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Universidade Federal do Par

Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Civil

Anlise Dinmica de um prtico plano

Diego Kaleu Arajo Barreto N 07019004601

Trabalho
cumprimentos

apresentado
s

exigncias

em
da

disciplina Introduo dinmica das


estruturas do curso de bacharelado em
Engenharia

civil

professora

Regina

Sampaio.

Belm PA
2013

ministrada
Augusta

pelo
C.

INTRODUO:
O objetivo da disciplina foi apresentar mtodos para analisar tenses e deformaes
em um dado tipo de estrutura quando ela submetida a uma carga dinmica arbitrria. De
certa forma, esse objetivo pode ser considerado uma extenso de mtodos padres de anlise
estrutural, na qual geralmente concebida com cargas estticas apenas, permitir a
considerao de carregamento dinmico, avaliando o histrico de deformaes ao longo do
tempo dado uma estrutura sujeita a um dado carregamento que varia no tempo.
De posse dos conhecimentos adquiridos, o trabalho se focar em solucionar o
problema proposto e mediante a cada situao mostrar algumas dedues gerais.
PROBLEMA:

Figura 1 - Modelo em perspectiva (representativo)

Considere o prtico plano mostrado na figura abaixo submetido a uma solicitao


lateral representada pelo vetor {X1, X2} f(t). Cada andar tem 490 mm de altura sendo as
colunas de alumnio, com seo transversal de 2x108mm. A massa total da estrutura de
4,259Kg, onde a massa do primeiro andar de 1,662kg e cada coluna tem massa de 0.227 kg.
Para este sistema estrutural pede-se:

Figura 2 - Prtico com colunas de alumnio

1- Deduzir as equaes de movimento, considerando as foras mostradas na figura.


2- Calcular as frequncias naturais e modos de vibrao. Como poderiam ser reduzidas as
frequncias naturais modificando-se os parmetros dos sistemas?
3 - Considere que o amortecimento de 0,02 para o primeiro modo e de 0,055 para o segundo
modo. Qual a influncia deste amortecimento nas frequncias naturais do sistema?
4 - Considere uma fora aplicada em m1 para desvia-la de uma unidade, e o sistema solto
desta posio. Determinar a equao de deslocamento de cada massa, utilizando-se o mtodo
de superposio modal. Quando ocorrem e quais os valores mximos de deslocamento de
cada massa?
5 - Como poderia este problema ser analisado usando-se o mtodo de integrao direta? Que
vantagem se teria com a aplicao deste mtodo quando comparado ao mtodo de
superposio modal?
SOLUO:
1)

Figura 3 - Prtico sob a atuao das cargas (desenho representativo).

Na figura 2, observamos que a massa distribuda por todo o prdio. No entanto, ser
idealizada como concentrada no nvel do piso de cada pavimento (figura 3).

Deduo da equao de movimento:

m1.v1 x1 c2 v2 v1 k2 v2 v1 c1v1 k1v1 1

m2v2 x2 c2 v2 v1 k2 v2 v1 2

Para (1) temos:


m1
v1 c2 (v2 v1 ) k2 (v2 v1 ) c1v1 k1v1 x1
m1
v1 c2v2 c2 v1 k2 v2 k2v1 c1v1 k1v1 x1
m1
v1 (c1 c2 )
v1 (k1 k2 )v1 c2v2 k2 v2 x1
Para (2) temos:
m2v2 c2 (v2 v1 ) k2 (v2 v1 ) x2
m2v2 c2 v2 c2v1 k2v2 k2v1 x2
Logo:
m1v1 (c1 c2 )v1 c2v2 (k1 k2 )v1 k2 v2 x1
m2v2 c2 v1 c2 v2 k2v1 k2v2 x2
Na forma matricial:
x1 m1

x2 0

0 v1 c1 c2

m2 v2 c2

x m v c v k v

c2 v1 k1 k2

c2 v2 k2

k2 v1

k2 v2

Dados de entrada:
2 kgf

E := 70 10

mm

mc := 0.227kg

= 68.647 GPa

mtot := 4259kg
m1 := 1662kg
m1 + m2 + 4 mc = mtot solve , m2 2596.092 kg
m2 := 2596.092kg

Seo da coluna:

b := 0.2cm
h := 10.8cm

I :=

bh

12

= 20.995 cm

Ic := I
Ic = 20.995 cm

H := 490cm
Rigidez da barra:

k := 2

12 E Ic
3

= 2.94

kN
m

Matriz de massa:

M :=

m1 0
0 m2

M=

1.662 103
0

kg

3
0
2.596 10

Matriz de Rigidez:

K :=

k + k -k

-k k

K=

5.88 -2.94 kN

-2.94 2.94 m

Obteno das frequncias naturais e form as modais:


2

K - M = 0
2
genvals( K , M ) =

:=

4.193 1

0.478 s2

genvals( K , M)

2.048 1

0.691 s

Frequncias Natruais

4.193 1

0.478 s2

1
1 :=
= 0.691
2, 1
s
1
2 :=
= 2.048
1, 1
s
Matriz m odal - Altos vetores

genvecs( K , M ) =

1 0.578 Matriz m odal

-0.37 1

:= genvecs ( K , M )

1 0.578

-0.37 1

1
1 :=
1 =

1 Modo de vibrao 1

-0.37

2
2 :=
2 =

0.578 Modo de vibrao 2

Modos Norm alizados em relao a Matriz de m assa:

Modo 1:
T

mm1 := 1 M 1

m assa modal 1

Verificao da ortogonalidade:
T

1 M 2 = 0 kg

mm1 = 2.018 10 kg

1n :=

autovetor normalizado

mm1

0.022 1
1n =

-0.008 kg
Modo 2:
T

mm2 := 2 M 2
3

mm2 = 3.151 10 kg

m assa modal 2

kN
T
1 K 2 = 0
m

2n :=

autovetor normalizado

mm2

0.01 1
2n =

0.018 kg
1n1 , 1 2n1 , 1
= 0.022 0.01 1
n :=
1n
-0.008 0.018 0.5
2n
kg
2, 1
2, 1
T

1 0 Matriz identidade

0 1

4.193 0 1 Matriz espectral

0 0.478 s2

n M n =

n K n =

Mn :=

0 0

0 0

Mn

:= mm1

Mn

:= mm2

1, 1
2, 2

2.018 103

0
kg
Mn =

3
0
3.151 10

ou

4.193 1

0.478 s2

2.018 103 1.137 10- 13


kg
M =

- 13
3
3.151 10
1.137 10
T

As frequncias esto intimamente ligadas com a rigidez da estrutura


e sua massa. Assim, se aumentarmos a seo das colunas, no s
aumentaremos a rigidez e sim a massa da estrutura como um todo,
mantendo, envidentemente, os mesmos mdulos de elasticidade
bem como a altura da coluna.
Para a reduo das frequncias naturais conveniente aumentarmos
a rigidez mantendo ou diminuindo a massa da estrutura. Para isso,
ser preciso mudar de material (mdulo de elasticidade) ou
diminuirmos a altura da coluna.
Questo 3:
1 := 0.02

Faltando as condies iniciais


v0 := 0

v'0 := 0

2 := 0.055

1
2
d1 := 1 1 - 1 = 0.691
s

1
1 = 0.691
s

1
2
d2 := 2 1 - 2 = 2.045
s

1
2 = 2.048
s

v1 ( t) := e

v2 ( t) := e

- 1 1 t

- 2 2 t

v'0 + 1 1 v0

sin( d1 t )

d1

v'0 + 2 2 v0

sin( d2 t )
d2

v0 cos d1 t +

v0 cos d2 t +

Os amortecimentos no causaram nenhuma influncia sobre as


frequncias naturais.
Questo 4:
Para realizao dos clculos a seguir, optou-se por no ultilizar as unidade das grandezas. No
entanto, elas foram atribuidas anteriormente.

1.662 103

3
0
2.596 10

Matriz de massa

2.018 103

3
0
3.151 10

Matriz de massa norm alizada

M :=

Mn :=

1 0.578

-0.37 1

Condies iniciais:
v0 :=

1 Imposio de um a fora capaz de provocar deslocamento unitrio na massa 1.



0
1 := 0.691

v' :=

0

0

Para o modo 1:

2 := 2.048

-1

Y := M n

M v0 =

0.824

0.305

Para o modo 2:
-1

Y' := Mn

M v' =

Tem po para que a funo t enha o valor


m ximo:

0

0

t1 := 0

Logo:
Y'
Y 1 ( t ) :=

1, 1

1
Y'

Y 2 ( t ) :=

t2 := 0
Y'

sin 1 t + Y cos 1 t
1, 1

Y max1 :=

Y max2 :=

1
Y'

2, 1

sin 2 t + Y cos 2 t
2, 1

1, 1

2, 1

sin 1 t1 + Y cos 1 t1 = 0.824


1, 1

sin 2 t2 + Y cos 2 t2 = 0.305


2, 1

1
0.824

0.5

0.5
0.305

Y 1( t )
0

Y 2( t )

- 0.5

-1

- 0.5

-1
10

Deslocam ento:

Y ( t) :=

:=

Y 1 ( t)
Y 2 ( t)

1 0.578

-0.37 1

v( t ) := Y ( t )
Equao de deslocam ento de cada m assa
v( t ) simplify

:=

0.82358771060455915 cos( 0.691 t ) + 0.17623540070394404938 cos( 2.048 t)

0.30490553755007621 cos(2.048 t) - 0.3047274529236868855 cos(0.691 t )

v1 ( t) := 0.82358771060455915 cos( 0.691 t ) + 0.17623540070394404938 cos( 2.048 t )


v2 ( t) := 0.30490553755007621 cos( 2.048 t ) - 0.3047274529236868855 cos( 0.691 t )
2

4.546

9.093

1
v1( t )
v2( t )

- .999

-1

-2

10

Valores Mximos:
Tem po para que a funo t enha o valor
m ximo:

1 = 0.691
2 = 2.048

t1 :=

2
1

= 9.093

t2 :=

2
2

= 3.068

1
2
vmax1 := 0.82358771060455915 cos 0.691 t 1 + 0.17623540070394404938 cos 2.048 t2

vmax1 = 1

2
1
vmax2 := 0.30490553755007621 cos 2.048 t 2 - 0.3047274529236868855 cos 0.691 t 1

-4

vmax2 = 1.781 10