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ESTABILIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA

Introduccin
Se dice que un sistema de potencia est en una condicin de operacin de estado estable si todas las
cantidades fsicas que se miden (o se calculan) y que describen la condicin de operacin del
sistema, se pueden considerar constantes para propsitos de anlisis. Si, cuando se est en una
condicin de estado estable, ocurre un cambio repentino o una secuencia de cambios en uno o ms
parmetros del sistema o en una o ms de sus cantidades de operacin (variables), se dice que el
sistema experimenta un disturbio o una perturbacin de su condicin de operacin de estado
estable. Las perturbaciones pueden ser grandes o pequeas de acuerdo con su origen.
Una perturbacin grande es aquella para la cual las ecuaciones no lineales que describen la
dinmica del sistema de potencia no se pueden linealizar de forma vlida para propsitos de
anlisis. Las fallas en los sistemas de potencia, los cambios repentinos y grandes de carga, la
prdida de unidades generadoras y las maniobras en lneas son ejemplos de perturbaciones grandes
y se estudian bajo el nombre de estabilidad transitoria. Los estudios de estabilidad transitoria,
normalmente se hacen en base a la primera oscilacin lo que significa considerar un tiempo de hasta
un segundo.
Si el sistema de potencia est operando en una condicin estable y experimenta un cambio que
puede ser analizado de manera apropiada a travs de versiones linealizadas de sus ecuaciones
dinmicas, se dice que ha ocurrido una perturbacin pequea. Como ejemplos, podemos mencionar,
un cambio pequeo y gradual de carga, un cambio en la ganancia de un regulador automtico de
voltaje en el sistema de excitacin de una gran unidad generadora, etc.; los que se estudian bajo el
nombre de estabilidad permanente. Los estudios de estabilidad permanente consideran mltiples
oscilaciones lo que significa tiempos bastante mayores que los de la estabilidad transitoria (del
orden de los minutos) y por lo tanto, en algunos casos pueden ser importantes los efectos de los
sistemas de control de las unidades generadoras.
En resumen entonces, la estabilidad es la propiedad de un SEP o de sus partes componentes de
mantener un estado de equilibrio (sincronismo), cuando ha sido sometido a acciones perturbadoras.
El concepto puede ser aplicado a una o un grupo de mquinas sincrnicas para sealar la condicin
de que ellas permanecen en sincronismo respecto de otras cuando se producen perturbaciones.

Generalmente se ha clasificado la estabilidad de los sistemas de potencia, de acuerdo con el tipo de


perturbacin, en dos grupos:
Estabilidad Transitoria: un sistema de potencia es transitoriamente estable, si despus de una
severa perturbacin, el sistema tiene la habilidad de retornar a un estado de operacin estable. En

este caso el sistema llega a tomar un punto de 18 operacin diferente al que tena antes de haber
ocurrido la perturbacin. Esta perturbacin tiene la caracterstica que el conjunto de ecuaciones que
describen su dinmica, no puede ser linealizado. Estas perturbaciones podran ser causadas por
cambios repentinos en la carga o en la reactancia del circuito, causado por ejemplo, por la
desconexin de una, dos o ms lneas de transmisin. Sin embargo, la perturbacin ms severa al
que est expuesta el sistema de potencia es el cortocircuito.
Estabilidad en pequea seal: Un sistema es estable en pequea seal, si ante una pequea
perturbacin, este tiene la habilidad de regresar a un punto de operacin igual o muy parecido al
punto de operacin antes de la falla. Las ecuaciones que describen la dinmica de la perturbacin si
pueden ser linealizadas.

Estabilizadores del Sistema de Potencia


Los PSS son un elemento cuya funcin es el amortiguamiento de las oscilaciones en el sistema
elctrico. Este dispositivo genera una seal adicional que contrarresta el efecto negativo del AVR.

Aunque los AVR mejoran la estabilidad transitoria del sistema elctrico a travs de un aumento del
momento sincronizante, los efectos de estos dispositivos sobre el momento de amortiguamiento, no
son tan significativos. Bajo ciertas condiciones de operacin, el AVR agrava la situacin
aumentando an ms el amortiguamiento negativo en el sistema .
El objetivo del estabilizador es extender los lmites angulares de estabilidad del sistema de potencia,
proporcionando un amortiguamiento adicional de las oscilaciones de los rotores de las mquinas
sincrnicas relativas a las otras mquinas, a travs del sistema de excitacin del generador.
Este amortiguamiento se proporciona por medio de un momento elctrico aplicado al rotor, que esta
en fase con las variaciones de velocidad del rotor (w), para lograr que la accin del sistema de
control de la tensin, contribuya efectivamente en el mejoramiento del amortiguamiento de las
oscilaciones de baja frecuencia.
En relacin entre el generador, el sistema de control de la tensin de excitacin y el dispositivo
PSS, podemos notar las seales de entrada del PSS, que son:
Desviacin de la velocidad del eje de la turbina ().
Desviacin de frecuencia (f)
Desviacin de la potencia elctrica (Pe).
Desviacin de la potencia acelerante (Pa).

Estabilidad angular
Se denota estabilidad angular a la capacidad de las mquinas sincrnicas conectadas a un SEP de
mantener sincronismo frente a una perturbacin. La inestabilidad angular se manifiesta cuando se
produce una aceleracin desenfrenada de las mquinas, producto de un desbalance entre el torque
electromagntico y el torque mecnico aplicado a la turbina conectada al generador.
La estabilidad angular se puede clasificar segn la severidad de la perturbacin en el sistema de las
siguientes formas:

Estabilidad de pequea seal: Capacidad de las mquinas sincrnicas de un sistema de


potencia de mantener sincronismo frente a pequeas perturbaciones. La inestabilidad de
pequea seal se manifiesta como un aumento peridico del ngulo del rotor producto de la
falta de torque sincrnico, o como oscilaciones no amortiguadas producto de la falta de
torque amortiguante por parte del sistema.

Estabilidad transitoria: Capacidad de las mquinas de mantener sincronismo luego de una


perturbacin severa. Su anlisis tiene por objetivo evaluar la respuesta del sistema tomando
en consideracin la dinmica de los sistemas de control, del generador, y de los sistemas de
regulacin.

Estabilidad de frecuencia
Corresponde a la capacidad del sistema de mantener el balance de potencia activa entre la
generacin y la demanda, con el fin de mantener la frecuencia del sistema en su valor nominal.
transitorio post-contingencia en donde se produce un descenso abrupto de la frecuencia debido a
que existe mayor demanda que generacin de potencia activa. Esto se debe a que la insuficiencia de
energa en el sistema es compensada por la energa almacenada en los rotores de los generadores
convencionales, lo cual resulta en una disminucin de su velocidad y, consecuentemente, de la
frecuencia del sistema. Este periodo se denomina respuesta inercial debido a que la inercia del
sistema de potencia es la variable que limita la tasa de decaimiento de la frecuencia del sistema
durante los primeros segundos. As, mient ras mayor inercia posea el
sistema11, menor es la tasa de decaimiento de la frecuencia, y viceversa. En el marco anterior, una
reduccin de la inercia del sistema provoca cadas ms abruptas de frecuencia, pudiendo ser crtico
para la estabilidad. En efecto, una mayor desviacin de frecuencia puede llevar a la activacin de
los esquemas de desconexin automtica de carga (EDAC), y puede resultar en un empeoramiento
del desempeo del Control Primario de Frecuencia (CPF) debido a la carencia de reservas en el
sistema para balancear la generacin con la demanda.

Control Primario de Frecuencia (CPF):


Corresponde al periodo en donde los reguladores de velocidad de las maquinas convencionales
empiezan a operar para recuperar el balance entre la generacin y demanda de potencia activa.

La inestabilidad de frecuencia puede ocurrir por la descoordinacin de sistemas de control y


proteccin, o la insuficiencia de reserva en giro para realizar la regulacin de la frecuencia del
sistema, lo cual se denomina inestabilidad de largo plazo y est fuertemente relacionado a la
eficiencia del CPF y el CSF de un SEP.

Estabilidad de tensin
Es la capacidad de un SEP de mantener la tensin de todas las barras del sistema dentro de un rango
de operacin normal tanto en rgimen permanente como despus de ocurrida una perturbacin. La
inestabilidad de tensin se manifiesta cuando hay una disminucin descontrolada de la tensin en
una o ms barras del sistema. Este tipo de inestabilidad es un fenmeno local y no del sistema
completo.
Los factores crticos que pueden gatillar la inestabilidad de tensin en un SEP son:
Balance de potencia reactiva: Se produce inestabilidad de tensin cuando el SEP es incapaz de
generar la potencia reactiva demandada por el mismo.
Sistema de transmisin: Hay un potencial peligro para la estabilidad de tensin cuando el sistema de
transmisin no es capaz de transportar la potencia reactiva a donde se necesita.
Caracterstica de la carga: Las cargas inductivas requieren una gran cantidad de potencia reactiva
durante una falla para recuperar su campo magntico. De esta forma, la estabilidad de tensin
peligra en un SEP compuesto mayoritariamente por cargas inductivas.
Dentro de este mismo contexto, los SEP actuales presentan propiedades particularmente crticas
para la estabilidad de tensin:

Largas distancias entre los medios de generacin convencionales y los centros de consumo.

Uso masivo de compensacin, lo que reduce el lmite de estabilidad de tensin de un SEP.

En sistemas multi-mquina existe un error de frecuencia al final del CPF.

En Chile el CSF es realizado de forma manual.

Estrategias de planificacin de la transmisin donde se evita el sobredimensionamiento de


las instalaciones, reducindose as la flexibilidad de operacin del SEP y capacidad de
transmisin del mismo.

Indicadores de estabilidad de un SEP

Los indicadores de estabilidad permiten cuantificar la mejora o empeoramiento de la estabilidad de


un sistema frente a distintos escenarios de operacin y contingencias.
Los indicadores ms populares para evaluar el desempeo de la estabilidad transitoria en un SEP
son la desviacin mxima de la velocidad del rotor de los generadores importantes de un SEP y el
tiempo de oscilacin o asentamiento.

La desviacin mxima de velocidad de rotor se refiere, como su nombre lo indica, al mximo valor
de velocidad alcanzado durante el periodo transitorio post-contingencia. Este indicador permite
evaluar el desempeo de la estabilidad de ngulo de rotor de las centrales convencionales. Mientras
mayor sea la desviacin de la velocidad del rotor con respecto a su valor nominal, menor es el
margen de estabilidad del SEP.
El tiempo de oscilacin o de asentamiento se define como el intervalo de tiempo entre el comienzo
de la falla y el instante en el que la velocidad del rotor se asienta. En caso de falta de torque
amortiguante, la oscilacin de la velocidad del rotor continuara oscilando en torno al punto de
operacin. Este indicador indica que mientras menor sea el tiempo de asentamiento, mayor va a ser
la estabilidad del SEP.
El tiempo de asentamiento tambin puede ser utilizado para evaluar la estabilidad de tensin frente
a la ocurrencia de un cortocircuito, y se define como el tiempo transcurrido entre el inicio de la
perturbacin y el instante en que la tensin en las barras se asienta.
Los indicadores de desempeo de la estabilidad de frecuencia ms utilizados son el ndice de
hundimiento (Ih), el ndice de establecimiento (Ie) y ROCOF14 .