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Matemtica III - Unidad III

Flix Pea Palomino

T E R C E R A

U N I D A D
Ecuaciones diferenciales y Transformada de Laplace

Resolucin de ecuaciones diferenciales de primer


y de primer grado.
Ecuaciones diferenciales exactas
Ecuaciones diferenciales de grado superior y sus aplicaciones
Transformas de Laplace
Tablas de transformaciones elementales
Propiedades de linealidad y de traslacin
Aplicaciones en la resolucin de las ecuaciones diferenciales

Objetivos:
Utilizar los diferentes conceptos del clculo en la resolucin de las ecuaciones diferenciales y su
estudio en las transformadas de Laplace como una aplicacin en la resolucin de las ecuaciones
diferenciales.

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TERCERA UNIDAD
LECCIN No. 7

ECUACIONES DIFERENCIALES Y TRANFORMADAS DE LAPLACE


3.7.1. ECUACIONES DIFERENCIALES
CONCEPTOS PRELIMINARES:
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que contiene una o ms derivadas o
diferenciales. Ejemplo:
d2y
d3y
+
3
x

y
+
= 5x
dx 2
dx 3
2u 2u
b ) 2 + 2 = 0
x
y
a.)

d 2 y xdy
c.)3 x 2 +
+ xy = 0
dx
dx
Si una E.D. slo incluye una nica variable independiente, se dice que la ED. es una
ecuacin diferencial ordinaria; si la ED contiene derivadas parciales, entonces, se dice
que es un ED. Parcial. De los ejemplos anteriores, el ejemplo (b) es una ED. Parcial..

3.7.2. ORDEN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL


Es el mismo que el de la derivada de mayor orden que en ella aparece As:
dy/dx + 4(x-y) =3x

es de primer orden

d2y
3 xy = 0 ; es de 2do orden.
dx 2

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3.7.3. GRADO DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL


Es igual al exponente al que est afectada la derivada de mayor orden. Ejem.
2

d2y
dy
2 = 1 + 2do.Grado
dx
dx

3.7.4. SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL


Se denomina solucin de una E.D. a toda relacin entre las variables que no contengan
derivadas ni diferenciales y que reduzca la ED. A una identidad.
Ejemplo: En la ED.:

dy x + y
=
; su soluci{on es : y = x Lnx-x ; porque
dx
x

La derivada de esta solucin :

d
x + ( xLnx x)
( xLn x) =
Lnx = Lnx
dx
x

3.7.5. CONSTANTES DE INTEGRACIN


Son las constantes arbitrarias que aparecen en la solucin despus de integrar. Si a estas
constantes se les da valores particulares,, las soluciones reciben el nombre de soluciones
particulares. Cuando las constantes aparecen en la solucin en igual nmero al orden de
la ecuacin, sta se llama solucin completa o general

3.7.6. VERIFICACIN DE LAS SOLUCIONES DE UNA E.D.


Ejemplo: Verificar si la expresin: y = C1 + 2x + C2x2 , es solucin de la E:D:

d 2 y 1 dy 2
+ = 0
dx 2 x dx x

Derivando la expresin: y = C1 + 2x + C2x2 , tenemos:

dy
= 2 + 2C2 x
dx
d2y
= 2C2
dx 2
Sustituyendo las dos expresiones anteriores en la ED. Se tiene:
1
2
2C2 (2 + 2C2 x) + = 0 0 = 0
x
x

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3.7.7. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y DE PRIMER


GRADO
Estas ecuaciones se reducen a la forma Mdx + Ndy = 0. Son de cuatro tipos:


ED. Con variables separables.

ED Homogneas.

ED Lineales.

ED. Que pueden reducirse a lineales

3.7.8. Ecuaciones Diferenciales con variables separables.


Son de la forma : F(x) dx + F(y) dy = 0 ; -----(1)
donde F(x) es una funcin nicamente de x
Y la funcin F(y) es una funcin nicamente con variable y.
Para su resolucin, bastar ordenar y luego integrar trmino a trmino. Si la ecuacin
dada, no se presenta en la forma propuesta; se hacen los artificios necesarios , de modo
que la expresin dada se presenta en la forma (1)
Ejemplo 1.- Resolver la ED.: x2 dx + y3 dy = 0
Solucin:
Como la ecuacin presentada, tiene la forma (1), bastar integrar trmino a trmino:

x dx + y dy = C
2

x3 y 4
+
= C 4 x3 + 3 y 4 = C
3
4

Ejemplo 2.- Resolver la ED..(2+y) dx (3- x) dy = 0


Solucin:
Como la expresin propuesta no presenta la forma (1), entonces, para presentarlo en
dicha forma bastar dividir cada trmino entre (2+y)(3-x) , y se tiene:
dx
dy

=0
3 x 2+ y
dx
dy
3 x 2+ y = C
Ln(3 x) Ln(2 + y ) = LnC ln(3 x)(2 + y ) = ln c
(3 x)(2 + y ) = C

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Ejemplo 3 : Resolver la ED.: (y2 -1)dx (2y + xy) dy = 0


Solucin:
Sacando factor comn en el segundo trmino : (y2 1 ) dx y (2 + x ) dy = 0
y dividiendo entre (y2 1 )(2 + x) , se tiene:
dx
ydy
2
=0
2 + x y 1

dx

ydy
=c
2
1

2+ x y

Ln(2 + x) 12 Ln( y 2 1) = Ln c
2+ x
y 1
2

= C (2 + x) 2 = C ( y 2 1)

y 2 1 = C (2 + x) 2

Ejemplo 4. Resolver la ED.

r secdr 2a 2 send = 0

Solucin:
Dividiendo entre sec ; se tiene:

2a 2 send
2a 2 send
rdr
= 0 rdr
=0
1
sec
cos
2
rdr 2a sen cos d = 0

rdr 2a sen cosd = C


2

r2
+ a 2 sen 2 = C
2
r 2 + 2a 2 sen 2 = C

Nota:
Una ED. de la forma : y =f (ax + by + c ) , donde a,b son nmeros reales, puede
transformarse a una funcin de variable separable, haciendo una sustitucin de:
u = ax + by + c donde u = a + b y

u' a
; luego se reemplaza en la ecuacin principal y se resuelve como en los
b
casos anteriores.
y' =

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Ejemplo:
Resolver la ED. y = 3x + 4y + 5
Solucin:
y = 3x + 4y + 5 ...( 1 )
si u = 3x + 4y + 5 ; derivando: u = 3 + 4y
u' 3
u' 3

=u
4
4
du
u ' = 4u + 3
= 4u + 3
dx
du
1
= dx Ln(4u + 3) = x + C
4u + 3
4
Ln(4u + 3) = 4 x + C ce 4 x = 4u + 3
y' =

4(3 x + 4 y + 5) + 3 = ce4 x
12 x + 16 y + 23 = ce 4 x
3.7.9. Ecuaciones diferenciales Homogneas.
Funciones Homogneas:
Se dice que una funcin f(x,y) es homognea de grado n , s y slo si
F (tx, ty) = tn f (x, y) , para todo (x,y) diferente de cero.. Asi por ejemplo:
F(x,y) = x3 + 2xy2 -5y3 , es homognea, porque:
F (tx, ty ) = (tx)3 + 2(tx) (ty)2 5 (ty)3
= t3 ((x3 + 2xy2 5y3 ) = t3 f (x, y ) . Es homogenea de grado 3
Ecuaciones diferenciales Homogneas:
Dada la ecuacin diferencial : Mdy + N dy = 0

.... (1 )

Es homognea si M y N son homogneas y del mismo grado.


Para su resolucin , procedemos as:
1. verificar que las funciones M y N son homogneas.
2. Se hace el siguiente reemplazo
y=vx

(2 )

dy = xdv +v dx

(3)
101

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Se sustituye (2) y (3) en la expresin ( 1 ) ; donde la ecuacin resultante se resuelve


por variables separables.
Ejemplo 1: Resolver la ED: (xy y2 )dx x2 dy = 0
Solucin:
En la ecuacin diferencial: (xy y2 )dx - x2 dy = 0
Verificando, sabemos que las funciones que anteceden a dx , y a dy son homogneas
de grado 2 . Luego reemplazamos:
y = vx

dy = xdv + vdx

en la ecuacin principal, y se tiene:

(xvx v2 x2 ) dx x2 (vdx + xdv) = 0 , efecuando y sacando factor comn:


x2 ( v - v 2 ) dx x2 vdx x3 dv = 0
dividiendo por x2:
(v v2) dx v dx x dv = 0
- v2 dx xdv = 0 ; dividiendo entre -xv2 e integrando :
dx
dv
+ 2 =C
x
v
1
Lnx = C

Regresando a sus variables originales: v = y/x


v
x
x
Lnx = C y =
y
Lnx C

Ejemplo 2: Resolver la ED. ( x3 + y3 )dx 3xy2 dy = 0


Solucin:
( x3 + y3 )dx 3xy2 dy = 0, es homognea y de grado 3; por lo tanto sustituyendo
y = vx

dy = xdv + v dx ; en la ecuacin propuesta:

(x3 + v3x3 )dx 3v2x3(vdx + xdv ) = 0


(1 2v3) dx 3v2xdv = 0

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dx 3v 2 dv
+
=0
x 1 2v 3
1
Lnx + Ln(1 2v 3 ) = LnC
2
1

x((1 2v ) = C.....como : y = vx
3

2 y3
x 2 1 3 = C x 3 2 y 3 = Cx
x

Ejemplo 3.- Resolver la ED y hallar su solucin particular en el punto P ( 1, 1 )


Si : yxdy + ( x2 + y2 ) dx = 0
Solucin:
yxdy + ( x2 + y2 ) dx = 0 .... ( 1 )
Es homognea y de grado 2 ; por lo tanto :
Si y = vx y dy = x dv + v dx = 0 ; entonces hacemos que:
y=vx

dy = v dx + x d v ; y reemplazamos en ( 1 )

v x2 (v dx + x dv) + ( x2 + v2 x2 ) dx = 0
v2 x2 dx + vx3 dv + x2 dx + v2 x2 dx = 0
2 x2 v2 dx + x2 dx + v x3 dv = 0
x2 (2v2 + 1 ) dx + v x3 dv = 0 dividiendo entre : x3 ( 2v2 + 1 )

dx
vdv
+ 2
=0
x 2v + 1
dx
vdv
x + 2v 2 + 1 = C
1
Lnx + Ln(2v 2 + 1) = LnC x 2 ( x 2 + 2 y 2 ) = C
4
En : x = 1.. y = 1 x 4 + 2 x 2 y 2 = 3
Ejemplo 4:
Resolver la ED: ( y x + 5 ) dy = ( y x + 1 ) dx

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Solucin:

dy y x + 1
=
....si : u = y x u ' = y '1
dx y x + 5
y ' = u '+1
4
u +1
u '+1 =
u' =
u +5
u+5
du
(u + 5)
= 4 (u + 5)du + 4dx = 0
dx
u2
(
u
+
5
)
du
+
4
dx
=
C

+ 5u + 4 x = C

2
( y x) 2 + 10 y 2 x = C

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EJERCICIOS
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

1. y 2 dx x 2 dy = 0
2. ydx + 1 + x 2 dy = 0
3. (1 + x 2 )dy xydx = 0
4. x( x + 3)dy y (2 x + 3)dx = 0
5. 2r cos dr tg d = 0
6. ydx + ( x + xy )dy = 0
7. x 1 y dx 1 x 2 dy = 0
8. xdx + ydy = xy ( xdy ydx)
9. tgxsen 2 ydx + cos 2 x cot ydy = 0
10. cos 2rsen

d
=0
dr

dy
2y = a
dx
12. e x y dx + e y x dy = 0
11. tg

dy
+ 1) = 1
dx
dy
14. tgx 2 y = 5
dx
1+ y2
dy
15.
=
dx xy (1 + x 2 )
dy
dy
16. y 2 + x 2
= xy
dx
dx
17. ( x + 2 y )dx + (2 x 3 y )dy = 0
13. e y (

18. ( x + 4 y )dx + 2 xdy = 0


dy 2
( x + y 2 ) = y ( y 2 +2 x 2 )
dx
20. xdy ydx ( x 2 y 2 )dx = 0

19. 2 x

x
y

x
y

x
21. (1 + 2e )dx + 2e (1 )dy = 0
y
22. ( x 3 + y 3 )dx + 3 xy 2 dy = 0
23. ( x 2 y xy 2 + y 3 )dx + ( x 3 + x 2 y + xy 2 )dy = 0
24. ..

dy
y 1
.= 2
dx
x +x

105

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3.7.10. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES


Se llama ecuacin diferencial lineal de primer orden a aquella que es
lineal con respecto a la funcin incgnita y su derivada. Se presentan varias
formas:PRIMERA FORMA::
DEFINICIN :

Cuando la ecuacin tiene la forma:


dy
+ P ( x) y = Q( x)....................(1)
dx
que es uuna ecuacin diferencial lineal respecto a y , donde y depende de x.
Para la solucin de ( 1 ) se tiene dos casos:
a.-) Si en la ecuacin (1) , Q ( x ) = 0 , la ecuacin diferencial se llama homognea
Para la resolucin de :

dy
+ P( x) y = 0
dx

Se resuelve por variables separables.


b.-) Si en la ecuacin ( 1 ) , Q ( x) 0 ; la ecuacin se llama lineal no homognea.
Para su resolucin se procede del siguiente modo:
i.- Calcular la funcin FACTOR INTEGRANTE: FI = e

P ( x ) dx

ii- Multiplicar el FI a la ecuacin ( 1 ) . O sea:


P ( x ) dx
P ( x ) dx
dy P ( x ) dx
.e
+ P( x). ye
= Q( x).e
............(2)
dx

En la ecuacin ( 2 ) , el primer miembro describe como la derivada de un producto


de la variable y por el factor integrante; y se escribe del siguiente modo

d P ( x ) dx
P ( x ) dx ................(3)
y.e
= Q ( x )e
dx

Integrando, miembro, a, miembro :


ye

P ( x ) dx

= Q ( x )e

P ( x ) dx

dx + C

Finalmente, se despeja y . y Que es la solucin de la ED.

SEGUNDA FORMA:
Cuando se presenta en la forma:

106

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dx
+ P( y ) = Q( x)
dy
Que es la ED. respecto a x ; donde x depende de y.
Para su resolucin se sigue un proceso anlogo al caso anterior considerando a x en
funcin a y.

NOTA ACLARATORIA: Sabemos que geomtricamente las coordenadas x e y son


dy
= f (x) , puede considerarse como
equivalentes; esto significa que la ecuacin
dx
dx
1
= '
. De aqu podemos averiguar si la ecuacin es lineal o no respecto a x.
dy f ( x)

Ejemplo 1.Resolver la E.D :

dy
+ 2 y = x2 + 2x
dx

Solucin:
dy
+ 2 y = x 2 + 2 x................(1)...Observando, , la, ecuacin
dx
P( x) = 2............Q( x) = x 2 + 2 x
P ( x ) dx
2 dx
= e = e 2 x ...Multiplicando.FI .a.(1)
FI = e
dy 2 x
.e + 2e 2 x y = ( x 2 + 2 x)e 2 x
dx

d ye2 x = ( x 2 + 2 x)e 2 x dx + C
ye2 x = x 2e 2 x dx + 2 xe 2 x dx + C
1 2 2x 1 2x 1 2x
1
x e xe + e + xe 2 x e 2 x
2
2
4
2
2
2x + 2x 1
y=
+ ce 2 x
4

ye2 x =

Ejemplo 2.Resolver la ecuacin diferencial: (x5 + 3y )dx x dy = 0

Solucin:
(x5 + 3y )dx x dy = 0
Ordenando la ecuacin y presentando en la forma lineal:

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dy 3 y

= x 4 ,....donde
P( x)
3
P(x)=
FI = e
= e 3 Lnx
dx x
x
3

Por propiedad e 3 Lnx = e Lnx = x 3 , entonces: FI = x -3


Multiplicando este resultado de FI a la ecuacin ordenada, se tiene:

dy 3
.x = x 4 .x 3 ...Integrando
dx
y.x 3 = x 4 .x 3dx + C
yx 3 =

x2
+C y =
2

x5 + Cx 3

Ejemplo 3.Resolver la ED:

dy
1
= y
dx e x

Solucin:
Como por propiedad

dx
1
=

dy dy
dx

dx
=
dy

dx
1
dx
......... = e y x .... + x = e y
1
dy
dy
y
e x
P(x)
1dx
FI = e
= e = e y ....
dx y
.e + xe y = e y .e y ....xe = e 2 y dy + C
dy
1
1
xe y = e 2 y + C ...x = e y + Ce y
2
2

3.7.11. ECUACIONES DIFERENCIALES QUE PUEDEN REDUCIRSE A LA


FORMA LINEAL
Cualquier ecuacin diferencial de primer orden de la forma:
dy
+ P( x) y = Q( x) y n ........nR...........(1)
dx
Se conoce como la ecuacin de Bernoulli.
Esta ecuaciones se reducen a lineales, siguiendo los siguientes pasos:
108

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a.- Escribir la ecuacin propuesta en la forma ordenada como se presenta la ecuacin


dy
+ P ( x) y = Q( x) y n ........n 0..........(1)
dx
b.- Se multiplica la ecuacin (1) por y-n
y n

dy
+ P ( x) y1 n = Q( x)............(2)
dx

c.- En la ecuacin (2), hacer el cambio de u = y1-n , donde derivando:


u = (1-n)y-n y ; entonces: y n . y ' =

u'
...........(3)
1 u

u'
+ P( x) y1 n = Q( x)
1 u
u'
d.- Sustituyendo (3) en (2), se tiene:
+ P( x)u = Q( x)
1 n
u ' + (1 n) P( x)u = (1 n)Q( x)...........(4)
e.- La expresin (4 ) es una ED. lineal cuyo proceso es similar al caso anterior

Ejemplo 1:
Resolver la ED. 2 x.

dy
+ 2 y = xy 3
dx

Solucin:
Como: 2 x.

dy
+ 2 y = xy 3 escribiendo en la forma ordenada: ( dividiendo entre 2x )
dx

109

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dy y 1 3
+ = y .... Multiplicando, por : . y 3
dx x 2
dy 1 2 1
+ y = si .u = y 2
y 3
dx x
2
'
3 '
u = 2 y y Sustituyendo
u' 1
1
2
+ u = u , u = 1............( )
2 x
2
x
2
2
P( x) =
. dx = 2 Lnx
x
x
2

FI = e 2 Lnxx = e Lnx = x 2 multiplicando, a la ecuacin ( )


2 2
x u = 1( x 2 )
x

u' x 2

u.x 2 = x 2 dx.. ux 2 =
ux 2 =

x 1
+C
1

1
+ C : Luego : ... y 2 = x + Cx 2
x

Ejemplo 2 :
y y + xy2 x = 0

Resolver la ED:

Solucin :
y y + xy2 x = 0

dy
+ xy = xy 1 ...Multiplicando : por : y
dx
y. y + xy 2 = x.....Si : u = y 2
u'
donde : .u ' = 2 yy ' .. yy ' =
2
Luego, sustituyendo, escribimos:
u+ 2x u = 2x

FI = e

P ( x ) dx

( 1 ) Ecuacin lineal, entonces:

= e x Multiplicando por ( 1 ) por el FI


2

110

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u 'e x + 2 x.e x .u. = 2.x.e x resolviendo :


2

ue x = 2 x.e x dx + C
2

u.e x = .e x + C.... u = 1 + C.e x


2

y 2 = 1 + C.e x

EJERCICIOS:
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

dy
+ y = xy3
dx
dy
13. y + 3xy2 2x = 0
dx
14. yy'+xy2 x = 0
12 3x

dy
x2 + 2x + 2 y = 0
dx
dy
2.
+ 20 y = 15
dx
dy
3.
= e2 x y
dx
4. 5 y '+3 y = 2 x 2 + x

1. 3

15. 2xy'+2 y = xy3


16. y'+xy x3 y3 = 0

2y
5. y '
= ( x + 1) 2
x +1
dy
6. x 2 y 2 x = 0
dx
7. ( x 2 + 1) y '(1 x) 2 y = xe x

17.

dy
x
= 2
dx x y + y3

dy
= xy + x 2 y 2
dx
19. 3xy'+xy2 x = 0
18. (1 + x 2 )

9. ( x 5 + 3 y )dx xdy = 0

dy
(1 x) = x 2 y
dx
dy
11
+ 5 y 3x x 2 = 0
dx

20. 5xy' = xy3 4 y

10

21. 4 y'4xy3 + 3x = 0

111

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LECCIN No. 8
ECUACIONES DIFERENCIALES DE 1er.. ORDEN Y GRADO SUPERIOR

3.8.1. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS


Consideremos la ecuacin diferencial:
M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0
Si existe una funcin: z= f (x,y) , tal que :
f ( x, y )
= M ( x, y )
x
f ( x, y )
= N ( x, y )
y
diremos que la ecuacin diferencial es exacta.
TEOREMA:
La condicin necesaria y suficiente para que la ecuacin diferencial
M(x,y)dx + N(x,y) = 0, sea exacta es que
M ( x, y ) N ( x, y )
=
y
x
Para su resolucin seguiremos los siguientes pasos:
Dada la ecuacin diferencial exacta: M(x,y) + N(x,y)dy = 0 ;.(1)
entonces, existe un f ( x, y ) , tal que
f ( x, y )
f ( x, y )
= M ( x, y )
y
= N ( x, y ) .(2)
x
y
Reemplazando la ecuacin (2) en (1) , se tiene:
f ( x, y )
f ( x, y )
.dx +
dy = 0 (3)
x
y
Por lo tanto procedemos as:
f ( x, y )
= M ( x, y ) f ( x, y ) = M ( x, y )x
x
integrando con respecto a x , se tiene:

Como :

f(x,y) =

M ( x, y )dx + g ( y) .(5)
112

Sistema a Distancia

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donde g(y) es constante de integracin, que es una funcin que depende de la variable
y , puesto que la integral es con respecto a x.
Derivando la expresin (5) con respecto a y, se tiene:
f ( x, y )
=
M ( x, y )dx ]+ g ' ( y )
, como
y
y

f ( x, y )
= N ( x, y ) , entonces se tiene que:
y
N ( x, y ) =

M ( x, y )dx ]+ g ' ( y )

donde g(y) = N(x,y) -

g (y) =

[N ( x, y)

( M ( x, y)dx ) ,

integrando, se tiene:

( M ( x, y)dx ]dy ) + K

este resultado se reemplaza en (5). Anlogamente se hace para el otro caso, cuando se
f ( x, y )
= N ( x, y ) y se integra con respecto a la variable y
toma:
y

Ejemplo 1 :
Resolver la ecuacin diferencial:
(2xy2 + 2y) + ( 2x2y + 2x ) y = 0
Solucin:
(2xy2 + 2y) + ( 2x2y + 2x ) y = 0
dy
(2xy2 + 2y) + ( 2x2y + 2x )
=0
dx
(2xy2 + 2y)dx + ( 2x2y + 2x )dy = 0 ; donde:
M ( x, y )
M ( x, y ) = 2 xy 2 + 2 y
= 4 xy + 2
y
N ( x, y )
N ( x, y ) = 2 x 2 + 2 x
= 4 xy + 2
x
Luego, la ecuacin diferencial, es exacta, entonces
f ( x, y )
f ( x, y ) tal que
= M ( x, y )
x
f ( x, y )
entonces
= 2 xy 2 + 2 y
x
integrando con respecto a x, se tiene:

113

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

f ( x, y ) =

(2 xy

Flix Pea Palomino

+ 2 y )dx + g ( y )

f ( x, y ) = x 2 y 2 + 2 xy + g ( y ) , derivando respecto a " y"


f ( x, y )
= 2 x 2 y + 2 x + g ' ( y)
y
f ( x, y )
= N ( x, y )
dy
N ( x, y ) = 2 x 2 y + 2 x + g ' ( y )
2 x 2 y + 2 x = 2 x 2 y + 2 x + g ' ( y) g ' ( y) = 0 , g ( y) = c
Luego: f(x,y) = x2y2 + 2xy + c
x2y2 + 2xy = k
Ejemplo 2.
Resolver la ecuacin diferencial:
(yex+ ey) dx + (ex + xey)dy = 0
Solucin:
(yex+ ey) dx + (ex + xey)dy = 0
M ( x, y )
= ex + ey
M ( x, y ) = ye x + e y
y
N ( x, y )
N ( x, y ) = e x + xe y
= ex + ey
x
Luego, la ecuacin diferencial es exacta. Por lo tanto:
f ( x, y )
f ( x, y ), tal que
= M ( x, y )
x
f ( x, y )
= ye x + e y int egrando con respecto a " x"
x

f ( x, y ) = ( ye x + e y )dx + h( y )
f ( x, y ) = ye x + xe y + h( y ) derivando con respecto a " y"
f ( x, y )
= e x + xe y + h' ( y )
y
f ( x, y )
= N ( x, y )
y
N ( x, y ) = e x + xe y + h' ( y ) como h' ( y ) = 0 h( y ) = c
Luego :
f ( x, y ) = ye x + xe y + c, donde escribimos :
ye x + xe y = c
Ejemplo 3.Resolver la ecuacin diferencial:
y

+ 6 x dx + (ln x 2)dy = 0
x

114

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

Flix Pea Palomino

Solucin:

y
M ( x, y ) 1
+ 6x
=
x
y
x
N ( x, y ) 1
N ( x, y ) = ln x 2
=
x
x
M ( x, y ) N ( x, y )
f ( x, y )
Como
=
f ( x , y ) /
= M ( x, y )
x
y
x
M ( x, y ) =

f ( x, y ) y
= + 6x
x
x
y

df ( x, y ) = + 6 x dx
x

f ( x, y ) = + 6 x dx + g ( y )
x

f ( x, y ) = y ln x + 3 x 2 + g ( y )
derivando con respecto a " y"
f ( x, y )
= ln x + g ' ( y )
y
f ( x, y )
como
== N ( x, y )
x
ln x 2 = ln x + g ' ( y )
g ' ( y ) = 2
g ( y ) = 2 y + c f ( x, y ) = y ln x + 3 x 2 2 y + c
Luego : y lnx + 3x2 - 2y = c

3.8.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR


Consideramos dos tipos especiales de estas ecuaciones:
1er. Caso: Ecuaciones diferenciales de la forma:
dny
= f (x) ; donde f(x) es una funcin slo de x, o una constante
dx n
Para su resolucin, se procede del siguiente modo:
a.) Se integra ambos miembros con respecto a x, obtenindose en el primer
miembro una derivada de orden inmediato inferior:
d n 1 y
dny
=
dx = f ( x)dx + C1
dx n 1 dx n
Se repite (n-1) veces, hasta obtener la solucin general con n
Constantes arbitrarias.

115

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

Flix Pea Palomino

2do Caso: Ecuaciones diferenciales de la forma:


d2y
= g ( y ) ; donde g(y ) es una funcin slo de y
dx 2
Para su resolucin se procede del siguiente modo:
d2y
dy ' dy ' dy
dy '
=
=
.
= y '.

2
dx dy dx
dy
dx
d2y
dy '
= y '.
= g ( y ) y ' dy ' = g ( y )dy
2
dy
dx

y ' dy' = g ( y )dy + C

y' 2
= g ( y )dy + C1
2
y ' 2 = 2 g ( y )dy + C1

[
]
dy
y ' = 2[ g ( y )dy + C ]
= 2 [ g ( y )dy + C ]
dx
dy = [ 2[ g ( y ) + C ]] dx y = 2[ g ( y )dy + C ]dx + C
1

Ejemplo 1.Resolver la ecuacin diferencial:

d3y
= xe x
3
dx

Solucin:
d3y
d2y
x
=
xe

= xe x dx + C1
dx 3
dx 2
d2y
= xe x e x + C1
2
dx
dy
= xe x e x + C1 dx + C 2
dx
dy
= xe x e x e x + C1 x + C 2
dx

( int egrando por Partes )

y = xe x 2e x + C1 x + C 2 dx + C 3
y = xe x 3e x +

C1 x 2
+ C 2 x + C3
2

Ejemplo 2.- Resolver la ecuacin diferencial:


d2y
= a cos nx
dx 2

116

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

Flix Pea Palomino

Solucin.d2y
dy
= a cos nx
= a cos nxdx + C1
2
dx
dx
dy a
a

= sen nx + C1 y = sen nx + C1 dx
dx x
n

a
y = 2 cos nx + C1 x + C 2
n
Ejemplo 3.Resolver la ecuacin diferencial:

d2y
+ a2 y = 0
dx 2

Solucin.d y'
d2y
se tiene
= y'
2
dy
dx
dy '
y'
= a 2 y y ' dy ' = a 2 ydy
dy

y ' dy = a

ydy + C1

y' 2
a2 y2
=
+ C1 y ' 2 = a 2 y 2 + 2C1
2
2
dy
y ' = 2C1 a 2 y 2
= 2C1 a 2 y 2
dx
dy
dy = 2C1 a 2 y 2 dx
= dx
2C1 a 2 y 2

dy
2C1 a 2 y 2

= dx + C 2

1
2y
arc.sen
= x + C2
d2y
2
+a y=0 a
c
2
dx

luego : sen(ax + aC 2 ) =

2y
c

Ejemplo 4.Resolver la ecuacin diferencial:

d2y
= 4y
dx 2

117

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

Flix Pea Palomino

Solucin:
y'

dy '
= 4 y y ' dy ' = 4 ydy
dy

y' 2
= 2 y 2 + C1 y ' = 4 y 2 + C1
2
dy
= 4 y 2 + C1 dy = 4 y 2 + C1 dx
dx
dy
dy
= dx
= dx + C
4 y 2 + C1
4 y 2 + C1

1
ln(2 y + 4 y 2 + C1 ) = x + C Ce 2 x = 2 y + 4 y 2 + C1
2

EJERCICIOS.
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1.- ydx + (x- 3/y )dy = 0
2.- (y x3 )dx + (x + y3)dy = 0
Resp. 4xy . x4 + y4 = c
3.- (y + ycos xy) dx + (x + xcosxy)dy = 0
Resp. xy + senxy = c
4.- (3x2 + 6xy2)dx + (6x2y + 4y3)dy = 0
Resp. x3 + 3x2y2 + y4 = c
5.- (9x2 + y 1 )- (4y x) y = 0
Resp. 3x3 + xy x 2y2 = c
6.- y3sen2xdx 3y2cos2xdx = 0
Resp. y3(1+cos2x) = c
7.- ( 2x2 + 5xy2 )dx + ( 5x2y 2y4)dy = 0
Resp. 20x3 + 75x2y2 12y5= c
8.- (exseny 2ysenx)dx + ( excosy + 2cosx)dy = 0
Resp. exseny + 2ycosx = c

2
9.- x + dy + ydx = 0
y

Resp. xy + 2lny = c
10.- (seny + ysenx + 1/x) + ( xcosy cosx + 1/y) y=0
Resp. xseny ycosx + lnxy = c
11.-

d2y
= t2
2
dx

12.-

d2y
= sen 3 x
dx 2

118

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

13.- x

Flix Pea Palomino

d2y
= 1+ x2
dx 2

d 2x
= 4 sen 2t
14.dt 2
15.- 3 y ' ' = y

5
3

16.- y ' ' ' = x e 2 x

3.8.3. PROBLEMAS APLICATIVOS :


Entre otras tantas, tenemos:
a.- Relacionados a pendientes y radio de curvatura:
Ciertas magnitudes relacionadas con una curva, como la pendiente y el radio de
curvatura se expresan en funcin de las derivadas. Una ecuacin en la que intervienen
esas magnitudes, es decir, una ecuacin que contiene una derivada, es la que se ha
denominado ecuacin diferencial.
As por ejemplo, la pendiente en un punto P(x,y) cualquiera de la curva , satisface la
ecuacin :
dy
= f ( x, y )
dx
cuya solucin es la ecuacin de la curva buscada. En general, la pendiente de la curva
no se da directamente, sino que se conoce alguna propiedad de la misma que nos
permite obtener una ecuacin que relacione las variables y la pendiente de la curva en
(x,y).
Ejemplo 1.La pendiente de la tangente a una curva en un punto cualquiera (x,y), est dado por
3 y
. Encontrar e identificar la curva, si pasa por el punto (2,4)
2x 5
Solucin:
Sabemos por dato que: mT =
Como mT =

y 3
2x 5

dy
, en un punto de la curva, entonces escribimos:
dx

dy
y 3
=
, resolviendo:
dx 2 x 5

119

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

Flix Pea Palomino

(2 x 5)dy = ( y 3)dx
dy
y 3
=
dx 2 x 5
dy
dx

=0
y 3 2x 5
dy
dx
dy
dx
y 3 2x 5 = c y 3 2x 5 = c
1
ln( y 3) ln(2 x 5) = c
2

y 3
( y 3) 2
ln
=
ln
c

=c

1
2x 5
(2 x 5) 2

2
( y 3) = c(2 x 5) como pasa por (2,4)
la ecuacin es : ( y 3) 2 = (2 x 5) es una parbola.

Ejemplo 2 .Hallar las ecuaciones de las curvas, tales que los segmentos de cada tangente
comprendidos entre los ejes de coordenadas queden divididos por el punto de tangencia
en dos partes iguales.
Solucin.
Sea un punto P(x,y) de la curva que es tangente en ese punto , que corta a los ejes
coordenados en los punto N(0,y) y M(x,0)
Por definicin:
dy
en P
mT =
dx
b
dy
y
mT =

=
a
dx
x
N(o,y)
xdy + ydx = 0

dy dx
+
=0
y
x
dy
dx
y + x = c ln y + ln x = ln c
xy = c

P(x,y)

M(x,0)

Ejemplo 3.Por un punto P(x,y) de una curva que pasa por el origen, se trazan 2 rectas paralelas a
los ejes coordenados, las que determinan un rectngulo con dichos ejes. Hallar la
ecuacin diferencial de la curva, de modo que sta divida al rectngulo formado en dos
regiones, de donde que el rea de una sea el triple de la otra regin.

120

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

Flix Pea Palomino

Solucin:
Segn el grfico, sea
A1 = 3A 2 , asimismo: A2 = AT A1
x

Como segn la grfica: A1 = f ( x)dx


0
x

O escribimos as: A1 = ydx

Como AT= xy, entonces


A1=3(AT A1)
x
x

3
ydx
=
xy

ydx

P(x,y)
A

4 ydx = 3 xy derivando: 4 y = 3 xy ' + 3 y


0

y = 3 xy '

b.-TRAYECTORIAS ORTOGONALES
Sea la curva f(x,y,c) = 0 , una familia de curvas, donde cada valor de c, representa una
curva. Y sea otra familia de curvas, g(x,y,k) = 0 ; Se llaman trayectorias ortogonales, si
las tangentes trazadas en los puntos de interseccin de estas curvas, son perpendiculares,
es decir forman un ngulo de 90
L1

L2

Para encontrar las trayectorias ortogonales de una conocida, primero se encuentra su


dy
dx
por
, de donde se obtiene una
ecuacin diferencial; despus se reemplaza su
dx
dy
ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales a las curvas dadas.
Ejemplo 1:
Hallar las trayectorias ortogonales a todas las parbolas con vrtice en el origen y foco
en el eje X.

121

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

Flix Pea Palomino

Solucin.
La ecuacin de la parbola es de la forma: y2 = 4px
Donde

x(2 yy ' ) y 2 (1)


y2
= 4 p ; hallando su diferencial:
=0
x
x2

2 xyy ' y 2 = 0

2 xy ' y = 0

dy
dx
dy
dx
= )
y = 0 , 2 x + y = 0 (como
dx
dy
dx
dy
2 xdx + ydy = 0 resolviendo esta ecuacin diferencial

2x

x2 +

y2
= c es una elipse
2

Ejemplo 2 :
Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de circunferencias de centro en el
origen.

Solucin:
La ecuacin de la familia de circunferencias de centro en el origen es de la forma: :
x 2 + y 2 = c ; diferenciando:
dy
2xdx + 2y dy = 0 ; x + y
=0
dx

cambiando

dy
dx

por

dx
dy

se tiene : x y

dx
=0
dy

dy dx

=0
y
x
y
y
integrando se tiene: lny lnx = c . ln = ln c = c
x
x
y= cx ( familia de rectas )
resolviendo: xdy - ydx = 0

Ejemplo 3.Encontrar las trayectorias ortogonales de todas las hiprbolas equilteras de centro en el
origen de coordenadas.
Solucin.La ecuacin es de la forma: x2 y2 = c ; diferenciando: 2x dx 2ydy = 0

122

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

Flix Pea Palomino

dy
dy
dx
= 0 cambiando
por
y se tiene
dx
dx
dy
dx
x+ y
= 0 xdy + ydx = 0
dy
dy dx
+
= 0 ln y + ln x = c
y
x
ln xy = ln c xy = c
x y

c.- En Cambios de Temperatura.


La ley de enfriamiento de Newton establece que la rapidez de cambio de la temperatura
de un cuerpo en cualquier tiempo t es proporcional a las diferencias de las temperaturas
del cuerpo y del medio circundante en el tiempo t. Consideremos a T circundante en el
tiempo t y a Tm la temperatura del medio circundante y a To la temperatura inicial del
cuerpo ( t = 0 ). Como la variacin de la temperatura puede ser que aumente o
disminuya; por la ley de enfriamiento de Newton, se expresa mediante la ecuacin
diferencial:
dT
dT
= K (T Tm )
o
= K (T Tm )
dt
dt
Se aumente o se disminuya, donde K es el factor de proporcionalidad.
dT
dT
Si
= K (T Tm )
+ KT = KTm
dt
dt
que es una ecuacin diferencial lineal de primer orden y su solucin es
T = e kt e kt .KTm dt + c

de donde T = Tm + Ae kt

d.- En Descomposicin, crecimiento y reacciones qumicas.


La rapidez de descomposicin de una sustancia radioactiva en un tiempo t es
proporcional a la cantidad presente en ese tiempo. As mismo, la rapidez de crecimiento
de nmero de bacterias en una solucin es proporcional al nmero de bacterias
presentes. Por tanto, diremos que:
Si S representa la masa de una sustancia radiactiva presente en el tiempo t, o el nmero
de bacterias presentes en la solucin, en el tiempo t; entonces la descomposicin y
decrecimiento est expresada por:
dS
dS
= Ks o por
= Ks
dt
dt
donde K es el factor de proporcionalidad
ds
Como
= Ks , las variables s y t son separables, luego
dt
ds
Escribimos
= Kdt ln(s ) = Kt + c s = A e kt
s
Que es la solucin general.

123

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

Flix Pea Palomino

Ejemplo1.Si la temperatura del aire es de 20 y el cuerpo se enfra en 20 minutos desde 100c a


60c. En cunto tiempo su temperatura descender hasta 30?
Solucin:
Si T = temperatura del cuerpo
Tm= Temperatura del aire = 20C
T0 = Temperatura inicial
Por la ley de enfriamiento, se dice:
dT
= K (T Tm )
dt
La solucin de esta ecuacin diferencial lineal, donde multiplicando por el factor
integrante FI = e kt
T = Tm + (T0 Tm ) e kt

para t = 20' T =T0 = 60c


60 = 20 + (100 20) e 20 K
40 = 80.e 20 K

K=

ln 2
20

Luego : T = 20 + 80.e
T = 20 + 80(2)
t

1
= 2 20
8

ln 2
)t
20

T = 20 + 80.e

(ln 2 )

t
20

t
20

t = 60'

Ejemplo 2.Si la velocidad es proporcional al trayecto, sabiendo que en 10 segundos el cuerpo


recorre 100 metros y en 15 segundos 200 metros. Determinar el camino recorrido por
un cuerpo durante el tiempo t.
Solucin:
Sean: S = camino recorrido
T= Tiempo en segundos
ds
V=
, velocidad ins tan tnea del cuerpo
dt

124

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

Flix Pea Palomino

La descripcin matemtica es:


ds
ds
= Ks
= Kdt
dt
s
int egrando : ln s = Kt + c
s = Ae Kt

para t = 100 seg . ; s = 100m entonces :


100
100 = Ae10 K A = 10 K (1)
e
Para t = 15 seg . s = 200m
200
ln 2
200 = Ae15 K A = 15 K (2). Re solviendo (1) y (2) : K =
5
e
t

Luego A = 25 el ca min o recorrido ser : s = 25(2) 5


Ejemplo 3.Supngase que una reaccin qumica se desarrolla con la ley de descomposicin. Si la
mitad de la sustancia A ha sido convertido al finalizar 10 segundos: Encuntrese en
cunto tiempo se transforma 9/10 de la sustancia.
Solucin:
Sea M la cantidad de sustancia A
La ecuacin diferencial de la descomposicin est dada por:
dM
= K t
dt

Su solucin est dada por : M = Re Kt ,


Determinamos R, para t = 0 ; M= xo , entonces, R = xo
Donde M = X o e Kt ; para esto se tiene:
T= 10 seg. ; M =

Xo
2

Xo
= Xe 10 K
2

1
= e 10 K
2

ln( 2 )
ln 2
Donde K =
M = X o e 10
10
t
ln( 2 )
9x
9x
9
Como x = o ; o = xo e 10

= 2 2 / 10
10
10
10
Ln9/10 = -t/10 ln(2) ; t = 33 seg.

125

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

Flix Pea Palomino

EJERCICIOS:
I.- Encontrar las trayectorias ortogonales de las siguientes familias de curvas:
1. xy = K
Re sp. y 2 x 2 = c

2. y 2 = cx

"

2x 2 + 3y 2 = K

3. x 2 y 2 = cx Re sp. y ( y 2 + 3 x 2 ) = c
4. ( x 1) 2 + y 2 + kx = 0
5. e x + e y = c

Re sp : x 2 + y 2 1 = cy

Re sp. e y e = K

x2
+ y2 = c
" y = Kx 2
2
7. x 2 + 3 y 2 = Ky " y 2 x 2 = cx 3
6.

8. y = ce x

" y = 2x + K

II.- Resolver los siguientes problemas:


1.- Cunto tiempo debe pasar para que la temperatura de un cuerpo calentado hasta
100c descienda hasta 30c. Si la temperatura del local es de 20c y durante los primeros
20 minutos el cuerpo en cuestin se enfra hasta 60c. Resp. T = 60 min..
2.- Si el 45% de una sustancia radioactiva se desintegra en 200 aos Cul es la vida
media?.En cunto tiempo se desintegrar el 60% de la cantidad original?
Resp. t= 319.4 aos
3.- Un qumico desea enfriar desde 80c hasta 60c una sustancia contenido en un
matraz. Se coloca el dispositivo en un recipiente amplio por el que circula agua a 15c.
Se observa que despus de 2 minutos la temperatura ha descendido a 70c. Estimar el
tiempo total de enfriamiento. Resp. t = 4.45 mint.

126

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

Flix Pea Palomino

LECCIN No. 9
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

3.9.1. TRANSFORMADA DE LAPLACE.


La Transformada de Laplace es un mtodo poderoso para resolver las ecuaciones
diferenciales que se presenta en las matemticas. Mediante la Transformada de
Laplace, el problema de resolver una ecuacin diferencial, se reduce a un problema
algebraico.
Antes de entrar a la definicin, estudiaremos lo que es la funcin continua por tramos,
que ser necesario para estudiar el dominio de la Transformada de Laplace, denotado
por L .
Informalmente, se dice que una funcin de valor real es continua por tramos en un
intervalo cerrado, si su grfico consiste en un nmero finito de pedazos o tramos
continuos, tal como se tiene en el grfico:

xo

x1

xnb

Y se tiene la definicin:
Definicin:
Se dice que una funcin de valores reales f es continua por tramos en un
intervalo [a, b] , si:
i) f est definida y es continua en todos, salvo en un nmero finito de puntos de [a, b]
ii) Los lmites:

f ( xo+ ) = Lm+ f ( xo + h)
h x

f ( x ) = Lm+ f ( xo h) existen en cada xo en [a, b ]

h o

En general, el requisito de que estos dos lmites sean finitos en todos los puntos de
[a, b] , implica que las nicas discontinuidades de f son discontinuidades de salto,
donde la diferencia f ( xo+ ) f ( xo )
127

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

Flix Pea Palomino

Mide la magnitud del salto de la funcin f en xo


Los siguientes hechos concernientes a las funciones continuas por tramos

f ( xo+ )

f (xo)

son de importancia particular y lo utilizaremos repetidamente de aqu en adelante. As:


1.- Si f es continua por tramos en [a, b] , entonces

f ( x)dx existe , y es
a

independiente de cualquier valor que f asuma, si es que asume algunos en sus puntos
de discontinuidad. En efecto, si f es continua por tramos en [a, b] , con
discontinuidades en xo , x1 , .xn , y posiblemente tambin en a y b , entonces:
b

f (t )dt , se define y evala como:


a

x0 h
Lm f (t )dt +
h 0
a + h

x1 h

f (t ) dt + ..... +

x0 + h

xo

f
(
t
)
dt

xn + h
bh

x1

xnb

2.- Si f y g son continuas por tramos sobre [a, b] , entonces, lo es en su producto f.g ,
esto implica que la integral del producto de dos funciones continuas por tramos siempre
existe.

Un ejemplo antes de la definicin de la Transforma de Laplace:


Si una funcin f(t) , se multiplica por e pt y despus se integra respecto a t , desde
cero hasta infinito, se obtiene una nueva funcin de p, cuando la integral existe, que
se llama Transformada de Laplace de la funcin f(t). As tenemos el ejemplo:
Supongamos que se desea obtener la solucin de la ecuacin diferencial:

128

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

Flix Pea Palomino

dy
y = e at (1)
dx
para valores positivos de t que satisfacen la condicin inicial
y ( 0) = 1 ( 2)
En lugar de determinar la solucin general (1) por los mtodos estudiados y calcular
despus la constante arbitraria que satisfaga a (2), vamos a proceder as:
Tomamos primero la Transforma de Laplace a ambos miembros de (1) multiplicndolos
por e pt e integrando respecto a T , desde cero a infinito, obteniendo la expresin:
+

pt
e
0

dy
.dt
dt

e pt . y.dt = e pt .e at .dt

(3)

donde int egrando el segundo miembro de (3) :


+

e
0

pt

e t ( p a )
.e dt =
pa
at

1
( 4)
pa

La primera integral del primer miembro de (3) se efecta formalmente Por Partes, y se
tiene:
+
+
+
pt dy
pt
pt
]
e
dt
=
e
y
(
t
)
+
p
0
0 dt
0 e ydt
+

= y (0) + p e pt . ydt
0

=1+ p

pt

. ydt (5)

Suponiendo que e pt . y (t ) tiende a cero para valores convenientemente grandes de p ,


dy
cuando t . As, la transformada de
, resulta expresada mediante el valor inicial
dt
de y , y de la propia transformada de y
Si sustituimos (4) y (5) en (3) , se obtiene:
+
1
( p 1 ) e pt . ydt =
1 o sea
pa
0
+

e
0

pt

. ydt =

a +1 p
( 6)
( p 1)( p a )

El problema original aparentemente reducido al determinar una funcin y(t), cuya


transformada de Laplace sea el 2do. Miembro de 8 6 ) en fracciones simples y
obtenemos la forma:
+
1
1
a
1
pt
o e . ydt = a 1. p a a 1 . p 1 ........................( 7 )

129

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

Flix Pea Palomino

Por tanto segn ( 4 ) , tenemos que por ser

ae t at t
segundo la de
e ae
a 1

e at
1
la transformada de
y el
pa
a 1

; a 1 .....................(8)

Cabe obtener una expresin correspondiente para el caso a = 1 , tomando lmites para
a 1 , en la forma: y = ( t 1 ) e t
Por lo tanto esta ltima expresin ( 8 ) resulta ser la solucin de ( 1 ) y ( 2 ) . De
modo que este procedimiento aparentemente compleja tiene la ventaja de dar la solucin
particular directamente, sin necesidad de obtener primero la solucin general.

DEFINICIN:
Sea la funcin f ( t ), para todo t 0,+ . La Transformada de Laplace de f ( t ) es
otra funcin F definida por:

F ( s ) = e st f (t )dt
0

Donde s es una variable real.


Usualmente a la Transformada de Laplace se le denota por:

F (s ) = L [ f ( t )] = e st f (t ).dt
0

Se caracteriza por que :


1.- La Transformada existe, si la integral impropia es convergente.
2.- La Transforma de Laplace, transforma una funcin f de variable t (tiempo) en otra
funcin F de variable s
3.- Transforma una ecuacin diferencial de variable t , en una ecuacin algebraica de
variable s.

Ejemplo 1.Si f( t ) = 1 , Calcular L [ 1 ]


Solucin:

L [ 1 ] = e st (1)dt =
0
A

1
1

1
= Lm e st = Lm e sA ( e 0 )
A
s
s
0 A s
1 1

= 0 + =
s s

130

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

Flix Pea Palomino

Grficamente, significa que:


F(t)
F(s)

F(s)= 1/S .L [1] =

1
s

Y=1
t
s

Ejemplo 2.Si f(t) = t ; t >0. Hallar : L [t ]


Solucin:
L [t ] =

st
st
e f (t )dt = e .tdt

= Lm
A

= Lm
A

Luego

t st
1
e e st dt
s
s
t st 1 st
e 2e
s
s
L [t ]

]0A = 0 (0

1
s2

1 1
) =
s 2 s 2

Su

F(t)= t
F(s)=

Ejemplo 3.Si f(t) = e at

interpretacin

grfica

es:

1
s2

[ ]

; t > 0 Hallar L e at

131

Sistema a Distancia

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Solucin.

[ ]

Le

at

1 t ( s a )

= e .e dt = e
dt = Lm
e

A
sa
0
0
0
1 A( s a )
1 0
1
1

Lm
e
(
e = 0 (
=
A
sa
sa sa
sa
st

at

t ( s a )

[e ] =

1
, con s > t
sa
Grficamente, se tiene:
at

Luego: L

F(s)

Y=eat

s
a

Ejemplo. 4
Si f(t) = cos(at) ; t>0. Hallar L [cos at ]
Solucin:
L [cos at ] =

st

cos at dt = Lm e st cos at dt
A

= e
0

st

a2
cos at dt = Lm 2
A s + a 2

; integrando por Partes:

s st
1 st
e sen at 2 e cos at )
a
a
0
A

a2
s
s
1

== 2
Lm e sA sen Aa 2 e sA cos Aa = (0 0) (0 2 )
2
A

s +a
a
a
a
0

a2 s

s2 + a2 a2

s
= 2
2
s +a

,s>0

Segn esta ltima regla, donde L [cos at ] =

L [cos t ] =

s
; podemos hallar:
s + a2
2

s
s +
2

132

Sistema a Distancia

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L [cos 5t ] =

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s
s 52
2

t
s

L cos = 2
2 s + ( 12 )2

Ejemplo 5.- Dada la funcin:


0 0 t < 1

f (t ) = t 1 ; 1 t 2
1 ; t > 2

Calcular L [ f (t )]

Solucin:
L [ f (t ) ] =

f ( t ) dt =

= 0st +

tdt

st
e dt +
1

1
= 2 e2s + es
s

e st ( 0 ) dt +

e st ( t 1 ) dt +

st

(1 ) dt

1 st
t st
st
2 e dt = s e s 2 e

]12

1
+ e st
s

1 st
+ e
s
2
1

133

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

Flix Pea Palomino

3.9.2. TABLA DE TRANSFORMADAS ELEMENTALES


f(t)
1

F(s)

1
s>0
s
1
; s>0
s2
n!
; s>0
s n +1
1
; s>0
sa
a
; s>0
2
s + a2
s
; s>0
s
s + a2
a
; s> a
2
s a2
s
; s> a
s
s + a2

tn ; n= 1,2,3,..

e at

sen at

Cos at

Senh at

Cosh at

3.9.3. Propiedad de Linealidad


Entre las propiedades ms importantes de esta transformacin, se tiene la propiedad de
linealidad, por esta razn se dice que la Transformada de Laplace es una operacin
lineal, es decir:
L
a f(t) + b f(t
= a L [ f (t ) ] + b L [g (t ) ] ; donde a y b son constantes.

Ejemplo:
e at + e at
,
2
Entonces hacienda uso de la propiedad, se tiene:
e at + e at 1
1
= L ( (e at ) +
L ( cosh at) = L
L ( (e at )
2
2
2

cos(at ) =

1-) Sea f(t) = cosh (at) ; como:

L ( cosh at) =

1 1
1
+

2sa s+a

1
s a2
2

Ejemplo: Calcular L (t 3) 2 =
L ( t2 6t + 9) = L (t2) L (6t) + L (9)
= L (t2) 6L ( t ) + L (9)

134

Sistema a Distancia

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2
1
1
6. 2 + 9.
3
s
s
s
2
2 6s + 9 s
=
s3

3.9.4. Propiedad de Traslacin


Primera Propiedad:
Si L [ f (t ) ] = F (s ) ; entonces:
L e at f (t ) } = F ( s a )

Ejemplo:
Calcular L e 3t . cos t

Solucin:
i.- Calculamos primero, slo la transformada de cos t
s
L ( cos at) = 2
s +1
ii.- A cada variable s de la transformadas anterior le restamos 3, que es el
coeficiente de t en e3t
s3
Luego: L e 3t . cos t =
( s 3) 2 + 1
s 3
L e 3t . cos t = 2
s 6 s + 10
Ejemplo
Calcular : L e 2t .( sen 3t cos 2 t )
i)
Calculamos primero, slo la transformada de sen 3t cos2 t :
3
1
s
L sen 3t cos 2 t = 2

2
s + 9 2s 2s + 8
ii) A cada variable s de la transformada anterior le restamos -2 ( que es el
coeficiente de t en e-2t )

L e 2t .( sen 3t cos 2 t ) =

3
1
s+2

2
( s + 2) + 9 2( s + 2) 2( s + 2) 2 + 8

Segunda Propiedad de traslacin:


L { f (t ) a } = e as L { f (t + a ) }
Ejemplo:
Calcular: L {(t + t ) 3 }
Solucin:
L {(t + 1) 3 } = e 3s L {(t + 3) + 1}

135

Sistema a Distancia

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= e 3s L {(t + 4}
4
t
= e 3 s 2 +
s
s
Ejemplo:
Calcular la transformada de de:
cos t , t <
f (t ) =
sen t , t
Solucin:
f (t ) = cos t + ( sent cos t )
L { f (t )} = L {cos t + ( sent cos t ) }
s
= 2
+ e s L{sen(t + ) cos(t + ) }
s +1
s
= 2
+ e s L{ sent + cos t}
s +1
s
1
s

= 2
+ e s L 2
+ 2

s +1
s + 1 s + 1
s + ( s 1)e s
=
s2 +1
Multiplicacin por t
Si L { f (t )} = F (s), entonces: L { f (t )} = - F (s)
Ejemplo 1.Calcular L {t sent }
Solucin.Calculamos, primero, slo la transformada de sen t:
1
L { sent } = 2
( ver tabla)
s +1
Derivando esta transformada, y luego cambiando de signo a esta derivada, se tiene:
1
L { sent } = [ 2
]'
s +1
2s
L { sent } = [ 2
]
( s + 1) 2
2s
Luego: L { sent } =
2
( s + 1) 2
Divisin por t:

f (t )
sen t
L
=
exista.
L[ f (t )]du , siempre que Lim
t 0
t
t
s
3.9.5. Transformada de la Derivada
Se tiene las siguientes igualdades:
Si

L [ f (t )] = F ( s ), entonces :
136

Sistema a Distancia

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a.- L [ f (t )] = sF ( s ) f (0)

b.- L [ f (t )] = s 2 F ( s ) s f (0) f (0)


Estas frmulas como se vern en los ejemplos posteriores se cumplen para resolver
ecuaciones diferenciales

EJERCICIOS
1.- Calcular las siguientes transformadas:
a.) L sen 3 3 t + e 3t

{
{
{

b.) L cos 3t sen 3t


c.) L e t 2) 2 + t 3
d.) L t 3 + t 2 t + 1
2

}
}

{
}
{
}
{
}
h.) L { t cos 3t }
i.) L { (t sen 2t ) }
j.) L { t sen 3t }

e.) L e 3t sen 3 3 t
f.) L e t (t 3 + t 2 t + 1)
g.) L e 5t ( senh 2 3t 4)
2

3.9.6. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADAS EN LA RESOLUCIN


DE ECUACIONES DIFERENCIALES:
Supngase que se desea encontrar una solucin particular de la ecuacin:
y + ay + by = f (x)
(1)
.Resulta evidente
que satisface las condiciones iniciales : y (0) = y 0 , y ' (0) = y 0'
que podemos tratar de aplicar los mtodos estudiados para encontrar la solucin general
y a continuacin, evaluar las constantes arbitrarias, de acuerdo con las condiciones
iniciales dadas. No obstante, el uso de las transformadas de Laplace proporciona un
modo alternativo de abordar este problema, que tiene varias ventajas.
Para ver cmo funciona este mtodo, aplicamos la transformacin L de Laplace a ambos
lados de (1)
L[ y + ay + by ] = L [ f ( x)]
Por la linealidad de L , puede escribirse:
L[ y] + aL[ y] + bL[ y ] = L[ f ( x)]
------------------La siguiente etapa consiste en expresar L[ y] y

(2)

L[ y] , en trminos de L[ y ]

En primer lugar, una integracin Por Partes da:

137

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

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L[ y ] = e px ydx
0

= ye px

]0 + p e px ydx
0

= y (0) + pL[ y ]
De modo que L[ y ] = pL[ y ] y (0) .(3)
A continuacin: L[ y ] = L[( y ) ] = pL[ y ] y (0)

De modo que : L[ y ] = p 2 L[ y ] py (0) y (0) ..(4)


Si se sustituyen ahora las condiciones iniciales en (3) y (4) , y esas expresiones se
sustituyen en (2) , se obtiene una ecuacin algebraica para L[ y ] ,

p 2 L[ y ] py 0 y 0' + + apL[ y ] ay 0 + bL[ y ] = L[ f ( x)]

Donde despejando L[ y ] , se tiene:

L[ y ] =

L[ f ( x)] + ( p + a ) y 0 + y 0'
p 2 + ap + b

..( 5 )

La funcin f(x) se conoce, de modo que su transformada de Laplace L[ f (x)] es una

funcin especfica de p y puesto que a, b , y0 , y 0`' , son constantes conocidas, L[ y ] se


conoce por completo como funcin de p. Si se puede encontrar la funcin y(x) que
tenga el lado derecho de la ecuacin ( 5 ) como su transformada de Laplace, entonces
esa funcin ser la solucin de nuestro problema con condiciones iniciales y todo lo
dems. Estos procedimientos son particularmente adecuados para resolver ecuaciones
de la forma (1), en las que la funcin f(x) es discontinua, ya que, en ese caso, los
mtodos estudiados pueden ser difciles de aplicar.

Ejemplo 1.
Encontrar la solucin de la ecuacin diferencial:
y + 4y = 4x , que satisfaga las condiciones iniciales y(0) = 1 y y (0) = 5
Solucin:
Cuando se aplica L a ambos lados de la ecuacin propuesta, se tiene:
L[ y ] + 4 L[ y ] = 4 L[x ] .(1)
Si se recuerda que L(x) = 1/p2 y se utilizan las ecuaciones las ecuaciones (4) y las
condiciones iniciales, entonces, la ecuacin (1) se convierte en:
4
p 2 L[ y ] p 5 + 4 L[ y ] = 2 , o
p
4
( p 2 + 4) L[ y ] = p + 5 + 2
p

138

Sistema a Distancia

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De modo que

L[ y ] =

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p
5
4
+ 2
+ 2 2
p + 4 p + 4 p ( p + 4)
p
5
1
1
= 2
+ 2
+ 2 2
p +4 p +4 p
p +4
p
4
1
= 2
+ 2
+ 2
..........(2)
p +4 p +4 p
2

Segn la tabla de las transformaciones, este ltimo resultado puede escribirse as:
L[ y ] = L[cos 2 x] + L[2sen2 x ] + L[x ]

= L[cos 2 x + 2sen 2 x + x ]
y = cos 2 x + 2 sen 2 x + x

luego, la solucin es:

Ejemplo 2:
Resolver la ecuacin diferencial:
d2y
y = 1 ; y ( 0) = 0 , y ' ( 0) = 1
dx 2
Solucin:
Aplicando la transformada a ambos miembros de la ecuacin:
L[ y ] L[ y ] = L[1] , segn las propiedades, escribimos :
1
p 2 L[ y ] 1 L[ y ] =
, Luego :
p
1
L[ y ] =
p ( p 1)
Y para completar la solucin debemos encontrar una funcin cuya transformada de
Laplace est dada por esta ecuacin. Para hacer tal cosa usamos el mtodo de
fracciones parciales, para volver a escribir como:
1
1
L[ y ] =

p 1 p
Donde se tendr la solucin:
y = et 1

139

Sistema a Distancia

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EJERCICIOS:
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales por el mtodo de las transformadas de
Laplace.
1. y + y = 3e 2 x , y (0) = 0
2,. y 4 y + 4 y = 0 , y (0) = 0 , y(0) = 3

3.

y + 2 y + 2 y = 2 , y (0) = 0 , y(0) = 1

4.
5.

y + y = 3 x 2 , y (0) = 0 , y (0) = 1
y 3 y + 2 y = 0 , y (0) = 3 , y (0) = 4

RESUMEN
1.- Una ecuacin diferencial es una ecuacin que contiene una o ms derivadas o
diferenciales.
2.- Si una ecuacin diferencial slo incluye una nica variable independiente, se dice
que la ecuacin diferencial es ordinaria. Si la ecuacin diferencial contiene derivadas
parciales, entonces, se dice que es una ecuacin diferencial parcial.
3.- El orden de una ecuacin diferencial est dado por la derivada de mayor orden que
aparece en ella. El grado de una ecuacin diferencial, est est dado por el exponente
que afecta a la derivada de mayor orden.
4.- Se denomina solucin de una ecuacin diferencial a toda relacin entre variables
que no contenga derivadas ni diferenciales, y que reduzca a E.D. a una identidad.
5.- La ecuacin diferencial de primer orden y primer grado, puede ser: E.D.con
variables separables; E.D Homogneas ; E.D Lineales, y E.D. que pueden reducirse a
lineales.
6.- Las ecuaciones diferenciales exactas, son de la forma:
M(x,y) dx + N (x,y) dy = 0 , donde:
M ( x, y ) N ( x, y )
=
, para cuya resolucin, se sigue los pasos que se indican en la
y
x
parte terica.
7.- Una ecuacin diferencial de orden superior estn consideradas de la siguiente
n y
forma:
= f (x) , en particular de la forma:
x n
2 y
= g ( y ) , donde g(y) es una funcin slo de y
x 2
8.- La transforma de Laplace es una herramienta poderosa para resolver las
ecuaciones diferenciales. Mediante la transformada de Laplace, el problema de
resolver una E.D. se reduce a un problema algebraico.

140

Sistema a Distancia

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9.- Si f(t) , t 0,+ , la transformada de Laplace de f(t) es otra funcin F ,


+

definida por: F ( s ) = e st f (t )dt ; donde s es la variable real. Usualmente la


0

transformada de Laplace se denota as:


+

F (s ) = L[ f (t )] = e st f (t )dt
0

AUTOEVALUACIN
1.- La solucin de la ecuacin diferencial: (1+x2 ) dy - xy dx = 0 es:
A) y2 = 1 + x ; B) y2 = c ( 1 + x2 ) ; C) y = 1 + x2 + C ;
E) NA.

D) y2 = x+ 1

2.- La ecuacin de la curva cuyo segmento de la tangente en un punto cualquiera de


dicha curva comprendido entre los ejes coordenados , queden divididos en dos partes
iguales por el punto de tangencia, es:
A) x= y2 ; B)y = x2 1 ; C) xy = C ; D) y = 1/x ; E) NA
dy 2 y

= 3 x ; es:
dx
x
; E) No existe.

3.- El factor integrante FI de la ecuacin:


A) x2 ; B) x-1 ; C) 2 x-1

D) x -2

4.- Si la pendiente de la recta tangente em um punto a uma curva es :

y
; la
2x 1

ecuacin de la curva es:


A) y2 = x ; B) y2 = 6x 3 ; C) y= Ln ( x2 1 ) ; D) y2 = 1 6x ; E) NA
5.- Si
2
A) s
e

f (t ) = 2t ; 1 t 2 ; Calcular L [ f (t )]
1
1
1 1
1 1
s s 2 ; B ) s s 2 , C ) s 2 D) s , E ) NA

CLAVE: 1-b ; 2- c ; 3- d ; 4-B ; 5-a.

141

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

Flix Pea Palomino

BIBLIOGRAFA
1.- Phillips, H.B. (1999). Ecuaciones diferenciales. Edit. UTEHA. Mxico.
2.- Kreyszing, Edwin.(2000). Matemtica avanzada para ingenieros.Edit. limusa.
Mxico..
3.- Kreider , D.-Kuller, R.- Ostberg, D. (2001) Ecuaciones diferenciales. Edit. Fondo
Educativo Interamericano. Mxico.

142

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

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LECTURA

LA DINMICA DEL CAOS


Joaqun Gonzlez lvarez
La Dinmica, como es sabido, es la parte de la Fsica que estudia el movimiento. Por
sistemas dinmicos entenderemos en este trabajo, los sitemas fsicos, qumicos,
biolgicos y sociales, cuyas propiedades varan con el tiempo y por lo general los
estudiaremos mediante sistemas de ecuaciones diferenciales del tipo:
dx/dt=f(x,y.z)
dy/dt=g(x,y,z)
dz/dt=h(x,y,z)

(1)

a los cuales llamaremos por brevedad, sistemas dinmicos.


Para el tratamiento del caos en el contexto de la Teora del Caos, los sistemas dinmicos
sern no lineales.
El climatlogo norteamericano Edward Lorenz desarroll la Teora del Caos como hoy
la conocemos, motivado por advertir que cuando por medio de sistemas de ecuaciones
diferenciales semejantes a (1), intentaba establecer pronsticos de condiciones
climticas, partiendo de determinadas condiciones iniciales, los resultados variaban
notablemente con slo variar ligeramente los valores iniciales de las variables. Se le ha
llamado caos a la situacin que presenta un sistema dinmico cuando por ligeros
cambios en las condiciones iniciales, a partir de ciertos valores de las variables, stos
cambian considerablemente sin presentar ni periodicidad ni aparente orden.
Lorenz model matemticamente la dinmica del caos mediante el siguiente sistema de
ecuaciones:

dx/dt=(y-x)
dy/dt=rx-y-xz
dz/dt=xy-bz

(2)

La no linealidad la advertimos en los trminos xz y xy. es el nmero de Pradtl. R


nmero de Rayleigh y b una constante sin nombre.
La resolucin de sistemas como (1) y (2), a veces no posible por los mtodos generales
lo que hace recurrir a mtodos numricos y grficos, conduce a la posiblidad de
deteriminar en el espacio fsico de las x,y, z o anlogas, trayectorias fsicas,
conformando un retrato fsico del sistema, cada uno de cuyos puntos representan un
estado del mismo. El flujo de trayectorias fsicas, remeda el de un fludo. Los puntos
donde eventualmente convergen las trayectorias fsicas se denominan puntos fijos
estables o atractores y constituyen estados estacionarios para los cuales los primeros
miembros de (1) y (2) se hacen cero. Tambin son iguales a cero los primeros miembros
de (1) y (2), para los puntos fijos inestables, esto es, de donde salen trayectorias fsicas,

143

Sistema a Distancia

Matemtica III - Unidad III

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los cuales se denominan focos. En algunos casos las trayectorias que salen de los focos
se enrrollan en rbitas cerradas las cuales pueden constituir cclos lmites caractersticos
de los procesos oscilatorios.
El sistema de Lorenz (2) es disipativo con lo que el volumen fsico se contrae con el
flujo como mostramos a continacin. Consideremos el volumen fsico V contendo en
una superficie cerrada que pasa a ser en un tiempo infinitesimal dt, V. La variacin de
volumen la calculamos tomando una porcin de volumen en la superficie en forma de
paraleleppedo infinitesimal de base dA y espesor f.ndt donde f velocidad instantnea
(idx/dt+jdy/dt+kdz/dt) y n vector unitario normal a la superficie, de modo que la
variacin de volumen ser:
V-V=(f.n)dtdA
y por tanto
dV/dt=(V-V)/dt=f.ndA

(3)

y por el teorema de la divergencia.


dV/dt=.fdV
.f=--1-b=C<0

(4)

donde C constante, se tendr por (3) y (4):

Con D constate, igualdad que nos dice que que el volumen se contrae
exponencialmente, tendiendo a cero para t tendiendo a infinito, de acuerdo al carcter
disipativo del sistema (2) de Lorenz.
Si en el proceso descrito se parte de cierto volumen de condiciones iniciales,
eventualmente ste se contraer en uu conjunto lmite, por lo antes explicado, tendiendo
a cero. Todas las trayectorias que partan del volumen inicial terminan en dicho conjunto
lmite, el cual consistir de puntos fijos, ciclos lmites o en lo que como veremos mas
adelante, se denomina atractor extrao, caracterstico del caos.
Mediante el sistema (2) de Lorenz, se muestra que para un valor r= ((+b+3))/(-b-1)
con -b-1>0, ocurre una bifurcacin, esto es, puntos fijos que pierden estabilidad.
Lorenz mostr que para =10, b=8/3 y r=28, o sea para un valor de r justo por encima
del valor de bifurcacin como puede comprobarse por la igualdad ltima, las
trayectorias muestran una fascinante estrutura en el espacio de fases, que responde a la
solucin del sistema y el ploteo a partir de la condicin inicial (0,1,0). Se ha llegado a la
condicin de caos. La forma tridimensional que aparece es un atractor extrao,
configuracin a la que antes nos referimos, y que como entonces demostramos se
confina en un conjunto limitado cuyo volumen tiende a cero. Proyectada la figura en el
plano xz, se observa la trayectoria que partiendo del origen descrbe un nmero
indeterminado de espirales a un lado del grfico, para pasar al otro lado describiendo

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espirales en parecida forma, pasos que


ejecuta alternativamente, caticamante,
semejando el conjunto las alas de una
mariposa. (Advertimos que no es a esto a
lo que se refiere la clebre metfora del
caos:el aleteo de una mariposa en San
Francisco es capaz de provocar un
huracn en Beiguin). Es engaosa la
aparente unin de las alas de la mariposa
sobre el eje z, del Atractor Extrao de
Lorenz En realidad las espiras estn en
planos distintos sumamente cercanos ,
adoptando una regularidad fractal. La
regularidad aproximada del Fractal de
Cantor, el cual se obtiene a partir de un
segmento de recta que se divide en tres
partes iguales, se suprime la del medio y este proceso se repite en cada porcin que se
obtiene, una y otra vez llegndose a segmentos tan pequeos que prcticamente son
puntos. Los cortes de las espiras por un plano, conforman en el mismo un fractal de
Cantor aproximadamente. Notamos as un cierto orden en el caos.
Hemos dado una idea de lo fundamental de la dinmica del caos tal como se entiende en
la llamada Teora del Caos, la cual como aspecto de la Teora de la Complejidad,
constituye uno de los paradigmas de la ciencia de nuestros tiempos.

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Joaqun GONZLEZ LVAREZ
j.gonzalez.a@hotmail.com

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