Mecânica Aplicada

Dimensionamento do Par de Engrenagem
O dimensionamento refere-se ao cálculo de todas as variáveis necessárias para a
fabricação e o funcionamento perfeito de um par de engrenagens.

A figura abaixo,

indica as variáveis que serão calculadas no capítulo 10.

Conjunto Montado

Dimensionamento para á Fabricação

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10) Etapas para o Dimensionamento do Par de Engrenagem Cilíndrica de
Dentes Retos:
Corôa

10.1 Cálculo do Torque no Pinhão (N.mm)
30000 = constante
sendo:

P = Potência do motor (W)

Pinhão

n = Rotação do motor (rpm)

10.2 Cálculo da relação de transmissão
sendo:

Z2 = no de dentes da Corôa
Z1 = no de dentes do Pinhão

10.3 Cálculo da Pressão admissível sobre o dente do Pinhão (N/mm²)
0,487 = constante
sendo:

HB = resistência do material (N/mm²) - (Tabela – 10A)
W = fator de Durabilidade

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Tabela 10 A: Material X Resistência:
MATERIAL

(HB) N/mm²

Aço Fundido tipo 2
Aço fundido tipo B2
Aço SAE 1020
Aço SAE 1040
Aço SAE 1050
Aço SAE 3145/3150
Aço SAE 4320
Aço SAE 4340
Aço SAE 8620
Aço SAE 8640
Ferro Fundido Cinzento
Ferro Fundido Nodular

1700 - 2500
1250 - 1500
1400 - 1750
1800 - 2300
2200 - 2600
1900 - 2300
2000 - 4200
2600 - 6000
1700 - 2700
2000 - 6000
1200 - 2400
1100 - 1400

10.3.1 Cálculo do Fator de Durabilidade:

sendo:

60 = constante
np = rotação do pinhão (rpm)
h = vida útil do par de engrenagem (hs)
106 = constante

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10.5 Definição do Fator de Serviço φ de acordo com o regime de trabalho:

APLICAÇÃO

REGIME
10 hs 24 hs

φ
BOMBAS
Centrífugas
Dupla Ação multicilíndrica
Recíprocas de descargas livres
Rotativa de engrenagens ou lóbulos
BRITADORES
Pedra e Minério
CERVEJARIAS E DESTILARIAS
Cozidores com serviço contínuo
Tachos de fermentação
Misturadores
CLASSIFICADORES
Classificadores
DRAGAS
Guincho, transportadores e bombas
Cabeçotes rotativos e peneiras

1,00
1,25
1,25
1,00

1,25
1,50
1,50
1,25

1,75

2,00

1,00
1,00
1,00

1,25
1,25
1,25

1,00

1,25

1,25
1,75

1,50
2,00

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10.6 Cálculo do Volume mínimo do Pinhão (mm³):
b1do12 = relação entre a largura e o DP

b1do12

sendo:

5,72*105 = constante
Sinal Positivo = engrenagem externa
Sinal Negativo = engrenagem interna
Módulos Normalizados

10.7 Cálculo do Módulo de Engrenamento (mm):

onde:

b1/do1 2 = X (Volume do Pinhão)
B1do12 = Relação entre a largura e o DP da
engrenagem

Obs.: Salvo necessidade contrária, deve-se utilizar sempre o módulo
normalizado, para facilitar a fabricação da engrenagem.

10.8 Cálculo do Diâmetro Primitivo do Pinhão (mm):

do1 = mn . Z1

sendo:

mn = Módulo Normalizado

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10.9 Cálculo da largura do Pinhão (mm):

d2o1
10.10 Cálculo do passo do Pinhão (mm): to = mn * π
10.11 Cálculo da altura comum do dente do Pinhão (mm): h = 2* mn
10.12 Cálculo da altura total do dente do Pinhão (mm): hz = 2,2 * mn
10.13 Cálculo do vão entre os dentes no primitivo do Pinhão (mm): lo = to / 2
10.14 Cálculo da folga da cabeça do Pinhão (mm):

Sk = 0,2 * mn

10.15 Cálculo da espessura do dente no primitivo do Pinhão (mm): So = to / 2
10.16 Cálculo da altura da cabeça do dente do Pinhão (mm): hk = mn
10.17 Cálculo da altura do pé do dente do Pinhão (mm): hf = 1,2 * mn
10.18 Cálculo do diâmetro de base do Pinhão (mm): dg1 = do1 * cos α
10.19 Cálculo do diâmetro interno do Pinhão (mm): df1 = do1 - 2,4 * mn

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10. 20 Cálculo do diâmetro externo do Pinhão (mm): dk1 = do1 + 2 * mn
10. 21 Cálculo do diâmetro primitivo da Corôa (mm): do2 = mn * Z2
10. 22 Cálculo do diâmetro interno da Corôa (mm): df2 = do2 - (2,4 * mn)
10. 23 Cálculo do diâmetro da base da Corôa (mm): dg2 = do2 * cos α
10. 24 Cálculo do diâmetro interno da Corôa (mm): df2 = do2 - (2,4 * mn)
10. 25 Cálculo do diâmetro externo da Corôa (mm): dk2 = do2 + (2 * mn)
10. 26 Cálculo da distância entre centros do par de engrenagens (mm): A = (do1 + do2) / 2
10. 27 Largura das engrenagens (mm): b1 = b2

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11. Exercício 1:
Dimensionar o par de engrenagens cilíndricas de dentes retos, (ECDR), para que o
mesmo possa atuar com segurança na transmissão abaixo especificada.
A transmissão será acionada por um motor de P= 15CV (~11 kW) que atua com uma
rotação de 1140 rpm (.

). O material a ser utilizado para a fabricação das

engrenagens é o Aço SAE 4340. A dureza especificada é de 58 HRC, e a vida útil prevista
para o par é de 10.000 hs. As engrenagens serão utilizadas em um eixo de bombas
centrifugas com regime de trabalho de 10 hr/dia.

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11.1 Cálculo das variáveis do Pinhão:
11.1.1 Cálculo do Torque no Pinhão (N.mm):

11.1.2 Cálculo da relação de transmissão:

11.1.3 Cálculo da Pressão admissível sobre o
dente do Pinhão (N/mm²)

11.1.4 Cálculo do Fator de Durabilidade:

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11.1.5 Definição do Fator de Serviço φ :
O fator de serviço para um eixo de transmissão de bombas centrífuga que irá trabalhar em um
regime de 10 hs/dia, conforme Tabela é de 1,00

φ = 1,00
11.1.6 Cálculo do Volume mínimo do Pinhão (mm³):

b1do12

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11.1.7 Cálculo do Módulo de Engrenamento (mm):
Relação dos Módulos Padronizados:

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11.1.8 Cálculo do Diâmetro Primitivo (mm):

11.1.9 Cálculo da largura do Pinhão (mm)

11.1.10 Cálculo do passo do Pinhão (mm):
to = mn * π
to = 2,25*3,1416 = 7,06 mm

11.1.11 Cálculo da altura comum do dente do Pinhão (mm):
h = 2* mn
h = 2 * 2,25 = 4,5 mm

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11.1.12 Cálculo da altura total do dente do Pinhão (mm):
hz = 2,2 * mn
hz = 2,2 * 2,25 = 4,95 mm

11.1.13 Cálculo do vão entre os dentes no primitivo do Pinhão (mm):
lo = t o / 2
lo = 7,06 / 2 = 3,53 mm

11.1.14 Cálculo da folga da cabeça do Pinhão (mm):
Sk = 0,2 * mn
Sk = 0,2 * 2,25 = 0,45 mm

11.1.15 Cálculo da espessura do dente no primitivo do Pinhão (mm):
So = to / 2
So = 7,06 / 2 = 3,53 mm

11.1.16 Cálculo da altura da cabeça do dente do Pinhão (mm):
hk = mn
hk = 2,25 mm

11.1.17 Cálculo da altura do pé do dente do Pinhão (mm):
hf = 1,2 * mn
hf = 1,2 * 2,25 = 2,7 mm

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10.1.18 Cálculo do diâmetro da base do Pinhão (mm):
dg1 = do1 * cos α
dg1 = 65,25 * cos 20° = 61,31mm

11.1.19 Cálculo do diâmetro interno do Pinhão (mm):
df1 = do1 - 2,4 * mn
df1 = 65,25 - (2,4 * 2,25) = 59,85 mm

11.1.20 Cálculo do diâmetro externo do Pinhão (mm):
dk1 = do1 + 2 * mn
dk1 = 65,25 + (2 * 2,25) = 69,75 mm

11.2 Cálculo das variáveis da Corôa:
11.2.1 Cálculo do diâmetro primitivo da Corôa (mm):
do2 = mn * Z2
do2 = 2,25 * 110 = 247,50 mm

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11.2.2 Cálculo do diâmetro da base da Corôa (mm):
dg2 = do2 * cos α
dg2 = 247,50 * cos 20° = 232,57 mm
11.2.3 Cálculo do diâmetro interno da Corôa (mm):
df2 = do2 - (2,4 * mn)
df2 = 247,50 - (2,4 * 2,25) = 242,10 mm

11.2.4 Cálculo do diâmetro externo da Corôa (mm):
dk2 = do2 + (2 * mn)
dk2 = 247,50 + (2 * 2,25) = 252 mm
11.3 Cálculo das variáveis de montagem do conjunto Pinhão x Corôa:
11.3.1 Cálculo da distância entre centro (mm):
A = (do1 + do2) / 2
A = (65,25 + 247,50) / 2 = 156,37 mm

11.3.2 Largura das engrenagens (mm):
b1 = b2 = 16 mm

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11.4 Respostas:
Pinhão (mm)
Corôa (mm)
m
2,5 mm
m
2,5 mm
do1 65,25 mm do2 247,5 mm
b1
16 mm
b2
16 mm
to 7,06 mm
to
7,06 mm
h
4,5 mm
h
4,5 mm
hz 4,95 mm
hz
4,95 mm
lo 3,53 mm
lo
3,53 mm
Sk 0,45 mm
Sk
0,45 mm
So 3,53 mm
So
3,53 mm
hk 2,25 mm
hk
2,25 mm
hf
2,7 mm
hf
2,7 mm
dg1 61,31 mm dg2 237,57 mm
df1 59,85 mm df2 242,1 mm
dk1 69,95 mm dk2
252 mm
A
156,37 mm

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12. Exercício 2:
Dimensionar o par de engrenagens cilíndricas de dentes retos, (ECDR), para que o
mesmo possa atuar com segurança na transmissão abaixo especificada. A transmissão
será acionada por um motor elétrico de potencia P = 6CV (~ 4,4 kW) que atua com uma
rotação de 1730 rpm. O material a ser utilizado para a fabricação do Pinhão e da
Engrenagens é o Aço SAE 8640. A dureza especificada é de 60 HRC, e a vida útil prevista
para o par é de

1,2 * 104 hs. As engrenagens serão utilizadas em um eixo de bomba

rotativa de lóbulo, com regime de trabalho de 24 hr/dia.

Considere:
24 dentes
61 dentes

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13. Exercício 3:
Dimensionar o par de engrenagens cilíndricas de dentes retos, (ECDR), 1 e 2 ; 3 e 4 da
transmissão representada abaixo. A transmissão será acionada por um motor elétrico de
potencia P = 7,5 CV (~ 5,5 kW) que atua com uma rotação de 1720 rpm. O material a ser
utilizado para a fabricação do Pinhão e da Engrenagens é o Aço SAE 8640. A dureza
especificada é de 60 HRC, e a vida útil prevista para o par é de

1,5 * 104

hs. As

engrenagens serão utilizadas em eixo de Britador de Pedra e Minério, com regime de
trabalho de 10 hr/dia. Considerar pra os cálculos: