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Eficincia hidrodinmica e optimizao no projecto de

aproveitamentos hidroelctricos
Ana Lcia Cardoso Pereira
Dissertao para a obteno do Grau de Mestre em

Engenharia Civil
Jri
Presidente: Prof. Doutor Antonio Jorge Silva Guerreiro Monteiro
Orientador: Prof. Doutora Helena Margarida Machado da Silva Ramos Ferreira
Vogais:

Prof. Doutor Jos Carlos Pscoa Marques

Outubro 2010

RESUMO
Este estudo inclui investigao terica e anlises numricas e experimentais em componentes de
aproveitamentos hidroelctricos de quedas mdias a elevadas. A investigaoterica incide sobre
caractersticas

geomtricas

do

comportamento

hidrulico

em

acessrios,

equipamentos

hidromecnicos, como vlvulas de controlo de caudal e turbinas de reaco, e na estrutura hidrulica de


uma tomada de gua. As anlises numricas, efectuadas por recurso a um modelo numrico CFD
(Computational Fluid Dynamics), pretendem analisar os fenmenos da hidrodinmica do escoamento
nos referidos componentes, e definir para os mesmos geometrias e condies de operao que
permitam eficincias hidrulicas e energticas mais favorveis. O objectivo da anlise experimental o
registo de resultados que possam ser comparados com os resultados numricos, a fim de avaliar o nvel
de preciso dos mesmos e validar o modelo CFD. As anlises numricas so estabelecidas sobre
modelos geomtricos tridimensionais, representativos dos componentes a analisar, construdos por meio
de um modelo de desenho assistido por computador, CAD (Computer Aided Design). Por recurso ao
modelo CFD efectuam-se anlises da hidrodinmica do escoamento, em diferentes configuraes
geomtricas de cada componente, para diferentes condies de fronteira do campo de escoamento nos
vrios componentes, e diferentes condies de operao. Os resultados obtidos para as diferentes
simulaes so comparados, ou seja efectua-se uma anlise de sensibilidade que permite determinar os
efeitos que as variaes na geometria, nas condies de fronteira e de operao tm sobre o campo de
escoamento resultante. Em funo da descrio numrica obtida para o campo de escoamento em cada
simulao, dos resultados das anlises de sensibilidade e dos objectivos a atingir em termos de
eficincia hidrulica e energtica, definem-se geometrias e condies de operao para os respectivos
componentes, que conduzem a desempenhos ajustados s eficincias requeridas. Assim, com vista a
definir as geometrias e as condies de operao ptimas para cada componente, seguido um
processo de optimizao apoiado por anlises de sensibilidade aos resultados numricos. Os clculos
numricos efectuados por recurso ao modelo CFD tm por base as equaes de Navier-Stokes e
modelos analticos que regem fenmenos hidrodinmicos, como a turbulncia do escoamento, que o
modelo CFD utilizado analisa por meio do modelo de turbulncia k , que tem incorporado na
formulao matemtica. Em laboratrio analisa-se o comportamento hidrulico do escoamento numa
bomba turbina para vrios valores de caudal, queda til e da velocidade de rotao da mesma.
Analisa-se a distribuio de velocidades com recurso ao UDV (doppler velocmetro ultrasnico).
Comparam-se os resultados experimentais com os resultantes de anlises numricas efectuadas sobre o
modelo o representativo da instalao em laboratrio, para as mesmas condies de fronteira e de
operao da bomba turbina. Este estudo pretende mostrar as potencialidades dos modelos CFD no
projecto hidrulico e na rea da produo de energia, evidenciando que os mesmos apoiam a definio
de geometrias para componentes de aproveitamentos que conduzem a melhores desempenhos, num
domnio de condies de operao mais abrangente.
i

Palavras-chave: aproveitamentos hidroelctricos, hidrodinmica do escoamento, modelos CFD,


anlises experimentais.

ii

ABSTRACT
This study includes theoretical research and numerical and experimental analysis in components of
hydroelectric power plants of middle and high heads. The theoretical research focuses on geometric and
on hydraulic behavior characteristics of fittings, hydromechanical equipment, as flow control valves and
reaction turbines, and on the hydraulic structure of a water intake. The numerical analyses made by the
use of a CFD numerical model (Computational Fluid Dynamics), intend to analyze the hydrodynamic
phenomena of the flow on those components, and set to the same components the geometry and the
operating conditions, that enable more favorable hydraulic and energy efficiencies. The purpose of
experimental analysis is the collection of results, in order to compare those results with the numerical
results, to assess their accuracy level and validate the CFD model. The numerical analyses are
established on tridimensional geometric models that represent the components to be analyzed,
constructed by means of Computer Aided Design, CAD, software. By means of a CFD model, flow
hydrodynamic analysis are made on different geometric configurations of each component, for different
boundary layer conditions of the flow field on the several components, and different operating conditions
of those components. The results obtained for the different simulated conditions are compared, that is a
sensitivity analysis is made that allows determining the effects of the variations on the boundary
geometry, and on the boundary and operation conditions, on the resulting flow field. Depending on the
numerical description obtained for the flow field on each simulation, on the sensitivity analysis results, and
on the objectives to attain in terms of hydraulic and energetic efficiency, geometries and operating
conditions for their components are set that conduct to a performance adjusted to the required efficiency.
Thus, in order to define the optimal geometries and operating conditions for each component, an
optimization process is followed, supported by sensitivity analyses to the numerical results. The numerical
calculations made by means of CFD model are based on Navier-Stokes equations, and on analytical
models that govern the hydrodynamic phenomena, as flow turbulence, that the used CFD model analyze
by means of k turbulent model, which is incorporated on the mathematical formulation of the CFD
model. In laboratory the hydraulic behavior of the flow in a pump as turbine is analyzed for several
volume flow values, and values of head and rotational velocity of the pump as turbine are collected. Flow
velocity profiles are collected with a UDV. The experimental results are compared with the results of
numerical analysis made on a geometric model that represents the laboratory installation, for the same
boundary and operating conditions of the pump as turbine. This study aims to show the potential of CFD
models for support the hydraulic project in the area of energy production, evidencing that those models
support the geometry definition for hydroelectric power plants components that conduct to better
performances, on a wider operating conditions domain.

Keywords: hydroelectric power plants, flow hydrodynamic, CFD models, experimental analyses.

iii

iv

AGRADECIMENTOS
Professora Doutora Helena Ramos, Professora Associada com Agregao do Instituto Superior
Tcnico, pela confiana que demonstrou na minha capacidade para efectuar esta dissertao desde o
primeiro dia, pelo ensinamento de conhecimentos sem os quais este estudo no seria possvel, e pela
colaborao e fortes incentivos ao prosseguimento deste estudo. Pelo apoio e total disponibilidade na
orientao e na reviso final desta dissertao. Por todas as oportunidades que me proporcionou. E um
especial agradecimento simpatia e boa disposio que sempre me transmitiu.

Ao Filipe do apoio tcnico do departamento de Engenharia Civil, pelo apoio resoluo de problemas
tcnicos computacionais.

Ao Engenheiro Blas Molero, pelo seu apoio na utilizao do modelo numrico CFD.

Agradeo em especial aos meus pais, Celeste e Armelindo, por todo o apoio incondicional,
compreenso, carinho, amizade, e incentivo que sempre depositaram em mim, e pela pacincia que
tiveram comigo sempre que necessrio. Um mais profundo e sempre insuficiente agradecimento minha
me Celeste, que viveu demais esta dissertao.

Ao meu irmo Vtor Joo, agradeo a disponibilidade constante para ajudar, os conselhos e incentivos
transmitidos, e todo tempo que me dedicou.

A todos os meus amigos da Residncia Universitria Alfredo Bensade, o meu muito obrigada, divirtome sempre que estou com todos eles. Obrigada por todo o apoio.

Ao Pedro Morgado, companheiro de dissertao, pela sua fora, amizade e ajuda que me
acompanharam ao longo de toda a elaborao desta dissertao, e por todos os conselhos valiosos.

Ao Nurbaki que surgiu numa fase final desta dissertao para me trazer a calma e a motivao
necessrias para a terminar, o meu especial agradecimento.

A fora destas palavras insuficiente para expressar a minha gratido, a todos os que estiveram ao meu
lado a apoiar-me na elaborao desta dissertao.

vi

LISTA DE PUBLICAES
Durante o perodo de realizao do trabalho de investigao foram submetidos e aceites para publicao
os seguintes artigos cientficos:

1. Pereira, A. L., Ramos, H. M. Anlise da Hidrodinmica do Escoamento em Componentes de


Instalaes de Aduo. IX Serea'09 Seminario Iberoamericano sobre Planificacin, Proyecto y
Operacin de Sistemas de Abastecimiento de Agua, 24 - 27 de noviembre de 2009, Valencia
(Espaa).

2. Pereira, A. L., Ramos, H. M. Caracterizao Hidrodinmica em Singularidades de Circuitos


Hidrulicos. 10 Congresso da gua, 21 - 24 de Maro de 2010, Hotel Pestana Alvor Praia,
Algarve.

3. Pereira, A. L., Ramos, H. M. CFD for Hydrodynamic efficiency and design optimization of key
elements of SHP. International Journal of Energy and Environment (IJEE).

4. Pereira, A. L., Ramos, H. M. CFD for Flow Design Optimization of Intakes and Outlets in
Hydraulic Circuits of SHP. Hidroenergia 2010 small streams make rivers, 16 -19 June 2010,
Lausanne, Switzerland.

vii

viii

NDICE DE TEXTO

Introduo.............................................................................................................................................. 1
1.1

Enquadramento ............................................................................................................................. 1

1.2

Objectivos e metodologia .............................................................................................................. 3

1.3

Estrutura ........................................................................................................................................ 5

Leis de resistncia. Escoamentos permanentes ................................................................................... 9


2.1

2.1.1

Formulao bsica ................................................................................................................ 9

2.1.2

Escoamentos laminares e turbulentos ................................................................................ 11

2.1.3

Tenses tangenciais, camada Limite e dissipao de energia. ......................................... 13

2.2

Perdas de carga contnuas ........................................................................................................... 9

Perdas de carga localizadas ....................................................................................................... 15

2.2.1

Conceitos bsicos ............................................................................................................... 15

2.2.2

Separao da camada limite ............................................................................................... 16

2.2.3

Perda de carga localizada num alargamento brusco.......................................................... 19

2.2.4

Perda de carga localizada num alargamento suave ou difusor .......................................... 22

2.2.5

Perda de carga localizada em estreitamentos bruscos e suaves ....................................... 24

2.2.6

Perda de carga localizada em curvas ................................................................................. 26

2.2.7

Perda de carga localizada em bifurcaes ......................................................................... 27

Vlvulas.. ............................................................................................................... 29
3.1

Consideraes prvias ................................................................................................................ 29

3.2

Vlvulas de controlo de caudal ................................................................................................... 29

3.2.1

Fundamentos ...................................................................................................................... 29

3.2.2

Vlvulas de cunha ............................................................................................................... 30

3.2.3

Vlvulas de globo ................................................................................................................ 30

3.2.4

Vlvulas esfricas ............................................................................................................... 31

3.2.5

Vlvulas de borboleta .......................................................................................................... 32

3.3

Aco das vlvulas no escoamento ............................................................................................ 33

3.4

Coeficiente de perda de carga .................................................................................................... 34


ix

3.5

Coeficientes de vazo ................................................................................................................. 38

3.6

Cavitao em vlvulas ................................................................................................................ 41

Tomadas de gua ............................................................................................................... 43


4.1

Introduo ................................................................................................................................... 43

4.2

Tomadas de gua em aproveitamentos de quedas mdias a elevadas .................................... 44

4.2.1

Conceitos bsicos ............................................................................................................... 44

4.2.2

Componentes de aproveitamentos de quedas mdias a elevadas .................................... 46

4.2.3

Tipos de tomadas de gua .................................................................................................. 47

4.3

Tomadas de gua em aproveitamentos de baixas quedas. ....................................................... 48

4.4

Grelhas ........................................................................................................................................ 49

4.5

Velocidade atravs das grelhas e perdas de carga. ................................................................... 50

4.6

Formao de vrtices .................................................................................................................. 54

4.6.1

Regras fundamentais .......................................................................................................... 54

4.6.2

Submerso mnima ............................................................................................................. 58

4.6.3

Dispositivos anti-vrtice ...................................................................................................... 61

Turbinas hidrulicas.. ............................................................................................................... 63


5.1

Fundamentos .............................................................................................................................. 63

5.2

Turbinas de aco ....................................................................................................................... 64

5.3

Turbinas de reaco ................................................................................................................... 66

5.3.1

Introduo ........................................................................................................................... 66

5.3.2

Turbina Francis ................................................................................................................... 66

5.3.3

Turbinas mistas ou diagonais ............................................................................................. 71

5.3.4

Turbinas hlice e turbinas Kaplan ....................................................................................... 71

5.4

Bombas rotodinmicas ................................................................................................................ 72

5.5

Bomba turbina .......................................................................................................................... 73

5.6

Domnios de aplicao ................................................................................................................ 74

5.7

Aco do escoamento sobre o rotor ........................................................................................... 75

5.8

Semelhana de turbomquinas. ................................................................................................. 80

5.9

Nmero especfico de rotaes de turbinas ............................................................................... 85

5.10

Parmetros caractersticos adimensionais ................................................................................. 89

5.11

Nmero especfico de rotaes de bombas ............................................................................... 91

5.12

Variao do rendimento .............................................................................................................. 92

5.12.1

Variao do rendimento com o caudal ............................................................................... 92

5.12.2

Variao do rendimento com a queda til .......................................................................... 94

5.13
6

Cavitao em turbinas ................................................................................................................ 94

Modelo computacional. Mtodos numricos ....................................................................................... 99


6.1

Fundamentos .............................................................................................................................. 99

6.2

Equaes da dinmica de fluidos ............................................................................................... 99

6.2.1

Campo vectorial de velocidades do escoamento ............................................................. 102

6.2.2

Equao da Continuidade ................................................................................................. 105

6.2.3

Equao de conservao do momento linear ................................................................... 109

6.3

Modelo de turbulncia k .................................................................................................... 116

6.4

Modelo CFD 3D utilizado .......................................................................................................... 118

6.4.1

Tcnica para obteno da soluo numrica ................................................................... 118

6.4.2

Malha computacional ........................................................................................................ 120

6.4.3

Condies de fronteira ...................................................................................................... 121

6.4.4

Convergncia e preciso da soluo ................................................................................ 125

Anlise de resultados da modelao computacional ........................................................................ 129


7.1

Acessrios ................................................................................................................................. 129

7.1.1

Consideraes gerais e procedimento para a obteno de resultados............................ 129

7.1.2

Cotovelos e curvas ............................................................................................................ 130

7.1.3

Estreitamentos e alargamentos bruscos e suaves ........................................................... 132

7.1.4

Bifurcao ......................................................................................................................... 135

7.2

Vlvulas de controlo de caudal ................................................................................................. 137

7.2.1

Consideraes gerais e procedimento para a obteno de resultados............................ 137

7.2.2

Vlvula de cunha ............................................................................................................... 138

7.2.3

Vlvula de globo ................................................................................................................ 140

7.2.4

Vlvula esfrica ................................................................................................................. 142


xi

7.2.5
7.3

Consideraes gerais e procedimento para a obteno de resultados............................ 146

7.3.2

Anlise de resultados ........................................................................................................ 148

Turbinas de reaco e restituies ........................................................................................... 151

7.4.1

Consideraes gerais ....................................................................................................... 151

7.4.2

Procedimento para a obteno de resultados .................................................................. 152

7.4.3

Francis de escoamento radial ........................................................................................... 156

7.4.4

Francis de escoamento misto ........................................................................................... 161

7.4.5

Hlice de cinco ps ........................................................................................................... 166

Modelao experimental e modelao computacional. Anlise e comparao de resultados ........ 171


8.1

Descrio da instalao e anlise de resultados ...................................................................... 171

8.2

Resultados da modelao computacional ................................................................................ 178

8.3

Comparao entre modelao experimental e computacional ................................................. 181

Concluses e recomendaes .......................................................................................................... 193


9.1

Principais recomendaes ........................................................................................................ 193

9.2

Recomendaes para futura investigao ................................................................................ 195

10

xii

Tomada de gua ....................................................................................................................... 146

7.3.1

7.4

Vlvula de borboleta ......................................................................................................... 144

Referncias bibliogrficas ................................................................................................................. 197

NDICE DE FIGURAS
Figura

2.1:

Distribuio

de

velocidades

em

escoamentos

(a)

laminares

(b)

turbulentos

(http://me.queensu.ca/people/sellens/teaching/fluids/power_law.php). ..................................................... 12
Figura 2.2: Separao da camada limite. Esteira turbulenta (MASSEY, 2006). ........................................ 17
Figura 2.3: Separao da camada limite, escoamento inverso, e variao da presso (MASSEY, 2006).
.................................................................................................................................................................... 18
Figura 2.4: Alargamento brusco (MASSEY, 2006). .................................................................................... 19
Figura 2.5: Passagem em aresta viva de uma conduta cilndrica para um reservatrio de grandes
dimenses. .................................................................................................................................................. 22
Figura 2.6: Perda de carga em difusores troncocnicos (adaptado de MASSEY, 2006). ......................... 23
Figura 2.7: Estreitamento brusco (MASSEY, 2006). .................................................................................. 24
Figura 2.8: Coeficientes de perda de carga

k para diferentes formas da passagem de um reservatrio

para uma conduta (MASSEY, 2006). .......................................................................................................... 25


Figura 2.9: Escoamento em curva a 90 e 45. (a) Corte longitudinal com zonas de separao. (b) Corte
longitudinal com diagramas de velocidade e zonas de separao. (c) Corte transversal com duplo vrtice.
(d) Corte longitudinal com escoamento secundrio e zonas de separao (adaptado de LENCASTRE,
1983). .......................................................................................................................................................... 26
Figura 2.10: Unio sem curvatura. Srie de guias curvas (MASSEY, 2006). ............................................ 27
Figura 3.1: Vlvula de cunha. (a) Representao esquemtica (TULLIS, 1989). (b) Fotografia de uma
vlvula tipo. ................................................................................................................................................. 30
Figura 3.2: Vlvula de globo. (a) Representao esquemtica. (b) Representao esquemtica com
proteco anti-cavitao (TULLIS, 1989). (c) Fotografia de uma vlvula tipo. ........................................... 31
Figura 3.3: Vlvula esfrica. (a) Representao esquemtica. (b) Fotografia de uma vlvula tipo. .......... 32
Figura 3.4: Vlvula de borboleta. (a) Representao esquemtica. (b) Fotografia de uma vlvula tipo. .. 33
Figura 3.5: Variao do coeficiente de perda de carga de vlvulas totalmente abertas, em funo do
nmero de Reynolds (MILLER in ALMEIDA E MARTINS, 1999). .............................................................. 35
Figura 3.6: Variao do coeficiente de perda de carga localizada

K v em funo do grau de abertura

para: (a) vlvulas de cunha, (b) vlvulas de globo, (c) vlvulas esfrica, e (d) vlvulas de borboleta
(ALMEIDA E MARTINS, 1999). .................................................................................................................. 37
Figura 3.7: Variao de

K v e do correspondente CY , em funo do grau de abertura de uma

determinada vlvula de borboleta (ALMEIDA E MARTINS, 1999). ............................................................ 39


Figura 3.8: Exemplo de variao de valores

Cdv com o grau de abertura de vlvulas de borboleta e de

globo (ALMEIDA E MARTINS, 1999). ........................................................................................................ 40


Figura 3.9: Bloqueio do caudal no sistema hidrulico por efeito de cavitao intensa nas vlvulas
(ALMEIDA E MARTINS, 1999). .................................................................................................................. 42
xiii

Figura 4.1: Tomada de gua que deriva o caudal em superfcie livre para um circuito de estruturas de
aduo (http://www.elren.net/Technologies/Hydroenergy/Basics/tabid/245/Default.aspx). ....................... 45
Figura 4.2: Vista esquemtica em planta e em corte de uma tomada de gua do tipo lateral (ESHA,
2004). .......................................................................................................................................................... 47
Figura 4.3: Vista esquemtica em corte de uma tomada de gua do tipo inferior (ESHA, 2004). ............. 48
Figura 4.4: Tomada de gua incorporada na barragem de Carrapatelo que deriva o caudal em presso
directamente para uma conduta forada (EDP, ). ...................................................................................... 48
Figura 4.5: Factores de que depende a perda de carga na grelha. (a) orientao do escoamento em
relao grelha. (b) seces transversais de barras (LENCASTRE, 1983). ............................................. 51
Figura 4.6: Classificao de vrtices (adaptada de ASCE/EPRI 1989, in RAMOS, 2000) ........................ 56
Figura 4.7: Fenmeno de desenvolvimento de vrtices (ASCE/EPRI, 1969, in RAMOS, 2000) ............... 56
Figura 4.8: Definio esquemtica da submerso requerida na tomada de gua (baseado em GORDON,
1970). .......................................................................................................................................................... 59
Figura 4.9: Diferentes critrios de projecto de tomadas de gua baseados na definio da submerso
mnima (ASCE, 1995, in RAMOS, 2000). ................................................................................................... 59
Figura 4.10: Relao entre o nmero de Euler e o tipo de vrtice (adaptado de NEIDERT et al., 1991 in
RAMOS, 2000). ........................................................................................................................................... 60
Figura 5.1: Vista em planta de um rotor de uma turbina Pelton de seis injectores (ROUND, 2004). ........ 64
Figura 5.2: Agulha (a) e deflector (b) sada de um injector de uma turbina Pelton (KOTHANDARAMAN
E RUDRAMOORTHY, 2007). ..................................................................................................................... 65
Figura 5.3: Vista em corte de uma turbina Francis (KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, 2007). . 66
Figura 5.4: Variao da abertura do distribuidor (KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, 2007). ..... 67
Figura 5.5: Vista em corte de dois rotores de turbinas Francis. (a) Rotor radial: a direco principal do
escoamento radial. (b) Rotor misto: a direco do escoamento no predominantemente radial nem
axial (KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, 2007). ......................................................................... 68
Figura 5.6: Aproveitamento hidroelctrico. Turbina de reaco. Difusor. Restituio (adaptada de
MASSEY, 2006). ......................................................................................................................................... 69
Figura 5.7: Vista em corte de uma turbina Kaplan (KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, 2007). .. 72
Figura 5.8: Vista em corte de uma bomba centrifuga (KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, 2007).
.................................................................................................................................................................... 73
Figura 5.9: Domnios de aplicao das turbinas Pelton, Francis e axial. Caudal Q(m3/s) versus Queda
H(m). (RAMOS, 2000). ................................................................................................................................ 74
Figura 5.10: Tringulos de velocidade entrada e sada do rotor de uma turbina Francis (MASSEY,
2006). .......................................................................................................................................................... 75
Figura 5.11: Variao da forma do rotor e dos tringulos de velocidade com o valor da velocidade
especfica (KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, 2007). ................................................................. 86
Figura 5.12: Rendimento total em funo da velocidade especfica (ROUND, 2004). .............................. 87

xiv

Figura 5.13: Variao do nmero especfico de rotaes de turbinas com a queda til (QUINTELA, 2005).
.................................................................................................................................................................... 88
Figura 5.14: Variao do rendimento e da forma dos rotores de turbinas com a velocidade especfica de
turbinas (KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, 2007). .................................................................... 88
Figura 5.15: Variao do nmero especfico de rotaes com a altura total de elevao, para bombas
(QUINTELA, 2005). ..................................................................................................................................... 91
Figura 5.16: Tipo e rendimento de bombas em funo do nmero especfico de rotaes (QUINTELA,
2005). .......................................................................................................................................................... 92
Figura 5.17: Curvas de variao do rendimento em funo do caudal, supondo a queda til constante,
para vrios tipos de turbinas (QUINTELA, 2005). ...................................................................................... 93
Figura 5.18: Curvas de variao do rendimento (t/tmx) em funo da queda til (H/H0) para alguns tipos
de turbinas: (1) Hlice, (2) Francis rpida, (3) Pelton e (4) Francis lenta (VIANA e ALENCAR, 1999). .... 94
Figura 5.19: Coeficiente de Thoma crtico

em funo da velocidade especfica

ns turbinas do tipo:

(a) Francis, (b) hlice e (c) Kaplan (MASSEY, 2006). ................................................................................ 97


Figura 5.20: Efeito da cavitao no rendimento de turbinas (MASSEY, 2006). ......................................... 97
Figura 6.1: Campo de escoamento representado por linhas de corrente. Volume de controlo finito: (a) fixo
no espao, (b) que se escoa com o fluido. Elemento infinitesimal de fluido: (c) fixo no espao, (b) que se
escoa com o fluido (WENDT, 2009). ........................................................................................................ 101
Figura 6.2: Volume de controlo que se move com o escoamento (WENDT, 2009). ................................ 103
Figura 6.3: Volume de controlo finito fixo no espao (WENDT, 2009). .................................................... 106
Figura 6.4: Foras de superfcie segundo a direco x , actuantes num elemento infinitesimal de fluido
que se move com o escoamento (WENDT, 2009). .................................................................................. 110
Figura 6.5: Tenses normais ( xx ) e tangenciais ( yx ). Deformaes (WENDT, 2009). ........................ 111
Figura 6.6: Flutuaes turbulentas de velocidade sobrepostas ao escoamento (WENDT, 2009). .......... 116
Figura 7.1: Distribuio vectorial da velocidade (m/s) e distribuio da presso esttica (Pa), (a) num
plano longitudinal ao cotovelo a 45, (b) Trajectrias do escoamento (m/s) ao longo do cotovelo a 90, e
(c) num plano transversal curva a 90. .................................................................................................. 131
Figura 7.2: Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) em planos longitudinais, (a) estreitamento brusco,
e (d) ao estreitamento suave. Distribuio vectorial da velocidade (m/s) e distribuio da presso esttica
(Pa) em planos longitudinais, (b) ao estreitamento brusco, e (e) ao estreitamento suave. Trajectrias do
escoamento (m/s) ao longo, (c) do estreitamento brusco, e (f) do estreitamento suave. ........................ 133
Figura 7.3: Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) em planos longitudinais, (a) alargamento brusco,
e (d) ao alargamento suave. Distribuio vectorial da velocidade (m/s) e distribuio da presso esttica
(Pa) em planos longitudinais, (b) ao alargamento brusco, e (e) ao alargamento suave. Trajectrias do
escoamento (m/s) ao longo, (c) do alargamento brusco, e (f) do alargamento suave. ............................ 134

xv

Figura 7.4: Modelo geomtrico da bifurcao e condies de fronteira para simulao do escoamento por
recurso ao modelo CFD. ........................................................................................................................... 136
Figura 7.5: Bifurcao. (a) Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) num plano longitudinal
bifurcao, e (b) distribuio vectorial da velocidade (m/s) e distribuio da presso esttica (Pa) num
plano longitudinal bifurcao. ................................................................................................................ 137
Figura 7.6: (a) Distribuio vectorial da velocidade (m/s) e distribuio da presso esttica (Pa) num
plano longitudinal vlvula de cunha para um grau de abertura de 40%. (b) Trajectrias do escoamento
(m/s) ao longo da vlvula de cunha para um grau de abertura de 40% ................................................... 139
Figura 7.7: (a) Distribuio vectorial da velocidade (m/s) e distribuio da presso esttica (Pa) num
plano longitudinal vlvula de globo para um grau de abertura de 20%. (b) Trajectrias do escoamento
(m/s) ao longo da vlvula de globo para um grau de abertura de 20% .................................................... 141
Figura 7.8: (a) Distribuio vectorial da velocidade (m/s) e distribuio da presso esttica (Pa) num
plano longitudinal vlvula esfrica para um ngulo de abertura de 40. (b) Trajectrias do escoamento
(m/s) ao longo da vlvula esfrica para um ngulo de abertura de 40. .................................................. 143
Figura 7.9: (a) Distribuio da fraco em volume de vapor de gua (-) num plano longitudinal vlvula
3

esfrica para um ngulo de abertura de 20. (b) Distribuio da densidade ou massa volmica (kg/m )
num plano longitudinal vlvula esfrica para um ngulo de abertura de 20. ....................................... 143
Figura 7.10: (a) Distribuio vectorial da velocidade (m/s) e distribuio da presso esttica (Pa) num
plano longitudinal vlvula de borboleta para um ngulo de abertura de 45. (b) Trajectrias do
escoamento (m/s) ao longo da vlvula de borboleta para um ngulo de abertura de 45. ...................... 145
Figura 7.11: (a) Distribuio da fraco em volume de vapor de gua (-) num plano longitudinal vlvula
de borboleta para um ngulo de abertura de 20. (b) Distribuio da densidade ou massa volmica
3

(kg/m ) num plano longitudinal vlvula de borboleta para um ngulo de abertura de 20. ................... 146
Figura 7.12: (a) Zonas da tomada de gua original onde foram efectuadas alteraes. (b) resultado das
alteraes assinalado na tomada de gua redesenhada. (c) seco transversal da grelha da tomada de
gua original e (d) da redesenhada. ......................................................................................................... 148
Figura 7.13: Tomada de gua original. (a) Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio
vectorial da velocidade (m/s) num plano longitudinal ao modelo geomtrico. (b) Trajectrias do
escoamento (m/s) ao longo do modelo geomtrico. (c) Distribuio da presso esttica (Pa) num plano
longitudinal ao modelo geomtrico. .......................................................................................................... 149
Figura 7.14: Tomada de gua redesenhada. (a) Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio
vectorial da velocidade (m/s) num plano longitudinal ao modelo geomtrico. (b) Trajectrias do
escoamento (m/s) ao longo do modelo geomtrico. (c) Distribuio da presso esttica (Pa) num plano
longitudinal ao modelo geomtrico. .......................................................................................................... 150
Figura 7.15: Vista dos componentes: evoluta, distribuidor, rotor e difusor do modelo geomtrico. ......... 152
Figura 7.16: Rotores das turbinas analisadas: (a) Francis de escoamento radial, (b) Francis de
escoamento misto, e (c) hlice de cinco ps. ........................................................................................... 152

xvi

Figura 7.17: (a) Seces de escoamento seleccionadas para determinar valores mdios de parmetros
fsicos, e (b) trechos do modelo geomtrico ao longo dos quais se determina a variao de parmetros
fsicos ........................................................................................................................................................ 155
Figura 7.18: Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio vectorial da velocidade (m/s) em
planos longitudinais ao modelo geomtrico. (a) Cenrio 1, (b) cenrio 3, e (c) cenrio 2. ...................... 157
Figura 7.19: Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio vectorial da velocidade (m/s) em
planos transversais ao difusor. (a) Cenrio 1, (b) cenrio 2, e (c) cenrio 3. ........................................... 158
Figura 7.20: Trajectrias do escoamento (m/s) ao longo do modelo geomtrico. (a) Cenrio 1, (b) cenrio
3, e (c) cenrio 2. ...................................................................................................................................... 158
Figura 7.21: Distribuio da presso esttica (Pa) em planos longitudinais ao modelo geomtrico. (a)
Cenrio 1, (b) cenrio 3, e (c) cenrio 2. .................................................................................................. 160
Figura 7.22: Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio vectorial da velocidade (m/s) em
planos longitudinais ao modelo geomtrico. (a) Cenrio 4, (b) cenrio 6, e (c) cenrio 5. ...................... 162
Figura 7.23: Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio vectorial da velocidade (m/s) em
planos transversais ao difusor. (a) Cenrio 4, (b) cenrio 5, e (c) cenrio 6. ........................................... 163
Figura 7.24: Trajectrias do escoamento (m/s) ao longo do modelo geomtrico. (a) Cenrio 4, (b) cenrio
6, e (c) cenrio 5 ....................................................................................................................................... 163
Figura 7.25: Distribuio da presso esttica (Pa) em planos longitudinais ao modelo geomtrico. (a)
Cenrio 4, (b) cenrio 5, e (c) cenrio 6. .................................................................................................. 164
Figura 7.26: Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio vectorial da velocidade (m/s) em
planos longitudinais ao modelo geomtrico. (a) Cenrio 1, (b) cenrio 3, e (c) cenrio 2. ...................... 167
Figura 7.27: Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio vectorial da velocidade (m/s) em
planos transversais ao difusor. (a) Cenrio 1, (b) cenrio 2, e (c) cenrio 3. ........................................... 167
Figura 7.28: Trajectrias do escoamento (m/s) ao longo do modelo geomtrico. (a) Cenrio 1, (b) cenrio
3, e (c) cenrio 2. ...................................................................................................................................... 168
Figura 7.29: Distribuio da presso esttica (Pa) em planos longitudinais ao modelo geomtrico. (a)
Cenrio 1, (b) cenrio 3, e (c) cenrio 2. .................................................................................................. 169
Figura 8.1: Bomba turbina e instalao em laboratrio. ....................................................................... 171
Figura 8.2: Seces de medio com o Doppler na instalao................................................................ 173
Figura 8.3: (a) Modelo geomtrico da parte da instalao analisada computacionalmente. (b) Modelo
geomtrico do rotor da bomba turbina. (c) Modelo geomtrico da evoluta da bomba turbina. .......... 179
Figura 8.4: Corte longitudinal ao eixo da bomba turbina analisada. ..................................................... 180
Figura 8.5: Ensaio 4. Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio vectorial da velocidade
(m/s), (a) num plano longitudinal ao modelo geomtrico, (b) num plano transversal conduta difusora, e
(c) num plano longitudinal ao rotor. .......................................................................................................... 182
Figura 8.6: Ensaio 4. (a) Trajectrias do escoamento (m/s) ao longo do modelo geomtrico. (b)
Distribuio da intensidade de turbulncia (%) num plano longitudinal ao rotor. ..................................... 183
xvii

Figura 8.7: Ensaio 4. Distribuio da presso esttica (Pa), (a) num plano longitudinal ao modelo
geomtrico, (b) num plano longitudinal ao rotor, e (c) num plano transversal ao rotor. ........................... 184
Figura 8.8: Ensaio 7. Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio vectorial da velocidade
(m/s), (a) num plano longitudinal ao modelo geomtrico, (b) num plano transversal conduta difusora, e
(c) num plano longitudinal ao rotor. .......................................................................................................... 186
Figura 8.9 (a): Ensaio 7. Trajectrias do escoamento (m/s) ao longo do modelo geomtrico. (b)
Distribuio da intensidade de turbulncia (%) num plano longitudinal ao rotor. ..................................... 186
Figura 8.10: Ensaio 7. Distribuio da presso esttica (Pa), (a) num plano longitudinal ao modelo
geomtrico, (b) num plano longitudinal ao rotor, e (c) num plano transversal ao rotor. ........................... 187
Figura 8.11: Ensaio 13. Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio vectorial da velocidade
(m/s), (a) num plano longitudinal ao modelo geomtrico, (b) num plano transversal conduta difusora, e
(c) num plano longitudinal ao rotor. .......................................................................................................... 188
Figura 8.12: Ensaio 13. (a) Trajectrias do escoamento (m/s) ao longo do modelo geomtrico. (b)
Distribuio da intensidade de turbulncia (%) num plano longitudinal ao rotor. ..................................... 188
Figura 8.13: Ensaio 13. Distribuio da presso esttica (Pa), (a) num plano longitudinal ao modelo
geomtrico, (b) num plano longitudinal ao rotor, e (c) num plano transversal ao rotor. ........................... 189
Figura 8.14: Ensaio 16. Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio vectorial da velocidade
(m/s), (a) num plano longitudinal ao modelo geomtrico, (b) num plano transversal conduta difusora, e
(c) num plano longitudinal ao rotor. .......................................................................................................... 190
Figura 8.15: Ensaio 16. Trajectrias do escoamento (m/s) ao longo do modelo geomtrico. (b)
Distribuio da intensidade de turbulncia (%) num plano longitudinal ao rotor. ..................................... 191
Figura 8.16: Ensaio 16. Distribuio da presso esttica (Pa), (a) num plano longitudinal ao modelo
geomtrico, (b) num plano longitudinal ao rotor, e (c) num plano transversal ao rotor. ........................... 191

xviii

NDICE DE GRFICOS
Grfico 7.1: (a) Variao da presso esttica (-) ao longo dos trechos AD, BD, e CD do cotovelo a 90.
(b) Variao da velocidade (-) ao longo dos trechos AD, BD, e CD do cotovelo a 90. ........................... 132
Grfico 7.2: Comparao entre a variao da presso esttica (-) e a variao do mdulo da velocidade
(-) ao longo do trecho longitudinal DE. ..................................................................................................... 134
Grfico 7.3: Alargamento brusco. (a) Variao da presso esttica (-) ao longo dos trechos AB, BC, e
CD. (b) Variao do mdulo da velocidade (-) ao longo dos trechos AB, BC, e CD. (c) Comparao entre
a variao da presso esttica (-) e a variao do mdulo da velocidade (-) ao longo do trecho DE. .... 135
Grfico 7.4: Alargamento suave. (a) Variao da presso esttica (-) ao longo dos trechos AB, BC, e CD.
(b) Variao do mdulo da velocidade (-) ao longo dos trechos AB, BC, e CD. (c) Comparao entre a
variao da presso esttica (-) e a variao do mdulo da velocidade (-) ao longo do trecho DE. ....... 135
Grfico 7.5: Variao do coeficiente de perda de carga localizada

KV () na vlvula de cunha em funo

do respectivo grau de abertura (%). ......................................................................................................... 139


Grfico 7.6: Variao do coeficiente de perda de carga localizada

KV () na vlvula de globo em funo

do respectivo grau de abertura (%). ......................................................................................................... 140


Grfico 7.7: Variao do coeficiente de perda de carga localizada

KV () na vlvula esfrica em funo

do respectivo ngulo de abertura (). ........................................................................................................ 142


Grfico 7.8: Variao do coeficiente de perda de carga localizada

KV () na vlvula esfrica em funo

do respectivo ngulo de abertura (). ........................................................................................................ 145


Grfico 7.9: Tomada de gua original. Comparao entre a variao da presso esttica (-) e a variao
da componente da velocidade segundo o eixo x (-), (a) ao longo do trecho AB, e (b) ao longo do trecho
BC. ............................................................................................................................................................ 150
Grfico 7.10: Tomada de gua redesenhada. Comparao entre a variao da presso esttica (-) e a
variao da componente da velocidade segundo o eixo x (-), (a) ao longo do trecho AB, e (b) ao longo do
trecho BC. ................................................................................................................................................. 151
Grfico 7.11: Traado da linha de energia ao longo do modelo geomtrico para os cenrios 1, 2 e 3. .. 156
Grfico 7.12: Cenrio 2. (a) Variao do mdulo da velocidade (-) ao longo dos trechos AB, BC, DE, e
EF. (b) Variao da presso esttica (-) ao longo dos trechos BC, CD, DE e EF. (c) Comparao entre a
variao da presso esttica (-) e a variao do mdulo da velocidade (-) ao longo do trecho BC. ....... 160
Grfico 7.13: Traado da linha de energia ao longo do modelo geomtrico, (a) para os cenrios 1, 2, e 3,
e (b) para os cenrios 4, 5, e 6. ................................................................................................................ 162
Grfico 7.14: Variao do mdulo da velocidade (-) ao longo dos trechos AB, BC, DE, e EF. (a) cenrio
4, (b) cenrio 5, e (c) cenrio 6. ................................................................................................................ 165
Grfico 7.15: Variao da presso esttica (-) ao longo dos trechos BC, CD, DE e EF. (a) cenrio 4, (b)
cenrio 5, e (c) cenrio 6. ......................................................................................................................... 165
xix

Grfico 7.16: Traado da linha de energia ao longo do modelo geomtrico para os cenrios 1, 2 e 3. .. 166
Grfico 7.17: Cenrio 2. (a) Variao do mdulo da velocidade (-) ao longo dos trechos AB, BC, DE, e
EF. (b) Variao da presso esttica (-) ao longo dos trechos BC, CD, DE e EF. (c) Comparao entre a
variao da presso esttica (-) e a variao do mdulo da velocidade (-) ao longo do trecho BC. ....... 169
Grfico 8.1: Curvas caractersticas da bomba turbina adimensionalizadas pelos valores de n , Q , e H
correspondentes ao ponto de rendimento ptimo. (a) Curva caracterstica da velocidade de rotao em
funo do caudal. (b) Curva caracterstica da queda til em funo do caudal. (c) Curva caracterstica da
queda til em funo da velocidade de rotao. ...................................................................................... 174
Grfico 8.2: (a) Perfil de velocidades (mm/s) relativo ao ensaio nmero 2. ............................................. 174
Grfico 8.3: (a) Perfil de velocidades (mm/s) relativo ao ensaio nmero 5. ............................................. 175
Grfico 8.4: (a) Perfil de velocidades (mm/s) relativo ao ensaio nmero 8. ............................................. 175
Grfico 8.5: (a) Perfil de velocidades (mm/s) relativo ao ensaio nmero 11. ........................................... 176
Grfico 8.6: (a) Perfil de velocidades (mm/s) relativo ao ensaio nmero 14. ........................................... 176
Grfico 8.7: (a) Perfil de velocidades (mm/s) relativo ao ensaio nmero 17. ........................................... 177
Grfico 8.8: (a) Perfil de velocidades (mm/s) relativo ao ensaio nmero 20. ........................................... 178
Grfico 8.9: Ensaio 4. Perfil de velocidades (mm/s) obtido por meio de: (a) modelao experimental e (b)
modelao computacional. ....................................................................................................................... 185
Grfico 8.10: Ensaio 7. Perfil de velocidades (mm/s) obtido por meio de: (a) modelao experimental e
(b) modelao computacional. .................................................................................................................. 187
Grfico 8.11: Ensaio 13. Perfil de velocidades (mm/s) obtido por meio de: (a) modelao experimental e
(b) modelao computacional. .................................................................................................................. 190
Grfico 8.12: Ensaio 16. Perfil de velocidades (mm/s) obtido por meio de: (a) modelao experimental e
(b) modelao computacional. .................................................................................................................. 192

xx

NDICE DE TABELAS
Tabela 2.1: Coeficientes de perda de carga

k para estreitamentos bruscos em funo do rcio entre os

dimetros das seces (MASSEY, 2006). .................................................................................................. 25


Tabela 3.1: Valores tpicos do coeficiente de perda de carga de vlvulas totalmente abertas K v,100 para
diferentes tipos de vlvulas (ALMEIDA E MARTINS, 1999). ...................................................................... 37
Tabela 4.1: Espaamento entre barras

em funo do tipo de turbina (LENCASTRE, 1983). .............. 50

Tabela 4.2: Coeficiente de colmatao da grelha k c em funo da forma de limpeza das grelhas. ........ 52
Tabela 4.3: Coeficiente de forma das barras da grelha k f em funo da seco transversal das
mesmas. ...................................................................................................................................................... 52
Tabela 4.4: Valores de k g 1 , em funo do ngulo

e do nmero de cada barra (IDELCIK, 1999, in

PINHEIRO, 2006). ....................................................................................................................................... 53


Tabela 4.5: Valores de k g 2 , em funo do ngulo

e da relao

a (a e) (IDELCIK, 1999, in

PINHEIRO, 2006). ....................................................................................................................................... 54


Tabela 7.1: Valores de H e K obtidos pelo modelo CFD para as curvas e cotovelos. ........................ 131
Tabela 7.2: Valores de H e K obtidos pelo modelo CFD para os alargamentos e estreitamentos
bruscos e suaves. ..................................................................................................................................... 133
Tabela 7.3: Valores de H e K obtidos pelo modelo CFD para a bifurcao. ....................................... 136
Tabela 7.4: Valores de H e K obtidos pelo modelo CFD para diferentes graus de abertura da vlvula
de cunha.................................................................................................................................................... 138
Tabela 7.5: Valores de H e K obtidos pelo modelo CFD para diferentes graus de abertura da vlvula
de globo..................................................................................................................................................... 140
Tabela 7.6: Valores de H e K obtidos pelo modelo CFD para diferentes ngulos de abertura da vlvula
esfrica. ..................................................................................................................................................... 142
Tabela 7.7: Valores de H e K obtidos pelo modelo CFD para diferentes ngulos de abertura da vlvula
de borboleta. ............................................................................................................................................. 144
Tabela 7.8: Resumo das condies de operao e condies de fronteira atribudas a cada um dos
cenrios de simulao do escoamento em cada um dos rotores............................................................. 155
Tabela 8.1: Tabela de resultados adquiridos experimentalmente em cada ensaio. ................................ 173
Tabela 8.2: Valores dos parmetros caractersticos do ponto de rendimento ptimo da bomba turbina
analisada ................................................................................................................................................... 179
Tabela 8.3: Condies de operao e condies de fronteira definidas para cada um dos ensaios. ..... 181

xxi

xxii

SIMBOLOGIA
2

a: acelerao da gravidade (m/s );


2

A: rea da seco lquida (m );


Cd: coeficiente de vazo da vlvula (-);
D: dimetro da seco lquida (m);
Dh: dimetro hidrulico (m);
E: nmero de Euler (-);
f: factor de resistncia ou factor de Darcy Weisbach (-), frequncia da rede elctrica (Hz);

f: factor de viscosidade turbulenta (-);


2

g: acelerao da gravidade (9.8m/s );


hs: altura de aspirao de uma turbina (m);
Ht: altura total de elevao da bomba (m);
Hu: queda til da turbina (m);
J: perda de carga unitria (-);
K: coeficiente de perda de carga singular (-), rugosidade absoluta (m);
k: energia cintica turbulenta (J/kg);
Kv: coeficiente de perda de carga na vlvula (-);
L: comprimento (m);
n: velocidade de rotao da roda (rpm);

ns: nmero especfico de rotaes ou velocidade especfica (rpm);


nsp: nmero especfico de rotaes de uma bomba (rpm) que considera (m, kW);
p: nmero de pares de plos do gerador (-);
xxiii

P: permetro molhado (m), potncia cedida pelo escoamento turbina (W), coeficiente de potncia (-);
p: presso num ponto do fluido (Pa);
patm: presso atmosfrica local (Pa);
Pd: presso dinmica (Pa);
Ps: presso esttica (Pa);
Pt: presso total (Pa);
3

Q: caudal escoado (m /s);


R: velocidade em relao ao rotor ou velocidade relativa entre o fluido e a p (m/s);
Rh: raio hidrulico (m);
Rx: fora de arrastamento (N);
S: submerso (m);
T: o binrio exercido no rotor pelo fluido (N.m);
Tij: tensor das tenses (Pa);
tv: tenso de saturao do vapor do lquido (Pa);
U: velocidade mdia do escoamento (m/s);
u: velocidade perifrica do rotor (m/s);

v: velocidade em relao a um referencial fixo ou velocidade absoluta (m/s);


-2

: viscosidade dinmica (Nsm );


2

t: coeficiente de viscosidade turbulenta (N.s/m );


: peso volmico do fluido (kg/m3);
H: perda de carga contnua (m);

xxiv

ij: funo delta de Kronecker (que toma o valor unitrio quandoi=j, e nula caso contrrio) (-);
p: diferencial de presses entre duas seces (Pa);
: dissipao turbulenta (W/kg);
h: rendimento hidrulico de uma turbina (%);
2

: coeficiente de viscosidade volumtrica (N.s/m );


-6

: viscosidade cinemtica (1.01x10 m /s, para a gua a 20C);


3

: massa volmica do lquido (kg/m );


: coeficiente de depresso dinmica ou coeficiente de Thoma (-);
c: coeficiente de depresso dinmica crtico ou coeficiente de Thoma crtico (-);
2

: tenso tangencial (N/m );


2

0: tenso tangencial mdia (N/m );


ij: componente do tensor das tenses (Pa);
: coeficiente de queda (-);
: velocidade angular da roda (rad/s);
: coeficiente de caudal (-).

xxv

xxvi

ACRNIMOS
CAD: Desenho assistido por computador, (Computer Aided Design);

CFD: Dinmica computacional de fluidos, (Computational Fluid Dynamics);

FVM: (Finite Volume Method);

LES: (Large Eddy Simulation).

xxvii

xxviii

Introduo
1.1

Enquadramento

A gua em escoamento gera energia, designada por energia hdrica, que pode ser extrada e convertida
em energia elctrica, denominada energia hidroelctrica ou hidroelectricidade. O tipo mais comum de
aproveitamento hidroelctrico recorre a uma barragem construda num rio para armazenar gua criando
um reservatrio. O escoamento da gua, derivada do reservatrio, numa turbina provoca a rotao da
mesma, que por sua vez acciona um gerador que produz energia elctrica. A produo de energia
hidroelctrica

no

requer

necessariamente

uma

grande

barragem,

alguns

aproveitamentos

hidroelctricos recorrem apenas a um pequeno canal para conduzir a gua do rio at aos grupos turbina
gerador. Um outro tipo de aproveitamento hidroelctrico, designado por aproveitamento hidroelctrico
de acumulao por bombagem, permite o armazenamento de energia. A energia conduzida a partir
duma rede elctrica para os geradores elctricos que fazem rodar as turbinas em sentido inverso, o que
faz com que as turbinas bombeiem a gua a partir de um rio ou de um reservatrio localizado a uma cota
inferior para um reservatrio a uma cota superior, onde a energia armazenada. Para o aproveitamento
dessa energia, a gua derivada a partir do reservatrio de cota superior de volta para o rio ou para o
reservatrio inferior, fazendo rodar as turbinas em sentido directo, accionando os geradores para a
produo de energia elctrica. Assim, as turbomquinas hidrulicas podem funcionar em modo de turbina
ou de bomba, dependo do sentido do escoamento no interior da turbomquina. Ao funcionar como
bomba a turbomquina recebe energia mecnica a partir de motores elctricos e transfere-a para o
escoamento, a fim de permitir a elevao do mesmo. Ao desempenhar a funo de turbina, a
turbomquina extrai energia mecnica do escoamento, e o rotor converte-a em energia mecnica
rotacional transferindo-a para o eixo que est ligado a um gerador, que a transforma em energia elctrica.
Actualmente, o principal objectivo dos estados membros da unio europeia em relao produo de
energia hidroelctrica, conseguir um crescimento significativo no desenvolvimento de nova capacidade
e no reforo da capacidade instalada nos aproveitamentos hidroelctricos existentes por toda a Europa.
Vrios novos aproveitamentos hidroelctricos convencionais entraram em operao comercial
recentemente, o que no se verificou durante vrias dcadas. Exemplos de novos aproveitamentos
hidroelctricos incluem: Sonna na Noruega (270 MW), Glendoe no Reino Unido (100 MW), e Blanca na
Eslvenia (42.5 MW), (Marla Barnes Hydro Group, 2009). Para os pequenos aproveitamentos
hidroelctricos, com capacidade instalada inferior a 10MW, as oportunidades de desenvolvimento so
significativas. Os objectivos, dos estados membros da unio europeia em relao produo de energia
hidroelctrica, sero implementados numa base temporal, sendo que a European Small Hydropower
Association (ESHA) estima que a capacidade instalada em pequenos aproveitamentos hidroelctricos
pode atingir 16 000 MW at 2020, o que representa um aumento superior a 4 000 MW em relao aos
nveis actuais. Outra rea de crescimento significativo no sector da energia hidroelctrica na Europa

relativa aos aproveitamentos hidroelctricos com aramzenamento por bombagem. Para alm de
permitirem o fornecimento de energia elctrica adicional nos perodos de maior procura de energia, estes
aproveitamentos tm a capacidade de equilibrar a produo de energia e regular a transmisso da
mesma rede elctrica de distribuio, em face do crescente uso de energias renovveis intermitentes
nos sistemas hbridos de produo de energia (Hydro Group, 2009). Actualmente, encontram-se em
construo dez aproveitamentos hidroelctricos com armazenamento por bombagem, nomeadamente o
aproveitamento de Avce (178-MW) na Eslovnia, Kopswerk 2 (540-MW) na Austria, Limberg 2 (480-MW)
na Austria, e Nestil (141-MW) na Sua. A capacidade total instalada de energia hidroelctrica na Europa
de aproximadamente 179 000 MW. Manter e melhorar as infraestruturas existentes um dos
importantes objectivos na Europa. A Europa ocidental pretende reequipar aproveitamentos existentes
com equipamentos modernos, de modo a aumentar a capacidade instalada da central. Na Europa
oriental o objectivo reabilitar antigas centrais que muitas vezes foram deixadas ao abandono.

O que se referiu mostra o crescente interesse pela produo de energia elctrica a partir da energia
hdrica, que tem levado ao aumento da contribuio desta energia para a produo de electricidade a
partir de fontes de energia renovvel. Este facto constitui a motivao para este trabalho, que procura
compreender melhor os fenmenos hidrodinmicos, associados ao escoamento em componentes de
aproveitamentos hidroelctricos de quedas mdias a elevadas, por recurso modelao numrica e
experimental. As anlises numricas efectuadas neste estudo recorrem a um modelo CFD, para a
simulao tridimensional da dinmica do escoamento. Espera-se que os resultados aqui apresentados
mostrem o potencial das anlises numricas do escoamento por recurso a modelos CFD, e possam
fomentar a investigao e o desenvolvimento na rea da produo de energia elctrica a partir da energia
hdrica. Com vista a possibilitar a concepo de componentes de aproveitamentos hidroelctricos
alternativos que conduzam a eficincias hidrulicas e energticas mais favorveis, num domnio mais
vasto de diferentes condies de operao.

As solues numricas obtidas a partir de modelos CFD implicam a aplicao das equaes que regem
os problemas da dinmica de fluidos. Por exemplo, os escoamentos de fluidos viscosos, tais como o
escoamento separado e o escoamento de recirculao, requerem a resoluo das equaes de NavierStokes para determinar uma soluo exacta. O papel dos modelos CFD na obteno de previses em
engenharia tem-se tornado mais forte, de modo que actualmente pode ser considerado como uma
terceira abordagem aos problemas da dinmica de fluidos. As outras duas so a abordagem puramente
experimental e a puramente terica. A capacidade dos modelos CFD para manipular as equaes que
regem a dinmica de fluidos na sua forma exacta, em conjunto com a incluso nas mesmas de modelos
analticos que regem fenmenos hidrodinmicos, fez destes modelos uma ferramenta de reconhecida
utilidade nas anlises de problemas de engenharia associados dinmica de fluidos. Assim, actualmente
as anlises numricas por recurso a modelos CFD suportam e complementam tanto a abordagem
puramente experimental como a puramente terica. A rpida diminuio nos custos dos clculos
2

computacionais, em relao aos custos das anlises experimentais, em resultado do contnuo


desenvolvimento dos recursos computacionais, tornou as anlises CFD mais eficientes em termos de
custos do que as anlises experimentais. Adicionalmente economia, os modelos CFD permitem obter
informaes detalhadas descritivas do campo de escoamento, algumas das quais so difceis de obter
experimentalmente. Assim, a anlise experimental usada para aperfeioar o projecto final de,
designadamente, componentes de aproveitamentos hidroelctricos, enquanto a funo de efectuar
anlises para definio do projecto preliminar cada vez mais atribuda aos modelos numricos CFD. As
anlises experimentais so efectuadas sobre modelos fsicos, representativos dos componentes que
sejam o resultado final de processos de optimizao efectuados por meio dos modelos CFD, e permitem
obter resultados que podem ser comparados com os resultados numricos a fim de os validar, e assim
aperfeioar o projecto final dos componentes que resultem dos modelos CFD. Uma vez que, as anlises
numricas so efectuadas na fase do projecto preliminar que implica um maior nmero de testes e
verificaes, enquanto as anlises experimentais so usadas na fase de projecto final, em que apenas se
efectua um reduzido nmero de testes e verificaes, conclui-se que as anlises numricas permitem
reduzir o nmero de anlises experimentais, a que corresponde a maior contribuio para os custos de
projecto.

Os modelos CFD no podem reproduzir fenmenos fsicos que no estejam correctamente includos nas
respectivas formulaes analticas. O caso mais evidente relativo aos fenmenos de turbulncia do
escoamento. A maioria das solues CFD para escoamentos turbulentos obtida a partir de modelos de
turbulncia que so apenas aproximaes do fenmeno fsico real, e que dependem de dados empricos
para vrias constantes que entram nos mesmos modelos. Por conseguinte, todas as solues CFD para
escoamentos turbulentos esto sujeitas a imprecises, embora alguns resultados obtidos para
determinados problemas sejam razoveis. Assim, a preciso das solues CFD depende da capacidade
das respectivas formulaes analticas para descrever o fenmeno fsico em anlise.
Actualmente, tem sido feita investigao por recurso a modelos numricos CFD no sentido de melhorar o
desempenho hidrulico e energtico, para diferentes condies de operao, das estruturas hidrulicas e
dos equipamentos hidromecnicos dos aproveitamentos hidroelctricos. A investigao conduz
optimizao da eficincia, permitindo a concepo de componentes mais eficientes num domnio de
aplicao mais vasto.

1.2

Objectivos e metodologia

O objectivo deste estudo efectuar anlises numricas tridimensionais de fenmenos da hidrodinmica


do escoamento, em componentes dos aproveitamentos hidroelctricos de quedas mdias a elevadas,
para condies de escoamento permanente. Pretende-se analisar a hidrodinmica do escoamento em
acessrios, em equipamentos hidromecnicos, como vlvulas de controlo de caudal e turbinas de

reaco, e na estrutura hidrulica de uma tomada de gua. Tendo como objectivo determinar para os
vrios componentes a analisar, a configurao geomtrica ptima e as respectivas condies de
operao ptimas, pretende-se efectuar anlises da hidrodinmica do escoamento em diferentes
configuraes geomtricas de cada componente, para diferentes condies de fronteira do campo de
escoamento nos vrios componentes, e condies de operao dos mesmos. Para realizar as referidas
anlises pretende-se recorrer a um modelo numrico CFD, para a simulao tridimensional da dinmica
do escoamento.
O modelo a utilizar requer a construo de modelos geomtricos tridimensionais, representativos da
fronteira geomtrica no interior da qual se pretende simular o escoamento. Para a construo de modelos
geomtricos que reproduzam os componentes a analisar tem-se a inteno de usar um software CAD. O
modelo CFD permite definir as condies de fronteira e as condies de operao, e possibilita a gerao
automtica de uma malha de clculo, mediante a qual efectua o clculo numrico do campo de
escoamento

resultante

das

condies

definidas.

Pretende-se

iniciar

estudo

por

uma

investigaoterica, sobre caractersticas da geometria e do comportamento hidrulico em acessrios,


vlvulas de controlo de cauda, turbinas de reaco, e em tomadas de gua para aproveitamentos de
quedas mdias a elevadas. Pretende-se tambm estudar as equaes que traduzem os trs princpios
fsicos fundamentais que regem a dinmica de fluidos, e que so a base dos modelos CFD. Ainda antes
de iniciar a construo dos modelos geomtricos e as anlises numricas, estuda-se o software CAD e o
procedimento do modelo CFD para definio das condies de fronteira e de operao, gerao da
malha de clculo, clculo do campo de escoamento, e obteno de resultados. O objectivo deste estudo
terico inicial facilitar a realizao das anlises numricas, a compreenso dos resultados, e conseguir
uma integrao entre a teoria e os resultados numricos a obter. Tendo como objectivo compreender
melhor os fenmenos da hidrodinmica do escoamento no interior de cada componente, pretende-se
recorrer a anlises de sensibilidade que permitam determinar o efeito que as variaes na configurao
geomtrica, condies de fronteira do campo de escoamento, e nas condies de operao, tm na
intensidade desses fenmenos e como tal no desempenho hidrulico dos componentes. Com o objectivo
de determinar configuraes geomtricas e respectivas condies de operao que conduzam a
eficincias hidrulicas e energticas mais favorveis, intenciona-se recorrer a processos de optimizao
apoiados por anlises de sensibilidade, para avaliar os efeitos no campo de escoamento, resultantes de
variaes na configurao geomtrica da fronteira e nas condies de operao dos componentes. As
condies de operao ptimas, devem abranger um conjunto de valores o mais alargado possvel para
cada parmetro, nomeadamente caudal, queda e velocidade de rotao. As anlises a efectuar devem
ser orientadas por um conjunto de objectivos a atingir em relao eficincia hidrulica e energtica, e
pelo objectivo de garantir as condies permanentes de escoamento, de modo a determinar as
configuraes geomtricas que cumprem esses objectivos. Pretende-se efectuar as anlises de
sensibilidade referidas por recurso ao modelo CFD, a fim de avaliar o nvel de preciso dos resultados
numricos a obter, e assim validar o modelo CFD utilizado recorrendo a resultados experimentais. Nesse
sentido, pretende-se analisar em laboratrio o comportamento hidrulico do escoamento numa bomba
4

turbina para vrios valores de caudal, e comparar os resultados obtidos experimentalmente com os
resultados obtidos por anlises numricas, sobre um modelo geomtrico representativo da instalao em
laboratrio, para as mesmas condies de fronteira do escoamento na instalao, e para as mesmas
condies de operao da bomba turbina.
Este estudo pretende mostrar as potencialidades dos modelos CFD no projecto hidrulico das estruturas
hidrulicas e dos equipamentos hidromecnicos dos aproveitamentos hidroelctricos. Pretende-se ainda
promover a investigao e o desenvolvimento na rea da produo de energia elctrica a partir da
energia hdrica, com vista a possibilitar a concepo de componentes que conduzam a melhores
desempenhos, num domnio de condies de operao mais abrangente.

1.3

Estrutura

A presente dissertao encontra-se dividida em 8 captulos. De uma forma sucinta, o primeiro Captulo
corresponde introduo. Os Captulos 2 a 5 compem a reviso bibliogrfica sobre as vrias
componentes que so objecto das anlises numricas que do origem aos resultados desta dissertao.
O Captulo 6 apresenta uma descrio da formulao matemtica e dos procedimentos a que o modelo
CFD utilizado recorre, para a obteno da soluo numrica. O Captulo 7 apresenta a anlise aos
resultados obtidos pelo modelo numrico CFD. Esta dissertao inclui ainda modelao experimental,
cujos resultados se encontram no Captulo 8. A anlise experimental reproduzida computacionalmente
pelo modelo CFD, com vista a proceder a comparaes entre resultados da modelao experimental e
numrica para uma melhor compreenso dos fenmenos hidrulicos e dos efeitos dissipativos
associados. O ltimo Captulo apresenta as concluses gerais desta dissertao, e algumas
recomendaes para trabalhos futuros, no seguimento dos resultados obtidos.
Em seguida procede-se descrio de forma mais detalhada dos contedos de cada captulo.

O Captulo 1 apresenta o enquadramento do tema, os principais objectivos e metodologias assim como a


presente estrutura deste trabalho de investigao.

O Captulo 2 resulta de uma investigaoterica sobre os fundamentos associados s leis de resistncia


dos escoamentos permanentes, que inclui o estudo das perdas de carga contnuas e localizadas em
sistemas hidrulicos. Neste captulo apresenta-se uma anlise terica detalhada das perdas de carga
localizadas em elementos fundamentais do circuito hidrulico (do tipo acessrios) que so posteriormente
analisados por modelao numrica.

O Captulo 3 relativo s vlvulas de controlo do tipo cunha, globo, esfrica e borboleta, que tambm
so objecto de simulao numrica do seu comportamento e da sua influncia no escoamento. Inclui um
estudo sobre as caractersticas geomtricas e sobre a aco destas vlvulas como fronteira importante

no escoamento e comportamento do sistema. Este captulo define os coeficientes de perda de carga e de


vazo nas referidas vlvulas, apresentando os factores de que dependem estes coeficientes e como
variam. No final, analisa as causas da ocorrncia de cavitao em vlvulas de controlo de caudal e as
consequncias deste fenmeno para as instalaes hidrulicas.

O Captulo 4 diz respeito s tomadas de gua de aproveitamentos hidroelctricos, como componente


fundamental da derivao de caudal. Apresenta a descrio dos tipos de tomadas de gua e algumas
caractersticas das vrias componentes associadas aos aproveitamentos hidroelctricos. Inclui ainda, a
definio de critrios de projecto de tomadas de gua, para assegurar o seu bom funcionamento.

O ltimo captulo da reviso bibliogrfica, Captulo 5, constitudo essencialmente por um levantamento


dos fundamentos tericos relativos a turbinas de reaco, do tipo Francis, hlice e Kaplan. Foca-se em
vrios pontos, como sejam: (1) anlise da aco do escoamento sobre o rotor, e dos tringulos de
velocidade do escoamento entrada e sada do mesmo; (2) semelhana entre turbomquinas; (3)
nmero especfico de rotaes de turbinas e de bombas; (4) parmetros caractersticos adimensionais;
(5) anlise da variao do rendimento de turbinas com o caudal e com a queda til; e (6) anlise da
ocorrncia do fenmeno de cavitao em turbinas.

No Captulo 6 analisam-se as equaes da dinmica de fluidos, que constituem a formulao matemtica


do modelo numrico CFD utilizado e os modelos fsicos includos nessa formulao, que regem os
fenmenos hidrodinmicos do escoamento. Adicionalmente, descreve-se para o modelo CFD utilizado, o
procedimento para a obteno de solues numricas, incluindo as fases relativas gerao da malha
de clculo e definio das condies de fronteira, assim como o mtodo utilizado pelo modelo CFD
para obter a convergncia da soluo.

O Captulo 7 apresenta a anlise dos resultados obtidos por modelao numrica, sobre modelos
geomtricos representativos de vrios componentes, como sejam: acessrios, vlvulas de controlo de
caudal, estrutura de tomada de gua, e turbinas de reaco, do tipo Francis e Hlice, e respectivas
restituies. Neste captulo so analisados diferentes cenrios de escoamento, em vrias configuraes
geomtricas de cada componente, definidos por diferentes condies de fronteira do campo de
escoamento e do funcionamento do sistema.
A modelao experimental do comportamento hidrulico do escoamento numa bomba turbina,
encontra-se descrita no Captulo 8, onde tambm se apresentam e analisam os resultados obtidos desta
modelao. Efectuam-se anlises numricas, num modelo geomtrico representativo da instalao
desenvolvida em laboratrio, para as mesmas condies de fronteira do escoamento e de operao,
analisadas experimentalmente. Os resultados das referidas anlises numricas encontram-se neste

Captulo 8, que termina com uma comparao entre os resultados obtidos experimentalmente e os
resultados numricos.

No Captulo 9 apresentam-se as principais concluses deste trabalho de investigao, assim como


recomendaes para trabalhos futuros.

Leis de resistncia. Escoamentos permanentes


2.1

Perdas de carga contnuas

2.1.1

Formulao bsica

O escoamento numa conduta est sujeito a perdas de carga que dependem de vrios factores
nomeadamente a viscosidade do fluido, a rugosidade relativa da conduta, e a velocidade do escoamento.
A perda de carga contnua a diminuio da carga total ao longo da trajectria de fluidos reais em
movimento permanente, em resultado do trabalho realizado pelas foras resistentes. A variao da cota
da linha de energia na unidade de percurso igual ao trabalho realizado pelas foras resistentes, por
unidade de peso de lquido e por unidade de percurso, e designa-se por perda de carga unitria J . Esta
grandeza adimensional representa a perda de carga contnua numa conduta de comprimento unitrio.
Assim, para uma conduta de comprimento L a perda de carga contnua H dada pela equao (2.1).

H J L

(2.1)

No caso de alguns aproveitamentos hidroelctricos, com elevada extenso da conduta forada (que
transporta o caudal desde a tomada de gua at ao grupo turbina gerador na central hidroelctrica), as
perdas de carga contnuas podem ser significativas, pelo que devem ser tidas em considerao no
projecto do circuito hidroelctrico.

Nos escoamentos em presso de fluidos incompressveis em condutas circulares rectilneas, a perda de


carga unitria J dada pela equao (2.2), vlida para escoamentos em regime permanente, estveis e
sem perturbaes.

JD
U / 2g
2

(2.2)

onde f o factor de resistncia ou factor de Darcy Weisbach (-), D o dimetro hidrulico (m), que
no caso de escoamentos em presso em condutas circulares, coincide com o dimetro geomtrico, U
2
a velocidade mdia (m/s) e g a acelerao da gravidade (9.8m/s ).

Para qualquer seco o dimetro hidrulico Dh igual ao qudruplo do raio hidrulico R , ou seja

Dh 4 R . Sendo o raio hidrulico dado pela equao (2.3).

RA P

(2.3)

onde A a rea da seco lquida (m ) e P o desenvolvimento do contorno em que o lquido contacta


com a parede numa seco transversal, ou seja o permetro molhado (m).

O factor de resistncia, f , depende da natureza laminar ou turbulenta do escoamento, e pode ser


determinado pela equao (2.4) no caso de escoamentos laminares ou pela equao (2.6) no caso de
escoamentos turbulentos. A equao (2.4) traduz a lei de resistncia dos escoamentos laminares
uniformes em tubos de seco circular.

f Re 64

(2.4)

onde Re o nmero de Reynolds (-).

O nmero de Reynolds um parmetro adimensional proporcional relao entre as foras de inrcia e


as foras de viscosidade actuantes sobre uma partcula. A ocorrncia de escoamento em regime laminar
ou turbulento depende do valor deste parmetro expresso pela equao (2.5).

Re

UD UD

(2.5)

3
-2
onde a massa volmica do lquido (kg/m ), a viscosidade dinmica (Nsm ), a

viscosidade cinemtica ( 1.01106 m2s-1 , para a gua a 20oC ), U a velocidade mdia (m/s) e D o
dimetro da conduta circular (m).

A equao (2.6) representa a frmula de Colebrook-White, que traduz a lei de resistncia em todo o
domnio dos escoamentos turbulentos em tubos comerciais circulares.


1
2.51
2log

3.7 D R f
f
e

onde

(2.6)

a rugosidade absoluta (mm) equivalente ao efeito conjunto das asperezas de vrios tipos e

dimenses que se encontram na parede de um tubo comercial, dependendo do tipo de material,


dimetro da conduta circular (m) e

a rugosidade relativa (-).

A frmula de Colebrook-White pode aplicar-se com aproximao aceitvel a escoamentos turbulentos em


tubos no circulares, desde que se considere

como o dimetro hidrulico

Dh . A equao (2.6) uma

equao implcita, uma vez que o parmetro f se encontra em ambos os membros da igualdade.

10

Depois de obter o valor de f a partir da equao (2.6), recorre-se equao (2.2) para obter o valor de

J e por fim equao (2.1) para obter a perda de carga contnua H numa conduta de comprimento L .
possvel calcular directamente

J sem passar pela determinao de f atravs da equao (2.7),

obtida a partir das equaes (2.6) e (2.2), o que tambm implica um processo iterativo.


U2
2.51
log
J n1

3.7 D D 2 gDJ
8 gD
n

(2.7)

Existem vrios bacos que traduzem os resultados da equao (2.6), sendo o baco de Moody o mais
conhecido. Neste baco os eixos encontram-se graduados em escala logartmica, o eixo das ordenadas
apresenta os valores de f , enquanto no eixo das abcissas so colocados os valores do
baco apresenta as curvas

Re . Assim, este

f f ( Re ) para valores constantes da rugosidade relativa D . A

equao (2.4), correspondente ao regime laminar, tambm se encontra representada, pelo que este um
baco universal de resistncia aplicvel aos regimes laminares e turbulentos.

2.1.2

Escoamentos laminares e turbulentos

O escoamento laminar estvel e regular, enquanto que o turbulento se caracteriza por trajectrias
irregulares, pela presena de vrtices no seio do escoamento e por flutuaes de velocidade e presso.
O escoamento laminar ocorre para reduzidos valores do nmero de Reynolds, enquanto o escoamento
turbulento ocorre para elevados valores do

Re . Assim, nos escoamentos laminares as foras de

viscosidade, que exercem uma influncia estabilizadora no escoamento, so predominantes. Enquanto


no escoamento turbulento so as foras de inrcia que prevalecem. A formao de vorticidade turbulenta,
de forma sbita em vez de gradual, quando a velocidade aumenta, uma indicao de que o
escoamento laminar instvel e como tal apenas uma pequena perturbao suficiente para que o
escoamento passe a turbulento (MASSEY, 2006).
Nas aplicaes de engenharia comuns, as perturbaes no escoamento esto sempre presentes, e a
transio de escoamento laminar para turbulento ocorre para valores do
existe um limite superior preciso do valor do

Re entre 2000 e 4000. No

Re para o qual ocorre a mudana de escoamento laminar

para turbulento. No entanto existe um limite inferior, e quando o valor do

Re inferior a esse limite,

qualquer perturbao no escoamento atenuada pelas foras de viscosidade, e acima desse limite o
escoamento laminar torna-se instvel. As experincias de Reynolds e posteriormente as mais detalhadas
experincias de Ludwig Schiller (18821961) mostraram que para condutas circulares, rectilneas,

11

uniformes e muito lisas, o valor crtico inferior do nmero de Reynolds aproximadamente 2300. Este
valor considerado ligeiramente inferior para condutas comerciais e para efeitos de dimensionamento,
sendo usual considerar-se igual a 2000.
Em qualquer ponto de um movimento turbulento, a velocidade instantnea pode considerar-se como o
resultado da sobreposio da velocidade mdia no tempo, ou velocidade de transporte, com a flutuao
de velocidade (em mdulo, direco e sentido), de carcter aleatrio, o que justifica a irregularidade das
trajectrias. A referida sobreposio conduz a uma homogeneizao das velocidades (mdias no tempo)
na seco transversal, pelo que no movimento turbulento se verifica uma distribuio de velocidades
muito mais regular do que no movimento laminar, o que se representa na Figura 2.1, onde
velocidade mxima do escoamento que se verifica no centro da conduta e

umx a

V a velocidade mdia do

escoamento.

Figura 2.1: Distribuio de velocidades em escoamentos (a) laminares e (b) turbulentos


(http://me.queensu.ca/people/sellens/teaching/fluids/power_law.php).

Apesar do movimento mdio no tempo ser unidireccional, o escoamento turbulento tridimensional, pelo
que a velocidade de agitao ou flutuao turbulenta da velocidade, apresenta trs componentes no
espao x, y e z . A turbulncia caracteriza-se pela presena, no seio do escoamento, de vrtices em
movimento, com dimenses muito variveis, distribuio irregular no espao e sem periodicidade.
Quando existem vrtices no escoamento, tem-se a sobreposio de movimentos secundrios ou de
agitao, de carcter aleatrio, ao movimento mdio no tempo. Aquando da formao da turbulncia,
ocorre transferncia da energia do escoamento para a energia cintica dos vrtices de dimenses
maiores, por aco de foras tangenciais. Os vrtices de dimenses maiores vo-se subdividindo em
vrtices de dimenses menores, que por sua vez se subdividem noutros de dimenses ainda menores, e
assim sucessivamente, num processo denominado por estiramento dos vrtices. A dissipao de energia
resulta da aco da viscosidade nos vrtices de pequenas dimenses. A formao da turbulncia pode
ocorrer localmente, em determinadas regies do escoamento, ou ao longo do movimento. No primeiro
caso a intensidade de turbulncia (proporcional s flutuaes de velocidade) decresce rapidamente,
enquanto no segundo pode manter-se, uma vez que ocorre continuamente transferncia de energia do
escoamento para os vrtices compensando a energia que se vai dissipando (BARBOSA, 1985 e
QUINTELA, 2005).

12

Considere-se o exemplo de um escoamento inicialmente laminar, numa conduta onde existe uma
descontinuidade brusca na parede que induz perturbaes na distribuio de velocidades.
Consequentemente geram-se foras de inrcia, que traduzem a resistncia do escoamento s alteraes
na distribuio de velocidades. Se a relao entre estas foras e as foras resistentes resultantes da
viscosidade for pequena, ou seja se o valor do

Re for reduzido, a viscosidade tem capacidade para repor

a estabilidade do escoamento. Caso contrrio, origina instabilidade, formando vrtices e o escoamento


passa a turbulento. Justificando a utilizao do nmero de Reynolds como critrio de separao entre
escoamento laminar e turbulento.

2.1.3

Tenses tangenciais, camada Limite e dissipao de energia.

A viscosidade a propriedade dos fluidos responsvel pela resistncia que os mesmos oferecem a
qualquer fora que tenda a causar o movimento de uma camada de fluido sobre outra. O movimento
relativo entre camadas de fluido requer a aplicao de foras tangenciais, e as foras resistentes a esse
movimento apresentam direco oposta s foras tangenciais aplicadas.
Considerem-se duas camadas adjacentes de fluido e que uma delas se move com velocidade
sobre a outra que se move com velocidade

V dV

V . A camada superior, mais rpida tende a arrastar consigo

a camada inferior, por meio de uma fora de arrastamento exercida pela camada superior sobre a
inferior. Ao mesmo tempo, a camada inferior tende a retardar a superior por meio de uma fora igual e
oposta actuante na camada superior. Se a fora
tangencial dada por

actuar sobre uma rea de contacto

A,

a tenso

F A.

No movimento unidireccional de um fluido esta tenso tangencial, ou tenso de arrastamento, ou seja a


fora de arrastamento por unidade de rea proporcional ao gradiente de velocidade segundo a direco
transversal direco do escoamento (equao (2.8)), sendo

o coeficiente de proporcionalidade

(QUINTELA, 2005 e MAZANARES, 1980).

dV
dy

(2.8)

No escoamento de um fluido real numa conduta, o fluido adere parede da conduta, pelo que no h
escorregamento directo do fluido sobre a parede. A aderncia do fluido parede ocorre apenas numa
zona adjacente mesma, denominada camada limite. Assim a camada limite a zona adjacente
parede onde os efeitos viscosos so mais significativos, pelo que nessa zona a velocidade relativa do
lquido real nula, o que implica a existncia de um forte gradiente de velocidades segundo a normal
parede, e portanto o aparecimento de tenses tangenciais.

13

No escoamento paralelo parede, ocorre escorregamento do fluido em movimento sobre o fluido a ela
aderente (o que tambm justifica o gradiente de velocidades na direco normal parede), e
consequentemente a mesma sofre uma fora de arrastamento no sentido do movimento. Sendo a tenso
de arrastamento sobre a parede igual ao produto da viscosidade pelo valor do gradiente junto mesma.
A aco da viscosidade no escoamento de fluidos traduz-se pelo aparecimento de foras resistentes que
conduzem dissipao de parte da energia mecnica do escoamento.
A tenso tangencial mdia

resultante do escoamento uniforme numa conduta de comprimento

traduz-se pela equao (2.9).

onde

Rx
PL

(2.9)

Rx a resultante das componentes tangenciais das foras exercidas sobre a parede, ou seja a

fora de arrastamento (N) e

o permetro molhado (m).

Uma vez que o escoamento uniforme,

constante ao longo do percurso. Em condutas de seco

circular a tenso tangencial distribui-se uniformemente no permetro molhado, e coincide com o valor
mdio dado pela equao (2.9). Num escoamento uniforme a tenso tangencial mdia na parede
relaciona-se com a perda de carga unitria

J , segundo a expresso (2.10).

0 J R
onde

0 ,

o peso volmico do fluido (kg/m ) e

(2.10)

o raio hidrulico (m).

No escoamento laminar numa conduta de seco circular, a tenso tangencial, constante ao longo de
qualquer cilindro coaxial com a conduta, deve-se viscosidade do fluido e expressa pela equao
(2.11).

dV
dr

onde r o raio do cilindro e o sinal negativo traduz a diminuio de

(2.11)

V com r de acordo com o perfil de

velocidades.

No caso dos escoamentos turbulentos, adicionalmente tenso tangencial resultante da viscosidade do


fluido

v ,

surge uma tenso tangencial

devida ao efeito das componentes Vr' e Vx' , da flutuao

turbulenta da velocidade (QUINTELA, 2005). Sendo que Vr' tem a direco normal ao eixo da conduta e

14

Vx' tem a mesma direco do eixo. A tenso tangencial, mdia no tempo, de origem turbulenta t dada
pela equao (2.12)
___ ___
'
'
r x

t V V

(2.12)

Assim, a tenso tangencial num escoamento turbulento obtm-se da equao (2.13).

v t

___ ___
dV
Vr' Vx'
dt

Nos escoamentos turbulentos, para elevados valores do

(2.13)

Re , as foras dissipativas e tambm as tenses

tangenciais devidas ao efeito de viscosidade tornam-se desprezveis face turbulncia. Pelo que a
dissipao de energia caracterstica dos escoamentos turbulentos provm maioritariamente da
turbulncia e no da viscosidade dos fluidos.

Uma vez que o escoamento turbulento apresenta uma componente de tenso tangencial adicional, em
relao ao escoamento laminar, pode concluir-se que o escoamento turbulento apresenta um carcter
dissipativo superior ao do escoamento laminar.

2.2
2.2.1

Perdas de carga localizadas


Conceitos bsicos

O circuito hidroelctrico inclui trechos de condutas de eixo rectilneo que so unidos por diversos tipos de
acessrios, designadamente alargamentos e estreitamentos bruscos ou suaves, curvas, cotovelos,
bifurcaes, e vlvulas.

Cada um destes acessrios constitui uma singularidade do circuito, que induz localmente no escoamento
um acrscimo de turbulncia, que por sua vez leva a um aumento da dissipao de energia. Para
montante, a singularidade provoca a alterao do andamento das linhas de corrente e o aumento da
intensidade de turbulncia do escoamento. As linhas de corrente voltam a ser rectilneas numa seco a
jusante, e a turbulncia retoma a sua intensidade numa seco subsequente, suficientemente afastada
da singularidade. Na zona entre a seco de montante, onde surgem os efeitos da singularidade, e a
seco a jusante onde aqueles efeitos se anulam, a perda de carga unitria,

J , excede a do escoamento

uniforme. A perda de carga localizada, resultante da singularidade, avalia-se pela diferena de cotas
entre as linhas de energia correspondentes ao escoamento sem singularidade (que seria uniforme em

15

toda a sua extenso), e ao escoamento com singularidade, que se verifica na seco de jusante,
suficientemente afastada da singularidade, e onde se anulam os respectivos efeitos (QUINTELA, 2005).

Ao longo de uma instalao sob condies de escoamento em presso, o regime permanente poder ser
uniforme, gradualmente variado ou rapidamente variado. Nos trechos de condutas cilndricas de eixo
rectilneo, sem ligao ao exterior ao longo do percurso, o escoamento permanente e uniforme. Nos
trechos de condutas com variao gradual da seco ou com ligaes ao longo do percurso, as linhas de
corrente so aproximadamente rectilneas e paralelas, e o escoamento permanente gradualmente
variado, pelo que o caudal varia de seco para seco. Junto de singularidades que provoquem
acentuada curvatura das linhas de corrente, o escoamento permanente rapidamente variado.

O valor das perdas de carga singulares

determina-se recorrendo a uma expresso do tipo (2.14).

H K

onde

U2
2g

(2.14)

U a velocidade numa seco considerada de referncia (m/s), e K um coeficiente que

depende da geometria da singularidade, do nmero de Reynolds e, em alguns casos (como nas


ramificaes) de determinadas condies do escoamento (-).

Nos circuitos hidroelctricos e nas aplicaes de engenharia correntes, o escoamento turbulento, e os


valores do

Re so suficientemente elevados para que o coeficiente K se possa considerar

independente deste. Uma vez que nas aplicaes prticas de engenharia o escoamento quase sempre
turbulento, a equao (2.14), aplica-se maioritariamente a escoamentos turbulentos. Esta equao est
de acordo com a variao proporcional entre as perdas de carga e o quadrado da velocidade mdia, que
se verifica para o escoamento turbulento.

2.2.2

Separao da camada limite

A camada limite comea a desenvolver-se assim que se d o contacto entre o lquido em escoamento e a
fronteira slida. No caso de uma conduta ou de um canal com origem num reservatrio, a camada limite
desenvolve-se a partir da entrada, e a respectiva espessura aumenta para jusante, at que a
determinada distncia da entrada ocupa a totalidade da seco.
Num trecho curto de escoamento acelerado nas proximidades de uma parede, as presses no exterior
camada limite decrescem no sentido do escoamento, e o crescimento da espessura da camada limite
menor. Neste caso pode admitir-se praticamente que o lquido perfeito, uma vez que a espessura da
camada limite pequena, e portanto o escoamento ocorre aproximadamente sem perda de carga. O

16

condicionamento de o trecho de escoamento ser curto, justifica-se para assegurar que a espessura da
camada limite se mantm reduzida. No caso do escoamento retardado, a espessura da camada limite
tende a crescer mais rapidamente, e pode ocorrer o fenmeno de separao da camada limite. O
movimento de um lquido real em torno de um cilindro, tal como representado na Figura 2.2, pode
considerar-se praticamente irrotacional entre A e B e entre A e C, dada a pequena espessura da camada
limite. Assim, a partir do ponto de estagnao (ponto de velocidade nula e presso mxima) em A, at B
e C, a energia de presso transforma-se em energia cintica, pelo que o escoamento acelerado e como
tal no ocorre separao da camada limite. A energia cintica atinge o valor mximo em B e C, pelo que
se inicia a partir de B e C a transformao de energia cintica em energia de presso. Uma vez que se
trata

do

escoamento

de

um

lquido

real,

ocorre

dissipao

de

energia

neste

percurso.

Consequentemente, a velocidade anula-se antes de atingir o ponto D, nos dois pontos simtricos S onde
o escoamento se separa da parede. Em cada um dos pontos de separao originam-se vrtices em
sentidos contrrios, e em determinadas condies estes vrtices desprendem-se e desintegram-se dando
lugar a uma esteira turbulenta, cuja designao em ingls turbulent wake (QUINTELA, 2005).

B
A

D
C

Figura 2.2: Separao da camada limite. Esteira turbulenta (MASSEY, 2006).

Como se referiu, a separao da camada limite pode ocorrer para escoamentos retardados, cujas linhas
de corrente so divergentes em resultado da geometria, com acentuada curvatura das fronteiras slidas.
Em condutas divergentes pode no ocorrer separao da camada limite, se o ngulo de divergncia for
suficientemente pequeno. A separao da camada limite causa perturbaes, nomeadamente perdas de
energia e vibraes significativas no transporte de lquidos. Deste modo, procura-se atribuir s fronteiras
slidas formas hidrodinmicas, que reduzam a tendncia de ocorrncia deste fenmeno em instalaes
hidrulicas.

O comportamento do escoamento pode ser significativamente afectado se a presso variar na direco


do escoamento. Considere-se o escoamento ao longo de uma superfcie curva, tal como representado na
Figura 2.3 (MASSEY, 2006).

17

Figura 2.3: Separao da camada limite, escoamento inverso, e variao da presso (MASSEY, 2006).

O fluido deflectido em torno da superfcie, e acelerado at ao ponto C, onde a velocidade atinge o


valor mximo, fora da camada limite no eixo da conduta. Em C a presso mnima, ento a partir de A
at C o gradiente de presses

p x

negativo, e a fora de presso resultante, sobre um elemento

lquido da camada limite, tem a direco de jusante. Este gradiente de presses diz-se favorvel, uma
vez que contraria, em parte, o efeito da camada limite, de reduo da velocidade do fluido. Assim, o
crescimento da espessura da camada limite, inferior ao que se verifica no caso de um escoamento ao
longo de uma placa plana, em que nulo o gradiente de presses. A partir de C, tem-se um aumento de
presso, pelo que a fora de presso resultante, sobre um elemento lquido da camada limite, apresenta
sentido oposto ao do escoamento. Embora, o gradiente de presses

p x

tenha praticamente o mesmo

valor em toda a seco transversal da camada limite, o respectivo efeito mais significativo no fluido
junto superfcie slida, uma vez que este fluido apresenta momento linear inferior ao do fluido mais
prximo do eixo. Consequentemente, quando o momento linear do fluido junto superfcie slida ainda
mais reduzido pela fora de presso resultante, este fluido rapidamente imobilizado. Ento o valor de

u y

anula-se superfcie (ponto D). Mais a jusante, como no ponto E, o escoamento junto superfcie

slida acaba por se inverter. O fluido impossibilitado de seguir o contorno da superfcie slida separa-se
desta. A separao ocorre antes do fim da superfcie slida ser atingido, e tem incio no ponto de
separao onde

y y0 se anula. A separao causada pela reduo da velocidade na camada

limite combinada com o gradiente de presses positivo (designado por gradiente de presses adverso,
uma vez que se opem ao escoamento). A separao pode ocorrer apenas quando existe um gradiente
de presses adverso, verificando-se que a separao do escoamento ao longo de uma placa plana, com
um gradiente de presses nulo ou negativo, no ocorre antes de se atingir o fim da placa,
independentemente do seu comprimento. Na presena de um gradiente de presses adverso, a
espessura da camada limite cresce rapidamente. Um fluido invscido nunca se separa de uma superfcie
contnua, mesmo na presena de um gradiente de presses positivo, uma vez que no apresenta
viscosidade que d origem a uma camada limite ao longo da superfcie. A linha de corrente com
velocidade nula, que separa o fluido em escoamento para jusante do escoamento inverso, separa-se da
superfcie no ponto de separao, e designa-se por linha de corrente de separao (MASSEY, 2006).

18

Em resultado do escoamento inverso, formam-se grandes vrtices irregulares nos quais muita energia
dissipada, e a zona de fluido perturbado estende-se para jusante. Apesar do gradiente de presses
positivo, a presso a jusante mantm-se aproximadamente igual que se verifica no ponto de separao,
uma vez que ocorre dissipao de energia nos vrtices. A separao ocorre tanto nas camadas limite de
origem laminar como nas de origem turbulenta e as causas so as mesmas, sendo as camadas limite
laminares muito mais propensas separao. O que se justifica tendo em conta que numa camada limite
laminar, o aumento de velocidade com a distncia ao centro da conduta no to rpido (Figura 2.1), e
como tal o gradiente de presses adverso pode mais facilmente parar o fluido que se escoa lentamente
junto superfcie slida. Para qualquer das camadas, quanto maior for o gradiente de presses adverso,
menor ser a distncia percorrida antes da separao. Para que se gere um gradiente de presses, no
necessrio que a superfcie seja curva, tendo-se como exemplo num difusor com gradiente de presses
adverso, que causa separao do escoamento, a no ser que o ngulo de divergncia seja muito
pequeno. Em consequncia da formao de uma esteira turbulenta a jusante, a efectiva fronteira do
escoamento no a superfcie slida, mas antes uma forma desconhecida que inclui a zona de
separao. A esteira turbulenta, na qual a presso se mantm aproximadamente constante, altera
radicalmente o padro do escoamento. Em resultado dessa alterao, a posio do ponto de presso
mnima, ponto C, pode mudar, e como tal o ponto de separao pode deslocar-se para montante
(MASSEY, 2006). Se uma vez separada da fronteira, a camada limite laminar se tornar turbulenta, ocorre
em seguida a mistura de partculas de fluido, que sob determinadas condies pode levar a que a
camada limite se volte a juntar fronteira slida. Tal pode por vezes ocorrer no bordo de entrada de uma
superfcie, onde a rugosidade excessiva d origem separao da camada limite laminar, a que se
segue uma camada limite turbulenta a jusante.

2.2.3

Perda de carga localizada num alargamento brusco

Assume-se o escoamento em regime permanente sob presso. O fluido ao sair da conduta de seco
menor (Figura 2.4) no segue o desvio abrupto da fronteira, consequentemente ocorre separao do
escoamento e formam-se vrtices turbulentos nos cantos a jusante da face anelar GD o que resulta na
dissipao de energia.

Figura 2.4: Alargamento brusco (MASSEY, 2006).

19

Recorrendo a algumas hipteses simplificativas:

1)

Para elevados valores do

Re , a velocidade na conduta de menor seco pode assumir-se

sensivelmente uniforme.

2)

Na seco 1 as linhas de corrente so rectilneas e paralelas, como tal a carga piezomtrica


uniforme.

3)

A jusante do alargamento, na seco 2 suficientemente afastada do mesmo (a uma distncia


aproximadamente 8 vezes superior ao maior dimetro), assume-se que a velocidade e a carga
piezomtrica voltam a ser aproximadamente uniformes na seco transversal.

4)

Admite-se que as foras tangenciais actuantes nas fronteiras do volume de controlo entre as
seces 1 e 2 so desprezveis.

Pode-se estimar a perda de carga neste tipo de singularidade, aplicando a equao do momento linear
ao volume de controlo. Adicionalmente, para simplificar, assumem-se que os eixos das condutas so
horizontais. Pela equao da continuidade, a velocidade

u2 inferior velocidade u1 , pelo que se tem

variao do momento linear, que por sua vez implica uma fora resultante actuante no fluido entre as
seces 1 e 2. A taxa de variao do momento linear do volume de controlo igual fora resultante
actuante no mesmo, e tem a direco da fora.

No intervalo de tempo

percorre uma distncia de

um volume de fluido desloca-se, a partir da entrada do volume de controlo, e

u t , pelo que o volume de fluido que entra no volume de controlo nesse

intervalo de tempo igual a

Au
1 1 t . A massa desse volume de fluido igual a 1 Au
1 1 t e o momento

linear igual ao produto da massa de fluido pela respectiva velocidade, ou seja

1 Au
1 1 t u1 . Da mesma

forma, o momento linear do volume de fluido que deixa o volume de controlo pela seco 2 igual a

2 A2u2 t u2 . A fora resultante actuante no volume de controlo, segundo a direco do escoamento,


dada pela equao (2.15).

p1 A1 p' ( A2 A1 ) p2 A2

onde

(2.15)

p ' a presso mdia do fluido em regime turbulento sobre a face anelar GD (N/m).

Uma vez que as aceleraes radiais sobre a face anelar GD so bastante reduzidas, pode admitir-se, e a
experincia demonstra-o, que

p ' aproximadamente igual a p1 . Pelo que a fora resultante actuante

no fluido do volume de controlo igual a

20

p1 p2 A2 .

A partir da equao da conservao da

quantidade de movimento ou do momento linear para o escoamento em regime permanente, esta fora
iguala a taxa de variao do momento linear segundo a direco do escoamento (equao (2.16)).

( p1 p2 ) A2

2 A2u2 t u2 1 Au
1 1 t u1

(2.16)

A partir da equao (2.16), e tendo em conta a continuidade do escoamento

A2u2 Au
1 1 , obtm-se a

equao (2.17) para o gradiente de presses, resultante do alargamento.

p1 p2

Q
u2 u1 u2 u2 u1
A2

(2.17)

Recorrendo equao de Bernoulli, tem-se a igualdade (2.18).

u12
p2 u22

z
z H
2g 1 2g 2

p1

onde

(2.18)

(m) a perda de carga localizada, devida ao alargamento, entre as seces 1 e 2.

Uma vez que se consideram os eixos das condutas horizontais, tem-se

p1 p2

z1 z2 , e obtm-se para H :

u12 u22

2g

Substituindo o gradiente de presses, dado pela equao (2.17),

(2.19)

passa a:

u u u u 2 u22 u1 u2
H 2 2 1 1

2g
2g
Para obter
massa

(2.20)

a partir da expresso geral do tipo da equao (2.14), considera-se a conservao da

A2u2 Au
1 1 , aplicada a (2.20) que resulta em (2.21).

u12 A1
H
1
2 g A2

(2.21)

Das hipteses simplificativas consideradas na deduo destas equaes verifica-se alguma impreciso
nas perdas de carga devido essencialmente separao resultante do gradiente positivo de presses
causado pela reduo de velocidade (LENCASTRE, 1983), que pode ser desprezada face aos
resultados.

21

A perda de carga localizada resultante da passagem em aresta viva de uma conduta cilndrica para um
reservatrio de grandes dimenses (Figura 2.5), pode obter-se a partir da equao (2.21), considerando
que

A2 . Deste modo, a perda de carga corresponde altura cintica na seco final da conduta,

que se perde por turbulncia no reservatrio, dada por u12 2 g .

Figura 2.5: Passagem em aresta viva de uma conduta cilndrica para um reservatrio de grandes dimenses.

No caso em que a passagem para o reservatrio ocorre por meio de uma transio, o coeficiente

diminui e varia entre 1,00 e 0,50 em funo da geometria. Assim, recorrendo a uma transio no se
perde a totalidade da energia cintica, pelo que a linha piezomtrica sobe na passagem para o
reservatrio (QUINTELA, 2005).

2.2.4

Perda de carga localizada num alargamento suave ou difusor

Substituindo o alargamento brusco por um alargamento suave ou difusor de forma troncocnica, a perda
de carga pode ser consideravelmente reduzida. A geometria de um difusor caracteriza-se por um
aumento gradual da rea da seco transversal no sentido do escoamento. Como tal, a partir da equao
da continuidade para escoamento incompressvel, a velocidade mdia sada do difusor menor do que
entrada. Consequentemente, desde que a dissipao de energia mecnica no difusor no seja
excessiva, verifica-se um aumento na presso piezomtrica, entre as seces de entrada e sada do
difusor. Assim, o escoamento num difusor est sujeito a um gradiente de presses adverso. Um dos
aspectos do escoamento num difusor, a tendncia para que se verifique a no uniformidade do perfil de
velocidades entrada, que se mantm ou que aumenta progressivamente na passagem do escoamento
pelo difusor. O funcionamento de um difusor significativamente afectado no caso de ocorrer separao
do escoamento, pelo que importante que se adoptem geometrias que evitem a separao. O nvel das
flutuaes turbulentas da velocidade aumenta com a distncia para jusante, o que em alguns casos leva
formao de padres variveis do escoamento no interior do difusor (MASSEY, 2006).

22

A perda de carga num difusor pode ser expressa pela equao (2.22).

u u
H K 1 2
2g

onde

A1 u12
K 1
A2 2 g

(2.22)

A1 e A2 so a rea da seco transversal respectivamente entrada e sada (m 2) e u1 e u2 so

as correspondentes velocidades mdias (m/s).

Na Figura 2.6 so indicados os valores do coeficiente


ngulo

para difusores troncocnicos. Para valores do

superiores a aproximadamente 40, a perda de carga total superior correspondente a uma

alargamento brusco, em que

180 ,

e a perda de carga mxima ocorre para aproximadamente

60 .

K
/2

Figura 2.6: Perda de carga em difusores troncocnicos (adaptado de MASSEY, 2006).

Para

180

tem-se k 1,0 , e a equao (2.22) corresponde equao (2.21), relativa ao

alargamento brusco. Existe um ngulo de abertura ptimo, para o qual a perda de carga mnima.
Recorre-se a difusores para obter um aumento de presso na direco do escoamento. A um difusor bem
projectado corresponderia um aumento na presso piezomtrica, ou recuperao de presso, obtido a
partir da equao de Bernoulli, e dado pela equao (2.23).
2
1
1 2 A1
2
2
p2 p1 u1 u2 u1 1
2
2
A2

(2.23)

A equao (2.23) obtm-se admitindo escoamento em regime permanente e condies uniformes nas
seces transversais de entrada e sada. O aumento efectivo de presso inferior ao resultante da
equao (2.23), dadas as perdas de carga que a se verificam.
A dissipao de energia resultante dos escoamentos divergentes sempre superior que resulta dos
escoamentos convergentes (QUINTELA, 2005; LENCASTRE, 1983; IDELCIK; 1999 e LEVIN; 1968).

23

Num estreitamento suave a perda de carga suficientemente pequena para poder ser desprezada. Pelo
que, a converso de altura cintica em altura piezomtrica, que ocorre nos alargamentos, menos
eficiente do que a converso de altura piezomtrica em altura cintica, correspondente aos
estreitamentos. Muita investigao tem sido feita, no sentido de tornar mais eficientes as geometrias dos
difusores (VOITH, SULZER, catlogos consultados em 2010).

2.2.5

Perda de carga localizada em estreitamentos bruscos e suaves

Um estreitamento brusco, tal como o representado na Figura 2.7, geometricamente o inverso de um


alargamento brusco, no entanto no possvel aplicar a equao do momento linear ao volume de
controlo entre as seces 1 e 2. O que se justifica, uma vez que imediatamente a montante da seco do
estreitamento, a curvatura das linhas de corrente e a acelerao do fluido, levam a que a presso na face
anelar varie de forma desconhecida (MASSEY, 2006).

Figura 2.7: Estreitamento brusco (MASSEY, 2006).

Imediatamente a jusante da seco do estreitamento, forma-se uma seco contrada de rea

Ac , depois

da qual o escoamento volta a alargar ocupando a totalidade da seco. Ocorre separao do


escoamento entre a seco contrada e a parede da conduta, e praticamente toda a dissipao de
energia resultante do estreitamento deve-se a esta separao. Ou seja, as perdas de carga num
estreitamento devem-se essencialmente s perdas por alargamento na passagem da seco contrada
para a seco

S 2 (LENCASTRE, 1983).

Entre a seco contrada e a seco 2 a jusante, onde a velocidade volta a ser sensivelmente uniforme, o
padro do escoamento semelhante ao que se verifica depois de um alargamento brusco. Assim, a
perda de carga dada pela equao (2.24).
2

u2 A
u2 1
H 2 2 1 2 1
2 g Ac 2 g Cc
onde

24

(2.24)

Ac a rea da seco contrada (m2) e Cc o coeficiente de contraco dado por Ac A2 (-).

O valor de

Cc depende do rcio A2 A1 e do tipo de aresta. Para condutas circulares coaxiais e para

valores bastante elevados do nmero de Reynolds, a Tabela 2.1 apresenta valores para o coeficiente K
da equao (2.25).

H K

u22
2g

(2.25)

Tabela 2.1: Coeficientes de perda de carga k para estreitamentos bruscos em funo do rcio entre os
dimetros das seces (MASSEY, 2006).

medida que

d 2 / d1

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

0.50

0.45

0.38

0.28

0.14

0.00

A1 o valor de K na equao (2.25) tende para 0.5, o que corresponde ao caso da

perda de carga na passagem, em aresta viva, de um reservatrio de grandes dimenses para uma
conduta, desde que a seco final da conduta no entre no reservatrio (Figura 2.8 (a)). Uma conduta
reentrante, como na Figura 2.8 (b), provoca maior perda de carga. Se a entrada para a conduta se der
por meio de uma transio arredondada (Figura 2.8 (c)), o fluido pode seguir a fronteira sem que ocorra
separao, o que permite reduzir significativamente a perda de carga. Uma entrada cnica, como a da
Figura 2.8 (d), tambm conduz a uma perda muito inferior da entrada brusca.

Figura 2.8: Coeficientes de perda de carga k para diferentes formas da passagem de um reservatrio para
uma conduta (MASSEY, 2006).

As perdas de carga resultantes de um estreitamento suave dependem da forma geomtrica da transio.


Dada a estabilidade prpria dos sistemas acelerados, as correspondentes perdas de carga so sempre
muito pequenas, podendo K tomar valores da ordem de 0.01, pelo que nestes casos as perdas so
geralmente desprezveis. Como tal, num estreitamento com transio deve evitar-se a ocorrncia de
separao da veia lquida ou de cavitao (IDELCIK; 1999 e LENCASTRE, 1983), dado o gradiente de
presses negativo, resultante do aumento da velocidade (escoamento irrotacional), a que est sujeito o
escoamento num estreitamento.

25

2.2.6

Perda de carga localizada em curvas

Quando o escoamento numa tubagem obrigado a mudar de direco tm-se perdas de carga.
Considere-se a curva representada na Figura 2.9 (a). Sempre que um fluido se escoa numa curva, surge
uma fora actuante no fluido que se dirige radialmente para o centro da curva, e como tal uma acelerao
centrpeta. Verifica-se, assim, um aumento de presso nas proximidades da parede exterior da curva,
que se inicia no ponto A e atinge um mximo no ponto B. Nas proximidades da parede interior tem-se
uma reduo de presso, verificando-se uma presso mnima em C e um posterior aumento de C para D.
Consequentemente, entre A e B e entre C e D, o fluido submetido a um gradiente de presses adverso,
pelo que a presso aumenta no sentido do escoamento (MASSEY, 2006).

(a)
U

TT

(b)

R (c)

(d)

Figura 2.9: Escoamento em curva a 90 e 45. (a) Corte longitudinal com zonas de separao. (b) Corte
longitudinal com diagramas de velocidade e zonas de separao. (c) Corte transversal com duplo vrtice. (d)
Corte longitudinal com escoamento secundrio e zonas de separao (adaptado de LENCASTRE, 1983).

Estas condies de escoamento so semelhantes s que se verificam num difusor de uma turbina e, a
no ser que o raio de curvatura seja muito grande, podem conduzir separao localizada do
escoamento, com a dissipao de energia. A magnitude dessa dissipao depende essencialmente do
raio de curvatura da curva do nmero de Reynolds. As perdas de carga numa curva tambm resultam do
fenmeno de escoamento secundrio. A velocidade reduzida na zona adjacente s paredes, segundo
os arcos PU e RS da Figura 2.9 (c), por aco das tenses tangenciais de origem viscosa na camada
limite que se desenvolve nessas paredes. Consequentemente, o aumento de presso que se verifica do
raio interior para o raio exterior da curva, ao longo das camadas limite (PU e RS) inferior ao que ocorre
ao longo da linha QT. Uma vez que a presso em T maior do que em U e S, e em Q menor do que
em P e R, ocorre escoamento secundrio na seco transversal A-A representada na Figura 2.9 (c) e (d).
Em conjunto com o escoamento principal, o escoamento secundrio d origem a um duplo vrtice com
movimento espiral, que pode persistir por uma distncia a jusante da curva, to grande quanto 50 a 75
vezes o dimetro da conduta. O movimento espiral do fluido aumenta a velocidade local, pelo que a
perda de carga contnua, superior que se verifica para o mesmo caudal, mas sem o escoamento
secundrio. Assim, uma conduta curva provoca uma perda de carga adicional, em relao quela que
resultaria de uma conduta com o mesmo comprimento total, mas rectilnea. Esta dissipao adicional
26

adequadamente expressa por


curvatura relativo

R d,

Ku 2 2 g . O valor de K depende do ngulo total da curva e do raio de

onde R o raio de curvatura do eixo da conduta (m) e

d o dimetro da

conduta (m). O coeficiente K varia, mas relativamente pouco, com o nmero de Reynolds, e aumenta
com a rugosidade da superfcie. Quando, por falta de espao no for possvel instalar uma curva de
elevado raio, pode recorrer-se a uma unio com a parede interior e exterior em ngulo recto, ou seja sem
curvatura, pelo que com

R d 0.

Nesse caso tem-se K aproximadamente igual a 1,1 (MASSEY,

2006). No entanto, se for instalada uma srie de guias curvas, correctamente dimensionadas, que
orientem o escoamento, tal como representado na Figura 2.10, grande parte da separao e do
escoamento secundrio, que de outra forma ocorreria, evitado. Assim, a perda de carga
significativamente reduzida, embora a superfcie total da fronteira slida seja consequentemente
aumentada.

Figura 2.10: Unio sem curvatura. Srie de guias curvas (MASSEY, 2006).

2.2.7

Perda de carga localizada em bifurcaes

Em centrais hidroelctricas com mais de um grupo turbogerador recorre-se a uma bifurcao ou mais, da
conduta forada principal num nmero de condutas de ligao aos grupos turbogeradores, de dimetro
inferior ao da conduta forada principal. O escoamento no interior de bifurcaes ocorre no sentido da
conduta forada principal para cada uma das condutas de ligao, e deve satisfazer a lei da conservao
da massa. A hidrodinmica do escoamento nas bifurcaes muito semelhante quela que ocorre nos
estreitamentos, dada a relao entre os dimetros da conduta forada principal e das condutas de
ligao, pelo que se esperam baixos valores de perda de carga localizada nas bifurcaes. Assim, o
escoamento no interior de bifurcaes acelerado, e o gradiente de presses negativo, pelo que se a
geometria for adequada (sem pontos angulosos no seu traado) no se geram condies para a
ocorrncia de separao com dissipao de energia, e o escoamento apresenta-se irrotacional. Existe a
possibilidade de ocorrncia de cavitao, em resultado da reduo da presso que se verifica para
jusante originada pela ocorrncia de transitrio em vlvulas de proteco dos grupos ou no
funcionamento da central, mas que deve seguir regras de controlo apropriadas. No sentido de reduzir as
perdas de carga e as perturbaes ao escoamento, deve recorrer-se a uma transio suave e de forma
hidrodinmica, que permita a ligao entre a conduta forada principal e as condutas de ligao. O ponto

27

onde ocorre, em cada um das bifurcaes, a derivao das linhas de corrente, apresenta velocidade
mnima e presso mxima, e designa-se por ponto de estagnao do escoamento.

28

Vlvulas
3.1

Consideraes prvias

As vlvulas so elementos importantes no projecto de instalaes hidrulicas. Recorre-se s vlvulas


para efectuar vrias funes, como regular o caudal e a presso, proteger condutas e turbomquinas de
sobrepresses, evitar transitrios, evitar a inverso do escoamento nas turbomquinas, e permitir a
remoo de ar aprisionado em condutas, entre outras funes. Se no forem devidamente seleccionadas
e operadas, as vlvulas podem causar problemas graves nas instalaes. O fecho ou a abertura
demasiado rpida de uma vlvula e a seleco incorrecta do tipo de vlvula podem induzir regimes
transitrios hidrulicos severos. As vlvulas quando sujeitas a cavitao sofrem um desgaste rpido
podem em causa a segurana dos sistemas hidrulicos, pelo que tm de ser substitudas. Existem
estruturas de controlo de caudal que podem requerer a instalao de mltiplas vlvulas em srie ou em
paralelo, de modo a possibilitar o seu funcionamento tanto como vlvulas de regulao de caudal, quanto
como vlvulas de controlo de cavitao (TULLIS, 1989).

3.2
3.2.1

Vlvulas de controlo de caudal


Fundamentos

As vlvulas so rgos hidrodinmicos fundamentais na operao dos sistemas adutores. Para


interromper o escoamento ou alterar o caudal, podem seleccionar-se diferentes tipos de vlvulas. Pelo
que importante conhecer as caractersticas do respectivo comportamento, no que respeita
capacidade de vazo e de modificao do caudal, e ocorrncia de cavitao (ALMEIDA E MARTINS,
1999).
As vlvulas de controlo de caudal, tm como funo regular o regime de escoamento permanente numa
instalao. Este tipo inclui vlvulas de isolamento, bloqueio e seccionamento, que so usadas para
impedir o escoamento em determinadas seces da conduta. conveniente que estas vlvulas
controlem o caudal sem dar origem a regimes transitrios, cavitao excessiva, ou perdas de carga, e
que possam funcionar sob todas as condies de escoamento esperadas (TULLIS, 1989).
As vlvulas que durante o seu funcionamento se mantenham totalmente abertas ou totalmente fechadas,
no tm exactamente funes de controlo de caudal. Estas vlvulas so, em geral, utilizadas como
vlvulas de seccionamento ou isolamento nas instalaes hidrulicas. Neste caso, durante as operaes
de abertura e de fecho, o problema a ter em conta o controlo do caudal durante a manobra, e a
proteco da instalao contra variaes de presso transitrias (ALMEIDA E MARTINS, 1999).

29

As vlvulas de controlo de caudal podem ser classificadas, em funo do tipo de movimento do veio do
respectivo obturador, em vlvulas com movimento linear e vlvulas com movimento angular do obturador.
Do primeiro grupo fazem parte as vlvulas de cunha, as vlvulas de globo, enquanto as vlvulas
esfricas e as vlvulas de borboleta se incluem no segundo grupo. Segue-se uma breve descrio dos
tipos referidos.

3.2.2

Vlvulas de cunha

Este tipo de vlvulas, representado na Figura 3.1, tem como obturador um disco circular ou rectangular
que se move perpendicularmente direco do escoamento. Algumas vlvulas de cunha tm um disco
circular e ranhuras guia cnicos. A junta cnica da sede da vlvula permite um contacto metal metal
estanque, medida que o disco cravado na superfcie da sede. O disco pode ser elevado por rotao
de uma roda manual. Tambm existem vlvulas de cunha de disco duplo, nas quais quando a vlvula
fechada ambos os lados do disco so cravados contra a sede da vlvula. Quando uma vlvula de cunha
est totalmente aberta, a passagem do escoamento inferior rea da seco transversal da conduta,
devido forma da sede da vlvula e das ranhuras. Assim, estas vlvulas tm elevada capacidade de
vazo, e quando totalmente abertas conduzem a reduzidas perdas de carga. As vlvulas de cunha
geralmente, operam totalmente abertas ou totalmente fechadas, e no para regulao do caudal. Assim,
estas vlvulas so indicadas para a funo de isolamento ou seccionamento.

(a)
(b)
Figura 3.1: Vlvula de cunha. (a) Representao esquemtica (TULLIS, 1989). (b) Fotografia de uma vlvula
tipo.

3.2.3

Vlvulas de globo

Este tipo de vlvulas adequado para uma grande variedade de aplicaes, tanto para controlo
automtico como para controlo manual, do caudal ou da presso. Para uma vlvula de globo
hidraulicamente actuada, como a representada na Figura 3.2 (a), a abertura da vlvula alterada,
adicionando ou removendo lquido da cmara acima do diafragma flexvel. O que pode ser feito
manualmente ou automaticamente com controlo piloto. Alterando o tipo de controlo, uma vlvula de globo
pode ser adaptada de modo a manter constante a presso entrada, a presso sada, o caudal, e o
nvel num reservatrio, a actuar como uma vlvula redutora de presso ou vlvula de antecipao de
30

onda, e a funcionar como vlvula de reteno. O lquido pressurizado para actuar a vlvula geralmente
fornecido a partir da presso dentro da conduta (TULLIS, 1989).

(a)

(b)

(c)

Figura 3.2: Vlvula de globo. (a) Representao esquemtica. (b) Representao esquemtica com proteco
anti-cavitao (TULLIS, 1989). (c) Fotografia de uma vlvula tipo.

Estas vlvulas podem ter diversos tipos de obturadores e de sistemas hidrulicos de actuao e de
regulao. Em funo da posio do obturador relativamente ao eixo da conduta, apresentam diferentes
designaes: em linha ou standard, angulares e em Y ou obliquas. Podem ter sede simples ou sede
dupla. As sedes e os obturadores podem ser fabricados com diferentes formas e materiais, consoante as
condies de servio e o tipo de controlo. Para uma regulao fina de caudal em condutas de pequeno
dimetro pode-se recorrer a obturadores do tipo agulha. A forma do obturador e dos respectivos orifcios,
condiciona as caractersticas de regulao de caudal (ALMEIDA E MARTINS, 1999).

As vlvulas de globo tambm podem ser actuadas mecanicamente, esta opo habitualmente tomada
para vlvulas de globo de menores dimetros. No caso de dimetros maiores, a carga exercida sobre o
obturador requer uma fora excessiva para actuar a vlvula, pelo que prefervel um actuador do tipo
hidrulico. A vlvula de globo apresenta maiores perdas de carga na posio totalmente aberta, do que a
vlvula de cunha, devido ao percurso complexo do escoamento no seu interior. Duas limitaes
utilizao deste tipo de vlvulas resultam dos respectivos coeficientes de perda de carga, relativamente
elevados na posio totalmente aberta, e do facto de serem projectadas apenas para dimenses
reduzidas. Por instalao de uma proteco anti-cavitao adicional, anti-cavitation trim, dentro da
vlvula, tal como representado na Figura 3.2 (b), o respectivo funcionamento em termos de cavitao
pode ser substancialmente melhorado. O anti-cavitation trim um dispositivo para atenuar os efeitos da
cavitao, constitudo por um ou mais cilindros que contm muitos orifcios pequenos. Estes orifcios
dissipam energia cintica e reduzem a ocorrncia de cavitao. Este dispositivo tem a desvantagem de
aumentar significativamente a perda de carga da vlvula na posio totalmente aberta (TULLIS, 1989).

3.2.4

Vlvulas esfricas

As vlvulas esfricas tm um obturador em forma de esfera, com um orifcio cilndrico ao longo do qual o
fluido se escoa. A sede da vlvula que se ajusta ao obturador circular, pelo que as tenses que se

31

geram no contacto sede/obturador aquando do fecho da vlvula, so circunferenciais e uniformes. A


maioria das vlvulas esfricas tem sedes flexveis que se adaptam facilmente superfcie da esfera.
Assim, as vlvulas esfricas garantem estanquidade. Apresentam boas caractersticas de controlo de
caudal, que resultam da rotao do obturador sobre a sede circular, e da dupla perda de carga do
escoamento entrada e sada do obturador. No entanto, se a vlvula esfrica for deixada parcialmente
aberta por um perodo prolongado, induzindo condies de elevada perda de carga, os apoios (Figura 3.3
(a)) flexveis do obturador tendem a escorregar em volta da borda do orifcio da esfera, podendo bloquela naquela posio. As vlvulas esfricas com controlo manual so mais adequadas para parar e iniciar o
escoamento e at para o estrangulamento moderado do mesmo. No caso do controlo automtico de
caudal, a esfera est continuamente em movimento, pelo que a referida falha por bloqueio afastada das
condies normais de operao. Uma vez que a bola se move sobre os apoios provocando uma corrente
de varrer, as vlvulas esfricas podem trabalhar com fluidos que tenham slidos em suspenso. No
entanto, os slidos abrasivos podem danificar os apoios e a superfcie da esfera (ZAPPE, 1999).

(a)

Apoios flexveis
do obturador

(b)

Figura 3.3: Vlvula esfrica. (a) Representao esquemtica. (b) Fotografia de uma vlvula tipo.

Numa vlvula esfrica, em que o dimetro do orifcio da esfera igual ao dimetro da conduta entrada
da vlvula, em posio totalmente aberta no ocorre estrangulamento ao escoamento, pelo que a perda
de carga praticamente desprezvel. Para aberturas intermdias, tm-se dois orifcios em srie que
estrangulam o escoamento, um entrada e outro sada do obturador (TULLIS, 1989).

As vlvulas esfricas so indicadas para a funo de vlvulas de isolamento ou seccionamento, ou seja


para funcionarem na posio totalmente aberta ou totalmente fechada. So essencialmente usadas em
instalaes com elevada carga (superior a 150 a 200 m) ou para manobras de fecho mais rpidas.
(ALMEIDA E MARTINS, 1999).

3.2.5

Vlvulas de borboleta

Uma vlvula de borboleta comum, (Figura 3.4), consiste basicamente num obturador em forma de disco
que pode rodar 90, entre as posies totalmente aberta e totalmente fechada. O perfil longitudinal do
disco deve ser hidrodinmico, de modo a diminuir as perdas de carga na posio totalmente aberta.

32

Existem numerosas formas alternativas para o obturador, designadamente: simtrica, assimtrica,


excntrica, e com orifcio para passagem do escoamento. A forma do disco influencia a capacidade de
vazo e o binrio exercido pelo escoamento sobre o obturador. Estas vlvulas apresentam como
vantagens: (1) peso reduzido, (2) tamanho compacto, (3) funcionamento satisfatrio e (4) custo reduzido.
So adequadas para operar em posio totalmente aberta ou totalmente fechada, assim como para
estrangular o escoamento em aberturas intermdias. Para determinadas formas do disco, a capacidade
de vazo de uma vlvula de borboleta aproxima-se da de uma vlvula de cunha, na posio totalmente
aberta. O binrio exercido pelo escoamento e a cavitao podem ser controlados por alteraes na forma
do disco e da sede da vlvula. No fabrico do corpo, disco e sede da vlvula pode ser usada uma
variedade de materiais, de modo a tornar a vlvula adequada utilizao com quase todos os tipos de
lquidos (TULLIS, 1989).

As vlvulas de borboleta so muito utilizadas nos sistemas adutores em presso sob cargas hidrulicas
relativamente pouco elevadas. Este tipo de vlvula adoptado para rgos de fechamento de
emergncia, funcionando como vlvula de segurana com fechamento por sobrevelocidade do
escoamento (RAMOS, 2000). Tambm so utilizadas como rgos reguladores de caudal, em condutas
de pequeno dimetro. As vlvulas de borboleta so susceptveis cavitao e provocam vibraes
quando sujeitas a turbulncia (ALMEIDA E MARTINS, 1999).

(a)

(b)

Figura 3.4: Vlvula de borboleta. (a) Representao esquemtica. (b) Fotografia de uma vlvula tipo.

3.3

Aco das vlvulas no escoamento

A presena de uma vlvula num sistema hidrulico em presso introduz resistncia ao escoamento e
provoca uma variao localizada da carga hidrulica, ou seja uma dissipao localizada de energia. Em
geral, na zona das vlvulas tem-se uma seco de escoamento contrada, que provoca a montante a
convergncia das linhas de corrente e a jusante a divergncia das mesmas. Em resultado da divergncia
das linhas de corrente pode ocorrer a separao do escoamento, seguido do estreitamento da seco de
escoamento e assim um aumento da velocidade, que provoca um acrscimo da intensidade de
turbulncia e das perdas de carga. Por sua vez, as perdas de carga introduzidas no escoamento
dependem das caractersticas geomtricas da vlvula, e da posio do obturador, ou seja do grau de
abertura da vlvula.
33

Considerando o escoamento sob presso em regime permanente, a perda de carga na vlvula


semelhante a uma perda localizada que proporcional ao quadrado da velocidade do escoamento ou do
caudal. A equao (3.1) expressa a perda de carga localizada na vlvula, que traduz a resistncia
imposta ao escoamento pela vlvula para qualquer grau de abertura da mesma em funo do valor de

Kv .

U 02
H v K v
2g
onde

(3.1)

H v a perda de carga hidrulica provocada pela vlvula (m), K v o coeficiente de perda de

carga na vlvula (-), e

U 0 a velocidade mdia numa seco de referncia (m/s).

O coeficiente de perda de carga na vlvula varia com a abertura da mesma, e para determinadas
vlvulas, principalmente as de tamanho reduzido,

K v tambm varia com o nmero de Reynolds. Esta

variao relevante apenas quando a perda de carga na vlvula tenha de ser determinada com
exactido (TULLIS, 1989).
O valor de K v em geral determinado experimentalmente, no entanto para alguns tipos de vlvulas
deduziram-se expresses tericas por meio de mtodos analticos, que permitem o clculo de K v . Os
valores de K v variam entre um valor mnimo, que se obtm para a posio totalmente aberta, e um valor
muito elevado, teoricamente infinito, correspondente posio de fecho total da vlvula. Aquando de
uma manobra que altere o grau de abertura de uma vlvula, o regime de escoamento torna-se
transitoriamente varivel, pelo que ocorrem variaes de presso que tm efeitos adversos para a
segurana e operacionalidade do sistema. As manobras bruscas provocam uma alterao significativa do
caudal, dando origem a um regime varivel violento na conduta de aduo em presso. Aps o
amortecimento do regime varivel transitrio, volta a atingir-se um novo regime permanente em que as
variveis hidrulicas se mantm estveis no tempo, se as condies de operao da instalao (nveis de
gua, graus de abertura das vlvulas, velocidade de rotao de turbomquinas) se mantiverem
constantes (ALMEIDA E MARTINS, 1999).

3.4

Coeficiente de perda de carga

O valor do coeficiente de perda de carga numa vlvula

K v depende: (1) da posio do obturador, (2) das

respectivas dimenses e geometria, (3) das caractersticas da instalao em que se encontre inserida, e
(4) do nmero de Reynolds do escoamento. Para valores suficientemente elevados do
verificam na maioria das instalaes hidrulicas, o valor de

34

Re , que se

K v torna-se praticamente independente

deste parmetro. A maioria dos dados tcnicos disponveis, relativos dissipao de energia provocada
pelas vlvulas no escoamento, so obtidos para escoamentos turbulentos. No clculo do caudal de uma
instalao, no projecto de sistemas de controlo de caudal, ou em anlises de sensibilidade em
instalaes, deve recorrer-se aos valores de

K v dados pelos fabricantes para os diferentes tipos de

vlvulas comerciais. O grfico apresentado na Figura 3.5, obtido por MILLER (1978), permite obter
coeficientes de perda de carga de vlvulas totalmente abertas K v,100 , em funo de diferentes valores
do nmero de Reynolds em regime turbulento (in ALMEIDA E MARTINS, 1999).

Figura 3.5: Variao do coeficiente de perda de carga de vlvulas totalmente abertas, em funo do nmero
de Reynolds (MILLER in ALMEIDA E MARTINS, 1999).

Por observao da Figura 3.5 conclui-se que, para valores do


de carga sofre elevados incrementos com a reduo do

Re 1000 , o coeficiente K v,100 de perda

Re . Para valores mais elevados do Re (

Re 1000 ), o coeficiente K v,100 mantm-se praticamente constante e igual ao valor que lhe
corresponde em regime turbulento permanente (ALMEIDA E MARTINS, 1999).
A ocorrncia de cavitao na vlvula pode alterar significativamente o valor de

K v . Adicionalmente, so

indicadas por MILLER (1978) vrias razes para justificar a ocorrncia de afastamentos, entre os valores
estimados e os valores reais dos coeficientes de perda de carga das vlvulas

1)

Kv :

Na maioria das instalaes experimentais a definio dos valores de

K v , obtida sem a

adequada considerao de factores que os influenciam, designadamente: (1) perdas de carga na


conduta, a montante e a jusante da vlvula, e (2) possveis perturbaes impostas no escoamento
por outras singularidades. Assim, na definio experimental dos valores de

K v , considera-se

apenas o diferencial de presso entre seces da conduta a montante (a uma distncia da ordem
de 1 a 2 vezes o dimetro da conduta) e a jusante da vlvula (a uma distncia da ordem de 10 a 30
vezes o dimetro da conduta).

35

A quantificao da influncia, no valor de

K v , da perda de carga contnua no trecho de conduta entre as

seces onde se mede a presso, tambm pode variar com o procedimento experimental adoptado
(ALMEIDA E MARTINS, 1999).

2)

Efeito de escala geomtrica e construtiva, resultante da dificuldade de respeitar a semelhana


entre vlvulas de diferentes dimenses e de diferentes fabricantes.

3)

Desprezar os efeitos da viscosidade, expressos pelo nmero de Reynolds.

A determinao terica do valor de

K v , relativo a uma instalao com vrias singularidades muito

prximas, pode tornar-se complexa caso haja sobreposio de efeitos. Uma vez que esta invalida a
possibilidade de somar os coeficientes de perda de carga localizada, calculados de forma isolada, para a
determinao do valor de

K v da instalao. Desprezando a influncia dos aspectos anteriormente

referidos, o valor dos coeficientes

K v de vlvulas geometricamente semelhantes e com o mesmo grau

de abertura, pode admitir-se idntico mesmo que as respectivas dimenses sejam diferentes. No entanto,
o efeito da dimenso da vlvula, caracterizada pelo respectivo dimetro, pode efectivamente ter
influncia no valor de

K v . A Figura 3.6 apresenta alguns exemplos de grficos que traduzem a variao

de coeficientes de perda de carga de vlvulas, com o grau de abertura das mesmas. Nos grficos
relativos s vlvulas de cunha e de globo, os coeficientes

K v so definidos em funo da abertura

relativa da vlvula. Enquanto, os grficos relativos s vlvulas esfricas e de borboleta, apresentam a


variao dos coeficientes
MARTINS, 1999).

36

K v em funo do ngulo que define a posio do obturador (ALMEIDA E

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 3.6: Variao do coeficiente de perda de carga localizada

Kv

em funo do grau de abertura para: (a)

vlvulas de cunha, (b) vlvulas de globo, (c) vlvulas esfrica, e (d) vlvulas de borboleta (ALMEIDA E
MARTINS, 1999).

Na Figura 3.6 (b) observa-se que os valores do coeficiente

K v para maiores aberturas da vlvula de

globo, so pouco sensveis variao da posio do obturador, e so significativamente superiores aos


das restantes vlvulas na posio de abertura total. O que se justifica tendo em conta que a geometria
interna da vlvula de globo mais complexa comparativamente com as restantes vlvulas. Os intervalos
de variao, apresentados na Tabela 3.1, para os valores tpicos de K v,100 , correspondentes abertura
total do obturador para diferentes tipos de vlvulas, resultam dos efeitos da dimenso da vlvula e das
caractersticas geomtricas especficas de cada fabricante. Sendo que o valor de K v,100 tende a
aumentar para dimetros menores (ALMEIDA E MARTINS, 1999).
Tabela 3.1: Valores tpicos do coeficiente de perda de carga de vlvulas totalmente abertas

K v,100 para

diferentes tipos de vlvulas (ALMEIDA E MARTINS, 1999).

K v,100
Globo em linha
Globo em Y
Globo angular
Guilhotina
Borboleta
Esfrica

5,0 a 13,0
1,0 a 3,0
1,5 a 5,0
0,1 a 0,3
0,1 a 1,5
0,1

37

Nos casos em que se instala uma vlvula numa conduta uniforme e com o mesmo dimetro da vlvula,
podem ser directamente aplicados no clculo das perdas de carga, os valores de

K v determinados

experimentalmente, uma vez que estes casos reproduzem aproximadamente as condies das
instalaes experimentais para a definio dos valores de

K v . Se o dimetro da vlvula for inferior ao da

conduta onde a mesma instalada, e se no for possvel determinar experimentalmente os valores


exactos dos coeficientes de perda de carga relativos a tais situaes, devem corrigir-se os valores
disponveis

K v de modo a considerar os efeitos da variao de dimetro, no clculo das perdas de

carga. Se as transies de dimetro, entre a conduta e a vlvula, forem graduais pode, segundo TULLIS
(1989), recorrer-se aos coeficientes

K v experimentais da vlvula, desde que se considere uma seco

da passagem de escoamento da vlvula como seco de referncia para determinar a velocidade a


considerar no clculo de

H v . Se as transies de dimetro forem bruscas, FOX (1989) sugere a

introduo de um factor correctivo na determinao de


conduta de aduo (m), e

3.5
O caudal

H v , igual a D Dv onde D o dimetro da


4

Dv o dimetro da vlvula (m).

Coeficientes de vazo

Q0 escoado atravs de uma vlvula, traduzido pelo coeficiente de vazo da mesma, pode ser

determinado pela expresso (3.2), deduzida a partir da equao (3.1).

Q0 Cd AC 2 g H v

onde

Cd 1

(3.2)

K v o coeficiente de vazo da vlvula (-), AC a rea da seco de referncia ou da


2

conduta onde est instalada a vlvula (m ).

O coeficiente

Cd funo do tipo de vlvula e da posio do respectivo obturador. A variao de Cd

com a posio do obturador traduz a caracterstica hidrulica da vlvula. O valor deste coeficiente est
compreendido entre zero, para a posio de fecho total da vlvula, e o valor 1

K v,100 , correspondente

vlvula na posio totalmente aberta (ALMEIDA E MARTINS, 1999). Outra forma equivalente de
determinar o caudal

38

Q0 escoado atravs de uma vlvula, a expresso (3.3).

Q0 CY pv

onde

(3.3)

pv a diferena de presso na vlvula (N/m 2), e CY corresponde a um coeficiente de vazo da


7/2

-1/2

vlvula, correspondente a um diferencial de presso unitrio (m kg

Considerando

).

pv H v o valor de CY dado pela equao (3.4), que justifica as unidades acima

referidas para este parmetro.

CY

onde

2
A
Kv C

(3.4)

-3

a massa volmica do lquido (kgm ).

O valor de

CY depende de vrios factores, designadamente o coeficiente de perda de carga na vlvula

K v , a massa volmica do lquido, o dimetro da conduta e das unidades utilizadas na respectiva


determinao. A Figura (3.7) representa um exemplo, para um caso especfico, da variao de
correspondente

K v e do

CY , em funo do grau de abertura de uma vlvula do tipo borboleta (ALMEIDA E

MARTINS, 1999).

Figura 3.7: Variao de

Kv

e do correspondente

CY , em funo do grau de abertura de uma determinada

vlvula de borboleta (ALMEIDA E MARTINS, 1999).

A Figura 3.7 permite concluir que o coeficiente

CY varia entre zero, correspondente vlvula totalmente

fechada, e um valor finito (neste caso, 1,25), para a posio de abertura total. Enquanto o valor de

Kv

varia entre um valor teoricamente infinito (vlvula fechada) e um valor finito mnimo perto de zero (vlvula
aberta) (ALMEIDA E MARTINS, 1999).

39

TULLIS (1989) apresenta outra forma de caracterizar o comportamento hidrulico de vlvulas, que
recorre a um coeficiente de vazo

Cdv definido pela expresso (3.5).

Cdv

Este coeficiente

(3.5)

2 g H v V 2

Cdv apresenta a vantagem de variar entre dois limites fixos, o valor zero para a posio

de fecho total, e o valor mximo igual a 1.0 correspondente vlvula na posio de abertura total (Figura
3.8). Este coeficiente foi adoptado por TULLIS (1989), para a caracterizao da cavitao em vlvulas, e
baseado no conceito de carga foradora atravs da vlvula, que corresponde diferena entre a cota
da linha de energia imediatamente a montante da vlvula, e a cota da linha piezomtrica do escoamento

uniforme, restabelecido a jusante da mesma, e dada por H v V 2 2 g . O coeficiente de vazo


relaciona-se com o coeficiente de perda de carga

K v , segundo a equao (3.6). Tal equao obtm-se

tendo em conta a expresso (3.5) e a expresso que define

Cdv

Adicionalmente, o coeficiente de vazo

Cdv

H v em funo de K v .

1
Kv 1

(3.6)

Cdv tambm se relaciona com o coeficiente de vazo Cd ,

segundo a equao (3.7). Neste caso considera-se a expresso (3.5) e a equao que se obtm a partir
expresso (3.2), e que permite definir

H v em funo de Cd (ALMEIDA E MARTINS, 1999).

Cdv

Cd
Cd2 1

A Figura 3.8 apresenta um grfico que traduz a variao do coeficiente de vazo

(3.7)

Cdv em funo do grau

de abertura de vlvulas de borboleta e de globo.

Figura 3.8: Exemplo de variao de valores

Cdv

com o grau de abertura de vlvulas de borboleta e de globo

(ALMEIDA E MARTINS, 1999).

40

No caso de vlvulas instaladas em srie, que no descarreguem directamente para a atmosfera ou para
um reservatrio, isto , que no sejam vlvulas de extremidade, a altura cintica , em geral, pouco
significativa face aos valores de
o coeficiente Cdv V

H v . Pelo que, nos clculos relativos ao estudo do controlo de caudal,

2 g H v V 2 poder ser substitudo por Cd V

2 g H v , sem que se

adicionem erros significativos (ALMEIDA E MARTINS, 1999).

3.6

Cavitao em vlvulas

Os lquidos em escoamento apresentam gases dissolvidos, que ao serem submetidos a um abaixamento


de presso aumentam de volume formando-se bolhas de gs de maiores dimenses. Quando a presso

do lquido diminui at respectiva presso de saturao de vapor, este passa ao estado gasoso e
formam-se macro bolhas de vapor. Quando o fluido se escoa para jusante sujeito a um aumento
de presso que provoca a diminuio do volume das bolhas e o subsequente colapso das mesmas.
A velocidade da superfcie das bolhas muito elevada e aquando do colapso, a desacelerao do lquido
circundante provoca elevadas sobrepresses locais. Adicionalmente, o colapso das bolhas tem como
efeito a formao de micro jactos lquidos que incidem sobre as fronteiras slidas e tendem a deteriorlas por eroso. A cavitao apresenta como consequncias flutuaes locais da presso, vibraes na
instalao e rudos provocados pelas ondas acsticas associadas ao colapso das bolhas de gs

Considere-se o escoamento atravs de uma vlvula parcialmente aberta, para analisar as condies que
na zona de separao provocam o crescimento e o subsequente colapso das bolhas de vapor. Na zona
da vlvula ocorre uma seco de escoamento contrada, pelo que as linhas de corrente convergem a
montante da mesma induzindo um aumento da velocidade do escoamento e consequentemente uma
reduo de presso (escoamento irrotacional). A jusante da seco contrada o escoamento volta a
ocupar a totalidade da seco da conduta, assim a velocidade diminui e a altura piezomtrica aumenta.

O gradiente de presses adverso e a reduo de velocidade, a jusante da seco contrada, originam


uma zona de escoamento separado onde se formam vrtices de reduzidas dimenses. O aumento da
velocidade do escoamento, at seco contrada, causa uma reduo da presso, que combinada com
a reduo da presso envolvente, gerada nos ncleos dos vrtices, cria condies favorveis expanso
dos gases dissolvidos no escoamento. As bolhas deslocam-se para jusante, onde se verifica um aumento
de presso que gera instabilidade nas mesmas provocando o respectivo colapso (ALMEIDA E MARTINS,
1999). Da ocorrncia de cavitao muito intensa podem resultar significativas alteraes nas condies
de vazo das vlvulas, quer em regime permanente quer em regime varivel, designadamente nos
valores dos coeficientes de vazo. Condies extremas de cavitao podem ter como consequncia a

41

reduo considervel da capacidade de vazo do sistema hidrulico, e a limitao ou bloqueio do caudal.


Este ltimo efeito da cavitao intensa nas vlvulas encontra-se representado na Figura 3.9.

Figura 3.9: Bloqueio do caudal no sistema hidrulico por efeito de cavitao intensa nas vlvulas (ALMEIDA
E MARTINS, 1999).

Do colapso das bolhas de gs, resultam tenses localizadas muito intensas, que podem ter como efeito a
picagem das fronteiras slidas das condutas e dos respectivos rgos. Este processo de eroso pode ser
reiniciado e mantido, por meio de um pequeno aumento na velocidade do escoamento, ou de uma ligeira
reduo na presso local. Outros efeitos indesejveis, como o rudo e a transmisso de vibraes
significativas s paredes e aos apoios das condutas, podem conduzir a condies de operao
insatisfatrias, e at destruio parcial de componentes da instalao.

42

Tomadas de gua
4.1

Introduo

O projecto de tomadas de gua reflecte a complexidade da sua concepo no projecto de circuitos de


aproveitamentos hidroelctricos. O projecto de tomadas de gua envolve vrias componentes e anlises
que conduzem seleco da melhor configurao e dos dispositivos especiais necessrios para
assegurar o seu bom funcionamento. O projecto requer o conhecimento inicial da variao da superfcie
da gua, nvel mnimo de explorao, de pleno armazenamento e de mxima cheia, e do caudal a ser
derivado. Especiais cuidados devem ser tomados na definio da configurao e no dimensionamento da
tomada de gua (ASCE, 1995), de forma a evitarem-se situaes que induzam fenmenos de separao,
entrada de ar, bloqueio do escoamento, arrastamento de sedimentos, e mau funcionamento em geral.

As tomadas de gua, so rgos fundamentais para derivao do caudal a turbinar conduzindo-o para
um canal com escoamento em superfcie livre ou para uma conduta forada, sem produzirem
perturbaes no escoamento, e sendo uma boa soluo de integrao na hidrulica ambiental, com o
mnimo de perdas possvel. Um outro desafio consiste no controlo dos detritos e no arrastamento de
sedimentos. A tomada de gua funciona como uma transio entre uma corrente natural, que pode variar
entre um reservatrio de armazenamento e uma torrente de tipo fio de gua. O respectivo
dimensionamento deve basear-se em consideraes geolgicas, hidrulicas, estruturais e econmicas, e
deve ser processado de modo a evitar, durante a vida til do projecto, problemas desnecessrios de
operao e manuteno (RAMOS, 2000 e ESHA, 2004).

O projectista de tomadas de gua deve ter em considerao trs critrios essenciais (ESHA, 2004):

1)

Critrios hidrodinmicos e estruturais comuns a todos os tipos de tomadas de gua;

2)

Critrios operacionais que variam de tomada de gua para tomada de gua, que dependem do
caudal a derivar necessrio para a central hidroelctrica a jusante e dos caudais de
dimensionamento dos rgos de segurana e explorao das barragens a que esto associadas,
das variaes do nvel de gua e da presena de material slido em suspenso ou de transporte
slido por arrastamento.

3)

Critrios ambientais caractersticos de cada projecto, como seja o seu enquadramento na


paisagem e na fauna pisccola local.

43

A localizao a definir para a tomada de gua depende de vrios factores, nomeadamente a submerso
mnima, as condies geotcnicas, as consideraes ambientais, a remoo de sedimentos e a formao
de gelo, onde ocorra. A orientao da entrada do escoamento para a tomada de gua tem significativa
influncia na acumulao de detritos na grelha, que deve ser minimizada de modo a evitar problemas de
manuteno. A formao de um ngulo recto entre as orientaes da grelha e do descarregador de
cheias conduz a uma disposio favorvel da tomada de gua, uma vez que permite que o escoamento
arraste os detritos sobre a soleira do descarregador, durante a estao das cheias. A tomada de gua
no deve localizar-se numa zona de guas paradas, muito afastada do descarregador, porque nessas
zonas comum a acumulao de detritos da entrada da tomada de gua (ESHA, 2004).

A estrutura da tomada de gua deve incluir vrias componentes, como a grelha, para minimizar a
quantidade de detritos e sedimentos transportados pelo escoamento, que entra no circuito hidrulico,
uma cmara de sedimentao, a jusante da tomada de gua para impedir a entrada de material slido
em suspenso, sempre que necessrio um sistema para descarga do material depositado, como silte,
areia, cascalho e seixos, com o mnimo de perda de gua atravs de correntes de varrer, e um
descarregador para derivar o excesso de caudal em relao ao caudal de dimensionamento da central
(RAMOS, 2000 e ESHA, 2004). Nos aproveitamentos hidroelctricos a fio de gua podem considerar-se
tomadas de gua do tipo frontal, lateral, inferior e sifo, que derivam o caudal em superfcie livre para um
circuito de estruturas de aduo, ou tomadas de gua incorporadas na barragem, que derivam o caudal
em presso directamente para uma conduta forada.

As formas da estrutura de tomada de gua, quando a velocidade de escoamento atravs da mesma


elevada, so definidas de modo a que as variaes locais de presso que ocorrem no provoquem
presses prximas da tenso de vapor da gua, no sentido de evitar a ocorrncia de cavitao e a
consequente eroso das paredes da estrutura (RAMOS, 2000).

Para os diferentes tipos de tomadas de gua deve evitar-se a formao de vrtices a montante, a
separao do escoamento em relao s paredes da tomada, e a entrada de material slido, que possa
deteriorar o restante circuito hidrulico a jusante e os respectivos rgos, prejudicando o funcionamento
dos mesmos (PINHEIRO, 2006).

4.2
4.2.1

Tomadas de gua em aproveitamentos de quedas mdias a elevadas


Conceitos bsicos

Nos aproveitamentos de quedas mdias a elevadas, as tomadas de gua derivam o caudal em superfcie
livre ou em presso para um circuito de estruturas de aduo por gravidade, em canal, em conduta, ou

44

galeria, que se desenvolve paralelamente ao curso de gua e termina numa cmara de carga e/ou
continua para uma conduta forada onde o caudal conduzido at central hidroelctrica (Figura 4.1).

Recorre-se a audes ou barragens com capacidade de armazenamento e que permitem aumentar a cota
do nvel de gua a montante, e assim obter submerso suficiente para derivar o caudal para a tomada de
gua do sistema de aduo. Uma soluo possvel, representada na Figura 4.1, o transporte do caudal,
derivado pela tomada de gua implantada na margem da albufeira e seguida de uma cmara de
sedimentao, por meio de um canal de pequena inclinao que se desenvolve ao longo do rio. sada
do canal tem-se uma cmara de carga onde est localizada a tomada para a conduta forada, que
transporta o caudal para a turbina.

Figura 4.1: Tomada de gua que deriva o caudal em superfcie livre para um circuito de estruturas de aduo
(http://www.elren.net/Technologies/Hydroenergy/Basics/tabid/245/Default.aspx).

Se a topografia, a morfologia do terreno, o ambiente, a segurana, e o custo no permitirem a construo


de um canal, opta-se, em geral, pela considerao de um circuito hidrulico totalmente em presso
constitudo por conduta, galeria ou tnel de baixa presso, seguindo-se a conduta forada. Numa
totalmente em presso usual na transio entre a conduta de baixa presso, a galeria ou o tnel,
recorrer-se instalao de chamin de equilbrio ou reservatrio com ar comprimido, em vez de cmara
de carga. Para tomadas de gua a forma da entrada deve ser projectada de modo a evitar zonas de
separao do escoamento e excessivas perdas de carga. necessrio garantir a submerso mnima, de
modo a evitar a formao de vrtices e a consequente entrada de ar, que pode levar a condies de
operao adversas no circuito hidrulico e das turbomquinas hidrulicas (RAMOS, 2000).

45

4.2.2

Componentes de aproveitamentos de quedas mdias a elevadas

Cmara de sedimentao e de carga

A sedimentao dos slidos em suspenso na cmara de sedimentao resulta do alargamento da


seco de escoamento e da consequente reduo na velocidade que oferece condies para que o
material slido acima de determinado dimetro possa sedimentar. Este material deve ser removido
porque pode desgastar componentes do equipamento hidromecnico e electromecnico, como vlvulas e
turbinas, conduzindo ao seu mau funcionamento com reduo do rendimento do equipamentoe
reduo do perodo de vida til (ESHA, 2004). O rgo hidrulico cmara de carga pode considerar-se
como um reservatrio de regulao, que tem como objectivo reduzir as variaes no nvel de gua e
melhorar a resposta do canal s variaes do caudal turbinado. Adicionalmente, pode funcionar como
uma proteco contra partculas de silte e slidos flutuantes. Rpidas variaes no caudal turbinado
provocam oscilaes do nvel da gua ao longo do canal. Quando se aumenta o caudal turbinado, o nvel
de gua desce rapidamente, uma vez que o canal pode no ter capacidade de armazenamento suficiente
para fazer face a essa variao. Nos casos em que o caudal turbinado diminui por se reduzir a carga de
potncia elctrica pedida central, ou em que ocorre mesmo uma sada de servio do grupo ou rejeio
de carga, gera-se uma onda hidrulica que se propaga para montante, enquanto o canal continua a
fornecer caudal cmara de carga. Este cenrio pode induzir a ocorrncia de ondas oscilatrias
secundrias e do transbordo de gua para o exterior (RAMOS, 2000), que pode por em causa a
estabilidade da cmara de carga.

Chamins de equilbrio e reservatrios com ar comprimido

As chamins de equilbrio e os reservatrios com ar comprimido so dispositivos de proteco para


controlo das presses transitrias, localizadas a montante da central, resultantes das variaes do caudal
turbinado. As chamins de equilbrio permitem a atenuao e o controlo das variaes rpidas de caudal
e de presso, por via do armazenamento de energia em excesso, sob a forma de volume de gua, num
reservatrio aberto. Durante a ocorrncia de um regime varivel, a chamin de equilbrio funciona como
um reservatrio de grandes dimenses, no qual se admite que as ondas elsticas de presso so
parcialmente reflectidas. Assim, o comprimento da conduta forada submetido ao transitrio reduzido
ao comprimento entre a chamin de equilbrio e a central. Os reservatrios com ar comprimido tm uma
funo semelhante da chamin de equilbrio podendo ser localizados a cotas mais baixas. So
reservatrios fechados e de menores dimenses, com ar aprisionado no seu interior evitando, assim,
dimenses muito elevadas, em resultado da absoro e compressibilidade do ar. O volume de ar
contribui para a atenuao das sobrepresses, devido ao efeito da respectiva compressibilidade. Um
estrangulamento assimtrico orientado pode ser incorporado na tubagem de ligao, entre o reservatrio

46

de ar comprimido e a conduta principal (galeria ou tnel, conduta de baixa presso ou conduta forada),
possibilitando um melhor controlo das sobrepresses mximas e um amortecimento das respectivas
oscilaes (RAMOS, 2000).

4.2.3

Tipos de tomadas de gua

Tomadas de gua do tipo lateral

As tomadas de gua do tipo lateral so geralmente implantadas num trecho de rio em curva e incluem um
canal de deposio de partculas slidas, mas munido de descarregador. Estas tomadas tiram partido
favorvel da presena de fortes correntes secundrias, ao longo da curva exterior do trecho de rio, uma
vez que estas permitem evitar que o material slido do leito entre na tomada de gua. Adicionalmente, o
canal de deposio, localizado em frente da tomada de gua (Figura 4.2), tem a funcionalidade de evitar
material slido do leito como de material slido de meio fundo. tambm instalada uma parede
parcialmente submersa (0,8 a 1,0 m de submerso), a fim de evitar que o material em suspenso entre
na tomada de gua (ESHA, 2004).

Figura 4.2: Vista esquemtica em planta e em corte de uma tomada de gua do tipo lateral (ESHA, 2004).

Tomadas de gua do tipo frontal

As tomadas de gua do tipo frontal incluem um tnel de sedimentao e so geralmente implantadas em


trechos de rio rectilneos, cuja mxima largura de 50 m. O tnel de deposio tem de ser descarregado
de forma contnua. Este tipo de tomada permite operar com grandes quantidades de material slido do
leito e em suspenso. Contudo, necessita de descarga contnua para remoo e limpeza o que implica
perdas de gua constantes (ESHA, 2004).

47

Tomadas de gua do tipo inferior (ou Tirols).

A tomada de gua do tipo inferior tambm conhecidas por Tirols (Figura 4.3) geralmente implantada
em trechos rectilneos de pequenos cursos de gua de declive acentuado, como torrentes de montanha
que transportam grande quantidade de detritos e de pedras. Estas tomadas de gua so compostas por
um canal, construdo transversalmente ao leito, e coberto por uma grelha de declive superior ao do leito.
A grelha permite separar detritos e peixes do caudal a derivar para o circuito hidrulico. As barras da
grelha so orientadas segundo a direco do escoamento.

Figura 4.3: Vista esquemtica em corte de uma tomada de gua do tipo inferior (ESHA, 2004).

As tomadas de gua do tipo Tirols, so particularmente adequadas a regies de alta montanha e de


difcil acesso. O caudal derivado por este tipo de tomada de gua depende das caractersticas da grelha,
nomeadamente do grau de abertura ou rea livre sob condies de operao no submersas. No topo de
pequenas barragens ou audes so implantadas as grelhas, que permitem a absoro de caudal inferior
ou igual ao caudal de dimensionamento. A turbulncia sobre o aude no deve ser significativa, de modo
a que a carga total do escoamento, ao longo da crista do aude, possa ser considerada
aproximadamente constante (RAMOS, 2000).

4.3

Tomadas de gua em aproveitamentos de baixas quedas.

Nos aproveitamentos de baixas quedas, as tomadas de gua derivam o caudal em presso directamente
para uma conduta forada (Figura 4.4).

Figura 4.4: Tomada de gua incorporada na barragem de Carrapatelo que deriva o caudal em presso
directamente para uma conduta forada (EDP, ).

48

A tomada de gua incorporada normalmente na barragem ou aude, e o circuito hidrulico apresenta,


imediatamente a jusante da tomada, uma pequena conduta forada para a central. Nestes casos o
circuito hidrulico muito reduzido, e a tomada de gua e a conduta forada so vistas em conjunto. Em
geral esto associadas a turbinas do tipo reaco com eixo vertical, e o caudal restitudo ao rio atravs
do difusor da turbina. A central localiza-se normalmente imediatamente a jusante da barragem ou aude.
Nestes casos, cria-se uma zona de estabilizao do escoamento em separado da descarga do
descarregador de cheias na zona de restituio das turbinas, de modo a permitir a definio da altura de
aspirao das turbinas. As tomadas de gua deste tipo, implantadas sob baixas quedas, so mais
susceptveis formao de vrtices na zona de entrada, e assim ao arrastamento de bolsas de ar para o
interior da conduta forada (ESHA, 2004).

4.4

Grelhas

As grelhas so rgos hidromecnicos de proteco do circuito hidrulico, que so instalados entrada


da tomada de gua. A funo deste rgo evitar a entrada no circuito hidrulico de detritos, uma vez
que

estes

conduzem

deteriorao

do

funcionamento

do

equipamento

hidromecnico

electromecnico, como vlvulas e turbinas, ou seja causam problemas de manuteno do circuito


hidrulico. A grelha composta por um ou mais painis rectangular, aos quais so solidarizadas um
conjunto de barras com determinada seco transversal e travessas intermdias, que permitem diminuir
o vo livre das barras possibilitando a seleco de barras de seco transversal mais reduzida
(LENCASTRE, 1983; RAMOS, 2000 e PINHEIRO, 2006).

Se o curso de gua, em poca de cheias, arrasta detritos de grandes dimenses geralmente instalada
na frente da grelha comum, uma grelha protectora com barras amovveis e mais espaadas (de 0,10 m a
0,30 m de espaamento entre barras) (ESHA, 2004).

As grelhas podem ser instaladas na vertical ou em posio inclinada, que, habitualmente, forma um
ngulo de 20 com o plano vertical. As barras das grelhas podem ser em ao inoxidvel ou em material
polimrico. Quando as barras apresentam seco transversal hidrodinmica, tm a vantagem de induzir
ao escoamento menos turbulncia e menores perdas de carga (LENCASTRE, 1983; IDELCIK, 1999 e
ESHA, 2004). O espaamento entre barras no deve ser demasiado pequeno, de modo a evitar
excessivas perdas de carga por obstruo da grelha, nem de tal forma elevado que permita a entrada de
material slido no circuito hidrulico (RAMOS, 2000).

A seco transversal das barras deve apresentar a maior dimenso segundo o escoamento, para
possibilitar a respectiva resistncia aos esforos normais ao plano das grelhas. As barras cuja seco
transversal apresente a mxima espessura a montante, tm a vantagem de apresentar menor tendncia

49

para reter os objectos flutuantes (PINHEIRO, 2006). Adicionalmente, este tipo de seces proporciona
uma expanso da passagem do escoamento atravs da grelha, o que permite uma diminuio na
velocidade.

Num aproveitamento hidroelctrico, o parmetro espaamento entre barras

define-se em funo das

dimenses mximas dos materiais slidos, a que o equipamento a proteger pode resistir sem sofrer
danos significativos (informao dada pelo fabricante). O equipamento que, habitualmente, condiciona
este parmetro a turbina ou a bomba turbina, no caso de aproveitamentos hidroelctricos com
armazenamento por bombagem. O espaamento entre barras, para cada turbomquina, deve ser
fornecido pelo respectivo fabricante.

De acordo com LENCASTRE, (1983), e RAMOS, (2000) os espaamentos entre barras,

a , devem ser

os especificados na Tabela 4.1, em funo do tipo de turbina.


Tabela 4.1: Espaamento entre barras

em funo do tipo de turbina (LENCASTRE, 1983).

TIPO DE TURBINA
Kaplan, n=750 a 1000

a(m)
0,10 a 0,15

Francis muito rpida

0,08 a 0,10

Francis lenta

0,06 a 0,09

Pelton

0,025 a 0,050

Pequenas instalaes de bombagem

4.5

0,020

Velocidade atravs das grelhas e perdas de carga.

A velocidade de escoamento atravs da grelha, determina-se considerando, a rea total do vo protegido


pela grelha. O valor mximo dessa velocidade tem influncia na colmatao da grelha, e como tal na
respectiva limpeza e nas perdas de carga atravs da grelha e no deve exceder 0,80 a 1,00 m/s. A
seco a obturar pela grelha dimensionada com base no valor mximo definido para essa velocidade
(LENCASTRE, 1983 e RAMOS, 2000). No caso de grelhas no equipadas com limpador automtico e em
locais de difcil acesso, pode optar-se por velocidades to baixas como 0,10 m/s, desde que estas no
conduzam a seces desproporcionadas relativamente tomada de gua. Quando as grelhas esto
equipadas com limpador automtico, e no caso de tomadas de gua construdas na margem da albufeira,
que se encontrem permanentemente submersas, com espaamento entre barras igual ou superior a 0,04
ou 0,05 m, podem ocorrer velocidades at 1,00 m/s.

No caso da grelha ficar obstruda parcialmente na rea no obstruda o escoamento d-se com maior
velocidade, pelo que uma maior quantidade de detritos arrastada para essa rea, em que a colmatao
das grelhas passa a ser um fenmeno de crescimento exponencial. A rea til das grelhas, que se obtm

50

da respectiva rea total subtraindo a rea frontal das barras, deve permitir que a velocidade do
escoamento no exceda 0,80 m/s no caso de tomadas de gua de menores dimenses, ou 1,00 m/s para
tomadas maiores. Estes limites superiores tm como objectivo evitar o arrastamento de detritos flutuantes
para a grelha (ESHA, 2004).

Os detritos dependem das caractersticas da bacia hidrogrfica do aproveitamento. Caso no sejam


retidos pela grelha, as folhas e os plsticos no tm implicaes demasiado negativas sobre o
equipamento. No entanto, caso sejam retidos provocam perdas de carga significativas, tornando
necessrias maiores frequncias para as operaes de limpeza (PINHEIRO, 2006). A perda de carga do
escoamento atravs da grelha depende do respectivo grau de colmatao, e d origem a uma diferena
de presses entre seces a montante e a jusante da mesma, que traduz a solicitao esttica a que a
grelha submetida. Nas grelhas de maiores dimenses deve considerar-se a possibilidade de
colmatao, e a estrutura de suporte deve ser projectada para resistir, sem apresentar deformaes
excessivas, presso total da gua exercida sobre a rea total da grelha (ESHA, 2004). A perda de
carga do escoamento atravs da grelha depende de vrios factores, como sejam a geometria da seco
transversal das barras (Figura 4.5 (b)), da relao entre a rea til do escoamento e a rea obstruda
pelas barras da grelha, e da orientao, em planta, do escoamento em relao grelha (Figura 4.5 (a))
(LENCASTRE, 1983).

Figura 4.5: Factores de que depende a perda de carga na grelha. (a) orientao do escoamento em relao
grelha. (b) seces transversais de barras (LENCASTRE, 1983).

Geralmente, para determinar a relao entre a rea til e a rea obstruda pelas barras da grelha, no se
considera a obstruo resultante das barras de solidarizao transversal ou travessas. Sendo que a
referida relao se obtm a partir do rcio entre as dimenses lineares, afastamento das barras e
espessura transversal das mesmas.
A perda de carga localizada na grelha H determina-se a partir da equao (4.1), e o coeficiente de
perda de carga localizada na mesma K g pode ser obtido, segundo (LEVIN, 1953, in PINHEIRO, 2006),
recorrendo equao (4.2) tendo por base os factores acima referidos.

51

V2
H K g
2g
onde

(4.1)

V a velocidade do escoamento atravs da grelha, considerando a rea total do vo protegido


-1

pela mesma, ou seja a velocidade na seco da grelha sem a mesma l estar colocada (ms ).

K g kc k f p1,6 f (b a)sen

onde

(4.2)

kc o coeficiente relativo possibilidade de colmatao da grelha (-), k f o coeficiente de forma

das barras da grelha (-), p a relao entre a rea obstruda pelas barras da grelha e a rea total da

b a dimenso da seco transversal das barras no sentido do escoamento (m), a o


afastamento entre barras (m), , no caso de grelhas inclinadas, o ngulo entre o plano da grelha e a
mesma (-),

horizontal

f (b a)

um

factor

cujo

valor

dado

pela

seguinte

expresso

f (b a) 8 2,3(b a) 2,4(a b) (-).


O valor de

kc , especificado na Tabela 4.2, depende da forma de limpeza das grelhas.

Tabela 4.2: Coeficiente de colmatao da grelha

kc = 1,1 a 1,2
kc = 1,5
kc = 2,0 a 4,0 ou superior

kc

em funo da forma de limpeza das grelhas.

Grelha equipada com limpador


automtico moderno.
Grelha equipada com limpador
automtico antigo.
Em funo das caractersticas do
curso de gua, e para grelha com
limpeza manual.

Assim, o coeficiente de perda de carga localizada na grelha K g depende do modo de limpeza da


mesma. A limpeza da grelha muito importante, uma vez que permite reduzir as perdas de carga atravs
do circuito hidrulico. A limpeza manual difcil de efectuar, especialmente durante as cheias, sendo
recomendvel a limpeza mecnica. A grelha deve ser amovvel para permitir a respectiva reparao e
manuteno, e equipada com limpador automtico.
O valor de k f , especificado na Tabela 4.3, funo da geometria da seco transversal das barras.
Tabela 4.3: Coeficiente de forma das barras da grelha

52

k f em funo da seco transversal das mesmas.

k f = 0,51

Seco rectangular alongada.

k f = 0,35

Seco circular.

k f = 0,51

Seco alongada com semicrculos


nas extremidades.

O limpador automtico pode ser projectado para operar com determinada frequncia ou em funo do
diferencial de carga na grelha, recorrendo a um sensor para detectar a perda de carga atravs da
mesma. Uma acumulao de detritos na grelha gera um aumento no diferencial de carga atravs da
mesma, e o limpador automtico inicia a sua operao quando for atingido um valor predeterminado
desse diferencial (ESHA, 2004). Nos casos de orientao oblqua, em planta, do escoamento a montante
da grelha em relao ao plano da grelha, o coeficiente de perda de carga na grelha K g pode ser
determinado, segundo (IDELCIK, 1999, in PINHEIRO, 2006), pela expresso (4.3).

K g k g1k g 2

(4.3)

onde k g 1 (-) o coeficiente relativo forma das barras da grelha e ao ngulo de incidncia do
escoamento (Figura 4.5 (a)), k g 2 (-) o coeficiente relativo relao
incidncia do escoamento,

(m) a espessura das barras e

a (a e) e ao ngulo de

( ) o ngulo de incidncia do

escoamento no plano horizontal.

Na Tabela 4.4 encontram-se definidos os valor de k g 1 , em funo do ngulo

e do nmero de cada

barra.
Tabela 4.4: Valores de

k g 1 , em funo do ngulo e do nmero de cada barra (IDELCIK, 1999, in PINHEIRO,


2006).

ngulo
N de cada

10

15

20

25

30

40

50

60

1,00

1,00

1,00

1,00

1,00

1,00

1,00

1,00

1,00

1,00

0,76

0,65

0,58

0,54

0,52

0,51

0,52

0,58

0,63

0,62

0,76

0,60

0,55

0,51

0,49

0,48

0,49

0,64

0,57

0,66

0,43

0,37

0,34

0,32

0,30

0,29

0,30

0,47

0,36

0,52

0,37

0,37

0,38

0,40

0,42

0,44

0,47

0,56

0,67

0,72

0,30

0,24

0,20

0,17

0,16

0,15

0,16

0,25

0,37

0,43

1,00

1,08

1,13

1,18

1,22

1,25

1,28

1,33

1,31

1,20

1,00

1,06

1,10

1,15

1,18

1,22

1,25

1,30

1,22

1,00

1,00

1,00

1,00

1,01

1,02

1,03

1,05

1,10

1,04

0,82

10

1,00

1,04

1,07

1,09

1,10

1,11

1,10

1,07

1,00

0,92

barra

53

Na Tabela 4.5 encontram-se definidos os valor de k g 2 , em funo do ngulo


Tabela 4.5: Valores de

e da relao

a (a e) .

k g 2 , em funo do ngulo e da relao a (a e) (IDELCIK, 1999, in PINHEIRO,


2006).

ngulo

a (a e)

10

15

20

25

30

40

50

60

0,50

2,34

2,40

2,48

2,57

2,68

2,80

2,95

3,65

4,00

4,70

0,55

1,75

1,80

1,85

1,90

2,00

2,10

2,25

2,68

3,55

4,50

0,60

1,35

1,38

1,42

1,48

1,55

1,65

1,79

2,19

3,00

4,35

0,65

1,00

1,05

1,08

1,12

1,20

1,30

1,40

1,77

2,56

4,25

0,70

0,78

0,80

0,85

0,89

0,95

1,05

1,17

1,52

2,30

4,10

0,75

0,60

0,62

0,65

0,70

0,75

0,85

0,95

1,30

2,05

3,90

0,80

0,37

0,40

0,45

0,50

0,55

0,64

0,75

1,06

1,75

3,70

0,85

0,24

0,25

0,30

0,36

0,42

0,50

0,60

0,88

1,40

3,50

No caso de uma grelha inclinada em relao vertical, em que exista a possibilidade de colmatao, em
resultado de no se encontrar total e permanentemente submersa, considera-se adequado reformular a
equao (4.3). Embora (IDELCIK, 1999) no se refira ao posicionamento inclinado da grelha nem
possibilidade de colmatao da mesma. Passando a ter-se a equao (4.4) que contabiliza os dois
efeitos acima referidos.

K g kc k g1k g 2 sen

onde

(4.4)

kc tem o significado anteriormente referido e o ngulo entre o plano da grelha e a vertical.

Para alm da grelha existem, ao longo da estrutura da tomada de gua, outras singularidades que
contribuem para a perda de carga total na mesma. Nomeadamente, transies de forma ou de rea da
seco transversal do escoamento, curvas, e ranhuras, que induzem perturbaes no escoamento entre
diferentes compartimentos da estrutura e aquando da manobra das comportas de proteco.

4.6
4.6.1

Formao de vrtices
Regras fundamentais

No sentido de minimizar as perdas de carga e proporcionar o melhor rendimento das turbomquinas


hidrulicas, a distribuio do escoamento deve manter-se to uniforme quanto possvel ao longo da
tomada de gua e do circuito hidrulico. As turbinas so turbomquinas muito sensveis s distribuies

54

do escoamento a montante que possam dar origem a: (1) vorticidade, (2) escoamento no uniforme na
turbina e (3) rendimento inferior ao ptimo. Manter a distribuio do escoamento uniforme pode ser
complicado, uma vez que a forma da seco do escoamento a montante continuamente alterada, como
por exemplo a partir de um canal prismtico na entrada, para uma seco rectangular na tomada, e por
fim para uma seco circular, j na conduta forada (ASCE, 1995). Devem adoptar-se formas
geomtricas que permitam minimizar a separao do escoamento e a vorticidade, tanto na entrada, e.g.,
no canal de aproximao, como no interior da tomada de gua. O critrio para evitar a vorticidade est
entre os menos bem definidos, uma vez que no existe uma frmula nica, que considere
adequadamente todas as possveis variveis que influenciam a vorticidade. O problema mais
frequentemente atribudo formao de vrtices numa tomada de gua a perda de eficincia
hidrulica, resultante das perturbaes no escoamento. A formao de vrtices tem ainda as seguintes
consequncias (ASCE, 1995):

D origem a condies de escoamento no uniformes;

Promove a entrada de ar no escoamento, potenciando a formao de condies de operao


adversas para as turbomquinas hidrulicas, designadamente vibrao, cavitao e presses
diferenciadas que podem induzir libertao do ar aprisionado originando condies de escoamento
bolhoso, e a sobrepresses elevadas, que podem levar ao colapso da conduta forada;

Torna necessria a aplicao de medidas correctivas;

Arrasta detritos slidos para a tomada de gua, que conduzem obstruo das grelhas
aumentando as perdas de carga e diminuindo a eficincia hidrulica e energtica.

A vorticidade define-se como a circulao do escoamento por unidade de rea e traduz-se em padres
de escoamento turbulento. Estes padres de escoamento turbulento podem ser estveis ou instveis,
podem ocorrer superfcie ou estar submersos. No caso de serem de superfcie, podem arrastar ar, se
forem submersos podem libertar ar ou gs dissolvido (ASCE, 1995). A formao de vrtices
frequentemente associada submerso e orientao da tomada de gua. Os vrtices classificam-se
em dois tipos: vrtice forado (ncleo de fluido) e vrtice livre (ncleo de ar), em que os vrtices forados
mostram uma circulao visvel do escoamento em torno de um ncleo e os vrtices livres mostram
circulao em torno de um ncleo de ar. Os efeitos dos vrtices livres so muito superiores aos dos
vrtices forados. Foi proposta uma escala de foras (strength scale), com sete nveis, para classificao
dos vrtices (DENNY e YOUNG, 1957; DURGIN e HECKER, 1978, in ASCE, 1995), desde os mais
pequenos turbilhes de superfcie at aos ncleos totalmente preenchidos de ar (ASCE, 1995).

55

A seguinte classificao de vrtices, representada na Figura 4.6, (adaptada de ASCE/EPRI, 1989),


considera quatro tipos principais (RAMOS, 2000):

Tipo 1: vrtice desenvolvido com ncleo profundo e com arrastamento de ar;

Tipo 2: depresso superficial sem arrastamento de bolhas de ar, mas com um ncleo bem definido;

Tipo 3: depresso quase desprezvel com ncleo instvel;

Tipo 4: movimento rotacional sem depresso, mas com circulao superfcie.

Estes tipos de vrtices podem ocorrer em tomadas de gua de circuitos hidroelctricos, na proximidade
de comportas parcialmente abertas, vlvulas de descarga, ou decargas de fundo (RAMOS, 2000).
Tipo 1

Tipo 2

Tipo 3

Tipo 4
Figura 4.6: Classificao de vrtices (adaptada de ASCE/EPRI 1989, in RAMOS, 2000)

A formao de vrtices (Figura 4.7) depende da geometria da tomada de gua, da submerso e da


velocidade de aproximao do escoamento (RAMOS, 2000).

Figura 4.7: Fenmeno de desenvolvimento de vrtices (ASCE/EPRI, 1969, in RAMOS, 2000)

Os vrtices so causados por uma acelerao no-uniforme do escoamento. As perturbaes que


conduzam a velocidade no uniforme podem dar origem a vorticidade. Estas perturbaes incluem
(ASCE, 1995):

56

Condies de aproximao assimtricas;

Irregularidades na geometria da superfcie;

Submerso inadequada;

Velocidades de aproximao elevadas (e.g., superiores a 0,61m/s);

Separao do escoamento e formao de turbulncia;

Alteraes na direco do escoamento;

Obstrues ao escoamento;

Correntes;

Condies variveis incluindo ventos e esteiras turbulentas.

As assimetrias do escoamento de aproximao parecem ser a causa mais comum da formao de


vrtices. No entanto, mesmo quando o escoamento simtrico pode ocorrer vorticidade. Embora, seja
desejvel evitar completamente a formao de vrtices, o projecto que da resulte pode requerer grandes
volumes de escavao e estruturas extensas de profundidade elevada, para proporcionar velocidade
uniforme e submerso, tornando-se anti econmico. Pode tolerar-se uma pequena intensidade de
escoamento turbulento, apenas com efeitos insignificantes na operao do circuito hidrulico. As
orientaes de projecto vo no sentido de (ASCE, 1995):

Evitar o arrastamento de ar;

Evitar escoamento turbulento que afecte significativamente a eficincia hidrulica da tomada de


gua;

Proporcionar condies de velocidade dentro das especificadas pelo fabricante das turbinas.

As garantias do fabricante da turbina so frequentemente dependentes, do estabelecimento de condies


uniformes de velocidade na aproximao tomada.

Hecker, (1987) (in ASCE, 1995) indica que os vrtices que tenham um grande ncleo de ar exercem um
efeito significativo nas perdas de carga da tomada de gua, enquanto os vrtices menores, que no
induzem arrastamento de ar, tm apenas um pequeno efeito nessas perdas. No entanto, o indicador
depende do valor da energia perdida, e especfico de cada projecto, sendo que uma pequena perda
pode ter valor superior ao custo das medidas para evitar essa perda, pelo que essas medidas podem no
ser viveis. Deste modo, assegurar adequada submerso da tomada de gua e evitar velocidades e
geometrias que possam causar separao do escoamento, so as formas mais simples para evitar a
vorticidade, cuja metodologia passa por (ASCE, 1995):

57

Garantia da submerso da tomada de gua. Proporcionar um escoamento de aproximao com


altura adequada, minimiza a velocidade superficial e o potencial para o desenvolvimento de
turbulncia. A submerso requerida depende das condies de aproximao, da orientao da
tomada de gua, da velocidade na seco de entrada da mesma, e da dimenso caracterstica (ou
dimetro) da tomada de gua.

Melhoria nas condies de aproximao. Por recurso implantao de muros guia no canal de
aproximao, eliminao de reas de separao do escoamento, instalao de alas guiadoras
do escoamento, e reduo da velocidade de aproximao, por aumento da rea da seco de
entrada da tomada de gua.

Dispositivos anti-vrtice. Sempre que necessrio instalar muros guia ou distribuidores antivrtice que reduzam ou eliminem a turbulncia.

A formao de boas condies de aproximao do escoamento pode ser conseguida por meio de um
canal de aproximao ou de um convergente. Se existir alguma singularidade que provoque circulao
do escoamento, o critrio de submerso mnima pode no ser suficiente para evitar a formao de
vrtices (RAMOS, 2000).

4.6.2

Submerso mnima

Um dos critrios de projecto aplicado a tomadas de gua baseia-se na definio da submerso mnima,
de modo a garantir que no se formam vrtices, com arrastamento de ar para o interior do circuito
hidrulico de aduo (RAMOS, 2000). Foram desenvolvidas vrias frmulas para definir a submerso
mnima. GORDON (1970) considerou tomadas de gua horizontais com e sem condies de
aproximao simtricas, e apresentou a expresso (4.5) (ASCE, 1995).

S kV D
onde

(4.5)

S a submerso acima do topo da entrada da tomada (m), V a velocidade na seco da grelha


-1

da tomada de gua, ou a velocidade no interior da conduta de jusante (ms ), D a altura da abertura da


tomada de gua, ou o dimetro hidrulico da conduta de jusante, no caso de condutas no circulares (m),
e

k um coeficiente que toma o valor 0,3 no caso de se verificar um escoamento de aproximao

simtrico, e 0,4 para condies de aproximao assimtricas.

58

Os factores da expresso (4.5) encontram-se definidos na Figura 4.8.

Figura 4.8: Definio esquemtica da submerso requerida na tomada de gua (baseado em GORDON, 1970).

Na Figura 4.9, apresentam-se vrios critrios com vista ao projecto de tomadas de gua para evitar a
formao de vrtices (ASCE/EPRI, 1989, in RAMOS, 2000).

Figura 4.9: Diferentes critrios de projecto de tomadas de gua baseados na definio da submerso mnima
(ASCE, 1995, in RAMOS, 2000).

Gordon considerou dois tipos diferentes de aproximao do escoamento, simtrica e assimtrica, e


props a equao adimensional (4.6) (RAMOS, 2000).

S
V
C
d
gD

onde

(4.6)

S a submerso (m), d o dimetro da seco de entrada da tomada de gua (m), V a

velocidade mdia do escoamento na tomada de gua (ms ), g acelerao da gravidade g 9,8 m s


-1

C um coeficiente que toma o valor 1,7 para aproximao simtrica e 2,3 no caso de aproximao

assimtrica do escoamento.

A Figura 4.9 mostra que, em relao formao de vrtices, a equao deduzida por Pennino e Hecker
traduz um critrio conservativo.

59

A formulao traduzida pela equao (4.7), baseada em ensaios experimentais, deve ser aplicada a
tomadas de gua em que no ocorram vrtices do tipo 1 (Figura 4.6) para determinar a submerso
mnima (ASCE/EPRI, 1989, in RAMOS, 2000).

S 1 V 2 / ( gd )

1
d 2 E2

(4.7)

onde E o nmero de Euler(-).


O nmero de Euler obtm-se pela expresso (4.8).

p
V 2

onde p o diferencial de presses entre duas seces, a montante e a jusante do vrtice (Pa),
-3

massa volmica da gua (kgm ), e

(4.8)

V a velocidade mdia do escoamento entrada da tomada de

-1

gua (ms ).

O nmero de Euler um parmetro adimensional que fisicamente representa a perda de presso


resultante de um aumento na velocidade, que pode influenciar a configurao dos vrtices. A Figura 4.10
apresenta a relao entre o nmero de Euler e o tipo de vrtice definido na Figura 4.6.

Figura 4.10: Relao entre o nmero de Euler e o tipo de vrtice (adaptado de NEIDERT et al., 1991 in
RAMOS, 2000).

A Figura 4.10 mostra que nos casos de tomadas de gua com boas condies de aproximao, podem
formar-se vrtices do tipo 1, com arrastamento de ar, para valores de E 0,85 , e que os mesmos
podem ser evitados para outras condies de aproximao, caracterizadas por E 0,60 . Condies de
aproximao muito boas caracterizam-se pela no existncia de zonas de separao do escoamento, ou
de qualquer tipo de singularidade nas proximidades da tomada de gua. Na presena de ms condies
de aproximao, como turbulncia ou existncia de singularidades nas proximidades da tomada, at
mesmo a formulao conservativa de Pennino e Hecker (Figura 4.9) pode ser insuficiente, e como tal

60

outros critrios mais abrangentes, baseados em ensaios experimentais, devem ser adoptados (RAMOS,
2000).

Em todos os casos, requerida adequada submerso da tomada de gua para evitar arrastamento de ar
por vrtices de superfcie, e a formao de turbulncia. A quantidade de submerso requerida depende
tambm de outros factores que vo contribuir para a formao de escoamento turbulento. Os requisitos
de submerso so maiores no caso de condies de aproximao do escoamento no ideais do que para
condies ideais de aproximao. Ao recorrer aos critrios referidos, ou a outros, o projectista deve
adoptar uma posio conservativa, e proporcionar condies de aproximao adequadas. Na presena
de condies especiais e quando o potencial para a vorticidade for considerado elevado, aconselhvel
a execuo de ensaios em modelo fsico (ASCE, 1995).

4.6.3

Dispositivos anti-vrtice

Est disponvel uma diversidade de medidas estruturais que podem ser aplicadas, onde os requisitos
relativos s condies de aproximao do escoamento ou submerso no so satisfeitos, ou onde for
vivel a aplicao de outras medidas para evitar a formao de vrtices. De acordo com ASCE, (1995)
apresentam-se as seguintes medidas:

1)

Aumento do percurso das linhas de corrente entre a superfcie livre na albufeira ou na zona de
aproximao, e a entrada para a tomada de gua, por meio de:

Aumento da cota mnima da superfcie livre, do nvel mnimo de explorao, isto , da


submerso;

Diminuio da cota mxima da estrutura de tomada de gua;

Alterao da direco do escoamento de entrada;

Cobertura horizontal (testa) saliente no topo da abertura da tomada de gua;

Projecto apropriado da forma da entrada da tomada de gua.

2)

Eliminao de no uniformidades no escoamento de aproximao, por recurso a:

Distribuio de velocidade uniforme, recorrendo a elementos apropriados;

Elementos direccionais que orientem o escoamento para a tomada de gua;

Eliminao de escoamento secundrio e de condies de fronteira assimtricas;

Implantao de muros guia ou distribuidores;

Variaes na rea da seco transversal da tomada de gua;

Fecho parcial de comportas e vlvulas, para controlo de caudal derivado;

61

3)

62

Escoamento de aproximao gradualmente acelerado.

Dispositivos especiais para supresso de vrtices, designadamente:

Paredes verticais ou vigas horizontais para supresso de vrtices;

Plataformas flutuantes em regies de forte vorticidade;

Soleiras inclinadas na envolvente da tomada de gua.

Turbinas hidrulicas
5.1

Fundamentos

As turbinas hidrulicas extraem a energia mecnica total do fluido em escoamento, e convertem-na em


energia mecnica rotacional atravs do rotor que transfere para o eixo que, por sua vez, est ligado a um
gerador que a transforma em energia elctrica. Esta converso de energia ocorre de forma eficiente e
sem consequncias negativas para o ambiente.

A classificao das turbomquinas depende de como o escoamento incide sobre o rotor, que permite
classificar em turbinas de aco ou de impulso e em turbinas de reaco. Quando as ps do rotor so
impulsionadas pela gua presso atmosfrica tm-se as turbinas de aco. Nas turbinas de reaco
a fora do escoamento em presso que acciona o rotor. As turbinas de reaco classificam-se ainda em
turbinas de escoamento radial, misto ou axial, consoante a direco principal do percurso do fluido
relativamente ao rotor.
Nas turbinas de reaco a direco do escoamento relativamente ao rotor apresenta sempre uma
componente axial significativa. Se assim no fosse, o escoamento iria convergir para a periferia do rotor
induzindo um aumento de velocidade que conduziria reduo do rendimento (QUINTELA, 2005). Nas
turbinas em que a componente axial do escoamento menos acentuada, o escoamento ocorre
maioritariamente no plano de rotao. Assim, o fluido entra no rotor atravs de uma superfcie de raio r e
ao sair, atravessa outra superfcie de raio diferente. Estas turbinas so designadas por turbinas de
escoamento radial, sendo disto exemplo as turbinas Francis.

Quando a direco principal do escoamento paralela ao eixo de rotao, entrada e sada do rotor e
o fluido atravessa o rotor em superfcies de raio praticamente constante, tm-se turbinas de escoamento
axial. Como exemplo podem referir-se as turbinas hlice, e as turbinas Kaplan, nas quais a trajectria de
uma partcula, ao longo do percurso pela roda, se aproxima de uma hlice cilndrica. Nas turbinas hlice
as ps do rotor so fixas, enquanto nas Kaplan so orientveis.

Se a direco do escoamento no predominantemente radial nem axial, as turbinas denominam-se


turbinas de escoamento misto.

Existem turbomquinas hidrulicas, em que ao contrrio das turbinas, o rotor transfere para o
escoamento energia mecnica total, que recebe no respectivo eixo a partir de um motor elctrico exterior.
Nestas turbomquinas, designadas por bombas, a energia do rotor faz rodar o lquido aumentando o seu
momento angular. Posteriormente o escoamento entra na evoluta, e que por apresentar seco
transversal crescente para jusante, desacelera o escoamento permitindo um aumento da presso.

63

Existem bombas reversveis, designadas por bomba turbina, que se regem pelos princpios associados
s turbinas. Neste caso, o escoamento inverte-se e faz rodar o rotor em sentido contrrio. As bombas
turbinas podem tambm classificar-se em radiais, axiais e mistas.

Este tipo de turbinas reversveis so usadas em aproveitamentos hidroelctricos com armazenamento


por bombagem. Nestes aproveitamentos durante perodos de menor procura energtica da rede, por
exemplo durante a noite, os grupos reversveis so accionados por um motor elctrico que permite
bombear a gua para uma cota mais elevada, aumentando a carga hidrulica no reservatrio de
montante. Em perodos de maior procura energtica, a bomba turbina funciona como turbina e o motor
elctrico como alternador, sendo fornecida potncia rede elctrica. Estas turbomquinas reversveis
apresentam rendimentos inferiores aos das turbomquinas simples de converso de energia (MASSEY,
2006).

5.2

Turbinas de aco

As turbinas de aco mais conhecidas so as turbinas Pelton (Figura 5.1) que tm como principais
componentes o rotor e um ou mais injectores. O rotor constitudo por um disco circular com vrias ps
em forma de colher dupla e colocadas com espaamento uniforme ao longo da periferia do disco. Estas
turbinas podem ser de eixo vertical ou de eixo horizontal. Os injectores so vlvulas do tipo agulha, que
atravs do seu percurso longitudinal (Figura 5.2), fazendo variar a rea da seco de sada, que est em
contacto com a atmosfera, e assim o caudal do jacto. sada do injector existe um deflector (Figura 5.2)
capaz de desviar o jacto do rotor, quando determinadas condies de operao assim o exigem.

Figura 5.1: Vista em planta de um rotor de uma turbina Pelton de seis injectores (ROUND, 2004).

64

Figura 5.2: Agulha (a) e deflector (b) sada de um injector de uma turbina Pelton (KOTHANDARAMAN E
RUDRAMOORTHY, 2007).

Os injectores so convenientemente orientados para o rotor, de modo que cada jacto incida segundo a
direco tangencial ao rotor nas ps. A forma das ps permite dividir o caudal do jacto que neles incide
em dois volumes iguais seguindo para o canal de restituio. sada das ps a velocidade relativa (em
relao ao referencial de rotao) elevada com direco contrria do jacto incidente, e a velocidade
absoluta baixa. O escoamento entra, com baixa velocidade, no canal de restituio localizado
inferiormente ao rotor, assim a parte inferior do rotor de uma turbina Pelton tem de situar-se acima do
nvel da gua a jusante, denominado nvel da restituio.

Os injectores convertem a energia de presso do escoamento em energia cintica do jacto no


confinado, que convertida no rotor em energia mecnica rotacional e transferida para o eixo rotativo.
Toda a queda de presso ocorre na seco de sada dos injectores, aberta para a atmosfera, e a presso
esttica do escoamento mantm-se constante e igual presso atmosfrica na passagem pelo rotor. Os
jactos ao incidir nas ps em rotao perdem praticamente toda a sua energia cintica e geram um
impulso necessrio para rodar o rotor. A variao do momento angular do fluido mxima, e
consequentemente mximo o binrio que impe movimento de rotao ao rotor, se o ngulo de sada
for de 180. Na prtica a mudana de direco do fluido limitada a 165 (MASSEY, 2006). sada das
ps a velocidade absoluta baixa, pelo que a energia cintica do escoamento desperdiada para a
produo de energia elctrica reduzida.

Quando ocorrem flutuaes da carga de potncia elctrica pedida pela rede ao grupo gerador e quando
ocorre um corte de energia, gera-se um regime varivel que tem de ser controlado. A agulha e o deflector
permitem controlar o caudal e consequentemente a sobrevelocidade do grupo turbina gerador, assim
como as ondas de sobrepresso nas condutas foradas (RAMOS, 2000). Quando a carga pedida
turbina se anula bruscamente, o caudal no deve ser interrompido subitamente, sob pena de originar
ondas de alta presso nas condutas foradas, que podem causar danos no sistema e sobrevelocidades
de rotao do grupo. A fim de evitar tais consequncias, o deflector usado para desviar o jacto do rotor,
enquanto a agulha se desloca lentamente at obturar o injector e anular o caudal. Mesmo depois de

65

anulado o caudal, dada a elevada inrcia do rotor, significativo o tempo necessrio para a sua
paragem.

As turbinas Pelton so usadas em aproveitamentos hidroelctricos com elevadas quedas. A queda til
nestas turbinas igual carga total a montante do injector, determinada em relao cota do eixo do
jacto (RAMOS, 2002 e 2003 e QUINTELA, 2005).

5.3
5.3.1

Turbinas de reaco
Introduo

Nas turbinas de reaco apenas parte da energia mecnica total convertida em energia cintica antes
do escoamento atingir o rotor, dando-se a converso de energia de presso em energia cintica
gradualmente medida que o fluido se escoa pelo rotor.

Na direco tangencial ao rotor o lquido tem uma componente de velocidade e consequentemente de


momento angular, cuja taxa de variao temporal corresponde ao binrio aplicado ao rotor. Numa
turbina, o momento angular do escoamento reduz-se na direco de rotao do rotor (direco tangencial
circunferncia concntrica com o rotor e localizada no plano normal ao eixo), pelo que a energia
transferida do fluido para o rotor e consequentemente para o eixo.

5.3.2

Turbina Francis

Os principais componentes das turbinas Francis so: evoluta, distribuidor, rotor, e difusor. Na Figura 5.3
mostram-se dois cortes de uma turbina Francis.

Figura 5.3: Vista em corte de uma turbina Francis (KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, 2007).

66

Evoluta

A evoluta localiza-se a montante do distribuidor envolvendo completamente o distribuidor e o rotor. A


rea da seco transversal deste componente decresce gradualmente para jusante. O caudal que chega
da conduta forada entra na evoluta, que em simultneo e ao longo de todo o seu desenvolvimento, o
distribu uniformemente pela periferia do distribuidor e em seguida no rotor. A evoluta deve ser
dimensionada de modo a suportar as presses elevadas induzidas por efeitos dinmicos, por sua vez
induzidos pelo funcionamento da central.

Distribuidor

O distribuidor orienta a entrada de gua para o rotor, distribuindo-a uniformemente ao longo da sua
periferia. Em resultado da queda de presso que ocorre na entrada da roda aps sada do distribuidor,
surge a componente de velocidade tangencial que vai imprimir a rotao roda. As ps do distribuidor
apresentam seco pisciforme, esto articuladas em torno de eixos que rodam simultaneamente por
aco de um anel de regulao cujo movimento controlado pelo controlador de velocidade de rotao
do grupo turbogerador. Assim possvel variar a superfcie de passagem do escoamento entre ps, ou
seja a abertura do distribuidor, de modo a regular o caudal que entra no rotor de acordo com a potncia
pedida turbina pela rede, por forma a que a velocidade de rotao do grupo se mantenha constante.
A abertura do distribuidor (Figura 5.4) dada pelo dimetro de uma circunferncia, tangente s ps do
distribuidor e situada num plano normal ao eixo de rotao (Figura 5.4).

Figura 5.4: Variao da abertura do distribuidor (KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, 2007).

O nmero de ps do distribuidor geralmente inferior ao inferior ao nmero de ps do rotor


(KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, 2007). O rendimento ptimo de uma turbina, ocorre para
uma abertura parcial do distribuidor e no a plena abertura.

67

Rotor

O rotor de uma turbina Francis (Figura 5.5) constitudo por ps de dupla curvatura e de forma
complexa, solidarizadas por meio de duas coroas, uma interior, ligada ao eixo, e outra exterior (RAMOS,
2000 e QUINTELA, 2005).

Figura 5.5: Vista em corte de dois rotores de turbinas Francis. (a) Rotor radial: a direco principal do
escoamento radial. (b) Rotor misto: a direco do escoamento no predominantemente radial nem axial
(KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, 2007).

passagem do fluido pelos rotores a direco e a magnitude da velocidade de escoamento alterada e


transmitido o momento angular do escoamento roda. Dessa alterao da direco da velocidade,
resulta um binrio, que induz rotao ao rotor.
A forma e as dimenses das rodas variam com a queda. O domnio de aplicao das turbinas Francis
so as quedas mdias, entre 10m a 200m (RAMOS, 2000). Para as quedas mais elevadas recorre-se a
rotores radiais, em que o dimetro de entrada da roda muito superior ao dimetro de sada e a
componente axial da velocidade da gua, na passagem pelo rotor, pequena. Nos rotores radiais o
escoamento na passagem pelo rotor apresenta maiores variaes no raio da trajectria do que nos
rotores mistos (diagonais) ou axiais. O binrio, resultante da variao do raio, ento superior no caso
dos rotores radiais. Assim sendo, estes rotores induzem maiores potncias (conduz a maiores
rendimentos) do fluido do que os correspondentes rotores axiais, tendo em conta a equao de Euler
aplicada s turbomquinas. Para as menores quedas, aumenta a direco axial do escoamento nos
rotores, pelo que o dimetro de entrada torna-se mesmo inferior ao de sada. Nestes casos a relao
entre os raios conduz a menores rendimentos.

Difusor

A instalao duma turbina acima da restituio resulta numa significativa perda na queda til das turbinas
de reaco e uma reduo da presso do escoamento sada do rotor. Ambos os efeitos referidos so

68

tanto mais significativos quanto maior for a diferena entre a cota de instalao do rotor e o nvel da gua
na restituio. possvel que ocorra cavitao (fenmeno a explicar em 5.13) sada do rotor em
resultado da referida reduo de presso que a ocorre.

Figura 5.6: Aproveitamento hidroelctrico. Turbina de reaco. Difusor. Restituio (adaptada de MASSEY,
2006).

A queda bruta de uma turbina, representada na Figura 5.6 por Hgross, a diferena entre as cotas da
superfcie livre dos reservatrios de montante zup e de jusante zres, medidas em relao a um plano
horizontal de referncia. A queda til, representada na Figura 5.6 por Hnet, de uma turbina a diferena
entre a carga total numa seco entrada e numa seco sada da turbina. No caso de turbinas de
reaco (incluem difusor) para definir a queda til a seco sada a seco de jusante do difusor. Da
queda bruta pode obter-se a queda til, subtraindo da primeira o somatrio das perdas de carga H ao
longo do circuito hidrulico. Do reservatrio de montante seco entrada da turbina (Figura 5.6) temse uma perda de carga localizada devida passagem do reservatrio para a conduta forada, e uma
perda de carga contnua na conduta forada e s curvas, resultante do trabalho das foras resistentes ao
longo do percurso do escoamento devido rugosidade da conduta. O somatrio de ambas as perdas de
carga acima referidas encontra-se representado na Figura 5.6 por hf. Na passagem da seco a jusante
da turbina (seco E da Figura 5.6) para o canal de restituio tem-se uma perda de carga localizada
igual altura cintica na seco final do difusor

Caso no se instalasse difusor no aproveitamento hidroelctrico, a seco a jusante da turbina para


determinar a queda til seria a seco de sada do rotor (seco D da Figura 5.6). Assim a queda til
seria dada pela equao (5.1) considerando o fundo do canal de restituio como o plano horizontal de
referncia.

69

H u ,s / dif H C H D H C ( zD
onde H C zC

pC

pD

U D2
)
2g

(5.1)

U C2
a carga hidrulica total em C (m), pc a presso do escoamento entrada
2g

do rotor (Pa) e U c a velocidade do escoamento entrada do rotor (m/s).

A presso do escoamento sada do rotor inferior presso atmosfrica, e tendo em conta a equao
(5.1) pc pode obter-se pela equao (5.2).

pD ( H D z D

U D2
)
2g

(5.2)

As equaes (5.1) e (5.2) mostram que quanto maior zD, ou seja quanto mais acima do nvel de
restituio for instalada a turbina, menor queda til disponvel e mais inferior presso atmosfrica a
presso sada do rotor, potenciando a ocorrncia de cavitao. Assim, o valor de z D limitado pelo
fenmeno de cavitao.

A instalao do difusor nas turbinas de reaco permite reduzir a perda de queda til. A seco inicial do
difusor instalada sada da roda da turbina e a seco final imersa no canal de restituio. Com o
difusor instalado, a queda til dada pela equao (5.3). A carga total na seco final do difusor pode
determinar-se subtraindo carga total no canal de restituio, dada pela cota da superfcie livre do
mesmo zres, a perda de carga localizada resultante da passagem da conduta do difusor para o canal de
restituio Hres-E.

H u ,c/ dif H C H E H C ( H res H rest E ) H C ( zres

U E2
)
2g

(5.3)

Considerando as equaes (5.1) e (5.3) e que: (1) a presso do escoamento sada do rotor inferior
presso atmosfrica; (2) a velocidade na seco E inferior velocidade na seco D, uma vez que a
seco transversal do difusor gradualmente crescente para jusante; prova-se que o difusor permite
aumentar a queda til disponvel. Assim, o difusor permite recuperar: (1) a perda de presso, sada do
rotor; (2) parte da energia cintica, que de outra forma seria perdida, sada do rotor, ou seja ao longo do
difusor a energia cintica convertida em energia de presso. Deste modo, o ngulo entre o eixo e as
paredes do difusor limitado (aproximadamente 8) para evitar perdas de carga resultantes da
separao do escoamento das paredes do difusor que levariam anulao do propsito do aumento
gradual da seco transversal do difusor para jusante (MASSEY, 2006).

70

A queda til recuperada pelo difusor (equao (5.4)) igual soma da altura da sada do rotor acima do
nvel da gua no canal de restituio com a diferena entre a altura cintica entrada e sada do difusor,
menos a perda de carga contnua devida rugosidade (KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY,
2007):

(U D2 U E2 )
H d ( zD zrest )
hr
2g

(5.4)

onde Hd o ganho de queda til (m), zD-zrest a altura da sada do rotor acima do nvel da gua no canal
de restituio (m), UD a velocidade entrada do difusor (m/s), UE a velocidade sada do difusor
(m/s) e hr a perda de carga contnua (m).
A eficincia do difusor na recuperao de energia cintica dada pela equao (5.5).

U D2 U E2

U D2
5.3.3

(5.5)

Turbinas mistas ou diagonais

As turbinas de escoamento misto apresentam um nmero de ps inferior ao das turbinas Francis radiais.
Nestas turbinas as ps posicionam-se obliquamente em relao ao eixo. O domnio de aplicao das
turbinas mistas, de utilizao menos frequente, so as quedas mdias (RAMOS, 2000 e QUINTELA,
2005). A direco da entrada do escoamento no rotor diagonal, e ao longo da passagem pelo rotor
ocorre uma transio contnua da direco do escoamento que sai do mesmo com uma componente de
velocidade axial significativa.

5.3.4

Turbinas hlice e turbinas Kaplan

Nas turbinas hlice as ps so fixas, enquanto nas Kaplan as ps so orientveis, actuadas por
mecanismos comandados pelo regulador de velocidade. Ambas as turbinas tm rotores com a forma de
hlice, em que as ps so curtas e em muito menor nmero (3 a 10) do que nas turbinas Francis
(KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, 2007). Nas turbinas Kaplan as ps so rodadas de acordo
com o caudal afluente de modo a manter a velocidade constante, e assim obter um rendimento elevado
constante. Para cada posio das ps do rotor da Kaplan tem-se uma turbina hlice, o que justifica os
bons rendimentos para regimes de funcionamento muito diferentes (QUINTELA, 2005). Estas turbinas
tm um custo mais elevado, adaptando-se para os casos em que a carga pedida turbina pela rede
constante, instalam-se turbinas hlice. O caudal vindo da conduta forada entra na evoluta e passa para
o distribuidor que direcciona o caudal na direco axial, para a cmara acima das ps. O escoamento

71

rodado 90, da direco radial para a direco axial, entre o distribuidor e o rotor, e em seguida passa
pelo rotor. O regulador de velocidade acciona as ps do distribuidor em funo dos requisitos de carga
exigida ao grupo, regulando o caudal sem qualquer alterao na queda til. O caudal direccionado pelo
distribuidor entra no rotor, cujas ps, no caso das turbinas Kaplan, so rodadas pelo controlador de
velocidade. O que faz variar o ngulo de entrada do escoamento nas ps, consoante a direco do
escoamento que vem do distribuidor, permitindo assim que a entrada no rotor se d sem perdas
significativas. A Figura 5.7 mostra um esquema de um corte de uma turbina Kaplan.

Figura 5.7: Vista em corte de uma turbina Kaplan (KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, 2007).

Segundo KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, (2007) estas turbinas so adequadas para baixas


quedas entre 5 a 80m. Existem casos com caudais elevados e baixas quedas, sendo vantajoso instalar
turbinas de escoamento axial. O nmero de ps depende da queda til disponvel variando de 3 a 10
para quedas de 5 a 80m (KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, 2007).

5.4

Bombas rotodinmicas

Existe a necessidade de mover lquidos, como a gua, de um local ou de um nvel para outro, as bombas
so as turbomquinas que permitem realizar essa tarefa. As bombas rotodinmicas movem a gua pela
aco dinmica resultante de transferir momento angular para o lquido recorrendo a energia mecnica
que recebem de motores elctricos a que esto acopladas. Consoante a direco do escoamento em
relao ao rotor as bombas rotodinmicas classificam-se em bombas rotodinmicas de escoamento
radial, misto ou axial. Estas bombas podem trabalhar com volumes de fluido pequenos a muito grandes,
e apresentam elevado rendimento global. As bombas de escoamento radial ou puramente centrifugas
trabalham com pequenos volumes a presses elevadas. As bombas de escoamento misto trabalham com
volumes comparativamente maiores num intervalo de presses mdias. As bombas de escoamento axial
podem trabalhar com volumes muito elevados, mas a presses limitadas. O rendimento global destes
trs tipos de bombas aproximadamente o mesmo (KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, 2007). A
Figura 5.8 mostra a vista em corte de uma bomba centrifuga que transfere energia para a gua, a partir
do raio interior para o raio exterior, por meio da aco centrifuga resultante da rotao das ps.

72

Figura 5.8: Vista em corte de uma bomba centrifuga (KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, 2007).

Os componentes principais de uma bomba centrifuga so: (1) o rotor designado no caso das bombas por
impulsor, (2) corpo da bomba ou tubagem envolvente do impulsor, (3) eixo de transmisso, (4) tubo de
suco e (5) tubo de sada. A gua entra axialmente no centro do impulsor em resultado da suco
criada pelo movimento do impulsor. As ps do impulsor alteram continuamente a direco do fluido e
transferem-lhe momento, aumentando a carga total ou energia de presso do fluido, o que leva sada
do mesmo com uma presso mais elevada. A gua sai com velocidade elevada que no aproveitada
para aumentar a presso do fluido, no entanto parte da energia cintica do fluido sada do impulsor
convertida em energia de presso no corpo da bomba, que frequente apresenta a rea da seco
transversal crescente para jusante. A reduo gradual da velocidade, permite reduzir a energia dissipada
e assim aumentar o rendimento. O rendimento de uma bomba em qualquer caso geralmente inferior ao
de uma turbina. Embora as perdas de energia nos dois tipos de turbomquinas sejam do mesmo tipo, os
canais de escoamento de uma bomba so divergentes, enquanto que numa turbina so convergentes.
Consequentemente o escoamento numa bomba pode mais facilmente separar-se das fronteiras, o que
implica formao de vrtices que levam dissipao de energia (MASSEY, 2006). Este tipo de bomba
o contrrio de uma turbina Francis de escoamento radial.

5.5

Bomba turbina

Se a gua bombeada, intencionalmente ou no, comear a fluir em sentido inverso, ou seja do tubo de
sada para o tubo de suco, o impulsor comea tambm a rodar em sentido inverso. E assim tem-se a
bomba centrfuga, que constitui uma turbomquina de reaco, a funcionar como uma turbina Francis.
A gua comea a fluir em sentido inverso, de forma no intencional, quando por exemplo: (1) ocorre uma
perda de potncia imprevista ou (2) ocorre uma interrupo no eixo entre a bomba e o motor elctrico Se
a bomba no tem instalado um bloqueio rotao inversa ou uma vlvula anti-retorno, a gua vai fluir em
sentido inverso.
Exemplos de aplicao em que as bombas se destinam a funcionar com turbinas so: (1) os
aproveitamentos hidroelctricos de acumulao (por bombagem), anteriormente introduzidos, (2) o

73

aproveitamento de energia dissipada, por exemplo por vlvulas redutoras de presso nos sistemas de
abastecimento de gua e (3) a instalao de bombas centrifugas de rotao reversvel como alternativa
(mesmo apresentando rendimentos inferiores aos das turbinas) instalao de turbinas hidrulicas
quando o potencial hidroelctrico de uma localizao insuficiente para justificar os respectivos custos.
Se a energia em presso, ou seja a queda, da gua a fluir em sentido inverso for suficientemente elevada
para vencer o binrio de arranque do conjunto impulsor mais eixo, ento esse binrio pode ser usado
para accionar um gerador. Assim a bomba transfere binrio para o eixo, e usa o motor como gerador
(KSB, 2005). O nico aspecto em que uma bomba a funcionar como turbina defire realmente de uma
turbina hidrulica convencional que usualmente no se pode esperar que uma bomba turbina opere
to eficientemente como uma turbina Francis ou Kaplan convencionais (KSB, 2005).

5.6

Domnios de aplicao

Os domnios de aplicao das turbinas Pelton, Francis e axiais, j anteriormente especificados,


encontram-se representados na Figura 5.9. Verifica-se que existe um domnio de pares de valores (H, Q)
em que tanto se pode aplicar turbinas axiais como turbinas Francis e outro em que possvel optar quer
por turbinas Francis quer por turbinas Pelton. Nestes casos a deciso por um determinado tipo de turbina
tomada em funo do custo do grupo turbina alternador e da construo civil e das condies de
funcionamento e explorao previstas para o local de instalao da turbina (QUINTELA, 2005).
O espectro de condies de queda e de caudal sob as quais as turbinas operam cobre escoamentos que
variam de quedas elevadas e baixos caudais a baixas quedas e caudais elevados.

Figura 5.9: Domnios de aplicao das turbinas Pelton, Francis e axial. Caudal Q(m3/s) versus Queda H(m).
(RAMOS, 2000).

74

5.7

Aco do escoamento sobre o rotor

As consideraes tecidas neste captulo restringem-se s condies de escoamento em regime


permanente. No movimento de uma particula lquida desde a entrada at sada do rotor, interessa
definir em cada instante as seguintes componentes de velocidade: (1) velocidade em relao a um
referencial fixo ou velocidade absoluta v , (2) velocidade em relao ao rotor ou velocidade relativa entre
o fluido e a p

e (3) velocidade perifrica do rotor u . A relao entre as trs velocidades referidas

traduzida pela equao vectorial (5.6) (RAMOS, 2000 e QUINTELA, 2005).

vuR

(5.6)

A partir desta relao estabelecem-se tringulos de velocidades relativos trajectria de uma partcula
lquida ao longo do rotor. A Figura 5.10 mostra o rotor de uma turbina Francis onde se representam os
tringulos de velocidade de uma partcula entrada e sada do rotor. As velocidades do fluido encontram-

vw a componente

se no plano de rotao (normal ao eixo do rotor) (MASSEY, 2006). Na Figura 5.10,

da velocidade absoluta na direco tangencial periferia do rotor, r o raio da circunferncia com


centro no eixo do rotor e que passa pelo ponto ocupado pela partcula no instante considerado, a
velocidade angular do rotor constante em regime permanente, o ndice 1 relativo s condies de
escoamento entrada do rotor e o ndice 2 refere-se s condies de escoamento sada do rotor. A
velocidade perifrica do rotor u tem direco circunferencial e mdulo igual a
velocidade absoluta entrada

r.

A direco da

v1 no rotor da turbina Francis dada pela directriz do distribuidor. Em

condies ptimas de funcionamento da turbina, a velocidade relativa

tem ao longo do rotor direco

mdia igual direco das ps (MASSEY, 2006).

Figura 5.10: Tringulos de velocidade entrada e sada do rotor de uma turbina Francis (MASSEY, 2006).

As ps do rotor movimentam-se apenas segundo a direco circunferencial, fazendo com que somente
as componentes da fora nesta direco executem trabalho. Logo interessa analisar a variao do
momento do fluido na direco circunferencial, podendo ocorrer variaes de momento noutras
direces, mas as foras que resultam dessas variaes no produzem momento em relao ao eixo de
rotao do rotor. entrada do rotor, uma pequena partcula de fluido, de massa

m,

tem momento
75

mvw1

na direco tangencial ao rotor. Assim o momento angular da mesma partcula dado por

mvw1r1 .

Supondo que do caudal mssico total (constante)

m VA

, uma parte

m passa por um

pequeno elemento da seco transversal de entrada onde a distribuio dos valores de

vw1 e de r1

uniforme. Ento a taxa de variao, qual o momento angular passa pelo pequeno elemento da seco
transversal de entrada,
no rotor

mvw1r1 , e a taxa de variao total qual o momento angular do fluido entra

r d m , sendo o integral calculado sobre a totalidade da seco transversal de entrada. Da

w1 1

mesma forma, a taxa de variao total qual o momento angular do fluido deixa o rotor

r d m,

w2 2

sendo este integral calculado para a totalidade da seco transversal de sada. A taxa de aumento do
momento angular do fluido dada pela equao (5.7), e igual ao valor do binrio exercido no fluido
(MASSEY, 2006).

r d m vw1r1d m

w2 2

(5.7)

Se no actuarem foras de corte nas seces transversais quer de entrada quer de sada que produzam
momento em relao ao eixo do rotor, ento o referido binrio, exercido no fluido, produzido pela
rotao do rotor. Considerando a terceira Lei de Newton, alteram-se os sinais na equao anterior para
obter o binrio

exercido no rotor pelo fluido, dado pela equao (5.8) (MASSEY, 2006).

T vw1r1d m vw2r2d m

(5.8)

Assim, a equao (5.7) relativa ao binrio exercido no fluido, no caso de uma bomba, e a equao (5.8)
aplica-se a turbinas e permite obter o binrio exercido no rotor. A equao (5.8) foi obtida por Leonhard
Euler (17071783) e conhecida pela equao de Euler das turbomquinas. Tambm se aplica a
componentes estacionrios, como o distribuidor, onde o momento angular do fluido tambm se altera.
Um binrio igual e oposto a T tem de ser aplicado ao distribuidor, geralmente atravs da fixao de
parafusos, para evitar a rotao do mesmo (MASSEY, 2006).
importante salientar que a equao (5.8) aplicvel independentemente de variaes na densidade do
fluido ou da presena de componentes de velocidade noutras direces. Adicionalmente, a forma da
trajectria seguida pelo fluido no movimento desde a entrada at sada do rotor no influencia o
resultado da equao, uma vez que esta depende de condies do escoamento apenas entrada e
sada do rotor. Outra limitao resulta da independncia em relao s perdas de carga por turbulncia,
por frico entre o fluido e a superfcie das ps do rotor, e em relao a variaes de temperatura. Estes

76

factores, que no so tidos em conta pela equao (5.8), podem afectar a componente tangencial da
velocidade absoluta sada do rotor

vw 2 , no entanto no diminuem a validade da equao.

O binrio disponvel no eixo de uma turbina inferior ao valor dado pela equao (5.8), em resultado das
perdas por frico nas chumaceiras (ou rolamentos) e entre o fluido e o rotor.
Para o rotor de uma turbina, a taxa de variao no tempo do trabalho que transferido para o eixo, ou
seja a potncia da turbina disponvel no eixo, dada pela equao (5.9) (MASSEY, 2006).

T vw1 r1d m vw2r2d m

(5.9)

vw1u1d m vw2u2d m

Os integrais da equao (5.9), podem ser calculados se for conhecida a variao da velocidade nas
seces transversais de entrada e sada do rotor, e se o produto

vw r for constante em cada seco

transversal. O que se verifica, se no houver variao significativa de r , nem na entrada, nem na sada
(tal como acontece no rotor da Figura 5.10), e se

vw for uniforme em cada seco. Esta ltima hiptese

seria realista se o nmero de ps do distribuidor que orientam a gua para o rotor e o nmero de ps do
rotor fosse elevado para que no houvesse uma variao significativa dos valores de

vw , entrada e

sada do rotor, com a posio angular sobre uma mesma circunferncia. No caso do produto

vw r ser

constante em cada seco transversal pode obter-se a equao (5.10) a partir da equao (5.9).

T vw1u1 d m vw2u2 d m m vw1u1 vw2u2 Q vw1u1 vw2u2


A equao (5.10) tambm se pode obter, caso o produto
sada ainda que

(5.10)

vw r seja constante tanto entrada como

vw e r no sejam individualmente constantes em cada seco transversal (MASSEY,

2006).
A potncia cedida pelo escoamento turbina determina-se segundo a equao (5.11).

P QH u
onde

o peso volmico da gua (N/m ), Q o caudal absorvido pela turbina (m3/s) e

(5.11)

H u a queda

til da turbina (diferena de cargas entre a seco de entrada e a de sada) (m).

T , disponvel no eixo de uma turbina inferior ao valor do binrio exercido


no rotor pelo fluido, ento a potncia cedida pelo escoamento turbina superior potncia P T
Tal como referido, o binrio,

disponvel no veio da turbina.

77

Assim, o rendimento hidrulico de uma turbina

definido pela equao (5.12).

Q vw1u1 vw2u2 vw1u1 vw2u2


T

QH u
QH u
gH u

(5.12)

O rendimento hidrulico traduz a eficcia com que a energia transferida do fluido para o rotor. Este
rendimento deve ser distinguido do rendimento total da mquina porque, devido a perdas resultantes de
fugas de gua, de frico nas chumaceiras e noutros componentes, nem toda a energia recebida pelo
rotor fica disponvel no veio. Ou seja, em consequncia das perdas, o rendimento de uma turbomquina
inferior ao rendimento hidrulico (RAMOS, 2000 e 2003 e MASSEY, 2006).

A cada par de valores de caudal e de queda til, no funcionamento em regime permanente de uma
turbina, para uma velocidade de rotao

constante ao longo do tempo, corresponde um determinado

valor do rendimento. Considerando os possveis pontos de funcionamento com

constante, aquele a

que corresponder o mais elevado rendimento designa-se por ponto de rendimento ptimo (RAMOS, 2003
e QUINTELA, 2005).

De acordo com as equaes (5.8) e (5.9), o binrio disponvel no veio de uma turbina e a respectiva
potncia dependem unicamente das condies de velocidade entrada e sada da roda, sendo
independentes da configurao das ps. A ocorrncia de choques no movimento da gua no interior da
roda depende desse traado, como tal dele dependem tambm as perdas de carga, a queda til e o
rendimento. Deste modo, no caso de duas turbinas com configurao diferente das ps, que apresentem
condies de velocidade entrada e sada das rodas, semelhantes, que forneam igual potncia

P T , conclui-se que cada uma delas ter de funcionar sob quedas teis diferentes. Sendo que a
maior queda til corresponde turbina com maior abaixamento de presso ao longo da roda, uma vez
que as condies de velocidade entrada e sada so iguais nas duas turbina (QUINTELA, 2005).

Um nmero significativo de mquinas so projectadas de tal forma que a referida uniformidade de


condies entrada e sada da roda ou rotor no conseguida. No caso das turbinas de escoamento
axial, a velocidade da p u e o ngulo da p

tm ambos variao ao longo da p, por conseguinte

qualquer tringulo de velocidades aplica-se geralmente apenas a um raio. Nestas turbinas em que os
raios so variveis, os tringulos de velocidades variam com a distncia do bordo da p ao eixo. Nas
turbinas de escoamento misto o fluido ao deixar o rotor atravessa superfcies de raios diferentes. Mesmo
as turbinas Francis apresentam usualmente algum escoamento misto sada, adicionalmente os bordos
das ps entrada e sada nem sempre so paralelos ao eixo de rotao, pelo que os raios nem sempre
se mantm sem variao significativa. A hiptese das velocidades entrada e sada, em relao
posio angular sobre uma mesma circunferncia no serem uniformes, mesmo para um rotor em que o

78

escoamento ocorre no plano de rotao, as partculas individuais de fluido podem ter diferentes
velocidades. Uma vez que o nmero de ps do distribuidor e do rotor limitado, os diagramas de
velocidades em pontos sobre a mesma circunferncia variam no espao entre as ps e as direces
tomadas pelas partculas individuais de fluido, que podem diferir apreciavelmente da direco indicada
pelo diagrama de velocidades. Mesmo a direco mdia da velocidade relativa pode diferir da direco
das ps, que era suposto ser seguida pelo vector da velocidade relativa, uma vez que as ps do rotor so
projectadas de modo que, para as condies ptimas de funcionamento da turbina, a velocidade relativa
tem ao longo do rotor a direco que lhe conferida pelas ps. Assim em condies ideais o escoamento
d-se sem choques.
Os diagramas de velocidade e as expresses que neles se baseiam devem ser consideradas apenas
como uma primeira aproximao da realidade. No obstante todas as hipteses necessrias, esta teoria
simplificada til para explicar vrios aspectos importantes nomeadamente: (1) o modo como variam as
condies de operao das turbomquinas, (2) a variao do rendimento das turbomquinas com
alteraes nas condies de operao, (3) a melhor forma de alterar o projecto de uma turbomquina de
modo a modificar as respectivas caractersticas e (4) os domnios de aplicao dos diferentes tipos de
turbomquinas.

O vector da velocidade relativa do fluido entrada (Figura 5.10) est alinhado com o bordo interior da p.
Esta configurao relativa condio ideal em que o fluido entra no rotor sem perturbaes.
geralmente desejvel um pequeno ngulo de ataque que raramente excede alguns graus. Se houver uma
diferena significativa entre a direco de

R1 e a direco de entrada da p, o fluido subitamente

forado a mudar de direco entrada do rotor, o que leva formao de vrtices turbulentos, fazendo
com que uma quantidade significativa de energia seja dissipada sob a forma de calor intil e
consequentemente o rendimento da turbomquina reduzido. No projecto de mquinas rotodinmicas
muito importante o correcto alinhamento das ps, com as velocidades em relao s ps. Nas turbinas
Kaplan, possvel variar no s o ngulo das ps do distribuidor como tambm o ngulo das ps do
rotor. Pelo que possvel fazer coincidir a direco da velocidade relativa entrada com a direco dos
bordos de entrada das ps do rotor, para um amplo intervalo de condies de operao. Assim o
rendimento das turbinas Kaplan superior ao das outras turbinas hlice.
No tringulo de velocidades entrada (Figura 5.10) o ngulo

1 ,

que define a direco da velocidade

absoluta do escoamento determinado pela abertura do distribuidor. As condies de entrada do


escoamento sem interferncias podem ser conseguidas para uma ampla gama de velocidades das ps e
de caudais por ajustamento do distribuidor e assim do ngulo

1 . No entanto, para cada valor do ngulo

existe apenas uma configurao do tringulo de velocidades entrada que permite condies ideais

de escoamento. O ngulo de

R1 determinado pela geometria do tringulo de velocidades. A direco

79

da velocidade relativa sada

R2 determinada pelo ngulo de sada das ps 2 e a geometria do

tringulo de velocidades sada permite determinar a intensidade e direco da velocidade absoluta

v2

(RAMOS, 2003 e MASSEY, 2006).


Nem toda a energia do fluido extrada pelo rotor da turbina, a restante energia que no aproveitada
encontra-se principalmente sob a forma de energia cintica. Assim para que se possam obter elevados
rendimentos o rotor da turbina deve ser desenhado de modo a que a energia cintica do escoamento
sada seja reduzida. As diferentes perdas na turbina no atingem, necessariamente, os respectivos
valores mnimos para as mesmas condies. Para um determinado valor de caudal o valor mnimo de
obtido quando

v2

v2 perpendicular a u2 (Figura 5.10), ou seja quando na sada se anula a componente

tangencial da velocidade absoluta

vw 2 . Quando a componente vw 2 toma o valor nulo, a equao (5.12)

do rendimento hidrulico passa a

vw1u1 gH u . Uma pequena componente de vw 2 por vezes permitida

na prtica, mas um valor zero ou prximo de zero para esta componente tido como um requisito bsico
no projecto de rodas turbinas. O diagrama ideal de velocidades sada no atingido sob todas as
condies de operao. No sentido de aumentar o rendimento de uma turbina h que reduzir o termo

vw2u2 v2 cos 2u2 da equao (5.12), o que se pode conseguir pela diminuio isolada ou conjunta de

v2 , u2 e de cos 2 . Pode diminuir-se v2 aumentando a seco de sada da roda, o que implica um


maior custo da turbina. Diminuindo a velocidade de rotao do grupo pode diminuir-se

u2 , o que implica

um aumento do custo do gerador. A configurao da forma das rodas da turbina de modo a possibilitar
que para o ponto de funcionamento ptimo se tenha o ngulo

igual ou prximo de 90 tambm

permite melhorar o rendimento (QUINTELA, 2005).

5.8

Semelhana de turbomquinas.

Uma grande parte do progresso conseguido no estudo da mecnica dos fluidos e nas respectivas
aplicaes de engenharia resultou de experincias conduzidas em modelos escala reduzida. O
funcionamento de turbinas e bombas investigado mediante a utilizao de modelos reduzidos. A
realizao de testes em modelos escala reduzida e a provvel alterao posterior dos mesmos para a
realizao de outros testes, permite poupar tempo e tem claras vantagens econmicas. A transposio
para o prottipo escala real dos resultados obtidos sobre um modelo escala reduzida regida pela
teoria da semelhana. Para assegurar que os testes em modelo traduzem o que acontece escala real,
e que qualquer comparao entre o prottipo e o modelo vlida, em suma para poder obter resultados
significativos a partir de testes em modelo, o modelo e o prottipo devem ser geometricamente
semelhantes e o conjunto de condies associado a cada um deles deve ser fisicamente semelhante.

80

A semelhana fsica um termo geral que abrange vrios tipos diferentes de semelhana
nomeadamente: (1) semelhana geomtrica, (2) semelhana cinemtica e (3) semelhana dinmica. Dois
sistemas dizem-se fisicamente semelhantes relativamente a determinadas grandezas fsicas, quando a
relao entre valores correspondentes ou homlogos dessas grandezas constante na totalidade dos
dois sistemas, o prottipo e o respectivo modelo reduzido. A semelhana geomtrica a semelhana da
forma. Nos sistemas geometricamente semelhantes a relao entre qualquer comprimento num sistema
e o comprimento homlogo no outro sistema constante na totalidade dos dois sistemas. Esta relao
designa-se por factor de escala. A semelhana cinemtica a semelhana de movimento. Se dois
sistemas so cinemticamente semelhantes as velocidades e aceleraes de partculas homlogas
satisfazem uma relao de magnitude constante em tempos homlogos na totalidade dos dois sistemas.
A semelhana dinmica a semelhana de foras. Se dois sistemas so dinamicamente semelhantes a
magnitude de foras actuantes em pontos homlogos em cada sistema satisfaz uma relao constante
na totalidade dos dois sistemas. Quaisquer que sejam as grandezas fsicas envolvidas, a relao entre as
respectivas magnitudes adimensional.
Uma vez que as condies de operao de turbomquinas, em termos de queda disponvel e flutuaes
de carga, variam consideravelmente, verifica-se que os projectos tm de ser validados por meio de testes
reais apesar da existncia de sofisticadas metodologias numricas de apoio ao projecto. Para alm das
caractersticas de operao das turbomquinas nas condies nominais de projecto, as mesmas tambm
devem ser especificadas sob condies de operao variveis. Percebe-se a dificuldade em testar o
funcionamento de turbomquinas escala real em condies de laboratrio. Por exemplo, no caso de
variao das condies de operao em relao s condies de projecto, no fcil modificar
turbomquinas de grandes dimenses no sentido de atender a essas alteraes. Assim, a teoria da
semelhana e a realizao de testes em modelos geometricamente semelhantes de dimenses
reduzidas, cujos resultados permitem a previso das caractersticas de funcionamento de turbomquinas
escala real, vem facilitar muito o trabalho dos fabricantes (KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY,
2007).
Segundo QUINTELA (2005), a semelhana de turbomquinas hidrulicas um caso particular da
semelhana dinmica. Ou seja para se obterem resultados significativos a partir de testes feitos em
modelos de turbinas, esses modelos devem satisfazer as condies de semelhana dinmica com os
prottipos escala real. Para obter relaes entre variveis caractersticas de turbomquinas hidrulicas,
a partir das leis de semelhana aplicadas a este caso particular, de uma forma simples pode partir-se da
considerao de que turbomquinas geometricamente semelhantes funcionam em condies de
semelhana desde que tenham o mesmo rendimento.
Para estabelecer a condio de igual rendimento de duas turbomquinas geometricamente semelhantes
recorre-se, segundo RAMOS (1995) e QUINTELA (2005), s expresses que exprimem o rendimento de
uma turbina e de uma bomba, em funo das velocidades especficas entrada e sada da roda.

81

As velocidades especficas (absoluta, relativa e perifrica) definem-se pelas relaes entre as respectivas
velocidades reais ( Vi , Ri , U i , com i 1, 2, relativos entrada e sada da roda) e a velocidade
torricelliana (QUINTELA, 2005).
A velocidade torricelliana a velocidade de um jacto, na sada de um reservatrio para a atmosfera, dada
por

V 2 gH

, onde

a carga sobre o eixo do orifcio (m), que aqui se considera que

correspondente queda til para as turbinas ou altura total de elevao para as bombas. A altura total
de elevao um parmetro caracterstico das bombas dado pela diferena entre a carga total do
escoamento a jusante e a montante da bomba.
Assim, tm-se as equaes (5.13) para as velocidades especficas.

V1
2 gH
U1
u1
2 gH
R1
r1
2 gH
v1

V2
2 gH
U2
u2
2 gH
R2
r2
2 gH
v2

(5.13)

O rendimento de uma turbina pode ento exprimir-se em funo das velocidades especficas entrada e
sada da roda, pela equao (5.14).

Vw1U1 Vw2U 2
2 vw1u1 vw2u2 2 v1 cos 1u1 v2 cos 2u2
gH u

(5.14)

O rendimento de uma bomba dado pela equao (5.15).

onde

QH t
gH t

T
Vw2U 2 Vw1U1

o binrio exercido no fluido pelo rotor (Nm),

(5.15)

a potncia fornecida ao eixo da bomba (W) e

H t a altura total de elevao da bomba (m).


Ento, o rendimento de uma bomba pode exprimir-se em funo das velocidades especficas entrada e
sada do impulsor, pela equao (5.16).

82

1
1

2 vw2u2 vw1u1 2 v2 cos 2u2 v1 cos 1u1

(5.16)

Pelas equaes (5.14) e (5.16) conclui-se que a condio de igual rendimento de duas turbomquinas
geometricamente semelhantes (o que implica 1 1' e 2 2' ), pode exprimir-se pela igualdade das
velocidades especficas entrada e sada da roda, traduzida pelas equaes (5.17).

v1 v1'
u1 u1'
r1 r1'

v2 v2'
u2 u2'
r2 r2'

(5.17)

A igualdade das velocidades especficas implica a igualdade de rendimentos das duas turbomquinas
geometricamente semelhantes, que no caso das turbinas dada pela expresso (5.18).

2 v1 cos 1u1 v2 cos 2u2 2 v1' cos 1'u1' v2' cos 2' u2'

(5.18)

A partir das igualdades (5.17) deduzem-se as relaes (5.19) entre as velocidades reais em pontos
homlogos de duas turbomquinas geometricamente semelhantes (vlidas no s entrada e sada da
roda, como tambm no seu interior) (QUINTELA, 2005).
1/2

V U R H


V ' U ' R' H '
onde

H'

(5.19)

designam as quedas teis ou as alturas totais de elevao consoante se trate de turbinas

ou de bombas geometricamente semelhantes.

A relao entre a velocidade perifrica,

U , ao longo de uma circunferncia de dimetro D com centro

no eixo da roda e a velocidade de rotao, n , dada pela equao (5.20).

D
2 U nD
2
60

n
60

(5.20)

A relao (5.20) permite obter a expresso (5.21).

D n U

D ' n' U '

(5.21)

que, tendo em considerao (5.19), equivalente relao (5.22) entre a velocidade de rotao n , a
queda til ou a altura total de elevao,
roda,

H , e o dimetro de uma circunferncia com centro no eixo da

D , de duas turbomquinas geometricamente semelhantes.

83

1/2

n H

n' H '

D'
D

(5.22)

A relao entre caudais de duas turbomquinas geometricamente semelhantes, dada por (5.23), pode
obter-se considerando que a relao entre reas homlogas, A e A, igual ao quadrado da relao entre
comprimentos homlogos.

Q V A V D


Q' V ' A ' V ' D '

(5.23)

ou tendo em conta (5.19).


1/2

Q H D


Q' H ' D '

(5.24)

A relao entre a potncia do escoamento P QH em duas turbomquinas geometricamente


semelhantes, expressa pela equao (5.25), atendendo equao (5.24).
3/2

P Q H H D


P' Q' H ' H ' D'

(5.25)

ou tendo em conta (5.22).


1/2

n P' H

n' P H '

5/4

Para uma mesma turbomquina geometricamente semelhante, o que implica ter-se

(5.26)

D D' ,

que

funcione em condies de semelhana ou seja mantendo o rendimento constante verificam-se as


relaes (5.27) a (5.29) (QUINTELA, 2005). Com base em (5.22), (5.24) e (5.25):
1/2

n H

n' H '

(5.27)
1/2

Q H

Q' H '
P H

P' H '

84

(5.28)

3/2

(5.29)

A relao (5.27) mostra que quando a condio de queda alterada no compatvel manter a
velocidade de rotao constante para o funcionamento da turbomquina em condies de semelhana.
Manter a velocidade de rotao constante constitui um condicionamento ao funcionamento, para
rendimento constante ou em condies de semelhana. No entanto, constitui uma necessidade no
funcionamento de turbogeradores. A velocidade de rotao n de uma turbina que accione um gerador
relaciona-se com o nmero de pares de plos do gerador

e com a frequncia f da rede elctrica em

Hz , pela equao (5.30). Se for necessrio manter constante a frequncia da rede alimentada h que
manter constante a velocidade de rorao n da turbina.

pn 60 f

(5.30)

A experincia mostra que quando a relao entre comprimentos homlogos, ou seja o factor de escala,
elevado entre duas turbomquinas hidrulicas geometricamente semelhantes, mesmo que funcionem
com velocidades que satisfaam a expresso (5.26), apresentam rendimentos diferentes. O que se deve
ao efeito de escala, que por sua vez resulta do facto do efeito de viscosidade provocar perdas de carga
que no variam com o quadrado da velocidade do escoamento. Conclui-se ento, que a relao

H H' ,

entre quedas teis de turbinas e entre alturas totais de elevao de bombas, no corresponde ao
quadrado da relao entre velocidades (relaes (5.19)). Assim as velocidades especficas homlogas
no coincidem e os rendimentos so diferentes. Consequentemente os prottipos tm rendimentos mais
elevados que os modelos reduzidos, como tal para prever o rendimento de turbinas ou de bombas, a
partir da sua determinao experimental sob pequenos modelos reduzidos, usam-se frmulas de
extrapolao de rendimentos (QUINTELA, 2005).

5.9

Nmero especfico de rotaes de turbinas

Sabendo que duas turbinas geometricamente semelhantes funcionam em condies de semelhana


dinmica, e portanto com o mesmo rendimento a menos do efeito de escala, se as velocidades de
'

rotao n e n , as quedas teis

H ' , e as potncias P
1/2

n P' H

n' P H '

P'

satisfazem a expresso (5.31):

5/4

Pode obter-se o parmetro nmero especfico de rotaes de uma turbina

(5.31)

ns , que representa, de acordo

com a teoria da semelhana, a velocidade de rotao de uma turbina geometricamente semelhante


primeira, que funcionando com igual rendimento, fornece uma potncia unitria sob queda til unitria
(QUINTELA, 2005). Este parmetro, exprime-se, tal como a velocidade de rotao n , em rotaes por
minuto e traduz-se pela expresso (5.32).
85

ns n

P1/2
H 5/4

(5.32)

O valor deste parmetro depende das unidades utilizadas para a queda e para a potncia, sendo mais
frequente usar m para queda e kW como unidade de potncia. Uma vez que as turbinas funcionam
frequentemente em condies de caudal e de queda muito variveis, necessrio especificar qual o
valor da queda til e da potncia a utilizar na definio do nmero especfico de rotaes de turbinas.
Sendo que se considera a queda til que corresponde aos melhores rendimentos e a potncia mxima
(potncia correspondente mxima abertura do distribuidor) que se obtm no funcionamento sob essa
queda (RAMOS, 1995 e 2000 e QUINTELA, 2005).

O valor de

ns obtido para um conjunto de valores de n , P e H est associado forma da

turbomquina que satisfaz as condies de operao expressas por esse conjunto de valores. Quando o
local de instalao e a potncia de sada requerida turbina so conhecidos, o valor de

ns pode ser

calculado para proporcionar uma orientao na escolha do tipo de turbomquina que melhor se ajusta a
essas condies (RAMOS, 1995). Para o clculo de

ns , a queda estimada a partir da topografia do

local, a potncia pelo produto entre a queda e o caudal, que por sua vez estimado a partir de dados
hidrolgicos. A velocidade de rotao depende da frequncia da rede elctrica que se pretende alimentar.
A forma do rotor depende da respectiva velocidade especfica, e as turbinas classificam-se em: (1) lentas,
(2) mdias, (3) rpidas e (4) muito rpidas em funo do valor da velocidade especfica. As formas dos
rotores e os correspondentes tringulos de velocidade entrada, so mostrados na Figura 5.11.

Figura 5.11: Variao da forma do rotor e dos tringulos de velocidade com o valor da velocidade especfica
(KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, 2007).

86

Com a diminuio da queda e o aumento do caudal o valor de

ns aumenta, e a forma do rotor passa de

radial a axial, tomando a forma mista para valores intermdios de

ns . Com a progressiva diminuio da

queda, para manter a potncia, o caudal tem de aumentar, considerando-se adequadas as rodas de
escoamento axial. A necessidade de desenvolver um rotor de escoamento misto resultou da capacidade
limitada de gerao de potncia dos rotores de escoamento puramente radial. O aumento da rea de
sada do escoamento possvel por alterao da forma do rotor de radial para axial, e permite reduzir a
velocidade de escoamento sada e assim aumentar o rendimento. A partir dos tringulos de velocidade
da Figura 5.11 conclui-se que o ngulo de entrada nas ps

passa de agudo

90 a obtuso

90 , medida que a velocidade especfica aumenta. O ngulo de sada das ps do distribuidor

tambm aumenta de aproximadamente 15 at valores maiores, com o aumento da velocidade


especfica. A altura do rotor ao longo da direco axial depende do caudal, que por sua vez depende da
queda disponvel e da potncia, ambos relacionados com a velocidade especfica. A referida altura
aumenta com a velocidade especfica. Para determinados valores de

aumenta com a velocidade especfica

do rotor

u,

P , a velocidade de rotao

ns . Um valor maior de n , para a mesma velocidade perifrica

implica um menor valor de D, e assim, geralmente, um custo menor (RAMOS, 2000;

KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, 2007).

A Figura 5.12 mostra o rendimento total em funo da velocidade especfica

ns (rpm) [m, kW ] para

turbinas do tipo Pelton, Francis e Kaplan. Esta correlao grfica serve como uma orientao para
seleccionar uma turbina, para operar sob determinadas condies. Por exemplo, para quedas elevadas e
baixos caudais a melhor escolha normalmente a turbina Pelton, enquanto que para baixas quedas e
maiores caudais so as turbinas Kaplan que normalmente constituem a melhor escolha. Para valores
intermdios da velocidade especfica, as turbinas Francis apresentam um amplo domnio de aplicao
(RAMOS, 1995 e 2000 e ROUND, 2004).

Figura 5.12: Rendimento total em funo da velocidade especfica (ROUND, 2004).

87

A correlao grfica da Figura 5.12 e a Figura 5.9 complementam-se na definio dos domnios de
aplicao das turbinas, que servem de orientao sua seleco para cada caso de aplicao.
Para se evitar o projecto de turbinas de baixo rendimento e de grupos turbina gerador inadequados
devem-se adoptar valores de

ns , estabelecidos a partir de estatsticas de turbinas j construdas. Estes

valores podem-se traduzir em tabelas ou em grficos como o representado na Figura 5.13, onde se
indicam para as turbinas de reaco os limites superiores e inferiores de
um injector os valores mdios de

ns , e para as turbinas Pelton de

ns , em funo da queda til (QUINTELA, 2005).

Figura 5.13: Variao do nmero especfico de rotaes de turbinas com a queda til (QUINTELA, 2005).

A Figura 5.14 mostra que para um determinado valor da velocidade especfica o rendimento aumenta
com o caudal, e que para um determinado valor de caudal ocorre um aumento no rendimento com a
velocidade especfica. A Figura 5.14 permite ainda seleccionar para um determinado valor do caudal a
forma do rotor que permite obter o mximo rendimento.

Figura 5.14: Variao do rendimento e da forma dos rotores de turbinas com a velocidade especfica de
turbinas (KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, 2007).

88

5.10

Parmetros caractersticos adimensionais

So vrios os parmetros que afectam as caractersticas de funcionamento das turbomquinas. No


fcil testar a influncia de cada parmetro separadamente, nem fazer variar alguns desses parmetros. A
anlise adimensional permite obter os seguintes parmetros caractersticos, que facilitam a anlise das
caractersticas

de

funcionamento

das

turbomquinas

hidrulicas

(KOTHANDARAMAN

RUDRAMOORTHY, 2007; RAMOS et al, 2009 e SIMO E RAMOS, 2010).

1. Coeficiente de queda,

gH / n2 D2 ;

2. Coeficiente de caudal,

Q / nD3 ;

3. Coeficiente de potncia,

P / n3 D 5 ;

4. Velocidade especfica, ns n P / 1/2 gH

5/4

Num modelo fisicamente semelhante ao prottipo, os coeficientes de queda, caudal e potncia, assim
como a velocidade especfica so idnticos entre o modelo e o prottipo. A partir de testes realizados em
modelos reduzidos possvel prever o funcionamento do prottipo em condies de queda, velocidade e
caudal diferentes. Assim, os trs primeiros parmetros adimensionais podem ser usados para prever as
caractersticas de funcionamento de uma determinada turbomquina ( D1

D2 D ), caracterizada pela

sua velocidade especfica (RAMOS, 1995 e 2000), sob diferentes condies de operao.

O coeficiente de queda conduz relao (5.33) que est de acordo com (5.27), e mostra que a variao
da queda iguala a variao do quadrado da velocidade de rotao.

gH1
gH 2
H 2 n22

ou

n12 D 2 n22 D 2
H1 n12
Pelo que,

n
H

(5.33)

constitui uma constante, designada por velocidade de rotao unitria, para a

turbomquina em anlise.

O coeficiente de caudal conduz relao (5.34) que equivalente a (5.28), e mostra que o caudal
proporcional velocidade de rotao

Q1
Q
Q
n
2 3 ou 2 2
3
n1D
n2 D
Q1 n1

(5.34)

89

Pelo que,

Q
constitui uma constante, designada por caudal unitrio, para a turbomquina em anlise.
H

O coeficiente de potncia conduz relao (5.35) que est de acordo com (5.29) anteriormente obtida.

P1
P2
P2 n23 H 2

ou

n13 D5 n23 D5
P1 n13 H1
Pelo que,

3/2

(5.35)

P
constitui uma constante, designada por potncia unitria, para a turbomquina em
H 3/2

anlise.

A valor numrico das relaes n

H, Q

3/2
corresponde respectivamente velocidade
H e P H

de rotao, caudal e potncia que se podem obter, se a turbomquina puder operar com rendimento
constante, sob queda unitria (VALADAS E RAMOS, 2003 e RAMOS et al, 2009).

Assim, quando variam as condies de operao de uma turbomquina por variao da queda, os
valores dos outros parmetros caractersticos de funcionamento podem ser previstos por recurso s
relaes acima definidas (KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, 2007).

Se forem traados grficos a partir dos dados obtidos em testes feitos num modelo de uma
turbomquina, de modo a mostrar a variao dos parmetros adimensionais

P gHQ ,

, ,

e do rendimento

obtm-se grficos aplicveis a qualquer turbomquina geometricamente semelhante

primeira. Pelo que um conjunto de curvas suficiente para descrever o funcionamento de turbomquinas
geometricamente semelhantes primeira. Interessa conhecer o intervalo de condies de funcionamento
associadas a uma determinada turbomquina. Esta informao permite seleccionar o tipo de
turbomquina que melhor se adapta a uma dada aplicao. O parmetro da velocidade especfica
adimensional envolve
definio de

n, P

e independente de

D.

prtica comum na indstria omitir da

ns , os termos constantes e g , obtendo-se o parmetro dimensional velocidade

n, P

especfica, j mostrado na expresso (5.32). De todas as combinaes de

para as quais as

condies de escoamento so semelhantes no conjunto de turbomquinas geometricamente


semelhantes, interessa a combinao de condies para a qual o rendimento mximo. Portanto, no
clculo da velocidade especfica habitual usar os valores de
rendimento. Geralmente existe apenas um par de valores de

n, P

que correspondam ao mximo

para o qual o rendimento mximo.

Deste modo, num determinado conjunto de turbomquinas geometricamente semelhantes, apenas


interessa um nico conjunto de condies de escoamento, e assim um nico valor da velocidade
especfica avaliado nas condies de rendimento mximo (MASSEY, 2006).
90

5.11

Nmero especfico de rotaes de bombas

No caso das bombas o nmero especfico de rotaes

ns a velocidade de rotao de uma bomba

geometricamente semelhante primeira, que funcionando com igual rendimento, impulsiona um caudal
unitrio a uma altura total de elevao unitria. O nmero especfico de rotaes de uma bomba
velocidade de rotao

n , que impulsione o caudal Q

a uma altura total de elevao

ns com

H , obtm-se, de

acordo com as leis de semelhana, pela equao (5.36) e exprime-se em rotaes por minuto
(QUINTELA, 2005).

ns n
Para a especificao do

Q1/2
H 3/4

(5.36)

ns de uma bomba consideram-se os valores de Q e H correspondentes ao


3

ponto de rendimento ptimo, e no caso de se adoptarem unidades mtricas o caudal expresso em m /s


e a altura de elevao em m. Como se pode observar pela equao (5.36) na definio do

ns de

bombas, recorre-se ao caudal em vez da potncia usada no caso das turbinas na equao (5.32), com o
objectivo de tornar o

ns de bombas independente das propriedades do lquido impulsionado. Como

alternativa equao (5.36) tem-se a equao (5.37) que define o nmero especfico de rotaes de uma
bomba nsp , como sendo o nmero de rotaes de uma bomba geometricamente semelhante que, com
igual rendimento, produz uma altura total de elevao unitria com o consumo de potncia unitria
(QUINTELA, 2005).

nsp n

P1/2
H 5/4

(5.37)

A Figura 5.15 tem como objectivo orientar o projecto de bombas, para o qual se podem adoptar valores
de

ns prximos dos fornecidos pelas relaes mdias entre os valores de ns e da altura total de

elevao, respeitantes a vrias bombas (QUINTELA, 2005).

Figura 5.15: Variao do nmero especfico de rotaes com a altura total de elevao, para bombas
(QUINTELA, 2005).

91

O valor de

ns , obtido para um conjunto de valores de n , Q e H , que expressam as condies de

operao de uma bomba, est associado forma do impulsor que satisfaz essas condies. A Figura
5.16 mostra a evoluo da forma dos impulsores de bombas com o nmero especfico de rotaes, e a
dependncia do rendimento ptimo em relao ao

ns e ao caudal absorvido (QUINTELA, 2005).

Figura 5.16: Tipo e rendimento de bombas em funo do nmero especfico de rotaes (QUINTELA, 2005).

5.12

Variao do rendimento

5.12.1

Variao do rendimento com o caudal

Considere-se uma turbina que funciona com queda til constante, e em que o caudal absorvido varia em
resultado da variao da carga de potncia elctrica pedida turbina pela rede. A variao do caudal
conseguida pela manobra do distribuidor, comandado pelo regulador de velocidade.

Na Figura 5.17 apresentam-se, para turbinas de vrios tipos, a curvas de variao do rendimento em
funo do caudal, expresso em percentagem do caudal mximo, supondo a queda til constante e igual
do ponto de rendimento ptimo, para uma determinada velocidade de rotao.

92

Figura 5.17: Curvas de variao do rendimento em funo do caudal, supondo a queda til constante, para
vrios tipos de turbinas (QUINTELA, 2005).

Estas curvas permitem analisar a influncia da variao do caudal no rendimento das turbinas, mantendo
a queda til constante. Desta mesma figura conclui-se que as turbinas hlice e as turbinas Francis
rpidas no se adequam ao funcionamento sob condies em que varia ao longo do tempo o pedido de
potncia da rede elctrica e consequentemente o caudal. Uma vez que a uma determinada variao de
caudal corresponde uma variao de rendimento, verifica-se que para estas turbinas no existe um
patamar de rendimentos elevados, em que o rendimento se mantm aproximadamente constante. Uma
vez que as ps do rotor das turbinas Kaplan so orientveis, estas comportam-se como uma infinidade
de turbinas hlice de ps fixas. Assim, tem-se para as turbinas Kaplan um patamar de elevados
rendimentos, em que a variao do caudal no influencia o rendimento, que se mantm elevado em
vrios pontos de funcionamento mesmo com caudal varivel. Adicionalmente, para estas turbinas a curva
de variao do rendimento com o caudal, constitui a envolvente das mesmas curvas relativas s turbinas
hlice, pelo que a curva das turbinas Kaplan apresenta um patamar semelhante ao da curva de uma
turbina Pelton (QUINTELA, 2005).

Na seleco do tipo de turbina a instalar, e.g., com base nas Figuras 5.9 e 5.12, e uma vez que existem
tipos de turbinas com domnios de aplicao sobrepostos, pode pr-seleccionar-se o tipo Pelton
juntamente com o tipo Francis ou o tipo Francis com o tipo Kaplan. Nestes casos, a escolha entre os
tipos pr-seleccionados, baseada na considerao das respectivas vantagens e desvantagens, pode
apoiar-se na Figura 5.17. Assim, a favor da turbina Pelton em relao Francis, tem-se a possibilidade
de fazer face a grande variao da potncia sem baixar sensivelmente o rendimento, dado o patamar de
rendimentos elevados das turbinas Pelton. As turbinas Kaplan apresentam em relao s Francis
rpidas, a vantagem de fazer face com bons rendimentos a uma ampla variao da potncia e do caudal.

93

5.12.2

Variao do rendimento com a queda til

Considere-se o exemplo de uma turbina que funciona com caudal constante e com queda til varivel. A
queda til varia ao longo do tempo, em resultado da variao dos nveis de gua a montante e a jusante,
na restituio do aproveitamento.

Na Figura 5.18 apresentam-se para turbinas de vrios tipos, curvas de variao do rendimento em funo
da queda til, expressa em relao queda til no ponto de rendimento ptimo, supondo o caudal e a
velocidade de rotao constantes.

Figura 5.18: Curvas de variao do rendimento (t/tmx) em funo da queda til (H/H0) para alguns tipos de
turbinas: (1) Hlice, (2) Francis rpida, (3) Pelton e (4) Francis lenta (VIANA e ALENCAR, 1999).

Para que o rendimento no baixe demasiado, conclui-se a partir da Figura 5.18, que a variao da queda
til no deve ultrapassar um determinado valor em torno da queda til do ponto de rendimento ptimo,
que depende do tipo de turbina.

5.13

Cavitao em turbinas

Nas turbinas a distribuio de velocidades e presses do escoamento no uniforme, podendo variar


significativamente. Pelo que, na seco de baixa presso na roda (seco de sada), podem ocorrer
zonas em que a presso se reduz para valores consideravelmente abaixo da presso atmosfrica dando
origem ao fenmeno de cavitao (MASSEY, 2006 e PEREIRA E RAMOS, 2010).
Se num ponto do escoamento a presso do lquido se reduz at respectiva presso de saturao do
vapor de lquido ou de vaporizao ( temperatura do lquido), o lquido entra em ebulio e formam-se
bolhas de vapor. medida que o lquido se escoa arrastando as bolhas, para zonas de maior presso,
estas condensam ou colapsam repentinamente. Do colapso resultam elevadas presses locais exercidas
sobre as paredes slidas adjacentes, e uma vez que este processo contnuo e de frequncia elevada o
material slido fica sujeito a eroso e desgaste. Os rotores das turbinas (e os impulsores das bombas)

94

so muitas vezes severamente danificados por este processo designado por cavitao. O material sofre
um enfraquecimento progressivo e localizado por fadiga e corroso (que se deve presena de gases
ricos em oxignio dissolvidos no lquido), que torna a superfcie estriada e picada. De modo a evitar a
cavitao a presso absoluta deve manter-se em todos os pontos do escoamento superior presso de
vaporizao.
Adicionalmente eroso das superfcies slidas, a cavitao tem outros efeitos indesejveis,
nomeadamente rudo, vibraes, reduo do rendimento, desvio das condies de escoamento em
relao s condies de projecto e alteraes nas caractersticas de funcionamento das turbomquinas
em termos de queda, potncia e rendimento (RAMOS, 2000 e 2003 e MASSEY, 2006).
Uma vez que a cavitao se inicia quando a presso se reduz at tenso de saturao do vapor,
provvel que esta ocorra em pontos onde a velocidade e/ou a cota so elevadas. A zona mais provvel
para a ocorrncia de desgaste por cavitao, nas turbinas de reaco, a face posterior das ps do rotor
nas proximidades do bordo de fuga (RAMOS, 2000 e KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, 2007).
O factor crtico na instalao de turbinas de reaco, para evitar a ocorrncia de cavitao, a distncia
vertical entre a cota de uma seco caracterstica da roda (ou de um ponto caracterstico no caso do eixo
no ser vertical) e o nvel de gua na restituio (designado por cota de calagem). Esta distncia
designa-se por altura de aspirao de uma turbina

hs

onde

patm

hs , e dada pela equao (5.38) (QUINTELA, 2005).

pA

(5.38)

patm a presso atmosfrica local, na restituio (Pa), p A a presso absoluta no ponto de

presso mnima (Pa),

coeficiente de depresso dinmica ou coeficiente de Thoma e

queda til da

turbina (m).

Para uma turbina, quanto maior for a altura de aspirao


das restantes condies. O valor mnimo que
de saturao do vapor do lquido

hs menor ser a presso p A , em igualdade

p A pode tomar, para que no ocorra cavitao, a tenso

tv para a temperatura mxima do lquido.

Deste modo, o valor mximo da altura de aspirao de uma turbina hs , mx , limitado pelo fenmeno de
cavitao dado pela equao (5.39).

hs , mx

patm

tv

cH

(5.39)

onde c o coeficiente de Thoma crtico que se apresenta em seguida.

95

Quanto maior for o valor da velocidade do escoamento sada do rotor, menor o valor da presso que
a se verifica, e assim mais provvel a ocorrncia de cavitao sada do rotor, o que constitui uma
razo adicional para que esta velocidade seja a menor possvel.

O coeficiente de Thoma

uma medida da susceptibilidade de uma turbina ocorrncia de cavitao.

Tendo em conta a equao (5.39), o valor mnimo de


coeficiente de Thoma crtico

para que no ocorra cavitao designa-se por

c , e expresso pela equao (5.40). Ao valor de c

corresponde o valor

mximo da altura de aspirao de uma turbina hs , mx (KOTHANDARAMAN E RUDRAMOORTHY, 2007).

patm / tv / hs , mx

(5.40)

Se a distncia vertical entre o rotor da turbina e o nvel de gua na restituio,


aumentam, ento o valor de

hs , ou a queda til H

reduz-se. Para determinar se a ocorrncia de cavitao numa instalao

. Se o valor determinado para

provvel, basta calcular o valor de

for superior ao valor de

(emprico), ento a ocorrncia de cavitao no provvel (MASSEY, 2006).

Para turbinas geometricamente semelhantes, funcionando em condies de semelhana dinmica, o


valor de

equivalente, pelo que

funo da velocidade especfica,

ns . Uma vez que a

incidncia de cavitao depende do tipo de turbina, e da configurao da roda, nomeadamente da


curvatura das ps. Com base na experincia obtida a partir de ensaios em prottipos e em modelos, tm
sido propostas relaes entre
(1976), traduz a variao de

com

ns . A equao (5.41), segundo BUREAU OF RECLAMATION

ns , para turbinas de reaco de eixo vertical.

n1,64
s
50000

A Figura 5.19 mostra o coeficiente de Thoma crtico

(5.41)

em funo da velocidade especfica

ns para

turbinas do tipo Francis, hlice e Kaplan, que corresponde a uma estimativa como primeira orientao ao
projecto, uma vez que a ocorrncia de cavitao depende tambm de outros factores e caractersticas do
projecto e no apenas do valor da velocidade especfica de rotao das turbinas (MASSEY, 2006).

96

Figura 5.19: Coeficiente de Thoma crtico

em funo da velocidade especfica

ns

turbinas do tipo: (a)

Francis, (b) hlice e (c) Kaplan (MASSEY, 2006).

A partir da Figura 5.19, conclui-se que s turbinas de maior velocidade especfica


maiores valores de

ns correspondem

c , pelo que tendo em conta a equao (5.39), estas turbinas devem ser instaladas

a cotas significativamente inferiores s cotas de instalao das turbinas de menor velocidade especfica.
Uma vez que s turbinas de maior

ns correspondem os domnios de aplicao relativos s baixas

quedas, conclui-se que quanto menor for a queda maior o valor de

c .

Adicionalmente, a equao

(5.39) permite concluir que quanto maior for a queda til, H , a que uma turbina opera, menor ser a
altura, acima do nvel de gua na restituio, a que esta deve ser instalada. Assim, para uma queda til
elevada, pode ser necessrio posicionar a turbina abaixo do nvel de gua na restituio, o que acarreta
maiores dificuldades e custos de construo e manuteno.

A Figura 5.20 mostra o efeito da cavitao no rendimento de turbinas. Para valores de


ocorre cavitao, sendo de maior intensidade quanto menor o valor de

inferiores a

, e como tal maior a reduo

no rendimento da turbina (MASSEY, 2006).

Figura 5.20: Efeito da cavitao no rendimento de turbinas (MASSEY, 2006).

Com o objectivo de diminuir os efeitos erosivos devido cavitao podem tomar-se algumas medidas,
nomeadamente, aumentar a concentrao de vapor ou de gs no lquido e preconizar para o rotor um

97

material que apresente resistncia corroso resultante da aco do lquido, resistncia rotura por
traco e fadiga, e elevada dureza e resilincia (ROUND, 2004).

98

Modelo computacional. Mtodos numricos


6.1

Fundamentos

O papel da Dinmica Computacional de Fluidos, ou seja dos modelos CFD (Computational Fluid
Dynamics), no estudo de vrios problemas de engenharia, relacionados com o escoamento de fluidos,
tem sido cada vez mais valorizado e utilizado em vrias aplicaes, tanto de investigao como de
projecto. De modo que, actualmente estes modelos numricos so considerados como uma outra
possibilidade, na anlise dos problemas associados dinmica de fluidos, sendo as outras, a abordagem
experimental e a analtica. Os modelos CFD suportam e muitas vezes complementam tanto os estudos
experimentais como as componentes tericas.
Na prtica isto traduz-se por anlises mais econmicas quando comparadas s baseadas em estudos
com recurso a ensaios experimentais. Adicionalmente aos custos associados, os modelos CFD
devidamente calibrados e validados permitem obter informaes detalhadas relativas aos campos de
velocidade e presso, muitos deles de difcil medio nos modelos fsicos.
Os trs princpios fsicos fundamentais seguintes: (1) conservao da massa, (2) conservao da
quantidade de movimento, e (3) conservao da energia, regem os aspectos fsicos de qualquer
escoamento de um fluido. Estes princpios podem ser expressos em termos de equaes matemticas,
que usualmente se apresentam na forma de equaes diferenciais parciais. Os modelos CFD permitem
resolver as equaes diferenciais parciais que regem a dinmica de fluidos por forma a obter valores com
distribuio espacial e temporal, de modo a obter uma descrio numrica completa do campo de
escoamento.
Os resultados dos modelos CFD so validados com modelos fsicos incorporados nas equaes
fundamentais e nas condies de fronteira, e portanto esto sujeitos a erros, particularmente no caso dos
escoamentos turbulentos. No entanto, os resultados dos modelos CFD so consideravelmente precisos
para um grande nmero de problemas de engenharia (WENDT, 2009).

6.2

Equaes da dinmica de fluidos

Conforme referido, a base dos modelos CFD so as equaes fundamentais que regem a dinmica de
fluidos, designadamente:

1)

Equao da continuidade;

2)

Equao do movimento ou equao de conservao da quantidade de movimento ou momento


linear;

3)

Equao de conservao da energia.

99

As referidas equaes so, respectivamente, as formulaes matemticas dos trs princpios fsicos
fundamentais que a seguir se enumeram, sobre os quais toda a dinmica de fluidos baseada.

1)

Conservao da massa;

2)

2 lei de Newton;

3)

1 lei da termodinmica.

O modelo CFD utilizado resolve as equaes de Navier-Stokes, que so formulaes das leis de
conservao da massa, do momento linear e da energia para o escoamento de fluidos. Estas equaes
so complementadas por equaes de estado, que definem a natureza do fluido, e por dependncias
empricas da massa volmica, viscosidade e condutividade trmica do fluido com a temperatura. O
modelo considera fluidos inelsticos, no newtonianos recorrendo introduo de uma dependncia da
respectiva viscosidade dinmica com a tenso tangencial e a temperatura do escoamento.
Adicionalmente, considera lquidos compressveis por introduo de uma dependncia da respectiva
massa volmica com a presso. Neste modelo, um determinado estado requer a definio da respectiva
geometria slida e das condies iniciais e de fronteira (MENTOR GRAPHICS, 2008).
O modelo CFD utilizado capaz de calcular, tanto campos de escoamento laminar como turbulento. A
maioria dos escoamentos de fluidos, que se encontram nas aplicaes de engenharia comuns, so
turbulentos, pelo que o modelo foi desenvolvido essencialmente para simular e estudar este tipo de
escoamentos. Assim, no clculo de escoamentos turbulentos recorre-se s equaes de Favre averaged
Navier Stokes, nas quais considerada a mdia temporal dos efeitos da turbulncia do escoamento,
enquanto os fenmenos de larga escala, dependentes do tempo, so tidos em conta directamente.
Atravs deste procedimento, os termos denominados tenses de Reynolds surgem nas equaes. Neste
sistema de equaes, o modelo recorre s equaes de transporte da energia cintica turbulenta

e da

respectiva taxa de dissipao , que constituem o modelo . Assim, o modelo utiliza o sistema de
equaes para descrever tanto escoamentos laminares como turbulentos. Adicionalmente, tambm
analisa o escoamento de transio de regime laminar para turbulento e/ou vice-versa. Escoamentos, em
modelos geomtricos com fronteiras slidas (paredes) mveis (que no provoquem alteraes na
geometria do modelo), so calculados pela especificao das correspondentes condies de fronteira.
Escoamentos em modelos geomtricos com componentes rotativas, so calculados em relao a
sistemas de coordenadas ligados s componentes rotativas do modelo, ou seja rodando com essas
componentes. Nestes casos as componentes estacionrias do modelo devem ser axissimtricas em
relao ao eixo de rotao (MENTOR GRAPHICS, 2008).

Desta forma obtm-se as equaes que regem a dinmica de fluidos, que podem ser obtidas na forma
conservativa e no conservativa. No caso de modelos CFD, a obteno de resultados fiveis, ou de
flutuaes ou at instabilidades dos resultados numricos, depende da forma, conservativa ou no

100

conservativa, em que se consideraram as equaes. Assim, para analisar determinados problemas de


engenharia, por recurso a modelos CFD, importante saber qual a forma mais adequada a utilizar. Por
simples manipulao uma das formas pode ser obtida a partir da outra (WENDT, 2009).

Uma vez que no mbito desta dissertao no se analisam fenmenos de transferncia de calor, no se
usam analiticamente as equaes da conservao da energia.

Para a obteno das equaes, na forma conservativa e no conservativa, considera-se no campo de


escoamento um volume de controlo finito, ou um elemento infinitesimal de fluido. O volume de controlo

V define-se por um volume fechado dentro de uma regio finita do escoamento, e a superfcie fechada
que o limita define a superfcie de controlo

S . O volume de controlo uma regio finita do escoamento

razoavelmente grande.

O volume de controlo finito pode:


1)

Estar fixo no espao, segundo a formulao Euleriana, e o fluido escoar-se atravs dele (Figura 6.1
(a));

2)

Escoar-se com o fluido, segundo a formulao Lagrangeana, de modo que dentro dele esto
sempre as mesmas partculas de fluido (Figura 6.1 (b)).

O elemento infinitesimal de fluido, com volume diferencial

dV , admite-se suficientemente grande para

conter um elevado nmero de molculas, de modo a que possa ser considerado um meio contnuo, e
pode:
1)

Estar fixo no espao, segundo a formulao Euleriana, com o fluido a escoar-se atravs dele
(Figura 6.1 (c));

2)

Escoar-se ao longo de uma linha de corrente, segundo a formulao Lagrangeana, com um vector
de velocidade

V igual velocidade do escoamento em cada ponto (Figura 6.1 (d)).

(a

(b

(c

(d

)
)
Figura 6.1: Campo de escoamento representado por linhas de corrente. Volume de controlo finito: (a) fixo no
espao, (b) que se escoa com o fluido. Elemento infinitesimal de fluido: (c) fixo no espao, (b) que se escoa
com o fluido (WENDT, 2009).

101

Quando se considera o volume de controlo finito, os princpios fsicos fundamentais aplicam-se ao fluido
no seu interior, e no caso deste se encontrar fixo no espao, ao fluido que atravessa a superfcie de
controlo. Deste modo, o volume de controlo permite que se analise apenas o fluido no interior da regio
finita do prprio volume, em vez de analisar a totalidade do campo de escoamento.

As equaes, relativas ao escoamento de fluidos, que se obtm directamente da aplicao dos princpios
fsicos fundamentais a um volume de controlo finito apresentam-se na forma integral. Seguidamente,
estas equaes podem ser manipuladas de modo a obter, indirectamente, as equaes que regem a
dinmica de fluidos na forma diferencial parcial.

1)

As equaes obtidas a partir do volume de controlo finito fixo no espao (Figura 6.1 (a)), quer na
forma integral ou diferencial parcial, representam a forma conservativa das equaes fundamentais
que regem a dinmica de fluidos;

2)

As equaes obtidas a partir do volume de controlo finito que se escoa com o fluido (Figura 6.1
(b)), quer na forma integral ou diferencial parcial, representam a forma noconservativa das
equaes fundamentais que regem a dinmica de fluidos.

De igual forma, no caso do elemento infinitesimal de fluido, em vez de se analisar a totalidade do campo
de escoamento, os princpios fsicos fundamentais aplicam-se apenas ao elemento de fluido, resultando
directamente as equaes fundamentais na forma diferencial parcial (Figuras 6.1(c) e (d)).

1)

As equaes diferenciais parciais obtidas directamente a partir do elemento de fluido fixo no


espao (Figura 6.1 (c)), representam a forma conservativa das equaes fundamentais que regem
a dinmica de fluidos.

2)

As equaes diferenciais parciais obtidas directamente a partir do elemento infinitesimal de fluido


que se escoa ao longo de uma linha de corrente (Figura 6.1 (d)), representam a forma no
conservativa das equaes fundamentais que regem a dinmica de fluidos.

6.2.1

Campo vectorial de velocidades do escoamento

Considerando um elemento infinitesimal de fluido que se move com o escoamento, o campo vectorial de
velocidades, no espao cartesiano, dado pela expresso (6.1):

V ui v j wk

(6.1)

onde as componentes da velocidade segundo os eixos x , y , e z so dadas respectivamente pelas


expresses (6.2), considerando um escoamento varivel em que u , v , e w so funes tanto do
espao como do tempo.

102

u u ( x, y , z , t )
v v ( x, y , z , t )
w w( x, y, z, t )

(6.2)

Adicionalmente, o campo escalar da massa volmica, dado pela expresso (6.3):

( x, y, z, t )
A derivada total

(6.3)

d dt de qualquer varivel do campo de escoamento, como a componente u da

velocidade segundo o eixo x , ou a presso

p , representa fisicamente a derivada temporal que resulta

de seguir um elemento infinitesimal de fluido que se move com o escoamento, sendo o operador derivada
total

d dt definido pela equao (6.4).

d
(V )
dt t

onde

a derivada local,

(6.4)

o operador divergncia, e V a derivada convectiva.

A derivada local representa fisicamente a derivada temporal num ponto fixo. A derivada temporal
resultante do movimento de um elemento de fluido de uma posio para outra, no campo de escoamento
onde as respectivas propriedades variam no espao, constitui o significado fsico da derivada convectiva.
Para determinar o significado fsico da divergncia da velocidade V

u v w
, considera-se

x y z

um volume de controlo que se move com o escoamento, tal como representado na Figura 6.2.

Figura 6.2: Volume de controlo que se move com o escoamento (WENDT, 2009).

Este volume de controlo constitudo sempre pelas mesmas partculas de fluido, uma vez que de
desloca com o escoamento, em que a respectiva massa se mantm invariante no tempo. No entanto, o
volume

V e a superfcie de controlo S variam com o tempo, enquanto o volume de controlo de desloca

para diferentes regies do escoamento, onde se verificam valores diferentes da massa volmica

. Ou

seja, este volume de controlo, mvel e de massa fixa, est constantemente a diminuir ou a aumentar de
volume, e a mudar de forma, consoante as caractersticas do escoamento. A Figura 6.2 representa o

103

volume de controlo relativo a um determinado instante de tempo, e destaca um elemento infinitesimal da


superfcie de controlo

dS que se move velocidade local do escoamento V .

Devido apenas ao movimento de


controlo varia de

dS durante um incremento de tempo t , o volume do volume de

V . O valor de V igual ao volume do cilindro, longo e fino, cuja rea da base

dS e a altura V t n , onde n um vector unitrio perpendicular superfcie dS . Ou seja, o valor


de

V dado pela equao (6.5) (WENDT, 2009).

V= V t n dS (V t )d S

onde o vector

(6.5)

d S definido como d S n dS .

Durante o incremento de tempo

t , a variao total do volume da totalidade do volume de controlo dV

igual soma da equao (6.5) sobre a totalidade da superfcie de controlo. No limite quando

dS 0 ,

a referida soma torna-se no integral de superfcie (6.6).

dV

(V t ) dS

(6.6)

O resultado de dividir o integral de superfcie (6.6) pelo incremento de tempo


a derivada temporal do volume de controlo

dV dt .

V t d S V n dS

dV 1

dt t

t , representa fisicamente

(6.7)

A equao (6.7) apresenta a derivada temporal do volume de controlo como uma derivada total, uma vez
que o volume de controlo se move com o escoamento.
1

Aplicando o teorema da divergncia ao segundo membro da equao (6.7), obtm-se para a derivada
total do volume de controlo

V , a equao (6.8).

dV

dt

Teorema da Divergncia:

104

F n dS

( V ) dV

F dV

(6.8)

Considerando, em vez do volume de controlo mvel, um elemento infinitesimal de fluido

que se

move com o escoamento, a equao integral (6.8) transforma-se na equao diferencial (6.10), passando
pela equao (6.9).

d ( V)

dt
Admite-se que

( V ) dV

suficientemente pequeno para que

valor, na totalidade de

V . Assim, o integral na

(6.9)

V apresente essencialmente o mesmo

equao (6.9) pode ser aproximado por

V V ,

obtendo-se a equao (6.10).

d ( V)
1 d ( V)
V V V
dt
V dt

Finalmente, o significado fsico da divergncia da velocidade

(6.10)

V , que se expressa analiticamente pelo

segundo membro da equao (6.10), a derivada temporal do volume de um elemento infinitesimal de


fluido mvel, por volume unitrio.

6.2.2

Equao da Continuidade

Considere-se um elemento infinitesimal de fluido, de modo a obter directamente as equaes na forma


diferencial parcial. Adicionalmente, considere-se que o elemento se desloca com o escoamento, de modo
a obter a equao da continuidade na forma no conservativa. Assim, a massa do elemento fixa, e
dada por

m . Designando, o volume do elemento por V , tem-se a relao (6.11).


m V

(6.11)

Uma vez que h conservao da massa, a derivada temporal da massa do elemento de fluido zero,
enquanto o elemento se move com o escoamento, o que se expressa pela equao (6.12).

d ( m)
0
dt

(6.12)

Combinando as equaes (6.11) e (6.12), surge a equao (6.13).

d V
d ( V) d

V
0
dt
dt
dt

1 d V
d

0
dt

V
dt

(6.13)

105

O termo entre parntesis rectos, na equao (6.13), expressa o significado fsico de

V . Assim,

considerando as equaes (6.10) e (6.13), obtm-se a equao (6.14), ou seja a equao da


continuidade na forma diferencial parcial e no conservativa.

d
V 0
dt

(6.14)

Considere-se um volume de controlo finito, de modo a obter directamente as equaes na forma integral.
Adicionalmente, considere-se que o volume de controlo finito est fixo no espao, de modo a obter a
equao da continuidade na forma conservativa. Num ponto da superfcie de controlo
escoamento

S , a velocidade do

V , tal como representado na Figura (6.3), e o vector d S dado por d S n dS .

Considere-se ainda um volume elementar

dV localizado dentro do volume de controlo finito.

Figura 6.3: Volume de controlo finito fixo no espao (WENDT, 2009).

A expresso (6.15) traduz a aplicao do princpio fsico fundamental da conservao da massa ao


volume de controlo finito.

O fluxo total de massa


taxa temporal de reduo

que sai do volume de controlo da massa dentro do B C


atravs da superfcie S
volume de controlo

(6.15)

O fluxo de massa de um fluido que se escoa atravs de qualquer superfcie fixa, expressa-se pelo
produto (6.16).

massa componente da velocidade rea da


volmica perpendicular superfcie superfcie

Sendo assim, o fluxo de massa atravs da rea elementar

dS , dado pela equao (6.17).

VndS V d S
Por conveno

(6.16)

(6.17)

d S aponta sempre para fora do volume de controlo. Assim, quando V tambm aponta

para fora do volume de controlo (Figura 6.3), o produto V d S positivo, e fisicamente o fluxo de

106

massa sai do volume de controlo, ou seja corresponde a um caudal de sada. Por sua vez, quando

aponta para dentro do volume de controlo (Figura 6.3), o produto V d S negativo, e fisicamente o
fluxo de massa entra no volume de controlo, ou seja corresponde a um caudal de entrada.

O fluxo total de massa que sai do volume de controlo, atravs da totalidade da superfcie de controlo
a soma sobre

S,

S dos fluxos de massa atravs da rea elementar dS , dados pela equao (6.17). No

limite, a referida soma torna-se no integral de superfcie (6.18), que representa fisicamente a quantidade

da expresso (6.15).

V d S

(6.18)

De seguida obtm-se a quantidade C da expresso (6.15). A massa contida dentro do volume elementar
dV , localizado dentro do volume de controlo finito, dV , pelo que a massa total dentro do volume de
controlo, dada pelo integral de volume (6.19).

dV

(6.19)

A taxa temporal de aumento da massa dentro do volume de controlo

V traduzida pela expresso

(6.20).

dV

(6.20)

Por sua vez, a equao (6.21) traduz a taxa temporal de reduo da massa dentro do volume de controlo

V , ou seja a quantidade C da expresso (6.15).

dV C

(6.21)

Finalmente, substituindo na expresso (6.15) a equao (6.18) e (6.21), obtm-se a equao (6.22), ou
seja a equao da continuidade na forma integral e conservativa.

V d S

dV

dV V d S 0
S

(6.22)

Seguidamente, por manipulao da equao da continuidade na forma integral obtm-se indirectamente


a forma diferencial parcial da mesma equao.

107

Uma vez que o volume de controlo finito considerado est fixo no espao, os limites de integrao dos
integrais da equao (6.22) so constantes, o que permite que a derivada temporal

t possa passar

para dentro do integral, obtendo-se a equao a equao (6.23).

dV V d S 0
S
t

(6.23)

A aplicao do teorema da divergncia, permite transformar o integral de superfcie da equao (6.23),


no integral de volume (6.24).

V d S
S

V dV

(6.24)

Substituindo o integral de volume (6.24) na equao (6.23), surge a equao (6.25).

dV
t

V dV 0


t V

dV 0

(6.25)

O integral da equao (6.25) s igual a zero quando a funo integranda for zero em todos os pontos
dentro do volume de controlo, uma vez que o volume de controlo finito arbitrariamente desenhado no
espao. Assim, tem-se a equao (6.26), ou seja a equao da continuidade na forma diferencial parcial
e conservativa.

V 0
t

(6.26)

A equao (6.14) da continuidade na forma diferencial parcial e no conservativa, pode ser facilmente
obtida a partir da equao (6.26) da continuidade na forma diferencial parcial e conservativa, tal como a
seguir se mostra.

Considerando a divergncia do produto de um escalar por um vector , tem-se para o termo

da

equao (6.26) a expresso (6.27).

V V V

(6.27)

Substituindo a expresso (6.27), na equao (6.26) da continuidade na forma conservativa, surge a


equao (6.28), ou seja a equao (6.14) da continuidade na forma no conservativa.

Divergncia do produto de um escalar por um vector:

108

f F f F f F


d
V V 0
V 0
t
dt

(6.28)

Recorrer forma conservativa ou no conservativa das equaes que regem a dinmica de fluidos
pode ditar, em algumas aplicaes dos modelos CFD, a obteno de resultados fiveis, ou de flutuaes
ou at instabilidades nos resultados numricos.

6.2.3

Equao de conservao do momento linear

A aplicao da 2 lei de Newton, a um elemento infinitesimal de fluido que se move com o escoamento,
expressa que a fora resultante sobre o elemento de fluido igual ao produto da respectiva massa pela
acelerao do elemento. Adicionalmente, a referida aplicao permite obter directamente a equao de
conservao do momento linear, na forma diferencial parcial e no conservativa.
A 2 lei de Newton uma relao vectorial, pelo que pode ser dividida em trs relaes escalares
segundo os eixos x ,

y, e z

do espao cartesiano. Considere-se apenas a componente segundo x da

2 lei de Newton (6.29).

Para as restantes componentes, a equao de conservao do momento linear obtm-se da mesma


forma.

Fx max
onde

(6.29)

Fx a componente escalar segundo x da fora (N), m a massa do elemento infinitesimal de

fluido (kg), e

a x a componente escalar segundo x da acelerao (m/s2).

O elemento infinitesimal de fluido que se move com o escoamento est sujeito a uma fora segundo x ,
que resulta da combinao de dois tipos de foras:

1)

Foras de massa: que actuam directamente sobre a massa volmica do elemento infinitesimal de
fluido. Exemplos destas foras, que actuam distncia, so a fora da gravidade, e as foras
elctricas e magnticas.

2)

Foras de superfcie: que actuam directamente na superfcie do elemento infinitesimal de fluido.


Estas foras resultam de dois factores: (a) distribuio de presso que actua na superfcie, e que
imposta pelo fluido que envolve exteriormente o elemento infinitesimal, (b) distribuies de tenso
normal e tangencial que actuam na superfcie, impostas pelo fluido envolvente e que provocam na
mesma uma aco de puxar ou empurrar, em resultado do atrito.

109

Designando por f a fora de massa, por unidade de massa, que actua no elemento infinitesimal de
fluido, e por

f x a respectiva componente escalar segundo x , tem-se que a fora de massa que actua no

elemento infinitesimal de fluido segundo a direco x dada pela expresso (6.30).

f x (dx dy dz )

(6.30)

onde dx dy dz o volume do elemento de fluido (m ).

As foras de superfcie segundo a direco x exercidas no elemento infinitesimal de fluido, encontram-se


representadas na Figura 6.4.

Figura 6.4: Foras de superfcie segundo a direco x , actuantes num elemento infinitesimal de fluido que
se move com o escoamento (WENDT, 2009).

Por conveno ij , componente do tensor das tenses Tij designa uma tenso exercida no plano
perpendicular ao eixo

e actuante segundo a direco

j.

Na face abcd, a fora tangencial yx dx dz actua segundo a direco negativa de x , e deve-se


tenso tangencial yx .

Na

face

efgh

uma

yx yx y dy dx dz

distncia

dy

acima

da

face

abcd,

fora

tangencial

actua segundo a direco positiva de x .

A derivada temporal da deformao do elemento infinitesimal de fluido relaciona-se com as tenses


normais e tangenciais actuantes no mesmo, tal como se representa na Figura 6.5, para o plano

110

xy .

Figura 6.5: Tenses normais ( xx ) e tangenciais ( yx ). Deformaes (WENDT, 2009).

A tenso tangencial yx relaciona-se com a derivada temporal da deformao tangencial do


elemento infinitesimal de fluido.

A tenso normal

xx

relaciona-se com a derivada temporal do volume do elemento infinitesimal de

fluido.

As direces das foras tangenciais actuantes nas faces abcd e efgh esto de acordo com a conveno,
segundo a qual aumentos positivos nas trs componentes da velocidade
as direces positivas dos eixos. Assim, na Figura 6.4

Na face efgh, a componente da velocidade

u, v

Na face abcd, a componente da velocidade

w , ocorrem segundo

aumenta segundo a direco positiva de

y.

maior acima da face do que na face, dando origem

a uma aco que puxa o elemento de fluido segundo a direco positiva de

x.

inferior abaixo da face do que na face, dando

origem a uma aco que arrasta o elemento de fluido segundo a direco negativa de

Na face dcgh,

zx

Na face abfe,

zx zx z dz dx dy actua segundo a direco positiva de x .

actua segundo a direco negativa de

x.

x.

De seguida, consideram-se as foras de presso e as tenses normais que actuam nas faces adhe e
bcgf, perpendiculares ao eixo

x.

Na face adhe, tem-se a fora de presso pdy dz que actua sempre segundo a direco, para o
interior do elemento de fluido, e a fora

A razo pela qual, na face adhe,

xx

xx dy dz

que actua segundo a direco negativa de

actua segundo a direco negativa de

x.

x , est de acordo com a

conveno relativa direco de aumento da velocidade, segundo a qual um aumento positivo de


ocorre segundo a direco positiva de

x . Portanto, o valor de u

inferior esquerda da face adhe do

111

que o valor de

na prpria face. Assim, na face adhe a tenso normal actua como uma tenso de

suco

Na face bcgf, a fora de presso

p p

ou seja segundo a direco negativa de

x dx dydz

actua para o interior do elemento de fluido,

x . Uma vez que o valor de u

bcgf do que na prpria face, a tenso normal

xx

superior direita da face

actua na face bcgf como uma tenso de suco,

que tende a actuar o elemento de fluido para a direita com a fora xx xx x dy dz , que
actua segundo a direco positiva de

Tendo em considerao o que foi referido, a fora resultante de superfcie que actua segundo a direco

x , no elemento infinitesimal de fluido, que se move com o escoamento, dada pela expresso (6.31).

xx

p p x dx dy dz xx x dx xx dy dz

yx

yx
dy yx dx dz zx zx dz zx dx dy
y
z

Assim, a fora total segundo a direco de

(6.31)

x , Fx , actuante sobre o elemento infinitesimal de fluido que

se move com o escoamento, dada pela equao (6.32) que resulta da soma entre a equao (6.30) e
(6.31).

p

Fx xx yx zx dx dy dz f x dx dy dz
y
z
x x
No termo

(6.32)

m ax da equao (6.29), a massa do elemento infinitesimal de fluido m fixa e dada pela

equao (6.33).

m dx dy dz

(6.33)

Adicionalmente, a acelerao do elemento infinitesimal de fluido a derivada temporal da respectiva


velocidade. Assim, a componente escalar da acelerao segundo

x , a x , a derivada temporal de u .

Uma vez que o elemento infinitesimal de fluido se move com o escoamento, esta derivada temporal
uma derivada total, pelo que

a x dada pela equao (6.34).


ax

112

du
dt

(6.34)

Combinando as equaes (6.29), (6.32), (6.33) e (6.34), obtm-se a componente segundo

da equao

de conservao do momento linear para um escoamento viscoso (escoamento de fluidos newtonianos),


dada pela expresso (6.35).

As componentes segundo

p xx yx zx
du

fx
x x
y
z
dt

(6.35)

e z da equao de conservao do momento linear para um escoamento

viscoso, dadas pela expresso (6.36), obtm-se de forma equivalente da componente segundo

p xy yy zy
dv

fy
y x
y
z
dt

dw
xz yz zz f z
z x
y
z
dt

x.

(6.36)

As equaes (6.35) e (6.36) anteriores, representam as componentes segundo

x, y

z,

respectivamente, da equao de conservao do momento linear, na forma diferencial parcial e no


conservativa. So equaes escalares e designam-se por equaes de Navier Stokes.
Seguidamente, obtm-se as equaes de Navier Stokes na forma conservativa. Considerando a
definio do operador derivada total, desenvolve-se o termo

du dt ,

da equao (6.35), e surge a

expresso (6.37).

O termo

u t

du
u

V u
dt
t

(6.37)

da expresso (6.37) pode definir-se pela equao (6.38).

u ( u )

u
t
t
t

(6.38)

Considerando a divergncia do produto de um escalar por um vector, o termo V u da expresso


(6.37) pode definir-se pela equao (6.39).

. uV u V V u V u . uV u V

(6.39)

Substituindo as equaes (6.38) e (6.39) na equao (6.37), obtm-se a equao (6.40).

113

du u

u
. uV
dt
t
t
du u

u V
dt
t
t

u V
. uV

(6.40)

O termo entre parntesis rectos na equao (6.40), o primeiro membro da equao da continuidade
(6.26), pelo que toma o valor zero, resultando assim, que a equao (6.40) se simplifica na equao
(6.41).

du u

. uV
dt
t

(6.41)

Substituindo a equao (6.41) na expresso (6.35), obtm-se a componente segundo

da equao de

Navier Stokes na forma conservativa, dada pela equao (6.42).

u
p xx yx zx

fx
. uV
x x
y
z
t

(6.42)

As restantes componentes da equao de Navier Stokes na forma conservativa, dadas pela equao
(6.43), obtm-se tal como para a componente segundo

x.

v
p xy yy zy

fy
. vV
y x
y
z
t

w
p

xz yz zz f z
. wV
z x
y
z
t

(6.43)

Newton estabeleceu que no escoamento unidireccional de fluidos, a tenso tangencial proporcional ao


gradiente da velocidade, sendo a viscosidade dinmica

, o coeficiente de proporcionalidade. Os fluidos

newtonianos obedecem ao princpio anterior.


No sentido de obter, finalmente, as equaes de Navier Stokes completas na forma conservativa,
apresentam-se de seguida as relaes (6.44), entre as tenses normais e tangenciais que actuam na
superfcie do elemento de fluido e os gradientes de velocidade do escoamento, obtidas por Stokes para
os fluidos newtonianos em 1845.

u
v
w
; yy V 2
; zz V 2
x
x
x
v u
w v
u w
xy yx ; xz zx ; yz zy
z x
x y
y z

xx V 2

114

(6.44)

onde

o coeficiente de viscosidade dinmica (N.s/m ), e

o coeficiente de viscosidade volumtrica

(N.s/m ).

Substituindo as relaes (6.44) nas equaes (6.42) e (6.43), obtm-se as componentes segundo x , y ,
e z das equaes de Navier Stokes completas na forma conservativa.

p
u v u u w
V 2
fx
x x
x y x y z z x
u u

t
x

uv uw
y

p v u
v w v
V 2
f y
y x x y y
y z y z
v uv v

t
x
y

vw

(6.45)

p u w w v
w

V 2

fz
z x z x y y z z
z
w uw vw w

t
x
y
z

As equaes anteriormente derivadas aplicam-se a escoamentos tri dimensionais, variveis, viscosos,


e compressveis.

As equaes de conservao do momento linear para escoamentos viscosos designam-se por equaes
de Navier Stokes. No entanto, na literatura moderna relativa a modelos CFD esta designao foi
expandida, e inclui a totalidade das equaes fundamentais que regem a dinmica de fluidos para
escoamentos viscosos, ou seja inclui a equao da continuidade, a equao de conservao da
quantidade de movimento, e a equao de conservao da energia. Quando se analisa uma soluo
numrica atravs das equaes de Navier Stokes, refere-se usualmente a uma soluo numrica da
totalidade das equaes. Assim, na literatura relativa a modelos CFD uma soluo Navier Stokes,
significa uma soluo para um problema de escoamento viscoso, obtida recorrendo totalidade das
equaes.

115

Modelo de turbulncia k

6.3

Na maioria dos clculos de campos de escoamento por recurso a modelos CFD, o escoamento
turbulento. Se as flutuaes turbulentas forem pequenas, o escoamento mdio pode frequentemente ser
considerado permanente. De modo a ter em conta as interaces turbulentas, recorre-se a um modelo de
turbulncia. Para flutuaes turbulentas de maior dimenso, no campo de escoamentos, deve recorrer-se
a um modelo do tipo LES (Large Eddy Simulation), que implica o clculo de escoamento tridimensional e
varivel.

Quando o escoamento turbulento, a velocidade em cada ponto pode variar em funo do tempo, tal
como representado na Figura 6.6.
(a)

(b)

(c)
Figura 6.6: Flutuaes turbulentas de velocidade sobrepostas ao escoamento (WENDT, 2009).

Na Figura 6.6 (a) apresentam-se as flutuaes turbulentas sobrepostas a um escoamento permanente


mdio. Na Figura 6.6 (b) representa-se um escoamento varivel mdio com flutuaes turbulentas. Por
fim, na Figura 6.6 (c) representa-se um escoamento de transio. Em parte das aplicaes de
engenharia, o importante no so as caractersticas das flutuaes, mas sim o escoamento mdio e o
impacto das flutuaes turbulentas no mesmo (WENDT, 2009).

Para fluidos newtonianos o tensor das tenses tangenciais viscosas, dado pela expresso (6.47).

ij ij

y x 3 z

(6.46)

Seguindo a hiptese de Boussinesq, o tensor das tenses de Reynolds, expresso pela equao (6.48).

u v 2 w 2
ij
k ij
y x 3 z 3

ijR t

116

(6.47)

onde

o coeficiente de viscosidade dinmica (N.s/m ), ij a funo delta de Kronecker (que toma o


2

valor unitrio quando


2

(N.s/m ), e

i j,

e nula caso contrrio) (-),

o coeficiente de viscosidade turbulenta

k a energia cintica turbulenta (J/kg).

Para escoamentos laminares

k , apresentam o valor zero.

No mbito do modelo de turbulncia

k , o termo t , expresso pela equao (6.49), definido por

meio de duas propriedades bsicas da turbulncia: (1)

k energia cintica turbulenta (J/kg), e (2)

dissipao turbulenta (W/kg) (MENTOR GRAPHICS, 2008).

t f

C k 2

(6.48)

onde f o factor de viscosidade turbulenta (-), expresso pela equao (6.50), e C uma constante
definida empiricamente, que no modelo CFD utilizado toma o valor tpico 0,09 (-).
2
20,5
f 1 exp(0,025Ry ) 1

RT

onde

ky
Ry

(-),

k 2
RT

(-), e

(6.49)

a distncia fronteira slida (m).

Esta funo permite ao modelo CFD utilizado o clculo do escoamento de transio de regime laminar
para turbulento.
Para descrever a energia cintica de turbulncia e a dissipao turbulenta, o modelo CFD utilizado
recorre a duas equaes de transporte adicionais, expressas em (6.51).

k
k

( uk ) t S k
t x
x
k x



( u ) t S
t x
x
x
onde

k e

(6.50)

so constantes definidas empiricamente, que no modelo CFD utilizado tomam os valores

tpicos 1,00 e 1,30, respectivamente (-),

S k e S so termos fonte, cujas unidades so (N/(m2s)) e

2 2

(N/(m s )), respectivamente, definidos por (6.51).

117

u
t PB
y

u
2
S C 1 f1 ijR
t CB PB C 2 f 2
k
y
k

Sk ijR

onde

PB a gerao de turbulncia resultante de foras de impulso (1/s2), que se obtm a partir da

equao (6.53),

C 1 e C 2 so constantes definidas empiricamente, que no modelo CFD utilizado tomam

os valores tpicos 1,44 e 1,92, respectivamente (-),


constante que toma o valor unitrio quando

f1 e f 2 so factores de turbulncia (-) e CB uma

PB 0 , e nula caso contrrio (-).

PB

onde

(6.51)

gi 1
B xi

(6.52)

g i a componente da acelerao da gravidade segundo a direco xi (m/s2), e B uma

constante que toma o valor 0,9 (-).

As equaes acima definidas descrevem escoamentos laminares, turbulentos e de transio de regime


laminar para turbulento e vice-versa (MENTOR GRAPHICS, 2008).

A soluo obtida pela maioria dos modelos CFD, para escoamentos turbulentos resulta de modelos de
turbulncia que so apenas aproximaes do fenmeno fsico real, e que dependem de dados empricos
para a determinao de vrias constantes que fazem parte dos modelos de turbulncia. Assim, todas as
solues obtidas por modelos CFD para escoamentos turbulentos esto sujeitas a imprecises, embora
alguns clculos sejam razoveis em algumas aplicaes de engenharia (WENDT, 2009).

6.4
6.4.1

Modelo CFD 3D utilizado


Tcnica para obteno da soluo numrica

A tcnica para obteno da soluo numrica empregue pelo modelo CFD utilizado, no requer do
utilizador conhecimento significativo relativo construo da malha computacional, e aos mtodos
numricos base. No entanto, a tcnica standard para obteno da soluo numrica requer demasiados
recursos computacionais, no caso do modelo geomtrico ou do campo de escoamento a calcular
apresentar nveis de complexidade significativos. Pelo que, nesses casos conveniente recorrer s
opes do modelo que permitem o ajustamento dos valores dos parmetros, que regem a tcnica para
118

obteno da soluo numrica. O modelo CFD utilizado resolve as equaes que regem a dinmica
computacional de fluidos com recurso ao mtodo de volume finito FVM (Finite Volume Method), numa
malha computacional rectangular construda no sistema de coordenadas cartesianas. A malha
constituda por planos ortogonais aos eixos do sistema de coordenadas cartesianas e refinada
localmente na interface slido fluido e, se necessrio tambm, em regies do fluido especificadas pelo
utilizador, e nas superfcies slido slido. Durante o clculo a malha tambm pode ser refinada na
regio do fluido.

Os valores de todas as variveis fsicas que determinam o campo do escoamento (como presses e
velocidades), so guardados nos centros de cada clula da malha. Uma vez que o modelo recorre ao
mtodo numrico FVM, as equaes so discretizadas na forma conservativa. As derivadas espaciais
so aproximadas por operadores implcitos de diferenas com preciso de segunda ordem. As derivadas
temporais so aproximadas pelo mtodo de Euler implcito de primeira ordem. A viscosidade do mtodo
numrico desprezvel em relao viscosidade do fluido (MENTOR GRAPHICS, 2008).

Nos mtodos numricos importante que as leis da conservao na forma integral sejam representadas
com exatido. Para tal, o melhor mtodo discretizar a forma integral das equaes e no a forma
diferencial. Esta a base do mtodo FVM. Neste mtodo, o domnio do escoamento subdividido num
conjunto de clulas, que no se sobrepem e que cobrem a totalidade do domnio. As leis da
conservao so aplicadas para determinar as variveis do escoamento em alguns pontos discretos das
clulas, designados por ns e localizados usualmente nos centros, vrtices ou nos pontos mdios das
faces das clulas. Este mtodo inclui ainda a escolha dos volumes nos quais so aplicadas as leis da
conservao, que no precisam de coincidir com as clulas da grelha, e podem ser sobrepostos. O termo
volume designa o volume de controlo ao qual so aplicadas as leis de conservao, ou seja est
relacionado com a determinao do valor da funo, enquanto o termo clula designa um elemento da
malha, ou seja est relacionado com a discretizao da geometria. Um requisito de coerncia para as
clulas que no se sobreponham e que abranjam a totalidade do domnio. Os volumes podem
sobrepor-se, pelo que se formam famlias de volumes. Cada famlia deve consistir de volumes no
sobrepostos que abranjam a totalidade do domnio. O requisito de coerncia que o fluxo de sada de
um volume deve entrar noutro. O mtodo FVM tenta combinar a flexibilidade geomtrica na escolha da
malha, com a flexibilidade na definio do campo do escoamento, ou seja dos valores discretos das
variveis dependentes e dos respectivos fluxos, o que o torna um mtodo atractivo nas aplicaes de
engenharia (WENDT, 2009).

119

6.4.2

Malha computacional

A malha computacional do modelo CFD utilizado neste estudo rectangular na totalidade do domnio
computacional, sendo os lados das clulas da malha ortogonais aos eixos do sistema de coordenadas
cartesianas, e no so adequadas interface slido fluido. Como resultado a interface slido fluido
corta as clulas da malha localizadas na vizinhana da fronteira slida. Estas clulas que assentam na
interface slido fluido, parcialmente na regio de fluido e parcialmente na regio de slido, designam-se
por clulas parciais. No entanto, o modelo apresenta medidas que possibilitam que os fluxos de massa e
calor sejam adequadamente considerados nas clulas parciais. O domnio computacional envolve a
totalidade do modelo geomtrico, um paralelippedo rectangular automaticamente construdo pelo
modelo, e pode ser alterado pelo utilizador. Os planos que constituem a fronteira do modelo
computacional so ortogonais aos eixos do sistema de coordenadas cartesianas.

A malha computacional construda de acordo com as fases que se descrevem em seguida. Em primeiro
lugar construda uma malha bsica. Para tal, o domnio computacional dividido em camadas por
planos ortogonais aos eixos do sistema de coordenadas cartesianas, designados por planos da malha
bsica. O utilizador pode especificar o nmero de planos da malha bsica, e o espaamento entre eles
ao longo de cada eixo. Adicionalmente, para reorganizar os planos da malha bsica e para expandir ou
contrair localmente as clulas da mesma, o utilizar pode especificar o posicionamento de outros planos,
designados por planos de controlo, entre os planos da malha bsica. O uso de planos de controlo permite
melhorar a adaptao da malha ao modelo geomtrico, e assim o clculo do campo de escoamento. A
malha bsica determinada apenas pelo domnio computacional e no depende da interface slido
fluido.
Seguidamente, as clulas da malha bsica que intersectem a interface slido fluido so divididas
uniformemente em clulas de menor dimenso, de modo a incluir esta interface por meio de clulas da
malha de dimenso especificada pelo utilizador, em relao s clulas da malha bsica. Na referida
diviso de clulas utilizado o seguinte procedimento: cada uma das clulas da malha bsica que
intersectem a interface slido fluido subdividida uniformemente em oito clulas filhas. Cada uma das
clulas filhas que intersectem a interface slido fluido por sua vez dividida em mais oito clulas filhas,
e assim sucessivamente at que seja atingida a dimenso especificada da clula.

Na prxima fase de construo da malha computacional procede-se ao refinamento da malha obtida na


interface slido fluido pelo procedimento anterior. Este refinamento feito de modo a satisfazer o
critrio designado por curvatura da interface slido fluido. Este critrio estabelece que o ngulo mximo
entre as normais s superfcies no interior de uma clula, no deve exceder um determinado limite, caso
contrrio a clula dividida em oito novas clulas. Finalmente, a malha anteriormente obtida refinada
no domnio computacional de modo a satisfazer o critrio designado por critrio de passagem estreita de

120

escoamento. Segundo este critrio, considerando para cada uma das clulas que assentam na interface
slido fluido, a linha normal a essa interface e com inicio no centro dessa clula, o nmero de clulas
da malha, incluindo as clulas parciais, que assentem na regio de fluido ao longo da referida linha, no
deve ser inferior ao valor especificado para esse critrio. Caso contrrio, cada uma das clulas da malha
nessa linha, subdividida em oito clulas filhas.
Como resultado de todas as fases referidas de construo da malha, obtm-se uma malha computacional
rectangular localmente refinada, que depois usada como suporte para resolver as equaes
fundamentais

Atendendo a que todos os procedimentos de construo da malha acima referidos so efectuados antes
do clculo, a malha assim obtida ainda no possibilita a correcta resoluo do campo do escoamento.
Para superar este inconveniente a malha computacional pode ser refinada adicionalmente, em alturas
especificadas durante o clculo, de acordo com os gradientes espaciais da soluo (tanto no fluido como
no slido). Como resultado, nas regies de menores gradientes as clulas juntam-se, enquanto nas
regies de maiores gradientes dividem-se. As alturas durante o clculo para refinamento da malha
computacional, so especificadas quer automaticamente, quer manualmente pelo utilizador (MENTOR
GRAPHICS, 2008).

6.4.3

Condies de fronteira

As condies de fronteira para escoamentos internos, ou seja no interior dos modelos geomtricos, tm
como objectivo especificar o valor das variveis fsicas que determinam o campo de escoamento, nas
fronteiras de entrada e sada de escoamento nos modelos geomtricos.
Nas simulaes efectuadas, foram atribudas condies de fronteira do tipo pressure opening ou flow
opening, a todas as fronteiras de entrada e sada de escoamento nos modelos geomtricos.
A condio de fronteira do tipo pressure opening permite especificar valores da presso esttica ou da
presso total, ou ainda atribuir o valor da presso atmosfrica, nas fronteiras de entrada ou sada do
modelo. Recorre-se a esta condio quando a direco e/ou a magnitude (velocidade ou caudal) do
escoamento na fronteira de entrada ou sada do modelo no so conhecidos a priori, pelo que tm de ser
calculados como parte da soluo. Assim, em todas as simulaes efectuadas sempre que se
especificou uma condio de fronteira deste tipo, tambm se definiu na respectiva fronteira um objectivo
do tipo mass flow rate ou volume flow rate, que constitui um meio para que o modelo calcule o caudal
que atravessa essa fronteira, e permite tambm a verificao da conservao da massa.
Na aplicao do modelo CFD utilizado, a presso esttica

Ps definida pela equao (6.54).

121

Ps ( z

onde

o peso volmico do fluido, no caso da gua

relao a um plano horizontal de referncia (m), e

p
)

9782, 26 N m3 , z

(6.53)

a cota geomtrica em

a presso num ponto do fluido (Pa).

Adicionalmente, a presso esttica considerada pelo modelo como uma presso absoluta. A presso
total

Pt definida pelo modelo CFD como a soma entre a presso esttica Ps e a presso dinmica Pd ,

expressa pela equao (6.55).

U 2
Pd

2g
onde

(6.54)

U a velocidade mdia do escoamento (m/s).

Pelo que a presso total

Pt dada, no modelo CFD utilizado, pela equao (6.56).

p U2
Pt z

2g

A presso atmosfrica toma o valor

(6.55)

101325Pa para o fluido gua, cuja massa volmica e a viscosidade

cinemtica so constantes e iguais a

998,19 kg m3 e 1,01106 m2 s , respectivamente,

temperatura de 20C.

A opo de especificar presso esttica, presso total, ou ainda atribuir o valor da presso atmosfrica
depende de qual delas conhecida, pelo que depende das caractersticas do sistema em anlise. Na
maioria dos casos no se conhece a presso esttica, mas se a fronteira de entrada ou sada do modelo
ligar o domnio computacional a um espao exterior onde se conhea a presso, ento conhecida a
presso esttica na fronteira. O modelo CFD interpreta a condio de presso atmosfrica como uma
condio de presso total, quando a presso atmosfrica especificada em fronteiras de entrada do
escoamento, ou como uma condio de presso esttica, quando a presso atmosfrica especificada
em fronteiras de sada do escoamento.
Adicionalmente, a condio de fronteira do tipo pressure opening permite especificar a temperatura do
fluido, parmetros de turbulncia e paramtros relativos camada limite.

122

Os parmetos de turbulncia que podem ser especificados so

k energia cintica turbulenta (J/kg), e

a dissipao turbulenta (W/kg), relativos ao modelo de turbulncia

k anteriormente definido. Em

todas as simulaes foram considerados para estes parmetros os valores definidos por defeito pelo
modelo CFD. Em relao camada limite apenas possvel especificar o respectivo tipo, laminar ou
turbulenta, sendo que em todas as simulaes se optou por uma camada limite do tipo turbulenta.
A condio de fronteira do tipo flow opening permite especificar a velocidade, o caudal mssico e/ou o
caudal volmico atravs de uma fronteira de entrada ou sada do escoamento. Ao especificar-se um
parmetro como sendo de entrada ou de sada, est tambm a definir-se a direco do escoamento em
relao ao modelo geomtrico. Adicionalmente, quando se atribui uma condio de fronteira do tipo flow
opening a uma fronteira de entrada, para especificar o caudal mssico ou volmico, possvel
especificar adicionalmente: (1) temperatura do fluido, (2) parmetros relativos turbulncia e camada
limite referidos, (3) direco dos vectores do escoamento, e (4) perfil de velocidades entrada. Sendo
que em todas as simulaes se optou por vectores de escoamento normais fronteira e por um perfil de
velocidades uniforme. Quando se atribui uma condio de fronteira do tipo flow oppening a uma
fronteira de entrada, para especificar a velocidade do escoamento, possvel especificar: (1) temperatura
do fluido, (2) parmetros relativos turbulncia referidos, (3) parmetros relativos camada limite
referidos e adicionalmente, a respectiva espessura, e a velocidade e temperatura do escoamento exterior
camada limite (em todas as simulaes adoptaram-se para estes parmetros os valores definidos por
defeito pelo modelo CFD), e (4) direco dos vectores de escoamento. Sendo que em todas as
simulaes se optou por vectores de escoamento normais fronteira e por um perfil de velocidades
uniforme.
A condio de fronteira do tipo flow opening atribuda a uma fronteira de sada, permite especificar a
velocidade, o caudal mssico e/ou o caudal volmico, e a direco dos vectores de escoamento. Sendo
que em todas as simulaes se optou por vectores de escoamento normais fronteira.

Os modelos geomtricos representativos de circuitos hidroelctricos (que incluem turbina, respectivos


componentes, difusor e canal de restituio), analisados no mbito desta dissertao, so constitudos
por componentes com rotao rodeados de outros sem rotao. Para simular o escoamento nos
componentes com rotao destes modelos geomtricos, o modelo CFD utilizado no possibilita a
execuo dos clculos em relao a um referencial de rotao global. Pelo que, nestes modelos, as
simulaes de escoamento foram efectuadas em relao a um referencial de rotao local que roda com
o rotor ou com o impulsor no caso da bomba turbina analisada.

Para simular o escoamento nestes modelos geomtricos, em que a rotao apenas local, com recurso
ao modelo CFD, necessrio construir um componente geomtrico, a adicionar ao modelo geomtrico

123

em anlise, denominado rotating region, que permite analisar o escoamento nos componentes com
rotao. rotating region associado um referencial de rotao local, que roda com o componente com
rotao. O escoamento dentro da rotating region calculado em relao ao referencial local da rotating
region. Este componente geomtrico que define a rotating region tem de ser um slido de revoluo
cujo eixo de revoluo seja coincidente com o eixo de rotao do componente com rotao. Cada
componente slido com rotao deve ser rodeado por uma rotating region que seja axissimtrica em
relao ao eixo de rotao do componente, e que apresente o seu prprio sistema de coordenadas a
rodar em conjunto com o componente. A rotating region, deve satisfazer os seguintes requisitos:

1) Permitir que o componente com rotao seja completamente includo dentro da rotating region;
2) Apresentar axissimetria em relao ao eixo de rotao do componente com rotao;
3) As fronteiras da rotating region com outras regies de fluido e de slido, tambm devem
apresentar axissimetria em relao ao eixo de rotao, uma vez que estas so cortadas, por
meio de planos paralelos, em camadas de igual espessura. Os valores dos parmetros que
traduzem o campo do escoamento so transferidos a partir das regies do escoamento
adjacentes para a fronteira da rotating region, como condies de fronteira, para tal feita a
mdia circunferencial desses valores ao longo das referidas camadas. Adicionalmente, o campo
do escoamento deve apresentar axissimetria, em relao ao eixo de rotao, na fronteira da
rotating region;

4) Os componentes geomtricos adicionais relativos a diferentes rotating regions no podem


intersectar-se;

5) As fronteiras da rotating region no podem coincidir com as fronteiras de outros componentes


geomtricos circundantes, porque a malha no permite efectuar clculos na regio em que as
fronteiras coincidam;

6) O componente relativo rotating region e os componentes geomtricos circundantes podem


intersectar-se, mas nesse caso os componentes circundantes ou a parte deles que assente no
interior da rotating region, tem tambm de apresentar axissimetria em relao ao eixo de
rotao (coincidente com o eixo de revoluo);

7) O escoamento na fronteira da rotating region tambm deve apresentar axissimetria em relao


ao eixo de rotao;

124

Para satisfazer este requisito a geometria da rotating region deve adaptar-se ao modelo geomtrico,
onde se simula o escoamento, de modo a minimizar a influncia de perturbaes locais no
axissimtricas. Nesse sentido, a fronteira da rotating region deve assentar, sempre que possvel, no
interior dos componentes slidos em vez de nas passagens estreitas de escoamento, e se o componente
com rotao for o rotor de uma turbina deve deixar-se um espao razovel entre a fronteira da rotating
region e as arestas exteriores das ps do rotor.

8) A forma geomtrica da rotating region deve ser definida tendo em conta a direco do
escoamento na respectiva fronteira. Assim, a forma geomtrica da rotating region deve permitir
que a direco do escoamento seja o mais possvel perpendicular fronteira da rotating region.
Quando se especifica uma rotating region, atribuindo-lhe um componente geomtrico e uma velocidade
angular de rotao, o modelo CFD utilizado assume que todas as paredes do modelo geomtrico que
assentem dentro da rotating region, na totalidade ou em parte, rodam com a mesma velocidade angular
de rotao especificada para a rotating region.
Para definir, uma das paredes que assenta no interior da rotating region, como estacionria, recorre-se
a uma condio de fronteira do tipo stator real wall. Aplicar a essa parede, a referida condio de
fronteira, o mesmo que especificar na parede, velocidade igual a zero em relao ao referencial
absoluto.
A condio de fronteira do tipo real wall, permite especificar para as faces da parede em contacto com o
fluido, valores para a rugosidade e temperatura da parede. Adicionalmente, permite especificar para as
referidas faces, valores de velocidade tangencial, para possibilitar a simulao do movimento de
translao ou rotao da parede.

6.4.4

Convergncia e preciso da soluo

Uma vez que o modelo CFD utilizado baseado na resoluo das equaes de Navier Stokes
dependentes do tempo, os escoamentos em regime permanente so simulados por meio de uma
aproximao ao regime permanente. Para obter a soluo de regime permanente mais rapidamente, o
modelo CFD utilizado aplica, sobre o domnio computacional, um mtodo de incrementos de tempo
locais. Adicionalmente, o modelo recorre a um mtodo multi malha, para acelerar a convergncia da
soluo e suprimir flutuaes.

A determinao adequada do instante de finalizao da simulao importante, tendo em conta que no


modelo CFD utilizado, os escoamentos permanentes so simulados por meio de uma aproximao de

125

regime permanente. Se a simulao for terminada demasiado cedo, ou seja antes de ser atingida a
soluo de regime permanente, a soluo obtida pode depender das condies iniciais especificadas, e
como tal pode no ser suficientemente confivel.

No incio da simulao o modelo considera qualquer problema de escoamento permanente como um


problema de escoamento varivel, e durante o clculo efectua iteraes considerando um passo de
clculo determinado internamente, no sentido de atingir uma soluo de regime permanente.
Deste modo, necessrio considerar um critrio para determinar que uma soluo de regime
permanente foi obtida, de modo a terminar a simulao. O modelo CFD utilizado contm critrios internos
para finalizar o processo de simulao, e possibilita ao utilizador a especificao dos seus prprios
critrios e condies de finalizao do clculo. Em todas as simulaes efectuadas optou-se pelo mesmo
critrio de finalizao designado por Goals. Para especificar o referido critrio de finalizao seleccionase um parmetro fsico relevante para a simulao, e a respectiva convergncia permite considerar que
se obteve uma soluo de regime permanente. Este critrio permite optimizar o instante de finalizao da
simulao, e determinar valores mais precisos para os parmetros fsicos relevantes, que oscilam ao
longo das iteraes. Podem ser seleccionados vrios parmetros fsicos, ou seja especificados vrios
critrios de finalizao do tipo Goals, e considera-se que a soluo s obtida quando ocorrer a
convergncia de todos os critrios especificados. A especificao do critrio do tipo Goals inclui a
definio da disperso, que a diferena entre os valores mximo e mnimo do parmetro associado ao
critrio, e do intervalo de anlise ao longo do qual determinada a referida diferena. O intervalo de
anlise definido a partir da ltima iterao para iteraes anteriores, e o mesmo para todos os
critrios do tipo Goals especificados. Logo que a disperso obtida durante o clculo se torne inferior
disperso especificada, considera-se que o respectivo critrio do tipo Goals convergiu.

Os valores definidos por defeito, pelo modelo CFD utilizado, para a disperso e para o intervalo de
anlise dependem do valor especificado pelo utilizador para o parmetro Result resolution level. A
especificao do referido parmetro consiste na escolha de um nvel de 1 a 8. O nvel 1 permite obter
resultados mais rapidamente, mas o respectivo nvel de preciso pode ser insuficiente. O nvel 8 permite
obter a maior preciso para os resultados, cuja convergncia pode demorar um extenso perodo de
tempo.

Os valores para a disperso, definidos por defeito pelo modelo, dependem adicionalmente dos valores do
parmetro fsico associado ao critrio, calculados ao longo do intervalo de anlise no domnio
computacional, pelo que variam durante o clculo.

A preciso da soluo do problema do escoamento depende da adequao da malha computacional s


regies do modelo geomtrico, em que o escoamento apresente comportamento no linear. Para estimar
a preciso da soluo usual obter solues por meio de vrias malhas diferentes, a partir de malhas
126

mais grosseiras para malhas mais finas. Quando a diferena nos valores dos parmetros fsicos
relevantes, entre as solues obtidas sobre as malhas mais grosseiras e mais finas se torna desprezvel,
do ponto de vista do problema de engenharia, a soluo estabiliza numericamente. Assim, considera-se
atingida a preciso da soluo do problema requerida para o resolver (MENTOR GRAPHICS, 2008).

127

128

Anlise de resultados da modelao computacional


7.1

Acessrios

Os modelos geomtricos, sobre os quais se pretende simular o escoamento, foram construdos por
recurso a um software de desenho assistido por computador, CAD (Computer Aided Design), e
posteriormente importados para o modelo CFD. Os modelos geomtricos construdos resultam da
reunio de um conjunto de componentes slidos independentes. Este estudo comea por analisar a
hidrodinmica do escoamento em acessrios que ligam condutas de eixo rectilneo em instalaes
hidrulicas, como circuitos hidroelctricos ou circuitos de aduo para abastecimento de gua. Para
proceder simulao do escoamento em acessrios hidrulicos foram construdos os seguintes modelos
geomtricos: (1) cotovelo a 45 e 90, (2) curva a 45 e 90, (3) estreitamento suave e brusco, (4)
alargamento suave e brusco, e (5) bifurcao. A montante e a jusante de cada um destes modelos foram
ligados trechos de condutas de eixo rectilneo.

7.1.1 Consideraes gerais e procedimento para a obteno de resultados


O objectivo da simulao avaliar perdas de carga resultantes das singularidades presentes nas
instalaes hidrulicas, e obter os padres da hidrodinmica do escoamento em funo da geometria da
singularidade.

Todas as simulaes so efectuadas considerando o escoamento em regime permanente. Analisam-se


diferentes condies de escoamento, no sentido de determinar coeficientes de perda de carga, e de
analisar distribuies de velocidade e de presso, zonas de separao do escoamento e respectivas
intensidades de turbulncia, e a possibilidade de ocorrncia de cavitao.

O modelo CFD utilizado inclui um procedimento automtico para construo da malha de clculo inicial,
que pode ser posteriormente refinada durante o clculo, regido por parmetros cujos valores so
definidos pelo utilizador. O primeiro desses parmetros, nvel da malha inicial, permite ao modelo definir o
nmero de clulas da malha inicial e o procedimento por defeito de refinamento da malha nas passagens
de escoamento mais estreitas do modelo geomtrico. Para este parmetro pode escolher-se um valor
inteiro de 1 a 8, sendo que um nvel superior d origem a clulas mais finas requerendo maiores recursos
computacionais. Ao segundo parmetro, especificao manual da dimenso mnima das passagens de
escoamento do modelo geomtrico, atribudo um valor com dimenso de comprimento. Este parmetro
influencia a resoluo pela malha inicial das passagens de escoamento mais estreitas do modelo
geomtrico. O ltimo parmetro, especificao manual da espessura mnima das paredes do modelo
geomtrico, influencia o refinamento da malha, durante o clculo, no interior das paredes do modelo
129

geomtrico. O segundo e terceiro parmetros tm influncia num mesmo parmetro, definido


automaticamente pelo modelo, e designado por dimenso caracterstica das clulas. Por defeito o
modelo gera a malha de clculo inicial, de modo a ter um mnimo de duas clulas por valor especificado
para a dimenso mnima das passagens de escoamento. O nmero de clulas por dimenso mnima das
passagens de escoamento depende no linearmente do parmetro nvel da malha inicial e no pode ser
inferior a dois. Por sua vez, o parmetro, espessura mnima das paredes do modelo geomtrico, induz o
modelo CFD utilizado a criar uma malha inicial com duas clulas por valor especificado para a espessura
mnima das paredes, independentemente do nvel da malha inicial especificado.

Assim, atribudo um valor a cada um dos parmetros referidos de modo a que o modelo CFD utilizado
defina automaticamente o parmetro dimenso caracterstica das clulas, e construa por defeito, ou seja
automaticamente, a malha de clculo inicial. Os valores so atribudos aos parmetros tendo em vista a
obteno de malhas de resoluo ajustada s caractersticas dos modelos geomtricos, e que permitam
a obteno de resultados com um nvel de exactido satisfatrio sem que sejam necessrios recursos
computacionais significativos. Nesta anlise da hidrodinmica do escoamento em acessrios, no se
procede durante o clculo ao refinamento da malha de clculo inicial, construda automaticamente pelo
modelo CFD.

As condies de fronteira so atribudas s seces de entrada e sada de escoamento no modelo


geomtrico, assim define-se na seco de entrada da conduta de montante um valor de caudal, e na
seco de sada da conduta de jusante um valor de presso total.

7.1.2 Cotovelos e curvas


Construram-se cotovelos e curvas para a mudana na direco do escoamento em 45 e 90, com

dimetro D e no caso das curvas com raio de curvatura r. Os trechos de conduta de eixo
rectilneo apresentam comprimentos L e 2 L , respectivamente a montante e a jusante dos cotovelos e
curvas.
Para avaliar a perda de carga localizada H nas singularidades, recorre-se ao modelo CFD para
determina o valor da presso total

Pt em seces a montante e a jusante da singularidade, e

expresso (7.1).

Pt ,m Pt , j

(7.1)

onde Pt ,m a presso total numa seco a montante da singularidade (Pa), e Pt , j a presso total numa
seco a jusante da singularidade (Pa).
130

Adicionalmente, determina-se o coeficiente de perda de carga localizada K em cada singularidade a


partir da expresso (7.2) e por recurso ao modelo CFD, para o clculo do valor da velocidade

U numa

seco considerada de referncia.

H 2 g
U2

(7.2)

Os resultados de H e K , obtidos para os cotovelos e curvas e apresentados na Tabela 7.1, mostram


que as curvas permitem a mudana de direco do escoamento com menores perdas de carga, dada a
respectiva forma mais hidrodinmica.
Tabela 7.1: Valores de

H (m)
K ()

H e K obtidos pelo modelo CFD para as curvas e cotovelos.

Cotovelo 45
0,04

Cotovelo 90
0,41

Curva 45
0,03

Curva 90
0,07

0,07

0,68

0,06

0,12

O modelo CFD utilizado permite a visualizao da distribuio de diferentes parmetros fsicos, como a
presso e a velocidade, em planos que intersectem o modelo geomtrico, e das trajectrias do
escoamento no interior do mesmo, o que facilita a anlise do comportamento do escoamento.
B
D
A

(a)

(b)

(c)

Figura 7.1: Distribuio vectorial da velocidade (m/s) e distribuio da presso esttica (Pa), (a) num plano
longitudinal ao cotovelo a 45, (b) Trajectrias do escoamento (m/s) ao longo do cotovelo a 90, e (c) num
plano transversal curva a 90.

Como se observa pela Figura 7.1(a) a presso aumenta junto ao extradorso do cotovelo, entre A e B, e
reduz-se junto ao intradorso do mesmo, atingindo um mnimo em C e aumentando at D. Assim, entre A
e B e entre C e D tem-se um gradiente de presses positivo, ou seja a presso aumenta no sentido do
escoamento. Como mostra a Figura 7.1(b), ao referido gradiente de presses corresponde um gradiente
de velocidades negativo. Esta variao da presso e da velocidade geram condies para que ocorra a
separao do escoamento, em relao s paredes do modelo, entre A e B e entre C e D, visvel na
Figura 7.1(b). Na regio de separao ocorre dissipao de energia uma vez que na mesma se verifica
rotacionalidade do escoamento (Figura 7.1(b)) com intensidade de turbulncia associada. A distribuio
vectorial de velocidade no plano transversal curva a 90, representada na Figura 7.1(c), mostra um
duplo vrtice que resulta do aumento de presso e correspondente diminuio da velocidade, no

131

extradorso da curva, e da diminuio de presso e correspondente aumento da velocidade, no intradorso


da mesma. Este diferencial de presses e o movimento espiral do duplo vrtice so uma causa da
dissipao de energia em curvas

O modelo CFD permite determinar a variao de parmetros fsicos que caracterizam o campo de
escoamento, designadamente velocidade e presso esttica, ao longo de trechos localizados no interior
do modelo fsico. No decorrer desta anlise, os trechos ao longo dos quais se mostra a variao de
parmetros fsicos, designam-se genericamente por

ij , onde i

o ponto de origem do trecho

ponto final do mesmo trecho. Os Grficos 7.1 encontram-se adimensionalizados, sendo

m s , e

a velocidade em cada ponto de cada um dos trechos

verificada em cada trecho

Pa , e

0,96

(a)

Vmx a velocidade mxima

1,20

0,99

0,90

v V Vmx onde

Pmx a presso esttica mxima verificada em cada trecho Pa .

1,02

0,93

p P Pmx onde P a presso esttica em cada ponto de

Trecho AD
Trecho BD
Trecho CD

0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
Comprimento do trecho (m)

Velocidade, v(-)

Presso Esttica, p(-)

cada um dos trechos

m s , e sendo

ij , e j

0,90
0,60
Trecho AD
Trecho BD
Trecho CD

0,30
0,00

(b)

0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
Comprimento do trecho (m)

Grfico 7.1: (a) Variao da presso esttica (-) ao longo dos trechos AD, BD, e CD do cotovelo a 90. (b)
Variao do mdulo da velocidade (-) ao longo dos trechos AD, BD, e CD do cotovelo a 90.

O Grfico 7.1(a) mostra o aumento de presso esttica do intradorso para o extradorso da cotovelo, o
que est de acordo com a Figura 7.1(c). No Grfico 7.1(b) verifica-se que os valores da velocidade so
reduzidos na regio adjacente s paredes do modelo em resultado das tenses tangenciais viscosas
mais significativas nessa regio, denominada camada limite. Observando ambos os grficos conclui-se
que o escoamento passa os trechos referidos com comportamento irrotacional (Figura 7.1(b)), uma vez
que a presso esttica e a velocidade apresentam variao inversa ao longo dos mesmos. No trecho CD
do Grfico 7.1(b) verifica-se uma reduo da perturbao causada no escoamento pelo cotovelo, uma
vez que este trecho apresenta uma distribuio de velocidades mais regular.

7.1.3 Estreitamentos e alargamentos bruscos e suaves


Construram-se alargamentos e estreitamentos bruscos e suaves em que os dimetros D e d das
condutas de maior e menor seco transversal, respectivamente, obedecem relao

132

d 3 4 D . As

transies suaves apresentam comprimento de

1m , e ligam condutas de montante e jusante com igual

comprimento. Os valores de H e K determinados pelo modelo CFD para estes alargamentos e


estreitamentos bruscos e suaves, apresentam-se na Tabela 7.2. Por leitura da Tabela 7.2 conclui-se que
a maior perda de carga localizada resulta do estreitamento brusco, e que as perdas de carga relativas s
transies suaves so inferiores s que se verificam nas transies com forma geomtrica brusca.
Tabela 7.2: Valores de

H e K obtidos pelo modelo CFD para os alargamentos e estreitamentos bruscos e


suaves.

H (m)
K ()

(a)

(d)

Estreitamento
brusco
0,69

Estreitamento
suave
0,02

Alargamento
brusco
0,49

Alargamento
suave
0,16

0,42

0,01

0,30

0,10

(b)

(e)

(c)

(f)

Figura 7.2: Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) em planos longitudinais, (a) estreitamento brusco, e
(d) ao estreitamento suave. Distribuio vectorial da velocidade (m/s) e distribuio da presso esttica (Pa)
em planos longitudinais, (b) ao estreitamento brusco, e (e) ao estreitamento suave. Trajectrias do
escoamento (m/s) ao longo, (c) do estreitamento brusco, e (f) do estreitamento suave.

Na Figura 7.2 verifica-se que nos estreitamentos, em que o escoamento acelerado, o gradiente de
presses negativo no sentido do mesmo, pelo que no ocorre separao da camada limite mas as
condies de escoamento so favorveis ocorrncia de cavitao. As trajectrias do escoamento so
convergentes at a seco contrada (C) (Figuras 7.2(c) e (f)), e divergem para jusante da mesma
seco. As Figuras 7.2(c) e (f) mostram a seco contrada (C) e a zona de separao do escoamento,
entre a mesma seco e a parede da conduta de jusante, onde se formam vrtices turbulentos nos quais
ocorre dissipao de energia. A perda de carga provocada localmente no escoamento pelo
estreitamento, resulta essencialmente da referida separao do escoamento, e do alargamento da
seco da veia lquida (Figuras 7.2(c) e (f)), que ocorre para jusante da seco contrada.

133

Presso Esttica, p(-)1,20


Velocidade, v(-)

0,99

0,90

0,96

0,60

0,93

0,30

0,90

0,00

Velocidade, v(-)

Presso Esttica, p(-)

1,02

0,00 1,50 3,00 4,50 6,00


Comprimento do trecho DE(m)

Grfico 7.2: Comparao entre a variao da presso esttica (-) e a variao do mdulo da velocidade (-) ao
longo do trecho longitudinal DE.

O Grfico 7.2 encontra-se adimensionalizado, sendo

p()e v()

definidos da mesma forma, usada para

adimensionalizar os Grficos 7.1. O Grfico 7.2 confirma a Figura 7.2, uma vez que mostra o aumento da
velocidade e a diminuio da presso esttica no sentido do escoamento, o que justifica o
comportamento irrotacional do mesmo visvel nas Figuras 7.2(c) e (f).

(a)

(d)

(b)

(e)

(c)

(f)

Figura 7.3: Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) em planos longitudinais, (a) alargamento brusco, e (d)
ao alargamento suave. Distribuio vectorial da velocidade (m/s) e distribuio da presso esttica (Pa) em
planos longitudinais, (b) ao alargamento brusco, e (e) ao alargamento suave. Trajectrias do escoamento
(m/s) ao longo, (c) do alargamento brusco, e (f) do alargamento suave.

Na Figura 7.3 verifica-se um gradiente positivo de presses no sentido do escoamento, conjuntamente


com uma reduo da velocidade, mais significativa junto s paredes da conduta a jusante da seco do
alargamento. Esta variao da presso e da velocidade a causa da separao do escoamento, visvel
nas Figuras 7.3(c) e (f), de que resulta a dissipao de energia no alargamento. Na zona de separao
do escoamento formam-se vrtices turbulentos, tal como se observa nas Figuras 7.3(c) e (f), com forte
efeito dissipativo. Comparando as Figuras 7.3(a) e (b) com as Figuras 7.3(d) e (e), observa-se que para o
alargamento suave a variao da presso e da velocidade mais gradual, o que justifica os valores mais
reduzidos da perda de carga obtidos neste caso. A geometria do alargamento suave permite que o
escoamento passe a transio, da rea de seco transversal menor para a maior, seguindo as fronteiras
sem que ocorra significativa separao do escoamento.

134

Os Grficos 7.3 e 7.4 encontram-se adimensionalizados, sendo

p()e v()

definidos da mesma forma,

Velocidade, v(-)

Presso Esttica, p(-)

1,20

1,000
0,998
Trecho AB
Trecho BC
Trecho CD

0,997
0,995

(a)

0,90
0,60
Trecho AB
Trecho BC
Trecho CD

0,30
0,00

0,00 0,25 0,50 0,75 1,00


Comprimento do trecho(m)

(b)

0,00 0,25
0,50
0,75 1,00
Comprimento do trecho (m)

1,00

Presso Esttica, p(-)8,00


Velocidade, v(-)
6,00

0,99

4,00

0,97

2,00

0,96

0,00

1,01

Velocidade, v(-)

1,001

Presso Esttica, p(-)

usada para adimensionalizar os Grficos 7.1.

E
A

0,00 1,50 3,00 4,50 6,00


(c) Comprimento
do trecho DE (m)

0,999
0,999
0,998

0,25 0,50 0,75 1,00


(a) 0,00
Comprimento do trecho (m)

1,20

1,00

Presso Esttica, p(-) 8,00


Velocidade, v(-)
6,00

0,98

4,00

0,95

2,00

0,93

0,00

1,02

0,90
0,60
Trecho AB
Trecho BC
Trecho CD

0,30

0,00

(b) 0,00

0,25
0,50
0,75
1,00
Comprimento do trecho (m)

Presso Esttica, p(-)

1,000

Trecho AB
Trecho BC
Trecho CD

Velocidade, v(-)

Presso Esttica, p(-)

1,000

Velocidade, v(-)

Grfico 7.3: Alargamento brusco. (a) Variao da presso esttica (-) ao longo dos trechos AB, BC, e CD. (b)
Variao do mdulo da velocidade (-) ao longo dos trechos AB, BC, e CD. (c) Comparao entre a variao da
presso esttica (-) e a variao do mdulo da velocidade (-) ao longo do trecho DE.

D
A

(c) 0,00 1,75 3,50 5,25 7,00

Comprimento do trecho DE(m)

Grfico 7.4: Alargamento suave. (a) Variao da presso esttica (-) ao longo dos trechos AB, BC, e CD. (b)
Variao do mdulo da velocidade (-) ao longo dos trechos AB, BC, e CD. (c) Comparao entre a variao da
presso esttica (-) e a variao do mdulo da velocidade (-) ao longo do trecho DE.

Por observao dos Grficos 7.3(a) e 7.4(a), conclui-se que a variao de presso ao longo dos vrios
trechos praticamente nula, assim a presso varia apenas longitudinalmente. Nos Grficos 7.3(b) e
7.4(b) observa-se uma significativa uniformidade no perfil de velocidades do trecho AB, e uma reduo
da mesma para jusante, sendo esta reduo mais notria no caso do alargamento brusco. Em
consequncia da separao do escoamento o nvel das flutuaes turbulentas da velocidade aumenta
para jusante, e por conseguinte a uniformidade do perfil de velocidades diminui no mesmo sentido. No
caso do alargamento brusco a velocidade no se anula nas extremidades do trecho BC, uma vez que o
escoamento ao sair da conduta de montante no segue as paredes do modelo, separando-se das
mesmas. Os Grficos 7.3(c) e 7.4(c) mostram que o escoamento irrotacional para jusante, uma vez que
a presso esttica e a velocidade variam de forma inversa ao longo do trecho DE.

7.1.4 Bifurcao
Para proceder anlise da hidrodinmica do escoamento numa bifurcao, construiu-se o modelo
geomtrico representado na Figura 7.4, no qual os dimetros D e d da conduta de montante e de cada
uma das derivaes, respectivamente, obedecem relao

d 3 5 D . Neste modelo a conduta ligada

a cada uma das derivaes por meio de uma transio suave. As condies de fronteira so atribudas
135

s seces de entrada e sada do escoamento no modelo geomtrico, de modo a garantir o cumprimento


da lei de conservao da massa. Tal como se apresenta na Figura 7.4, define-se na seco de entrada
da conduta de montante (E) um caudal de

5m3 s , na seco de sada de uma derivao (S1) uma

presso esttica de 2 10 Pa , e na seco de sada da outra derivao (S2) define-se um caudal de


5

2.5m3 s .
PS1=2x105Pa
S1

S2
E
QS2=2,5 m3/s
3

QE=5,0 m /s

Figura 7.4: Modelo geomtrico da bifurcao e condies de fronteira para simulao do escoamento por
recurso ao modelo CFD.

Os resultados de H e K , obtidos pelo modelo CFD para a bifurcao e apresentados na Tabela 7.3,
so muito reduzidos, uma vez que as condies de escoamento de E para S1 e de E para S2 so
bastante semelhantes s que se verificam num estreitamento suave. Assim, a forma geomtrica da
transio suave construda pode considerar-se hidrodinmica, uma vez que permite reduzir a perda de
carga.
Tabela 7.3: Valores de

H e K obtidos pelo modelo CFD para a bifurcao.

H (m)
K ()

De E para S1
0,008

De E para S2
0,007

0,032

0,026

Os valores de H e K , para os dois sentidos de escoamento, so bastante semelhantes, porque o


caudal definido como condio de fronteira na seco (E), igualmente repartido por ambas as
derivaes, e porque estas apresentam igual dimetro

136

d.

(a)

(b)

Figura 7.5: Bifurcao. (a) Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) num plano longitudinal bifurcao, e
(b) distribuio vectorial da velocidade (m/s) e distribuio da presso esttica (Pa) num plano longitudinal
bifurcao.

Tanto de E para S1 como de E para S2 o escoamento acelerado, tal como se observa na Figura 7.5(a),
e apresenta um gradiente negativo de presses (Figura 7.5(b)), pelo que no ocorre separao com
dissipao de energia e o comportamento do escoamento irrotacional. Em consequncia da reduo da
presso para jusante deve evitar-se a ocorrncia de cavitao. O ponto A representado na Figura 7.5,
onde ocorre a derivao das linhas de corrente, constitui um ponto de estagnao do escoamento, uma
vez que apresenta um valor mnimo de velocidade e mximo de presso esttica. A montante da seco
(S2) verificam-se as caractersticas da hidrodinmica do escoamento em curvas.

7.2

Vlvulas de controlo de caudal

7.2.1 Consideraes gerais e procedimento para a obteno de resultados


Neste estudo tambm se procede analisa da hidrodinmica do escoamento em vlvulas de controlo de
caudal, que constituem rgos hidromecnicos de operao e segurana de instalaes hidrulicas,
como circuitos hidroelctricos ou circuitos de aduo para abastecimento de gua. Para caracterizar a
forma geomtrica da fronteira slida das vlvulas de controlo de caudal, foram construdos os seguintes
modelos geomtricos, onde simulada a hidrodinmica do escoamento: (1) vlvula de cunha, (2) vlvula
de globo, (3) vlvula esfrica, e (4) vlvula de borboleta.

O objectivo destas simulaes obter a variao do coeficiente de perda de carga localizada nas
vlvulas analisadas em funo do grau de abertura das mesmas, obter a distribuio de parmetros
fsicos descritivos da hidrodinmica do escoamento em planos que intersectem o modelo geomtrico, e
estimar a extenso de regies susceptveis ocorrncia de cavitao, e a intensidade de cavitao para
diferentes graus de abertura das vlvulas analisadas.

Nas simulaes efectuadas analisam-se vrias condies de escoamento para diferentes posies do
obturador das vlvulas. Assim, no caso das vlvulas com movimento linear do obturador (vlvula de

137

cunha e de globo) analisa-se o escoamento para diferentes graus de abertura, e nas vlvulas com
movimento angular do mesmo (vlvula esfrica e de borboleta) analisa-se o escoamento para diferentes
ngulos de abertura, medidos em relao posio de vlvula totalmente fechada. Todas as simulaes
so efectuadas considerando o escoamento em regime permanente, uma vez que o parmetro grau de
abertura da vlvula mantido constante durante o perodo de simulao.

Para permitir ao modelo CFD a gerao automtica da malha de clculo inicial atribudo um valor a
cada um dos parmetros, que regem o procedimento automtico seguido pelo modelo CFD para a
construo da referida malha. Para cada um dos parmetros so determinados valores que permitam
obter malhas de resoluo adequada s caractersticas dos modelos geomtricos, por meio da utilizao
de recursos computacionais no muito significativos, possibilitando assim a obteno de resultados com
um nvel de exactido satisfatrio. No se procede durante o clculo ao refinamento da malha de clculo
inicial, construda automaticamente pelo modelo CFD.

As condies de fronteira so definidas nas seces de entrada e sada do escoamento, assim aos
vrios modelos geomtricos representativos de vlvulas de controlo de caudal, atribu-se um caudal
seco de entrada, e uma presso esttica igual presso atmosfrica, ou seja com o valor de

101325 Pa , seco de sada.


7.2.2 Vlvula de cunha
Construiu-se um modelo geomtrico representativo de uma vlvula de cunha, e ligaram-se a montante e
a jusante do mesmo, duas condutas de eixo rectilneo de igual comprimento L e com dimetro D igual
ao da vlvula. Para determinar a perda de carga localizada H , e o respectivo coeficiente de perda de
carga

KV nas vlvulas, por recurso ao modelo CFD, segue-se o mesmo procedimento apresentado para

os acessrios. Assim, obtiveram-se os valores de H e

KV , apresentados na Tabela 7.4 para diferentes

graus de abertura, que permitiram o traado do Grfico 7.5 que traduz a variao do coeficiente de perda
de carga localizada na vlvula de cunha em funo do grau de abertura da mesma.
Tabela 7.4: Valores de

H e K obtidos pelo modelo CFD para diferentes graus de abertura da vlvula de


cunha.

H (m)
KV ()

138

Grau de abertura da vlvula de cunha (%)


20
40
60
80
100
31,09
4,44
1,06
0,40
0,16
19,48

3,80

1,17

0,47

0,19

Coeficiente de perda de
carga, Kv (-)

20

15
10
5
0
0

25
50
75
100
Grau de abertura da vlvula (%)

Grfico 7.5: Variao do coeficiente de perda de carga localizada

KV ()

na vlvula de cunha em funo do

respectivo grau de abertura (%).

A Tabela 7.4 e o Grfico 7.5 mostram que para a posio totalmente aberta, a perda de carga introduzida
no escoamento pela vlvula de cunha reduzida. A forma geomtrica da sede da vlvula de cunha e das
ranhuras que guiam o movimento do obturador, tal que as seces de escoamento nas condutas de
montante e jusante e na zona da vlvula, so muito semelhantes, o que justifica os baixos valores obtidos
para a perda de carga localizada na vlvula na posio totalmente aberta.

(a)

(b)

Figura 7.6: (a) Distribuio vectorial da velocidade (m/s) e distribuio da presso esttica (Pa) num plano
longitudinal vlvula de cunha para um grau de abertura de 40%. (b) Trajectrias do escoamento (m/s) ao
longo da vlvula de cunha para um grau de abertura de 40%

Na Figura 7.6 observa-se a seco de escoamento contrada a jusante do obturador, que provoca a
montante a convergncia das linhas de corrente e a jusante a divergncia das mesmas, que se verifica
na Figura 7.6(b). convergncia das linhas de corrente est associado um aumento da velocidade
(Figura 7.6(b)) e uma reduo da presso (Figura 7.6(a)), pelo que a montante do obturador no ocorre
separao do escoamento significativa, como se observa na Figura 7.6(b). A jusante do obturador o
comportamento do escoamento semelhante ao que se verifica num alargamento, uma vez que ocorre
divergncia das linhas de corrente para jusante com diminuio da velocidade (Figura 7.6(b)), e aumento
da presso (Figura 7.6(a)). Assim, renem-se as condies para a ocorrncia da zona de separao do
escoamento, visvel na Figura 7.6(b), onde a componente da velocidade no sentido do escoamento
muito reduzida e onde se formam vrtices turbulentos que provocam uma reduo da presso, o que
justifica o comportamento rotacional do escoamento na zona de separao. Estes vrtices provocam a

139

dissipao de energia localizada na vlvula, no entanto para este grau de abertura da vlvula de cunha, a
reduo da presso na zona de separao no suficiente para que se atinja a presso de saturao de
vapor de gua, tal como se observa na Figura 7.6(a), por conseguinte no se formam bolhas de vapor e
no ocorre cavitao.

7.2.3 Vlvula de globo


Procede-se simulao do escoamento num modelo geomtrico representativo de uma vlvula de globo,
ligada, a montante e a jusante, a duas condutas de eixo rectilneo de igual comprimento L e com
dimetro D igual ao da vlvula. Os valores de H e

KV obtidos para diferentes graus de abertura,

encontram-se na Tabela 7.5, e o Grfico 7.6 apresenta a variao do coeficiente de perda de carga
localizada na vlvula de globo em funo do grau de abertura da mesma.
Tabela 7.5: Valores de

H e K obtidos pelo modelo CFD para diferentes graus de abertura da vlvula de


globo.

H (m)
KV ()

Grau de abertura da vlvula de globo (%)


20
40
60
80
100
13,60
3,62
2,56
1,71
1,70
17,25

5,69

4,48

2,82

2,81

Coeficiente de perda de
carga, Kv (-)

20
15

10
5
0
0
25
50
75
100
Grau de abertura da vlvula (%)

Grfico 7.6: Variao do coeficiente de perda de carga localizada

KV ()

na vlvula de globo em funo do

respectivo grau de abertura (%).

A Tabela 7.4 e o Grfico 7.5 mostram que a vlvula de globo impe ao escoamento uma perda de carga
na posio totalmente aberta, superior que se verifica no caso da vlvula de cunha. O que se justifica
tendo em conta que o percurso seguido pelo escoamento ao longo da vlvula de globo apresenta uma
complexidade geomtrica significativa, ao contrrio do que acontece na vlvula de cunha. A geometria da
sede da vlvula mais complexa no caso da vlvula de globo, como tal esta vlvula introduz no
escoamento maiores perdas de carga do que a vlvula de cunha, para os diferentes graus de abertura.
Por observao do Grfico 7.5 conclui-se que o valor de

140

KV varia pouco com a posio do obturador,

para maiores aberturas do mesmo, uma vez que para maiores graus de abertura o valor de

KV depende

mais da forma geometria da sede da vlvula do que do grau de abertura. Por conseguinte os valores de

KV relativos aos maiores graus de abertura esto mais prximos do valor de KV relativo posio
totalmente aberta da vlvula.

(a)

(b)

Figura 7.7: (a) Distribuio vectorial da velocidade (m/s) e distribuio da presso esttica (Pa) num plano
longitudinal vlvula de globo para um grau de abertura de 20%. (b) Trajectrias do escoamento (m/s) ao
longo da vlvula de globo para um grau de abertura de 20%

O modelo geomtrico construdo para caracterizar a vlvula de globo inclui regies com a configurao
das curvas, a montante e a jusante do obturador. Pelo que nessas regies a hidrodinmica do
escoamento a mesma que se verifica nas curvas. Assim, observam-se na Figura 7.8(b), menores
velocidades junto ao extradorso das curvas, e zonas de separao a jusante do intradorso das mesmas.
A seco de escoamento contrada visvel na Figura 7.8 junto ao ponto A, a montante da mesma ocorre
a convergncia das linhas de corrente que leva ao aumento da velocidade do escoamento (Figura 7.8(b))
e reduo da presso (Figura 7.8(a)), pelo que a montante da seco contrada o escoamento
irrotacional. Para jusante da seco contrada, e para este grau de abertura, as fronteiras do modelo
geomtrico levam divergncia das linhas de corrente, assim a velocidade diminui e a presso aumenta
(Figura 7.8). Desta variao da presso e da velocidade resulta a zona de separao do escoamento
(Figura 7.8(b)), a jusante da seco contrada, onde se formam vrtices turbulentos que conduzem
dissipao de energia. A perda de carga imposta ao escoamento pela vlvula de globo resulta
maioritariamente da vorticidade presente na referida zona de separao. Neste caso, e tal como se
observa na Figura 7.8(a), a reduo da presso insuficiente para que se formem bolhas de vapor, como
tal no ocorre cavitao. A zona de separao referida ocupa uma rea significativa da seco de
escoamento, pelo que junto ao ponto B ocorre uma seco de escoamento contrada, que provoca a
jusante a divergncia das linhas corrente. Esta divergncia tende a induzir a zona de escoamento
separado, visvel na Figura 7.8(a) junto ao ponto C, que conduz a perdas de energia adicionais.

141

7.2.4 Vlvula esfrica


Construiu-se um modelo geomtrico representativo de uma vlvula esfrica, e ligaram-se a montante e a
jusante do mesmo, duas condutas de eixo rectilneo de igual comprimento L e com dimetro D igual ao
da vlvula. Assim, obtiveram-se os valores de H e

KV , apresentados na Tabela 7.6 para diferentes

ngulos de abertura, que permitiram o traado do Grfico 7.7 que traduz a variao do coeficiente de
perda de carga localizada na vlvula esfrica em funo do ngulo de abertura da mesma.
Tabela 7.6: Valores de

H e K obtidos pelo modelo CFD para diferentes ngulos de abertura da vlvula


esfrica.

ngulo de abertura da vlvula esfrica ()


20
40
45
60
80
90
1300,25 24,28 11,13 2,46 0,48 0,01

H (m)
KV ()

180,80

13,62

8,16

3,17

0,84

0,02

Coeficiente de perda de
carga, Kv (-)

1000,00

100,00
10,00
1,00

0,10
0,01
0

20
40
60
80
ngulo de abertura ()

100

Grfico 7.7: Variao do coeficiente de perda de carga localizada

KV ()

na vlvula esfrica em funo do

respectivo ngulo de abertura ().

A partir da Tabela 7.6 e do Grfico 7.7, conclui-se que na posio totalmente aberta, a vlvula esfrica
conduz a uma reduzida dissipao de energia do escoamento. No entanto, para um ngulo de abertura
de 20, obtm-se para a perda de carga H localizada na vlvula, um valor muito elevado sem
significado fsico. Este valor pode resultar do facto da regio de separao formada, ocupar uma rea
muito significativa da seco de escoamento. Uma vez que a separao tem como efeitos o acrscimo
da intensidade de turbulncia e das perdas de carga hidrulica, quanto maior for a rea da seco de
escoamento ocupada pela regio de separao, maior ser o valor obtido para H . Neste caso, dado o
pequeno ngulo de abertura considerado, a seco de escoamento contrada, localizada na zona da
vlvula, muito reduzida. Assim, a regio de separao formada ocupa uma rea muito significativa da
seco de escoamento, e por conseguinte o nmero de vrtices turbulentos que se formam no respectivo
interior, e em cujos ncleos ocorre uma significativa reduo da presso, tambm muito significativo, o

142

que justifica o valor sem significado fsico obtido para a perda de carga H localizada na vlvula. Esta
elevada reduo da presso indicia ocorrncia de cavitao a jusante da vlvula.

(a)

(b)

Figura 7.8: (a) Distribuio vectorial da velocidade (m/s) e distribuio da presso esttica (Pa) num plano
longitudinal vlvula esfrica para um ngulo de abertura de 40. (b) Trajectrias do escoamento (m/s) ao
longo da vlvula esfrica para um ngulo de abertura de 40.

Na Figura 7.8 observa-se a contraco da seco de escoamento a montante do obturador e sada do


mesmo. A montante, a referida contraco, causa no interior do obturador a divergncia das linhas de
corrente, e por conseguinte um aumento da intensidade de turbulncia. A jusante do obturador, ocorre a
divergncia das linhas de corrente (Figura 7.8(b)) acompanhada de um aumento da presso, o que d
origem separao do escoamento. No interior da zona de separao formam-se vrtices turbulentos
(Figura 7.8(b)) que so fonte de dissipao localizada de energia, pelo que nesta zona a presso diminui
(Figura 7.8(a)) e geram-se condies favorveis formao de bolhas de vapor. Com o aumento do
ngulo de abertura a diminuio de presso torna-se menos significativa, pelo que no se atinge a
presso de saturao de vapor da gua e as bolhas de vapor no se formam. Ao deslocarem-se para
jusante, onde se verifica um aumento da presso as bolhas de vapor colapsam e ocorre cavitao.

(a)

(b)

Figura 7.9: (a) Distribuio da fraco em volume de vapor de gua (-) num plano longitudinal vlvula
3
esfrica para um ngulo de abertura de 20. (b) Distribuio da densidade ou massa volmica (kg/m ) num
plano longitudinal vlvula esfrica para um ngulo de abertura de 20.

A Figura 7.9(a) apresenta num plano longitudinal vlvula esfrica, para um ngulo de abertura de 20, a
distribuio da fraco em volume de vapor, que se define como o quociente entre o volume de vapor de
gua e de outros gases dissolvidos e o volume de gua, presentes na mistura gs gua. A Figura
7.9(b) apresenta no mesmo plano e para o mesmo ngulo de abertura, a distribuio da massa volmica
do fluido em escoamento. Quando o vapor de gua ou outros gases se encontram dissolvidos na massa

143

de gua, tem-se uma mistura gs gua, sendo a massa volmica desta mistura inferior da gua, uma
vez que a massa volmica do vapor de gua e dos outros gases dissolvidos inferior massa volmica
da gua. Na Figura 7.9 observam-se a jusante do obturador valores da fraco em volume de vapor
prximos da unidade, e valores da massa volmica da mistura gs gua significativamente inferiores
massa volmica da gua, o que evidencia a presena de bolhas de vapor que se formam em resultados
das baixas presses que a se verificam (Figura 7.8(a)). Conclui-se que na vlvula esfrica, para um
ngulo de abertura de 20, ocorre cavitao, uma vez que se est na presena de bolhas de vapor a
jusante do obturador. Com o aumento do ngulo de abertura, a zona de separao a jusante do
obturador torna-se menos significativa, ou seja ocupa uma rea menor da seco de escoamento, como
tal a reduo da presso diminui, e as condies de escoamento so menos propcias formao de
bolhas de vapor. Assim, para maiores ngulos de abertura o valor da fraco em volume de vapor diminui
e o valor da massa volmica da mistura gs-gua aumenta, pelo que a cavitao diminui de intensidade
ou, deixa de ocorrer.

7.2.5 Vlvula de borboleta


Procede-se simulao do escoamento num modelo geomtrico representativo de uma vlvula de
borboleta, e ligam-se, a montante e a jusante, duas condutas de eixo rectilneo de igual comprimento L e
com dimetro D igual ao da vlvula. A Tabela 7.5 apresenta os valores obtidos para H e

KV relativos

a diferentes ngulos de abertura, que permitiram o traado, no Grfico 7.6, da variao do coeficiente de
perda de carga localizada na vlvula de borboleta em funo do ngulo de abertura da mesma.
Tabela 7.7: Valores de

H e K obtidos pelo modelo CFD para diferentes ngulos de abertura da vlvula de


borboleta.

H (m)
KV ()

144

ngulo de abertura da vlvula de borboleta ()


20
40
45
60
80
90
3795,20 21,17 10,24 1,95 0,22 0,17
194,73

11,90

7,43

2,63

0,39

0,32

Coeficiente de perda de
carga, Kv (-)

1000,00
100,00
10,00
1,00
0,10

25
50
75
100
ngulo de abertura ()

Grfico 7.8: Variao do coeficiente de perda de carga localizada

KV ()

na vlvula esfrica em funo do

respectivo ngulo de abertura ().

Na posio totalmente aberta, o modelo construdo para caracterizar a vlvula de borboleta impe ao
escoamento uma dissipao de energia reduzida, como se verifica a partir da Tabela 7.7 e do Grfico
7.8. Por conseguinte, o perfil transversal do obturador construdo para a vlvula de borboleta pode
considerar-se hidrodinmico. O valor de H obtido para o ngulo de abertura de 20 muito elevado,
pelo que no apresenta significado fsico. A estimativa deste valor pelo modelo CFD pode justificar-se
tendo em conta que, a regio de separao que se forma a jusante do obturador ocupa a quase
totalidade da rea da seco transversal, para a pequena abertura da vlvula resultante do ngulo de
20. Como tal, neste caso o valor da perda de carga hidrulica proveniente da regio de separao
muito elevado, e pode ser o motivo da estimativa sem significado fsico obtida para H pelo modelo
CFD. Em resultado da elevada dissipao de energia, provocada pela vlvula de borboleta para um
ngulo de 20de abertura, conclui-se que neste caso ocorre cavitao para jusante do obturador.

C
B

(a)

C
B

(b)

Figura 7.10: (a) Distribuio vectorial da velocidade (m/s) e distribuio da presso esttica (Pa) num plano
longitudinal vlvula de borboleta para um ngulo de abertura de 45. (b) Trajectrias do escoamento (m/s)
ao longo da vlvula de borboleta para um ngulo de abertura de 45.

No caso da vlvula de borboleta, a contraco da veia lquida ocorre entre as extremidades A e B do


obturador e a parede da conduta, tal como se observa na Figura 7.10. Assim, as linhas de corrente
divergem para jusante a partir dos pontos A e B (Figura 7.10(b)), induzindo uma diminuio da velocidade
e um aumento da presso, o que justifica a zona de separao do escoamento formada a jusante do
obturador, e visvel junto ao ponto C da Figura 7.10(b). Os vrtices que se formam na zona de separao

145

levam ao aumento da intensidade turbulncia, e esto na origem da perda de carga localizada na vlvula
de borboleta. Nos ncleos dos referidos vrtices ocorre dissipao de energia, o que est de acordo
como a reduo da presso que se verifica junto ao ponto C da Figura 7.10(a). Neste caso a reduo da
presso no suficiente para que se atinja a presso de saturao de vapor de gua (Figura 7.10(a)),
por conseguinte no se formam bolhas de vapor e no ocorre cavitao, para ngulos de abertura da
vlvula de borboleta analisada superiores ou iguais a 45.

(a)

(b)

Figura 7.11: (a) Distribuio da fraco em volume de vapor de gua (-) num plano longitudinal vlvula de
3
borboleta para um ngulo de abertura de 20. (b) Distribuio da densidade ou massa volmica (kg/m ) num
plano longitudinal vlvula de borboleta para um ngulo de abertura de 20.

A jusante do obturador, verificam-se na Figura 7.11(a) valores da fraco em volume de vapor prximos
da unidade, o que indica a presena a jusante do obturador, de um volume de vapor de gua e de outros
gases dissolvidos na massa de gua, significativo em relao ao volume de gua. Adicionalmente,
verificam-se na Figura 7.11(b), a jusante do obturador valores da massa volmica significativamente
inferiores massa volmica da gua, como tal tem-se a jusante do obturador uma mistura gs-gua e
no apenas gua. Ento conclui-se que, para um ngulo de abertura de 20 da vlvula de borboleta, a
reduo da presso que ocorre a jusante do obturador em consequncia da zona de separao que a se
forma, suficiente para que se gerem bolhas de vapor e por conseguinte ocorra cavitao. Com o
aumento do ngulo de abertura, o valor da fraco em volume de vapor diminui e o valor da massa
volmica da mistura gs-gua aumenta, pelo que a cavitao diminui de intensidade ou, como no caso
da Figura 7.10, deixa de ocorrer.

7.3

Tomada de gua

7.3.1 Consideraes gerais e procedimento para a obteno de resultados


A tomada de gua uma das estruturas hidrulicas que faz parte dos circuitos de aproveitamentos
hidroelctricos, pelo que a anlise da hidrodinmica do escoamento em tomadas de gua tambm
considerada neste estudo. O modelo geomtrico construdo com o objectivo de proceder referida
anlise, por recurso ao modelo CFD, representativo de uma tomada de gua caracterstica de
aproveitamentos de quedas mdias a elevadas. O projecto de tomadas de gua tem sido baseado em

146

mtodos analticos simplificados e em anlises experimentais conduzidas em modelos escala reduzida


ou em prottipos escala real. Actualmente, o recurso a mtodos numricos, como os modelos CFD,
tem aumentado no processo de projecto. Nesta anlise, efectua-se uma optimizao da forma
geomtrica da tomada de gua, por recurso ao modelo CFD. Deste modo, constri-se um primeiro
modelo geomtrico da tomada de gua, designado aqui por tomada de gua original, sobre o qual se
efectuam algumas alteraes de modo a aumentar a respectiva eficincia hidrulica. Dessas alteraes
resulta o modelo geomtrico, designado aqui por tomada de gua redesenhada. O objectivo desta
optimizao avaliar as melhorias na eficincia hidrulica, resultantes das alteraes efectuadas na
forma geomtrica da tomada de gua original. As simulaes so efectuadas, em ambos os modelos
geomtricos, considerando o escoamento em regime permanente, com o objectivo de obter a distribuio
de parmetros fsicos descritivos da hidrodinmica do escoamento em planos que intersectem o modelo
geomtrico, e determinar as curvas que traduzem a variao dos parmetros fsicos ao longo de trechos
transversais ao modelo geomtrico localizados a montante e a jusante da grelha da tomada de gua.
Assim, efectuam-se as seguintes alteraes na forma geomtrica da tomada de gua original: (1)
aumento do comprimento e altura dos muros guia, e suavizao das respectivas formas tornando-as
mais hidrodinmicas, (2) suavizao do degrau localizado a montante da grelha, e cujo objectivo em
conjunto com a grelha minimizar a quantidade de detritos e sedimentos, transportados pelo escoamento,
que entra no circuito hidrulico do aproveitamento, (3) alterao da seco transversal das barras da
grelha tornando-a mais hidrodinmica, (4) aumento do declive da cobertura saliente, e (5) suavizao da
forma geomtrica da transio entre a estrutura da tomada de gua e a galeria de baixa presso. A
primeira alterao efectuada tem como objectivo garantir a submerso mnima, por meio do aumento da
altura dos muros guia, e aumentar o comprimento das linhas de corrente entre a superfcie livre no
reservatrio e a entrada para a tomada de gua. A alterao da seco transversal das barras da grelha
tem como objectivo diminuir a quantidade de detritos flutuantes acumulados na mesma, diminuir a
velocidade de escoamento atravs da grelha e assim a perda de carga na mesma. A ltima alterao
permite reduzir variaes na rea da seco transversal da tomada de gua, o que diminui a perda de
carga total. Todas as alteraes efectuadas tm como objectivo evitar excessivas perdas de carga para
aumentar a eficincia hidrulica da tomada de gua, reduzir a vorticidade e a intensidade de turbulncia
do escoamento, e uniformizar a distribuio do escoamento ao longo da tomada de gua e do circuito
hidrulico. Todas as alteraes, com excepo da alterao (3), permitem evitar zonas de escoamento
separado. O objectivo de reduzir as irregularidades na geometria da superfcie, e assim evitar alteraes
abruptas na direco do escoamento, conseguido por meio das alteraes (1), (2), e (5). As referidas
alteraes encontram-se assinaladas na Figura 7.12, onde se pode observar no modelo geomtrico da
tomada de gua original as zonas onde foram efectuadas as alteraes, o resultado dessas alteraes no
modelo geomtrico da tomada de gua redesenhada, e a seco transversal da grelha da tomada de
gua original e da redesenhada.

147

(c)

(1)

(1)
(3)

(4)

(5)

(3)

(2)

(4)

(5)

(d)

(2)

(a)

(b)

Figura 7.12: (a) Zonas da tomada de gua original onde foram efectuadas alteraes. (b) resultado das
alteraes assinalado na tomada de gua redesenhada. (c) seco transversal da grelha da tomada de gua
original e (d) da redesenhada.

Nesta anlise recorre-se ao procedimento automtico do modelo CFD para gerao da malha de clculo
inicial. Assim, atribuem-se valores a cada um dos parmetros, que regem o referido procedimento, de
modo a obter malhas que conduzam a resultados com um nvel de exactido satisfatrio, sem que sejam
necessrios significativos recursos computacionais. No se procede durante o clculo ao refinamento da
malha de clculo inicial, construda automaticamente pelo modelo CFD. As condies de fronteira
especificam-se nas seces de entrada e sada do escoamento em cada um dos modelos geomtricos.
Tanto na tomada de gua original como na redesenhada atribui-se seco de entrada do escoamento
uma presso total de

101325 Pa ,

e na seco de sada do escoamento define-se um caudal de

12m3 s . Por conseguinte, em ambos os modelos foram simuladas as mesmas condies do


escoamento, pelo que entre as vrias simulaes variam apenas as caractersticas da fronteira slida no
interior da qual ocorre o escoamento.

7.3.2 Anlise de resultados


Comparando a Figura 7.13(a) com a Figura 7.14(a), conclui-se que no caso da tomada de gua original
ocorre separao do escoamento abaixo da respectiva cobertura (visvel junto ao ponto A da Figura
7.13(a)), e que no caso da tomada de gua redimensionada deixa de verificar-se a referida zona de
separao. No interior da tomada de gua, a rea da seco de escoamento inferior que se verifica
entrada da mesma, pelo que a transio da entrada para o interior da tomada de gua funciona como um
convergente, o que justifica a formao da referida zona de separao. A alterao (4) est na origem da
anulao da zona de separao, uma vez que tornou o referido convergente significativamente mais
suave como se observa Figura 7.14(a), o que possibilita a variao gradual da rea da seco
transversal, e assim, eliminar no uniformidades no escoamento. Uma vez que na zona de separao do
escoamento tem-se apenas velocidade circunferencial, sendo nula a velocidade no sentido do
escoamento, formam-se no interior da mesma vrtices turbulentos que conduzem dissipao de
energia e ao arrastamento de ar para o interior do circuito hidrulico do aproveitamento, reduzindo o

148

rendimento da turbina. Por conseguinte, a anulao da zona de separao do escoamento conduz a uma
melhoria na eficincia hidrulica da tomada de gua.

Com base na anlise das Figuras 7.13 (a) e (b), e 7.14 (a) e (b), conclui-se que no caso da tomada de
gua redesenhada a velocidade do escoamento atravs da grelha inferior, e a distribuio da
velocidade do escoamento ao longo da tomada de gua mais uniforme. Como se observa na Figura
7.14 (b), o escoamento ao longo da tomada de gua redesenhada gradualmente acelerado, o que
permite reduzir a vorticidade e a intensidade de turbulncia do escoamento. O estabelecimento de uma
distribuio uniforme da velocidade do escoamento, ao longo da tomada de gua redesenhada,
conseguido por meio de cada uma das alteraes efectuadas sobre a tomada de gua original. Tanto
uma velocidade inferior do escoamento atravs da grelha, como uma distribuio uniforme da velocidade
do escoamento ao longo da tomada de gua, permitem minimizar a vorticidade do escoamento, e por
conseguinte a intensidade de turbulncia e as perdas de carga induzidas ao mesmo. O aumento da
uniformidade na distribuio da velocidade do escoamento, em relao tomada de gua original, obtido
para a tomada de gua redesenhada proporciona uma reduo nas perdas de carga e um aumento no
rendimento da turbina, pelo que pode considerar-se uma melhoria na eficincia hidrulica da tomada de
gua.

As Figuras 7.13(c) e 7.14(c) evidenciam a perda de carga localizada na grelha e a perda de carga total ao
longo da tomada de gua. Observa-se, comprando ambas as figuras, que a perda de carga localizada na
grelha inferior no caso da tomada de gua redesenhada, e que, no mesmo caso, a diminuio da carga
total ao longo da tomada de gua mais gradual. A reduo da perda de carga localizada na grelha
conseguida por meio da alterao (3). Adicionalmente, a perda de carga total ao longo da tomada de
gua ocorre de forma mais gradual no caso da tomada de gua redesenhada, o que resulta da
combinao dos efeitos de todas as alteraes executadas. As variaes, em relao tomada de gua
original, na distribuio da presso esttica obtidas no caso da tomada de gua redesenhada, resultam
da optimizao da forma geomtrica da tomada de gua e constituem melhorias na eficincia hidrulica
da mesma.

(a)

(b)

(c)

Figura 7.13: Tomada de gua original. (a) Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio vectorial
da velocidade (m/s) num plano longitudinal ao modelo geomtrico. (b) Trajectrias do escoamento (m/s) ao
longo do modelo geomtrico. (c) Distribuio da presso esttica (Pa) num plano longitudinal ao modelo
geomtrico.

149

(a)

(b)

(c)

Figura 7.14: Tomada de gua redesenhada. (a) Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio
vectorial da velocidade (m/s) num plano longitudinal ao modelo geomtrico. (b) Trajectrias do escoamento
(m/s) ao longo do modelo geomtrico. (c) Distribuio da presso esttica (Pa) num plano longitudinal ao
modelo geomtrico.

Os Grficos 7.9 e 7.10 encontram-se adimensionalizados, sendo v V Vmx onde V a velocidade em


cada ponto de cada um dos trechos

m s , e sendo

m s ,

e Vmx a velocidade mxima verificada em cada trecho

p P Pmx onde P a presso esttica em cada ponto de cada um dos trechos Pa , e

Pmx a presso esttica mxima verificada em cada trecho Pa .

0.9

0.9998

0.6

0.9995
0.9993

(a)

0.3
0.0
0.0
1.5
3.0
4.5
6.0
Comprimento do trecho AB (m)

Presso Esttica mdia, pm(-)


Presso Esttica, p(-)
Velocidade em x, Vx(-) 1.2

1.0000

0.9

0.9999

0.6

0.9998

0.3

0.9997
(b)

Velocidade em x, Vx(-)

1.0000

1.0001

Presso Esttica, p(-)

Presso Esttica mdia, pm(-)


Presso Esttica, p(-)
1.2
Velocidade em x, Vx(-)

Velocidade em x, Vx(-)

Presso Esttica, p(-)

1.0003

B
C
B

0.0
0.0
1.1
2.3
3.4
4.5
Comprimento do trecho BC (m)

Grfico 7.9: Tomada de gua original. Comparao entre a variao da presso esttica (-) e a variao da
componente da velocidade segundo o eixo x (-), (a) ao longo do trecho AB, e (b) ao longo do trecho BC.

Comparando os Grficos 7.9(a) e 7.9(b), observa-se que o perfil de velocidades no trecho BC apresenta
maior variabilidade do que o perfil de velocidades no trecho AB, o que permite concluir que a grelha da
tomada de gua original introduz perturbaes no escoamento, que conduzem reduo da
uniformidade da velocidade, e como tal podem dar origem a vorticidade. O perfil de velocidades do
Grfico 7.10(a) apresenta maior uniformidade em comparao com o perfil de velocidades do Grfico
7.9(a), uma vez que as formas geomtricas dos muros guia da tomada de gua redesenhada so mais
hidrodinmicas. Adicionalmente, a forma geomtrica da seco transversal das barras da grelha da
tomada de gua redesenhada mais hidrodinmica, o que justifica que a uniformidade do perfil de
velocidades se mantenha a jusante da grelha, no caso da tomada de gua redesenhada, tal como se
observa nos Grficos 7.10(a) e 7.10(b). O aumento da uniformidade do perfil de velocidades do trecho

150

AB, em relao tomada de gua original, e o facto dessa uniformidade se manter no trecho BC a
jusante da grelha, no caso da tomada de gua redesenhada, permite concluir que a vorticidade do
escoamento, e por conseguinte a intensidade de turbulncia, associadas a esta tomada de gua so
inferiores em relao tomada de gua original. Deste modo, a perda de carga na grelha da tomada de
gua redesenhada deve ser inferior que se verifica na tomada de gua original. O que se confirma por
observao do Grfico 7.10, onde a diferena na presso esttica mdia entre os trechos a montante e a
jusante da grelha bastante reduzida, pelo que reduzida a perda de carga na grelha da tomada de
gua redesenhada.

0.90

1.0000

0.60

0.9999

0.30

0.9998

0.00
0.0
1.2
2.3
3.5
4.6
Comprimento do trecho AB (m)

(a)

1.0001

Presso Esttica mdia, pm(-)


Presso Esttica, p(-)
1.20
Velocidade em x, Vx(-)

1.0000

0.90

1.0000

0.60

0.9999

0.30

0.9999
(b)

Velocidade em x, Vx(-)

1.0000

Velocidade em x, Vx(-)

Presso Esttica mdia, pm(-)


Presso Esttica, p(-) 1.20
Velocidade em x, Vx(-)

Presso Esttica, p(-)

Presso Esttica, p(-)

1.0001

B
B

0.00
0.0
1.2
2.3
3.5
4.6
Comprimento do trecho BC (m)

Grfico 7.10: Tomada de gua redesenhada. Comparao entre a variao da presso esttica (-) e a variao
da componente da velocidade segundo o eixo x (-), (a) ao longo do trecho AB, e (b) ao longo do trecho BC.

7.4

Turbinas de reaco e restituies

7.4.1 Consideraes gerais


Este estudo inclui a anlise da hidrodinmica do escoamento em rotores de turbinas do tipo Francis de
escoamento radial e misto, e do tipo hlice. Os modelos geomtricos construdos, para proceder
simulao do escoamento nas referidas turbinas de reaco e respectivas restituies, incluem os
seguintes componentes slidos independentes: (1) trecho de conduta forada, (2) vlvula de segurana,
includa no trecho de conduta forada a montante da evoluta, do tipo vlvula de borboleta, (3) evoluta, (4)
distribuidor, (5) rotor, (6) difusor, e (7) canal de restituio. A Figura 7.15 apresenta uma vista explodida
dos referidos componentes.

151

Figura 7.15: Vista dos componentes: evoluta, distribuidor, rotor e difusor do modelo geomtrico.

Foram analisados trs modelos geomtricos, sendo que a diferena entre eles est no rotor. Assim,
consideram-se os seguintes rotores: (1) Francis de escoamento radial, (2) Francis de escoamento misto,
e (3) hlice de cinco ps, representados na Figura 7.16.

(a)

(b)

(c)

Figura 7.16: Rotores das turbinas analisadas: (a) Francis de escoamento radial, (b) Francis de escoamento
misto, e (c) hlice de cinco ps.

Para os trs rotores analisados optou-se por construir ps de espessura consideravelmente baixa, de
modo a reduzir as perturbaes exercidas pelo rotor sobre o escoamento, permitindo assim melhores
rendimentos tal como se tem verificado experimentalmente.

Em todas as simulaes o objectivo foi analisar a hidrodinmica do escoamento para diferentes


condies de operao. Assim, para cada turbina procede-se simulao do escoamento para dois
graus de abertura do distribuidor, e para cada um deles foram consideradas duas velocidades de rotao.
Todas as simulaes foram efectuadas considerando o escoamento em regime permanente, uma vez
que os parmetros grau de abertura da vlvula de segurana, grau de abertura do distribuidor, e
velocidade de rotao do rotor, foram mantidos constantes durante o perodo de simulao.

7.4.2 Procedimento para a obteno de resultados


Comea-se por atribuir valores aos parmetros que permitem ao modelo CFD proceder construo
automtica da malha de clculo inicial. Esta atribuio efectuada de modo a obter um compromisso

152

favorvel entre adequao da resoluo da malha de clculo inicial, e nvel de recursos computacionais
necessrios.
Adicionalmente, define-se uma malha local inicial na regio local do domnio computacional relativa ao
rotor, com o objectivo de permitir a melhor resoluo da geometria do rotor e da dinmica do escoamento
nessa regio, pela malha inicial. A malha local inicial especificada aproximadamente da mesma forma
que a malha de clculo inicial global. As definies da malha local inicial tm maior prioridade do que as
definies da malha inicial global. Pelo que as definies da malha inicial global so completamente
ignoradas na regio onde so aplicadas as definies da malha inicial local. Consequentemente, as
definies da malha inicial local so usadas para refinar as clulas, que no so suficientemente
refinadas pelas definies da malha inicial global, assim como para impedir refinamentos regidos pelas
definies da malha inicial global, onde estes no so necessrios. Procede-se especificao, para a
malha inicial local, dos seguintes parmetros, nvel da malha inicial, especificao manual da dimenso
mnima das passagens de escoamento localizadas no interior da regio, e especificao manual da
espessura mnima das paredes localizadas no interior da regio qual se atribui a malha inicial local e
que apresentem lados opostos em contacto com o lquido. Quando se especifica a malha inicial, global
ou local, da forma acima referida, diz-se que especificada uma malha inicial automtica ou por defeito,
uma vez que os outros parmetros da malha inicial so especificados automaticamente pelo modelo CFD
de acordo com os valores atribudos pelo utilizador aos parmetros acima referidos.
No final procede-se especificao dos parmetros que regem o procedimento do modelo CFD para
adaptao da malha de clculo inicial soluo durante o clculo, ou seja para o refinamento da mesma
durante o clculo. Este procedimento divide as clulas da malha nas regies de maiores gradientes,
relativos s variveis fsicas que determinam o campo de escoamento, e que no podem ser resolvidas
anteriormente ao clculo ou durante anteriores refinamentos da malha para adaptao da mesma
soluo. Adicionalmente, junta as clulas da malha nas regies de menores gradientes. Este
procedimento regido pela especificao dos parmetros que se expem de seguida. O parmetro nvel
de refinamento rege a dimenso mnima das clulas da malha computacional, at qual as clulas da
malha podem ser divididas pelo refinamento da malha durante o clculo, em relao s clulas da malha
inicial. O critrio de refinamento outro parmetro, denotado por

spl , que rege a condio de diviso

das clulas da malha durante o refinamento da mesma. Se a condio

K spl spl for satisfeita depois

de um determinado momento em que ocorra refinamento (os momentos para ocorrncia de refinamento
so especificados pelo utilizador pela definio da estratgia de refinamento), a clula dividida em oito
clulas filhas. Na referida condio o coeficiente das clulas vizinhas e toma o valor 1 nas regies
de slido ou se todas as clulas vizinhas da clula de fluido assentam apenas numa regio de fluido ou
de slido. O termo K spl representa a caracterstica das clulas da soluo e o respectivo valor definido
pelo modelo CFD em funo do tipo de regio, de slido ou de fluido. Tem-se ainda o parmetro critrio
de juno, denotado por

mer ,

que rege a condio de juno das clulas da malha durante o

153

refinamento. Se a condio

Kmer mer , onde K mer a caracterstica das oito clulas filhas da soluo,

for satisfeita depois de cada uma das iteraes efectuadas posteriormente ao ltimo refinamento da
malha, ento as oito clulas filhas juntam-se na clula parental. O termo

K mer definido da mesma forma

que o termo K spl . O critrio de juno junta apenas clulas divididas pelo refinamento durante o clculo
para adaptao da malha de clculo soluo. Adicionalmente pode decidir-se por efectuar ou no o
refinamento, para adaptao da malha soluo, nas clulas de fluido e nas clulas de slido. Uma vez
que este procedimento pode aumentar consideravelmente o nmero de clulas, de tal forma que os
recursos computacionais deixam de ser suficientes para efectuar o clculo, deve especificar-se um valor
para o parmetro nmero mximo aproximado de clulas. Limitando assim o nmero de clulas ao valor
especificado para o referido parmetro. Resta a especificao da estratgia de refinamento que define os
momentos durante o clculo para ocorrncia de refinamento da malha de clculo. Pode escolher-se uma
estratgia do tipo em tabela, peridica, ou manual. No refinamento peridico pode especificar-se o
momento do primeiro refinamento e o perodo de execuo do refinamento peridico, em unidades de
viagens ou iteraes. A unidade viagem caracteriza a durao do clculo, e o perodo de clculo
requerido para que uma perturbao no escoamento atravesse a regio de fluido do domnio
computacional. Assim, n viagens representam o perodo de clculo necessrio para que uma
perturbao no escoamento atravesse n vezes a regio de fluido do domnio computacional. Uma
viagem composta por vrias iteraes. A estratgia de refinamento em tabela permite especificar uma
tabela (com uma coluna e vrias linhas) de momentos para refinamento da malha, em unidades de
viagens ou iteraes. Ao escolher a estratgia de refinamento manual a malha de clculo ser refinada
apenas nos momentos de actuao do refinamento manual. Para esta estratgia define-se ainda, em
unidades de viagens ou iteraes, o intervalo de relaxao que representa o perodo de tempo requerido
depois do ltimo refinamento da malha e antes de terminar o clculo. O clculo no pode ser
automaticamente terminado antes do intervalo de relaxao expirar depois da ocorrncia do ltimo
refinamento da malha.

As condies de fronteira so atribudas s seces de entrada e sada do escoamento no modelo


geomtrico, representadas respectivamente por E e S na Figura 7.17. Para os trs rotores analisados
define-se na seco de entrada um caudal de
presso atmosfrica, ou seja com o valor de

6m3 s , e na seco de sada uma presso esttica igual

101325 Pa . Na Tabela 7.8, apresentam-se as condies de

operao (grau de abertura do distribuidor e velocidade de rotao) e as condies de fronteira,


atribudas a cada um dos cenrios para os quais se procede simulao do escoamento em cada um
dos rotores.

154

Tabela 7.8: Resumo das condies de operao e condies de fronteira atribudas a cada um dos cenrios
de simulao do escoamento em cada um dos rotores.

Cenrios para
cada rotor

Condies de Operao
Grau de abertura do
distribuidor (%)

1
2
3
4
5
6

Velocidade de
rotao (rpm)
500
1000
2000

100

Condies de Fronteira
Entrada
Sada
Presso
3
Caudal (m /s)
Esttica (Pa)

500
1000
2000

60

101325

101325

Em todas as simulaes efectuadas considera-se o sentido da velocidade de rotao, que depende da


aco do escoamento sobre o rotor, contrrio ao sentido dos ponteiros do relgio a que corresponde uma
direco do escoamento sada do rotor segundo o eixo z . Na Figura 7.17, representa-se o sentido do
escoamento no modelo geomtrico, do qual decorre o sentido da velocidade de rotao, e as
coordenadas x ,

y,e z

do referencial absoluto.

Para os modelos geomtricos em anlise, definem-se as seces de escoamento representadas a azul


na Figura 7.17, e os trechos representadas a azul na Figura 7.17. A cada seco e a cada trecho
associam-se parmetros fsicos, permitindo assim que o modelo CFD determine sobre as seces os
valores mdios dos parmetros fsicos, e determine as curvas que representam a variao dos
parmetros fsicos ao longo dos trechos. As referidas seces e trechos associam-se s regies em que
maior a variabilidade dos parmetros fsicos descritivos, que permitem caracterizar o campo de
escoamento, designadamente velocidade, caudal, e presso esttica, dinmica e/ou total.
A
B
Montante da
Evoluta (M_E)
Montante da
Roda (M_R)

B
Entrada (E)

Montante da Curva
do Difusor (M_C_D)
D

Jusante da Curva
do Difusor
(J_C_D)
Sada (S)

(a
)

E
F

(b)

Figura 7.17: (a) Seces de escoamento seleccionadas para determinar valores mdios de parmetros
fsicos, e (b) trechos do modelo geomtrico ao longo dos quais se determina a variao de parmetros
fsicos

155

Aps a convergncia da soluo tem de verificar-se que o caudal obtido na seco de sada (S) do
modelo geomtrico corresponde ao caudal imposto pela condio de fronteira definida na seco de
entrada (E) do modelo geomtrico, para garantir a satisfao do princpio da conservao da massa.

7.4.3 Francis de escoamento radial


Para os cenrios 1, 2 e 3 procede-se ao traado da linha de energia ao longo do modelo geomtrico.
Nesse sentido, obtm-se os valores mdios da presso total, nas seces de escoamento representadas
na Figura 7.17. Para determinar os valores da carga hidrulica total em cada uma das referidas seces,
dividem-se os valores obtidos pelo peso volmico da gua. As referidas linhas de energia encontram-se
representadas no Grfico 7.11, onde o eixo das abcissas relativo s distncias entre cada uma das
referidas seces e a fronteira de entrada no modelo geomtrico.
Carga hidrulica total (m)

1000
Cenrio 1
800

Cenrio 2

600

Cenrio 3

400

200
0

10

20

30

40

Distncias fronteira de entrada (m)

Grfico 7.11: Traado da linha de energia ao longo do modelo geomtrico para os cenrios 1, 2 e 3.

Por observao do Grfico 7.11, conclui-se que a queda til da turbina aumenta com a velocidade de
rotao do rotor. O cenrio 1, para uma velocidade de rotao de 500 rpm, relativo a condies de
arranque do rotor, o cenrio 3, para uma velocidade de rotao de 2000 rpm, relativo a condies de
embalamento do rotor, e o cenrio 2, para uma velocidade de rotao de 1000 rpm, considera-se
representativo das condies nominais de funcionamento do rotor. Ao cenrio 3 podem estar associados
efeitos dinmicos, resultantes da elevada velocidade de rotao considerada que conduz a condies de
embalamento do rotor. Para rotores Francis de escoamento radial em condies de embalamento, a
fora centrfuga induz, segundo RAMOS (2000), um efeito de parede que se ope entrada de
escoamento na roda. Tem-se assim um corte de caudal de que resultam elevadas sobrepresses, que
podem justificar o valor exagerado e irreal da carga hidrulica total mxima obtida pelo modelo CFD para
o cenrio 3.

A Figura 7.18 apresenta a distribuio do mdulo da velocidade em planos longitudinais ao modelo


geomtrico para um grau de abertura do distribuidor 100%.

156

(a)

(b)

(c)

Figura 7.18: Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio vectorial da velocidade (m/s) em
planos longitudinais ao modelo geomtrico. (a) Cenrio 1, (b) cenrio 3, e (c) cenrio 2.

Segundo RAMOS (2000), a velocidade mxima do escoamento na conduta forada deve ser de 2 a 3 m/s
no caso de centrais hidroelctricas de baixas quedas, de 3 a 4 m/s no caso de centrais hidroelctricas de
quedas mdias, e de 4 a 5 m/s no caso de quedas elevadas. Uma vez que os modelos geomtricos
conduziram a quedas elevadas, para as condies de operao consideradas nas simulaes,
esperado um valor de 4 a 5 m/s para a velocidade do escoamento na conduta forada, o que est de
acordo com os resultados obtidos na Figura 7.18.
A partir da seco de entrada do escoamento no modelo (E) at evoluta, inclusive, verifica-se, na
Figura 7.18, que junto s paredes do modelo geomtrico a velocidade do lquido muito baixa em
resultado dos efeitos viscosos que a se verificam. No interior da evoluta e em resultado da velocidade de
rotao do rotor, a velocidade de escoamento aumenta desde as paredes da evoluta at ao eixo do rotor,
como se observa na Figura 7.18. O que implica a existncia de um forte gradiente de velocidades
segundo a normal a parede da evoluta, e portanto o aparecimento de tenses tangenciais significativas
na superfcie da evoluta. Por observao da Figura 7.18 conclui-se ainda que a variao da velocidade
do escoamento no interior da evoluta mais gradual no caso do cenrio 1, o que se justifica tendo em
conta que a velocidade de rotao do rotor inferior neste cenrio.
O escoamento entra radialmente no rotor e sai para o difusor com uma reduzida componente de
velocidade axial, e a rotao do rotor induz um aumento na velocidade do escoamento. sada do rotor o
escoamento rotacional, sendo este comportamento imposto ao escoamento pela velocidade de rotao
do rotor e pela forma das respectivas ps. Ao entrar no difusor o escoamento diminui de velocidade e
mantm o movimento rotacional, pelo que dirigido contra as paredes do difusor com velocidade
acentuada, como mostra a distribuio da velocidade tangencial, visvel na Figura 7.19, que apresenta
valores crescentes desde o eixo do difusor at s paredes do mesmo. Na Figura 7.18 tambm se
observa que os valores da velocidade so superiores junto s paredes do difusor, aumentando do eixo
para as paredes do mesmo, pelo que se gera segundo a normal superfcie do difusor um forte gradiente
de velocidades, e portanto tm-se significativas tenses tangenciais na superfcie do difusor.
157

(a)

(b)

(c)

Figura 7.19: Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio vectorial da velocidade (m/s) em
planos transversais ao difusor. (a) Cenrio 1, (b) cenrio 2, e (c) cenrio 3.

A Figura 7.20 apresenta as trajectrias do escoamento no interior do modelo geomtrico para um grau de
abertura do distribuidor 100%.

(a)

(b)

(c)

Figura 7.20: Trajectrias do escoamento (m/s) ao longo do modelo geomtrico. (a) Cenrio 1, (b) cenrio 3, e
(c) cenrio 2.

No interior da evoluta o escoamento acelerado, em consequncia da velocidade de rotao do rotor e


da diminuio da rea da seco transversal deste componente para jusante, pelo que na evoluta as
presses no exterior camada limite decrescem no sentido do escoamento. Assim, no esperada a
ocorrncia de separao do escoamento em relao s paredes da evoluta, o que se confirma por
observao da Figura 7.18. Na Figura 7.20, tambm se verifica que o escoamento no interior da evoluta
irrotacional, o que est de acordo com as Figuras 7.18 e 7.21, uma vez que nas mesmas se verifica um
aumento na velocidade e uma correspondente diminuio na presso.
Actualmente, a procura de energia pela rede elctrica muito varivel, assim a rentabilidade de uma
central hidroelctrica depende da sua capacidade para operar eficientemente em condies de carga
parcial. Nas turbinas hidrulicas a operar em condies de carga parcial, formam-se frequentemente
fortes vrtices turbulentos sada do rotor, como se observa nas Figuras 7.19 e 7.20. O escoamento
rotacional turbulento desacelera ao entrar no difusor (Figuras 7.19), e consequentemente geram-se
instabilidades hidrodinmicas, visveis para jusante da sada do rotor e que apresentam forma

158

semelhante a uma corda com toro, tal como se observa nos difusores da Figura 7.20. Esta
instabilidade hidrodinmica um vrtice designado por vortex rope que d origem a flutuaes variveis
de presso nas paredes do difusor que podem conduzir deteriorao do mesmo por fadiga ao longo do
tempo. Este fenmeno especialmente severo quando a frequncia das oscilaes do vortex rope
coincide com a frequncia de ressonncia da turbina ou do circuito hidroelctrico. Estes efeitos resultam
da elevada instabilidade do escoamento. Dependendo da rea da seco transversal do difusor ocupada
pelo vrtice, o mesmo pode levar ao bloqueio da velocidade axial do escoamento.

Na Figura 7.20 possvel observar a interaco entre o escoamento sada do difusor e o escoamento
entrada do canal de restituio, sendo elevada a turbulncia do escoamento na passagem do difusor
para o canal de restituio. Como se observa a gua que se escoa para fora do difusor difunde-se
gradualmente na gua do canal de restituio como um escoamento de jacto. Na origem do jacto pode
observar-se uma regio de inverso do escoamento. O escoamento do jacto atinge rapidamente as
paredes laterais do canal de restituio uma vez que a largura deste limitada. Devido difuso do
escoamento do jacto o nvel da gua no canal de restituio aumenta gradualmente em conformidade
com a diminuio na velocidade do escoamento, visvel nas Figuras 7.18 e 7.20. O jacto que se expande
a jusante da sada do difusor pode ser considerado como uma expanso do difusor. A desacelerao do
escoamento resulta num abaixamento do nvel da gua sada do difusor, aumentando assim a queda
til, o que constitui um dos propsitos do difusor. Para maiores valores da velocidade de rotao, ou seja
no caso dos cenrios 2 e 3, a diminuio da velocidade do escoamento no canal de restituio mais
brusca, pelo que a difuso do escoamento do jacto e o aumento do nvel da gua no canal de restituio
so menos graduais, tal como se verifica na Figura 7.20.

Na Figura 7.21 pode observar-se que a presso entrada do rotor superior presso sada do
mesmo, o que resulta do facto da turbina ser um conversor de energia, e traduz a respectiva queda til.
Tambm se observa na Figura 7.21, que o ncleo do vrtice no interior difusor apresenta valores de
presso reduzidos que conduzem ocorrncia de cavitao, e podem resultar na inverso do
escoamento, a partir da sada do difusor em direco ao eixo do rotor.

159

(a)

(b)

(c)

Figura 7.21: Distribuio da presso esttica (Pa) em planos longitudinais ao modelo geomtrico. (a) Cenrio
1, (b) cenrio 3, e (c) cenrio 2.

Os valores da presso no ncleo do vrtice no interior difusor so tanto mais baixos quanto maior a
velocidade de rotao do rotor, pelo que o cenrio 3 apresenta maior susceptibilidade ocorrncia de
cavitao. No trecho final do difusor e ao longo do canal de restituio ocorre um aumento da presso,
visvel na Figura 7.21, at que se atinge o valor da presso definido como condio de fronteira na
seco de sada (S) do modelo geomtrico. Este aumento da presso est em conformidade com a
diminuio da velocidade, visvel nas Figuras 7.18 e 7.20, que ocorre para jusante do trecho final do
difusor, e justifica a separao do escoamento em relao s paredes do modelo geomtrico, que ocorre
na regio de passagem do difusor para o canal de restituio, e que se observa na Figura 7.20.

Os Grficos 7.12 encontram-se adimensionalizados, sendo


ponto de cada um dos trechos

m s , e Vmx a velocidade mxima verificada em cada trecho m s , e

p P Pmx onde P a presso esttica em cada ponto de cada um dos trechos Pa , e Pmx

1.00
0.75

Trecho AB
Trecho BC
Trecho DE
Trecho EF

0.50
0.25
0.00

(a)

0.00
0.50
1.00
1.50
Comprimento do trecho (m)

Pa .

1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00

(b)

Trecho BC
Trecho CD
Trecho DE
Trecho EF
0.00
0.50
1.00
1.50
Comprimento do trecho (m)

1.00

Presso Esttica, p(-)1.25


Velocidade, v(-)
1.00

0.75

0.75

0.50

0.50

0.25

0.25

0.00

0.00

1.25

(c)

Velocidade, v(-)

Velocidade, v (-)

1.25

Presso Esttica, p(-)

a presso esttica mxima verificada em cada trecho

Pressure Esttica, p(-)

sendo

v V Vmx onde V a velocidade em cada

0.00 0.20 0.40 0.60 0.80


Comprimento do trecho BC (m)

Grfico 7.12: Cenrio 2. (a) Variao do mdulo da velocidade (-) ao longo dos trechos AB, BC, DE, e EF. (b)
Variao da presso esttica (-) ao longo dos trechos BC, CD, DE e EF. (c) Comparao entre a variao da
presso esttica (-) e a variao do mdulo da velocidade (-) ao longo do trecho BC.

160

O Grfico 7.12(a) mostra que o escoamento no trecho AB a montante do rotor turbulento, uma vez que
este trecho apresenta uma distribuio de velocidades regular. Os trechos AB, BC, e DE apresentam
perfis de velocidade com valores aproximadamente nulos junto s paredes do modelo geomtrico devido
aos efeitos viscosos exercidos sobre o escoamento. Os perfis de velocidade dos trechos BC e DE
apresentam valores mais reduzidos junto ao eixo do difusor, o que est de acordo com a Figura 7.19, e
resulta do facto do escoamento entrar no difusor em rotao com elevada velocidade tangencial e
reduzida velocidade axial pelo que o escoamento atinge as paredes do difusor com elevada velocidade.
Esta distribuio de velocidades resulta tambm do vrtice que se forma para jusante da sada do rotor, e
indica a possibilidade de ocorrncia de inverso do escoamento em resultado do vrtice formado. No
trecho EF sada do difusor, e em conformidade com os perfis de velocidade que se verificam ao longo
do mesmo, a velocidade superior junto periferia do trecho. Sendo mxima junto ao ponto E, dado o
sentido segundo o qual o escoamento que sai do difusor se difunde gradualmente na gua do canal de
restituio.

No Grfico 7.12(b) observa-se que a presso esttica apresenta o valor mais reduzido no trecho BC a
jusante da sada do rotor, o que indica que a ocorrncia de cavitao mais severa nessa regio sada
do rotor. Nos trechos BC, CD, e DE a presso esttica apresenta os valores mais reduzidos junto ao eixo
do difusor, ou seja na regio do ncleo do vrtice que se forma no interior do mesmo. Estes valores
reduzidos indicam a possibilidade de ocorrncia de cavitao na curva do difusor em resultado do vrtice
que a se forma.

Tanto a velocidade como a presso esttica apresentam os valores mais reduzidos junto ao eixo do
difusor, sendo que ambos os parmetros fsicos descritivos do campo de escoamento apresentam o
mesmo tipo de variao no interior do difusor, tal como se verifica no Grfico 7.12(c) para o trecho BC. O
que est de acordo com o comportamento rotacional do vrtice que se gera no interior do difusor.

7.4.4 Francis de escoamento misto


O Grfico 7.13, permite observar que a queda til da turbina aumenta com a velocidade de rotao do
rotor. O Grfico 7.13(b) foi obtido por simulao do escoamento para um grau de abertura do distribuidor
de 60%, enquanto o Grfico 7.13(a) corresponde abertura total do distribuidor.

161

160
Cenrio 1
Cenrio 2
Cenrio 3

80

Carga hidrulica total (m)

Carga hidrulica total (m)

120

120

40

(a)

Cenrio 4
Cenrio 5

Cenrio 6
80
40
0

0
10
20
30
40
Distncia fronteira de entrada (m)

(b)

0
10
20
30
40
Distncia fronteira de entrada (m)

Grfico 7.13: Traado da linha de energia ao longo do modelo geomtrico, (a) para os cenrios 1, 2, e 3, e (b)
para os cenrios 4, 5, e 6.

Em resultado do fecho do distribuidor ocorre uma reduo do caudal que entra no rotor provocando um
aumento da presso para montante do mesmo, o que justifica os maiores valores da presso mxima,
obtidos para os cenrios referentes ao grau de abertura de 60% do distribuidor. Por observao do
Grfico 7.13 conclui-se que as quedas teis obtidas para a turbina Francis de escoamento misto so
inferiores s quedas teis obtidas para a turbina Francis de escoamento radial (ver Grfico 7.11), tendo
em conta os domnios de aplicao deste tipo de turbinas.

(a)

(b)

(c)

Figura 7.22: Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio vectorial da velocidade (m/s) em
planos longitudinais ao modelo geomtrico. (a) Cenrio 4, (b) cenrio 6, e (c) cenrio 5.

Na Figura 7.22, possvel observar que a velocidade de rotao do rotor est associada a um aumento
na velocidade de escoamento no interior da evoluta, no sentido das paredes da mesma at ao eixo do
rotor, o que implica que a superfcie da evoluta esteja sujeita a tenses tangenciais significativas. Sendo
que este aumento de velocidade mais gradual no caso do cenrio 4 a que corresponde a menor
velocidade de rotao.
O escoamento entra no rotor segundo a direco radial, e ao longo da passagem do escoamento pelo
mesmo, a respectiva direco sofre uma transio contnua e gradual, pelo que o escoamento entra no
difusor com uma componente de velocidade axial significativa. A fora do escoamento acciona o rotor, e

162

por sua vez a velocidade de rotao do rotor e a forma das respectivas ps atribuem ao escoamento um
comportamento rotacional. No difusor a velocidade axial do escoamento baixa enquanto a velocidade
tangencial elevada, o que resulta numa distribuio de velocidades com valores reduzidos junto ao eixo
do difusor, que aumentam em direco s paredes do mesmo, tal como se observa nas Figuras 7.22 e
7.23.

(a)

(b)

(c)

Figura 7.23: Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio vectorial da velocidade (m/s) em
planos transversais ao difusor. (a) Cenrio 4, (b) cenrio 5, e (c) cenrio 6.

Verifica-se na Figura 7.22, que a partir da seco de entrada do escoamento no modelo at evoluta,
inclusiv, o escoamento irrotacional, o que se confirma tendo em conta que nesta regio do modelo
ocorre um aumento na velocidade a que corresponde uma diminuio na presso esttica, tal como se
observa nas Figuras 7.22 e 7.25.

(a)

(b)

(c)

Figura 7.24: Trajectrias do escoamento (m/s) ao longo do modelo geomtrico. (a) Cenrio 4, (b) cenrio 6, e
(c) cenrio 5

O vrtice turbulento que se forma sada do rotor visvel na Figura 7.24. Em resultado do
comportamento rotacional deste vrtice o escoamento atinge as paredes do difusor com elevada
velocidade tangencial, como mostram as trajectrias do escoamento que junto as paredes do difusor
apresentam maiores valores da velocidade do que as trajectrias junto ao eixo do mesmo.

163

Na Figura 7.24 observa-se ainda a regio de elevada turbulncia do escoamento na passagem do difusor
para o canal de restituio, sendo esta turbulncia mais significativa no caso do cenrio 6 a que
corresponde a maior velocidade de rotao do rotor. A desacelerao do escoamento na passagem do
difusor para o canal de restituio maior no caso do cenrio 6, pelo que o abaixamento do nvel de
gua sada do difusor mais notrio neste cenrio, tal como se observa na Figura 7.24.

A Figura 7.25 mostra a queda til associada turbina Francis de escoamento misto, obtida para as
diferentes condies de operao consideradas na simulao dos vrios cenrios de escoamento. Os
valores mais reduzidos da presso esttica verificam-se no ncleo do vrtice que se forma a jusante da
sada do rotor, tal como se observa na Figura 7.25, o que indicia a ocorrncia de cavitao no trecho
inicial do difusor. No cenrio 6, a que corresponde a maior velocidade de rotao do rotor, o vrtice
desenvolve-se ao longo de uma maior extenso do difusor, como se observa nas Figuras 7.22 e 7.24, e
os valores de presso que se verificam no ncleo do respectivo vrtice so ainda mais reduzidos. Assim,
a tendncia para ocorrncia de cavitao no interior do difusor maior no caso do cenrio 6.

(a)

(b)

(c)

Figura 7.25: Distribuio da presso esttica (Pa) em planos longitudinais ao modelo geomtrico. (a) Cenrio
4, (b) cenrio 5, e (c) cenrio 6.

Os valores da presso voltam a aumentar no trecho final do difusor e ao longo do canal de restituio, de
modo a obter na seco de sada (S) do modelo geomtrico o valor da presso a definido como
condio de fronteira, tal como mostra a Figura 7.25. Nesta regio do modelo geomtrico o escoamento
retardado, o que associado ao aumento da presso est na origem do fenmeno de separao do
escoamento em relao s paredes do modelo geomtrico, que se observa na Figura 7.24. separao
junta-se a elevada turbulncia do escoamento que acaba por se atenuar no final do canal de restituio.

Os Grficos 7.14 encontram-se adimensionalizados, sendo


usada para adimensionalizar os Grficos 7.13.

164

v()e p()

definidos da mesma forma,

Trecho BC
Trecho EF

1.00
0.75
0.50
0.25
0.00

(a)

Trecho AB
Trecho DE

1.25

Trecho BC
Trecho EF

1.00
0.75
0.50
0.25
0.00

0.00
0.50
1.00
1.50
Comprimento do trecho (m)

(b)

Velocidade, v(-)

Trecho AB
Trecho DE

Velocidade, v(-)

Velocidade, v(-)

1.25

Trecho AB
Trecho DE

1.25

Trecho BC
Trecho EF

1.00
0.75
0.50
0.25
0.00

0.00
0.50
1.00
1.50
Comprimento do trecho (m)

(c)

0.00
0.50
1.00
1.50
Comprimento do trecho (m)

Grfico 7.14: Variao do mdulo da velocidade (-) ao longo dos trechos AB, BC, DE, e EF. (a) cenrio 4, (b)
cenrio 5, e (c) cenrio 6.

O escoamento no trecho AB turbulento nos vrios cenrios, por observao do Grfico 7.14. Os trechos
BC e DE apresentam nas respectivas extremidades valores da velocidade aproximadamente nulos que
rapidamente atingem a velocidade mxima desses trechos, verificada junto s paredes do rotor. O trecho
BC apresenta o valor mximo de velocidade no cenrio 6, a que corresponde a maior velocidade de
rotao do rotor, junto extremidade B, e o trecho DE tambm apresenta o valor mximo de velocidade
no cenrio 6, mas junto extremidade E, como se verifica no Grfico 7.14 e na Figura 7.23. Na Figura
7.23 possvel verificar, que ao longo da curva do difusor o ncleo do vrtice que a se forma, passa de
uma posio praticamente coincidente com o centro do trecho BC, a montante da curva, para uma
posio mais prxima da extremidade D do trecho DE a jusante da curva do difusor. Sendo este
comportamento do vrtice induzido pela curva do difusor. Os menores valores de velocidade dos trechos
BC e DE verificam-se ao centro dos mesmos, o que indica a possibilidade de ocorrncia de inverso do
escoamento junto ao eixo do difusor, em resultado do vrtice formado para jusante da sada do rotor.
Como se verifica no Grfico 7.14, a velocidade na extremidade E do trecho EF aumenta com a
velocidade de rotao do rotor, e na extremidade F diminui, o mesmo se observa na Figura 7.23. Assim,
com o aumento da velocidade de rotao, a passagem do escoamento do difusor para o canal de

1.00
0.75
0.50
0.25
0.00

(a)

Trecho BC
Trecho CD
Trecho DE
Trecho EF
0.00
0.50
1.00
1.50
Comprimento do trecho (m)

Trecho BC
Trecho CD
Trecho DE
Trecho EF

Presso Esttica, p(-)

1.25

1.25

Presso Esttica, p(-)

Presso Esttica, p(-)

restituio, ocorre com maior velocidade e maioritariamente junto extremidade E do trecho EF.

0.00
0.50
1.00
1.50
Comprimento do trecho (m)

(c)

1.00
0.75
0.50
0.25
0.00

(b)

1.25
1.00
0.75
0.50
0.25
0.00

Trecho BC
Trecho CD
Trecho DE
Trecho EF
0.00
0.50
1.00
1.50
Comprimento do trecho (m)

Grfico 7.15: Variao da presso esttica (-) ao longo dos trechos BC, CD, DE e EF. (a) cenrio 4, (b) cenrio
5, e (c) cenrio 6.

A ocorrncia de cavitao mais significativa junto ao eixo do trecho do difusor imediatamente a jusante
do rotor, o que se confirma no Grfico 7.15, uma vez que para os trs cenrios, o valor mais reduzido da

165

presso esttica ocorre aproximadamente ao centro do trecho BC. Nos trechos CD e DE, os valores
mnimos da presso esttica tambm ocorrem junto ao eixo do difusor, do ncleo do vrtice que se forma
no interior do mesmo. Nos trechos BC e DE, tanto a velocidade como a presso esttica diminuem da
parede do difusor para o eixo do mesmo, como se verifica nos Grficos 7.14 e 7.15, assim o escoamento
no interior da curva do difusor irrotacional, o que est de acordo com o vrtice que a se desenvolve.

7.4.5 Hlice de cinco ps


De acordo com o domnio de aplicao das turbinas hlice, obtm-se para esta turbina valores da queda
til inferiores aos obtidos para as turbinas Francis tanto de escoamento radial como misto. Nestas
turbinas o aumento da velocidade de rotao tem um efeito de suco no escoamento baixando a
presso (Grfico 7.16).
Carga hidrulica total (m)

80
60

Cenrio 1
Cenrio 2
Cenrio 3

40

20
0
0
10
20
30
40
Distncia fronteira de entrada (m)

Grfico 7.16: Traado da linha de energia ao longo do modelo geomtrico para os cenrios 1, 2 e 3.

No caso das turbinas hlice, o rotor encontra-se localizado a jusante do distribuidor no incio do difusor,
como tal na anlise da turbina hlice obtm-se no interior da evoluta um aumento da velocidade mais
gradual e menos significativo, do que no caso da anlise das turbinas Francis, tal como se observa na
Figura 7.26. Sendo esse aumento maioritariamente induzido pela diminuio da rea da seco
transversal da evoluta para jusante e pela presena do distribuidor, e no tanto pela velocidade de
rotao do rotor.

166

(a)

(b)

(c)

Figura 7.26: Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio vectorial da velocidade (m/s) em
planos longitudinais ao modelo geomtrico. (a) Cenrio 1, (b) cenrio 3, e (c) cenrio 2.

O escoamento entra axialmente no rotor e a direco principal do escoamento ao longo da passagem


pelo rotor paralela ao eixo de rotao, pelo que sada do mesmo o escoamento tambm axial.
entrada no difusor o escoamento apresenta maior velocidade e um comportamento rotacional em
resultado da passagem pelo rotor. No caso da anlise turbina Hlice, e em comparao com a anlise
s restantes turbinas, a diferena entre a velocidade axial e a velocidade tangencial do escoamento no
interior do difusor muito menos significativa, como se conclui da distribuio de velocidades
representada nas Figuras 7.26 e 7.27. Uma vez que o aumento da velocidade do escoamento do eixo do
difusor para as paredes do mesmo menos significativo no caso da turbina hlice, o vrtice que se forma
a jusante do rotor menos intenso e tem menor capacidade para reduzir a velocidade axial do
escoamento.

(a)

(b)

(c)

Figura 7.27: Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio vectorial da velocidade (m/s) em
planos transversais ao difusor. (a) Cenrio 1, (b) cenrio 2, e (c) cenrio 3.

Na Figura 7.28, observa-se que na passagem pelo rotor as trajectrias do escoamento apresentam a
forma de uma hlice cilndrica, o que caracterstico do escoamento em turbinas axiais.

167

(a)

(b)

(c)

Figura 7.28: Trajectrias do escoamento (m/s) ao longo do modelo geomtrico. (a) Cenrio 1, (b) cenrio 3, e
(c) cenrio 2.

No interior da evoluta o escoamento acelerado com diminuio da presso no sentido do escoamento,


pelo que no ocorre separao do escoamento que se apresenta irrotacional, tal como se observa na
Figura 7.28.

sada do rotor at ao trecho final do difusor o escoamento apresenta-se rotacional, como se observa na
Figura 7.28, o que evidencia a presena dum vrtice nessa regio, que apresenta menor intensidade no
caso da turbina hlice. Ainda assim, a velocidade do escoamento superior junto s paredes do difusor
como mostram as trajectrias do escoamento da Figura 7.28, como tal tm-se tenses tangenciais
significativas na superfcie do difusor.

No trecho final do difusor a velocidade e o comportamento rotacional do escoamento, so no caso da


turbina hlice menos intensos do que no caso da turbina Francis. Assim, a desacelerao do escoamento
na passagem do difusor para o canal de restituio menor no caso da turbina hlice, e como tal o
abaixamento do nvel de gua sada do difusor , como se observa na Figura 7.28, quase inexistente,
no caso da anlise da turbina. Observa-se ainda na Figura 7.28, que a turbulncia do escoamento na
passagem do difusor para o canal de restituio elevada, e que a difuso do escoamento no canal de
restituio gradual, uma vez que a diminuio da velocidade na passagem para o canal de restituio
menor no caso da turbina hlice, pelo que gradual o aumento do nvel de gua no canal de restituio.

A Figura 7.29 mostra que a presso entrada do rotor superior presso sada do mesmo, o que
traduz a queda til obtida para a turbina hlice, na simulao dos vrios cenrios de escoamento para
diferentes condies de operao. Como se referiu acima o vrtice que se forma a jusante do rotor
menos intenso no caso da turbina hlice, pelo que o ncleo deste vrtice ocupa menos rea da seco
transversal do difusor. Adicionalmente, na Figura 7.29 observa-se que a extenso do difusor ao longo da
qual de desenvolve o ncleo do vrtice, onde se verificam valores de presso reduzidos, no caso da
168

turbina hlice inferior que se verifica para as turbinas Francis. Assim, para a turbina hlice a ocorrncia
de cavitao reduz-se a um trecho mais curto do difusor a jusante do rotor. Para a maior velocidade de
rotao relativa ao cenrio 3, verifica-se na Figura 7.29(b), que o vrtice se desenvolve-se ao longo de
uma maior extenso do difusor e que o respectivo ncleo apresenta valores de presso mais reduzidos,
como tal este cenrio apresenta maior susceptibilidade ocorrncia de cavitao.

(a)

(b)

(c)

Figura 7.29: Distribuio da presso esttica (Pa) em planos longitudinais ao modelo geomtrico. (a) Cenrio
1, (b) cenrio 3, e (c) cenrio 2.

No trecho final do difusor e ao longo do canal de restituio, ocorre um aumento da presso e uma
diminuio na velocidade, pelo que se renem condies propcias ocorrncia de separao do
escoamento em relao s paredes do modelo geomtrico, na regio de passagem do difusor para o
canal de restituio, tal como se observa na Figura 7.28.

Os Grficos 7.17 encontram-se adimensionalizados, sendo

v()e p()

definidos da mesma forma,

Trecho BC
Trecho EF

1.00
0.75
0.50
0.25

0.00
(a)

0.00
0.50
1.00
1.50
Comprimento do trecho (m)

(b)

1.25
1.00
0.75
0.50
0.25

0.00

Trecho BC
Trecho CD
Trecho DE
Trecho EF
0.00
0.50
1.00
1.50
Comprimento do trecho (m)

1.00

Presso Esttica, p(-)


1.25
Velocidade, v(-)
1.00

0.75

0.75

0.50

0.50

0.25

0.25

0.00

0.00

1.25

(c)

Velocidade, v(-)

Trecho AB
Trecho DE

Presso Esttica, p(-)

Velocidade, v(-)

1.25

Presso Esttica, p(-)

usada para adimensionalizar os Grficos 7.12.

0.00 0.20 0.40 0.60 0.80


Comprimento do trecho BC (m)

Grfico 7.17: Cenrio 2. (a) Variao do mdulo da velocidade (-) ao longo dos trechos AB, BC, DE, e EF. (b)
Variao da presso esttica (-) ao longo dos trechos BC, CD, DE e EF. (c) Comparao entre a variao da
presso esttica (-) e a variao do mdulo da velocidade (-) ao longo do trecho BC.

Comparando o Grfico 7.17(a) com o Grfico 7.12(a), consolida-se a concluso de que no caso da
turbina hlice, a diferena entre a velocidade axial do escoamento junto ao eixo do difusor e a velocidade

169

tangencial que se verifica junto s paredes do mesmo, menos acentuada do que no caso das turbinas
Francis. Assim, o vrtice formado a jusante do rotor da turbina hlice menos intenso do que aquele que
se forma a jusante do rotor de ambas as turbinas Francis.

Comparando o Grfico 7.17(b) com o Grfico 7.12(b), e observando que o valor mnimo de presso
verificado no trecho DE superior no caso da turbina hlice (Grfico 7.17(b)), conclui-se ainda que para
esta turbina, a extenso do difusor em que se desenvolve o ncleo do vrtice junto ao respectivo eixo,
com menores valores da presso esttica associados, menor do que no caso das turbinas Francis.
Assim, na turbina hlice a cavitao menos intensa e ocorre num trecho mais curto do difusor a jusante
do rotor.

O Grfico 7.17(c), confirma o comportamento rotacional do escoamento a jusante do rotor, uma vez que
tanto os valores da velocidade como os valores da presso esttica diminuem das extremidades para o
centro do trecho BC, sendo que esta variao traduz o comportamento do vrtice que se forma a jusante
do rotor.

170

Modelao experimental e modelao computacional. Anlise e


comparao de resultados
8.1

Descrio da instalao e anlise de resultados

Na parte final deste estudo procede-se anlise em laboratrio da hidrodinmica do escoamento numa
bomba turbina, uma vez que este conversor energtico constitui uma soluo rentvel, em relao s
turbinas convencionais, para produo energtica de baixa potncia.
Na Figura 8.1 apresenta-se a instalao montada em laboratrio que permite efectuar a anlise da
hidrodinmica do escoamento na passagem pela bomba turbina, para vrias condies de operao.
Adicionalmente, a Figura 8.1 mostra o sentido do escoamento na instalao.

B
Figura 8.1: Bomba turbina e instalao em laboratrio.

A instalao inclui vrios componentes, designadamente: (1) bomba que aspira gua de um reservatrio
principal que alimenta a instalao, (2) reservatrio com ar comprimido a jusante da bomba cuja funo
estabilizar a presso sada da mesma, (3) medidor electromagntico de caudal a jusante do
reservatrio de ar comprimido, (4) vrias vlvulas de controlo de caudal, (5) vrios transdutores para
medio da presso, (6) a bomba turbina a analisar, e finalmente a jusante da mesma (7) um
reservatrio em superfcie livre, para descarga do caudal turbinado, com descarregador triangular a 90.
A configurao da instalao em circuito fechado. Dois dos transdutores encontram-se a montante e a
jusante da bomba turbina, respectivamente nos pontos A e B, assinalados na Figura 8.1. O ponto de
rendimento ptimo da bomba turbina analisa caracterizado por um caudal de

3,36l s , queda til de

4m , rendimento de 60% , potncia de 0,08kW , e velocidade de rotao de 1020rpm . A flange de


montante entrada da bomba turbina apresenta um dimetro interno
sada da bomba turbina apresenta um dimetro interno

d 50mm , e a flange de jusante

d 63mm . Em todos os ensaios efectuados

em laboratrio, a bomba turbina encontra-se desligada da rede elctrica sendo nulo o binrio resistente,
pelo que no h resistncia rotao da bomba turbina resultante da aco do escoamento nas
respectivas ps. O laboratrio apresenta limites operacionais, pelo que os valores de caudal e

171

consequentemente de velocidade de rotao que podem ser atingidos so limitados. Assim, em


condies de laboratrio a bomba turbina opera em condies fora do ponto ptimo de funcionamento.
Todos os ensaios foram efectuados em regime permanente, uma vez que se mantiveram fixos, em cada
ensaio, os graus de abertura das vlvulas de controlo de caudal. Verifica-se experimentalmente que com
as vlvulas de controlo de caudal totalmente abertas, o caudal mximo na instalao, impedindo que o
escoamento passe pela bomba turbina, de
passe pela bomba turbina, de

3,2l s , o caudal mximo, permitindo que o escoamento

2,9l s , e o caudal mnimo, abaixo do qual a bomba turbina no

apresenta velocidade de rotao permitindo que o escoamento passe pela mesma, de

2,0l s . Para

permitir ou impedir a passagem do escoamento pela bomba turbina recorre-se ao sistema by pass
presente na Figura 8.1. O escoamento entra na evoluta e incide radialmente nas ps do rotor, induzindo
ao mesmo uma determinada velocidade de rotao que depende do caudal que se regula para cada
ensaio. O caudal sai axialmente do rotor, e observa-se durante a realizao dos ensaios, na tubagem
transparente imediatamente a jusante da sada da roda da bomba turbina, a rotacionalidade e a
intensidade de turbulncia do escoamento, induzida pela velocidade de rotao da roda. tambm
perceptvel que a velocidade no sentido do escoamento inferior junto ao eixo da mesma conduta, em
resultado da separao da veia lquida que se verifica a jusante do eixo da roda. Foram efectuados vrios
ensaios para diferentes valores de caudal e consequentemente diferentes valores da velocidade de
rotao. Para cada ensaio, regula-se um determinado valor de caudal, e aps a estabilizao do
escoamento, mede-se a velocidade de rotao da bomba turbina por recurso a um tacmetro digital,
registam-se os valores da presso nos transdutores localizados a montante e a jusante da bomba
turbina, respectivamente nos pontos A e B, assinalados na Figura 8.1, e recolhem-se perfis de velocidade
em diferentes seces do escoamento por meio de um medidor Doppler ultra snico, srie 3000. Este
equipamento permite em tempo real, o registo de diagramas de velocidade em seces do escoamento,
quer em regime permanente quer em regime varivel. Os valores da presso so obtidos com o objectivo
de determinar a queda til na bomba turbina para cada valor de caudal turbinado nos diferentes
ensaios. Os diagramas de velocidade so recolhidos com o objectivo de analisar a hidrodinmica do
escoamento em seces caractersticas da instalao, como seces de curvas ou nas proximidades de
curvas, cotovelos ou vlvulas. A anlise dos diagramas de velocidade, obtidos por meio do dispositivo
Doppler nas seces do escoamento onde se posiciona a respectiva sonda, possibilita a deteco de
regimes variveis e de fenmenos com efeitos dissipativos que podem conduzir a redues no
rendimento da bomba turbina. As referidas seces encontram-se identificadas na Figura 8.2.

172

S3
S4

S1

S5

S2

S4

S6
S7

(a)

(b)

Figura 8.2: Seces de medio com o Doppler na instalao

Posicionando a sonda em cada uma das seces representadas na Figura 8.2, realizam-se trs ensaios
para diferentes valores de caudal, e para cada um dos ensaios obtm-se cem diagramas de velocidade,
a velocidade de rotao da roda da bomba turbina, e os valores da presso a montante e a jusante da
mesma, respectivamente nos pontos A e B, identificados na Figura 8.1. Os valores da velocidade de
rotao e da presso obtidos em cada um dos ensaios encontram-se na Tabela 8.1, onde se encontra
tambm o valor da queda til na bomba turbina correspondente a cada valor de caudal turbinado, a
frequncia da sonda do dispositivo Doppler utilizada, e o ngulo em relao horizontal segundo o qual
se posicionou a sonda para recolher cada um dos diagramas de velocidade.
Tabela 8.1: Tabela de resultados adquiridos experimentalmente em cada ensaio.

Nmero
do
ensaio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

Seco

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

Caudal
(l/s)
2,77
2,40
2,00
2,70
2,40
2,00
2,80
2,46
2,02
2,83
2,40
2,01
2,80
2,40
2,00
2,77
2,35
2,00
2,82
2,42
2,00

ngulo
da
sonda
()
75

70

75

75

75

75

70

70

Frequncia
da sonda
(MHz)

Queda
til

Velocidade
de rotao
(rpm)

Presso
no ponto
A (m)

Presso
no ponto
B (m)

H (m)

950
570
280
1140
780
100
880
680
190
935
350
205
850
520
300
880
600
230
860
600
300

6,43
4,17
3,09
7,03
4,71
2,93
6,15
4,68
3,20
4,56
4,56
3,20
6,11
4,29
3,19
6,47
4,19
3,26
6,10
4,32
3,42

2,61
2,18
1,83
1,98
1,74
1,24
2,70
2,33
1,87
2,30
2,30
1,91
2,77
2,24
1,87
2,61
2,17
1,89
2,68
2,21
1,95

3,82
1,98
1,26
5,05
2,98
1,69
3,44
2,35
1,33
2,26
2,26
1,29
3,34
2,04
1,31
3,86
2,02
1,37
3,41
2,11
1,47

173

A partir dos valores dos parmetros caractersticos n , Q , e H , obtidos experimentalmente e


apresentados na Tabela 8.1, e dos valores nominais relativos aos mesmos parmetros, acima referidos,
obtm-se as curvas caractersticas para a bomba turbina presentes no Grfico 8.1. O Grfico 8.1(a)
confirma o aumento da velocidade de rotao da roda com o aumento do caudal regulado para a
instalao. O aumento da queda til da bomba turbina com o caudal turbinado mostra-se no Grfico
8.1(b). Uma vez que as maiores velocidades de rotao correspondem aos maiores caudais, e que a
queda til aumenta com o caudal, ento a queda til tambm aumenta com a velocidade de rotao, tal
como se observa no Grfico 8.1(c).
1.40

1.20

1.40

1.05

0.60
0.30

1.05

H/H0

H/H0

n/no

0.90

0.70
0.35

0.00

(a)

H/H0=f(n/n0)

H/H0=f(Q/Q0)

n/n0=f(Q/Q0)

0.35

0.00
0.50

0.63

0.75

0.88

1.00

Q/Q0

(b)

0.70

0.00
0.50

0.63

0.75
Q/Q0

0.88

(c)

0.00

0.30

0.60
n/n0

0.90

Grfico 8.1: Curvas caractersticas da bomba turbina adimensionalizadas pelos valores de n ,

1.20

Q,e H

correspondentes ao ponto de rendimento ptimo. (a) Curva caracterstica da velocidade de rotao em


funo do caudal. (b) Curva caracterstica da queda til em funo do caudal. (c) Curva caracterstica da
queda til em funo da velocidade de rotao.

Apresenta-se, nos Grficos 8.2 a 8.8, para um dos cenrios relativos a cada uma das seces de
escoamento analisadas (S1 a S7), um dos cem diagramas de velocidade recolhidos pelo Doppler.
Perfil de velocidades - experimental
50

L(mm)

40
30
20
10
0
0

500

1000
1500
V(mm/s))

2000

Grfico 8.2: (a) Perfil de velocidades (mm/s) relativo ao ensaio nmero 2.

Verifica-se, no Grfico 8.2, uma forte reduo da velocidade de escoamento na zona adjacente s
paredes da conduta, o que se deve s tenses tangenciais de origem viscosa que a se verificam e que
introduzem resistncia ao escoamento. Efectivamente, essa reduo no se verifica junto ao topo da
parede da conduta, como seria de esperar. O que se justifica tendo em considerao os problemas
tcnicos relativos utilizao de partculas de seeding, necessrias para a recolha de velocidades pelo
dispositivo doppler, que ocorreram aquando da realizao destes ensaios. Observam-se, na zona interior
174

da conduta e exterior camada limite, valores da velocidade significativamente superiores e com uma
distribuio uniforme, o que leva a concluir que na seco S1 o escoamento ocorre em regime turbulento.
Conclui-se que na seco S1 o escoamento no est sujeito a perturbaes.
Perfil de velocidades - Experimental

50

L(mm)

40
30
20
10
0
0

500

1000
1500
V(mm/s)

2000

Grfico 8.3: (a) Perfil de velocidades (mm/s) relativo ao ensaio nmero 5.

Na seco S2 comea a verificar-se alguma perturbao no escoamento, uma vez que se observa no
Grfico 8.3, alguma irregularidade na distribuio dos valores da velocidade. No obstante a referida
irregularidade, o perfil de velocidades caracterstico de escoamentos turbulentos. A proximidade da
seco S2 derivao a 45, visvel na Figura 8.2, e o facto de nesta seco se iniciar uma variao na
cota geomtrica do eixo da conduta, podem justificar a irregularidade verificada. Adicionalmente,
verificam-se, no Grfico 8.3, valores da velocidade mais reduzidos na zona adjacente parede da
conduta, devido aos efeitos viscosos exercidos sobre o escoamento. O Grfico 8.3 no mostra menores
valores da velocidade junto ao topo da parede da conduta, pela mesma razo acima referida.
Perfil de velocidades - Experimental
60

L(mm)

50
40

30
20

10
0
0

500

1000 1500 2000 2500


V(mm/s)

Grfico 8.4: (a) Perfil de velocidades (mm/s) relativo ao ensaio nmero 8.

Para recolha dos diagramas de velocidade na seco S3, a sonda do dispositivo doppler colocada em
contacto com o extradorso da curva de montante da bomba turbina. Assim, os primeiros valores de
velocidade registados pelo dispositivo doppler so relativos ao extradorso da curva, e o registo de valores
progride no sentido do extradorso para o intradorso, ao longo dum trecho posicionado segundo o raio da
curva. Deste modo, os valores de velocidade registados no inicio do eixo das ordenadas do Grfico 8.3,

175

so relativos ao extradorso da curva, e os valores de velocidade registados no final do mesmo eixo, so


relativos ao intradorso da mesma curva. Nas curvas os valores de velocidade crescem do extradorso
para o intradorso das mesmas, ao longo do referido trecho, o que se confirma por observao do Grfico
8.4, onde os valores de velocidade so crescentes ao longo do eixo das ordenadas.
Perfil de velocidades - Experimental
150
125

L(mm)

100
75
50
25
0
-1500-1000 -500 0 500 1000 1500
V(mm/s)

Grfico 8.5: (a) Perfil de velocidades (mm/s) relativo ao ensaio nmero 11.

Foram recolhidos perfis de velocidade na seco S4 com o objectivo de melhor compreender a


hidrodinmica do escoamento no interior da evoluta e junto roda da bomba turbina. No entanto, dado
o tipo de material e a elevada espessura da evoluta, a fiabilidade dos diagramas de velocidade assim
obtidos baixa. No interior da evoluta o escoamento irrotacional, e os valores de velocidade so
reduzidos junto s paredes da mesma, em resultado das tenses tangenciais viscosas que a se
desenvolvem, e crescentes a partir das paredes at ao eixo da roda, sendo este crescimento um efeito
da velocidade de rotao da roda. O Grfico 8.5 no traduz a referida variao de velocidade que se
espera verificar no interior da evoluta, pelo que os diagramas de velocidade obtidos na seco S4 no
devem ser considerados descritivos do comportamento do escoamento que a se verifica.
Perfil de velocidades - Experimental
50

L(mm)

40
30

20
10
0

V(mm/s)

Grfico 8.6: (a) Perfil de velocidades (mm/s) relativo ao ensaio nmero 14.

Em resultado da velocidade de rotao da roda da bomba turbina e da forma das respectivas ps, o
escoamento rotacional sada do rotor e ao longo da conduta difusora onde se encontra a seco S5
(Figura 8.2). Deste modo, o escoamento sai da roda com velocidade tangencial significativa em relao

176

velocidade axial. Assim, a partir da sada da roda e ao longo da conduta difusora, gera-se um forte vrtice
turbulento cujo ncleo, onde mais reduzida a velocidade axial do escoamento, se verifica
aproximadamente junto ao eixo da conduta. No Grfico 8.6, os menores valores de velocidade verificamse aproximadamente junto ao eixo da conduta, o que mostra que o ncleo do vrtice, que se forma a
jusante do rotor e ao longo da conduta difusora, ocorre aproximadamente junto ao eixo da conduta.
Adicionalmente, e tal como se verifica no Grfico 8.6, a velocidade no sentido do escoamento apresenta
valores crescentes do eixo para a periferia da conduta difusora, uma vez que junto s paredes da mesma
a vorticidade do escoamento significativamente inferior, permitindo maiores valores de velocidade axial
do escoamento. Quanto maior a rea da seco transversal da conduta difusora ocupada pelo vrtice,
maior a extenso do trecho segundo a direco diametral da conduta, ou seja do eixo das ordenadas
do Grfico 8.6, em que se verificam valores mais reduzidos da velocidade no sentido do escoamento. A
velocidade axial do escoamento pode ser praticamente bloqueada, nos casos em que a rea da seco
transversal da conduta difusora ocupada pelo vrtice muito significativa. Em resultado do
comportamento rotacional do escoamento e dos reduzidos valores da presso que se verificam junto ao
eixo da conduta, as velocidades que a ocorrem so tambm reduzidas e podem atingir valores
negativos, como se verifica no Grfico 8.6, o que indicia ocorrncia de inverso do escoamento junto ao
eixo da conduta difusora.
Perfil de velocidades - Experimental

50

L(mm)

40
30
20
10
0
0

500

1000
1500
V(mm/s)

2000

Grfico 8.7: (a) Perfil de velocidades (mm/s) relativo ao ensaio nmero 17.

A seco S6 (Figura 8.2) encontra-se j afastada da roda e da conduta difusora da bomba turbina,
assim espera-se que nesta seco, a vorticidade e a turbulncia do escoamento diminuam de
intensidade. O que se confirma por observao do Grfico 8.7, onde junto ao eixo, apesar de ainda se
verificar uma reduo nos valores da velocidade, se registam velocidades significativamente superiores
em relao s que se verificam junto ao eixo da seco S5. A reduo nos valores da velocidade que se
verifica junto ao eixo da conduta na seco S6, visvel no Grfico 8.7, permite concluir que o vrtice que
se forma a partir da sada da roda e ao longo da conduta difusora, atinge a seco S6 ainda que com
menor intensidade, uma vez que o diferencial de velocidades entre o eixo e as paredes da conduta na
seco S6 inferior ao que se verifica na seco S5. A no uniformidade na distribuio de velocidades
que se observa no Grfico 8.7, resulta da vorticidade que ainda se verifica junto ao eixo da conduta na

177

seco S6, e pode tambm resultar da perturbao induzida ao escoamento pela juno a 45 localizada
a montante da seco S6 (Figura 8.2). A vlvula esfrica localizada a montante da seco S6 (Figura 8.2)
no contribui para a no uniformidade na distribuio de velocidades, uma vez que se encontra
totalmente aberta durante a realizao de todos os ensaios, e como tal no introduz no escoamento
perturbaes significativas. A reduo nos valores da velocidade de escoamento esperada na zona
adjacente s paredes da conduta, em resultados dos efeitos viscosos que a so induzidos ao
escoamento, volta a verificar-se apenas junto parte inferior da parede da conduta, o que fica a dever-se
dificuldade na utilizao de partculas de seeding.
Perfil de velocidades - Experimental
50

L(mm)

40
30
20
10
0
0

500

1000 1500 2000 2500


V(mm/s)

Grfico 8.8: (a) Perfil de velocidades (mm/s) relativo ao ensaio nmero 20.

A ltima seco de escoamento analisada, localiza-se consideravelmente a jusante da bomba turbina,


pelo que o escoamento j no est sujeito a instabilidades hidrodinmicas provocadas pela rotao da
roda ou pela geometria dos acessrios da instalao. O que se confirma por observao do Grfico 8.8,
onde a distribuio dos valores de velocidade significativamente uniforme. Esta uniformidade constitui
uma indicao de que na seco S7 o escoamento ocorre em regime turbulento. Tal como acontece nos
registos da seco S6, tambm nesta seco os diagramas de velocidade mostram menores valores
apenas junto parte inferior da parede da conduta, o que se deve s dificuldades na utilizao nas
partculas de seeding.

8.2

Resultados da modelao computacional

Por recurso ao modelo CFD, procedeu-se simulao computacional dos ensaios realizados
experimentalmente, para analisar computacionalmente a hidrodinmica do escoamento na bomba
turbina, nas mesmas condies de operao em que se efectuaram os ensaios experimentais. A anlise
computacional de cada ensaio tem como objectivos: (1) obter a distribuio de parmetros fsicos
descritivos da hidrodinmica do escoamento em planos que intersectem o modelo geomtrico
representativo da bomba turbina, (2) obter a variao da velocidade no trecho que pertence seco
na qual, para o mesmo ensaio, foram registados diagramas de velocidade, e cuja direco coincide com
a direco segundo a qual o dispositivo doppler regista valores de velocidade, e (3) proceder
178

comparao entre os diagramas de velocidade obtidos experimentalmente e computacionalmente. Para


proceder simulao computacional do escoamento na bomba turbina e respectiva instalao,
necessrio construir o modelo geomtrico representativo da mesma instalao (Figura 8.1), por recurso a
um software CAD e import-lo de seguida para o modelo CFD. O modelo geomtrico construdo resulta
da reunio de vrios componentes slidos independentes, dos quais os mais relevantes so o rotor e a
evoluta. A modelao computacional apenas efectuada sobre a parte da instalao em laboratrio
compreendida entre os pontos A e B, localizados respectivamente a montante e a jusante da bomba
turbina, e identificados na Figura 8.1. A parte da instalao a analisar por recurso ao modelo CFD, o rotor
e a evoluta da bomba turbina encontram-se representados na Figura 8.3.

(a)

(b)

(c)

Figura 8.3: (a) Modelo geomtrico da parte da instalao analisada computacionalmente. (b) Modelo
geomtrico do rotor da bomba turbina. (c) Modelo geomtrico da evoluta da bomba turbina.

Os elementos utilizados para apoiar a construo da geometria do rotor da bomba turbina foram os
seguintes:
1) Valores dos parmetros caractersticos do ponto de rendimento ptimo da bomba turbina
analisada. Fornecidos pelo fabricante numa folha de dados relativos ao modelo da mesma bomba
turbina e apresentados na Tabela 8.2.
2) Corte longitudinal ao eixo da bomba turbina analisada, cuja figura se encontra no manual de
instalao da mesma bomba turbina fornecido pelo fabricante, e se reproduz aqui na Figura 8.4.
Tabela 8.2: Valores dos parmetros caractersticos do ponto de rendimento ptimo da bomba turbina
analisada

Ponto de rendimento ptimo


Caudal

3,36l s

Queda til

4m

Rendimento

60%

Potncia

0,08kW

Velocidade de rotao

1020rpm

179

Figura 8.4: Corte longitudinal ao eixo da bomba turbina analisada.

Para encontrar a forma caracterstica da bomba-turbina analisada experimentalmente, pode recorrer-se


Figura 5.16, que em funo do nmero especfico de rotaes

ns de uma bomba fornece a respectiva

forma geomtrica tpica. Os valores dos parmetros caractersticos do ponto de rendimento ptimo da
bomba turbina analisada (Tabela 8.2), permitem determinar o respectivo valor do nmero especfico de
rotaes, segundo a equao (5.36). Assim, obtm-se para a bomba turbina analisada

ns 20,90 m, m3 s , o que segundo a Figura 5.16 conduz a um rotor de forma geomtrica radial. O
que est de acordo com a Figura 8.4, em que o rotor apresenta forma geomtrica radial, pelo que a
direco principal do escoamento ao longo do rotor maioritariamente radial. Deste modo, esto
reunidas as condies para proceder construo do modelo geomtrico representativo da bomba
turbina analisada. No entanto, os dados reunidos so apenas suficientes para construir uma bomba
turbina de geometria relativamente prxima geometria da bomba turbina da instalao em laboratrio.
Para a construo da geometria dos restantes componentes da instalao recorre-se aos respectivos
catlogos. Depois de importar o modelo geomtrico para o modelo CFD, segue-se o procedimento para a
gerao automtica da malha de clculo inicial. Nesse sentido, comea-se por especificar valores para os
parmetros que regem o referido procedimento. Esta especificao de valores efectuada tendo em
vista a obteno de malhas de resoluo adequada s caractersticas dos modelos geomtricos,
necessria e suficiente para obter resultados com um nvel de exactido satisfatrio, sem utilizar recursos
computacionais significativos. Tendo em considerao a complexidade da geometria do rotor, vantajoso
refinar as clulas na regio local do domnio computacional relativa ao rotor, recorrendo definio de
uma malha local inicial. Assim, obtm-se uma malha inicial que se ajusta melhor ao modelo geomtrico, e
como tal conduz a resultados que traduzem com mais preciso a dinmica do escoamento. Definem-se
os valores para os parmetros que regem o procedimento do modelo CFD para a gerao automtica da
malha de clculo local inicial. Em funo destes valores, o modelo CFD especifica automaticamente os
restantes parmetros que regem a gerao da malha inicial, local e global. Uma vez que o campo de
escoamento no interior de uma bomba turbina apresenta significativa complexidade que lhe imposta
pelo movimento de rotao do rotor e pela geometria do rotor e da evoluta, procede-se ainda ao

180

refinamento da malha de clculo inicial. Nesse sentido, atribuem-se valores aos parmetros que regem o
procedimento do modelo CFD para adaptao da malha de clculo inicial soluo durante o clculo.

8.3

Comparao entre modelao experimental e computacional

Todos os ensaios experimentais foram simulados computacionalmente, sendo que neste subcaptulo
apenas se analisam os resultados da modelao computacional relativos a 4 dos 21 ensaios,
apresentados na Tabela 8.1. Foram escolhidos, para anlise dos resultados computacionais dois ensaios
dos quais se obtiveram diagramas de velocidade em seces de escoamento localizadas a montante da
bomba turbina, e aos quais corresponde o caudal mximo na instalao, que atravessa as mesmas
seces, e que foi regulado para os mesmos ensaios. Da mesma forma, foram escolhidos outros dois
ensaios relativos a seces localizadas a jusante da bomba turbina. Assim, analisam-se os resultados
da modelao computacional relativos aos ensaios 4, 7, 13, e 16.

Uma vez que o escoamento simulado computacionalmente apenas na parte da instalao


compreendida entre os pontos A e B (Figura 8.1), considera-se a seco correspondente ao ponto A
(seco SA), como a seco de entrada do escoamento, e a seco correspondente ao ponto B (seco
SB), como a seco de sada do escoamento. Assim, atribuem-se as condies de fronteira s seces
SA e SB. seco de entrada do escoamento no modelo geomtrico atribui-se o valor de caudal
correspondente a cada ensaio, e seco de sada atribui-se o valor da presso obtido
experimentalmente no ponto B em cada um dos ensaios. O valor da presso lido pelos transdutores
corresponde ao termo altura piezomtrica da carga total do escoamento, como tal os valores da presso
obtidos experimentalmente so atribudos seco SB como uma presso esttica, por meio de uma
condio de fronteira do tipo pressure opening. Para a simulao computacional de cada um dos
ensaios, introduz-se como condio de operao a correspondente velocidade de rotao do rotor, obtida
experimentalmente. Na Tabela 8.3, apresentam-se as condies de operao e as condies de
fronteira, atribudas a cada um dos ensaios.
Tabela 8.3: Condies de operao e condies de fronteira definidas para cada um dos ensaios.

Condies de fronteira

Condies de
Nmero do ensaio

operao
Velocidade de rotao
(rpm)

SA

SB
3

Caudal (m /s)

Presso esttica (Pa)

1140

2,70

19411,99

880

2,80

26485,65

13

850

2,80

27182,74

16

880

2,77

25594,16

181

Ensaio 4

Na Figura 8.5 apresenta-se a distribuio do mdulo da velocidade e a distribuio vectorial da


velocidade em planos que intersectam o modelo geomtrico. A Figura 8.5(a) mostra a resposta do
escoamento passagem pelos acessrios da instalao. Junto ao ponto A observa-se um aumento da
velocidade devido reduo na rea da seco transversal provocada pela braadeira. A hidrodinmica
do escoamento que se verifica junto ao ponto B caracterstica das curvas ou cotovelos, assim tem-se
um mximo de velocidade junto ao intradorso da derivao, e a jusante do mesmo ocorre separao do
escoamento. Esta zona de separao tem como efeito uma reduo na queda til da bomba turbina,
uma vez que provoca a reduo da carga do escoamento, e como tal da carga relativa a uma seco
entrada da bomba turbina. A velocidade reduzida junto ao extradorso da derivao, que est em
contacto com a zona do by pass (ponto E da Figura 8.5(a)), onde a velocidade praticamente nula,
uma vez que esta zona ignorada pelo escoamento, ocorrendo apenas recirculao. As vlvulas
esfricas, visveis nos pontos C e D da Figura 8.5(a), encontram-se totalmente abertas, no entanto
apresentam seco transversal de rea inferior das condutas a montante e a jusante das mesmas. Por
conseguinte, verificam-se perdas de carga localizadas a montante e a jusante das vlvulas esfricas,
sendo que as perdas de jusante apresentam um valor suficiente para serem consideradas na anlise da
eficincia hidrulica da instalao, e as perdas a montante podem ser desprezadas. No sentido do
escoamento a velocidade aumenta no interior da vlvula, tal como acontece nos estreitamentos, e volta a
reduzir-se para jusante da mesma. Esta reduo mais notria junto s paredes da conduta a jusante da
seco do alargamento, onde ocorre separao do escoamento com dissipao de energia.

C
B
(a)

(b)

(c)

Figura 8.5: Ensaio 4. Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio vectorial da velocidade (m/s),
(a) num plano longitudinal ao modelo geomtrico, (b) num plano transversal conduta difusora, e (c) num
plano longitudinal ao rotor.

Na Figura 8.5(b), a distribuio vectorial da velocidade confirma a rotacionalidade do escoamento na


conduta difusora, e a distribuio do mdulo da velocidade tangencial mostra valores crescentes do eixo
para a parede da conduta. Os valores reduzidos da velocidade no sentido do escoamento que se
verificam no ncleo do vrtice (localizado junto ao eixo da conduta difusora) que se forma para jusante da
sada do rotor, e a velocidade acentuada com que o escoamento atinge a parede da conduta difusora,
devido rotacionalidade do escoamento, so visveis na Figura 8.5(b). O comportamento rotacional,
induzido ao escoamento pela velocidade de rotao do rotor e pela forma das respectivas ps, verifica-se
182

desde a sada do rotor at seco SB de sada do modelo, tal como se observa na Figura 8.6(a). No
entanto a vorticidade associada ao escoamento rotacional diminui da sada do rotor para a seco SB. As
Figuras 8.5(c) e 8.6(a), apresentam valores da velocidade tangencial crescentes do eixo para a periferia
do rotor. Esta variao resulta da fora centrfuga que surge da rotao do rotor. O escoamento entra na
evoluta e incide radialmente sobre o rotor, deste modo impe ao rotor uma determinada velocidade de
rotao. Por sua vez, a rotao do rotor faz variar continuamente a direco do escoamento ao longo da
passagem pelo rotor, pelo que sada a direco do escoamento maioritariamente axial. A variao
contnua da direco do escoamento d origem fora centrfuga, que tem como efeito o afastamento do
escoamento do eixo de rotao do rotor concentrando-o na periferia do mesmo, o que justifica os maiores
valores de velocidade do escoamento que se verificam na periferia do rotor, nas Figura 8.5(c) e 8.6(a). A
par com os maiores valores de velocidade tangencial, tambm ocorrem na periferia do rotor os maiores
valores da intensidade de turbulncia, tal como se observa na Figura 8.6(b). Assim, a rotao do rotor
tem tambm como efeito um aumento na intensidade de turbulncia do escoamento.

(a)

(b)

Figura 8.6: Ensaio 4. (a) Trajectrias do escoamento (m/s) ao longo do modelo geomtrico. (b) Distribuio da
intensidade de turbulncia (%) num plano longitudinal ao rotor.

Uma vez que a bomba turbina converte a energia mecnica total do escoamento em energia elctrica,
a presso que se verifica na parte da instalao a jusante do rotor da bomba turbina deve ser inferior
presso a montante, o que se confirma por observao da Figura 8.7(a). Este diferencial de presses
traduz a queda til da turbina resultante das condies de operao deste ensaio. A Figura 8.7(b) mostra
uma reduo na presso de montante para jusante, e ao longo da passagem do escoamento pelo rotor,
ou seja mostra a extraco da energia de presso do escoamento, promovida pelo rotor. Ao vrtice que
se forma sada do rotor e que se prolonga para jusante do mesmo est associada turbulncia, e
instabilidade hidrodinmica, cujos efeitos so flutuaes variveis de presso e perdas de eficincia. As
Figuras 8.7(b) e 8.7(c) mostram os valores mais reduzidos da presso esttica, respectivamente junto ao
eixo do rotor e junto ao eixo da conduta difusora, onde ocorre o ncleo do vrtice que se forma para
jusante da sada do rotor. A reduo da presso, caracterstica dos ncleos dos vrtices que se verificam
a jusante dos rotores, pode conduzir ocorrncia de cavitao e inverso do sentido do escoamento.
Para as condies de operao relativas a este ensaio, os valores mais reduzidos da presso que
ocorrem junto ao eixo do rotor (Figura 8.7(b)), e junto ao eixo da conduta difusora (Figura 8.7(c)), so

183

significativamente superiores presso de saturao de vapor de gua, por conseguinte no se formam


bolhas de vapor e no ocorre cavitao.

(a)

(b)

(c)

Figura 8.7: Ensaio 4. Distribuio da presso esttica (Pa), (a) num plano longitudinal ao modelo geomtrico,
(b) num plano longitudinal ao rotor, e (c) num plano transversal ao rotor.

A partir da simulao computacional do ensaio 4 obteve-se na seco S2 o diagrama de velocidades,


representado no Grfico 8.9(b). A modelao experimental do mesmo ensaio permitiu o registo de cem
diagramas de velocidade na respectiva seco. Procede-se comparao entre a estimativa obtida por
meio do modelo CFD e a estimativa experimental mais prxima da computacional, para o diagrama de
velocidades relativo seco S2 e s condies de operao do ensaio 4. Recorre-se ao erro mdio
quadrtico emq para determinar qual dos cem diagramas de velocidade obtidos experimentalmente o
mais prximo do diagrama de velocidades obtido computacionalmente. O erro mdio quadrtico
quantifica a diferena entre uma estimativa e o valor real da quantidade a ser estimada, e define-se como
a raiz quadrada da mdia dos quadrados dos erros, ou seja pela equao (8.1).
n

emq

i 1

2
i

(8.1)

onde i o ndice relativo a cada um dos pontos onde foram registados valores de velocidade ao longo
do trecho relativo seco de cada ensaio, n o nmero total de pontos onde foram registados valores
de velocidade ao longo do trecho relativo seco de cada ensaio, e

para cada ponto o erro ou a

diferena entre o valor de velocidade registado experimentalmente e o valor de velocidade estimado


computacionalmente.

Deste modo, para as condies de operao do ensaio 4, o perfil de velocidades obtido


experimentalmente mais prximo do obtido computacionalmente, na seco S2, encontra-se
representado no Grfico 8.9(a). Uma comparao dos Grficos 8.9(a) e 8.9(b), permite concluir que o
diagrama de velocidades obtido por meio do modelo CFD, apenas mostra uma tendncia da variao da
velocidade semelhante que se verifica no diagrama de velocidades experimental. O que se justifica
tendo em conta que o modelo geomtrico construdo para a bomba turbina analisada

184

experimentalmente apenas uma aproximao da geometria real da mesma, cujo grau de aproximao
se desconhece. Uma vez que a variao dos parmetros fsicos que caracterizam o campo de
escoamento no interior de qualquer rgo hidrulico funo da geometria do mesmo, necessrio
simular computacionalmente os ensaios experimentais num modelo geomtrico que constitua uma
reproduo exacta do rgo hidrulico analisado experimentalmente. S assim possvel obter
computacionalmente com a mxima exactido (permitida pelo modelo CFD e pelos recursos
computacionais utilizados), a reproduo da variao desses parmetros obtida experimentalmente.
Assim, as diferenas que se verificam entre os Grficos 8.9(a) e 8.9(b), indiciam que as geometrias, da
bomba turbina analisada experimentalmente e do modelo geomtrico analisado computacionalmente,
so diferentes. As diferenas resultam da insuficincia de dados disponveis, para possibilitar a
construo de um modelo geomtrico que represente de forma fidedigna a geometria da bomba turbina
da instalao em laboratrio.

No Grfico 8.9(a) verifica-se alguma irregularidade na distribuio dos valores da velocidade, que no
evidenciada pelo modelo CFD. Ambos os perfis de velocidade so caractersticos de escoamentos em
regime turbulento. A velocidade mdia relativa ao diagrama de velocidades obtido experimentalmente

1672,53mm s , e 1319,92mm s no caso do diagrama obtido computacionalmente. A diferena na


velocidade mdia entre os dois diagramas pouco significativa, sendo a diferena entre velocidades
mximas um pouco superior.
Perfil de velocidades - Experimental

50

40

L(mm)

L(mm)

40
30
20

30
20

10

10

0
0

(a)

Perfil de Velocidades - CFD

50

500

1000 1500 2000 2500


V(mm/s)
(b)

500
1000
V(mm/s)

1500

Grfico 8.9: Ensaio 4. Perfil de velocidades (mm/s) obtido por meio de: (a) modelao experimental e (b)
modelao computacional.

Ensaio 7

O comportamento do escoamento no interior da instalao resultante do ensaio 7, representado na


Figura 8.8(a), o mesmo que se verifica no ensaio 4. No entanto, uma vez que ao ensaio 7 corresponde
uma velocidade de rotao inferior obtida no ensaio 4, a velocidade mxima do escoamento resultante
do ensaio 7 tambm inferior correspondente ao ensaio 4. Adicionalmente, os fenmenos

185

hidrodinmicos do escoamento ao longo da instalao verificam-se com menor significado no caso do


ensaio 7, tal como se conclui da comparao entre as Figuras 8.5 e 8.8.

(b)
(a)

(c)

Figura 8.8: Ensaio 7. Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio vectorial da velocidade (m/s),
(a) num plano longitudinal ao modelo geomtrico, (b) num plano transversal conduta difusora, e (c) num
plano longitudinal ao rotor.

O escoamento na conduta difusora rotacional com velocidades tangenciais crescentes do eixo para a
periferia da conduta, tal como mostra a Figura 8.8(b), sendo que este diferencial de velocidades no
caso do ensaio 7 inferior ao correspondente ao ensaio 4, uma vez que a velocidade de rotao do rotor
inferior no ensaio 7. As Figuras 8.8(c) e 8.9(a), apresentam valores da velocidade tangencial do
escoamento no rotor crescentes do eixo para a periferia do mesmo, e permitem concluir que a velocidade
do escoamento na periferia do rotor superior no caso do ensaio 4 em comparao com o ensaio 7, em
resultado do maior valor da velocidade de rotao resultante das condies de operao do ensaio 4.
Pela mesma razo os mximos da intensidade de turbulncia (Figuras 8.6(b) e 8.9(b)), que se verificam
junto periferia do rotor, so tambm superiores no caso do ensaio 4 em comparao com o ensaio 7.

(a)

(b)

Figura 8.9 (a): Ensaio 7. Trajectrias do escoamento (m/s) ao longo do modelo geomtrico. (b) Distribuio da
intensidade de turbulncia (%) num plano longitudinal ao rotor.

Com a diminuio da velocidade de rotao do ensaio 4 para o ensaio 7, diminui tambm o diferencial de
presses que traduz a queda til da turbina, como se conclui da comparao entre as Figuras 8.7 e 8.10.
A Tabela 8.1 confirma o menor valor da queda til resultante das condies de operao do ensaio 7, em
comparao com a queda til relativa ao ensaio 4. Os valores mais reduzidos da presso que se
verificam no ncleo do vrtice, que se forma para jusante a partir da sada do rotor (Figuras 8.10(b) e
8.10(c)), so em conformidade com o que acima se referiu, superiores aos que resultam do ensaio 4.
Deste modo, as condies de escoamento no ensaio 7 so ainda menos favorveis ocorrncia de
186

cavitao do que no ensaio 4. Conclui-se que com o aumento da velocidade de rotao do rotor, as
condies do escoamento tornam-se mais propcias ocorrncia de cavitao, pelo que nesses casos,
as condies de escoamento nas zonas crticas em relao ao desenvolvimento deste fenmeno devem
ser continuamente analisadas a fim de o evitar.

(a)

(b)

(c)

Figura 8.10: Ensaio 7. Distribuio da presso esttica (Pa), (a) num plano longitudinal ao modelo
geomtrico, (b) num plano longitudinal ao rotor, e (c) num plano transversal ao rotor.

O diagrama de velocidades representado no Grfico 8.10(a) mostra valores crescentes no sentido


positivo do eixo das ordenadas, o que est em conformidade com o comportamento do escoamento ao
longo dum trecho posicionado segundo o raio da curva com origem no extradorso da mesma. A variao
da velocidade obtida no Grfico 8.10(a) para o referido trecho, resulta do efeito da curva no escoamento,
e dada a proximidade da seco S3 ao rotor da bomba turbina, pode resultar tambm do efeito da
rotao do rotor no escoamento. O diagrama de velocidades obtido computacionalmente no mostra a
mesma tendncia da variao da velocidade que se verifica no diagrama de velocidades experimental. O
valores da velocidade mdia relativos aos diagramas de velocidade obtidos experimentalmente e
computacionalmente, so respectivamente,

2514,67mm s e 1549,61mm s . Pelo que neste ensaio as

velocidades mdias relativas aos dois diagramas diferem significativamente, sendo tambm significativa
a diferena entre velocidades mximas.
60

50

50

40

40

30

30
20

20

10

10
0

(a)

Perfil de velocidades - CFD

L(mm)

L(mm)

Perfil de velocidades - Experimental


60

500

1000 1500 2000 2500


V(mm/s)
(b)

500

1000
1500
V(mm/s)

2000

Grfico 8.10: Ensaio 7. Perfil de velocidades (mm/s) obtido por meio de: (a) modelao experimental e (b)
modelao computacional.

187

Ensaio 13

no ensaio 13 que se verifica a menor velocidade de rotao e como tal os mximos da velocidade do
escoamento tambm so menores no caso deste ensaio. Adicionalmente, o menor diferencial de
velocidades que se verifica na conduta difusora, entre o eixo e a periferia da mesma (Figura 8.11(b)), em
resultado do vrtice que a se forma, corresponde a este ensaio. A rea da seco transversal da
conduta difusora ocupada pelo ncleo do vrtice, onde se verificam os menores valores de velocidade no
sentido do escoamento, tambm menor no caso deste ensaio. Por conseguinte, o bloqueio da
velocidade axial do escoamento pelo vrtice menos provvel para menores velocidades da velocidade
de rotao do rotor.

(b)
(a)

(c)

Figura 8.11: Ensaio 13. Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio vectorial da velocidade
(m/s), (a) num plano longitudinal ao modelo geomtrico, (b) num plano transversal conduta difusora, e (c)
num plano longitudinal ao rotor.

As Figuras 8.11(c) e 8.12(a) mostram que os valores da velocidade tangencial do escoamento no rotor,
so mximos junto periferia do mesmo. Por comparao com os dois ensaios anteriores, conclui-se que
os mximos da velocidade tangencial do escoamento no rotor ocorrem sempre junto periferia do
mesmo, e diminuem medida que diminui a velocidade de rotao do rotor. Esta diminuio justifica-se
tendo em conta que, a ocorrncia dos valores mximos da velocidade tangencial do escoamento junto
periferia do rotor, um efeito da velocidade de rotao do mesmo. Os mximos da intensidade de
turbulncia (Figura 8.11(b)) tambm ocorrem na periferia do rotor, em resultado dos mximos valores da
velocidade tangencial que a se verificam. Como tal, os mximos da intensidade de turbulncia so
tambm menores no caso deste ensaio, em comparao com os dois anteriores.

(a)

(b)

Figura 8.12: Ensaio 13. (a) Trajectrias do escoamento (m/s) ao longo do modelo geomtrico. (b) Distribuio
da intensidade de turbulncia (%) num plano longitudinal ao rotor.

188

Tal como se concluiu anteriormente, a queda til da bomba turbina diminui com a reduo da
velocidade de rotao. Uma vez que a menor velocidade de rotao obtida corresponde a este ensaio,
espera-se que o mesmo conduza a um menor diferencial de presses entre montante e jusante do rotor
da bomba turbina, o que se confirma por comparao da Figura 8.13(a) com as Figuras 8.7(a) e
8.10(a). Assim, a menor queda til da bomba turbina resulta das condies de operao relativas a este
ensaio, tal como se verifica na Tabela 8.1. Adicionalmente, concluiu-se que a susceptibilidade
ocorrncia de cavitao aumenta com a velocidade de rotao do rotor. Uma vez que nos ensaios
anteriores a variao da presso no gera condies para que ocorra cavitao a jusante do rotor, onde
a presso apresenta os valores mais reduzidos em resultado do vrtice que a se forma, ento este
ensaio tambm no conduz ocorrncia de cavitao, o que se confirma nas Figura 8.13(b) e 8.13(c).

(a)

(b)

(c)

Figura 8.13: Ensaio 13. Distribuio da presso esttica (Pa), (a) num plano longitudinal ao modelo
geomtrico, (b) num plano longitudinal ao rotor, e (c) num plano transversal ao rotor.

A seco S5 da conduta difusora atravessada por um vrtice turbulento cujo ncleo, onde se verificam
os valores mais reduzidos da velocidade do escoamento atravs desta seco, se localiza na zona do
centro da mesma. Por observao dos Grficos 8.11, conclui-se que ambos os diagramas de velocidade
obtidos traduzem este comportamento rotacional do escoamento, que se verifica na seco S5. Uma vez
que os Grficos 8.11(a) e 8.11(b), apresentam valores de velocidade mnimos aproximadamente junto ao
eixo da conduta, e crescentes do eixo para a periferia da mesma, em conformidade com a reduo da
vorticidade do escoamento no mesmo sentido. Dada a proximidade da seco S5 ao escoamento
turbulento no rotor da bomba turbina, espera-se uma distribuio de velocidade irregular para o
diagrama de velocidades relativo a esta seco. Apenas o diagrama de velocidades experimental mostra
a irregularidade esperada, ainda assim permite a identificao do padro de escoamento tpico dos
difusores das turbinas de reaco. O valores da velocidade mdia relativos aos diagramas de velocidade
obtidos

experimentalmente

computacionalmente,

so

respectivamente,

1611,10mm s

1687,07 mm s . Assim, neste ensaio a diferena na velocidade mdia entre os dois diagramas pouco
significativa, e o mesmo se verifica em relao diferena entre velocidades mximas.

189

50

40

40
L(mm)

L(mm)

Perfil de velocidades - Experimental


50

30
20

Perfil de Velocidades - CFD

30
20
10

10

0
0

(a)

500 1000 1500 2000 2500 3000


V(mm/s)
(b)

500

1000 1500 2000 2500


V(mm/s)

Grfico 8.11: Ensaio 13. Perfil de velocidades (mm/s) obtido por meio de: (a) modelao experimental e (b)
modelao computacional.

Ensaio 16

Ao ensaio 16 corresponde uma velocidade de rotao um pouco superior resultante das condies de
operao do ensaio 13. Por conseguinte, a velocidade mxima do escoamento resultante do ensaio 16
tambm superior correspondente ao ensaio 13, tal como se conclui da comparao entre as Figuras
8.11 e 8.14.

(b)
(a)

(c)

Figura 8.14: Ensaio 16. Distribuio do mdulo da velocidade (m/s) e distribuio vectorial da velocidade
(m/s), (a) num plano longitudinal ao modelo geomtrico, (b) num plano transversal conduta difusora, e (c)
num plano longitudinal ao rotor.

O diferencial de velocidades tangenciais entre o eixo e a periferia da conduta difusora (Figura 8.14(b)),
resultante da rotacionalidade do escoamento no interior da mesma, no caso deste ensaio um pouco
superior ao do ensaio 5. A velocidade tangencial do escoamento no rotor aumenta do eixo para a
periferia do mesmo, tal como se observa nas Figuras 8.14(c) e 8.15(a). Sendo a velocidade mxima
tangencial do escoamento no rotor superior no caso do ensaio 16, em comparao com o ensaio 13, uma
vez que a velocidade de rotao do rotor resultante do ensaio 16 tambm superior. A intensidade de
turbulncia tambm aumenta com a velocidade de rotao do rotor, como tal junto periferia do rotor os
mximos da intensidade de turbulncia, so tambm superiores no caso do ensaio 16 em comparao
com o ensaio 13.

190

(a)

(b)

Figura 8.15: Ensaio 16. Trajectrias do escoamento (m/s) ao longo do modelo geomtrico. (b) Distribuio da
intensidade de turbulncia (%) num plano longitudinal ao rotor.

Da comparao do ensaio 7 com o ensaio 4 concluiu-se, que maior velocidade de rotao do ensaio 4
corresponde um valor inferior da presso a jusante do rotor. Deste modo, da maior velocidade de rotao
correspondente ao ensaio 16, em comparao com ensaio 13, deve resultar um diferencial de presses,
entre montante e jusante do rotor, superior ao que resulta do ensaio 13. O que se confirma da
comparao entre as Figuras 8.13 e 8.16. Na Tabela 8.1 confirma-se que maior velocidade de rotao
resultante do ensaio 16 corresponde a maior queda til, em comparao com o ensaio 13. No ncleo do
vrtice que se forma a jusante da sada do rotor (Figuras 8.16(b) e 8.16(c)), verificam-se os valores mais
reduzidos da presso, que so neste caso inferiores aos que resultam do ensaio 13. No entanto, no so
suficientemente reduzidos para que se formem bolhas de vapor e ocorra cavitao.

(a)

(b)

(c)

Figura 8.16: Ensaio 16. Distribuio da presso esttica (Pa), (a) num plano longitudinal ao modelo
geomtrico, (b) num plano longitudinal ao rotor, e (c) num plano transversal ao rotor.

O vrtice que se forma a partir da sada do rotor e ao longo da conduta difusora prolonga-se at seco
S6, tal como se observa na Figura 8.15(a). Assim, ainda que a intensidade do vrtice se reduza at esta
seco, espera-se uma reduo nos valores da velocidade junto ao eixo da conduta na seco S6. Esta
reduo deveria verificar-se nos diagramas de velocidade obtidos para esta seco, aproximadamente
junto ao centro do eixo das ordenadas, com uma amplitude inferior reduo relativa seco S5, que
se observa no Grfico 8.1. No entanto, o diagrama de velocidade obtido computacionalmente para a
seco S6 e o diagrama experimental que lhe mais prximo obtido para a mesma seco, no
reflectem a referida variao esperada para a velocidade. Tal como se observa no Grfico 8.12, ambos
os diagramas de velocidade apresentam valores mais reduzidos junto parte inferior da conduta, e no
junto ao centro da mesma como seria de esperar. Adicionalmente, ambos apresentam os valores

191

mximos da velocidade junto parte superior da conduta, que voltam a diminuir at parede da mesma
em resultado das tenses tangenciais viscosas que a se verificam. Assim, o diagrama de velocidades
obtido por meio do modelo CFD, mostra a mesma tendncia do comportamento do escoamento que se
verifica no diagrama de velocidades experimental. O valores da velocidade mdia relativos aos
diagramas de velocidade obtidos experimentalmente e computacionalmente, so respectivamente,

1765,82mm s e 1885,68mm s . Neste ensaio as velocidades mdias relativas aos dois diagramas
so bastante prximas, no entanto a diferena entre velocidades mximas significativa.
50

Perfil de velocidades - Experimental

40

L(mm)

L(mm)

40
30
20

30
20

10

10

0
0

(a)

Perf il de velocidades - CFD

50

500 1000 1500 2000 2500 3000


V(mm/s)
(b)

500 1000 1500 2000 2500


V(mm/s)

Grfico 8.12: Ensaio 16. Perfil de velocidades (mm/s) obtido por meio de: (a) modelao experimental e (b)
modelao computacional.

192

Concluses e recomendaes
9.1

Principais concluses

Esta dissertao aborda a componente terica das leis de resistncia dos escoamentos permanentes,
sobre as caractersticas da geometria e do comportamento hidrulico em componentes de
aproveitamentos hidroelctricos, nomeadamente acessrios, vlvulas de controlo de caudal, tomadas de
gua e turbinas, do tipo Francis e hlice. So apresentadas as equaes fundamentais que regem a
dinmica dos fluidos (neste trabalho para a gua) e que so a base dos modelos CFD, e por anlises
numricas tridimensionais da hidrodinmica do escoamento em componentes dos sistemas. Os
componentes analisados tm como domnio de aplicao os aproveitamentos hidroelctricos para
diferentes quedas. Recorre-se a um modelo CAD, para a concepo dos vrios modelos geomtricos, e a
um modelo CFD para a construo das malhas de clculo, definio das condies de fronteira, e anlise
tridimensional da hidrodinmica do escoamento nos referidos componentes. A anlise do escoamento
atravs do modelo CFD permite obter uma descrio numrica do campo de escoamento, ou seja
distribuies de parmetros fsicos descritivos do mesmo, por meio de vrios recursos para
processamento de resultados. A descrio numrica do campo de escoamento permite determinar
valores mdios da presso, velocidade e caudal em seces de escoamento, obter a variao destas
grandezas ao longo de trechos lineares, e avaliar perdas de carga, a queda til, a variao da presso e
outros parmetros caractersticos do escoamento. Adicionalmente, permite concluir sobre fenmenos
hidrodinmicos relativos ao escoamento no interior de cada modelo geomtrico, para diferentes
configuraes, nomeadamente separao da camada limite, cavitao, vorticidade, com recirculao e
inverso do escoamento, e turbulncia.
As concluses sobre cada um dos fenmenos analisados podem obter-se para diferentes condies de
fronteira do campo de escoamento, e diferentes condies de operao dos modelos geomtricos. Deste
modo, possvel efectuar anlises de sensibilidade que permitem estabelecer comparaes, e, assim,
retirar concluses sobre quais as condies de operao que permitem, para cada conjunto de condies
de fronteira, a aproximao a condies no perturbadas do escoamento, e identificar as melhores
eficincias hidrulicas e energticas.
A integrao entre a investigaoterica e a anlise numrica do escoamento, permitiram compreender e
tirar concluses sobre os fenmenos hidrodinmicos do escoamento no interior dos elementos, sobre os
efeitos das caractersticas da fronteira geomtrica no comportamento do escoamento, e sobre a
interaco entre o escoamento sada de um componente e o escoamento entrada do componente
seguinte, ao longo de cada modelo geomtrico.
Na anlise da hidrodinmica do escoamento numa tomada de gua, com base num modelo existente que
depois alterado com vista a optimizar a forma geomtrica, os efeitos da geometria no campo do
escoamento mostram que o modelo optimizado conduz a melhores eficincias hidrulicas. Os modelos

193

CFD permitem a anlise dos efeitos de diferentes configuraes geomtricas do campo do escoamento,
e assim tendo por base um conjunto de objectivos a atingir em relao eficincia hidrulica e
energtica, possvel definir para a fronteira a configurao geomtrica e/ou as respectivas condies de
operao ptimas, ou seja as que melhor satisfazem os referidos objectivos.
A anlise experimental sobre modelos escala reduzida ou em prottipos escala real permite efectuar
o mesmo tipo de anlise, no entanto, a anlise numrica tem sobre a experimental a vantagem de ser
mais econmica em termos monetrios e temporais e de poder testar facilmente vrios cenrios de
operao e proceder a anlises de sensibilidade em termos de parmetros caractersticos. O modelo
CFD (EFD - Mentor Graphics) utilizado permitiu simular o desempenho de cada configurao geomtrica
para diferentes condies de operao, e assim obter, por optimizao, a configurao ptima da
fronteira e as melhores condies de operao. Para garantir que o nvel de preciso dos resultados
obtidos satisfatrio, devem ser efectuadas verificaes das formulaes analticas, incorporadas no
modelo CFD para o clculo numrico do campo do escoamento. Para verificar a adequao das
formulaes analticas dinmica de fluidos em anlise, deve proceder-se comparao dos resultados
obtidos pela modelao computacional com resultados experimentais. A realizao de anlises
experimentais permitem validar a adequao do modelo numrico ao fenmeno fsico em estudo, para
vrias condies de operao. Sendo assim a anlise numrica reduz a necessidade de construo de
modelos fsicos, assim como o tempo e gastos associados. Neste estudo, obtm-se resultados
experimentais tendo em vista a comparao com os resultados obtidos por meio do modelo CFD, para as
mesmas condies em que foram realizadas as anlises experimentais, a fim de avaliar o nvel de
preciso dos resultados numricos e validar o modelo CFD. As diferenas entre o modelo fsico analisado
experimentalmente e o modelo geomtrico analisado computacionalmente no foram significativas
podendo-se concluir sobre a preciso dos resultados obtidos pelo modelo CFD, para a resoluo da
malha gerada e para os recursos computacionais disponveis. Com vista a melhorar a preciso dos
resultados computacionais, alteram-se os valores dos parmetros que regem o procedimento automtico
de gerao da malha de clculo inicial, e o procedimento para o refinamento da mesma durante o
clculo, especificando valores mais exigentes. Estas alteraes so efectuadas at se obter uma
adequao satisfatria entre os resultados, e sem ultrapassar o limite de resoluo da malha, que
depende dos recursos computacionais disponveis. As resolues mais finas da malha conduzem a um
maior nmero de ns, onde se determinam as variveis descritivas do escoamento, pelo que nestes
casos o clculo requer maiores recursos computacionais. Assim, a definio da malha de clculo um
dos passos mais determinantes, para a obteno de resultados de preciso adequada aos objectivos de
cada anlise.

194

9.2

Recomendaes para futura investigao

Este estudo permite concluir que a anlise da hidrodinmica do escoamento, por meio de modelos CFD e
complementada por anlise experimental, constitui um apoio considervel ao projecto de componentes
de aproveitamentos hidroelctricos, reunindo as vantagens de ambas as anlises, computacional e
experimental, permitindo uma melhor compreenso dos fenmenos complexos existentes no seio do
escoamento. Como tal, recomenda-se o recurso a este tipo de abordagem no projecto e optimizao da
geometria de rgos hidrulicos, em especial de aproveitamentos hidroelctricos e na definio das
condies de operao de instalaes hidrulicas. Para obter resultados adicionais que permitam
concluses adicionais sobre a hidrodinmica do escoamento nos componentes de aproveitamentos
hidroelctricos, deve prosseguir-se com anlises orientadas do tipo:

1.

Analisar a hidrodinmica do escoamento noutras componentes de aproveitamentos hidroelctricos,


que no foram possveis de ser analisadas em tempo til (como tomadas de gua do tipo tirols,
turbinas de eixo horizontal, turbinas instaladas em cmara aberta);

2.

Analisar a hidrodinmica do escoamento em condies de regime varivel, para obter uma


caracterizao global do comportamento dinmico de aproveitamentos hidroelctricos, atravs da
construo de malhas mveis para anlise das variveis fundamentais que caracterizam os efeitos
dinmicos que podem por em risco as infra-estruturas;

3.

Conceber componentes de aproveitamentos hidroelctricos com configuraes geomtricas


alternativas, e definir para as mesmas os domnios de aplicao e as condies de operao
ptimas, que possibilitem maiores eficincias hidrulicas e energticas. Recorrendo para tal a
anlises de sensibilidade e a processos de optimizao, apoiados por modelos CFD.

4.

Proceder a anlises experimentais sobre modelos fsicos representativos das componentes de


aproveitamentos hidroelctricos concebidas por meio de modelos CFD, para vrias condies de
operao, a fim de verificar e validar os resultados obtidos computacionalmente. Proceder
monitorizao com vista verificao da resposta do sistema e melhoria da sua concepo.

Considera-se, contudo, que o estudo compreendeu as principais componentes associadas aos


aproveitamentos hidroelctricos, no domnio da eficincia e controlo, e identificao de perdas
energticas e efeitos hidrodinmicos dissipativos, como a turbulncia, os efeitos de atrito, as tenses
tangenciais de arrastamento, a vorticidade e as zonas de separao do escoamento.

195

196

10 Referncias bibliogrficas
ALMEIDA, A. B. e MARTINS, S. C. 1999. Controlo Hidrulico Operacional de Sistemas Adutores, 1
edio. Empresa Portuguesa das guas Livres, S.A. (EPAL).

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of the Energy Division of the American Society of Civil Engineers, Estados Unidos da Amrica.
BARNES, M. 2009. Hydropower in Europe: Current Status, Future opportunities. Hydro Group.
DOUGLAS, J. F. GASIOREK, J.M., SWAFFIELD, J.A. 1998. Fluid Mechanics. 3rd Edition, Longman
Group Limited.

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