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MECÁNICA DINÁMICA

Movimiento Curvilíneo

MECÁNICA DINÁMICA

Movimiento Curvilíneo

Coordenadas Cartesianas (Plano)

MECÁNICA DINÁMICA

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MECÁNICA DINÁMICA

Movimiento Curvilíneo

Coordenadas Cartesianas (Espacio)

MECÁNICA DINÁMICA

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MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Coordenadas Polares MECÁNICA DINÁMICA 4 .

MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Coordenadas Cilíndricas MECÁNICA DINÁMICA 5 .

MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Coordenadas Normales y tangenciales MECÁNICA DINÁMICA 6 .

y w y0 = 150 m x R MECÁNICA DINÁMICA 7 . Desprecie la resistencia del aire.MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Ejemplo 1: Se dispara horizontalmente un proyectil de peso 150 N. Determinar el alcance R de proyectil y el tiempo que tarda en llegar al suelo. con una celeridad inicial de 225 m/s desde la cumbre de un ribazo situada 150 m por encima de la zona circundante.

tenemos: De las condiciones iniciales: cuando t = 0 cuando t = 0 MECÁNICA DINÁMICA 8 .MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Solución: Aplicando las ecuaciones en coordenadas rectangulares: … (a) … (b) Integrando (a).

MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Solución: De la ecuación (b) : O sea: Integrando se tiene: De las condiciones iniciales: cuando t = 0 cuando t = 0 MECÁNICA DINÁMICA 9 .

MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Solución: Por tanto: … (e) … (c) … (d) … (f) El proyectil llegará al suelo cuando y = 0. Por tanto. de la ecuación (f) : El alcance R se obtiene de la ecuación (f). Así: MECÁNICA DINÁMICA 10 .

se inicia la rotación del sistema en torno al pasador situado en O. Determinar la velocidad lineal v de la esfera y la fuerza P en la varilla cuando ésta esté en posición horizontal. P R w θ MECÁNICA DINÁMICA 11 . Al dar un pequeño desplazamiento a la esfera. según se indica.MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Ejemplo 2: Una esfera de masa m está unida en el extremo superior de una varilla vertical de masa despreciable. y R = 2 m. si m = 5 kg.

son: …(a) …(b) Como la longitud de la varilla es fija. ocurre que: Luego. en coordenadas polares. de la ecuación (b). tenemos: MECÁNICA DINÁMICA 12 .MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Solución: Las ecuaciones del movimiento de la esfera.

entonces: Por tanto: Cuando MECÁNICA DINÁMICA 13 . se tiene: .MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Solución: Multiplicando los dos miembros por Como: cuando e integrando.

MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Solución: Luego: De la ecuación (a): Cuando MECÁNICA DINÁMICA 14 .

donde el deslizador B tiene una masa total de 0. cuando el sistema : a) Está en posición horizontal. determine la fuerza F y la fuerza normal N que ejerce el aro sobre el deslizador. la distancia OB varía en la forma r = 1. la barra OA de masa despreciable está girando a razón constante de 4 rad/s. b) Está en posición vertical.8m MECÁNICA DINÁMICA 15 . eθ F er A B O θ C 0. Debido a dicho movimiento.6 cosθ.MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Ejemplo 3: En el sistema mostrado. Para θ = 45°.5 kg.

8m C Aplicando leyes de Newton en ambos ejes: MECÁNICA DINÁMICA 16 .MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Solución: a) Posición horizontal De los datos del problema: N 45° A B De modo que : 45° 0.8m O 45° 0.

8m O Reemplazando datos y resolviendo: 45° 0.MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Solución: a) Posición vertical N 45° A Podemos aplicar leyes de Newton en ambos ejes.8m C MECÁNICA DINÁMICA 17 . considerando ahora el peso del deslizador: B 45° 45° W 0.

tienen una velocidad constante de 8 m/s. Los coeficientes de fricción estático y cinético son 0. v =8 m/s ρ MECÁNICA DINÁMICA 18 . Determinar el menor radio curvatura para que la caja no deslice radialmente.7 y 0.MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Ejemplo 4: Las cajas de cartón de 5 kg que deslizan por el dispositivo mostrado.5 respectivamente.

MECÁNICA DINÁMICA Solución: Movimiento Curvilíneo Analizando en el eje vertical: Entonces. la fuerza de rozamiento: Luego en el eje normal: MECÁNICA DINÁMICA 19 .

MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Ejemplo 5: El bloque A de masa m se mueve con rapidez v. b) Encontrar la ecuación de la fuerza de contacto (normal) en función de θ. se pide: a) Encontrar la ecuación de la rapidez del bloque en función de θ. Si se desprecia la fricción. θ R A MECÁNICA DINÁMICA 20 .

MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Solución: Analizando en el eje tangencial: NA De la cinemática de partículas: θ Pero: mg MECÁNICA DINÁMICA 21 .

tenemos: mg MECÁNICA DINÁMICA 22 .MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Solución: Ahora analizando en el eje normal: NA θ Pero: Reemplazando.

MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Ejemplo 6: La varilla OA gira alrededor del eje vertical de acuerdo con la relación   10t rad s .5 m B A O  MECÁNICA DINÁMICA 23 . Si se ignora la fricción. determine. Un collarín B de 250 g se sostiene por medio de una cuerda con una resistencia a la rotura de 18 N. 0. lo siguiente: a) La aceleración relativa del collarín con respecto a la varilla OA. inmediatamente después de que se rompe la cuerda. b) La magnitud de la fuerza horizontal que ejerce la varilla sobre el collarín.

de modo que: 24 . tenemos que: F aθ ar O  B A MECÁNICA DINÁMICA Luego. vemos que la aceleración relativa del collarín respecto a la varilla OA es la componente radial de la aceleración.MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Solución: a) De los datos del problema. del gráfico.

MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Solución: b) Dado que el collarín se mueve en una trayectoria circular. si aplicamos la segunda Ley de Newton en la dirección transversal. será: ar  r F aθ ar O  B A MECÁNICA DINÁMICA Luego. la componente transversal de la aceleración del collarín. tenemos: 25 .

respectivamente.2 pies/s2. y ω = 5 rad/s P 12 in O x α = 2 rad/s2 MECÁNICA DINÁMICA 26 . ambos dirigidos hacia abajo. la velocidad angular del disco es 5 rad/s en sentido horario y la aceleración angular es 2 rad/s2 en sentido antihorario. Para la posición indicada. al mismo tiempo la velocidad y aceleración relativas del seguidor P con respecto a la rueda son de 8 pies/s y 32. La masa del seguidor P es de 2 slugs. Determinar la fuerza de contacto entre el seguidor P y la ranura del disco.MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Ejemplo 7: El disco mostrado se encuentra rodando.

sólo hace falta conocer la aceleración en la dirección transversal: Ya que: Reemplazando los datos del problema. tenemos que: α = 2 rad/s2 MECÁNICA DINÁMICA 27 .MECÁNICA DINÁMICA Solución: y ω = 5 rad/s P 2r 12 in O r x Movimiento Curvilíneo Para calcular la fuerza de contacto del seguidor A con la ranura de la rueda.

MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Ejemplo 8: La curva de una autopista tiene un radio de 200 m. Si el automóvil entrara a la curva a 100 Km/h. y ρ = 200 m x  MECÁNICA DINÁMICA 28 . el ángulo de peralte que posee es suficiente para no deslizar a una velocidad de 65 Km/h. determinar el coeficiente mínimo de fricción requerido entre las llantas y la pista para que el automóvil no deslice transversalmente sobre la curva.

MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo De los datos del problema: v = 65 km/h = 18. calculamos sin tener en cuenta la fricción transversal: ρ = 200 m x Luego: N  W =mg  MECÁNICA DINÁMICA 29 . para hallar el ángulo seguro ϴ.05 m/s Solución: y Primero.

MECÁNICA DINÁMICA Movimiento Curvilíneo Solución: Ahora.43 x Luego: W =mg 9.43 Resolviendo (1) y (2) : . donde: MECÁNICA DINÁMICA 30 . considerando la fricción transversal: y froz  N N ρ = 200 m 9.