You are on page 1of 27

Circuitos Electrnicos II

Profesor Hernando Vsquez P.

TOPOLOGAS DE AMPLIFICADORES REALIMENTADOS


Existen cuatro tipos de realimentacin:
a) Serie de Voltaje
b) Paralelo de Corriente
c) Serie de Corriente
d) Paralelo de Voltaje

a) Realimentacin Serie de Voltaje

Figura 17. Realimentacin Serie de Voltaje

Seal muestreada:

Voltaje de Salida

Comparacin tipo serie:

Vi Vs Vo

Transferencia:

Av

Profesor Hernando Vsquez P .

Ganancia de Transferencia:

Ai =

Vo
Vi

Av es la Ganancia de Transferencia del amplificador Bsico sin Realimentacin,


que incluye los efectos de carga de Rs , RL y .

Funcin de Transferencia de la Red de Realimentacin:

Vf
Vo

b) Realimentacin Paralelo de Corriente

Figura 18. Realimentacin Paralelo de Corriente

Seal muestreada:

Voltaje de Salida

Comparacin tipo serie:

I i I s I o

Transferencia:

AI

Ganancia de Transferencia:

Ai =

Io
Ii

AI es la ganancia de transferencia del amplificador bsico sin realimentacin, que


incluye los efectos de carga de Rs, RL, .
Funcin de Transferencia de la Red de Realimentacin:

Profesor Hernando Vsquez P .

If
Io

c) Realimentacin Serie de Corriente

Figura 19. Realimentacin serie de Corriente

Seal Muestreada:

Corriente de Salida

Comparacin Tipo Serie:

Vi Vs I o

Transferencia:

GM

Ganancia de Transferencia:

GM =

Io
V1

GM es la Transconductancia del Amplificador Bsico sin Realimentacin, que


incluye los efectos de carga de Rs, RL, .
Funcin de Transferencia de la Red de Realimentacin:

Profesor Hernando Vsquez P .

Vf
Io

d) Realimentacin Paralelo de Voltaje

Figura 20. Realimentacin Paralelo de Voltaje

Seal Muestreada:

Voltaje de Salida

Comparacin Tipo Paralelo :

I i I s Vo

Transferencia:

RM

Ganancia de Transferencia:

RM =

Vo
Ii

RM es la Transresistencia del Amplificador Bsico sin Realimentacin, que incluye


los efectos de carga de Rs, RL, .
Funcin de la Transferencia de la Red de Realimentacin:

Profesor Hernando Vsquez P .

If
Vo

En los nombres de las topologas los siguientes trminos significan:


VOLTAJE: La seal muestreada es el Voltaje de Salida
CORRIENTE: La seal muestreada es la corriente de salida.
SERIE: La seal de realimentacin es un voltaje, que se conecta en serie con la
seal de la fuente.
PARALELO: La seal de realimentacin es una corriente, que se conecta en
paralelo con la corriente de la fuente.

MTODO DE ANALISIS DE UN AMPLIFICADOR REALIMENTADO


1. Se modifica el amplificador realimentado, para crear dos bloques
independientes: el amplificador bsico sin realimentacin (A) y la red de
realimentacin ().
2. El amplificador bsico sin realimentacin considera los efectos de carga de
Rs, RL,
3. Con los parmetros A y se calculan en forma directa Af, Rif , Rof.

Identificacin del Amplificador Bsico sin Realimentacin


1. Circuito de Entrada
1.1 Si la variable muestreada es el voltaje de salida, haga Vo = 0 y observe la red
resultante sobre la entrada del amplificador.
1.2 Si la variable muestreada es la corriente de salida, haga Io= 0 y observe la red
resultante sobre la entrada del amplificador.
2. Circuito de Salida
2.1 Si la comparacin es de tipo paralelo, haga Vi = 0 y observe la red resultante
sobre la salida del amplificador.
2.2 Si la comparacin es de tipo serie, haga Ii = 0 y observe la red resultante
sobre la salida del amplificador.
Mediante este procedimiento se logra reducir la realimentacin a cero, sin
alterar la carga del amplificador bsico.

Profesor Hernando Vsquez P .

Anlisis completo de un amplificador realimentado


1. Identificacin de la Topologa.
a) La seal Xo es un voltaje o una corriente?
b) La seal Xf es un voltaje o una corriente?
2. Identificacin de la Fuente de Seal
a) Equivalente Thvenin si Xo es un voltaje.
b) Equivalente Norton si Xf es una corriente
3. Se dibuja el amplificador bsico sin realimentacin, siguiendo las reglas
anteriores.
4. Se reemplaza cada elemento activo por su modelo apropiado.
5. Se identifican las seales Xf y Xo en el circuito obtenido en los pasos 2 a 4
y se evala = Xf / Xo
6. Se evalan A, Ri, Ro del amplificador bsico sin realimentacin, aplicando
las leyes circuitales al circuito obtenido despus del paso 4.
7. Con las expresiones obtenidas en 5 y 6 se evalan Af, Rif, Rof del
amplificador realimentado.

Ejemplo de realimentacin negativa serie de voltaje

Figura 21. Ejemplo Realimentacin Serie de Voltaje

Profesor Hernando Vsquez P .

Datos del amplificador operacional:


Ri = 300 k; RO= 75 ; Av=10

Anlisis:
1. Identificacin de la Topologa
(a) La seal muestreada es el voltaje Vo
(b) La seal realimentada es el voltaje Vf
(c) La realimentacin es negativa
2. La fuente de seal es de voltaje (equivalente Thvenin), ya que Xf es un
voltaje.
3. Amplificador bsico sin realimentacin.
Se hallan los circuitos de entrada y luego se unen.
3.1 Circuito de Entrada

Figura 22. Circuito de Entrada

Como la seal muestreada es el voltaje, se hizo Vo=0 y se observ la entrada del


amplificador

Profesor Hernando Vsquez P .

3.2 Circuito de Salida

Figura 23. Circuito de Salida

Como la comparacin es tipo serie, se hizo Ii=0 y se observ la salida del


amplificador.

3.3 Amplificador Bsico sin Realimentacin.

Figura 24. Amplificador Bsico sin Realimentacin

Profesor Hernando Vsquez P .

4. Reemplazo del Amplificador Operacional por su Modelo

Figura 25. Modelo Amplificador Bsico sin Realimentacin

5. Del Circuito:

6. Como Ri >> Rs + R1 R2

Vf
Vo

))

R1
R1 + R2

y Ro << RL (R1 + R2 ) se cumple que AV

7. Evaluacin de Avf

Avf =

AV
1 + AV

Av
R1
* Av
1 +
R
+
R
1
2

Al ser A V tan grande, se cumple : Av f

R
1
= 1 + 2 = cte.

R1

Profesor Hernando Vsquez P .

Efecto de la realimentacin negativa sobre la impedancia de


entrada del amplificador con realimentacin serie de voltaje

Figura 26. Efecto de la realimentacin negativa serie de voltaje sobre la impedancia de entrada

Ve = Vi + V f = I i Ri + Vo = I i Ri + Av .vi .
Ve = I i Ri + Av .I i Ri . = I i Ri (1 + Av . )
V
Rif = e = Ri (1 + Av . )
Ii

Efecto de la realimentacin negativa serie de voltaje sobre la


impedancia de salida del amplificador
Se conecta la fuente auxiliar Va y se anula Vs, con lo que vale

Rof =

Va
Ia

Con los supuestos: I f >> Ii y Ri >>Rs se cumple:

Profesor Hernando Vsquez P .

10

Figura 27. Efecto de la realimentacin negativa serie de voltaje sobre la impedancia de salida

Vf =

R1
* V = Va Vi
R1 + R2 a

I a = I f Io =

Va Av * Va Va

R1
Ro

1 + Av
I a = Va +
Ro
R1
Ro
Rof =
1 + Av

Adems: R`of = Rof || RL =


Donde:

1 + Av
Va

Ro

Ro '
1 + Av

R`o = Ro || RL

Debe tenerse en cuenta, que en general, las resistencias Ri y Ro corresponden a


las impedancias de entrada y salida del amplificador bsico sin realimentacin.
-Aumenta la impedancia de entrada
-Disminuye la impedancia de salida
En otras palabras: el amplificador realimentado se acerca al comportamiento ideal
para el amplificador de voltaje.

Profesor Hernando Vsquez P .

11

Realimentacin negativa serie de corriente

Figura 28. Realimentacin negativa serie de corriente

Anlisis:
1. Identificacin de Topologa
a) La seal muestreada es la corriente de salida, i o
b) La seal realimentada es el voltaje, Vf
c) La realimentacin es negativa
2. La fuente de seal es de voltaje, ya que Xf es un voltaje .
3. Amplificador bsico sin realimentacin Se hallan los circuitos de entrada y
de salida y luego se unen
3.1Circuito de Entrada

Figura 29. Circuito de entrada

Profesor Hernando Vsquez P .

12

3.2 Circuito de Salida

Figura 30. Circuito de salida

Como la comparacin es de tipo serie, se hizo Ii =0 y se observ la salida del


amplificador.
Amplificador Bsico sin Realimentacin

Figura 31. Amplificador Bsico sin Realimentacin

4. Reemplazo del Amplificador Operacional por su Modelo

Profesor Hernando Vsquez P .

13

Figura 32. Modelo del Amplificador Operacional

5. Del Circuito:

Vf
Io

= Rf

6. La transconductancia del amplificador bsico sin realimentacin se obtiene de :

Gm =

Io
Av

Vi R L + R f + Ro
Ri >> (Rs +Rf)

por tanto:

GMf =

GMf =

GM

1 + GM

GM
1 + GM
Av
RL + R f + Ro

Rf
A
1 +
RL + R f + Ro v

Como AV es tan grande, se cumple que:

GMf

1
1
=
= cte.
Rf

Profesor Hernando Vsquez P .

14

8. Impedancia de Entrada del Amplificador Realimentado.

Figura 33 Impedancia de Entrada del Amplificador Realimentado

Del circuito se tiene:

Ve = Vi + V f

Considerando que Ri >> RS , se cumple :

Rif =

Ve
= Ri (1 + GM . )
Ii

9. la impedancia de salida del amplificador realimentado se transforma en el


circuito equivalente

Figura 33 Impedancia de Salida del Amplificador Realimentado

Profesor Hernando Vsquez P .

15

Aqu

Gm =

Av
Ro

vi = io = I

V
I = a (GmVi )
Ro
(1 + Gm )

Rof ' = Ro '


(
1
+

G
)

De:

se halla

Rof = Ro (1 + Gm )

Ro ' = Ro ' (RL + R f )

Se observa que la realimentacin negativa incrementa las impedancias de


entrada y de salida del amplificador de transconductancia, aproximndolo a su
comportamiento ideal.

Realimentacin Negativa Paralelo de Voltaje


Anlisis:

Figura 34 Realimentacin Negativa Paralelo de Voltaje

1. Identificacin de la Topologa.
(a)La seal muestreada es el voltaje de salida, V o
(b)La seal realimentada es la corriente
(c)La realimentacin es negativa
2. La fuente de seal es de corriente, ya que X f es una corriente.
3. Amplificador bsico sin realimentacin.

Profesor Hernando Vsquez P .

16

3.1 Circuito de Entrada

Figura 35 Circuito de Entrada

3.2 Circuito de Salida

Figura 36 Circuito de Salida

Amplificador Bsico sin Realimentacin.

Figura 37 Amplificador Bsico sin Realimentacin.

4. Reemplazo de Amplificador Operacional por su modelo


Profesor Hernando Vsquez P .

17

Figura 38 Modelo del Amplificador Operacional.

5. Funcin de transferencia de la red de realimentacin:

If
Vo

1
= G f
Rf

6. La Transresistencia del Amplificador Bsico sin realimentacin se obtiene de:

RM =

Rf
Vo

= Av R f = Av ( R f . Ri ).

Ii
R f + Ro

7. Evaluacin de RM f

RM
=
RMf =
1
+

Av .R f
1
1 + .( Av .R f )
Rf

8.Impedancia de entrada del amplificador realimentado .

Profesor Hernando Vsquez P .

18

Figura 39 Impedancia de entrada del amplificador realimentado.

Ri
1 + RM

Rif =

9.Impedancia de Salida del Amplificador realimentado.

Rof =

Ro
1 + Rm

En este caso se observa que la realimentacin negativa disminuye las


impedancias de entrada y salida del amplificador de transresistencia,
aproximndolo a su comportamiento ideal.

Realimentacin Negativa Paralelo de Corriente

Figura 40. Realimentacin Negativa Paralelo de Corriente

Anlisis
1. Identificacin de la Topologa.
a) La seal muestreada es la corriente de salida Io
b) La seal realimentada es la corriente If
c) La realimentacin es negativa
2. La fuente de seal es de corriente
3. Amplificador bsico sin realimentacin.

Profesor Hernando Vsquez P .

19

Se hallan los circuitos de entrada y de salida y luego se unen.


3.1 Circuito de Entrada.

Figura 41. Circuito de Entrada

Se hace Io =0, ya que la muestreada es la corriente y se observa la entrada del


amplificador.
3.2 Circuito de Salida.

Figura 42. Circuito de Salida

Por ser una realimentacin de corriente, se hizo vi =0 y se observ la salida del


amplificador.
Amplificador Bsico sin Realimentacin.

Profesor Hernando Vsquez P .

20

Figura 43. Amplificador Bsico sin Realimentacin

4. Reemplazo del Amplificador Operacional por su modelo.

Figura 44. Modelo del Amplificador Operacional

5. Del circuito :

If
Io

R1
R1 + R2

6. Ganancia de Corriente del Amplificador Bsico sin Realimentacin.

AI =

Io
Av.Ri
=
Ii
Ro + RL + R1 . R2

7. Evaluacin de A If

Profesor Hernando Vsquez P .

21

Aif =

R
AI
1
= 1 + 2
1 + Ai

R1

8. Impedancia de entrada del amplificador realimentado

Figura 45. Impedancia de entrada del amplificador realimentado

I = I f + Ii

I f = I o

Ii =

V
Ri

Rif =

I = I o + I i = I i . AI + I i = (1 + AI ) I i

Ri
1 + AI

9. Impedancia de Salida
Transformando el circuito equivalente del amplificador operacional a la forma
normalizada para un amplificador de corriente se obtiene:

R
Ro
=
of

Ai =

Av Ri
Ro

Profesor Hernando Vsquez P .

22

Tabla resumen de las caractersticas de amplificadores


realimentados
Caractersticas de los
TOPOLOGA
Amplificadores
Paralelo de
Realimentados
Serie de Voltaje Serie de Corriente
Corriente
Seal Realimentada
Voltaje
Voltaje
Corriente
(X f)
Seal Muestreada
(X O)
Voltaje
Corriente
Corriente
Para hallar el circuito
VO = 0
IO = 0
IO = 0
de entrada
Para hallar el circuito
Ii = 0
Ii = 0
Vi = 0
de salida

Paralelo de
Voltaje
Corriente
Voltaje

VO = 0
Vi = 0

Vf

Vf

If

If

I0

I0

V0

X0

V0

A=

X0
XS

AV =

V0
VS

GM =

I0
VS

AI =

I0
IS

RM =

V0
IS

D = 1 +

1 + AV

1 + G

1 +

1 + R

Af

AV
D

GM
D

AI
D

RM
D

RiD

Ri
D

Ri
D
RO
(1 + Rm )

R if

RiD

R of

RO
(1+ v )

RO ' = ROf RL

RO '/ D

R O (1 + G m ) R O (1 + i )
RO '

1 + G m
1 + G M

Profesor Hernando Vsquez P .

23

RO '

1 + A i
1 + A I

RO '/ D

Estabilidad en la bucla cerrada: La posibilidad de Oscilaciones


en los Amplificadores Realimentados.
Debido a las capacitancias internas de los transistores que conforman el
amplificador, es posible que su respuesta de frecuencia posea dos, tres o ms
frecuencias superiores de corte.
Para analizar el comportamiento del Amplificador en estos casos, se acostumbra
utilizar el Diagrama de Bode (magnitud y fase).
La ganancia de bucla abierta de un Amplificador con dos frecuencias de corte es:

Av [d ] =

Av [d ]

jf
jf
1 +
1 +

f
f

H1
H2 o

Magnitud:

f
f
10 log1 +

Av (d )[ f ] dB = 20 log Av(d ) 10 log1 +


f
f

H1

H2
Fase:

f
f
tan 1

[ f ] = tan 1
f
f
H1
H2
El mximo desplazamiento de fase que se puede lograr en este amplificador es de
-180 Para un amplificador con tres frecuencias de corte se expresa su ganancia
de bucla abierta:
o .

Av ( d )[ f ] dB =

Av( d )

jf
jf
jf
1 +
.1 +
.1 +

f
f
f

H1
H2
H3

Magnitud:

f
f
f

Av (d )[ f ] dB = 20 log Av(d ) 10 log 1 +


10 log1 +
10 log 1 +
f
f
f

H1

H2

H3

Profesor Hernando Vsquez P .

24

Fase:

f
f
f
tan 1
tan 1

[ f ] = tan 1
f
f
f
H1
H2
H3
El mximo desplazamiento de fase que se puede lograr con este amplificador es 270
Por tanto existe una frecuencia fo , para la cua l [fo ]= -180 En este caso la seal de
realimentacin ser, positiva, produciendo la inestabilidad del Amplificador.
o

o.

En estas circunstancias es posible que el amplificador entregue una salida Vo (fo ),


sin que exista seal de entrada.
EL AMPLIFICADOR SE CONVIERTE EN UN OSCILADOR

Criterio de estabilidad de un amplificador realimentado


Para determinar si un amplificador realimentado oscilar, se examina el Diagrama
de Bode de la Ganancia de Bucla (magnitud y fase).

La Ganancia de Bucla se define en general como:

| (). Av ol ()| | = () | 1 . Avol (f)| 2


Se pueden utilizar en el examen del Diagrama de Bode dos criterios:
1. Encontrar la magnitud de la Ganancia de Bucla para la cual el ngulo de
fase es de 180
2. Encontrar el valor del ngulo de fase al cual la Ganancia de Bucla es
unitaria (0dB) De aqu nacen los conceptos de Margen de Ganancia y
Margen de Fase.

Relacin entre la ganancia de bucla abierta, la ganancia ideal de


bucla cerrada y la ganancia de bucla
Analizando las curvas de magnitud de la ganancia de bucla y de la ganancia ideal
de bucla cerrada, se concluye que la frecuencia de cruce de fc de la ganancia de
bucla es igual a la frecuencia superior de corte fH de la ganancia de bucla
cerrada.

Profesor Hernando Vsquez P .

25

Se concluye que la pendiente de la magnitud de la ganancia de bucla abierta, en


la interseccin entre la curva de la ganancia de bucla abierta y la curva de la
ganancia de bucla cerrada, es igual a la pendiente de la ganancia de bucla en el
cruce con el eje de 0dB .
Esta metodologa de anlisis se aplica slo cuando la red de realimentacin es
puramente resistiva ( =0).
Corolario:
Entre mas grande sea la realimentacin negativa, se logra obtener un mejor
comportamiento del amplificador, pero al mismo tiempo aumenta la posibilidad
de que el amplificador se torne inestable y se convierta en un oscilador.

Criterios de Barkhavsen para oscilaciones


Para sostener oscilaciones en un amplificador es necesario que la ganancia de
bucla sea igual a uno :

1.(fo) = 180

En este caso (fo )= + Av

Anlisis de Estabilidad
Como criterios clsicos para el anlisis de estabilidad se tiene el Margen De
Fase, y el Margen de Ganancia, que se miden sobre el Diagrama de Bode de la
Ganancia de Bucla.
A partir de la observacin de la pendiente de la Ganancia de bucla cuando se
cruza 0dB, se puede deducir la estabilidad del Amplificador.
El cruce se a da a 20dB de
El cruce se da a 40dB de
El cruce se da a 60 dB de

: estable
: marginalmente estable
: inestable .

Compensacin de frecuencia
Angulo de fase alcance los 180
Existen tres mtodos clsicos de compensacin:
1. Compensacin de atraso o de polo dominante
2. Compensacin de atraso-adelanto
3. Compensacin de adelanto.
Profesor Hernando Vsquez P .

26

Compensacin de atraso
La idea central es introducirle a la ganancia de bucla abierta del amplificador una
frecuencia superior de corte fH, la cual es mucho menor que las frecuencias fH1, fH2,
etc.
La tcnica clsica de diseo consiste en insertar un polo, tal que fH1, ocurra a una
ganancia de bucla abierta de 0dB.

Profesor Hernando Vsquez P .

27