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Introducción

Conceptos e Ideas Básicas

1) Una E.D.O contiene una o varias derivadas de una función desconocida, algunos ejemplos de ellos son:
-

y'= cos (x)

-

y’’ + 4y =0

-

x2y’’’ + 2exy’’’ = (x2 + 2)y2

2) La E.D.O puede escribirse como:
-

F(x,y,y’)=0

-

y’= f(x,y)

3) Concepto de solución: Una solución de una ecuación diferencial de primer orden en un intervalo abierto a<x<b
es una función y=h(x) que tiene una derivada y’=h’(x), del cual, satisface los valores de x en los intervalos
mencionados, por lo que se convierte en una identidad si se sustituye la función desconocida y por h y y’ por h’.
-

Si y =h entonces y’=h’, es solución.

Ejemplo: Comprobar que y=x2 es una solución de xy’=2y.

VAD

-

Sea y=x2, y su derivada y’=2x.

-

Al sustituir xy’=2y, queda que x (2x)=2(x2), por lo que se cumple que 2x2=2x2.

-

Por lo tanto y=x2, es solución de xy’=2y.

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4) Una ecuación diferencial puede tener varias soluciones, por la aparición de la constante arbitraria.
Ejemplo: Sea y’ = cos x, su integración obtiene la solución y = sen x + c. Donde c es la constante arbitraria.
C puede tomar valores como -2, -2, 0, 1, 2, 3….
5) Soluciones singulares: En algunos casos una E.D puede tener una solución adicional que no puede obtenerse a
partir de la solución general, llamadas solución singular.
Ejemplo: y’2 – xy’ + y=0, su solución general es: y=cx – c2. Para comprobar derivamos y=cx-c2
y'=c, al reemplazar tenemos c2 –x(c) + (cx-c2) =0; c2 – c2 – cx + cx =0, por lo que una solución. Esta expresión
es una familia de rectas para cada valor de c.
6) Se debe considerar que existen ecuaciones diferenciales que tienen soluciones bastantes generales, pero
existen ecuaciones simples que no tienen ninguna solución y otras que no tienen solución general. Por ejemplo:

VAD

-

y'2 = -1, no tiene solución para y real.

-

|y’| + |y| = 0, no tiene solución general, ya que su solución es y=0.

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2) Una ecuación acompañado con un valor inicial. la cual depende de t. y(x0)=y0 VAD Página 3 de 21 Dr. Se denota por y(t). posee la propiedad de ser proporcional a la función. Por ejemplo: dy/dt = ky. es posible encontrar el valor de la constante c. Ejemplo: y (t)=cekt. Por ejemplo: dy/dt = ky(t). Enrique López . y (t) = ekt Cuarto paso: Comprobación de la ecuación con los datos originales.y). para encontrar la solución. pero y(t)=cekt.MED-DiME Modelado Problema con valor inicial 1) Los pasos que llevan de una situación física a una formulación matemática y a una solución son los siguientes: Primer paso: Establecimiento de un modelo matemático del proceso físico. (Duda con exponencial) No se conoce ningún método. donde: y’ = f(x. donde al reemplazar en la ecuación general. como la cantidad de sustancia o productos que aún está presente en el tiempo y su razón de cambio es dy/dt. Segundo paso: Resolución de la ecuación diferencial. con la ecuación encontrada. depende del valor inicial y (0)=a. la función exponencial. donde y (0)=1. Por lo tanto al reemplazar en dy/dt queda dy/dt = k (cekt) Tercer paso: Determinación de una solución particular a partir de una condición inicial La solución particular. por lo que y es la función desconocida. Pero. k es una constante física definida por algún valor conocido o experimento determinado. se llama problema con valor inicial. Se debe corroborar los datos reales.

y(0) = 1 - Separando variable tenemos - dy/y = -2x dx - ln |y| = -x2 + c - y =ce-x2 .D separable puede escribirse como: g(y) dy = f(x) dx 2) La integración se realiza para ambos miembros con respecto a x. al aplicar la exponencial tenemos: - |y| = ekx * ec con c = ec. c = 2*1 = 2 Ejemplo 2 Resolver el problema con valor inicial VAD - y' = . con c=1. por lo tanto c*eok = 2. queda como |y| = c * ekx - Con y(0) = 2. ln|y| = kx + c. por lo tanto  g(y)dy =  f(x)dx Ejemplo 1 - y'=ky . Página 4 de 21 Dr. tenemos que ln|0|=2.  g(y)(dy/dx) dx =  f(x) dx + c.MED-DiME Ecuaciones Diferenciales Separables 1) Una E. y(0) = 2 - al separar las variables tenemos: - (dy/y) = k dx.2xy. Enrique López .

es el modelo de decaimiento radiactivo - y0 es la cantidad inicial de C14. La vida media (5370 años). Y0 e5730 k = (½) y0. es el tiempo después del cual la cantidad de C14 ha disminuido.6 (2 g h(t)) VAD Página 5 de 21 Dr. indican que el agua sale por un orificio con la velocidad de: V(t) = 0. 2) Ley de enfriamiento de newton La ley de enfriamiento se define como: - dT/dt = k(T-T0) .MED-DiME Ecuaciones Diferenciales Modelado de Ecuaciones Separables Algunos modelos de los múltiples sistemas en término de una ecuación diferencial separable. Enrique López . dT/(T – T0) =k dt - ln(T-T0) = kt + c - T – T0 = c e k t - T = T0 + c ek t 3) Flujo de agua por orificio Según los experimentos. 1) Fecha por carbono radiactivo - y’ = ky y su solución es y(t) = y0 ekt.

por lo tanto. - g(u) –u = x du/dx du/(g(u)-u) = dx/x Ejemplo Resolver 2xyy’ – y2 + x2 =0 VAD - Dividiendo por x2 tenemos: - 2 (y/x) y’ – (y/x)2 + 1 = 0 - 2(u) g(u) – (u)2 + 1 = 0 - 2(u) (u + xu’) – (u)2 + 1 =0 - 2u2 + 2ux u’ – u2 + 1 = 0 - u2 +2ux u’ +1 =0 - u2 + 2 ux du/dx +1 =0 - 2ux du/dx = . Enrique López .MED-DiME Ecuaciones Diferenciales Reducción a la forma separable Algunas ecuaciones no son separables. por lo que es necesario hacer un cambio de variable y' = g(y/x). Como y’ = g(y/x) entonces y’ = g(u). donde u = y/x. g(u) = u + xu’. y = u x.(u2 + 1) - x/dx = . por lo tanto y’ = g(u).(u2 + 1)/ ( 2u du) - (2u du )/ (u2 + 1) = dx/x - Ln | u2 + 1| = . g(u) = u + x du/dx .ln |x| + c Página 6 de 21 Dr. su derivada queda como : y’ = u + x u’ = g(u) donde du=du/dx.ln |x| + c - Ln |(y/x)2 + 1| = .

y se debe obtener dk/dy N y se integra dk/dy para obtener k.MED-DiME Ecuaciones Diferenciales Exacta Si una función u(x.y) puede encontrarse con la integral: - u = M dx + k(y) * . desempeña el papel de constante de integración. su diferencial total o exacta es: - du = (u/x) dx + (u/y) dy Por lo tanto. VAD Página 7 de 21 Dr. - M(x. una ecuación diferencial de primer orden de la forma. y) dy = 0 se llama exacta. por lo que la ecuación diferencial puede escribirse como du = 0. Enrique López . si su primer miembro es la diferencial total o exacta. y) tiene derivadas parciales continuas.y) = c - M/y = N/x es suficiente para determinar que la ecuación es exacta. y). - Para determinar k(y). - du = (u/x) dx + (u/y) dy de alguna función u(x. - Si es exacta. donde k(y). - Al integrar se llega de inmediato a la solución general en la forma u (x. y) dx + N(x. la función u (x. se encuentra la derivada parcial u/y de *.

Enrique López . P2: Solución Implícita u = M dx + k(x) =  (x3 + 3xy2) dx + k(y) u = x4/4 + 3y2x2/2 + k(y) P3: Encontrar k(y) Se deriva u con respecto a y. y) = (x3 + 3xy2) N(x.MED-DiME Ejemplo Resolver (x3 + 3xy2) dx + (3x2y + y3) dy = 0 P1: Examinar si es exacta M(x. y) = (3x2y + y3) M/y = 6xy N/x = 6xy Por lo tanto la M/y = N/x por lo tanto es exacta. du/dy = 3yx2 + dk(y)/dy = N = 3x2y + y3 dk(y)/dy = y3 k (y) = y4/4 + c P4: Susitución Al susituir u = x4/4 + 3y2x2/2 + k(y) u = x4/4 + 3y2x2/2 + y4/4 + c VAD Página 8 de 21 Dr.

VAD Página 9 de 21 Dr. y) dy = 0 /*F FP(x.y) llamado factor itegrante como: P(x.MED-DiME Ecuaciones Diferenciales Factores Integrantes 1) Cuando se tiene una ecuación que no es exacta. y) dx + FQ(x. a veces es necesario multiplicarlo por una función F(x. y) dx + Q (x. 2) Los factores integrantes pueden encontrarse por inspección. y) dy = 0 donde ahora si es exacta y es posible resolverlo por el método anterior. Enrique López .

 p(x) dx + c y(x) = c e-p(x) dx Caso no homogéneo y' + p(x) y = r(x) En este caso se puede escribir como: (p(x) y –r(x)) dx + dy=0 La expresión es P dx + Q dy =0 donde P=p(x)y – r(x) y Q=1 (dF/dx)(1/F)= p(x) Por lo tanto tiene un factor integrante F(x) = ep(x)dx VAD Página 10 de 21 Dr. Enrique López .p(x)y dy/y = . Si r(x)= 0.C de primer orden de tipo lineal.p(x)dx por lo tanto ln|y| = . entonces no es homogénea.MED-DiME Ecuaciones Diferenciales Lineales Sea y’ + p(x) y = r (x) una E. Caso homogénea Y’= . la ecuación es homogénea Si r(x) <> 0.

la ecuación puede multiplicarse por eh = e-x (y’ – y) e-x = (ye-x) = e2x e-x = ex Ye-x = ex + c Por lo tanto y = e2x + cex VAD Página 11 de 21 Dr.x y(x) = ex [ e-x e2x dx + c] = ex [ex + c] = c ex + e2x de manera alternativa. Enrique López . h = p dx = .MED-DiME Al multiplicar la ecuación y’ + p(x)=r(x) tenemos ep(x)dxy’ + ep(x)dx p(x) = ep(x)dx r(x) Sol. general y(x) =e-h [ eh r dx + c]. h = p(x) dx Ejemplo (56) Resolver y’ – y = e2x P = -1. r = e2x.

esto es. donde Ec = (1/C) Q .MED-DiME Ecuaciones Diferenciales Modelado de Circuitos Eléctricos 1. La caída de voltaje EL de un inductor es proporcional a la razón de cambio instantáneo con respecto al tiempo de la corriente i. Un circuito simple es una batería. conectada en serie con una resistencia y un interruptor como se muestra en la siguiente figura. donde V = i*R 2. La caída de voltaje Ec en un capacitor es proporcional a la carga eléctrica instantánea Q en el capacitor. donde I(t)=dQ/dt. por lo tanto. como se muestra en la figura: donde EL = L(di/dt) 3. La carga Q es una variable de la corriente. Ec = (1/C)  I(t*) dt* VAD Página 12 de 21 Dr. Enrique López .

resolver la ecuación resultante para una fuerza electromotriz constante y una fuerza electromotriz periódica. r(x)=E(t)/L i = e-(R/L)t [e(R/L) E(t)/L dt + c] i= e-(R/L)t [(E/L)(L/R)e(R/L) + c ] = e-(R/L)t [(E/R) e(R/L) +c] = E/R + C. h = p(x) dx. Paso 1 R i + L (di/dt) – E(t) = 0 Paso 2 R i + L (di/dt) – E(t) = 0 /*L (di/dt) + Ri/L= E(t)/L Basado en y(x) =e-h [ eh r dx + c]. con la expresión y' + p(x) y = r(x) x=t. donde C= c*e-(R/L)t VAD Página 13 de 21 Dr.MED-DiME Ejemplo: Circuito RL (pag 63) Establecer el modelo del circuito RL. p(t)=R/L. Enrique López .

representa una curva en el plano xy. Ejemplo 2 Ecuaciones diferenciales de familias. donde c representa un número indefinido de curvas.y). después sustituir la pendiente y’ por su reciproco negativo -1/y’ (la condición de perpendicularidad. por último.y.c) = x + y + c = 0 Representa una familia de rectas paralelas que dependen del parámetro c Sea F(x. donde y’ = 2(y/x) VAD Página 14 de 21 Dr. y’ = -1. 1 + y’ =0. como la ecuación diferencial de esas rectas Al derivar la familia de parábolas y = cx2 tenemos y’=2cx. donde la totalidad de estas curvas se llama familia de curvas con un parámetro. resolver la nueva ecuación diferencial -1/y’ = f(x.y.y. c= y/x2 reemplazando nos queda y’ = 2 (y/x2) x. Ejemplo 1: Familia de Curvas Sea F(x.c) = 0. como se recuerda de geometría analítica) y.y). Enrique López . Eliminación de parámetros Al derivar x + y + c = 0.c) = x2 + y2 – c2 = 0 corresponde a una familia de circunferencias concéntricas de radio c con centro en el origen. representadas por la solución general de una ecuación diferencial y’ = f(x. Si F(x.MED-DiME Ecuaciones Diferenciales Trayectorias Ortogonales de Curvas Opcional Se propone encontrar las trayectorias ortogonales de curvas dadas. y a c se le llama el parámetro de la familia.

Enrique López .1/(2y/x) = . VAD Página 15 de 21 Dr.y) Segundo paso.x2/2 + c x2/2 + y2 = c . donde las trayectorias ortogonales son las elipses.MED-DiME Ecuaciones Diferenciales Determinación de trayectorias ortogonales (72) Primer paso.x/(2y) 2y dy = -x dx y2 =.y) Ejemplo Encontrar la trayectoria ortogonal de las parábolas de y’ = 2y/x Solución: y’ = . Se encuentran la trayectoria ortogonal resolviendo su ecuación diferencial Y’ = . Dada una familia de curvas. se encuentra su ecuación diferencial en la forma y’ = f(x.1/f(x.x/(2y) Al integrar tenemos : y' = .

ln y = x2/2 y = Ce(x2/2) y (1) =2.MED-DiME Ecuaciones Diferenciales Solución aproximada: Método de los Campos direccionales. Ejemplo y' = xy. y’/y = x. y0). Enrique López . dy/y = x dx .y0). por lo que puede trazarse elementos lineales. Si una de estas curvas pasa por un punto P(x0. tenemos 2 = c e(1/2). iteración Sea y’ = f(x. Es mejor trazar las curvas con pendientes constantes llamadas “ isóclinas” (Curvas con inclinaciones iguales).y) donde y’ es la pendiente de las curvas solución desconocidas. su pendiente en P debe ser f(x0. c = 2/ (e(1/2)) y = 2*e(x2-1)/2 VAD Página 16 de 21 Dr.

Con la condición y(x0) y0 la integral de x se hace cero. con y(0) =0 solución: x0 =0. y(t)] dt. El método de Picard. Ejemplo: Iteración de Picard Encontrar soluciones aproximadas del problema con valor inicial y' = 1 + y2. Y(x) = tan (x) = x + x3/3 + 2x5/15 + x7/63…. Enrique López . yn (x)…….y) = 1 + y2 por lo que queda Yn = 0 +  [1 + y2n-1] dt = x + y2n-1 (t) dt.MED-DiME Método de iteración de Picard (73) 1. se demuestra que y(x0) = y0 Para el paso n la integración queda: Yn = y0 +  f[t. El método de Picard es la base de los teoremas de existencia y unicidad de Picard. por lo tanto f(x. aquella puede escribirse como y(x) = y0 + x0x f [t. por lo tanto. Entre (-/2  x  /2) VAD Página 17 de 21 Dr. Iteración 1: y1 (x) = x + 0x 0 dt = x Iteración 2: y2 (x) = x + 0x t2 dt = x + t3/3 |0x = x + (x3/3 – 0) = x + x3/3 Iteración 3: y3 (x) = x + 0x [t + t3/3]2 = x + 0x (t2 + 2t4/3 + t6/9) = x + x3/3 + 2t5/15 + t7/63…. Por lo que se obtiene así una sucesión de aproximaciones y1(x). y2(x). y0 = 0. hace varios cálculos usando la misma regla pero con datos variables. …….y). Sea y’ = f(x. 2. yn-1 (t)] dt.

|f| = |1 + y2|  k = 10. y1. es decir. converge a dicha solución y(x). |f/y| = 2 |y|  M = 6 VAD Página 18 de 21 Dr.. Ejemplo 1: Considerar el problema y’ = 1 + y2 con y(0) = 0. Esta solución está definida al menos para todo x en el intervalo |x – x0| < .y) en el rectángulo R y están acotadas. Puede obtenerse por el método de Picard. yn.. donde  es el menor de los números a y b/k. ….y) es continua en todos los puntos (x.y) en algún rectángulo R: |x – x0|< a. |f| k.. entonces el problema con valor inicial tiene al menos una solución y(x).y) en R.3….y) con Y (x0) = y0 tiene al menos una solución? Problema de Unicidad: ¿Bajo qué condiciones dicho problema tiene a lo sumo una solución? Teorema de existencia Si f(x. para todo (x.y) y f/y son continuas para todo (x. Teorema de unicidad Si f(x. b) |f/y|  M. Enrique López . es decir. yn-1 (t)] dt con n = 1.y)|  k . es decir.y) en R. la sucesión y0. entonces el problema con valor inicial tiene a lo sumo una solución y(x). Esta solución está definida al menos para todo x en ese intervalo |x-x0| < . donde Yn = y0 +  f[t. |f(x.MED-DiME Ecuaciones Diferenciales Existencia y unicidad de las soluciones (80) Problema de existencia: ¿Bajo qué condiciones un problema con valor inicial de la forma y’ = f(x.2. |y – y0| < b acotada en R. para todo (x.

y2 = c2ex Y’’ – y = ((c1ex + c2ex)’’ – (c1ex + c2ex) =0 Ejemplo: Ecuación lineal no homogénea Y1 = 1 + cos(x). y2 soluciones de y’’ + p(x) y’ + q(x) y = 0 y’’ + p y’ + q y = (c1y1 + c2y2)’’ + p(c1y1 + c2y2)’ + q(c1y1 + c2y2) = c1y1’’ + c2y2’’ + p(c1y’ + c2y’) + q(c1y1 + c2y2) = 0 = c1y1’’ + pc1y1’ + qc1y1 + c2y2’’ + pc1y1’ + qc1y1 = 0 Esto es válido para ecuaciones homogéneas y lineales.MED-DiME Ecuaciones Diferenciales Lineales de segundo orden (88) Sea y’’ + p(x) y’ + q(x) y = r (x) una E. de lo contrario no es homogénea. Si r(x) = 0. Ecuación homogénea: Principio de superposición o de linealidad Sean y1. y2= 1 + sen (x) Y’’ + y =1 (1 + cos (x) + 1 + sen (x))’’ + (1 + cos(x) + 1 + sen (x)) =0 (1 + cos(x))’’ + (1 + cos(x)) + (1 + sen(x)’’ + 1 + sen(x))<> 0 por lo tanto no son soluciones. no son homogéneas VAD Página 19 de 21 Dr. entonces se llama ecuación homogénea. Ejemplos: Ecuación lineal homogénea y1 = c1ex. Enrique López .D lineal de segundo orden.

MED-DiME Ecuaciones Diferenciales Lineales de segundo orden. Definiciones (91) Solución general Una solución general de una ecuación y’’ + py’ + qy = 0 en un intervalo abierto es una solución y =c1y1 + c2y2. Linealmente independientes Sea k1y1 + k2y2 = 0.k1y1/y2 VAD Página 20 de 21 Dr. y2= . y2 se les llama entonces base (o sistema fundamental). con y1. Solución particular Una solución particular se obtiene al darle valores a c1 y c2. implica k1=0 y k2=0 Linealmente dependientes Si k1 y k2 son distinto de cero entonces y1 = -k2y2/k1. Enrique López .

2 Y1 =e1x. Y2 =e2x Y = c1 e1x + c2 e2x Ejemplo Y’’. su ecuación característica es 2 – 1 =0. Remplazando en y’’ + ay’ + b = 0 tenemos: 2 ex ´+ a  ex + b ex = 0 (2 + a + b) ex = 0 donde (2 + a + b) = 0 llamada ecuación característica.((a2 – 4b))/ (2) Caso I: Dos raíces reales diferentes 1.MED-DiME Ecuaciones Diferenciales Lineales de segundo orden. Ecuaciones homogeneas con coeficientes constantes (91) Sea y’’ + ay’ + b = 0 Sea y= ex con y’=ex y y’’=2ex. 2 VAD Página 21 de 21 Dr.y =0. Enrique López . Sus raíces son 1 = .a +. sus raíces son  = +-1 Por lo tanto la ecuación queda como y= c1ex + c2e-x Caso II: Dos raíces reales diferentes 1.