PROBLEMA 1

La barra de la figura está inicialmente en
reposo.
De repente se suelta dejándola sometida a
la acción de la gravedad.
Se encuentra apoyada inicialmente en la
pared y en el suelo, formando un ángulo de
30º tal como se muestra en la figura.
No hay rozamiento en ninguno de los dos
contactos.
Su longitud es l y su masa M. Conocidas.

30º

1.- Obtener las ecuaciones de equilibrio dinámico.
2.- Resolver las ecuaciones anteriores, y obtener su cinema de aceleraciones completo, incluyendo
todos los módulos.

SOLUCIÓN
Como no hay rozamiento en los contactos solamente tenemos reacción normal en los dos
apoyos.
Puesto que la barra empezará a descender por acción de la gravedad, va a experimentar una
aceleración descendente en su centro de gravedad. Incluimos en el diagrama de sólido libre una fuerza
de inercia de valor M.a GY en sentido contrario, es decir ascendente.
Como el CDG también se moverá hacia la derecha a medida que desciende, sufrirá una cierta
aceleración hacia la derecha. Esto también puede verse al analizar las fuerzas que actúan en ese eje X,
la única fuerza es la normal Nx que empuja la barra hacia la derecha. Puesto que la resultante de
fuerzas es igual a masa por aceleración, si la barra es empujada por la pared hacia la derecha, se
acelerará hacia la derecha. Incluimos en el diagrama de sólido libre una fuerza de inercia de valor
M.aGX en sentido contrario, hacia la izquierda.

M.aGY

NA

Diagrama de sólido libre

M.aGX

IG.α

M.g

NB
1

1. para ello debe acelerarse angularmente en sentido antihorario desde su situación inicial de reposo.g – M . Representamos un par de inercia I G. pero sí su dirección que será horizontal hacia la derecha. empieza a descender deslizando en A y en B. 2 . α = NB . y la aceleración angular α . l/2 + IG . ∫ l 2 . Debemos buscar relaciones entre ellas mediante el análisis cinemático. aGX NB = M. No conocemos el valor de la aceleración del punto de apoyo superior A pero sí su dirección que será vertical descendente.α en sentido contrario.ECUACIONES DE EQUILIBRIO NA = M . ρ .La barra estaba inicialmente sujeta y de repente se suelta. las dos componentes de la aceleración del centro de gravedad a GX y a GY. l 2 I G = 2 . a GY NA .. Tampoco conocemos el valor de la aceleración del punto de apoyo inferior B. dl 0 I G = l2 . El valor del momento de inercia se calcula de forma sencilla. ( 3 )2l 2..RESOLVER LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO. En total 5 incógnitas. M/12 En la ecuación anterior son incógnitas las dos reacciones NA y NB.

en el cinema de aceleraciones vemos que el punto G’ homólogo del CDG se sitúa en el punto medio de la recta que une A’ con B’.aA 30º aB B’ aG aBAT aA G’ r r r r a B = a A + a BAn + a BAt A’ r a BAn = 0 porque la barra está inicialmente en reposo wAB = 0. 2 2 r r a A = a BAt .l . 2 4 r a r l 3 aGY = A = α . Aunque las aceleraciones en este instante de inicio del movimiento no son nulas las velocidades sí lo son. 2 2 Sea cual sea el valor de los módulos anteriores. 2 2 Ya podemos reducir el número de incógnitas. Intentaremos expresar ambas en función de α r r 1 l a B = a BAt . 3 3 =α . 3 . = α . r aB r l aGX = =α . No conocemos los módulos de aB ni de aA .

3 2 l M 2 3 + l .2 . 2 12 2 Resolviendo el sistema anterior obtenemos: α =g. g − M . 692 g 13 NA = 0.α . = 0 . g NB =0.308 . l .2 g 26 r 9 a GY = g .ECUACIONES DE EQUILIBRIO N A = M . g 4 . M . NA . M .α = N B . l . l 4 N B = M . 6. = 0. l r 3. 3 13 .α . 3 a GX = g .

F = (m + M).g 5 . Se deben justificar y razonar de forma CLARA Y COMPLETA todas las hipótesis y afirmaciones que soporten el planteamiento de cualquier ecuación.g M. si queremos comunicar a ese bloque inferior una aceleración a 1 .a1 F = M. A partir de ese momento se iniciaría el deslizamiento.a1 .Coeficiente de rozamiento bloque inferior-bloque superior = µ .m. Esto quiere decir que habrá movimiento (deslizamiento) entre el bloque superior y el inferior a partir del momento en que Fr = m. Para valores crecientes de a1 Fr también aumenta tomando el valor m.a1 m. g F r N N Aislamos bloque por bloque. DATOS: .a1 .m.g.a1 En el bloque superior tendremos: ΣFx = 0.g..Expresar el valor de la fuerza F que debemos aplicar en el bloque inferior en función de µ.PROBLEMA 2 m F M 1.Masa del bloque inferior = M . Fr = µ.m.a1 = µ.a2 F M. Fr = m.g.Coeficiente de rozamiento Bloque inferior-suelo = 0 SOLUCIÓN N F r m.m. Fr = m. F = Fr + M. a2 < a1 .a2 Si el bloque superior no deslizase Si el bloque superior deslizase a2 = a1 . hasta que alcanza su valor máximo que es µ. En el bloque inferior tendremos: Σ Fx = 0.a1 + µ.Masa del bloque superior = m .

µ µ2 = 0 α m M M>m 6 . calcular el valor mínimo del coeficiente de rozamiento entre los bloques µ para mantener el conjunto en equilibrio.por lo tanto µ = a1 /g En resumen: Si µ ≤ a1 /g hay deslizamiento Si µ > a1 /g No hay deslizamiento F = M.m.g. F = (m + M).a1 PROBLEMA 3 En el esquema de la figura.a1 + µ.