0

APUNTES DE
GEODESIA

Federico Mayer

LA PLATA
2009

NOTA PRELIMINAR

Al terminar un perodo, que supera los 20 aos, a cargo de la Ctedra de

GEODESIA en la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de La Plata (FIUNLP), quiero dejar la ltima versin de los APUNTES que prepar como gua de
mis clases.
La primera fue preparada en 1985 para los alumnos de la carrera de Geofsica
(FCAG) y luego, en 1986, fue reproducida con leves modificaciones para alumnos de
Agrimensura en la Facultad de Ingeniera (FI).
A partir de all se fueron introduciendo algunas modificaciones pero recin en esta
oportunidad se ha efectuado una revisin pormenorizada.
Hubo dos requerimientos de actualizacin, el primero de carcter formal est
vinculado con los cambios de programas y planes de estudio. El segundo fue
impuesto por la evolucin de la tecnologa; sin embargo, tanto en la formulacin de
programas como en el desarrollo de clases, me pareci prudente conservar la
transmisin de algunos conceptos y modos de trabajos que parecen obsoletos
(ejemplos: determinaciones astronmicas y triangulacin) pero son necesarios para
tomarlos como fundamentos de otros temas y tambin para ayudar a evaluar
discrepancias cuando se requiere compatibilizar trabajos antiguos con nuevas
determinaciones. Los apoyos geodsicos antiguos eran menos precisos pero, por lo
general, abarcaron mayor densidad de informacin de campo, incluyendo la que
corresponde a levantamientos apoyados por los mismos, ello nos lleva a pensar que
durante varios aos ser necesario vincular antiguas redes y adaptar sus resultados.
Talvez los lectores noten que lo relacionado con la gravimetra es muy escueto y
que la observacin de tcnicas satelitaras (GPS o GNSS en general) no cuenta con
el detalle suficiente. De lo primero soy totalmente responsable de haber tomado la
decisin de simplificarlo para darle mayor lugar a otros conceptos de marcada
aplicacin prctica para la Agrimensura.
En cuanto a lo relacionado con Geodesia Satelitaria, la falta de detalle aludido
surge de a existencia de dos asignaturas: Instrumental y Tcnicas Especiales e
Ingeniera de Levantamientos; en las mismas se amplan los fundamentos, las
tcnicas de mediciones y los procesos a los que se someten las mismas.
Cabe asimismo aclarar que estos apuntes son simplemente una gua para el
desarrollo terico, su aprovechamiento mejorar con la ejecucin de los trabajos
prcticos y se obtendr un ptimo resultado si se lo complementa con consultas a la
bibliografa.
El anlisis bibliogrfico en ingls es un entrenamiento eficaz para acostumbrarse a
leer novedades y en muchos casos, interpretar correctamente los manuales de
equipos con los que se va tomando contacto. Por lo tanto, es aconsejable su
prctica.
Si bien espero que estos apuntes sean tiles algunos aos despus de mi
alejamiento de la docencia, soy conciente que no van a alcanzar la prolongada

utilizacin que lograron las LECCIONES DE GEODESIA que dej el ms prestigioso

de los docentes que pasaron por esta ctedra: el Ing. Flix AGUILAR y que
resultaron tiles durante ms de 60 aos.
No tuve el privilegio de conocer a Aguilar, pero s a algunos de sus discpulos
como el Ing. Heliodoro NEGRI (mi primer profesor de Geodesia) y el Ing. Simn
GERSHANIK (que, si bien se dedic a sismologa, me transmiti mucho de la
trayectoria del mismo). Tambin tuve la oportunidad de conversar bastante con su
hija: Ins Aguilar.
Dentro de las razones que me impulsan a dejar este texto est la necesidad de
compartir la suerte de haber tenido acceso a cierta informacin. En la Universidad de
Buenos Aires alcanc a ser alumno del Ing. Eduardo BAGLIETTO y en la Direccin
de Geodesia (P.B.A.) disfrut durante ms de 7 aos del asesoramiento del Ingeniero
Esteban HORVAT, cuyos conceptos forjaron gran parte de mi formacin y criterio
profesional. Horvat haba sido profesor de Geodesia en la Universidad de Zagreb,
Croacia, donde lleg a ser Rector. Durante la dictadura del Mariscal TITO fueron
asesinados dos de sus hijos y l logr refugiarse en Italia, all lo contact y lo
convoc uno de los directores del Instituto Geogrfico Militar Argentino, donde
desarroll una fructfera labor, que se complement con el mencionado
asesoramiento a la Provincia de Buenos Aires.
Independientemente de lo mencionado, tambin tuve acceso a la obra
HANDBUCH DER VERMESSUNGSKUNDE de Jordn - Eggert - Kneissl, cuya
ltima edicin se llev a cabo a lo largo de las dcadas de 1960 y 1970 y me fue
obsequiada por mi Familia. Se trata de la enciclopedia de Geodesia, Topografa,
Fotogrametra, Cartografa, etc. ms completa que se haya editado. Dado que est
escrita en Alemn, pude complementar la consulta con mis conocimientos de ese
idioma, que surgen de mi ascendencia y educacin bilinge en el nivel primario. Por
supuesto, esa obra qued desactualizada en cuanto a los avances tecnolgicos, pero
tiene la virtud de contar con fundamentos detallados que ya no aparecen a los
ltimos textos y los geodestas alemanes renunciaron a preparar una nueva edicin,
cuyo esfuerzo superara sustancialmente los beneficios comerciales.
Finalmente, durante el perodo 1990 a 2004, tuve la oportunidad de viajar 7 veces
a Europa y tomar contacto con destacados especialistas, entre ellos los doctores
Wolfgang TORGE y Gnter SEEBER (de la Universidad de Hannover), Hermann
DREWES (Instituto de Investigaciones Geodsicas de Munich) y Hans Werner
SCHENKE (Instituto Alfred Wegener en Bremerhaven), que tuvieron la gentileza de
proveerme publicaciones y mostrarme el desarrollo de sus investigaciones.
Mi experiencia profesional fue muy variada, diez aos en la mencionada Direccin
de Geodesia, 30 aos en el Servicio de Hidrografa Naval y no menos de 15 aos en
servicios y consultora relacionados con grandes proyectos nacionales, cuya lista
sera muy extensa para describirla, al igual que mi participacin en varias
instituciones internacionales:
FIG
IAG = AIG
IHO = OHI
IUGG = UGGI
SCAR

(Federacin Internacional de Gemetras o Agrimensores)

(Asociacin Internacional de Geodesia)
(Organizacin Hidrogrfica Internacional)
(Unin Geodsica y Geofsica Internacional)
(Comit Cientfico de Investigaciones Antrticas)

, pero lo que quiero destacar es la necesidad de compartir al menos algo de la

muy variada informacin y experiencia que pude acumular la cual he tratado de

volcar en estos apuntes. Algo similar ocurri con mi vocacin por la docencia, que la
ejerc sin descuidar mi ejercicio profesional paralelo.
El ao 2009, que le hemos asignado a esta presentacin, obedece a la revisin
principal de estas notas; sin embargo, en las interminables correcciones llegamos al
2010 y hubo algunos retoques que corresponden a novedades de este ltimo ao,
especialmente en lo que respecta a la problemtica del proyecto POSGAR a partir
del terremoto que se produjo a principios de 2010.
Como final de esta nota, dejo expresamente indicado que los ltimos dos captulos
(9 y 10) van a requerir actualizacin y profundizacin, especialmente el 10, ya que la
evolucin y aplicacin de la geodesia satelitaria as lo va a imponer.
F. Mayer

CONTENIDOS
Nota Preliminar
ndice

Captulo 6

Nociones de Gravimetra

151

6.1 Introduccin
6.2 Trminos principales por efectos de la masa e incidencia rotacional
6.3 Gravedad Normal
6.4 Mediciones de la Gravedad

151
152
156
157

6.5 Reducciones de la Gravedad

6.6 Correcciones Topogrficas y Topoisostticas
6.7 Anomalas y sus Aplicaciones
6.8 Correcciones a la Nivelacin
6.9 Perfeccionamiento del concepto de geoide
6.10 Registros Gravimtricos Continuos

161
163
164
165
170
171

Captulo 7
Geometra del Elipsoide
7.1 Objetivos y Fundamentos de este Captulo
7.2 Las Latitudes y su Relacin
7.3 Relacin con las Coordenadas Rectangulares
7.4 Revisin de Algunos Conceptos de Geometra Diferencial de Curvas y
Superficies.
7.5 Radios de Secciones Normal, Meridiana y de un Acimut Cualquiera.
Radio Medio
7.6 Arcos de Paralelo y Meridiano
7.7 Lnea Geodsica y Cortes Normales
7.8 Traspasos (Directo e Inverso) de Coordenadas
7.9 Temas Adicionales
7.9.1 Incidencia del Problema Inverso en la Compensacin
7.9.2 Teorema de Legendre
7.9.3 Desarrollo de Weingarten y su Aplicacin
7.9.4 Frmula de Bertrand y su Aplicacin
7.9.5 Exceso Angular y Esfera de Gauss
7.9.6. El Tratamiento de Geodsicas Largas
7.9.7. Algoritmos para Traspasos con Lados Largos

172
172
173
175

Captulo 8 Clculos sobre el Plano de Proyeccin

8.1 Planteo del Problema
8.2 Clasificacin de las Representaciones Cartogrficas
8.3 Punto o Lnea Neutra y Convergencia Meridiana
8.4 Concepto de Proyeccin (o representacin) Geodsica
8.5 Representacin de Mercator y Expresiones Generales de la Proyecciones
Conformes
8.6 Representacin Gauss Krger
8.7 Clculos sobre el Plano de Proyeccin
8.8 Otras Formas de la Representacin Gauss Krger
8.9 Otras Representaciones Geodsicas

217
217
217
218
219

Captulo 9 Elementos de Geodesia Cientfica

9.1 Introduccin

238
238

177
180
183
186
191
207
207
208
209
212
213
214
214

219
225
232
235
236

9.2 Desviacin de la Vertical

9.3 Determinacin de Parmetros Elpticos
9.4 Geodesia Intrnseca. Concepto de Sistema y Marco Geodsico
9.5 Relacin entre las Componentes Locales y Generales en un Vector
9.6 Cambio de Coordenadas
9.7Geodesia Fsica
9.8Marcos de Referencia Generales, Regionales y Nacionales
9.9 Microgeodesia
9.10 Avances Recientes

239
244
247
249
251
257
263
264
270

Captulo 10 Geodesia Satelitaria

10.1Conceptos. Origen y Desarrollo
10.2 Temas bsicos Preliminares
10.3 Mtodo Doppler
10.4 Posicionamiento Global
10.5 Redes Geodsicas con GNSS
10.6 Servicios de Anlisis y Augmentacin
10.7 Satlites Geoestacionarios y Geosincrnicos
10.8 Sobre la Transformacin de Coordenadas de un Marco

273
273
274
279
285
299
303
305
306

BIBLIOGRAFA

308

Captulo 6

NOCIONES DE GRAVIMETRA

6.1 INTRODUCCIN
En este captulo vamos a tratar en forma elemental el potencial del campo de
gravedad terrestre, su gradiente, que es el vector gravedad, las mediciones,
tratamiento y aplicaciones geodsicas. El potencial es un escalar que ya hemos
definido en el captulo 1, del cual podemos determinar fsicamente su gradiente: el
vector gravedad cuyo mdulo se determina mediante la gravimetra y su direccin (la
vertical) en un determinado lugar, se puede materializar mediante una plomada fsica,
al plano perpendicular a la misma (el horizonte, tangente a la superficie equipotencial
que pasa por el punto), tambin se puede ubicar in situ mediante niveles, dispositivos
de horizontalizacin automtica o superficie de un lquido en reposo.
Para referir la orientacin del mencionado vector a los planos fundamentales
(ecuador y meridiano origen) es necesario recurrir a determinaciones astronmicas y si
se lo quiere comparar con la normal al elipsoide es necesario relacionar las
coordenadas astronmicas con las geodsicas (o elipsoidicas) referidas al sistema y
parmetros que corresponden.
La gravimetra (medicin de la gravedad) es, en rigor, una rama de la Geofsica
que en su faz general contribuye a indagar en la estructura interior de la Tierra; desde
el punto de vista geodsico tiene varias aplicaciones, entre ellas:
a) Corregir nivelaciones de alta precisin por convergencia de superficies de nivel.
b) Calcular cotas dinmicas, como alternativa para referir la altimetra (en rigor es
dar valores de potencial expresados en metros).
c) Contribuir al modelado del geoide que, adems de su finalidad cientfica, sirve
para definir parmetros de transformacin de coordenadas. Esta posibilidad
permite ampliar la capacidad de la geodesia satelitaria inclusive hasta para
utilizar sus alturas y transformarlas en cotas sobre el nivel medio del mar.
d) Corregir las mediciones mecnicas de distancia (alambres o cintas de INVAR).
e) Contribuir a la determinacin del parmetro elptico de aplanamiento
( f = (a - b ) ) del elipsoide.

En sntesis, alguna vez dijimos que la geodesia, en su faz cientfica, tiende a

determinar la forma y dimensiones de la Tierra; la geodesia gravimtrica hace un
aporte importante en la definicin de la forma y contribuye a perfeccionar las
dimensiones.
Volviendo a la gravimetra, desde el punto de vista de la geofsica, a la finalidad
general ya mencionada se le debe agregar lo que corresponde a la geofsica aplicada
que, fundamentalmente, est vinculada a la exploracin del subsuelo para la bsqueda
de recursos naturales, aportar datos para la evaluacin de proyectos de ingeniera y
otros requerimientos utilitarios.

Por ejemplo, si en una llanura en la cual debajo del suelo orgnico prevalece
material sedimentario y a cierta profundidad, el basamento rocoso (de densidad
superior) presenta una elevacin tipo anticlinal, es lgico que los valores de gravedad
medida sobre la superficie se vean incrementados, entonces la diferencia entre la
gravedad medida, reducida a cierto nivel, con respecto a la gravedad terica
(concebida para un modelo sin irregularidades) se incrementa. Ya veremos que esas
diferencias se denominan ANOMALIAS y con cuya distribucin hay ciertas
posibilidades de inferir la morfologa del basamento.
Para exploraciones de este tipo es necesario cubrir la zona en estudio con una red
de puntos en los cuales, adems de medir la gravedad, es necesario dar posicin a los
puntos utilizados y fundamentalmente, nivelarlos. Vale decir que la nivelacin y la
gravimetra estn tan relacionadas en la Geofsica como en la Geodesia.
La densidad de puntos levantados depende del grado de detalle que se pretende
analizar.
6.2 TRMINOS PRINCIPALES POR EFECTOS DE LA MASA E INCIDENCIA
ROTACIONAL

Las capas que pueden asimilarse a porciones entre esferas concntricas admiten
que, desde el exterior de la Tierra se pueda considerar la masa m concentrada en el
centro, entonces el potencial de atraccin newtoniana tiene la sencilla expresin vista
en el captulo 1:

V = G.M

l
G.M
dr =
r
r

(trabajo para llevar una masa unitaria desde r=r hasta r= donde el potencial se
considera nulo)
La componente rotacional, tambin considerada en el captulo 1, surge de una

integracin hasta el eje z, as se obtiene el potencial total.

W =V +

w
(x + y )
2

Tambin debemos recordar que, en la expresin de V, debera agregrsele a

G.M/r una serie de armnicos zonales, sectoriales y teselados y debemos aclarar que
generalmente influyen otros trminos de carcter transitorio, como la atraccin
lunisolar, la presencia de grandes masas de agua (por pleamar o inundacin), etc.
Recordando la expresin simplificada adelantada en el captulo 1

V =

G.M
r

( Z + S + T )

donde los componentes zonales (Z) son funcin exclusiva de la latitud, la

sectoriales (S) de la longitud y la teseladas (T) dependientes de ambas. Las Z son las
ms importantes, las S muestran la tendencia generada por la alternancia de ocanos
y continentes (en tanto se les pueda asignar una variacin cclica) y las T tienen que
ver con el relieve y cierta distribucin irregular de densidades

DISTRIBUCIN DE COMPONENTES DE ARMNICOS ESFRICOS

CORRESPONDIENTES AL CAMPO DE GRAVEDAD

Los modernos modelos de potencial determinados presentan ms de 300
componentes y se est trabajando intensamente para que el conjunto se aproxime a la
realidad en la mayor parte del planeta Tierra, sobre todo en la proximidad de la
superficie. Para esos estudios ha resultado muy valioso el aporte de los satlites
artificiales, tanto en lo que respecta al comportamiento de sus rbitas como el uso de
ciertos sensores montados en los mismos.
De los armnicos zonales el ms importante es el que introduce el efecto de masa
de la forma elipsdica de la Tierra, lo podemos concebir como que la masa acta en
forma distinta segn la latitud, adems de la variacin de r y el efecto rotacional.

Para analizar como vara el mdulo del vector gravedad con la latitud podemos
considerar el siguiente esquema (en principio para r constante)

En un punto P la parte principal de la atraccin newtoniana

G.M
se debe
r

componer vectorialmente con la aceleracin centrfuga w .r. cos j ; dado que este valor

G.M
, prcticamente se le puede restar a este
r
ltimo la proyeccin de w .r. cos j sobre su lnea de accin, o sea w .r . cos j .
es considerablemente menor que

Entonces el mdulo de g toma la expresin:

(g ) = G.M
r

- w .R. cos j

en el supuesto caso de la r fuese constante, e igual a R (tierra esfrica) valdra:

g=
para j =

G.M
- w ..R cos j
R

p
y O se tendra respectivamente
2

G.M
= g p (gravedad en el polo)
R

10

G.M
- w .R = g e (gravedad en el ecuador)
R

y se podra expresar:

g = g e (1 + b .senj )

Donde:

b=

g p - ge
ge

esta expresin, deducida para el modelo esfrico, puede extenderse con buena
aproximacin a un modelo elipsoidal de revolucin.
Vamos a omitir esa demostracin que, por otra parte, implicara probar que un
elipsoide se asemeja considerablemente a una superficie equipotencial.
Un elipsoide de rotacin se puede expresar mediante la siguiente expresin:

donde:

f =

a-b
a

r = a (1 - f .senj )

esto surge de considerar las expresiones paramtricas de la elipse

t = a. cos j
z = b.sen j

que equivalen a la expresin cartesiana ya que

t z
+
= cos j + sen j = 1
a b

el radiovector se puede expresar:

r = t + z = (a . cos j + b .sen j )

1/ 2

pero

= a. cos j + .sen j
a

a - b

r = a1 sen j
a

a - b (a - b ) (a + b )
=
2f
a
a
a
1/ 2
r a.(1 - 2 f .sen j ) a.(1 - f .sen j )

o sea
expusimos anteriormente.

1/ 2

1/ 2

= a1 - sen j + .sen j
a

que es la expresin que

La variacin de r con tiene una influencia similar a la que surge de la rotacin,

por lo cual conduce a una influencia que podra englobarse en la expresin
g = g e (1 + b .senj ) , desde el momento que b contempla la variacin total de la
gravedad entre el ecuador y el polo.
Vemos que hay dos aplanamientos, uno (f) de carcter geomtrico y otro de
naturaleza gravimtrica (b). Puede demostrarse que, con grado de aproximacin
similar al aplicado en las expresiones de g y r vale:

f +b =

5 w .a
2 ge

1/ 2

11

Que se conoce como la frmula de CLAIRAUT (quien la public en 1738), aunque

hay quienes llaman expresiones de CLAIRAUT a las tres: g = g e (1 + b .sen j ) ,

r = a.(1 - f .senj ) y la recientemente expuesta de f + b

Otros, como TORGE, a la expresin f + b la denominan Teorema de Clairaut y a
la g = g e (1 + b .sen j ) se la atribuyen a Newton.

La ltima (f + b), en principio, permite calcular el aplanamiento elptico a partir de

datos gravimtricos (objetivo expresado en 6.1 e).
6.3 GRAVEDAD NORMAL
La primera expresin de Clairaut (o de Newton), expuesta en 6.2 toma un valor
aproximado de:

g 978 gal (1 + 0.0053.senj )

1gal = 1cm/s =unidad cgs de aceleracin, denominada as en honor a Galileo que

fue uno de los primeros en estudiar la aceleracin de la gravedad.
Bruns y Helmart a principios del siglo XX (y fines del anterior) establecieron
formulas ms precisas tanto en el establecimiento de trminos como en la
determinacin de sus constantes; el profesor G. CASSINIS en base a esos
antecedentes obtuvo una expresin, que fue adoptada por la Unin Geodsica y
Geofsica Internacional (UGGI), reunida en Estocolmo, en 1930. La misma est
reducida al elipsoide adoptado en Madrid 1924 por la misma Unin (a = 6378388 m;
1/f = 297) y fue denominada expresin de la gravedad normal.
g = 978.0490 gal (1+0.0052884 sen 0.0000059 sen (2))
Posteriormente fueron adoptados otros parmetros elpticos como hemos
mencionado en el Captulo 1. En 1967 la UGGI reunida en Lucerna (Suiza) adopto el
llamado Sistema de Referencia Geodsico 1967 con un semieje a = 6378160 m y
una expresin de g similar a la anterior.
Posteriormente (en 1978) en Canberra (Australia) se considero que deba
actualizarse y de all surgi el SISTEMA DE REFERENCIA GEODESICO 1980
(GRS80) con lo parmetros elipsdicos

a = 6378137 m
1

= 298 .2572

Y la expresin g = 978.0327 gal (1 + 0.0053024.senj - 0.0000058.sen (2j )) Por

lo tanto, cuando se usa una expresin de referencia, debe especificarse el sistema
utilizado. Ello es importante puesto que una de las aplicaciones ms importantes de g
es el clculo de ANOMALAS.

A = go - g

Donde go es la gravedad medida reducida a la superficie de referencia (en primer

aproximacin al nivel medio del mar); lgicamente, esos clculos de anomalas deben
estar referidos a una misma expresin de g.

12

A continuacin vamos a describir como se mide la gravedad, luego como se la

reduce para obtener go , por el momento es suficiente aclarar que la existencia de
anomalas se debe fundamentalmente a la morfologa terrestre y a la distribucin no
homognea de densidades en la corteza y sus proximidades.
6.4 MEDICIONES DE LA GRAVEDAD.
Las mediciones de la gravedad se dividen en absolutas (determinaciones directas
de g) y relativas (mediciones de g con respecto a otro punto en el que se la conoce).
En las absolutas se pueden usar pndulos ( T = 2p

(h = 1 2 .g.t )

), cada libre:

o tiro libre (ida y vuelta) (h = g.t ) , en todos estos casos hay que

medir necesariamente dos parmetros (distancia y tiempo) cumplimentar una serie de

requisitos y aplicar varias correcciones para que la determinacin se asemeje a la
ideal.
La medicin de los parmetros principales y complementarios debe hacerse en
condiciones muy estrictas y con el auxilio de dispositivos electrnicos que aseguren
las precisiones necesarias que son muy severas.
Hasta alrededor de 1970 las mejores determinaciones absolutas fueron efectuadas
con pndulos reversibles basados en el principio que se logra de aplicar un pndulo
fsico, que oscile con el mismo perodo suspendido de dos centros de giro distintos, la
distancia entre estos centros de giro corresponde a la longitud de un pndulo
matemtico equivalente. Con dispositivos de esa naturaleza se llegaron a efectuar
determinaciones con exactitudes del orden de 0.5 mgal. (1 miligal = 10-3 gal).
En la actualidad se han llegado a determinar valores con exactitudes del orden de
10 2 mgal (1 microgal = 10-6 gal) mediante equipos de cada libre. Estos equipos
dejan caer un cuerpo en una cmara de vaco y a su vez ese cuerpo va acompaado
por una jaula que minimiza (por acompaamiento) el efecto de las pocas partculas
de aire que quedan.
De todas maneras, no era habitual que en un pas hubiese ms de tres o cuatro
determinaciones absolutas, las cuales por lo general, se vinculaban mediante mtodos
relativos y contribuan a la conformacin de una red gravimtrica mundial (la cual ha
dejado de ser necesaria gracias a exactitud de las nuevas determinaciones absolutas).
En las mediciones relativas el problema es ms simple, se mide un solo parmetro.
Los primeros intentos se llevaron a cabo con equipos pendulares, en cuyo caso lo que
se mide es la variacin del perodo y se prescinde del conocimiento de la longitud del
pndulo:

T1 = 2p

g1

T2 =

De donde:

g 2 = g1

T12
T22

g2

13

Esos equipos, compactos, se fueron perfeccionando para mejorar la precisin;

para evitar el problema de la cooscilacin del soporte se disearon aparatos
cuadripendulares y bipendulares, estos ltimos tuvieron ms xito y llegaron a
efectuarse determinaciones con exactitudes de 0.1 mgal a 0.05mgal. Inclusive su
uso se extendi hasta mucho tiempo despus del desarrollo de los instrumentos
estticos o astatizados, que analizaremos ms adelante, ya que se podan determinar
incrementos g apreciables con poca propagacin de errores, los cuales servan de
control en las redes gravimtricas o daban la posibilidad de permitir la calibracin de
los otros instrumentos. En la actualidad estn cayendo en desuso debido a dos causas
fundamentales:
a) Se han desarrollado gravmetros astatizados ms estables y de mayor rango.
b) Se pueden establecer puntos de control con determinaciones absolutas
suficientemente precisas con mayor facilidad.
Los gravmetros estticos se basan en medir una deformacin provocada por un
incremento de gravedad. El esquema aclara este principio.

l = K.g

Para aumentar la sensibilidad de los instrumentos se recurri a la astatizacin, es

decir, a llevarlos a equilibrios casi instables.
Esta situacin se logra con sistemas como el de la segunda figura pero
generalmente mucho ms complicados, dentro de receptculos protegidos,
especialmente de las variaciones trmicas que tienden a modificar las constantes
elsticas de los resortes, los cuales generalmente son de cuarzo.

14

A estos gravmetros se los debe nivelar y tratar con sumo cuidado, deben ser
convenientemente calibrados para contar con la relacin correcta entre las variaciones
de lectura (l) con los incrementos de gravedad (g). Estando bien determinada la
constante de calibracin y con buena proteccin trmica, estos gravmetros permiten
obtener valores de g dentro de 0.01 mgal a 0.002mgal y son aptos tanto para
fines geofsicos como geodsicos.
Esquemticamente un gravmetro estatizado se lo puede describir con la figura
siguiente:

La nivelacin es sumamente necesaria para que el mecanismo se comporte en las

mismas condiciones en cada estacin; para ello cuenta con tres tornillos calantes y
dos niveles: longitudinal y transversal, el primero es objeto de especial cuidado puesto
que incide directamente en la sensibilidad.
El resorte principal mantiene en equilibrio, casi esttico, al sistema para ciertas
condiciones iniciales, cuando varia la aceleracin de la gravedad (g) el equilibrio se
restablece con los resortes de lectura cuya tensin se puede variar con los diales.
Para describir el fenmeno se adoptar un ejemplo: el dial pequeo puede neutralizar
una variacin de hasta 100 mgal con una resolucin de lectura de 0.01 mgal y el dial
grande puede absorber 3000 mgal con resolucin de lectura de 0.5 mgal; en este
caso, obviamente el rango total del gravmetro debe cubrir las necesidades territoriales
del lugar donde debe operar. Por ejemplo si est construido para que opere 979000 y
982000 mgal deber tenerse en cuenta que las fluctuaciones por latitud y altura estn
dentro de esos lmites. (La variacin del ecuador al polo es del orden de 978000 a
983000 mgal y la disminucin por altura de 0.3 mgal/m de manera tal que 2000 metros
de altura inciden en 600 mgal).
La lectura se efecta cuando el balancn recupera su posicin de equilibrio la cual
se observa por un sistema ptico.
Esa concepcin de los diales admite que en los tramos parciales se tengan
precisiones dadas por la sensibilidad de lectura del dial fino (o pequeo). El grueso
(grande) se acciona cuando se agot la capacidad del otro, salvo casos excepcionales
no se usa para las lecturas.

15

El sistema de proteccin trmica varia desde materiales o cmaras aislantes hasta

sistemas de compensacin con control electrnico. Dicha proteccin es fundamental
ya que las condiciones elsticas de los resortes varan sustancialmente con la
temperatura.
Adems de la variacin anterior, las constantes elsticas tienden a variar con el
tiempo, aunque esta variacin disminuye con la antigedad del resorte.

En buenos instrumentos, por ejemplo de la lnea Lacoste y Romberg se ha

llegado a que, esa variacin temporal (o deriva), este por debajo de 0.3 mgal/mes y en
pocas horas no hay incidencia apreciable de ese tipo. No obstante ello, en general hay
otra influencia, no lineal, que es la variacin de la atraccin lunisolar; en perodos
cortos el efecto es similar.
Una solucin para atenuar los efectos de variacin por deriva o atraccin lunisolar
es medir en rulo.

De esta manera se tiende a controlar esa variacin compensando el aumento del

|g| en un sentido con la disminucin cuando se mide en sentido contrario.
Cuando los puntos estn muy prximos y la operacin es suficientemente rpida
se pueden tomar estaciones de control (A, B) mas separadas, como se indica en el
siguiente esquema.

16

Vale decir, primero se obtiene en forma compensada el g entre A y B ajustada

por rulo y luego se interpolan las parciales para cada camino.
Es fundamental calibrar peridicamente cada gravmetro, es decir determinar
cuantos miligales (o fraccin) corresponden a las divisiones de los diales.
Esta determinacin se hace en bases o campos de calibracin, sobre puntos cuyos
valores fueron cuidadosamente determinados.
Como curiosidad por el momento, podemos decir que se han desarrollado
gravmetros marinos, de superficie, que cuentan con acelermetros que registran las
fluctuaciones por movimientos peridicos y permiten obtener las valores de gravedad a
travs de un equipo a bordo de una embarcacin en movimiento.
Desde el punto de vista geodsico se usan predominantemente gravmetros
astatizados sobre las lneas de nivelacin de alta precisin, algunos de los puntos
cuentan con determinaciones absolutas, antiguamente se utilizaban puntos con
determinaciones pendulares relativas vinculadas a una red gravimtrica mundial.
6.5 REDUCCIONES DE LA GRAVEDAD
Con el objeto de poder calcular las anomalas anunciadas anteriormente (A= go - g)
es necesario introducir correcciones a la gravedad medida (g), llevndola al valor que
se hubiese obtenido sobre la superficie de referencia (go). En primera aproximacin
diremos que go es el valor reducido al nivel medio del mar.
Se denomina correccin de aire libre a la que tiene en cuenta la altura (o cota) H
por efecto de prdida de atraccin newtoniana con la elevacin.
Tomando la atraccin newtoniana

-2

-2

G.M
G.M H
H
g=
=
1 + = g o 1 +
(R + H ) R R
R

2g
2H

g = g o 1 + ... g o - o H
R
R

2go
Para valores go y R promedios surge un coeficiente
0.308 . mgal entonces
m
R

la correccin para pasar de g a go ser positiva (cuando se opera por arriba del nivel
de referencia)

g o = g + 0.308 mgal H AL (Aire Libre)

m

17

Esta correccin de aire libre supone que entre el punto de medicin (P) y el
reducido (Po) no hay masa terrestre que perturbe el valor.
Como, en rigor, entre P y Po hay una capa de corteza, debera introducirse ese
efecto (topogrfico), que equivaldra a suprimir la atraccin de esa capa.
La correccin de Bouguer es una simplificacin de ese clculo, para deducirla
vamos a considerar el efecto de un cilindro de densidad d, altura H y radio r segn la
siguiente figura:

Un elemento de volumen en coordenadas cilndricas valdr:

elemento de masa (de densidad d)
el potencial de ese elemento ser:

dV =
2p

= 2p .G.d dz
H

r.dz.dr

r + z

r + z - z

y un

dm = dr .da .dz.dr

G.dm

= G.d .r

r + z

da .dz.dr
r + z

Integrando a todo el mbito del cilindro se tendr el potencial:

V = G.d . da .

r.da dz.dr

= 2p .G.d . dz d
H

r + z = 2p .G.d . dz r + z

Sin terminar la integracin, vamos a considerar el potencial de un disco de espesor

dz.
Si denominamos V el potencial que genera dicho disco.

18

V ' = 2p .G.d . r + z - z .dz

La variacin de V con respecto a z ser la atraccin vertical por unidad de masa
del mencionado disco cambiada de signo (g = -grad V)

V '
z
= 2.p .G.d .dz.1
z
r + z

Y la atraccin de todo el cilindro se obtendr integrando z de 0 a H

H
z
.dz = 2.p .G.d z - r + z
Dg = 2.p .G.d . 1
0
z
r

Para r >> H (cilindro indefinido),

H
0

= 2.p .G.d . H - r + H + r

r + H r , ese efecto ser negativo (la capa

tiende a disminuir la gravedad), como 2.p.G ~ 0.0418 mgal/m la expresin de la

correccin de Bouguer queda

g 0 = g - 0.0418.d .H B
Y la reduccin por aire libre y Bouguer ser la siguiente:

g 0 = g + (0.308 - 0.0419.d ).H

Si se introduce una densidad media de la corteza de 2.67, la reduccin de AIRE
LIBRE Y BOUGUER queda

g 0 = g + 0.196 mgal

.H

AL y B (Aire Libre y Bouguer)

En geofsica, se suele determinar experimentalmente ese coeficiente planteando

una simple correlacin lineal entre g y h (Mtodo de Nettleton), de esta manera se
introduce el efecto de la real densidad que corresponde a la regin.
6.6 CORRECCIONES TOPOGRFICAS Y TOPOISOSTTICAS
Si la integral planteada en 6.5 se aplica a distintos segmentos circulares,
correspondientes a las cotas alrededor de cada estacin definidas por una carta
topogrfica, se podra obtener una correccin ms rigurosa que la de Bouguer.
Las aplicaciones de las anomalas que veremos en 6.7 han demostrado que esa
correccin resulta exagerada. Para explicar este fenmeno se han elaborado las
hiptesis de la ISOSTASIA.
Estas hiptesis consideran que la corteza flota sobre el manto superior y que esa
flotacin se produce sobre una llamada superficie de compensacin bajo la cual hay
un equilibrio hidrosttico.
Segn la hiptesis de PRATT (o Pratt Hayford) los bloques ms elevados tienen

19

menos densidad y la superficie de compensacin es horizontal; la hiptesis de AIRY (o

Airy Heiskanan) considera que todos los bloques tienen la misma densidad pero los
ms elevados se hunden ms para flotar. Indudablemente la segunda es ms
razonable, pero ambas conducen con resultados aceptables en cuanto a las
correcciones.

Hay hiptesis ms elaboradas, por ejemplo la de VENING MEINESZ, que

considera la elasticidad de la corteza sobre una superficie mayor que la que cubren los
bloques. En esta hay un efecto regional ms amplio.
Aplicando cualquiera de estas hiptesis se llega a anomalas (ver 6.7) cuyas
aplicaciones conducen a resultados ms coherentes con otros tipos de investigacin.
El desarrollo de este tema es muy amplio y lo hemos reducido al mximo.(Ver final de
6.7)
6.7 ANOMALAS Y SUS APLICACIONES
Definida la anomala como la diferencia entre la gravedad reducida y la terica

A = g0 - g
Debe aclararse si se trata de anomala de aire libre, aire libre y Bouguer o si fueron
considerados tambin efectos topogrficos o topogrficos isostticos.
Desde el punto de vista geofsico de exploracin, las anomalas sirven para inferir
morfologa o propiedades de estructuras geolgicas subyacentes, ese objetivo est

20

fuera de las necesidades geodsicas que se limitan a determinar la conformacin del

geoide o las desviaciones de la vertical

La separacin geoide elipsoide (N) se puede calcular mediante la denominada

FORMULA DE STOKES, que toma en cuenta la distribucin de anomalas alrededor
cada punto considerado.
Las componentes de la desviacin de la vertical (e, h) se pueden calcular mediante
las llamadas FORMULAS DE VENING MEINESZ que surgen de la derivacin de la
anterior en las direcciones Norte y Este.
Las exageraciones planteadas en 6.6 se pusieron de manifiesto cuando se
compararon resultados de desviaciones de la vertical a partir de anomalas con las que
surgen de determinaciones astronmicas y traspasos geodsicos (ver captulo 9) y en
las separaciones geoide elipsoide que surgen de los perfiles astrogeodsicos que se
podan elaborar con esas mismas desviaciones. En la actualidad se han podido
ratificar esas especulaciones a partir de las alturas sobre el elipsoide que surgen de la
geodesia satelitaria.
6.8 CORRECCIONES A LA NIVELACIN
La variacin de la gravedad incide en la forma de las superficies de nivel y en su
separacin. Dicho de otra manera, dos superficies equipotenciales no son
equidistantes desde el punto de vista geomtrico, es conocido el efecto entre el
Ecuador y el Polo, en donde los 5 gales de diferencia producen un acercamiento del
medio metro de acuerdo al siguiente esquema: para una separacin del orden de 100
metros.

21

100m x 978gal ~ 99.50 m x 983 gal

La gravimetra sobre las lneas de nivelacin se puede aplicar mediante dos
criterios. Uno de ellos tiende a calcular COTAS ORTOMTRICAS O VERDADERAS
que son la distancia vertical entre cada punto y el geoide.
Dado que dos puntos con la misma cota ortomtrica no tienen necesariamente el
mismo potencial, es evidente que esos valores son poco aptos para la Ingeniera
Hidrulica. Esta es la especialidad ms exigente con respecto a la nivelacin.
Para resolver ese problema se introduce el concepto de COTAS DINAMICAS, las
cuales estn directamente vinculadas con el potencial pero estn expresadas en
metros al igual que las anteriores.
A partir de una determinacin del nivel medio del mar (estacin mareogrfica) se
pueden calcular los incrementos de potencial. Estos incrementos de potencial son de
signo contrario a los desniveles.

g1 + g 2
DH 12
2
g + g3
- DW23 = 2
DH 23
2

g + g7
- DW67 = 6
DH 67
2
- DW12 =

22

Siendo H0 la cota verdadera (distancia vertical del punto 7 al geoide y g la

gravedad media a lo largo de la vertical, se deber cumplir:
de donde

- DW = g .H 0

H0 =

1
(- DW )
g

O sea

H0 =

gi + g j
DH ij
2

La dificultad surge a partir de la forma que se obtiene la gravedad media g en el

punto considerado. El subndice o indica que se trata de cota ortomtrica.

g debera ser equivalente al valor que se obtendra al contar con un pozo en el

cual se midi la gravedad en niveles equiespaciados y se obtuvo el promedio.
Una de las formas ms simples de obtener g es mediante la denominada
expresin de Helmert, la cual da resultados aceptables en regiones
predominantemente llanas, donde la aplicacin de la correccin de Bouguer es un
modelo razonable para tener en cuanta la masa de la corteza entre la superficie y el
geoide.

Si quisiramos pasar de la gravedad medida g al valor que le correspondera bajo

una capa de espesor H deberamos agregar el efecto de aire libre o sea +0.3086
mgal/m x H (estamos agregando un dgito ms al expuesto en 6.5 para llegar al
valor recomendado por Helmert y los que aceptan el mtodo).
Pero se debera quitar el efecto de esa masa mediante la correccin de Bouguer,
que para una densidad media de corteza de 2.67, da el valor (tambin con un dgito
ms) de
-0.1119mgal/m x H
no obstante ello, si el gravmetro estuviera ubicado en la posicin de g, la
existencia de esa capa le producir una atraccin ascendente, por la cual habra que
sustraerle nuevamente el valor mencionado vale decir que el valor reducido debera
ser
(+0.3086 0.1119 0.1119) mgal/m x H
o sea
+0.0848 mgal/m x H

23

Tratndose de un coeficiente constante el valor g se podra obtener para

sea que

H
o
2

g = g + 0.0424 mgal / m.H

Y as obtendramos la cota ortomtrica mediante la expresin de Helmert

H 0H =

1
g + 0.0424mgal / m.H 0H

(g i + g 2 ) DH
2

ij

La aplicacin de procedimientos aptos para morfologas ms variadas conduce a

complicaciones apreciables, en los cuales entran los efectos topogrficos e isostticos
ms un detallado anlisis y cmputo de la densidad regional de la corteza.
En algunas oportunidades se ha llegado a aplicar una correccin ortomtrica
deducida de la variacin terica de la gravedad, cuando no se dispona de valores de
gravedad medida, a partir de la expresin simplificada

g = 978 gal (1 + 0.0053.senj )

para un incremento de latitud d surge

dg = 978 x 2 x0.0053.senj . cos j .dj

que equivale a

dg
= 0.0053.sen2j .dj
g

Como en una superficie equipotencial g x H = cte

g .dH + H .dg = 0

dH = Y surge la expresin

dg
H
g

dH = -0.0053.sen2j .H .dj

donde el valor d (incremento de latitud) se debera aplicar en radianes.

No resulta aconsejable aplicar correcciones de este tipo, conviene esperar los
valores gravimtricos cuya obtencin es sustancialmente menos onerosa que la
nivelacin y aplicar correcciones, como la de Helmert, para resolver razonablemente el
caso.
El otro criterio para tener en cuenta la convergencia de superficies de nivel es el
uso de COTAS DINMICAS, estas resultan de dividir la suma de incrementos
geopotenciales

gi + g j
2

DH ij

desde el nivel del mar por una gravedad nica para todo el territorio en el cual se
va a aplicar, hay algunos textos que mencionan g45 = gravedad a 45 de latitud, pero
en rigor se debera aplicar para el baricentro de la zona en la cual se opera. Por
ejemplo, en la Argentina continental se podra pensar en un lugar de la provincia de
Crdoba a una cota media. Si llamamos a ese valor gr (gravedad de referencia) la cota
dinmica de un punto estara dada por

24

1
gr

HD =

(g

+gj)
2

DH ij

Estas cotas tienen la virtud de que cuando hay dos puntos con el mismo valor el
agua no correra entre los mismos, sera el tipo de cotas adecuado para su uso en la
ingeniera hidrulica.
Seguramente convendra tener un doble listado, con cotas ortomtricas y
dinmicas donde debera estar muy bien aclarado la forma en que se obtuvo la
gravedad g en el clculo de las cotas ortomtricas y el valor gr adoptado para las
dinmicas.
Las ltimas dcadas se comenzaron a usar las denominadas COTAS NORMALES,
para lo cual en vez de g se aplica g = gravedad terica media sobre la vertical del
punto

HN =

(g i + g j )
1
DH ij

2
g

para calcular g se puede recurrir a la expresin

wa
3
g = g 0 1 - 1 + f +
- 2 fsenj h + h
a
ge

que da la influencia que corresponde a la altura, donde h es la altura sobre el

elipsoide, ge la gravedad terica en el ecuador y g0 el valor de g que vimos en 6.3
(gravedad normal sobre el elipsoide).
Dicha expresin, cuya deduccin omitiremos figura como 4.63 de TORGE (2001).
Para obtener el valor medio aplicaremos el teorema del valor medio

g =

1
HN

g =

HN

g0
HN

g .dh
HN

o sea (despreciando el trmino en h):

2
w a - 2 f .senj h dh
1 - a 1 + f +
ge

g0
H N2
w a
1 + f +
=
- 2 f .senj
H N HN
a
ge

O sea

w a
g = g 0 1 - N 1 + f +
- 2 fsen j
a
ge

Que, para el GRS 80 (ver 1.1 y 6.3) vale

1.006853 - 0.006706.senj

g = g 0 1 HN
6378137

Para |j| =45 toma el valor

25

g = g 0 (1 - 0.0000001573 H N )
A un valor muy parecido se llega aplicando un proceso similar al considerado para
la correccin de aire libre (ver principio de 6.5)

g = g 0 1 - 2 N
R

que, tomando g = g

para

HN
da
2

H
g = g 0 1 - N
R

y para R = 6371000 da

g = g 0 (1 - 0.0000001570 .H N )

Ntese que, tanto para el clculo de g para las cotas ortomtricas, como el de g
para las cotas normales, se requieren los valores de dichas cotas (H0 y HN), lo cual se
logra mediante un proceso iterativo.
Los defensores del uso de cotas normales argumentan que la reduccin se hace
sin ninguna suposicin, lo cual no es as para el caso de cotas ortomtricas en la cual
se acepta un valor de densidad y a veces, la simplificacin de BOUGUER (caso del
procedimiento de acuerdo a HELMERT)
Los valores

(g

+ gj)
2

DH ij

se suelen llamar nmeros geopotenciales o cotas

geopotenciales y son
necesarios para cualquiera de los clculos de cotas
ortomtricas, dinmicas o normales. En nuestros desarrollos hemos supuesto que se
sale del nivel medio del mar y as los hemos considerado. Analizando el tema con
mayor profundidad, deberamos considerar con mucho cuidado el origen geopotencial,
para ello sera conveniente vincular varias estaciones mareogrficas y determinar un
origen representativo que se aproxime a la definicin de geoide que damos en 6.9.
Cuando no se han computado cotas ortomtricas, ni dinmicas ni normales, es
decir que compensaron los desniveles mezclando los errores de cierre con los efectos
descriptos, se dice que se han calculado COTAS BRUTAS.
6.9 PERFECCIONAMIENTO DEL CONCEPTO DE GEOIDE
Un nivel medio del mar, an contando con perodos de 18.67 aos, como hemos
expuesto en 5.6, siempre esta perturbado por la circulacin ocenica, la presencia de
vientos predominantes, la presin atmosfrica tendenciosa, ciertas descargas fluviales,
etc., por lo cual el conjunto de puntos con determinaciones mareogrficas no estn
ubicados estrictamente sobre una superficie equipotencial (W = constante).
Por esa razn, en la actualidad se dice que el GEOIDE (definido provisoriamente
en 1.1) es una superficie EQUIPOTENCIAL del campo de gravedad terrestre ajustado
a determinaciones del nivel medio del mar corregidas por los mejores modelos de
circulacin ocenica, de las perturbaciones atmosfricas y toda influencia no peridica

26

que afecte el nivel del agua.

Hemos mencionado la posible influencia de una descarga fluvial, posiblemente los
desprendimientos de barreras de hielo apoyados en el continente antrtico pueden
influir ms bruscamente y los defensores de ciertas hiptesis del CAMBIO GLOBAL
frecuentemente argumentan que el calentamiento puede producir ciertas
evaporaciones tendenciosas alguna expansin trmica de la superficie ocenica y
fusiones masivas de hielo.
Por otra parte, ciertos fenmenos ssmicos provocan ondas perturbadoras que se
propagan sobre la superficie ocenica (TSUNAMI) y hay lugares cuyos procesos
tectnicos y volcnicos afectan los movimientos corticales y la morfologa de fondos
marinos perturbando los registros mareogrficos costeros. Para mejorar estos
estudios, hay estaciones mareogrficas dotadas de receptores de geodesia satelitaria
para vigilar la estabilidad altimtrica de las mismas.
Esta problemtica, que ac la tratamos en forma muy superficial, ha llevado a
concebir que EL GEOIDE NO ES UNA SUPERFICIE TOTALMENTE ESTABLE.
El concepto de la superficie equipotencial de referencia ligada al nivel medio del
mar como forma de la Tierra fue concebido por C.F. GAUSS en 1828 y la
denominacin de GEOIDE la introdujo J.B. LISTING en 1872. BRUNS y HERMERT le
dieron una fuerte difusin a dicha denominacin. La concepcin de que no es una
superficie totalmente estable es muy reciente (1980), apoyada por detalladas
investigaciones que surgen de sensores montados en satlites artificiales.
6.10 REGISTROS GRAVIMTRICOS CONTINUOS
Una de las formas de medir la variaciones peridicas del nivel de la corteza
(mareas terrestres) es mediante el registro permanente del valor de la gravedad. Esto
se consigue con gravmetros estatizados con lectura (generalmente digital) continua.
Tambin hay equipos que operan con superconductores, ver TORGE (2001) 5.4.6. El
tema es bastante complejo, ya que debe desafectarse la atraccin lunisolar.

27

Captulo 7
GEOMETR A DELELIPSOIDE
7.1 OBJETIVOS Y FUNDAMENTOS DE ESTE CAPTULO
Por razones que expusimos en el Captulo 1 la Geodesia adopt, como superficie
geomtrica simple, un elipsoide de rotacin para su representacin. En el captulo 6
hemos ampliado algunos conceptos y completaremos otros en el 9, donde
aclararemos de que forma se fueron determinando sus parmetros (a,f) hasta llegar a
los actuales que corresponden al Sistema de Referencia Geodsico vigente (GRS 80).
Ahora nos detendremos en definir las coordenadas elpticas o geodsicas, si bien
nos interesan
j: Latitud Elipsdica
l: Longitud Elipsdica
h: Altura sobre el elipsoide
con mayor detalle nos ocuparemos de las dos primeras (j, l) y dejaremos para
ms adelante la tercera (h) ya que, como hemos analizado en el captulo 6, el
requerimiento altimtrico por excelencia se cubre con las alturas sobre el geoide (H).
No obstante ello, en el captulo 9 veremos como, modelando el geoide, de h se puede
pasar a H, lo cual es un recurso de aplicacin creciente para darle validez altimtrica a
la geodesia satelitaria.

Primero vamos a estudiar los distintos tipos de latitud, la relacin entre

coordenadas geodsicas (j, l, h) con las rectangulares (x, y, z), los radios de
curvatura, los arcos sobre la superficie elipsdica y cierta propiedades relativas a las
lneas sobre esa superficie, para eso tendremos que recurrir a conceptos de la
geometra diferencial de curvas y superficies. Luego nos ocuparemos de los dos
problemas geodsicos fundamentales (llamados as tradicionalmente):
1.

Pasar de las coordenadas de un punto a las de otro, conociendo la distancia

y acimut del primero al segundo. Este clculo incluye la obtencin de la
modificacin del acimut de la lnea que los une.

2.

Dados dos puntos con sus coordenadas, calcular la distancia (sobre el

elipsoide) entre los mismos y los acimutes recprocos.

28

Cabe aclarar que ni sobre el elipsoide ni sobre la esfera los acimutes recprocos de
una lnea difieran 180 como en la concepcin plana, a esa modificacin se la
denomina CONVERGENCIA MERIDIANA y proviene del hecho que los meridianos se
unen en los polos.

La adaptacin de un elipsoide de rotacin, al geoide, es notablemente mayor que

la esfera, en general la aproximacin de las normales llega a que entre la vertical de
cada lugar y la correspondiente perpendicular al elipsoide (desviacin de la vertical) no
haya valores que superen sustancialmente los 10. Por otra parte, la separacin entre
ambas superficies por lo general no supera los 100 metros.
Si esa comparacin se realizase con una esfera nica, tales discrepancias podran
superar los 7 y 10 Km respectivamente. Ello no quiere decir que los clculos esfricos
deban desecharse, ya que utilizando radios de curvatura adecuados, adaptados a
cada necesidad, la trigonometra esfrica sigue constituyendo una poderosa
herramienta.
El hecho de que el elipsoide sea de rotacin hace que las funciones (radios, arcos,
etc.) sean, por lo general, funcin exclusiva de la latitud.
7.2 LAS LATITUDES Y SU RELACIN
La latitud astronmica, geoidica o natural es el ngulo entre la vertical y el plano
del ecuador.
La latitud geodsica, elipsoidica o geogrfica es el ngulo de la perpendicular al
elipsoide que pasa por el punto considerado con el plano del ecuador, el cual a su vez
coincide con el plano que describe el semieje mayor (a) al rotar sobre el eje al cual
pertenece el semieje menor (b), en lo que sigue de este captulo la designaremos
como j y expresaremos las funciones a partir de la misma.
La latitud geocntrica, es el ngulo que forma un radiovector desde el centro del
elipsoide dirigido al punto considerado con el plano del ecuador (descripto para el caso
anterior). La denominaremos jg .
La latitud reducida (jr) , o paramtrica, es un valor auxiliar para expresar en forma
sencilla la proyeccin del punto considerado sobre el plano ecuatorial a partir del
semieje a y al que corresponde sobre el eje polar (z) a partir del semieje b.

29

r = a. cos j r
z = b.senj r

donde r puede coincidir con los ejes x y o cualquier orientacin intermedia, el centro
de coordenadas corresponde al centro del elipsoide. r es una variable til para ciertas
deducciones.
En un sistema geocntrico, concepto que se est generalizando con la aplicacin
de la geodesia satelitaria, el centro del elipsoide se hace coincidir con el centro de
masas de la Tierra, el eje z con la orientacin del polo convencional (ver 2.8) y el
plano x, z con el meridiano origen del tiempo.
En los antiguos sistemas, que hoy denominamos locales, la ubicacin del
elipsoide y su orientacin surgan de la posicin astronmica determinada en el
PUNTO DATUM (cuyas coordenadas se aceptaban al igual que un acimut desde el
mismo).
En lo que sigue de este captulo omitiremos el uso de la latitud astronmica
(natural). Ahora analizaremos las relaciones entre , g y r.

r = a. cos j r
z = b.senj r
a -b
= f
a
1-

tgj = -

1
dr
== tgj
dz
dz

dr

(aplanamiento)

(pendiente de la normal a la curva)

dr = - a.sen j r .dj r
a
tg j = tgj r
dz = b. cos j r .dj r
b

b
= f b = a (1 - f ) , entonces:
a
tgj r = (1 - f )tgj
1
tgj =
tgj
(1 - f ) r

30

tgj g =

z a.senj r a
=
= tgj r = (1 - f )tgj r
r b. cos j r b

O sea tgj g = (1 - f )tgj r = (1 - f

)2 tgj

7.3 RELACIN CON LAS COORDENADAS RECTANGULARES

Adoptada la terna; en la que idealmente el centro de coordenadas (0) coincide con
el centro de masas de la Tierra (sistema geocntrico), el eje z con la direccin al polo
adoptado (ver 2.8) y el plano xz con el meridiano origen convencional del tiempo; pero
que tambin podra estar ubicada de acuerdo al punto astronmico usado como
Datum; las relaciones entre las coordenadas rectangulares (x, y, z) y las geodsicas
(j, l, h) surgen de la simple centracin del elipsoide de rotacin en dicha terna
haciendo coincidir el semieje menor con el eje z y el mayor con el ecuador (Plano xy).
Convencionalmente el plano x z se hace coincidir con el meridiano, origen del
tiempo y de las longitudes.

Un punto cualquiera en el espacio (P) definir con el eje z el meridiano geodsico,

que formar la elipse meridiana al interceptarse con el elipsoide. La perpendicular a
esa lnea desde P, (que es, a su vez, la perpendicular al elipsoide que pasa por P)
define la altura h sobre el elipsoide como la distancia de P al elipsoide (P P0) y el
ngulo entre la normal citada y el plano x, y es la latitud geodsica j.
h se considera positiva fuera del elipsoide y j tiene el mismo signo de z (o sea
positiva en el hemisferio norte y negativa en el sur)
La longitud geodsica es el
diedro entre el plano xz y el meridiano
geodsico, se mide de x hacia y, es
decir que es positiva hacia el este (tiene
el signo de y). Rebatiendo la elipse
meridiana para su estudio podemos
calcular las coordenadas z y r de P, a
partir de las z0,r0 de P0 y h.
A la distancia CP0 la llamaremos N
ms adelante vamos a ver que N es el

31

radio de curvatura de la seccin normal al meridiano en el punto P0, o sea el radio que
en dicho punto tiene la lnea que se forma al interceptarse el primer vertical geodsico
con el elipsoide.

(r0 = N . cos j )
(r0 = r.de.P0 )

r0
a. cos j r
1
=
, reemplazando cos j r =
cos j
cos j
1 + tg j r
a
a
N=
=
=
cos j 1 + (1 - f )tg j
cos j + (1 - f ) senj
N=

N=

y tgj r = (1 - f )tgj

a
cos j + senj - 2 fsen j + f senj

a
1 - f (2 - f )senj

r = ( N + h ) cos j , de donde se pueden deducir x e y

(x = r. cos l , y = r.senl )

Para z es necesario obtener primero z0

z 0 = b.senj r = a (1 - f )cos j r .tgj r =

z 0 = N (1 - f ).senj

a. cos j r
(1 - f ) senj
cos j

Para obtener z hay que sumarle (h.senj )

Tenemos as las expresiones buscadas

x = ( N + h ). cos j . cos l
y = ( N + h ). cos j .senl
z = [N (1 - f ) + h].senj
La geodesia tridimensional efecta sus clculos en coordenadas x, y, z (del punto
P). La geodesia clsica, o bidimensional, trabaja sobre el elipsoide, para lo cual
previamente es necesario reducir las mediciones a esa superficie; en esas
reducciones se supone, en primera aproximacin, que la cota es igual a h (P0P) y que
los ngulos fueron medidos donde la perpendicular al elipsoide. Estas simplificaciones
introducen ciertos vicios que se pueden corregir recin en una segunda aproximacin,
cuando se elabor un primer modelo de geoide. A estos problemas los veremos en
forma sumaria en el captulo 9; su anlisis obedece a requerimientos cientficos que, si
bien tienen su aplicacin frente al avance tecnolgico, por lo general se posterga y se
utiliza la primera aproximacin para el apoyo a los relevamientos apoyados en
procedimientos tradicionales. (Esto se va a ir revirtiendo).
En general, en lo que sigue de este captulo vamos a ocuparnos de los clculos
sobre el elipsoide. Dejaremos para despus (cap.9) el clculo del problema inverso de
las frmulas vistas, esto es j, l, h, a partir de x, y, z

32

7.4 REVISIN DE ALGUNOS CONCEPTOS DE GEOMETRA DIFERENCIAL DE

CURVAS Y SUPERFICIES.
En general una curva alabeada (o gausa) se la puede expresar en funcin de un
parmetro (t) con el cual se calculan las tres coordenadas rectangulares
x = x(t)

y = y (t)

z = z (t)

En un punto cualquiera (P) se forma un triedro por tres versores:

t = tangente (versor en la componente de la tangente)

n = normal (versor en el sentido en que se produce la flexin

1
)
r

b =t n
n y t definen el plano osculador al que se puede concebir tambin como el
n yb
b yt

formado por tres puntos de la curva infinitamente prximos.

definen el plano normal, (a la curva)

definen el plano rectificante, (perpendicular a los anteriores)

Las frmulas de Frnet Serret vinculan a esos vectores unitarios ( n , t , b ) con

( )

las curvaturas de flexin 1 y de torsin 1

r
t

dt 1
= .n
ds r

db 1
= n
ds t
dn 1
1
= .t - b
t
ds r

ds = elemento de arco
r = radio de flexin
t = radio de torsin (admitido como positivo si
tuerce como un tirabuzn al avanzar)

La curva se puede expresar en potencias

del arco refirindola al triedro intrnseco
( x' t
y' n
z ' b ).

33

1 S3
.
r2 6
1 S
y' = .
r 2

x' = S -

z' = -

1 1 S3
. .
r t 6

Las dos primeras surgen de la flexin (limitando los desarrollos de q 3 )

q3
x' = r .senq = r .q -
3!

y ' = r .(1 - cos q ) = r 1 - 1 +

2

S
q=
r

En la tercera entra la torsin con la convencin de signo mencionada (*)

Una superficie alabeada ( gausa) surge de introducir dos parmetros en las
ecuaciones, por ejemplo el elipsoide de rotacin se podra expresar en funcin de j, l
con las expresiones que vimos en el punto anterior para h = 0

x = N cos j . cos l

y = N cos j .senl
z = N (1 - f ) senj

donde N depende de j

N = a.[1 - f (2 - f ).sen j ]

-1 / 2

Para un parmetro constante se tiene una curva sobre la superficie (para j = cte
un paralelo y para l = cte un meridiano).
Si tuviramos dos secciones normales principales (la del meridiano si lo es, la del
paralelo no, pero s la de la seccin normal al meridiano) podramos expresar la
curvatura de una seccin cualquiera en funcin de la direccin con respecto a una de
ellas (p.ej. el acimut desde el meridiano).

aplicndole a cada una de ellas la expresin de y vista antes queda

(*) por ms detalles ver: Anlisis Matemtico, Rey Pastor, Pi Calleja, Trejo Vol. II, Cap. XX, 7381)

34

S .a R A
=
1 S .m 1 S .n
1 S .a S .m M
y' = .
=
=

M 2
N 2
R A 2 S .a R A
=
N
S .n
donde estamos llamando:
M al radio de curvatura de flexin del meridiano (elemento de arco Sm)
N al radio de curvatura de flexin de la seccin normal perpendicular al meridiano.
RA al radio de curvatura de flexin para una seccin que corresponde a un acimut
A y considerando la ecuacin de la elipse

S a2 . cos A S a2 .senA
+
=1
S m2
S n2

queda:

cos A sen A
1
+
=
M
N
RA
denominada frmula de Euler, con la cual se puede obtener el radio de curvatura
en una seccin cualquiera. En general esta expresin vale para cualquier superficie de
revolucin.
Cuando tenemos una seccin no normal (como el paralelo) vale el teorema de
MEUSNIER, que dice: El radio de curvatura de una seccin es la proyeccin ortogonal
(sobre el plano de la misma) del radio de la seccin normal correspondiente.

Este teorema tiene una aplicacin

para interpretar el valor de N, que
vimos antes: r resulta de proyectar N
sobre el plano del paralelo. Como r
es, sin ninguna duda, el radio del
paralelo, el segmento CP0 es
forzosamente el radio de la seccin
normal.

La demostracin general de este teorema surge de la siguiente consideracin:

Arco de seccin oblicua

MP0N

Arco de seccin normal AP0B

35

Los radios de curvatura de la seccin oblicua (bajo ngulos q) y el de la normal se

pueden expresar en funcin de sus correspondientes cuerda y flecha.

R = lim
f 0

c
8f

esta frmula que se podra aplicar para deducir el radio de

curvatura de un riel de va frrea se comprueba fcilmente a partir de la figura auxiliar

j
2

c
lim
j

8f
f = R 1 - cos f 0

c = 2.R.sen

4 R .2 sen (j 2). cos(j 2). 1

4 R .sen (j 2)
2=R
= lim
= lim
1
8 R.sen (j 2).
j 0 8 R (1 - cos (j 2) ) j 0
2

(MN ) =
(MN ). cos q
lim
8(P0 I )
P H 0 8(P0 H )
P I 0

Aplicando este principio a la seccin oblicua

R = lim
0

pero para P0I 0

MN AB

( AB ) = R . cos q
N
P I 0 8(P0 I )

R = cosq lim

- - aplicando la regla de LHospital

o sea R = R N . cos q (Teorema de Meusnier)

De las lneas sobre la superficie nos interesan en particular las lneas geodsicas.
Por definicin son aquellas en las cuales el plano osculador contiene
permanentemente la normal a la superficie. Al no girar hacia los costados son la menor
distancia entre dos puntos sobre la superficie. El meridiano y el ecuador son lneas
geodsicas, an sobre el elipsoide, no as los paralelos.
7.5 RADIOS DE SECCIONES NORMAL, MERIDIANA Y DE UN ACIMUT
CUALQUIERA. RADIO MEDIO
Aplicando el teorema de Meusnier surge directamente que el radio de la seccin
normal al meridiano vale lo que ya habamos deducido:

N=

a
1 - f (2 - f ).senj

36

El radio de la seccin meridiana lo vamos a deducir a partir de M .dj =

dz = b. cos j r .dj r = a (1 - f ). cos j r .dj r

dr = - a.senj r .dj r
M (dj ) = a .(dj r ).[senj r + (1 - f ). cos j r ]
Pero tgj r = (1 - f ).tgj
cos j r
dj r
1
1
dj r = (1 - f )
dj
= (1 - f )
dj
cos j r
cos j
cos j
z = b.senj r
r = a. cos j r

Donde

M = a.(1 - f ).

d z + d r

cos j r
. senj r + (1 - f ). cos j r =
cos j

= a.(1 - f ).
= a.(1 - f ).

(1 + tg j )
(1 + tg j r )

senj r + (1 - f ). cos j r
=
senj r + cos j r

1 + tg j
1 + (1 - f )tg j

tg j r + (1 - f )
=
tg j r + 1

(1 + tg j ) . (1 + tg j )(1 - f ) =
1 + (1 - f ).tg j 1 + (1 - f ).tg j
a.(1 - f )
a.(1 - f )
=
=
3/ 2
{cos j.[1 + (1 - f )tg j ]}
[1 - f (2 - f ).senj ]3 / 2
= a (1 - f )

M =
La propiedad aplicada cos j =

a.(1 - f )
[1 - f .(2 - f ).senj ]3 / 2
1
1 + tg j

surge de que

cos j =

cos j
,
cos j + senj

dividiendo luego numerador y denominador por cosj queda demostrado.

Ntese que siempre ser N M.
pues

N 1 - f (2 - f ).senj 1 - f (2 - f ).senj
=
=
(1 - f )
M
1 - f .(2 - f )

37

para j =0
para j = p

1
1\ N M
(1 - f )
1 - f .(2 - f ) (1 - f )
N
=
=
=1 , N = M
M
(1 - f )
(1 - f )

(o sea que N > M, salvo en el polo en que N = M)

Contando con N y M se puede aplicar la frmula de Euler y obtener el radio de
curvatura para una seccin de acimut A (ver 7.4)

1
cos A sen A
=
+
RA
M
N
El valor del radio medio a una latitud j se puede calcular de

MN
.dA =
0
M .sen A + N . cos A
N . M . dA
M
N cos A
2MN
Rj =
=
p
M

N 1 + .tg A
N

Rj =

2
p

p /2

N
2
.M .
M
p

Entonces

haciendo

1 p /2
R A .dA
p 0
2

M
tgA = t
N

dt
2

=
MN arc.tg.t 0 = MN
1 + t p

Rj = MN =

a.(1 - f )
(1 - f .(2 - f ).senj )

Si se utiliza una funcin W = 1 - f (2 - f ).sen j

Se puede resumir:

N=

a
W

M =

a.(1 - f )
W3

Rj =

a.(1 - f )
W

El radio Rj es el radio de la esfera que mejor se adapta al elipsoide alrededor de

un punto para calcular lados; se puede demostrar que hasta 150 Km. los lados
calculados por trigonometra esfrica son correctos pero no quiere decir que las
perpendiculares de la esfera coincidan en todo el mbito con las perpendiculares al
elipsoide, entonces esos arcos no pueden aplicarse directamente para el clculo de
coordenadas.
Paulatinamente le vamos a ir encontrando solucin a este problema.

38

En la siguiente tabla se dan datos de RA para distintas latitudes y Acimutes y para

el elipsoide Madrid 1924.

7.6 ARCOS DE PARALELO Y MERIDIANO

Para el arco de paralelo se puede adoptar sin inconveniente ni lmite una esfera de
radio N

Dp = N . cos j .Dl

Dl tiene que estar expresado en radianes, para que no afecte la precisin deben
calcularse los elementos (N); (cos j) , (Dl) con alrededor de 7 a 10 cifras correctas
(segn la extensin de Dl) y en la reduccin de segundos a radianes debe usarse:
r = 206264,806

39

Para un arco de meridiano entre dos latitudes (j1, j2) debera integrarse

j2
1

M .dj

Es comn usar la funcin Arco de Meridiano

B = M .dj
j

y por diferencia obtenerlo como B2 B1 esa funcin se obtiene de la integracin

B = a.(1 - f ). [1 - f .(2 - f ).sen j ]

j

-3 / 2

dj

El corchete se puede desarrollar a partir del binomio de Newton

(1 + x )n
sen j

= 1 + nx +

. n - 2) 3
n.(n - 1)
n.(n - 1)(
.x +
x + ...
2!
3!

se pueden reemplazar por

sen j =

1 1
- . cos 2j
2 2

que surge de

cos j + sen j = 1
y
cos 2j = cos j - senj
luego es necesario introducir
1 1
cos 2j = - cos 4j que surge de una consideracin similar y tambin se puede
2 2

demostrar que

3
1
cos 2j + cos 6j
4
4
3 1
1
cos 4 2j = + cos 4j + cos 8j
8 2
8
cos 3 2j =

y es as como, al integrar se obtiene una serie

B = aj + b .sen2j + g .sen4j + d .sen6j + ...

donde j en el primer trmino debe introducirse en radianes y los coeficientes
toman las siguientes expresiones

3
36
85 3
2
a = a.(1 - f ) .1 + f +
f +
f
16
32
2
a
285 3
3
b = - (1 - f )2 . f + 3 f 2 +
f
2
64
2

a
2
g = .(1 - f ) (
4
a
2
d = - .(1 - f ) (
6

15
75 3
f+
f )
16
32
35 3
f )
64

que, para los elipsoides ms usados en nuestro medio tienen valores que damos a
continuacin:

40

MADRID 1924
6378388 m
1/297
0.0067226922
6367354.500 m
-16107.035 m
16.976 m
-0.022 m
10002288.30 m

a
f
=f(2-f)
a
b
g
d
Q

WGS 84
6378137 m
1/298.2572236
0.0066943800
6367449.146 m
-16038.509 m
16.833 m
0.022 m
10001965.73 m

GRS 80
6378137 m
1/298.2572221
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)

(*) no damos estos valores para no confundir, ya que en el POSGAR se adoptaron los
valores de WGS 84 (ver Cap. 10)

Ntese que la diferencia entre el GRS 80 (ver1.1) y el WGS 84 (World Geodetic

System 1984 = Sistema Geodsico Mundial 1984) generalmente adoptado para el
GPS es nfima y surge de una leve diferencia en el aplanamiento f.
Hemos agregado el valor de Q = arco de meridiano del ecuador al polo.
Cabe destacar que en este texto hemos expresado las funciones en funcin de f.
Hay bibliografa que usa la excentricidad

a - b
a
fcilmente se puede demostrar que e = f (2 - f )

e =

1 - e = (1 - f ) ,
2

y que

entonces las expresiones de M, N, Rj se pueden escribir

W = 1 - e sen j

N=

a
W

M =

a.(1 - e )
W3

Y tambin se suele usar la segunda excentricidad e ' 2 =

V = 1 + e '2 . cos j

c=
Entonces

N=

c
V

M =

Rj =

a. 1 - e
W

a - b
b

a
b

c
V3

Rj =

c
V

Lo mismo ocurre con la expresiones de a, b, g , d y con las vistas para x, y, z ,

donde la z suele expresarse z = [N (1 - e ) + h].senj

41

7.7 LNEA GEODSICA Y CORTES NORMALES

Al final de 7.4 hemos definido matemticamente a la lnea geodsica. Sobre la
esfera todo arco de crculo mximo (que corresponde a un plano que contiene al
centro) es una lnea geodsica. No ocurre lo mismo con el elipsoide, como
adelantamos a continuacin de tal definicin los meridianos y el ecuador s son lneas
geodsicas sobre el elipsoide, la razn fundamental es que esas lneas son una
consecuencia de la interseccin de planos con la superficie en donde las normales a la
misma siempre pertenecen a dichos planos. En general las normales a la superficie
siguen perteneciendo a los sucesivos planos osculadores de la lnea, pero esas
normales dejan de ser coplanares, como lo muestra la siguiente figura

Entonces un supuesto teodolito emplazado en 1 no podra recorrer la normal en 2

sin variar la orientacin, ni su interseccin con el elipsoide correspondera a una lnea
geodsica.
Se llama corte normal a la lnea formada por el plano que pasa por la normal a un
punto con el elipsoide. Evidentemente el corte normal 1 2 difiere del 2 1, en el
medio de ambas lneas tendremos la lnea geodsica 1-2 o 2-1.
Adems de las pequeas diferencias angulares entre el corte normal y la lnea
geodsica (que afectan 0.02 para lados de 150Km. a j = 45 y Acimut 45) se
produce un efecto adicional por la altura del punto visado que es independiente de la
altura del punto estacin, como veremos ms adelante.
Exagerando lo expresado tenemos:

En las operaciones geodsicas tradicionales, difcilmente lleguemos a figuras con

esas dimensiones (150Km.) y menos con el avance de la geodesia satelitaria en su
reemplazo. Sin embargo podra ser necesario tener que replantear una geodsica
larga y all tendra sentido la consideracin de estas diferencias de orientacin.

42

En cuanto a la correccin por altura en puntos elevados (h ~ 5.000 m) puede tomar

valores del orden de 0.5 y debe computarse en trabajos de primer orden.
Al final de este captulo vamos a analizar la procedencia y clculo de este efecto,
al igual que la frmula que expresa la diferencia entre corte normal y lnea geodsica.
Para una superficie de revolucin (como el elipsoide que nos ocupa) las lneas
geodsicas cumplen con la frmula de Clairaut

N . cos j .senA = cte.

o
r.senj = cte.

(Sobre una lnea geodsica se mantiene constante el producto del radio del
paralelo por el seno del acimut)

Esta propiedad se puede demostrar matemticamente de

cos A = M

dj
ds

senA = N . cos j
de donde

dl
dl
=r
ds
ds

r. cos A.dA = M .r.

dr.senA = dr.r.

dl
ds

dj
.dA
ds

Vamos a demostrar que ambas expresiones se anulan al sumar con lo cual

quedara validada la frmula de Clairaut ya que

r. cos A.dA + dr .senA = 0

43

significa que

d (r .senA) = 0
y

r.senA = constante
Para ello primero veremos que dA = dl.senj , lo cual surge del exceso esfrico del
cuadriltero rayado en la figura siguiente

p p
+ + p - A + A'-2p
2 2
A'- A = dA = EE

EE =

Para el cual debe dividirse por el cuadrado del radio (suposicin esfrica)

EE =
O sea

1 l + dl j
R.dj R cos jdl = dl .sen j
R l 0

dA = dl.senj

(Tambin llamada Frmula de Bessel)

entonces r. cos A.dA = M .r .

dj
.senj .dl
ds

en la otra ecuacin reemplazamos dr por - M .dj .senj que se puede deducir de la

siguiente figura

dr = - Mdj .senj
dl
dj
dr. cos A = - M .r. .sen j .dj = - M .r.
.senj .dl
ds
ds
y de ambos resultados queda r. cos A.dA + dr .senA = 0 que corresponde a la

justificacin de la frmula de Clairaut.

Hay una interpretacin fsica que permite llegar al mismo resultado, si la lnea
geodsica es la menor distancia entre dos puntos 1 y 2, es el lugar geomtrico que
ocupara un hilo que se puede mover libremente sobre la superficie tensado por una
fuerza arbitraria F.

44

Si al vector F lo descomponemos de Norte a Sur y Este Oeste en los puntos 1 y

2, las segundas componentes /E-W) seran F.senA1 y F.senA2. Para que el sistema
est en equilibrio los momentos deberan igualarse F .senA1 .r1 = F .senA2 .r2 que
tambin conduce a la frmula de Clairaut

r1 .senA1 = r2 .senA2
o

N 1 . cos j1 .senA1 = N 2 . cos j 2 .senA2

Esta frmula es particularmente til en geodsicas largas, para analizar los
acimutes extremos recprocos.
Hay libros completos dedicados al estudio de las lneas geodsicas, ac veremos
temas muy escuetos. Una de las curiosidades es que, a medida que crece (en valor
absoluto) la latitud va aumentando el acimut, cuando este valor llega al ngulo

recto A = p

) la lnea geodsica comenzar a aproximarse al ecuador. Al paralelo

que corresponde a esa latitud mxima se lo denomina trpico de la lnea geodsica.

Evidentemente esa trayectoria que puede llegar a tomar se asemeja a una suave
sinusoide sobre la superficie elipsoidal, hay algunos textos que tomaron la
denominacin italiana (del antiguo libro de Pizetti: Geodesia Teoretica) andamiento de
la geodesica para expresar este particular comportamiento.
Para terminar con este tema vamos a dar dos ejemplos elementales que permiten
consolidar los conceptos desarrollados. En primer lugar mencionaremos el caso
esfrico, para el cual ya expresamos que la lnea geodsica entre dos puntos es el
arco de crculo mximo que los vincula, o sea la seccin de un plano que pasa por los
mismos y el centro de la esfera

45

En la figura, el arco AB es el tramo de lnea geodsica entre esos puntos y

corresponde a la seccin del plano OAB con la esfera. La prolongacin de ese arco
corta al ecuador en el punto E y all cuenta con un acimut A0. A los 90 de ese arco,
una vez que pas A y B llega al punto T y all la lnea ser perpendicular al meridiano a

una latitud p

2 - A0

) y tangente al paralelo que corresponde a T.

(

Si R es el radio de la esfera, el radio de citado paralelo ser

R. cos p 2 - A0 = R.senA0

valor que permite verificar el cumplimiento de la expresin de Clairaut.

En E: R.senA0
En T = R.senA0 .sen

p
= R.senA0
2

Aclaramos, adems que los meridianos de E y T son perpendiculares entre s y

que en T se alcanza el trpico de la lnea geodsica analizada.
En segundo lugar vamos a considerar un cilindro con su eje que contiene al de
rotacin terrestre. Evidentemente se trata de una superficie de rotacin donde se
debera cumplir la frmula de Clairaut

46

Si bien el tramo de geodsica directo entre A y B sera la distancia menor sobre la

superficie cilndrica entre esos puntos, tambin podramos considerar otra lnea
geodsica con una vuelta adicional (marcada con lnea gruesa) y esa debera
corresponder una hlice permanecer con Ao constante. Dado que, en este caso, el
radio del paralelo es el radio del cilindro, tambin ac se sigue cumpliendo la frmula
de Clairaut
7.8 TRASPASOS (DIRECTO e INVERSO) DE COORDENADAS
Ahora vamos a ocuparnos de los dos problemas geodsicos fundamentales que
hemos planteado en 7.1.

El primero consiste en pasar de las coordenadas del punto 1 a las del 2,

conociendo el acimut de la lnea geodsica que los une (en el punto 1) y la distancia S
que los separa sobre el elipsoide.

Tambin nos interesa conocer el valor de la convergencia meridiana DA = (A2-A1)

para poder calcular el acimut recproco y poder continuar con el clculo poligonal.
Como adelantamos en 7.1, suele llamarse a este primer problema geodsico o el
problema geodsico directo. El inverso (inversin geodsica) consiste en
determinar la distancia y ambos acimutes cuando se conocen las coordenadas
geodsicas de los puntos 1 y 2 (2 problema fundamental)
Las soluciones son varias, una de ellas utiliza desarrollos en serie.
3
3
dj d j s d j s
Dj =
s +
+ 3 + ...
ds ds 2! ds 3!
3
3
dl d l s d l s

Dl = s +
+

3 + ...
ds ds 2! ds 3!

dA d A s
DA = s +
+ ...
ds ds 2!

El clculo de las derivadas se hace a partir de

47

ds. cos A = M .dj

ds.senA = N . cos j .dl

dA = dl.senj
Las dos primeras son inmediatas, la tercera surge de admitir la Ecuacin de
Bessel, desarrollada en 7.7
de la primera surge

de la segunda

dj cos A [1 - f (2 - f ).senj ]
=
=
ds
M
a (1 - f )

3/ 2

dl
senA
[1 - f (2 - f )senj ]
=
=
ds N . cos j
a. cos j

. cos A

1/ 2

de la tercera

dA dA dl
[1 - f (2 - f )senj ]
=
.
= senj .
ds dl ds
a. cos j

1/ 2

dA [1 - f (2 - f )senj ]
=
ds
a

1/ 2

.senA

senA

senA.tgj

las derivadas siguientes tienen que tener en cuenta las funciones de j y as se

llega a las expresiones finales. Con distintos tipos de simplificaciones se llega a varios
algoritmos.
Otro procedimiento, ms comn en nuestro medio, es efectuar el clculo mediante
el auxilio de la trigonometra esfrica. Las frmulas originales fueron desarrolladas por
SCHREIBER alrededor de 1870, vamos a usar una versin elaborada por HORVAT
(ex asesor del IGM), adaptndola a la posibilidad que tienen las computadoras o
calculadoras con funciones incorporadas con 9 cifras significativas correctas.
Aclaramos esto porque, en bibliografas anteriores a 1970, en estas soluciones, se
empleaba el Teorema de Legendre, segn el cual para calcular los lados de un
tringulo geodsico se usaba la trigonometra plana previa deduccin de un tercio del
exceso a cada ngulo (ver apndice de este captulo).
Eso era para calcular los lados al cm con tablas de 7 decimales; hoy, al contar con
funciones con ms cifras, se pueden usar directamente los teoremas esfricos

48

El primer paso consiste en calcular las coordenadas esfricas ortogonales x e y,

para lo cual adoptamos una esfera de radio medio en el punto 1

R1 =

a (1 - f )
(1 - f (2 - f )senj1 )

Con ese valor el lados S se puede pasar a radianes o grados.

s rad =

sm
R1

s = 57,2957795.

sm
R1

Si se quiere trabajar con grados

sexagecinales y fraccin decimal.

Trabajando con el tringulo esfrico 1P1 podemos obtener x e y

sen.s
sen. y
sen. y = sen.s.senA1
=
senA1
sen p
2
sen.s. cos A1 = senx. cos y - cos x.seny. cos p 2

cos .s

= cos x. cos y - senx.seny. cos p 2

al eliminarse el p/2 =0
al dividir queda

tgx = tg .s. cos A1

El valor x se puede llevar a metros

x m = x rad .R1 = x

R1
57,2957795

Con lo cual estamos en condiciones de calcular el arco de meridiano en el punto P

a partir de B1 (ver 7.6)

B = a .j + b .sen2j + g .sen4j + d .sen6j

aplicndolo para j1 obtenemos B1 y sumndole x (en metros) obtenemos

B ' = B1 + x m

El prximo paso es calcular j o sea la j que corresponde a B o latitud del punto

P. Esto se puede hacer mediante un proceso iterativo.

49

j1' = j1 + x (primera aproximacin aplicando x en dimensin angular)

B '- B (j1' )
'
'
j 2 = j1 +

6362000 m
(El valor 636200 m corresponde a un M medio, es suficiente
'
B
'
B
j
2
j 3' = j 2' +
6362000 m

( )

para el clculo correctivo)

Las iteraciones se interrumpen cuando la variacin tiende a ser menor de 00001.
Cabe aclarar que adoptamos 00001 de error en j o l para que la posicin est
asegurada con un error menor de 1 cm. En acimut ese lmite se puede bajar a
001.
Una vez obtenido j pasamos a calcular otros elementos, no nos olvidemos que P
es solo un punto auxiliar. Para ello vamos a considerar un tringulo esfrico extenso
prolongando arriba de P un arco p/2 y hacia abajo hasta el otro polo (Ps).

FIGURA AUXILIAR (VISTA LATERAL)

El tringulo esfrico 2PPs tiene la interpretacin que surge de la figura auxiliar

donde puede observarse que el ngulo 2 vale p - t
el ngulo Ps vale p - Dl
el ngulo P vale p - y
el lado 2Ps vale p/2 +j2
el lado PsP vale p - j
el lado P2 vale p/2
si a este tringulo le consideramos el suplementario o polar (ver 2.2) los lados
valdrn

50

suplementario de 2: t
suplementario de P: y
suplementario de Ps: Dl
y los ngulos suplementarios opuestos: , (p/2 - j2 ), /2, respectivamente

Este tringulo de lados pequeos es apto para el clculo de ciertos elementos. Al

exceso esfrico de ste tringulo lo vamos a denominar q y al exceso del anterior

(1, P ' ,2 ) : e

Antes de seguir adelante vamos a ver el significado de t (ver figura pre anterior) en
el cuadriltero EP2E los ngulo internos valen p/2 p/2 p/2 y (p/2 + t), de modo que t
es el exceso esfrico de ese cuadriltero. En cambio el 12EE tiene por ngulos (p A1), (A2), p/2 y p/2 de donde (A2 A1) = DA = convergencia meridiana corresponde a
ese exceso esfrico, entonces, para calcular A, a t se le debe restar e:

DA = t - e
(ya que la diferencia de superficie corresponde a la diferencia de exceso esfricos)
de all la importancia de calcular t. (ver final de 2.2)
Los excesos esfricos e y q se pueden calcular rigurosamente mediante frmulas
esfricas iterativas

sen e = tg

S
.sen (2 A1 - e )
2

tg

q
q
y
= tg .tg j '-
2
2
2

La primera surge del tringulo geodsico inicial

sen.s. cos A1 = senx. cos y (Form. sen .cos)

sen - .s.senA1 = sen. y.1
(Teor. sen)

51

tgA1 =

tg . y
sen.x

Anlogamente tgb =

tg .x
sen. y

1
1
1
=
.
(por el teorema del coseno)
cos .x cos . y cos .s
senA1 .senb
cos A1 . cos b - senA1 senb cos .s - 1
1
=

=
cos A1 . cos b cos .s
cos A1 . cos b + senA1 senb cos .s + 1

Multiplicando tgA1 .tgb =

cos .s = cos s - sen s cos .s - 1 = -2 sen s cos .s - 1

2
2
2
= -tg s

1 = cos s + sen s
cos .s + 1 = 2 cos s 2 cos .s + 1
2
2

A1 + b =

cos( A1 + b )
= -tg s
2
cos( A1 - b )

b=

p
+ e cos( A1 + b ) = - sene
2

p
+ e - A1
2

A1 - b = (2 A1 - e ) -

p
2

cos( A1 - b ) = cos 2 A1 - e Entonces queda demostrado que

p
p

= cos - (2 A1 - e )
2
2

s
sen e = tg .sen (2 A1 - e )
2
La segunda se deduce del tringulo suplementario (de exceso esfrico q)

senDl . cos - j 2 = sen.t. cos . y (Frmula del seno-coseno)

2

sen.t
senj '
sen j 2 =
. cos . y =
. cos . y
sen Dl
1
senj '
1
=
senj 2 cos . y
senj '- senj 2 1 - cos . y
=
senj '+ senj 2 1 + cos . y
p
p
j '+ - j 2 - = q
2
2
1
tg (j '-j 2 )
j '-j 2 = q j 2 = j '-q
1 - cos . y
y
2
=
= tg
1
j '+j 2 = 2j '-q
1 + cos . y
2
tg (j '+j 2 )
2
1
(j '+j 2 ) = j '- q
2
2

52

De donde queda lo que queramos demostrar:

tg

q
q
y
= tg .tg j '-
2
2
2

Para el clculo de ambos excesos esfricos primero suponemos que e o q son

nulos y luego introducimos el valor para el clculo; normalmente en la segunda
iteracin ya queda resuelto; recurdese que e se calcula para DA, entonces 001 es
suficiente, en cambio q que incide en el clculo de j2 y Dl, deben obtenerse con
00001.
Del tringulo polar surgen tambin las expresiones de Dl y t, como as tambin la
de j2 ya vista

j '-j 2 = q
j 2 = j '-q
senDl sen.t
=
1
senj '

sen.t = senj '.senDl

senDl . cos j ' = sen. y. cos t

= cos . y. cos t
cos Dl

(frmula sen-cos)

tgDl . cos j ' = tg . y tgDl =

tg . y
cos j '

Salvo el caso de j, en que hemos considerado el cambio de curvatura a travs del

arco finito del meridiano, nos falta an aplicar ciertos cambios de radios de curvatura
adecuados para que sea correcto el traspaso sobre el elipsoide.
En primer lugar el valor y a emplear para el clculo de q lo tenemos que
transformar para que corresponda a la latitud j, ya que lo requerimos para pasar de j
a j2

y ' = y.

R1
R'

ya que antes habamos dividido S por R1 y de esta manera se introduce el cambio

de radio de curvatura

y' = y
Con el que se calcula q

tg
Y luego j 2 = j '-q
Para el clculo de tgDl =

[1 - f (2 - f )senj ']
.[1 - f (2 - f )senj1 ]

q
q
y'
= tg .tg j '-
2
2
2

tg . y
el valor de y debera transformarse de manera
cos j '

que el radio corresponda a la seccin normal en j ya que la esfera tangente al

paralelo (de radio N) es la que mejor se adapta para la transferencia de longitudes

53

.a.(1 - f )
R1
y" = y
= y. [1 - f (2 - f )senj1 ]
N'

y" = y

(1 - f ).

a
[1 - f (2 - f )senj ']1 / 2

1 - f (2 - f )sen j '

1 - f (2 - f )sen j1

tgDl =

tg . y"
cos j '

En el ejemplo ordenaremos mejor la secuencia del clculo, por ahora basta aclarar
que

l 2 = l1 + Dl

sent = senj '.senDl

A2 = A1 + t - e
Y que si se quiere el acimut recproco en el punto 2 hay que aplicarle 180.
El ejemplo que vamos a desarrollar corresponde a
j1 = -45
l1 = -60
A1 = 45
S = 150000 m
para el Elipsoide Internacional (Madrid 1924) que son los valores que utiliza el Ing.
Horvat en el artculo de la Revista Cartogrfica (ver Bibliografa), donde presenta el
algoritmo, aclaramos que en el procedimiento hemos modificado algunos pasos
dndole prioridad al uso de funciones con 9 o ms decimales y a la eliminacin del uso
de tablas.
Recuadraremos las frmulas que se van usando y en el clculo de valores
angulares en radianes le agregaremos entre parntesis el equivalente en grados
sexagesimales con fraccin decimal para facilitar el eventual seguimiento con
calculadora.

R1 =
R1 =

a.(1 - f )
1 - f .(2 - f ).senj1

6378388.(0.996632997 )
= 6378351.72m
1 - 0.006722670.senj1

S rad =
S=

Sm
R1

150000
= 0.023517047 rad = (134742754 )
6378351 .742

(Factor para pasar a 57.2957795 = 206264.806)

tgx = tgS . cos A1

+ 0.0166321299

54

x = + 0.16630596 rad = (+095286299)

seny = senS .senA1

x m = x rad .R1

+0.0166273509
y= +0.016628297 rad = (+095273125)

xm= + 106075.79 m

B = 6367654.500.j - 16107.035.sen2j + 16.976.sen4j - 0.022.sen6j

(para otro elipsoide van otras constantes, ver 7.6)
para j1 , B1 = -4985037.14 m

B ' = B1 + x m = - 4878961.35 m
primera aproximacin de j = j1 + x = - 45 + 095286299
j1 = - 440471370
El B de j1, B (j1) da -4879149.28 m
La correccin para la segunda aproximacin ser

( )

B'- B j1'
- 4878961.35 + 4879149.28
=
=
6362000
6362000

=
o sea

+ 187 .93
= +0.000029539 = (+ 000169246 )
6362000

j 2' = (- 44045445)
j 3' = (- 4404544566 )

repitiendo la operacin surge

y no es necesaria ms aproximacin pues

00001 00000003
(aunque
conviene verificar si para ese j se cumple B dentro del centmetro) de manera que

j ' = (- 4404544566 ) = - 4402'43"6043

Ahora corresponde calcular y

y' = y

[1 - f (2 - f )senj ']
[1 - f (2 - f )senj1 ]

[1 - f (2 - f )senj '] = 0.996750645

[1 - f (2 - f )senj1 ] = 0.996638665
y ' = 095273125 .

0.996750645
= (0652838296 ) = 0.0166301655 rad
0.996638665

Para calcular q a travs de la expresin

55

tg

q
q
y'
= tg .tg j '-
2
2
2

Haremos un calculo previo aproximado de q/2

2

'

q y rad
.tgj '
=
2 2
(primera aproximacin)
q
= -0.000066874 rad = (- 0003832 )
2

Valor que introducimos en la expresin anterior

q
tg tg 0476419148.tg (- 4404544566 + 0003832)
2
q
tg = -0.000066869
2
q
= (- 000383131)
2
q = (- 000766363) = -27"5854

(segunda aproximacin)

proceso que se puede reiterar introduciendo este valor

q
= tg 0476419148
tg (4404544566 + 000383131)
2
q
tg = -0.0000668685
2
q
= -0003831128
2
q = (- 0007662566) = -27"5852
tg

pero, como puede apreciarse, en este caso la variacin es muy leve y no requiere
otra aproximacin.
Ahora estamos en condiciones de calcular j2

j 2 = j '-q

j 2 = (- 4404544566 ) + 0007662566
= (- 4403778300 ) = -4402'16"0191
o directamente en valores sexagesimales

- 4402'43"6043
+ 27"5852
j 2 = -4402'16"0191

Para calcular l2 debemos primero calcular y

y" = y

(1 - f ) 1 - f (2 - f ).sen j '
[1 - f (2 - f ).sen j1 ]

56

0.996632997 1 - 0.006722670 * 0.483342966

(1 - 0.006722670 * 0.5)
y" = 0.016601165 = (0951176693)
y" = 0.016628297
y luego

tgDl =

tgy"
cos j '

tgDl = 0.023098155
Dl = (1323191521) = +119'23"4895

Valor con el que se calcula l2

l 2 = l1 + Dl

-60
+1 19234895

l 2 = 5840'36"5105

Ahora, para traspasar el acimut debe calcularse

A2 = A1 + t - e

sent = senj '.senDl

= - 0.69522872 * 0.02309200
= - 0.1625422
t= (-09198786) = -551156

s
sen e = tg .sen (2 A1 - e )
2
2

s
El valor de e aproximado se puede obtener de sen 2 A1 en radianes
2
2

0.0235170

.1 = 0.000138262 = (0007922 )
2

=2852

sene = tg 0673714.sen8999208
= 0.000138258
e = (00079216) = 2852
A1 = 45
+ t = -- 551156
-e =
-- 2852
A2 = 44041992

+)

y si se quiere al acimut recproco (lnea 2-1) hay que aplicarle 180 (en este caso

A21 = 22404'19"92

Vamos ahora a resolver el problema inverso (inversin geodsica) o 2 problema

geodsico fundamental o sea que si tenemos j1, l1 y j2, l2 queremos calcular A12, A21
y S (o S12).
Como es lgico, mediante la misma concepcin de clculo, comenzaremos con el

57

tringulo polar ya planteado

- j 2 . Para calcular el exceso esfrico q

2

Del cual conocemos Dl = l 2 - l1 y

podemos utilizar una expresin similar a la utilizada para e en el caso anterior

sene = tg 2 sen(2 A1 - e )

que, en esta oportunidad, introduciendo los elementos conocidos, ser

sen q " = tg
sen q " = tg

Dl

.sen 2 - j 2 - q
2

Dl
.sen (2j 2 + q )
2

Lo hemos denominado q puesto que, al ser calculado a travs de Dl corresponde

a una esfera de radio N2 y como lo necesitamos para pasar de j2 a j deberamos
introducir un cambio para que responda a M2, o sea que a q lo deberamos multiplicar

N2
, dado que q es muy pequeo, ese factor se lo podramos aplicar directamente
M2
a la expresin deducida de senq y obtener as senq.
2
N2
[1 - f (2 - f ).senj 2 ]
a
a.(1 - f )
:
=
=
3/ 2
M2
(1 - f )2
1 - f (2 - f ).sen j 2 [1 - f (2 - f ).sen j 2 ]
por

Y queda

senq =

[1 - f (2 - f ).senj 2 ] tg Dl .sen(2j + q )
2
2
(1 - f )2

en la primera iteracin podemos calcular un valor aproximado de q considerando el

primer factor igual a 1, q = 0 y tgDl = Dl en radianes

q apr =

Dl
sen 2j2
4

Una vez introducido este valor, calculado q con la frmula completa y reiterada el
clculo con ese nuevo valor, podemos obtener

j'= j2 + q

sent = senj '.senDl

y

58

tgy" = tgDl . cos j '

Frmulas que provienen del desarrollo anterior, la diferencia que lleva a designar
y proviene de que el clculo se est haciendo a partir de Dl, que responde a la latitud
j2 o j y quisiramos que corresponda al radio medio (Rj) a una latitud media

jq + j2

, de manera que el factor debera ser

2

N'
a
a(1 - f )
:
=
R12
1 - f (2 - f ).sen j '
j1 + j 2
1 - f (2 - f ).sen 2

y as tendremos

j1 + j 2

1 - f (2 - f ).sen
2

y=
y"
(1 - f ) 1 - f (2 - f ).sen j '
Y ahora podemos pasar a considerar el primer tringulo esfrico rectngulo que
planteamos en el clculo directo

Donde valen las siguientes expresiones de la trigonometra esfrica (teor. 5

elementos y del seno, simplificados por el ngulo recto)
sen S. cos A1 = sen x . cos y
sen S . sen A1 =
sen y
de donde surge

tgA1 =

tgy
senx

(el cuadrante se determina a partir de los signos de x e y, como en las

coordenadas polares, el valor de X surge de

X metros = B '- B1

B = aj + b .sen 2j1 + g .sen 4j1 + d .sen 6j1

Donde
B ' para j B1 para j1

59

Que se puede pasar a radianes dividindolo por R12, o sea x rad =

R12 =

a (1 - f )

j1 + j 2
1 - f (2 - f ).sen 2

x metros
donde
R12

El lado se logra a partir del mismo par de expresiones (elevados al cuadrado y

sumados):

senS = sen x + sen y - sen x.sen y

que se puede pasar a metros multiplicndolo por R12

S m = S rad .R12
Para calcular el acimut A2 volvemos a aplicar las expresiones deducidas para el
traspaso directo
donde

sent = senj '.senDl y

A2 = A1 + t - e

sen e = tg

S
.sen (2 A1 - e )
2

(expresiones que vienen del problema directo)

En el argumento (2.A1 - e) vale introducir un valor aproximado

e apr =

xy
2

Donde x e y deben introducirse en radianes, lo cual equivale a

SUP
.
R

Si se quiere obtener el acimut recproco (A21) hay que aplicarle 180 a A2 (que es
el acimut que corresponde a la continuacin de la lnea geodsica).
Como ejemplo vamos a aplicar los resultados del caso anterior, con algunas
variantes corresponde al artculo de la revista GEODESIA de 1969, cuyo autor es
tambin el Ing. HORVAT (ver bibliografa) utilizando el elipsoide Madrid 1924.

j1 = -4500'00"0000 l1 = -6000'00"0000
j 2 = -4402'160191 l 2 = -5840'36"5105
(-4403778308)

Dl = l 2 - l1 = 0119'23"4895
(132319153)
0.023094048 rad

60

q apr =

Dl
.sen 2j 2 = - 0.00013325 (radianes)
4

(- 0007635)
con esa primera aproximacin de q pasamos a calcularlo con mayor exactitud

senq =
senq =

[1 - f (2 - f )senj 2 ] .tg Dl .sen(2j + q )

2
2
(1 - f )2

(1 - 0.00672267002 * 0.483209304 ) 0.00013334563.sen(-88.083201) = 0.000133737

q = (- 00076657 )

0.993277331

El calculo se podra reiterar introduciendo este valor de q, sin embargo en este

caso particular no es previsible que mejore puesto que sen (2j 2 + q ) est muy prximo
a 1 (en valor absoluto, o sea -0.9994) y la variacin del seno resulta imperceptible.
Pero es necesario aclarar que esta situacin cambia para otras orientaciones y puede
ser necesario utilizar una iteracin adicional.
Con este valor estamos en condiciones de calcular j
j ' = j 2 + q = (-4404544565)
= - 0.768738047 radianes
valor que puede introducir en el clculo de B = aj + b .sen 2j1 + g .sen 4j1 + d .sen6j1
(ver 7.6 para elipsoide Madrid 1924)
y da:
B = -4878961.346 m
para j1 da:
B1 = -4985037.134 m
de donde surge
xm = B B1 = 106075.79 m
que para pasarlo a radianes, debemos dividir por

R12 =

a.(1 - f )

j1 + j 2

1 - f (2 - f ).sen 2

que da
R12= 6377990.49 m
entonces

x rad =

xm
= 0.016631537
R12
(0952916923)

Para calcular y obtenemos primero y

tgy" = tgDl . cos j '

= 0.023098155 * 0.718788587
= 0.0166026902
y= (0951176674) = 0.0166101164 rad

y luego

61

j + j2
1 - f (2 - f )sen 1

y=
. y"
(1 - f ) 1 - f (2 - f )senj '
y = (095278521) = 0.016629238 rad
que, para llevarlo a metros multiplicamos por R12
y = 106061.12 m
(ntese que el valor de y en unidad angular es levemente mayor que el obtenido
en el clculo directo, ello se debe al cambio de radio de curvatura R1 a R12, sin
embargo los valores en metros coinciden).
Ahora estamos en condiciones de calcular el Acimut A1

tgy
senx
0.0166317719
=
= 1.000000048
0.0166317711
tgA1 =

A1 = (4500000138) = 450000005
y la distancia

senS = sen x + sen y - sen x.sen y

= 0.0005530122 = 0.023516211

S = (1347503858 ) = 0.023518379 rad

S metros = S rad . R12 = 149999.998 m
Para calcular el acimut en 2 hay que obtener t y e

sent = senj '.senDl

sen t = - 0.01605422
t = (-091987865) = -5511563

sen e = tg

S
.sen (2 A1 - e )
2

donde el valor e aproximado se obtiene de e apr =

xy
2

= 0.00013828 rad = (00079223)

Que ahora se puede introducir en la expresin mencionada
sen e = tg 0673751929. sen(90 - 00079223)
= 0.000138291
e = (00079235)
= 28525
Y ahora obtenemos el acimut de la lnea geodsica en el punto 2

A2 = A1 + t - e = 440419912
redondeando, tenemos entonces los resultados finales
S= 15000.00 m
A1 =A12 = 45000000

62

A2 = 44041991
A21 = 224041991
Corresponde comentar nuevamente que las coordenadas , las hemos
procesado redondendolas al diezmilsimo de segundo sexagesimal para que quede
protegido el centmetro en la Posicin (en , 1
30 m o sea 00001
0.3 cm)
mientras que para los acimutes es suficiente el centsimo, valor muy inferior a la
exactitud de las mediciones angulares que son del orden de 01.
7.9 TEMAS ADICIONALES
7.9.1 Incidencia del Problema Inverso en la Compensacin.
Independientemente de requerimientos propios del problema inverso, como podra
ser determinar la posicin de dos puntos alejados mediante geodesia satelitaria y tener
que calcular la distancia geodsica (sobre el elipsoide) entre los mismos y las
orientaciones recprocas (por ejemplo, para encarar la construccin de una obra de
desarrollo lineal desde ambos extremos), veremos que tiene una aplicacin en la
compensacin de una red.
Recordemos lo desarrollado en el Captulo 4 donde el mtodo de variacin de
coordenadas lleva a ecuaciones de observacin para las direcciones del siguiente tipo

- z - b.dx + a.dy - l = v

Y para los lados

- K + a - dx + b.dy - l ' = v'

donde

l = A0 + d - ( A)

S - (- S )
l' = r"

d= direccin observada
S= lado medido
(A) = Acimut deducido de coordenadas preliminares
(S) = Lado deducido de coordenadas preliminares
Tal planteo se puede generalizar, en redes extensas geodsicas si se modifican
las incgnitas

dx = M .dj
dy = N . cos j .dl

Y en los trminos independientes se calculan a partir de (A) y (S) obtenidos del

problema que acabamos de desarrollar.
Alrededor de 1970, el Agrimensor A. V. ELIAS y el seor A. CHRISTENSEN fueron
enviados por el IGM a el U. S. TOPOGRAPHIC COMMAND all desarrollaron un
paquete de programas con los cuales se recompens la Triangulacin Fundamental
Argentina.
El Agrim. Elas fue Ayudante de la Ctedra de Geodesia (FIUNLP) a fines de la
dcada de 1950 y luego tuvo una destacada actuacin en el IGM, el Ing. HORVAT
prest su asesoramiento en esa poca y el mencionado reproceso fue uno de los hitos

63

fundamentales de
INCHAUSPE69)

la

Geodesia

Argentina

(de

donde

surgi

el

SISTEMA

7.9.2 Teorema de Legendre

Antes de la disponibilidad de unidades de procesamiento con funciones
(trigonomtricas, etc.) incorporadas con 9 o ms decimales correctos y tcnicas de
programacin, resultaba muy prctico aplicar el TEOREMA DE LEGENDRE:
PARA EL CALCULO DE LOS LADOS DE UN TRINGULO GEODSICO, SE
PUEDE REEMPLAZAR LA FIGURA ESFRICA POR UNA PLANA, DONDE LOS
NGULOS SE REDUCEN EN UN TERCIO DEL EXCESO ESFRICO.
Se puede demostrar que esto vale, con las exactitudes de clculo requeridas, para
lados de hasta 150 km, en figuras mayores hay trminos esfricos y elipsdicos que
no se pueden despreciar.
Si a, b, c son los lados en metros y r el radio medio de la esfera adoptada, el
teorema del coseno se puede expresar de la siguiente forma:

cos

a
b
c
b
c
= cos + cos + sen .sen . cos a
r
r
r
r
r

donde

a
b
c
- cos . cos
r
r
r
cos a =
b
c
sen sen
r
r
a b c
Los arcos , , son pequeos y se pueden reemplazar las funciones por los
r r r
cos

primeros trminos de las series de Mc. Laurin

cos a =

a2
a4
1 - 2 +
24.r 4
2r

b2
b4
c2
c4
- 1 - 2 +

.
1
+
24.r 4 2.r 2 24.r 4
2r
b b3 c
c3

.
3
3
r
r
6
.
r
6
.
r

Limitando, en los productos, el 4 orden y despus de algunas operaciones y

ordenamientos queda

cos a =

b 2 + c 2 - a 2 a 4 + b 4 + c 4 - 2a 2 b 2 - 2a 2 c 2 - 2b 2 c 2
+
2bc
24r 2 bc

Pero, de acuerdo al teorema del coseno de la trigonometra plana

64

b2 + c2 - a 2
= cos a '
2bc
Y pasando ese trmino al miembro de la izquierda queda

cos a - cos a ' =

a 4 + b 4 + c 4 - 2a 2 b 2 - 2a 2 c 2 - 2b 2 c 2
2 + r 2 bc

b.c.sena y consideramos
2

cos a - cos a ' = d . cos a = - sena .da

Si T es la superficie del tringulo T =

surge que da = a '-a se puede expresar de la siguiente manera

16.T 2
da =
24.r 2 .b.c.sena
2T 2
T
e
O sea da =
ya que el exceso esfrico () equivale a la
=
=
2
2
3
3.r (2T ) 3.r

superficie del triangulo dividida por r2.

O sea

a'= a -

e
3

Que expresa el Teorema de Legendre.

Dicho teorema fue muy utilizado para resolver tringulos geodsicos y algunos
aspectos de los traspasos de coordenadas sin requerir funciones con 9 decimales ya
que, por lo general, con 7 eran suficientes para proteger los clculos de lados dentro
del centmetro.
An en la actualidad, cuando se miden los tres lados de un tringulo (o ms
propiamente un triltero) se puede recurrir al mismo para calcular los ngulos internos.
7.9.3 Desarrollo de Weingarten y su Aplicacin.
Se trata de una adaptacin del desarrollo de una curva en potencia del arco visto
en 7.4 y lo aplicaremos al anlisis de la variacin angular entre el corte normal y la
lnea geodsica, y planteada en 7.7

65

Recordando que x expresa sobre la tangente la componente del desarrollo del

arco, se la puede descomponer en los sentidos norte (X) y este (Y) y denominaremos
Z a la componente sobre la normal al elipsoide, coincidente con la denominada y en
7.4
O sea

X = S . cos A -

S3
. cos A
6.R A M

Y = S .senA -

S3
.senA
6.R A N

S2
Que se complementa con el valor de Z = y ' =
2r

donde, para tomamos el

valor del radio de curvatura del arco de geodsica de acimut A

S2
Z=
2RA

Esas tres expresiones constituyen el desarrollo de Weingarten, con las dos

primeras podemos deducir el acimut del corte normal (ver 7.7)

tgAN =

Y
X

y luego compararlo con el acimut A de la lnea geodsica

S2

S .senA.1 6
.
R
N

A
tgAN =
2

S . cos A.1 6
.
R
.
M

S2
1
6.R A N

S2

tgAN = tgA

tgA
.
1
+
6.R .M

S2
A

1
6.R A M

S2
.1
6.R A . N

66

1
1 + x ) siguiendo con el desarrollo
1- x
S2
1
1
tgAN = tgA +
tgA -
6.R A
M N

(dado que para x pequeo

vamos a demostrar que

1 2. f . cos 2 j
1
-
a
M N

lo cual sirve tanto para el caso que estamos tratando como para el del apartado
siguiente (7.9.4)

1
1 - f .(2 - f ).sen 2j
=
M
a.(1 - f )

1
1
1 - 3 f .sen 2j + 2 f
M a

(1 - 2. f .sen j )

a.(1 - 2 f )

(1 - 3. f .sen j ).(1 + 2 f )
2

(donde se consider que para x pequeo vale (1 + x ) 1 + nx y se despreciaron

los trminos con f2)
n

1
1 - f .(2 - f ).sen 2j
=
N
a

(1 - 2. f - sen j )

1 - f .sen 2j
a

1 1
.(1 - f .sen 2j )
N a
1
1 1
- (1 + 3. f .sen 2j + 2. f - 1 + f .sen 2j )
M N a
1
f
1
2
- 2 (1 - sen j )
a
M N
o sea

1 2f
1
. cos 2 j
-
a
M N

Con lo cual

tgAN - tgA =

S 2 tgA. f . cos 2 j
3 - R A .a

A
dA y admitiendo R A a R
cos 2 A
S 2 f . cos 2 j
S2
S2 f
2
dA =
senA
A
senA
A
.
.
cos
=
cos
j
(
2
.
.
cos
)
=
cos 2 j .sen2 A
2
2
2
3. R
6R
6.R

Reemplazando tgAN - tgA = d .tgA =

67

f
S
AN - A = cos 2 j .sen 2 A
6
R
Para

S = 100 Km
R ~ 6371 Km
= 45
A = 45

Queda AN - A 0.00000007 radianes que equivale aproximadamente a 0014

para S = 60 Km resulta 0005
y
para S = 150 Km resulta 0032
quiere decir que para lados de hasta 60 Km no afecta el centsimo de segundo
sexagesimal y hasta 150 Km prcticamente no afecta el error angular, estos valores
justifican que, en la geodesia tradicional se suele despreciar esa influencia.
7.9.4 Frmula de Bertrand y su Aplicacin
La frmula de Bertrand, o de Ossian Bonnet, vincula la torsin

(1t ) con la

diferencia de curvaturas mxima (1/M) y mnima (1/N) y la orientacin (A),

1
1
- mayor ser la
M N

intuitivamente se puede entender que cuando la diferencia

torsin y que para acimutes 0 y /2 ser mnima o nula, entonces es comprensible la

frmula (cuya demostracin vamos a omitir)

1 1
1
= - .senA. cos A
t M N
Independientemente del problema de los cortes normales, ya analizado en 7-9-3,
la torsin incide en una medicin angular cuando se observa un punto elevado

La Torsin producida entre 1 (estacin) y 2 (seal observada) har rotar el plano

68

osculador de la lnea geodsica en un ngulo

1
d = .S
t

Si el punto se observa a una altura h producir un desplazamiento transversal

T = d .h

Y si a T lo dividimos por S obtendremos el efecto angular

Dd =
O sea

Dd =

T
S

1
1 1
S .h. = .h
t
S t

Aplicando la frmula de Bertrand (u Ossian Bonnet) queda

1
1
Dd = - .senA. cos A.h
M N

Tomando lo deducido en 7-9-4

1 2f
1
cos 2 j , queda:
- =
M N a
f
f
Dd = cos 2 j .2 senA. cos A.h = cos 2 j .sen 2 A.h
a
a

Y tomando, a los efectos de esta evaluacin, a ~ R queda

h
Dd = f . cos 2 j .sen2 A
R
Suponiendo, como en el caso anterior (7.9.3) = 45; A = 45 y agregando h =
1000m
d = 0.00000026 radianes equivalente a 0054
Vale decir que afecta en el orden de 5 centsimos de segundo sexagesimales, de
all que se recomienda aplicar esta correccin cuando se observan puntos con cotas
superiores a los 200 metros sobre el nivel del mar, donde comienza a afectar el
centsimo.
Debe tenerse en cuenta que esta correccin depende exclusivamente de la altura
del punto observado y es independiente de la distancia. Su influencia es significativa
debido a que la relacin (h/R) es lineal y no aparece una influencia cuadrtica como en
el caso anterior, (S/R)2 en 7.9.3.
7.9.5 Exceso Angular y Esfera de Gauss
El concepto de exceso esfrico, que hemos desarrollado al final de 2.2, admite la
generalizacin a otras superficies y el exceso angular de una figura F sobre la misma
se puede expresar, para el caso de un elipsoide de rotacin, con la integral

69

e =

d sup
MN

Donde los lmites de la integral doble corresponde a los contornos de la figura (F)
analizada y donde M y N deben ser considerados variables dentro de la misma.
Vale aclarar que la adopcin de un radio medio para el baricentro de un tringulo
es una muy buena aproximacin esfrica. se puede demostrar que si se desarrolla una
representacin conforme del elipsoide a la esfera se llega a que la misma debe tener
ese radio a la latitud donde se quiere conservar la escala. Esa esfera (de Gauss) sirve
para fines cartogrficos, por ejemplo si se quiere aplicar una proyeccin estereogrfica
como se mencionar en 8.9.
7.9.6. El Tratamiento de Geodsicas Largas.
Los algoritmos que hemos desarrollado en 7.8 tienen una vigencia para lados de
150 Km, con exactitudes de clculo de 00001 en , y 001 en Acimut. Para
distancias superiores se comienzan a presentar errores mayores.
Si tenemos miles de kilmetros se pueden aplicar con cierta aproximacin frmulas
esfricas y adoptar radios medios para latitudes medias. La falencia ms notoria en
esos casos se presenta con los acimutes, para evaluar esta influencia suele ser til
recordar la formula de Clairaut

N 1 cos j1 senA1 N 2 cos j 2 A 2

Sin embargo, estos anlisis suelen resultar muy limitados y resulta conveniente
recurrir a algoritmos aptos para distancias mayores, de los cuales se da una idea en
7.9.7.
7.9.7. Algoritmos para Traspasos con Lados Largos
Por lo general, ms que algoritmos, se utilizan programas, los cuales se basan en
tratamientos adecuados, hay una gran variedad y debe prestarse especial atencin a
su rango de aplicacin.
Vamos a mencionar que uno de los algoritmos ms potentes es el de BESSEL
HELMERT BODEMLLER. En la obra de GROSSMANN (1976) ver Bibliografa .
hay un ejemplo sumamente apto para prueba de programas donde se usa un lado de
15000 Km y se efecta el clculo sobre el Elipsoide Internacional (Madrid 1924)
Para el problema directo, a partir de los datos
1 = 5000000000
1 = 1000000000
S12= 15000000,000
A1 = 14000000000
Y obtiene
2 = -62570320387
2 = 105053829967
A2= 1144641484
A21 = 2944641484
Por supuesto, con los mismos valores tambin se puede probar el problema

70

inverso.
Una versin muy difundida y con modalidades propias fue publicada por
VINCENTY T. (1975) tambin en este caso ver bibliografa- donde, a grandes rasgos
se aplican los siguientes pasos de acuerdo a la figura siguiente, donde cambiamos la
nomenclatura de los acimutes (1, 2) para no confundirlos con otros elementos que
entran en el clculo.

(1 - f )tg j1

Para el problema directo se calcula los siguientes valores iniciales:

s1 =

cos a 1

sen a =

sena 1

1 + (1 - f ) tga 1
2

a partir de los cuales se calcula

u 2 = f .(2 - f ). 1 - sen 2a
A = 1+

u
. 64 + u 2 - 12 + 5u 2
256
2

)]

)]

u2
128 + u 2 - 64 + 37u 2
512
f
C = cos 2 a 4 + f 4 - 3. cos 2 a
16
B=

luego se obtiene el valor de

s=

S
+ Ds
a (1 - f ). A

)]

Ds = B.sens .cos 2s m + cos s - 1 + 2. cos 2 2.s m

4

2s m = 2s 1 + s

se comienza con = 0 y se repite hasta que entre 2valores sucesivos de no

haya modificacin superior a 1 x 10-10.
Luego se calcula

a partir de lo cual se obtiene

tgU 1 = (1 - f ).tgj1

71

tgj 2 =

(1 - f ).

senU 1 . cos s + cos U 1 .sens . cos a 1

sen 2a + senU 1 sens + cos U 1 . cos s . cos a 1

Y agregando otro valor auxiliar

tgL =

sens .sena 1
cosU 1 . cos s + senU 1 .sens . cos a 1

l 2 = l1 + L - (1 - C ). fsen a {s + C.sens .[cos 2s m + C. cos s .(2. cos 2 2s m -1 )]}

tga 2 =

sena
- senU 1 .sens + cos U 1 . cos s . cos a 1

Para el proceso inverso, dados 1, 1; 2, 2 se buscan S, 1, 2.

S = b. A.(s - Ds )

No vamos entrar en detalles de este procedimiento, las expresiones bsicas son:

tga 1 =
tga 2 =
donde

cos U 2 .senL
cos U 1 .senU 2 - senU 1 . cosU 2 . cos L

cos U 1 .senL
- senU 1 cos U 2 + cos U 1 .senU 2 . cos L

U 1 = arc.tg [(1 - f ).tgj1 ]

U 2 = arc.tg [(1 - f ).tgj 2 ]

y se obtiene mediante proceso iterativos comenzando con la aproximacin L ~

(2 1) para la primera y algoritmos similares al del problema directo para la segunda.
Estos procedimientos (Vincenty) han sido utilizados en softwares como
Geographic Calculador (GEO CAL), DELMAR, CARIS LOTS, etc

72

Captulo 8
CALCU LOS SOBREELPLANO DEPROYECCI N
8.1 PLANTEO DEL PROBLEMA
Si bien es posible hacer todos los clculos de posiciones geodsicas sobre el
elipsoide y luego pasarlas a su representacin en el plano, especialmente para su
posterior uso topogrfico, en muchos casos resulta ms sencillo calcular directamente
las coordenadas planas. Esta posibilidad es esencialmente aplicable en redes de
densificacin mediante triangulaciones, triangulateraciones y poligonales intercaladas
entre puntos con coordenadas ya adoptadas.
Para que ello sea correcto es necesario introducir reducciones de los valores
medidos, (direcciones y distancias). Adems de permitir el clculo con los algoritmos
propios de la trigonometra plana y la geometra analtica, esas correcciones permiten
analizar correctamente los errores de cierre sin que las discrepancias debidas a
errores de medicin se confundan con las deformaciones que implican pasar del
elipsoide al plano.
Antes de entrar especficamente en el tema, haremos una introduccin somera de
la naturaleza de las representaciones sobre el plano y analizaremos en particular la
proyeccin Gauss Krger, no solamente por ser la adoptada para la Repblica
Argentina, ya que (con distintas modalidades) es la que ms se aplica a nivel mundial.
8.2 CLASIFICACIN DE LAS REPRESENTACIONES CARTOGRFICAS
Las representaciones cartogrficas tienen por objeto pasar de una superficie
elipsoidal o esfrica al plano de proyeccin (o representacin), en general cualquier
par de expresiones
x = x (j, l)
y = y (j, l)
constituye una transformacin para esa necesidad.
La superficie sobre la que se representa puede ser directamente un plano u otra
superficie que, al desarrollarse se transforme en un plano, como un cilindro o un cono.
Cuando ese traspaso se hace proyectando desde un punto o una lnea, se trata
especficamente de una proyeccin perspectiva; ms general es hablar de una
representacin, que admite otras modalidades de transferencia, sin embargo la
costumbre ha llevado a utilizar tambin el trmino proyeccin para cualquier tipo de
traspaso del elipsoide (o la esfera) al plano.
Las formas de clasificarlas son las siguientes:

Por sus propiedades

conforme
equivalentes
equidistantes
afilcticas

Las primeras conservan la semejanza de figuras elementales, las segundas

mantienen la superficie, las terceras algunas distancias y las ltimas no cuentan con

73

ninguna de esas propiedades.

Geomtricas
Convencionales

Por la naturaleza de la transformacin

Las primeras son las que la transferencia se hace mediante algn camino que se
puede interpretar geomtricamente; las proyecciones perspectivas, en las que se
proyecta desde un punto, son un caso particular.
Las segundas surgen de algn algoritmo matemtico que no admite una
interpretacin geomtrica, en general surgen de imponerle alguna propiedad buscada.

Planas (o acimutales)

Por la superficie desarrollable usada Cnicas

Cilndrica s

El cono, en rigor incluye al plano o al cilindro segn si su vrtice lo hace tangente a

la superficie terrestre (y el cono se abre en un plano) o si se traslada al infinito
(cilindro).

Directas

Por la orientacin del eje Transversa s

Oblicuas

En el primer caso el eje del cono (o en los lmites la perpendicular al plano o el eje
del cilindro), coincide con el eje de rotacin terrestre. En el segundo, cuando tal eje es
perpendicular al de rotacin y en el tercer caso cuando ocupa una orientacin
intermedia.

Directas
Dobles

Por la transferencia de superficie

En las primeras se produce una transformacin directa del elipsoide al plano (Caso
tpico Gauss Krger) y en las segundas hay un paso intermedio
Elipsoide Esfera
Esfera Plano
8.3 PUNTO O LNEA NEUTRA Y CONVERGENCIA MERIDIANA
En las proyecciones planas, donde el plano es tangente a la superficie esfrica o
elipsoidica, las distancias se conservan en las proximidades del punto de tangencia. Si
el plano fuese secante y se tratase de una esfera, lo mismo ocurrira sobre una
circunferencia, pero la variacin mnima de la deformacin se presentara en el
baricentro de la misma. A ese lugar lo llamaremos punto neutro. Si la proyeccin fuese
cilndrica o cnica deberamos hablar de una lnea neutra, si se trata de proyecciones
secantes habr dos lneas, una a cada lado de la anterior, en las cuales no habr
deformaciones.

74

En general podemos definir al punto o lnea neutra al lugar geomtrico en el cual la

variacin de la deformacin es mnima.
A medida que nos alejamos del punto o lnea neutra la deformacin aumenta su
tasa de variacin, si se quieren utilizar las coordenadas planas para fines geodsicos
esta deformacin hace que deban adoptarse varias fajas de representacin.
Por lo general en la lnea neutra se aprovecha que la orientacin de uno de los
ejes de coordenadas coincida con ella, por ejemplo el meridiano central de la faja con
una paralela al eje X. Puede ocurrir entonces que a medida que nos alejamos se
produzca un ngulo entre la paralela al eje X y la tangente al meridiano, a este ngulo
se lo denomina convergencia meridiana. (es la diferencia entre el acimut plano y el
geodsico).
Este valor suele estar indicado en la parte superior de las cartas topogrficas
(ejemplo 1:50000 o 1:100000 del IGM o IGN) y no debe confundirse con la declinacin
magntica.
8.4 CONCEPTO DE PROYECCIN (o REPRESENTACIN) GEODSICA
Una proyeccin geodsica es una representacin cartogrfica en la cual las
coordenadas de los puntos se pueden utilizar con fines topogrficos, en general debe
cumplir con las siguientes caractersticas:
Debe ser conforme.
Las deformaciones de distancias deben ser menores a medio metro por
kilmetro.
Debe contar con un claro traspaso analtico para pasar de las coordenadas
geodsicas a las planas y viceversa.
Las deformaciones de distancias deben ser fcilmente computables.
La convergencia meridiana no debe exceder los 2 (salvo casos
excepcionales, por ejemplo cerca de los polos) y debe poderse calcular con
rigurosidad.
Un territorio nacional debe poderse representar en un nmero mnimo de
fajas.
Volvemos a repetir que la proyeccin geodsica adoptada por la Argentina es la
Gauss Krger y ahora podemos agregar que cumple con las condiciones anteriores.
8.5 REPRESENTACIN DE MERCATOR Y EXPRESIONES GENERALES DE LA
PROYECCIONES CONFORMES
En general hay una serie de tratamientos analticos desarrollados por M-A. Tissot,
que en 1881 public su trabajo Memoire Sur la Representacion de Surfaces que
sirven para analizar el comportamiento de la representacin de una superficie sobre
otra. Vamos a obviar gran parte de este tratamiento general para dedicarnos a las
proyecciones conformes del elipsoide al plano.
En la asignatura Cartografa tendrn oportunidad de analizar el planteo general
con mayor profundidad, entre ellos que una circunferencia de radio unitario siempre se
proyecta como una elipse (elipse indicatriz de Tissot) cuyos semiejes a y b permiten
computar las deformaciones. Por supuesto, en una representacin conforme,

75

a=b=m=

ds '
donde ds es una distancia elemental sobre la superficie elipsoidal, o
ds

esfrica, y ds el elemento homlogo transferido al plano.

La representacin de Mercator ms elemental se plantea desde una esfera a un

cilindro tangente al ecuador.
Por comodidad colocaremos el eje X
sobre el meridiano origen del tiempo y
las longitudes (de Greenwich) y el Y
sobre el ecuador.
Adems vamos a imponer que las
distancias se mantengan sobre el
ecuador, o sea:
Y=R.l
Si queremos mantener la conformidad
la X no puede ser arbitraria ya que la
semejanza a lograr impone

dX
dY
=
=m
R.dj R. cos j .dl
donde R.dj es un elemento de
distancia sobre el meridiano
R.cosj.dl uno similar sobre
paralelo. Si tenemos en cuenta la

y
el

imposicin acordada Y = R l, dY = R.dl y el trmino del medio de la igualdad

anterior se transforma en

1
, de manera que
cos j
1
m=
cos j

Vale decir que, a una latitud de 60 m = 2, o sea que las distancias sobre el plano
quedan representadas al doble y si la carta sobre el ecuador fuese 1:1000000, a los
60 pasara a ser de 1:500000.
Por eso, en una carta elaborada con la representacin de Mercator, debe aclararse
a qu latitud corresponde la escala.
Volviendo a la relacin de semejanza, podemos expresar

dX
1
=
R.dj cos j
j dj
X = R
0 cos j

Donde los lmites de la integral definida corresponden al origen de la X en el

ecuador ( = 0) y la latitud en cuestin.
Queda entonces determinado el conjunto de expresiones de esta representacin

76

p j
X = R. ln .tg +
4 2
Y = R.l
1
m=
cos j
La red de meridianos y paralelos queda graficada de acuerdo al siguiente
esquema.
Debe tomarse en cuenta que el radio R corresponde a un incremento de longitud
de 57,29 sobre el ecuador, o sea un radian.
El origen de Y podra coincidir con el meridiano origen (como est planteado en las
expresiones anteriores) pero no habra inconvenientes en fijar un origen en una
longitud l0, entonces la Y sera
Y =R (l - l0)

Si ahora planteamos lo mismo para el elipsoide, la relacin de semejanza sera

77

dX
dY
=
=m
M .dj N . cos j .dl
para la tangencia en el ecuador, la expresin de Y ser
Y = a.l
Y la expresin de X queda determinada por

X = a.

M .dj
N . cos j

Evidentemente, como N y M son funciones de j, esta integral es algo ms

complicada y se puede demostrar que

q=

donde e =
denomina

1 - e .senj e / 2 p j
M .dj
= ln
tg +
N . cos j
4 2
1 + e .senj

a - b
= f (2 - f )
a

o sea e =

f (2 - f ) , a esa funcin q se la

LATITUD ISOMTRICA
o
LATITUD CRECIENTE
o
LATITUD de MERCATOR
Admitiendo la misma como variable, se puede prescindir de j y los expresiones de
la representacin son
X = a.q
Y = a.l

m=

a
N . cos j

Si en lugar de mantener la escala sobre el ecuador, se la quiere conservar en un

paralelo de latitud j0, las expresiones pasan a ser:

X = N 0 . cos j 0 .q

Y = N 0 . cos j 0 .l
m=

N 0 cos j 0
N . cos j

Lo que equivale a utilizar un cilindro secante en los paralelos de j0 y -j0.

78

Esta modalidad se utiliza en la cartografa nutica y se suele tomar como j0 la

latitud media de la carta, esto es, la latitud promedio entre la que corresponde a los
lmites superior e inferior de la lmina.
Tal representacin tiene varias ventajas para su uso en navegacin, una de ellas
es que una lnea de ACIMUT o RUMBO CONSTANTE queda representada como una
recta. A una trayectoria de este tipo se la denomina LINEA LOXODRMICA y la
representacin de una lnea geodsica (ORTODRMICA) resulta una curva cncava
hacia el ecuador. Dado que la escala vara con la latitud, los navegantes utilizan el
marco de la carta como un escalmetro de escala variable tomando un minuto sobre la
graduacin de las latitudes como una milla.
Esa unidad de medida, adoptada por necesidades prcticas tiene una leve
variacin ya que M es funcin de la latitud, para subsanar este inconveniente se
adopt la MILLA NAUTICA INTERNACIONAL = 1852m que es un arco de un minuto
sexagesimal sobre el meridiano a 45 de latitud para el Elipsoide Internacional (Madrid
1924, tambin llamado de Hayford) redondeando al metro.
Estos conceptos los exponemos para aclarar la utilidad principal de esta
representacin, para nuestros fines es suficiente recordar que

q=

M .dj
N . cos j

donde el dominio l - q es netamente plano y se corresponde con otro dominio

plano que es el de las coordenadas X, Y
Matemticamente esto se podra expresar utilizando una funcin analtica de
variable compleja donde

f (q + il ) = X + iY

donde valen las clsicas condiciones de CAUCHY RIEMANN

79

X Y
=
q l

Y
X
=q
l
Para que las variables que estamos usando no lleguen a confundir, conviene
recordar que el planteo usual en matemtica es

f = ( x + i. y ) = U + i.V
donde las condiciones C.R. son

U V
=
x
y

V
U
=x
y

(evidentemente en la aplicacin que estbamos planteando q y l reemplazan a x, y

(y X,Y reemplazan a U,V).
Siguiendo con las proyecciones conformes, vamos a analizar la forma de poder
obtener la relacin de aumento m =

ds '
en forma general partiendo de
ds
x = x(j , l )

y = y (j , l )

x
x
dx =
.dj + .dl
l
j

y
y
dy =
.dj + .dl
l
j
ds ' = dx + dy
Para l = cte. , dl = 0

ds =

(M .dj )2 + (N . cos j .dl )2

x 2 y 2
+
.dj
ds ' =
j j
ds = M .dj
2

Entonces m valdr

x y

+
j j

m =
M

Anlogamente, para j = cte. se obtiene

x y
+
l l
m =
N . cos j

Luego

80

x y

j j

m =
=
M2

x y
+
l l
N . cos j

Tambin se puede obtener un juego de expresiones para la convergencia

meridiana (ver final de 8.3)

Prescindiendo del signo, puede verse que

dy
dx
dx
tgg =
dy
tgg =

para l constante
para j constante

Y volviendo a usar los incrementos diferenciales

x
x
dx =
.dj + .dl
l
j

y
y
dy =
.dj + .dl
l
j
Para l y j = cte quedan respectivamente:

y x

j l

tgg =
=
x y

j l

Tanto en la expresin de m como en la de tgg se pueden usar indistintamente la

expresin de la izquierda o de la derecha, veremos luego que para la representacin
Gauss Krger resulta ms sencillo utilizar las de derecha.
8.6 REPRESENTACIN GAUSS KRGER
Es la proyeccin adoptada, con distintas caractersticas, por la mayora de los

81

pases americanos y tambin del mundo, consiste en una transformacin similar a la

de Mercator para un cilindro elptico, tangente y con eje perpendicular a un meridiano
central, eventualmente a varios (cuando se usan varias fajas).
Se la divide en fajas con aplicacin de 2 o 3 a cada lado de cada meridiano
central, segn su uso. En nuestro pas se la utiliza con el origen del eje X en el polo
sur, en el. hemisferio norte se la suele usar con X = 0 en el ecuador, pases con el
ecuador al medio, como Brasil, suelen utilizar 5.000.000 m en el ecuador.
El meridiano central y el ecuador quedan representados como rectas; fuera de
estos, los meridianos y paralelos se proyectan curvos.

Para cada faja se utiliza un valor de y (minscula) referido al meridiano central y un

valor l = l - l0 , o sea una longitud referida al mismo.
Relatando un poco de historia, C. F. Gauss luego de haber efectuado sus estudios
en la Universidad de Gttingen (Alemania) fue enviado a mbitos cientficos de San
Petersburgo (Rusia), a su regreso pas a organizar el Observatorio Astronmico y
luego tambin geofsico en Gttingen. Desde all, entre otras investigaciones midi y
analiz un arco de meridiano desde esa ciudad hasta Altona (cerca de Hamburgo),
pasando por Hannover.
Hannover, famosa por su industria y su Universidad Tcnica, en ese tiempo
(alrededor de 1820) era un reino bastante importante, actualmente es la capital estado
de la Baja Sajonia en Alemania. De la Universidad de Hannover provienen TORGE,
SEEBER, GROSSMANN, KRGER y muchos destacados geodestas ms.
El Rey de Hannover le pidi a Gauss que le preparara una representacin para la

82

cartografa de su reino y que, adems sirviera para expresar las coordenadas sobre un
plano para fines topogrficos, ese fue el origen de la representacin. A principios del
siglo XX, Helmert, director del Instituto Geodsico Prusiano, le pidi al Dr. Krger
estudiar el tema y ah quedaron planteadas las frmulas que actualmente estamos
usando, aunque Hristow, ms recientemente an, volvi a analizar con mucho detalle
el tema. Por eso, cuando se dice que Gauss desarroll la proyeccin y Krger
introdujo las fajas se comete una burda y superficial aseveracin, realmente L. Krger
fue el que hizo posible su aplicacin exitosa y expuso claramente los fundamentos.
Despus de la Segunda Guerra Mundial, Estados Unidos de Amrica (U.S.A.), que
hasta ese momento usaba para su territorio una representacin policnica, la adopt
previendo el uso de una cartografa mundial y la denomin UTM (Universal Transverse
Mercator).
Vale la aclaracin que la adopcin de esta representacin en la Argentina fue
anterior a la que promovi U.S.A.
Para representar una faja, utilizando los valores l = l - l0 y la y referidos al
meridiano central, las frmulas dadas en 8.5 las expresamos como

f (q + i.l ) = x + i. y
2

x y
x y

+
j j
l
l

=
m =
M
N . cos j
2

y x

j l

=
tgg =
x y

j l

Desarrollando f.(q + i.l) en serie de Taylor queda

df
d f
X + i. y = f (q ) + .i.l +
dq
d q

2
(i.l ) d 3 f
.
+ 3
2!
dq

(i.l )3 d 4 f

+ 4
3!
dp

separando la parte real para la X y la imaginaria para y queda

(i.l )4

4!

de donde,

83

d f
X = f (q ) -
dq

l d 4 f
+ 4
2! dq

df d 3 f
y = .l - 3
dq dq

l3
+ ...
6

l4
+ ...
24

Si queremos que sea tangente (conserve las distancias) sobre el meridiano central
y tenga su origen en el polo sur:

f (q ) = Q + M .dj = Q + B y en general f (q ) = cte. + M .dj donde la funcin

j

B ya la conocemos (arco de meridiano)

B = a .j + b .sen2j + g .sen4j + d .sen6j + ...

sea B para j = p/2.

y Q es el arco del ecuador al polo o

Recordamos, del captulo anterior, los valores para los elipsoides Madrid 1924
(Hayford) y WGS 84 (ver 7.6)

a
1/f
a
b
g
d
Q

Madrid 1924
6378388 m
297
6367654.500 m
- 16107.035 m
16.976 m
- 0.022 m
10002288.30 m

WGS 84
6378137 m
298.2572236
6367449.146 m
- 16038.509 m
16.833 m
- 0.022 m
10001965.73 m

Donde a est dado para j en radianes.

j
df
df dj
.
se puede calcular como
siendo f = M .dj ,
0
dq
dj dq
j
df
M
= M y como q =
.dj
surge
0
dj
N . cos j
dq
M
dj N . cos j
=
=
y
dj N . cos j
dq
M
df
= N . cos j
entonces
dq
d f d ( N . cos j ) dj
=
.
la derivada siguiente surge de
dq
dj
dq
y resulta - N .senj . cos j
as sucesivamente surgen las derivadas sucesivas

La primera derivada

que, aplicadas a las expresiones anteriores, dan las siguientes frmulas

N .senj . cos j
N . cos 3 j .senj
X = B + cte +
.l +
. 5 - tg j + 9h + 4h 4 .l 4 + ...
2
24
3
N . cos j
y = N . cos j .l +
.(1 - tg j + h ).l 3 + ...
6
Corresponde aclarar que en estas expresiones l = l - l0 debe estar expresado en

84

radianes adems

a - b
b
f .(2 - f )
. cos j
Se puede demostrar que tambin h =
[1 - f .(2 - f )]

h = e '.cos j donde e ' =

Los trminos dados ac (hasta l4) alcanzan hasta 2 del meridiano central para una
exactitud de clculo de un par de centmetros, de manera que para asegurar el
centmetro hay que tomar ms trminos. Por lo general los softwares disponibles
toman hasta l6.
Con respecto a los trminos de potencias altas (6 en adelante), las frmulas de
Krger (ver referencia histrica al principio de este apartado 8.6) se limitan a los
trminos esfricos (sin e, e o f), en cambio las de Hristow siguen conservando tales
valores elipsoidales, aunque apenas afectan algn milmetro a los 3.
Las expresiones anteriores para X e y deben complementarse con las que
corresponden a la convergencia meridiana g y la razn de aumento m ellos surgen de

x

l
tgg =
y

l

y x
+
l
l
m = 2
(N . cos j )
N .senj . cos j .l + ...
tgg g
senj .l + ...
N . cos j + ...
Tomando ms trminos y calculando g a partir de tgg se llega a

cos j .l

g = l.senj 1 +
.(1 + 3h + 2.h 4 ) + ...
3

N . cos j

2
.(1 - tg j + h ).l + (N .senj . cos j .l )
N . cos j +
2

m =
N . cos j
2

Despejando m a partir de m con limitacin de trminos al 2 grado se llega a

m = 1+

cos j .(1 + h )
.l + ...
2

Que tambin se puede expresar en funcin de y

m =1+

y
+ ...
2. R

85

Donde R = Rj =

a.(1 - f )
[1 - f (1 - f ).senj ]

expresin a la que se puede llegar ms

fcilmente a partir de una concepcin esfrica a la que se la aplica la transformacin

de Mercator a un cilindro transversal donde y/R opera como la latitud en la
representacin de Mercator y se toma su origen en el meridiano central.

m=

1
cos

y
R

1
1-

y
2. R

1+

y
2R

En la Argentina se adoptaron 7 fajas, en las cuales se tomaron valores de Y0

(ordenada del meridiano central) de Y0 = (F+0.5). 106 en metros para individualizar las
fajas a partir de la Y
Y=Y0 + y
El esquema de fajas queda expresado en la siguiente tabla
FAJA N (F)
1
2
3
4
5
6
7

l0
-72
-69
-66
-63
-60
-57
-54

Y0
1.500.000
2.500.000
3.500.000
4.500.000
5.500.000
6.500.000
7.500.000

En concordancia con lo anterior l = l - l0

Las fajas tienen un rango de aplicacin ideal de 130 a cada lado del meridiano
central pero, para darle continuidad a los trabajos se la suele ampliar hasta 2. El
ancho de faja est limitado fundamentalmente por el valor de m, cuando y ~ 200Km
m1,0005, quiere decir que la deformacin de los lados pasa a ser de medio metro
por Km, valor que se suele tomar como lmite para la aplicacin de este tipo de
coordenadas en los relevamientos.
La transformacin inversa (de coordenadas Gauss Krger a geogrficas) se
puede hacer por proceso iterativo inverso o, directamente, con frmulas inversas.
Las expresiones ms conocidas utilizan coeficientes en funcin de j1 (latitud cuyo

86

arco de meridiano desde el origen es igual a X) y potencias de y= (Y Y0).

Este proceso surge de la expresin y = N . cos j .l +

N
. cos 3 j .(1 - tg j + h ).l 3 de
6

donde se puede obtener una primera aproximacin de l del primer trmino

l=

y
que podemos reemplazar en el trmino de l3
N . cos j
N
y3
y = N . cos j .l + . cos 3 j 1 - tg 2j + h 2 . 3
6
N cos 3 j

y = N . cos j .l +

y3
(1 - tg j + h )
6N

De donde se puede despejar l con mejor aproximacin

l=

y
y3
.(1 - tg j + h )
N cos j 6.N 3 cos 3 j

Este valor de l se puede reemplazar en la frmula de X

N
.senj . cos j .l + ...
2
X -S
y,
= j1 - j = Dj y se pueden deducir las correcciones de los coeficientes
M
X -S =

para que queden expresados en funcin de j1 en lugar de j as se llega a las frmulas

j = j1 -

tgj 1 y tgj 1

+
5 + 3tg j + h12 - 9h 12 tg j 1
2 M 1 . N 1 24

1 y 1 + 2tg j1 + h12

l=
cos j1 N 1
6 cos j1

(Los valores de l y Dj estn expresados en radianes)

Cabe aclarar que N 1 = N (j1 ) ,

h12 = h (j1 ) =

y
N
1

y4

3
M 1 N1

M 1 = M (j1 ) , etc.

f (2 - f )
cos j1
1 - f (2 - f )

El valer de j1 surge de buscar el valor de j mediante un procedimiento similar al

que ya vimos en el captulo anterior:
B1=X 10.002.288,30 m (X-Q) donde, para el elipsoide Madrid 1924
B1 =6367564,500m j1 16107,035. sen 2j1 +16,976.sen 4j1 0.022.sen j1
Primero se extraer un j1 ' =

B1
(radianes)
6362000

Con el valor que se obtendr de B con mayor aproximacin

87

( )

j1" = j1' +

B1 - B1'
6362000

j1''' = j1" +

B1 - B1"
6362000

B1' = B j1'

Hasta que la diferencia sea menor 0,0001 a partir de j1, se calculen j y l con las
frmulas precedentes y finalmente

l = l0 + l

8 - 7 CALCULOS SOBRE EL PLANO DE PROYECCIN

Para calcular y compensar una red de apoyo sobre el plano de proyeccin, por lo
general lo que se hace es lo siguiente:
a)

Se calculan coordenadas provisorias aplicando las mediciones efectuadas a

las coordenadas de puntos conocidos (sin corregir por deformacin).

b)

Se distribuyen provisionalmente las diferencias que se deben a las

deformaciones de la proyeccin y a los errores de medicin.

c)

Con las coordenadas provisorias de los puntos nuevos y las conocidas de

los puntos dato se calculan las correcciones a los lados y direcciones
medidos para llevarlos a figuras rectilneas sobre el plano de proyeccin.

d)

Son las mediciones as

compensaciones definitivos.

corregidas

se

efectan

los

clculos

Vamos a describir el proceso correctivo ( c ) para el caso de la proyeccin Gauss

Krger, pero aclaramos que se puede aplicar un procedimiento anlogo para cualquier
proyeccin geodsica.
Para resolver este problema vamos a prescindir de los trminos elpticos, los
cuales se considerarn solo para calcular el radio medio ( R = M .N ) en la zona de
trabajo.
Un elemento de distancia plana se podra expresar en funcin del incremento dy
(elegimos la y pues es la coordenada que incide directamente en el cmputo de la
deformacin)

ds ' =

dy
senA'

88

Como m =

ds '
ds ' 1 dy
, el incremento de distancia geodsica ser ds =
= .
y
ds
m m senA'

la distancia finita entre dos puntos 1 y 2 estar dada por

y2
dy
s'
y

1 dy

y
y y 2 - y1 1 2 R

senA' 1 +

2R

y 23 - y13
s'
(
)
s=
y
y

( y 2 - y1 ) 2 1
6R

s=

y2

y1

o sea

1 y 23 - y13
s = s ' 1 .

6 R ( y 2 - y1 )
El cociente de polinomios da un resultado sin resto

y 23 - y13

( y 2 - y1 )

y + y 2 y1 + y12
2
2

De donde surge

s
1
=1y12 + y1 y 2 + y 22
s'
6R

)
(

s'
1
=1+
y12 + y1 y 2 + y 22
s
6R

Ntese que para y1 y 2 y la relacin vuelve a dar la razn de aumento

m = 1+

y
2R

pero ahora lo podemos aplicar a una distancia finita entre puntos reales
(separados).
s.

Esa expresin sirve para calcular las distancias planas s a partir de las geodsicas

Es oportuno destacar que si los puntos 1 y 2 estuviesen uno de cada lado del
meridiano central, el producto y1 y 2 sera negativo, ese trmino toma en cuenta que
las deformaciones locales (en cada uno de los puntos) son mayor es que el aumento
medio entre los mismos (ya que pasa por la lnea neutra donde no hay deformacin
lineal)
Para considerar el efecto angular es necesario dejar en claro que, si bien la
proyeccin es conforme y conserva los ngulos, las lneas geodsicas no pasan al
plano como rectas y presentan una concavidad hacia el meridiano central

89

all presentan diferencias d1 y d2 entre la representacin de las mismas y la cuerda

(lnea de trazos) que forma el segmento rectilneo entre los puntos. Obviamente nos
interesan esos valores para pasar a la cuerda plana y conformar as figuras rectilneas
que se pueden resolver mediante la trigonometra plana y la geometra analtica.
La suma de los valores absolutos de d1 y d2 debe dar por resultado el exceso
esfrico del cuadriltero A 1 -2 B, o sea (recordando que ese exceso, en radianes,
se obtiene dividiendo la superficie por R)

d1 + d 2 =

r"
( y1 + y 2 )(. x 2 - x1 )
2R

Si convenimos que d es la correccin acimutal para pasar de la direccin

geodsica a la plana (sin tener en cuenta an la convergencia meridiana)

d 2 - d1 =

r"
( y1 + y 2 )(x 2 - x1 )
2R

Si y1 y 2 y (puntos infinitamente prximos se podra expresar

dd =

2r"
y.dx
R

Lo cual muestra claramente que el incremento de d aumenta linealmente cony, o

sea que la curvatura se hace mayor cuando el punto est ms alejado del meridiano
central.
Haciendo ciertas consideraciones sobre ese cambio de curvatura, se llega a que
debe aplicarse con peso doble la y del punto estacin y peso simple la del punto
hacia donde se dirige la visual y as resulta

r"
(2 y1 + y 2 )(x1 - x 2 )
6R
r"
d2 =
(2 y 2 + y1 )(x 2 - x1 )
6 R
d1 =

Donde interviene la diferencia (x ESTACIN - x PUNTO OBSERVADO) y de esta manera

quedan las reducciones con su signo (adems deben respetarse los signos de las y).
Contando con esas expresiones corresponde volver a analizar el principio de este

90

apartado (8.7), vale decir que, una vez obtenidas las coordenadas provisorias (a, b),
con las mismas se calculan los lados sobre el plano ( c )

y i2 + y i y j + y 2j

s = s ij 1 +

6
R

'
ij

Y las direcciones de las cuerdas planas

d ij' = d ij + d ij

Donde d ij =

r"
(2 yi + y j )(xi - x j )
6R

A partir de esos valores sobre el mbito plano se plantea y resuelve la

compensacin de la red lo que permite el clculo de las coordenadas finales ( d)
Podra plantearse la duda si la aproximacin de las coordenadas provisorias es
suficiente. En general, para redes de densificacin habitual con lados de 5 o ms
kilmetros, si los errores de esas coordenadas no superan los 10 metros no se
presentan problemas, no obstante ello suele ser una buena prctica reiterar el proceso
de clculo de correcciones y ajuste tomando como provisorias las coordenadas
ajustadas obtenidas y verificar que, en un nuevo proceso, queda ratificado el
resultado. Esto es prcticamente viable si se opera mediante un proceso digital
suficientemente automatizado.
8.8 OTRAS FORMAS DE LA REPRESENTACIN GAUSS KRGER
En 8.6 hemos desarrollado la teora general de la proyeccin G.K., con nfasis de
su aplicacin en la Argentina. Hay otras formas de aplicarla, especialmente variando
su origen en las X y adoptando un factor de escala, menor que 1, para contar con una
contraccin sobre el meridiano central, tener la isometra (m = 1) sobre dos lneas
equidistantes de dicho meridiano y llegar a los extremos de la faja con menor
deformacin, pudiendo aplicar fajas ms anchas.
As la ya mencionada UTM, aplicada por los Estados Unidos de Amrica (USA),
utiliza para la coordenada hacia el Norte

N .senj . cos j

N = 0.9996
.l + ... en el hemisferio Norte y
2

N .senj . cos j

N = 10000000 + 0.9996
l + ... en el hemisferio Sur
2

Y para la coordenada hacia el Este

E = 500000 + 0.9996( N .senj .l + ...) en ambos hemisferios.

Obviamente, la razn de aumento ser

(E - 500000 )2
m = 0.9996 1 +

2R

Los meridianos centrales se aplican por Zonas de acuerdo al siguiente detalle

91

ZONA
31
32

60
1

30

LONGITUD DEL
MERIDIANO CENTRAL
3
9

177
-177

-3

APLICACIN
(LMITES DE FAJA)
0 a 6
6 a 12

174 a 180
180 a -174

-6 a 0

Brasil aplica un coeficiente de contraccin de 0.99933333 y para la coordenada

norte un valor de 5000000 sobre el ecuador.
Solamente hemos mencionado algunos ejemplos dentro de un amplio espectro de
aplicaciones.
8.9 OTRAS REPRESENTACIONES GEODSICAS
La proyeccin de Mercator puede servir como proyeccin geodsica en una franja
prxima al ecuador terrestre (hasta 2). Claro est que son muy pocos los pases
que podran aprovecharla.
Se podra adoptar una Mercator Oblicua tomando como ecuador auxiliar una lnea
perpendicular a un meridiano en determinado punto sobre el mismo, esto se hizo muy
pocas veces a lo largo de la historia de la geodesia cartogrfica.
Una aplicacin algo ms usada es la denominada REPRESENTACIN CNICA
CONFORME DE LAMBERT, utilizando un cono tangente a determinado paralelo o
secante en dos paralelos separados.
Los meridianos son rectas que se cortan en el cetro (vrtice) del cono que luego se
desarrolla y los paralelos son circunferencias cuyo centro es la representacin del polo
(donde se cortan los meridianos citados). Se aplican las condiciones de conformidad y
determinan las constantes en funcin de las propiedades que se imponen.
Otra proyeccin apta es la llamada ESTEREOGRFICA. Si se ubicara un plano
tangente al polo sur y sobre el mismo se proyectaran los puntos de la esfera desde el
centro perspectivo ubicado en el polo norte, estaramos en presencia de una
representacin Estereogrfica Polar. Tambin en este caso sera muy escasa su
aplicacin geodsica, sin embargo se podra aplicar una modalidad oblicua. Por
ejemplo, la ciudad de Buenos Aires, permitira esa aplicacin a la Capital Federal que
podra extenderse hasta todo el conurbano, incluyendo localidades como La Plata y
Beln de Escobar con una deformacin lineal de un 50% de la que correspondera a
una Gauss Krger con el meridiano central convenientemente ubicado para ese fin.
Claro est que, tratndose de una representacin de la esfera al plano, habra que
aplicar una transformacin doble:
ELIPSOIDE ESFERA PLANO
donde, se puede demostrar que el radio ms conveniente es el que corresponde al
radio medio a la latitud seleccionada para el punto de tangencia ( Rj = M . N ).

92

Pases de forma y dimensiones adecuadas (ejemplo Repblica Oriental del

Uruguay) podran contar con un sistema nico de coordenadas planas aplicable a todo
su territorio; por el contrario otros, con extensiones mayores, no podran aplicarlo
puesto que la disposicin de ms de un sistema plano resulta poco prctico y all
tienen ventaja las representaciones Gauss Krger en extensiones predominantes de
norte a sur y Cnica de Lambert, cuando la extensin mayor se presenta de oeste a
este.

93

Captulo 9
ELEMENTOS DE GEODESIA CIENT FICA
9.1- INTRODUCCIN
En el captulo 1 hemos definido el concepto de GEODESIA y mencionamos que,
si bien la finalidad prctica es establecer un conjunto de puntos aptos para el arranque
de trabajos topogrficos, cartogrficos, etc., se requiere un componente cientfico
destinado a determinar la FORMA y DIMENSIONES de la TIERRA, la superficie
elipsoidal de referencia, el CAMPO DE GRAVEDAD, la ROTACIN y sus variaciones.
A todos estos fines, en los ltimos aos se le fue agregando la vigilancia y
determinacin de los MOVIMIENOS CORTICALES, ya que la sutileza y exactitud de
las determinaciones requiere tener en cuenta los movimientos que sufren los puntos
geodsicos implantados sobre la CORTEZA.
En la antigedad y hasta aproximadamente 1950, lo habitual era efectuar un
clculo preliminar de las redes geodsicas, el mismo serva para referir los trabajos
topogrficos y subsiguientes. Luego, por comparacin entre las coordenadas
obtenidas por traspaso desde un punto (DATUM) con las astronmicas, en lugares
convenientemente distribuidos, se obtenan las componentes de la DESVIACIN DE
LA VERTICAL y luego se proceda a corregir las mediciones por ese efecto y efectuar
un clculo perfeccionado. En rigor, pocas veces se lleg a satisfacer dicho
perfeccionamiento y an en los casos que se logr, comenzaron a aparecer
discrepancias con los valores obtenidos a partir de otro punto datum.
En la actualidad los nuevos medios han mejorado la situacin, se han ido logrando
marcos internacionales y regionales que permiten lograr redes con suficiente
homogeneidad desde el comienzo e inclusive, prever la reduccin de las coordenadas
a distintas pocas de referencia, para tener en cuenta los mencionados movimientos
corticales.
Por otra parte, en este captulo trataremos las maneras que se pueden adoptar
para reducir las coordenadas de antiguos marcos de referencia al nuevo adoptado.
Esa transformacin es un requerimiento frecuente para actualizar coordenadas,
compatibilizndolas con las necesidades actuales.
Lo expresado anteriormente no sera necesario si se hiciese todo de nuevo, pero
resultara sumamente gravoso lograrlo rpidamente y resulta muy til tal
transformacin, ya que la densidad de la antigua informacin no es fcil de lograr con
los recursos que generalmente se disponen para ello. Dicho de otra manera, si bien
los medios actuales son mucho ms eficientes, la asignacin de recursos del Estado,
para fines geodsico cartogrficos es comparativamente muy inferior a la que se
efectu en pocas anteriores.
En este captulo nos dedicaremos a analizar los temas planteados, incluyendo
algunas ramas vinculadas, como la GODESIA FSICA y LA MICROGEODESIA.
Vale asimismo reflexionar en el sentido que la denominada antiguamente
GEODESIA SUPERIOR (o CIENTFICA) ya no es una especulacin casi filosfica
reservada a pocos especialistas como ocurri a fines del siglo XIX, en la actualidad es
requerida para apoyar las nuevas tecnologas en temas eminentemente prcticos; por

94

ejemplo, la determinacin de las ondulaciones del geoide es una necesidad concreta

para darle capacidad altimtrica a la determinacin de la coordenada vertical mediante
procedimientos satelitarios.
9.2 DESVIACIN DE LA VERTICAL
Ya hemos definido (1.1) a la desviacin de la vertical como el ngulo que forma la
vertical, o perpendicular al geoide, con la normal al elipsoide. Si contremos con un
sistema geodsico mundial, o sea que las coordenadas referidas al mismo obedezcan
a una posicin definitiva sobre una superficie elipsoidal que responda a un par de
parmetros (a y f) inalterables, estaramos frente a desviaciones absolutas. En
realidad son desviaciones casi absolutas con el auxilio de las determinaciones
satelitarias y la existencia de marcos internacionales y regionales; el ms importante
es el ITRF (International Terrestrial Reference Frame).
Para estudiar el tema vamos a plantear una esfera celeste donde estn
representados los cenites episdico (Ze) y astronmico o geoidica (Za)

Si bien a la desviacin la podramos determinar por su valor total D y la

orientacin e del plano que la contiene, es ms frecuente expresarla a travs de dos
componentes: en la direccin del meridiano y en la direccin del primer vertical,
estos dos ngulos se obtienen fundamentalmente de comparar las coordenadas
geodsicas o elipsoidicas ( ,
) con las astronmicas ( ,
). Si se usaron
coordenadas con su signo ( negativa al sur y
negativo al oeste) se obtienen
positiva hacia el norte y positiva hacia el este; en los desarrollos siguientes vamos a
considerar positivas a
en nuestro mbito de trabajo (sur y oeste) y
consecuentemente tendremos los valores positivos hacia el sur ( ) y oeste ( ).
Como puede verse, en la figura,

95

ya que la influencia de (

) en esa componente es nfima. Adems

o sea

en esa expresin, adems de los senos iguales al arco hemos supuesto

llamada directamente pues su diferencia no influye significativamente.

Para considerar los acimutes (Aa, Ae) hacia un punto cualquiera (M), vamos a
dividir los mismos en dos valores antes y despus del plano de la desviacin

Para el tratamiento de las expresiones debemos recurrir a una de las frmulas de

Delambre y Neper de la trigonometra esfrica. *

aplicndola al trangulo de la derecha

* Si bien a estas no las tratamos en la revisin 2.2, se pueden consultar en cualquier texto de
trigonometra.

96

Donde

pero

O sea
y
similar con el otro tringulo (de la izquierda)

haciendo un tratamiento

o sea

El trmino

entonces

se puede despreciar en redes geodsicas en donde

, no

as en zonas montaosas en donde el valor de tg z no resulta suficientemente elevado

por la inclinacin de las visuales. Para esos casos (**) la expresin de en funcin de
la diferencia de acimut es
Valido en zonas llamas
Igualando a sta con la otra
se llega a la ECUACIN DE
LAPLACE que ya hemos mencionado en el captulo 2 (2.9)
(**)

Esta expresin permite calcular las orientaciones fundamentales en geodsica

clsica bidimensional:
el trmino correctivo del acimut
astronmico
requiere un clculo previo de
, pero como la
precisin requerida en. A
es menor que la utilizada en
por lo
general el clculo previo de
.
Durante los siglos XIX y primera mitad del XX esa ecuacin fue el principal uso
que se hizo de los puntos astronmicos fundamentales, por eso se los denomina
Puntos de Laplace.
Sin embargo, la expresin completa de (Aa Ae) sigue siendo

O, lo que es equivalente,

reemplazamos

el ltimo trmino se transforma en

si ahora

** Expresiones simplificadas vlidas en redes sobre territorio predominantemente llanos.

97

donde se puede reemplazar

(pasando las coordenadas polares a rectangulares, considerando que

son valores pequeos) queda

Ntese que la primera parte

que constituye de por si la ECUACIN DE
LAPLACE y es una CONSTANTE DEL PUNTO INDEPENDIENTE DE LA DIRECCIN
OBSERVADA. La segunda parte vara para cada direccin.
En el primer clculo de las redes, por lo general se despreci esa segunda parte y
recin se la aplic en un clculo perfeccionado posterior, ya que se requeran las
componentes
, no solamente en los puntos de Laplace si no en el resto (por
interpolacin).
Adems de la correccin acimutal vista podramos deducir una correccin para los
ngulos verticales.
Aplicando otra de las expresiones de
Delambre y Neper

Al tringulo M, Ze, Za , nos queda

o sea

dado que

y D son pequeos vale

pero
que tiende

, luego

98

Con esta expresin podramos calcular desniveles sobre el elipsoide y corregir

sobre esta superficie las reducciones de las bases al horizonte, etc. Sin embargo, la
mayor utilidad que se le dio hasta mediados del siglo XX fue la de obtener PERFILES
ASTROGEODSICOS, es decir perfiles del geoide sobre el elipsoide en base s
determinaciones astronmicas sobre puntos geodsicos.
La pendiente del geoide sobre el elipsoide vale
sobre el meridiano y
el primer vertical considerando acimutes de avance de 0 y 90

sobre

Para una seccin de acimut cualquiera sera aplicable la frmula anterior

O sea que la pendiente que corresponde a una seccin de acimut A, considerando

tal acimut como sentido de avance, valdr

E integrando perfiles a partir de un punto astronmico prximo a una estacin

mareogrfica, en la cual se obtuvo un buen valor del nivel medio del mar, se estara en
condiciones de obtener alturas del geoide sobre el elipsoide.

99

Con varios circuitos de ese tipo se debera estar en condiciones de obtener la

morfologa o la modelacin del geoide.
Por lo general, el punto datum debera quedar en un mximo, un mnimo o en un
punto de silla de las isolneas que corresponden a esa morfologa, por ejemplo:

En rigor este mtodo es el ms rudimentario, pero a su vez el que cuenta con

menor suposicin para resolver el problema. El problema mayor, por lo general, ha
sido la baja densidad de puntos astronmicos. Una ayuda fue la aplicacin de la
frmula de STOKES (ver 6.7), aunque su aplicacin siempre queda afectada por las
reducciones topoisostticas. En la actualidad la mayor ayuda la brinda la combinacin
de determinaciones satelitarias, que brindan alturas sobre el elipsoide (h) sobre lneas
de nivelacin en la que se determinaron cotas ortomtricas H (ver 6.8).
Justamente, en lo que respecta al mtodo gravimtrico, las hiptesis de isostasia
se desarrollaron a partir de las exageraciones que introducan en
las
anomalas calculadas a partir de las correcciones topogrficas (ver 6.5, 6.6 y 6.7),
cuando se las comparaba con los perfiles astrogeodscos.
9.3 DETERMINACIN DE PARMETROS ELPTICOS.
En la antigedad y hasta fines del siglo XIX, la determinacin de los elementos del
elipsoide de referencia (a, f) se concret a partir de medicin de arco de meridiano. No
se usaron arcos de paralelos por la limitacin en obtener buenas longitudes
dado
que, en esa poca, era muy difcil comparar tiempos (falta de medios de comunicacin
para transmitir seales horarias).
A principios del siglo XX se comenzaron a usar redes que cubran mbitos de
longitud y latitud variables, de all surgi el primer Elipsoide Internacional (Madrid
1924). Despus de 1960 y hasta la actualidad, se fueron incorporando el uso de
satlites artificiales y recepcin coordinada de radiaciones extragalxticas (VLBI
Very Long Baseline Interferometry) que dieron los valores usados por el GRS 80 y
WGS 84 (ver final de 7.6).
El mtodo de los arcos de meridiano requera, como mnimo, dos arcos (uno en
latitudes bajas
y otro en latitudes altas
ms la determinacin de
y sus
incrementos
.

100

En lneas generales, esos arcos surgirn de cadenas de triangulacin.

En forma muy simplificada podramos plantear

Dividiendo surge

, de donde
donde

que es un valor que surge de las determinaciones.

Por otra parte,
y
estn vinculados directamente a los valores a y f y su
cociente depende exclusivamente de f
(ver 7.5)

O sea (admitiendo

De donde

Por supuesto, en este desarrollo simplificado

los arcos
y
.
Recordando, ahora, que

son las latitudes medias de

101

Se pueden obtener valores de a para ambos arcos

medias ( y ).

a ambas latitudes

Indudablemente el mecanismo fue, en general, ms elaborado y ha incluido

ajustes para ms de dos arcos.
Un planteo similar se puede efectuar para dos arcos de paralelos a latitudes
separadas

Pero, como hemos indicado anteriormente, no fue aplicado por las dificultades en
obtener en forma precisa los tiempo coordinados que permitan obtener los
en
forma suficientemente precisa.
A principios del siglo XX, John F. HAYFORD present el primer mtodo areal a
partir de la red geodsica de los Estados Unidos de Amrica del Norte (USA), public
tanto el mtodo como los valores numricos en un trabajo titulado THE FIGURE OF
THE EARTH AND ISOSTASY FROM MEASUREMENT IN THE UNITED SATATES.
Los primeros valores los obtuvo en 1906, los perfeccion en 1907 y finalmente obtuvo
los resultados que estim ms consistentes en 1909, estos dieron lugar a la adopcin
del ELIPSOIDE INTERNACIONAL MADRID 1924, adoptado ese ao por la Unin
Geodsica y Geofsica Internacional, reunida en ese lugar de Espaa.
El mtodo parti de un clculo preliminar con los valores uno de los elipsoides de
CLARKE (ver lista ms adelante) a partir de los cuales introdujo como incgnitas
, ms
(posicin del Punto Datum y orientacin fundamental
desde el mismo) a fin de minimizar la diferencia entre las desviaciones de la vertical en
todos los puntos astronmicos, tomando en cuenta el efecto topogrfico isosttico de
la gravedad (ver 6.6 y 6.7), para lo cual ensay la hiptesis de PRATT para distintas
superficies de compensacin y eligi la que presentaba una distribucin de residuos
ms normal (gaussiana). Por esa razn se suele hablar de la HIPOTESIS PRATT
HAYFORD, lo cual es consistente con el ttulo de la publicacin de Hayford citada
anteriormente. Sin lugar a dudas fue la aplicacin ms extensa de dicha hiptesis
hasta principios del siglo XX.
A partir de 1960 se comenzaron a aplicar los estudios de las orbitas de los
satlites artificiales para mejorar esas determinaciones. Uno de los que ms aport en
los comienzos de esta etapa fue W. M. Kaula, estadounidense, que en 1966 public en
Londres (Blasdell Publ.) su libro THEORY OF SATELLITE GEODESY.
Fundamentalmente por ese camino se mejor sustancialmente la determinacin del
aplanamiento f.
Los principales valores que se fueron obteniendo se resumen a continuacin, la
lista completa es ms extensa.

102

AUTOR O INSTITUCIN
INVOLUCRADA
BOUGUER MAPERTIUS
DELAMBRE
EVEREST
BESSEL
CLARKE
HAYFORD (UGGI 1924)
FISCHER
KAULA
UGGI 67
WGS 72
UGGI (GRS 80)
WGS 84

AO
1738
1800
1830
1841
1880
1909
1960
1964
1967
1972
1980
1984

1/f

6 397 300
6 375 653
6 377 276
6 377 397
6 378 249
6 378 388
6 378 155
6 378 160
6 378 160
6 378 135
6 378 137
6 378 137

216.8
334.0
300.8
299.2
293.5
297.0
298.3
298.25
298.247
298.260
298.2572221
298.2572236

Debemos aclarar que la serie WGS fue adoptada por lo Estados Unidos (USA)
para los sistemas satelitarios TRANSIT (72) y GPS (84) y que el marco geodsico
argentino POSGAR (tanto 94 como 07) tom los valores de WGS 84.
9.4 GEODESIA INTRNSECA. CONCEPTO DE SISTEMA Y MARCO GEODSICO.
La geodesia clsica, o bidimensional, trabaja reduciendo los valores medidos al
elipsoide. Si es necesario, completa las correcciones en sucesivas iteraciones.
Podra encararse el problema en forma diferente:
a) Partir de un punto origen con coordenadas
y la orientacin de la
direccin (A0), asignndole un potencial
.
b) A partir de ese punto armar la red con distancias oblicuas, direcciones
horizontales, distancias cenitales, determinaciones astronmicas
y
medicin de diferencia de potencial
.
c) Calcular las coordenadas
de los puntos sin el empleo de elipsoide
alguno.
d) Armar un poliedro que cubra toda la tierra y compensarlo.
Adems de las variaciones de coordenadas y de las incgnitas de orientacin en
este tipo de clculo aparece una nueva incgnita: el coeficiente de refraccin k (Ver 5.2)
Hirvonen, Hotine y Marussi, entre otros, desarrollaron este tipo de geodesia, que
llamaron INTRISECA O TRIDIMENSIONAL, a partir de 1950.
Las nuevas superficies de referencia se determinan a partir del citado poliedro (d).
Una de ellas es el TELUROIDE, que se aproxima a la superficie topogrfica (luego lo
definiremos), bajando los puntos del poliedro hasta una gravedad igual a la gravedad
terica se obtiene el QUASI GEOIDE y finalmente, para fines prcticos se establece
un elipsoide, cuyo baricentro coincide con el del Quasi Geoide y en general se adapte
al mismo. El Teluroide se obtiene de subir desde ese elipsoide una altura igual a lo
COTA NORMAL (
ver 6.8). Dentro de la geodesia intrnseca se manejan otras
definiciones ms rigurosas a partir del potencial.
De modo que para el clculo de

la nica diferencia prctica con la geodesia

103

bidimensional estriba en que no se debieron reducir las observaciones iniciales antes

de la compensacin.
En la actualidad la geodesia tom algunos de los lineamientos de este planteo
terico, pero el avance tecnolgico le imprimi otras caractersticas motivadas por la
geodesia satelitaria.
Sintticamente podemos decir que el nexo de vinculacin en la geodesia
satelitaria actual est definido por las rbitas de los satlites empleados, las
determinaciones se efectan a travs de mediciones relativas entre cada satlite y los
puntos a posicionar utilizando modelos orbitales. Los valores de posicin de los
satlites constituyen su efemride, calculada en base a rastreos y suposiciones, estos
datos se pueden utilizar en forma directa obteniendo la posicin x, y ,z de cada punto
referido al modelo orbital, pero se podran introducir ciertas variantes (relajacin o
ajuste orbital) y mejorar as las posiciones relativas, es decir modificar levemente las
efemrides para un mejor ajuste regional de los puntos geodsicos.
Por el momento lo que ms nos interesa es como relacionar un marco geodsico
(por ejemplo local, que surgi de un determinado Datum) con otro (por ejemplo
referido al Sistema Geodsico Mundial WGS vinculado a las efemrides
satelitarias).
Antiguamente cuando se adoptaba un punto datum y los parmetros elpticos (a, f)
se sola confundir el vocablo SISTEMA GEODSICO con el de MARCO GEODSICO.
En la actualidad se reserva el concepto de SISTEMA para indicar cuales son las
constantes fundamentales (geomtricas, como a, f origen, orientacin de ejes y fsicos
como las gravitacionales) adoptadas y se utiliza el vocablo MARCO para indicar la
identidad de un conjunto de puntos y sus valores de coordenadas.
Indudablemente cada marco ha adoptado un sistema y su vigencia queda
respaldada por el conjunto de coordenadas que corresponden a esa red, cuya
integridad est asegurada por mediciones entre los puntos que la componen.
Uno de los problemas que frecuentemente debe resolverse es el cambio de
coordenadas de un marco geodsico cuando se quiere introducir una referencia
distinta, por cambio de origen y a veces, por cambio de parmetros elpticos.
Los antiguos marcos tenan un origen que surga de las coordenadas y orientacin
adoptadas en el punto datum y el centro del elipsoide difcilmente coincidan con el
centro de masas de la Tierra (geocentro), por eso, cuando se quiere pasar de sus
coordenadas a un marco geocntrico (donde el entro del elipsoide est ubicado en el
citado centro de masas) el conjunto de valores ms significativos consiste en la
traslacin de tales puntos (centros) con sus componentes en X, Y y Z.
Pero, adems de las componentes de dicha traslacin, deberan tomarse en
cuenta cambios de orientacin y an ciertas deformaciones, estos temas sern
tratados a continuacin, previo anlisis de otro problema que luego ser necesario
considerar.
Volviendo al tema de geodesia intrnseca, que hemos tratado en forma muy
elemental, el que quiera ampliarlo puede consultar las siguientes obras:
- MARUSSI A. (1985) Intrinsic Geodesy, Editorial SPRINGER, Berlin, Heidelberg,
N.Y.
- HOTNE M. (1969) Mathematical Geodesy. ESSA Monogr. 2, Washington.

104

- HIRVONEN R.A. (1960) New Theory of the Gravimetric Geodesy, IAG, Helsinki.
9.5 RELACIN ENTRE LAS COMPONENTES LOCALES Y GENERALES DE UN
VECTOR
En el captulo 10 vamos a ver que en una sesin de geodesia satelitaria, donde
opera simultneamente un par de receptores instalados en dos puntos, se obtienen las
tres componentes del vector formado
, orientadas de acuerdo a una terna
de ejes, como la definida al principio de 7.3. Ahora nos proponemos obtener, a partir
de dichas componentes, los valores topogrficos locales con ejes hacia el norte, este y
cenit en un punto que denominaremos
de coordenadas
.

Para tratar esto, primero consideremos un plano paralelo al ecuador (plano X, Y)

que pasa por , all los incremento en X, Y sobre el meridiano y su perpendicular
tomaran los siguientes valores

La componente, sobre el ecuador, hacia el norte ser

signo negativo proviene en que la suma

, el
, en este esquema, estn

105

dirigidas hacia el sur y hay que referirlos hacia el norte.

La componente hacia el Este coincide con el incremento

La primera (hacia el norte) todava debe proyectarse sobre el plano horizontal y

debe tomarse en cuenta tambin l influencia de , que es

Entonces la componente en N ser

La componente en E no requiere ser proyectada y valdr

la

componente

obtenido, e cambio la parte

en
h
deber
cambiar
el
signo
de
pues el sentido de crecimiento en h es contrario al
concuerda:

Dichas expresiones se pueden ordenar de acuerdo a la siguiente ecuacin

matricial

Una de las aplicaciones de esta transformacin se tratar en 9.6 para las

denominadas FRMULAS DE MOLODENSKIJ pero tiene otras, por ejemplo para
hacer intervenir en un sistema local topogrfico vectores de geodesia satelitaria con

106

mediciones tradicionales de ngulos y distancias o para evaluar errores horizontales

(en N y E) con verticales (en h) a travs de unos coeficientes que, como ya veremos
se denominan HDOP y VDOP.
(DOP = Dilution Of Precision, H es Horizontal - en
- y V es Vertical en h -).
9.6 CAMBIO DE COORDENADAS.
Ahora vamos a tratar la transformacin de coordenadas de un marco (por ejemplo
antiguo, que se calcul a partir de un Punto DATUM) a otro (por ejemplo geocntrico).
Es un problema que se est presentando frecuentemente cuando se quiere
aprovechar informacin existente y se la quiere expresar en coordenadas actuales.
Para ello, lo ms comn es efectuar determinaciones nuevas en algunos puntos bien
distribuidos y determinar los parmetros de transformacin en base a las coordenadas
de los mismos, expresadas en ambos sistemas.
El caso ms elemental, vlido para redes no muy extensas (ejemplo 100 a 500
Km) es suponer que ambas ternas de ejes ( x,y,z / x,y,z) son suficientemente
paralelas.
Como vimos en 7.3, la relacin entre las coordenadas geodsicas y rectangulares
est dada por las siguientes expresiones

Para el nuevo grupo de coordenadas valdr

Vale aclarar que para N ser necesario tomar en cuenta parmetros elpticos
los cuales son conocidos de antemano.
En base a los puntos comunes en los cuales se cuenta con coordenadas
expresadas en ambas modalidades se podrn calcular las traslaciones

y si se llega a resultados coherentes, se adoptarn valores promediados de las

constantes de traslacin
.
Entonces se podrn calcular las coordenadas rectangulares transformadas de
todos los puntos

a partir de las cuales, mediante transformacin inversa, se podrn calcular las

coordenadas geodsicas
, en cuyo proceso debern aplicarse los valores
.
Nos falta entonces establecer un algoritmo para dicha transformacin inversa.

107

De las dos primeras frmulas que expresan x,y (para este desarrollo omitiremos
x,y) podemos deducir fcilmente

Ello se debe fundamentalmente a que se trata de una figura de revolucin

alrededor del eje z que, a su vez, es la arista del diedro en que se mide . Para la
latitud, en cambio, influye la elipticidad.
Para obtener el algoritmo partimos de
de donde

adems, a partir de la expresin de z tenemos

y a travs del cociente surge

claro que la complicacin surge de que entra

en el clculo de , esto se
resuelve mediante un proceso iterativo para lo cual se comienza con un valor
aproximado de
(que bien podra ser el que corresponde al primer grupo de
coordenadas) y luego se va introduciendo el valor calculado en aproximaciones
sucesivas hasta que la variacin sea despreciable.
Hay quienes recomienda un camino ms convergente a travs de

para h, su valor puede obtenerse a partir de la relacin ya vista

de donde

Otra, forma de efectuar la transformacin es a travs de la frmulas de

MOLODENSKIJ (o MOLODENSKY) que calcula
y
a partir del

108

, donde

La primera parte de esas expresiones, es decir, la que no depende de

obtiene directamente de la matriz a la que arribamos en 9.5 si reemplazamos
por
(incremento elemental sobre el meridiano)
por
(incremento elemental sobre el paralelo)
Y pasamos de radianes a segundos sexagesimales

, se

Para el caso del

hay coincidencia pues se repite la ventaja de usarse una
figura de rotacin alrededor del eje z, en cambio para
y
falta introducir la
influencia de la variacin de a y f.
Para eso vamos a diferenciar
de la expresin de
la de h considerando constantes las variables ya consideradas

donde se ha considerado

en

109

pero

entonces

que

a los efectos de esta expresin diferencial, en el ltimo trmino, puede admitirse

y que
, entonces

pero

entonces

que, pasando
de radianes a segundos sexagesimales completa lo que le falta
a la expresin incompleta de
y justifica la primera frmula de Molodenskij.
La segunda frmula
La tercera
vista en 6.2

, como hemos indicado, no requiere trmino correctivo.

se puede tratar a partir de la expresin elemental del radiovector

haciendo variar r en funcin de a y f queda

ese es el incremento de la separacin de la superficie,

la correccin en altura debe tener signo contrario

y si

110

Con cuyo agregado queda expresada la tercera frmula de Molodenskij.

Debe quedar bien claro que la transformacin a travs de las tres frmulas de
Molodenskij es equivalente al esquema inicial que planteamos

Utilizando a, f

utilizando a f

Un perfeccionamiento que se puede introducir es pasar de x, y, z a x, y z

agregando leves rotaciones
alrededor de los tres ejes y una dilatacin que
llamaremos
, es decir tomando en cuenta 7 parmetros, como corresponde a
una orientacin absoluta de un modelo fotogramtrico.
La transformacin es

para
y m nulos, estamos en el caso anterior
ahora vamos a justificar la matriz de rotacin y aclaramos que la
misma es vlida para pequeos giros, por lo general entre redes geodsicas los
mismos son inferiores a
radianes. Aunque la expresin podra conservar
su validez hasta
y aun ms, de ninguna manera es aplicable para el citado
ejemplo fotogramtrico, donde son previsibles giros mucho mayores.
Ntese

que,

Si bien la justificacin se podra plantear a travs del producto de tres matrices de

rotacin, lo vamos a resolver analizando individualmente los tres giros.

giro alrededor del eje z:

111

(en este caso se considera

con su signo
pues un tirabuzn para pasar de xy a xy toma
esos valores avanzando de acuerdo al eje z
con sentido horario)

Giro alrededor del eje y:

(en este caso se considera

con signo cambiado
pues el giro del tirabuzn para avanzar por y debe
hacerse en sentido anti horario)

Giro alrededor del eje x:

si ahora a cada coordenada le agregamos el trmino correctivo de los dos giros que la
modifican queda

que, en forma matricial es

112

la aplicacin de la dilatacin, como factor, es fcilmente comprensible, al igual que

el agregado de las componentes de la traslacin.
Si bien este tipo de transformacin pareciera que debera tener una vigencia
amplia (ejemplo: redes de varios miles de kilmetros) la experiencia no demuestra
significativamente tal beneficio y se suelen conseguir mejores resultados efectuando
simples traslaciones por sectores en los cuales se subdivide la red. En este caso de
sectores, con tratamiento individuales, debe tomarse la precaucin de calcular los
puntos de una franja divisoria (entre dichos sectores) en ambos grupos y someter los
resultados a un promedio para evitar discontinuidades abruptas.
Con respecto a los puntos con coordenadas que, por lo general, corresponden a
arranques distintos y hasta a elipsoides distintos caben dos aclaraciones
fundamentales:
a) Los puntos con valores nuevos en general contarn con
(altura sobre el
elipsoide), pero los valores antiguos suelen estar expresados en
(cotas
sobre el nivel del mar) entonces es necesario contar con una modelacin del
geoide para conocer la transformacin de H a h (ver final de 9.2).
La falta de este aspecto bien resuelto suele ser una de las limitaciones
mayores en la obtencin de parmetros de transformacin.
b) Si bien para resolver el problema a travs de simples traslaciones resulta
formalmente necesario contar con un punto en los que se conozcan
y
, para obtener razonablemente confiable las traslaciones
convendra contar con no menos de tres puntos bien distribuidos, en los cuales
se obtengan esos valores por promedio de resultados compatibles.
Para el caso de 7 parmetros
es necesario
formalmente contar con, por lo menos, tres puntos, dentro de lo posible
formando un tringulo que encierre la mayor parte de la zona a tratar. Sin
embargo, adems de esos tres puntos, sera conveniente que haya por lo
menos cada 500 km un punto adicional para poder resolver el clculo de los
parmetros a travs de un buen ajuste por mnimos cuadrados.
Lo expuesto con respecto a la poca mejora que, en la prctica, ofrece la solucin
de 7 parmetros se debe fundamentalmente al hacho de que los valores de las redes
antiguas introducen deformaciones que surgen de la propagacin de errores en dichas
redes y no se produce una transformacin entre grupos con suficiente rigidez como
para hacer ptima la transformacin planteada.
Para resolver el problema se han establecido REGRESIONES MULTIPLES, las
cuales se reducen al pasaje de
y de
mediante un polinomio que en gran
medida absorbe las deformaciones descriptas y evita la limitacin en contar con y
en todos los puntos comunes. Si bien este procedimiento termina resolviendo
numricamente las limitaciones planteadas, debe reconocerse que no se basa en
fundamentos cientficos slidos si no en una solucin prctica.
9.7 GEODESIA FSICA.
En lneas generales, la geodesia fsica es la rama de la disciplina que nos ocupa

113

en la que se aplican conceptos de fsica, especialmente del campo de la atraccin

newtoniana y de la dinmica. La teora del potencial, de la cual nos ocupamos
brevemente en los captulos 1 y 6 y la gravimetra, desarrollada tambin en el captulo
6, forman parte de la geodesia fsica, pero se le deben agregar ciertos fenmenos
dinmicos, como ser:
a) Estudio de las atracciones lunisolares (algo vimos sintticamente en 5.6) y sus
efectos en los niveles de agua (mareas).
b) Incidencia de esas atracciones en las deformaciones peridicas de la Tierra
(marea terrestre). Una de las formas de medir los efectos (a y b) juntos es
efectuando determinaciones continuas de la gravedad sobre un punto o
registrando permanentemente oscilaciones de ciertos pndulos especialmente
diseados, aunque esta tcnica se ha suplantado por la determinacin
secuencial de posiciones a travs de geodesia satelitaria.
c) Influencia de los movimientos de masas de agua, fundamentalmente por
variaciones que pueden afectar nivelaciones y an determinaciones
astronmicas.
d) Determinaciones de movimientos corticales en relacin con los estudios de la
tectnica de placas, deriva de los continentes y otros movimientos de la
corteza terrestre. Uno de las principales herramientas en este sentido es la
reiteracin de mediciones, por ejemplo la remedicin de lneas de nivelacin
desde puntos ms estables hacia otros menos estables. En la actualidad el
estudio de estos fenmenos est fortalecido por las tcnicas de geodesia
satelitaria y la interferometra de base muy larga (VLBI) que describiremos a
continuacin. Cabe aclarar que los satlites artificiales, adems de proveer la
tecnologa que analizaremos en el captulo siguientes, han permitido otras
determinaciones como la distanciometra laser a satlites (SLR = Satellite
Laser Ranging) y la gradiometra gravimtrica que permite estudiar variaciones
en el campo de gravedad en el espacio.
e) Estudio de la influencia de los cambio en el ncleo terrestre. El movimiento del
polo, que hemos mencionado en 2.8, se produce por ciertos cambios en la
distribucin de las masas dentro del ncleo. Es sabido que dentro del ncleo
hay una parte lquida y otra slida, cuyo cambio de posicin aumenta y
disminuye la amplitud de la poloide o curva que representa la posicin del polo
instantneo, el siguiente diagrama da una idea de la variacin entre los aos
1997 y 2000

donde la separacin entre una espira y la contigua es del orden de 01 (un

114

dcimo de segundo sexagesimal). Una vuelta demora aproximadamente 435

das y se denomina PERODO DE CHANDLER. Al margen de disminucin
sistemtica del radiovector de la poloide (con respecto a un punto central)
debe aclararse que, con posterioridad debe preverse un aumento, tambin
gradual. De una manera muy elemental, esa variacin se debe a que cierta
masa de mayor densidad dentro del ncleo sufre ciertos movimientos
observando cierta perioricidad. Por otra parte, desde 1890 hasta al actualidad,
se ha detectado un desplazamiento sistemtico hacia el oeste del orden de
05.
f) Singularidades en el nivel medio del mar. Hasta aproximadamente 1970 el
estudio del nivel medio del mar se basaba fundamentalmente en los registros
de estaciones mareogrficas. A Partir de esa poca comenzaron a
desarrollarse servicios de altimetra radar. Esto significa que satlites muy bien
controlados en su posicin efecten mediciones altimtricas entre los mismos
y la superficie ocenica, ello ha permitido detectar variaciones de nivel
provocadas por las corrientes marinas a lo largo de los corredores donde se
producen con mayor intensidad. Adems ha permitido detectar la influencia de
la topografa del fondo marino y hasta se han llegado a inferir y describir parte
de tales morfologas en lugares donde la exploracin batimtrica (de medicin
de profundidad) es escasa.
Antes de ocuparnos de la tcnica VLBI vamos a agregar que BRUNS en 1878
afirm que el objeto de la geodesia fsica es la determinacin de las superficies
equipotenciales del campo de gravedad terrestre. Este concepto permanece intacto
pero desde hace algunos aos (1970, 1980) se le fue agregando la necesidad de
vigilar los movimienos corticales, especialmente entre placas y an la deformacin de
las mismas. Esto ha dado origen a la GEODINMICA.
Con respecto a la vigilancia de los movimientos de corteza, las tcnicas de mayor
aplicacin son
GNSS
SLR
VLBI
GNSS (Global Navigation Satellite System = Sistema Global de Navegacin
Satelitaria) comprende a los grupos
GPS (de USA)
GLONASS (de Rusia)
GALILEO ( de la UNION EUROPEA)
Sern estudiados en el Captulo 10.
Si bien su uso ms inmediato es posicionar vehculos en movimiento y
permitir medir redes geodsicas, su uso sistemtico tambin contribuye a
los estudios de movimientos corticales.
SRL (Satellite Laser Ranging = Distanciometra Laser Satelital) consiste en
satlites recubiertos de prismas reflectores a los que se le mide la distancia
con distancimetro laser especialmente diseados. Hay varios de estos, por
lo general estn limitados a fines netamente cientficos.
VLBI (Very Long Baseline Interferometry = Interferometra sobre lneas de base
muy larga) consiste en la operacin simultnea de pares de
radiotelescpicos en los cuales se reciben y luego correlacionan
radiaciones extragalcticas. Permiten determinar las componentes
del vector que los une y con su variacin a lo largo del tiempo

115

y se pueden obtener datos para determinar las componentes del

movimiento del polo y una muy precisa estimacin de la velocidad
angular en la rotacin terrestre.
Por lo general la tcnica GNSS cubre vectores de hasta algunos cientos de
kilmetros, la SLR es apta para el orden de 1000 Km y la VLBI admite separaciones
de varios miles de kilmetros (generalmente 5000 a 10000).
Como ya mencionamos, la tcnica VLBI trabaja sobre vectores en cuyos extremos
se han montado sendos RADIOTELESCOPIOS (A y B)

Los cuales se pueden orientar para recibir una determinada fuente de radiacin
(Q) extragalctica (cuseres = quasars = quasi stellar radio sources = fuentes
radioelctricas casi estelares) cuya longitud de onda es de algunos centmetros (1 a
10).
Para tener una idea de lo que es una radiotelescopio, recomendamos a los
alumnos visitar la estacin del IAR (Instituto Argentino de Radio Astronoma) en el
Parque Pereyra Iraola, entre Villa Elisa y el Cruce de Gutirrez, prxima al camino
General Belgrano. En dos oportunidades alumnos de Agrimensura efectuaron
mediciones para ajustar la superficie parabolidica (ver Trabajos Finales) de esos
equipos. (En realidad reciben ondas del orden de ~ 30 cm para ciertos estudios
astrofsicos)
Para VLBI se necesitan superficies reflectores de mayor tamao. La esencia
consiste en determinar la deferencia de tiempo con lo que llega la radiacin a los
mismos ( ) y la variacin de ese retardo
. Ello se consigue mediante correlacin
entre ambos recepciones y un muy preciso control del tiempo. Se requieren
estabilidades de
.
Para plantear las ecuaciones que se relacionan con este tipo de determinacin
vamos a considerar una terna de ejes con origen en una de la estaciones (A) paralela
a los ejes fundamentales (x, y, z)

116

A partir de A vamos a considerar un vector v, de mdulo unitario, dirigido hacia la

fuente Q con ngulo = declinacin con respecto al plano
, que a su vez es
paralelo al ecuador y cuya proyeccin sobre el mismo plano forma con el plano
(paralelo al meridiano origen del tempo) un ngulo H= ngulo horario, cuya relacin
con el tiempo sidreo universal ( ) y la ascensin recta de la fuente es
(repasar conceptos de astronoma, Cap. 2). Ese vector responde a la siguiente
expresin:

Asimismo vamos a considerar el vector AB:

El producto escalar entre ambos da:

Pero, por definicin de producto escalar, debe valer:

De donde surge la ecuacin:

Derivando con respecto a t y teniendo en cuenta que

terrestre) surge la segunda ecuacin:

Sometiendo a ajuste ambos tipos

. Las variaciones
determinando el movimiento del polo.

de

(velocidad angular

ecuaciones se pueden obtener

a lo largo del tiempo permiten ir

Desde el punto de vista geodsico resulta muy importante contar con las

117

componentes de vectores largos para relacionar estaciones distantes, generalmente

unidas con otras a travs de varios vectores GNSS y SLR. Ntese que la tcnica VLBI
es sensiblemente independiente del campo de gravedad, propiedad que no tienen
GNSS y SLR.
Las observaciones mediante SLR comenzaron en 1964 a travs de varios
proyectos especialmente de Estados Unidos de Amrica (USA), Francia y Japn. A
partir de 1990 hubo importantes aportes de Alemania.
En general los dispositivos cuentan con un esquema como el siguiente:

Por supuesto que el trabajo sistemtico con varias estaciones que interactan es
fundamental para intervenir en el establecimiento de las efemrides (estimacin de las
posiciones del satlite); las mismas son necesarias predecirlas en tiempo real para la
operacin, pero luego el clculo de valores interpolados (no extrapolados como la
prediccin)a travs de las distancias bien corregidas, permite resolver tanto las
posiciones de los satlites como las coordenadas de las estaciones y sus variaciones
(principal objetivo de la geodinmica).
Aunque no vamos a detallar sobre la ALTIMETRIA RADAR, que ya hemos
mencionado en f, debe destacarse que los satlites altimtricos son posicionados a
travs de distancias SLR.
Al principio de este apartado (9.7) hemos mencionado algo de la gradiometra
gravimtrica. Es una tcnica muy reciente, prcticamente desarrollada a partir del
comienzo del siglo XXI. Se lleva a cabo a travs de dos tcnicas SGG y SST, la
primera (SGG = Satellite Gravity Gradiometry) se miden variaciones de aceleracin
dentro de un satlite cuya posicin se controla mediante GNSS, la segunda (SST =
Satellite to satelllite tracking) requiere el control entre pares de satlites, en los cuales
adems del control de posiciones individuales a travs de GNSS, se hace una
cuidadosa determinacin de la distancia entre los mismos, ms el anlisis de las
mediciones de aceleracin dentro de cada uno de ellos.

118

Aunque estos temas exceden los alcances de nuestro curso, diremos que en los
mismos entra el gradiente de g, que es el gradiente del gradiente del potencial (W). Es
un tensor, tambin llamado TENSOR DE ETVS cuyas componentes se expresan
en una matriz

9.8 MARCOS DE REFERENCIA GENERALES, REGIONALES Y NACIONALES.

Hasta mediados del siglo XX los marcos geodsicos eran predominantemente
nacionales. A partir de 1960 se comenzaron a desarrollar esfuerzos para logar
estructuras geodsicas mundiales, el primer logro fue el proyecto PAGEOS, (PAsive
GEOdectic Satellite) que estableci una red con puntos cada 3000 a 4000 Km que
cubri el planeta, la Argentina cont con una de esas estaciones en Villa Dolores
(Crdoba), las observaciones se llevaron a cabo entre 1966 y 1970. Siete lados fueron
tomados como base, medidos mediante cadenas de triangulacin tradicional,
reforzadas con algunas mediciones mediante distancimetros. Las mediciones
consistieron en fotografiar satlites y medir las paralajes con respecto al fondo de
estrellas, fue la primera tcnica de aplicacin geodsica de los satlites, se la
denomin TRIANGULACIN ESTELAR, consista en determinar los ngulos internos
de los grandes tringulos formados.
Una vez concluido el proyecto, la Tierra qued, por primera vez, rodeada por un
poliedro geodsico medido.
La puesta en servicio de los satlites Doppler y luego Globales (GNSS) oblig a la
adopcin de sistemas geocntricos (ver 9.4). Los Estados Unidos (USA) adoptaron los
Sistemas Geodsicos Mundiales (WGS = World Geodetic System), de los cuales en la
Argentina se llegaron a usar versiones WGS 72 y WGS 84. Esos sistemas permitieron
usar los satlites, las efemrides se relacionaban con un marco propio dentro del cual
estaban las redes operacionales, pero poco a poco se fueron logrando redes ms
densas que constituan un esqueleto geodsico amplio. Desde alrededor de 1990 se
fue consolidando el Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF = International
Terrestrial Reference Frame) a travs de varias versiones, cada vez ms coherentes.
El marco argentino vigente POSGAR 2007 est referido al ITRF 2005.
A partir de 1996 e encar un marco regional denominado SIRGAS cuya
denominacin (acrnimo) es principio significa SIstema de Referencia Geocntrico de
Amrica del Sur, luego se asociaron pases de Amrica del Norte y pas a ser el
SIstema de Referencia Geocntrico de la AmricaS. Durante dos campaas se
hicieron mediciones simultneas, en varios pases americanos, pero en la actualidad
ello dej de ser necesario, gracias al nexo que proveen las numerosas Estaciones
Permanentes de GNSS que se fueron instalando.
El marco nacional argentino (POSGAR = Posiciones Geodsicas Argentinas) se
midi por primera vez en 1993, de donde surgi el MARCO POSGAR 94, el cual se
refiri a WGS 84. En 2007 fue suplantado por el POSGAR 2007, el cual, como ya
hemos adelantado, corresponde al ITRF 2005. En el captulo siguiente daremos ms
detalles al respecto.
Los marcos ms modernos cuentan, adems de las coordenadas para una
EPOCA DE REFERENCIA, con valores de las TASAS DE VARAICN en los puntos

119

que lo componen (hay quienes las denominan VELOCIDADES) las cuales

generalmente se expresan en mm/ao o en m/ao. Esos valores son necesarios en los
nuevos clculos precisos cuando se quiere ampliar o densificar un marco. Para eso es
necesario llevar las coordenadas de puntos de referencia que se van a usar a la poca
de la medicin y una vez ajustadas las nuevas coordenadas retrotraerlas a la poca de
referencia.
Si bien todo esto parece razonable, hay que tener la precaucin que los
movimientos graduales se hayan mantenido. Podra presentarse el caso de que un
movimiento telrico importante modifique tal continuidad y en ese caso, el marco
debera ser sometido a revisin para delimitar los puntos que quedan afectadas. Por
supuesto que para esos puntos debern aplicarse correcciones especiales.
9.9 MICROGEODESIA.
Lamamos microgeodesia a un conjunto de mediciones muy precisas que se
efectan en redes, relativamente pequeas, con el objeto de apoyar construcciones,
montajes o medir deformaciones, para esto ltimo es necesario efectuar mediciones
peridicas.
Las deformaciones a medir pueden corresponder a estructuras, generalmente de
hormign, en cuyo caso deben ser muy precisas ya que deben detectarse milmetros y
a veces fracciones de milmetros.
Cuando deben controlarse movimientos de terraplenes, presas de tierra o fallas
geolgicas la precisin es algo menor (del orden del centmetro) pero por lo general
abarcan mayores extensiones.
Los mtodos son muy variados, (triangulacin, poligonales, intersecciones), por
lo general se recurre a sistemas de centracin forzosa, en donde los teodolitos,
distanciometros, prismas y pantallas de puntera se montan en las mismas bases y a
veces sobre apoyos especiales en pilares o estructuras apropiadas.
Uno de los problemas crticos es la distancia, no siempre alcanza con la que
proveen los distancimetros comunes ( 0.5 cm a 1 cm en distancias cortas) y debe
recurrirse a cintas o alambres de INVAR o bien a distancimetros especiales que
tienen mayor discriminacin.
El uso de los mtodos indicados (triangulaciones, poligonales, intersecciones)
depende del tipo de obra o fenmenos vigilar. Por ejemplo, una presa hidroelctrica
construida sobre una garganta estrecha por la que pasa un ro puede ser analizada a
travs de triangulacin e intersecciones. Los puntos A y B deberan estar emplazados
en lugares donde sea donde sea improbable que se muevan cando se cargue el
embalse, los C, D, E, F tambin deberan ser suficientemente estables pero cuentan la
posibilidad de ser verificados con respecto de A y B

120

Por otra parte desde CDEF se pueden medir puntos de estructura (como M y N,
pero en una cantidad mucho mayor) cuyo cambio de posiciones permitirn medir las
deformaciones (cuando se carga el embalse y luego peridicamente).
Cuando entran distancias mayores, por ejemplo la presa de Salto Grande sobre
el Uruguay, que supera los 2 Km y el ro sigue considerablemente ancho, las visuales
de varios kilmetros la restaran exactitud. En ese caso se puede recurrir a una
poligonal sobre el coronamiento de la misma obra.
Para las verificaciones altimtricas se efectan nivelaciones de alta precisin,
adems de miras se pueden utilizar regletas milimtricas empotradas en la estructura.
Para verificar inclinaciones, adems del cambio de desniveles se pueden utilizar
inclinmetros (o clinmetros) que operan a travs de lecturas de niveles toroidales (de
burbuja). Tambin se pueden utilizar plomadas pticas ms precisas que las de los
teodolitos (que estn preparadas para distancias no mucho mayores de 1 m o 1.50 m),
en general son ms exactas las ascendentes. Sin embargo, para verticales de 20 a 40
metros son considerablemente ms confiables las plomadas fsicas o pndulos.
Los pndulos descendentes se amortiguan para evitar oscilaciones mediante
paletas sumergidas en lquidos (generalmente aceite) y los ascendentes, que
consisten en un flotador en la parte superior, se amortiguan con el mismo sistema de
flotacin.

121

Cabe aclarar que, en el esquema anterior, debe interpretarse que tanto el

recipiente como el flotador son circulares y que el flotador debe entrar holgadamente
dentro del recipiente.
La deteccin de movimiento en la parte opuesta al anclaje del hilo (cable o
alambre) se efecta mediante un coordinmtro en el que se miden las coordenadas
del hilo en un sistema solidario a la estructura, de esa manera

se puede medir el desplazamiento de la estructura con respecto a la vertical del

punto de anclaje. La ex empresa del Estado AGUA Y ENERGA ELCTRICA
desarroll un ingenioso dispositivo donde se hace pasar el hilo por un orificio amplio
dentro de un tringulo equiltero. Cuenta

122

adems con un pequeo anteojo que se puede desplazar lateralmente sobre una
escala graduada que se coloca perpendicular a cada una de las caras del tringulo y
permita medir las tres distancias (a.b.c) de donde se puede deducir las componentes
de la posicin del hilo.
Si las deformaciones se encuentran en un mismo nivel se suelen usar
extensmetros. A veces se puede improvisar un simple dispositivo empotrando 4
pernos y donde mediante de un calibre se miden las distancias que corresponden a los
6 lados

Para el caso de la figura dos lados permanecern inalterables y con los otros
cuatro se pueden efectuar determinaciones del movimiento entre los bloques
separados por una grieta. Por supuesto, el calibre sirve para distancias muy cortas (20
cm) y deben medirse y promediarse las distancias internas y externas entre pernos,
tiene la ventaja de que pueden apreciarse dcimos y hasta centsimos de milmetros,
para distancias algo mayores (1 m) se podran utilizar reglas milimetradas donde es
probable estimar dcimas de milmetros pero es necesario tomar la temperatura para
considerar la dilatacin.
Para materializar planos y direcciones se pueden utilizar colimadores laser, hay
de varios tipos de acuerdo a las distancias y necesidades.
En los trabajos en tneles, uno de los problemas crticos es bajar las
orientaciones, generalmente hacerlo a travs de dos verticales (generalmente muy
prximas) produce errores inaceptables, lo ms indicado es utilizar teodolitos
girscopos, que permiten determinar acimutes dentro de 10 sin que los afecte la
profundidad del tnel.

123

Un teodolito giroscpico es un teodolito (generalmente de 1 tipo Wild T2 o Zeiss

Th2) en cuya parte superior se monta un dispositivo que consiste en un volante que
est asociado a un motor elctrico que lo puede hacer girar a un valor muy alto de
revoluciones por minuto, ese dispositivo est suspendido para que pueda girar
libremente perpendicularmente a su eje de rotacin.
Si bien son aplicables las reglas del girscopo, es fcilmente comprensible,
recordando la rueda de una bicicleta, donde el cambio de inclinacin que le provoca la
rotacin terrestre trata de girarlo sobre un eje coincidente con el citado hilo.
Si miramos la parte superior del volante girando, como indica la figura de la
izquierda, hacia el norte

el momento tender a hacerlo girar en sentido horario, en cambio se esa misma

parte superior se presentara hacia el sur (figura, a la derecha)el momento se ejercera
en sentido contrario. Sin llegar a esos extremos, si el eje estuviera orientado prximo a
la direccin norte sur

se producira una oscilacin, cuyo eje de simetra sera precisamente la direccin

del eje coincidiendo con la lnea indicada (N-S).
Aprovechando ese principio, el teodolito se coloca aproximadamente con su eje

124

de colimacin sobre el meridiano, se hace girar el dispositivo y se lo libera. Mediante

un anteojo que permite seguir el movimiento del girscopo, girando el teodolito, se
pueden leer las lecturas del crculo horizontal que corresponden a las elongaciones
(mxima y mnima)

La
Lectura correspondiente a la media de este movimiento armnico
amortiguado se puede obtener a travs de los promedios llamados Medias de
Schuhler = Mi

Entonces con varios de esos valores se puede llegar al promedio

Si todo fuese perfecto, esa lectura promedio
correspondera a la lnea Norte
Sur, pero puede haber un leve desajuste entre el eje de colimacin y la indicacin del
girscopo que corresponde a su eje, entonces debe preverse una correccin C

125

Luego el acimut hacia una mira

estar dado por

La determinacin de la correccin C se denomina CALIBRACIN del

giroteodolito y conviene hacerla antes y despus de cada campaa de
determinaciones.
Esa calibracin se efecta determinando el acimut de una direccin en la cual se
conoce el acimut
, entonces

Por supuesto, cada vez que el equipo haya sufrido un transporte o recibido
perturbaciones importantes, hay que reiterar la calibracin y solo deben aceptarse
determinaciones cuando las calibraciones anterior y posterior dan valores
aceptablemente concordantes.

9.10 AVANCES RECIENTES.

Hay una serie de proyectos o misiones relativamente recientes (posteriores a
1990) cuya breve descripcin muestra que la tendencia es perfeccionar el
conocimiento del campo de gravedad terrestre y como complemento de esto, el nivel
del mar
PROYECTO TOPEX POSEIDON:
Se lleva a cabo desde 1992 a travs de un convenio entre la NASA (National
Aeronautics and Space Administration USA) y el CNES (Centre Natonal dEtudes
Spatiales Francia) donde se efecta un estudio preciso de la rbita a travs de GPS,
tiene capacidad de rastreo Satlite Satlite y fundamentalmente cuenta con altmetro
radar para determinar el nivel del mar.

126

PROYECTO CHAMP:
Desarrollado por el Centro de Geoinvestigaciones de Potsdam (Alemania) (GFZ
= Geoforschungszentrum) a partir del ao 2000 CHAMP surge de CHAlenging
Minisatellite Payload.
Tiene como objetivos iniciales describir el campo de gravedad global, incluyendo
sus variaciones por redistribucin ocenica y cambios del nivel del mar por
modificacin de las masas de hielo polares.
Tambin incluye el estudio de la interaccin del campo magntico con la
determinacin de la influencia del ncleo y el perfilado de la ionsfera y tropsfera
sobre todo con datos de la humedad, temperatura, contenido electrnico, etc.
Se trata satlites con rbitas casi polares (inclinaciones con respecto al ecuador
del orden de 87), altura del orden de 450 Km sobre la superficie terrestre. Cuenta con
receptores GPS de doble frecuencia, acelermetros en tres ejes, reflectores LASER
para la tcnica SLR, magnetmetro, elementos para registrar la ionizacin,
temperatura y parmetros del campo elctrico. Operan con posibilidad de mediciones
de satlite a satlite.

PROYECTO GRACE:
La denominacin proviene de GRAvity recovery and Climate Experiment y se
lleva a cabo a travs de la U.S. National Aeronautics and Space Administration
(NASA) y el Centro para Navegacin Area y Espacial (DLR = Deutsches Zentrum fr
Luft und Raumfahrt) de Alemania. Los dos satlites se lanzaron en el ao 2002. Las
alturas son del orden de 500 Km, la separacin entre satlites ronda los 200 Km y
cuenta con medios para adecuar las rbitas cada dos meses. Tambin cuenta con
acelermetros y reflectores para la distancia entre ambos satlites.

PROYECTO GOCE:
En este caso la denominacin obedece a Gravity field and steady state Ocean
Circulation Explorers. Est a cargo de la Agencia Espacial Europea (ESA) Pretende
justificar las ondulaciones del geoide y contribuir a investigar las diferencias
encontradas. Fue lanzado en el ao 2006, cuenta con gradimetros en tres ejes,
receptores GPS de doble frecuencia, reflectores para SLR, sensores magnticos, etc.

PROYECTO PRARE:
Es una misin alemana (PRARE= Precision RAnge and Rate Experiment) opera
con varios satlites desde aproximadamente 1992, utilizada tambin estaciones
terrestres.
La rbitas de este satlite son relativamente bajas, se denominan LEO (Low
Eath Orbit).

127

PROYECTO SAPOS:
Es un segnimento intensivo de satlites GNSS desde alrededor de 200
estaciones permanentes en Alemania (SAPOS = SAtellitenPOSitionerungsdienst der
deutschen Landesvermessung = Tarea de Posicin Satelitaria de la Agrimensura
Alemana). Con esos resultados se perfeccionan las posiciones geodsicas de las
estaciones y se estudian detenidamente las perturbaciones orbitales de los satlites.
OTROS:
Hay, tambin, algunos proyectos con fuerte participacin argentina:
SAGA (Soouth American Geodynamics Activities)
CAP (Central Andes Proyect)
GIANT (Geodetic Infrastructure for the ANTartics)
Fundamentalmente consisten en usar estaciones permanentes y algunas
temporarias para describir los movimientos entre placas y algunas deformaciones de
las mismas.

128

Captulo 10
GEODESIA SATELITARIA
10.1 CONCEPTOS, ORIGEN Y DESARROLLO.
La geodesia Satelitaria es la rama de la Geodesia que trata sobre tcnicas de
observacin y clculo hacia, desde o entre satlites artificiales, por lo general muy
cercanos a la Tierra.
Seeber (ver SEEBER G. 2003) plantea los siguientes problemas bsicos:
1. Determinacin de posiciones tridimensionales (
precisas.
2. Determinacin del campo de gravedad terrestre (en particular la descripcin
precisa del geoide).
3. Medicin y modelado de los fenmenos geodinmicos (movimiento del polo,
rotacin terrestre y deformaciones de la corteza).
Nosotros, en este captulo, nos dedicaremos al grupo 1., de los 2 y 3 ya hemos
hecho alguna mencin en el captulo 9.
Por razones que hemos aclarado en la Nota Preliminar de estos apuntes, el
desarrollo ser bastante escueto y el contenido deber reforzarse con la consideracin
de novedades, que se producen con bastante intensidad. Hay detalles que modifican
constantemente las posibilidades.
Si bien los satlites artificiales comenzaron a lanzarse en 1957, la geodesia ya
haba avanzado a desarrollar tcnicas para salvar las limitaciones de la
INTERVISIBILIDAD. Mediante aviones se lanzaron paracadas con bengalas,
entonces desde puntos de dos redes geodsicas no conectadas se podan determinar,
por interseccin la posicin de puntos como A, B, , D y luego calcular la posible
transformacin de puntos de un marco al sistema de coordenadas del otro.

Otra tcnica que se us fue la de medir distancias desde el avin hacia pares de
puntos alejados, registrando simultneamente la altura, as se detectaba la distancia
entre los puntos como la mnima de las sumas desde el avin, corrigiendo adems por
altura. Esta tcnica se utiliz por lo general para efectuar trilateraciones sobre regiones
carentes de apoyo y uno de los equipos ms empleados fue el denominado SHORAN.

129

Si bien pudieron salvarse algunos cientos de kilmetros, para el primer

procedimiento mencionado segua siendo poca la altura. Visl durante la dcada de
1940 desarroll un procedimiento que, en principio, utilizaba fotografas de la luna
sobre el fondo de estrellas y de la obtencin de las diferencias (por paralaje) poda
determinar ngulos de tringulos muy extensos y desarrollar una triangulacin estelar
(Astronomical Method of Triangulation). Lamentablemente la luna resultaba muy
lejana, pero con el advenimiento de los satlites artificiales pas a ser el primer
mtodo da geodesia satelital aplicable.
Personalmente recuerdo haber escuchado una conferencia del General Laclavre,
Director del Instituto Geogrfico Nacional (IGN) de Francia, alrededor de 1967, en la
cual nos maravill con la forma en que haban efectuado el apoyo del desierto de
Sahara con esta tcnica. (Ver, adems, proyecto PAGEOS al principio de 9.8)
Con el tiempo, los requerimientos de la navegacin y aeronavegacin, llevaron al
desarrollo de los sistemas de posicionamiento, desde antes de la dcada de 1970 se
pusieron en servicio los mtodos DOPPLER (NNSS o TRANSIT por parte de USA y
TSIKADA por parte de la Unin Sovitica) y a partir de la dcada de 1980 comenzaron
a aplicarse los sistemas GLOBALES (GPS de USA, GLONASS por Rusia y GALILEO
an en desarrollo- por parte de la Unin Europea). Estos medios, especialmente los
ltimos (globales), sern el principal contenido de este captulo. El aprovechamiento
geodsico surgi en forma simultnea, pero debe quedar en claro que la justificacin
de la invencin y desarrollo estuvo impulsada por lo indicado anteriormente
(navegacin).
Paralelamente se fueron desarrollando las tcnicas SLR, altimetra satelitaria y
gradiometra, gravimtrica; de estas ramas, de aprovechamiento cientfico, en estos
apuntes nos vamos a limitar a lo expuesto en forma resumida en el Captulo 9.
10.2 TEMAS BSICOS PRELIMINARES
Debemos aclarar que hay una serie de fenmenos y requerimientos de los cuales
no nos ocuparemos con demasiado detalle pero es necesario que, al menos se
conozcan ciertos aspectos ntimamente relacionados a nuestro tema especfico que es
el posicionamiento. Esta palabra puede ser que no sea la suficientemente castiza,
pero se usa y deriva del vocablo ingls positioning.
Uno de los temas es la tecnologa espacial que abarca la forma con la que se
lanzan los satlites para ponerlos en rbita, por lo general esto se hace con
trasbordadores espaciales, especie de vehculos que permiten lanzarlos prximos a
las rbitas preestablecidas en el lugar previsto y a la velocidad adecuada. Adems
incluye ciertos medios de propulsin en los mismos satlites para poder corregir su
trayectoria, cuenta con la generacin de energa elctrica para alimentar el
equipamiento (generalmente aprovechando la energa solar a travs de procesos
fotoelctricos) y varios dispositivos ms.
Otro tema es el rastreo, es decir la determinacin de la trayectoria para poder
determinar la posicin precisa del satlite, esto se logra mediante estaciones que
observan las seales que transmiten los mismos y efectanun clculo coordinado de
los resultados de esas recepciones. Generalmente hay una red operacional que va
obteniendo las efemrides con cierta antelacin, las cuales son transmitidas por el
satlite en su mensaje, pero adems hay una serie de estaciones ms abundantes

130

que permiten con posterioridad brindar efemrides precisas (es decir interpoladas y no
extrapoladas como las anteriores)
Tambin es necesario obtener datos de la refraccin, es decir, tomar en cuenta
los cambios de velocidad que va tomando la propagacin de las seales a medida que
van atravesando la atmsfera. Se la divide en ionosfrica y troposfrica.
La refraccin ionosfrica se produce en la capa exterior de la atmsfera (la
ionsfera) y est afectada por el contenido electrnico de dicha regin, afecta con
mayor irregularidad las mediciones que se efectan cerca de la salida y puesta del sol,
pero, fuera de ese problema local, hay regiones de mayor influencia, una prxima al
ecuador y dos prximas a los casquetes polares. La imposibilidad de poder contar con
datos para efectuar la correccin de dicho efecto se subsana aprovechando que el
mismo es funcin de la frecuencia de las ondas portadoras, bsicamente la
modificacin del ndice de refraccin es inversamente proporcional al cuadrado de la
frecuencia. Esta propiedad permite neutralizar en gran medida el problema efectuando
mediciones en dos frecuencias; para los satlites doppler se usaron frecuencias del
orden de 150 y 400 MHz y para los globales se emplean valores de

Se est previendo incorporar en el futuro, especialmente en el sistema GALILEO

(Unin Europea) y en el GPS modernizado, una tercera

La refraccin troposfrica, en cambio, se produce cuando la propagacin se

efecta a travs de las capa inferiores de la atmsfera, donde actan
fundamentalmente la presin la temperatura y la humedad del aire. Esta parte se
puede modelar y mejorar con esos datos fsicos, de hecho se ha avanzado bastante al
respecto. Adems de aplicar los resultados de los mejores modelos, para neutralizar
su efecto, especialmente en las determinaciones de latitud y longitud, es importante
esperar una nueva distribucin de los satlites observados en cada sesin y buscar
una buena geometra de la red para equilibrar la influencia.
Independientemente de lo mencionado, es necesario conocer algunos elementos
de los parmetros orbitales.
El aspecto fundamental es el denominado problema de los dos cuerpos que se
refiere al caso de un cuerpo que se pone de orbita alrededor de otro, generalmente de
una masa mucho mayor.
Esa puesta en rbita se consigue cuando la aceleracin centrpeta queda provista
por la atraccin newtoniana.
J. Kepler (1571 1630), a partir de la observacin del movimiento de los planetas
alrededor del sol, estableci tres leyes o principios:
1) La rbita del cuerpo que gira es una elipse, donde el cuerpo alrededor del cual
se mueve tiene su centro de masa en uno de los focos.
2) El radiovector (foco cuerpo que orbita) barre reas iguales en tiempos
iguales.

131

3) El cubo del semieje mayor de la elipse es proporcional al cuadrado del tiempo

que ocupa en describir una revolucin.
El mismo I. Newton (1643 1727) en su obra fundamental Philosophiae Naturalis
Principia Mathemetica (Filosofa Matemtica de los Fenmenos Naturales) reconcoce
en la ley de gravitacin universal que la atraccin de dos cuerpos de masas
y
es:

donde r es la distancia que las separa, que la misma surgi de las leyes o
principios enunciados por Kepler.
Esto es muy sencillo de verificar para el caso de una orbita circular de radio A
(que podra extenderse al semieje mayor de la elipse orbital)
La atraccin por unidad de masa (del cuerpo que gira) si M es la masa del cuerpo
alrededor del cual gira debera ser:

Y la aceleracin centrpeta si n es la velocidad angular vale

ambos surge

igualando

De donde

o sea que se puede calcular la velocidad angular a partir de la constante de

gravitacin universal G, la masa del cuerpo alrededor del cual se produce la rbita y el
semieje mayor de la elipse orbital.
La expresin anterior, que surge de la ley de Newton (atraccin universal) permite
expresar que

O, si T es el perodo de las revoluciones

Queda claro que

se mantiene constante lo cual es equivalente a la 3 Ley de
Kepler que ya hemos mencionado y demuestra que el enunciado de Newton surge de
los enunciados keplerianos.
Evidentemente, la expresin dada para la velocidad angular n de un satlite
alrededor de la Tierra corresponde a una velocidad angular media y debe preverse
una serie de perturbaciones.
La mayor se debe a la existencia de la Luna, cuya masa, su proximidad y sus
movimientos afectan al caso de los dos cuerpos y luego aparecen causas adicionales
como la presin solar (bombardeo de fotones de la luz solar), las irregularidades del
campo de gravedad terrestre, etc.

132

Para describir una rbita a travs de la elipse kepleriana se utilizan algunos

elementos que pasamos a detallar.
El apogeo y el perigeo son los puntos en los cales el satlite est ms alejado y
cercano respectivamente.
La lnea que contienen ambos focos de la elipse, su centro, el apogeo y el perigeo
se denomina lnea de los psides.
El ngulos que forma el plano orbital con el ecuador se denomina inclinacin de la
rbita.
El punto en el que el satlite pasa del hemisferio sur al hemisferio norte (cortando
el ecuador se denomina nodo ascendente y el que corresponde al paso en sentido
contrario (norte a sur), nodo descendente.
Para ubicar la elipse con respecto a la terna triaxial (x, y, z) se utiliza, adems de
la inclinacin (i), la ascensin recta del nodo ascendente , el argumento del perigeo
y por supuesto, el tiempo sidreo
en el meridiano de origen (plano x,z)
El argumento
perigeo.

es el ngulo entre los radiovectores hacia el nodo ascendente y al

En un determinado momento la direccin del radiovector hacia el perigeo forma

con el que va dirigido al satlite un ngulo que se denomina anomala.
El ngulo i se mide desde el ecuador de manera tal que, en el nodo ascendente,
se toma hacia el semiplano de la elipse orbital que corresponde al hemisferio norte.
Si A y B fuesen los semiejes de la elipse (mayor y menor, respectivamente), en
general se utilizan el semieje mayor (A) y la excentricidad e

Cabe el comentario que, tradicionalmente, las posiciones en navegacin se

efectuaron midiendo ngulos de altura a astros conocidos (mtodo similar al descripto
en 2.7.6), para resolver el problema del movimiento de la embarcacin se meda con
sextante haciendo coincidir la imagen del astro con el horizonte. Para poder efectuar la

133

determinacin haba que esperar el crepsculo, es decir, contar con la posibilidad de

ver los astros y el horizonte; por supuesto que, adems, era necesario que no
estuviese nublado.
Lo descripto permite evaluar la tremenda ventaja de tener un medio que permita
determinar las posiciones en forma continua y el hecho de utilizar ondas del espectro
electromagntico que estn fuera de las luminosas crea la independencia de la luz
solar y la nubosidad. Volvemos a repetir que, gracias a la presin econmica del
transporte por agua y aire, se desarrollaron estos medios, los cuales pudieron luego
aplicarse a la geodesia, topografa, hidrografa y a muchas otras actividades, las
cuales aumentan da a da.
Volviendo a la elipse kepleriana, la filosofa de emitir las efemrides de los
procedimientos norteamericanos (USA) es a travs de los parmetros descriptos ms
las perturbaciones, los medios soviticos y rusos, en cambio, acostumbran dar las
coordenadas x, y, z las velocidades

y las aceleraciones

Otro tema a considerar es la numeracin de los das, lo ms frecuente es usar el

da juliano o ms correctamente el da del ao que comienza con 1 el 1ero de enero
y termina con 365 o 366 (aos bisiestos) el 31 de diciembre, la siguiente planilla
presenta la forma de convertir a esos das las fechas basadas en los meses.
TRANSFORMACION DE MES Y DIA A DIA DEL AO
D/M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

E
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27

F
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58

Mr
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86

A
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117

My
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147

Jn
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178

Jl
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208

A
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239

S
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270

O
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300

N
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331

D
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361

134

28
29
30
31

28
29
30
31

59
60

87
88
89
90

118
119
120

148
149
150
151

179
180
181

209
210
211
212

240
241
242
243

271
272
273

301
302
303
304

332
333
334

362
363
364
365

ZONA SOMBREADA: SUMAR 1 EN LOS AOS BISIESTOS.

10.3 MTODO DOPPLER

Recordemos que el efecto Doppler se pone de manifiesto cuando el movimiento
afecta la recepcin de ciertas ondas (acsticas, electromagnticas, etc.) variando la
frecuencia.
El principio del posicionamiento satelitario doppler se basa en recibir seales del
satlite y contar los ciclos de diferencia con respecto a un oscilador de referencia, que
posee el receptor, durante intervalos conocidos. Esa cuenta doppler por supuesto no
es constante, resulta mayor cuando el satlite se acerca y menor cuando se aleja. Ese
nmero de ciclos, como veremos, permite calcular la diferencia de distancias (receptor
satlite) entre el comienzo y fin de cada intervalo.
Por otra parte, gracias a los servicios de rastreo operacional, los satlites reciben,
almacenan y transmiten datos para que se puedan calcular las posiciones del mismo.
Si se estima una posicin aproximada
del receptor y se calculan las sucesivas
distancias al satlite, es posible comparar las diferencias de las mismas con las que
surgen de las cuentas doppler. Si esa comparacin fuese concordante, es por que la
posicin estimada es correcta, como por lo general eso no ser as, es posible
plantear ecuaciones cuyas incgnitas son las correcciones
a las
coordenadas preliminares estimadas del receptos y as obtener las coordenadas
correctas.
Los satlites TRANSIT o NNSS (Navy Navigation Satellite System) fueron la
versin de USA. Si bien la Unin Sovitica desarroll un sistema similar denominado
TSIKADA, nos referiremos al ya indicado, del cual poseemos mayor informacin y
hemos tenido la oportunidad de usarlo en nuestro pas, especialmente entre 1970 y
1990.
La constelacin estaba constituida por satlites de rbita polar
, si bin
estuvo planificado el uso de 12 satlites, por lo general no pasaron de 7 y
generalmente se dispona de 5. Las rbitas pasaban a unos 1100 Km de altura sobre
la superficie terrestre y los satlites daban una vuelta cada 110 minutos. Cada paso se
poda observar desde un lugar alrededor de 10 a 12 minutos sobre el horizonte.
Por lo general se poda disponer de un paso cada 2 horas, por supuesto en
latitudes altas esa disponibilidad aumentaba.
La disposicin de la constelacin era la del siguiente esquema

135

Para resolver el problema de la refraccin ionosfrica se utilizaban dos

frecuencias, una del orden de 400 MHz y otra de 150 MHz; por simplicidad vamos a
considerar slo lo que ocurre en la primera.
La frecuencia con que emita el satlite la llamaremos fs. es del orden de 399.968
MHz, la del receptor fg. del orden de 400.000 MHz y la recibida fr. variable por efecto
Doppler.

En el receptor, bsicamente se contaba el nmero de ciclos de diferencia entre fg

y fr en el intervalo que media entre la recepcin del comienzo del intervalo (tiempo
en la emisin) y el fin del mismo (tiempo en la emisin), o sea

Donde
y
son los retardos por propagacin del satlite al receptor desde ti y
tj respectivamente, admitiendo la propagacin en el vaco:

Siendo c la velocidad de la luz en el vaco

136

La segunda integral la podemos igualar a

ya que es el mismo nmero de ciclos el que debe llegar entre

que el que sale durante cada intervalo
, luego:

Vale decir que con la cuenta Doppler

es posible determinar la diferencia: de
distancias sucesivas
, en este principio se basa la determinacin, como
habamos adelantado. Las seales de tiempo (para
), se emitan cada 2 minutos,
pero se poda subdividir en intervalo utilizando la codificacin del mensaje hasta
subintervalos del orden de 4,6 segundos, dentro de los cuales se podan efectuar las
determinaciones del nmero de ciclos
y relacionarlos con la diferencia de distancia,
planteada en la ecuacin anterior.
Con las efemrides de los satlites se podan obtener las coordenadas de los
mismos en cada instante
, las que admitan calcular las
distancias al punto que corresponda a coordenadas provisorias de esa estacin:
.

Si permanentemente la cuanta
medida hubiese resultado igual a la ( )
calculada, la posicin provisoria se podra considerar correcta. Como ello en general
no era as, ms adelante vamos a plantear ecuaciones con las cuales se podan
deducir las correcciones a la posicin provisoria para reducir las diferencias de
acuerdo a los criterios corrientes en clculo de compensacin.
Las efemrides radiodifundidas, eran procesadas por la red TRANSIT u OPNET
(OPERATIONAL NETWORK), e inyectadas a los satlites cada 12 horas.
Esta red TRANSIT consista en estaciones distribuidas entre HAWAII y el
NORESTE de USA, vale decir que cubran una buena porcin de un octante con una
orientacin prxima a los 45 en acimut, sus recepciones se transmitan a un centro de
cmputo ubicado en CALIFORNIA que las elaboraba y luego modificaba el mensaje de
los satlites (se llamaba inyeccin a cada provisin de datos).
Las efemrides daban elementos detallados en 2.2 (A, e,
, seni. cosi y
variaciones). La velocidad angular media
se la poda calcular y
corregir segn la 2da ley de Kepler. En estos satlites el valor de n era del orden de
3.4/min
.

137

Se provean, adems, otros datos correctivos para la anomala, el eje mayor (A), e
inclusive, apartamentos fuera de la elipse Kepleriana.
Adems se daba el da y la hora de la ltima inyeccin, datos de la frecuencia del
satlite (fs) y el nmero del mismo.
Los datos del mensaje venan modulados en fase con la misma onda que se
usaba para la cuenta Doppler N, la recepcin de los datos siempre sufra alguna
perturbacin, la depuracin se haca por VOTACION MAYORITARIA, lo cual es
posible gracias a que durante cada paso el mensaje se recibe varias veces (una cada
dos minutos).
La cuenta Doppler (N) tambin sufra perturbaciones, la depuracin se haca
mediante tcnicas de filtrado digital.
La refraccin, como dijimos, sufra dos correcciones una, de carcter ionosfrico,
utilizando las dos cuenta Doppler (N400, N150). La refraccin troposfrica se correga
aplicando un modelo para atmsfera estndar en funcin de las coordenadas
y
poca del ao para los procesos ms elementales y con datos regionales y ciertas
calibraciones especiales para los procesos ms elaborados, uno de los modelos ms
usados fue el de Hopfield en el que entra la altura h como elemento fundamental junto
con datos de presin y temperatura (a bulbo seco y hmedo).
El resultado de la aplicacin de las correcciones por refraccin es el valor de N
que corresponda la vaco, o sea que se corrige la cuenta Doppler para que valga la
expresin que ya vimos.

Para las coordenadas provisorias y para

valor
, la ecuacin de observacin surge de

admitidos obtenemos un

Donde dN la expresamos en funcin de dX, dY, dZ (correcciones a la posicin (X),

(Y), (Z) de la estacin y de df, correccin a , que se aplica para cada paso.
es la cuanta Doppler reducida al vaco, es decir corregida por refraccin y v es
el residuo que debe someterse a mnimos cuadrados.
Diferenciando la expresin

queda:

O sea que en cada paso se obtiene un conjunto de ecuaciones de observaciones

138

del tipo:

donde
donde
donde
El trmino df mejora el ajuste no slo corrige el error en frecuencia, tiene adems
en cuenta otros efectos residuales y hasta puede decirse que toma parcialmente en
cuenta el concepto relativista de efecto doppler transversal.
La compensacin de un paso daba la posicin con errores entre 30 y 50 metros.
Una buena compensacin de40 a 50 pasos, cosa que se lograba en 4 o 5 das,
llevaba a errores del orden de 1 a 2 m con efemrides precisas. Para conseguir ello
tomaba satlites cuyo ngulo de altura mxima estaba entre 15 y 80 y se buscaba
un buen balanceo entre pasos al este y oeste, etc., para atenuar los errores residuales
de refraccin.
En la prctica se instalaba la antena, con un preamplificador sobre el punto que se
deseaba posicionar, y en un lugar algo ms protegido al receptor propiamente dicho,
que por lo general tena incorporado un microprocesador. A su vez se conectaba una
fuente de energa E (220V o batera de 12V)

Deba tenerse especial cuidado en medir la altura h entre el centro elctrico de la

antena y el punto, para relacionar la altura sobre el elipsoide (h) con la referencia
fsica.
El instrumento se poda usar de varios modos. Antes de emplearlo para recibir,
deban introducirse ciertos datos de inicializacin tales como el da y hora de
comienzo, coordenadas y cota aproximada, lmites de altura (por ej. 15 y 80), lmites
de dispersin y constantes del sistema de coordenadas (a, f,
)
Todo lo descripto corresponde a determinaciones aisladas, pero el sistema serva
tambin para efectuar determinaciones relativas con operaciones simultneas. Se

139

acostumbraba llamar a esta tcnica TRASLOCACION (traduccin no del todo correcta

de translocation = transferencia de posicin), hasta 500 Km la operacin se llevaba a
cabo obteniendo las diferencias
, entre ambas determinaciones puntuales
cuidando que sean estrictamente los mismos pasos en cada estacin los que se
sometan a proceso.
Es razonable pensar que una serie de influencias sistemticas, tales como las
refracciones residuales, los errores de frecuencia, los de prediccin orbital, etc.,
tengan el mismo signo y magnitud en ambas ecuaciones, luego la diferencia de
posicin es mucho ms precisa que las determinaciones aisladas.
Obviamente para desarrollar cualquiera de estas tcnicas, que conducan a
errores por debajo del metro (en algunos casos por debajo de 0.3m), se necesitaban
como mnimo dos instrumentos.
Todos los procesos (puntuales y relativos), se podan hacer con los
microprocesadores o bien con computadoras de mayor capacidad. En los primeros
haba una serie de restricciones que llevaban a soluciones aproximadas.

10.4 POSICIONAMIENTO GLOBAL.

Se estila denominar de esta forma a los sistemas que cuentan con una
constelacin con la cual en la mayor parte de la superficie terrestre se cuenta
permanentemente con cuatro o ms satlites sobre el horizonte, entonces se puede
determinar la posicin de un receptor y la correccin de su reloj

140

Si
son las coordenadas de los satlites y
las
diferencias de tiempo entre el satlite y el receptor, es posible determinar las
coordenadas del mismo (x, y, z) y la correccin t de su reloj. Evidentemente las
incgnitas son 4 (x, y, z, t) y por eso son necesarias, al menos, cuatro ecuaciones, o
sea disponer de 4 satlites,
Para el uso en navegacin resulta fundamental poder efectuar permanentemente
la determinacin de la posicin del vehculo
1) Para controlar continuamente su trayectoria.
2) Para poder determinar las componentes de su velocidad.
Con lo procedimientos Doppler no se satisfacan plenamente ambos
requerimientos, frecuentemente quedaban una o dos horas sin poder determinar las
posiciones y era necesario contar con medios adicionales para determinar las
componentes de la velocidad (sus errores afectaban sensiblemente la exactitud de la
posiciones).
En la actualidad se dispone de tres servicios:
GPS

(Global Positioning System) tambin denominado NAVSTAR

(NAVigation System with Time and Ranging), o sea Sistema de
Navegacin con tiempo y distanciometra sostenido por USA.

GLONASS
(GLObal NAVIgation Satellite System) o en ruso GLObalnaya
Navigatsionaya Sputnikowaya Sistema, sostenido por la Confederacin
Rusa.
GALILEO

Sostenido por la Unin Europea a travs de la agencia ESA

(European Space Agency)

El aspecto de dichos satlites es el que se indica a continuacin

GPS Inicial ( 1990) masa

800 Kg

141

GPS Modernizado ( 2005) masa

1100 Kg

GLONASS, masa

GALILEO, masa

1400 Kg

600 Kg

La constelacin GPS consta de 24 a 28 satlites distribuidos en 6 planos orbitales

con una inclinacin i 55, pasan a unos 20200 Km sobre la superficie (A 26600
Km) y cumplen una revolucin alrededor de la Tierra en 12 horas sidreas.
Los 6 planos orbitales se denominan A, B, , F y cuentan con una separacin de
60 en sus ascensiones rectas de sus nodos ascendentes (), cada uno de esos
planos orbitales cuenta con 4 o 5 satlites activos y algunos de repuesto. Las
mencionadas ascensiones rectas son del orden de los siguientes valores

142

Plano Orbital
A
B
C
D
E
F

326
26
86
146
206
265

La correspondiente constelacin tiene la siguiente disposicin aproximada

Se puede apreciar que, con esa densidad de satlites es posible cumplimentar la

premisa de poder disponer 4 o ms satlites sobre el horizonte en la mayor parte de la
superficie terrestre y en forma permanente.
La constelacin GLONASS cuenta tambin con 24 satlites pero estn agrupados
en 3 planos orbitales con 8 satlites, aproximadamente equidistantes, cada uno. La
inclinacin es del orden de i
65 y pasan a unos 19100 Km sobre la superficie,
describen una revolucin alrededor de la tierra cada 11.25 horas. Frecuentemente se
ha detectado una disminucin del nmero de satlites en servicio.
El sistema GALILEO est todava en desarrollo, prev contar con 27 satlites en
operacin y 3 de repuesto dispuestos en 3 planos orbitales con inclinaciones de 56,
los satlites pasan a 23000 Km de altura sobre la superficie terrestre y dan una vuelta
cada 14 horas.
Aunque todava falta que se cumplan ciertos acuerdos formalizados, pero de difcil
cumplimiento, est previsto que los tres sistemas se puedan utilizar en forma
combinada y se ha convenido en llamar a este servicio mixto GNSS (Global Naviation
Satellite Sistem), ntese que esta denominacin concuerda con la versin occidental
de GLONASS ya mencionada. Si bien hay dificultades, ste ser el medio que
posiblemente subsista, sin embargo en lo que sigue de este captulo nos referiremos
predominantemente al GPS, por ser la tcnica aplicada en nuestro pas,
especialmente despus de 1990.
Un oscilador patrn en cada satlite GPS con frecuencia de 10.23 MHz origina las
dos frecuencias portadoras
y .

143

Y la , analogamente, surge de 10.23 x 115 = 1176.45 MHz. Todas entran dentro

de las frecuencias ultra altas (UHF que van desde los 300 hasta los 3000 MHz)
Las longitudes de onda

son de

De donde surgen los valores aproximados que frecuentemente se mencionan

a las que se debe agregar

Los receptores ms elementales reciben solamente las seales de
destinados a operaciones ms precisas operan con ambas recepciones.

y los

Para obtener las distancias resulta inapropiada la medicin de la fase de la onda

portadora ya que subsistira la ambigedad de cuntas longitudes de onda deberan
adicionarse

entonces se agrega un CODIGO, seal compuesta de frecuencia

considerablemente ms baja que la podemos representar como una onda cuadrada
que multiplica a la portadora por +1 y -1 alternativamente, vale decir que le mantiene o
le invierte la fase.
En la bibliografa a ese cdigo se lo denomina PRN (Pseudo Random Noise =
Ruido Pseudo Aleatorio) que una sucesin de +1 y -1 distribuidos de manera tal que el
receptor lo reconozca y as puede detectar el retardo con respecto a la emisin del
satlite y as determinar la PSEUDO DISTANCIA (Pseudo Range) Satlite Receptor.
Podramos decir que esa pseudo distancia es una distancia obtenida por diferencia de
tiempo
sin haber corregido el reloj del receptor.
El siguiente esquema aclara el concepto de codificacin mencionado

144

El receptor recibe la seal, la decodifica (recupera el cdigo) y compara el cdigo

recibido y el que conserva el receptor

En realidad, los cdigos utilizados son dos C/A (Clear Acquisition = Obtencin
Clara Coarse Acquisition = obtencin grosera) y P (Preciso), el primero est
disponible para cualquier usuario y el segundo, en principio, est disponible para
usuarios calificados, lase para fines militares de USA.
El primero (C/A) equivale a una longitud de onda de 293.1 m con el cual,
admitiendo una discriminacin de 1/100, permitira tener una vacilacin del orden de
2.9 3 m en la determinacin de la pseudodistancia.
El cdigo P, en cambio, equivale a una longitud de onda del 10% de la anterior,
por lo cual el error en pseudodistancias sera del orden de 0.3 m; evidentemente, en la

145

operacin de un vehculo o un misil en tiempo real es una ventaja importante.

Como veremos ms adelante, los receptores geodsicos pueden utilizar al cdigo
P como un complemento de seal, aunque no lo conozcan, pero eso no sirve en
tiempo real.
Aclararemos el concepto de tiempo real en los equipos de levantamiento se
pueden almacenar datos, pero tambin se pueden obtener resultados a medida que se
efectan las operaciones; a esos resultados, que a veces se traducen en valores
numricos, visualizaciones en pantalla o impresiones en impresora o plotter, se los
denomina PROCESO EN TIEMPO REAL. Es muy til cuando se debe proceder a un
replanteo o a asegurar la densidad de los recorridos cubiertos.
Independientemente de ese resultado, que en el anterior, se los depura con mayor
cuidado o se agregan datos adicionales obtenidos de otra fuente (ejemplo datos de
altura de agua, elementos correctivos, temperatura, etc.); de ese proceso que incluye
verificaciones, reprocesos parciales, ajustes, interpretaciones, etc., surgen los
resultados finales.
De esta forma se est en condiciones de determinar la posicin en un lugar fijo o
en un mvil con un error que puede variar entre 10 y 15 metros, como ya dijimos la
discriminacin de una distancia con cdigo C/A es del orden de 3 metros, a esto hay
que agregarle los problemas de la refraccin, de las efemrides (posicin estimada del
satlite), ms la incidencia de estos efectos en todas las pseudo distancias al calcular
la posicin (de all los 10 m a
Un primer perfeccionamiento es el denominado POSICIONAMIENTO
DEFERENCIAL, que consiste en mantener un receptor fijo (de referencia) en un punto
de coordenadas conocidas, calcular las distancias al satlite por diferencia de
coordenadas, se pueden calcular las correcciones a las pseudo distancias
determinadas y luego tenerlas en cuenta en otro receptor, que puede ser mvil u
ocupar posiciones fijas sucesivas. Este proceso se puede efectuar en forma diferida,
almacenando la informacin, o bien en tiempo real si se transmiten esas correcciones.
La estacin fija se suele denominar BASE y la mvil ROVER (vagabundo o itinerante
en ingls)

146

Esta modalidad, tambin denominada, DGPS (GPS DIFERENCIAL

DIFFERENTIAL GPS) se usa en levantamientos hidrogrficos (para determinar la
topografa del fondo subcuo) geofsica (para inferir propiedades bajo el suelo o
fondo), etc. tambin en operaciones areas o martimas y hasta para controlar el
trsinto de vehculos de distinta naturaleza. Se consignan errores de posicin entre
3 m y
5 m, aunque hay algunos artificios para mejorar esa precisin, de todas
maneras no constituye un procedimiento geodsico. La mejora con respecto a las
determinaciones aisladas (cuyo error ya hemos evaluado en
10 m a
15 m) se
debe a que los efectos en la estacin de referencia, debido al error de las efemrides,
influencia de la refraccin, etc. deben ser muy similares a los que afectan a la estacin
mvil.
El concepto es muy similar al que expusimos al final de 10.3 para la
TRANSLOCACIN.
Ahora vamos a tratar el tema de las EFEMERIDES en el sistema GPS.
Hay una estacin principal (MCS = Master Control Station) en Colorado Springs
(USA) que recibe informacin de cuatro estaciones (Monitor Stations) en Cabo
Caaveral (USA frente a Cuba), en las islas Ascensin (Ocano Atlntico Sur), Diego

147

Garca (Ocano Indico) y Kwajalein (Ocano Pacfico Occidental), ms dos adicionales

para usar en caso especiales en las islas Hawaii y prxima a la principal.
Hay otras estaciones que dependen de la Fuerza Area (U.S. Air Force), una de
las cuales funciona en dependencia del IGN (Instituto Geogrfico Nacional) nuestro, en
Miguelete (prximo a Av. Gral. Paz y vas del Ferrocarril Mitre que va a Jos Len
Suarez), estos permiten ciertos ajustes peridicos pero la operacin permanente es de
la MCS con las cuatro monitoras mencionadas.
Desde la MCS se inyectan a los satlites los datos, que constituyen la efemride
radiodifundida, la cual llega al usuario codificada en la onda portadora de cada satlite
(en forma similar a los cdigos C/A y P) hay varis grupos de datos:
a) De tiempo
toe: tiempo de referencia para el cual se dan los datos (efemrides)
toc:

tiempo de referencia para el cual e dan los datos del reloj (clock)
: correccin, marcha y aceleracin del reloj; o sea que la correccin
vale

IODC:

un nmero que da la identificacin de los datos del reloj (Issue of

Data Clock)

b) Datos de la elipse kepleriana

: Raz cuadrada del semieje mayor en metros
Excentricidad
Inclinacin para toe
ascensin recta del nodo ascendente para toe
argumento del perigeo
anomala media para toe
IODE = un nmero que da la identificacin de los datos kepleriano (Issue of
Data Ephemeris) [Los valores angulares se dan en semicrculos (180 1)]
c) Valores de perturbacin
n: correccin a la velocidad angular media, que se obtiene de
donde, para GPS se toma GM = 3986005 .
= tasa de variacin de
tasa de variacin de i

148

variaciones peridicas s = seno, c = coseno del argumento de latitud (u)

(
)
, de la inclinacin (i) y del radio vector r. Contemplan varias
causas, la principal es la atraccin lunar.
La seal

y la

tiene la siguiente estructura:

Donde :

Ap = amplitud del cdigo P en

Cdigo P (funcin del tiempo para el satlite i
t = tiempo
= amplitud del cdigo C/A en
= Cdigo C/A (funcin del tiempo para el satlite)
= Datos para el satlite i
Bp = amplitud del cdigo P en

Los errores en posicin y tiempo no solo dependen de los errores de los datos y
de la obtencin de los retardos ( ), estn tambin sujetos a la geometra, en forma
similar a una interseccin que, adems de los errores angulares interviene el ngulo
de corte y la ubicacin.

En el ajuste de una determinacin puntual con GPS, la matriz de cofactores

permite calcular el error de posicin con los elementos de la diagonal principal (ver
3.3)

149

A partir de los tres primeros elementos se podra calcular el error en posicin

partir del error en pseudo distancias

y el error en tiempo

a esos coeficientes que, a partir de

en tiempo

permite calcular los errores en posicin

se denomina

P DOP y T DOP
Respectivamente. El acrnimo DOP significa Dilution Of Precision (Dilucin de la
precisin) que se aplica a la posicin y al tiempo.
Mediante una matriz como la expuesta en 9.5 se podra pasar de las componentes
en x y z a las horizontales N, E y vertical h, de all sale una descomposicin del
PDOP en H DOP y V DOP (Dilucin de la Precisin Horizontal y Vertical), por
supuesto que debe cumplirse que
P DOP = H DOP + V DOP
Y tambin se define la dilucin general de la precisin G DOP con la cual debe
cumplirse
G DOP = P DOP +T DOP
Desde el punto de vista geodsico, el valor ms importante es el P DOP;
intuitivamente se puede apreciar que si los 4 satlites estuviesen muy prximos entre
s o se presentaran en forma alineada el P DOP sera muy alto, lo mismo ocurrira si
estuviesen los 4 prximos al horizonte. Cuando la pirmide que forma el receptor con
los 4 satlites toma el volumen mximo el error ser menor y el PDOP ser
suficientemente bajo

Por lo general, con la constelacin actual, se pueden conseguir valores por debajo
de 2 o 1.5.

150

Este concepto de los valores DOP, si bien sirven especficamente para las
posiciones puntuales con cdigo, debe observarse tambin en las determinaciones
relativas que veremos ms adelante. Es verdad que las determinaciones relativas
tienen la ventaja de neutralizar una serie de efectos que son comunes a ambas
estaciones (refraccin, error de efemrides, et.) pero en este caso no es tan as ya que
un par de malas geometras pueden producir errores diferentes en ambos puntos y,
consecuentemente quedar afectada la diferencia de posicin, que es lo que se mide.
Ahora vamos a ocuparnos de la posibilidad de introducir la medicin de la fase de
la onda portadora en las mediciones. Indudablemente la posibilidad de discriminar 3
metros, a travs del cdigo C/A puede mejorarse notablemente si se mide la fase de la
onda portadora
y
en los futuros equipos) ya que, al tratarse del longitudes de
onda
del orden de los 20 cm, se estara en condiciones de discriminar 2 mm.
El problema sigue siendo la ambigedad (nmero entero de ) pero, en las
determinaciones relativas, se cuenta con varias ventajas, entre ellas:
a) En los algoritmos no entran directamente las pseudo distancias, si no ms bien
las diferencias entre las dos estaciones.
b) Ya se cuenta con valores aproximados provistos por las determinaciones
aportadas por el uso de cdigo (s).
Excluyendo el caso de receptores que solo utilizan el cdigo C/A, generalmente
de uso manual y denominada navegadora, los equipos de uso geodsico utilizan:
Cdigo C/A + Fase de
Cdigo C/A + Fase de
+ Fase de
Cdigo C/A + Cdigo P+ Fase de + Fase de
Todos ellos operan, como mnimo de a pares, es decir, se mide un vector entre
cada par de equipos; ello no quita que, por ejemplo, operen 4 equipos
simultneamente y durante una sesin de observacin, quedan determinados 6
vectores.

Los elementos que se observan son CODIGOS Y DIFERENCIAS DE FASE, a

esos elementos comnmente se los denomina observables, simplemente por una
burda traduccin de la misma palabra en ingls.
Una pseudo distancia R se puede expresar como
donde es la
longitud de onda (
), N un nmero entero (mientras no se lo conoce constituye una
ambigedad) y el ngulo de desfasaje (por lo cual varan entre 0 y 1)
se mide entre la onda recibida y la seal de referencia del receptor. Los
problemas que pudieran existir en el reloj del satlite se neutralizan al trabajar en

151

forma relativa, problemas anlogos que se pueden presentar por error diferente en
ambos receptores se resuelven sincronizando los mismos entre s y luego, tambin,
por operar en forma relativa.
Hay algn error que se puede producir por la diferencia que pudiese existir entre
el centro elctrico y el centro fsico de las antenas, para neutralizarlo conviene orientar
todas las antenas en forma paralela, por ejemplo, con cierto detalle hacia el norte.
Los puntos de partida o previstos para el ajuste deben estar con coordenadas en
el sistema GPS (WGS 84) o ITRF (para el caso es lo mismo) dentro de los 5 metros,
en caso contrario puede afectar ms de 0.5 ppm (parte media por milln) la
determinacin.
Cuando se establece una estacin, debe cuidarse que no se puedan producir
reflejos que perturben la recepcin directa.

Ese fenmeno (similar al ground swing mencionado prximo al final del 4.3) en
GPS se denomina MULTIPATH (multicamino) y debe evitarse esa situacin, pese a
que se han diseado antenas con la base antirreflejo y que observando sesiones
largas la combinacin del reflejo puede hacer desaparecer esa perturbacin (por
cambio de orientacin de los rayos).
Otro efecto nocivo es la prdida o salto de ciclo (cycle slip) debida a ruidos de la
recepcin, a veces perturbada por un follaje u objeto volador. Por lo general el
software del receptor lo puede detectar y corregir, pero si eso no ocurre aparece una
ambigedad mal resuelta.
En 10.2 hemos mencionado los dos problemas de la refraccin, en especial
cuando se opera con
y
se neutraliza el efecto ionosfrico, cuando se usa
solamente debe recurrirse a un modelo que se incluye en el mensaje, pero esto no
es suficiente para distancias largas, por lo cual no conviene pasar los 20 o 30 Km con
ese tipo de receptor, a los 40 Km ya afecta 1 a 2 ppm. De todas maneras ambas
refracciones dejan errores residuales pero, en las determinaciones relativas, esos
efectos quedan sustancialmente disminuidos.
El tema de las ambigedades, por lo general se resuelve por SIMPLES
DIFERENCIAS que toman en dos puntos A y B las diferencias de fase de un mismo
satlite.

152

Tambin se usan DOBLES DIFERENCIAS que toman simples diferencias para

dos satlites y pueden tambin utilizarse TRIPLES DIFERENCIAS que corresponden a
la consideracin de dobles diferencias para dos pocas.
En realidad hay distintos tratamientos y cada tipo de equipo usa el propio, en los
de dos frecuencias ( , ) hay mayor posibilidad de resolver el problema.
Queda por aclarar que para los equipos de doble frecuencia y doble cdigo,
cuando no se dispone del cdigo P, que es lo que realmente ocurre para el usuario
comn, se puede obtenerlo a travs de un posproceso y aplicarlo. Claro est que esto
no se puede hacer en TIEMPO REAL y es precisamente lo que esperan los dueos
del sistema, por razones militares.
Lo cierto es que, para procesar una sesin lo primero que hay que hacer es contar
con un par de receptores que acten simultneamente en dos puntos. Una vez
registrados los datos se los baja a una computadora (generalmente LAP TOP o NOTE
BOOK) y all se procesa esa sesin.

Se pueden obtener las componentes del vector, o sea la diferencia en X, en Y y en Z:

,
,
acompaados de una serie de valores estadsticos que permiten evaluar
la consistencia de la determinacin.
Los primeros tratamientos consistan en aplicar un software para obtener los datos
del vector, ejemplo de estos fueron
SKI (de LEIKA)
GPS Survey (de TRIMBLE)
GPPS (de ASHTECH)
Y luego pasar a un ajuste de la red, para lo cual se usaban, entre otros, los
programas
TRIMNET
FILLNET
GEOLAB
Despus del ao 2000, aproximadamente, se comenzaron a usar paquetes de
programas que permiten cumplir los dos objetivos, e inclusive con el tratamiento de
otras tcnicas como RTK, que mencionaremos ms adelante entre ellos
SKI Pro (de LEIKA)
TGO (de TRIMBLE)
PINNACLE (de JAVAD/TOPCON)
Estos tratamientos que hemos mencionados
se denominan Software

153

COMERCIALES y son usados generalmente por los agrimensores y otros

profesionales en levantamientos (geofsicos. Hidrogrficos, etc.) para vectores que por
lo general no superan los 200 o 300 kilmetros.
Cuando se opera con vectores ms largos y se quiere arribar a resultados ms
precisos, se han desarrollado los softwareS denominados CIENTFICOS, entre ellos
BERNESE (o de Berna, desarrollado por la Universidad de esa ciudad suiza)
GEONAP (de la Universidad Tcnica de Hannover, Alemania)
GYPSI (del U.S. Jet Propulsion Laboratory JPL)
GAMIT (del Intituto Tecnolgico de Massachuset MIT, USA)
El mtodo geodsico por excelencia es el denominado ESTTICO que, por lo
general requiere sesiones de 2 o 3 horas para vectores de hasta 200 o 300 KM, en
distancias ms cortas (10, 15 Km) se suele usar el ESTTICO RPIDO, que se logra
con sesiones del orden de hora.
Con los mejores equipos, en los mtodos estticos, se pueden conseguir errores
por debajo de
5 mm 0.5ppm
lo cual es realmente asombroso, en general, a los fines prcticos, es suficiente
con lograr
1 cm 1 ppm
Los equipos cuentan, por lo general con su formato de datos propios, si se quieren
usar equipos de distinta marca, antes del proceso hay que transformarlos a formato
RINEX (Receiver INdependent EXchange format) o sea Formato de Intercambio
Independiente del Receptor.
Hay procedimientos que, si bien son ms aptos para levantamientos que para
apoyo geodsico, tienen aplicacin para apoyos expeditivos, entre ellos
mencionaremos
RTK, Real Time KInematic (Cinemtico en Tiempo Real), requiere equipos de
transmisin para emitir datos desde una estacin fija (instalada sobre un
punto geodsico) a otra mvil que se traslada a los lugares que se quiere
dar posicin. Trabaja tambin por fase de onda portadora y se pueden
conseguir errores por debajo de 5 cm 5 ppm.
STOP & GO (de Parar y Andar) Consiste en detenerse algunos minutos en cada
punto a posicionar. En este caso, por lo general, se almacena la
informacin y luego, en posproceso, se obtiene los resultados.
Tambin opera por fase y si se trabaja con cuidado, se consiguen
resultados que se aproximan al mtodo anterior.
En cualquier de estos procedimientos debe tenerse en cuenta que, para que no se
desordene la resolucin de ambigedades, no debe interrumpirse la recepcin. Es
decir, con la estacin mvil no debe pasarse por debajo de una puente o introducirse
en la vegetacin cerrada.
Vamos a limitar a este nivel la descripcin de GPS, o GNSS en general, somos
consientes que hay una fuerte evolucin que rpidamente vuelve obsoletos ciertos
conceptos, los cuales deben actualizarse permanentemente con la informacin que va
surgiendo.

154

10.5 REDES GEODSICAS CON GNSS

Desde el punto de vista geodsico, el establecimiento de redes de apoyo
mediante GNSS es de vital importancia.
Una de las primeras formas de densificar puntos con coordenadas es la poligonal
GNSS

es decir, comenzar con una sesin entre los punto 1 y 2, luego el receptor que
estaba en el punto 1 pasa al 3, luego de del 2 al 4 y as sucesivamente, suele llamarse
modalidad salto de rana, en general conviene que se parta de una punto fundamental
y se llegue a otro, en ese sentido el criterio es similar a una poligonal que se establece
mediante la medicin de ngulos y distancias.
Se puede mejorar el rendimiento de densificacin si en cada traslado se
determinan puntos adicionales como se indican en el siguiente esquema

Pero no es aconsejable tomar como vlidos esos puntos laterales hasta que no se
las verifique con un cierre adicional, vinculndolos entre s o logrando algn circuito
que los vincula en forma independiente a esa determinacin abierta.
Si bien el uso de este tipo de poligonal es aplicable en territorios de escaso
apoyo, lo ms conveniente es medir una red con figuras cerradas, lo ideal sera un
esquema como el siguiente intercalado entes varios puntos de apoyo
fundamentalmente, como los indicados en el siguiente esquema mediante tringulos

155

Es suficiente que los puntos de apoyo fundamental estn espaciados en el orden

de los 200 Km y que los de apoyo densificado queden cada 50 Km, en general con
esa densidad se pueden realizar levantamientos sin mayores inconvenientes.
Sin lugar a dudas, las mejores redes son las que tienen formados tringulos, si es
posible aproximadamente equilteros, de esa manera los puntos quedan determinados
con una rigidez mayor, ya que en cada vector queda neutralizada la propagacin de
errores longitudinales y tambin la transversal, una combinacin de ambas conduce a
una menor propagacin de errores en la red ajustada.
Las redes de apoyo fundamental, por la general, cuentan con puntos activos y
pasivos, los activos cuentan con una estacin GNSS permanente y los pasivos quedan
determinados a travs de campaas de medicin y cuando se los quiere utilizar hay
que ocuparlos con equipos para el arranque o el cierre de las mediciones de vectores.
Las estaciones permanentes (o activas) constituyen lo que se denomina una red de
orden 0, y los otros se someten a un ajuste manteniendo estas coordenadas para una
poca acordada (de referencia).
Este tema de la poca se est imponiendo dentro de lo que se ha denominado
GEODESIA 4D. A los valores 3D: X, Y, Z ( en metros para una poca de referencia) se
le deben agregar las tasas de variacin (velocidad)
en metros por ao o
mm/ao y as se pasa a 4D, donde a la posicin se le agrega la poca.
El territorio argentino goza del privilegio de contar con la mayor parte de su
poblacin activa en la PLACA SUDAMERICANA. El principal fenmeno se presenta
por la introduccin de la placa de NAZCA, cuyo principal desarrollo se encuentra en el
Ocano Pacfico, por debajo de la anterior. Esta actividad geodinmica est
relacionada con la mayor parte de los terremotos que se producen en Chile, en San
Juan, en Mendoza, etc. Al sur, la placa Sudamericana limita con la denominada placa
de SCOTIA, afortunadamente, si bien se detecta un desplazamiento horizontal entre
las mismas, no lleva a fenmenos telricos como los mencionados anteriormente. El
lmite tiene una traza aproximadamente ESTE OESTE, ocupa el Lago Fagnano, en
Tierra del Fuego y continua por algunos Canales Fueguinos hacia el Ocano Pacfico,
para luego ms hacia el norte limitar con la ya mencionada placa de Nazca. Omitimos
en esta descripcin los fenmenos propios de la Antrtida, los cuales son bastantes
complejos y han promovido un interesante programa internacional: GIANT (Geodetic

156

Infrastrructure for the ANTartics)

Investigaciones Antrticas (SCAR)

coordinado

por

el

Comit

Cientfico

de

Antes de entrar en algunos detalles del Marco Geodsico Argentino (POSGAR)

debemos recordar lo tratado en 9.8 en lo que respecta al ITRF y SIRGAS.
Cabe agregar que el ITRF no solo est sostenido por tcnicas GNSS, tambin hay
involucrados varias estaciones de VLBI y SLR (ver 9.7) y es el marco mundial.
SIRGAS es un marco regional que, si bien se origin en Amrica del Sur, se lo
considera de todo el continente americano.
El marco nacional (POSGAR) tuvo bsicamente dos versiones oficiales POSGAR
94 y POSGAR 2007. Entre ambas hubo un intento de mejora pero no se lleg a
adoptar.
El POSGAR 94 se midi fundamentalmente en 1993 y se proceso en 1994, surgi
de un acuerdo entre las universidades de MENPHIS y CAROLINA DEL NORTE (USA)
que estaban desarrollando el llamado CAP (Central Andes Proyect) una interesante
investigacin sobre el comportamiento geodinmico de los Andes Centrales.
A cambio de facilitarle apoyo logstico a ese proyecto, se pudieron compartir
equipos y concretar las mediciones. Gran parte de esos puntos se establecieron en
coincidencia con los PUNTOS DE LAPLACE (ver 2.9, pg. 106 y puntos 4.5 y 9.2) o
astronmicos principales ubicados en la interseccin de las cadenas fundamentales de
triangulacin, de manera que, en promedio la separacin entre puntos POSGAR 94
fue del orden de los 200 Km.
Cabe destacar que la medicin de POSGAR 94 fue anterior a la primera campaa
SIRGAS, lo cual constituy una de las razones para referirlo, lo mejor que se pudo a
WGS 84, afortunadamente al poco tiempo del Departamento de Defensa (USA) (DoD)
hizo coincidir WGS 84 con ITRF.
Con el tiempo se decidi que ese marco (denominado POSGAR 94) deba
actualizarse a fin de poderle asignar nuevos valores x, y, z y las variaciones
Dentro de las razones figuran tambin:

La existencia de un nmero importante de ESTACIONES PERMANENTES

que proveen el nexo con los marcos ITRF y SIRGAS
La posibilidad de introducir vectores medidos con equipos ms modernos.

Desgraciadamente, en febrero de 2010 se produjo un terremoto importante en el

sur de Chile que produjo, al menos, un salto brusco y ciertos cambios en las
velocidades.
Los desplazamientos mayores fueron de Este a Oeste y abarcaron puntos entre
las latitudes 30 y 45 con mayor incidencia en las proximidades de la Cordillera de la
Andes.
A mediados de 2010 se coordinaron acciones para oficializar las acciones a llevar
a cabo para neutralizar esta interrupcin de la variacin lineal de las coordenadas.
Sin perjuicio de que debera actualizarse la informacin sobre este problema, vale
tener en cuenta que para establecer este marco se cont con la operacin de 26
estaciones GNSS permanente, se midieron vectores durante 36 horas en dos sesiones
independientes entre junio de 2005 u octubre de 2007. Se adopt como poca de

157

referencia la poca 2006.632 o sea da 231 del ao 2006 para ITRF 2005. O SIRGAS
2008.
Se encontr que POSGAR 94 tena un desplazamiento del orden del 30 cm en el
GEOCENTRO (X = 0, Y = 0, Z = 0). En total, esa red de apoyo fundamental (orden 1)
cuenta con 180 puntos propios. Fueron relacionados tambin ms de 400 puntos
pertenecientes a catastro provinciales y al programa PASMA (Programa de Asistencia
al Sector Minero Argentino) que constituye una red encarada por la Secretara de
Minera para apoyar al catastro minero, en el cual los valores de las coordenadas
pasaron a tener valor jurdico. Algunos pases, muy evolucionados en este tema, han
adoptado el mismo criterio para el dominio de las parcelas.
Fuera del tema de la perturbacin del terremoto (febrero 2010), que tiene que
resolverse, la idea es contar con una poca de referencia (tr) para la cual valen las
coordenadas del marco. Para una campaa de medicin se llevan esas coordenadas a
la poca de medicin (tm)

se realiza el ajuste correspondiente y despus se retrotraen todas las

coordenadas ajustadas a la poca de referencia.
Para el esquema de tasas de variacin (velocidad)
, se tomarn los
valores que producen las estaciones permanentes y se tendr en cuenta el. modelo e
velocidad de SIRGAS. Se ha encontrado que, fuera de los problemas que trajo el
terremoto de febrero de 2010, la dispersin de este modelo no supera los 5 mm en las
estaciones permanentes al norte del paralelo 42 S. Ello no es anormal ya que en la
Patagonia la red pasa a ser menos compacta y, adems, a una latitud prxima a los
54 S hay una discontinuidad de placa (SUDAMERICANA SCOTIA), como lo hemos
descripto previamente en este mismo apartado (10.5).
El uso de la red de apoyo fundamental sirve para ajustar redes de densificacin y
si la zona a levantar est prxima, tambin se puede utilizar para instalar estaciones
de referencia y a partir de las mismas, efectuar levantamientos topogrficos,
hidrogrficos, fotogramtricos, geofsicos, etc.
Si se pretende trabajar en las proximidades de una estacin GNSS permanente,
que es parte de la red fundamental, se puede prescindir de la instalacin de un equipo
sobre la misma.
Los mtodos para levantamientos son varios, dos de ellos ya los hemos
mencionados unas pginas atrs (RTK y STOP & GO). Se le pueden agregar mtodos
llamados DINAMICOS, que permiten determinar la trayectoria de una vehculo en
movimiento, lo ms elementales trabajan por cdigo y los hemos mencionados
prximo al principio de 10.4, denominados DGPS, muy utilizados en levantamientos
hidrogrficos y navegacin precisa, como expresamos all se trata de usar cdigo con
estacin de referencia y se pueden conseguir errores de posicin del orden de 3 a
5 metros en horizontal. Algunos equipos cuentan con una mejora a travs del efecto
doppler sobre la onda portadora y bajan esas vacilaciones. Para mejorarlo
efectivamente se introducen mediciones de fase sobre la onda portadora y all se

158

consiguen errores por debajo de 1 metro, a estos mtodos se los suele llamar PDGPS
(GPS Diferencial Preciso) y tienen que observarse precauciones similares a las
mencionadas para RTK y STOP & GO en cuanto a evitar la interrupcin de la solucin
de ambigedades.
El uso de estos equipos en movimiento asociados a otro sensor (sonda,
magnetmetro, cmara fotogramtrica, etc.) lleva a tener que considerar lo que se
denomina TIEMPO DE LATENCIA. Es el tiempo que demora una seal, cuando es
captada por el receptor, en llegar al procesador (computadora); son fracciones de
segundo cuya incidencia, de no ser neutralizada, afecta y lo hace con mayor incidencia
cuando la velocidad del vehculo en grande.
Los equipos tienen la posibilidad que se introduzcan los tiempos de latencia, tanto
del GPS como de los sensores asociados al levantamiento, pero para ello hay que
determinarlos. Una de las formas es efectuando un recorrido y luego invertirlo, si se
puede registrar el mismo lugar o la misma singularidad para el sensor y no concuerdan
las posiciones es por que hay un efecto de esta naturaleza, como se pueden
determinar las velocidades tambin se pueden traducir los desplazamientos
detectados en tiempos. Una vez introducidos los valores de tiempo de latencia
determinado, debe producirse una coincidencia entre entre los resultados de ida con la
vuelta.
10.6 SERVICIO DE ANLISIS Y AUGMENTACIN
Cuando nos referimos al servicio de ANALISIS en GNSS, estamos mencionando a
instituciones que toman datos, los procesan y ofrecen resultados de uso cientfico.
Generalmente esos resultados son tiles para mejorar investigaciones locales con el
apoyo de un mbito global, por ejemplo la provisin de efemrides precisas.
Cuando hablamos de Servicio de AUGMENTACION, como de costumbre una
traduccin que podramos tildar de demaggica del vocablo ingls AUGMENTATION,
nos estamos refiriendo a transmisiones que permiten trabajar en forma relativa con
equipos que, de otra manera se limitaran a operar como autnomos. La traduccin
original del vocablo augmentation est relacionada con el acrecentamiento o aumento,
el uso que se le da en GNSS es precisamente un aumento de la capacidad propia
gracias al apoyo de esas servicios. Tal vez el servicio de anlisis ms completo sea el
IGS (International GPS for Geodynamics Service = Servicio Internacional de GPS para
Geodinmica), el cual fue establecido por la Asociacin Internacional de Geodesia
(AIG = IAG) durante la dcada de 1990. Fundamentalmente est destinado a proveer
informacin que surge de GNSS para investigaciones geofsicas.
En especial produce Efemrides Precisas, parmetros de rotacin terrestre,
coordenadas de sus estaciones con sus tasas de variacin y datos sobre las
refracciones ionosfrica y troposfrica a nivel mundial. Cuenta con una red de
estaciones que suman aproximadamente 30 en Europa, 25 en Amrica del Norte,16
en Amrica del Sur, 30 en Asia, 10 en Oceana, 10 en el Ocano Atlntico (islas), 15
en el Pacfico, 5 en el Indico y 10 en la Antrtida.
Hay otros centros como el de Determinacin de Orbitas (COD) de la Universidad
de Berna, el de la Agencia Espacial Europea (ESA), el de Geoinvestigaciones de
Potsdam (Alemania) GFZ (Geo Forschung Zentrum), el Laboratorio de Propulsion a
Chorro JPL (Jet Propulsion Laboratory) de California (USA), que tambin cubren
requerimientos de este tipo, aunque cada uno de ellos especializado en determinados

159

temas.
En cuanto a los servicios de AUGMENTACION, los ms importantes, son los
siguientes:
WAAS
(Wide Area Augmentation System) de USA que cuenta especialmente
con estaciones en los aeropuertos con receptores GPS de doble
frecuencia, vinculados al Observatorio Naval (USNO) que controla el
Tiempo GPS y posee tambin varios sensores meteorolgicos.
Transmite las correcciones mediante un satlite GEO. Si bien la
finalidad esencial es apoyar la navegacin area y martima precisa, se
puede utilizar para otras finalidades, por ejemplo levantamientos.
Se limita a informacin relacionada con GPS.
EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay System = Sistema
Europeo de Cobertura Geoestacionaria para Navegacin) Este servicio
provee informacin para GPS, GLONASS y GALILEO, vinculado a la
Agencia Espacial Europea (ESA). Recibe datos de 40 estaciones.
MSAS

(Multifuntional Satellite based Augmentation Service) de Japn.

SNAS

(Satellete Navigation Augmentattion Service) de China.

A nivel nacional contamos con la red RAMSAC (Red Argentina de Monitoreo

Satelital Continuo), que utiliza la informacin que proveen las Estaciones GNSS
permanentes. Est operada por el IGN (Ex IGM), a principio de 2010 contaba con el
aporte de cerca de 30 estaciones permanentes.
Esas estacones son de variado origen, gran parte de ellas pertenecen a
universidades y son apoyadas por grupos de investigacin extrajeras dedicadas a la
geodinmica. Hay quienes sostienen que la geodesia puede llagar hasta la
geocinemtica, es decir, hasta la descripcin de los movimientos y que, para llegar a la
geodinmica, es necesario agregar interpretaciones geofsicas, geolgicas, etc. Puede
ser que sea as, pero, desde ya, el aporte de la descripcin de los movimientos es
grande y real (hay mediciones concretas que lo avalan).
Otras son apoyadas por otros usuarios, no faltan organizaciones de agrimensores
que prevn el uso del servicio dentro de determinado mbito; generalmente hasta 30 o
40 Km se puede operar con equipos de simple frecuencia y a distancias mayores se
requieren de ambas (
) y as se puede llegar a 200 Km o ms.
Por su origen heterogneo estas estaciones estn dedicadas a producir
resultados que sean tiles a los patrocinadores. Sin embargo, por lo general, estn
dispuestas a suministrar datos; el acopio coordinado y ciertos aspectos de suministro
es coordinado por la red RAMSAC a travs del IGN.
Todava falta para que la potencialidad del servicio se consolide a fin de satisfacer
requerimientos como cumple, por ejemplo, el sistema EGNOS. Para ello es necesario
coordinar varias acciones institucionales, especialmente vinculadas a los usuarios
destinados al transporte areo y martimo; por supuesto que la navegacin en alta mar
o en los largos trechos de la aeronavegacin ello no es necesario, en cambio, en los
accesos a puertos y aeropuertos, navegacin en canales o pasos crticos y
operaciones varias (atraques, aterrizajes, etc.) el requerimiento queda muy claro.
Ocurre lo mismo con otras aplicaciones como revisin de caeras sumergidas,

160

agricultura de precisin y levantamientos varios.

Para poder satisfacer esos servicios, especialmente cuando se requiere trabajar
en TIEMPO REAL (ver primeras pginas de 10.4) es necesario contar con:
a) Atencin permanente asegurada.
b) Coordinacin permanente.
c) Transmisin con estaciones equipos de alcance suficiente.
d) Compatibilidad con los equipos de los usuarios..
Indudablemente, con el tiempo tanto la red RAMSAC como otras, a niveles
nacionales o regionales, cumplirn servicios de esa naturaleza. Por el momento la
informacin se puede bajar a travs de INTERNET; salvo casos muy particulares, eso
se hace en tiempo diferido. Esa modalidad, a los fines geodsicos o topogrficos, por
lo general es suficiente, no as para replanteo, cobertura de densidad levantada o
maniobras de vehculos.
10.7 SATLITES GEOESTACIONARIOS Y GEOSINCRNICOS.
Especialmente para fines de comunicaciones, se utilizan satlites
geoestacionarios. Son satlites cuya rbita se mantiene en el ecuador (i = 0) y cuya
velocidad angular (

) es tal que cumplen una revolucin por da en el mismo

sentido de la rotacin terrestre), De tal forma para un observador, es como si

permaneciera quieto permanentemente. Eso se cumple aproximadamente a una altura
de 35800 Km sobre la superficie terrestre.
Indudablemente, para la comunicacin son el medio ideal, en 10.6 hemos
mencionado que el servicio WAAS utiliza un satlite GEO, nos estbamos refiriendo
precisamente a uno de estos, lo mismo ocurre con los otros servicios similares
(EGNOS, etc.)
Si
, para una misma altura se mantendra el perodo pero el mencionado
observador no lo vera siempre en el mismo lugar, 2 veces por da cortara al ecuador,
un vez por da alcanzara una declinacin
y otra vez
, es como si la
vertical que lo alcanza describiera sobre la Tierra una trayectoria como la siguiente

Si se quisiera llegar a la comunicacin cerca de los polos, este tipo de satlites la

facilita en determinados horarios.
Durante la dcada de 1990 se ensayaron, por parte de la Unin Europea, satlites
de este tipo para montar un sistema de posicionamiento propio, que especularmente

161

tambin hubiese sido til para frica, pero luego se desestim el procedimiento y se
avanz en el proyecto GALILEO, el cual promete transformarse en el ms
evolucionado dentro de GNSS.
10.8 SOBRE LA TRANSFORMACIN DE COORDENADAS DE UN MARCO
Este tema lo hemos tratado en 9.G, en donde analizamos fundamentalmente dos
alternativas:
a) Traslacin simple, donde se determinan los valores
considerando
que la antigua terna x, y, z es paralela a la nueva x, y, z y donde no hay
cambio de escala.
b) Desplazamiento, similar al anterior, con cambio de escala y leves giros, donde
adems de las traslaciones
se deduce un factor de aumento o
contraccin general y leves giros alrededor de los tres ejes.
Habamos indicado que, por lo general, e problema crtico es que las coordenadas
del marco antiguo (x, y, z ) no tienen bien definida la altura sobre el elipsoide (h). Si se
quisiese hacer este trabajo con cierta rigurosidad habra que modelar el geoide
mediante perfiles astrogeodsicos y ciertos auxilios de las anomalas gravimtricas,
entonces se podra pasar de las cotas sobre el nivel del mar (H) a las alturas sobre el
elipsoide (h).
Las coordenadas nuevas (x, y, z) no tienen ese problema ya que las
determinaciones de geodesia satelitaria cuentan con los valores
.
Indudablemente, si la transformacin quiere hacerse entre dos redes, ambas
establecidas mediante geodesia satelitaria, tal problema no existe.
En la actualidad la forma ms eficiente para modelar el geoide es efectuar
mediciones GNSS sobre puntos de las lneas de nivelacin, claro est que esta
modelacin no se puede aplicar directamente a las redes antiguas. Para ello habra
que adaptar estos resultados a ciertos perfiles astrogeodsicos de esas redes
antiguas.
Dicho de otra manera, el geoide es prcticamente el mismo, pero la forma hay que
referirla al antiguo elipsoide y para ello se necesita de algunas determinaciones
genuinas sobre el mismo. Todo ocurre como si los nuevos perfiles se deben acomodar
a otras referencias de altura y hasta con algn cambio de pendiente, sin embargo la
tendencia de las sinuosidades es vlida.
Vale decir que para las antiguas redes de apoyo horizontal tradicional
(triangulacin, poligonacin, etc.) las directrices principales de la modelacin estn
dadas por los perfiles astrogeodsicos y tanto el aporte de GNSS como de la
gravimetra son una buena herramienta para la interpolacin.
Tambin habamos mencionado al final de 9.6 que, una de las formas de hacer la
transformacin cuando no se cuenta con suficientes valores de h en ambos grupos de
coordenadas, es mediante regresiones mltiples. En rigor este es un artificio
matemtico para resolver el cambio de las coordenadas pero no constituye un
mecanismo bien fundamentado desde el punto de vista tcnico cientfico. Sin

162

embargo debe reconocerse que admite tener en cuenta la deformacin que puede
tener un marco por propagacin de errores.
De todas maneras, cualquiera que sea el procesamiento, debe velarse por una
buena distribucin de los puntos comunes para obtener las constantes del traspaso. Si
bien se podran ensayar modelos de buena distribucin a travs de los conceptos
estadsticos de la compensacin, por lo general es suficiente analizar la red y evaluar
intuitivamente si ese conjunto de vnculos lo provee rigidez suficiente.
Otro tema a tener en cuenta es la aceptacin de los desvos que presenta el
ajuste; en este caso hay que tener en cuenta que entre dos redes, obtenidas por
geodesia satelitaria, las discrepancias no deberan superar las 3 ppm, en cambio si
una de las redes proviene de antiguas redes de triangulacin, podran admitirse
diferencias que lleguen hasta 40 ppm pero sin saltos errticos si no con cierta ley de
variacin que surge de la propagacin de errores.

163

BIBLIOGRAF A
AGUILAR F.(1937 a 42) Lecciones de Geodesia
1era. Parte: Teora de Errores y Clculo de Compensacin
por el Mtodo de los Cuadrados Mnimos.
2da Parte: Nociones de Astronoma
Esfrica y
Determinaciones Geogrficas.
3ra. Parte}. Nociones sobre Proyecciones Cartogrficas.
Editado por el Centro de Estudiantes de Ingeniera (CEILP).
La Plata, Argentina con varias reimpresiones posteriores.
ASHKENAZI GOUGH STIKES (1977) Traducciones de un Manual de la
Universidad
de Nottingham (Reino Unido) sobre Posicionamiento
Satelitario Doppler. Seminario sobre esa disciplina organizado
por IGM Buenos Aires, Argentina.
ASIN F. M (1985) Problemas de Astronoma. Editorial Paraninfo, Madrid, Espaa.
ASIN F. M (1990) Geodesia y Cartografa Matemtica. 3era Edicin. Editorial
Paraninfo, Madrid, Espaa.
BENAVIDEZ SOSA A. (2004) Fundamentos de Geodesia Fsica. Edicin del Autor,
Montevideo, Uruguay.
BOMFORD G. (1980) Geodesy 4th Edition. Oxford Claredon Press. Reino Unido (UK)
BRUNNER f. (1998) Advances in Positioning and Reference Frames. Editorial
Springer, Heidelberg (Alemania) New York (USA)
CHUECA PAZOS et al. (1996) Tratado de Topografa (3 Volmenes) Editorial
Paraninfo, Madrid, Espaa.
CNUGGI (1996) Estndares Geodsicos (GPS) Comit Nacional de la Unin
Geodsica y Geofsica Internacional, Subcomit de Geodesia.
Editado por el Instituto Geogrfico Militar, Buenos Aires,
Argentina.
DALVIA A. (2001) Clculo de Compensacin, Editado por el Centro de Estudiantes
de Ingeniera (CEILP), La Plata, Argentina.
DALVIA A. (2002) Relaciones entre Sistemas Geodsicos. Universidad de Morn,
Facultad de Ingeniera, Morn, Argentina.
DALVIA A. (2002) Elementos de Probabilidad y Estadstica, Universidad de Morn,
Facultad de Ingeniera, Morn, Argentina.
DANJON A. (1959) Astronomie Generale. Editorial J. R. Sennac, Paris, Francia.
DE FREITAS et al. (1998) The Geocentric Position of the Brazilian Vertical Datum.
Proceedings of the International Symposium on Marine
Positioning (INSMAP). Florida Institute of Technology.
Melbourne, Fl., USA.
DUSS R. (1984) Project Surveying 2nd. Ed. Editorial Balkema, Holanda.
EGGE D. (2000) Grid Computation, Geodesy Map Projections. Apuntes para el
curso de la International Maritime Academy, Trieste, Italia.
FGCC (1984) Standards and Specifications for Geodetic Control Networks.
Federal Geodetic Control Committee. NOAA, Rockville,
Maryland, USA:
GARCA TEJERO (2002) Topografa General y Aplicada. 13a Edicin. Ediciones
Mundi Prensa. Espaa.
GOLDAN H.J. (1996) Beitrge zur GPS Gesttzten Hohenbestimmung im
Kstenbereich. Tesis Doctoral publicada por la Universidad

164

Tcnica de Hannover, Alemania (Institut fr Erdmessung)

GONZALEZ FERNANDEZ M. (1948) Elementos de Geografa Matemtica.
Observatorio Astronmico UNLP. La Plata, Argentina.
GRAF A. (1970) Gravimetrische Instrumente und Messmethoden. Handbuch del
Vermessungskunde J.E.K. Band Va. Editorial Metzler,
Stuttgart, Alemania.
GROSSMANN W. (1976) Geodtische Rechnungen und Abbildungen in der
Landvermerssung. Editorial Wittwer, Stuttgart, Alemania.
HEISKANEN MORITZ (1985) Geodesia Fsica. Traduccin de Physical Geodesy
(Ed Freeman, San Francisco London 1967) editado por el
Instituto Geogrfico Nacional. Madrid, Espaa.. (Excelente
traduccin por el Profesor Miguel J. Sevilla de la Universidad
de Valencia, contiene adems un captulo breve de
actualizacin elaborado por el Dr. Helmut Moritz para la
edicin espaola)
HOFMANN WELLWENHOF LICHTNEGGER COLLINS (2001) GPS Theory and
Practice, 5th Edition. Editorial Springer, Wien (Austria), New
York (USA).
HOFMANN WELLWENHOF MORITZ (2005) Physical Geodesy. Editorial Springer,
Wien (Austria), New York (USA).
HORVAT E. (1961) Clculo de Coordenadas Geodsicas con Mquina. Revista
Cartogrfica del Instituto Panamericano de Geografa e
Historia (IPGH) Buenos Aires, Argentina.
HORVAT E. (1969) Clculo de Distancia y Acimut Entre Dos Puntos Dados por
sus Coordenadas Geogrficas. Revista Geodesia, Tomo
XIII (1-2) M.O.P., La Plata, Argenitna.
IAG (1985) The Geodestic Handbook. Asociacin Internacional de Geodesia (IAG),
Paris, Francia.
IHO (2005) Manual on Hydrography International Hidrographic Organization.
Mnaco. Hay traduccin al espaol (consultar ctedra de
Hidrografa)
IGM (actual IGN) Publicaciones Tcnicas del Instituto Geogrfico Militar (IGM):
N 1 Tablas Gauss Krger de Esquinas de cuadrculas
N 2 Tablas de Radios de Curvatura.
N 3 El Problema de la Medicin de Bases Geodsicas (Autor
Ing. Heliodoro Negri)
N 6 (IT6a). Instrucciones Tcnicas para Trabajos Geodsicos.
Reemplazada por ITTC (Fascculos de Instrucciones Tcnicas
para Trabajos de Campo)
N 9 Frmulas y Tablas para el Clculo de Coordenadas Gauss
Krger (Autor Ing. Riggi ODwyer)
N 20 Catlogo de 1170 Parejas y Tablas Auxiliares para el
Mtodo de Zinger
N 29 Coordenadas Gauss Krger y Polares Esferidicas (Autor
Ing. Esteban Horvat)
N 41 Problemas de Clculos Geodsicos para la Aplicacin de
Computadoras Electrnicas (Autor Ing. Esteban Horvat)
N 43 Nuevas Frmulas para Calcular las Magnitudes
Relacionadas con el Elipsoide (Autor Ing. Esteban Horvat)
N 46 Determinaciones Astronmicas Expeditivas (Autor Agrim.
Enrique Spiess). Buenos Aires, Argentina.
INTROCASO A. (1997) Gravimetra. UNR Editora, Rosario, Argentina.
KNEISSL
M.
(1956)
Hohenmessung,
Techymetrie.
Handbuch
der
Vermessungskunde J-E.K. Band III. Editorial Metzler,

165

Stuttgart, Alemania.
KNEISSL M. (1958) Mathematische Geodsie. Handbuch der Vermessungskunde JE.K. Band IV. Editorial Metzler, Stuttgart, Alemania.
KNEISSL M. (1963) Feld und Landmessungs, Abstekunsgsarbeiten. Handbuch der
Vermessungskunde J-E.K. Band II. Editorial Metzler, Stuttgart,
Alemania.
LAURILLA (1983) Electronic Survering in Practice. Editorial J. Wiley & Sons, New
York, USA.
LEDERSTEGER K. (1968) Astronomische und Physikalische Geodsie Handbuch
der Vermessungskunde J-E.K. Band V Editorial Metzler,
Stuttgart, Alemania.
LEICK A. (1995) GPS Satellite Sureying 2nd. Ed . Editorial John Willey & Sons, New
York, USA
LEMOINE SMITH et al. (1998) The Development of the joint NASA GSFC and the
NIMA Geopotential Model EGM 96. Goddard Space Flight
Center, Greenbelt, Maryland, USA.
LEVALLOIS J.J. (1970) Geodesie Generale. Editorial Eyrolles, Paris, Francia.
LI GTZE (2001) Ellipsoid Geoid, Gravity, Geodesy and Geophysics. Revista
Geophysics. Vol. 66 N 6 USA.
MATEO J. (1968) El Potencial Terrestre. Observatorio Astronmico UNLP, La Plata,
Argentina.
MAYER F. (1965) Clculo Grfico de Promedios Ponderales y Aplicaciones
Relacionadas con la Compensacin de Redes
Altimtricas. Revista Cartogrfica. Instituto Panamericano de
Geografa e Historia (IPGH). Mxico.
MAYER F. (1971) Tablas para el Clculo de Coordenadas Geodsicas y Otras
Constantes desde Valores Planos Conformes Gauss
Krger. Publicacin H 305 del Servicio de Hidrografa
Naval. Buenos Aires, Argentina.
MAYER F. (1982) El Problema de la Cartografa en Relacin con los Sistemas
Modernos de Navegacin. Boletn del Centro Naval N 730.
Buenos Aires, Argentina.
MAYER F. (1992) Algorithms for the Calculation of Geodetic Distances for
Maritime Jurisdictional Boundaries.
The International
Hydrographic Review. Monaco.
MAYER F. (1993) Cartographic Problems of Global Positioning. The International
Hydrographic Review. Monaco.
MAYER F. (2002) Posibilidad de Mejorar el sistema Altimtrico Argentino. Temas
de Geociencia, UNR Editora, Rosario, Argentina.
MINGO ORTIZ BASUALDO (1996)
Clculo de Compensacin. Consejo
Profesional de Agrimensura. Buenos Aires, Argentina.
MUELLER I. I. (1969) Spherical and Practical Astronomy as Applied to Geodesy.
Editorial Ungar, New York, USA.
NUBAUER M. (1963) Mathemetische Grundlagen Ausgleichungesrechnung und
Rechenhilfsmittel. Handbuch der Vermessungskunde J-E.K.
Band I Editorial Metzler, Stuttgart, Alemania.
NEGRI H. (1950) Reconocimiento Trigonomtrico de 1 y 2 Orden. Facultad de
Ingeniera UNLP. La Plata, Argentina.
PAVLIS N. et al. (1994) Tidal Models and Temporal Variations of the Global Sea
Level Determined From TOPEX/POSEIDON Altimetry.
International Symposium o Marine Positioning (INSMAP),
Hannover, Alemania.
RAMSAYER K. (1970) Geodtische Astronomie, Handbuch der Vermessungskunde
J-E.K. Band IIa Editorial Metzler, Stuttgart, Alemania.

166

RINNER BENZ (1966) Die Etfernungmessung mit Elektromagnetische Wellen

und ihre Geodtische Anwendung. Handbuch der
Vermessungskunde J-E.K. Band VI Editorial Metzler,
Stuttgart, Alemania.
SAASTAMOINEN J. (1968) Sobre la Curvatura de la Trayectoria de Ondas
Electromagnticas (Traducido por F. Mayer Revista
Geodesia tomo XII n 2 M.O.P. (Dir, de Geodesia), La Plata,
Argentina.
SCHWARZ LACHAPELLE (1983) Geodesy in Transition. University of Calgary,
Alberta, Canada.
SEEBER G. (2003) Satellite Geodesy 2nd. Ed. Editorial W. de Gruyter, Berlin
(Alemania) New York (USA)
SHN (ANUAL) Suplemento de Almanaque Nutico y Aeronutico. Servicio de
Hidrografa Naval, Buenos Aires, Argentina. (Disponible en
disco compacto CD- y por Internet)
SHUREMAN P.A. (1958) Manual of Harmionic Analysis and Prediction of tides.
Special Publication n 98 Coast &Geodetic Survey.
Washington, USA.
TARDI LACLAVERE (1958) Traite de Geodesia. Editorial Gauthier Villard. Paris,
Francia.
THOMAS P.D. (1968) Conformal Projections in Geodesy and Cartography. Special
Publication n 251, Coast & Geodetic Survey, Washington,
USA.
THOMAS P.D. (1970) Spheroidal Geodesics, Reference Systems & lLocal
Geometry. Special Publication n 138, Naval Oceanographic
Office. Washington, USA.
TROGE W. (1994) The Involvement of IAG in Marine Geodesy. Procedins of the
International Symposium on Marine Positioning (INSMAP),
Hannover, Alemania
TORGE W. (2001) Geodesy, 3rd. ed. Editorial W.de Gruyter, Berlin (Alemania), New
York (USA)
USACE (2002) Geodetic and Control Surveryying. U.S Army Corps of Engineers.
Washington, USA.
USACE (2003) NAVSTAR Global Positioning Systems Surveying. U.S Army Corps
of Engineers. Washington, USA.
VANICEK KRAKIWSKY (1984) Geodesy. The Concepts. Editorial Holland Publ. Co
msterdam (Holanda) , New York (USA), Oxford (Reino Unido
UK-.
Hay una edicin mejorada (1986) de la editorial
Elsevier, msterdam, Holanda.
ERGOS SIDERIS (1998) On Improving the Determination of the Gravimetry Field
by Estimation the Bottom Ocean Topography with
Satellite Altimetry and Schipborme Gravity Data.
Department of Geomatics Engineerring. Univer of Clagary,
Canada.
VINCENTY T. (1975) Direct and Inverse Solutions of Geodesics on the Ellipsoid
with Application of Nested Equations. Revista: Survey
Review XXII n 176, Reino Unido (UK)
VINCENTY T. (1986) Aplication of the Chord Method to Solutions of Geodetic
Lines. Revista: Surveying & Mapping Vol. 46 n 4, USA.
VINCENTY T. (1987) On the Use of GPS Vectors in Densification Adjustments.
Revista: Surveying & Mapping Vol. 47 n 2, USA.
VIVES T-J- (1971) Astronoma de Posicin. Editorial Alhambra S.A., Madrid, Espaa.
WOLF BRINKER (1998) Topografa. Editorial Alfaomega, Mxico.
ZAKATOV P.S. (1981) Curso de Geodesia Superior. Editorial MIR, Ex Unin

167

Sovitica (URSS).
ACLARACIONES (S/ Bibliografa)
EGM, citado en la obra de LEMOINE SMITH et al (1998) significa EARTH
GRAITATIONAL MODEL.
Et al. Figura a continuacin de algunas citas de uno o dos autores. Es una abreviatura
de la expresin latina ET ALTRI, que significa Y OTROS.
GSFC Goddard Space Flight Center
IGM IGN El Instituto Geogrfico Militar (IGM) argentino en el ao 2008 pas a ser
Instituto Geogrfico Nacional (IGN). Las publicaciones citadas corresponden al IGM,
por la poca en la que fueron editadas.
J.E.K Figura a continuacin de las citas a la obra HANDBUCH DER
VERMESSUNGSKUNDE (en alemn) y corresponde a los responsables acadmicos
histricos de su edicin
J. = Jordan
E. = Eggert
K. = Kneissl
En la primera presentacin, a fines del siglo XIX el responsable fue J., en la segunda,
alrededor de 1935 fueron J. E. y en la tercera (1956 a 1970) figuran J.E.K..
En rigor, esta ltima presentacin coordinada por el Dr. Max Kneissel, figura como 10
edicin, ello se debe a que se fueron intercalando ediciones, con distintas
actualizaciones (sobre todo de las obras de J. y J. E.) Si bien Kneissel prepar
algunos tomos (como los II, III y IV) cada uno tiene un responsable especfico (como
Nubauuer en el Tomo I). La obra completa cuenta con 6 tomos principales y otros
tantos complementarios (como el Va de Graf)
NASA National Aeronautics and Space Administration (USA)
NIMA National Imagery and Mapping Administration (USA)
NOAA National Oceanic ad Atmospheric Administration (USA)
UNLP Universidad Nacional de La Plata
UNR Universidad Nacional de Rosario
URSS Unin de Repblicas Soviticas Socialistas (designacin usada para la ex
Unin Sovitica que abarcaba la actual Confederacin Rusa y una serie de pases
asiticos que luego se independizaron)
El listado bibliogrfico corresponde a obras consultadas para la elaboracin de los
presentes apuntes. Muchas de esas publicaciones son difciles de consultar (por no
estar en las bibliotecas o por razones idiomticas). Por eso hemos subrayado las ms
accesibles. Ejemplo HORVAT E. (1969).