CAPÍTULO 4

RECTIFICADORES CONTROLADOS
GENERALIDADES
Para obtener voltajes de salida controlados, se utilizan tiristores de control de fase
en vez de diodos. Es posible modificar el voltaje de salida de los rectificadores a tiristores
controlando el retraso o ángulo de disparo de los mismos. Un tiristor de control de fase se
activa aplicándole un pulso corto a su compuerta y se desactiva debido a la conmutación
natural o de línea; en el caso de una carga altamente inductiva, se desactiva mediante el
disparo de otro tiristor del rectificador durante el medio ciclo negativo del voltaje de
entrada. Los rectificadores controlados por fase tienen una eficiencia superior al 95%. Los
rectificadores controlados convierten ca en cd, por lo que se conocen también como
convertidores ca en cd. Se utilizan en propulsores de velocidad variable.
Los convertidores de control de fase se clasifican en dos tipos dependiendo de la
fuente de alimentación:
1.
Convertidores monofásicos
semiconvertidor
convertidor completo
convertidor dual
2.
Convertidores trifásicos
semiconvertidor
convertidor completo
convertidor dual
Semiconvertidor: Es un convertidor de un cuadrante, y tiene una misma polaridad de
voltaje y de corriente de salida.
Convertidor completo: Es un convertidor de dos cuadrantes, la polaridad de su voltaje de
salida puede ser positiva o negativa. Sin embargo, la corriente de
salida del convertidor completo sólo tiene una polaridad.
Convertidor dual: Puede operar en cuatro cuadrantes, y tanto su voltaje como su corriente
de salida pueden ser positivos o negativos.
Para analizar el rendimiento de los convertidores controlados por fase se aplica el
método de Fourier.
4.1

PRINCIPIO DE OPERACIÓN DEL CONVERTIDOR CONTROLADO POR

FASE.
Durante el medio ciclo positivo del voltaje de entrada, el ánodo del tiristor de la
figura 4.1 es positivo con respecto al cátodo, por lo que se dice que el tiristor tiene
polarización directa. Cuando el tiristor T1 se dispara en t=el tiristor T1 conduce,
apareciendo a través de la carga el voltaje de entrada. Cuando el voltaje de entrada
empieza a hacerse negativo, t=, el ánodo del tiristor es negativo con respecto al cátodo
y se dice que el tiristor T1 tiene polarización inversa, por lo que se desactiva.
El tiempo desde que el voltaje de entrada empieza a hacerse positivo hasta que se
dispara el tiristor en t=, se llama ángulo de retraso o de disparo 

la carga se conecta a la alimentación de entrada a través de T1 y D2 durante el período Durante el período .1 (b). Por lo general este convertidor no se utiliza en aplicaciones industriales. Convertidor monofásico completo El arreglo de circuito de un convertidor monofásico completo aparece en la figura 4.1 tiene las formas de onda del voltaje de salida de una sola polaridad. Operación: Durante el medio ciclo positivo. . Convertidor controlado por fase. 4.2.3 con una carga altamente inductiva. el voltaje de entrada es negativo y el diodo de marcha libre Dm tiene una polarización directa. Para el semiciclo negativo el tiristor T2 y el diodo D1.1. Cuando el tiristor T1 se dispara en t=.1. La corriente de carga se transfiere de T1 y D2 a Dm.1.Figura 4. el tiristor T1 tiene polarización directa.2. de baja frecuencia. 4. porque su salida tiene un alto contenido de componentes ondulatorias. como se observa en la figura 4. El convertidor de la figura 4. Dm conduce para proporcionar la continuidad de corriente de la carga inductiva.1. Semiconvertidores monofásicos La disposición del circuito de un semiconvertidor monofásico aparece en la figura 4. realizan la operación anterior. de tal forma que la corriente de carga es continua y libre de componentes ondulatorias. y el tiristor T1 así como el diodo D2 se desactivan.

Durante el período que va desde hasta . Semiconvertidor monofásico. Se dice que el convertidor se opera en modo de rectificación. Debido a la conmutación natural o de línea. los tiristores T3 y T4 tienen una polarización directa. Este convertidor es de uso extenso en aplicaciones .2. el voltaje de salida y las corrientes de entrada y salida. los tiristores T1 y T2 tienen polarización directa cuando en t= estos dos tiristores se disparan simultáneamente. el disparo de los tiristores T3 y T4 aplicará el voltaje de alimentación a través de los tiristores T1 y T2 como un voltaje de bloqueo inverso. T1 y T2 se desactivarán y la corriente de carga será transferida de T1 y T2 a T3 y T4 . Durante el período de hasta. Se dice que el convertidor opera en modo de INVERSIÓN . En la figura 4. Convertidor monofásico completo. la carga se conecta a la alimentación de entrada a través de T1 y T2. el voltaje de entrada vs y la corriente de entrada is son positivos. la potencia fluye de la alimentación a la carga.3. los T1 y T2 seguirán conduciendo más allá de t=. el voltaje de entrada vs es negativo y la corriente de entrada is es positiva. aun cuando el voltaje de entrada sea negativo.4 aparecen las formas de onda para el voltaje de entrada.3 se muestran las regiones de operación del convertidor y en la figura 4. de la carga hacia la alimentación. Debido a la carga inductiva. Figura 4. existiendo un flujo inverso de potencia. Durante el medio ciclo positivo.Figura 4.

3 Convertidores monofásicos duales Los convertidores monofásicos completos con cargas inductivas sólo permiten la operación en dos cuadrantes. Dependiendo del valor de .4. El sistema permitirá una operación en cuatro cuadrantes. llamándosele convertidor dual. 4. Los convertidores duales son de uso común en propulsores de velocidad variable de alta potencia. 4. vcd1=vcd2 o bien: cos2=cos1=cos(1) (1) .industriales hasta de 15 kW. Circuito de un convertidor monofásico dual.5. tal y como aparece en la figura 4. Figura 4. Formas de onda para convertidor monofásico completo de la fig. Si se conectan dos de estos convertidores completos espalda con espalda.1. Figura 4.3. el voltaje medio de salida puede resultar positivo o negativo y permite la operación en dos cuadrantes. se pueden INVERTIR tanto el voltaje de salida como la corriente de carga. Dado que un convertidor que un convertidor rectifica y el otro invierte.5.

estando el otro convertidor totalmente bloqueado debido a pulsos de compuerta. respectivamente. . independiente de la carga. Las formas de onda de este tipo de convertidor se observan en la figura 4. Los convertidores duales pueden operarse con o sin corriente circulante. Dado que los voltajes promedio de salida son iguales y opuestos durante el intervalo t =  hasta . En caso de operación sin corriente circulante. 3. es más rápido el tiempo de respuesta para pasar de una operación de un cuadrante a otra. la operación con corriente circulante tiene las siguientes ventajas: 1. Sin embargo. sólo opera un convertidor a la vez llevando la corriente de carga. Esta corriente circulante no fluirá a través de la carga y por lo general estará limitada por un reactor de corriente circulante L r. Si vo1 y vo2 son los voltajes de salida instantáneos de los convertidores 1 y 2. Dado que ambos convertidores están en conducción continua. Formas de onda. tal y como aparece en la figura 4. La corriente circulante mantiene conducción continua en ambos convertidores sobre todo el rango de control. Figura 4. existirá una diferencia instantánea de voltaje que dará como resultado una corriente circulante entre ambos convertidores. el flujo de potencia es posible en cualquier dirección y en cualquier momento.6. la corriente circulante puede determinarse integrando la diferencia de voltaje instantáneo a partir de t = 2  1. 2= (2) Dado que los voltajes instantáneos de salida de los dos convertidores están fuera de fase. su contribución a la corriente circulante instantánea ir es cero.6. Dado que un convertidor siempre opera como rectificador y el otro como un inversor.6. por tanto.Y. 2.

Se pueden conectar tres convertidores monofásicos de media onda . además la frecuencia de las componentes ondulatorias del voltaje de salida es mayor en comparación con los convertidores monofásicos. El ángulo de retraso. vab(=van-vbn). . Cuando el tiristor T2 es disparado. Durante el período /6  t < 7/6.8(a) se muestra un semiconvertidor trifásico con una carga altamente inductiva. el voltaje de fase van aparece a través de la carga. La figura 4. Circuito de un semiconvertidor trifásico. la corriente de carga tiene un contenido de componentes ondulatorias despreciable.8. dado que el voltaje de línea a línea. El voltaje de fase vbn.7 Convertidor trifásico de media onda.9 muestra las forma de onda de los voltajes de entrada. 4.3 Semiconvertidores trifásicos Los convertidores trifásicos se utilizan en aplicaciones industriales hasta el nivel de 120 kW. Figura 4. La frecuencia del voltaje de salida es 3fs. Por estas razones. en tanto no sea disparado el tiristor T2 en t=. Conforme aumenta el ángulo de retraso se reduce el factor de potencia de este convertidor. Como consecuencia.4. Si T1 se dispara en t= (/6+). en los que se requiere de una operación de un cuadrante. los convertidores trifásicos son de amplia utilización en propulsores de velocidad variable de alta potencia. es negativo y entonces T1 se desactiva. En la figura 4.7. los requisitos de filtrado para suavizar la corriente y el voltaje de carga son más sencillos. T1 y D1 conducen el voltaje de línea a línea . aparece a través de la carga hasta que el tiristor T 3 se dispara en t= Al dispararse T3. lo que lo hace similar a un convertidor trifásico de media onda como se muestra en la figura 4. Figura 4.2 Convertidores trifásicos de media onda Los convertidores trifásicos suministran un voltaje de salida más alto. el tiristor T1 queda con polarización inversa. de la corriente de entrada y de la corriente a través de los tiristores y diodos. se puede variar desde  hasta . Cuando el tiristor T1 se dispara en t=/6 + . T2 se desactiva y vcn aparece a través de la carga hasta que T1 se vuelve a disparar al iniciar el siguiente ciclo. del voltaje de salida. aunque es mejor que el de los convertidores trifásicos de media onda. el tiristor T1 tiene polarización directa o positiva.

La corriente de carga continuará fluyendo a través de Dm.4 Convertidores trifásicos completos Los convertidores trifásicos se utilizan ampliamente en aplicaciones industriales hasta el nivel de 220 kW. 56 y 61. Durante el intervalo(/2+  t  (5/6+).10 se muestra un circuito de convertidor completo. 23. Vca. En la Figura 4. Figura 4. Este circuito se conoce como puente trifásico. En t= /6. aparece a través de la carga.10. vca empieza a ser negativo y el diodo en marcha libre Dm conduce. el tiristor T6 ya conduce y el tiristor T1 se activa. Formas de onda del semiconvertidor trifásico. Si no existe un diodo en marcha libre. T1 continúa conduciendo hasta que el tiristor T2 se dispara en t= 5/6 + y la acción de marcha libre Dm no conduce. . 4. los tiristores T1 y T2 conducen y el voltaje de línea a línea. En t= /6+. Si los tiristores se numeran tal y como se muestra en la figura 4. T6 se desactiva debido a la conmutación natural. la secuencia de disparo es 12. el tiristor T2 se dispara y el tiristor T6 de inmediato invierte su polaridad. Los tiristores se disparan en intervalos de /3. en las que se requieren de una operación en dos cuadrantes. y T1 y D1 se desactivarán. Durante el intervalo (/6+  t  (/2+)conducen los tiristores T1 y T6 y a través de la carga aparece el voltaje línea a línea vab(=van-vbn). En t= /2+.vca aparecerá a través de la carga.9. La frecuencia del voltaje de la componente ondulatoria de salida es 6fs siendo la necesidad de filtraje menor que la de los convertidores trifásicos semi y de media onda. 34. con una carga inductiva alta. 45.

En la figura 4. y en aplicaciones hasta el nivel de los 200 kW se utilizan en forma extensa convertidores trifásicos duales. Los dos convertidores están controlados de tal forma que si 1 es el ángulo de retraso del convertidor 1.11 se muestran convertidores trifásicos duales en los que dos convertidores trifásicos están conectados espalda con espalda. Este control se realiza con la ayuda de tiristores de desactivación por compuerta GTO. el ángulo de retraso del convertidor 2 es 2=. Figura 4.Figura 4. especialmente en rangos bajos del voltaje de salida. Convertidor trifásico dual.11. Las conmutaciones forzadas pueden mejorar el factor de potencia de entrada y reducir los niveles de armónicas. Estos convertidores generan armónicas en la alimentación. 4.6 Mejoras al factor de potencia El factor de potencia de los convertidores controlados por fase depende del ángulo de retraso a. Convertidor trifásico completo. 3. 4. Las características de los GTO son tales que un GTO se puede activar mediante la . 1.5 Convertidores trifásicos duales En muchos propulsores de velocidad variable se requiere normalmente de una operación en los cuatro cuadrantes.10. Las técnicas básicas de conmutación forzada para convertidores de ca a cd se pueden clasificar como sigue: 1. Estas técnicas de conmutación forzada son cada vez más atractivas para la conversión de ca a cd. 4. 2. Control del ángulo de extinción Control del ángulo simétrico Modulación del ancho de pulso Modulación senoidal del ancho de pulso Control del ángulo de extinción. y es por lo general bajo.

Sin embargo. Si cada medio ciclo existen p pulsos de igual ancho. con un voltaje semisenoidal portador vc. como resultado la armónica de menor orden será la tercera. Control por modulación del ancho de pulso. En un control con modulación senoidal del ancho de pulso. sólo habrá un pulso por cada medio ciclo en la corriente de entrada del convertidor. el ancho máximo de un pulso es /p. si se selecciona el número de pulsos por medio ciclo.aplicación de un corto pulso positivo a su compuerta. Control de ángulo simétrico. Sin embargo. el ancho de los pulsos puede ser diferente. Para controlar el voltaje de salida se puede variar el ancho de los pulsos. mediante la variación del ángulo de retraso. Las armónicas de orden menor se eliminan o reducen. de forma que ciertas armónicas sean eliminadas. que se podrán filtrar con facilidad. 3. los conmutadores del convertidor se cierran y se abren varias veces durante medio ciclo. al aumentar el número de pulsos aumentará también el número de armónicas de orden más alto. con amplitud Ar y de frecuencia fr. Es posible seleccionar el ancho de los pulsos. Si se controla el voltaje de salida de los convertidores monofásicos semi o completos. el factor de desplazamiento es la unidad y el factor de potencia se mejora. Se pueden eliminar o reducir armónicas de orden menor. el voltaje de salida se controla variando el ancho de los pulsos. La componente fundamental de la corriente de entrada está en fase con el voltaje de entrada. el ángulo de extinción o el ángulo simétrico. 2. En el control por modulación de pulso (PWM). Modulación senoidal del ancho de pulso. De tal forma. Permite la operación en un cuadrante. En el control senoidal PWM se generan los anchos de pulso comparando un voltaje de referencia triangular vr. y el factor de desplazamiento (HF) es la unidad. y se puede desactivar mediante un corto pulso negativo a su compuerta. . 4. excepto que el factor de potencia es adelantado. El rendimiento de los convertidores semi y completos con control de ángulo de extinción es similar a los de control de ángulo de fase. de amplitud variable Ac y de frecuencia 2fs. el factor de potencia queda mejorado.