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ATPS Cálculo 1

Engenharia Mecânica

Uso do Cálculo Integral na analise de um gráfico de movimento

Atividade apresentada à disciplina de Cálculo 1,
Ministrada pelo professor Paulo Roberto.

Ademir Gelais Jr – RA1108356602
André Luís da Silva Moreira – RA 2560399217
Anthony Marciano Collucci – RA 2505001198
Gabriel Silva Oliveira – RA 2504063299
Nadesda Tatiana Barbosa – RA 1190394399
Raphael Martinez – RA 1191359519
Romulo Machado Amaral – RA 2504063577
Stefany Augusta Fernandes – RA 2504005733
Wesley Lopes Fagundes - RA 1190420498

Belo Horizonte
2011

criamos a seguinte linha de trabalho. A partir daí será iniciada a etapa de construção do .Objetivo Mensurar a velocidade a velocidade. será calculada a força de arrasto e as dimensões do para quedas. Com o peso e a dimensão estimada. Baseada nela e nas discussões que tivemos sobre as diferenças entre o voo do avião e o lançamento de um foguete e da análise de outros projetos. Com esses dados em mãos. Referencial Teórico Quando temos o gráfico da velocidade de um objeto versus o tempo. podemos calcular a sua velocidade através da seguinte equação. quantidade de combustível e vazão. será estimado o peso e as dimensões do projétil. No primeiro momento faremos testes estáticos para descobrir o módulo da força de propulsão. a relação entre pressão. e a aceleração de um foguete de água e ar comprimido desenvolvido pelo grupo. Como a aceleração a é definida em termos da velocidade como a=Δv/Δt. Será construído um foguete de Garrafa Pet com dois estágios. Sendo que o primeiro terá acionamento mecânico e o segundo acionamento eletrônico. ∫ Metodologia Foi pesquisada a teoria do voo aplicada a foguetes e aviões. podemos integrar o gráfico para obter a aceleração do objeto em qualquer instante dado. o teorema fundamental do cálculo nos diz que: ∫ Com o gráfico de distancia versus o tempo.

Como a Garrafa Pet não foi criada com o propósito de se tornar um “foguete”. será construído o modelo matemático que tentaremos validar na prática. Resolvemos esses problemas utilizando um acionamento eletromecânico. tivemos de criar todo o processo de manufatura do nosso. Podemos citar os problemas abaixo como: . distância percorrida e aceleração do projétil. Centro de Pressão e Centro de Gravidade). cujo funcionamento.Não foi possível efetuar a medição estática. iremos alterar as propriedades aerodinâmicas do foguete através de mudanças nas suas características físicas (peso. demonstrada no referencial teórico. . pois o tempo de escape do líquido e tão pouco. o que dava origem ao movimento. Em paralelo com a construção. . .As emendas utilizadas entre as garrafas apresentavam vazamentos. A dimensão será usada também para definição do tamanho e da geometria das aletas. foge ao tema deste trabalho.As válvulas eletrônicas testadas não conseguiam abrir com a pressão utilizada . Esse modelo usará a Integral. unidas através do corpo de uma válvula de Schrader . fixada na parte inferior de uma garrafa e no bico da garrafa seguinte. Será executada uma comparação entre essas alterações em relação à trajetória. Resultados Durante a montagem do foguete. e assim o fluido pressurizado dentro da garrafa. Mas basicamente quando acionado ele liberava a restrição.Projétil. percebemos claramente as dificuldades em lidar com o material. o que causava um desvio durante o voo que não permitia que calculássemos. tinha por onde sair.A fixação não permitia uma precisão e o foguete ficava “torto”. Durante os testes. (Utilizamos 3 garrafas pets. tamanho e posição das aletas. que o instrumento de medida utilizado não conseguia lê-lo.

Esse corpo gerou o inconveniente de tornar impossível o uso do sistema de paraquedas utilizado normalmente nos foguetes de garrafa PET. graduada de . que utilizam da redução do volume da garrafa PET durante a descompressão. No nosso trabalho adaptamos uma aste de 3.5 metros. Foram realizados 5 lançamentos abaixo segue a interpretação do quarto. Análise do 1° lançamento Para tornar possível a análise aperfeiçoamos o método descrito no por Lucas Ferrari.5 em .Para resolver o problema de vedação utilizamos a Câmara de ar do Pneu da Bicicleta. Na figura 3 podemos visualizar como foi realizado o experimento. E colocamos as garrafas dentro dele. Figura 3 – Preparação do Lançamento . montamos um chassi de PVC. no caso a altura do pesquisador foi utilizada como referência. no qual ele usava um referencial de altura conhecida. Uma espécie de vedação por compressão.2009. para se soltarem. entre as porcas de fixação da válvula.5m atráves de uma faixa branca. Uma câmera fixada perpendicular ao solo por meio de um tripé realizou a filmagem de todo o procedimento. procedimento descrito também pelo Lucas Ferrari. permitindo assim a análise do vídeo a cada centésimo de segundo por meio de um software de edição de imagem. E quanto ao corpo do foguete. Esse problema não foi resolvido a tempo da apresentação deste trabalho. 2009.

Na figura 4 podemos acompanhar o trajeto do foguete: .

.5 Tabela 1 Grafico 1 Primeiro vamos Calcular a função do 1º Grau que representa a reta que parte do ponto 0 ao ponto 0.5 3 3.Figura 4 Com essas informações e a tabela 1 podemos traçar o Gráfico 1 no Graphmática.15 0.13 0.16 0.12 0.5 1 1.5 2 2.1 0.05 0.05. T D 0.08 0.

05 => a = 10 A função é então f(x) – 10x {x ϵ R | 0<= x <= 0.08*a+b=1 e 0. Digite no console> y=10x {0.67x-0.0.{ ( ) ( ) F(x) = ax+b F(0)=a*0+b => 0a+b=0 => b=0 F(0.08} Esse procedimento deverá ser executado em todos os intervalos.05*a+b = 0. Depois devemos ir na caixa a Direita com o titulo de “Point Tables” clicar com o botão direito ir em settings.05.3336 No graphmatica digitamos y=16.5 => a= 0.5 o que nos dá a função f(x)=16.0. { ( ( ) ) Agora temos: 0. ∫ Substituindo os valores chegamos a: ∫ ( ) ( ) .05} Agora vamos analisar a segunda reta.3336 {0.05a + 0 = 0. Análise de movimento através da integral: Para o cálculo da velocidade no período de 0s a 0. Marque a opção “lock increment” e clique em ok.05)=0.67x0.5/0.05s usaremos a função abaixo. No GraphMática devemos então clicar em: View -> Point Tables.01. E escolhe a opção “custom increment” depois defini-la como 0.05}.

13 0. Utilizando –se da seguinte equação.05 ficaria como abaixo: ∫ ( ) ( ) .05 0.08 0. Com esses dados chegamos a tabela 2 abaixo: T V 0 0.1 0. ∫ Para calcular a aceleração do período T entre 0 e 0.12 0.7 25 25 50 25 50 Tabela 2 Com essa tabela podemos criar a tabela 3. através dessa equação.Dessa maneira podemos analisar a velocidade em qualquer período representado pelo gráfico.15 0.16 0 10 16.

Descobrimos também que a análise da pressão em relação à quantidade de fluido era inviável. por exemplo. conseguimos detectar alguns erros de projeto. sobre propelentes.12 0.1 0. Esse objetivo então se tornou então um projeto de Iniciação Científica. verificamos períodos de MRU. verificamos que a provável causa desse erro e o estrangulamento existente entre uma garrafa e outra. com os recursos matemáticos que temos até essa etapa de nosso curso.16 A 0 200 223 415 0 2500 -1250 2500 Tabela 3 Conclusão Após a análise dos resultados. Esse trabalho ainda gerou um outro projeto de Iniciação Científica. O estudo do cálculo Integral simplificou muito esse tipo de diagnostico. . Levando-se em consideração os recursos que dispúnhamos e o tempo o trabalho foi um sucesso. na análise do movimento.13 0. de desaceleração em um gráfico que teoricamente só deveria possuir aceleração.05 0.Obtendo assim a tabela 3. já que ele era menor do que o orifício de saída.08 0. portanto ao pesar todos esses resultados cremos que esse ATPS foi uma excelente ferramenta de aprendizagem.15 0. T 0 0.

ifi.br/~lunazzi/F530_F590_F690_F809_F895/F809/F809_sem2_2009/Lu casC_Luengo_RF2.unicamp. Disponível em: < http://www.pdf> Acesso em 19/11/2011 . Relatório Final: Foguete de Água. Lucas Ferrari de.Referências COSTA.