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Facultad de Ingeniera

Universidad Nacional de La Plata

ESTRUCTURAS III
Para alumnos de la carrera de Ingeniera Aeronutica y Mecnica de la UNLP

PLACAS DE MATERIALES
ORTOTROPICOS Y PLACAS SANDWICH

Autores:
Ing. Juan Pablo Durruty

-2009-

Placas de Materiales Ortotrpicos y


Placas Sandwich
Introduccin:
En las estructuras aeronuticas y actualmente en casi todas las estructuras, se usa el
concepto de bajo peso, lo que implica una disminucin de costos y en aeronutica
especialmente un incremento de la carga paga de las aeronaves.
Este concepto llev al desarrollo de placas ms livianas sin perder la capacidad
portante. Si quisieramos aumentar la rigidez de una placa de material isotrpico, en
principio incrementaramos su espesor, pero su peso aumentara en forma proporcinal
a ste. Por otro lado, si la placa estubiera conformada por dos lminas delgadas, y
pudieramos aumentar la distancia entre ellas, logrando que ambas trabajen a flexin
(manteniendo las secciones planas y perpendiculares al eje neutro), se incrementar la
rigidez de la misma, y la variacion de peso seria despreciable, como se observa en el
siguiente cuadro comparativo.
Material Slido

Rigidez
Tensin de
flexin
Peso

Material de relleno de
espesor t
(Foam o Honeycomb)
2t

Material de relleno de
espesor 3t
(Foam o Honeycomb)

4t

1.0

7.0

37.0

1.0

3.5

9.2

1.0

1.03

1.06

Incrementando la distancia entre las lminas, sin ningn material intermedio, o sea si
ambas lminas estn desvinculadas, las mismas trabajaran en forma independiente
como placas y la rigidez del sistema sera la suma de las rigideces individuales de cada
lmina. Por lo tanto no se cumplira la condicin de secciones planas.
Sin material intermedio o con material sin
rigidez al corte

Lmina Superior (trabaja a flexin)

Lmina Inferior (trabaja a flexin)

Ing. Juan Pablo Durruty

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Estructuras III

Si se coloca, entre las lminas, algn material que sea capaz de transmitir los
esfuerzos de corte, las lminas superior e inferior tendrn tensiones aproximadamente
constantes en su espesor cumpliendo la condicin de las secciones planas, como se
observa en la figura.
Lmina Superior (trabaja a traccin)

Lmina Inferior (trabaja a compresin)

Las placas sandwich estn conformadas por dos lminas (superior e inferior) y entre
ambas un material de relleno. Estos pueden ser Honeycomb (panal de abeja) metlicos
o de material compuesto, de celdas hexagonales, rectangulares o circulares y Foam
Core (espuma) realizados en una gran variedad de materiales (poliuretano, carbono,
espuma de aluminio, etc.).

Lmina
Relleno
Adhesivo

En el presente trabajo se formularn las ecuaciones diferenciales para los casos de


placas sandwich (Honeycomb core y foam core) y placas de material ortotrpico.

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Estructuras III

1) Material Honeycomb
Partimos de la suposicin (bastante cierta) que el Honeycomb no tiene rigidez a la
flexin, ni a la torsin. Solo tiene capacidad portante al corte y a la compresin en la
direccin z, por lo tanto:
Ex = Ey 0
Gxy 0

Por lo tanto la flexin y la torsin sern absorbidas, como tensiones membranales, por
las lminas superior e inferior, siendo el corte en ambos ejes tomado por el
honeycomb.
Si las lminas son de un material isotrpico Ex = Ey = E, usando las ecuaciones de
tensiones de placas:

2w
Ez 2 w

x =
+ 2
2
2
y
1 x
Ez 2 w
2w

y =
+ 2
2
2
1 y
x

xy

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Ez 2 w

1 + xy

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Los momentos flectores y torsor sobre la placa se obtienen integrando las ecuaciones
anteriores en el espesor de la placa.
Dado que por las caractersticas enunciadas anteriormente, solo las lminas superior e
inferior absorbern dichos esfuerzos.

yx

xx

t
h
Relleno
(Core)

yy

xy
Lmina

Por lo tanto las integrales


h/2

Mx =

x z.dz.1 = x .t.h

h / 2

Eth2
Mx =
2 1 2

2w
2w
2 + 2
x
y

2w
2w
2 + 2
y
x

Anlogamente para el eje y

Eth2
My =
2 1 2

Para el momento torsor


h/2

M xy =

xy z.dz.1 = xy .t.h

h / 2

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M xy

Llamando a

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Eth2 2 w

=
2(1 + ) xy

Eth 2
= Nf (rigidez caraterstica de la placa)
2 1 2

(En el caso de una placa de material isotrpico N =

Eh 3
)
12 1 2

2w
2w
M x = N f 2 + 2
y
x
2w
2w
M y = N f 2 + 2
x
y
M xy

2w

= N f (1 )

(1)

(2)

(3)

De esta manera, reemplazando las ecuaciones (1), (2) y (3) en la ecuacin (4)

2M x
x

+2

2 M xy
xy

2M y
y

= q

(4)

obtenemos

2 2 w =

q xy
Nf

Ec. 1.1

quedando nuevamente un laplaciano doble (ecuacin de Germain - Lagrange), donde


la nica diferencia es la constante de rigidez y la cual se puede resolver por cualquiera
de los mtodos aplicables a placas isotrpicas.

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2) Material Foam Core


Asumimos que el Foam core toma momentos torsores y flectores y dado que es un
material de caractersticas isotrpicas. Por lo tanto el momento Mx ser

h/2

E f th 2 2 w
2w
2 +f
+ x .z.1.z
Mx =
2
2
y h / 2
2 1 f x

Donde el primer trmino corresponde al Mx tomado por las lminas superior e inferior, y
el segundo al Mx tomado por el core

E f th 2 2 w
Ec h3
2w
2 +f

Mx =
2
2
y 12 1 c 2
2 1 f x

Llamando Nf =

E f th 2

2 1 f 2

Nc =

Ec h 3

12 1 c 2

2w
2w
2 + c 2
x
y

2w
2w
2w
2w
N c 2 + c 2
M x = N f 2 + f
2
x
y
y
x

Analogamente

2w
2w
2w
2w
N c 2 + c 2
M y = N f 2 + f
2
y
x
x
y

Para el momento torsor

h/2

M xy

2
2 w
+ xy .z.1.z
= G f th

xy h / 2

Donde el primer trmino corresponde al Mxy tomado por las lminas superior e inferior
y el segundo al Mxy tomado por el core

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M xy

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h 3 2 w
2

= G f th + Gc

xy
6

h3
Llamando N' a G f th 2 + Gc y reemplazando en la ecuacin
6

2M x
x

+2

2 M xy
xy

2M y
y

= q

Se obtiene

q
4w
4 w f N f + c N c + N ' 4 w
+
=
2
+
y 4 N f + N c
N f + Nc
x 4
x 2 y 2

Ec. 2.1

En este caso la ecuacin no puede representarse como un Laplaciano doble, por lo que
no sera aplicable el mtodo de Marcus (diferencias finitas).
Si despreciamos algunas propiedades del Foam, de igual manera a lo realizado en el
punto 1, llegaremos finalmente a la ecuacin Ec 1.1.

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3) Placa de material ortotrpico


Este desarrollo corresponde a una placa maciza, del mismo marterial en todo su
espesor.
La matriz deformacin para materiales ortotrpicos:

xx C11 C12

yy C 21 C 22
zz C31 C32
=
0
yz 0
xz 0
0

0
xy 0

C13
C 23

0
0

0
0

C33
0

0
C 44

0
0

C55

0 xx

0 yy
0 zz

0 yz
0 xz

C 66 yx

De esta matriz obtenemos


xx =

xx
C11

yy =

(C12 )2

yy C12

C11C 22 (C12 )

C 22

yy
C 22

(C12 )

xx C12

C11C 22 (C12 )

C11

Sabiendo que

C11 = 1/Ex

C12 = -xy/Ex

C22 = 1/Ey

Reemplazando

xx =

xx
2
1 E y xy

Ex
Ex 2

xy

yy
E x

2
1 1 xy

Ex E y Ex 2

Simplificando

xx =

E x xx
1

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E y xy

yy E x E y xy
E x E y xy 2

Ex
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Anlogamente

E y yy

yy =

E y xy

xx Ex E y xy
Ex E y xy 2

Ex

La tensin de corte (por torsin)

xy = G xy xy

xy

2w
= zG xy 2
xy

Simplificamos llamando

E 'x =
1

Ex
E y xy 2

Ey

E'y =

Ex

E y xy

E" =

E x E y xy
Ex E y xy 2

Ex

reemplazando

2w
2w
xx = z E 'x 2 + E" 2
x
y

yy

2w
2w
= z E ' y 2 + E" 2
y
x

Integrando

2w
2w
M x = Dx 2 + D1 2
y
x

M xy

2w
2w
M y = Dy 2 + D1 2
x
y

2w

= 2 Dxy

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Donde los trminos

Dx = E'x h3 / 12

Dy = E'y h3 / 12

D1 = E" h3 / 12

Dxy = Gxy h3 / 12
Obteniendo la ecuacin diferencial de placa

4w
4w
4w
Dx 4 + 2 2 2 D1 + 2 Dxy + D y 4 = q
x
x y
y

Ec. 3.1

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4) Anlisis por elementos finitos (FEM) para placas de Honeycomb


Para este tipo de anlisis los esfuerzos de corte son tomados por el honeycomb y los
esfuerzos debidos a la flexin y a la torsin son tomados como fuerzas membranales
por las lminas de la placa.
Para la mayora de los casos, donde el espesor de la placa es muy grande comparado
con el espesor de las lminas, es posible obtener resultados aceptables realizando el
modelo por elementos finitos.
Debido a la complejidad de la estructura del Honeycomb, para su modelacin en
elementos finitos, lo que llevara a una cantidad enorme de elementos y nodos, el
honeycomb ser modelado como un slido ortotrpico el cual tendr la siguiente matriz
de deformacin:

E11
xx xy


E11
yy


zz xz
E11

yz
yz
0
xz = xz

xy
xy

yx
E22
1

zx
zy

E22

yz

E22

E33
E33

1
G yz

0
1
G zx
0

E33
0

0
1
G xy

xx

yy
zz

yz
xz

yx

La mayora de los fabricantes de este tipo de material especifican el mdulo de


elasticidad longitudinal Ezz y los transversales Gyz y Gxz
Gxz = GL = Modulo de elasticidad transversal en la direccin del Honeycomb (ribbon)
Gyz = Gw = Modulo de elasticidad transversal en la direccin transversal
Ezz = Ec = Mdulo de elasticidad a compresin del honeycomb.

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Para la simulacin con elementos finitos, por ejemplo el MSC Nastran, se deben cargar
adems los valores Exx, Eyy, xy, yz, xz. Los cuales deben cumplir las leyes de Betti de
los materiales ortotrpicos:

xy
E xx

yx
E yy

yz zy
xz zx
,
y
=
=
E xx E zz
E yy E zz

Para este trabajo se modeliz en el programa un grupo de celdas hexagonales de


aluminio y se las ensay virtualmente en las tres direcciones para obtener las
caractersticas y luego verificarlas segn la ley de Betti.
Z
X
Y

3 mm
t = 0.05 mm

Fig. 4.1 Traccin en el eje X

Fig. 4.2 Traccin en el eje Y

Las cargas aplicadas en cada eje:


Px = Py = 6 Kg

Pz = 66 Kg

De este anlisis se obtienen las deformaciones (L) en cada eje para cada estado de
cargas aplicado individualmente. Posteriormente se supone al material como un slido
de 24 mm en X, 20.785 mm en Y y 5 mm en Z (Figura 4.3), el cual encierra a las
celdas, para obtener las tensiones y las deformaciones especficas.

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2,4 cm

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Axy = 5 cm2
Ayz = 1,04 cm2

2,0785 cm

0,5 cm
Axz = 1,2 cm2
Figura 4.3

1) Carga aplicada en al direccin de X (Px = 6 Kg).


xx = Px/Ayz = 6/1,04 = 5,77 Kg /cm2
xx = Lx/Lx = 2,294/2,4 = 0,956

Exx = xx/xx 6 Kg/cm2

yy = Ly/Ly = 1,683/2,0785 = 0,81


zz = Lz/Lz = 4,73 10-5/0,5 = 9,46 10-5
xy = yy/xx = 0,85

xz = zz/xx = 10-4

2) Carga aplicada en al direccin de Y (Py = 6 Kg).


yy = Py/Axz = 6/1,2 = 5 Kg /cm2
yy = Ly/Ly = 1,635/2,0785 = 0,787

Eyy = yy/yy 6,5 Kg/cm2

xx = Lx/Lx = 1,726/2,4 = 0,72


zz = Lz/Lz = 3,71 10-5/0,5 = 7,4 10-5
yx = xx/yy = 0,92

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yz = zz/yy = 9,4 10-5

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3) Carga aplicada en al direccin de Z (Pz = 66 Kg).


zz = Pz/Axy = 66/5 = 13,2 Kg /cm2

Ezz = zz/zz 18500 Kg/cm2

zz = Lz/Lz = 3,57 10-4/0,5 = 7,14 10-4


xx = Lx/Lx = 5,3 10-4/2,4 = 2,21 10-4
yy = Ly/Ly = 4,23 10-4/2,0785 = 2,035 10-4
zx = xx/zz = 0,31

zy = yy/zz = 0,27

Exx = 6 Kg/cm2
Eyy = 6,5 Kg/cm2
Ezz = 18500 Kg/cm2
xy = 0,85
xz = 10-4
yz = 9,4 10-5

Gxy = 0 (estimado)
Gyz = 8000 Kg/cm2 (estimado)
Gxz = 10000 Kg/cm2 (estimado)
yx = 0,92
zx = 0,31
zy = 0,27
Tabla 4.1

Para el anlisis por Elementos Finitos, se modeliz una placa como la de la figura 4.4,
con lminas superior e inferior de Aluminio, simplemente apoyada y con carga uniforme
Lminas:
E = 700000 Kg/cm2
t = 0,05 cm

f = 0,3
Nf = Eth2 / 2(1-f2) = 76923

Honeycomb Core:
Propiedades Ortotrpicas: dadas en la Tabla 4.1
h = 2 cm

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q = 1 Kg/cm2

50 cm

70 cm

Figura 4.4

Figura 4.5 (deformada)

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Resultados:
1) Programa MSC Nastran, deformacin mxima en el centro de la placa
Wmax = 0,606 cm

2) Mtodo de Marcus con la ecuacin diferencial Ec. 1.1


Wmax = 0,576 cm

3) Mtodo de Galerkin con la ecuacin diferencial Ec. 1.1


Wmax = 0,573 cm

4) Segn el manual de Hexcel Composites, para placas con bordes simples


Se obtienen las siguientes relaciones:
b/a

Relacin de dimensiones de la placa (b = lado menor)

R = GL/GW

Relacin entre los Mdulos de elasticidad transversal en la direccin


del Honeycomb (ribbon) y en la direccin transversal.

2E f t f h
V=
2b 2 Gw

Parmetro del panel

2 K1 qb 4
=
E f t f h2

Deformacin mxima

( = 1-2)

(K1 de la figura 4.6)

Para este ejemplo:


b/a = 50/70 = 0,7

R = 10000/8000 = 1,25

V 0,02

Con estos datos tomando R = 1 y V = 0, de la Fig. 4.6, obtenemos K1 = 0,0075, por lo


tanto
= Wmax = 0,61 cm

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Fig. 4.6 K1 para la determinacin de la deformacin mxima

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Estructuras III

BIBLIOGRAFIA:

"ANALYSIS AND DESING OF STRUCTURAL SANDWICH PANELS" - H. G. Allen

"TEORIA DE LMINAS Y PLACAS" - Timoshenko

"ANALYSIS AND DESING OF FLIGHT VEHICLE STRUCTURES" Bruhn

INTRODUCTION TO AEROSPACE STRUCTURAL ANALYSIS D. H. Allen, W. E. Haisler

REFERENCIAS:

"HexWebTM HONEYCOMB SANDWICH DESING TECHNOLOGY" - Hexcel Composites

LISTA DE TERMINOS:
t
h
E
Ef
Ec
G
Gf
Gc

f
c

Espesor de lmina
Espesor de placa
Mdulo de Elasticidad Longitudinal
Mdulo de Elasticidad de lmina (f = face)
Mdulo de Elasticidad de material de relleno (c = core)
Mdulo de Elasticidad Transversal
Mdulo de Elasticidad Transversal de lmina
Mdulo de Elasticidad Transversal de relleno
Mdulo de Poison
Mdulo de Poison de lmina
Mdulo de Poison de relleno

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