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7.

Curvas y superficies en el espacio

7.1. El plano y el espacio afín euclídeo: E2 y E3
El espacio afín esta formado por: un conjunto E3 cuyos elementos P, Q, R, .. se llaman
puntos, el espacio vectorial R3 y una aplicación f tal que a cada par de puntos (P, Q) le
G JJJG
G
G
hace corresponder un vector v ∈ \3 que se escribe v = PQ o también Q = P + v tal
que se cumple:
1.

∀ P ∈ E3, ∀v ∈V ; ∃ un único Q ∈ E3 tal que v = PQ

2. PR = PQ + QR

El plano afín verifica todo lo anterior sustituyendo E3 por E2 y R3 por R2.

Propiedades

JJJG G
1. PQ = 0 ⇔
JJJG
JJJG
2. PQ = −QP

P=Q

Distancia

El espacio afín se dice que es euclídeo si se dispone de un producto escalar, es decir si
el espacio R2 se considera con su estructura euclídea.
Se llama distancia entre el punto P y el Q al número real:
JJJG
JJJG JJJG
d ( P, Q) = PQ = PQ ⋅ PQ

Si la referencia es rectangular. q2 . e3 } se llama sistema de G G G referencia cartesiana de E3 al conjunto: {O. Lo expresamos poniendo: X ( x1 . e2 . x3 ) con respecto a {O. q3 ) . p2 . q2 . Se llaman coordenadas cartesianas de un punto X ∈ E3 a las coordenadas del vector JJJG G G G OX con respecto a la base {e1 . x2 . G G G G ⎧ u1 = p11e1 + p21e2 + p31e3 JJJG G G G G G G ⎪G Si OΩ = ω1e1 + ω2 e2 + ω3e3 y ⎨u2 = p12 e1 + p22 e2 + p32 e3 . e1 . u3} . e2 . Si la base es ortonormal. e3 } . x3 ) Propiedades JJJG 1. es decir: JJJG G G G Las coordenadas de X son ( x1 . e3 } . q2 − p2 . u1 . p2 . x2 . p3 ) y Q ( q1 . e2 . q3 ) es ( q1 − p1 ) + ( q2 − p2 ) + ( q3 − p3 ) 2 2 2 Cambio de coordenadas G G G Si X ( x1 . Si P ( p1 . queremos encontrar las coordenadas G G G ( x1′. x3 ) si OX = x1e1 + x2 e2 + x3e3 . x2′ . p3 ) y Q ( q1 . e1 .Coordenadas G G G Dados un punto O (origen) de E3 y una base de \ 3 {e1 . entonces las coordenadas del vector PQ son ( q1 − p1 . entonces la distancia entre los puntos P ( p1 . q3 − p3 ) 2. entonces: ⎪ uG = p eG + p eG + p eG 13 1 23 2 33 3 ⎩ 3 ⎧ x1 ⎫ ⎧ω1 ⎫ ⎛ p11 ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ X = Ω + PX ′ es decir: ⎨ x2 ⎬ = ⎨ω2 ⎬ + ⎜⎜ p21 ⎪ x ⎪ ⎪ω ⎪ ⎜ p ⎩ 3 ⎭ ⎩ 3 ⎭ ⎝ 31 p12 p22 p32 p13 ⎞ ⎧ x1′ ⎫ ⎟⎪ ⎪ p23 ⎟ ⎨ x2′ ⎬ p33 ⎠⎟ ⎪⎩ x3′ ⎪⎭ . x2 . e2 . el sistema de referencia se llama rectangular. u2 . e3 } . x3′ ) de X con respecto a un nuevo sistema de referencia: {Ω .

Rectas en E2 G G Recta que pasa por el punto P y que tiene la dirección del vector v : X = P + λu JJJG Recta que pasa por los puntos P y Q: X = P + λ PQ ⎧ x = p1 + λ u1 Ecuación paramétrica de una recta: ⎨ 1 o también: ⎩ x2 = p2 + λ u2 Ecuación continua: ⎧⎪ x1 = p1 + λ ( q1 − p1 ) ⎨ ⎪⎩ x2 = p2 + λ ( q2 − p2 ) x1 − p1 x2 − p2 x − p1 x2 − p2 o también: 1 = = u1 u2 q1 − p1 q2 − p2 Ecuación general: a0 + a1 x1 + a2 x2 = 0 G G JJJG Recta que pasa por P y es perpendicular al vector a : a ⋅ PX = 0 o también: a1 ( x1 − p1 ) + a2 ( x2 − p2 ) = 0 Rectas en E3 G G Recta que pasa por el punto P y que tiene la dirección del vector v : X = P + λu JJJG Recta que pasa por los puntos P y Q: X = P + λ PQ ⎧ x1 = p1 + λ u1 ⎪ Ecuación paramétrica de una recta: ⎨ x2 = p2 + λ u2 ⎪ x = p + λu 3 3 ⎩ 3 Ecuación continua: x1 − p1 x2 − p2 x3 − p3 = = u1 u2 u3 ⎧a + a x + a x + a x = 0 Ecuación general: ⎨ 0 1 1 2 2 3 3 ⎩a0′ + a1′x1 + a2′ x2 + a3′ x3 = 0 Planos en E3 G G Plano que pasa por el punto P y que tiene la dirección de los vectores u . v : G G X = P + λu + μ v JJJG JJJG Recta que pasa por los puntos P. Q y R: X = P + λ PQ + μ PR ⎧ x1 = p1 + λu1 + μ v1 ⎪ Ecuación paramétrica: ⎨ x2 = p2 + λu2 + μ v2 ⎪ x = p + λu + μ v 3 3 3 ⎩ 3 Ecuación general: a0 + a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 = 0 G G JJJG Plano que pasa por P y es perpendicular al vector a : a ⋅ PX = 0 o también: a1 ( x1 − p1 ) + a2 ( x2 − p2 ) + a3 ( x3 − p3 ) = 0 .

distancia de un punto P ( p1 .Distancias En el plano. r ) = a1 p1 + a2 p2 + a3 p3 + a0 a12 + a22 + a32 . p2 ) a una recta a0 + a1 x1 + a2 x2 = 0 : d ( P. r ) = a1 p1 + a2 p2 + a0 a12 + a22 En el espacio. p2 . distancia de un punto P ( p1 . p3 ) al plano a0 + a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 = 0 : d ( P.

. Si a=b se dice que la hipérbola es equilátera.7. Ecuaciones intrínsecas de las cónicas La elipse Es el lugar geométrico de los puntos cuya suma de distancias a dos puntos dados (llamados focos) es igual a una constante (2a): Se verifica: a 2 = b 2 + c 2 x2 y 2 Ecuación reducida: 2 + 2 = 1 a b ⎧ x = a cos θ Ecuación paramétrica: ⎨ ⎩ y = b sen θ La hipérbola Es el lugar geométrico de los puntos cuya diferencia de distancias a dos puntos dados (llamados focos) es igual a una constante (2a): Se verifica: a 2 + b 2 = c 2 .2.

dados un punto F (foco) una recta d (directriz) que no pasa por el foco y un número no negativo e (excentricidad). 0 ) ( ± c.d ) Si e>1 es una hipérbola Cónica x2 y 2 Elípse 2 + 2 = 1 a b x2 y 2 Hipérbola 2 − 2 = 1 a b Parábola y 2 = 2 px Focos ( ± c. 0 ) ( p / 2.Ecuación reducida: ⎧ x = ± a Chθ Ecuación paramétrica: ⎨ ⎩ y = b Shθ x2 y 2 − =1 a 2 b2 Asíntotas de la hipérbola: y = ± b x a La parábola Es el lugar geométrico de los puntos que equidistan de un punto (llamados foco) y una recta (llamada directriz): Ecuación reducida: y 2 = 2 px Excentricidad En el plano euclídeo. 0 ) Directriz a2 x=± c a2 x=± c x = −p/2 Excentricidad c e = <1 a c e = >1 a e =1 a 2 = b2 + c2 a 2 + b2 = c2 . Además: Si e<1 es una elipse d (X. el lugar geométrico de los puntos cuyas distancias a F y d se mantienen en relación constante e igual a e es una cónica.F) = e Si e=1 es una parábola d ( X.

Si alguno de los autovalores es 0 es una cónica de tipo parabólico. Si λ1 y λ2 tienen el distinto signo es una cónica de tipo hiperbólico. Completamos cuadrados para identificar el centro de la cónica. b. Clasificación de las cónicas Ecuación general de una cónica: a11 x 2 + 2a12 xy + a22 y 2 + 2b1 x + 2b2 y + c = 0 En forma matricial: ⎛ a11 ⎝ a12 ( x y)⎜ ⎛c (1 x y ) ⎜⎜ b1 ⎜b ⎝ 2 a12 ⎞ ⎛ x ⎞ ⎛ x⎞ ⎟ ⎜ ⎟ + 2 ( b1 b2 ) ⎜ ⎟ + c = 0 ⇒ a22 ⎠ ⎝ y ⎠ ⎝ y⎠ b1 a11 a12 b2 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎟⎜ ⎟ a12 ⎟ ⎜ x ⎟ = 0 a22 ⎟⎠ ⎜⎝ y ⎟⎠ X T A X + 2 BT X + C = 0 ⎛ c BT ⎞ * X *T ⎜ ⎟X =0 ⎝B A ⎠ A es la matriz de los términos cuadráticos.7. 2. M es la matriz de la cónica. En las nuevas coordenadas desaparecen los términos cruzados. .3. Hacemos el cambio de coordenadas (traslación) que trasforma la cónica en su forma reducida. 4. 3. Se realiza el cambio de coordenadas (giro) que diagonaliza la matriz A. a. Calculamos los autovalores y autovectores normalizados de la matriz A. c. Si λ1 y λ2 tienen el mismo signo es una cónica de tipo elíptico. Si M es regular la cónica es ordinaria Si M es singular la cónica es degenerada (es un par de rectas) Clasificación de una cónica y cálculo de su forma reducida 1.