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MECANICA DE FLUIDOS

IC 601
IC-601
• Cinemática de Fluidos
II SEMESTRE - 2014
Prof. Dr.-Ing. Iván Salazar C.
D
t
t dde IIngeniería
i í Ci
il
Departamento
Civil
Universidad Católica del Norte
Mecanica de Fluidos IC-601

1

3. Cinematica de Fluidos
3.1 Descripción del Movimiento
La cinemática
L
i
áti de
d fluidos
fl id es ell estudio
t di que permite
it explicar
li
cómo
ó
fl
fluyen
l fluidos
los
fl id y
cómo describir su movimiento

Un fluido en movimiento corresponde a un medio continuo en el cual la posición
relativa de los elementos que lo forman varía en función del tiempo.

La cinemática de los líquidos trata del movimiento de sus particulas,
particulas sin considerar la
masa ni las fuerzas que actúan , en base al conocimiento de las magnitudes cinematicas:
velocidad, aceleración y rotación.

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2

Enfoque Lagrange.
Estudio clásico. Se concentra en una partícula individual. Observa el movimiento de la
partícula como una función del tiempo.
tiempo

st 
v( t )

a t 

Así se pueden seguir muchas partículas individuales y tomar nota de la influencia de
unas con respecto
p
a otras. Por ejemplo
j p seguir
g la trayectoria
y
de cada bola en una mesa de
billar.

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3

Mecanica de Fluidos IC-601

4

Enfoque Euler.
Se concentra en identificar un punto en el espacio. Observa la velocidad de las
partículas que pasan por ese punto. Se obtiene la razón de cambio de la velocidad a
medida que las partículas pasan por el punto.
punto

v
x
v
y
v
z

v
t

Las propiedades del flujo son funciones de la posición y del tiempo.

V  v( x , y, z, t )
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3.2 Campo de Flujo R ió de Región d flujo fl j considerada id d para la l descripción d i ió del d l movimiento i i t Mecanica de Fluidos IC-601 6 .

3. t0 r r0 r1 (0. t 0 ) B t1 B. z)  ƒ(t.0) Mecanica de Fluidos IC-601 7 .2 Campo de Flujo Región de flujo considerada para la descripción del movimiento Línea de Trayectoria Lugar geométrico de los puntos recorridos por una partícula dada que se mueve en un campo de flujo r (x. r0 . y.0. t0 < t < t1 A.

0) t=t1 Mecanica de Fluidos IC-601 8 .0. .Línea de Traza Línea instantánea cuyos puntos están ocupados por todas las partículas que se originan en algún punto especificado del campo de flujo ( . ) (0.

0.  V  u ˆi  v ˆj  w kˆ  d r  dx ˆi  dy ˆj  dz kˆ   V  dr  0 (0.0) t=t0  V r r + dr  V Mecanica de Fluidos IC-601  V  V  V  V 9 .Línea de Corriente Línea de flujo. El vector de velocidad de cada partícula que ocupa un punto en la línea de corriente es tangente a la línea de corriente.

. Mecanica de Fluidos IC-601 10 . canales. alcantarillas. etc.. En las paredes se cumple que:  V  nˆ  0 Ejemplos j p son las tuberías..Tubo de Corriente Tubo cuyas paredes son líneas de corriente.

z .2.1 Aceleración. y. t ) V V V V dV  dt  dx  dy  dz t x y z Mecanica de Fluidos IC-601 11 . Aceleración Local y Aceleración Convectiva dV a dt Donde dV representa el vector de velocidad  V  u ˆi  v ˆj  w kˆ P llo que Por V  V ( x .3.

3.1 Aceleración.2. Aceleración Local y Aceleración Convectiva V V V V  a u v w t x y z En cada dirección queda: u u u u ax   u v w t x z y v v v v ay   u v w t x y z w w w w az   u v w t x y z Mecanica de Fluidos IC-601 12 .

z) . Aceleración Local y Aceleración Convectiva Estas ecuaciones se pueden escribir como:    V  a  V   V t   Vi   V  divV  x i con i = 1. ) B = f(x. 3 Así este concepto puede ser aplicado a cualquier propiedad B de una particula de fluido depende depe de de del tiempo e po t y de laa pos posición c ó espac espacial a de laa pa particula cu a ((x.t) La propiedad B de una particula de fluido cambia por el movimiento de un lugar a otro Mecanica de Fluidos IC-601 13 .z.1 Aceleración.2.y.y.3. 2.y.

3. v  .2. Aceleración Local y Aceleración Convectiva La derivada total en coordenadas cilíndricas puede escribirse como: v 2 v r v r v r v  v r ar   vr   vz  t r  r z r v  v  v  v  v  vr v   a  vr  vz  z t r  r r v z v z v z v  v z az   vr   vz t r  r z donde v r .1 Aceleración. v z  Mecanica de Fluidos IC-601 Componentes cilindricas de V 14 .

3. v   Mecanica de Fluidos IC-601 Componentes esféricas de V 15 .2. v  . Aceleración Local y Aceleración Convectiva La derivada total en coordenadas esféricas puede escribirse como: v v r v r v r v  v r ar   vr    t r  r  r  sen v v  v  v  v  v    a   vr  t r  r  r  sen v  v 2  v 2 r v r v   v 2 cot  r v  v  v  v  v r v   v  v  cot    a   vr  t r  r  r  sen r donde v  v r .1 Aceleración.

00187 pie3/s. y uno de salida de 0. La boquilla tiene 3. con un diametro de entrada de 0. Estime la aceleración l ió de d una particula ti l de d liquido li id que pasa a lo l largo l d la de l linea li central t l de d la l boquilla.420 pulg.182 pulg. de largo. El caudal que circula por la manguera y por la boquilla es de 0.90 pulg.Ejemplo 12. Mecanica de Fluidos IC-601 16 .Se utiliza la boquilla mostrada en la figura para lavar un auto.

3. Vorticidad y Circulación Mecanica de Fluidos IC-601 17 .2 Rotación.2.

3. Vorticidad y Circulación Mecanica de Fluidos IC-601 18 .2 Rotación.2.

3.2 Rotación. Vorticidad y Circulación u  u dy y 2  dx x 2  u  dx x 2 dy  u dy y 2 dx Mecanica de Fluidos IC-601 19 .2.

3.2 Rotación. Vorticidad y Circulación Rotación: velocidad angular promedio a que giran dos rectas perpendiculares cualesquiera contenidas en un plano también cualquiera  R  rx ˆi  ry ˆj  rz kˆ rx = velocidad l id d angular l de d rotación t ió en torno t all eje j X Con la figura anterior y para el eje Z. se define la rotación como:  AB  B  A dx  CB   uD  uC dy Mecanica de Fluidos IC-601  AB  CD   dx   dx            x 2 x 2      dx  u dy  u dy     u    u    y 2  y 2   dy  AB   x  CD   u y 20 .2.

2.2 Rotación.3. Vorticidad y Circulación La velocidad angular Ωz de la partícula de fluido se escribe: Z  1  AB   CD  2 1   u   Z     2  x y  Entonces. y es un operador vectorial Mecanica de Fluidos IC-601 21 . el vector rotación (vector de velocidad angular ) queda conformado como:  1  w    u w    u   R     ˆi     ˆj     kˆ  2  y z   z x   x y    1  R  xV 2 En general se conoce a x como rotor.

3.2 Rotación. Vorticidad y Circulación El rotor se puede calcular a través del determinante: ˆi   V  x u ˆj kˆ   y z  w L vorticidad La i id d (vector ( vorticidad) i id d) se define d fi como ell doble d bl del d l rotor de d vector velocidad. l id d   2 Mecanica de Fluidos IC-601 22 .2.

Si dentro de un campo de flujo el vector rotacional (rot v) es igual a cero para cualquiero punto e instante. Vorticidad y Circulación Si en un flujo el campo rotacional (rot v) adquiere en algunos de sus puntos valores distintos de cero. el flujo se denomina rotacional. para cualquier instante.2. el flujo es irrotacional Importante: Dentro de la clasificación se considera que un fluido ideal es irrotacional Fluido Ideal Irrotacional Fluido Real Rotacional Mecanica de Fluidos IC-601 23 .3.2 Rotación.

Ejemplo 13.Demostrar que el flujo representado por el siguiente campo de velocidades es irrotacional v x  2 x  y  z   t v y  x  2 y  z   t v z  x  y   t Mecanica de Fluidos IC-601 24 .

CD significa que la partícula se está deformando. Esta deformación puede representarse por el tensor de velocidad de deformación. Su componente xy en el plano xy se escribe como: Mecanica de Fluidos IC-601 25 . Si AB gira a una velocidad a una velocidad angular diferente de la de CD. Vorticidad y Circulación De acuerdo a la figura: La deformación de la particula se puede expresar en terminos de velocidad de cambio del angulo que el segmento de linea AB forma con el segmento de linea CD.2 Rotación.3.2.

3.2 Rotación. xz = zx. Vorticidad y Circulación  xy  1  AB   CD  2  xy 1   u      2  x y  Así para el plano xz y el plano yz se tiene: 1  w u   xy     2  x z   yz 1  w       2  y z  Además el tensor de velocidades es simétrico.2. por lo que xy= yx. yz = zy Mecanica de Fluidos IC-601 26 .

Vorticidad y Circulación En un caso generall ell elemento E l t de d fluido fl id se mueve y se deforma. la partícula se alarga en dirección x. d f L partícula La tí l de d fluido fl id también se puede deformar si se alarga o se comprime en una dirección particular.  xx  u x  yy   y  zz  w z El tensor de velocidades se escribe:   xx   ij    yx     zx  xy  yy  zy Mecanica de Fluidos IC-601  u 1  u       2  y x  x   xz    1   u    yz       y   2  x y   zz    1  w u  1  w    2  x  z  2  y  z       1  u w      2  z x    1   w      2  z y    w  z  27 .2 Rotación.3.2. si B se mueve mas rápido que A. En la figura.

3. Vorticidad y Circulación Por otra P t parte. t la l velocidad l id d de d deformación d f ió volumétrica l ét i en coordenadas d d cartesianas t i se define como: u  w 1 D 1 d   xx   yy   zz     x y z  Dt  dt Importante: Si la velocidad de deformación volumetrica es cero es un fluido incompresible.2.  V  0 Mecanica de Fluidos IC-601 Fluido incompresible 28 .2 Rotación.

) Segun forma: • Flujo Fl j laminar l i • Flujo turbulento d.3.) Segun tipo: • estacionario y no estacionario • uniforme y no uniforme c.) Segun Clase: • Rotacional • Irrotacional (Potencial) f.) Flujo segun grupo: • Flujo j lineal (1D) ( ) • Flujo Plano.) Segun variacion de densidad: • Compresible • Incompresible Mecanica de Fluidos IC-601 29 .) Segun Contorno: • Cerrado C d • Abierto e.lamina (2D) • Flujo espacial (3D) b.3 Clasificación de Escurrimientos a.

a.) Segun Grupo: • Flujo lineal (1D) • Flujo Plano.lamina (2D) • Flujo espacial (3D) Lineal v = f(x) Canal estrecho Mecanica de Fluidos IC-601 30 .

) Segun Grupo: • Flujo lineal (1D) • Flujo Plano.y) Canal ancho Altura baja Punto de estancamiento Mecanica de Fluidos IC-601 31 .a.lamina (2D) • Flujo espacial (3D) Plano v = f(x.

) Segun Grupo: • Flujo lineal (1D) • Flujo Plano.lamina (2D) • Flujo espacial (3D) E Espacial i l z v = f(x.z) y x Tsunamis.. aluviones Mecanica de Fluidos IC-601 32 .y.a.

v x  0  v x ( t )  cte t t vx No estacionario vx=variable variable v x  0  v x ( t )  variable t t Mecanica de Fluidos IC-601 33 .b.) Segun tipo: • estacionario y no estacionario • uniforme y no uniforme vx Estacionario vx=const.

b.) Segun tipo: • estacionario y no estacionario • uniforme y no uniforme vx Uniforme vx=const. v x v x  0  v x ( x )  cte x x vx No uniforme vx=variable i bl v x v x  0  v x ( x )  variable x x Mecanica de Fluidos IC-601 34 .

c.) Segun forma: • Flujo j laminar • Flujo turbulento Flujo Turbulento Flujo Laminar Mecanica de Fluidos IC-601 35 .

d.v D 0 L Area transversal A h Perimetro Mecanica de Fluidos IC-601 36 .) Segun Contorno: • Cerrado • Abierto 0 Qv Q.

d.) Segun Clase: • Potencial • Rotacional Mecanica de Fluidos IC-601 37 .

e.) Segun variacion de densidad: • Compresible • Incompresible Mecanica de Fluidos IC-601 38 .

3.4 Instrumentación Algunas de las más importantes o usuales propiedades. estáticas: • Viscosidad • Presión Medición de propiedades cinemáticas: • Velocidad • Gasto Mecanica de Fluidos IC-601 39 . son: Medición de propiedades físicas.

3.4.4 Instrumentación 3 4 1 Medición de la Viscosidad 3.1 Se pueden nombrar: • Viscosímetro de bola • Viscosímetro de Ostwald • Viscosímetro Saybolt (orificio de fondo) • Viscosímetro de rotación ((dos cilindros concéntricos)) • Viscosímetro de Brookfield Tarea Investigar cada uno de ellos Mecanica de Fluidos IC-601 40 .

1 Mecanica de Fluidos IC-601 41 .3.4 Instrumentación 3 4 1 Medición de la Viscosidad 3.4.

2 Se pueden nombrar: • Tubos Piezométricos • Manómetros • Manómetros de tubo U abierto.4 Instrumentación 3 4 2 Medición de la Presión 3.3.4. diferencial • Manómetros de Presión absoluta • Manómetros inclinados • Manometro de Bourdon • Manometro M di digital i l • Tubo de Pitot Tarea Investigar cada uno de ellos Mecanica de Fluidos IC-601 42 .

4.3.4 Instrumentación 3 4 2 Medición de la Presión 3.2 Mecanica de Fluidos IC-601 43 .

3.4.2 Mecanica de Fluidos IC-601 44 .4 Instrumentación 3 4 2 Medición de la Presión 3.

4.3 Se pueden nombrar: • Anemómetros • Molinetes Tarea Investigar cada uno de ellos Mecanica de Fluidos IC-601 45 .3.4 Instrumentación 3 4 3 Medición de la Velocidad 3.

3 Mecanica de Fluidos IC-601 46 .4 Instrumentación 3 4 3 Medición de la Velocidad 3.3.4.

4 Instrumentación 3 4 4 Medición del Gasto 3.4.3.4 Se pueden nombrar: • Venturímetro • Medidores Tarea Investigar cada uno de ellos Mecanica de Fluidos IC-601 47 .

4 Mecanica de Fluidos IC-601 48 .3.4 Instrumentación 3 4 4 Medición del Gasto 3.4.

W ((vz+∂vz/∂z dz) dx dy 3.5 Principio de Continuidad Balance de Masa en un Volumen de Control dz  W dxdydz t W vx dyy dz W (vx+∂vx/∂x dx) dy dz dy y x Mecanica de Fluidos IC-601 dx W vz dx dy z 49 .

   W v y W W v x  W vz  dxdydz dxdydz dxdydz dxdydz t x y z Así ppara un fflujo j compresible p    W   W v x    W v y   W v z     t x y z  w div v   0 t Para un flujo incompresible la ecuación de continuidad queda v x v y v z 0   x y z div v  0  v  0 Ecuación Diferencial de Continuidad Mecanica de Fluidos IC-601 50 .

Consideremos una vena liquida v2 v1 A1 A2 dV Se tiene: dV = dA ·ds dA dm = W·dA ·ds ds dm ds   W dA   W  dA  v dt dt  W  A1  v1   W  A 2  v 2  cte Ecuación de Continuidad para una vena liquida Mecanica de Fluidos IC-601 51 .

Ejemplo 14.64 m3/s. v z  2a  z • Demuestre que se satisface la ecuación diferencial de continuidad z  r2  b • Determine la expresión para el gasto a través de la sección horizontal A A-A A y de la sección cilindrica B B-B B.5 m) cuando Q = 10. tiene un campo de velocidades dado por las componentes en coordenadas cilíndricas: v r  a . • Determinar la velocidad en el punto P (r=z=1. v   0.Se tiene S ti un flujo fl j incompresible i ibl permanente t con simetría i t í axial i l respecto t all eje j z. está limitado por una superficie solida (con igual simetría) cuya forma está definida por la ecuación: z  r2  b en donde r corresponde al radio medido desde el eje z y b una constante. tal t l como se muestra en la figura. Mecanica de Fluidos IC-601 52 .

Se llena un balde de 10 gal con una manguera cuyo extremo termina en una boquilla de diámetro final 8 mm.Ejemplo 15. Si el diámetro de la manguera es de 20 mm y el balde se llena en 50 s. Determine: a) El gasto y el caudal que pasa por la manguera b) la velocidad promedio del agua en la manguera y a la salida de la boquilla Mecanica de Fluidos IC-601 53 .

i áti a saber: b • Velocidad • Vector rotación • La velocidad de deformación lineal • La velocidad de deformación por esfuerzo cortante • La velocidad de deformación volumétrica • Clasificación Mecanica de Fluidos IC-601 54 .Ejemplo 16. el tiempo en segundos y la velocidad en m/s. v)  (0.8x ) ˆi  (1.5  0.5  0.y tienen unidades en metro. C l l las Calcule l diversas di propiedades i d d cinemáticas.Sea un campo de velocidad dada por la expresión:  V  (u .8 y) ˆj en la que las coordenadas x.

.5  0.8y w 0 Estacionario Bidimensional 2..Velocidad: Del propio vector del campo se obtiene: u  0.Solución: 1.5  0.8x v  1.Vector de Rotación:  1  w v   u w   v u     ˆi    R    ˆj     kˆ  2  y z   z x   x y    1  v u   R     kˆ   0 2  x y   No hayy Rotación Neta Mecanica de Fluidos IC-601 55 .

.Velocidad de Deformación Lineal: Corresponde a los componentes de la aceleración dados por  xx u v w  .  zz  x y z Reemplazando  xx  u  0. Mecanica de Fluidos IC-601 56 .  yy  .8 s 1 y  zz  w 0 z Una partícula inducida en este campo se estira en la dirección x y se comprime en la dirección yy.8 s 1 x  yy  v  0.Solución: 3.

se deforma pero manteniendo sus lados paralelos (se comprime y/o se estira) Mecanica de Fluidos IC-601 57 .  zx . por lo que reemplazando se obtiene:  xyy  0 No hay deformación por esfuerzo cortante.Velocidad de Deformación por Esfuerzo Cortante: Se requiere analizar las componentes del tensor:  xy .  yz Pero solo εxy tiene componentes.Solución: 4.. Si un cuerpo se introduce en este campo.

por lo cual se puede decir que las partículas del fluido no se están expandiendo ni comprimiendo.Velocidad de Deformación Volumétrica: De la expresión presentada: u  w 1 D 1 d    xx   yy   zz    0  Dt  dt x y z Tampoco hay deformación volumétrica.Solución: 5. De todo lo anterior se deduce en consecuencia que se está en presencia de un flujo Estacionario.. en volumen. Bidimensional e Incompresible Mecanica de Fluidos IC-601 58 .