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entonces
La reactancia del rotor de un motor de induccin depende de la inductancia LR, de la
frecuencia del voltaje fe y de la corriente del rotor. Por lo que
donde
ef la frecuencia de la red.
La resistencia del rotor se denomina RR
Es posible tratar los efectos del rotor, debido a su velocidad variable, como causados
por una impedancia variable alimentada por una fuente de potencia de voltaje
constante ER0. De esta forma queda la siguiente impedancia:
Finalmente se traslada los voltajes, corrientes e impedancias del secundario al
primario por medio de la relacin de espiras del transformador.
y
donde el superndice prima se aplica a los valores de voltaje, corriente
e impedancia referidos.
Se puede hacer la misma clase de transformacin para el circuito del rotor del motor
de induccin. Si la relacin efectiva de vueltas de un motor de induccin es aen el
voltaje transformado del rotor es:
Si definimos ahora
El circuito equivalente final por fase del motor de induccin corresponde a la figura
siguiente:
60
80
120
160
200
220
Io
3.1
2.4
2.4
2.9
3.6
4.1
Wo
210
180
210
210
240
270
(rpm)
1620
1700
1740
1735
1770
1775
Cos
0.65
0.54
0.42
0.26
0.1924 0.1728
Nota: el clculo del FP de las dems mediciones se hizo de manera similar al ejemplo
descrito anteriormente.
Perdidas totales en vaci:
Para condiciones nominales las perdidas son:
P= PFe+Proce= 270 W
Nota: la K que corresponda al vatmetro trifsico era de 30
Grafica # 2 perdidas totales Vs voltaje (mtodo grafico para la obtencin de las
perdidas por roce)
Leyenda: el corte con el eje de las abscisas representan las perdidas por roce siendo
las mismas de Proce= 185.01W.
Calculo de Rp, Xm, deslizamiento S para condiciones nominales
Rp= (vo) 2/3Wo
Xm= (vo) 2/3((VoIo)2-Wo)1/2
Rp= (127)2/270=59.73
Xm=(127)2/((127*4.1)2-(270)2)=36.22
S= (
11=(1800-1775)/1800=0.01388
2)/
Calculo de Rp, Xm para condiciones nominales descontando las perdidas del roce
obtenidas por el mtodo grafico
Proce= 185.01W
Rp= (vo) 2/3PFe
Xm= (vo) 2/3((VoIo) 2- PFe) 1/2
PFe= Wo- Proce
PFe=270-185.01=85W
Rp= (127)2/85=189.75
(85)2)1/2=31.3
Xm=(127)2/((127*4.1)2-
Anlisis: las prdidas debido al roce son significativas ya que acaparan el 68% de las
prdidas totales, por tanto resulta ilgico despreciarlas. Al tomarse en cuenta los
resultados de los parmetros del circuito equivalente vemos que el valor de Rp se
incrementaba en mas del 100% cuando se le sustraan las perdas del roce a las
perdidas totales, para el caso de Xm, el margen de disminucin no resulto tan abrupto
pero si hay que tomarlo en cuento, se deduce que es imperativo calcular las perdidas
del roce para obtener los parmetros verdaderos de Rp y Xm en un motor de
induccin.
Grafica # 3 voltaje Vs Corriente (ensayo de vaco)
Grafica # 4 Voltaje Vs Factor de Potencia (ensayo en vaco)
Anlisis de las dos graficas anteriores: en la primera grafica se destaca la alta
corriente que se produce en el arranque del MI, adems se acota que la corriente se va
incrementando a partir del segundo voltaje hasta un valor mximo de voltaje.
En el segundo grafico se observa que el FP disminuye conforme se aumenta el voltaje,
debido a que el FP es inversamente proporcional al voltaje.
Tabla #5 Valores nominales obtenidos en el ensayo en vaco
W
O
PF
e
V
(
(vol (A W
t)
) )
(
W
)
Io
Rm
Proc
(
e
(W)
4. 27
185.
220 1 0 85 01
Xm
(
(rp
m)
Cos
o
189.75
177
5
31.39
0.17
28
40
80
120
160
200
220
Io (A)
1.1
2.9
5.4
WO (W)
7.5
30
60
Cos
0.0067
0.017
0.029
Rp%= (268.82-189.75)/268.82=29.42%
Xm%= [(X1- X2)/ X1]*100
Xm%=(31.18-31.39)/31.18 *100=0.66%
Anlisis: se observa que esta diferencia tiene su fundamento en el hecho de que se
trabajo con vatmetros analgico que no son muy sensibles para detectar con
precisin las perdidas que emanan de las pruebas realizadas, de all, que por ejemplo
cundo se acotaron los valores de la potencia del hierro detectada por el vatimetro
cuando el motor trabajaba a velocidad sincrnica los mismos no se podan leer
fcilmente, se observa entonces que las perdidas pudieron haber sido tanto de 60W
como de 90W, siendo para este ultimo valor el margen de error bastante pequeo.
Tabla #7 Valores nominales obtenidos del ensayo a rotor libre y a velocidad
sincrnica
W
O PF
Rm
Pro
Io
e
V
(
(
ce
(vol (A W (W
Ensayo t)
) )
)
(W) )
Xm
(
)
Cos
o
31.39
0.17
28
A vel.
Sincrn
5. 27
ica
220 4 0 60 210 268.82
31.18
0.02
9
Diferen
cia
porcent
ual
0.66
A rotor
4. 27
libre
220 1 0 85 185 189.75
2
4
41. 11.
6 9
29.42
50
43
35.8
28.9
20.7
14.2
4.1
Icc
Wcc
240
180
180
120
60
30
Coscc
0.395
0.4028
0.5805
0.599
0.557
0.609
Nota: se modificaron lo valore de potencia para las corriente de 2A y 1A, debido que
los FP sobrepasaban la unidad.
Calculo de Req y Xeq para condiciones nominales
Req=PCu/3(Icc)2
Xeq= Zcc*Sen
Zcc= Req/Cos
Req= 240/3*(7)2=1.63
Zcc=1.63/0.395=4.13
Xeq
(
)
Cos
cc
Rotor
bobin
ado
50
2.40
107.
31
132.
69
1.63
3.79
0.39
58
IE (A)
IR (A)
7.73
5.32
1.34
0.65
W (Watts)
1440
1200
720
360
T (Nw-m)
5.26
4.47
2.19
0.29
(r.p.m.)
1633.33
1653.33
1700
1758.33
Pent.
1440
1200
720
360
PCue
107.31
78.84
54.75
35.04
PCur
161.63
76.41
4.84
1.14
Pfijas
270
270
270
270
Psal
901
774.75
390.41
53.82
64
54
14.9
% 63
S
Cos
0.539
0.524
0.3779
0.2362
T (Nw-m)
5.26
4.47
2.19
0.29
Pperd
= Psal/ Pent.
Cos= Pent./(3)1/2VI
T=9.549Pmu/
S= (
12)/
Ec. 1
Ec. 2
Es vlido mensionar que Im se calcula con la ecuacin 3
Ec. 3
ROTOR BLOQUEADO.
En un motor de induccin, cuando se aplica voltaje a las bobinas del estator, se induce
un voltaje en los devanados del rotor de la maquina. En general, cuanto mayor sea el
movimiento relativo entre los campos magnticos del rotor y dele estator, mayor ser
el voltaje resultante en el rotor y la frecuencia del rotor. El mayor movimiento relativo
ocurre cuando el rotor estacionario, condicin llamada de rotor detenido o rotor
bloqueado, de modo que en esta condicin se inducen el mximo voltaje y la mxima
frecuencia del rotor. La magnitud y frecuencia del voltaje inducido en el rotor a
cualquier velocidad entre estos extremos es directamente proporcional al
deslizamiento del rotor. Entonces, si la magnitud del voltaje inducido del rotor en
condiciones de rotor bloqueados se llama E80, la magnitud del voltaje inducido para
cualquier deslizamiento estar dad por la ecuacin:
Y la frecuencia del voltaje inducido para cualquier valor de deslizamiento estar dada
por la ecuacin:
Este voltaje es inducido en un rotor que contiene tanto resistencia como reactancia. La
resistencia del rotor RR es constante (excepto por el efecto pelicular o superficial),
independientemente del deslizamiento, mientras que la reactancia del rotor se afecta
de manera ms complicada por el deslizamiento.
La reactancia de un rotor de motor de induccin depende de la inductancia del rotor y
de la frecuencia del voltaje y la corriente del rotor. Si la induccin del rotor es LR, la
reactancia del rotor est dada por:
Tal que:
Donde:
es la potencia (en W)
es el par motor (en Nm)
es la velocidad angular (en rad/s)
Donde:
N1= Velocidad del Motor
F= Frecuencia
P= Polos
Como, el deslizamiento, est comprendido entre 0 y 1. El rango anterior corresponde a
velocidades comprendidas entre (velocidad de sincronismo) y 0 (parado). Si se
considera el campo de variacin de s en el rgimen motor, las ecuaciones de par
y potencia nos indican que cuando la mquina trabaja como motor se tiene:
Si se considera el campo de variacin de s en el rgimen motor, las ecuaciones de par
y potencia nos indican que cuando la mquina trabaja como motor se tiene:
La potencia mecnica interna es positiva. Es decir, se transmite energa mecnica al
eje.
La potencia en el entrehierro es positiva, lo que indica un par electromagntico
positivo.
Si la potencia de entrehierro es positiva, quiere decir que se transfiere energa en el
sentido estator-rotor. Como quiera adems que la energa en el estator proceda de la
red. En definitiva, la potencia elctrica que absorbe la mquina de la red es positiva.
3.4 Variacin de la caracterstica par contra velocidad para los motores jaula de
ardilla.
De manera inherente, el motor a induccin jaula de ardilla es un motor de velocidad
fijada, cuya velocidad es controlada por el nmero de polos, y la frecuencia de
alimentacin a la que est conectado. Un pequeo cambio de velocidad se nota a
medida que la carga en el motor cambia, como resultado del deslizamiento.
La ecuacin de la velocidad del motor es:
N = velocidad del motor en revoluciones por minuto
f = frecuencia de alimentacin del motor en Hz
p = nmero de polos en el esttor
s = deslizamiento del motor en revoluciones por minuto
De esta ecuacin, se desprende que la velocidad de un motor a induccin puede ser
controlada en tres maneras:
(a) Cambio en el nmero de polos.
Esto requiere un rtor con dos conjuntos de bobinados, y un conjunto de contactos de
potencia para permitir la energizacin de cada bobinado.
Note que la velocidad no es continuamente variable. Por ejemplo, un motor de polos
2/8 conectado a 50 Hz tiene dos velocidades de sincronismos (3000 y 750 rpm).
(b) Cambio en el valor de deslizamiento.
Esto se puede hacer mediante el ajuste de la tensin suministrada al motor. Esto causa
que la curva par vs velocidad se vuelva menos abrupta, causando as ms
deslizamiento a medida que la carga del motor aumenta. En general, la reduccin de
par es proporcional al cuadrado de la reduccin de velocidad.
Para trabajar correctamente, este mtodo requiere una carga con una caracterstica
de par vs velocidad creciente. Cualquier variacin en el momento de la carga causar
una variacin en la velocidad del motor.
(c) Ajuste de la frecuencia de alimentacin del motor.
Este es el mtodo usado por los variadores de velocidad electrnicos. Esto genera una
familia completa de curvas par vs Velocidad, cada una con una velocidad de
sincronismo correspondiente a la frecuencia suministrada al motor en cualquier
instante. Ver la Figura 2.1. Este es el mejor mtodo de control de velocidad, por las
siguientes razones:
Se mantiene una alta eficiencia a travs del rango de velocidades.
Se dispone de control variable de velocidad continuo. Este puede ser controlado
electrnicamente, mediante, por ejemplo, una seal de control de 0-10 V o 4-20 mA.
Esto convierte al Controlador de rtor de Frecuencia Variable ideal para
automatizacin de proceso.
El momento del motor disponible es mantenido, an a bajas velocidades. As, es
adecuado para el uso con cargas de cualquier caracterstica de par.
Se pueden lograr velocidades mayores que la velocidad base de 50 Hz, aunque con
el costo de una reduccin del par total disponible.
3.5 Caracterstica par contra velocidad para los motores de rotor devanado.
Existen slo dos tcnicas para controlar la velocidad de un motor de induccin, una de
las cuales consiste en variar la velocidad sincrnica (velocidad de los campos
magnticos del rotor y del estator) puesto que la velocidad del rotor siempre
permanece cerca de
La otra tcnica consiste en variar el deslizamiento del motor para una carga dada.
Cada una de estas tcnicas se explicar en detalle ms adelante.
La velocidad sincrnica de un motor de induccin est dada por
Por lo tanto las nicas formas en que se puede variar la velocidad, sincrnica de la
mquina son:
1) Cambiando la frecuencia elctrica y 2) cambiando el nmero de polos de la
mquina. El control del deslizamiento puede ser llevado a cabo bien sea variando la
resistencia del rotor o variando el voltaje en los terminales del motor.
Control de velocidad del motor de induccin mediante el cambio de polos
Existen dos mtodos importantes para cambiar el nmero de polos en un motor de
induccin:
1. El mtodo de polos consecuentes.
2. Devanados de estator mltiples.
Cuando el motor de dos polos se reconecta para operar con cuatro polos, el par
mximo resultante del motor de induccin puede ser igual al de antes (conexin de
par constante), la mitad de su valor anterior (conexin de par que sigue la ley de los
cuadrados, utilizado para ventiladores, etc.) o dos veces su valor previo (conexin de
salida de potencia constante), dependiendo de cmo se reordenen los devanados del
estator. La figura 7-41 muestra las conexiones posibles del estator y su efecto en la
curva par-velocidad.
La mayor desventaja del mtodo de polos consecuentes para cambiar la velocidad es
que las velocidades deben estar en relacin de 2:1. Para superar esta limitacin, se
emplearon estatores de devanados mltiples con diferente nmero de polos, de los
cuales slo se energizaba uno en cada oportunidad. Por ejemplo, un motor podra ser
devanado con grupos de cuatro y seis polos de devanados estatricos y, en
un sistema de 60 Hz, su velocidad sincrnica podra cambiarse de 1800 a 1200 r/min
suministrando potencia al otro grupo de devanados. Por desgracia, los devanados
estatricos mltiples aumentan el costo del motor y por tanto se utilizan slo cuando
es absolutamente necesario.
Control de velocidad mediante el cambio de la frecuencia de la lnea
Si se cambia la frecuencia elctrica aplicada al estator de un motor de induccin, la
velocidad de rotacin de sus campos magnticos
cambiar en proporcin
directa al cambio de frecuencia elctrica, y el punto de vaco sobre la curva
caracterstica par-velocidad cambiar con ella La velocidad sincrnica del motor en
condiciones nominales se conoce como velocidad base. Utilizando control de
frecuencia variable, es posible ajustar la velocidad del motor por encima o por debajo
de la velocidad base. Un controlador de frecuencia variable para motor de induccin,
diseado adecuadamente, puede ser muy flexible y puede controlar la velocidad de un
motor de induccin sobre un rango de velocidad que va desde el tan pequeo de 5%
de la velocidad base hasta cerca del doble de sta. Sin embargo, es importante
mantener ciertos lmites de voltaje y par sobre el motor cuando vara la frecuencia
para asegurar una operacin confiable.
Cuando se opera a velocidades inferiores a la velocidad base del motor, es necesario
reducir el voltaje aplicado a los terminales del estator para obtener una operacin
adecuada. El voltaje aplicado a los terminales del estator deber disminuir
linealmente con la disminucin de la frecuencia en l. Este proceso se llama
degradacin (derating). Si esto no se hace, se saturar el acero del ncleo del motor de
induccin y fluirn corrientes de magnetizacin excesivas en la mquina.
Para entender la necesidad de reduccin, recurdese que un motor de induccin es
bsicamente un transformador rotante. Como con cualquier transformador, el flujo en
el ncleo de un motor de induccin se puede encontrar aplicando la ley de Faraday:
Para determinar la resistencia total del circuito del motor, se puede aplicar al motor
una prueba estndar, llamada prueba de rotor bloqueado (esta prueba se detalla en la
prxima seccin). Sin embargo, esta prueba determina slo la resistencia total. Para
encontrar la resistencia aproximada del rotor R, es necesario conocer R de modo que
sta se pueda restar de la total.
Puesto que la corriente es de, no hay voltaje inducido en el circuito del rotor y en ste
no fluye comente resultante. As mismo, la reactancia a corriente directa del motor es
cero. Entonces, la nica cantidad que limita el flujo de corriente en el motor es la
resistencia del estator, y por tanto, sta puede ser determinada.
El circuito bsico para la prueba de aparece en la figura 7-53. Esta figura muestra una
fuente de potencia de conectada a dos de los tres terminales de un motor de induccin
conectado en Y. Para realizar la prueba, se ajusta la corriente del estator al valor
nominal y se mide el voltaje en los terminales. La corriente en los devanados del
estator se ajusta al valor nominal para que los devanados se calienten a la
misma temperatura que tendran durante la operacin normal (recurdese que la
resistencia del devanado es funcin de la temperatura).
Conociendo este valor de Rl se pueden determinar las prdidas en el cobre del estator
en vaco; las prdidas rotacionales se pueden deducir de la diferencia entre la
potencia de entrada en vaco y las prdidas en el cobre del estator.
El valor de Rl calculado de esta forma no es muy preciso puesto que se desprecia el
efecto pelicular que ocurre cuando se aplica voltaje ac a los devanados. En la norma
112 de la IEEE se encuentran ms detalles relacionados con la correccin por
temperatura y efecto pelicular.
Prueba de rotor bloqueado
La tercera prueba que se puede realizar en un motor de induccin para determinar los
parmetros de circuito se llama prueba de rotor bloqueado o algunas veces prueba de
rotor enclavado.
Durante esta prueba que corresponde a la de cortocircuito del transformador, se
bloquea o enclava el rotor de tal forma que no se pueda mover, se aplica voltaje al
motor y se miden el voltaje, la corriente y la potencia resultantes.
La figura 7-54a muestra las conexiones para realizar la prueba de rotor bloqueado.
Para llevar a cabo la prueba de rotor bloqueado, se aplica un voltaje ac al estator y se
ajusta el flujo de corriente al valor aproximado de plena carga. Cuando la corriente
est en su valor de plena carga, se miden el voltaje, la corriente y la potencia
resultante que fluyen hacia el motor.
Por desgracia, no hay una forma sencilla de separar las contribuciones de las
reactancias recprocas del rotor y estator. Durante aos, la experiencia ha demostrado
que las reactancias del rotor y del estator son proporcionales en motores de ciertos
en
Figura 7-55
"Reglas prcticas" para dividir las reactancias del circuito del rotor y del estator.
3.6 Seleccin de motores de induccin (verificar en la materia de control de
mquinas)
En este caso estaremos tratando sobre los motores de jaula de ardilla.
Estos motores provienen de los motores polifsicos de induccin. Suponiendo que
un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje
nominal de las terminales de lnea de su estator desarrollar un par de arranque que
har que aumente la velocidad. Al aumentar la velocidad a partir del reposo (100% de
deslizamiento) disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta que se desarrolla
un par mximo. Esto hace que la velocidad aumente todava ms, reducindose en
forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de induccin.
Los pares desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce el par
mximo, en ambos exceden el par de la carga, por lo tanto la velocidad del motor
aumentar hasta que el valor de desplazamiento sea tan pequeo que el par que se
desarrolla se reduzca a un valor igual al aplicado por la carga. El motor continuar
trabajando a esa velocidad y el valor de equilibrio del desplazamiento, hasta que
aumente o disminuya el par aplicado.
La caracterstica esencial que distingue a una mquina de induccin de los dems
motores elctricos es que las corrientes secundarias son creadas nicamente por
induccin.
Cuando se desarroll por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se creo tal
variedad y adaptabilidad en el diseo de rotores para motores de induccin que ha
llevado a diversas caractersticas de curva deslizamiento - par. Al dar la proporcin
correcta al devanado de doble jaula de ardilla, los fabricantes han desarrollado
numerosas variaciones del diseo del rotor de vaciado o normal nico. Estas
variaciones tienen por consecuencia pares de arranque mayores o menores que el
diseo normal y tambin menores corrientes de arranque.
Para distinguir entre diversos tipos disponibles, la National Elctrical Manufacturers
Association (NEMA) ha desarrollado un sistema de identificacin con letras en la cual
cada tipo de motor comercial de induccin de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo
1.5-1.75
1.4-1.6
2-2.5
2.5-3.0
1.25
5-7
4.5-5
3.5-5
3-8
2-4
2-4
3.5
4-5
5-8 , 8-13
mayor de 5
Normal
De propsito general
De doble jaula alto par
De alto par alta resistencia
De doble jaula, bajo par y baja
corriente de arranque.
*Los voltajes citados son para el voltaje nominal en el arranque.
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A
El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para uso
a velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy buena disipacin
de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque,
la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del rotor; durante el periodo de
la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia origina algo de
alta resistencia y baja reactancia de arranque, con lo cual se tiene un par de arranque
entre 1.5 y 1.75 veces el nominal (a plena carga). El par de arranque es relativamente
alto y la baja resistencia del rotor produce una aceleracin bastante rpida hacia la
velocidad nominal. Tiene la mejor regulacin de velocidad pero su corriente de
arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, hacindolo menos
deseable para arranque con lnea, en especial en los tamaos grandes de corriente que
sean indeseables.
Motores de induccin de jaula de ardilla clase B
A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es muy
parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamiento-par. Las
ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que el los motores de
clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la reactancia de arranque y la
marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corriente de arranque.
Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los
tamaos mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido. los motores de
clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores.
Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin,
las mquinas herramientas y los sopladores.
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par
de arranque y una menor corriente de arranque.
Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se emplea
en grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la mayor parte de
la corriente se concentra en el devanado superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se
adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja inercia.
Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difcil
el arranque como en bombas y compresores de pistn
MOTORES DEINDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D
Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen tambin
como de alto par y alta resistencia.
Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en ranuras
cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo dimetro. La
relacin de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo motores
de las clases anteriores.
El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor
aplicacin con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con
aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores es la
peor.
MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE F
Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados
principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor corriente
de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su
devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la impedancia de
arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de arranque.
El rotor de clase F se diseo para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F
produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par nominal y bajas
corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se fabrican
de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la lnea. Debido a la resistencia del
rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores tienen menos
regulacin de voltaje de los de clase B, bajan capacidad de sobrecarga y en general de
baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo, cuando se arrancan con grandes
cargas, las bajas de corrientes de arranque eliminan la necesidad de equipo para
voltaje reducido, an en los tamaos grandes.
CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE
ACUERDO CON EL ENFRIAMIENTO Y EL AMBIENTE DE TRABAJO.
Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla, y en general todos
los motores elctricos , se pueden clasificar tambin de acuerdo con el ambiente en
que funcionan, s tambin como en los mtodos de enfriamiento.
La temperatura ambiente juega un papel importante en la capacidad y seleccin del
tamao de armazn para una dnamo, parte importante del motivo es que la
temperatura ambiente influye en la elevacin permisible de temperatura por sobre los
40 C normales. Por ejemplo una dnamo que trabaje a una temperatura ambiente de
75 C empleando aislamiento clase B tiene un aumento permisible de temperatura de
El costo y el tamao de los motores totalmente cerrados son mayor que el de los
motores abiertos, de la misma potencia y ciclo de trabajo y elevacin sobre la
temperatura ambiente.
SELECCIN DE VELOCIDADES NOMINALES DEMOTORES DE INDUCCION DE JAULA
DE ARDILLA O DE ROTOR DEVANADO.
Dado que el deslizamiento de la mayor parte de los motores comerciales de induccin
de jaula de ardilla, a la velocidad nominal en general de alrededor de un 5%, no se
pueden alcanzar velocidades mayores a 3600 r.p.m. A 60 Hz, las velocidades son muy
mltiplos de los inversos del nmeros de polos en el estator: 1800, 1200, 900, 720
r.p.m. Etc. En general, se prefieren los motores de alta velocidad a los de baja
velocidad, de la misma potencia y voltaje, debido a que:
Son de tamao menor y en consecuencia de menor peso
Tienen mayor par de arranque
Tienen mayores eficiencias
A la carga nominal, tienen mayores factores de potencia
Son menos costosos.
Por estas razones se suele dotar de cajas de engranes o embrague a los motores de
induccin de jaula de ardilla para permitir velocidades de eje de cerca sobre 3600
r.p.m. y por debajo de 200 r.p.m. En muchos usos o aplicaciones comerciales
particularmente en capacidades de menor potencia, la caja de engranes o de
embrague va incorporada en la caja del motor, formando unidad integral con este.
EFECTO DE LA VARIACIN DE VOLTAJE SOBRE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DE
INDUCIDO DE JAULA DE ARDILLA O DE ROTOR DEVANADO.
Si solo hacemos variar el voltaje del estator no se produce una variacin
correspondiente en el deslizamiento y la velocidad. Entonces si los dems factores
permanecen constantes, el par del motor es directamente proporcional al cuadrado
del voltaje. Esto significa que si se aumenta el voltaje en el estator, se produce un
aumento mucho mayor en el par y, correspondientemente, una reduccin en el
desplazamiento, es decir el deslizamiento vara inversamente con el cuadrado del
voltaje o en proporcin al inverso del par.
Para fines de clculo, podemos resumir la relacin entre par y voltaje de estator como
sigue:
En el cual el subndice "n" representa el nuevo valor
El subndice "o" representa el valor original.
El clculo del deslizamiento con un cambio en el voltaje del estator (y del rotor) es un
tanto ms complejo, porque el deslizamiento vara tambin con la resistencia del
rotor, el voltaje del estator y/o el par. La relacin se puede resumir de la siguiente
forma: para la cual se ha definido previamente los smbolos y subndices.
A la siguiente figura se muestra el efecto de una reduccin en el voltaje del estator
sobre la curva caracterstica par- deslizante
De un motor de induccin de jaula de ardilla de propsito general. Al voltaje nominal
del estator Vs, el motor entrega el par nominal a un desplazamiento aproximado de 5
%, lo cual se ve en el punto a de la figura a una reduccin del 80 % del voltaje del
estator, suponiendo una carga convencional cuyo par vare con la velocidad,
disminuyen tanto el par como la velocidad, con lo cual se tiene un aumento en el
Los motores asncronos o de induccin, por ser robustos y baratos, son los ms
extensamente empleados en la industria. En estos motores el campo gira a velocidad
sncrona, como en las mquinas sncronas: ns = f / p.
Tericamente, para el motor girando en vaco y sin prdidas, el rotor tambin tendra
la velocidad sncrona. No obstante al ser aplicado un par externo al motor, su rotor
disminuir su velocidad justamente en la proporcin necesaria para que la corriente
inducida por la diferencia de velocidad entre el campo giratorio (sncrono) y el rotor,
pase a producir un par electromagntico igual y opuesto al par aplicado
exteriormente. El par electromagntico es proporcional al flujo producido por el
campo giratorio y a la corriente y al factor de potencia del rotor.
El par del motor electromagntico puede ser expresado por la relacin:
C = Pg / w s
Donde Pg es la potencia del campo que gira a una velocidad angular sncrona w s
radianes por segundo. Por otro lado, si P es la potencia mecnica proporcionada a
travs del eje que gira a una velocidad angular w radianes por segundo C = P / w s
Por lo tanto:
P = Pg * w /w s = (1 - s ) * Pg
O sea la potencia cedida por el eje es igual a la potencia disponible en el
entre hierro de la mquina Pg (potencia de campo giratorio), menos al parte
correspondiente a las prdidas en el rotor s * Pg.
En la siguiente figura se muestra el diagrama vectorial de los componentes de
corrientes del motor asncrono. Para un ncleo de hierro ideal, con una permeabilidad
infinitamente grande y con prdidas nulas, la corriente absorbida en vaco por el
motor sera nula. En otras condiciones, para un motor en carga, los arrollamientos del
primario (estator) y secundario (rotor), tendran exactamente la misma f.m.m., o sea,
el motor absorbera de la red una corriente equivalente a su corriente retrica
(determinada por el par solicitado), referida al arrollamiento del estator, I'2.
Para el caso de ncleos ferro magnticos reales, la permeabilidad finita implicar una
cierta corriente de magnetizacin Im , y las prdidas en el hierro (transformadas en
calor en el proceso) exigirn una componente activa de corriente Ip.
La composicin de estas corrientes produce la corriente I0 que el motor absorbe en
vaco.
Ahora para una situacin de carga I'2, la corriente absorbida de la lnea es la suma
vectorial. I1 = I2 + I0.
Aqu estn representadas las ff.ee.mm. E1 (f.e.m inducida en el estator ) y E'2 (f.e.m.
inducida en el rotor referida al estator). Ellas sirven de referncia para el diagrama de
corrientes, una vez que su vector debe estar adelantado 90 elctricos con relacin al
vector de la corriente de magnetizacin.
Alterndose la carga aplicada al motor, la componente de corriente del rotor I'2 vara,
pues es proporcional al par. I0 permanece constante, pues est vinculada a la
magnetizacin del motor. El lugar geomtrico de la punta del vector que representa I1,
corriente absorbida por el primario, es una circunferencia, tal como se ve en la figura
de abajo:
En la medida que el motor es cargado por un par aplicado a su eje, el punto P se
mueve sobre la circunferencia. En cada punto el desplazamiento es mayor,
aproximadamente al valor s= 1, que corresponde a la condicin del rotor bloqueado
Deslizamiento
La prdida de velocidad angular del motor (necesaria para que sea producido un par
electromagntico), expresada por unidad de velocidad sncrona, se llama
deslizamiento.
Donde s= deslizamiento (prdida de velocidad angular del rotor)
n= velocidad del rotor
w = velocidad angular del rotor.
Medicin del deslizamiento de acuerdo con varios mtodos.
Al probar los motores de induccin y determinar el deslizamiento a diversas
condiciones de carga, es escencial que el valor de deslizamiento que se obtenga sea
exacto.
Por ejemplo si la velocidad a plena carga es de 1700 rpm. Si se mide su velocidad del
rotor con un tacmetro con error de 2%, la indicacin puede ser de 1740 35 rpm. O
sea puede ser tan alta como 1775 rpm o tan baja como 1705 rpm. Un error pequeo
de 2% se conservara en todas las ecuaciones , por este motivo raramente se mide la
velocidad del motor per se, y en lugar de ello se trata de medir directamente el
deslizamiento, (diferencia entre velocidad sncrona y la del rotor) es compara la
velocidad del motor de induccin con la de un pequeo motor sncrono empleando un
contador electromecnico. El motor sncrono que se emplee debe tener el mismo
nmero de polos que el motor de induccin.
Arranque del motor de induccin.
En la mayor parte de las zonas si se cuenta con un motor pequeo de induccin de
jaula de ardilla de unos cuantos caballos de fuerza se pueden poner en marcha
directamente desde la lnea con una cada de voltaje que es de poca importancia en la
fuente de voltaje, y con un retardo pequeo o sin retardo para acelerarse a su
velocidad nominal. Igualmente, los motores grandes de induccin de jaula de ardilla
hasta de varios miles de HP, se pueden arrancar conectndolos directamente a la lnea
sin daos ni cambios indeseados de voltaje, siempre que las tomas de voltaje tengan
una capacidad bastante alta.
Aunque hay algunas excepciones entre las diversas clasificaciones de motores
comerciales de induccin de jaula de ardilla, que necesitan normalmente seis veces el
valor de su corriente nominal para arrancar cuando se aplica el voltaje nominal a su
estator . en el instante de arranque la corriente del rotor est determinada por la
impedancia de rotor bloqueado RR. + jXlr. As, el voltaje del estator se reduce a la
mitad de su valor nominal, la corriente de arranque se reducira en esa proporcin, es
decir a unas tres veces la corriente nominal. Pero la ecuacin: Ts = Kt' Vp2 indica que
si el voltaje de lnea en el estator se reduce a la mitad de su valor, el par se reduce a la
cuarta parte de su valor original. Por lo tanto se ha alcanzado la reduccin deseable en
la corriente de lnea al motor al costo de una reduccin indeseable y a un mayor par
de arranque. Si el motor se arranca bajo carga grande, esto tiene cierta importancia y
hay la probabilidad de que el motor pueda arrancar con dificultad o no arranque. Por
otro lado si el motor se arranca sin carga, la reduccin en el par puede no ser
importante para algunos casos, y es ventajosa la reduccin de la corriente.
Las fluctuaciones frecuentes de voltaje pueden tambin afectar al equipo electrnico y
a la iluminacin al grado de que se necesite algn mtodo alterno para arrancar el
motor de induccin, para limitar la corriente de arranque. Si las lneas que alimentan
la corriente en el primario fueran constantes, la curva del par motor seguira la lnea
de puntos que aparece en la figura. sin embargo a medida que acelera el motor, el
voltaje a travs del estator aumenta debido a la reduccin en la corriente de lnea y el
par aumenta de acuerdo con el cuadrado el aumento del voltaje.
El arranque a voltaje reducido mediante una resistencia en serie con el estator mejora
el factor de potencia al arranque, pero se producen prdidas algo mayores; y el par
mximo no es tan grande para la misma impedancia en serie con un factor
equivalente.
Arranque en estrella - delta
La mayor parte de los motores polifsicos se devanan con sus estatores conectados en
delta. Existen fabricantes que ofrecen motores de induccin con el principio y el final
de cada debanado de fase en forma saliente, con fines de conexin externa. En el caso
de motores trifsicos se pueden conectar a la lnea ya se a en estrella o en delta
cuando se conectan en estrella, el voltaje que se imprime al devanado es 1/ 3, (
57.8%) del voltaje de lnea.
Por tanto mediante la conmutacin como la que se muestra en la figura:
Es posible arrancar un motor con poco ms de la mitad de su voltaje nominal y a
continuacin hacerlo trabajar en delta, con el voltaje nominal de lnea y fase aplicados.
como el par varia de acuerdo con el cuadrado del voltaje impreso al estator la
reduccin del voltaje cuando se conecta en estrella producir aproximadamente la
tercera parte del par de arranque a pleno voltaje.
La conmutacin de estrella a delta se debe hacer tan rpidamente como sea posible
para eliminar grandes corrientes transitorias debidas a la prdida momentnea de
potencia. Por este motivo, se emplean interruptores de tres polos doble tiro con
tensin de resorte y accin instantnea, en lugar de interruptores de cuchillas.
Arranque con parte del devanado
Frecuentemente se disean los motores polifsicos comerciales de induccin de jaula
de ardilla con devanados parciales, es decir, dos devanados de fase idnticos, cada uno
de los cuales produce el mismo nmero de polos y el mismo campo magntico
giratorio. la ventaja de esos devanados es que se pueden conectar en serie
para sistemas de alto voltaje o en paralelo con sistemas de menor voltaje en la
siguiente figura, la corriente de arranque que resulta es un 65% de la normal de
arranque, con los devanados en paralelo, y el par de arranque es aproximadamente el
45 % del par normal de arranque. Por lo tanto, el motor se pone en marcha con la
mitad de sus devanados y conectando en estrella; cuando el motor llega a
determinada velocidad, el segundo devanado se conecta en paralelo.
Debido a que se tiene una baja pronunciada en la curva de par - deslizamiento durante
el arranque con devanado parcial se haga cuando el motor de arranque bajo
condiciones de carga ligera o sin carga, como el en caso de ventiladores, sopladores o
taladros de banco.
Arranque del motor de induccin de rotor devanado.
El par de arranque de estos motores se puede ajustar mediante una resistencia
externa al rotor para dar pares de arranque que puedan llegar hasta el par mximo del
motor. Como limita la corriente en el circuito del rotor y como da un mayor factor de
potencia y par en el instante de arrancar, se reduce considerablemente la corriente de
lnea del estator.
El campo magntico producido por una corriente monofsica en una bobina est
siempre sobre el eje de la misma (es decir no se produce un campo magntico
giratorio), si bien variar su valor y sentido.
motores trifsicos cuyos rotores estn situados en un mismo rbol y cuyos estatores
estn conectados en serie de tal modo que los campos magnticos creados por ellos
giran en el espacio en sentidos contrarios.
Figura 1.18 Equivalencia de un motor monofsico con dos trifsicos que giren en
sentidos contrarios. [Fraile]
De esta manera, cuando el motor revoluciona, cada una de las componentes de campo
producir una caracterstica par-velocidad similar a la que produce un motor trifsico,
como se puede observar en las curvas (forward, directo) y (backward, inverso) en la
Figura 1.19. La caracterstica par-velocidad resultante, la cual es la suma algebraica de
ambas curvas componentes, muestra que si el motor fuera arrancado por medios
auxiliares, este producira un par en cualquiera que sea la direccin en que se haya
iniciado el movimiento.
Figura 1.14 Corrientes inducidas en las barras del rotor debido a la rotacin. [Wildi]
Este voltaje se incrementa a medida que se incrementa la velocidad del rotor, y hace
que fluyan corrientes en las barras del rotor que estn frente a los polos del estator.
Estas
corrientes
producen un flujo de
CA
que
acta
perpendicular
al
flujo del estator.