ) dans H1 = H01 (0, L) H 1 (0, L) defini par
  

u
v
A1
=
,
v
uxxxx + uxx
et
D(A1 ) = {(u, v) (H 3 (0, L) H01 (0, L)) H01 (0, L) | uxx (0) = uxx (L) = 0}.
Montrer que pour tout (f, g) H1 lequation
 
  

u
u
v
A1
=
,
v
v
uxxxx + uxx
admet une solution unique (u, v) D(A1 ). Quel resultat peut-on obtenir pour le syst`eme
(4.17)-(4.19) ? Que doit-on verifier pour demontrer ce resultat ?

46

CHAPITRE 4. SUJETS DEXAMENS

Bibliographie
[1] A. Bensoussan, G. Da Prato, M. C. Delfour, S. K. Mitter, Representation and Control of
Infinite Dimensional Systems, Vol. 1, Birkhauser, 1992.
[2] H. Brezis, Analyse Fonctionnelle, Theorie et Applications, Masson, Paris, 1983.
[3] T. Cazenave, A. Haraux, Introduction aux probl`emes devolution semi-lineaires, Ellipses,
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: semigroupe, variationnel, Vol. 8, Masson, Paris 1988.
[5] L. C. Evans, Partial Differential Equations, American Math. Soc., 1999.
[6] S. Kesavan, Topics in Functional Analysis and Applications, Wiley-Eastern, New Delhi,
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[7] A. Pazy, Semigroups of linear operators and applications to partial differential equations,
Springer-Verlag, 1983.
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47