Ecole des Hautes Etudes dIngnierie Oujda

4me anne GSI

Travaux pratiques API
T.AZZOUZI

TP4 : Poste de distribution de sable pour chantier

OBJECTIFS
Automatiser et superviser un poste de distribution de sable pour chantier.

Partie oprative
Le systme tudie (fig. 1) comporte :
Une Trmie A de stockage du sable.
Une trmie B de pesage qui prend appui sur un ressort.
Une bute solidaire de B pouvant actionner alternativement deux
dtecteurs de position normalement ouverts 'a' et 'b'
Un capteur NO (normalement ouvert) 'c' actionn par la trappe de la
trmie A en position ferme, les mouvements de cette trappe sont obtenus
par un vrin double effet 'VA'.
- Un dtecteur NO 'd' actionn par la trappe de la trmie B en position
ferme. Les mouvements de cette trappe sont obtenus par un vrin double
effet 'VB'.
- Un capteur NO 'w' qui dtecte la prsence d'un wagonnet.
Pupitre fig. 2
Il comporte :
un interrupteur monostable NO 'm' qui commande la marche et un
interrupteur monostable NC 'ar' qui commande l'arrt du systme (voir
l'allure du pupitre fig.2)
un slecteur bistable 2 positions qui permet de slectionner la marche
automatique (variable mn) ou la marche de rglage (variable mr)
Un bouton darrt durgence NC (normalement connect) accrochage au,
un bouton de rarmement monostable NOra et un bouton dinitialisation
de la partie oprative monostable NO init.
Pour chacune des trappes des trmies, un bouton monostable NO ouv-i
pour
ouvrir la trmie i et un bouton monostable NC ferm-i pour la fermer
(i= a ou b) dans le mode de marche de rglage.
On suppose que les distributeurs des vrins de type monostable

Fonctionnement en marche automatique

Le poste de distribution est reprsent dans la figure 1, la trmie B vide
avec sa trappe ferme, la trmie A pleine avec sa trappe ferme et le
wagonnet en place. Cette situation correspond la situation initiale du
systme.
1 Lappui sur l'interrupteur 'm' entrane l'ouverture de la trappe de la
trmie A.
2 Lorsque la trappe de A s'ouvre, le capteur 'c' est libr. La trmie A
se dverse dans la trmie B.
3 La trmie B comprime progressivement le ressort, le capteur 'a' est
libr et le capteur 'b' pas encore actionn.
4 Lorsque le capteur 'b' est actionn, la trappe de la trmie A se
referme.
5 La trappe de A vient actionner le capteur 'c', entrainant l'ouverture
de
la trappe de la trmie B.

6 La trappe de B s'ouvre, le capteur 'd' est libr. La trmie B

se dverse dans le wagonnet.
7 Au fur et mesure du dlestage de sa charge, la trmie B
remonte.
8 Lorsque la bute actionne le capteur 'a', la trappe de B se referme.
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9 Lorsque le capteur 'd' est actionn, le systme attend le dpart du

wagonnet plein et ne redmarre que lorsqu'un nouveau wagonnet vide arrive.
Le
cycle se renouvelle tant que l'oprateur nappuie pas sur l'interrupteur
'ar'.

Fonctionnement en marche de rglage

Ce mode de fonctionnement permet de tester indpendamment et dans un ordre
quelconque le fonctionnement des trmies louverture et la fermeture.
REMARQUES

La trmie A est suppose tre pleine en permanence. Lors du vidage de la

trmie A, si au bout de 5 mn le capteur 'b' n'est pas actionn, c'est
qu'il y a un problme et le systme doit se mettre en dfaillance.

fig.1 : poste de distribution de sable

Questions :
1-Citez les entres sorties de lAPI avec adressage symboliques et
absolues choisissez des variables step7 votre choix.
2-Citez les actionneurs et les prs-actionneurs correspondant
3-Comment on peut lire ou crire un programme depuis ou vers une API ?
4-Essayez de faire un programme en Ladder du poste si dessus et vrifiezleur fonctionnement dans le simulateur PLCsim de step7 et crez
lanimation sur Winccflexible.
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