Diseo y construccin de un vehculo a pedales

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Facultad Tecnolgica
Ingeniero: Ricardo Porras Boada
Dinmica
Yordan Stiven Cruz Ardila. 20122074014
Ivn Daro Parra Guzmn. 20122074027
Sebastian Nio Mora. 20122074503
Jefferson Enrique Herrera Garzn. 201220740
Nicols Fonseca

Resumen

1. Introduccin

Para la asignatura de dinmica, se

realiz un concurso que consista en el
diseo y construccin de un automvil
a pedales que iba siendo orientado por
el docente, para este proyecto contamos
con un plazo cercano a los dos meses,
desde el da que se inform del mismo,
hasta la competencia. Mediante el
presente informe, se dar a conocer
cual fue la metodologa usada para el
diseo y la construccin de nuestro
vehculo, los clculos obtenidos a partir
de las magnitudes fsicas que ste y su
respectivo
conductor
nos
proporcionaba, tales como velocidad,
potencia, relacin de transmisin,
torque, etc; adems se documentar, las
fallas que ocurran en la construccin
de diferentes sistemas que le
acoplbamos al vehculo, y que en
ocasiones se cambiaban o mejoraban,
para obtener un mayor rendimiento del
mismo, estas son recomendaciones de
gran utilidad para personas interesadas
en un proyecto similar.

Los fenmenos fsicos ocurren a diario

en nuestro entorno natural, es por esto
que desde tiempos remotos el hombre
se ha interesado por estudiar lo que
ocurre con los cambios de estado fsico
relacionados al movimiento, desde la
velocidad y aceleracin que lleva un
vehculo en marcha, las magnitudes
analizadas en cada una de sus partes
mviles (ruedas, ejes, direccin, frenos,
suspensin, etc), hasta las fuerzas y
energa empleadas para generar
movimiento en el mismo.
Para describir ms a fondo los cambios
de estado de un objeto, el ser humano
se ha basado en experimentos que
determinan las razones fsicas de dichos
fenmenos, es por esto, que en nuestro
caso, crearemos un vehculo que se
desplace mediante un sistema de
pedales, al cual se le har la medida de
sus magnitudes fsicas en cuanto a
movimiento, fuerzas y energa, para
analizar la teora vista en clase con

nuestros resultados prcticos; sto

mediante clculos sencillos en los que
encontraremos diferentes tipos de
mediciones basadas en formulas ya
normalizadas y analizar las diferencias
o semejanzas de sus valores, a parte de
conocer el porqu de estos datos,
teniendo en cuenta las caractersticas de
diferentes materiales, geometras o
propiedades de la materia a condiciones
normales de trabajo.

2. Contenido

no por motor, las llantas gruesas no nos

serviran, pues no lo pondramos a rodar
sobre una pista de pavimento, sino en una
especie de pista de rally, con barro,
protuberancias en el terreno y curvas
pronunciadas, tambin se pens en cambiar
el sistema de frenos, en vez de que frenaran
las llantas, la misma transmisin frenara al
mover los pedales hacia atrs.

2.3. Construccin
2.3.1. Chasis y transmisin

2.1. Limitaciones del diseo

Material del chasis, libre

Altura mxima del chasis al piso,
25cm
Longitud mxima del chasis, 170cm
Ancho mximo del chasis, 100cm
Radio mximo de giro, 10m
Traccin a mecnica (a pedales)
Con frenos eficientes

2.2. Diseo

Imagen 2. Chasis de un go Kart

Imagen 1. Diseo de un go kart

En primera instancia optamos por tomar el

diseo de un go kart, que aparece en
internet, pero de inmediato tuvimos que
comenzar a hacerle modificaciones, pues
nuestro carro sera movido por pedales y

Gracias a un conocido que se

desempea
en
la
industria
metalmecnica, pudimos conseguir el
chasis de un go kart, a un precio
razonable, pero tuvimos que cortar
partes del mismo, principalmente donde
se acopla el motor para este tipo de
vehculos, para usarlas en otras
modificaciones que le haramos a
nuestro carro, pues siempre tratamos de
ahorrar la mayor cantidad de recursos.

2.3.2. Ruedas y frenos

Las llantas de nuestro vehculo las
pudimos encontrar de segunda en una
chatarrera, para que fueran ms
econmicas.

Imagen 3. Modificacin del chasis

Ubicamos cuatro tubos de 18cm en

posicin vertical, a la mitad del chasis,
para crear los soportes del asiento, para
la estructura del mismo, se cort el
chasis de una motocicleta Yamaha
DT125, y lo soldamos a los tubos,
luego cortamos el sistema de pedal de
una bicicleta vieja y se lo soldamos a
un lado del eje de la direccin, y le
pusimos una cadena de bicicleta, que
pasaba por debajo del asiento, hasta un
pin en el eje trasero que llevaba la
traccin. La direccin y el eje trasero
con sus respectivas chumaceras venan
en el chasis comprado.

Imagen 4. Ruedas

Al ponerle las llantas a nuestro

vehculo y tratar de conducirlo, vimos
que los rines trataban de doblarse, por
lo que decidimos ponerles rines de
acero, como una especie de lamina
circular, sobre los rayos para darles mas
fuerza, por lo que se los soldamos al rin
directamente.
Los frenos de un go kart son
accionados por una guaya que detiene
las llantas traseras al apretar una banda
en el eje, pero en nuestro caso, como
solo una de las dos llantas traseras era
la que llevaba la traccin, y la otra
giraba libremente, arreglamos el
sistema para que al pedalear hacia atrs,
el eje se detuviera y luego girara en
reversa.

2.3.3. Pintura y terminados

Imagen 3. Pedales y asiento

Al tener nuestro vehculo en

funcionamiento, solamente nos restaba
darle los toques estticos, empezando
por el asiento. Tomamos la parte
acolchada de una silla de oficina, y se
la atornillamos al chasis de motocicleta

que usamos como asiento. Para la parte

delantera de nuestro carro, le
acoplamos una placa, para darle
identidad respecto a los dems carros
del concurso y luego pintamos todo el
chasis de rojo Suzuki y los rines, la
direccin y los tubos del asiento de
negro azabache.

el engranaje recto gira 14/46 o 0,3043

revoluciones. A
continuacin,
el
engranaje de dientes rectos y el primer
engranaje de accionamiento tienen la
misma
relacin
porque
estn
conectados, por lo tanto, tienen siempre
una
igualdad
de
revoluciones. Continuando a travs del
segundo engranaje de transmisin, que
tiene 46 dientes, esto disminuye la
proporcin.

rpm

Imagen 5. Carro terminado

2.4. Memoria de clculos

RELACION DE ENGRANAJES.
-Con el fin de medir la relacin de
transmisin, el nmero de dientes de
cada
engranaje
se
ha
de
sealar. Comenzando con el engranaje
de pin con 14 dientes y el pin con
46 dientes por lo tanto, la relacin de
transmisin es de 14/46. Esto significa
que cada vez que el pin gira una vez,

MOMENTO DE FUERZ A CARRO

A PEDALES
Para acelerar nuestro carro a pedales de
0 a 12 km/h una masa de 59.365 kg en
20s necesitas una dada fuerza, supuesta
constante.
20 km/h = 20000m/3600s = 5.55 m/s
a = aceleracin = (Vf - Vo) / t = (5.55-

0) m/s / 20s = 0.2775 m/s

F = m a = 59.365 kg . 0.2775 m/s =
16.4737N
Ahora bien, estrictamente hablando, la
potencia ir aumentando si se mantiene
F constante a medida que acelere
porque:
P = W / t = trabajo / tiempo = F . d/t =
F V = fuerza x velocidad
Como va de 0 a 12 km/h, a fuerza
constante se tiene potencia creciente
con la velocidad.
Por qu calcular potencia? Porque la
relacin entre TORQUE y POTENCIA
est en la velocidad angular de aquello
en donde consideres el anlisis.
Si es en el eje del motor ser:
P=M
siendo:
M = momento de fuerza o torque
= velocidad angular = n/30
n = rpm o n de revoluciones por
minuto del motor o del eje considerado
n en rev/min se convierte por rev/min x
2 rad/rev 1min/60s => rad/segundo
La potencia mxima necesaria para
acelerar de 0 a 12 km/h es de:
P = F V = 16.473 N . 5.55 m/s
91.42515 W

CALCULO DE LA VELOCIDAD
ANGULAR PARA LAS RUEDAS
DE DIAMETRO 25CM
Frmula para realizar

Donde F se puede tomar como

Frecuencia de Rotacin que seria,
9.8 rev/min. Pero hay que pasarlas a
Radianes, lo que nos da:

X=61.5752 rad/min
Pero hay que bajarlos a segundos,
entonces seria:
61.5752/60 = 1.026rad/s Entonces:
w=2(3.1416)*(1.026rad/s)

W=6.4465rad/s

3. Referencias
Mecnica
ingenieros,
Jhonston.

vectorial
Dinmica,

para
Beer,

Dinamica, Belford, 5ta edicin.