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1.

RESUMEN
El presente informe tiene por objetivo determinar experimentalmente los
periodos de oscilación de un péndulo físico y a partir de estos calcular los momentos
de inercia a partir de las ecuaciones conocidas.

El equipo utilizado consta de una barra metálica de 100 cm de longitud, 3.7 cm
de ancho, 0.6 cm de espesor y 21 agujeros; un soporte de madera con forma
triangular que servirá de base para la experiencia; un cronómetro digital, que nos
ayudará a controlar el periodo de las oscilaciones; una regla milimetrada que ayudará
a tomar las dimensiones de la barra; una balanza para calcular la masa de la barra
metálica y una prensa de carpintero para sujetar bien el soporte. Calcularemos el
momento de inercia de la barra con respecto a los puntos analizados y analizaremos el
movimiento del péndulo físico mediante los métodos aprendidos en clase.

Para calcular la inercia de la barra con respecto a su centro de gravedad,
primero tomaremos al cuerpo como un paralelepípedo con las dimensiones medidas y
le restaremos los 21 cilindros, que son los huecos, obteniéndose 0.1892 kg.m2 .Luego
hallaremos la relación entre los cuadrados de las distancias entre los agujeros y el
centro de gravedad con el periodo obtenido. El experimento resulta importante en el
análisis del movimiento oscilatorio pues nos muestra que el movimiento armónico
simple también puede presentarse en cuerpos rígidos y en casos reales, aunque este
limitado por aproximaciones.

 PALABRAS CLAVE:

Momento de inercia.

Péndulo físico.

Teorema de Steiner

2. OBJETIVOS

Determinar el momento de inercia de la barra haciendo uso del teorema de Steiner y
otras fórmulas conocidas teniendo en cuenta su geometría y los agujeros con forma de
cilindro.

Comprobar que en los cálculos experimentales siempre hay un grado de error, ya sea
por no tener en cuenta ciertos factores como el rozamiento del viento, la no
homogeneidad del material, errores humanos, entre otros.

Comprobar que para que ocurra un MAS, ya sea para una partícula o un cuerpo rígido
(caso del péndulo físico) se deben de cumplir ciertas condiciones, como la ecuación
diferencial o un ángulo pequeño de oscilación.

3. FUNDAMENTO TEÒRICO
3.1. CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas
las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de
todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.
En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al
cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que
constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.

3.2. PÈNDULO SIMPLE

3.3. PÈNDULO FÌSICO
Es cualquier péndulo real que usa un cuerpo de tamaño finito, en contraste con
el modelo idealizado de péndulo simple en el que toda la masa se concentra en un
punto. Si las oscilaciones son pequeñas, el análisis del movimiento de un péndulo real
es tan sencillo como el de un péndulo simple.
Un péndulo también puede definirse como cualquier cuerpo rígido que pueda
oscilar libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no
pasa por su centro de masa.

C.M.: Centro de masa del cuerpo.
L: Longitud del eje de oscilación al C.M.
Θ: Angulo de oscilación (menor a 15°).
O: Eje de oscilación.

ya que el peso del cuerpo produce un momento con respecto al punto de suspensión (O). ℓ + θ=0 dt 2 IO De la solución de esta ecuación diferencial obtenemos que: p= Mgℓ IO …. (1) MO = IO α Io: Momento de inercia del péndulo con respecto al eje fijo O.Las oscilaciones se producen a consecuencia de la desviación de su posición de equilibrio. g. d2 θ m. α Entonces la ecuación diferencial del péndulo físico queda de esta manera. …. (2) De donde encontramos que el periodo sería: T = 2π IO Mgℓ …(3) . θ en radianes mgL θ = IO . senθ = Ioα Para θ menor a 15° . L. mg.

Momentos de inercias de algunas figuras. TEOREMA DE STEINER En física.5. el teorema de Huygens-Steiner. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia. Debe su nombre al geómetra alemán del siglo XIX Jakob Steiner. También puede usarse para calcular el segundo momento de área de una sección respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido. MOMENTO DE INERCIA El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. dado el momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a través del centro de masa y de la distancia perpendicular (l) entre ejes. teorema de los ejes paralelos o simplemente teorema de Steiner es un teorema usado en la determinación del momento de inercia de un sólido rígido sobre cualquier eje. (4) Tabla 1.M. 3. …. .4.3. Io = Ml2 + IC.

(xn. (x3. (x2. Pero eso es pedir demasiado) Una curva que ajusta los datos en el “sentido mínimo cuadrático” será llamada “curva mínima cuadrática”.3. … . (xn. F(x2) ). . y2). y1) . (x2. El ajuste por mínimos cuadrados consiste en hallar la curva F(x) tal que haga mínima la suma de los cuadrados de las desviaciones. … . es decir D1 =D2 =… = Dn = 0 se tendría que F pasa por todos los puntos experimentales. METODO DE LOS MINIMOS CUADRADOS Considerando los valores experimentales (x1.6. F(x1) ). (5) (Si se cumpliese S=0). Un buen ajuste de curvas permite hacer buenas extrapolaciones en cierto intervalo fuera del rango de los valores medidos. yn) queremos construir una función F(x) de manera que los puntos (x1. S = D21 +D22 +… + D2n …. F(xn) ) casi coincida con los puntos anteriores. y3) . se busca que la ecuación 2 sea mínima. Entonces si denotamos con Di las desviaciones.

PARTE EXPERIMENTAL 4.4. Regla milimetrada .1 Materiales y equipos El material necesario para este experimento consta de:  Una barra metálica de longitud L con agujeros circulares (ver figura N°1)  Un soporte de madera con cuchilla (ver figura N°2)  Una mordaza simple (ver figura N°3)  Un cronómetro digital (ver figura N°4)  Una regla milimetrada (ver figura N°5) Figura N°5.

4. Cronómetro digital Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor sujetar el soporte de madera con la mordaza simple. Soporte de madera 4.2.1. cuando más 15° (ver figura N°7).2. Mordaza simple Figura N°1. Repetir esta operación para 10 agujeros.2. suspendiendo ésta horizontalmente en la cuchilla. Procedimiento Figura N°2.2. El punto de apoyo de la barra en equilibrio será el centro de gravedad CG de la barra. Barra metálica con agujeros circulares 4. .con Cálculo cuchilla del centro  de gravedad Figura N°4.  Ubicar el centro de masa de la barra. Medición del periodo  Suspender la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla (ver figura N°6) y hacerla oscilar separándola ligeramente de su posición de equilibrio. tomar nota del tiempo que emplea en dar 20 oscilaciones y mida también la distancia . (Distancia de CG a 0).Figura N°3.

006m 0. Barra metálica en reposo Figura N°7.2. considerando que es simétrica. Dimensionado de la barra 0.015m Figura 8.3. .Nota: Hacer esta operación solo para un lado de la barra respecto a su centre de gravedad CG. Muestra el dimensionado de la barra. Barra metálica oscilando 4. Figura N°6.

6438 1.75 t1 t2 t3 33.35 33.78 32.59 32.75 35.6258 0.77 32 33. # de longitud hueco (cm) 1 2 3 4 5 6 7 50.75 30.13 32.83 31.39 33.35 33.6004 .88 31.6655 frecuencia f (promedio) 0.75 20.67 32. CALCULOS Y RESULTADOS 5.6229 0.5878 1.75 45.6083 0.5978 1.6052 1.39 32.22 # de Periodo T oscilaciones (promedio) 20 20 20 20 20 20 20 1.99 32.5.91 31.85 31.36 33.75 25.6298 0.75 40.6092 0.6416 1.66 32.96 33.1 Calculo de la frecuencia promedio: Lo calcularemos a partir del cálculo del periodo promedio (T) debido a la relación que existe entre la frecuencia (f) y el periodo (T).674 1.08 31.5974 0.79 31.

9 3 = .8m/s 2 5.495 0.63 10 10 10 1.0 = .6623 0.5 𝑥 0 𝑘𝑔 Hallando el momento de inercia respecto al centro de gravedad teórico: 𝐼𝐶𝐺(𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 sin 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑜𝑟𝑎𝑟) = 𝐼𝐶𝐺(𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑜𝑟𝑎𝑑𝑎) + 𝐼𝐷𝐼𝑆𝐶𝑂𝑆 …(8) .00 4 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝𝑖𝑝𝑒𝑑𝑜 = .75 5.02 2. masa de la barra perforada=1. = 0 3 𝐾𝑔 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝𝑖𝑒𝑑𝑜 = 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑜𝑟𝑎𝑑𝑎 + …(6) 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 …(7) Reemplazando (6) en (7): 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = .59 26.24 26.75 17. Datos obtenidos experimentales del laboratorio.65 26.8 9 10 15.3756 Tabla 1.2.46 17.41 20.87 kg Hallando la masa de los discos: = = 0.5715 0.2 20.62 17.0376m y Densidad = 7874 kg/m3.7496 2.75 10. Cálculo del momento de inercia teórico: Tomando las medidas de la barra con 21 perforaciones circular que se muestran en la figura () : Largo= 1. 0 = 2.16 20. ancho= 0. 2 0.10m. Donde g =9.

𝑥 0 . 52 + Reemplazando las dimensiones 0. 52 + 0.5 0 𝑘𝑔. 02 + 0.00 5 = 𝐼𝐷𝐼𝑆𝐶𝑂𝑆 = = . 52 + 0.(9) : Hallando Tomando en cuenta que las distancias entre los centros de cada perforacion circular es 0. 52 + 0.0 m + .Hallando ( ): sin 𝑚(𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜2 +𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜2 ) 𝐼𝐶𝐺 = 2 . 0m ) 2 𝐼𝐶𝐺 = 0. 02 + 0. 02 + 0. 𝑚2 . 𝑚2 …(10) Ahora reemplazando (9) y (10) en (11) : 𝐼𝐶𝐺(𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 sin 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑜𝑟𝑎𝑟) = 𝐼𝐶𝐺(𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑜𝑟𝑎𝑑𝑎) + 𝐼𝐷𝐼𝑆𝐶𝑂𝑆 .9 = ( 0.052 + 0.05m: 𝐼𝐷𝐼𝑆𝐶𝑂𝑆 = 𝑚𝑅 2 2 + 𝑚 (0.. 02 + 0.502 ) = = 0. 9 𝐾𝑔.

3. 9 . 9 𝐾𝑔. 𝑚2 …(11) 5. 0 . Grafica T vs l . 2 = ( 𝐼𝐶𝐺(𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑜𝑟𝑎𝑑𝑎) = 0. ) + 0.0. Comparación del Momento de inercia experimental con el teórico: 5.1.3.

9 2 .6 Longitud (l) Grafico 1.5 2 1.8126x + 2. pues ambas longitudes deben ser distintas entre si.3 0. Muestra la gráfica T vs l De la ecuación obtenida para la tendencia aproximada: .Valores Y Valores Y Poly.1 0. 9𝑙 2 𝑇(𝑙) = .19x2 . ( 2 )( = .868 1 0.5 y = 11. + . 9 De donde nos quedamos con la segunda condición. 𝑙 + . (Valores Y) 3 Periodo (T) 2.2 0.5 0.4 0. …(12) Deduciendo para que valor de : 𝑇(𝑙1 ) = 𝑇(𝑙2 ) . 9 Para . 9 . 2 2 .5 0 0 0. 9 + 2 2 . + . Entonces se obtendrá periodos iguales para cualquier par de longitudes que cumplan: .7. )=0 Así: 𝑙 = 𝑙2 ∨ 𝑙 + 𝑙2 = 0.

Reemplazando (4) en (3) : ( )2 + = Tomamos como una función en donde =x y T= f(x) = y 2 = 2 ( 2 √ 2 ) 2 + 2 = ( Tomando + √ = 0 . Periodo mínimo: A partir de la ecuación (3) y (4) buscaremos el valor de l para el cual el periodo sea mínimo (Tmin).9 = . 9 Y derivando por segunda vez: = ( 2 ( + ( (5 + ) 2 2 )) ( + 2 ) 2 Reemplazando: = 0.𝑙 + 𝑙2 = 0. 2 =√ .3. 9 . conseguimos = = ) 2 √ . 9 .2. 9 5. 2 = . 22 = 0. 0 2 = 0. = 9. 9 = 0.

. Tabla para T experimental: con el . Muestra el error experimental T Tendencia de Grafica 0.50 Comparando con el dato de .2081 5. 90 el periodo T será mínimo: 𝑇𝑚𝑖𝑛 = = . = 0 . 𝑠𝑒𝑔 …(14) obtenido en la ecuación (13) para el valor de obtenido teóricamente en la ecuación (14) Tabla 2.4718 2. 22 )( .3490 Teóricamente 0. = = 0. conseguimos = = Esto nos dice para = . = 0. . 9𝑙 2 𝑇(𝑙) = .5043 1. . 22 ( .Esto nos dice para = = 0. 2 22. 𝑠𝑒𝑔 …(13) De la misma manera utilizamos el método de los máximos y mínimos para hallar el periodo mínimo en la ecuación (12) que nos resulta de la gráfica (1). )( .4. 𝑇𝑚𝑖𝑛 = 𝜋 √ ( 9 el periodo T será mínimo: )2 ) + . 𝑙 + .2 . Tomamos como una función en donde =x y T= f(x) = y = Tomando . 90 0 90 = 0.6915 1.2 = .2691 Error (%) 29.

12780625 0.45859296 45.16342695 0.553060709 0.576538626 0.0043125 In 0.22208856 25.07615223 0.5625 5.004396519 0.043809106 0.75 2. i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 L2 (m) 0.38504586 40.802276 0.0625 1660.18699746 20.75 2.5625 1278.01769009 0.75 3.0625 945.08784129 0.09455625 0.000133547 0.066335222 0.00061535 0.32111276 35. Eje de oscilación (Periodo)2 Momento de l (cm) T2 (s2) inercia I1 5.06630625 0.14565726 10.14565726 0.0804 0.75 2.5.75 2.00330625 0.75 2.63452916 3.00048158 0.0625 115.702177069 0. apoyándonos en el método de los mínimos cuadrados hallaremos una función lineal F (I2) que mejor relacione el momento de inercia In con la longitud (L). In 0.16152036 15.5625 2093.45859296 0.54175406 0.77389025 0.26679366 0.0095623 0.75 2.20930625 0. Muestra los datos experimentales.01155625 0.00463871 0.521204109 0.5625 248.16605625 0.0625 2575.54175406 50.170004516 .02480625 0.00186657 0.69485056 0.32111276 0.46678542 L4 0.0000109 0.027574678 0.04305625 0.11339251 0.16152036 0.75 2.18699746 0.75 4.0625 430.001853841 0.03036322 0.06110016 0.63452916 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 L2 (cm2) 33.04921127 0.008940884 0. Muestra los cálculos necesarios para el ajusta de la recta mínima cuadrática.26679366 30.22208856 0.25755625 1. Tabla 4.016334438 0.38504586 0.32409208 L2.75 7.Tabla 3. Grafico del Momento de inercia vs L 2 Hacemos una gráfica del Momento de inercia vs l2.5625 663.

m2 …(15) En analogía con la ecuación (4): I = (M l2 + ICG) = (1.1393) Se obtiene: M= 1.1393  Para hallar F (l2) = a0 l2 + a1 necesitamos los coeficientes a0 y a1.1393) kg.Valores Y Valores Y Linear (Valores Y) Linear (Valores Y) 0.0043125+ a1 0.9228 y a1=0.15 0.9228x + 0.3 0.3 (Longitud)2 2 Grafica 2.1393 α …(16) .7 y = 1.9228 l2 + 0.1393  Por tanto la ecuación será: I1 = (1.9228 .4 0.1393 Momento de inercia In 0. 10 a0 + a1 1. ICG = 0.25 0.5 0.9228 y a1= 0.2 0.6 0. Donde a0= 1.05 0.  Apoyándonos en el método de los mínimos cuadrados (Ver anexo C) remplazamos los valores correspondientes.9228 l2 + 0.2 0.32409208 a0 1.1 0 0 0.0043125= 3. Se muestra la gráfica momento de inercia vs l .170004516– 0.1 0.46678542= 0  Resolviendo la ecuación se tiene: a0=1.

.3742 5.6.6623 seg Reemplazando el periodo experimental en () obtenemos: .0376m y M=1. = 9. …() 𝑚 .2 Para condiciones de una barra de: L= 1.1393 0. ancho= b = 0.1892 Porcentaje de error (%) 26..5. Péndulo simple equivalente: En el péndulo simple el periodo se calcula de la siguiente manera: 𝑇= 𝜋√ 𝐿 …() 𝑔 Considerando el punto más alejado del centro de gravedad donde experimentalmente obtuvimos: Periodo Promedio = 2.7.4 con los obtenidos en la parte 5. Obteniendo un L equivalente: 𝐿= . Error experimental: Comparando los datos obtenidos en la parte 5.9228kg ICG Grafica Formula Analítica 0.() .10m .

sino también en una dirección perpendicular al plano analizado.  Notamos que al hacer oscilar el péndulo este no solo oscila en la dirección que queremos.6. . pese a que muchos grupos tomaron el segundo para facilitar los cálculos. OBSERVACIONES  Tomamos el centro instantáneo de rotación (CIR). y no el centro de la circunferencia al momento de aplicar el teorema de Steiner. en este caso el punto de contacto entre la barra y el soporte.

aunque sea de una manera despreciable. en el caso de nuestro grupo usamos datos aproximados. DISCUSIÒN DE RESULTADOS  A pesar de las consideraciones hechas por los grupos.7. estos fueron diferentes para la experiencia de cada grupo. pudo influir mucho en los resultados.  Algunos grupos no obtuvieron los resultados esperados debido a que no respetaron la condición de usar un ángulo de oscilación pequeño (menor a 15°). variaban poco pero al ser esta una medida importante en el cálculo de la inercia. siendo una de las principales causas de los diversos resultados obtenidos por los grupos. .  El diámetro de los agujeros de la barra metálica no eran todos iguales. obteniendo un gran margen de error. mientras que otros usaron una mayor cantidad de decimales. ya que cada uno obtuvo diferentes medidas para las dimensiones. al momento de comparar los resultados obtenidos para los momentos de inercia hallados experimentalmente. por lo que el movimiento obtenido no fue un MAS para un péndulo físico.

. siendo en este caso el rozamiento del aire que podría actuar de apoyo a la fuerza restauradora. con un error de siendo este error lo suficientemente pequeño como para ratificar la fórmula.  El movimiento observado puede ser considerado un MAS si lo analizamos en un tiempo corto. CONCLUSIONES  Se comprobó que la fórmula teórica para el cálculo del periodo en el MAS de un péndulo simple cumple en el caso presentado.8. constituyendo parte del error obtenido. un posible error en el ángulo de inclinación inicial o un fallo al medir el tiempo con el cronómetro. pues a largo plazo se detendrá a causa de diversos factores dejando de comportarse como un péndulo simple y pasando al caso de un movimiento amortiguado.  Se comprobó que en el ensayo de laboratorio (comprobación experimental) siempre hay variables que influyan en el resultado esperado.

 Considerar que la barra metálica tiene una densidad homogénea para facilitar el cálculo del momento de inercia respecto a los diferentes ejes. . SUGERENCIAS  Al sujetar la base con la prensa debemos de asegurarnos de que al oscilar el péndulo físico no hago contacto con ella.  Considerar que el centro de gravedad del paralelepípedo está en su centro geométrico para evitar cálculos engorrosos. pues esto podría alterar mucho los resultados.9.

169-177  Ing.10. Hibbeler. pág. Editorial Pearson Educación. FREEDMAN Roger A “Física Universitaria”. Editorial Addison Wesley. 2008. pág. 12da Edición. y JEWETT. “Ingeniería mecánica . 316.Dinámica”. 317 y 318 . Editorial Eduni. 2008. Casado Márquez. 181192  SERWAY.  Russell C. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS  SEARS Francis W. pág. 7ma Edición. 171-185. 2009. Raymond A. YOUNG Hugo D. 315. John W. 2010. pág. 12da Edición. Editorial Cengage Learning. “Física para Ciencias e Ingeniería”. “Física I para Estudiantes de Ciencias e Ingeniería”. ZEMANSKY Mark W.

Si F(c)≤F(x) para toda x en el dominio de f. entonces se dice que F(c) es el valor mínimo de dicha función. b[ tal qué a<c<b y F(c)≥F(x) para x ∈ ]a. Si F(c) ≥F(x) para toda x en el dominio de f. b[. d[. También se llama mínimo absoluto. si existe un intervalo abierto] a. . entonces F(c) es el valor máximo de f o máximo absoluto. F(x4) es un valor mínimo relativo y F(x2) es el mínimo absoluto de la función en ]c. F(c) es un valor mínimo relativo de la función f. b[ tal qué a<c<b y F(c)≤F(x) para x ∈ ]a. es un máximo relativo y F(x3) es el máximo valor que toma la función en el intervalo en que está definida. cuya representación gráfica es la siguiente: Note que F(x1). Similarmente. b[. Ejemplo: Considere una función f definida en un intervalo] c. entonces F(c) es un valor máximo relativo de f. con x en el dominio de f. Demostración de los valores máximos y valor mínimos de una función Si f es una función dada. siendo x un valor del dominio de la función.ANEXOS ANEXO A. si existe un intervalo abierto ]a. Similarmente. d[.

ANEXO B. Figura. Observamos al resorte sin estiramiento -En la parte (b) el resorte esta estirado debido al peso de la bloque de masa m Por la primera condición de equilibrio se cumple: ƩFY = 0 Kx – mg = 0 Kx = mg -En la parte (c) el resorte esta estirado un (x0 + x) Por la segunda ley de Newton se cumple: ƩFY = ma mg – k(x0 + x) = mx‫ײ‬ De I y II se obtiene la Ecuación diferencial: Kx + mx‫ = ײ‬0 …() . 9 Muestra el movimiento de un MAS -En la parte (a) de la figura 9. Demostración de la ecuación diferencial para un MAS.

ANEXO C. en cualquier instante. y3). n yi = na0 + a1 i= n B. por el ángulo θ que forma el plano determinado por el eje de rotación (ZZ′) y el centro de gravedad (G) del péndulo con el plano vertical que pasa por el eje de rotación. tiene por ecuación F(x) = a1 x + a0 Donde las constantes a0 y a1 se pueden determinar resolviendo las dos siguientes ecuaciones llamadas “ecuaciones normales”. . luego de reemplazar los valores de xi he yi . El péndulo físico La posición del péndulo físico queda determinada en la figura. n xi yi = a0 i= xi i= n x2i x i + a1 i= i= Con estas ecuaciones es posible obtener a0 y a1 .…. n A. y1). y2). ANEXO D. (x2. (x3. Recta Mínimo Cuadrática La recta mínimo cuadrática que ajusta el conjunto de puntos (x1.

e. Cuando el péndulo está desviado de su posición de equilibrio (estable) un ángulo .. del mismo tipo que la que encontramos para el péndulo simple. actúan sobre él dos fuerzas ( y ) cuyo momento resultante con respecto al eje ZZ′ es un vector dirigido a lo largo del eje de rotación ZZ′.. () . En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequeña. en el sentido negativo del mismo. i. el teorema del momento angular nos permite escribir la ecuación diferencial del movimiento de rotación del péndulo: mgh sin θ = Io θ Que podemos escribir en la forma θ+ mgh sin θ = 0 Io Que es una ecuación diferencial de segundo orden.. podemos poner sen θ ≈ θ y la ecuación [3] adopta la forma θ+ mgh θ=0 Io .Llamaremos a la distancia del centro de gravedad (G) del péndulo al eje de rotación ZZ′. Me = Si es llamamos mgh sin θ el momento de inercia del péndulo respecto al eje de suspensión ZZ′ y a la aceleración angular del mismo.

El periodo de las oscilaciones es IO Mgℓ T = 2π .Distancia entre los dos ejes paralelos considerados. h dm + C . h C. V V = + C. dm + + h. más el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes: C. () ANEXO E.M Ieje = Ieje + h. C ( C. La demostración de este teorema resulta inmediata si consideramos la descomposición de coordenadas relativa al centro de masas C ⃗ = + h inmediata: Ieje = ⃗. h dm V Mh2 …() .. h) dm h.M Ieje = Ieje + Mh2 Dónde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa pr el centro de masa. I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de gravedad. Teorema de Steiner El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de gravedad.Masa de la sección transversal y h .. es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de gravedad de un cuerpo. M . C dm + C. ⃗ dm = V Ieje = V V C.Que corresponde a un movimiento armónico simple.

por la propia definición de centro de masa.Donde el segundo término es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en torno al centro de masa es nula. .