CAPTEURS Analyse de documents

1. Arrt au stand

Questions associes au document ppt :

Quels types de capteurs sont mis en uvre dans cette situation (stand + voiture) ?
dacclration, vitesse et dplacement (sous le nez de la voiture et dans les roues),
de temprature (disques de frein, bande de roulement des pneus type infrarouge,
temprature du bitume),
de pression (pneumatiques, huile),
de force (cls dynamomtriques pour montage des pneumatiques, 2 sont poses par
terre),
de lumire (camra embarque -derrire le pilote, ports IR),
de tension (antenne de communication avec le staff -derrire la camra, communication
pneumatiques/calculateur antennes sur les roues), etc
2. Capteur de vitesse et dplacement embarqu avec technologie IR LEDs
Le capteur LFIIP mesure la vitesse entre 0,3 et 400 Km/h et la distance parcourue. Sa
prcision est de 0,1 km/h et 0,1% en mesure de distance. Trs robuste et lger, 250g - le LFIIP
fournit les donnes par les sorties analogiques, numriques (USB et RS232) et CAN.
Installation discrte sous chssis ou sous nez de Formule 1. Les parties optiques sont faces
la route, le cylindre vers lavant.

Questions associes au document ppt :

que signifie IR LEDs ? (diodes laser mettant dans linfrarouge)
est-ce un bon capteur ? (oui, car prcis 0,1 km/h et 0,1% en mesure de distance
dans la gamme utile pour lapplication et lger 250g : il ne perturbe pas le
systme)
le capteur en lui-mme nest pas cit : de quoi sagit-il sans doute ? (photocomposant)
est-ce un capteur passif ou actif ? (=> actif : le courant cr est prop. lclairement)
comment appelle-t-on cette caractristique entre 0,3 et 400km/h ? (=> plage de
mesure)
vous pensez ventuellement acheter ce capteur pour votre projet. Pour sassurer de sa
compatibilit avec votre cahier des charges, quelles informations complmentaires
souhaiteriez-vous connatre avant de le commander ? (tensions dalimentation,
dimensions, plage de tension de sortie, linarit en analogique, )
3. Capteur de temprature : sonde Pt100
Sonde Platine scelle dans un botier Inox. Ce capteur prt l'emploi est totalement scell
et permet, grce son botier Inox, une utilisation dans des environnements svres. Cette
srie existe en sortie 2, 3 ou 4 fils.
Caractristiques techniques
Alimentation

mA

5 maximum

Coefficient

Ohms/

0,385

Plage

-50 +232

Isolement

MOhm

> 50 Megohms

Prcision

0,12

Rs. nom.

Ohms

100 0,12

Questions associes au document ppt :

le capteur en lui-mme nest pas cit : de quoi sagitOptions
il ? (rsistance fil de platine)
Diamtre Temps de
est-ce un capteur passif ou actif ? (=> passif car Modle
du tube
rponse
rsistif)

quelle est sa sensibilit et est-il linaire ? (oui car Sc = 29258 6,35 mm

29259 4,75 mm

0,385/C = Cte)
complter avec vos propositions le tableau option 29260 3,18 mm

(temps de rponse augmente si volume et masse

augmentent : 3,1sec pour 6,35mm, 2sec pour 4,75mm et 1,1sec pour 3,18mm).
4. Synthse

Dresser la liste des paramtres dun capteur quil vous parat important de connatre
avant de le commander et le mettre en uvre ? (faire la synthse sous frome de
tableau).

CAPTEURS Cours
1. Dfinition
Cest un composant qui permet de prlever une grandeur physique (temprature, pression,
vitesse, force, etc.) et de la transformer en grandeur lectrique : tension, courant ou charge.
Les diffrents lments qui accompagnent le capteur constituent le conditionneur ou
transmetteur. Le conditionneur est lenvironnement du capteur qui lui permet de produire le
signal image de la mesure.
Exemple : amplificateur dinstrumentation pour le capteur de pression MPX2200 (TP9).
Le signal est disponible en sortie sous forme analogique (ex : sonde Pt100) ou numrique
(USB, RS232, CAN, ex : LFIIP).
Capteur passif
Il sagit en gnral dune impdance dont la valeur varie avec la grandeur physique, il faut
lintgrer dans un circuit avec une alimentation.
Exemples : rsistance fil de platine (sonde Pt100), thermistance (alerte temprature dans le
SGA, TD11), capteur de niveau capacitif, inductance de fin de course.
1.1.

1.2. Capteur actif

Il est directement gnrateur dune tension, dun courant ou dune charge partir de la
grandeur physique.
La valeur fournie tant gnralement faible, il faudra lamplifier.
Exemple : photodiodes, phototransistors (capteur de vitesse LFIIP), thermocouples.
Capteur intelligent
Le capteur intelligent est un capteur intgrant une interface de communication
bidirectionnelle et un microcontrleur/DSP.
o linterface de communication permet de commander distance le capteur et den grer
plusieurs ;
o le microcontrleur permet de grer les diffrentes mesures et de corriger les erreurs
dues des variations de grandeurs physiques parasites (exemple : mesure simultane
de la temprature pour corriger la drive thermique).
1.3.

2. Proprits statiques
2.1. Justesse
Un capteur est juste si ses valeurs ne changent pas quand on les compare des valeurs
talon, ou des valeurs donnes par dautres capteurs normaliss.
2.2. Sensibilit Sc
Cest le coefficient qui lie la grandeur physique dentre mesurer la grandeur lectrique
de sortie. S c

d (entre)
d (sortie)

Exemple : Capteur de pression (TP9) : V(P) = a.P + V0 (P : pression) => Sc = dP/dV = a =

1mV/hPa.
2.3. Linarit
Un capteur est linaire si sa sensibilit est constante. La relation entre grandeur physique
mesurer et grandeur lectrique est alors linaire (quation dune droite).

Exemple : variation de la rsistance avec la temprature :

o Cas dune rsistance fil de platine (sonde Pt100):
R(T)= R0 (1 + a T) => Sc = dR/dT = a.R0 = 0,385/C est une constante => capteur linaire.
o Cas dune thermistance (matriau semi-conducteur TD12) :
b

R(T) = a. e

b/T

R
ab
=> S c
2 e T => Sc dpend de T => capteur non linaire.
T
T

2.4. Fidlit
Un capteur est fidle si ses valeurs ne changent pas au cours du temps (mesures
reproductibles) : si on mesure deux fois la mme grandeur deux moments diffrents, on doit
obtenir deux fois la mme valeur.
2.5. Plage de mesure
Cest la gamme des valeurs dentre quil peut traiter sans dgrader son fonctionnement.

3. Proprits dynamiques
3.1. Rapidit/temps de rponse
Un capteur est caractris par son temps de monte tm (ou tr : rise time) 90% ou 95% :
cest le temps au bout duquel la sortie atteint 90% ou 95% de sa valeur finale quand la
grandeur dentre est un chelon.
100%
90%

sortie
entre

tr

Exemple : quelques secondes pour la sonde Pt100.

3.2. Bande passante
Cest la plage de frquence pour laquelle le fonctionnement du capteur est correct.
On lui applique une variation priodique de la grandeur physique dentre, on mesure la sortie
associe et on trace la sensibilit du capteur en fonction de la frquence (sensibilit
dynamique). Ceci permet de mesurer sa bande passante -3dB.

4. Quelques exemples deffets utiliss et capteurs associs

Voir document lve.

5. Sites
http://philippe.berger2.free.fr/automatique/cours/cpt/les_capteurs.htm
http://members.aol.com/nbbidon/cours/cap_opt.pdf
http://perso.orange.fr/xcotton/electron/coursetdocs.htm
http://cbissprof.free.fr

CAPTEURS Analyse de documents, un peu de physique

Capteur de pression destin lautomobile
Extrait dune publicit dun fabricant :
Un capteur de pression de pneu mont dans une jante subit des contraintes leves
dues aux variations de temprature, aux vibrations et la force centrifuge. Lindustrie
automobile a la matrise de cet quipement et le commercialise depuis quelques annes aussi
bien sur les vhicules de grande srie que sur les sportives. Ces dernires sont capables
habituellement de vitesse maximale de 250 km/h. Alors, lorsque les dirigeants de la marque
Bugatti prirent la dcision de dvelopper la Veyron 16.4 pouvant dpasser les 375 km/h, notre
socit releva le dfi de concevoir un capteur compatible avec cette haute performance.
Il faut dire qu cette vitesse l, lacclration maximale du capteur installe dans la
jante est 2 900 G au lieu des 2 000 G dune sportive plus courante. La pice de 35 grammes
voit ainsi son poids passer les 80 kg. Le capteur doit aussi supporter un environnement
atteignant les 100 C. La solution propose est issue de la Formule 1. Le DigiTyre est
compos dun botier lectronique, dune antenne rceptrice et dun capteur par roue. Plac
la priphrie de la jante, ce dernier intgre une batterie, des capteurs de pression absolue et de
temprature, un acclromtre, un circuit lectronique et un rcepteur/transmetteur radio, le
tout pour 35 grammes ! Comme en Formule 1, le systme communique avec le vhicule en
rseau CAN.

Questions associes au document ppt :

Que signifie force centrifuge : dfinition, origine, paramtres dinfluence ? (vitesse
de rotation de la roue, diamtre)
Dans 2 900 G , que signifie G ? (acclration dun corps en chute libre,
dfinition du poids P = mG)
cette vitesse l, lacclration : est-ce une erreur ou est-ce justifi de parler
dacclration vitesse constante ? (vitesse : vitesse de rotation de la roue ou vitesse
vhicule mais acclration : acclration centripte du mouvement circulaire V/R)
Que signifie 2900G ? (la force max exerce par les 35g sur la roue est la mme que le
poids quexercerait 2900*35g)
pice de 35 grammes voit son poids passer les 80kg : quy a-t-il de surprenant dans
cette phrase ? (=> 80kg : valeur leve + unit errone)
Quel est rellement la force maximum exerce par le capteur sur la roue ? (=>force
max = poids d 35g sous une gravit de 2900G = 996N, autant quune pice de
101,5kg sous gravit normale !)
Est-ce un capteur passif/actif/intelligent ? Justifier. (=> batterie, actif ; => ce nest pas
quun capteur, il y a aussi un conditionneur circuit lectronique , prise en compte
dautres paramtres (temprature, acclration) pour venir pondrer les valeurs de
pressions transmises => capteur intelligent, communication embarque).