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Vectores, fuerzas y momentos.

Las magnitudes fsicas pueden ser escalares o vectoriales.

Las magnitudes escalares quedan definidas con un nmero y una unidad. (Masa,
temperatura...)
Las magnitudes vectoriales necesitan adems la direccin y el sentido para quedar
perfectamente definidas. (Velocidad, fuerza)

Los vectores se suelen definir con sus componentes cartesianas:

r
r
v
v
a = axi + a y j + az k

Tambin quedan determinados conociendo su mdulo y sus cosenos directores:

Teniendo en cuenta que: cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1


Conociendo el mdulo y dos cosenos directores es suficiente.
Tipos de vectores
Decimos que un vector es fijo cuando tiene su origen en un punto concreto.
Decimos que es deslizante si conocemos la recta en la que est aplicado.
Decimos que es libre si solo especificamos su mdulo direccin y sentido.

Vectores axiales
Los vectores en fsica tambin se utilizan para representar la velocidad angular, para
ello se utiliza un vector cuyo mdulo nos da el valor de la velocidad, su direccin es
perpendicular al plano del movimiento circular y su sentido viene determinado por la
regla del sacacorchos.
Del mismo modo se representan magnitudes como la aceleracin angular y el momento
angular:

Suma de vectores
Para sumar varios vectores grficamente puede utilizarse la regla del polgono, se
colocan los vectores uno a continuacin de otro y la resultante es el vector que va desde
el origen del primero al extremo del ltimo:

Para calcular la resultante de dos vectores en los que conocemos su mdulo y el ngulo
que forman podemos utilizar el teorema del coseno:

a + b = a 2 + b 2 + 2ab cos
Siendo el ngulo que forman a y b

Producto escalar de dos vectores


Al multiplicar escalarmente dos vectores obtenemos como resultado un nmero que
equivale al producto de los mdulos de los vectores por el coseno del ngulo que
forman

Producto vectorial de dos vectores

El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuyo mdulo es igual al producto
de los mdulos de los vectores por el seno del ngulo que forman, cuya direccin es
perpendicular al plano que forman los dos vectores y cuyo sentido viene dado por la
regla del sacacorchos

Momento de un vector respecto a un punto


El momento de un vector respecto a un punto (O) es el producto vectorial del vector
que va desde O hasta el origen del vector por dicho vector.
En fsica es muy importante el momento del vector fuerza:

r r r
M =rF

El momento de una fuerza se mide en N.m en el S.I:


M = F r sen = F d
Siendo d la distancia entre el punto y la recta en que est aplicada la fuerza.
Por tanto el momento de una fuerza respecto a un punto no cambia al deslizarse la
fuerza por su lnea de accin.
Teorema de Varignon
El momento de la resultante de varias fuerzas concurrentes respecto a un punto es
igual a la suma de los momentos de cada una de las fuerzas respecto a dicho punto.
Resultante de dos fuerzas paralelas.
La resultante de dos fuerzas paralelas es otra fuerza cuyo mdulo es la suma de los
mdulos de las dos fuerzas y cuyo punto de aplicacin podemos calcular buscando
un punto de la recta que une los dos puntos de aplicacin tal que los momentos de
las dos fuerzas respecto a ese punto sean opuestos.
Se cumplir por tanto que
F1 d1 = F2 d2 siendo d1 y d2 las distancias de cada
fuerza al punto de aplicacin de la resultante

Ejercicios de autoevaluacin:

1. Dados dos vectores por sus componentes cartesianas A = (1, 2, 3) y B = (2, -1, 1)
Calcular
a) El vector 2 A B
b) El mdulo de A + B
c) El producto escalar de AB

d) El producto vectorial de AxB


e) El ngulo que forman A y B
f) Un vector unitario de la direccin de A
g) El momento de A respecto al origen, suponiendo que A est
aplicado el punto (2, 2, 2)
Soluciones:
a) (0, 5, 5) b) 5,1

c) 3

d) (5, 5, -5)

2
3
1
e) 70,89 f)
,
,
g) (2, -4, 2)
14 14 14

2. Calcula la resultante de dos fuerzas de 18 y 24 N aplicadas en el mismo cuerpo si


forman un ngulo de 30
Solucin: 40,6 N
3. Calcula el mdulo y los cosenos directores del vector (6, 4, 10)
Soluciones: 12,3

0,487

0,324

0,811

4. Se coloca n cuerpo de 20 kg en un plano inclinado 30 respecto a la horizontal.


Calcula la fuerza normal que ejerce el plano sobre el cuerpo. (g = 9,8 en unidades del
S.I.)
Solucin: 169,7 N
5 Son perpendiculares los siguientes vectores: (2, 1, -2) y (3, 2 y 4)?
Solucin: Si