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Instrumentación Industrial.

Guía 7

1

Facultad: Ingeniería
Escuela: Electrónica
Asignatura: Instrumentación Industrial
Lugar de ejecución: Instrumentación y Control
(Edificio 3, 2da planta)

Tema: Medición de Temperatura
Objetivo General

Que el estudiante evalúe dos métodos para medición de temperatura

Objetivos Específicos





Medir la temperatura por medio de una sonda termoelemento
Calibrar la temperatura por medio de un termómetro de mercurio
Ajustar la temperatura del termopar por medio de las tablas del fabricante
Evaluar el ajuste efectuado por el dispositivo de compensación electrónica en el punto
de comparación
Medir la temperatura por medio de una sonda termo resistiva o PT100
Analizar el circuito acondicionador de señal para una sonda PT100

Material y Equipo













1 Sonda termoelemento SO3535-7C
1 Unidad de interconexión de termocupla SO3535-7D
1 Amplificador de medida de corriente continua SO3535-8A o módulo amplificador de
instrumentación con INA 110
1 Termómetro de precisión
1 Termómetro auxiliar para ajustes de medición de temperatura
1 Fuente de alimentación +/- 15V 2A SO3538-8D
11 Puentes
1 Multímetro de precisión
2 Cables de conexión Lucas Nüll
6 Cables de conexión Veneta
1 Tarjeta G34 de Electrónica Veneta
1 Horno didáctico
1 Fuente de 24V.A.C.
1 Fuente de alimentación Veneta de +/-12V

La magnitud del voltaje Ue generado en el punto de comparación depende de la combinación de materiales y la diferencia de temperatura entre el punto de medición y el punto de comparación. Circuito y método de medición En la Figura 1 se muestra un circuito práctico de termoelemento con y sin líneas de compensación. sino se obtiene fallas en la lectura. La prolongación con líneas de compensación puede ocurrir también por otras razones (por ejemplo. En caso de que no sea posible.2 Instrumentación Industrial. se prolonga el termopar con líneas de compensación hasta un punto de temperatura constante. Cuando se instalen las conexiones hay que tener mucho cuidado con la polaridad. El principio de medición de temperatura con termoelementos se basa en la generación de un termovoltaje en la unión de dos conductores de materiales diferentes si el punto de unión tiene otra temperatura que el punto de comparación. Guía 7 Introducción Teórica Construcción y principio de medición de un termoelemento Un termoelemento está compuesto por dos conductores eléctricos de diferentes materiales que están unidos en un extremo (punto de medición). Se emplea para las líneas de compensación el mismo material del termopar o materiales más económicos que mantengan hasta 200 ºC las mismas características de los termopares. Para determinar la temperatura en el punto de medición es necesario que la temperatura en el punto de comparación sea estable y conocida. además que el aislamiento no resiste temperaturas más altas. . Para medición de temperatura es necesario mantener constante la temperatura en el punto de comparación. En este caso hay que tener en cuenta que el punto de unión no exceda los 200 ºC ya que las líneas de compensación sólo tienen hasta esta temperatura las cualidades termoeléctricas de un termopar. La línea positiva está mayormente marcada con rojo. El otro extremo con los dos conductores abiertos (el punto de comparación está unido con cables de cobre con el dispositivo indicador. costos).

En lugar de mantener la temperatura de comparación constante con agua helada o termostatos puede ser empleada una corrección eléctrica del termovoltaje. Guía 7 3 Figura 1. La temperatura del punto de comparación comprende estos valores. Circuito básico de un termoelemento a) Sin líneas de compensación b) Con líneas de compensación Como temperatura de comparación se emplea con frecuencia los 0 ºC (agua helada. el . En la práctica se genera esta tensión de compensación variable con un circuito de compensación electrónico.Instrumentación Industrial. 20 ºC y 50 ºC. que se produce en el circuito del puente. los valores DIN IEC se refieren a esta temperatura en sus tablas). Para el cambio de temperatura Tv se reducen o crecen los valores del voltaje referente a las series de valores básicos por un monto que equivale a la desviación de la temperatura de referencia (0 ºC). Si varía la temperatura en la caja de corrección y con ella la temperatura del punto de comparación compensa la tensión diagonal. Pero cualquier temperatura es posible con tal que se conozca en el momento de la medición. este se compone de un circuito de puente con dependencia térmica que mayormente se calibra a 0 ºC. Si se conecta una tensión de compensación correspondiente al termovoltaje se puede complementar a los valores de las series básicas (tablas para 0 ºC). 20ºC y 50ºC (con termostatos ).

se muestra al termoelemento con su circuito de compensación electrónica Figura 2. De los bornes del termoelemento salen cuatro líneas de compensación al punto de comparación. Guía 7 termovoltaje y deja las variaciones de temperatura en el punto de comparación sin efecto. El punto de comparación puede ser usado con la temperatura ambiental o con un circuito de compensación electrónica. . De esta manera se pude variar la temperatura del punto de comparación y determinar la temperatura ambiental en el punto de comparación Tv si la conexión 3 fue realizada (véase Figura 2). Termoelemento y circuito de compensación electrónica El punto de comparación para el experimento está instalado en el panel de conexión de medida del termoelemento. están instaladas de tal manera que puedan ser intercambiadas (vía borne 2) para poder analizar la influencia del intercambio de polaridad en los valores medidos.4 Instrumentación Industrial. Este contiene una resistencia NTC en un circuito de puente que puede ser regulado exteriormente en diferentes voltajes U T De esta manera se pueden simular diferentes temperaturas de comparación Además es posible cambiar la temperatura ambiental en el punto de medición con una calefacción (selector TU). En la Figura 2.

Guía 7 5 Acondicionador de señales para termorresistencias PT100 . 1 (donde R0=100 ohms) Hasta 650 ºC el término lineal es más de 10 veces mayor que elα2 DT3 En su margen lineal se puede escribir: R = R0 (1 +α1DT). la constante de proporcionalidad que se obtiene de la relación entre la tensión y la temperatura vale 32mV/°C. para esta práctica se considerará el uso de una RTD PT100. La ecuación para encontrar la temperatura de una PT100 es: R = R0 (1 +α1DT + α2 DT2 + ·······+ αn Dtn). sino que vale 100°.Instrumentación Industrial. a dicha temperatura la resistencia de los extremos del sensor no es nula. haciendo que a un campo de temperaturas de la termorresistencia de 0° hasta 250° corresponda un margen de tensión de salida de 0 a 8V. 2 . termocuplas. Circuito acondicionador de señal de RTD Los dos generadores de corriente se utilizan para producir una caída de tensión sobre la termorresistencia y hacer que el sistema de medición no presente errores debido a las caídas de tensión en el trayecto de la señal de corriente entre los generadores y el sensor. En efecto. que puede estar muy lejos del acondicionador de señales. Ya que se ha decidido que un campo de temperaturas de 0 hasta 250 °C corresponde a un márgen de tensiones de 0 hasta 8V. A la señal de entrada del segundo amplificador operacional se le añade otra señal continua cuya amplitud permite a la misma igualar la tensión de salida de IC1 cuando la temperatura de la termorresistecia es de 0°C. EC. El dispositivo a utilizar en el laboratorio para la medición de la temperatura de electrónica Veneta es un horno didáctico con posibilidad de ubicar sondas PT100. razón por la cual habrá que tener para 0°C una caída de tensión diferente de cero. Los amplificadores operacionales desempeñan la función de amplificar la tensión de los extremos de la termorresistencia. EC. Figura 3. y transductor de temperatura a semiconductor STT.

” la tensión de salida tiene que dar cero voltios en la pantalla del multímetro usando la escala de 3V. Armado del circuito de prueba del termoelemento. Arme los equipos en el marco de experimentación según el orden indicado a continuación: Fuente de alimentación +/15V 2A SO3538-8D Sonda termoelemento SO3535-7C Conexión de medida del termoelemento SO3535-7D Amplificador de medición de C. 4. Guía 7 Las PT100 son fiables y exactas. Los coeficientes α1 y α2 valen aproximadamente 3. Cambie el factor de amplificación a 1000 (control GAIN). encienda la fuente y regule con el potenciómetro “OFFS. ADJ. regule con el potenciómetro “INPUT OFFS.83x10-7 /K2 Procedimiento PARTE I: MEDICIÓN DE TEMPERATURA CON UNA SONDA TERMOELEMENTO.C.6 Instrumentación Industrial. .C. 1. Figura 4. Arme el circuito con las conexiones de la Figura 4. ADJ.” hasta obtener cero voltios en la pantalla del multímetro en la escala de 3V.C.90x103 /K y 5. Asegúrese que las perillas de TV y HEATING estén al mínimo y luego desconecte temporalmente las entradas del amplificador de C. 5. para medir U e conecte al amplificador de C. (salida con filtraje) el multímetro. 3. únalas con un puente y esta unión conéctela a tierra. SO3535-8A ó INA110 Multímetro MA 5D 2. Elija el factor de amplificación 1 (control GAIN).

Encienda la fuente. El regulador de calefacción HEATING y el regulador de la temperatura ambiental T V (T/ºC) permanecerán en la posición 0. se tiene la temperatura ambiental en el punto de medición. 0 1 2 3 4 ºC 5 6 7 8 9 Termovoltaje / µV 0 0 39 79 119 158 198 238 277 317 357 10 397 437 477 517 557 597 637 677 718 758 20 798 838 879 919 960 1000 1041 1081 1122 1162 30 1203 1244 1285 1325 1366 1407 1448 1489 1529 1570 40 1611 1652 1693 1734 1776 1817 1858 1899 1940 1931 50 2022 2064 2105 2146 2188 2229 2270 2312 2353 2394 60 2436 2477 2519 2560 2601 2643 2684 2726 2767 2809 70 2850 2892 2933 2975 3016 3058 3100 3141 3183 3224 80 3266 3307 3349 3390 3432 3473 3515 3556 3598 3639 90 3681 3722 3764 3805 3847 3888 3930 3971 4012 4054 100 4095 4137 4178 4219 4261 4302 4343 4384 4426 4467 110 4508 4549 4590 4632 4673 4714 4755 4796 4837 4878 120 4919 4960 5001 5042 5083 5124 5164 5205 5246 5287 130 5327 5368 5409 5450 5490 5531 5571 5612 5652 5693 140 5733 5774 5814 5855 5895 5936 5976 6016 6057 6097 Tabla 1. Conecte para la medición de U e el multímetro a la salida del amplificador. la ganancia máxima es 500. El termoelemento permanece conectado en el punto de conexión por los puentes de los puntos marcados con 1 hacia las líneas de compensación. Monte el termómetro en el módulo de la sonda termoelemento con el borde inferior de la plancha de aluminio. Deje el factor de amplificación en 1000. 9. Apague la fuente y regrese las conexiones del amplificador de C. MEDICIÓN DEL TERMOVOLTAJE PARA TV = 0ºC (temperatura en el punto de comparación) 8. a temperatura de referencia 0ºC . Guía 7 7 6. si se utiliza el módulo alternativo con INA110. la lectura deberá dividirse entre estos factores (1000 ó 500) para obtener el valor que se está dando de termovoltaje 7. Si se tiene que TV =0 ºC se buscará el valor que indica el termómetro en la Tabla 1 que contiene una fracción de los datos proporcionados por el fabricante. 10. al comenzar el experimento. Temp. Este valor tiene que ser indicado como tensión en el multímetro. Fracción de serie de valores básicos para termopares Nicr-Ni (Tipo K). para todos los restantes pasos.Instrumentación Industrial.C como estaban en la Figura 4.

si se requiere vuelva a ajustar el potenciómetro.0V con el factor de amplificación de 1000 y 0. 3 TMGL = Temperatura en la plancha metálica de medición .8 Instrumentación Industrial. Al tener el valor del voltaje que se debe tener en el termoelemento a partir de la Tabla 1 se procederá a ajustar el circuito de compensación electrónica por medio del potenciómetro UT. regulando dicho potenciómetro hasta que en el multímetro se muestre el valor equivalente al voltaje para temperatura ambiente. para las temperaturas de calentamiento de la plancha superiores a temperatura ambiente. Figura 5 Corrección del dato de temperatura en la plancha La ecuación correctiva es: TMGL = Ta + n·a·(Ta – TF) EC. Para la temperatura Ta leída en el termómetro se debe hacer una corrección en el valor leído por efectos del contacto del vidrio con la plancha y que su área de contacto es más grande que la sonda termoelemento. 12. espere a que la lectura permanezca estable. Guía 7 11. se procederá a llenar la Tabla 2 donde la primera fila de valores corresponden a los datos para el control HEATING del termoelemento en la posición 0 y que se han estado ajustando. Después de tener la temperatura ambiente calibrada. Ejemplo: Una temperatura ambiental de 25ºC (en el termómetro) da según la Tabla 1 un termovoltaje de 1000μV lo cual equivale a 1. Nota: es posible que la lectura presente oscilaciones. en la Figura 5 se muestra cómo debe hacerse esta corrección por medio de un termómetro auxiliar.5V con el factor de amplificación de 500.

Mediciones de temperatura en la plancha 13. 14. Haga otra gráfica de TMGL = f(Ue) y verifique si la tendencia es acorde a la gráfica del procedimiento 12 analice el error de este experimento.Instrumentación Industrial. Variando la resistencia dentro del circuito de compensación electrónica es posible simular diferentes temperaturas de comparación (selector T V (T/ºC)) eléctricamente. De esta manera se puede observar los efectos en el valor U e medido . PARTE II INFLUENCIAS DE LA TEMPERATURA DEL PUNTO DE COMPARACIÓN En el siguiente experimento se analizará la influencia de la temperatura en el punto de comparación. analice el error con respecto a la temperatura leída del termómetro de vidrio. Regulador de Tu en “0”. Tv = 0 ºC Posición del regulador División Termómetro de vidrio Ta TMGL Termovoltaje medido Temperatura del punto de medición (Ue/1000) ó ( Ue/500) μV TM ºC 0 3 4 5 6 7 8 9 10 Tabla 2. Guía 7 9 Ta = Temperatura leída TF = Temperatura media de la columna sobresaliente n = Parte sobresaliente de la columna en ºK a = Coeficiente que considera los diferentes coeficientes de dilatación del vidrio y del líquido del termómetro en K-1 Para el valor de “a” se usará 1/800 K-1 Para “n” se pone el valor T a + 35 ºC y convertirlo a ºK (ºK = ºC + 273) ya que la parte inferior de la columna al punto 0 ºC también comprende 35 ºC y sobresale de la plancha . Realice una gráfica de datos en excel de T M = f(Ue) el termovoltaje TM es extraída de la serie de valores básicos de la Tabla 1.

A. +12V. 5. 0V y -12V hacia la tarjeta y luego conecte la otra fuente de 24V. Guía 7 15. UTU es la temperatura ambiental del punto de comparación (tome como ese valor el primer valor que tomó como tensión de Ta en la tabla 2). si no es así. Conecte los terminales de potencia (HEATER) de la tarjeta G34 hacia sus correspondientes terminales en el horno didáctico.10 Instrumentación Industrial. verifique que el interruptor del indicador esté .C.C. Temperatura del punto de comparación elegida Tv ºC Tensión para Tensión de UT Tv Según (De Tabla 1) UT = UTU – ΔU ΔU μV UT·1000 V Valor medido Temperatura del punto de medida (de Tabla 1) (Ue/1000) ó ( Ue/500) μV TM ºC 0 20 30 40 50 Tabla 3. Coloque el termómetro en donde indica el horno didáctico. Regule en la caja correctora los valores de Tv según la Tabla 3. En la tarjeta G34 conecte el punto 2 (set point) al punto 11 y el 28 (salida del acondicionador de señal) hacia el medidor de temperatura electrónico en el punto 10. En el indicador digital de temperatura debería estarse leyendo aproximadamente la temperatura ambiente. +/-12V).C a la tarjeta 4. 6. Coloque el regulador de calefacción (HEATING) en la posición “9” tome el valor de T a y de la temperatura corregida del en el punto de medición T MGL Ta(posición “9”) = _______________ TMGL(Posición “9”) = ____________________ 16. 1. Registro de datos para temperatura en el punto de comparación diferentes de cero PARTE III: MEDICIÓN DE TEMPERATURA CON EL MÓDULO DE ELECTRÓNICA VENETA. luego las conexiones de la fuente de alimentación D. Introduzca la sonda RTD en el horno didáctico y coloque el conector DIN en el respectivo enchufe de la tarjeta G34. 2. 3. Coloque la perilla del set point al máximo y encienda solamente la alimentación de la tarjeta (Fuente de alimentación D.

27-GND. 25-26. 7.Instrumentación Industrial. 26-GND. Y se deje que por la inercia térmica llegue al valor de temperatura para tomar las lecturas de los voltajes. Determine la recta óptima de los datos obtenidos.A. y concluya acerca del error encontrado 2. o bien con el medidor digital que se encuentra en la tableta) NOTA: se recomienda que al estar 5 grados centígrados por debajo de la temperatura pedida en la tabla se apague momentáneamente la fuente de alimentación 24V.A. esto es para que no suba con demasiada rapidez. Analice la curva de respuesta obtenida de la Tabla 2 para T M y Ue. Concluya acerca del efecto que produce el cambio en la temperatura del punto de comparación en las lecturas de Ue y cómo se puede corregir. Temperatura (ºC) 25-GND 26-GND 25-26 27-GND 28-GND 50 70 90 110 130 150 170 Tabla 4. Compare con la ecuación dada en la introducción teórica.C. Tome la medición de voltaje para los puntos 25-GND. Guía 7 11 puesto en lecturas de RTD. Encienda la fuente de alimentación de 24V. Encuentre la regresión lineal para los datos entre el punto 28 y tierra. determine la linealidad y concluya acerca del error obtenido con respecto a los valores básicos 3.C. Determine la recta óptima de los datos obtenidos. determine la linealidad. 8.C y se proceda con el llenado de la Tabla 4. 5. se vuelva a encender la fuente de 24V. 4. Calcule los porcentajes de desviación y concluya sobre la linealidad del transductor. Voltajes en diversos puntos del circuito acondicionador de RTD Análisis de Resultados 1. 28GND para los siguientes valores de temperatura de la Tabla 4 (Puede verificar la temperatura con el termómetro de mercurio que se introdujo en la planta. Explique el funcionamiento del circuito acondicionador de RTD de la Figura 3 según los datos obtenidos en la Tabla 4 . Analice la curva de respuesta obtenida de la Tabla 2 para TMGL y U e.A. Al haber medido en una temperatura determinada.

Guía 7 12 Investigación Complementaria • • • • Investigue sobre circuitos integrados que ya posean la compensación en el punto de comparación y hagan acondicionamiento de señal de una termocupla tipo J y tipo K Investigue sobre circuitos controladores de temperatura industriales que aceptan termocuplas tipo J. K. SO 5167-2M • Manuales de los equipos de medición de temperatura de Elettronica Veneta. y RTDs Investigue acerca de los termistores. Bibliografía • Manual Medición de temperatura. su rango de temperatura y su curva de respuesta. . Investigue acerca del Transductor de temperatura a semiconductor qué es. IMT 1. su principio de funcionamiento. qué son y cómo se linealiza su curva de respuesta.Instrumentación Industrial.

5% TOTAL 100% 1-4 5-7 8-10 Conocimiento deficiente de los fundamentos teóricos Conocimiento y explicación incompleta de los fundamentos teóricos No hace o no realiza . respeta las pautas de seguridad.Análisis de las curvas del termoelemento . pero no hace un uso adecuado de los recursos Participa propositiva e integralmente en toda la práctica Hace un manejo responsable y adecuado de los recursos conforme a pautas de seguridad e higiene. Conocimiento completo y explicación clara de los fundamentos teóricos Presenta análisis completos y correctos Es un observador pasivo Es ordenado.5% 2.Análisis de la curva y del circuito acondicionador de RTD Presenta realización incompleta de: . Nota . Guía 7 13 Hoja de cotejo: 7 Guía 7: Medición de Temperatura Alumno: Máquina No: Docente: GL: Fecha: EVALUACION % CONOCIMIENTO 25% APLICACIÓN DEL CONOCIMIENTO 70% ACTITUD 2.Análisis de las curvas del termoelemento .Análisis de la curva y del circuito acondicionador de RTD Participa ocasionalmente o lo hace constantemente pero sin coordinarse con su compañero Hace un uso adecuado de los recursos. pero es desordenado.Instrumentación Industrial.