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TRANSITRIOS EM GERADORES SNCRONOS

S Penin y Santos

CAPTULO III:
TRANSITRIOS EM GERADORES SNCRONOS.
1-OBJETIVO:
Neste captulo ser recordado o funcionamento do GS em regime permanente, e ser
explicado o perodo transitrio e subtransitrio, entendido entre o instante da ocorrncia do distrbio que o
provoca e sua passagem para o regime permanente. O estudo do GS que contemple seu comportamento em
qualquer tipo de regime pode ser efetuado no domnio do tempo, mas implica na difcil resoluo de um
conjunto de equaes diferencias que refletem o modelo da mquina. Neste captulo apresentada a
modelagem no domnio da freqncia que embora com limitaes do ponto de vista terico, conduz a
resultados confiveis. Alm disso, permite aprofundar o entendimento fsico da mquina.
Quando se aplica carga ao gerador mister a manuteno da tenso em seus terminais. A
componente desmagnetizante da fora magneto motriz da reao de armadura deve ser compensada pelo
acrscimo da corrente de excitao, que tambm compensa a queda na reatncia de disperso. O regulador
identifica a tenso de sada nos terminais do gerador como a principal varivel a ser controlada. Funes
como sub e sobre excitao, relao entre a constncia da tenso e freqncia, compensao de reativos para
trabalho em paralelo, so outras variveis a serem acrescidas ao sistema de excitao regulao, se
necessrias. A ao corretiva do enrolamento amortecedor bem como aquela devida ao efeito
transformador do enrolamento de campo so focadas tambm neste captulo.
As figuras 1.a e 1.b mostram gerador e regulador bem como a representao em diagrama
de blocos de um sistema de excitao e regulao de tenso de gerador (computer representation) de acordo
com IEEE Recommended Practice for Excitation System Models for Power Systems Stability Studies
IEEE Std 421.5-1992.
A referida prtica classifica os diversos tipos de excitao-regulao. A figura 1 b) representa o
tipo ST2A-Compound Source Controlled Rectifier Exciter listado no item 7-Type da referida IEEE
Recommended Practice.

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Figura 1.b- Representao computacional de gerador com excitao esttica compoundada


A figura 2 reproduz o corte de geradores sncronos de 2 e 4 plos respectivamente de plos salientes
com rotor laminado. Evidencia-se o lugar para a colocao da gaiola amortecedora, elemento de grande
importncia, no apenas para dotar o gerador de capacidade de partida de motores de induo, mas tambm
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para melhorar a estabilidade quando paralelado com outra(s) mquina(s). No caso da mquina sncrona
trabalhar como motor sncrono, a gaiola imprescindvel para proporcionar conjugado de partida. Solues
de fabricao nas quais se utiliza sapata polar macia ao invs de chapas laminadas, apresentam resultados
piores no que diz respeito resposta aos distrbios transitrios. Na sapata polar macia, os infinitos
caminhos oferecidos conduo das correntes que surgem em decorrncia ao distrbio, possuem eficincia
menor que os caminhos pela gaiola constituda por cobre.

Figura 2- Alternadores de plos salientes de 2 e 4 plos respectivamente


2- REGIME PERMANENTE
Quando o gerador est em regime permanente, no importando qual seja a carga, desde que
equilibrada, a composio das foras magneto motrizes criadas pelas trs correntes de armadura, defasadas
de 120 entre si e em 3 enrolamentos defasados de 120 eltricos no espao, ou seja, 120/p geomtricos,
onde p numero de pares de plos, cria fora magneto motriz girante de reao de armadura Fa, com
rotao n igual rotao do eixo imposta pela mquina motriz. No caso de plos salientes o entreferro
varivel, aumentado do centro do plo (eixo direto) para as laterais o que permite gerar fluxo senoidal, com
harmnicas devidas apenas a saturao, que provavelmente ocorre em volta do eixo direto, onde a relutncia
menor. A tenso praticamente isenta de harmnicas graas a tcnicas aprimoradas de distribuio e
encurtamento. Por isso, neste estudo considera-se apenas a fundamental. O erro cometido menor que as
linearizaes admitidas nas modelagens. Assim a fora magneto motriz de reao de armadura resultante
das somas das FMMs de cada fase, senoidal e sua posio coincide com a fase com o mximo mdulo.
Esta propriedade permite concluir que FA est defasada de f de V, sendo f o fator de potncia.
2.1- Consideraes a respeito de alternadores de plos lisos
A fora magneto motriz FA adicionada a Ff (fora magneto motriz proporcionada pelo
campo) resulta em FR, a qual causa o fluxo resultante no entreferro R. Em mquinas de plos lisos FA
calculada pela frmula
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FA=0,9. q Ke. Npf. Ia (1)


Onde q o nmero de fases, Npf o nmero de espiras por plo e por fase e Ke o fator de
enrolamento que considera a distribuio e o encurtamento.
A superposio das FMMs conduz a resultados mais precisos que os obtidos com
modelagem que admite a superposio dos fluxos, o qual corresponde ao modelo das reatncias, que mais
usual.
Em condies de regime permanente, FA e o campo possuem a mesma velocidade, no
ocorrendo qualquer variao de fluxo e, portanto qualquer ao de transformao.
Caso a corrente de carga esteja defasada com relao tenso a fora magneto motriz de reao
de armadura FA possui componente desmagnetizante (carga indutiva) ou magnetizante ( carga capacitiva) .
A figuras 3 representa referida situao de forma simplificada:

figura 3
A anlise da figura 3 permite identificar a fora magneto motriz de campo Ff no
eixo direto, bem como da reao de armadura FA, neste caso para gerador em regime com carga indutiva,
entre os eixos direto e quadratura; esquerda onde se representa mquina de plos lisos, a relutncia
oferecida a FA pelo circuito magntico constante, se forem desconsideradas as variaes da relutncia
devidas aos dentes bem como saturao. A soma de Ff e FA pode ser efetuada. Sua resultante FR no
importando a posio, causa o fluxo R cuja derivada com relao ao tempo provoca o aparecimento da fem
resultante por espira ou a fem ER do enrolamento, considerando todas as espiras do mesmo em srie.
2.2-Consideraes sobre alternadores de plos salientes

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Na figura 3 da direita representa-se gerador de plos salientes: para cada posio de FA existe
uma relutncia diferente. A soma direta de Ff e FA implica em erro que facilmente pode ser evitado
decompondo FA em duas componentes: Fd no eixo direto e Fq no eixo em quadratura. A relutncia
oferecida a cada componente constante. Deve-se observar que a forma de Ff retangular, conseqncia da
geometria da bobina e do plo, enquanto FA bem como Fd e Fq so senoidais em enrolamentos distribudos
e encurtados. O mtodo desenvolvido por J.A. Shouthen permite recalcular os mdulos das fundamentais de
Fd e Fq equivalentes, em funo da geometria dos plos salientes, o que permite adicion-las a Ff.
Fd =0,75q Ke Npf Ia sen (2)
Fq=0,4635 q Ke Npf Ia cos (3)
onde o ngulo entre Ia e o eixo em quadratura. A frmula 2 foi desenvolvida para induo senoidal. A
frmula 3 foi desenvolvida para arco do plo entre 0,67 e 0,7 do passo polar. Os valores das harmnicas de
Fd possuem ordens de grandeza de at 10% e desconsidera-los implica em erro de 2 a 3%. Os harmnicos
de Fq so da ordem de 40% e desconsidera-los pode implicar em erro de 10% a 12% de Fq.
A figura 3 evidencia ainda que no caso de carga indutiva a componente Fd oposta a Ff e,
portanto desmagnetizante. A componente Fq no eixo em quadratura provoca acentuada distoro nas
sapatas polares. A influncia na composio da tenso reduzida no mdulo, porm no desprezvel na
posio angular. Desconsiderar esta componente implica em grave erro no clculo da potncia.
2.3-Equivalncia da superposio das FMMs e dos fluxos
O diagrama fasorial da figura 4 mostra a superposio das FMMs em mquina de plos lisos. Se
adotada a linearizao da mquina, cada FMM pode ser associada ao respectivo fluxo por ela provocado. As
tenses derivadas dos fluxos so adicionadas permitindo calcular a tenso final.

Figura 4- Diagrama fasorial de tenses, fluxos e FMMs.

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No diagrama fasorial da figura 4, para corrente de carga indutiva, FA desmagnetizante.


FR=Ff +FA, aplicada ao circuito magntico proporciona fluxo R
.A anlise da figura 4.4 permite escrever a equao da tenso
Ef=V+jxs Ia (4)
Onde Ef a tenso que existiria, caso a nica FMM fosse Ff.
xs=xl+xmg a reatncia sncrona, xl a reatncia de disperso e xmg a reatncia de magnetizao; ra
foi desconsiderada.
A figura 5 mostra o diagrama fasorial para alternador de plos salientes

Figura 5- Diagrama fasorial de tenses, FMMs e fluxos do gerador sncrono de plos salientes.
A decomposio de FA no eixo d e q, devido diferena das relutncias, impe alteraes na
equao 4, pois como exposto, cada FMM decomposta atuar em circuito magntico diferente. Associandose uma reatncia em cada eixo e utilizando a corrente devidamente decomposta, pode-se reescrever a
equao 4. Assim, se a tenso nos terminais for V e a corrente Ia, a fem ER que corresponde ao fluxo
resultante R, desconsiderando ra, ser
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ER=V+jxl Ia (5)

A observao da figura 5, que obedece a teoria de dupla reao, permite escrever:

Ef= V+jxl Ia+jxrd Iad +jxrq Iaq


Se xd=xl+xrd

e xq=xl+xrq
Ef= V+jxd Iad +jxq*Iaq (6)

2.4- Anlise do comportamento do gerador com cargas fortemente indutivas


A figura 6 mostra o mesmo diagrama fasorial, porm com corrente de carga muito elevada e
fortemente desmagnetizante. Corresponde a partida de MI .

Figura 6- Diagrama fasorial de tenses, FMMs e fluxos de gerador com carga fortemente indutiva.
No se considerou o efeito do enrolamento amortecedor(dumper) ou efeito transformador do
enrolamento de excitao na representao. As componentes correspondentes esto presentes apenas no
estudo do regime transitrio.
Iaq pode ser desconsiderada e a equao 6 pode ser reduzida.
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Ef= V+jxd Iad (7)


A fundamentao terica s expresses 4, 6 e 7 supe mquina linearizada como j exposto.
Entretanto, disponibilizam-se mtodos que permitem sua utilizao em mquinas saturadas. Os resultados
apresentam razovel grau de preciso.

3- REGIME TRANSITRIO E SUB TRANSITRIO

3.1-Regime transitrio
Reatncia transitria. Mtodo de clculo.
A complexidade de anlise da mquina sncrona decorre pelo fato de possuir vrios
enrolamentos: 3 na armadura e um no campo alm do amortecedor no eixo direto e em quadratura, cuja
ao no ocorre em regime permanente, mas contribui decisivamente durante os transitrios. O
reconhecimento das interaes entre os diversos enrolamentos dificultado pela geometria irregular das
mquinas de plos salientes.
No somente para justificar o modelo que ser utilizado para o clculo de situaes
transitrias em geral como, por exemplo, curto circuitos ou partida de MIT , mas tambm para explorar
com maior detalhamento o conceito dos fenmenos envolvidos, apresenta-se a seguir a sustentao terica
do modelo freqentemente utilizado classicamente.
Para focalizar a ateno exclusivamente no perodo transitrio, desconsidera-se a existncia
do enrolamento amortecedor, que inclui os caminhos constitudos pela sapata polar e estruturas que
suportam as cabeas de bobinas.
Ao ser aplicada, a corrente de armadura cria a fora magneto motriz FA, no eixo direto com ao
desmagnetizante (carga indutiva). Pelo teorema fluxos concatenados de Doherty & Shirley (theorem of
constant linkages - Doherty and Shirley, Trans. A.I.E.E.,37,p.1209(1918)), no instante t=0+, a variao do
fluxo no enrolamento do campo zero. Para anular a componente desmagnetizante de FA, este enrolamento
ser sede de variao de corrente que impor variao da Fora Magneto Motriz Ff.
Mas, nem todo fluxo criado pelo enrolamento de campo se enlaa com o da armadura, em
funo da disperso. Assim, neste enrolamento ocorre diminuio do fluxo. O parmetro que mede a
reduo a reatncia transitria.
Aps o primeiro instante, o efeito da resistncia do enrolamento provoca queda na corrente do
enrolamento, at que seu efeito cesse totalmente.

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A fim de generalizar a anlise, suponha-se o gerador excitado com If.


A aplicao de carga no gerador em vazio Ia gera FA. Se o mesmo j est fornecendo Ia, o
acrscimo de carga Ia gera acrscimo FA. FA impe fluxo A assim como o acrscimo FA impe A.
Assim o novo fluxo ser A1= A+A.

Figura 7-Diagrama fasorial das FMMs e fluxos na aplicao de carga indutiva

A figura 7 mostra o aumento instantneo da corrente de armadura (indutiva) Ia e de FA


representados por Ia e FA, bem como Ff e Ff. Os acrscimos do fluxo no instante do distrbio so A
e f.. Mostram-se tambm acrscimos que no atravessam o entreferro, ou seja, as variaes de disperso
do campo fl e da armadura Al
Exclusivamente para facilidade de entendimento suponha-se a mquina inicialmente em vazio.
Portanto em t=0-Ia=0; em t=0+ Ia>0 que provoca FA>0 e A>0. O entreferro em mquinas rotativas
causa grandes fluxos de disperso. Seja al o fluxo de disperso de armadura, m o fluxo mtuo e fl o
fluxo de disperso do campo.(Se a mquina estivesse em carga e aumentssemos o valor da mesma,
trabalharamos com acrscimos. Assim teramos al, m, fl como mostra a figura 7 ao invs de
al, m, fl). A indutncia de disperso do enrolamento da armadura ser
Lal = Na*al/Ia (8)
ou simplesmente Ll.A indutncia de disperso do campo
Lfl = Nf*fl/if (9)
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ou simplesmente Lf e a indutncia mtua entre a armadura e o campo no eixo direto.


M =Nf*/ia (10)
Observe-se que os parmetros da armadura incluem as trs fases, pois como j explicado, FA
a resultante da soma das trs foras magneto motrizes pulsantes senoidalmente das fases, defasadas no
tempo em 120 eltricos e aplicada s trs bobinas defasadas no espao. A corrente if e sua correspondente

FMM unidirecional, porm para um observador no estator corresponder a corrente alternada. A utilizao
de if necessria para diferenciar de if que sempre existe se a mquina est excitada.
Quando a corrente do estator passar de zero para ia, o fluxo que atravessa o entreferro m
expresso em termos da indutncia mtua e provocado por Ia ser:
m = M*ia/Na (11)
ou seja o fluxo concatenado
m*Na = M*ia. (12)
O enrolamento de campo "reage" com corrente if, a qual gera fluxo concatenado (Lf+M)*if
na bobina deste enrolamento. Portanto, o fluxo resultante concatenado no campo imediatamente aps o
surto, ou seja, em t=0+, ser (desconsiderou-se o fluxo que existia quando a mquina estava em vazio, pois
o que importa para a anlise a variao) :
f=(Lf+M)*if-M*ia. (13)
A utilizao de letras minsculas para caracterizar o fenmeno em um instante qualquer. As
letras maisculas so reservadas para valores eficazes.
As FMMs pulsantes da corrente de armadura por fase possuem harmnicas, minimizadas pela
distribuio e encurtamento, o que permite serem desconsideradas. Observao semelhante deve ser
aplicada ao fluxo que seria provocado pelo enrolamento do campo, seja pela corrente de excitao ou pela
componente transitria, objeto deste estudo.
Os parmetros do rotor sero referidos ao estator. Portanto para um observador no rotor, os
valores rotricos da expresso (13) sero sempre referidos ao estator.
Na referida expresso, para no contrariar o teorema dos fluxos enlaados constantes, e
considerando desprezveis os valores resistivos(observao vlida apenas para o primeiro momento do
surto ou seja em t=0+) necessariamente f=0. Assim
(Lf+M)*if-M*ia=0 (14)
(Lf+M)*if=Mia
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if=M/(Lf+M)*ia (15)
A expresso 15 expressa o valor de corrente

que surge no campo para manter o fluxo

concatenado inalterado em t=0+:


No enrolamento de armadura, a componente do eixo direto do fluxo concatenado :
a = M*if (M+ Ll)ia (16)
(considera-se como sinal positivo o sentido do vetor do campo)

substituindo if da expresso (15) na expresso (16)


a = M* M/(Lf+M)*ia (M+ Ll)ia
a = - (- M2) / (M+Lf) + Ll + M)*ia (17)
A equao 17 do fluxo instantneo na bobina a para surto no eixo direto.
Em valores eficazes, tem-se:
a = (Ll +M - M2 / (M+Lf) )* Ia (18)
Portanto o valor eficaz da tenso ser:
2 f *a = a =[ Ll + M - M2 / (M+Lf) ]* Ia
ou: a = [ Ll + M - 2 M2 /(( M + Lf)) ] Ia (19)
Obs: 1) a utilizao de Id ao invs de Ia ocorre quando a anlise contempla apenas o eixo
direto.
2)Ao trabalhar com valores eficazes ocorreu migrao do domnio do tempo para o
domnio da freqncia. Desta forma, desconsidera-se a componente continua que ser tratada mais adiante.
A equao acima expressa a variao de tenso que ocorre na armadura, no instante inicial,
quando se impe uma corrente Ia. Ou seja, a tenso foi ajustada inicialmente para valor nominal Ef=Vn,
para a mquina em vazio. Ao aplicar carga Ia (indutiva) a tenso em t+0= cai de Ef=Vn para:
V=Ef- a (20)
V=Ef- [ Ll + M - 2 M2 /( ( M + Lf)) ]* Ia=Ef-(Xl+ Xl*XM/(Xl+XM)*Ia(21) .
Se a resistncia do enrolamento do campo fosse realmente nula, o fenmeno persistiria
infinitamente, o que evidentemente no plausvel. Em funo da existncia fsica da mesma, a tenso cair
exponencialmente para V=Ef-jxs*Ia (xs a reatncia sncrona). A expresso
[Ll + M - 2M2 / (M + Lf)] = xl + xM - xM2 / (xf+xM) (22)

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a reatncia denominada transitria ou reatncia transitria no eixo direto, e identificada como Xd por se
tratar de fenmeno no eixo direto.
A equao 22 pode ser rescrita como
xd =xl+xM*xf/(xf+xM), (23)
Ou seja, a reatncia transitria no eixo direto a reatncia de disperso da armadura, adicionada
reatncia de disperso do campo, esta em paralelo com a impedncia mtua.
A equao acima resultado do circuito equivalente da figura 8.

Figura 8
circuito
equivalente do
gerador durante
o transitrio sem
amortecedor
.
O circuito acima equivale ao de um transformador em curto onde xl-reatncia de disperso
da armadura corresponde reatncia de disperso do primrio, xM a reatncia de magnetizao e xfreatncia de disperso do campo corresponde a reatncia de disperso do secundrio. Portanto a reatncia
xd calculada em funo das disperses do campo e armadura (e da mtua) e que ocorrem em qualquer
situao de alterao do funcionamento. A expresso (20) pode ser reescrita
V=Ef-jxd*Ia (24)
Na expresso 22 interessante observar que ( xl + xM) a reatncia sncrona xs (sendo que no
eixo direto em mquinas de plos salientes denominada xd - reatncia sncrona no eixo direto
Na hiptese de ocorrer um curto, ao invs de o gerador ser chaveado sobre uma carga, o
limite da corrente de curto no momento inicial ser dado por xd. Ao atingir o regime (sempre admitindo
invarincia na excitao) o limite dado por xs.

3.2- QUEDA TRANSITRIA DE TENSO QUANDO OCORRE VARIAO NA CARGA.

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Uma vez definida a reatncia transitria e supondo inexistncia de enrolamento amortecedor,


qualquer variao brusca de carga causar queda de tenso nos terminais do gerador proporcional ao valor
dessa reatncia. A queda em t=0+ definida como queda transitria.
Antes estudar o fenmeno durante o distrbio, deve-se investigar sobre a aplicabilidade deste
mtodo clssico quando ocorre brusco aumento da corrente .
O estudo restrito por algumas hipteses:
a) o tratamento linear;
b) a alterao de carga simtrica;

c) visa apenas estudar o fenmeno transitrio, pois todas as mquinas so construdas com o
enrolamento amortecedor, seja feito em barras de cobre ou gaiola macia constituda pela sapata polar).
Interessa verificar qual a queda ao ocorrer brusca variao de carter indutivo do estado de
carga. Antes da variao o estado de carga caracterizado pelo ndice ser 1; aps a variao
caracterizado pelo ndice 2. A variao ocorre em t=0.
Em t=0-, os fluxos concatenados com o enrolamento do campo so:
f1 =(L f+M)*i f1 M*i a1.
O brusco aumento da carga tenta impor reduo do fluxo. Em t=0+ no poder ocorrer
qualquer alterao no fluxo concatenado com a bobina de campo. Uma componente transitria if surge
nessa bobina para manter a invariabilidade do fluxo no campo. Desta forma ocorre compensao parcial do
efeito desmagnetizante de FA nos enrolamentos da armadura.
O novo fluxo concatenado no campo ser:
f2=f1+f=(Lf+M)*(if1+if)-Mia2==(Lf+M)*(if1+if)-M(ia1+ia) (25)
Mas f1=f2, ou seja, f=0. Assim:
(Lf+M)*(if1+if)-M*ia2= (Lf+M)*if1 M*ia1
M*(ia2-ia1)=(Lf+M)*(if1+if)-(Lf+M)*if1=
Lf*if1+Mif1+ Lf*if +M*if-Lf*if1-M*if1
M*(ia2-ia1)=(Lf +M)*if
ia= (ia2-ia1)=(Lf +M)/ M*if
ou chamando ia=id
id= (Lf +M)/ M*if (26)
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Assim, a uma variao instantnea da corrente de armadura, de ia1 para ia2, desde que ocorra no
eixo direto, corresponde uma variao no enrolamento de campo em t=0+, quando o sistema de regulaoexcitao ainda no atuou.
Em outras palavras, a alterao da corrente do estator provoca surgimento de corrente no
enrolamento do campo por efeito de transformao, que se superpe corrente normal de excitao. A fonte
(excitatriz) possui baixa impedncia e pode ser considerada como um curto. Em clculos mais exatos sua
resistncia e indutncia podem ser adicionadas resistncia e indutncia do campo respectivamente.
Finalmente pode ser analisada a queda instantnea do gerador quando o mesmo j est
carregado alimentando carga com corrente Ia1 e com tenso V1 nos terminais.

Em t=0- V1=Er-jXl*Ia1. Em t=0+, o acrscimo Ia acarreta no campo If. A nova FMM


resultante Fr2, menor que Fr1, resulta em fluxo r2<r1 e portanto em Er2<Er1. A figura 9 (a) mostra as
FMMs em t=0+, bem como as diversas tenses se tivessem existncia individual. A figura 9(b) evidencia o
resultado da equao 30. A figura 9(c) mostra a superposio dos fluxos. O deslocamento dos vetores na
horizontal ou vertical visa apenas dar clareza figura.
A nova tenso em t=0+ ser
V2=Er2-jXl*(Ia+Ia)=Er2-jXl*Ia-jXl*Ia (27)
Mas
Er2=Er1-jXf*If sendo f =X M / (Xf+XM) *Ia (28)
V2=Er1-jXf If-jXl*Ia-jXl*Ia=Er1-j(XM/(Xf+XM)IaXf-jXlIa-jXlIa=
V2=Er1-jXlIa-jIa(XMXf/(Xf+XM)+Xl) (29)
V2=V1-jIa Xd (30)
Portanto se ocorrer um surto de corrente Ia, o afundamento de tenso no instante t+ ser Ia
Xd, na hiptese da inexistncia de enrolamento amortecedor e desconsiderando a componente contnua.
Como a corrente de campo incrementada por imposio do regulador de tenso, V2 ser corrigida para V1
por ao do referido regulador.
Por isso o estudo deve contemplar duas situaes distintas: a) No instante t=0+ quando no
ocorreu ainda a reao do regulador. b)Aps este momento quando o sistema de regulao comea a atuar e,
portanto surge uma nova componente de excitao corretiva cuja tarefa eliminar o distrbio.

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Prosseguindo com o estudo do distrbio em t=0+:


Se em t=0- o gerador com V1 fornece Ia1 e em t=0 ligada carga de impedncia xe, o acrscimo de corrente
em t=0+ : a=V1/(Xd+Xe).
Como V2=V1-Ia*Xd =V1-V1/(Xe+Xd)*Xd=V1(1-Xe/(Xe+Xd).
A queda em t=0+
V=V1*Xd/(Xe+Xd) (31)
freqentemente denominada queda instantnea e consagrada por D. Beeman.
Uma situao comum em aplicaes de campo ocorre quando com um gerador alimentando
cargas efetua-se a partida de um MIT, que impe brusca alterao da corrente do gerador. O acrscimo
fortemente indutivo o que atende as hipteses b e c) acima formuladas. As outras so aceitas por no
introduzirem variaes inaceitveis e para facilitar a soluo. A reatncia equivalente do MIT na partida
ser Xe, soma da reatncia de disperso do estator e rotor. A resistncia equivalente Re foi desconsiderada.
O clculo da queda de tenso durante a partida de MITs freqentemente efetuado por fabricantes e
projetistas pela aplicao da frmula 31.
3.3 CONSTANTE DE TEMPO TRANSITRIA:
O conhecimento da constante de tempo importante: permite confrontar o tempo gasto pelo
sistema de excitao/regulao para injetar corrente no campo e compensar o efeito desmagnetizante da
reao de armadura com o tempo que o enrolamento do campo (e do amortecedor como ser visto),
conseguem sustentar a tenso.
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Os fatores que influenciam a constante de tempo transitria podem ser investigados com o auxlio
da Figura 8.
Considerar o gerador com o enrolamento de campo fechado, e o enrolamento de armadura em
aberto.

A constante de tempo que permite estudar o campo transitrio nesta situao, a constante de

tempo transitria de eixo direto em circuito aberto Tdo.


Os terminais de estator (Figura 8) esto em circuito aberto, e os terminais do campo esto curtocircuitados.
O transitrio ento afetado pela auto-indutncia do campo, Lf+M e por sua resistncia rf.
Embora a mesma tenha sido desconsiderada em t=0+, seu valor determinante no comportamento do
fenmeno ao longo do tempo.A constante de tempo
do=(Lf + M)/rf (32)

A definio da frmula (32) envolve apenas a auto indutncia e a resistncia de campo.


simplesmente a constante de tempo de um circuito LR-srie simples, ou seja, uma caracterstica do circuito
de campo isolado. Sua utilizao restringe-se a gerao inicial de tenso com o gerador ainda sem carga.
Permite calcular o comportamento da corrente campo ao se alterar o valor da tenso aplicada ao referido
campo com o gerador em vazio. No um parmetro que possa ser utilizado nos fenmenos envolvendo a
armadura
3.3.1 Constante de tempo transitria quando ocorre um curto.
Quando o gerador entra repentinamente em curto-circuito, os terminais de estator e rotor esto
curto-circuitados. Para condies de bruscas variaes, considerar-se- que os terminais do estator se
fecham atravs de uma impedncia externa, conforme figura 10 b). Na primeira anlise, os terminais do
estator sero colocados em curto, conforme figura 10 a):

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Figura 10 a- Circuito
equivalente da reatncia
de gerador em curto

Figura 10 b- Circuito equivalente da reatncia de gerador fechando-se sobre Xe

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A reatncia equivalente durante o transitrio, que determina, portanto a queda durante este
perodo Xf adicionada XM e Xl em paralelo, ou:
Leq =1/(2f) (Xf +(XM*Xl)/(XM+Xl))= 1/(2f)( Xf*Xl+Xf*XM+ Xl*XM)/(XM+Xl)=

1/(2f)( Xf*Xl+Xf*XM+ Xl*XM)/(XM+Xl)* (Xf+XM)/( Xf +XM)=

1/(2f)( Xf*Xl+Xf*XM+ Xl*XM)/( XM+Xf)*(Xf+XM)/( XM+Xl)=

(Xf+XM)/(2f)* Xd/Xd (33)

dividindo a expresso 33 por rf tem-se a constante de tempo em curto-circuito:


d = (Xf + XM) /(2f*rf *Xd /Xd)= do Xd/ Xd (34)

3.3.2 Constante de tempo transitria no eixo direto em curto circuito ajustada para reatncia externa.
Se ao invs de ocorrer um curto circuito franco, os terminais do gerador so fechados atravs de
carga fortemente indutiva de reatncia Xe, um novo valor deve agora ser considerado. Uma vez referida ao
estator da mquina em anlise, a reatncia da carga subitamente ligada, estar em srie com a reatncia de
disperso da armadura Xl. Em outras palavras equivale a dizer que a nova reatncia, com a introduo de
Xe equivalente a um aumento da disperso da armadura de Xl para Xl+Xe. A reatncia transitria ajustada
para considerar reatncia externa Xde=Xd +Xe
O circuito equivalente nesta nova situao apresentado na figura 4.10 b:
A constante de tempo transitria de eixo direto em curto-circuito ajustada para reatncia externa,
de, :
de = do (Xd+Xe) /(Xd+Xe)= d* Xd/Xd* (Xd+Xe) /(Xd+Xe) (35)

O conhecimento da constante de tempo permite verificar o que ocorre aps t=0+.


3.3.3- Corrente de curto se o gerador est em vazio inicialmente

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Utilizando-se o circuito equivalente e denominado-se a tenso em vazio de Vo, a ocorrncia de um


curto nos terminais do gerador propiciar a corrente
ia(sc)=Vo/Xd + (Vo/ Xd Vo/ Xd )*e-t/d (36)
Aps passado algum tempo por exemplo aps t=10., a corrente seria ia(sc)=Vo/Xd no caso
de no ocorrer interveno do regulador o que no verdadeiro pois o sistema de gerao seria invivel para
o usurio.
3.3.4-Surto inicial de corrente e tenso nos terminais aps conexo de carga Xe, estando o gerador em vazio
ou em carga
Ajustando o circuito equivalente para a adio de impedncia externa, conforme figura 10 b o
valor da corrente da armadura :
ia(Xe)=Vo/(Xd+ Xe) + (VoEf/ (Xd+ Xe) Vof/ (Xd+ Xe) )*e-t/de

(37)

A corrente limitada pela impedncia externa (Xd+ Xe) com a do ltimo pargrafo de 3.3.3. A
constante de tempo de.
Interessa investigar qual o comportamento da tenso nos terminais do gerador quando o mesmo
estando em vazio passa alimentar repentinamente carga, cuja impedncia Xe. A referida tenso :
V= Vo.Xe /(Xd+ Xe) + (Vo Xe / (Xd+ Xe) - Vo Xe / (Xd+ Xe) )*e-t/de (38)
O que ocorre quando se aplica carga Xe a gerador j carregado? Este caso o mais comum. A
queda no instante t=0+ expressa por V= Ia * Xd . A tenso V2 :
V2= V1*Xe /(Xd+ Xe) + (V1* Xe / (Xd +Xe) V1 * Xe / (Xd+ Xe))*e-t/de (39)
Esta expresso, entretanto no reflete o que ocorre em um gerador real conforme j observado, pois
imediatamente o regulador injeta corrente ao campo e restabelece V1. Analisando exclusivamente o instante
t=0+ tem-se :
V2= (V1* Xe / (Xd +Xe) (40)
4- REATNCIA SUBTRANSITRIA NO EIXO DIRETO.
O enrolamento do campo por estar longe do entreferro possui grande indutncia de disperso,
vale dizer grande reatncia transitria no eixo direto. Portanto se smente existisse o enrolamento de campo,
a queda de tenso, ao ocorrer variao brusca da carga, seria elevada.

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Por raciocnio semelhante pode-se concluir que quando o gerador trabalha em paralelo, o
torque sincronizante poder ser insuficiente para mante-lo sincronizado. Igualmente se a mquina trabalha
como Motor Sncrono, possuir pequeno torque de partida.
Por isso as mquinas sncronas so dotadas de enrolamento amortecedor, que confere s mesmas
caractersticas apropriadas para atender estas necessidades.
Colocado mais perto possvel do entreferro e utilizando-se o melhor condutor desde que
economicamente vivel, o amortecedor possuir menor disperso que o enrolamento de campo e, portanto
ter ao mais acentuada, pois a indutncia ser menor, vale dizer a queda de tenso durante sua atuao
ser menor.

Fig. 11- vista em corte de um plo saliente com bobina de campo e gaiola amortecedora.
A figura 11 mostra vista em corte de um plo saliente com bobina de campo e gaiola
amortecedora. As linhas tracejadas inclinadas laterais correspondem ao eixo em quadratura. A tracejada
central corresponde ao eixo direto.
Analogamente ao comportamento do enrolamento de campo, que conforme anteriormente
exposto atua como o secundrio de um transformador em curto quando ocorre a erupo da corrente, o
enrolamento amortecedor tambm se comporta como enrolamento em curto. A figura 11 mostra os
caminhos de disperso dos enrolamentos do rotor: as setas largas de cor vermelha representam o fluxo da
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bobina do campo que atravessa o entreferro, as setas largas de cor magenta representam o fluxo
proporcionado pelo amortecedor que atravessa o entreferro. As finas representam o fluxo de disperso.
Observe-se que a ao dos enrolamentos ocorre concomitantemente. Entretanto suas constantes
de tempo so diferentes. Assim, como a ao do amortecedor ocorre mais rapidamente, sua ao cessa em
tempo menor. Considerando-se raciocnio idntico ao desenvolvido anteriormente para o transitrio e
considerando-se o teorema dos fluxos concatenados constantes, pode-se deduzir a frmula para esta
reatncia denominada Xd . A reatncia de disperso do referido enrolamento denominada XD. A figura
12 representa o circuito equivalente nesta nova situao.

(a)

(b)

Figura 12: circuito equivalente para o gerador com enrolamento amortecedor,


A observao da mesma com os circuitos do amortecedor e do enrolamento do campo durante o transitrio
em paralelo facilitam a deduo da frmula de Xd..
Xd=Xl + XMXDXf / (XM Xf +XD Xf + XM XMD ) (41)
Na hiptese de variao brusca de carga(indutiva), de forma semelhante ao j estudado na
determinao de Xd, a reatncia externa proporcionada pela carga equivale a um acrscimo da reatncia de
disperso da armadura.
A figura 12. b) esclarece o exposto e permite calcular Xde
Xde =Xl+Xe + XMXDXf / (XM Xf +XD Xf + XM XMD ) (42)
A constante de tempo denominada subtransitria, em circuito aberto possui pouca
importncia para o clculo dos distrbios nesse perodo. Por isso deve-se estudar com ateno a constante
de tempo com os terminais a b do circuitos da figura 12 em curto circuito.
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Deduzindo-se de forma semelhante quela que foi efetuada para a constante de tempo
transitria, tem-se:
d=(1/rD )[XD+Xl*XM*Xf/ (Xl*XM+Xf* Xl+XM*Xf)] (43)
e para o circuito ajustado para impedncia externa(valor aproximado, mas normalmente aceito em
engenharia) para curto circuito nos terminais do gerador:
de = d

Xd Xd + Xe
Xd Xd + Xe

(44)

5- COMPORTAMENTO DO SISTEMA DURANTE O SUBTRANSITRIO


Alguns autores clssicos consideram suficiente a anlise do transitrio na ocorrncia de curtos
ou em bruscas variaes de carga. No livro Mquinas Eltricas, Fitzgerald, Kinsley e Kusko sugerem o
tratamento do distrbio smente com o transitrio (item 10.5) .D Beeman conclui frmula semelhante 40
cuja queda em t=0+ determinada apenas por Xd.
Desconsiderar o subtransitrio significa admitir que o regulador excitador atuam somente
aps esse perodo de 2 a 4 ciclos, o que pode no ser verdadeiro.
O objetivo deste item calcular a corrente de armadura bem como o comportamento da
tenso nos terminais do gerador aps brusca alterao da carga no instante t=0+ porm considerando-se a
reatncia subtransitria. A situao equivale a um curto, porm no franco, mas que se fecha numa reatncia
externa Xe.

Figura 13 Aplicao de carga em gerador j parcialmente carregado

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Para facilitar considere-se o gerador trabalhando em vazio com tenso Vo. Quando ocorre a
erupo, o enrolamento amortecedor e o do campo por efeito transformador suprem parcialmente o
circuito magntico onde est colocado o enrolamento da armadura. Assim a tenso interna (tambm
chamada tenso de entreferro) ser Ed ou Est (tenso subtransitria no eixo direto). Aps cessar a
interveno do enrolamento amortecedor prevalecer o efeito transformador do enrolamento de
excitao. A tenso interna ser Ed ou Et (tenso transitria no eixo direto).

A componente simtrica, ou alternada, da corrente :


Ia=2{Vo/(Xd+Xe)+[Et/(Xd+Xe)+Vo/(Xd+Xe)]-t/de+[Est/(Xd+Xe)+Et/(Xd+Xe)]} -t/de
(45)
A corrente da expresso 45 no de curto circuito, uma vez que existe impedncia externa.
de a constante de tempo transitria de eixo direto em curto-circuito ajustada para reatncia
externa.
de a constante de tempo subtransitria de eixo direto em curto-circuito ajustado para
reatncia externa.
No instante t=0+ a expresso 40 ser reescrita para
V2= (V1* Xe / (Xd +Xe) (46)
Os valores de tenso so eficazes. O valor da corrente mximo. Assim poderemos traar sua
envoltria desde que desconsiderada a componente continua
Componente contnua :
A componente simtrica no nica: eis que uma componente contnua se superpe
componente simtrica.
A componente contnua dada por:
Icc = Icc0-t/ac (47)
Icco valor inicial, igual e oposto ao valor instantneo de Ica para a fase em t = 0
ac: constante de tempo de armadura convenientemente ajustada.
A mxima componente contnua possvel ser:
E st
-t/ac
xd + xe
Significa uma onda totalmente deslocada.

Iccm = 2

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(48)

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Portanto o valor mximo total (envoltria) em qualquer instante :


Ia=Ica+Icc
Constante de tempo da armadura a
A seguir descreve-se a forma para calcular a constante de tempo da armadura a, com curtocircuito trifsico inicialmente sem qualquer impedncia externa.
Referida constante de tempo depende, de:
a)resistncia de armadura ra

b)indutncia equivalente do circuito de armadura em corrente contnua, a qual depende do


circuito da armadura e do circuito rotrico (campo e amortecedor), pois a componente contnua induz
correntes de freqncia fundamental nestes circuitos fechados.
A componente contnua cria uma fmm estacionria no espao. Quando o rotor gira, esta
componente da fmm induz sobre os circuitos do rotor, no eixo direto, fems e conseqentemente correntes
cuja intensidade diferente da intensidade do eixo em quadratura devido s diferentes relutncias nos
circuitos do rotor nos dois eixos.
Visto do rotor, o circuito magntico no apresenta qualquer variao, exceto aquela imposta
pelas ranhuras, cuja alterao de relutncia gera pequeno serrilhamento na tenso de sada que pode ser
diminuindo inclinando-se a ranhura, de tal forma que quando a sapata polar entra em uma ranhura na
extremidade direita da mquina, a prxima ranhura est comeando a sair na extremidade esquerda, de tal
forma que a relutncia permanea constante.

Figura 14 Inclinao de ranhuras do estator.

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Mas, analisando o circuito magntico pelo estator e para considerar as diferenas entre o eixo em
quadratura e o eixo direto, costuma-se adotar a mdia aritmtica da indutncia correspondente a Xd e a
indutncia correspondente a Xq onde X"q a reatncia subtransitria no eixo em quadratura .
Assim a constante de tempo da armadura que corresponde a essa mdia, ser:

Ta = 1

x``d + x``q
2f ra
2

(49)

Utilizando o mtodo de ajuste da constante de tempo transitria, quando existe uma reatncia
externa, poderemos ajustar a frmula tambm quando existir uma impedncia externa.
Se a resistncia externa re entre os terminais da mquina e o local onde ocorreu o distrbio ou
a falta tiver valor significativo, o que equivale dizer que o fator de potncia proporcionado pelo distrbio ao
gerador ser bem superior a zero, tal resistncia deve ser considerada.

Portanto a constante de tempo

ajustada com circuito externo,

ae=1/[(ra+re)]*(Xd+Xq/2+Xe) (50)
A considerao da componente continua depende da aplicao.
A anlise do distrbio deve considerar duas possibilidades:
Primeira: Quando devem ser considerados os fenmenos subtransitrios do sistema.Como
exemplo mais eloqente e que se constitui na tese central deste trabalho o caso de gerador acionando
MITs, sendo o campo do gerador alimentado por sistema de excitao regulao que injete corrente no
referido campo no primeiro ou segundo ciclo.
Segunda: Quando podemos desprezar os fenmenos subtransitrios, ou seja, quando a resposta
rapidamente amortecida dos primeiros poucos ciclos pode ser ignorada.
No primeiro caso a mquina comumente representada pela sua reatncia subtransitria de eixo
direto Xd. No segundo caso pela transitria Xd
Representao da mquina por uma reatncia.
A representao da mquina individual por uma nica reatncia simplifica a anlise. O modelo
permite calcular o afundamento (sag) no instante t=0+. O clculo efetuado adotando-se, portanto
modelagem no domnio da freqncia e que foi possvel por considerar-se o fluxo constante no instante
t=0+. O decrscimo do fluxo concatenado no enrolamento do campo e na armadura feito introduzindo-se a
resistncia (do campo) que impe o decrscimo citado.
Quando se despreza o subtransitrio, deve-se identificar o tempo para atuao do reguladorexcitador. Antes da interveno, a tenso pode ser considerada constante. Equivale dizer que o fluxo
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concatenado constante e, portanto foi desprezada a reduo do mesmo por efeito da resistncia do
enrolamento do campo. A queda nos terminais corresponde a Xd* Ia. Fitzgerald, Kinsley e Kusko em
Mquinas Eltricas afirmam no item 10.5, na pagina 498 da edio de 1975:
"As tenses antes da reatncia transitria, podem freqentemente ser consideradas constantes por perodos
at cerca de 1 s aps a ocorrncia do curto, suposio que equivalente a ignorar o decrscimo do fluxo
concatenado com o campo, ou a concluir que as excitatrizes da mquina, atuadas por reguladores de
tenso, elevam a corrente de campo com uma taxa aproximadamente suficiente para compensar a
influncia desmagnetizante das correntes de curto-circuito no estator".
A discusso proposta pelos autores incompleta, pois admite queda de tenso transitria. O
sistema de regulao, entretanto pode ser to rpido que a correo se inicia ainda no subtransitrio ou
imediatamente aps o mesmo.
Neste caso, o modelo no deve desconsiderar a reatncia xd. Experimentos tm demonstrado
em algumas circunstncias que a mdia aritmtica de ambas, xd e xd, apresenta resultados compatveis
com os obtidos em testes.
Os estudos de partida de MIT bem como alimentao de fornos de induo ou lmpadas com
reatores no compensados implicam em fenmenos que ocorrem principalmente no eixo direto. Tambm os
estudos de curto circuito podem ser efetuados apenas com os parmetros de eixo direto.
Alimentao de cargas com fator de potncia prximo a 1, devem considerar a componente
ativa o que exige a incluso do eixo em quadratura, e da resistncia externa do sistema.
Situaes que estudem torques e potncias de sada do gerador, sob condies transitrias ou
subtransitrias, como por exemplo, a permanncia do gerador em paralelo com outros quando ocorrem
perturbaes, a componente contnua da corrente de curto pode ser desprezada, pois sua influncia
pequena na potncia e no conjugado sncrono.

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