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TRANSFERENCIA DE COORDENADAS

El enlace de la red exterior con el interior de la mina, para transferir a esta los datos
topogrficos obtenidos en la superficie, son problemas de sumo inters ya que al comenzar
nuevas labores subterrneas inferiores se tendr que levantar topogrficamente para lo cual es
necesario bajar puntos topogrficos de apoyo tanto para el control horizontal como para el
control vertical ubicados en las galeras generalmente en el techo o en las paredes inmediatos
al pozo (pique) sealados estos puntos, los trabajos de enlace o transferencia constan de tres
operaciones:
1 Obtener las coordenadas de estos puntos de apoyo enlazados desde la superficie.
2 Medir su profundidad para obtener su cota.
3 Transferir las coordenadas al interior de las labores mineras.
Un punto cuya posicin horizontal es conocida en la superficie puede proyectarse hacia la
mina por medio de un pique o chimenea valindose de unas plomadas de gran peso, 15 20
Kg. pendientes de un hilo de acero, mejor si es de invar de 1 2 mm de dimetro y cientos de
metros de longitud.
El conocer las coordenadas, que estn relacionadas con levantamientos topogrficos
superficiales es de mucha importancia, por que si el laboreo pasa por debajo de ciudades, de
un rio, un lago, etc.; pueden provocar averas y accidentes, el agua puede penetrar en la mina
e inundar las labores, por eso debajo de las instalaciones terrestres, de los ros y lagos se dejan
con frecuencia pilares o puentes de mineral para evitar el hundimiento de la superficie
terrestre. Por lo que es necesario saber con exactitud debajo de cuales lugares de la superficie
terrestre se esta realizando los trabajos de minado, para poder tomar las precauciones
correspondientes.
A veces el terreno superficial de una mina est en vecindad con el de otra mina; para que los
trabajos de explotacin no avancen ms all de su lmite, es necesario que los planos de
laboreo minero se elaboren sobre la base de un mismo sistema, es decir, correlacionados con
el levantamiento superficial.
La transferencia de coordenadas puede efectuarse:
1

Por un socavn o galera.

Por bajada de plomadas.

1.- Por un socavn o galera: consiste en enlazar los puntos interior mina a partir de un punto
ubicado en las proximidades de la bocamina, la misma que debe estar enlazada a una red de
triangulacin o poligonacion

2.- Por bajada de plomadas: El objetivo principal es llevar las coordenadas de un punto
topogrfico superficial al interior de la mina la cual es necesario seguir con las operaciones
del laboreo minero.
Establecido el punto de apoyo en la pared o techo de la galera, indicaremos en el pique,
frente a ella; la vertical que pase por un punto exterior de coordenadas conocidas por
levantamiento superficial, todos los puntos de esta vertical tendrn las mismas coordenadas y
de ellas se transmitirn al punto de apoyo por azimut y distancia.
Medida de profundidad del Pique: Cuando la mina es accesible por medio de
un pique vertical, la distancia vertical o cota puede transferirse a los niveles
inferiores, utilizando mtodos gravimetricos (plomadas), mtodos pticos o
con rayos lser. La coordenada Z es necesaria para determinar la posicin
de un punto en el espacio.
1.- Mtodo Gravimetrico: Para esta operacin se usan plomadas de gran peso,
10. 15, 20, 75, 300 Kg; de 20 30 Kg para pozos de 100m y de 300 Kg para
pozos de 500 a ms, suspendidas de un alambre de acero o invar hasta de
centenares de metros de longitud, el alambre va enrollado en una tambora del
cual pende la plomada, el hilo o alambre ha de pasar por una polea fija
ubicada en la superficie a la entrada del pozo, que seala el origen de la
vertical que ha de quedar lo mas prximo posible a la pared pero sin tocar
esta en toda su longitud.
En la Fig. un alambre preferentemente de invar es enrollado en un tambor T,
el hilo se hace pasar por una polea P situada en el brocal del pozo entre el
tambor y la polea se coloca una regla de 5 m, sobre la superficie plana
susceptible de deslizarse longitudinalmente y medir el desplazamiento.
Deslizando la plomada al nivel del punto A de cota conocida, se aprisionara
el hilo en su enrase con el origen O de la regla por medio de una pinza, se
accionara despus el torno hasta la pinza enrase con el extremo E de la regla;
la plomada en tal caso habr descendido 5 m. si la regla es de esta longitud.
As continuaremos hasta que plomada la enrase con el punto a inferior y la

profundidad medida que ser de tantas veces la longitud de la regla como


tramos medimos la suma algebraica de las coordenadas obtenidas, ms el
ltimo tramos parcial medio con una regla de mano.
Debido a la ventilacin que existe en la mina, las oscilaciones pendulares de
la plomada son continuas por lo que estas deben tener una construccin
especial (aletas) y deben ser introducidas en un cilindro de aceite de grado
alto (90) o alquitrn que acta como amortiguador a fin de que esta alcance
su posicin de equilibrio.

2.- Mtodo ptico: Se evitan los inconvenientes

de los mtodos

gravimetricos utilizando plomadas pticas de precisin (con anteojos cenitnadir)


El teodolito puede emplearse siempre y cuando puede darse visuales cenitnadir.
El inconveniente es que las seales luminosas que han de utilizarse no se
perciben ntidas a ms de 100 metros.
a.-Anteojo WILD CENIT-NADIR
1

Ocular

Tor. Enfoque

Niv. Tubular

Botn inversor

Niv. Esfrico

Alcance en metros de 2 a 100.


b.- PLOMADA OPTICA KERN OL
1

Mando para el ajuste del foco del anteojo nadiral.

Mando para el ajuste de foco del anteojo cenital.

Objetivo del anteojo cenital.

Nivel tubular.

Tornillo de coincidencia para el ajuste azimutal.

Tornillo de presin para ajuste azimutal.

Tornillo para la puesta del instrumento en


posicin horizontal.

Placa de pie.

Alcance en metros de 0.8 40metros para lectura de los


milmetros.

3.- Mtodo Rayos Lser.- La casa Kern (Suiza) ha adaptado a su teodolito de segundos
y nivelacin automtico DKM-2 un Lser de Gas cuya fuente puede ir montada sobre
una de las patas del trpode o colocarse aparte. El rayo lser llega al anteojo conducido
por un cable flexible conductor de la luz y sigue a la salida la direccin del eje de
colimacin.
Sealando en los limbos azimutal y cenital la direccin requerida es recibido el rayo
lser en una pantalla donde haya de situarse la seal (punto donde incide) con error de
segundos y se manifiesta por un punto luminoso de color rojo atravesado por una cruz
filar iluminada con la luz del lser con cuyo centro se har coincidir y marcara la seal
con precisin milimtrica.
El Rayo Lser es muy empleado en replanteos para dar ejes de direccin en los tneles,
galera, de ejes largos, en el momento de la excavacin, hasta una longitud de 500 m
en el que no dificulta la visibilidad en condiciones favorables en el caso contrario o
que la atmsfera sea poco transparente la longitud de estacin a estacin ser un
promedio de 500 metros.

DETERMINACION DE AZIMUT EN EL INTERIOR DE LA MINA


El azimut puede determinarse por los siguientes procedimientos:
1.-

Mtodo de un solo Pique: consiste en utilizar dos plomadas suspendidas en un pique


o chimenea vertical, que sealen un plano vertical cuyo azimut se determina por
levantamiento superficial y trasladarle al interior del tnel, galera, etc.; mediante
observacin de los hilos de la plomada por medio del teodolito. Para estar seguro de
que los alambres no toquen a ninguna parte del pique debe pasarse una luz a lo largo
de cada alambre de extremo a extremo. En la Fig. en la superficie o nivel superior se
fijan dos puntos A y B enlazados a levantamientos superficiales (triangulacin y
poligonacion), tal como D y C, de los puntos A y B se determinan sus coordenadas y
se bajan plomadas de estos puntos hasta el fondo del pozo; en el subsuelo se obtiene
las proyecciones A y B de los puntos A y B la lnea AB es la proyeccin de la lnea
AB. El azimut de la lnea AB y las coordenadas de A y B son iguales al azimut de
AB y coordenadas de A y B respectivamente.
En el nivel inferior se ubica convenientemente dos puntos tales como C y D, que es
una alineacin de enlace hacia las labores.

En la superficie se tiene el triangulo de enlace ABC, estos mismos puntos (A y B


plomadas) en el subsuelo forman con el punto C el triangulo de enlace ABC (A y
B plomadas)
En los tringulos ABC (superficie) e ABC (subsuelo) puede leerse en el Angulo C
y C respectivamente y determinarse los lados de las mismas y por trigonometra
resolverse los tringulos ABC y ABC
Una vez resuelto el triangulo ABC y conocido el azimut de AB se determina el
azimut de la alineacin de enlace subterrneo CD, de la misma manera se determina
la cota de C y D.

Procedimiento:
1

Debe examinarse debidamente la condicin del pique para lograr el


mximo intervalo entre las plomadas (alambres).

Se suspenden dos plomadas (A y B) en el pique, de modo de que el


azimut de la lnea que une las plomadas quede determinado por enlace
del levantamiento superficial.

Se miden todos los lados de los tringulos (incluyendo la distancia


entre los alambres) y el ngulo entre los mismos pudiendo efectuarse la
triangulacin por triangulo simple o cuadriltero, en el que es
imprescindible tomar la medida de los lados por lo menos seis veces
cada uno, con una cinta graduada al milmetro y uno o dos ngulos
posibles.

Los lados deben medirse a una misma altura e inclusive tomar las medidas necesarias
para efectuar las correcciones pertinentes.
La ejecucin de estos trabajos deben programarse para un domingo o un feriado a fin
de no interrumpir el laboreo.
Los instrumentos requeridos son:
Triangulo de Wissback:

Doce personas, por lo menos.Un teodolito con aproximacin al dcimo de segundo


Una wincha, metalica graduado al milmetro.
Un nivel de anteojos
Dos plomadas de aspas o aletas.
Una tambera, para enrollar el alambre.
Dos cilindros, llenados de aceite grado 90 o ms.
Unos 24 tablones de 10 x 8 x 2.
El personal debe distribuirse as:
Dos topgrafos que nivelan los alambres en cada lectura que efectan sobre ellas.

Tres personas que estn encargadas de medir distancias que conforman los lados del
triangulo.
Dos personas que estn a cargo de las tamboras de alambre uno por cada nivel.

Cuadriltero de Weiss:
Personal que se requiere por lo menos 16, distribuidos as:
Tres personas para medir los lados.
Dos personas que se encargan de la nivelacin.
Una persona chequeara la inmovilidad del alambre de la plomada por medio del teodolito
Una persona que ilumine el alambre para ser visado por el teodolito.
Dos personas encargadas de las tamboras.
Instrumentos:
Dos teodolitos de aproximacin al dcimo de segundo.
Un tensometro.
Un termmetro
Dos niveles de anteojo
Dos winchas metlicas de graduacin al milmetro
Dos tamboras
Dos plomadas
Dos cilindros, llenados de aceite
Otros tablones, pintura, alcayata, etc.

Mtodo de dos Piques: Cuando la mina tiene dos piques o chimeneas que comunican
la superficie con las labores subterrneas, un mtodo bastante satisfactorio es el de los
dos piques que consiste en:
1

Se suspende una plomada en cada pique.

En la superficie se levanta una poligonal entre los dos piques (poligonal


A-1-2-3-4-B), referido a una alineacin de azimut conocido (enlazado a
una triangulacin o plogonacion superficial).

Tambin en el interior mina se levanta una poligonal de una a la otra


plomada a travs de la galera (poligonal A-a-b-c-d-B).
Para un trabajo ms exacto se debe hacer la poligonal de ida y vuelta,
usando estaciones distintas.

En la poligonal superficial se calcula la distancia y el azimut de la recta


de una unin de los piques (recta AB)

Para la poligonal subterrnea se toma un rumbo provisional, tal como el


magntico, que a partir del cual se calcula las coordenadas de las
estaciones y puntos de las plomadas para el que se toma la verdadera
coordenada del punto A B (puntos de la superficie o nivel
superior), con el que calcularemos la distancia y el azimut de AB, que
es la proyeccin de los puntos A y B superficiales.

Las distancias calculadas tanto para la superficie y el subsuelo deben


estar dentro del error permisible, y el promedio de ambas ser la
distancia AB, si la discrepancia es pequea, en caso contrario calcular
las correcciones para la poligonal subterrnea.

Como los azimut y distancia de AB superficial y subterrnea no van a


coincidir efectuar las correcciones pertinentes:

a) Azimut: Se halla la diferencia de azimutes considerando que el azimut de


superficie es correcto, sumar o restar la diferencia segn se requiere, con el que
se corrige el azimut de la poligonal subterrnea.
b) Distancia: de igual manera la distancia calculada para la superficie se considera
correcta y la correccin se hace dividiendo la discrepancia entre la longitud de
AB para el subsuelo y multiplicando esta por la longitud del tramo.
En la poligonal de subsuelo lo que hay que hacer es pues un recalculo de
coordenadas, efectuada las coordenadas de azimut y distancia.

PROBLEMAS:
PROBLEMA 3.
Se ha efectuado la transferencia de coordenadas por el mtodo de un solo pique (tringulo de
Weissback), en el que se tiene los datos siguientes:

Puntos
B
C

NORTE
32465.365
32460.182

ESTE
28246.328
28244.163

BA D 157 3622
AD E 1795817
AD 28.356m
DE 32.896m
AB 4.919m
AC 4.321m
Determinar las coordenadas de los puntos A, D, E.

S O L U C I O N.
1) Calculo de la longitud y azimut del lado BC.
N
E
C 32460.182- 28244.163RbBC S 22 4015.12W
B 32465.365
28246.328
Z BC 202 4015.12
-5.183
-2.165
DH BC 5.617m
2) Clculo de ngulos del triangulo.
B

AB 4.919
BC 5.617

Aplicando la ley de cosenos tenemos.

CA 4.321

CosA

(4.919) 2 (4.321) 2 (5.617) 2


..................................... A 743338.45
2(4.919)(5.617)

(4.919) 2 (5.617) 2 (4.321) 2


.....................................B 475137.07
2(4.919)(4.321)
(4.321) 2 (5.617) 2 (4.919) 2
C 573444.48
CosC
.....................................
2(5.617)(4.321)
180 0000

CosB

3) Calculo del azimut de los lados.


ZCB

224015,12
475137,07
703152,19
180
ZBA 2503152,19
743338,45
3250530,45
180
ZAC 1450530,64
573444,48
2024015,12
180
ZCB 224015,12

ZBA

+
+

ZAD

+
-

ZDE

2503152,19
1573622,00
4080814,19
180
2880814,19
1798817,00
4080631,19
180
2280631,19

ZCA

ZAD

ZDE

3250530,64
830243,55
4080814,19
180
2280814,19
1795817,00
4080631,19
180
2280631,19

+
+
-

4) Calculo de coordenadas:
LADO
B
BA
AD
DE

AZIMUT

D.H.

2503152.19 4.919
2280814.19 28.356
2280631.19 32.896

-1640
-18.923
-21.965

-4.638
-21.118
-24.488

NORTE
32465.365
32463.725
32444.802
32422.837

ESTE
28246.328
28241.690
28220.572
28196.084

PROBLEMA 4.
Se ha transferido las coordenadas por el mtodo del tringulo de Weissback, en el que se
tienen los datos siguientes:
Pto.
NORTE
ESTE
B
8690.509
1909.805
C
8686.362
1913.813
a= 5.767
b = 8.323
C = 1241948
Calcular las coordenadas del punto A.

S O L U C I O N.

1) Calculo de los ngulos del tringulo.


Aplicando la ley de las tangentes tenemos:
A B
Tag
ab
2

B
a b
Tag
2
Teniendo presente un teorema de las proporciones, suponemos que a designa el mayor de
los lados (a b) , que calculando el lado desconocido por la ley de senos, el valor ser
positivo. Luego el problema admite siempre una sola y nica solucin.
a = 5.767
b = 8.323
C = 1241948
De la condicin geomtrica tenemos:
1795960 1241948
554012 = A+B

1
( A B) 275006..
2
Luego tenemos:
B A ba
B A
Tag

Tag
2
ba
2
Reemplazando valores:
B A 2.552
Tag

Tag 275006 05 2746.51 ..


2
14.090
Sumando (I) y (II).
1
( A B) 275006
2
1
( B A) 05 2746.51
2
B 331752.51

Restando (I) y (II)


A = 222219.49
Sumando los ngulos de los tringulos tenemos:
A = 222219.49
B = 331752.51
C = 1241948
1800000
2) Clculo del lado AB:
Aplicando la ley de senos tenemos:
AB
5.767

Sen1241948 Sen 22 2219.49

(I)

(II)

AB = 12.512m.

AB
8.323

Sen1241948 Sen331852.51
AB = 12.520m.
El promedio del lado calculado ser.
AB = 12.516m.
3) Clculo del azimut.
De las coordenadas dato del problema tenemos:
RbBC =
S440124.61E
ZBC =
1355835.39
ZCB

3155835.39 +
331752.51
3491627.90 180
.
1691627.90 +
222219.49
1913847.39 1800000.00
113847.39 +
1241948.00
1355835.39 +
1800000.00
3155835.39

ZBA

ZAC

ZCB
4) Clculo de coordenadas:
LADO
AZIMUT
B
BA
1691627.90
AC
113847.39
CB
3155835.39

D.H.

12.516
8.323
5.767

-12.297
8.152
4.147

2.329
1.680
-4.008

NORTE
8690.509
8678.242
8686.364
8690.511

ESTE
1909.805
1912.134
1913.814
1909.806

PROBLEMA 5.
Se ha transferido coordenadas por dos piques, teniendo la figura que representa las
poligonales de superficie y subsuelo, donde la poligonal de subsuelo esta representado por
letras, las plomadas por A y B, con la libreta de campo siguiente hallar las coordenadas
de la poligonal de subsuelo.

Libreta de campo.
Estacin
4
4-A
4-A-6
A-6-7
6-7-B

Ang. Hor.

Azimut

DATOS SUPERFICIE
Ang. Vrt. D.H.

NORTE

ESTE

30700
15000
17830
14430

Aa
Aab
abc
bcd
cdB

14630
26145
19100
19715

100.00
45.00
90.00
60.00
DATOS DE SUBSUELO
24800
62.50
70.50
42.00
39.50
33.70
SOLUCION.

4 A 6 7 B, poligonal superficial.
A a b c d B, poligonal subsuelo.
Calculando coordenadas de las poligonales tenemos:
De la figura

Estacin

Ang.
Hor.

Azimut

D.H.

SUPERFICIE.
Y
X

NORTE

ESTE

PTO

9101.00

10926.0

4-A
4-A-6
A-6-7
6-7-B
A
Aa
Aa b
ab c
bc d
cd B

15000
17830
14430

30700
27700
27530
24000

100.00 60.18
45.00 5.48
90.00 8.63
60.00 -30.0
SUBSUELO

-79.86
-44.66
-89.59
-51.96

9161.18
9166.66
9175.29
9145.29

10846.14
10801.48
10711.89
10659.93

A
6
7
B

14630
26145
19100
19715

24800
21430
29615
30715
32430

62.50
70.50
42.00
39.50
33.70

-57.95
-39.93
-37.67
-31.44
-19.57

9161.18
9137.77
9079.67
9098.25
9122.16
9149.60

10846.14
10788.19
10748.26
10710.59
10679.15
10659.58

A
a
b
c
d
B

-23.41
-58.10
18.58
23.91
27.44

Calculo de distancia y orientacin de AB.


En superficie:
Pto.
N
E
B
9145.2910659.93A
9161.18
10926.00
-15.89
-186.21
DH AB (15.89) 2 (186.21) 2
= 186.89 pies.

RbAB = S 850721.19 W
ZAB = N 2650721.19 E
En el subsuelo:
Pto.
N
E
B
9149.6010659.93A
9161.18
10846.14
-11.58
-186.56

DH AB (11.58) 2 (186.56) 2
= 186.92 pies.
ZAB = N 2662653.30 E
Debe tenerse en cuenta que la distancia calculada de AB en superficie y subsuelo deben tener
valores prximos, caso contrario hacer nuevas mediciones en el subsuelo.
Calculo de correcciones.
Correccin de azimut.
AzimutAB subsuelo:
AzimutAB superficie.

N 2662653.30 E
N 2650721.19 E
011932.11
valor que debera restarse al azimut
del subsuelo, diferenciando el valor
supuesto se tiene.
2480000 011932.11
2464027.89
Azimut de subsuelo corregido.

Correccin de distancias.
DHAB superficie (fijo)
DHAB subsuelo

correccion

186.89 pies.
186.92 pies
0.03 pies

0.030
longitud .tramo
186.92

Efectuada las correcciones de azimut y distancia se tiene el cuadro del recalculo de la


poligonal de subsuelo, y es como sigue:
Recalculo Poligonal Subsuelo.
Estacin Ang.
Azimut
Hor.
A
Aa
2464027.89
Aa b 14630 2131027.89
ab c
26145 2945527.89
bc d
19100 3055527.89
cd B 19715 3231027.89

D.H.
Corr.

NORTE

ESTE

62.50
70.49
41.99
39.49
33.69

-24.74
-59.00
17.70
23.17
26.97

-57.38
-38.57
-38.08
-31.98
-20.19

9161.18
9136.44
9077.44
9095.14
9118.31
9145.28

10846.14
10788.79
10750.19
10712.11
10680.13
10659.94

A
a
b
c
d
B