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UNIDAD 2 - RESISTENCIA AL DESLIZAMIENTO. ROZAMIENTO. ROZAMIENTO AL DESLIZAMIENTO.

ROZAMIENTO DE CONTACTO SOBRE SUPERFICIES HORIZONTALES. ANGULO Y CONO DE


ROZAMIENTO. DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL COEFICIENTE DE ROZAMIENTO. FRENOS.
FRENOS DE MORDAZAS SIMPLES Y DOBLES. ROZAMIENTO SOBRE UN PLANO INCLINADO. FUERZA
ACTUANTE PARALELA AL PLANO INCLINADO. FUERZA ACTUANTE EN DIRECCIN HORIZONTAL.
ROZAMIENTO EN CANAL EN V. ROZAMIENTO EN CUA. DESPLAZAMIENTO DE DOS CUAS
APOYADAS UNA SOBRE OTRA. ROZAMIENTO EN EL TORNILLO. ROZAMIENTO EN GORRONES.
TRABAJO DE ROZAMIENTO EN GORRONES DE EMPUJE.

MECNICA APLICADA A LA MINERA.


APUNTES DE CATEDRA
Ing. Ricardo Vilar

ROZAMIENTO.
La fuerza de rozamiento, es una fuerza de resistencia al deslizamiento relativo de dos cuerpos en
contacto; cualquiera sea el estado de la materia de los cuerpos. Ha sido
aprovechado por nuestros antepasados ms remotos, de una manera muy
prctica.
El rozamiento en las mquinas y mecanismo, tiene una gran importancia
tcnica y econmica. Su conocimiento y sus aplicaciones son de gran
importancia, en las ingenieras en general.
En ocasiones se de aumentarlo, como es el caso de los frenos, correas, etc.
Y en otras se trata de disminuirlas, como es el caso de cojinetes, ejes y engranajes, etc. para ello se
utilizan diferentes medios, como ser superficies especiales, lubricacin, etc.
Segn se produzca deslizamiento entre los cuerpos o uno ruede sobre el otro, se distinguen dos
tipos de rozamiento: Rozamiento de deslizamiento y Rozamiento de rodadura.
ESTATICO
AL
DESLIZAMIENTO
ROZAMIENTO

DINAMICO
A LA RODADURA

ROZAMIENTO AL DESLIZAMIENTO.
Rozamiento de contacto sobre superficies horizontales
Segn la ley de la accin y la reaccin, sobre un cuerpo que descansa
sobre una base horizontal actan dos fuerzas: el peso G y la fuerza
opuesta ejercida por la base, o fuerza normal N. Ambas fuerzas estn en
equilibrio.
Al actuar ahora una fuerza complementaria P de direccin horizontal, se
rompera el equilibrio y el cuerpo debera moverse.
Pero la experiencia demuestra que nicamente se mueve despus de
haber rebasado la fuerza, un valor determinado, que denominaremos P0.
En tanto que P <P0, no aparece movimiento alguno.
Por lo tanto, por existir equilibrio manifiesto, debe actuar otra fuerza
originada por P, contrarrestndose ambas fuerzas. Dicha fuerza slo se
puede producir en el contacto entre la base y el cuerpo, por no poseer
ste otros puntos de contacto. Recibe el nombre de fuerza de
rozamiento W. y es perpendicular a la fuerza normal N.
3

El rozamiento seco es el producido entre dos superficies, no lubricadas, en contacto. Este


rozamiento se produce debido a que los tomos de uno y otro slido
forman pequeos enlaces temporales, que es necesario romper para
conseguir el desplazamiento relativo. Estos enlaces se forman debido a las
irregularidades del material, a la presin con la que se forma el contacto y
al rea de la superficie de contacto y al romperlos generan calor.
Como la fuerza de rozamiento W slo puede aparecer en el plano de contacto del cuerpo con su
base de apoyo y el estado de equilibrio se mantiene; entonces:

Como P acta por encima del centro de gravedad, donde se encuentra la fuerza G; y ambas
fuerzas actan sobre el cuerpo, la resultante de estas dos fuerzas,
R debe pasar por la interseccin de las lneas de accin, de ambas
fuerzas, o sea por el punto M.
Por persistir el equilibrio, la fuerza R debe estar anulada por otra
fuerza R, de igual magnitud y de sentido contrario en la lnea de
accin de R.
La fuerza R, es la resultante de las fuerza W y N, Por eso, el punto
de aplicacin de N se desplaza hasta A, a la derecha de la lnea de
accin de G, y tanto ms; cuanto ms elevado est el punto de
aplicacin de P.
De esta forma se establece tambin el equilibrio de momentos: El
par de fuerzas P y W, de giro a la derecha, debe estar en equilibrio
con el par de fuerzas G y N, de giro a la izquierda. El sistema est en
equilibrio.
De este estudio se obtienen las siguientes conclusiones:
a) La fuerza de rozamiento W se encuentra situada siempre en la superficie de contacto, y forma
un ngulo recto con la fuerza normal N.
Si P = 0, tambin es W = 0. Al aumentar P, crece W en igual medida hasta alcanzar un valor lmite
W0 = P0 cuando el cuerpo empieza a deslizarse. Existe, por consiguiente, una zona de equilibrio
dentro de la cual P puede variar de cero a P0.
Para igual peso, la fuerza necesaria
para empezar el movimiento, es la
misma incluso con el doble de rea
de contacto. Las fuerzas de
rozamiento son independientes del
rea. W0 = P0 depende de la naturaleza del material y de su estado de lubrificacin de la superficie
y de su peso.

b) Cuando el peso G aumenta, es decir, cuando la fuerza normal N crece, es mayor la fuerza lmite
P0 para la que comienza el
movimiento y por tanto, W0.
La experiencia demuestra que la
relacin

es constante si el

material constituyente del cuerpo y


es el mismo, la naturaleza de su superficie exterior es igual y el estado de lubrificacin es idntico.
La relacin

recibe el nombre de coeficiente de rozamiento.

De aqu se deduce para el caso de reposo la mxima fuerza de rozamiento posible


En donde: = coeficiente de rozamiento esttico por deslizamiento.
c) Del paralelogramo de fuerzas de la figura, se deduce que la relacin
En donde

es el ngulo de rozamiento, que

se expresa en grados.
d) La fuerza de rozamiento W est dirigida en sentido contrario a la del movimiento.
Si se aumenta la fuerza horizontal P hasta que exceda de W 0, el cuerpo se pone en movimiento.
La experiencia demuestra que, una vez que el cuerpo se encuentra en movimiento, la fuerza de
rozamiento es menor. Para iniciar el movimiento se requiere, una fuerza mayor que para
mantenerlo.
Determinacin experimental del coeficiente de rozamiento.
a) Hacer deslizar un cuerpo de peso conocido G, medir la fuerza P en el instante lmite que
comienza el movimiento y realizar el cociente entre P y G, obtenindose
segn la
El aparato se lo conoce con el nombre de tribmetro.
Colocamos un cuerpo de peso G y al hacer crecer P la fuerza
W va aumentando en igual valor siempre que el cuerpo an
no se mueva. Cuando el movimiento es inminente, se
establece la relacin:
Se observa, que colocando otros cuerpos de la misma
naturaleza, con otros pesos, que la relacin establecida se
mantiene constante.
A este o se llama coeficiente de rozamiento por deslizamiento esttico y para un determinado
material, es constante. Una vez que el cuerpo comienza a moverse, para mantener el mismo con
movimiento rectilneo y uniforme, debo reducir la fuerza P. Es decir, que un instante antes que
comience a moverse (cuando el movimiento es inminente), se cumple:
5

Luego de iniciado el movimiento, para mantenerlo con movimiento rectilneo uniforme,


tendremos que colocar una P1< P para lograr una
Obtenemos de esta manera otro coeficiente, menor al anterior, llamado coeficiente de rozamiento
dinmico por deslizamiento d, donde o >d.
b) Considerando un cuerpo que se desliza por un plano inclinado, el ngulo
de inclinacin del
plano se puede variar de cero hasta un valor
para el cual el slido comienza a descender.
La condicin de equilibrio en el momento de iniciarse el movimiento es:
| | | |

Indica que la tangente trigonomtrica del ngulo , que el


plano inclinado, forma con la horizontal; en el momento de
iniciarse el movimiento, es igual al coeficiente de
rozamiento esttico.
Al alcanzar ese ngulo e iniciarse el movimiento, la fuerza de
rozamiento disminuye ya que ahora el coeficiente de
rozamiento es el dinmico (que es inferior al esttico). Este
movimiento sucede con una aceleracin que es igual a:
| |
| | | |
| |

| |

| |
| |
| |
| |
| |

| |

Conociendo la aceleracin, puede calcularse el coeficiente de rozamiento dinmico.


Dibujemos una grfica en la que en el eje horizontal representamos la fuerza P aplicada sobre el
bloque y en el eje vertical la fuerza de rozamiento.
Desde el origen hasta el punto A la fuerza P aplicada
sobre el bloque no es suficientemente grande como
para moverlo. Estamos en una situacin de equilibrio
esttico
En el punto A, la fuerza de rozamiento al deslizamiento
esttico W0 alcanza su mximo valor
Si la fuerza P aplicada se incrementa un poco ms, el
bloque comienza a moverse.
La fuerza de rozamiento disminuye rpidamente a un
valor menor a la fuerza de rozamiento por deslizamiento, denominada fuerza de rozamiento al
deslizamiento dinmico

Si la fuerza P no cambia, (punto B), y permanece igual a


aceleracin

mxima, el bloque se mover con una

Si incrementamos la fuerza P, (punto C), la fuerza neta sobre el bloque


se incrementa y
tambin se incrementa la aceleracin.
En el punto D, la fuerza P aplicada es igual a
por lo que la fuerza neta sobre el bloque ser
cero. El bloque se mueve con velocidad constante.
Se puede reducir P de forma tal, que el movimiento se haga uniforme, es decir, que recorra
espacios iguales en tiempos iguales.
En el punto E, se anula la fuerza aplicada, la fuerza que acta sobre el bloque es
, la
aceleracin es negativa y la velocidad decrece hasta que el bloque se para.
La fuerza de rozamiento W es constante durante el movimiento, dependiendo nicamente del
material, naturaleza de la superficie exterior, estado de lubrificacin y de la fuerza normal.
Lo expuesto, se conoce como la ley general del rozamiento al deslizamiento.
Fuerza de rozamiento por deslizamiento esttico.
Dnde: o = coeficiente de rozamiento por deslizamiento esttico.
Fuerza de rozamiento por deslizamiento dinmico.
Dnde:
= coeficiente de rozamiento por deslizamiento dinmico.
Hemos visto que la fuerza de rozamiento al deslizamiento dinmico, tiene un valor nico y
determinado. Mientras que la fuerza de rozamiento al deslizamiento esttico, puede tomar
cualquier valor comprendido dentro de la zona de equilibrio y como mximo
Las condiciones que estamos discutiendo se
visualizan cmodamente introduciendo el
concepto de CONO DE ROZAMIENTO.
Dibujamos un cono
cuyo vrtice es el
punto de aplicacin de la fuerza R, cuyo eje es la fuerza N, normal al
vnculo y cuya abertura es
. Si R cae dentro del cono, el
rozamiento permite el equilibrio esttico. Si en cambio R cae fuera
del cono el rozamiento, no existe equilibrio esttico. Si R cae sobre
la cara del cono, estamos en el lmite del equilibrio esttico.
En la prctica suele emplearse la expresin
cuando el coeficiente de rozamiento puede
referirse a una situacin esttica o a una cintica, segn sea el problema concreto. El ngulo
es
el llamado ngulo de rozamiento esttico y
el ngulo de rozamiento cintico. Es evidente que
el ngulo de rozamiento define, en cada caso, la posicin lmite de la reaccin total R entre dos
superficies en contacto. Si el movimiento es inminente, R debe coincidir con una generatriz del
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cono circular recto de ngulo en el vrtice


tal como se muestra en la figura. Si el movimiento
no es inminente, R estar dentro del cono. Este cono de ngulo en
el vrtice
se conoce como cono de rozamiento esttico y
representa el lugar geomtrico de las posiciones posibles de R
ante el movimiento inminente. Si se inicia el movimiento,
interviene el ngulo de rozamiento cintico y la reaccin se hallar
en la superficie de un cono levemente distinto de ngulo en el
vrtice
o cono de rozamiento cintico.
La fuerza de rozamiento W es una fraccin determinada de la fuerza normal de contacto N
perpendicular a la superficie de deslizamiento, y depende esencialmente de la naturaleza del
material, de la superficie exterior y del engrase (expresada por
).
Como
; se estima que
es un 25 % ms pequeo que l .
La tabla siguiente indica varios valores de
y
Materiales
(esttico)
(dinmico)
Seco
Engrasado
Seco
Engrasado
Acero sobre acero
0,15
0,1
0,1
0,05
Acero sobre fundicin o bronce
0,2
0,1
0,16
0,05
Madera sobre madera
0,65
0,2
0,3
0,1
Correas de cuero sobre fundicin
0,55
0,28
0,12
Correas de cuero sobre madera
0,47
0,27
Respecto al engrase, hay que diferenciar los siguientes estados:
a) Existe rozamiento seco cuando no se ha realizado engrase alguno. El rozamiento
completamente seco es raro, sobre todo cuando se trata de contactos entre metales, ya que
todos los cuerpos estn en la mayora de los casos recubiertos por una delgada capa de grasa,
que puede tener como consecuencia una reduccin del rozamiento.
b) Hay rozamiento de lquidos cuando existe una capa tan gruesa de lubrificante entre ambas
superficies de contacto que las asperezas de los dos cuerpos que deslizan uno sobre otro no se
tocan. En este caso las fuerzas se transmiten exclusivamente a travs de la capa de grasa y el
rozamiento depende nicamente de las propiedades (sobre todo la viscosidad) del medio
lubrificante.
c) Diremos que el rozamiento es mixto cuando existe una capa de sustancia lubrificante que no
es suficiente para separar por completo las asperezas de las superficies que deslizan entre s,
de manera que se produce todava un engrane ms o menos fuerte de las mismas.
Observacin: La ley general del rozamiento W= .N de la que veremos muchas aplicaciones, es de
una estructura matemtica tan sencilla que se suele subestimar su verdadero valor.
Aprovechamos dichas fuerzas (por ejemplo, en los frenos, transporte por medio de cintas sinfn o
de discos, etc.) como ayuda en diversos trabajos, o debemos reducirlas lo ms posible (como en
los mecanismos de nuestras mquinas) para mantenerlas dentro de lmites aceptables, desde el
punto de vista mecnico o desde el econmico.

FRENOS
Los frenos, son elementos de mquinas que absorben energa cintica o potencial en el proceso
de detener una pieza que se mueve o de reducirse la velocidad. La energa absorbida se disipa en
forma de calor. El comportamiento de un freno es anlogo al de un embrague, con la diferencia
que un embrague conecta una parte mvil con otra parte mvil, mientras que el freno conecta
una parte mvil con una estructura.
Los frenos y embragues constituyen una parte
fundamental del diseo de elementos de mquinas,
actualmente es comn ver estos dispositivos
principalmente en cualquier tipo de automviles. Sin
embargo, cabe mencionar que a pesar de la enorme
aplicacin que tienen en la industria automotriz, los
frenos y los embragues son tambin componentes fundamentales en partes de mquinas
herramientas, mecanismos mviles, aparatos elevadores, turbinas, etc. De la actividad minera.
Un sistema de frenos:
Cuando se presiona el pedal de freno, se transmite una
fuerza desde el pie hasta los frenos. En la actualidad la
fuerza para frenar requerida es mucho mayor de lo que
se puede aplicar con la pierna por lo que el sistema de
frenado debe incrementar la fuerza aplicada por el pie,
esto se logra por medio de dos formas; con la palanca
que aporta la ventaja mecnica accionando una bomba
de frenos tcnicamente conocida como cilindro maestro
que genera la multiplicacin de fuerza hidrulica. El cilindro maestro enva el fluido conocido como
liga de frenos, desde su depsito hasta cada una de las ruedas.
Son dispositivos de friccin o rozamiento empleados para detener o regular el movimiento de los
cuerpos, donde la teora del rozamiento, tiene su aplicacin.
FRENOS DE ZAPATA EXTERNA
Es un sistema de frenado muy simple, consta de una
palanca, articulada en un extremo a la que se le adhiere
una zapata o almohadilla que hara contacto con la rueda
o tambor al aplicar una fuerza en el extremo de la
palanca.
Las zapatas se clasifican en zapatas pequeas y largas. Las
primeras son aquellas cuyo ngulo de contacto, es
pequeo, por lo cual es razonable admitir que la fuerza de
rozamiento resultante sea tangente al tambor en el centro de la zapata.
El giro del tambor, debe ser frenado por la palanca de freno, si deseamos saber la fuerza que se
debe aplicar para frenar, identificadas las fuerzas y en el estado de equilibrio, se tendra:
9

Indica que la fuerza P que es necesario aplicar en la palanca del freno es pequea cuando: el
coeficiente de rozamiento es grande y los brazos de palanca L grande y a chica.
FRENOS DE MORDAZAS
Un caso especial de aplicacin del rozamiento al deslizamiento lo tenemos en los frenos de
mordazas en su forma constructiva ms simple.
En la figura se ha representado esquemticamente un
freno de zapata externa o freno de mordaza simple.
Por medio de una palanca de longitud L que gira alrededor
del punto O se aprieta una zapata contra el tambor del
freno de dimetro DB, con una fuerza P.
Las figuras siguientes, se muestran la palanca y el tambor
del freno en esquemas independientes.
Observamos que en la zapata del freno aparece una fuerza
normal N, que origina otra N opuesta en el tambor del
freno, de igual magnitud y dirigida radialmente hacia el
centro de rotacin T. Perpendicularmente a sta aparece
la fuerza de rozamiento W=.N que est dirigida en
sentido opuesto al de giro del tambor, estar dirigida hacia
la derecha. Mientras que, en la zapata del freno est
dirigida hacia la izquierda.
En el ejemplo, se ha supuesto, que el punto de rotacin 0,
de la palanca del freno est situado sobre la lnea de
accin de W, de forma que la fuerza de rozamiento no
origina ningn momento.
Aplicando la condicin de equilibrio
al centro
de rotacin T del tambor.

La fuerza P de la palanca debe originar una fuerza N de igual magnitud y sentido opuesto en la
mordaza, para que el peso G quede sujeto. Aplicando, la condicin de equilibrio
se
deduce:

Por ser N = N, se deduce.


(

La frmula es vlida para el clculo de la fuerza P en la palanca de un freno de retencin que ha de


mantener un peso G en equilibrio esttico.
La frmula indica que la fuerza P que es necesario aplicar en la palanca del freno es pequea
cuando: el coeficiente de rozamiento es grande; las dimensiones DB y L son grandes y las
dimensiones DT y a son pequeas.
Es norma general construir los frenos de este tipo de tal forma que puedan retener la carga con
una mayor seguridad. Si se exige un coeficiente de seguridad tres veces mayor, por ejemplo, debe
multiplicarse por tres la fuerza P que acta sobre la palanca del freno. Para calcular un freno de
retencin cuando se conoce la fuerza P de la palanca, se despeja el peso G y se obtiene.
Si se da la carga efectiva Q que acta en la periferia del tambor, el coeficiente de
seguridad esttica seria:
La figura, muestra un freno de mordaza simple en el
caso en que el punto de giro de la palanca no se
encuentre sobre la lnea de accin de la fuerza de
rozamiento
Se observa, segn el sentido de giro del tambor en
direccin 1 o 2 lo siguiente:
La figura b muestra la palanca del freno, supuesta ya
independiente, cuando el sentido de giro es 1.
Segn la condicin de equilibrio
resulta:

La figura c muestra la palanca independizada cuando el


sentido de giro es II.
Ahora obtenemos para
resulta:

De ambas ecuaciones, se observa; que obtenemos


fuerzas de frenado diferentes, segn el sentido en que
se realice el giro del tambor.
En nuestro caso, es mayor la fuerza P en la palanca
cuando el tambor gira en el sentido 1, y menor cuando lo hace en el sentido 2, siendo originada en
ambos casos por la fuerza de rozamiento
, que en cada uno de ellos est dirigida en un
sentido.

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El freno de mordaza simple nicamente actuar con uniformidad en ambos sentidos de rotacin
cuando el punto de giro de la palanca del freno se encuentre situado sobre la lnea de accin de la
fuerza de frenado W = N es decir, cuando el brazo de palanca sea b = 0, como indica la ecuacin.
Obtendremos un freno de accin automtica, que retenga
una carga sin que acte una fuerza P sobre la palanca, si
hacemos en la ecuacin:

que la fuerza P sea

igual a 0, suponiendo que el sentido de rotacin sea el 2:


As, para a= 200
mm y = 0,4 b debera ser:
La figura d, muestra un freno de este tipo.
Los frenos de mordaza simple concentran toda la fuerza de frenado N sobre el eje del tambor y
sus cojinetes. Si la palanca del freno acta contra el tambor por debajo de ste, como se ve en las
figuras, el peso del tambor reduce la carga que se produce sobre el eje y sus apoyos al frenar.
Los frenos de doble mordaza no tienen este inconveniente.
LOS FRENOS DE ZAPATA DOBLE: se utilizan comnmente para reducir las cargas en el eje y en los
cojinetes, para obtener mayor capacidad de frenado y para reducir la cantidad del calor generado.
La fuerza normal que acta sobre la zapata izquierda no es necesariamente igual a la fuerza
normal que acta sobre la zapata derecha.
Los frenos de doble mordaza trabajan, como indica la
figura siguiente, mediante dos mordazas colocadas una
frente a otra, de forma que los esfuerzos de frenado N 1
y N2 estn dirigidos en sentidos opuestos.
En este anlisis se desprecian las diferencias existentes
entre las fuerzas N1 y N2 debidas a la influencia de N.
Si las fuerzas P1 y P2 actan horizontalmente sobre las
palancas del freno, resultar, si se consideran los brazos
de palanca respectivos medidos perpendicularmente a
la direccin de las fuerzas y a la lnea que une los
puntos de giro 01 y 02:

Si

se obtiene:

De, se obtiene:
(

Si comparamos esta ecuacin, con la obtenida en la de freno de mordaza simple:


Se puede concluir que con el freno de doble mordaza, se requiere la mitad de la
fuerza que el freno de mordaza simple. O que el freno de doble
mordaza puede retener doble carga G que el de mordaza simple
para la misma fuerza P aplicada a la palanca.
El clculo de los frenos es un tema de la Ingeniera Mecnica, la
minera utiliza estos frenos en las mquinas de extraccin en
pozos principales y de extraccin con polea motriz. Los clculos de
los frenos descritos, son simplificaciones orientadas a entender la
aplicacin del rozamiento en la maquinaria minera.
PLANOS INCLINADOS.
Los planos inclinados se utilizan como superficies de apoyo para desplazar cuerpos de una posicin
a otra situada a distinto nivel.
Consideremos que sobre el cuerpo en contacto con un plano
inclinado acta una fuerza
que forma un ngulo
con la
superficie del plano; se desea calcular el valor
de la fuerza
que haga inminente el deslizamiento del cuerpo sobre el plano
inclinado en sentido ascendente.
La fuerza de rozamiento
est dirigida en sentido opuesto al
deslizamiento y es igual a
.
Descomponiendo el peso y la fuerza
en sus componentes
paralela y normal al plano inclinado, del equilibrio del cuerpo se deduce:

Si es el coeficiente de rozamiento del cuerpo y el plano,


de las ecuaciones anteriores resulta:
(
(

13

)
)

Para que el cuerpo deslice en sentido ascendente sobre el plano


inclinado es necesario que
es decir;
(
(

)
)

Si la fuerza
se aplica paralelamente al plano inclinado
ecuacin anterior se reduce a:
(
Si se suprime la fuerza
cuando:

la

el cuerpo se desliza en sentido descendente

Por consiguiente, segn que el ngulo


del plano inclinado sea
superior o inferior al ngulo de rozamiento el cuerpo desliza en
sentido descendente o permanece en equilibrio. Cuando
es
decir si la lnea de accin del peso del cuerpo est situada sobre una
generatriz del cono de rozamiento, el descenso del cuerpo es
inminente.
ROZAMIENTO SOBRE UN PLANO INCLINADO
Como la mayora de los movimientos se realizan sobre trayectorias
ms o menos inclinadas, es de particular inters, tener presente ciertas situaciones que se
presentan frecuentemente.
a) Fuerza actuante paralela al plano inclinado
Segn la figura, llamaremos al ngulo de inclinacin.
a) En el sentido de la pendiente; la fuerza
acta en
direccin descendente a lo largo del plano inclinado. Que debe
ser superada por la fuerza P para que el movimiento est
dirigido hacia arriba.
b) En direccin perpendicular al plano:
es neutralizada
por la fuerza normal N opuesta por el plano:
Perpendicular a la fuerza normal N, esta
la fuerza de rozamiento, que acta tanto si el cuerpo est en reposo como si se encuentra en el

caso lmite de iniciarse un movimiento, es decir, de vencer el rozamiento de contacto


e igualmente en el caso de un movimiento uniforme
De aqu se deduce la fuerza de rozamiento para el plano
inclinado
La fuerza de rozamiento acta
siempre en direccin contraria al del movimiento.
Cuando el movimiento es ascendente, la componente del peso
G, paralela al plano y la fuerza de rozamiento deben sumarse
para dar la fuerza actuante P, tambin paralela al plano:
Fuerza actuante hacia arriba:
Cuando el movimiento es descendente, la componente
acta apoyando a la fuerza
actuante P, es decir, sta puede reducirse en la cuanta de dicha componente:
Fuerza actuante hacia abajo:
En la forma general se escribe
donde el signo positivo es vlido en el
caso de movimiento ascendente, y el negativo cuando aqul es descendente.
CASOS A CONSIDERAR.
El ngulo de inclinacin es muy pequeo: de forma que se pueda hacer,
tambin
, se puede transformar la ecuacin
simple en su expresin matemtica.
(
)
Tendremos:

y si se hace
en otra ms

(
) se transforma en:
(
Por consiguiente, la ecuacin
Esta ecuacin es vlida para < 5 y de utilidad en algunos clculos que realizaremos.

El ngulo de inclinacin = : Este es un caso especial; cuando el ngulo de inclinacin = 0 o


bien = . En este caso no es necesaria ninguna fuerza actuante para mantener el cuerpo en
equilibrio, es decir, en reposo o en un movimiento uniforme.
Con la notacin de la figura
( =) y considerando la direccin de movimiento tendremos
en este caso:
Sobre esto; se basa, un mtodo sencillo para poder
determinar experimentalmente el ngulo de rozamiento, de
un cuerpo cualquiera apoyado sobre una base.

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Indica que la tangente trigonomtrica del ngulo


, que el plano inclinado, forma con la
horizontal; en el momento de iniciarse el movimiento, es igual al coeficiente de rozamiento
esttico.
El ngulo de inclinacin < : Otro caso especial, cuando <, es decir, cuando el ngulo de
inclinacin es menor que el de rozamiento.
Sin una fuerza actuante, la componente segn el plano del peso del cuerpo no puede ponerlo en
movimiento ni conservarlo. El cuerpo permanece en reposo o se para. Existe una accin de auto
frenado.
El ngulo de inclinacin : Existe otro caso especial, el ngulo de inclinacin
un
cuerpo debe resbalar con movimiento uniforme descendente.
Es necesario entonces; que acte sobre l cuerpo, una fuerza
P dirigida hacia arriba que lo frene, para impedir que se
produzca un movimiento descendente acelerado.
Dicha fuerza P debe contrarrestar la componente
del
peso del cuerpo. Pero como la fuerza de rozamiento
est dirigida contra la direccin del movimiento, es decir, acta
en el mismo sentido que P, entonces la fuerza P necesaria es menor. Por consiguiente, la fuerza
(
)
P ser, cuando el movimiento es descendente:

b) Fuerza actuante en direccin horizontal.


Segn se ve en la figura, un cuerpo se mueve en sentido ascendente sobre un plano inclinado de
ngulo bajo la accin de una fuerza H dirigida horizontalmente.
En el diagrama de cuerpo libre,
encontramos que, la
composicin de H y G da una resultante R. cuya fuerza opuesta
R ha de ser la resultante de N y W = .N.
La resultante R forma con la fuerza N normal el ngulo de
rozamiento,
) con la
Por consiguiente; la resultante R forma un ngulo (
direccin de la fuerza G.
Del polgono de fuerzas de dicha figura, se deduce:
Fuerza horizontal actuante:

) (ascendente)

Cuando el cuerpo haya de ser retenido por una fuerza horizontal H, de forma que se deslice en
sentido descendente con movimiento uniforme, se obtendr en
la descomposicin de fuerzas realizada en la figura, la:
Fuerza horizontal actuante:

) (ascendente)

Por ltimo, cuando el cuerpo haya de deslizarse en sentido


descendente y con movimiento uniforme sobre un plano
inclinado cuyo ngulo sea muy pequeo, se deduce la fuerza actuante H de direccin horizontal de
la figura:
(
) (descendente para <)
Fuerza horizontal actuante:
De esta ecuacin se deduce que, un cuerpo permanece en
reposo, sin que sea necesaria la intervencin de una fuerza H,
cuando en dicha ecuacin se hace H = O. Entonces:
(
) Tendremos, una accin de auto frenado
cuando
La direccin de las fuerzas actuantes, sobre un cuerpo; que reposa en un plano inclinado, pueden
ser varias, pero la fuerza actuante paralela al plano inclinado y la fuerza actuante en direccin
horizontal, son casos que se presentan en muchas aplicaciones del rozamiento.
EJEMPLO
Un bloque de 125 Kg est situado en la caja de un camin volquete, Al levantar la caja
gradualmente, el bloque cae cuando el ngulo de inclinacin es de 26,6 = 26,36. El
deslizamiento sucede con una aceleracin de 0,664 m/s2.
a) Calcular los coeficientes de rozamiento esttico y dinmico del
bloque y la caja.
b) Si el bloque es del mismo material pero tiene una masa de 100
Kg, con qu ngulo se iniciar ahora el movimiento? Y Con qu
aceleracin se mover?
a) Si el bloque de 125 Kg inici el movimiento a los 26,60, tiene
un coeficiente de rozamiento esttico de
Si la aceleracin es de 0,664 m/s , su coeficiente de rozamiento
2

| |

dinmico es:
|

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b) Como se observa en las frmulas, la masa no influye ni en la aceleracin del movimiento ni


en el ngulo al que comienza a deslizar.
Ahora se colocan dos bloques (A y B) uno junto al otro; de masas:
c) Determina las condiciones que deben cumplirse para que caiga
primero el bloque B y despus el bloque A.
Rta. La condicin para que el bloque B se mueva antes que el
bloque A; es que el coeficiente de rozamiento esttico de B
sea menor que el de A,
d) Establecer las condiciones para que deslicen los dos a la vez,
juntos y calcular el ngulo al que sucede.
Deslizarn juntos en dos situaciones:
1) Cuando ambos tengan el mismo coeficiente de
rozamiento. (que no es el caso).
2) Como el bloque B tiene un coeficiente de rozamiento esttico mayor que A y la fuerza de
rozamiento mxima de B ya no pueda compensar la componente del peso paralela al plano de
deslizamiento y a la fuerza interior que est ejerciendo el objeto A sobre el B.
El objeto A no cae aunque se supere el ngulo que cumple la condicin, debido a la fuerza interior
que el objeto B hace sobre el A. Esta fuerza junto con la de rozamiento contrarresta a la
componente del peso paralela al plano de deslizamiento.
Cuando la suma de todas las fuerzas paralelas al plano de deslizamiento sea cero el conjunto
estar en equilibrio (o el movimiento es rectilneo uniforme).
|

(
)

(
(

)
)

(
)
(
)
Este ngulo s que es dependiente tanto de la masa de los dos objetos como del coeficiente de
rozamiento de ambos.
Aplicando la segunda ley de Newton puede obtenerse la aceleracin con la que cae el conjunto.
Hay que tener en cuenta que al iniciarse el movimiento los coeficientes de rozamiento son ahora
los dinmicos.
| | | | | | | | |
| | | (
) | |
(
) | |
(
)
| |
(
)
Esta frmula muestra que la aceleracin es dependiente tanto de la masa como de los coeficientes
de rozamiento dinmicos.

ROZAMIENTO EN CANAL EN V
Cuando un cuerpo de peso G, se mueve en un canal de seccin en ngulo (canal en v), como se ve
en la figura, aparecen en las
superficies inclinadas del canal dos
componentes normales N1 y N2, que
han de estar en equilibrio con el peso
del cuerpo Y el polgono de fuerzas,
segn las condiciones grficas de
equilibrio.
Si los ngulos formados por las superficies de deslizamiento y la lnea de accin vertical del peso G
son iguales, tambin lo sern las dos componentes N 1= N2 = N, es decir, el tringulo de fuerzas de
la figura es issceles. De ah se sigue:
Como se ve, el movimiento en sentido contrario al de la accin de la resistencia, la cual aparece en
cada una de las superficies de deslizamiento en direccin perpendicular a la de las fuerzas
normales N1 y N2:
Para abreviar, sustituimos

y de esta forma obtenemos el; Rozamiento en canales en V

; recibe el nombre de Coeficiente de rozamiento en canales en V:


En donde: = coeficiente real de rozamiento del cuerpo; y = semi-ngulo del canal en V.
Como es en todos los casos menor que 90, su seno ser siempre menor que 1, de forma que el
coeficiente de rozamiento es siempre mayor que .
Por consiguiente:
El rozamiento en un canal en V es mayor que en el plano.
CUAS
Las cuas son cuerpos prismticos de seccin triangular que se utilizan para elevar cuerpos
pesados o realizar pequeos ajustes en la posicin de los cuerpos; la accin de las cuas se basa
en el rozamiento. Las cuas se usan de varias maneras en muchas aplicaciones de ingeniera.
ROZAMIENTO EN CUA
Un cuerpo en forma de cua presenta un plano inclinado. Cuando una cua se empuja hacia
adelante, sus caras ejercen grandes fuerzas laterales como
resultado del pequeo ngulo entre ellas.
Hay cuas sencillas que slo presentan un lado inclinado respecto a
la direccin del movimiento, pero en las que tambin aparecen
rozamientos en la superficie paralela a dicha direccin.
La cua doble presenta dos superficies inclinadas respecto a la
direccin del movimiento, cuyos ngulos pueden ser de distinta o
igual magnitud.
19

El estudio de la cua depende de la forma de actuar, es decir, de su uso. Como ejemplo, se


analizar en primer lugar el caso de su utilizacin para elevar o nivelar cargas.
En su anlisis se supondr que la pared est exenta de rozamiento o es despreciable (lo que no es
cierto); de esta forma se simplificar el anlisis inicial.
Para calcular el valor de la fuerza F necesaria para comenzar a
elevar la carga Q se precisa como dato adicional el coeficiente de
rozamiento esttico entre la cua y la carga, e; entre la cua y
el suelo se supondr el mismo coeficiente de rozamiento.
El peso de la cua se considera despreciable frente al de la carga
a elevar.
A la vista de los diagramas de slido libre para la carga que se
pretende elevar, y para la cua, las fuerzas que actan son:
Las condiciones de equilibrio para la carga, suponiendo que todas
las fuerzas concurren en un punto, son:

Las condiciones de equilibrio para la cua son:

(
(

)
) (

Este resultado era de esperar, a partir del enunciado e hiptesis de


partida.
Por lo tanto, sustituyendo valores en la primera ecuacin del segundo bloque, para obtener F:
[

Como el coeficiente de rozamiento se puede expresar como


la fuerza F, quedara:
[
(
)]
Si no hubiese rozamiento
, resultara que la fuerza necesaria para levantar la carga Q sera
valor menor que el anteriormente calculado:
[
(
)]
(
)

Eficiencia o Rendimiento.
El rendimiento de una mquina se define como el cociente entre la fuerza empleada, si no
hubiera prdidas por friccin y la fuerza aplicada realmente (con friccin).
En el caso de la cua como mquina de elevacin y en los supuestos del ejemplo analizado:
La fuerza sin rozamiento es:
y la fuerza necesaria con rozamiento es:
[
(
)]
[
(
)]
(
)
El rendimiento as definido, siempre es menor que la unidad.
Se puede decir que, cuando aumenta el ngulo de la cua, se precisa un mayor esfuerzo; tambin
se requiere ms esfuerzo al aumentar el rozamiento, a la vez que disminuye el rendimiento.
El rozamiento, hace que el rendimiento de estos elementos sea bajo. No obstante, la cua tiene
funcin de nivelacin y de retencin.
Ventaja mecnica.
Se denomina ventaja mecnica de un mecanismo o mquina al cociente entre la fuerza o par
obtenido y el aplicado. Para el caso de la cua analizada, su expresin ser:
[

)]

Irreversibilidad.
Ahora la situacin cambia, se trata simplemente de evaluar la fuerza F precisa para que la carga no
caiga, o lo que es igual, para que la cua no deslice hacia afuera o salga despedida.
Los diagramas de slido libre son prcticamente semejantes, pero los sentidos de las fuerzas de
rozamiento cambian, por el posible movimiento.
Aplicando las condiciones de equilibrio y procediendo como en el caso anterior; obtenemos la
fuerza F seria:
[

En primer lugar se observa un hecho interesante: la fuerza para sujetar la cua puede ser
negativa, es decir, que se puede incluso tirar de ella hacia afuera y la carga no caera.
(
)
(
)
En consecuencia, el mecanismo es irreversible, lo que significa que no realiza el movimiento
inverso espontneamente, hasta que el ngulo de inclinacin de la cua sea superior al doble del
ngulo de rozamiento.
Para
la carga cae por su propio peso.
Para
la carga se mantiene en la posicin indicada.
En conclusin, el rozamiento ayuda a la seguridad de ciertos mecanismos y mquinas, que sin l
no realizaran su funcin.

21

El ngulo que forman las caras de la cua con la direccin del movimiento lo designaremos con la
letra . Este ngulo de inclinacin puede ser mayor, igual o
menor que el ngulo de rozamiento ; de esto depende, el que la
cua se mantenga en su sitio o se sujete por s sola, es decir, que
sea necesaria una fuerza para extraerla.
Como la fuerza que produce el movimiento de la cua, acta sobre
sta horizontalmente, se pueden aplicar las consideraciones y
ecuaciones referentes al plano inclinado cuando la fuerza actuante
es horizontal. Mientras que all movamos un peso situado sobre el
plano, en el caso de la cua es el plano inclinado el que se mueve
bajo el cuerpo, de peso G, que de esta forma se levanta poco a
poco.

Fuerza necesaria para la introduccin de una cua.


La figura, muestra el anlisis de las condiciones de equilibrio resultantes al introducir una cua
bajo el peso Q, siendo dicha cua doble, con
inclinaciones distintas respecto a la direccin
horizontal de su movimiento, 1 y 2 tambin se ha
considerado que los ngulos de rozamiento 1 y 2
son diferentes. Las superficies verticales de apoyo
del cuerpo de peso Q que se trata de levantar se
consideran exentas de rozamiento.
Apliquemos a ambas caras de la cua el anlisis de
equilibrio; (realizado en el anlisis de fuerza
actuante en direccin horizontal).
En la cara superior de la cua, que forma un ngulo
1 , la carga Q origina la fuerza normal N 1.
Segn lo visto en el anlisis de fuerza actuante en
direccin horizontal, la resultante R del peso Q y de la fuerza actuante horizontal H, forma un
(
)
ngulo con la normal N1, que es el de rozamiento 1.
Por consiguiente, segn la figura y la ecuacin se obtiene:
(
)
Y en la cara inferior de la cua la fuerza normal N 2, que forma un ngulo 2, con el peso Q, y la
resultante R2, que forma el ngulo de rozamiento 2 con la normal. Por lo tanto;
(
)

[ (
)
(
)]
Fuerza de introduccin:
Primer caso particular: 1 = 2 y 1 = 2 Fuerza de introduccin:
Segundo caso particular: cua sencilla, es decir; 2=0
[ (
)
( )]
Fuerza de introduccin:

Fuerza necesaria para extraer una cua que se sujete por si sola
Segn las anteriores consideraciones, la cua se sujeta por s sola cuando 1 < 1 y 2 < 2 Para
extraer una cua como la de la figura anterior, es necesaria una fuerza P de sentido opuesto al de
la dibujada. El rozamiento acta asimismo en sentido inverso. Por tanto, de la ecuacin
(
) Se obtiene la fuera horizontal actuante como:
[ (
)
(
Fuerza de extraccin:
Primer caso particular: 1 = 2 y 1 = 2
(
)
Fuerza de extraccin:
Segundo caso particular: cua sencilla, es decir; 2=0
[ (
)
( )]
Fuerza de extraccin:

)]

Fuerza de retencin en una cua de ngulos muy abiertos.


Si son los ngulos de una cua 1 1 y 2 2 sta saldra despedida hacia afuera bajo el
efecto del peso Q si no hubiese fuerza actuante. Es, necesaria una fuerza horizontal de retencin
P de igual direccin que la fuerza P dibujada en la figura.
La cua, se mueve en sentido opuesto a aqul en que fue introducida, actuando el rozamiento en
(
):
sentido inverso al indicado en la figura. Esta fuerza de retencin es:
Fuerza de retencin en una cua que no se sujeta por si sola:
[ (
)
(
)]
Primer caso particular: 1 = 2 y 1 = 2
(
)
Fuerza de retencin:
Segundo caso particular: cua sencilla, es decir; 2=0
( )]
[ (
Fuerza de retencin:
)
DESPLAZAMIENTO DE DOS CUAS APOYADAS UNA SOBRE OTRA.
En la figura anterior, se admita que el cuerpo de peso Q bajo el cual se desliza la cua origina
fuerzas de rozamiento en la superficie de contacto nicamente. En cambio, en la figura siguiente,
suponemos que este cuerpo se apoya sobre la superficie opuesta, deslizndose sobre ella.
De esta forma se produce el desplazamiento de dos cuas sencillas que descansan una sobre otra,
y que a su vez se apoyan sobre dos planos fijos, de direcciones perpendiculares entre s.

23

Al desplazarse la cua inferior bajo la accin de la fuerza P, la carga Q que reposa sobre la cua
superior debe alzarse uniformemente.
La figura, muestra el anlisis del equilibrio al
desplazarse las cuas.
El peso Q origina las fuerzas normales N2 y N3, sobre
los planos de contacto de la cua superior, mientras
que en los de la cua inferior actan las fuerzas
normales N2 y N1.
Las resistencias totales R1, R2 y R3 forman con las
fuerzas normales un ngulo igual al de rozamiento ,
(como se vio en el anlisis realizado cuando se trat
del plano inclinado), y estn en equilibrio con las
fuerzas exteriores P y Q.
En la cua inferior, las lneas de accin de P, R 1 y R2
se cortan en un punto, habindose dibujado el
tringulo de fuerzas correspondiente (sin escala). Lo mismo se ha hecho para la cua superior, en
la que las lneas de accin de R2, R3 y Q concurren tambin en un punto.
La lnea quebrada ABC formada por las resistencias totales R 1, R2, y R3, se llama lnea de presin de
las cuas.
Por consiguiente, nicamente existe equilibrio siempre que se pueda dibujar dicha lnea de
presin de forma que sea interior a todas las superficies
de contacto.
Los tringulos de fuerzas de la figura, dibujados uno a
continuacin de otro, dan el cuadriltero formado por
P, R1, R3 y Q, cuyos ngulos b y d son rectngulos
cuando el ngulo de rozamiento es el mismo para las
tres fuerzas resistentes.
Por consiguiente se le puede circunscribir un crculo de
dimetro ac.
El ngulo comprendido entre Q y R2, vale + , y segn
eso = 2 . Como los ngulos inscritos en el mismo arco ab son iguales entre s, debe ser
tambin acb = = 2 . Del polgono de fuerzas se deduce:

Fuerza actuante

) La cua se sujeta por s sola cuando a 2

Tambin, existe la elevacin o regulacin de altura de carga con


contra cuas, segn sea el caso la solucin se puede realizar en forma
analtica o grfica.

ROZAMIENTO EN EL TORNILO.
Tornillo de rosca plana:
Un tornillo es un plano inclinado
arrollado alrededor de un
ncleo.

Del dimetro exterior d y del ncleo d 1 y el dimetro


medio del tornillo
Un punto situado sobre la lnea del dimetro medio dm se
traslada una longitud h, o paso, al dar el tornillo una
revolucin completa.
El tringulo rectngulo formado al desenrollar el permetro
de dimetro dm, y de altura h, llamada paso, nos da una
lnea oblicua de inclinacin (fig. b).
En l podemos encontrar el ngulo medio de inclinacin
del tornillo.
Si sobre el tornillo se mueve, una tuerca que soporta una carga G, se puede calcular el momento
de torsin M, producido al moverse la tuerca en sentido ascendente, de la siguiente manera:
Los flancos del filete del tornillo sobre los cuales se apoya la tuerca equidistan de su eje. Para el
clculo puede considerarse que la carga G, representada en la figura a, sobre un pequeo
segmento de la tuerca, acta sobre un punto situado a una distancia

del eje de giro del tornillo.

Como la fuerza que mueve la tuerca acta horizontalmente, de la ecuacin (Fuerza horizontal
(
) (ascendente) se obtiene la fuerza tangencial H necesaria para que la
actuante:
tuerca se desplace en sentido ascendente, si el coeficiente de rozamiento es = tg y el ngulo
(
)
de inclinacin del filete del tornillo es: ,
El momento de torsin necesario para el movimiento del tornillo es:
Se deduce, que el Momento de torsin para la elevacin de una carga G.

Si para mover la tuerca se aplica una fuerza K sobre una llave a una distancia l del centro del
tornillo, el momento ser:
Por consiguiente, la fuerza que hay que aplicar a la llave para elevar una carga G se calcula por:
(

Si el tornillo se moviese sin rozamiento, es decir, = 0, o tambin, si = 0, el momento sera:


25

( )
La relacin de los momentos necesarios para mover un tornillo sin y con rozamiento se llama:
( )

Rendimiento del tornillo:

Hemos visto anteriormente que existe retencin cuando .


Esto indica, en el caso del tornillo, que ste no gira por s solo en sentido contrario bajo el efecto
de la carga. Esta propiedad es de gran valor, por ejemplo, cuando se trata de gatos como los
empleados para elevar cargas, ya que en dicho caso no se necesitan frenos o dispositivos de
bloqueo.
Cuando existe retencin es necesaria una fuerza H negativa, es decir, que produzca un giro en
sentido opuesto, para hacer descender una carga G.
Como es, por lo general, un ngulo muy pequeo, se puede sustituir tg o tambin tg2 por
o 2, expresados en radianes. As se obtiene, para el caso lmite de retencin, =

Por tanto, cuando hay retencin, el rendimiento del tornillo es siempre muy malo.
En caso de retencin 0,5
(
) (descendente para < ) se
De la ecuacin (Fuerza horizontal actuante:
deduce la fuerza horizontal necesaria para hacer descender una carga en el caso de que haya
retencin. Tambin se obtiene cuando se trata de un tornillo con retencin, es decir, cuando <
a o < 0,5
Entonces el Momento para hacer descender una carga G para < es:
(

Los tipos usuales de tornillos, tienen un ngulo de inclinacin pequeo, menor que el de
rozamiento , siendo su paso escaso.
Para obtener un paso mayor es necesario,
especialmente en tornillos de rosca plana, tallar
alrededor del ncleo, no slo un filete, sino varios
paralelos entre s. En general se emplean solamente
tornillos de uno, dos y tres filetes o entradas.
Los tornillos de filetes mltiples tienen siempre una rosca ms inclinada, es decir, el paso h es
mayor. Por consiguiente, el ngulo de inclinacin es mayor, y finalmente, por ser tambin >
, el rendimiento

es mejor y mayor que 0,5.

Los tornillos de filetes mltiples tienen un rendimiento mejor, pero ninguna retencin. En este
(
) (ascendente)),
caso, segn la ecuacin (Fuerza horizontal actuante:
necesitamos una fuerza H que frene el movimiento, resultando el
Momento para frenar el descenso de una carga G para > ,

Empleamos tornillos de filete nico cuando se desea obtener retencin,


por ejemplo, como tornillos de fijacin.
Por el contrario, utilizamos como tornillos de
movimiento (por ejemplo husillos de transmisin),
cuando no se desea que exista retencin, tornillos de
filetes mltiples con un paso mayor, ya que su
rendimiento es mejor.
COJINETES DE SUSTENTACIN. ROZAMIENTO EN EJES.
Los cojinetes se usan para proporcionar apoyo lateral a ejes que giran. Si el cojinete est
completamente lubricado, la resistencia por rozamiento
depende de la velocidad de rotacin, de la holgura entre
el eje y el cojinete y de la viscosidad del lubricante. Tales
problemas se estudian en Mecnica de Fluidos.
Sin embargo, los mtodos de este captulo pueden
aplicarse al rozamiento en un eje cuando el cojinete no est lubricado o cuando slo lo est
parcialmente. Se supondr entonces que ambos estn en contacto directo a lo largo de una lnea
recta.
ROZAMIENTO EN GORRONES
a) Rozamiento en gorrones laterales.
Los ejes descansan sobre cojinetes directamente, o ms comnmente por
medio de gorrones, los cuales pueden ser frontales o intermedios. Un
gorrn es la parte cilndrica de un eje cargado que transmite a sus
cojinetes de asiento las fuerzas en los apoyos.
Entre el gorrn y el cojinete sin lubricacin se produce un rozamiento,
debido al contacto de ambas superficies laterales circulares. Estos
cojinetes reciben el nombre de cojinetes de deslizamiento o de friccin.
Si sobre la mitad inferior del cojinete acta un esfuerzo de compresin P,
aparecen en la superficie de contacto fuerzas normales dirigidas radialmente. Pero, para que el
gorrn pueda girar libremente sobre su cojinete, es necesario un pequeo juego entre aqul y la
superficie sobre la que se asienta para dar cabida a la materia lubrificante. Por consiguiente, el
gorrn es soportado fundamentalmente por la parte inferior de la superficie de asiento.
La figura, muestra las presiones
sobre la superficie del cojinete.
Cuando el eje est inmvil, la
presin sobre el cojinete es
mxima en el punto medio del
27

gorrn, disminuyendo gradualmente hacia los costados hasta anularse en los puntos donde el
aceite puede fluir.
Trabajo de rozamiento en gorrones laterales (punta de eje).
Entre el gorrn y el cojinete sin
lubricacin se produce un
rozamiento, debido al contacto
de ambas superficies laterales
circulares. La distribucin de la
presin entre ambas superficies
depender de las propiedades de
ambos metales y la diferencia
entre los dimetros del gorrn y del cojinete.
Cuando los cojinetes son nuevos, la presin se distribuye en
forma uniforme debido a la adaptacin perfecta existente
entre ambas piezas. Si el gorrn es usado (gastado) el radio r
se transforma (r=y) por desgaste desigual.
Analizando la figura, y teniendo en cuenta que la carga se
transmite en forma radial al gorrn, con una distribucin
radial de presiones, la cual tiene una componente horizontal
que se anula con la simtrica, pero no as la componente
vertical, que produce una presin media especfica, siendo esta presin media especfica la
relacin entre la carga P y la seccin diametral del gorrn:
Siendo d y r el dimetro y radio respectivamente del gorrn que apoya en una longitud L sobre el
cojinete.
La carga P ejercida sobre el gorrn
produce una fuerza de resistencia por
rozamiento R entre las superficies del
eje y cojinete en contacto cuando el
eje gira con una velocidad angular
dentro del cojinete, siendo M el
momento debido a esta fuerza.
Analizando en la figura, para un gorrn desgastado de radio y, que est sometido a una carga
vertical P que es transmitida al cojinete de longitud L, la presin especfica p que se produce, el
coeficiente de rozamiento y considerando que la superficie diferencial dS es: dS = r.l.d
Y siendo dN la fuerza normal a la superficie dS se tiene: dN = p.dS = p.r.l.d
La fuerza de rozamiento que se opone al giro del eje es: dR = .dN = .p.r.l.d
Resultando el momento de rozamiento dM: dM = y.dR
Integrando y suponiendo constante:

Si el gorrn es nuevo es y = r = constante y la presin p en toda la superficie del mismo se


mantiene constante, integrando:

Y como la presin especfica p es

remplazando en el momento M:

El coeficiente
se lo denomina coeficiente de rozamiento del gorrn.
La potencia NR consumida en el trabajo de rozamiento para la velocidad angular,
Siendo:

Para P en kg fuerza, en radianes/s, r en metro la potencia resulta en kgm/s y multiplicando


se la obtiene en CV. Si P est en Newton (N), en rad/s, r en metro la potencia est

por

dada en J/s = vatios.

TRABAJO DE ROZAMIENTO EN GORRONES DE EMPUJE. (PIVOTES O QUICIOS).


Cuando un eje recibe una carga axial P y la transmite a
un apoyo, su extremidad recibe el nombre de pivote
o quicio.
Se presentan distintos tipos y estados de pivotes:

abcd-

Pueden ser nuevos, sin desgaste, radio r constante.


Usados, con desgaste, radio y variable.
Macizos, nico radio r, y
Con agujero central, radios r1 y r2.

El radio y, en el caso de pivotes usados, podr variar de 0 a r para pivotes macizos y de r1 a r2 para
pivotes con agujero central.

29

Considerando la superficie diferencial de la corona de radio y, y de espesor dy, segn muestra la


figura es:
La fuerza dP que se ejercer sobre ella debido a la presin superficial
especfica p es:
Integrando la ecuacin, para P variando entre 0 y P y el radio y
entre y1 e y2 se tiene:

La fuerza de rozamiento dR considerando la (


) y el
coeficiente de rozamiento , el cual se conserva constante, se
tendr:
Integrando:

Y el momento dMR debido a la fuerza de rozamiento dR es:


Integrando, para R variando entre 0 y R:

Si el pivote es nuevo, la presin p se mantiene constante a lo largo del radio, es decir desde 0 a r.
Si el pivote es usado, la presin p vara con el radio y, debiendo conocerse la funcin de variacin,
pero se ha podido comprobar, que el desgaste en la superficie de apoyo del pivote es uniforme
para cada longitud del radio considerado. Adems, este desgaste es proporcional a la presin p y
a la velocidad tangencial v. Experimentalmente se obtiene, que muy aproximadamente, el
producto p.v se mantiene constante; es decir: p.v = constante
Pero como;
; como es = constante debe ser tambin p.y =
constante.
Aplicando este anlisis a los casos a, b, c y d mencionados, podemos obtener las expresiones de la
presin p y del momento MR debido a la fuerza de rozamiento dR.
1-Caso) Pivote nuevo macizo: para este caso y vara desde 0 a r; p = constante.
Integrando la ecuacin de la presin superficial especfica p; para las condiciones mencionadas se
obtiene:

Despejando la presin p:

Recordando que:

y del momento MR debido a la fuerza de rozamiento dR.

remplazando p en MR

2-Caso) Pivote usado macizo: para este caso y vara desde 0 hasta r; adems segn lo visto
anteriormente es p.y = constante.
Integrando la ecuacin de la presin superficial especfica p; para las condiciones mencionadas se
obtiene:

Despejando la presin p:

y del momento MR debido a la fuerza de rozamiento dR.

Recordando que:

remplazando p en

MR

Para estos caso de pivote macizo, si se observan que las expresiones


y

que la presin en el pivote, a medida que r se

acerca a cero, crece hasta valores muy grandes, y para cero se hara
infinito, lo que puede notarse en el diagrama de presiones de la figura; si
bien esta ltima situacin no se da ya que las consideraciones hechas son
aproximadas, las presiones que se producen son muy grandes, motivo
por el cual se construyen los pivotes con un agujero central, como se
ver a continuacin, a efectos de eliminar las presiones en el centro.
3-Caso) Pivote nuevo con agujero central: para este caso es p constante atendiendo que r no
vara al no haber desgaste; adems se tienen los valores de los
radios interno r1 y externo r2 del agujero central.
Integrando la ecuacin de la presin superficial especfica p;
para las condiciones mencionadas se obtiene:

Despejando la presin p:

debido a la fuerza de rozamiento dR.

31

y del momento MR

Recordando que:

(
(

) remplazando p en MR
)
)

4-Caso) Pivote usado con agujero central: para este caso es p.y = constante variando y desde r1,
radio interno del agujero central del pivote a r2, radio externo del mismo.

Despejando la presin p:

y del momento MR debido a la fuerza de rozamiento

dR.

Recordando que:

(
(

) remplazando p en MR
)

La potencia, para estos casos, se la obtiene; multiplicando el momento contra la fuerza de


rozamiento por la velocidad angular con que gira el pivote:

FIN.